Tema 2. Deformacion - Web del Profesor
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Introducción<br />
En este tema, se estudian los cambios de forma<br />
(deformaciones) que pueden experimentar los cuerpos<br />
debido a un determinado estado de fuerzas; así como,<br />
las relaciones geométricas que junto con las<br />
condiciones de equilibrio permitan obtener la solución<br />
a problemas estáticamente indeterminados.
Deformación bajo carga axial.<br />
Si se considera una<br />
varilla de acero de<br />
longitud “L” y sección<br />
transversal uniforme<br />
al aplicar una carga P<br />
en su extremo la<br />
varilla se alargará.
Deformación unitaria<br />
La deformación que también se conoce como<br />
deformación unitaria, se obtiene dividiendo la<br />
deformación total entre la longitud original <strong>del</strong><br />
cuerpo.<br />
La deformación se denota con la letra griega minúscula<br />
épsilon (ε)<br />
ε =<br />
deformación<br />
total<br />
longitud original<br />
La deformación total que experimenta un cuerpo puede ser medido.
Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_tracci%C3%B3n<br />
ENSAYO DE<br />
TRACCIÓN<br />
Probeta de cobre<br />
antes <strong>del</strong> ensayo de<br />
tensión por<br />
computadora.
Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_tracci%C3%B3n<br />
ENSAYO DE<br />
TRACCIÓN<br />
Probeta de cobre<br />
fracturada en el<br />
ensayo de tensión.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_compresi%C3%B3n<br />
ENSAYO DE<br />
COMPRESIÓN<br />
Ensayo de compresión<br />
de una probeta<br />
cilíndrica de hormigón.
Probeta después de la rotura a compresión.<br />
http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_compresi%C3%B3n
Diagrama ó curva<br />
Esfuerzo-Deformación<br />
Representación gráfica <strong>del</strong> esfuerzo producido por la<br />
carga actuante:<br />
σ =<br />
P<br />
Y la deformación unitaria: A<br />
ε =<br />
δ<br />
L
Diagrama Esfuerzo-Deformación,<br />
representativo de materiales dúctiles
Características <strong>del</strong> Diagrama<br />
Esfuerzo-Deformación<br />
Relación de Proporcionalidad<br />
(Robert Hooke).<br />
Importante debido a que el<br />
estudio de sólidos elásticos, se<br />
basa en ley.<br />
σ=ε×<br />
E
Características <strong>del</strong> Diagrama<br />
Esfuerzo-Deformación<br />
No existe relación lineal.<br />
Las deformaciones<br />
aumentan más<br />
rápidamente para cada<br />
incremento en esfuerzo.
Características <strong>del</strong> Diagrama<br />
Esfuerzo-Deformación
Características <strong>del</strong> Diagrama<br />
Esfuerzo-Deformación<br />
Cambio en la<br />
estructura<br />
cristalina
Características <strong>del</strong> Diagrama<br />
Esfuerzo-Deformación
Puede notarse que en la probeta, la<br />
fractura ocurre a lo largo de una<br />
superficie con forma de cono, que forma<br />
un ángulo de aproximadamente 45 con<br />
la superficie original de la probeta. Esto<br />
indica que el cortante es el principal<br />
responsable de la falla de los materiales<br />
dúctiles y confirma el hecho de que bajo<br />
una carga axial, los esfuerzos cortantes<br />
son máximos en las superficies que<br />
forman un ángulo de 45 con la carga.
Diagrama Esfuerzo-Deformación,<br />
representativo de materiales frágiles
Los materiales frágiles como el hierro<br />
colado, el vidrio y las rocas, se<br />
caracterizan por el fenómeno de que<br />
la fractura ocurre sin un cambio<br />
notable previo de la tasa de<br />
alargamiento. De esta forma no hay<br />
una diferencia entre la resistencia<br />
última (máxima carga aplicada al<br />
material) y la resistencia a la fractura.<br />
No ocurre la estricción en el caso de<br />
un material frágil y la fractura ocurre a<br />
lo largo de un superficie perpendicular<br />
a la carga. Se concluye a partir de<br />
esta observación que los esfuerzos<br />
normales son los principales<br />
responsables de la falla de los<br />
materiales frágiles.
Diagrama esfuerzo-deformación para el concreto
De relevancia particular es el hecho de que, para un acero dado, la resistencia a<br />
la fluencia es la misma tanto a tensión como a compresión. Para valores mayores<br />
de deformación, las curvas de esfuerzo deformación a tensión y a compresión<br />
divergen, para la mayoría de los materiales dúctiles, se encuentra que la<br />
resistencia última a compresión es mucho mayor que la resistencia última a la<br />
tensión, esto se debe a la presencia de fallas (por ejemplo, cavidades o grietas<br />
microscópicas) que tienden a debilitar al material a tensión, mientras que no<br />
afectan en forma significativa su resistencia a compresión.<br />
Un ejemplo de un material frágil con diferentes propiedades a tensión y a<br />
compresión es el concreto, cuyo diagrama esfuerzo deformación se muestra a<br />
continuación
En el lado de tensión <strong>del</strong> diagrama, primero se observa un rango elástico lineal<br />
en el que la deformación es proporcional al esfuerzo. Después de que se ha<br />
alcanzado el punto de fluencia, la deformación aumenta más rápidamente que<br />
el esfuerzo hasta que ocurre la fractura. El comportamiento <strong>del</strong> material bajo<br />
compresión es diferente. Primero, el rango elástico lineal es significativamente<br />
mayor. Segundo, la ruptura no ocurre cuando el esfuerzo alcanza su máximo<br />
valor. En lugar de esto, el esfuerzo decrece en magnitud mientras que la<br />
deformación plástica sigue aumentando hasta que la ruptura ocurre. Note que<br />
el módulo de elasticidad, representado por la pendiente de la curva de<br />
esfuerzo deformación en su porción lineal, es la misma en tensión que en<br />
compresión. Esto es cierto para la mayoría de los materiales frágiles.
Diagrama esfuerzo deformación<br />
para el acero dulce
En el acero dulce, el punto de cedencia es el mismo a tensión y a compresión.<br />
La carga inicial es de tensión y se aplica hasta que se alcanza el punto C en el<br />
diagrama. Luego de descargar (D), se aplica una carga de compresión, la cual<br />
provoca que el material alcance el punto H, donde el esfuerzo es igual a –σy. La<br />
porción DH <strong>del</strong> diagrama es curva y no muestra un punto de cedencia bien<br />
definido. A esto se le conoce como efecto Bauschinger. Al mantenerse la carga<br />
de compresión, el material fluye a lo largo de la línea HJ.<br />
Si la carga se retira después de alcanzar el punto J, el esfuerzo retorna a cero a<br />
lo largo de la línea JK y se observa que la pendiente de JK es igual al módulo<br />
de elasticidad. La deformación permanente resultante AK será positiva,<br />
negativa o cero, dependiendo de las longitudes de los segmentos BC y HJ. Si<br />
una carga de tensión se aplica de nuevo a la probeta, la porción <strong>del</strong> diagrama<br />
que comienza en K se curvará hacia arriba y hacia la derecha hasta que se<br />
alcance el esfuerzo de fluencia σ y.<br />
Si la carga es lo suficientemente grande para causar endurecimiento por<br />
deformación <strong>del</strong> material (C’), la descarga ocurre a lo largo de la línea C’D’. Al<br />
aplicarse la carga inversa, el esfuerzo se vuelve de compresión, alcanzando su<br />
valor máximo en H’ y manteniéndolo mientras el material fluye a lo largo de la<br />
línea H’J’.
Diagrama esfuerzo deformación<br />
para el acero dulce
Note que, en tanto que el máximo valor para el esfuerzo de compresión es menor<br />
que σ y, el cambio total en esfuerzo entre C’ y H’ es aún igual a 2σ y.<br />
Si el punto K o K’ coincide con el origen A <strong>del</strong> diagrama, la deformación permanente<br />
es igual a cero, y parecerá que la probeta ha regresado a su condición original. No<br />
obstante, habrán ocurrido cambios internos y, aún cuando la misma secuencia de<br />
carga pueda repetirse, la probeta se fracturará sin advertencia previa después de<br />
algunas repeticiones. Esto indica que las excesivas deformaciones plásticas a las<br />
que ha sido sometida la probeta han causado un cambio radical en las<br />
características <strong>del</strong> material. Las cargas inversas dentro <strong>del</strong> rango plástico, por lo<br />
tanto, rara vez se permiten, por lo que sólo se realizan en condiciones controladas.<br />
Tales situaciones ocurren en el enderezado de materiales dañados y en el<br />
alineamiento final de una estructura o máquina.
Mo<strong>del</strong>os de Esfuerzo-Deformación<br />
para diferentes tipos de Rocas.
Ejemplos de algunos materiales<br />
frágiles y dúctiles<br />
Materiales dúctiles Materiales Frágiles<br />
Acero al carbono ó acero<br />
estructural<br />
Vidrio<br />
Aleaciones de aluminio Diamante<br />
Hierro colado
Módulo de Elasticidad<br />
Puede obtenerse una medida de la rigidez <strong>del</strong> material calculando el coeficiente<br />
<strong>del</strong> esfuerzo normal en un elemento y la deformación unitaria correspondiente<br />
en el mismo. Se denota por E.<br />
E =<br />
esfuerzo normal<br />
deformación<br />
unitaria normal<br />
E<br />
=<br />
σ<br />
ε<br />
Pendiente <strong>del</strong> tramo recto de la curva esfuerzo deformación.<br />
“Medida de la rigidez de un material. ”
Un material con un valor de E elevado se deformará<br />
menos con un esfuerzo dado que uno con un valor<br />
reducido de E.<br />
Un término más completo para E sería el módulo de<br />
elasticidad a tensión o compresión, porque es definido<br />
en función <strong>del</strong> esfuerzo normal.<br />
Sin embargo, el término “módulo de elasticidad”, sin<br />
ningún modificador, generalmente se considera como<br />
el módulo de tensión.
Módulo de Elasticidad a Cortante<br />
El coeficiente <strong>del</strong> esfuerzo cortante y la deformación por cortante se conoce<br />
como módulo de elasticidad a cortante, o módulo de rigidez, y se denota por G.<br />
G =<br />
esfuerzo<br />
deformación<br />
G<br />
cortante<br />
por cortante<br />
=<br />
τ<br />
γ
G es una propiedad <strong>del</strong> material, y se relaciona con el<br />
módulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson por:<br />
G<br />
=<br />
E<br />
2( 1+<br />
ν )
Deformación Tangencial.<br />
δ =<br />
V<br />
A<br />
∗ L<br />
∗ G<br />
La acción cortante en las caras paralelas<br />
<strong>del</strong> elemento tiende a deformarlo<br />
angularmente, el ángulo γ (gamma),<br />
medido en radianes, es la deformación<br />
por cortante<br />
G = Módulo de rigidez transversal.<br />
γ<br />
τ<br />
= Distorsión.<br />
= Fuerza cortante.
Elasticidad<br />
Propiedad que hace que un cuerpo que ha sido<br />
deformado, regrese a su forma original después de que<br />
han desaparecido las fuerzas deformadoras. (Fitzgerald)
Ley de Hooke y<br />
Deformación Axial<br />
P δ P ∗ L<br />
= E ∗ ⇒ δ =<br />
A L A ∗ E<br />
Relaciona la deformación total con:<br />
La fuerza aplicada, la longitud de la barra, el área de la sección<br />
transversal y su módulo de elasticidad
Hipótesis<br />
La carga debe ser axial.<br />
La barra debe ser homogénea y de sección constante.<br />
La tensión no debe sobrepasar el límite de<br />
La tensión no debe sobrepasar el límite de<br />
proporcionalidad.
Relación de Poisson.<br />
Deformación según dos y tres ejes<br />
Si una barra se alarga por<br />
Si una barra se alarga por<br />
una tracción axial sufre<br />
una disminución de sus<br />
dimensiones transversales
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
La fuerza de tensión en la barra la alarga en la<br />
dirección de la fuerza aplicada, pero al mismo tiempo,<br />
el ancho de la barra se acorta. De este modo, en el<br />
elemento de esfuerzo ocurre un alargamiento y<br />
contracción simultáneamente
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
La fuerza de tensión en la barra la alarga en la<br />
dirección de la fuerza aplicada, pero al mismo tiempo,<br />
el ancho de la barra se acorta. De este modo, en el<br />
elemento de esfuerzo ocurre un alargamiento y<br />
contracción simultáneamente
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
Cuando una barra esta sometida a una carga de tracción<br />
simple se produce en ella un aumento de longitud en la<br />
dirección de la carga, así como una disminución de las<br />
dimensiones laterales perpendiculares a esta. La relación<br />
entre la deformación en la dirección lateral y la de la<br />
dirección axial se define como relación de Poisson. La<br />
representaremos por la letra griega µ. Para la mayoría de los<br />
metales esta entre 0.25 y 0.35.<br />
Es la relación entre la deformación transversal y la<br />
longitudinal.
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza<br />
axial de tensión, no sólo se alarga, sino que también se<br />
contrae lateralmente. Igualmente, una fuerza de<br />
compresión que actúa sobre una cuerpo ocasiona que éste<br />
se contraiga en la dirección de la fuerza y que se expanda<br />
lateralmente.
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
Cuando la carga P se aplica a la barra, la longitud de la<br />
barra cambia un cantidad δ y su radio una cantidad δ’ . Las<br />
deformaciones unitarias en la dirección axial o longitudinal<br />
y en la dirección lateral o radial son respectivamente:<br />
δ<br />
ε =<br />
y ε =<br />
long<br />
lat<br />
l<br />
δ '<br />
l
Relación de Poisson ó<br />
Coeficiente de Poisson<br />
A principios <strong>del</strong> siglo XIX, el francés S.D. Poisson<br />
descubrió que dentro <strong>del</strong> rango elástico, la razón de<br />
esas dos deformaciones unitarias es constante, ya que<br />
las deformaciones δ’ y δ’ son proporcionales. A esta<br />
constante se le llama razón de Poisson,<br />
ν<br />
=<br />
−<br />
ε<br />
ε<br />
long<br />
lat
Relación de Poisson.<br />
Deformación según dos y tres ejes<br />
Lf − Lo<br />
Deformación<br />
axial = = ε a<br />
Lo<br />
ho − hf<br />
Deformación<br />
lateral = = ε L<br />
ho<br />
ε L<br />
Coeficiente<br />
de Poisson = − = υ<br />
ε<br />
a
Relación de Poisson.<br />
Deformación según dos y tres ejes<br />
Asociando la relación de Poisson y la Ley de Hooke se<br />
tiene:<br />
υ ∗σ<br />
εε<br />
Y =<br />
εε<br />
Z = −<br />
E<br />
“Condición de deformación bajo una carga axial paralela<br />
al eje X”<br />
X
Carga Multiaxial<br />
Ley de Hooke Generalizada.
Carga Multiaxial<br />
Ley de Hooke Generalizada.<br />
[ σ −υ<br />
( σ σ ) ]<br />
ε X = X Y +<br />
E<br />
1<br />
ε<br />
ε<br />
Y<br />
Z<br />
=<br />
=<br />
Z<br />
1 <strong>Deformacion</strong>es expresadas en<br />
[ σ Y −υ<br />
( σ Z + σ X ) ] términos de las componentes de<br />
E<br />
esfuerzo<br />
1<br />
E<br />
[ σ −υ<br />
( σ + σ ) ]<br />
Z<br />
X<br />
Y
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.<br />
Con frecuencia aparecen conjuntos de elementos cargados axialmente en lo que<br />
las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para determinar las<br />
fuerzas que, en cada sección soportan. Estas condiciones se dan en estructuras<br />
en las que las reacciones o las fuerzas resistivas internas exceden en número al<br />
de ecuaciones independientes de equilibrio que pueden establecerse. Tales casos<br />
requieren ecuaciones adicionales que relacionen las deformaciones elásticas en<br />
los distintos elementos, generalmente se aplican los siguientes principios para<br />
resolver dichos casos.<br />
1- En el diagrama <strong>del</strong> sólido aislado de la estructura o de parte de ella, aplicar las<br />
ecuaciones <strong>del</strong> equilibrio estático.<br />
2- Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener<br />
nuevas ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las deformaciones<br />
elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas incógnitas. Para esto, se<br />
debe dibujar un esquema, exagerando las deformaciones elásticas.
Problema Inicial<br />
Ecuaciones de<br />
estática<br />
insuficientes<br />
para<br />
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.<br />
Determinar<br />
Reacciones<br />
Reacciones<br />
Determinar<br />
Fuerzas Internas.<br />
Método de<br />
Superposición<br />
Problema<br />
estáticamente<br />
indeterminado
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.
Elementos Estáticamente<br />
Indeterminados.
Esfuerzos por temperatura<br />
δ<br />
ε<br />
T<br />
T<br />
= α ∗ ΔT<br />
= α ∗ ΔT<br />
∗<br />
L<br />
P<br />
σ<br />
= = −E<br />
∗α<br />
∗ ΔT<br />
A
Muchas Gracias.