ProWORX 32 Biblioteca de bloques de Ladder Logic

31007526.00 

ProWORX 32 

Biblioteca de bloques de 

Ladder Logic 

12/2006 

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Tabla de materias 

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvii 

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix 

Parte I Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 

Capítulo 1 Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 

Asignación de parámetros de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

Capítulo 2 Grupos de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 

Grupos de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

Funciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

Instrucciones de Counters y Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 

Instrucciones de Fast I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 

Loadable DX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 

Instrucciones de Math . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

Instrucciones de Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 

Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 

Instrucciones de Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 

Skips/Specials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 

Instrucciones de Special . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 

Coils, Contacts e Interconnects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 

Capítulo 3 Control de bucle cerrado/valores analógicos . . . . . . . . . . . . .19 

Control de bucle cerrado/valores analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 

Subfunciones de PCFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 

Ejemplo de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 

Ejemplo de control de nivel con PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 

Capítulo 4 Formateo de mensajes para operaciones 

READ/WRIT de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 

Mensajes formateados para operaciones ASCII READ/WRIT . . . . . . . . . . . . . . 32 

Especificaciones de formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 

Consideraciones especiales de instalación para formato de señales de 

control/vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 

iii

iv 

Capítulo 5 Bobinas, contactos e interconexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 

Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 

Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 

Interconnects (Shorts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 

Capítulo 6 Gestión de interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 

Capítulo 7 Gestión de subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 

Capítulo 8 Instalación de DX Loadables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 

Parte II Descripción de instrucciones (A a D) . . . . . . . . . . . . . . .51 

Capítulo 9 1X3X - Simulación de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 

Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 

Capítulo 10 AD16: Suma de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 



Capítulo 11 ADD: Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 



Capítulo 12 Y: Y lógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 



Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 

Capítulo 13 BCD: Código binario a binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 



Capítulo 14 BLKM: Mover bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 



Capítulo 15 BLKT: Bloque a tabla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 




Capítulo 16 BMDI: Mover bloque con interrupts bloqueados . . . . . . . . . . 83 


Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Capítulo 17 BROT: Rotación de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 




Capítulo 18 CALL: Activación de función DX inmediata o retardada . . . .91 




Capítulo 19 CANT - Interpretar bobinas, contactos, temporizadores, 

contadores y el bloque SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 

Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 

Descripción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 

Capítulo 20 CCPF – Configurar perfil de leva con instrumentos 

de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 



Capítulo 21 CCPV - Configurar perfil de leva con incrementos 

de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 



Capítulo 22 CFGC - Configurar coordenada establecida . . . . . . . . . . . . .115 



Capítulo 23 CFGF - Configurar seguidor establecido . . . . . . . . . . . . . . . .119 



Capítulo 24 CFGI - Configurar eje imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 



Capítulo 25 CFGR – Configurar eje remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 



Capítulo 26 CFGS – Configurar eje SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 


v

vi 

Capítulo 27 CHS: Configuración de Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 




Capítulo 28 CKSM: Suma de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 



Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 

Capítulo 29 CMPR: Comparar registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 




Capítulo 30 Bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 


Directrices generales de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 

Capítulo 31 COMM - Función de comunicación ASCII . . . . . . . . . . . . . . . 157 



Capítulo 32 COMP: Complementar una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 




Capítulo 33 Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 



Capítulo 34 CONV - Convertir datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 



Capítulo 35 CTIF - Contador, temporizador y función interrupt . . . . . . . 175 




Capítulo 36 DCTR: Contador regresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 


Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Capítulo 37 DIOH: Estado de E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187 




Capítulo 38 DISA - Control binario bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193 



Capítulo 39 DIV: División . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197 



Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 

Capítulo 40 DLOG: Registro de datos del soporte de lectura/ 

escritura PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203 




Tratamiento de errores de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 

Capítulo 41 DMTH - Matemática de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . . .211 



Capítulo 42 DRUM: Secuenciador de DRUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219 




Capítulo 43 DV16: División de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225 



Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 

Parte III Descripción de instrucciones (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 

Capítulo 44 EARS - Sistema de registro de eventos/alarmas. . . . . . . . . .233 




Capítulo 45 EMTH: Matemática extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241 




Funciones de EMTH con coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 

vii

viii 

Capítulo 46 EMTH-ADDDP: Adición de doble precisión. . . . . . . . . . . . . . 247 




Capítulo 47 EMTH-ADDFP: Adición de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . 253 




Capítulo 48 EMTH-ADDIF: Adición de entero + coma flotante. . . . . . . . . 259 




Capítulo 49 EMTH-ANLOG: Algoritmo de base 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 




Capítulo 50 EMTH-ARCOS: Arcocoseno de coma flotante de 

un ángulo (en radianes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 




Capítulo 51 EMTH-ARSIN: Arcoseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 




Capítulo 52 EMTH-ARTAN: Arcotangente de coma flotante de 

un ángulo (en radianes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 




Capítulo 53 EMTH-CHSIN: Cambio de signo de un número con coma 

flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 



Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Capítulo 54 EMTH-CMPFP: Comparar flotantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295 




Capítulo 55 EMTH-CMPIF: Comparar entero y coma flotante. . . . . . . . . .301 




Capítulo 56 EMTH-CNVDR: Conversión de coma flotante 

de grados a radianes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307 




Capítulo 57 EMTH-CNVFI: Conversión de coma flotante a entero . . . . . .313 





Capítulo 58 EMTH-CNVIF: Conversión de entero a coma flotante . . . . . .319 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 

Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 

Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 

Tratamiento de errores de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 

Capítulo 59 EMTH-CNVRD: Conversión de coma flotante de radianes 

a grados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 

Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 

Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 

Capítulo 60 EMTH-COS: Coseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 




Capítulo 61 EMTH-DIVDP: División de doble precisión . . . . . . . . . . . . . .337 





ix

x 

Capítulo 62 EMTH-DIVFI: Coma flotante dividida por entero. . . . . . . . . . 343 




Capítulo 63 EMTH-DIVFP: División de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . 349 




Capítulo 64 EMTH-DIVIF: Entero dividido por coma flotante . . . . . . . . . 355 




Capítulo 65 EMTH-ERLOG: Registro de errores de coma flotante . . . . . 361 


Representación: EMTH - ERLOG - Matemática de coma flotante - 

Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 


Capítulo 66 EMTH-EXP: Función exponencial de coma flotante. . . . . . . 367 




Capítulo 67 EMTH-LNFP: Logaritmo natural de coma flotante . . . . . . . . 373 




Capítulo 68 EMTH-LOG: Logaritmo de base 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 




Capítulo 69 EMTH-LOGFP: Logaritmo común de coma flotante . . . . . . . 385 




Capítulo 70 EMTH-MULDP: Multiplicación de doble precisión . . . . . . . . 391 




Capítulo 71 EMTH-MULFP: Multiplicación con coma flotante . . . . . . . . .397 




Capítulo 72 EMTH-MULIF: Multiplicación de entero x coma flotante. . . .403 




Capítulo 73 EMTH-PI: Cargar el valor de coma flotante de "Pi" . . . . . . . .409 




Capítulo 74 EMTH-POW: Elevar un número con coma flotante a una 

potencia entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415 


Representación: EMTH - POW - Elevar un número con coma flotante 

a una potencia entera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 


Capítulo 75 EMTH-SINE: Seno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .421 


Representación: EMTH - SINE - Matemática de coma flotante - 

Seno de un ángulo (en radianes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 


Capítulo 76 EMTH-SQRFP: Raíz cuadrada con coma flotante . . . . . . . . .427 




Capítulo 77 EMTH-SQRT: Raíz cuadrada con coma flotante . . . . . . . . . .433 




Capítulo 78 EMTH-SQRTP: Raíz cuadrada de proceso . . . . . . . . . . . . . . .439 




Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 

xi

xii 

Capítulo 79 EMTH-SUBDP: Resta de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . 445 


Representación: EMTH - SUBDP - Matemática de doble precisión - 

Substracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 


Capítulo 80 EMTH-SUBFI: Resta de coma flotante menos entero. . . . . . 451 




Capítulo 81 EMTH-SUBFP: Resta con coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . 457 




Capítulo 82 EMTH-SUBIF: Resta de entero menos coma flotante. . . . . . 463 




Capítulo 83 EMTH-TAN: Tangente con coma flotante de un ángulo 

(en radianes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 




Capítulo 84 ESI: Soporte del módulo ESI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 




READ ASCII Message (subfunción 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 

WRITE ASCII Message (subfunción 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 

GET DATA (subfunción 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 

PUT DATA (Subfunción 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 

ABORT (entrada intermedia activada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 

Errores de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 

Capítulo 85 EUCA: Alarmas y conversión de unidades físicas . . . . . . . . 495 




Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

Parte IV Descripción de instrucciones (F a N) . . . . . . . . . . . . . . 507 

Capítulo 86 FIN: Primera entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .509 




Capítulo 87 FOUT: Primera salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .513 




Capítulo 88 FTOI: De coma flotante a entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .519 



Capítulo 89 GD92 - Bloque de funciones del flujo de gas. . . . . . . . . . . . .523 



Descripción de parámetros - Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527 

Descripción de parámetros - Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 

Descripción de parámetros - Salidas opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 

Capítulo 90 Bloque de funciones de flujo de gas 

GFNX AGA n.º 3 ‘85 y NX19 ‘68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535 






Capítulo 91 Bloque de funciones de flujo de gas con método en 

bruto GG92 AGA n.º 3 1992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549 






Capítulo 92 Bloque de funciones de flujo de gas con método detallado 

GM92 AGA n.º 3 y n.º 8 1992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .561 






xiii

xiv 

Capítulo 93 Bloque de funciones de flujo de gas 

G392 AGA n.º 3 1992 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 




Descripción de parámetros - Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582 

Descripción de parámetros - Salidas opcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 

Capítulo 94 HLTH: Matrices de historia y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 




Asiento superior de la descripción de parámetros (matriz de historia) . . . . . . . 590 

Asiento intermedio de la descripción de parámetros (matriz de estado) . . . . . . 595 

Asiento inferior de la descripción de parámetros (longitud). . . . . . . . . . . . . . . . 599 

Capítulo 95 HSBY - Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 


Representación: HSBY - Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 

Descripción de parámetros - Nodo superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 

Descripción de parámetros - Nodo intermedio: HSBY - Hot Standby . . . . . . . . 606 

Capítulo 96 IBKR: Lectura indirecta de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 


Representación: IBKR - Lectura indirecta de bloque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 

Capítulo 97 IBKW: Escritura indirecta de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 



Capítulo 98 ICMP: Comparación de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 


Representación: ICMP - Comparación de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 


Bloques DRUM/ICMP en cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 

Capítulo 99 ID: Bloquear interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 




Capítulo 100 IE: Habilitar interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627 



Descripción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

Capítulo 101 IMIO: E/S inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .631 





Capítulo 102 IMOD: Instrucción del módulo de interrupt . . . . . . . . . . . . . .639 




Capítulo 103 INDX - Movimiento incremental inmediato. . . . . . . . . . . . . . .649 



Capítulo 104 ITMR: Temporizador de interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .653 




Capítulo 105 ITOF: De entero a coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .659 



Capítulo 106 JOGS - Movimiento JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .663 



Capítulo 107 JSR: Saltar a subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .667 



Capítulo 108 LAB: Etiqueta de una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .671 




Capítulo 109 LOAD: Cargar flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .675 




Capítulo 110 MAP3: Transacción MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .679 




xv

xvi 

Capítulo 111 MATH – Operaciones con enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687 



Capítulo 112 MBIT: Modificar bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695 




Capítulo 113 MBUS: Transacción MBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 




Función MBUS para obtener estadísticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707 

Capítulo 114 MMFB - Bloque de bits Modicon Motion Framework . . . . . . 711 



Capítulo 115 MMFE - Subrutina de parámetros extendida de 

Modicon Motion Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 



Capítulo 116 MMFI - Bloque de inicialización de Modicon Motion 

Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719 



Capítulo 117 MMFS - Bloque de subrutinas de Modicon Motion 

Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 



Capítulo 118 MOVE - Movimiento absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729 



Capítulo 119 MRTM: Módulo de transferencia multirregistro . . . . . . . . . . 733 




Capítulo 120 MSPX (Seriplex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739 


Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741

Capítulo 121 MSTR: Maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .743 




Operación MSTR de escritura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752 

Operación MSTR de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 

Operación MSTR de obtención de estadísticas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 

Operación MSTR de borrado de estadísticas locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758 

Operación MSTR de escritura de datos globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 

Operación MSTR de lectura de datos globales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 

Operación MSTR de obtención de estadísticas remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . 762 

Operación MSTR de borrado de estadísticas remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764 

Operación MSTR de estado funcional de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766 

Operación MSTR de reinicio de módulo opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769 

Operación MSTR de lectura de CTE 

(tabla de extensión de configuración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770 

Operación MSTR de escritura en CTE 

(tabla de extensión de configuración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 

Estadísticas de red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774 

Estadísticas Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779 


Códigos de error Modbus Plus y Ethernet SY/MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781 

Códigos de error específicos de SY/MAX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783 

Códigos de error Ethernet TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785 

Códigos de error CTE para Ethernet SY/MAX y TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 788 

Capítulo 122 MU16: Multiplicación de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .789 



Capítulo 123 MUL: Multiplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .793 



Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797 

Capítulo 124 NBIT: Control de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .799 



Capítulo 125 NCBT: Bit normalmente cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .803 



Capítulo 126 NOBT: Bit normalmente abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .807 



xvii

xviii 

Capítulo 127 NOL: Módulo opcional de red para Lonworks . . . . . . . . . . . 811 



Descripción detallada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 

Parte V Descripción de instrucciones (O a Q) . . . . . . . . . . . . . .817 

Capítulo 128 O: O lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819 




Capítulo 129 PCFL: Biblioteca de funciones de control de procesos . . . 825 




Capítulo 130 PCFL-AIN: Entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 




Capítulo 131 PCFL-ALARM: Administrador central de alarmas . . . . . . . . 839 




Capítulo 132 PCFL-AOUT: Salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 




Capítulo 133 PCFL-AVER: 

Cálculo del promedio de entradas ponderadas . . . . . . . . . . 849 




Capítulo 134 PCFL-CALC: Fórmula preestablecida calculada . . . . . . . . . 855 




Capítulo 135 PCFL-DELAY: Cola de retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861 




Capítulo 136 PCFL-EQN: Calculadora de ecuaciones formateadas . . . . .865 




Capítulo 137 PCFL-INTEG: Integrar entrada en un intervalo 

especificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .871 




Capítulo 138 PCFL-KPID: PID no interactiva de ISA expandida . . . . . . . . .875 




Capítulo 139 PCFL-LIMIT: Limitador para la entrada de valor real . . . . . .883 




Capítulo 140 PCFL-LIMV: Limitador de velocidad para cambios en 

la entrada de valor real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .887 




Capítulo 141 PCFL-LKUP: Tabla de búsqueda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .891 




Capítulo 142 PCFL-LLAG: Filtro diferenciador o de retardo 

de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .897 




Capítulo 143 PCFL-MODE: Establecer la entrada en modalidad 

automática o manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .901 




xix

xx 

Capítulo 144 PCFL-ONOFF: Valores ON/OFF para banda muerta. . . . . . . 905 




Capítulo 145 PCFL-PI: PI no interactivo de ISA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911 




Capítulo 146 PCFL-PID: Algoritmos PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917 




Capítulo 147 PCFL-RAMP: Rampa para el valor de consigna con 

una tasa de crecimiento constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923 




Capítulo 148 PCFL-RATE: Cálculo de la tasa diferencial durante 

un periodo específico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929 



Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 

Capítulo 149 PCFL-RATIO: Controlador de ratio para cuatro 

estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933 




Capítulo 150 PCFL-RMPLN: Rampa logarítmica para el valor 

de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937 




Capítulo 151 PCFL-SEL: Selección de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941 




Capítulo 152 PCFL-TOTAL: Totalizador para flujo dosificado . . . . . . . . . .947 




Capítulo 153 PEER: Transacción PEER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .953 




Capítulo 154 PID2: Proporcional integral derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .959 



Descripción detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963 



Parte VI Descripción de instrucciones (R a Z) . . . . . . . . . . . . . . 973 

Capítulo 155 R --> T: De registro a tabla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .975 




Capítulo 156 RBIT: Restablecer bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .981 



Capítulo 157 READ: Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .985 




Capítulo 158 RET: Retorno desde una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .991 


Representación: RET - Retorno a lógica programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993 

Capítulo 159 RTTI - De registro a tabla de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .995 



Capítulo 160 RTTO - De registro a tabla de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .999 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000 

Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001 

xxi

xxii 

Capítulo 161 RTU - Unidad remota de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003 



Capítulo 162 SAVE: Guardar flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009 



Descripción de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 

Capítulo 163 SBIT: Establecer bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013 



Capítulo 164 SCIF: Interfases de control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 




Capítulo 165 SENS: Detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023 




Capítulo 166 Conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029 



Capítulo 167 SKP – Saltar redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033 



Capítulo 168 SRCH: Buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037 




Capítulo 169 STAT: Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043 




Descripción de la tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048 

Estado del PLC: palabras 1 -11 de Quantum y Momemtum . . . . . . . . . . . . . . 1052 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 20 para Momentum . . . . . 1057 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 171 para Quantum. . . . . . 1059 

Estado de comunicaciones: palabras 172 - 277 para Quantum . . . . . . . . . . . 1061 

Estado del PLC: palabras 1 - 11 para Compact TSX y Atrium . . . . . . . . . . . . 1066 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 -15 para Compact TSX . . . 1069

Estado de funcionamiento global y estado de reintentos de comunicaciones: 

palabras 182 a 184 para Compact TSX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 

Capítulo 170 SU16: Resta de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1071 



Capítulo 171 SUB: Resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1075 



Capítulo 172 SWAP - Permutación de bit VME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1079 



Capítulo 173 TTR - De tabla a registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1083 


Representación: TTR - De tabla a registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085 

Capítulo 174 T --> R de tabla a registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1087 




Capítulo 175 T --> T: De tabla a tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1093 




Capítulo 176 Temporizador T.01: Temporizador de centésimas 

de segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1099 



Capítulo 177 Temporizador T0.1: Temporizador de décimas 

de segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1103 



Capítulo 178 Temporizador T1.0: Temporizador de segundos. . . . . . . . .1107 



Capítulo 179 Temporizador T1MS: Temporizador de milisegundos . . . .1111 



Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115 

xxiii

xxiv 

Capítulo 180 TBLK: De tabla a bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117 




Capítulo 181 TEST: Prueba de dos valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123 



Capítulo 182 UCTR: Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127 



Capítulo 183 VMER - Lectura de VME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131 

Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132 


Descripción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135 

Capítulo 184 VMEW - Escritura de VME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137 




Capítulo 185 WRIT: Escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143 




Capítulo 186 XMIT - Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149 


Funciones Modbus XMIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151 

Capítulo 187 Bloque de comunicación XMIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157 






Capítulo 188 Bloque de estado del puerto XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169 




Capítulo 189 Bloque de conversión XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177 



Descripción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

Capítulo 190 XMRD: Lectura de memoria extendida . . . . . . . . . . . . . . . . .1185 




Capítulo 191 XMWT: Escritura en memoria extendida . . . . . . . . . . . . . . .1191 




Capítulo 192 XOR: O exclusiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1197 




Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mcciii 

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mccxxvii 

xxv

xxvi

Información importante 

Información de seguridad 

AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el 

dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes 

especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la 

documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer 

información que aclare o simplifique los distintos procedimientos. 

La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica 

un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar daños personales si 

no se siguen las instrucciones. 

Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles 

riesgos de daños personales. Observe todos los mensajes que siguen a 

este icono para evitar posibles daños personales o incluso la muerte. 

PELIGRO 

PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, 

provocará lesiones graves o incluso la muerte. 

ADVERTENCIA 

ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede 

provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. 

AVISO 

AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar 

lesiones o daños en el equipo. 

31007526 12/2006 xxvii 

§

Información de seguridad 

TENGA EN 

CUENTA 

Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener 

el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que 

pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material. 

© 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados. 

xxviii 31007526 12/2006

Presentación 

Acerca de este libro 

Objeto Esta documentación ayudará a configurar las instrucciones de Ladder Logic de 

ProWORX 32. 

Campo de 

aplicación 

Documentos 

relacionados 

Comentarios del 

usuario 

Esta documentación es válida para ProWORX 32 con Microsoft Windows 98, 

Microsoft Windows 2000 y Microsoft Windows NT 4.x. 

Nota: Para obtener notas adicionales actualizadas, consulte el archivo Read Me 

de ProWORX 32. 

Título Reference 

Number 

Manual del usuario del bloque de funciones XMIT 840 USE 113 

Manual para la planificación e instalación de Hot Standby de Quantum 840 USE 106 

Manual para la planificación y la instalación de la red Modbus Plus 890 USE 100 

Manual del usuario del módulo de interfase Quantum 140 ESI 062 10 ASCII 840 USE 108 

Manual del usuario del controlador de interfase de la red Modicon 

S980 MAP 3.0 

GM-MAP3-001 

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techpub@schneider-electric.com 

31007526 12/2006 xxix

Acerca de este libro 

xxx 31007526 12/2006

Introducción 

Información general 

Presentación En esta sección encontrará información general sobre grupos de instrucciones y su 

utilización. 

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: 

Capítulo Nombre del capítulo Página 

1 Instrucciones 3 

2 Grupos de instrucciones 5 

3 Control de bucle cerrado/valores analógicos 19 

4 Formateo de mensajes para operaciones READ/WRIT de ASCII 31 

5 Bobinas, contactos e interconexiones 39 

6 Gestión de interrupt 45 

7 Gestión de subrutinas 47 

8 Instalación de DX Loadables 49 

31007526 12/2006 1 

I

Información general 

2 31007526 12/2006

Instrucciones 

Asignación de parámetros de las instrucciones 

Generalidades En la programación para controles eléctricos un usuario realiza instrucciones 

operacionales codificadas en forma de objetos visuales que se disponen en una 

estructura reconocible de Ladder Logic. Los objetos que diseña el usuario con el 

programa se convierten durante el proceso de descarga en códigos operacionales 

comprensibles para el ordenador. Estos códigos se descodifican en la CPU y son 

procesados por las funciones de firmware de los controladores para llevar a cabo 

una instrucción de control determinada. 

Cada instrucción se compone de una operación, de los asientos necesarios para 

realizarla y de las entradas y salidas. 

Asignación de 

parámetros 

Asignación de parámetros con la instrucción DV16 a modo de ejemplo. 

Instruction 

Inputs Operation Nodes Outputs 

Top input 

Middle input 

Bottom input 

e.g. DV16 

top node 

middle node 

DV16 

bottom node 

Top output 

Middle output 

Bottom output 

31007526 12/2006 3 

1

Instrucciones 

Operación La operación determina qué función deberá ejecutar la instrucción, por ejemplo, 

mover registros, operaciones de conversión, etc. 

Asientos, 

entradas y 

salidas 

Los asientos y las entradas y salidas determinan con qué se ejecutará la operación. 

4 31007526 12/2006

Presentación 

Grupos de instrucciones 

Introducción En este capítulo, encontrará una descripción general de los grupos de 

instrucciones. 

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: 

31007526 12/2006 5 

2 

Apartado Página 

Grupos de instrucciones 6 

Funciones ASCII 7 

Instrucciones de Counters y Timers 8 

Instrucciones de Fast I/O 9 

Loadable DX 10 

Instrucciones de Math 11 

Instrucciones de Matrix 13 

Miscellaneous 14 

Instrucciones de Move 15 

Skips/Specials 16 

Instrucciones de Special 17 

Coils, Contacts e Interconnects 18



Generalidades Todas las instrucciones se encuadran en uno de los siguientes grupos. 

ASCII Functions (véase p. 7) 

Counters/Timers (véase p. 8) 

Fast I/O Instructions (véase p. 9) 

Loadable DX (véase p. 10) 

Math (véase p. 11) 

Matrix (véase p. 13) 

Miscellaneous (véase p. 14) 

Move (véase p. 15) 

Skips/Specials (véase p. 16) 

Special (véase p. 17) 

Coils, Contacts and Interconnects (véase p. 18) 

6 31007526 12/2006

Funciones ASCII 

Funciones ASCII Este grupo incluye las siguientes instrucciones. 


Instrucción Significado Disponible en la familia de PLC 

Quantum Compact Momentum Atrium 

READ Leer mensajes ASCII sí no no no 

WRIT Escribir mensajes ASCII sí no no no 

Los PLC que trabajan con mensajes ASCII utilizan instrucciones denominadas 

READ y WRIT para gestionar el envío de mensajes a los dispositivos de 

visualización y la recepción de mensajes procedentes de los dispositivos de 

entrada. Estas instrucciones proporcionan las rutinas necesarias para la 

comunicación entre la tabla de mensajes ASCII de la memoria de sistema del PLC 

y un módulo de interfase en las estaciones de E/S remotas. 

Encontrará más información en p. 31. 

31007526 12/2006 7


Instrucciones de Counters y Timers 

Instrucciones de 

Counters y 

Timers 

La tabla muestra las instrucciones de Counters y Timers. 



UCTR Conteo progresivo de 0 a 

un valor preestablecido 

sí sí sí sí 

DCTR Conteo regresivo de un 

valor preestablecido a 0 

T1.0 Temporizador que 

incrementa en segundos 

T0.1 Temporizador que 

incrementa en décimas de 

segundo 

T.01 Temporizador que 

incrementa en centésimas 

de segundo 

T1MS Temporizador que 

incrementa en un 

milisegundo 





sí 

(Consulte 

la nota.) 

sí sí sí 

Nota: La instrucción T1MS sólo se encuentra disponible en los PLC B984-102, 

Micro 311, 411, 512 y 612, y Quantum 424 02. 

8 31007526 12/2006

Instrucciones de Fast I/O 


Fast I/O 


Las siguientes instrucciones han sido diseñadas para una serie de funciones 

conocidas generalmente como actualización de Fast I/O. 



BMDI Movimiento de bloque con 

interrupts bloqueados 

sí sí no sí 

ID Bloqueo de interrupt sí sí no sí 

IE Habilitación de interrupt sí sí no sí 

IMIO Instrucción de E/S 

inmediatas 


IMOD Instrucción del módulo de 

interrupt 

ITMR Interrupt del temporizador 

de intervalo 

Para obtener más información, consulte p. 45. 

sí no no sí 

no sí no sí 

Nota: Las instrucciones de Fast I/O sólo estarán disponibles después de 

configurar una CPU sin ampliación. 

31007526 12/2006 9


Loadable DX 

Loadable DX Este grupo incluye las siguientes instrucciones. 



CHS Hot Standby (Quantum) sí no no no 

DRUM Secuenciador DRUM sí sí no sí 

ESI Soporte del módulo ESI 

140 ESI 062 10 

sí no no no 

EUCA Conversión de unidades 

físicas y alarmas 

HLTH Matrices de historia y 

estado 




ICMP Comparación de entrada sí sí no sí 

MAP3 Transacción MAP 3 no no no no 

MBUS Transacción MBUS no no no no 

MRTM Módulo de transferencia 

multirregistro 


NOL Transferir al/del módulo 

NOL 

sí no no no 

PEER Transacción PEER no no no no 

XMIT Modalidad maestro 

RS 232 

sí sí sí no 

10 31007526 12/2006

Instrucciones de Math 


Math 

Instrucciones 

basadas en 

enteros 


comparación 


Hay dos grupos de instrucciones que permiten trabajar con operaciones 

matemáticas básicas. El primer grupo comprende cuatro instrucciones basadas en 

números enteros: ADD, SUB, MUL y DIV. 

El segundo grupo contiene cinco instrucciones de comparación, AD16, SU16, 

TEST, MU16 y DV16, que admiten comparaciones y cálculos matemáticos de 16 

bits con o sin signo. 

Hay tres instrucciones adicionales, ITOF, FTOI y BCD, para convertir el formato de 

los valores numéricos (de entero a coma flotante, de coma flotante a entero, de 

binario a BCD y de BCD a binario). Las operaciones de conversión son útiles en las 

matemáticas expandidas. 

Esta parte del grupo incluye las siguientes instrucciones. 



ADD Suma sí sí sí sí 

DIV División sí sí sí sí 

MUL Multiplicación sí sí sí sí 

SUB Resta sí sí sí sí 




AD16 Suma de 16 bits sí sí sí sí 

DV16 División de 16 bits sí sí sí sí 

MU16 Multiplicación de 16 bits sí sí sí sí 

SU16 Resta de 16 bits sí sí sí sí 

TEST Prueba de dos valores sí sí sí sí 

31007526 12/2006 11


Conversión de 

formato 




BCD Conversión de binario a 

código binario o viceversa 


FTOI Conversión de coma 

flotante a número entero 

ITOF Conversión de número 

entero a coma flotante 



12 31007526 12/2006

Instrucciones de Matrix 


Matrix 


Una matriz es una secuencia de bits de datos formada por registros o palabras 

consecutivas de 16 bits que proceden de tablas. Las funciones matriciales DX 

operan en modelos de bits dentro de tablas. 

Al igual que las instrucciones de Move, la longitud mínima de la tabla es 1 y la 

máxima depende del tipo de instrucción utilizada y del tamaño de la CPU (24 bits) 

del PLC. 

En las tablas también se pueden introducir grupos de 16 registros binarios. El 

número de referencia utilizado es el primer registro binario del grupo, los otros 15 

están implícitos. El número del primer registro binario debe ser del primero de 16, 

tipo 000001, 100001, 000017, 100017, 000033, 100033, etc. 

Este grupo incluye las siguientes instrucciones. 



Y Y lógico sí sí sí sí 

BROT Rotar bits sí sí sí sí 

CMPR Comparar registro sí sí sí sí 

COMP Complementar una matriz sí sí sí sí 

MBIT Modificar un bit sí sí sí sí 

NBIT Control de bits sí sí no sí 

NCBT Bit normalmente abierto sí sí no sí 

NOBT Bit normalmente cerrado sí sí no sí 

O O lógico sí sí sí sí 

RBIT Restablecer bit sí sí no sí 

SBIT Establecer bit sí sí no sí 

SENS Detectar sí sí sí sí 

XOR O exclusiva sí sí sí sí 

31007526 12/2006 13


Miscellaneous 

Miscellaneous Este grupo incluye las siguientes instrucciones. 



CKSM Suma de control sí sí sí sí 

DLOG Registro de datos para el 

soporte de lectura/ 

escritura PCMCIA 

no sí no no 

EMTH Funciones de matemática 

extendida 

LOAD Cargar flash sí 

(sólo CPU 

434 12/ 

534 14) 


sí sí 

(sólo CCC 

960 x0/ 

980 x0) 

MSTR Maestro sí sí sí sí 

SAVE Guardar flash sí 

(sólo CPU 

434 12/ 

534 14) 

SCIF Interfases de control 

secuencial 

XMRD Lectura de memoria 

extendida 

XMWT Escritura en memoria 

extendida 

sí sí 

(sólo CCC 

960 x0/ 

980 x0) 


sí no no sí 

14 31007526 12/2006 

no 

no 

sí no no sí

Instrucciones de Move 


Move 





BLKM Mover bloque sí sí sí sí 

BLKT Mover tabla a bloque sí sí sí sí 

FIN Primera entrada sí sí sí sí 

FOUT Primera salida sí sí sí sí 

IBKR Lectura indirecta de 

bloque 


IBKW Escritura indirecta en 

bloque 


R → T Mover registro a tabla sí sí sí sí 

SRCH Buscar tabla sí sí sí sí 

T → R Mover tabla a registro sí sí sí sí 

T → T Mover tabla a tabla sí sí sí sí 

TBLK Mover tabla a bloque sí sí sí sí 

31007526 12/2006 15


Skips/Specials 

Skips/Specials Este grupo incluye las siguientes instrucciones. 



JSR Salto a una subrutina sí sí sí sí 

LAB Etiqueta de una subrutina sí sí sí sí 

RET Retorno desde una 

subrutina 


SKPC Saltar (constante) sí sí sí sí 

SKPR Saltar (registro) sí sí sí sí 

La instrucción SKP es estándar en todos los PLC. Debe utilizarse con precaución. 

PELIGRO 

SALTO DE E/S NO INTENCIONADO 

Tenga cuidado al utilizar la instrucción SKP•. Si, de forma inadvertida, se salta (o 

no) alguna entrada o salida que normalmente ejerce un control, pueden correrse 

riesgos personales y materiales. 

Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños 

corporales o la muerte. 

16 31007526 12/2006

Instrucciones de Special 


Special 


Estas instrucciones se utilizan en situaciones especiales para medir eventos 

estadísticos de todo el sistema lógico o crear situaciones especiales de control de 

bucle. 




DIOH Estado funcional de E/S 

distribuidas 

sí no no sí 

PCFL Biblioteca de funciones de 

control de procesos 

PID2 Proporcional-integralderivada 



STAT Estado sí sí sí sí 

31007526 12/2006 17


Coils, Contacts e Interconnects 

Coils, Contacts e 

Interconnects 

Todas las familias de PLC disponen de bobinas, contactos e interconexiones. 

bobina normal, 

bobina retentiva de memoria o con retención, 

contacto normalmente abierto (N.A.), 

contacto normalmente cerrado (N.C.), 

contacto de transición positiva (T.P.), 

contacto de transición negativa (T.N.), 

conexión horizontal y 

conexión vertical. 

18 31007526 12/2006

Presentación 

Control de bucle cerrado/ 

valores analógicos 

Introducción En este capítulo encontrará información general sobre la configuración del control 

de de bucle cerrado y la utilización de valores analógicos. 


31007526 12/2006 19 

3 


Control de bucle cerrado/valores analógicos 20 

Subfunciones de PCFL 21 

Ejemplo de PID 25 

Ejemplo de control de nivel con PID2 28

Control de bucle cerrado/valores analógicos 


General En un sistema de control de regulación de bucle cerrado, cualquier desviación 

respecto del estado ideal del proceso se mide, analiza y ajusta para intentar obtener 

y mantener un nivel de error cero en el estado del proceso. El conjunto de 

instrucciones avanzadas incluye un bloque de funciones proporcional-integralderivada 

denominado PID2, que permite establecer un control de bucle cerrado (o 

realimentación negativa) en Ladder Logic. 

Definición de 

variable de valor 

de consigna y de 

proceso 

El punto de control deseado (error cero), que se define en el bloque PID2, se 

denomina valor de consigna (SP). La medición condicional efectuada con respecto 

al valor de consigna se denomina variable de proceso (PV). La diferencia entre SP 

y PV es la desviación o error (E). E se introduce en un cálculo de control cuyo 

resultado es una variable manipulada (Mv) que se utiliza para ajustar el proceso de 

forma que PV = SP (y, por tanto, E = 0). 

dispositivo 

final de control 

Mv 

(salida) 

proceso 

cálculo 

de control 

transmisor 

de procesos 

20 31007526 12/2006 

E 

_ 

+ 

PV 

PV (entrada) 

SP

Subfunciones de PCFL 


General La instrucción PCFL permite acceder a una biblioteca de funciones de control de 

procesos utilizando valores analógicos. 

Cálculos 

avanzados 

Procesamiento 

de señales 

Control de 

regulación 

Las operaciones PCFL se encuadran en tres categorías principales: 

cálculos avanzados, 

procesamiento de señales y 

control de regulación. 

Los cálculos avanzados tienen una utilidad matemática general y no están limitados 

a las aplicaciones de control de procesos. Con los cálculos avanzados se pueden 

crear algoritmos personalizados de procesamiento de señales, derivar estados del 

proceso controlado, derivar medidas estadísticas del proceso, etc. 

Las rutinas matemáticas simples ya se han indicado en la instrucción EMTH. La 

función de cálculo incluida en PCFL consiste en una calculadora textual de 

ecuaciones para escribir ecuaciones personalizadas en lugar de programar una 

serie de operaciones matemáticas una a una. 

Las funciones de procesamiento de señales se utilizan para manipular procesos y 

señales de procesos derivadas. Para ello utilizan diferentes métodos: linealizar la 

señal, filtrarla, retardarla o modificarla de alguna otra forma. Esta categoría incluiría 

funciones como entrada/salida analógica, limitadores, filtro diferenciador o de 

retardo y generadores de rampa. 

Las funciones de regulación efectúan un control de bucle cerrado en diversas 

aplicaciones. Normalmente, se trata de un bucle de control de alimentación 

negativa de PID (proporcional integral derivada). Las funciones PID en PCFL tienen 

diversos grados de funcionalidad. La función PID tiene la misma funcionalidad 

general que la instrucción PID2 pero utiliza matemática de coma flotante y 

representa algunas opciones de forma diferente. PID es útil en los casos en los que 

la instrucción PID2 no es apropiada debido a circunstancias numéricas, como el 

redondeo. 

31007526 12/2006 21


Explicación de 

los elementos de 

fórmula 

Ecuaciones 

generales 

Significado de los elementos de fórmula en las siguientes fórmulas: 

Elementos de fórmula Significado 

Y Salida de variable manipulada 

YP Parte proporcional del cálculo 

YI Parte integral del cálculo 

YD Parte derivada del cálculo 

Bias Constante añadida a la entrada 

BT Registro de transferencia sin perturbaciones 

SP Valor de consigna 

KP Ganancia proporcional 

Dt Tiempo desde el último ciclo 

TI Constante de tiempo de integral 

TD Constante de tiempo derivado 

TD1 Tiempo de retardo diferencial 

XD Término de error, desviación 

XD_1 Término de error anterior 

X Entrada de proceso 

X_1 Entrada de proceso anterior 

Las siguientes ecuaciones generales son válidas. 

Ecuación Condición/Requisito 

Y = YP+ YI+ YD+ BIAS 

Bit integral activo 

Y = YP+ YD+ BIAS+ BT 

Bit integral inactivo 

Yhigh ≤ Y≤ Ylow Límites superior/inferior 

con 

YP, YI, YD = f( XD) 

XD = SP – X± ( GRZ × ( 1 – KGRZ) 

) 

XD = 

SP – X 

Reducción de ganancia 

Zona de reducción de ganancia sin utilizar 

22 31007526 12/2006

Cálculos 

proporcionales 

Las siguientes ecuaciones son válidas. 

Cálculo integral Las siguientes ecuaciones son válidas. 

Cálculo derivado Las siguientes ecuaciones son válidas. 



YP = KP × XD 

Bit proporcional activo 

YP = 0 


YI YI KP 

Bit integral activo 

Δt 

----- 

XD_1 XD 

TI 

+ 

= + × × ------------------------------ 

2 

YI = 0 


DXD = X_1 – X 

Derivada base o variable de proceso (PV) 

DXD = XD – X_1 

YD = 

( 

------------------------------------------------------------------------------------- 

TD1 × YD) 

+ ( TD × KP × DXD) 

Δt+ TD1 

YD = 

0 

Bit derivado activo 

31007526 12/2006 23


Diagrama de 

estructura 

valor de consigna 

SP 

a) 

b) 

c) 

+ 

_ 

entrada 


X(n) 

integral 

TI 

derivada 

TD 

proporcional 

1 

0 

1 

0 

1 = proporción activa 

P+I+D 

contribuciones 

selección de modalidad 

restablecimiento de contención 

ganancia 

- ganancia 

desviación de control 

0 

b) 

1 

1 = integral activa 

0 

1 

1 

0 c) 

1 = derivada activa 

24 31007526 12/2006 

+ 

conexión de suma 

límites de contención 

alto 

bajo 

a) 

0 = derivada base en XD 

1 = derivada base en X 

modalidades de 

funcionamiento 

Parada 

automática/ 

manual 

salida 


Y (n)

Ejemplo de PID 


Descripción Este ejemplo explica cómo configurar un bucle PID típico mediante la función PID 

de PCFL. El cálculo empieza con la función AIN, que toma una entrada bruta 

simulada para hacer que la salida se encuentre aproximadamente entre 20 y 22 si 

la escala de unidades físicas está establecida entre 0 y 100. 

Diagrama 984LL 

000100 

# 3 

T0.1 

400185 

AIN 

400100 

PCFL 

# 14 

LKUP 

400120 

PCFL 

# 39 

La variable de proceso, después de un periodo de tiempo, debe parecerse a la 

siguiente gráfica. 

22 

20 

400112 

400120 

BLKM 

# 2 

valor de la variable de proceso 

400157 

400200 

BLKM 

# 2 

31007526 12/2006 25 

RAMP 

400160 

PCFL 

# 14 

400172 

400190 

BLKM 

# 2 

MODE 

400190 

PCFL 

# 8 

400196 

400206 

BLKM 

# 2 

PID 

400200 

PCFL 

# 44 

400242 

400250 

BLKM 

# 2 

tiempo 

AOUT 

400250 

PCFL 

# 9 

000100


Ladder Logic del 

PID principal 

Proceso 

simulado 

La salida AIN se mueve en bloque a la función LKUP, que se utiliza para escalar la 

señal de entrada. Esto se hace porque el sensor de entrada no proporciona lecturas 

altamente lineales; el resultado es una señal lineal ideal. 

Siete puntos definidos 

en la tabla de búsqueda 

100 

80 

60 

50 

40 

20 

0 

* 

20 

* 

40 

* 

50 

* 

60 

* 

80 

* 

100 

señal linealizada 

entrada real 

entrada 

La salida de la tabla de linealización por interpolación se mueve en bloque a la 

función PID. RAMP se utiliza para controlar el ascenso (o descenso) del valor de 

consigna del controlador PID en lo que se refiere a la pendiente de rampa y al 

intervalo de resolución. En ete ejemplo, el valor de consigna se establece en otra 

sección lógica para simular una configuración remota. La función MODE se sitúa 

detrás de RAMP, para poder así cambiar entre el valor de consigna generado por 

RAMP y un valor manual. 

La función PID controla el proceso simulado por esta lógica [valor en 400.100: 

878(dec.)] 

000103 

000103 

# 3 

T0.1 

400188 

400242 

400260 

BLKM 

# 1 

LLAG 

400260 

PCFL 

# 20 

400278 

400280 

BLKM 

# 1 

LLAG 

400280 

PCFL 

# 20 

400298 

400300 

BLKM 

DELAY 

400300 

26 31007526 12/2006 

# 1 

PCFL 

# 32 

400330 

400340 

BLKM 

# 1 

AOUT 

400340 

PCFL 

# 9 

400348 

400100 

BLKM 

# 1 

000103


El simulador de procesos está formado por dos funciones LLAG que actúan como 

filtro y entrada de una cola DELAY, que también es un bloque de funciones de 

PCFL. Esta disposición es lo equivalente a un proceso de segundo orden con 

tiempo muerto. 

Los intervalos de resolución para los filtros LLAG no afectan a la dinámica del 

proceso y se han elegido para conseguir actualizaciones rápidas. El intervalo de 

solución de la cola DELAY se establece en 1.000 ms con un retardo de cinco 

intervalos, es decir, 5 s. Cada filtro LLAG dispone de tiempos de avance de 4 s y de 

tiempos de retardo de 10 s. La ganancia por cada uno es 1,0. 

En términos de regulación del proceso, la función de transferencia se puede 

expresar como: 

Gp( S) 

( 4S + 1) 

( 4S + 1)e 

5S – 

= ---------------------------------------------------- 

( 10S + 1) 

( 10S + 1) 

La función AOUT sólo se utiliza para convertir el valor simulado de control de salida 

del proceso en un rango de 0 a 4.095, lo cual simula un dispositivo de campo. Esta 

señal entera se utiliza como la entrada del proceso en la primera red. 

Parámetros PID El controlador PID está ajustado para controlar este proceso a 20,0, mediante el 

método de ajuste Ziegler-Nichols. La ganancia del controlador resultante es 2,16; 

esto equivale a una banda proporcional del 46,3 %. 

El tiempo de integración está ajustado a 12,5 s/repetición (4,8 repeticiones/min). 

Inicialmente, el tiempo diferencial es 3 s; después, se reduce a 0,3 s para 

desacentuar el efecto diferencial. 

Después de PID, se utiliza una función AOUT. Ésta condiciona la salida de control 

de PID escalando la señal de nuevo a un entero que se utilizará como valor de 

control. 

Todo el bucle de control está precedido por un temporizador de 0,1 s. El intervalo 

de resolución de destino para todo el bucle es 1 s, al igual que el ciclo entero. Sin 

embargo, no es necesario ejecutar en cada ciclo las funciones que no dependen del 

tiempo (AIN, LKUP, MODE y AOUT). Para reducir el impacto del tiempo de ciclo, 

estas funciones están programadas para ejecutarse con menor frecuencia. El 

ejemplo tiene un ciclo de bucle de 3 s, lo que reduce considerablemente el tiempo 

de ciclo medio. 

Nota: Es importante conocer el impacto de ciclo máximo. Al programar otros 

bucles, probablemente no deseará que se ejecuten todos los bucles en el mismo 

ciclo. 

31007526 12/2006 27


Ejemplo de control de nivel con PID2 

Descripción A continuación se muestra un diagrama de flujo simplificado para un separador de 

entrada en una planta de procesamiento de gas. El flujo de entrada consta de dos 

fases: líquido y gas. 

entrada de 

planta 

LC 

1 

I/P 

1 

bloque de entrada 

FCV 

LT 

1 

ventilación de entrada 

LT-1 4 ... Transmisor de nivel de 4 a 20 mA 

I/P-1 4 ... Convertidor de corriente a neumático de 4 a 20 mA 

LV-1 Válvula de control, CERRADA en caso de fallo 

LSH-1 Conmutador de nivel superior, normalmente cerrado 

LSL-1 Conmutador de nivel inferior, normalmente abierto 

LC-1 Controlador de nivel 

I/P-1 Mv para controlar el flujo que va al tanque T-1 

ventilación 

El líquido sale del tanque para mantener un nivel constante. El objetivo del control 

es precisamente mantener un nivel constante en el separador. Las fases deben 

separarse antes del procesamiento; de ello se encarga el separador de entrada, 

PV-1. Si el controlador de nivel, LC-1, falla al realizar su trabajo, el separador de 

entrada podría llenarse, haciendo que los líquidos entren en contacto con el flujo de 

gas; esta situación podría dañar seriamente algunos dispositivos como, por 

ejemplo, compresores de gas. 

28 31007526 12/2006 

LSH 

1 

LSL 

1 

PV-1 

FC 

caída 

LV 

gas 

condensación

Diagrama Ladder 

Logic 

Contenido de los 

registros 

Registro Contenido 

numérico 


El nivel se controla por medio del dispositivo LC-1, un controlador Quantum 

conectado a un módulo de entrada analógica; I/P-1 está conectado a un módulo de 

salida analógica. Es posible ejecutar el bucle de control con la siguiente 984LL: 

000101 

300001 

#0 

SUB 

400113 

400100 

400200 

PID2 

# 30 

400102 

#0 

SUB 

400500 

000102 

000103 

El primer bloque SUB se utiliza para mover la entrada analógica desde LT-1 al 

registro de entrada analógico del PID2, 40113. El segundo bloque SUB se utiliza 

para mover la Mv de salida del PID2 a la salida I/P-1 de la asignación de E/S. La 

bobina 00101 se utiliza para cambiar el bucle de modalidad automática a manual, 

si así se desea. Para la modalidad automática, debe estar en la posición activo. 

Determine el valor de consigna en mm para la proporción de entrada (unidades 

físicas). El rango total de entradas será 0...4.000 mm (para valores analógicos 

brutos 0...4.095). Especifique el contenido de los registros del nodo superior en el 

bloque PID2 como se indica a continuación. 

Significado 

del contenido 

Comentarios 

400100 PV escalada (mm) PID2 se encarga de escribirlo 

400101 2000 SP escalado (mm) Establecido inicialmente en 2.000 mm (mitad). 

400102 0000 Salida de bucle (04.095 PID2 se encarga de escribirlo; manténgalo en 0 por 

razones de seguridad 

400103 3500 Valor de consigna de alarma alto Si el nivel sobrepasa 3.500 mm, la bobina 000102 

(mm) 

se activa 

400104 1000 Valor de consigna de alarma bajo Si el nivel baja de 1.000 mm, la bobina 000103 se 

(mm) 

activa 

31007526 12/2006 29



numérico 

Significado 

del contenido 

400105 0100 PB (%) El valor real depende de la dinámica del proceso 

400106 0500 Constante integral (5,00 repeticiones 

por minuto) 

El valor real depende de la dinámica del proceso 

400107 0000 Constante de tiempo de registro (por 

minuto) 

Si se establece en 0, la modalidad diferencial se 

desactiva 

400108 0000 Bias (04.095) Se establece en 0, ya que disponemos de un 

término integral 

400109 4095 Límite superior de windup (04.095) Normalmente está establecido en el máximo 

400110 0000 Límite inferior de windup (04.095) Normalmente está establecido en el mínimo 

400111 4000 Rango físico superior (mm) Valor escalado de la variable de proceso cuando la 

entrada bruta está en 4.095. 

400112 0000 Rango físico inferior (mm) Valor escalado de la variable de proceso cuando la 

entrada bruta está en 0 

400113 Medición de valor analógico bruto (de 

0 a 4.095) 

400114 0000 Offset al registro del contador de 

bucles 

400115 0000 Número máximo de bucles 

ejecutados por ciclo 

Copia de la entrada desde el registro del módulo de 

entrada analógica (300001) realizada por el primer 

SUB. 

El valor cero desactiva esta función. 

Normalmente no se utiliza 

Consulte el registro 400114 

400116 0102 Pointer a la realimentación de reinicio Si lo deja en cero, la función PID2 suministra de 

forma automática un pointer al registro de salida de 

bucle. Si se puede cambiar la salida real (400500) 

desde el valor proporcionado por PID2, habrá que 

establecer este registro en 500 (400500) para 

poder calcular la integral de forma correcta. 

400117 4095 Limitación de salida superior (de 

0 a 4.095) 

Normalmente está establecido en el máximo 

400118 0000 Limitación de salida inferior (de 

0 a 4.095) 

400119 0015 Constante de limitación de ganancia 

de crecimiento (de 2 a 30) 

Comentarios 

Normalmente está establecido en el mínimo 

Normalmente está establecido en 15. El valor real 

depende del ruido que afecte a la señal. Puesto que 

no estamos utilizando la modalidad diferencial, esto 

no tiene efecto en PID2. 

400120 0000 Pointer a la entrada de seguimiento Sólo se utiliza si se usa la función PRELOAD. Si no 

se usa esta función, normalmente será cero. 

El bloque PID2 se encarga de establecer todos los valores de los registros del 

bloque de destino 400200. 

30 31007526 12/2006

Presentación 

Formateo de mensajes para 

operaciones READ/WRIT de ASCII 

Introducción En este capítulo encontrará información general sobre cómo formatear mensajes 

para operaciones READ/WRIT de ASCII. 


31007526 12/2006 31 

4 


Mensajes formateados para operaciones ASCII READ/WRIT 32 

Especificaciones de formato 33 

Consideraciones especiales de instalación para formato de señales de 

control/vigilancia 

36

Formateo de mensajes para operaciones READ/WRIT de ASCII 

Mensajes formateados para operaciones ASCII READ/WRIT 

Generalidades Los mensajes ASCII utilizados en las instrucciones READ y WRIT se pueden crear 

por medio del software de panel, utilizando las especificaciones de formato que se 

describen a continuación. Las especificaciones de formato son símbolos de 

caracteres que indican. 

Los caracteres ASCII utilizados en el mensaje 

El contenido del registro visualizado en formato de caracteres ASCII 

El contenido del registro visualizado en formato hexadecimal 

El contenido del registro visualizado en formato entero 

Llamadas de la subrutina para ejecutar otros formatos de mensaje 

Vista general de 

especificaciones 

de 

formato 

Se pueden utilizar las siguientes especificaciones de formato. 

Especificación Significado 

/ Retorno ASCII (CR) y cambio de línea (LF) 

" " Cercamiento para el código de control octal 

‘ ´ Cercamiento para caracteres de texto ASCII 

X Indicador de espacio 

() Se repite el contenido de los paréntesis 

I Entero 

L Ceros no significativos 

A Alfanumérico 

O Octal 

B Binario 

H Hexadecimal 

32 31007526 12/2006

Especificaciones de formato 

Especificación 

de formato / 


de formato " " 


de formato ‘ ´ 


de formato X 

Retorno ASCII (CR) y cambio de línea (LF). 

Cercamiento para el código de control octal. 

Cercamiento para caracteres de texto ASCII. 


Ancho de campo Ninguno (predeterminado a 1). 

Prefijo Ninguno (predeterminado a 1). 

Formato de entrada Salidas CR, LF; no se aceptan caracteres ASCII. 

Formato de salida Salidas CR, LF. 

Ancho de campo Tres dígitos cercados por comillas dobles. 

Prefijo Ninguno. 

Formato de entrada Acepta tres caracteres de control octal. 

Formato de salida Emite tres caracteres de control octal. 

Ancho de campo 1 a 128 caracteres. 

Prefijo Ninguno (predeterminado a 1). 

Formato de entrada Recibe el número de caracteres imprimibles en mayúscula/ 

minúscula especificado en el ancho de campo. 

Formato de salida Transmite el número de caracteres imprimibles en mayúscula/ 

minúscula especificado en el ancho de campo. 

Indicador de espacio; por ejemplo, 14X indica 14 espacios vacíos hacia la 

izquierda desde el punto en que tiene lugar la especificación. 


Prefijo 1 a 99 espacios. 

Formato de entrada Recibe el número de espacios especificado. 

Formato de salida Transmite el número de espacios especificado. 

31007526 12/2006 33



de formato ( ) 


de formato I 


de formato L 


de formato A 

Repite el contenido de los paréntesis; por ejemplo, 2 (4X, I5) indica una 

repetición de 4X, I5 dos veces. 

Ancho de campo Ninguno. 

Prefijo 1 a 255. 

Formato de entrada Repite las especificaciones de formato entre paréntesis el número 

de veces especificado por el prefijo. 

Formato de salida Repite las especificaciones de formato entre paréntesis el número 

de veces especificado por el prefijo. 

Entero; por ejemplo, I5 especifica cinco caracteres enteros. 



Formato de entrada Acepta caracteres ASCII de 0 a 9. Si no se satisface el ancho de 

campo, los caracteres más significativos del campo se completarán 

con ceros. 

Formato de salida Transmite caracteres ASCII de 0 a 9. Si no se satisface el ancho de 


con ceros. El campo de desborde está formado por asteriscos. 

Ceros no significativos; por ejemplo, L5 especifica cinco ceros no significativos. 





con ceros. 



con ceros. El campo de desborde está formado por asteriscos. 

Alfanumérico; por ejemplo, A27 especifica 27 caracteres alfanuméricos, no se 

admiten sufijos. 



Formato de entrada Acepta cualquier carácter de 8 bits excepto delimitadores 

reservados como CR, LF, ESC, RET o SUPR. 

Formato de salida Transmite cualquier carácter de 8 bits. 

34 31007526 12/2006


de formato O 


de formato B 


de formato H 


Octal; por ejemplo, O2 especifica dos caracteres octales. 




campo, los caracteres más significativos se completarán con ceros. 



No hay indicadores de desborde. 

Binario; por ejemplo, B4 especifica cuatro caracteres binarios. 



Formato de entrada Acepta caracteres ASCII 0 y 1. Si no se satisface el ancho de 


Formato de salida Transmite caracteres ASCII 0 y 1. Si no se satisface el ancho de 


No hay indicadores de desborde. 

Hexadecimal; por ejemplo, H2 especifica dos caracteres hexadecimales. 



Formato de entrada Acepta caracteres ASCII de 0 a 9 y de A a F. Si no se satisface el 

ancho de campo, los caracteres más significativos se completarán 

con ceros. 

Formato de salida Transmite caracteres ASCII de 0 a 9 y de A a F. Si no se satisface 

el ancho de campo, los caracteres más significativos se 

completarán con ceros. No hay indicadores de desborde. 

31007526 12/2006 35


Consideraciones especiales de instalación para formato de señales de control/ 

vigilancia 

Generalidades Para controlar y supervisar las señales utilizadas en la comunicación por mensajes, 

especifique el código 1002 en el primer registro del bloque de control (el registro que 

aparece en el asiento superior). Mediante este formato podrá controlar las líneas 

RTS y CTS en el puerto que se utilice para la transmisión de mensajes. 

Palabra de la 

máscara de 

control 

Nota: En este formato, sólo se puede utilizar el puerto local para la transmisión de 

mensajes, es decir, un PLC primario no podrá supervisar o controlar las señales 

de un puerto secundario. Por lo tanto, el número de puerto especificado en el 

quinto asiento implícito del bloque de control siempre deberá ser 1. 

Los tres primeros registros del bloque de datos (el registro visualizado y el primer y 

segundo implícitos del asiento intermedio) tienen un contenido predeterminado. 


Visualizado Guarda la palabra de la máscara de control 

Primer implícito Guarda la palabra de datos de control 

Segundo implícito Guarda la palabra de estado 

Estos tres registros del bloque de datos son necesarios para este formato y, en 

consecuencia, el rango permitido para los valores de longitud (especificado en el 

asiento inferior) será de 3 a 255. 

Utilización de la palabra. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = se puede utilizar el puerto 

0 = no se puede utilizar el puerto 

2 - 15 No utilizados 

16 1 = controlar RTS 

0 = no controlar RTS 

36 31007526 12/2006

Palabra de datos 


Palabra de 

estado 


Bit Función 

1 1 = utilizar puerto 

0 = devolver puerto 


16 1 = activar RTS 

0 = desactivar RTS 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = puerto utilizado 

2 1 = puerto activo como slave Modbus 


14 1 = DSR activo 

15 1 = CTS activo 

16 1 = RTS activo 

31007526 12/2006 37


38 31007526 12/2006

Presentación 

Bobinas, contactos e 

interconexiones 

Introducción En este capítulo encontrará información sobre bobinas, contactos e 

interconexiones, también denominadas conexiones. Los datos de todos los 

elementos del conjunto de instrucciones de Ladder Logic se enumeran en orden 

alfabético. 


31007526 12/2006 39 

5 


Coils 40 

Contacts 42 

Interconnects (Shorts) 44

Bobinas, contactos e interconexiones 

Coils 


bobina 

Una bobina es una salida binaria que se activa y desactiva según el flujo de señal 

en el programa lógico. Una bobina simple se vincula con una referencia 0x de la 

memoria de señal del PLC. Debido a que los valores de salida se actualizan en la 

memoria de señal del PLC, se puede usar una bobina de forma interna en el 

programa lógico, o de forma externa a través de la asignación de E/S con una 

unidad de salida binaria en el sistema de control. Cuando una bobina esté activa, 

transferirá señal a un circuito de salida binaria o cambiará el estado de un contacto 

de relé interno de la memoria de señal. 

Existen dos tipos de bobinas. 

Bobinas normales 

Bobinas retentivas de memoria o con retención 

40 31007526 12/2006

Bobina normal 


Forzado de bobinas 

Cuando se desactiva una entrada binaria (1x), las señales procedentes del sensor de 

entrada asociado no tienen control sobre su estado activo/inactivo. Cuando se desactiva una 

salida binaria (0x), el ciclo lógico del PLC no tiene control sobre el estado activo/inactivo de 

la salida. Después de desactivar una entrada o salida binaria, podrá cambiar su estado 

activo o inactivo con el comando Forzar. 

Existe una excepción importante cuando se desactivan las bobinas. Las instrucciones de 

movimiento de datos y matriz de datos, que utilizan bobinas en sus asientos de destino, 

reconocen el estado activo/inactivo actual de todas las bobinas de ese asiento, estén o no 

desactivadas. Si espera que una bobina desactivada siga en ese estado en una instrucción 

de este tipo, puede provocar efectos inesperados o no deseados en su aplicación. 

Cuando se haya desactivado una bobina o contacto de relé, podrá cambiar su estado 

usando el comando Force ON o Force OFF. Las bobinas o relés habilitados no podrán ser 

forzados. 

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños 

materiales o incluso la muerte. 

Una bobina normal es una salida binaria que se muestra como una referencia 0x. 

Una bobina normal se encuentra activa o inactiva, dependiendo del flujo de señal 

en el programa. 

Una red de Ladder Logic puede contener hasta siete bobinas, no más de una por 

fila. Cuando se ubique una bobina en una fila, no podrán aparecer otros elementos 

lógicos o asientos de instrucciones a la derecha de la posición de ejecución de 

lógica que ocupa la bobina en esa fila. Las bobinas son los únicos elementos de 

Ladder Logic que se pueden insertar en la columna 11 de una red. 

Para definir una referencia binaria para la bobina, selecciónela en el editor y haga 

clic para abrir un cuadro de diálogo llamado Coil. 

Símbolo 

Bobina retentiva Si se activa una bobina retentiva (con retención) cuando el PLC pierde su 

alimentación, la bobina volverá en el mismo estado durante un ciclo al restablecer 

la alimentación. 

Para definir una referencia binaria para la bobina, selecciónela en el editor y haga 

clic para abrir un cuadro de diálogo llamado Retentative coil (latch). 

Símbolo 

L 

ADVERTENCIA 

31007526 12/2006 41


Contacts 


contactos 

Contacto normal 

abierto 

Contacto normal 

cerrado 

Los contactos se utilizan para transferir o inhibir el flujo de señal en un programa de 

Ladder Logic. Son valores binarios, es decir, cada uno requiere un punto de E/S en 

Ladder Logic. Un contacto simple puede vincularse a un número de referencia 0x o 

1x en la memoria de señal del PLC, en cuyo caso cada contacto ocuparía un asiento 

en la red en escalera. 

Hay cuatro clases de contactos. 

Contactos de tipo normal abierto (N.O.) 

Contactos de tipo normal cerrado (N.C.) 

Contactos de detección de transición positiva (P.T.) 

Contactos de detección de transición negativa (N.T.) 

Un contacto normal abierto (NO) transfiere señal cuando está activo. 

Si desea definir una referencia binaria para un contacto normal abierto, selecciónelo 

en el editor y haga clic para abrir un diálogo llamado Normally open contact. 

Símbolo 

Un contacto normal cerrado (NC) transfiere señal cuando se encuentra inactivo. 

Si desea definir una referencia binaria para el contacto normal cerrado, haga doble 

clic sobre él en el asiento de Ladder Logic para abrir un diálogo llamado Normally 

closed contact. 

Símbolo 

42 31007526 12/2006

Contacto de 

detección de 

transición 

positiva 

Contacto de 

detección de 

transición 

negativa 


Un contacto de detección transición positiva (PT) sólo transfiere señal durante un 

ciclo al pasar de activo a inactivo. 

Si desea definir una referencia binaria para un contacto de detección de transición 

positiva, selecciónelo en el editor y haga clic para abrir un diálogo llamado 

Positive transition contact. 

Símbolo 

Un contacto de detección de transición negativa (NT) sólo transfiere señal durante 

un ciclo al pasar de activo a inactivo. 

Si desea definir una referencia binaria para un contacto de detección de transición 

negativa, selecciónelo en el editor y haga clic para abrir un diálogo llamado 

Contact negative transition. 

Símbolo 

31007526 12/2006 43


Interconnects (Shorts) 


interconexión 

(conexión) 

Conexión 

horizontal 

Conexión 

vertical 

Las conexiones (shorts) son simples uniones mediante líneas rectas entre 

contactos e instrucciones en una red de Ladder Logic. Las conexiones pueden 

insertarse en una red de forma horizontal o vertical. 

Hay dos clases de conexiones. 

Conexión horizontal 

Conexión vertical 

Una conexión es una unión en línea recta entre contactos y asientos de una 

instrucción a través de la cual se puede controlar el flujo de señal. 

Una conexión horizontal se utiliza para extender la lógica a una fila de una red sin 

interrumpir el flujo de señal. Cada conexión horizontal ocupa un asiento en la red y 

utiliza una palabra de la memoria del PLC. 

Símbolo 

Una conexión vertical conecta asientos o contactos de una instrucción colocados 

uno por encima del otro en una columna. Las conexiones verticales también pueden 

conectar entradas o salidas de una instrucción para crear condiciones del tipo "o" 

(OR). Al unir dos contactos mediante una conexión vertical, se transferirá señal 

cuando uno o ambos contactos reciban esa señal. 

La conexión vertical es única en dos direcciones. 

Puede coexistir en un asiento de red con otro elemento o valor de asiento. 

No consume memoria del PLC. 

Símbolo 

44 31007526 12/2006

Utilización de interrupt 

Prestaciones 

relacionadas con 

interrupt 

Tiempo de 

retardo de 

interrupt 

Prioridades de 

interrupt 

Gestión de interrupt 

31007526 12/2006 45 

6 

Las instrucciones relacionadas con interrupt funcionan con una administración del 

sistema mínima. Las prestaciones de las instrucciones relacionadas con interrupt 

son especialmente importantes. El uso de una instrucción de interrupt de 

temporizador de intervalo (ITMR) permite añadir alrededor de un 6% al tiempo de 

ciclo de la Ladder Logic administrada; este aumento no incluye el tiempo necesario 

para ejecutar la subrutina de procesado de interrupt. 

La siguiente tabla muestra los tiempos de retardo máximo y mínimo de interrupt que 

se pueden esperar. 

Administración del sistema 

de ITMR 

Sin tarea pendiente 60 ms/ms 

Tiempo de respuesta Mínimo 98 ms 

Máximo durante la ejecución lógica y la recepción 

de comandos Modbus 

400 ms 

Administración del sistema total (sin contar el tiempo normal de ejecución lógica) 155 ms 

Para estos tiempos de retardo sólo se asume un interrupt cada vez. 

El PLC utiliza las siguientes reglas para decidir qué rutina de procesado de interrupt 

va a ejecutar en caso de que se reciban a la vez varios interrupts. 

Un interrupt generado por un módulo de interrupt tiene mayor prioridad que otro 

generado por un temporizador. 

Los interrupts procedentes de módulos en los slots más bajos del bastidor local 

tienen prioridad sobre interrupts desde módulos de los slots más altos. 

Si el PLC está ejecutando una subrutina de procesado de interrupt cuando se recibe 

un interrupt de mayor prioridad, la rutina actual de procesado de interrupt se 

completará antes de que comience la nueva rutina.

Gestión de interrupt 

Instrucciones 

que no se 

pueden utilizar 

en una rutina de 

procesado de 

interrupt 

Interrupt con 

BMDI/ID/IE 

Las siguientes instrucciones (no reentrantes) de Ladder Logic no se pueden utilizar 

dentro de una subrutina de procesado de interrupt. 

MSTR 

READ / WRIT 

PCFL / EMTH 

Temporizadores T1.0, T0.1, T.01 y T1MS (no establecerán el bit de error 2, 

resultados del temporizador no válidos) 

Redes de ecuación 

Instrucciones cargables de usuario (no establecerán el bit de error 2) 

Si se aplica alguna de estas instrucciones en una rutina de procesado de interrupt, 

la subrutina se interrumpirá, se activará la salida de error de la instrucción ITMR o 

IMOD que generó el interrupt y se establecerá el bit 2 en el registro de estado. 

Existen tres instrucciones de control de interrupt con o sin máscara para proteger 

datos en Ladder Logic normal (administrada) y en la lógica de subrutina de interrupt 

(no administrada). Se trata de las instrucciones Bloquear interrupt (ID), Habilitar 

interrupt (IE) y Mover bloque con interrupts bloqueados (BMDI). 

Si se ejecuta un interrupt en el intervalo de tiempo entre la ejecución de la 

instrucción ID y la siguiente instrucción IE, el interrupt se almacenará en un búfer. 

La ejecución de un interrupt almacenado en un búfer tiene lugar mientras se ejecuta 

la instrucción IE. Si se producen dos o más interrupts del mismo tipo entre la 

ejecución de ID e IE, se establecerá el bit de error de desborde del interrupt con 

máscara, y la subrutina iniciada por el interrupt sólo se ejecutará una vez. 

La instrucción BMDI puede utilizarse para enmascarar un interrupt generado por un 

temporizador o por E/S locales, realizar un movimiento de datos en bloque y, a 

continuación, desenmascarar el interrupt. Permite el intercambio de un bloque de 

datos, ya sea dentro de la subrutina o en una o más ubicaciones del programa 

lógico administrado. 

La instrucción BMDI puede utilizarse para reducir el tiempo entre la activación y el 

bloqueo de interrupts. Por ejemplo, la instrucción BMDI puede usarse para proteger 

los datos que utiliza la rutina de procesado de interrupt cuando Modbus, Modbus 

Plus, Peer Cop o las E/S distribuidas (DIO) actualizan o leen los datos. 

46 31007526 12/2006

Utilización de subrutinas 

Gestión de subrutinas 

Método JSR/LAB El siguiente ejemplo muestra un conjunto de tres redes de lógica de aplicación, la 

última de las cuales se utiliza para una subrutina de conteo progresivo. El segmento 

32 se ha eliminado de la tabla de secuencia de ciclos del administrador de 

segmentos. 

Scheduled Logic Flow 

Segment 001 

Network 00001 

Network 00002 

10001 

Segment 002 

Network 00001 

00001 

JSR 

00001 

Segment 032 

Network 00001 

31007526 12/2006 47 

LAB 

00001 

Subroutine Segment 

40256 

00001 

ADD 

40256 

40256 

00010 

SUB 

40999 

40256 

40256 

SUB 

40256 

00001 

JSR 

00001 

RET 

00001 

7

Gestión de subrutinas 

Si la entrada 100001 al bloque JSR de la red 2 del segmento 1 pasa de activo 

a inactivo, el ciclo lógico saltará a la subrutina nº 1 contenida en la red 1 del 

segmento 32. 

La subrutina se ejecutará a sí misma internamente diez veces, proceso que cuenta 

el bloque ADD. Los nueve primeros bucles terminarán con el bloque JSR en la 

subrutina (red 1 del segmento 2), volviendo a enviar el ciclo al bloque LAB. Al 

completarse el décimo bucle, el bloque RET volverá a enviar el ciclo lógico a la 

lógica administrada del asiento JSR contenido en la red 2 del segmento 1. 

48 31007526 12/2006

Instalación de DX Loadables 

Instalación de instrucciones cargables DX 

Cómo instalar las 

instrucciones 

cargables DX 

31007526 12/2006 49 

8 

Las instrucciones cargables DX sólo estarán disponibles si han sido instaladas. Con 

la instalación del software Concept, las instrucciones cargables DX se ubicarán en 

el disco duro. Después, deberá expandir e instalar del siguiente modo las 

instrucciones cargables que desee utilizar. 

Paso Acción 

1 Abrir el configurador con el comando de menú Project → Configurator. 

2 Abrir el cuadro de diálogo Loadables mediante Configure → Loadables... 

3 Pulsar el botón de comando Unpack... para abrir el cuadro de diálogo estándar 

de Windows Unpack Loadable File, donde se pueden seleccionar las 

instrucciones cargables de archivos múltiples (instrucciones cargables DX). 

Seleccionar el archivo cargable necesario y hacer clic en el botón OK para 

insertarlo en el cuadro de lista Available:. 

4 Pulsar el botón de comando Install=> para instalar la instrucción cargable 

seleccionada en el cuadro de lista Available:. La instrucción cargable instalada 

aparecerá en el cuadro de lista Installed:. 

5 Pulsar el botón de comando Edit... para abrir el cuadro de diálogo Loadable 

Instruction Configuration. Cambiar el código operacional en caso 

necesario o aceptar el predeterminado. Podrá asignar un código operacional a las 

instrucciones cargables en el cuadro de lista Opcode para habilitar el acceso al 

programa de aplicación por medio de este código. Los códigos operacionales que 

ya estén asignados a una instrucción cargable estarán identificados con un *. 

Hacer clic en el botón OK. 

6 Hacer clic en el botón OK del cuadro de diálogo Loadables. 

El contador de la configuración de instrucciones cargables quedará ajustado. La 

instrucción cargable instalada estará disponible para la programación en el menú 

Objects → List Instructions → DX Loadable.

Instalación de DX Loadables 

50 31007526 12/2006

Presentación 

Descripción de instrucciones 

(A a D) 

31007526 12/2006 51 

II 

Introducción En esta sección aparecen descripciones de instrucciones ordenadas alfabéticamente 

de la A a la D. 



9 1X3X - Simulación de entrada 53 

10 AD16: Suma de 16 bits 57 

11 ADD: Suma 61 

12 Y: Y lógico 65 

13 BCD: Código binario a binario 71 

14 BLKM: Mover bloque 75 

15 BLKT: Bloque a tabla 79 

16 BMDI: Mover bloque con interrupts bloqueados 83 

17 BROT: Rotación de bits 87 

18 CALL: Activación de función DX inmediata o retardada 91 

19 CANT - Interpretar bobinas, contactos, temporizadores, 

contadores y el bloque SUB 

99 

20 CCPF – Configurar perfil de leva con instrumentos de variables 107 

21 CCPV - Configurar perfil de leva con incrementos de variables 111 

22 CFGC - Configurar coordenada establecida 115 

23 CFGF - Configurar seguidor establecido 119 

24 CFGI - Configurar eje imaginario 123 

25 CFGR – Configurar eje remoto 127 

26 CFGS – Configurar eje SERCOS 131 

27 CHS: Configuración de Hot Standby 135

Descripción de instrucciones (A a D) 


28 CKSM: Suma de control 143 

29 CMPR: Comparar registro 149 

30 Bobinas 153 

31 COMM - Función de comunicación ASCII 157 

32 COMP: Complementar una matriz 161 

33 Contactos 167 

34 CONV - Convertir datos 171 

35 CTIF - Contador, temporizador y función interrupt 175 

36 DCTR: Contador regresivo 183 

37 DIOH: Estado de E/S distribuidas 187 

38 DISA - Control binario bloqueado 193 

39 DIV: División 197 

40 DLOG: Registro de datos del soporte de lectura/escritura 

PCMCIA 

203 

41 DMTH - Matemática de doble precisión 211 

42 DRUM: Secuenciador de DRUM 219 

43 DV16: División de 16 bits 225 

52 31007526 12/2006

Presentación 

1X3X - Simulación de entrada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción 1X3X. 


31007526 12/2006 53 

9 


Descripción breve 54 

Representación 55


Descripción breve 

Descripción de 

las funciones 

La instrucción de simulación de entrada proporciona un método sencillo para 

simular los valores de datos de entrada 1xxxx y 3xxx. Este bloque es similar a Mover 

bloque, la instrucción BLKM. Cuando la entrada de control recibe alimentación, la 

tabla de fuente se copia en la de destino (entrada). 

54 31007526 12/2006

Representación 

Símbolo Representación de la instrucción 


parámetros 

entrada de control activa 

tabla de 

destino 

Longitud de la tabla: 

1–100 

Descripción de los parámetros de la instrucción 

Parámetros Referencia 

de memoria 

de señal 

Entrada 

superior 

Tabla de 


(nodo superior) 

Tabla de fuente 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 

(nodo inferior) 


fuente 

longitud de 

1X3X 

Tipo de 

datos 

0x, 1x Ninguno 

1x, 3x INT 

Significado 


4x INT Contiene la fuente que se va a mover al 

destino. 

INT (Longitud: NNN si 3X) 

Longitud: 16* si 4x 

Salida superior 0x Ninguno Transfiere alimentación cuando la entrada 

superior la recibe. 

31007526 12/2006 55


56 31007526 12/2006

Presentación 

AD16: Suma de 16 bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción AD16. 


10 



Representación 59 

31007526 12/2006 57




las funciones 

La instrucción AD16 suma 16 bits con o sin signo al valor 1 (su nodo superior) y al 

valor 2 (su nodo intermedio), y luego coloca la suma en un registro en espera 4x del 

nodo inferior. 

58 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control finalización correcta 

valor 1 

valor máximo 

65.535 

valor máximo 

65.535 

valor con signo 

valor 2 

suma 

AD16 


Parámetros Referencia de 

memoria de 

señal 


datos 


desborde 

sin signo = 65.535 

con signo = 32.767 ó < -32.768 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = suma valor 1 y valor 2. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = operación con signo 

OFF = operación sin signo 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo intermedio) 

Suma 


3x, 4x INT, UINT Sumando, puede mostrarse de forma 

explícita como número entero (rango 

165.535) o almacenarse en un registro. 

3x, 4x INT, UINT Sumando, puede mostrarse de forma 


165.535) o almacenarse en un registro. 

4x INT, UINT Suma de adición de 16 bits. 

Salida superior 0x Ninguno ON = finalización satisfactoria de la 

operación. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = desborde en la suma. 

31007526 12/2006 59


60 31007526 12/2006

Presentación 

ADD: Suma 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ADD. 


11 




31007526 12/2006 61

ADD: Suma 


Descripción de la 

función 

La instrucción ADD suma el valor 1 sin signo (su asiento superior) al valor 2 sin 

signo (su asiento intermedio), y luego guarda la suma en un registro de salida del 

asiento inferior. 

62 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control desborde 

Valores máximos: 

999 - PLC de 16 bits 

9.999 - PLC de 24 bits 

65.535 - PLC 785L 

valor 1 

valor 2 

suma 





Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Suma 


ADD: Suma 

31007526 12/2006 63 

ADD 


datos 

suma > 999 - PLC de 16 bits 

suma > 9.999 - PLC de 24 bits 

65.535 - PLC 785L 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = suma valor 1 y valor 2. 

3x, 4x INT, UINT Suma > 999 - PLC de 16 bits. 

Suma > 9.999 - PLC de 24 bits. 

65.535 - PLC 785L 

3x, 4x INT, UINT Suma > 999 - PLC de 16 bits. 

Suma > 9.999 - PLC de 24 bits. 

65.535 - PLC 785L 

4x INT, UINT Suma 

Salida superior 0x Ninguno ON = desborde en la suma. 

Suma > 999 en PLC de 16 bits. 

Suma > 9.999 en PLC de 24 bits. 

65.535 en PLC 785L.

ADD: Suma 

64 31007526 12/2006

Presentación 

Y: Y lógico 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción Y. 


12 




Descripción de los parámetros 69 

31007526 12/2006 65

Y: Y lógico 



las funciones 

La instrucción Y realiza una operación booleana Y en los modelos de bits de las 

matrices de fuente y de destino. 

El modelo de bits en el que se ha ejecutado la instrucción Y se envía a continuación 

a la matriz de destino, de modo que se sobrescriben los contenidos anteriores. 

bits de 

fuente 

0 1 1 0 

Y 

0 0 

Y 

0 0 

1 1 

BOBINAS BLOQUEADAS 

Antes de utilizar la instrucción Y, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. Y 

sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de la matriz de destino sin 

habilitarlas. Esto puede provocar daños personales si una bobina ha desactivado 

una operación debido a causas de mantenimiento o reparación, puesto que el 

estado de la bobina puede cambiar mediante la operación Y. 

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, 

daños materiales o incluso la muerte. 

66 31007526 12/2006 

Y 

Y 

1 0 

bits de 


ADVERTENCIA




parámetros 


matriz de 

fuente 

Longitud: 1–100 registros 

(de 16 a 1.600 bits) 




señal 




Y: Y lógico 

31007526 12/2006 67 

AND 


datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno Inicia la instrucción AND. 

Matriz de fuente 


Matriz de destino 


Longitud 


0x, 1x, 3x, 4x BOOL, 

WORD 

0x, 4x BOOL, 

WORD 

Primera referencia en la matriz de fuente. 

Primera referencia en la matriz de destino. 

INT, UINT Longitud de la matriz; rango de 1 a 100. 

Salida superior 0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior.

Y: Y lógico 

Ejemplo de AND Cuando el contacto 10.001 transfiere señal, la matriz de fuente formada por el 

modelo de bits en los registros 40.600 y 40.601 recibe la instrucción AND con la 

matriz de destino formada por el modelo de bits en los registros 40.604 y 40.605, 

de modo que sobrescribe el modelo de bits anterior en la matriz de destino. 

10.001 

40.600 

40.604 

AND 

00002 

matriz de fuente 

40.600 = 1111111100000000 40.601 = 1111111100000000 

Matriz de destino original 

40.604 = 1111111111111111 40.605 = 0000000000000000 

Matriz de destino con la instrucción AND 

40.604 = 1111111100000000 40.605 = 0000000000000000 

Nota: Si desea guardar el modelo de bits de destino original de los registros 

40.604 y 40.605, copie la información en otra tabla con la instrucción BLKM antes 

de llevar a cabo la operación AND. 

68 31007526 12/2006

Descripción de los parámetros 

Longitud 

de la matriz 

(asiento inferior) 

Y: Y lógico 

El número entero introducido en el asiento inferior especifica la longitud de la matriz, 

es decir, el número de registros o palabras de 16 bits que hay en las dos matrices. 

La longitud máxima debe estar comprendida entre 1 y 100. Una longitud de 2 indica 

que se aplicará la instrucción AND a 32 bits en cada matriz. 

31007526 12/2006 69

Y: Y lógico 

70 31007526 12/2006

Presentación 

BCD: Código binario a binario 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción BCD. 


13 




31007526 12/2006 71



Descripción 

de la función 

La instrucción BCD se puede utilizar para convertir un valor binario en un valor 

decimal codificado en binario (BCD) o un valor BCD en uno binario. El tipo de 

conversión que se va a realizar está controlado por el estado del asiento inferior. 

72 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control 

binario/BCD 

ON = de BCD a binario 

OFF = de binario a BCD. 

registro de 

fuente 







activa 


31007526 12/2006 73 

BCD 

n.º 1 


datos 

error 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = habilita la conversión. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = BCD → conversión binaria. 

OFF = binario → conversión BCD. 

Registro de fuente 


Registro de destino 


#1 


3x, 4x INT, UINT Registro de fuente donde se guarda el 

valor numérico que se va a convertir. 

4x INT, UINT Registro de destino al que se va a enviar 

el valor numérico una vez convertido. 

INT, UINT Valor constante, no se puede modificar. 

Salida superior 0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error en la operación de conversión.


74 31007526 12/2006

Presentación 

BLKM: Mover bloque 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción BLKM. 


14 




31007526 12/2006 75




las funciones 

La instrucción BLKM (mover bloque) copia el contenido completo de la tabla de 

fuente en una tabla de destino en un ciclo. 

ADVERTENCIA 


Antes de utilizar la instrucción BLKM, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. 

BLKM sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de una tabla de destino sin 

habilitarlas. Esto puede provocar daños si se ha bloqueado una bobina para su 

reparación o mantenimiento, ya que el estado de la bobina puede cambiar como 

resultado de una instrucción BLKM. 



76 31007526 12/2006




parámetros 


tabla de registros o de 

ubicaciones de 16 bits 






fuente 




la tabla 

BLKM 






datos 

Significado 


Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia el movimiento de bloque. 



Tabla de destino 


Longitud de tabla 


0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Tabla de fuente cuyo contenido se va a 

copiar al movimiento de bloque. 

0x, 4x ANY_BIT Tabla de destino en la que se va a copiar 

el contenido de la tabla de fuente al 

movimiento de bloque. 

INT, UINT Tamaño de la tabla (número de registros o 

palabras de 16 bits) para las tablas de 

fuente y destino; ambas son de la misma 

longitud. 

Rango: 1...100 


31007526 12/2006 77


78 31007526 12/2006

Presentación 

BLKT: Bloque a tabla 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción BLKT. 


15 





31007526 12/2006 79




las funciones 

La instrucción BLKT (de bloque a tabla) combina las funciones de R→T y BLKM en 

una sola instrucción. En un ciclo, puede copiar datos de un bloque de fuente en un 

bloque de destino de una tabla. El bloque de fuente tiene una longitud fija. El bloque 

dentro de la tabla será de la misma longitud, pero la longitud total de la tabla sólo 

estará limitada por el número de registros de la configuración del sistema. 

ADVERTENCIA 

CORRUPCIÓN DEL REGISTRO 4x 

Utilice la lógica externa junto con la entrada intermedia o inferior para llevar el valor 

situado en el pointer a un rango seguro. BLKT es una potente instrucción que 

puede dañar todos los registros 4x del PLC con datos copiados del bloque de 

fuente. 



80 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control movimiento completado 

bloque de 

fuente 

detener pointer 

restablecer pointer 

Longitud: 1–100 

registros 


pointer 


bloque 

BLKT 






datos 


31007526 12/2006 81 

error 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia el movimiento de DX. 

Entrada intermedia 0x, 1x Ninguno ON = detiene el pointer. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = pone el pointer a cero. 

Bloque de fuente 4x BYTE, Primer registro en espera del bloque de 


WORD registros contiguos cuyo contenido se va a 

copiar en un bloque de registros de la 

tabla de destino. 

Pointer 

4x BYTE, Pointer para la tabla de destino. 


WORD 

Longitud de bloque 


INT, UINT Longitud de bloque (número de registros 

4x) de los bloques de fuente y de destino. 

Rango: 1...100 

Salida superior 0x Ninguno ON = operación correcta. 

Salida intermedia 0x Ninguno ON = error/el movimiento no es posible.



Entradas 

intermedia 

e inferior 

Pointer (asiento 

intermedio) 

Las entradas intermedia e inferior se pueden utilizar para controlar el pointer de 

modo que los datos de origen no se copien en registros necesarios para otros 

propósitos en el programa lógico. 

Cuando la entrada intermedia esté activa, el valor en el registro del pointer se 

congelará mientras continúe la operación BLKT. Esto hará que los nuevos datos 

que se están copiando en el destino sobrescriban los datos del bloque copiados en 

el ciclo de programa anterior. 

Si la entrada inferior está activa, el valor del registro del pointer se pondrá a cero. 

Esto hará que la operación BLKT copie los datos de origen en el primer bloque de 

registros de la tabla de destino. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio será el pointer a la tabla de 

destino. El primer registro de la tabla de destino es el registro que va 

inmediatamente después del pointer, es decir, si el registro del pointer es 400107, 

el primer registro de la tabla de destino será 400108. 

Nota: La tabla de destino se ha dividido en una serie de bloques de registros, cada 

uno de los cuales tiene la misma longitud que el bloque de fuente. Por ello, el 

tamaño de la tabla de destino será un múltiplo de la longitud del bloque de fuente, 

pero su tamaño total no estará definido específicamente en la instrucción. Si no se 

controla, la tabla de destino podría consumir todos los registros 4x disponibles en 

la configuración del PLC. 

El valor guardado en el registro del pointer indica dónde se comenzarán a copiar los 

datos de origen en la tabla de destino. Este valor especifica el número de bloque 

dentro de la tabla de destino. 

82 31007526 12/2006

Presentación 

BMDI: Mover bloque con 

interrupts bloqueados 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción BMDI. 


16 




31007526 12/2006 83

BMDI: Mover bloque con interrupts bloqueados 



las funciones 

La instrucción BMDI enmascara el interrupt, inicia una operación de movimiento de 

bloque (BLKM) y, a continuación, desenmascara los interrupts. 

84 31007526 12/2006




parámetros 









fuente 




la tabla 

BMDI 




señal 


datos 


Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = enmascara los interrupts, inicia un 

movimiento de bloque y, a continuación, 

desenmascara los interrupts. 







0x, 1x, 3x, 4x INT, UINT, 

WORD 

0x, 4x INT, UINT, 

WORD 

Tabla de fuente cuyo contenido se va a 

copiar al movimiento de bloque. 

Tabla de destino en la que se va a copiar 

el contenido de la tabla de fuente al 

movimiento de bloque. 

INT, UINT Valor entero que especifica el tamaño de 

la tabla, es decir, la cantidad de registros 

que hay en las tablas de fuente y destino 

(son de la misma longitud). 

Rango: 1...100 


31007526 12/2006 85


86 31007526 12/2006

Presentación 

BROT: Rotación de bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción BROT. 


17 





31007526 12/2006 87




las funciones 

La instrucción BROT (rotación de bits) desplaza el modelo de bits de una matriz de 

fuente y, a continuación, lleva el modelo de bits desplazado a una matriz de destino. 

El modelo de bits se desplaza una posición a derecha o izquierda por cada ciclo. 

ADVERTENCIA 


Antes de utilizar la instrucción BROT, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. 

BROT sobrescribirá cualquier bobina bloqueada dentro de una matriz de destino 

sin haberla habilitado. Esto puede causar daños si se ha desactivado una bobina 

para su reparación o mantenimiento y BROT cambia inesperadamente el estado 

de la bobina. 



88 31007526 12/2006




parámetros 



fuente 

dirección (izquierda/ 

derecha) 

desplazar/rotar 






BROT 




señal 


datos 

detectar bit (ON/OFF) 

Significado 


Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = desplaza una posición el modelo de bits 

de la matriz de fuente. 

Entrada intermedia 0x, 1x Ninguno ON = desplazamiento a la izquierda. 

OFF = desplazamiento a la derecha. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = el bit de salida se cae de la matriz de 


ON = el bit de salida vuelve al principio de la 

matriz de destino. 





Longitud 


0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de fuente, es 

decir, en la matriz cuyo modelo de bits se 

desplazará. 

0x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de destino, es 

decir, en la matriz que muestra el modelo de 

bits desplazado. 

0x INT, 

UINT 

Longitud de la matriz; rango: 1...100 


Salida intermedia 0x Ninguno OFF = el bit de salida es 0. 

ON = el bit de salida es 1. 

31007526 12/2006 89



Longitud 



Resultado del 

desplazamiento 

(salida 

intermedia) 

El valor entero que se ha introducido en el asiento inferior especifica la longitud de 

la matriz, es decir, el número de registros o palabras de 16 bits de cada una de las 

dos matrices. Las matrices de fuente y de destino tienen la misma longitud. La 

longitud de la matriz puede ir de 1 a 100. Por ejemplo, una longitud de matriz de 100 

indica 1.600 ubicaciones de bits. 

La salida intermedia indica el sentido del bit que sale de la matriz de fuente (el bit 

más a la izquierda o más a la derecha) como resultado del desplazamiento. 

90 31007526 12/2006

PRESENTACIÓN 

CALL: Activación de función DX 

inmediata o retardada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CALL. 


18 





31007526 12/2006 91




las funciones 

La instrucción CALL activa una función DX inmediata o retardada desde una 

biblioteca de funciones definidas por códigos de función. El coprocesador copia los 

datos y el código de función en su memoria local, procesa los datos y devuelve los 

resultados a la memoria del controlador. 

Códigos de función: 

0–499: DX inmediatas/retardadas del usuario. 

500–9.999: DX inmediatas/retardadas del sistema. 

Los dos MSB del registro superior son los números de coprocesador en un sistema 

de coprocesadores múltiples. 

92 31007526 12/2006


Descripción 

general 


El contenido de esta sección se aplica específicamente a la función DX inmediata 

de la instrucción CALL. 

Símbolo Representación de la instrucción para una función DX CALL inmediata 

entrada de control completa 

código de 

función 

explorar llamada 


codigo 

fuente 


CALL 

31007526 12/2006 93 

error



parámetros 

Descripción de los parámetros de la instrucción para una función DX CALL 

inmediata. 




Entrada 

superior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno En estado activo inicia la instrucción CALL. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno La entrada al nodo inferior se utiliza con una 

función DX inmediata para seguir 

explorando la instrucción, 

independientemente del estado que tenga la 

entrada superior. 

La siguiente tabla, denominada Funciones 

DX inmediatas, muestra una lista de los 

códigos, sus nombres y sus funciones. 

Valor 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


0x, 3x INT, UINT El nodo superior se utiliza para especificar el 

código de función que se va a ejecutar. 

Puede introducirse de forma explícita como 

una constante o como un valor en un registro 

en espera 4xxxx. Los códigos pueden estar 

incluidos en dos rangos: 

Los códigos de 0 a 499 se utilizan para 

funciones DX definidas el usuario. 

Los códigos de 500 a 9.999 se utilizan 

para funciones DX de sistema. 

Ambos tipos de códigos, definidos por el 

usuario y por el sistema, se aplican tanto a 

las funciones inmediatas como a las 

retardadas. Schneider Electric se encarga 

de suministrar todos estos códigos. 

4x INT, UINT El registro 4xxxx del nodo intermedio es el 

primero de un bloque de registros que se va 

a pasar al coprocesador para procesarse. 

INT, UINT El número de registros del bloque se define 

en el nodo inferior. 

Salida superior 0x Ninguno Se encuentra en estado activo cuando la 

función se completa correctamente. 

Salida inferior 0x Ninguno La salida del nodo inferior se activará si se 

detecta un error en la función. 

94 31007526 12/2006

Funciones DX 

inmediatas 

En esta tabla se recogen las funciones DX inmediatas. 


Nombre Código Función 

f_config 500 Obtener datos de configuración del coprocesador 

f_2md_fl 501 Convertir un entero con dos registros en una coma flotante de 64 

bits 

f_fl_2md 502 Convertir una coma flotante en un entero con dos registros 

f_4md_fl 503 Convertir un entero con cuatro registros en una coma flotante 

f_fl_4md 504 Convertir una coma flotante en un entero con cuatro registros 

f_1md_fl 505 Convertir un entero con un registro en una coma flotante 

f_fl_1m 506 Convertir una coma flotante en un entero con un registro 

f_exp 507 Función exponencial 

f_log 508 Logaritmo natural 

f_log10 509 Logaritmo en base 10 

f_pow 510 Elevar a una potencia 

f_sqrt 511 Raíz cuadrada 

f_cos 512 Coseno 

f_sin 513 Seno 

f_tan 514 Tangente 

f_atan 515 Arcotangente x 

f_atan2 516 Arcotangente y/x 

f_asin 517 Arcoseno 

f_acos 518 Arcocoseno 

f_add 519 Añadir 

f_sub 520 Restar 

f_mult 521 Multiplicar 

f_div 522 Dividir 

f_deg_rad 523 Convertir grados en radianes 

f_rad_deg 524 Convertir radianes en grados 

f_swap 525 Permutar posiciones de bytes en un registro 

f_comp 526 Comparación de coma flotante 

f_dbwrite 527 Escribir base de datos de registros del coprocesador desde el 

PLC 

f_dbread 528 Leer base de datos de registros del coprocesador desde el PLC 

31007526 12/2006 95



Descripción 

general 

El contenido de esta sección se aplica específicamente a la función DX retardada 

de la instrucción CALL. 

Símbolo Representación de la instrucción para una función DX CALL retardada. 


parámetros 

entrada de control completa 


función 

modalidad de DX 

retardada 

seleccionada 



fuente 

CALL 

longitud 

activa 

Descripción de los parámetros de la instrucción para una función DX CALL 

retardada. 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

96 31007526 12/2006 

error 

0x, 1x Ninguno ON inicia la instrucción CALL. 

0x, 1x Ninguno La instrucción llama a una función DX retardada 

cuando se habilita la entrada al nodo intermedio. 

La siguiente tabla, denominada Funciones DX 

retardadas, muestra una lista de los códigos, sus 

nombres y sus funciones.

Funciones DX 

retardadas 




Valor 

(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

0x, 3x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 

En esta tabla se recogen las funciones DX retardadas. 


El nodo superior se utiliza para especificar el código 

de función que se va a ejecutar. Puede introducirse 

de forma explícita como una constante o como un 

valor en un registro en espera 4xxxx. Los códigos 

pueden estar incluidos en dos rangos: 

Los códigos de 0 a 499 se utilizan para funciones 

DX definidas por el usuario. 

Los códigos de 500 a 9.999 se utilizan para 

funciones DX de sistema. 

Ambos tipos de códigos, definidos por el usuario y por 

el sistema, se aplican tanto a las funciones 

inmediatas como a las retardadas. Schneider Electric 

se encarga de suministrar todos estos códigos. 

El registro 4xxxx del nodo intermedio es el primero de 

un bloque de registros que se va a pasar al 

coprocesador para procesarse. 

El número de registros del bloque se define en el nodo 

inferior. 

0x Ninguno ON cuando la función se completa correctamente. 

0x Ninguno La salida del nodo intermedio, que se utiliza sólo con 

las funciones DX retardadas, se activa para indicar 

que la función está en proceso. 

0x Ninguno La salida del nodo inferior se activará si se detecta un 

error en la función. 

Nombre Código Función 

f_config 500 Obtener datos de configuración del coprocesador 

f_d_dbwr 501 Escribir base de datos de registros del coprocesador desde el PLC 

f_d_dbrd 502 Leer base de datos de registros del coprocesador desde el PLC 

f_dgets 515 Ejecutar dgets() en línea de comandos 

f_dputs 516 Ejecutar dputs() en línea de comandos 

f_sprintf 518 Generar una cadena de caracteres 

f_sscanf 519 Interpretar una cadena de caracteres 

f_egets 520 Función gets() IEEE-488 

f_eputs 521 Función puts() IEEE-488 

f_ectl 522 Función de control de errores IEEE-488 

31007526 12/2006 97


98 31007526 12/2006

Presentación 

CANT - Interpretar bobinas, 

contactos, temporizadores, 

contadores y el bloque SUB 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CANT. 


19 




Descripción de parámetros 103 

31007526 12/2006 99

CANT - Interpretar bobinas, contactos, temporizadores, contadores y el bloque SUB 



funciones 

Este bloque de funciones cargables DX, durante la inicialización de un contacto de 

activación, analiza Ladder Logic para extraer la columna específica y los ID de 

contacto correspondientes donde se ha detenido el flujo de alimentación. El bloque 

CANT contiene 20 registros. Se utiliza un bloque MSTR para exportar datos de los 

20 registros de CANT a un PC que esté ejecutando el programa Action Monitor. 

El bloque CANT se utiliza concretamente para interpretar bobinas, contactos, 

temporizadores, contadores y el bloque SUB. No puede utilizar ningún otro tipo de 

instrucciones de Ladder Logic en una red. De lo contrario, recibirá resultados 

incorrectos. Sin embargo, en caso de que deba utilizar una de las instrucciones de 

Ladder Logic, puede situarlas en una red independiente vinculada a una bobina 

referenciada a la red que contenga el bloque CANT. 

Nota: Sólo los PLC 984 y de lógica Quantum de 24 bits son compatibles con el 

bloque de funciones cargables DX. Los controladores de 16 bits no funcionarán 

con este bloque concreto. 

100 31007526 12/2006



Contacto de acción 3 



CANT - Interpretar bobinas, contactos, temporizadores, contadores 

N.° de 

registro 

Registro de 

datos 

Retardo 

CANT 

31007526 12/2006 101



parámetros 






datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno Contacto de acción 3 

Consulte la nota que se encuentra más 

abajo. 

Entrada 

intermedia 

0x, 1x Ninguno Contacto de acción 2 


abajo. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Contacto de acción 1 


abajo. 

N.° de registro 

Nodo superior 

Registro de datos 

Nodo intermedio 

Retardo 

Nodo inferior 

4x INT, UINT Cada bloque CANT contiene a su vez un 

bloque de diez registros de configuración, 

que rellenará automáticamente con datos 

internos. 

4x INT, UINT Este nodo es el inicio de los registros de 

datos de salida 4x. 

(Para obtener información más detallada, 

consulte la sección p. 103.) 

INT, UINT Valor del temporizador de retardo con 

incrementos de 10 ms. El valor 1 se 

establece como inactivo. 

Nota: Cuando se activa alguna de las entradas anteriores, el bloque de función 

CANT comienza a ejecutar la rutina. El nodo inferior especifica un tiempo de 

retardo en incrementos de 10 ms, que el bloque utiliza para retrasar el inicio de 

ejecución de la rutina. 

102 31007526 12/2006

Descripción de parámetros 


registros de 

datos de salida 

(nodo 

intermedio) 


datos de salida 


Descripción (Propósito) 

4x Contiene la dirección del número de bobina «CANT in use flag» (instrucción 

CANT en uso). 

La bobina puede programarse con NO POWER CONNECTED FROM THE 

LEFT en la última red de Ladder Logic. 

4x + 01 Número de versión CANT en formato hexadecimal (por ejemplo, 0105 para 

v1.05). 

4x + 02 Byte de mayor valor = Flags operacionales internos. 

Byte de menor valor = dirección de un PLC MB+. 

4x + 03 Número de bobina de salida (variable dependiente del estado del bloque). 

4x + 04 ID de la bobina o del contacto del activador. 

Bit 15 → 0 - si es una bobina; 1 - si es un contacto. 

Bit 14-00 → número de contacto o bobina (basado en 1). 

4x + 05 12 bits de mayor valor = número de red donde falla la lógica (basado en 1). 

4 bits de menor valor = número de columna donde falla la lógica (basado 

en 1). 

4x + 06 Escalón n.º 1: 

Byte de mayor valor = estado de nodo. 

Byte de menor valor = tipo de nodo (código operativo de la base de datos 

de nodos). 

4x + 07 Escalón n.º 1: número de contacto (basado en 1). 

4x + 08 Escalón n.º 2: consulte 4x + 06. 












31007526 12/2006 103


Programación Cada red puede contener sólo un bloque COIL y CANT, que puede situarse en la 

columna 10 y en la fila 5. La columna 9 situada en el escalón BOTTOM contiene la 

entrada de alimentación para los activadores (contactos de acción) al bloque CANT 

que proporcionará más espacio para la programación de Ladder Logic. 

Configuración 

de nodo de 

Ladder Logic 

Nota: Esto no se encuentra en la parte superior del bloque como sucede 

habitualmente con los bloques DX. 

En cualquiera de las posiciones de fila disponibles 5, 6 ó 7, puede tener hasta tres 

activadores que deben pertenecer al tipo tradicional de cada [P] o [N].El número de 

nodo de bloque CANT será 22 por defecto (hexadecimal) y no se cambiará. 

fila 6 

fila 7 

]P[ 

]P[ 

]P[ 

4xxxx 

4xxxx 

CANT 

1 

columna 10 

] [ ] [ ( ) 

inicio de 10 registros de 

configuración exclusivos 

inicio de bloque de registro 

de salida común 

valor de temporizador de 

retardo en Φms 

(el valor 1 está inactivo) 

104 31007526 12/2006

Configuración de 

datos de 

escritura MSTR 

Configuración de 

MSTR. 


El propósito del bloque MSTR es enviar los 20 registros 4x CANT a un PC basado 

en el programa Action Monitor. Esta transmisión de registros se realiza utilizando 

Modbus Plus o Modbus Ethernet TCP/IP. 

Ejemplo: 

Registros de control de estadísticas MSTR. 

Registro Valor Descripción 

400121 1 Función para escribir datos. 

400122 ? Registro de errores MSTR. 

400123 20 N.º de registros de datos para enviar. 

400124 40001 Inicio de registros de datos. 

400125 22 Dirección de MB+ de destino. 

400126 1 Encadenamiento MB+. 




Nota: Es necesario programar un bloque MSTR para cada dirección de recepción 

(PC) en caso de que desee transmitir datos a varios PC que ejecuten Action 

Monitor. 

]P[ 

1530 

40121 

40001 

MSTR 

20 

- ( ) - 

1530 

registros de control 

MSTR 

(por ej., 40121) 

base de registro de 

salida CANT (por ej., 

40001) 

20 registros que se van 

a escribir 


106 31007526 12/2006

Presentación 

CCPF – Configurar perfil de leva 

con instrumentos de variables 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CCPF. 


20 




31007526 12/2006 107

CCPF 



funciones 


perfil de leva 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CCPF configura un perfil de leva con incrementos de 

maestro fijos. Un perfil de leva indica la posición de un eje seguidor con respecto a 

una determinada posición del eje maestro. El perfil de leva es una tabla con las 

coordenadas de las posiciones del maestro y del seguidor. Los puntos de posición 

que no se encuentren explícitamente en la tabla se obtendrán mediante la 

interpolación de los puntos dados. Se admiten interpolaciones cúbicas y lineales. 

El tipo de perfil de leva se emplea para ejecutar levas electrónicas en el controlador 

de movimiento. Las levas electrónicas facilitan la programación de movimientos 

complejos. Se pueden utilizar en aplicaciones de bobinado, en aplicaciones de 

corte en el aire, en máquinas de termoformación, en prensas y en muchas otras 

situaciones de control complejas. 

Nota: Se puede volver a ejecutar un módulo de configuración de perfil de leva para 

modificar dicho perfil. Se producirá un error CMD_NOT_ALLOWED, si un conjunto 

de seguidores ya utiliza el perfil de leva y se activa el seguimiento. 

Consulte el archivo Instrucciones cargables MMFStart para ProWORX 32 en la 

carpeta Programs\Lib\Quantum del CD de instalación de ProWORX 32 para 

obtener información más detallada acerca del uso de las instrucciones cargables de 

movimiento. 

108 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción. 


parámetros 

ON inicia la config. 

sin utilizar 

sin utilizar 

configuración ejecutada 

sin errores 

En la tabla siguiente se describen los parámetros de la instrucción. 




Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 

dirección del 

bloque de la 

tabla 

longitud de la 

tabla (18) 


datos 

CCPF 

configuración ejecutada con 

error (consulte el registro de errores) 

Significado 

longitud de tabla incorrecta 

0x Ninguno ON inicia la función de configuración. Cuando 

esta entrada se desactiva, la función vuelve a 

cero y se puede iniciar de nuevo. 

Nodo superior 4x INT, UINT Dirección de la tabla de comunicación de registro 

MMFSTART 200. Suele ser 401001. Esta 

dirección se puede configurar mediante la 

modificación del archivo MMFSTART.CFG 

desde el controlador SERCOS de QUANTUM. 

Nodo 

intermedio 

4x INT, UINT Este registro hace referencia a un módulo de 

registros que define todos los argumentos y 

devoluciones de una llamada de subrutina 

genérica. Los dos últimos registros se destinan 

al control de estado. 

Nodo inferior 4x INT El valor entero introducido en el nodo inferior 

especifica la longitud de la tabla. En ese caso, el 

número de registros en la tabla ha de ser 18. 

31007526 12/2006 109

CCPF 




Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

Registros En la tabla siguiente se muestran los registros. 

0x Ninguno Se activa cuando la llamada de configuración de 

leva ha finalizado de forma correcta. 

0x Ninguno Se enciende cuando la llamada de configuración 

de leva ha finalizado y se ha generado un código 

de error en el registro 4xxx15. 

Salida inferior 0x Ninguno Se activa cuando la longitud del registro no se 

define como 18. 

Registro Tipo de datos Descripción 

4xxxxx Corto El ID del perfil de leva que se va a configurar. 

4xxxx1 Corto El número de puntos de la tabla de leva. 

4xxxx2 Sin signo Tipo de interpolación: Lineal = 1 o Cúbica = 2 

4xxxx4 Sin signo Unidades de posición del maestro (Rev, Grad, etc.) 

4xxxx6 Coma flotante Primera posición del maestro 

4xxxx8 Coma flotante Incremento fijo de la posición del maestro 

4xxx10 Sin signo Unidades de posición del seguidor (Pulg, Rev, etc.) 

4xxx12 Coma flotante Pointer del primer registro de la tabla de leva del seguidor 

4xxx14 Bloque de Pointer de la dirección del bloque de configuración de la 

registros leva 

4xxx15 Corto Código de error generado por el bloque de configuración 

4xxx16 Corto Número de estado de funcionamiento actual 

4xxx17 Corto Conteo de entrada de estado actual 

110 31007526 12/2006

Presentación 

CCPV - Configurar perfil de leva 

con incrementos de variables 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CCPV. 


21 




31007526 12/2006 111

CCPV 



funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CCPV configura un perfil de leva con incrementos de 

maestro de variables. Un perfil de leva indica la posición de un eje seguidor con 

respecto a una determinada posición del eje maestro. El perfil de leva es una tabla 

con las coordenadas de las posiciones del maestro y del seguidor. Los puntos de 

posición que no se encuentren explícitamente en la tabla se obtendrán mediante la 

interpolación de los puntos dados. Se admiten interpolaciones cúbicas y lineales. 

Consulte p. 108 para obtener más información acerca del tipo de perfil de leva. 




movimiento. 

112 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción CCPV. 


parámetros 

ON inicia la leva 

configuración 

sin utilizar 

sin utilizar 





Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (16) 


datos 

Significado 

CCPV 

configuración de leva ejecutada 

sin errores 

config. ejecutada con errores 

(consulte el registro de errores) 





Nodo superior 4x INT, UINT Dirección de la tabla de comunicación de 

registro MMFSTART 200. Suele ser 401001. 

Esta dirección se puede configurar mediante 

la modificación del archivo MMFSTART.CFG 


Nodo 

intermedio 




genérica. Los dos últimos registros se 

destinan al control de estado. 


especifica la longitud de la tabla. En ese caso, 

el número de registros en la tabla ha de ser 16. 

31007526 12/2006 113

CCPV 




Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando la llamada de configuración 

de leva ha finalizado de forma correcta. 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se enciende cuando la llamada de 

configuración de leva ha finalizado y se ha 

generado un código de error en el registro 

4xxx13. 



Registros En la tabla siguiente se describen los registros de la instrucción. 


4xxxxx Corto El ID del perfil de leva que se va a configurar. 

4xxxx1 Corto El número de puntos de la tabla de leva. 

4xxxx2 Sin signo Tipo de interpolación: Lineal = 1 o Cúbica = 2 

4xxxx4 Sin signo Unidades de posición del maestro (Rev, Grad, etc.) 

4xxxx6 Coma flotante Pointer del primer registro de la tabla de leva del master 

4xxxx8 Sin signo Unidades de posición del seguidor (Pulg, Rev, etc.) 

4xxx10 Coma flotante Pointer del primer registro de la tabla de leva del 

seguidor 

4xxx12 Bloque de Pointer del primer registro del bloque de configuración de 

registros 

leva 




114 31007526 12/2006

Presentación 

CFGC - Configurar 

coordenada establecida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CFGC. 


22 




31007526 12/2006 115

CFGC 



funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CFGC configura una coordenada establecida. Cada eje de 

movimiento tiene un conjunto de parámetros de movimiento que se deben 

configurar antes de utilizar el objeto del eje de movimiento. La función de 

configuración ofrece el valor predeterminado para estos parámetros. Los valores 

predeterminados se colocan en un módulo de registros en espera en un orden 

determinado. 




movimiento. 

116 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción CFGC. 


parámetros 

ON inicia 

la configuración 

sin utilizar 

sin utilizar 





Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (13) 


datos 

Significado 

CFGC 

configuración de leva ejecutada 

sin errores 







Nodo superior 4x INT, 

UINT 

Nodo 

intermedio 

4x INT, 

UINT 

Dirección de la tabla de comunicación de 


Esta dirección se puede configurar mediante la 



Este registro hace referencia a un módulo de 



genérica. Los dos últimos registros se destinan 

al control de estado. 




31007526 12/2006 117

CFGC 




Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando la llamada de configuración de 


Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se enciende cuando la llamada de configuración 

de leva ha finalizado y se ha generado un código 

de error en el registro 4xxx10. 





4xxxxx Corto ID del eje de la coordenada establecida que se va a configurar. 

4xxxx1 Corto ID del eje del miembro del eje que se va a incluir en el conjunto. 








4xxxx9 Bloque de 

registros 

Pointer de la dirección de registro del módulo de configuración. 




118 31007526 12/2006

Presentación 

CFGF - 

Configurar seguidor establecido 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CFGF. 


23 




31007526 12/2006 119

CFGF 



las funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CFGF configura un seguidor establecido. Cada eje de 

movimiento tiene un conjunto de parámetros de movimiento que se deben 

configurar antes de utilizar el objeto del eje de movimiento. La función de 

configuración ofrece el valor predeterminado para estos parámetros. Los valores 

predeterminados se colocan en un módulo de registros en espera en un orden 

determinado. 




movimiento. 

120 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción CFGF. 


parámetros 

ON inicia 


sin utilizar 

sin utilizar 

config. ejecutada 

sin errores 





Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (14) 


datos 

Significado 

CFGF 




0x Ninguno ON inicia la función de configuración. Cuando esta 

entrada se desactiva, la función vuelve a cero y se 

puede iniciar de nuevo. 


UINT 

Nodo 

intermedio 

4x INT, 

UINT 

Dirección de la tabla de comunicación de registro 



modificación del archivo MMFSTART.CFG desde 

el controlador SERCOS de QUANTUM. 


registros que define todos los argumentos de la 

configuración. Los dos últimos registros se 





31007526 12/2006 121

CFGF 




Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se activa cuando la llamada de configuración de 


0x Ninguno Se enciende cuando la llamada de subrutina ha 

finalizado y se ha generado un código de error en 

el registro 4xxx11. 





4xxxxx Corto ID del eje del seguidor establecido que se va a configurar. 

4xxxx1 Corto ID de eje del eje maestro del seguidor establecido. 









4xxx10 Bloque de 

registros 

Pointer de la dirección de registro del módulo de configuración. 




122 31007526 12/2006

Presentación 

CFGI - Configurar eje imaginario 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CFGI. 


24 




31007526 12/2006 123

CFGI 



las funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CFGI configura un eje imaginario. Cada eje de movimiento 

tiene un conjunto de parámetros de movimiento que se debe configurar antes de 

utilizar el objeto del eje de movimiento. La función de configuración ofrece el valor 

predeterminado para estos parámetros. Los valores predeterminados se colocan en 

un módulo de registros en espera en un orden determinado. 




movimiento. 

124 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una instrucción CFGI. 


parámetros 

ON inicia 


sin utilizar 

sin utilizar 


sin errores 





Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (20) 


datos 

Significado 

CFGI 








UINT 

Nodo 

intermedio 

4x INT, 

UINT 













31007526 12/2006 125

CFGI 






Salida 

intermedia 


datos 

Significado 








4xxxxx Corto ID de eje del eje imaginario que se va a configurar. 

4xxxx1 Sin signo Unidades de velocidad del eje. 

4xxxx2 Coma flotante Numerador del ratio del equipo. 

4xxxx4 Coma flotante Denominador del ratio del equipo1 4xxxx6 Coma flotante Límite de posición positivo (opcional). 

4xxxx8 Coma flotante Límite de posición negativo (opcional). 

4xxx10 Coma flotante Límite de velocidad (opcional). 

4xxx12 Coma flotante Aceleración predeterminada (opcional). 

4xxx14 Coma flotante Deceleración predeterminada (opcional). 


registros 

Pointer de registro del eje del bloque de configuración. 




1 Las unidades asociadas a este valor son revoluciones del regulador. Normalmente, el 

regulador está unido de forma directa al eje del motor y, por lo tanto, este parámetro define 

las revoluciones del motor necesarias para generar el traslado físico definido por el 

numerador. 

126 31007526 12/2006

Presentación 

CFGR – Configurar eje remoto 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CFGR. 


25 




31007526 12/2006 127

CFGR 



funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CFGR configura un eje remoto. Cada eje de movimiento 








movimiento. 

128 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción CFGR. 


parámetros 

ON inicia 


sin utilizar 

sin utilizar 


sin errores 





MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (13) 


datos 

Significado 

CFGR 




Entrada superior 0x Ninguno ON inicia la función de configuración. Cuando 




UINT 

Nodo intermedio 4x INT, 

UINT 













31007526 12/2006 129

CFGR 






Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se activa cuando la llamada de subrutina ha 

finalizado y se ha generado un código de error 

en el registro 4xxx10. 





4xxxxx Corto ID de eje del eje remoto que se va a configurar. 

4xxxx1 Corto Unidades de velocidad del eje. 

4xxxx2 Corto Número de unidades de posición por 

4xxxx4 Corto Número de revoluciones del motor. 

4xxxx6 Corto ID de eje del eje SERCOS con regulación secundaria. 

4xxxx7 Corto Número de identificación SERCOS del regulador secundario 

(el valor predeterminado es 53). 

4xxxx9 Corto Pointer de registro del eje del bloque de configuración. 




130 31007526 12/2006

Presentación 

CFGS – Configurar eje SERCOS 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CFGS. 


26 


Descripción breve 132 


31007526 12/2006 131

CFGS 



funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones CFGS configura un eje Sercos. Cada eje de movimiento 








movimiento. 

132 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una representación de la instrucción CFGS. 


parámetros 

ON inicia 


sin utilizar 

sin utilizar 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (20) 


sin errores 







Entrada 

superior 


datos 

Significado 

CFGS 

longitud de tabla incorrecta/timeout/ 

revisión 





UINT 

Nodo 

intermedio 

4x INT, 

UINT 













31007526 12/2006 133

CFGS 






Salida 

intermedia 


datos 

Significado 








4xxxxx Corto ID de eje del eje SERCOS que se va a configurar. 

4xxxx1 Sin signo Unidades de velocidad del eje. 

4xxxx2 Coma flotante Numerador del ratio del equipo. 

4xxxx4 Coma flotante Denominador del ratio del equipo1 4xxxx6 Coma flotante Límite de posición positivo (opcional). 

4xxxx8 Coma flotante Límite de posición negativo (opcional). 

4xxx10 Coma flotante Límite de velocidad (opcional). 

4xxx12 Coma flotante Aceleración predeterminada (opcional). 

4xxx14 Coma flotante Deceleración predeterminada (opcional). 


registros 

Pointer de registro del eje del bloque de configuración. 




1 Las unidades asociadas a este valor son revoluciones del regulador. Normalmente, el 

regulador está unido de forma directa al eje del motor y, por lo tanto, este parámetro define 

las revoluciones del motor necesarias para generar el traslado físico definido por el 

numerador. 

134 31007526 12/2006

Presentación 

CHS: 

Configuración de Hot Standby 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CHS. 


27 





31007526 12/2006 135

CHS: Configuración de Hot Standby 


Descripción 


Nota: Esta instrucción sólo estará disponible si ha expandido e instalado las 

instrucciones cargables DX; encontrará más información en p. 49. 

La lógica en la instrucción cargable CHS es el motor que maneja la función Hot 

Standby en el sistema de un PLC Quantum. Al contrario que en el caso de la 

instrucción HSBY, el uso de la instrucción CHS en el programa Ladder Logic es 

opcional. En cualquier caso, deberá instalarse el software cargable en el PLC 

Quantum para poder poner en marcha un sistema Hot Standby. 

136 31007526 12/2006





comando 

registro de comando 

habilitar área no 

transferible 

Longitud: 4–8.000 

registros 

área no 

transferible 



31007526 12/2006 137 

CHS 

error 

config. ext. presente



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Ejecutar Hot Standby 

(incondicionalmente). 

0x, 1x Ninguno ON = habilitar registro de comando. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = habilitar área no transferible. 

OFF = el área no transferible no se 

utilizará y no existirá el registro de estado 

de Hot Standby. 


comando 


Área no 

transferible 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Registro de comando Hot Standby 

(Para obtener información más detallada 

consulte p. 140.) 

Primer registro en el área no transferible 

de la memoria de señal. 



INT, UINT Número de registros del área no 

transferible de Hot Standby en la memoria 

de señal; rango 48.000 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = el sistema detecta un error de 

interfase. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = configuración del sistema 

establecida por extensión de 

configuración. 

138 31007526 12/2006



del sistema Hot 

Standby 

mediante la 

instrucción CHS 

Descripción 

de parámetros: 

Ejecutar Hot 

Standby 

(entrada 

superior) 


Programe la instrucción CHS en la red 1, segmento 1 de su programa Ladder Logic 

y conecte incondicionalmente la entrada superior al raíl de alimentación mediante 

una conexión horizontal (puesto que la instrucción HSBY está programada en un 

sistema Hot Standby 984). 

Este método es especialmente útil cuando se transporta un código Hot Standby 

desde una aplicación 984 a una aplicación Quantum. La estructura de la instrucción 

CHS es casi la misma que la de la instrucción HSBY. Simplemente tendrá que 

retirar la instrucción HSBY de 984LL y sustituirla por una instrucción CHS en la 

lógica Quantum. 

Si utiliza la instrucción CHS en Ladder Logic, la única diferencia con la instrucción 

HSBY será la utilización de la salida inferior. Esta salida detecta si se ha utilizado o 

no el método 2. Si se han utilizado las pantallas de extensión de configuración Hot 

Standby para definir la configuración Hot Standby, los parámetros de configuración 

en las pantallas sobrescribirán cualquier parámetro distinto definido por la 

instrucción CHS al arrancar el sistema. 

Para obtener información detallada acerca de los temas relacionados con las 

funciones de extensión de configuración de un sistema Hot Standby de Quantum, 

consulte el Manual para la planificación e instalación de Hot Standby Quantum. 

Cuando se introduce la instrucción CHS en Ladder Logic para controlar los 

parámetros de configuración Hot Standby, su entrada superior debe estar 

conectada directamente al raíl de alimentación mediante una conexión horizontal. 

No se debe colocar ninguna lógica de control como, por ejemplo, contactos entre el 

raíl y la entrada al nodo superior. 

ADVERTENCIA 

COMPORTAMIENTO IRREGULAR DEL SISTEMA HOT STANDBY 

No habilite ni deshabilite el área no transferible mientras se esté ejecutando el 

sistema Hot Standby. 

Aunque está permitido hacerlo, desaconsejamos esta práctica, porque puede 

producir un comportamiento irregular del sistema Hot Standby. 



31007526 12/2006 139



parámetros: 


comando (nodo 

superior) 

El registro 4x introducido en el nodo superior es el registro de comando Hot 

Standby; ocho bits en este registro para configurar y controlar los parámetros del 

sistema Hot Standby. 

Utilización de la palabra de comando: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 5 Sin utilizar. 

6 0 = intercambiar dirección del puerto Modbus 3 al conmutar. 

1 = no intercambiar. 






12 0 = permitir actualización de Exec sólo después de que se detenga la aplicación. 

1 = permitir la actualización sin detener la aplicación. 

13 0 = forzar Standby Offline, en caso de que aparezca una discrepancia de lógica. 

1 = no forzar. 

14 0 = el controlador B se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 = el controlador B se encuentra en RUN. 

15 0 = el controlador A se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 = el controlador A se encuentra en RUN. 

16 0 = desactivar sobrescritura de conmutador llave. 

1 = habilitar la sobrescritura. 

Nota: El registro de comando Hot Standby debe estar fuera del área no 

transferible de la memoria de señal. 

140 31007526 12/2006


parámetros: área 

no transferible 

(nodo 

intermedio) 


estado CHS 


El registro 4x introducido en el nodo intermedio es el primer registro del área no 

transferible de la memoria de señal. El área no transferible debe contener al menos 

cuatro registros; los tres primeros deben tener un uso predefinido: 


Visualizado y primer implícito Registros de transferencia inversa para pasar información 

del standby al PLC primario. 

Segundo implícito Registro de estado CHS 

El contenido de los registros restantes es específico de la aplicación; la longitud 

está definida en el parámetro longitud (nodo inferior). 

Los registros 4x del área no transferible nunca se transfieren del PLC primario al 

standby durante los ciclos lógicos. Un motivo para programar registros adicionales 

en el área no transferible es reducir el impacto de la transferencia de memoria de 

señal en el tiempo de ciclo total del sistema. 

Utilización de la palabra de estado: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = la salida superior está activa (lo que indica que el sistema Hot Standby está 

activo). 

2 1 = la salida intermedia está activa (lo que indica un estado de error). 


11 0 = el conmutador del PLC está establecido en A. 

1 = el conmutador del PLC está establecido en B. 

12 0 = hay coincidencia con la lógica del PLC. 

1 = hay una discrepancia de lógica. 

13 - 14 El valor de los 2 bits es: 

0 1 si el otro PLC se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 0 si el otro PLC está funcionando en modalidad primario. 

1 1 si el otro PLC está funcionando en modalidad standby. 

15 - 16 El valor de los dos bits es: 

0 1 si este PLC se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 0 si este PLC está funcionando en modalidad primaria. 

1 1 si este PLC está funcionando en modalidad standby. 

31007526 12/2006 141


142 31007526 12/2006

Presentación 

CKSM: Suma de control 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CKSM. 


28 





31007526 12/2006 143



Descripción 


Hay varios PLC que no admiten Modbus Plus y que cuentan con una instrucción de 

suma de control estándar (CKSM). La instrucción CKSM tiene el mismo código 

operacional que la instrucción MSTR y no se proporciona en firmware executive 

para los PLC que admiten Modbus Plus. 

144 31007526 12/2006




entrada de control suma de control completada 

fuente 

selección CKSM 1 conteo de registros implícitos > 

selección CKSM 2 


registros 

resultado/ 

conteo 


CKSM 

longitud 

o 

conteo de registros implícitos = 0 

31007526 12/2006 145



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Comienza a calcular la suma de control de la 

tabla de fuente. 

(Para obtener información más 

detallada consulte Descripción de los 

parámetros: p. 147.) 

0x,1x Ninguno Selección CKSM 1. 




Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Selección CKSM 2. 




Fuente 


Resultado/ 

conteo 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

Primer registro en espera de la tabla de fuente. 

El cálculo de la suma de control se realiza en 

los registros de esta tabla. 

Primero de dos registros contiguos. 



INT Número de registros 4x en la tabla de fuente, 

rango: 1...255 

Salida superior 0x Ninguno ON = cálculo de suma de control satisfactorio. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = cantidad de registros implícitos > longitud 

o cantidad de registros implícitos = 0. 

146 31007526 12/2006



Entradas El estado de las entradas indica el tipo de cálculo de suma de control que se ha de 

realizar. 

Resultado/ 

cantidad 

(asiento 

intermedio) 

Cálculo CKSM Entrada superior Entrada intermedia Entrada inferior 

Control directo Activo Inactivo Activo 

Control de adición binaria Activo Activo Activo 

CRC-16 Activo Activo Inactivo 

LRC Activo Inactivo Inactivo 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de dos registros 4x 

contiguos. 


Visualizado Guarda el resultado del cálculo de la suma de control. 

Primer implícito Coloca un valor que especifica el número de registros seleccionados de 

la tabla de fuente como entrada del cálculo. El valor colocado en el 

registro implícito debe ser ≤ longitud de la tabla de fuente. 

31007526 12/2006 147


148 31007526 12/2006

Presentación 

CMPR: Comparar registro 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CMPR. 


29 





31007526 12/2006 149



Descripción 


La instrucción CMPR compara el modelo de bits de la matriz a con el modelo de bits 

de la matriz b, con el fin de descubrir las discrepancias. En un único ciclo, se 

comparan una a una cada posición de bit en las dos matrices, hasta encontrar una 

discrepancia o alcanzar el final de las matrices (sin discrepancias). 

150 31007526 12/2006




parámetros 


primer registro o 

dirección binaria 





matriz a 


pointer 

(matriz b) 


CMPR 






datos 

discrepancia 


estado de la discrepancia 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de comparación. 

Entrada intermedia 0x, 1x Ninguno OFF = reinicio a partir de la última 

discrepancia. 

ON = reinicio desde el principio. 

Matriz a 


Registro de pointer 


Longitud 


0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz a, una de 

las dos matrices que van a compararse. 

4x WORD Pointer a matriz b: el primer registro de la 

matriz b es el registro 4x contiguo siguiente 

al registro del pointer. 

INT, 

UINT 

Longitud de la matriz; rango: 1...100 


Salida intermedia 0x Ninguno ON = se ha detectado una discrepancia en 

la comparación. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = el bit distinto en la matriz a es 1. 

OFF = el bit distinto en la matriz a es 0. 

31007526 12/2006 151



Registro 

de pointer 

(asiento 

intermedio) 

Longitud 



El registro de pointer introducido en el asiento intermedio tiene que ser un registro 

de salida 4x. Se trata del pointer a la matriz b, es decir, la otra matriz que va a 

compararse. El primer registro de la matriz b es el registro 4x contiguo siguiente al 

registro de pointer. 

El valor almacenado dentro del registro de pointer se incrementa con cada posición 

de bit comparada en las dos matrices. Cuando se compara la posición de bit 1 de 

la matriz a y de la matriz b, el registro de pointer contiene un valor de 1; cuando se 

compara la posición de bit 2 en ambas matrices, el valor en el registro de pointer se 

incrementa a 2, etc. 

Cuando la salida indica una discrepancia, se puede verificar la cantidad acumulada 

en el registro de pointer para determinar la posición de bit en las matrices de la 

discrepancia. 

El valor entero introducido en el asiento inferior especifica una longitud de las dos 

matrices, es decir, el número de registros o de palabras de 16 bits que hay en cada 

matriz. Las matrices a y b tienen la misma longitud. La longitud de la matriz puede 

ir de 1 a 100; es decir, una longitud de 2 significa que las matrices a y b contienen 

32 bits. 

152 31007526 12/2006

Presentación 

Bobinas 

Introducción Este capítulo describe el elemento de instrucción Coils. 


30 



Directrices generales de uso 155 

31007526 12/2006 153

Bobinas 



las funciones 

Una bobina es una salida binaria que se activa y desactiva según el flujo de señal 

en el programa lógico. Una bobina simple se vincula a una referencia 0xxxx en la 

memoria de señal del PLC. Debido a que los valores de salida se actualizan en la 

memoria de señal del PLC, se puede usar una bobina de forma interna en el 

programa lógico, o de forma externa a través de la asignación de E/S con una 

unidad de salida binaria en el sistema de control. Cuando una bobina esté activa, 

transmitirá la señal a un circuito de salida binario o cambiará el estado de un 

contacto de relé interno de la memoria de señal. 

Tipos de bobina Existen dos tipos de bobinas: 

Bobina normal -( )- 

Una bobina normal o no retentiva pierde el estado cuando el controlador deja de 

recibir alimentación. 

Cuando se elimina la alimentación del PLC, se desactiva una bobina normal. Al 

restaurar la alimentación, la bobina permanecerá inactiva durante el primer ciclo 

lógico. 

Bobina retentiva de memoria o con retención -(M)- o -(L)- 

Este tipo de bobina NO pierde el estado cuando el controlador deja de recibir 

alimentación. 

Si una bobina retentiva de memoria (o con retención) está activa cuando el PLC 

pierde la alimentación, volverá a encontrarse en ese mismo estado cuando se 

restaure la alimentación. La bobina mantendrá el estado activo durante el primer 

ciclo lógico y, a continuación, el programa lógico tomará el control. 

Las bobinas reciben una referencia como 0xxxx. Es posible bloquearlas y activarlas 

o desactivarlas. Al bloquear una bobina, se impide que la lógica programada por el 

usuario cambie el estado de dicha bobina. 

Nota: Los bloques de función DX pueden sobrescribir el estado de las bobinas 

bloqueadas que se utilizan como destinos. 

154 31007526 12/2006

Directrices generales de uso 

Descripción 

general 

Habilitar/ 

Desactivar 

capacidades de 

valores binarios 

Forzado de 

registros 

binarios 

ON y OFF 

Bobinas 

Una vez asignado un número de referencia 0x a una bobina, no podrá asignarse a 

ninguna otra en el programa lógico. 

Un número de referencia 0x puede referenciarse para cualquier número de 

contactos de relé, que pueden controlarse mediante el estado de la bobina con el 

mismo número de referencia. La mayor parte de los paquetes de software disponen 

de una función de seguimiento donde el usuario puede localizar en Ladder Logic las 

posiciones de los contactos controlados por una bobina. Para obtener más 

información, consulte el manual del usuario de software. 

Mediante el software de panel, puede desactivar una bobina lógica o una entrada 

binaria en el programa lógico. 

Una condición de desactivación provocará lo siguiente: 

El dispositivo de campo de entrada no tendrá ningún control sobre su lógica 1x 

asignada. 

La lógica no tendrá control sobre el valor 9x desactivado. 

La protección de memoria del PLC debe estar inactiva antes de desactivar o 

habilitar una bobina o una entrada binaria. 

Nota: Existe una excepción importante que es necesario tener en cuenta a la hora 

de desactivar bobinas: 

Las funciones de transferencia de datos permiten que las bobinas reconozcan en 

sus nodos de destino el estado activo/inactivo actual de todas las bobinas, 

independientemente de si están desactivadas o no. Este reconocimiento hace que 

la lógica responda consecuentemente (quizá reproduciendo efectos inesperados 

y no deseados). 

Si espera que una bobina desactivada permanezca en dicho estado en la función 

DX, la aplicación puede sufrir efectos inesperados y no deseados. 

La mayor parte del software de panel también proporciona capacidades de forzar a 

ON y OFF. Cuando una bobina o entrada binaria está desactivada, puede cambiar 

el estado de OFF a ON con la capacidad de FORCE ON o FORCE OFF. 

Cuando una bobina o entrada binaria está habilitada, no puede forzarse a ON u 

OFF. 

31007526 12/2006 155

Bobinas 

156 31007526 12/2006

Presentación 

COMM - 

Función de comunicación ASCII 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción COMM. 


31 




31007526 12/2006 157

COMM – Función de comunicación ASCII 



funciones 

El bloque de funciones de comunicación ASCII (COMM) se utiliza para transmitir/ 

recibir datos ASCII (en forma de un solo carácter ASCII, de uno a cuatro números 

enteros o de uno a cuatro hexadecimales) dirigidos o procedentes de un solo puerto 

ASCII. La instrucción COMM permite leer y escribir mensajes preestablecidos 

dirigidos o procedentes de dispositivos de entrada o salida de caracteres ASCII a 

través de uno de los puertos de comunicación incorporados en un PLC Micro o, en 

caso de que el PLC sea primario, a través de un puerto de comunicación en uno de 

los PLC secundarios en el vínculo de expansión. 

Nota: Disponible únicamente en los controladores 311, 411, 512 y 612 Micro. 

158 31007526 12/2006




parámetros 


fuente para escrituras/ 

destino para lecturas 

Cancelación 

(Tamaño del área de 

datos: 3–255) 





Entrada 

superior 


control 

Bloque de 

datos 

Longitud 

COMM 

(3...255) 


datos 


Significado 

activa 

31007526 12/2006 159 

error 

correcta 

0x, 1x Ninguno ON inicia la operación COMM. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno En estado activo detiene la operación y 

establece la salida intermedia. 


control 


Bloque de datos 

(nodo 

intermedio) 

4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

El registro 4xxxx introducido en el nodo superior 

es el primero de diez registros en espera 

contiguos del bloque de control. 

Para obtener información sobre la utilización de 

los registros, consulte la Tabla de utilización de 

registros que aparece a continuación. 

El nodo intermedio contiene el primer registro 

4xxxx del bloque de datos; una tabla en la que 

se insertan datos de mensajes de variables. En 

una operación de lectura, el bloque de datos es 

una tabla de destino. En una operación de 

escritura, el bloque de datos es una tabla de 

fuente.



utilización de 

registros 




Longitud 


(Salida 

superior) 

Salida 

intermedia 


datos 

INT, 

UINT 

Significado 

El valor entero que se ha introducido en el nodo 

inferior especifica la longitud, es decir, el número 

de registros del bloque de datos. La longitud 

puede variar de 3 a 255. 

0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior. 

0x Ninguno ON = error detectado (para un ciclo). 

Salida inferior 0x Ninguno ON = operación completada (para un ciclo). 

En esta tabla se detalla la utilización de registros para el nodo superior. 

Registro Uso 

4xxxx + 0 Código de operación 

4xxxx + 1 Estado de error 

4xxxx + 2 Número de campos de datos proporcionados/esperados 

4xxxx + 3 Número de campos de datos procesados 

4xxxx + 4 Reservado 

4xxxx + 5 Número de puerto (1 para puerto local, 2 para el puerto secundario n.º 1, 3 

para el puerto secundario n.º 2, etc.) 




4xxxx + 9 Temporizador de estado activo 

160 31007526 12/2006

Presentación 

COMP: Complementar una matriz 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción COMP. 


32 





31007526 12/2006 161




las funciones 

La instrucción COMP complementa el modelo de bits, es decir, cambia todos los 

ceros a unos y todos los unos a ceros en una matriz de fuente y, a continuación, 

copia el modelo de bits complementado en la matriz de destino. La operación 

completa COMP se realiza en un ciclo. 

ADVERTENCIA 


Antes de utilizar la instrucción COMP, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. 

COMP sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de una matriz de destino sin 

habilitarlas. Esto puede provocar daños si se ha bloqueado una bobina para su 

reparación o mantenimiento, ya que el estado de la bobina puede cambiar como 

resultado de una instrucción COMP. 



162 31007526 12/2006




parámetros 


fuente 








registros 




COMP 





Entrada 

superior 

Fuente 


Destino 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 


0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de complementación. 

0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de fuente, que 

contiene el modelo de bits original antes de la 

operación de complementación. 

0x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de destino, 

donde se depositará el modelo de bits 

complementado. 

INT, UINT Longitud de la matriz; rango: 1...100. 


31007526 12/2006 163


Ejemplo de 

COMP 

Cuando el contacto 10001 transfiere alimentación, el modelo de bits de la matriz de 

fuente (registros 40600 y 40601) se complementa y, a continuación, se deposita en 

la matriz de destino (registros 40602 y 40603). El modelo de bits original se 

mantiene en la matriz de fuente. 

10001 

40600 

40602 

COMP 

00002 


40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000 

matriz de destino completada 

40602 = 000000011111111 40603 = 0000000011111111 

164 31007526 12/2006


Longitud 




El valor entero que se ha introducido en el asiento inferior especifica la longitud de 

la matriz, es decir, el número de registros o de palabras de 16 bits que hay en las 

dos matrices. La longitud de la matriz puede ir de 1 a 100. Una longitud 2 indica que 

se complementarán 32 bits en cada matriz. 

31007526 12/2006 165


166 31007526 12/2006

Presentación 

Contactos 

Introducción Este capítulo describe el elemento de instrucción Contacts. 


33 




31007526 12/2006 167

Contactos 


Descripción 

de funciones 

Los contactos se utilizan para transmitir o inhibir el flujo de señal en un programa 

de Ladder Logic. 

168 31007526 12/2006



las funciones 

Referencia a 

contactos 

normalmente 

abiertos o 

cerrados 

Referencia a 

contactos de 

transición 

Contactos 

Son valores binarios, es decir, cada uno requiere un punto de E/S en Ladder Logic. 

Un contacto simple puede vincularse a un número de referencia 0x o 1x en la 

memoria de señal del PLC, en cuyo caso cada contacto ocuparía un nodo en la red 

escalonada. 

Se dispone de cuatro clases de contactos: 

Contactos normalmente abiertos (N.A.) 

Contactos normalmente cerrados (N.C.) 

Contactos de transición positiva (T.P.) 

Contactos de transición negativa (T.N.) 

Los contactos normalmente abiertos -| |- y normalmente cerrados -|\|- pueden 

referenciarse por medio de entradas (1xxxx) o bobinas (0xxxx). 

Dispositivo de 

campo 

Contacto programado Contacto de campo 

cerrado 

Estado de dispositivos de campo en relación con 

el flujo de contactos programados 

Contacto de campo 

abierto 

-| |- -| |- Transfiere alimentación 

-|\|- Transfiere alimentación 

-|\|- -| |- Transfiere alimentación 

Transfiere alimentación 

Los contactos de transición positiva -| ↑ |- y negativa -| ↓ |- pueden referenciarse 

por medio de entradas (1xxxx) o bobinas (0xxxx). 

Transición de tabla de estado Flujo de señal en la transición 

-|↑|- De inactivo a 

activo 

-|↓|- De activo a 

inactivo 

ON 1 potencia de 

ciclo 

OFF Pulso de flujo 

Nota: Un contacto de transición transferirá alimentación continuamente si el 

programador de segmentos o una instrucción SKP se saltan la bobina 

referenciada. Por el contrario, un contacto de este tipo no transferirá alimentación 

si está referenciado a una entrada que haya sido programada para realizar más 

de una lectura por ciclo en la estación de E/S a través del programador de 

segmentos. 

31007526 12/2006 169

Contactos 

170 31007526 12/2006

Presentación 

CONV - Convertir datos 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CONV. 


34 




31007526 12/2006 171




funciones 

El bloque Convert es una instrucción de reemplazo 484 y forma parte de una de las 

cuatro instrucciones de reemplazo. El bloque CONV se utiliza para convertir: 

datos binarios en un registro en espera, 

datos de registros en espera en datos binarios. 

La conversión puede ser: 

de binario a binario, 

de BCD a binario (de binario a registro), 

de binario a BCD (de registro a binario). 

Este bloque utiliza entradas y salidas de 12 bits; sin embargo, si la conversión es 

directamente de binario a binario, los bits 11 y 12 se desactivan. 

Al convertir registros binarios en registros en espera, el origen se especifica como 

una constante que implica un 1xxxx y el destino se especifica como una constante 

que implica un 4xxxx (por ejemplo, 00049 implica 40049). 

Al convertir un registro en registros de salida binarios, el origen se especifica como 

registro en espera (4xxxx) y el destino como una constante que implica 0xxxx. Por 

ejemplo, 00032 implica 12 bobinas con 00032. 

Nota: Preste atención a la hora de convertir datos de registros en binarios, ya que 

pueden activarse inadvertidamente las bobinas. 

Nota: Disponible únicamente en los PLC 984-351 y 984-455. 

172 31007526 12/2006




parámetros 


conversión 

ON = binario 

OFF = BCD 

Fuente 

N.º de 

registro 

CONV 



memoria de señal 


datos 

completa 

Significado 


Entrada superior 0x, 1x Ninguno En estado activo inicia la 

operación especificada. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = binario 

OFF = BCD 

Fuente 


Registro 


4x INT, UINT Convierte el contenido del 

registro. 

3x INT, UINT 

Salida superior 0x Ninguno Operación correcta 

31007526 12/2006 173


174 31007526 12/2006

Presentación 

CTIF - Contador, temporizador y 

función interrupt 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción CTIF. 


35 





31007526 12/2006 175

CTIF - Contador, temporizador y función interrupt 



las funciones 

El bloque CTIF lo utiliza un PLC primario para acceder a funciones secundarias en 

un bus de expansión de E/S. El bloque de funciones primario se completará en el 

mismo ciclo. En caso de que existan varios bloques, se utilizará el último ejecutado. 

Las instrucción CTIF se utiliza con los PLC Micro para configurar las entradas de un 

interrupt cableado u operaciones de contador/temporizador cableados. Esta 

instrucción siempre comienza y finaliza en el mismo ciclo. La instrucción CTIF es 

una herramienta de configuración/funcionamiento para PLC Micro Modicon que 

contiene interrupts de hardware (todos los modelos excepto 110CPU311). El 

contador/temporizador e interrupts reales están en el hardware del PLC y la 

instrucción CTIF es la que se utiliza para configurar este hardware. 

Nota: La función de contador, temporizador e interrupt (CTIF) sólo está disponible 

en controladores Micro 311, 411, 512 y 612. 

176 31007526 12/2006




parámetros 


N.° de 

registro 

Rango: 1...5 





Entrada 

superior 



Número de 

estación 


número de 

estación 


31007526 12/2006 177 

CTIF 


datos 

Significado 

error 

0x, 1x Ninguno ON inicia la operación especificada. 

4x INT El registro 4xxxx introducido en el nodo superior 

es el primero de cuatro registros en espera 

contiguos del bloque de parámetros CTIF. 

(Para obtener información más detallada sobre 

los cuatro registros, consulte la sección p. 178.) 

INT El valor entero introducido en el nodo inferior 

indica el número de la estación en la que se va 

a realizar la operación. El número de estación 

puede ir de 1 a 5. 


Salida inferior 0x Ninguno Error



Descripción 

general 

Uso del primer 

registro (4x) 

El nodo superior contiene cuatro registros contiguos, 4x a 4x+3. Esta sección 

describe el modo en el que se utilizan y configuran estos registros en el nodo 

superior. 

El primer registro, 4x, ofrece información sobre el tipo de error generado o el tipo de 

operación que se está realizando. Cuando configure el registro, necesitará 

considerar el modo en el que se utilizarán los bits, Utilización de bits y los 

resultados de las Combinaciones de ON/OFF. 

A continuación, se muestra un gráfico con la Utilización de bits para el primer 

registro (4x), 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

y la siguiente tabla describe la Utilización de bits para el primer registro (4x). 

Bit Uso 

1 - 4 Reservado 

5 - 8 Mensajes de tipo de operación/error 


15 Establecer modalidad 

16 Obtener modalidad 

178 31007526 12/2006

Utilización del 

segundo registro 

(4x+1) 


La siguiente tabla describe las Combinaciones de ON/OFF para los bits 5 a 8 y el 

mensaje de tipo de error/operación generados por el primer registro (4x). 

Bit 5 6 7 8 Descripción 

0 0 0 0 No se detectó ningún error. 

0 0 0 1 Se ha especificado un tipo de operación incompatible. 

0 0 1 0 Interrupt 2 no es compatible con este modelo. 

0 0 1 1 Interrupt 3 incompatible mientras se selecciona el contador. 

0 1 0 0 Se ha especificado el valor del contador de 0. 

0 1 0 1 Valor del contador demasiado grande 

(valor del contador > 16.383). 

0 1 1 0 Tipo de operación compatible únicamente en estación local. 

0 1 1 1 La estación especificada no existe en la asignación de E/S. 

1 0 0 0 Sin subrutina para interrupt habilitado. 

1 0 0 1 Estación remota con funcionamiento incorrecto. 

1 0 1 0 Función incompatible de forma remota. 

La siguiente tabla describe la Utilización de bits y las combinaciones de ON/OFF 

para los bits 15 y 16 del primer registro (4x). 

Bit 15 16 Descripción 

0 0 Establecer modalidad 

0 1 Obtener modalidad 

El segundo registro, 4x+1, permite controlar la configuración del funcionamiento de 

la operación Establecer modalidad. Cuando configure el registro, necesitará 

considerar el modo en el que se utilizarán los bits, Utilización de bits y los 

resultados de las Combinaciones de ON/OFF. 

A continuación, se muestra un gráfico con la Utilización de bits para el segundo 

registro (4x+1). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

La siguiente tabla describe la Utilización de bits y las Combinaciones de ON/OFF 

para los bits de 1 a 16 del segundo registro (4x+1). 

31007526 12/2006 179



para los bits 1 y 2 del segundo registro (4x+1). 

Bit Uso 

1 Carga del conteo del terminal. 

0 - Bloquear 

1 - Habilitar 

2 Reservado 




0 1 Bloquear servicio interrupt para Interrupt 3. 

1 0 Habilitar servicio interrupt para Interrupt 3. 














0 1 Bloquear servicio interrupt para interrupt de temporizador/contador. 

1 0 Habilitar servicio interrupt para interrupt de temporizador/contador. 




0 1 Bloquear operación de reinicio automático. 

1 0 Habilitar operación de reinicio automático. 

180 31007526 12/2006


tercer registro 

(4x+2) 





0 1 Detener operación de temporizador/contador. 

1 0 Iniciar operación de temporizador/contador. 




0 1 Modalidad de contador. 

1 0 Modalidad de temporizador. 

El tercer registro, 4x+2, proporciona el estado para la operación Obtener 

modalidad. Cuando configure el registro, necesitará considerar el modo en el que 

se utilizarán los bits, Utilización de bits y los resultados de las Combinaciones de 

ON/OFF. 

A continuación, se muestra un gráfico con la Utilización de bits para el tercer 

registro (4x+2). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 


para los bits de 1 a 16 del tercer registro (4x+2). 

Bit Uso 

1 Sin subrutina para Interrupt 3 



4 Sin subrutina para interrupt de temporizador/contador 


10 Interrupt 3 

0 - Bloqueado 

1 - Habilitado 


0 - Bloqueado 



0 - Bloqueado 


31007526 12/2006 181



cuarto registro 

(4x+3) 

Bit Uso 

13 Servidor interrupt para entrada de temporizador/contador 

0 - Bloqueado 


14 Operación de reinicio automático 

0 - Bloqueado 


15 Operación de temporizador/contador 

0 - Detenida 

1 - Iniciada 

16 0 – Modalidad de contador 

1 - Modalidad de temporizador 

El cuarto registro marca el valor de conteo actual del interrupt de temporizador/ 

contador. Tanto el bloque de instrucciones (ajustado automáticamente) como el 

usuario pueden ajustar el valor de conteo actual. 

Obtener modalidad 

El bloque de instrucciones establece el conteo actual. 

Establecer modalidad 

El usuario establece el contador/temporizador. 

182 31007526 12/2006

Presentación 

DCTR: Contador regresivo 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DCTR. 


36 




31007526 12/2006 183



Descripción 


La instrucción DCTR realiza un conteo regresivo de las transiciones de entrada de 

control (de estado inactivo a activo) desde un valor de contador preestablecido 

hasta 0. 

184 31007526 12/2006



activar/restablecer condición de salida 

conteo > cero 

conteo 

DCTR 

*Disponible en los siguientes PLC: 

E685/785 

L785 

Serie Quantum 


control condición de salida 

preajuste del DCTR: conteo = cero 

valor preestablecido: contador 

máx. 999-PLC de 16 bits 

máx. 9.999-PLC de 24 

bits 

máx. 65.535- *PLC 

31007526 12/2006 185



parámetros 





Entrada 

superior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno OFF → OFF = inicia el funcionamiento del 

contador. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = el conteo acumulado se restablece en 

el valor preestablecido. 

ON = contador acumulable. 

Preajuste del 

contador 


Conteo 

acumulado 


3x, 4x INT, UINT Valor preestablecido que puede mostrarse de 

forma explícita como número entero (rango 

1 a 65.535) o guardado en un registro. 

Valor preestablecido: máx. 999 - PLC de 

16 bits máx. 9.999 - PLC de 24 bits máx. 

65.535 - *PLC 

4x INT, UINT Valor de conteo (valor real) que disminuye en 

1 en cada transición de OFF a ON de la 

entrada superior hasta que llega a cero. 

Salida superior 0x Ninguno ON = conteo acumulado = 0. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = conteo acumulado > 0. 

186 31007526 12/2006

Presentación 

DIOH: Estado de E/S distribuidas 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DIOH. 


37 





31007526 12/2006 187



Descripción 


La instrucción DIOH permite recuperar datos de estado de funcionamiento de un 

grupo específico de estaciones en la red de E/S distribuidas. Da acceso a la tabla 

de estado de funcionamiento DIO, en la que se guardan los datos de estado de 

funcionamiento de los módulos en un máximo de 189 estaciones distribuidas. 

188 31007526 12/2006




fuente 

tabla de estado DIO 

número de estaciones 

(1–64) 


DIOH 

(1...64) 


31007526 12/2006 189 

error



parámetros 





Entrada 

superior 

Fuente 


Destino 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la recuperación de las palabras de 

estado especificadas desde la tabla de estado 

funcional DIO a la tabla de destino. 

INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT, 

WORD 

INT, 

UINT 

El valor fuente introducido en el nodo superior es 

una constante de cuatro dígitos con la forma 

xxyy, donde: 

xx es un valor decimal en el rango 0016, que 

indica el número de slot en que está situado 

el procesador DIO relevante. El valor 00 

siempre puede utilizarse para indicar los 

puertos Modbus Plus en el PLC, sin tener en 

cuenta el slot en que esté situado. 

yy es un valor decimal en el rango 1 64, que 

indica el número de estación en la red token 

ring adecuada. 

Por ejemplo, si desea recuperar el estado de 

una estación comenzando por la estación 

distribuida 1 en una red con un procesador DIO 

en el slot 3, introduzca 0301 en el nodo superior. 

Primer registro en espera de la tabla de destino, 

es decir, en un bloque de registros contiguos en 

que se ha almacenado la información de estado 

funcional recuperada. 

Longitud de la tabla de destino, rango 1 a 64. 


Salida inferior 0x Ninguno ON = entrada de fuente no válida. 

190 31007526 12/2006


Valor de fuente 

(asiento 

superior) 

Longitud de la 

tabla de destino 



El valor de fuente ingresado en el asiento superior es una constante de cuatro 

dígitos con la forma xxyy, en la que: 

Dígitos Significado 

xx Valor decimal en el rango 00 a 16, que indica el número de slot en que está 

situado el procesador DIO relevante. El valor 00 siempre puede utilizarse para 

indicar los puertos Modbus Plus en el PLC, sin tener en cuenta el slot en que 

esté situado. 

yy Valor decimal en el rango 1 a 64, que indica el número de estación en la red 

token ring adecuada. 

Por ejemplo, si desea recuperar el estado de una estación comenzando por la 

estación distribuida 1 en una red con un procesador DIO en el slot 3, ingrese 0301 

en el asiento superior. 

El valor entero que se ha ingresado en el asiento inferior especifica la longitud, es 

decir, el número de registros 4x en la tabla de destino. La longitud debe estar 

comprendida entre 1 y 64. 

Nota: Si especifica una longitud que excede el número de estaciones disponibles, 

la instrucción sólo devolverá información de estado de las estaciones disponibles. 

Por ejemplo, si especifica el número de la estación nº 63 (yy) en el registro de 

asientos y solicita una longitud de 5, la instrucción sólo le devolverá dos registros 

(las palabras de estado de la estación nº 63 y nº 64) en la tabla de destino. 

31007526 12/2006 191


192 31007526 12/2006

Presentación 

DISA - Control binario bloqueado 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DISA. 


38 




31007526 12/2006 193




las funciones 

El control binario bloqueado (DISA) es una función cargable, una instrucción que 

controla las bobinas y entradas bloqueadas. Por lo tanto, DISA supervisa los 

estados bloqueados de todas las direcciones 0xxxx y 1xxxx. 

194 31007526 12/2006




entrada de control bobina bloqueada 

bobinas 


registros 

entradas 


DISA 

entradas bloqueadas 

activas 

Nota: Antes de cargar la instrucción cargable DISA, se debe cargar la instrucción 

NSUP. 

31007526 12/2006 195



parámetros 





Entrada 

superior 

Bobinas 


Entradas 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Tabla de bobinas bloqueadas. 

4x INT, UINT Cantidad de bobinas bloqueadas que se 

han encontrado (incluso si > NNN). 

4x+N.º INT, UINT Dirección del «N.º» de bobina bloqueada 

que se ha encontrado. 

4y INT, UINT Cantidad de entradas binarias bloqueadas 

que se han encontrado (incluso si > NNN). 

4y+N.º INT, UINT Dirección del «N.º» de entrada binaria 

bloqueada que se ha encontrado. 

INT, UINT Transfiere señales cuando la entrada 

superior las recibe. 

Salida superior 0x Ninguno ON si se encuentran las bobinas 

bloqueadas. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON si se encuentran las entradas 

bloqueadas. 

Salida inferior 0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior. 

196 31007526 12/2006

Presentación 

DIV: División 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DIV. 


39 




Ejemplo 201 

31007526 12/2006 197



Descripción 


La instrucción DIV divide el valor sin signo 1 (su asiento superior) entre el valor sin 

signo 2 (su asiento intermedio) y envía el cociente y el resto a dos registros de salida 

contiguos del asiento inferior. 

198 31007526 12/2006




dividendo 

valor 1 

máx. 999 - 16 bits 

máx. 9.999 - 24 bits 

máx. 65.535 - *PLC 

resto decimal 

divisor 

máx. 999 - 16 bits 

máx. 9.999 - 24 bits 

máx. 65.535 - *PLC 

valor 2 


E685/785 

L785 

Serie Quantum 

resultado/ 

resto 

DIV 

cociente > 9.999 

máx. 999 - 16 bits 

máx. 9.999 - 24 bits 

máx. 65.535 - *PLC 

valor intermedio = 0 


31007526 12/2006 199



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Resultado/resto 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = valor 1 dividido entre valor 2. 

0x, 1x Ninguno ON = resto decimal. 

OFF = resto en fracción. 

3x, 4x INT, UINT Dividendo: se puede mostrar de forma 

explícita como número entero (rango 19.999)* 

o almacenarse en dos registros contiguos 

(visualizados para la mitad de mayor orden e 

implícitos para la mitad de menor orden). 

*Máx. 999 - 16 bits; máx. 9.999 - 24 bits; máx. 

65.535 - *PLC (consulte la lista de 

disponibilidad anterior). 

3x, 4x INT, UINT Divisor: se puede mostrar de forma explícita 

como número entero (rango 19.999) o 

almacenarse en un registro. 




4x INT, UINT Primero de los dos registros en espera 

contiguos: 

Visualizado: resultado de la división. 

Implícito: resto (bien sea decimal o fracción, 

según el estado del nodo intermedio). 

Salida superior 0x Ninguno ON = división satisfactoria. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = desborde: 

si el resultado > 9.999*, se devuelve el valor 0. 




Salida inferior 0x Ninguno ON = valor 2 = 0. 

200 31007526 12/2006

Ejemplo 

Cociente de la 

instrucción DIV 


El estado de la entrada intermedia indica si el resto se expresará como un número 

decimal o como una fracción. Por ejemplo, si el valor 1 = 8 y el valor 2 = 3, el resto 

decimal (con la entrada intermedia activa) será 6666 y el resto en fracción (entrada 

intermedia inactiva) será 2. 

31007526 12/2006 201


202 31007526 12/2006

Presentación 

DLOG: Registro de datos del 

soporte de lectura/escritura 

PCMCIA 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DLOG. 


40 





Tratamiento de errores de ejecución 209 

31007526 12/2006 203

DLOG: Registro de datos del soporte de lectura/escritura PCMCIA 



función 

Nota: Esta instrucción sólo está disponible para la familia de PLC Compact TSX. 

El apoyo de lectura/escritura consiste en una ampliación de configuración que se 

puede poner en marcha utilizando una instrucción DLOG. La instrucción DLOG 

proporciona ayuda a las aplicaciones para copiar datos a una tarjeta Flash 

PCMCIA, copiar datos desde una tarjeta Flash PCMCIA, borrar bloques de memoria 

en una tarjeta Flash PCMCIA y borrar toda una tarjeta Flash PCMCIA. El formato 

de datos y la frecuencia de su almacenamiento estarán controlados por la 

aplicación. 

Nota: La instrucción DLOG sólo funcionará con tarjetas Flash linear PCMCIA que 

utilizan dispositivos de Flash AMD. 

204 31007526 12/2006





finalizar operación 

DLOG activa 


control 

área de datos 


DLOG 

operación finalizada 

incorrectamente 

operación correcta 

31007526 12/2006 205



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


control 


Área de datos 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = operación DLOG habilitada, deberá 

permanecer activa hasta que la operación 

haya finalizado satisfactoriamente o se 

produzca un error. 

0x, 1x Ninguno ON = detiene la operación activa en ese 

momento. 

4x INT, UINT Primero de cinco registros contiguos en el 

bloque de control DLOG. 

(Para obtener información ampliada y 

detallada consulte p. 207.) 

4x INT, UINT Primer registro 4x de un área de datos que 

se utiliza para la fuente o destino de la 

operación especificada. 

(Si desea más información, 


INT, UINT Cantidad máxima de registros reservada 

para el área de datos, rango: 0...100. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = error durante la operación de DLOG 

(la operación no ha finalizado 

satisfactoriamente). 

Salida inferior 0x Ninguno ON = la operación de DLOG ha finalizado 

satisfactoriamente (operación 

satisfactoria). 

206 31007526 12/2006


Bloque 


(asiento 

superior) 


El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de cinco registros 

contiguos en el bloque de control DLOG. 

Éste define la función del comando DLOG, así como la ventana y el offset de la 

tarjeta Flash PCMCIA, y devuelve una palabra de estado y un valor de conteo de 

palabras de datos. 

Registro Función Contenido 

Visualizado Estado de error Muestra los errores de DLOG en valores HEX. 

Primer Tipo de operación 1 = escribir en tarjeta PCMCIA. 

implícito 

2 = leer en tarjeta PCMCIA. 

3 = borrar un bloque. 

4 = borrar el contenido de toda la tarjeta. 

Segundo Ventana 

Este registro identifica un bloque concreto (ventana de 

implícito (descriptor del memoria PCMCIA) situada en la tarjeta PCMCIA 

bloque) 

(1 bloque = 128 kBytes). 

El número de bloques depende del tamaño de la 

memoria de la tarjeta PCMCIA (por ejemplo, 0 ... 31 

como máximo para una tarjeta PCMCIA de 4 Meg). 

Tercer Offset 

Rango específico de bytes situados dentro de un bloque 

implícito (Dirección de byte determinado en la tarjeta PCMCIA. 

dentro del bloque) Rango: 1 ... 128 K bytes. 

Cuarto Cantidad Número de registros que se van a leer o escribir en la 

implícito 

tarjeta PCMCIA. Rango: 0 ... 100. 

Nota: Las direcciones de la tarjeta Flash PCMCIA son direcciones con base 

Ventana: Offset. Las ventanas tendrán un tamaño fijo de 128 kBytes (65.535 

palabras (valores de 16 bits)). Ninguna operación de lectura o escritura debe 

sobrepasar los límites de una ventana a la siguiente. Por ello, offset (tercer registro 

implícito) más longitud (cuarto registro implícito) debe ser siempre menor o igual a 

128 kBytes (65.535 palabras). 

31007526 12/2006 207


Campo de datos 

(asiento 

intermedio) 

Longitud 


El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primer registro de un bloque 

contiguo de registros de palabras 4x que la instrucción DLOG va a utilizar para la 

fuente o destino de la operación especificada en el bloque de control del asiento 

superior. 

Operación Referencia de memoria de señal Función 

Escribir 4x Dirección fuente 

Leer 4x Dirección de destino 

Borrar bloque Ninguno Ninguno 

Borrar tarjeta Ninguno Ninguno 

El valor entero introducido en el asiento inferior es la longitud del campo de datos, 

es decir, el número máximo de palabras (registros) permitido en una transferencia 

de/a una tarjeta Flash PCMCIA. La longitud puede estar comprendida entre 0 y 100. 

208 31007526 12/2006

Tratamiento de errores de ejecución 


Códigos de error El registro visualizado del bloque de control contiene los siguientes errores de 

DLOG en código hex. 

Código de error en hex Contenido 

1 El parámetro de conteo del bloque de control > la longitud del 

bloque DLOG durante una operación de WRITE (01). 

2 La operación de la tarjeta PCMCIA ha fallado durante el inicio 

(escribir/leer/borrar). 

3 La operación de la tarjeta PCMCIA ha fallado durante la 

ejecución (escribir/leer/borrar). 

31007526 12/2006 209


210 31007526 12/2006

Presentación 

DMTH - 

Matemática de doble precisión 

41 

Introducción En este capítulo se describen las cuatro operaciones de matemática de doble 

precisión ejecutadas por la instrucción DMTH. Estas cuatro operaciones son suma, 

resta, multiplicación y división. 





31007526 12/2006 211

DMTH - Matemática de doble precisión 



las funciones 

Códigos de 

función 

La instrucción de matemática de doble precisión (DMTH) realiza las operaciones de 

suma, resta, multiplicación y división de doble precisión (establecida por el nodo 

inferior). La instrucción DMTH utiliza 2 registros unidos para formar un operando. 

Cada instrucción DMTH opera sobre el mismo par de operandos. 

OP1 = 4x, 4x + 1 (nodo superior) 

OP2 = 4y, 4y + 1 (nodo intermedio) 

La instrucción DMTH realiza cualquiera de las cuatro posibles operaciones de 

matemática de doble precisión. Esta operación se realiza llamando a una función. 

Para llamar a la función deseada introduzca un código de función en el nodo 

inferior. Los códigos de función están en el rango 14. 

Código Función DMTH Función realizada Registros de resultado 

1 Suma de doble precisión Sumar (OP1) + (OP 2) (4y + 3, 4y + 4) 

2 Resta de doble precisión Restar (OP1) - (OP 2) (4y + 2, 4y + 3) 

3 Multiplicación de doble Multiplicar (OP1) * (OP 2) (4y + 2, 4y + 3) 

precisión 

(4y + 4, 4y + 5) 

4 División de doble Dividir (OP1)/(OP 2) (4y + 2, 4y + 3) cociente 

precisión 

(4y + 4, 4y + 5) resto 

Notas: 

Para números repartidos en varios registros, los cuatro dígitos de menor valor se 

almacenan en el registro en espera más alto. 

El resultado, el flag y el resto se almacenan en los registros siguientes a OP2. 

Los registros que no haya utilizado la función matemática elegida se pueden 

utilizar con otros fines. 

La función de resta utiliza las salidas para indicar el resultado de la comparación 

entre los operandos OP1 y OP2. 

212 31007526 12/2006


Descripción 

general 


Esta sección describe las operaciones de suma, resta, multiplicación y división, es 

decir, las cuatro operaciones que realiza la instrucción DMTH. Cada operación tiene 

un símbolo, que es una representación gráfica de la instrucción, y una descripción 

de parámetros, que es una representación de la instrucción en formato de tabla. 

Símbolo: suma Representación de la instrucción para la operación de suma. 


parámetros: 

suma 

entrada de control operación correcta 

operando 1 

operando 2 

y suma 

DMTH 

Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de suma. 




Entrada 

superior 

Operando 1 


31007526 12/2006 213 

1 


datos 

0x, 1x Ningun 

o 

4x INT, 

UINT 

Significado 

error 

ON suma los operandos y coloca el resultado en 

registros designados. 

El primero de dos registros 4xxxx contiguos se 

introduce en el nodo superior. El segundo 

registro 4xxxx está implícito. El operando 1 se 

almacena aquí. 

Cada registro contiene un valor que puede ir de 

0000 a 9.999; para un valor combinado de doble 

precisión el rango va de 0 a 99,999,999. La mitad 

de mayor orden del operando 1 se almacena en 

el registro visualizado, mientras que la de menor 

orden se almacena en el registro implícito.





Operando 2 y 

suma 

(nodo 

intermedio) 

4x INT, 

UINT 

Salida superior 0x Ningun 

o 

Salida 

intermedia 


datos 

0x Ningun 

o 

Significado 

Símbolo: resta Representación de la instrucción para la operación de resta. 

El primero de seis registros 4x contiguos se 

introduce en el nodo intermedio. 

Los cinco registros restantes están implícitos: 

El registro visualizado y el primer registro 

implícito almacenan, respectivamente, las 

mitades de mayor y menor orden del 

operando 2, para un valor combinado de 

doble precisión en el rango que va de 0 a 

99,999,999. 

El valor almacenado en el segundo registro 

implícito indica si existe una condición de 

desborde (valor 1 = desborde). 

El tercer y cuarto registros implícitos 

almacenan, respectivamente, las mitades de 

mayor y menor orden de la suma de doble 

precisión. 

El quinto registro implícito no se utiliza en el 

cálculo, pero debe existir en la memoria de 

señal. 

ON = operación correcta 

ON = operando fuera de rango o no válido. 

entrada de control operando 1 > operando 2 

operando 1 

operando 2/ 

diferencia 

DMTH 

2 

operando 1 = operando 2 

operando 1 < operando 2 

214 31007526 12/2006


parámetros: 

resta 


Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de resta. 




Entrada 

superior 

Operando 1 

(nodo 

superior) 

Operando 2/ 

diferencia 

(nodo 

intermedio) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON resta el operando 2 del operando 1 y traslada la 

diferencia a los registros designados. 

4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 


introduce en el nodo superior. El segundo registro 

4xxxx está implícito. El operando 1 se almacena 

aquí. 




de mayor orden del operando 1 se almacena en el 

registro visualizado, mientras que la de menor 

orden se almacena en el registro implícito. 

El primero de seis registros 4xxxx contiguos se 





mitades de mayor y menor orden del operando 

2, para un valor combinado de doble precisión 

en el rango que va de 0 a 99,999,999. 

El valor almacenado en el segundo registro 

implícito indica si existe una condición de 

desborde (valor 1 = desborde). 

El tercer y cuarto registros implícitos almacenan, 

respectivamente, las mitades de mayor y menor 

orden de la suma de doble precisión. 

El quinto registro implícito no se utiliza en el 

cálculo, pero debe existir en la memoria de 

señal. 

0x Ninguno ON = operando 1 > operando 2 

0x Ninguno ON = operando 1 = operando 2 

Salida inferior 0x Ninguno ON = operando 1 < operando 2 

31007526 12/2006 215


Símbolo: 

multiplicación 


parámetros: 

multiplicación 

Representación de la instrucción para la operación de multiplicación. 

entrada de control ON = operación correcta 

operando 1 

Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de multiplicación. 




Entrada 

superior 

Operando 1 


operando 2/ 

producto 

DMTH 

216 31007526 12/2006 

3 


datos 

0x, 1x Ningun 

o 

4x INT, 

UINT 

Significado 

error 

ON = el operando 1 se multiplica por el operando 

2 y el producto se traslada a los registros 

designados. 




aquí. El segundo registro 4x está implícito. 






orden se almacena en el registro implícito.

Símbolo: 

división 




Operando 2/ 

producto 

(nodo 

intermedio) 

4x INT, 

UINT 

Salida superior 0x Ningun 

o 

Salida 

intermedia 

Representación de la instrucción para la operación de división. 


resto 


datos 

0x Ningun 

o 

operando 1 

operando 2 

cociente 

resto 

DMTH 

4 

Significado 










Los cuatro últimos registros implícitos 

almacenan el producto de doble precisión en el 

rango que va de 0 a 9,999,999,999,999,999. 

ON = operación correcta 

ON = operando fuera de rango. 


31007526 12/2006 217 

error 

intento de división entre 0



parámetros: 

división 

Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de división. 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Operando 1 

(nodo 

superior) 

Operando 2 

Cociente 

Resto 

(nodo 

intermedio) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = el operando 1 se divide entre el operando 2 y 

el resultado se traslada a los registros designados. 



4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 




aquí. El segundo registro 4x está implícito. 







El primero de seis registros 4x contiguos se 








Nota: Puesto que la división entre 0 no es válida, el 

valor 0 provocará un error; una rutina de 

tratamiento de errores establecerá en 0000 los 

registros restantes del nodo intermedio y activará la 

salida inferior. 

El segundo y tercer registros implícitos 

almacenan un cociente de ocho dígitos. 

Los registros implícitos cuarto y quinto 

almacenan el resto. Si el resto se expresa como 

una fracción, tendrá una longitud de ocho 

dígitos y se usarán ambos registros, mientras 

que si se expresa como un decimal, tendrá una 

longitud de cuatro dígitos y sólo se utilizará el 

cuarto registro implícito. 

0x Ninguno ON = operación correcta 

0x Ninguno ON = operando fuera de rango. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = el operando 2 es 0. 

218 31007526 12/2006

Presentación 

DRUM: Secuenciador de DRUM 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DRUM. 


42 





31007526 12/2006 219



Descripción 




La instrucción DRUM se realiza en una tabla de registros 4x que contiene datos que 

representan cada paso de una secuencia. El número de registros asociados a esta 

tabla de datos dependerá del número de pasos que sean necesarios en la 

secuencia. Puede pre- asignar registros para almacenar datos de cada paso en la 

secuencia, permitiendo así añadir en el futuro pasos del secuenciador sin tener que 

modificar la lógica de aplicación. 

DRUM incorpora una máscara de salida que le permitirá enmascarar de forma 

selectiva bits en los datos de registro antes de escribirlos en bobinas. Esto es 

especialmente útil cuando todas las salidas físicas del secuenciador no son 

contiguas en el módulo de salida. Los bits enmascarados no se verán alterados por 

la instrucción DRUM y la lógica los utilizará sin tener en cuenta el secuenciador. 

220 31007526 12/2006




número de paso 

actual 

paso siguiente 

restablecer 

Longitud: 

máx. 255 - PLC de 16 bits 


máx. 65.535 - *PLC 

pointer de 

pasos 



pasos 


E685/785 

L785 

Serie Quantum 


DRUM 


último paso 

31007526 12/2006 221 

error



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia el secuenciador de DRUM. 

0x, 1x Ninguno ON = el pointer de pasos aumenta al siguiente 

paso. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = restablece el pointer a cero. 

Pointer de 

pasos 


Tabla de datos 

de pasos 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Número del paso actual 

Primer registro en una tabla de información de 

datos de pasos. 

(Si desea más información, consulte p. 223.) 

Número de registros específicos de la aplicación 

que se utilizan en la tabla de datos de pasos, 

rango: 1999 

Longitud máx.: 255 – PLC de 16 bits Máx. 999 – 

PLC de 24 bits Máx. 65.535 - *PLC 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = valor del pointer de pasos = longitud. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = Error. 

222 31007526 12/2006


Pointer de pasos 

(asiento 

superior) 



(asiento 

intermedio) 


El registro 4x introducido en el asiento superior almacena el número de paso actual. 

La instrucción DRUM hace referencia al valor de este registro cada vez que éste se 

ejecuta. Si el asiento intermedio del bloque está activo, los contenidos del registro 

del asiento superior se incrementarán hasta el siguiente paso de la secuencia antes 

de que se ejecute el bloque. 

El registro 4x introducido en el nodo intermedio es el primer registro de una tabla de 

información de datos de pasos. 

Los seis primeros registros en la tabla de datos de pasos mantienen datos 

constantes y variables necesarios para ejecutar el bloque. 

Registro Nombre Contenido 

Visualizado Datos de salida 

enmascarados 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 

Datos de paso 

actuales 

Máscara de 

salida 


identificación de 

máquina 



perfil 

DRUM los carga cada vez que se ejecuta el bloque; está 

formado por los contenidos del registro de datos de pasos 

actual enmascarado con el registro de máscara de salida. 

Cargados por DRUM cada vez que se ejecuta el bloque; 

contiene datos del pointer de pasos; hace que la lógica del 

bloque calcule automáticamente los offsets de los registros 

al acceder a los datos de pasos en la tabla de datos de 

pasos. 

Cargada por el usuario antes de utilizar el bloque, DRUM 

no alterará los contenidos de la máscara de salida durante 

la ejecución lógica; contiene un máscara que se aplicará a 

los datos para cada parada del secuenciador. 

Identifica los bloques DRUM/ICMP que pertenecen a la 

configuración específica de una máquina; rango de valores: 

0 ... 9.999 (0 = bloque no configurado); todos los bloques 

que pertenecen a la misma configuración de máquina 

deben tener el mismo número de ID de máquina. 

Identifica datos de perfil cargados actualmente en el 

secuenciador; rango de valor: 0... 9.999 (0 = bloque no 

configurado); todos los bloques con el mismo número de 

identificación de máquina deben tener el mismo número de 

identificación de perfil. 

Pasos utilizados Cargado por el usuario antes de utilizar el bloque, DRUM 

no altera el contenido de los pasos usados durante una 

resolución lógica; contiene entre 1 y 999 para las CPU de 

24 bits, especifica el número actual de pasos que se deben 

resolver; el número debe ser mayor o menor que la longitud 

de la tabla en el asiento inferior. 

31007526 12/2006 223


Longitud 


Los registros restantes contienen datos para cada paso de la secuencia. 

El valor entero introducido en el asiento inferior especifica la longitud, es decir, el 

número de registros específicos de la aplicación utilizados en la tabla de datos de 

pasos. La longitud puede tener un rango de 1 a 999 en una CPU de 24 bits. 

El número total de registros necesarios para una tabla de datos de pasos es la 

longitud +6. La longitud debe ser igual o mayor que el valor indicado en el registro 

de pasos utilizados del asiento intermedio. 

224 31007526 12/2006

Presentación 

DV16: División de 16 bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DV16. 


43 




Ejemplo 229 

31007526 12/2006 225



Descripción 


La instrucción DV16 ejecuta una división con o sin signo de los valores de 16 bits 

de los asientos superior e intermedio (valor 1/valor 2) y, a continuación, sitúa el 

cociente y el resto en dos registros de salida 4x contiguos en el asiento inferior. 

226 31007526 12/2006




ON = resto decimal 

OFF = resto fraccionario 

ON = con signo 

OFF = sin signo 

valor 1 

valor 2 

cociente 

DV16 



sin signo: > 65.535 

con signo: > 32.767 ó < -32.767 

31007526 12/2006 227 

error 

nodo intermedio = 0



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita valor 1 y valor 2. 



Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = operación con signo. 

OFF = operación sin signo. 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Cociente 


3x, 4x INT, UINT Dividendo: se puede mostrar de forma 


165.535) o almacenarse en dos registros 

contiguos (visualizados para la mitad de 

mayor orden, implícitos para la mitad de 

menor orden). 

3x, 4x INT, UINT Divisor: se puede mostrar de forma 


165.535, introduzca, por ejemplo, el 

número 65.535) o guardado en un 

registro. 

4x INT, UINT Primero de los dos registros en espera 

contiguos: 

Visualizado: resultado de la división. 

Implícito: resto (bien sea decimal o 

fracción, según el estado del nodo 

intermedio). 

Salida superior 0x Ninguno ON = la división se ha completado 

satisfactoriamente. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = desborde: 

Cociente > 65.535 en una operación sin 

signo. 

-32.768 > cociente > 32.767 en la 

operación con signo 

Salida inferior 0x Ninguno Error 

228 31007526 12/2006

Ejemplo 

Cociente de la 

instrucción DV16 


El estado de la entrada intermedia indica si el resto se expresará como un número 

decimal o como una fracción. Por ejemplo, si la entrada intermedia es ON, el valor 

1 = 8 y el valor 2 = 3, el cociente tiene un valor de 2 en el registro Resultado y un 

valor de 6.666 en el registro Resto. 

31007526 12/2006 229


230 31007526 12/2006

Presentación 

Descripción de instrucciones (E) 

III 

Introducción En esta sección todas las descripciones de instrucciones empiezan con E. 



44 EARS - Sistema de registro de eventos/alarmas 233 

45 EMTH: Matemática extendida 241 

46 EMTH-ADDDP: Adición de doble precisión 247 

47 EMTH-ADDFP: Adición de coma flotante 253 

48 EMTH-ADDIF: Adición de entero + coma flotante 259 

49 EMTH-ANLOG: Algoritmo de base 10 265 

50 EMTH-ARCOS: Arcocoseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

271 

51 EMTH-ARSIN: Arcoseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

52 EMTH-ARTAN: Arcotangente de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

53 EMTH-CHSIN: Cambio de signo de un número con coma 

flotante 

54 EMTH-CMPFP: Comparar flotantes 295 

55 EMTH-CMPIF: Comparar entero y coma flotante 301 

56 EMTH-CNVDR: Conversión de coma flotante de grados a 

radianes 

307 

57 EMTH-CNVFI: Conversión de coma flotante a entero 313 

58 EMTH-CNVIF: Conversión de entero a coma flotante 319 

59 EMTH-CNVRD: Conversión de coma flotante de radianes a 

grados 

325 

31007526 12/2006 231 

277 

283 

289

Descripción de instrucciones (E) 


60 EMTH-COS: Coseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

61 EMTH-DIVDP: División de doble precisión 337 

62 EMTH-DIVFI: Coma flotante dividida por entero 343 

63 EMTH-DIVFP: División de coma flotante 349 

64 EMTH-DIVIF: Entero dividido por coma flotante 355 

65 EMTH-ERLOG: Registro de errores de coma flotante 361 

66 EMTH-EXP: Función exponencial de coma flotante 367 

67 EMTH-LNFP: Logaritmo natural de coma flotante 373 

68 EMTH-LOG: Logaritmo de base 10 379 

69 EMTH-LOGFP: Logaritmo común de coma flotante 385 

70 EMTH-MULDP: Multiplicación de doble precisión 391 

71 EMTH-MULFP: Multiplicación con coma flotante 397 

72 EMTH-MULIF: Multiplicación de entero x coma flotante 403 

73 EMTH-PI: Cargar el valor de coma flotante de "Pi" 409 

74 EMTH-POW: Elevar un número con coma flotante a una 

potencia entera 

415 

75 EMTH-SINE: Seno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

76 EMTH-SQRFP: Raíz cuadrada con coma flotante 427 

77 EMTH-SQRT: Raíz cuadrada con coma flotante 433 

78 EMTH-SQRTP: Raíz cuadrada de proceso 439 

79 EMTH-SUBDP: Resta de doble precisión 445 

80 EMTH-SUBFI: Resta de coma flotante menos entero 451 

81 EMTH-SUBFP: Resta con coma flotante 457 

82 EMTH-SUBIF: Resta de entero menos coma flotante 463 

83 EMTH-TAN: Tangente con coma flotante de un ángulo (en 

radianes) 

469 

84 ESI: Soporte del módulo ESI 475 

85 EUCA: Alarmas y conversión de unidades físicas 495 

232 31007526 12/2006 

331 

421

Presentación 

EARS - Sistema de registro de 

eventos/alarmas 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción EARS. 


44 





31007526 12/2006 233

EARS - Sistema de registro de eventos/alarmas 



las funciones 

Funciones del 

PLC en un 

sistema de 


eventos/alarmas 

Interacción del 

host al PLC 

El bloque EARS se carga en un PLC utilizado en un sistema de registro de alarmas/ 

eventos. Un sistema EARS exige que el PLC trabaje junto con un dispositivo host 

de interfase hombre-máquina (HMI) que ejecute un paquete de software local 

especial. El PLC supervisa un grupo especificado de eventos para comprobar si hay 

cambios de estado y guarda los datos en un búfer. El host, a su vez, elimina estos 

datos mediante una red de alta velocidad como Modbus Plus. Los dos dispositivos 

cumplen un protocolo definido de establecimiento de conexión, el cual garantiza 

que todos los datos detectados por el PLC se representarán adecuadamente en el 

host. 

Cuando se utiliza un PLC en un entorno EARS, se configura para mantener y 

controlar dos tablas de registros 4xxxx; una contiene el estado actual de un conjunto 

de eventos definidos por el usuario, y la otra contiene el historial del estado más 

reciente de dichos eventos. Los estados de los eventos se guardan como representaciones 

de bits en los registros 4xxxx; un valor de bit igual a 1 indica un estado ON, 

mientras que un valor 0 indica un estado OFF. Cada tabla puede contener hasta 62 

registros, lo que permite controlar el estado de 992 eventos. 

Cuando el PLC detecta un cambio entre el bit de estado actual y el bit de historial 

de un evento, la instrucción EARS prepara un mensaje con dos palabras y lo coloca 

en un búfer desde el que se puede cargar en un host con HMI. 

Este mensaje contiene: 

una marca de tiempo que representa el periodo de tiempo desde medianoche 

hasta 24.00 horas en décimas de segundo; 

un indicador de transición que indica que el evento puede ser una transición 

negativa o positiva con respecto al estado del evento; 

un número que indica el evento que se ha producido. 

El dispositivo host HMI debe disponer de la capacidad para leer y escribir registros 

de datos del PLC mediante el protocolo Modbus. Un protocolo de establecimiento 

de conexión mantiene la integridad entre el host y el búfer circular que se ejecuta 

en el PLC. Esto permite que el host reciba eventos de forma asíncrona desde el 

búfer a una velocidad apropiada mientras el PLC detecta cambios en los eventos y 

carga el búfer con la mayor velocidad posible. 

234 31007526 12/2006




parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

inferior 


historial/ 



estado 

(nodo 

superior) 


tabla de historial 

(4xxxx-4xxxx + 63) 

información de la cola y cola 

(evento/alarma 

longitud de tabla 5+NNN) 

restablecer 

Longitud: 1–1.000 



estado/tabla 

de historial 


búfer 


EARS 



datos 

Significado 


cola de espera no vacía 

libre para envío 

cola de espera llena 

0x, 1x Ninguno ON = se realizarán el establecimiento de enlace (en caso necesario) y la 

comprobación de validación. A continuación, se realizarán las operaciones 

EARS. 

OFF = se realizará el establecimiento de enlace (en caso necesario) y se 

completarán las transacciones pendientes. 

0x, 1x Ninguno Restablecer búfer: los pointers de la tabla de eventos y el nodo superior se 

ponen a cero. 

4x INT, 

UINT 

El registro 4xxxx introducido en el nodo superior es el primero de 64 

registros contiguos. Los dos primeros registros contienen valores que 

especifican la ubicación y el tamaño de la tabla de estado actual. 

(Para obtener información más detallada, consulte p. 237.) 

Los 61 registros restantes se utilizan para almacenar datos del historial. Si 

no se necesitan todos esos registros restantes para la tabla de historial, 

podrán utilizarse en el programa para otras funciones, aunque seguirán 

encontrándose (mediante una búsqueda Modbus) en el nodo superior del 

bloque EARS. 

31007526 12/2006 235






búfer 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 

El registro 4xxxx introducido en el nodo intermedio es el primero de una 

serie de registros contiguos que se utilizan como tabla de búfer. Los 

primeros cinco registros se usan del modo que se indica a continuación, 

mientras que el resto contiene el búfer circular. Este búfer utiliza un número 

par de registros que puede ir de 2 a 100. 

Para obtener información más detallada, 

consulte p. 238. 

La marca de tiempo se codifica en 20 bits como un valor binario ponderado 

que representa el tiempo en un incremento de 0,1 s, a partir de la 

medianoche del día en el que se ha detectado el cambio de estado: 

1 hora = 3.600 segundos = 36.000 décimas de segundo. 

24 horas = 86.400 segundos = 864.000 décimas de segundo. 

Nota: El reloj de tiempo real de los controladores montados en chasis tiene 

una resolución en décimas de segundo, mientras que los demás 984 sólo 

tienen una resolución de un segundo. La instrucción EARS utiliza un 

algoritmo para proporcionar una mejor estimación de la resolución en 

décimas de segundo; obtiene una gran precisión en los intervalos de tiempo 

relativo entre eventos, pero puede diferir un poco del reloj de tiempo real. 

El valor entero introducido en el nodo inferior especifica la longitud, es decir, 

el número real de registros asignados al búfer circular. La longitud está 

comprendida entre 2 y 100. Cada evento requiere dos registros para 

almacenamiento de datos. Por lo tanto, si desea capturar hasta 25 eventos 

en el búfer en un momento dado, asigne una longitud de 50 en el nodo 

inferior. 

0x Ninguno ON = datos en el búfer. 

Transfiere señales cuando hay datos en la cola de espera. 

0x Ninguno ON durante el ciclo que sigue a la recepción de notificación de 

comunicaciones desde el host. 

Transfiere señales durante un ciclo después de obtener una respuesta del 

host. 

0x Ninguno Búfer lleno: no se pueden añadir eventos hasta que el host realice alguna 

descarga o se restablezca el búfer. 

Transfiere señales cuando la cola de espera está llena. No se pueden añadir 

más eventos. 

236 31007526 12/2006


Descripción 

general 


registros 



Esta sección contiene amplia información detallada en forma de tablas relacionada 

con los nodos superior e intermedio. El nodo intermedio proporciona más 

información, que se detalla en tres tablas adicionales. 

Por lo tanto, esta sección muestra cinco tablas. 

Tabla de registros (nodo superior) 

Tabla de registros de datos (nodo intermedio) 

Tabla de códigos de estado/error 

Tabla de datos de cambios en eventos 

Tabla de valores binarios ponderados 

Ésta es la tabla de registros del nodo superior de la instrucción EARS. 


4x Pointer indirecto a la tabla de estado actual; por ejemplo, si el registro contiene 

un valor de 5, la tabla de estado comenzará en el registro 40005. El 

programador debe encargarse de incluir el registro del pointer indirecto en el 

código fuente. 

4x+1 Contiene un valor en el rango de 1 a 62 que especifica el número de registros 

de la tabla de estado actual; el programador debe introducir este valor en el 

código fuente. 

4x+2 Primer registro de la tabla de historial; los restantes registros asignados al 

nodo superior se pueden utilizar en la tabla como sea necesario. La tabla de 

historial permite controlar hasta 992 eventos contiguos (si se utilizan 16 bits 

en los 62 registros disponibles). 

31007526 12/2006 237



registros de 

datos (nodo 

intermedio) 

Tabla de códigos 

de estado/error 

Ésta es la tabla de registros de datos del nodo intermedio de la instrucción EARS. 


4x Valor que define el número máximo de registros que puede ocupar el búfer 

circular. 

4x+1 Pointer Q_take; pointer al siguiente registro en el que el host eliminará datos. 

4x+2 El byte bajo contiene el pointer Q_put, es decir, el pointer al registro del búfer 

circular en el que el bloque EARS comenzará a colocar los siguientes datos 

relativos a cambios en el estado. EL byte alto contiene el último número de 

transacción recibido. 

4x+3 Q+count es un valor que indica el número de palabras que hay actualmente en el 

búfer circular. 

4x+4 El registro 4x+4 proporciona información de estado/error. 

Para obtener una explicación de los códigos y de los mensajes de estado/error 

que éstos representan, consulte la siguiente tabla de códigos de estado/error. 

4x+5 Registro 4x+5 

Proporciona datos relativos a cambios en los eventos. 

Es el primer registro de un búfer circular. 

Es el lugar donde se almacenan los datos acerca de cambios en eventos. 

Cada cambio en el estado de un evento produce dos registros contiguos, que se 

explican a continuación en la tabla de datos de cambios en eventos. 

Ésta es la tabla de códigos de estado/error para el registro 4x+4 del nodo 

intermedio. A continuación se muestra información detallada acerca del registro 

4x+4 del nodo intermedio. El número de código visualizado representa un estado 

existente. 

Código Condición 

1 Longitud del bloque no válida. 

2 Solicitud de reloj no válida. 

3 Configuración de reloj no válida. 

4 Longitud de estado no válida. 

5 Ubicación en cola no válida. 

6 Salida de cola no válida. 

7 Estado no válido. 

8 Conteo de cola no válido. 

9 Número de secuencia no válido. 

10 Conteo eliminado. 

255 Chip de reloj incorrecto. 

238 31007526 12/2006


de cambios en 

eventos 


Cuando se produce un cambio en el registro 4x+5, éste genera a su vez dos 

registros contiguos. En esta sección se explica cómo utilizar estos registros 

contiguos. 

Registro de datos de eventos 1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

En la siguiente tabla se describe la utilización de bits. 

Bit Uso 

1 - 4 Cuatro bits de mayor valor de la marca de tiempo de eventos. 

5 Tipo de evento de transición. 

0 = negativo. 

1 = positivo. 

6 Reservado 

7 - 16 Número de evento (1...992) 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

En la siguiente tabla se describe la utilización de bits. 

Bit Uso 

1 - 16 16 bits de menor valor de la marca de tiempo de eventos. 

La marca de tiempo se codifica en 20 bits como un valor binario ponderado que 

representa el tiempo en un incremento de 0,1 s (décimas de segundo), desde la 

medianoche del día en el que se ha detectado el cambio de estado. 

1 hora = 3.600 segundos = 36.000 décimas de segundo. 

24 horas = 86.400 segundos = 864.000 décimas de segundo. 

Para obtener información más detallada acerca de los valores binarios ponderados 

para la marca de tiempo, consulte la siguiente tabla de valores binarios ponderados. 

31007526 12/2006 239


Tabla de valores 

binarios 

ponderados 

Registro de datos de eventos 1 (cuarteto de mayor valor [4 bits]) 

19 18 17 16 


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

En la siguiente tabla se muestran los valores binarios ponderados para la marca de 

tiempo, donde n es la posición de bit relativa en el esquema temporal de 20 bits. 

2 n n 2 n n 2 n n 

1 0 256 8 65536 16 

2 1 512 9 131072 17 

4 2 1024 10 262144 18 

8 3 2048 11 524288 19 

16 4 4096 12 

32 5 8192 13 

64 6 16384 14 

128 7 32768 15 

Nota: El reloj de tiempo real de los PLC montados en chasis tiene una resolución 

en décimas de segundo, mientras que el resto de PLC 984 sólo tienen una 

resolución de un segundo. En la instrucción EARS se utiliza un algoritmo para 

proporcionar una mejor estimación con una resolución en décimas de segundo. 

Esta estimación algorítmica es muy precisa en intervalos de tiempo relativos entre 

eventos, pero la estimación puede variar ligeramente del reloj de tiempo real. 

240 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH: Matemática extendida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción EMTH. 


45 





Funciones de EMTH con coma flotante 246 

31007526 12/2006 241



Descripción 


Esta instrucción da acceso a una biblioteca de matemática de doble precisión, de 

cálculos de raíces cuadradas y logaritmos y de funciones aritméticas de coma 

flotante. 

La instrucción EMTH le permite seleccionar funciones en una biblioteca de 38 

funciones de matemática extendida. Cada una de ellas tiene un indicador alfabético 

de subfunciones variables que pueden seleccionarse en un menú desplegable en 

su software de panel y que aparece en el asiento inferior. Las entradas y salidas de 

control de EMTH dependen de la función. 

242 31007526 12/2006




parámetros 

entrada superior salida superior 

nodo 

superior 

entrada intermedia 

entrada inferior 

nodo 

intermedio 

subfunción 

EMTH 






datos 

Significado 

salida intermedia 

salida inferior 


Entrada superior 0x, 1x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada, 


Entrada 

intermedia 

0x, 1x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada. 

Nodo superior 3x, 4x DINT, 

UDINT, 

REAL 

Nodo intermedio 4x DINT, 

UDINT, 

REAL 

Subfunción 


Dos registros consecutivos; normalmente son 

registros en espera 4x aunque, en los casos de 

matemática de números enteros, pueden ser 

registros 3x o 4x. 

Dos, cuatro o seis registros consecutivos, según la 

función que se esté aplicando. 

Marca alfabética que identifica la función EMTH, 


Salida superior 0x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada, 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada. 

Salida inferior 0x Ninguno Depende de la función EMTH seleccionada. 

31007526 12/2006 243



Entradas, salidas 

y asiento inferior 

Subfunciones 

para la 

matemática de 

doble precisión 

Subfunciones 

para matemática 

de números 

enteros 

La aplicación de entradas y de salidas del bloque depende de la subfunción EMTH 

que haya seleccionado. En el asiento inferior aparece un indicador alfabético de 

subfunciones variables que identifica la función EMTH que haya elegido de la 

biblioteca. 

Encontrará las subfunciones EMTH en las siguientes tablas. 


Matemática de números enteros 

Matemática de coma flotante 


Función EMTH Subfunción Entradas activas Salidas activas 

Adición ADDDP Superior Superior e intermedia 

Substracción SUBDP Superior Superior, intermedia e inferior 

Multiplicación MULDP Superior Superior e intermedia 

División DIVDP Superior e intermedia Superior, intermedia e inferior 

Matemática de números enteros 


Raíz cuadrada SQRT Superior Superior e intermedia 

Raíz cuadrada de proceso SQRTP Superior Superior e intermedia 

Logaritmo LOG Superior Superior e intermedia 

Antilogaritmo ANLOG Superior Superior e intermedia 

244 31007526 12/2006

Subfunciones 

para matemática 

de coma flotante 



Conversión entero a coma flotante CNVIF Superior Superior 

Entero + coma flotante ADDIF Superior Superior 

Entero - coma flotante SUBIF Superior Superior 

Entero x coma flotante MULIF Superior Superior 

Entero/coma flotante DIVIF Superior Superior 

Coma flotante - entero SUBFI Superior Superior 

Coma flotante/entero DIVFI Superior Superior 

Comparación entero - coma 

flotante 

CMPIF Superior Superior 

Conversión coma flotante a entero CNVFI Superior Superior e intermedia 

Adición ADDFP Superior Superior 

Substracción SUBFP Superior Superior 

Multiplicación MULFP Superior Superior 

División DIVFP Superior Superior 

Comparación CMPFP Superior Superior, intermedia 

e inferior 

Raíz cuadrada SQRFP Superior Superior 

Cambio de signo CHSIN Superior Superior 

Cargar valor de p PI Superior Superior 

Seno en radianes SINE Superior Superior 

Coseno en radianes COS Superior Superior 

Tangente en radianes TAN Superior Superior 

Arcoseno en radianes ARSIN Superior Superior 

Arcocoseno en radianes ARCOS Superior Superior 

Arcotangente en radianes ARTAN Superior Superior 

Radianes a grados CNVRD Superior Superior 

Grados a radianes CNVDR Superior Superior 

Coma flotante a potencia entera POW Superior Superior 

Función exponencial EXP Superior Superior 

Logaritmo natural LNFP Superior Superior 

Logaritmo común LOGFP Superior Superior 

Informe de errores ERLOG Superior Superior e intermedia 

31007526 12/2006 245


Funciones de EMTH con coma flotante 

Utilización de las 

funciones con 

coma flotante 

El estándar de 

coma flotante 

IEEE 

Uso de números 

negativos con 

coma flotante 

Para utilizar la posibilidad de coma flotante (FP), los valores enteros de cuatro 

dígitos utilizados en las instrucciones estándar del grupo Math deben convertirse al 

formato de coma flotante de IEEE. Así, todos los cálculos se llevarán a cabo en el 

formato de coma flotante y los resultados volverán a convertirse a formato de 

valores enteros. 

Las funciones de coma flotante de EMTH requieren valores con formato de coma 

flotante de 32 bits de acuerdo con IEEE. A cada valor se le han asignado dos 

registros. los ocho bits más significantes que representan el exponente y los otros 

23 bits (más un bit asumido) que representan la mantisa y el signo del valor. 

Nota: Los cálculos con coma flotante tienen una precisión mantisa de 24 bits, lo 

que garantiza la precisión de los siete dígitos más significantes. La precisión de los 

ocho dígitos en un cálculo de coma flotante puede no ser exacta. 

Es prácticamente imposible reconocer una representación de coma flotante en el 

panel de programación. En consecuencia, todos los números se deberán volver a 

convertir a formato de números enteros para poder leerlos. 

Los cálculos matemáticos estándar con números enteros no hacen uso explícito de 

números negativos. La única forma de identificar valores negativos es viendo que 

el bloque de función SUB ha activado la salida inferior. 

Si se va a convertir uno de esos números negativos en coma flotante, realice la 

conversión de entero a coma flotante (subfunción CNVIF de EMTH) y, a 

continuación, utilice la función Cambio de signo (subfunción CHSIN de EMTH) para 

pasarlo a negativo antes de realizar cualquier otro cálculo de coma flotante. 

246 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ADDDP: 

Adición de doble precisión 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ADDDP de EMTH. 


46 





31007526 12/2006 247

EMTH-ADDDP: Adición de doble precisión 


Descripción 


Esta instrucción es una subfunción de la instrucción EMTH. Pertenece a la 

categoría "Matemática de doble precisión." 

248 31007526 12/2006




adición de operandos operación correcta 

operando 1 

operando 2 y 

suma 

EMTH 

ADDDP 

operando no válido o fuera de 

rango 

31007526 12/2006 249



parámetros 




Entrada 

superior 

Operando 1 

(nodo 

superior) 

Operando 2 y 

suma 

(nodo 

intermedio) 

ADDDP 


Salida 

superior 

Salida 

intermedia 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = suma los operandos y coloca el resultado en registros designados. 

4x DINT, 

UDINT 

4x DINT, 

UDINT 

Operando 1 (primero de dos registros contiguos) 

El primero de dos registros 4xxxx contiguos se introduce en el nodo 

superior. El segundo registro 4xxxx está implícito. El operando 1 se 

almacena aquí. Cada registro contiene un valor que puede ir de 0000 a 

9.999, para un valor combinado de doble precisión en el rango que va de 

0 a 99,999,999. La mitad de mayor orden del operando 1 se almacena en 

el registro visualizado, mientras que la de menor orden se almacena en 

el registro implícito. 

Operando 2 y suma (primero de seis registros contiguos). 

El primero de seis registros 4xxxx contiguos se introduce en el nodo 

intermedio. 


El registro visualizado y el primer registro implícito almacenan, 

respectivamente, las mitades de mayor y menor orden del operando 

2, para un valor combinado de doble precisión en el rango que va de 

0 a 99,999,999. 

El valor almacenado en el segundo registro implícito indica si existe 

una condición de desborde (valor 1 = desborde). 

El tercer y cuarto registros implícitos almacenan, respectivamente, las 

mitades de mayor y menor orden de la suma de doble precisión. 

El quinto registro implícito no se utiliza en el cálculo, pero debe existir 

en la memoria de señal. 

Selección de la subfunción ADDDP. 

0x Ninguno ON = operación correcta 

0x Ninguno ON = operando fuera de rango o no válido. 

250 31007526 12/2006


Operando 1 

(asiento 

superior) 

Operando 2 y 

suma (asiento 

intermedio) 


Se introduce en el asiento superior el primero de dos registros 4x contiguos. El 

segundo registro 4x está implícito. El operando 1 se almacena aquí. 


Visualizado El registro guarda la mitad de menor orden del operando 1. 

Rango 0000 ... 9.999, para un valor de doble precisión combinado 

en el rango 0 a 99.999.999. 

Primer implícito El registro guarda la mitad de orden mayor del operando 1. 


en el rango 0 a 99.999.999. 

El primero de seis registros 4x contiguos se introduce en el asiento intermedio. Los 

cinco registros restantes están implícitos. 


Visualizado El registro almacena la mitad de menor orden del operando 2, para un 

valor de doble precisión combinado en el rango de 0 a 99.999.999. 

Primer implícito El registro almacena la mitad de mayor orden del operando 2, para un 

valor de doble precisión combinado en el rango de 0 ... 99.999.999. 

Segundo implícito El valor almacenado en el segundo este registro indica si existe una 

condición de desborde (un valor de 1 = desborde) 

Tercer implícito El registro almacena la mitad de menor orden de la suma de doble 

precisión. 

Cuarto implícito El registro almacena la mitad de mayor orden de la suma de doble 

precisión. 

Quinto implícito Este registro no se utiliza en el cálculo, pero debe existir en la memoria 

de señal. 

31007526 12/2006 251


252 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ADDFP: 

Adición de coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ADDFP de EMTH. 


47 





31007526 12/2006 253

EMTH-ADDFP: Adición de coma flotante 


Descripción 



categoría "Matemática de coma flotante." 

254 31007526 12/2006



inicia la adición de coma 

flotante 

valor 1 

valor 2 y 

suma 

EMTH 

ADDFP 



31007526 12/2006 255



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 

(nodo 

superior) 

Valor 2 y 

suma 

(nodo 

intermedio) 

ADDFP 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la adición con coma flotante. 

4x REAL Valor 1 de coma flotante (el primero de dos registros 

contiguos). 



está implícito. El valor de coma flotante 1 en la 

adición se guarda aquí. 

4x REAL Valor 2 de coma flotante y la suma (el primero de 

cuatro registros contiguos). 

Se introduce en el nodo intermedio el primero de 

cuatro registros 4xxxx contiguos. Los tres registros 

restantes están implícitos. El valor de coma flotante 

2 se guarda en el registro visualizado y el primer 

registro implícito. La suma de la adición se guarda 

en formato de coma flotante en el segundo y tercer 

registros implícitos. 

Selección de la subfunción ADDFP. 

0x Ninguno ON = operación correcta. 

256 31007526 12/2006


Valor 1 de 

coma flotante 

(asiento 

superior) 

Valor 2 de coma 

flotante y suma 

(asiento 

intermedio) 



segundo registro está implícito. 


Visualizado 

Primer implícito 

Los registros guardan el valor 1 de coma flotante. 

Se introduce en el asiento intermedio el primero de cuatro registros 4x contiguos. 

Los tres registros restantes están implícitos. 


Visualizado 


Los registros guardan el valor 2 de coma flotante. 

Segundo implícito Los registros guardan el resultado de la adición en formato de coma 

Tercer implícito flotante. 

31007526 12/2006 257


258 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ADDIF: 

Adición de entero + coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ADDIF de EMTH. 


48 





31007526 12/2006 259

EMTH-ADDIF: 


Descripción 




260 31007526 12/2006



inicia la operación de 

entero 

+ coma flotante 

entero 

coma flotante 

y suma 

EMTH 

ADDIF 


EMTH-ADDIF: 

31007526 12/2006 261

EMTH-ADDIF: 


parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 


Coma flotante y 

suma 

(nodo 

intermedio) 

ADDIF 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de entero + coma 

flotante. 

4x DINT, 

UDINT 

Valor entero (el primero de dos registros 

contiguos). 



registro está implícito. El valor entero de doble 

precisión que se va a sumar al valor de coma 

flotante se guarda aquí. 

4x REAL Valor de coma flotante y suma (el primero de 


Se introduce en el nodo intermedio el primero 

de cuatro registros 4xxxx contiguos. Los tres 

registros restantes están implícitos. El registro 

visualizado y el primer registro implícito guardan 

el valor de coma flotante que se va a sumar en 

la operación y la suma se coloca en el segundo 

y el tercer registros implícitos. La suma se 

traslada aquí en formato de coma flotante. 

Selección de la subfunción ADDIF 


262 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 

Valor de coma 

flotante y suma 

(asiento 

intermedio) 

EMTH-ADDIF: 




Visualizado 


El valor entero de doble precisión que se va a sumar al valor de 

coma flotante se guarda aquí. 




Visualizado 


Segundo implícito 

Tercer implícito 

Los registros almacenan el valor de coma flotante que se va a sumar 

en la operación. 

La suma se traslada aquí en formato de coma flotante. 

31007526 12/2006 263

EMTH-ADDIF: 

264 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ANLOG: 

Algoritmo de base 10 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ANLOG de EMTH. 


49 





31007526 12/2006 265

EMTH-ANLOG: Antilogaritmo de base 10 


Descripción 



categoría "Matemática de números enteros." 

266 31007526 12/2006



habilita la operación 

antilog(x) 

fuente 

resultado 

EMTH 

ANLOG 



error o 

valor fuera de rango 

31007526 12/2006 267



parámetros 





Entrada 

superior 

Fuente 

(nodo 

superior) 

Resultado 

(nodo 

intermedio) 

ANLOG 


Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la operación antilog(x). 

3x, 4x INT, 

UINT 

4x DINT, 

UDINT 


El nodo superior es un único registro en espera 

4xxxx o registro de entrada 3xxxx. El valor de 

fuente, es decir, el valor al que se aplicará el 

cálculo del antilogaritmo, se guardará aquí en el 

formato fijo decimal 1,234. Debe estar 

comprendido en el rango de 0 a 7.999, 

representando un valor de fuente que no puede 

ser superior a 7.999. 

Resultado (el primero de dos registros 

contiguos). 

El primero de dos registros contiguos 4xxxx se 

introduce en el nodo intermedio. El segundo 

registro está implícito. El resultado del cálculo del 

antilogaritmo se traslada aquí en el formato 

decimal fijo 12.345.678. 

Los bits de mayor valor se colocan en el registro 

visualizado y los de menor valor, en el registro 

implícito. El mayor valor de antilogaritmo que se 

puede calcular es 99.770.006 (9.977 para el 

registro visualizado y 0006 para el registro 

implícito). 

Selección de la subfunción ANLOG. 


0x Ninguno ON = error o valor fuera de rango. 

268 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 


El asiento superior es un único registro de salida 4x o registro de entrada 3x. El valor 

de fuente, es decir, el valor al que se aplicará el cálculo del antilogaritmo, se 

guardará aquí en formato decimal fijo 1,234. Debe estar comprendido entre 0 y 7 

999, representando un valor de fuente hasta un máximo de 7.999. 

Se ingresa en el asiento intermedio el primero de dos registros 4x contiguos. El 

segundo registro está implícito. El resultado del cálculo del antilogaritmo se traslada 

aquí en formato decimal fijo 12345678: 


Visualizado Bits más significantes 

Primer implícito Bits menos significantes 

El mayor valor de antilogaritmo que se puede calcular es 99770006 (9977 para el 

registro visualizado y 0006 para el registro implícito). 

31007526 12/2006 269


270 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ARCOS: Arcocoseno 

de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ARCOS de EMTH. 


50 





31007526 12/2006 271

EMTH-ARCOS: Arcocoseno de coma flotante de un ángulo (en radianes) 


Descripción 




272 31007526 12/2006



calcula el arcocoseno 

del valor de coma 

flotante 

EMTH-ARCOS: Arcocoseno de coma flotante de un ángulo (en 

valor 

arcocoseno 

del valor 

EMTH 

ARCOS 


31007526 12/2006 273



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 

(nodo 

superior) 

Arcocoseno 


(nodo 

intermedio) 

ARCOS 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el arcocoseno del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica el coseno de un 

ángulo (el primero de dos registros contiguos). 



está implícito. Aquí se guarda un valor de coma 

flotante que indica el coseno de un ángulo entre 0 

y pi radianes. 

Este valor debe estar comprendido entre -1,0 y 

+1,0; de lo contrario: 

El arcocoseno no se calcula. 

Se devuelve un resultado no válido. 

Se marca un error en la función EMTH- 

ERLOG. 

4x REAL Arcocoseno en radianes del valor del nodo 

superior (el primero de cuatro registros 

contiguos). 

Se introduce en el nodo intermedio el primero de 

cuatro registros 4xxxx contiguos. Los tres 

registros restantes están implícitos. 

El arcocoseno en radianes del valor de coma 

flotante en el nodo superior se coloca en los 

registros segundo y tercero implícitos. El registro 

visualizado y el primer registro implícito no se 

utilizan, pero es necesaria su ubicación en la 

memoria de señal. 

Sugerencia: Para preservar los registros puede 

igualar los números de referencia 4x asignados al 

registro visualizado y el primer registro implícito 

del nodo intermedio a las referencias de registro 

en el nodo superior, ya que los dos primeros 

registros del nodo intermedio no se utilizan. 

Selección de la subfunción ARCOS. 


274 31007526 12/2006


Valor (asiento 

superior) 

Arcocoseno 

de un valor 

(asiento 

intermedio) 

EMTH-ARCOS: Arcocoseno de coma flotante de un ángulo (en 




Visualizado 


Aquí se guarda un valor de coma flotante que indica el coseno de 

un ángulo entre 0 y p radianes. 

Este valor debe estar comprendido entre -1,0 y +1,0; 

Si el valor no está comprendido en el rango de -1,0 y +1,0: 

El arcocoseno no se ha calculado. 

Se ha devuelto un resultado no válido. 

Se marca un error en la función EMTH-ERLOG. 




Visualizado 




No se utilizan los registros pero es necesaria su ubicación en la 


Aquí se coloca el arcocoseno en radianes del valor de coma flotante 

en el asiento superior. 

Nota: Para preservar los registros puede igualar los números de referencia 4x 

asignados al registro visualizado y el primer registro implícito del asiento 

intermedio a las referencias de registro en el asiento superior, ya que los dos 

primeros registros del asiento intermedio no se utilizan. 

31007526 12/2006 275


276 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ARSIN: Arcoseno 


(en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ARSIN de EMTH. 


51 





31007526 12/2006 277

EMTH-ARSIN: Arcoseno de coma flotante de un ángulo (en radianes) 


Descripción 




278 31007526 12/2006



calcula el arcoseno del 

valor de coma flotante 

EMTH-ARSIN: Arcoseno de coma flotante de un ángulo (en 

valor 

arcoseno del 

valor 

EMTH 

ARSIN 


31007526 12/2006 279



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Arcoseno del 

valor 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el arcoseno del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica el seno de un 

ángulo (el primero de dos registros contiguos). 



registro está implícito. Aquí se guarda un valor 

de coma flotante que indica el seno de un 

ángulo entre -Pi/2 y +Pi/2 radianes. 

Este valor, el seno de un ángulo, debe estar 

comprendido entre -1,0 y +1,0; de lo contrario: 

El arcoseno no se calcula. 



ERLOG. 

4x REAL Arcoseno del valor del nodo superior (el 

primero de cuatro registros contiguos). 

ARSIN 


Selección de la subfunción ARSIN. 

Salida superior 0x Ninguno ON = operación correcta*. 

*Se marca un error en la función EMTH- 

ERLOG. 

280 31007526 12/2006



superior) 

Arcoseno de un 

valor (asiento 

intermedio) 

EMTH-ARSIN: Arcoseno de coma flotante de un ángulo (en 




Visualizado 


Valor de coma flotante que indica que el seno de un ángulo entre - 

π/2 ... π/2 radianes se guarda aquí. Este valor (el seno de un ángulo) 

debe estar comprendido entre -1,0 y +1,0; 

Si el valor no está comprendido en el rango entre -1,0 y +1,0: 

El arcoseno no se ha calculado. 






Visualizado 






El arcoseno del valor del asiento superior se traslada aquí en 

formato de coma flotante. 





31007526 12/2006 281


282 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ARTAN: Arcotangente 


(en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-ARTAN de EMTH. 


52 





31007526 12/2006 283

EMTH-ARTAN: Arcotangente de coma flotante de un ángulo (en radianes) 


Descripción 




284 31007526 12/2006



calcula el arcotangente 

del valor de coma 

flotante 

EMTH-ARTAN: Arcotangente de coma flotante de un ángulo (en 

valor 

arcotangente 

del 

valor 

EMTH 

ARTAN 


31007526 12/2006 285



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 

(nodo 

superior) 

Arcotangente 


(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el arcotangente del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica la tangente de 

un ángulo (el primero de dos registros contiguos). 



registro está implícito. Aquí se guarda un valor de 

coma flotante que indica la tangente de un ángulo 

entre -Pi/2 y +Pi/2 radianes. Se admite cualquier 

valor de coma flotante. 

4x REAL Arcotangente del valor del nodo superior (el 


Se introduce el primero de cuatro registros 4xxxx 

contiguos en el nodo intermedio. Los tres 


El arcotangente en radianes del valor de coma 

flotante en el nodo superior se coloca en los 

registros segundo y tercero implícitos. El registro 

visualizado y el primer registro implícito no se 

utilizan, pero es necesaria su ubicación en la 



igualar los números de referencia 4xxxx 

asignados al registro visualizado y el primer 

registro implícito del nodo intermedio a las 

referencias de registro en el nodo superior, ya 

que los dos primeros registros del nodo 

intermedio no se utilizan. 

ARTAN 


Selección de la subfunción ARTAN. 


*Se marca un error en la función EMTH-ERLOG. 

286 31007526 12/2006



superior) 

Arcotangente 

de un valor 

(asiento 

intermedio) 

EMTH-ARTAN: Arcotangente de coma flotante de un ángulo (en 




Visualizado 


Valor de coma flotante que indica que la tangente de un ángulo 

entre -π/2 ... π/2 radianes se ha guardado aquí. Se admite cualquier 

valor de coma flotante. 




Visualizado 






Aquí se coloca la arcotangente en radianes del valor de coma 

flotante en el asiento superior. 





31007526 12/2006 287


288 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CHSIN: Cambio de signo de 

un número con coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CHSIN de EMTH. 


53 





31007526 12/2006 289

EMTH-CHSIN: Cambio de signo de un número con coma flotante 



función 



290 31007526 12/2006



cambia el signo de un 

número con coma 

flotante 


valor 

-(valor) 

EMTH 

CHSIN 


31007526 12/2006 291



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


-(Valor) 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = cambia el signo del valor de coma flotante. 

4x REAL Valor de coma flotante (el primero de dos 

registros contiguos). 



registro está implícito. El valor de coma flotante 

cuyo signo ha cambiado se guarda aquí. 

4x REAL Valor de coma flotante con el signo cambiado (el 







registros restantes están implícitos. El valor de 

coma flotante en el nodo superior se coloca en 

los registros segundo y tercero implícitos. El 


del nodo intermedio no se utilizan en la 

operación, pero es necesaria su ubicación en la 



igualar los números de referencia 4xxxx 






CHSIN 


Selección de la subfunción CHSIN. 



292 31007526 12/2006



flotante (asiento 

superior) 


flotante con el 

signo cambiado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante cuyo signo ha cambiado se guarda aquí. 




Visualizado 






El valor de coma flotante del asiento superior con el signo cambiado 

se guarda aquí. 





31007526 12/2006 293


294 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CMPFP: 

Comparar flotantes 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CMPFP de EMTH. 


54 





31007526 12/2006 295

EMTH-CMPFP: Comparar flotantes 



función 



296 31007526 12/2006




inicia la comparación operación correcta 

valor 1 

valor 2 

EMTH 

CMPFP 

valor 1 >= valor 2 

valor 1



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 

(nodo 

superior) 

Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

CMPFP 


Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la comparación. 

4x DINT, 

UDINT 

Primer valor de coma flotante (el primero de dos 




está implícito. El primer valor de coma flotante 

(valor 1) que se ha de comparar se guarda aquí. 

4x REAL Segundo valor de coma flotante (el primero de 




registros restantes están implícitos. El segundo 

valor de coma flotante (valor 2) que se va a 

comparar se introduce en el registro visualizado y 

el primer registro implícito; el segundo y tercer 

registros implícitos no se utilizan en la 

comparación, pero es necesaria su ubicación en 

la memoria de señal. 

Selección de la subfunción CMPFP. 


0x Ninguno Consulte p. 299, que indica la relación creada 

cuando CMFPF compara dos valores de coma 

flotante. 

Salida inferior 0x Ninguno Consulte p. 299, que indica la relación creada 

cuando CMFPF compara dos valores de coma 

flotante. 

298 31007526 12/2006


Valor 1 

(asiento 

superior) 

Valor 2 

(asiento 

intermedio) 

Salidas 

intermedia 

e inferior 





Visualizado 


El primer valor de coma flotante (valor 1) que se ha de comparar se 

guarda aquí. 


Los tres registros restantes están implícitos: 


Visualizado 




El segundo valor de coma flotante (valor 2) que se ha de 

comparar se guarda aquí. 



Cuando la función CMPFP de EMTH compara los dos valores de coma flotante, los 

estados combinados de las salidas intermedia e inferior indican la relación. 

Salida intermedia Salida inferior Relación 

Activa Inactiva Valor 1 > valor 2. 

Inactiva Activa Valor 1 < valor 2. 

Activa Activa Valor 1 = valor 2. 

31007526 12/2006 299


300 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CMPIF: 

Comparar entero y coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CMPIF de EMTH. 


55 





31007526 12/2006 301

EMTH-CMPIF: Comparar entero y coma flotante 


Descripción 




302 31007526 12/2006




iniciar comparación operación correcta 

entero 

coma flotante 

EMTH 

CMPIF 

entero >= coma flotante 

entero



parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 


Coma flotante 

(nodo 

intermedio) 

CMPIF 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la comparación. 

4x DINT, UDINT Valor entero (el primero de dos registros 

contiguos). 

El primero de dos registros 4xxxx 

contiguos se introduce en el nodo 

superior. El segundo registro está 

implícito. El valor entero de doble 

precisión que se ha de comparar se 

guarda aquí. 

4x REAL Valor de coma flotante (el primero de 


Se introduce el primero de cuatro registros 

4xxxx contiguos en el nodo intermedio. 

Los tres registros restantes están 

implícitos. El valor de coma flotante que se 

va a comparar se introduce en el registro 

visualizado y el primer registro implícito; el 

segundo y tercer registros implícitos no se 

utilizan en la comparación, pero es 

necesaria su ubicación en la memoria de 

señal. 

Selección de la subfunción CMPIF. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Consulte p. 305, que indica la relación 

creada cuando CMPIF compara dos 

valores de coma flotante. 

Salida inferior 0x Ninguno Consulte la tabla llamada Salidas 

intermedia e inferior, p. 305, que indica la 

relación creada cuando CMPIF compara 

dos valores de coma flotante. 

304 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 



intermedio) 

Salidas 

intermedia e 

inferior 





Visualizado 


El valor entero de doble precisión que se ha de comparar se guarda 

aquí. 




Visualizado 


El valor de coma flotante que se ha de comparar se guarda aquí. 





Cuando la función CMPIF de EMTH compara los valores entero y de coma flotante, 

los estados combinados de las salidas intermedia e inferior indican la relación. 

Salida intermedia Salida inferior Relación 

Activa Inactiva Entero > Coma flotante. 

Inactiva Activa Entero < Coma flotante. 

Activa Activa Entero = Coma flotante. 

31007526 12/2006 305


306 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CNVDR: Conversión de 

coma flotante de grados a 

radianes 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CNVDR de EMTH. 


56 





31007526 12/2006 307

EMTH-CNVDR: Conversión de coma flotante de grados a radianes 


Descripción 




308 31007526 12/2006




iniciar conversión operación correcta 

valor 

resultado 

EMTH 

CNVDR 

31007526 12/2006 309



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la conversión del valor 1 al valor 2 

(resultado). 

4x REAL Valor en formato de coma flotante de un ángulo 

en grados (el primero de dos registros 

contiguos). 



registro está implícito. El valor en formato de 

coma flotante de un ángulo en grados se 

guarda aquí. 

4x REAL Resultado de la conversión (en radianes) en 

formato de coma flotante (el primero de cuatro 



4xxxx contiguos en el nodo intermedio. Los tres 


El resultado de la conversión en formato de 

coma flotante del valor del nodo superior (en 

radianes) se coloca en los registros segundo y 

tercero implícitos. El registro visualizado y el 

primer registro implícito no se utilizan, pero es 

necesaria su ubicación en la memoria de señal. 

Sugerencia: Para preservar los registros 

puede igualar los números de referencia 4xxxx 






CNVDR 


Selección de la subfunción CNVDR. 



ERLOG. 

310 31007526 12/2006



superior) 

Resultado en 

radianes (asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor en formato de coma flotante de un ángulo en grados se 

guarda aquí. 




Visualizado 






El resultado de la conversión en formato de coma flotante del valor 

del asiento superior (en radianes) se traslada aquí. 





31007526 12/2006 311


312 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CNVFI: Conversión de 

coma flotante a entero 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CNVFI de EMTH. 


57 






31007526 12/2006 313

EMTH-CNVFI: Conversión de coma flotante a entero 



función 



314 31007526 12/2006



inicia 

la conversión de coma 

flotante 

a entero 

entero 

EMTH 

CNVFI 


coma flotante 


OFF = valor entero positivo 

ON = valor entero negativo 

31007526 12/2006 315



parámetros 





Entrada 

superior 

Coma 

flotante 

(nodo 

superior) 

Entero 

(nodo 

intermedio) 

CNVFI 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

inferior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la conversión de coma flotante a 

entero. 

4x REAL Valor de coma flotante que se ha de convertir (el 

primero de dos registros contiguos). 



está implícito. El valor entero de doble precisión 

que se ha de convertir al formato de coma flotante 

de 32 bits se guardará aquí. 

Nota: Si se introduce un valor entero no válido ( > 

9.999) en cualquiera de los dos registros del nodo 

superior, la conversión de coma flotante se llevará 

a cabo, pero se notificará un error y se registrará en 

la función EMTH ERLOG (consulte la página 138). 

Es posible que el resultado de la conversión no sea 

correcto. 

4x DINT, 

UDINT 

Valor entero (el primero de cuatro registros 

contiguos). 


contiguos en el nodo intermedio. Los tres registros 

restantes están implícitos. El resultado de coma 

flotante de la conversión se coloca en el segundo y 

tercer registros implícitos. El registro visualizado y 

el primer registro implícito no se utilizan en la 

función, pero es necesaria su ubicación en la 



igualar los números de referencia 4x asignados al 

registro visualizado y el primer registro implícito del 

nodo intermedio a las referencias de registro en el 

nodo superior, ya que los dos primeros registros 

del nodo intermedio no se utilizan. 

Selección de la subfunción CNVFI. 

0x Ninguno ON = operación correcta*. 


0x Ninguno OFF = valor entero positivo. 

ON = valor entero negativo. 

316 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 






El número entero de doble precisión que ha resultado de la 

conversión se guarda aquí. Este valor deberá ser el valor entero 

mayor que sea posible hallar ≤ el valor de coma flotante. 

Por ejemplo, el valor de coma flotante 3,5 se convierte en el valor 

entero 3, mientras que el valor de coma flotante -3,5 se convertirá 

en el valor entero -4. 





31007526 12/2006 317



Errores de 

ejecución 

Si el entero resultante es demasiado grande para el formato de enteros de doble 

precisión (> 99 999 999), la conversión seguirá llevándose a cabo pero se notificará 

un error en la función EMTH_ERLOG. 

318 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CNVIF: Conversión de 

entero a coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CNVIF de EMTH. 


58 


Descripción breve 320 

Representación 321 

Descripción de los parámetros 323 

Tratamiento de errores de ejecución 324 

31007526 12/2006 319

EMTH-CNVIF: Conversión de entero a coma flotante 



función 



320 31007526 12/2006



inicia la conversión de 

entero 

a coma flotante 

entero 

resultado 

EMTH 

CNVIF 



31007526 12/2006 321



parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 

(nodo 

superior) 

Resultado 

(nodo 

intermedio) 

CNVIF 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la conversión de coma flotante a 

entero. 

4x DINT, 

UDINT 

Valor entero (el primero de dos registros 

contiguos). 



está implícito. El valor de coma flotante que se ha 

de convertir se guarda aquí. 

4x REAL Resultado (el primero de cuatro registros 

contiguos). 



restantes están implícitos. 

El resultado entero de doble precisión de la 

conversión se coloca en el segundo y tercer 

registros implícitos. Este valor deberá ser el valor 

entero más alto que sea posible hallar 99,999,999), la conversión seguirá llevándose a 

cabo pero se notificará un error en la función 

EMTH (consulte la página 138). 

El registro visualizado y el primer registro implícito 

del nodo intermedio no se utilizan en la 

conversión, pero es necesaria su ubicación en la 



igualar los números de referencia 4xxxx asignados 

al registro visualizado y el primer registro implícito 


en el nodo superior, ya que los dos primeros 

registros del nodo intermedio no se utilizan. 

Selección de la subfunción CNVIF. 



322 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El primer valor entero de doble precisión que se ha de convertir al 

formato de coma flotante de 32 bits se guardará aquí. 




Visualizado 






El resultado de coma flotante de la conversión se traslada aquí. 





31007526 12/2006 323




ejecución 

Si se introduce un valor entero no válido ( > 9.999) en cualquiera de los dos registros 

del asiento superior, la conversión de coma flotante se llevará a cabo pero se 

notificará un error y se registrará en la función EMTH_ERLOG. Es posible que el 

resultado de la conversión no sea correcto. 

324 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-CNVRD: 

Conversión de coma flotante de 

radianes a grados 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-CNVRD de EMTH. 


59 


Descripción breve 326 

Representación 327 

Descripción de los parámetros 329 

31007526 12/2006 325

EMTH-CNVRD: Conversión de coma flotante de radianes a grados 


Descripción 




326 31007526 12/2006




inicia la conversión operación correcta 

valor 

resultado 

EMTH 

CNVRD 

31007526 12/2006 327



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la conversión del valor 1 al valor 2. 

4x REAL Valor en formato de coma flotante de un ángulo 

en radianes (el primero de dos registros 

contiguos). 



registro está implícito. El valor en formato de 

coma flotante de un ángulo en radianes se 

guarda aquí. 

4x REAL Resultado de la conversión (en grados) en 

formato de coma flotante (el primero de cuatro 

registros contiguos) 




El resultado de la conversión en formato de 

coma flotante del valor del nodo superior (en 

grados) se coloca en los registros segundo y 

tercero implícitos. El registro visualizado y el 

primer registro implícito no se utilizan, pero es 









CNVRD 


Selección de la subfunción CNVRD. 



ERLOG. 

328 31007526 12/2006



superior) 

Resultado en 

grados (asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor en formato de coma flotante de un ángulo en radianes se 

guarda aquí. 




Visualizado 






El resultado de la conversión en formato de coma flotante del valor 

del asiento superior (en grados) se traslada aquí. 





31007526 12/2006 329


330 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-COS: 

Coseno de coma flotante de un 

ángulo (en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-COS de EMTH. 


60 





31007526 12/2006 331

EMTH-COS: Coseno de coma flotante de un ángulo (en radianes) 


Descripción 




332 31007526 12/2006



calcula el coseno del 



valor 

coseno del 

valor 

EMTH 

COS 


31007526 12/2006 333



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Coseno del 

valor 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el coseno del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica el valor de un 

ángulo en radianes (el primero de dos registros 

contiguos). 




de coma flotante que indica el valor del ángulo 

en radianes. 

La magnitud de este valor debe ser < 65.536,0; 

de lo contrario: 

El coseno no se calcula. 



ERLOG. 

4x REAL Coseno del valor del nodo superior (el primero 

de cuatro registros contiguos). 

COS 


Selección de la subfunción COS. 



ERLOG. 

334 31007526 12/2006



superior) 

Coseno de un 


intermedio) 





Visualizado 


Aquí se guarda un valor de coma flotante que indica el valor del 

ángulo en radianes. La magnitud de este valor debe ser < 65.536,0. 

Si la magnitud de este valor es ≥ 65.536,0: 

El coseno no se ha calculado. 






Visualizado 






El coseno del valor del asiento superior se traslada aquí en formato 

de coma flotante. 





31007526 12/2006 335


336 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-DIVDP: 

División de doble precisión 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-DIVDP de EMTH. 


61 






31007526 12/2006 337

EMTH-DIVDP: División de doble precisión 


Descripción 




338 31007526 12/2006




parámetros 

nodo superior dividido 

por 

nodo intermedio 

ON = resto decimal 

OFF = resto fraccionario 

operando 1 

operando 2 

cociente 

resto 

EMTH 

DIVDP 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Operando 1 

nodo 

superior 


datos 

Significado 




rango 

operando 2 es 0 

0x, 1x Ninguno ON = el operando 1 se divide entre el operando 2 y 

el resultado se traslada a los registros designados. 



4x DINT, 

UDINT 

Operando 1 (primero de dos registros contiguos) 



está implícito. El nodo superior se guarda aquí. 



precisión, el rango va de 0 a 99,999,999. La mitad 




31007526 12/2006 339





Operando 2 

Cociente 

Resto 

Nodo 

intermedio 

DIVDP 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

4x DINT, 

UDINT 

Significado 

Operando 2, cociente y resto (primero de seis 










Nota: Puesto que la división entre 0 no es válida, 

un valor 0 produce un error. Una rutina de 

tratamiento de errores establecerá en 0000 los 

registros restantes del nodo intermedio y activará la 

salida inferior. 


almacenan un cociente de ocho dígitos. 

Los registros implícitos cuarto y quinto 

almacenan el resto. Si el resto se expresa como 

una fracción, tendrá una longitud de ocho 

dígitos y se usarán ambos registros, mientras 

que si se expresa como un decimal, tendrá una 

longitud de cuatro dígitos y sólo se utilizará el 

cuarto registro implícito. 

Selección de la subfunción DIVDP". 


0x Ninguno ON = operando fuera de rango o no válido. 

0x Ninguno ON = operando 2 = 0. 

340 31007526 12/2006


Operando 1 

(asiento 

superior) 

Operando 2, 

cociente y resto 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado La mitad de menor orden del operando 1 se guarda aquí. 

Primer implícito La mitad de mayor orden del operando 1 se guarda aquí. 

Cada registro tendrá un valor comprendido entre 0000 y 9.999, para un valor de 

doble precisión combinado en el rango 0 a 99.999.999. 




Visualizado El registro almacena la mitad de menor orden del operando 2, para 

un valor de doble precisión combinado en el rango de 0 a 

99.999.999. 

Primer implícito El registro almacena la mitad de mayor orden del operando 2, para 

un valor de doble precisión combinado en el rango de 0 ... 

99.999.999. 

Segundo implícito Los registros almacenan un cociente de ocho dígitos. 


Cuarto implícito 

Quinto implícito 

Los registros almacenan el resto. 

Si se expresa como un número decimal, tendrá una longitud de 

cuatro dígitos y sólo se utilizará el cuarto registro implícito. 

Si se expresa como una fracción, tendrá una longitud de ocho 

dígitos y se utilizarán ambos registros. 

31007526 12/2006 341




ejecución 

Dado que no es válida la división entre 0, el valor 0 provocará un error, una rutina 

de tratamiento de errores establecerá los registros restantes del asiento intermedio 

en 0000 y activará la salida inferior. 

342 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-DIVFI: Coma flotante 

dividida por entero 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-DIVFI de EMTH. 


62 





31007526 12/2006 343

EMTH-DIVFI: Coma flotante dividida por entero 


Descripción 




344 31007526 12/2006




coma flotante/ 

entero 

coma flotante 

entero y 

cociente 

EMTH 

DIVFI 



31007526 12/2006 345



parámetros 





Entrada 

superior 

Coma flotante 


Entero y 

cociente 

(nodo 

intermedio) 

DIVFI 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de coma flotante/ 

entero. 






implícito. El valor de coma flotante que se 

ha de dividir por el valor entero se guarda 

aquí. 

4x DINT, UDINT Valor entero y cociente (el primero de 





implícitos. El valor entero de doble 

precisión que divide el valor de coma 

flotante se almacena en el registro 

visualizado y el primer registro implícito, y 

el cociente se almacena en los registros 

segundo y tercero implícitos. El cociente 

se almacena en formato de coma flotante. 

Selección de la subfunción DIVFI. 


346 31007526 12/2006




superior) 

Valor entero y 

cociente (asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante que se ha de dividir por el valor entero se 

guarda aquí. 




Visualizado 




El valor entero de doble precisión por el que se divide el valor de 

coma flotante se traslada aquí. 

El cociente se traslada aquí en formato de coma flotante. 

31007526 12/2006 347


348 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-DIVFP: 

División de coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción EMTH-DIVFP. 


63 





31007526 12/2006 349

EMTH-DIVFP: División de coma flotante 


Descripción 




350 31007526 12/2006



activa la división de coma 

flotante 

valor 1 

valor 2 y 

cociente 

EMTH 

DIVFP 



31007526 12/2006 351



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 y 

cociente 

(nodo 

intermedio) 

DIVFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de valor 1/valor 2. 

4x REAL Valor 1 de coma flotante (el primero de 

dos registros contiguos). 




implícito. El valor de coma flotante 1 que 

se ha de dividir por el valor 2 se guarda 

aquí. 

4x REAL Valor 2 de coma flotante y cociente (el 





implícitos. El valor 2 de coma flotante, el 

valor por el que se divide el valor 1, se 

guarda en el registro visualizado y en el 

primer registro implícito. El cociente se 

coloca en formato de coma flotante en los 

registros segundo y tercero implícitos. 

Selección de la subfunción DIVFP. 

Salida superior 0x Ninguno ON = operación correcta 

352 31007526 12/2006


Valor 1 de 

coma flotante 

(asiento 

superior) 


flotante y 


intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante 1 que se ha de dividir por el valor 2 se 

guarda aquí. 




Visualizado 




El valor 2 de coma flotante, por el que se va a dividir el valor 1, se 

guarda aquí. 


31007526 12/2006 353


354 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-DIVIF: 

Entero dividido por coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción DIVIF de EMTH. 


64 





31007526 12/2006 355

EMTH-DIVIF: Entero dividido por coma flotante 


Descripción 




356 31007526 12/2006




entero/ 

coma flotante 

entero 

coma flotante 

y 

cociente 

EMTH 

DIVIF 



31007526 12/2006 357



parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 



cociente 

(nodo 

intermedio) 

DIVIF 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de entero/coma 

flotante. 


contiguos). 





precisión que se ha de dividir entre el valor 

de coma flotante se guarda aquí. 

4x REAL Coma flotante y cociente (el primero de 





implícitos. El registro visualizado y el 

primer registro implícito guardan el valor 

de coma flotante que se va a dividir en la 

operación y el cociente se coloca en el 

segundo y el tercer registros implícitos. El 

cociente se almacena en formato de coma 

flotante. 

Selección de la subfunción DIVIF. 


358 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 


flotante y 


intermedio) 





Visualizado 


El valor entero de doble precisión que se ha de dividir por el valor de 





Visualizado 




El valor de coma flotante que se ha de dividir en la operación se 

traslada aquí. 


31007526 12/2006 359


360 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-ERLOG: Registro de 

errores de coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción EMTH-ERRLOG. 


65 



Representación: EMTH - ERLOG - Matemática de coma flotante - Registro de 

errores 

363 


31007526 12/2006 361

EMTH-ERLOG: Registro de errores de coma flotante 


Descripción 




362 31007526 12/2006


Representación: EMTH - ERLOG - Matemática de coma flotante - 

Registro de errores 


RECUPERA UN 

REGISTRO DE TIPOS 

DE ERROR DESDE LA 

ÚLTIMA LLAMADA 

sin utilizar 


error 

EMTH 

ERLOG 

RECUPERACIÓN CORRECTA 

ON = NINGÚN VALOR CERO 

EN EL 

REGISTRO DE ERRORES 

OFF = TODO CEROS EN EL 

REGISTRO DE ERRORES 

31007526 12/2006 363



parámetros 





Entrada 

superior 

Sin utilizar 

(nodo 

superior) 

Datos de 

error 

(nodo 

intermedio) 

ERLOG 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = recupera un registro de los tipos de error 

desde la última llamada. 

4x INT, 

UINT, 

DINT, 

UDINT, 

REAL 

4x INT, 

UINT, 

DINT, 

UDINT, 

REAL 

Sin utilizar en la operación (primero de dos 




está implícito. Estos dos registros no se están 

utilizando en la operación pero es necesaria su 

ubicación en la memoria de señal. 

Registro de errores (el primero de cuatro registros 

contiguos). 


contiguos en el nodo intermedio. 


El segundo registro implícito se utiliza como 

registro de errores. 

(Para obtener información detallada sobre el 

registro de errores consulte p. 365 en la sección 

Descripción de los parámetros.) 

El tercer registro implícito ha borrado todos sus 

registros a cero. El registro visualizado y el primer 

registro implícito no se utilizan, pero es necesaria 

su ubicación en la memoria de señal. 

Sugerencia:Para preservar los registros, puede 




en el nodo superior, ya que estos registros deben 

estar ubicados pero ninguno se utiliza. 

Selección de la subfunción ERLOG. 

0x Ninguno ON = recuperación satisfactoria. 

0x Ninguno ON = valores distintos de cero en el registro de 

errores. 

OFF = todo ceros en el registro de errores. 

364 31007526 12/2006


Sin utilizar 

(asiento 

superior) 

Datos de error 

(asiento 

intermedio) 


protocolarización 

de errores 





Visualizado 


Estos dos registros no se utilizan en la operación, pero es necesaria 





Visualizado Registro de protocolarización de errores, consulte la tabla. 

Primer implícito Este registro ha borrado todos sus registros a cero. 

Segundo implícito Estos dos registros no se utilizan, pero es necesaria su ubicación en 

Tercer implícito la memoria de señal. 

Nota: Para preservar los registros, puede igualar los números de referencia 4x 


intermedio a las referencias de registro en el asiento superior, ya que estos 

registros deben estar ubicados pero ninguno se utiliza. 

Utilización del registro de protocolarización de errores: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 8 Código de función del último error protocolarizado. 

9 - 11 No utilizados. 

12 Error de conversión de entero/coma flotante. 

13 Potencia de función exponencial demasiado grande. 

14 Valor de coma flotante u operación no válido. 

15 Desborde de coma flotante. 

16 Transgresión por debajo de rango de coma flotante 

Si el bit se establece en 1, existirá un estado de error específico para ese bit. 

31007526 12/2006 365


366 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-EXP: Función exponencial 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-EXP de EMTH. 


66 





31007526 12/2006 367

EMTH-EXP: Función exponencial de coma flotante 


Descripción 




368 31007526 12/2006



calcula el exponencial 


valor 

resultado 

EMTH 


31007526 12/2006 369 

EXP 

operación correcta



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 

EXP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula la función exponencial del valor. 

4x REAL Valor en formato de coma flotante (el primero 

de dos registros contiguos). 



registro está implícito. Un valor en formato de 

coma flotante en el rango de -87,34 a +88,72 se 

guarda aquí. 

Si el valor se queda fuera del rango, el 

resultado será 0 o el valor máximo. No se 

marcará ningún error. 

4x REAL Exponencial del valor del nodo superior (el 





El exponencial del valor en el nodo superior se 

coloca en los registros segundo y tercero 

implícitos en formato de coma flotante. El 


no se utilizan, pero es necesaria su ubicación 

en la memoria de señal. 








Selección de la subfunción EXP. 


370 31007526 12/2006



superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


Aquí se guarda un valor en formato de coma flotante en el rango 

comprendido entre -87,34 y +88,72. 

Si el valor queda fuera del rango, el resultado será 0 o el valor 

máximo. No se marcará ningún error. 




Visualizado 




Estos registros no se están utilizando pero es necesaria su 


La exponencial del valor del asiento superior se traslada aquí en 






31007526 12/2006 371


372 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-LNFP: Logaritmo natural 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-LNFP de EMTH. 


67 





31007526 12/2006 373

EMTH-LNFP: Logaritmo natural de coma flotante 


Descripción 




374 31007526 12/2006



calcula el logaritmo 

natural 


valor 

resultado 

EMTH 

LNFP 



31007526 12/2006 375



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 

LNFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el logaritmo natural del valor. 

4x REAL Valor > 0 en formato de coma flotante (el 





> 0 en formato de coma flotante. 

Si el valor



superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


Aquí se guarda un valor > 0 en formato de coma flotante. 

Si el valor ≤ 0, se devolverá un resultado no válido al asiento 

intermedio y se protocolarizará un error en la función EMTH- 

ERLOG. 




Visualizado 






El logaritmo natural del valor del asiento superior se traslada aquí en 






31007526 12/2006 377


378 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-LOG: Logaritmo de base 10 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-LOG de EMTH. 


68 





31007526 12/2006 379



Descripción 



categoría "Matemática de números enteros. 

380 31007526 12/2006



habilita la operación 

log(x) 

fuente 

resultado 

EMTH 

LOG 



error o valor fuera de rango 

31007526 12/2006 381



parámetros 





Entrada 

superior 

Fuente 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 

LOG 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la operación log(x). 

3x, 4x DINT, 

UDINT 

4x INT, 

UINT 

Valor de fuente (el primero de dos registros 

contiguos). 

El primero de dos registros contiguos 3xxxx o 

4xxxx se introduce en el nodo superior. El 

segundo registro está implícito. El valor de 

fuente a partir del cual se ha de realizar el 

cálculo se guarda en estos registros. 

Si especifica un registro 4xxxx, el valor de 

fuente deberá estar comprendido en el rango 

que va de 0 a 99,999,99. La mitad de menor 

orden del valor se almacena en el registro 

implícito, mientras que la de mayor orden se 

almacena en el registro visualizado. 


fuente deberá estar comprendido en el rango 

que va de 0 a 9.999. La raíz cuadrada sólo se 

calcula sobre el valor del registro visualizado; el 

registro implícito es necesario pero no se utiliza. 

Resultado 

El nodo intermedio contiene un solo registro en 

espera 4xxxx al que se traslada el resultado del 

cálculo de logaritmo en base 10. El resultado se 

expresa en el formato decimal fijo 1,234 y se 

trunca después de la tercera posición decimal. 

El mayor resultado que se puede calcular es 

7,999, que se puede trasladar al registro 

intermedio como 7.999. 

Selección de la subfunción LOG. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = error o valor fuera de rango. 

382 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 


Se introduce en el asiento superior el primero de dos registros 3x o 4x contiguos. El 

segundo registro está implícito. El valor de fuente a partir del cual se ha de realizar 

el cálculo se guarda en estos registros. 

Si especifica un registro 4x, el valor de fuente podrá estar en el rango 

0 a 99.999.999: 


Visualizado La mitad de mayor orden del valor se guarda aquí. 

Primer implícito La mitad de menor orden del valor se guarda aquí. 

Si especifica un registro 3x, el valor de fuente podrá estar en el rango 0 a 9.999: 


Visualizado El valor de fuente a partir del cual se ha de realizar el cálculo se 

guarda aquí. 

Primer implícito El registro es requerido pero no se utiliza. 

El asiento intermedio contiene un solo registro de salida 4x a donde se traslada el 

resultado del cálculo de logaritmo de base 10. El resultado se expresa en el formato 

decimal fijo 1,234, y se trunca tras la tercera posición decimal. 

El resultado de mayor tamaño que se puede calcular es 7,999, que se puede 

trasladar al asiento intermedio como 7999. 

31007526 12/2006 383


384 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-LOGFP: Logaritmo común 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-LOGFP de EMTH. 


69 





31007526 12/2006 385

EMTH-LOGFP: Logaritmo común de coma flotante 


Descripción 




386 31007526 12/2006



calcula el logaritmo 

común del valor 

valor 

resultado 

EMTH 

LOGFP 



31007526 12/2006 387



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 

LOGFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el logaritmo común del valor. 

4x REAL Valor > 0 en formato de coma flotante (el 





> 0 en formato de coma flotante. 

Si el valor



superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


Aquí se guarda un valor > 0 en formato de coma flotante. 

Si el valor ≤ 0, se devolverá un resultado no válido al asiento 

intermedio y se protocolarizará un error en la función EMTH- 

ERLOG. 




Visualizado 






El logaritmo común del valor del asiento superior se traslada aquí en 






31007526 12/2006 389


390 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-MULDP: 

Multiplicación de doble precisión 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-MULDP de EMTH. 


70 





31007526 12/2006 391

EMTH-MULDP: Multiplicación de doble precisión 


Descripción 




392 31007526 12/2006



nodo superior 

multiplicado por 

nodo intermedio 

operando 1 

operando 2/ 

producto 

EMTH 

MULDP 




rango 

31007526 12/2006 393



parámetros 





Entrada 

superior 

Operando 1 


Operando 2/ 

producto 

(nodo 

intermedio) 

MULDP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = operando 1 x operando 2. 

El producto se traslada a los registros 

designados. 

4x DINT, 

UDINT 

4x DINT, 

UDINT 

Operando 1 (primero de dos registros 

contiguos) 

Se introduce en el nodo superior el primero de 

dos registros 4x contiguos. El segundo registro 

4x está implícito. El operando 1 se almacena 

aquí. El segundo registro 4x está implícito. Cada 

registro contiene un valor que puede ir de 0000 

a 9.999; para un valor combinado de doble 

precisión, el rango va de 0 a 99,999,999. La 

mitad de mayor orden del operando 1 se 

almacena en el registro visualizado, mientras 

que la de menor orden se almacena en el 

registro implícito. 

Operando 2 y producto (primero de seis 







mitades de mayor y menor orden del 

operando 2, para un valor combinado de 

doble precisión en el rango que va de 0 a 

99,999,999. 

Los cuatro últimos registros implícitos 

almacenan el producto de doble precisión en 

el rango que va de 0 a 

9,999,999,999,999,999. 

Selección de la subfunción MULDP. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = operando fuera de rango. 

394 31007526 12/2006


Operando 1 

(asiento 

superior) 

Operando 2 y 

producto 

(asiento 

intermedio) 






Rango 0000 a 9.999, para un valor de doble precisión combinado en 

el rango 0 a 99.999.999. 


Rango 0000 a 9.999, para un valor de doble precisión combinado en 

el rango 0 a 99.999.999. 




Visualizado El registro almacena la mitad de menor orden del operando 2, para 

un valor combinado de doble precisión en el rango de 0 a 

99.999.999. 

Primer implícito El registro almacena la mitad de mayor orden del operando 2, para 

un valor combinado de doble precisión en el rango de 0 a 

99.999.999. 



Cuarto implícito 

Quinto implícito 

Estos registros guardan el producto de doble precisión en el rango 

comprendido entre 0 y 9.999.999.999.999.999. 

31007526 12/2006 395


396 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-MULFP: 

Multiplicación con coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-MULFP de EMTH. 


71 





31007526 12/2006 397

EMTH-MULFP: Multiplicación con coma flotante 


Descripción 




398 31007526 12/2006



habilita la multiplicación 

con coma flotante 

valor 1 

valor 2 y 

producto 

EMTH 

MULFP 



31007526 12/2006 399



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 y 

producto 

(nodo 

intermedio) 

MULFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia una multiplicación de coma 

flotante. 






implícito. El valor de coma flotante 1 en la 

operación de multiplicación se guarda 

aquí. 

4x REAL Valor 2 de coma flotante y producto (el 





implícitos. El valor de coma flotante 2 de la 

operación de multiplicación se guarda en 

el registro visualizado y el primer registro 

implícito. El producto de la multiplicación 

se guarda en formato de coma flotante en 

el segundo y tercer registros implícitos. 

Selección de la subfunción MULFP. 


400 31007526 12/2006




superior) 


flotante y 

producto 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante 1 en la operación de multiplicación se 

guarda aquí. 




Visualizado 




El valor de coma flotante 2 en la operación de multiplicación se 

guarda aquí. 

El producto de la multiplicación se guarda aquí en formato de coma 

flotante. 

31007526 12/2006 401


402 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-MULIF: Multiplicación de 

entero x coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-MULIF de EMTH. 


72 





31007526 12/2006 403

EMTH-MULIF: Multiplicación de entero x coma flotante 


Descripción 




404 31007526 12/2006




entero x 

coma flotante 

entero 


coma flotante 

y 

producto 

EMTH 

MULIF 


31007526 12/2006 405



parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 



producto 

(nodo 

intermedio) 

MULIF 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de entero x coma 

flotante. 


contiguos). 





precisión que se ha de multiplicar por el 

valor de coma flotante se guarda aquí. 

4x REAL Valor de coma flotante y producto (el 







de coma flotante que se va a multiplicar en 

la operación y el producto se coloca en el 

segundo y el tercer registros implícitos. El 

producto se coloca en formato de coma 

flotante. Se introduce en el nodo 

intermedio el primero de cuatro registros 

4xxxx contiguos. Los tres registros 

restantes están implícitos. El registro 

visualizado y el primer registro implícito 

guardan el valor de coma flotante que se 

va a multiplicar en la operación y el 

producto se coloca en el segundo y el 

tercer registros implícitos. El producto se 

almacena en formato de coma flotante. 

Selección de la subfunción MULIF. 


406 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 


flotante y 

producto 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor entero de doble precisión que se ha de multiplicar por el 

valor de coma flotante se guarda aquí. 




Visualizado 




El valor de coma flotante que se ha de multiplicar en la operación se 

guarda aquí. 

El producto de la multiplicación se guarda aquí en formato de coma 

flotante. 

31007526 12/2006 407


408 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-PI: Cargar el valor de coma 

flotante de "Pi" 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-PI de EMTH. 


73 





31007526 12/2006 409

EMTH-PI: Cargar el valor de coma flotante de "Pi" 


Descripción 




410 31007526 12/2006



carga el valor de coma 

flotante de pi en 

registros de nodo 

intermedio 

sin utilizar 

valor de 

coma flotante 

de π 

EMTH 

PI 



31007526 12/2006 411



parámetros 





Entrada 

superior 

Sin utilizar 



flotante de π 

(nodo 

intermedio) 

PI 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = carga el valor de coma flotante de π 

en el registro del nodo intermedio. 

4x REAL Primero de dos registros contiguos. 




implícito. Estos registros no se utilizan, 

pero es necesaria su ubicación en la 


4x REAL Valor de coma flotante de π (el primero de 


Se introduce en el nodo intermedio el 

primero de cuatro registros 4xxxx 

contiguos. Los tres registros restantes 

están implícitos. 

El valor de coma flotante de p se coloca en 

el segundo y tercer registros implícitos. El 

registro visualizado y el primer registro 

implícito no se utilizan, pero es necesaria 



puede igualar los números de referencia 

4xxxx asignados al registro visualizado y 

el primer registro implícito del nodo 

intermedio a las referencias de registro en 

el nodo superior, ya que los dos primeros 

registros del nodo intermedio no se 

utilizan. 

Selección de la subfunción PI. 


412 31007526 12/2006


Sin utilizar 

(asiento 

superior) 


flotante de π 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


Estos registros no se utilizan, pero es necesaria su ubicación en la 





Visualizado 




Estos registros no se utilizan, pero es necesaria su ubicación en la 


El valor de coma flotante de π se traslada aquí. 





31007526 12/2006 413


414 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-POW: 

Elevar un número con coma 

flotante a una potencia entera 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-POW de EMTH. 


74 



Representación: EMTH - POW - Elevar un número con coma flotante a una 


417 


31007526 12/2006 415

EMTH-POW: Elevar un número con coma flotante a una potencia entera 


Descripción 




416 31007526 12/2006

EMTH-POW: Elevar un número con coma flotante a una potencia 

Representación: EMTH - POW - Elevar un número con coma flotante a una 



CALCULA EL VALOR 

DE COMA FLOTANTE 

ELEVADO A LA 

POTENCIA DE UN 

VALOR ENTERO 


coma flotante 

entero 

y 

resultado 

EMTH 

POW 

OPERACIÓN CORRECTA 

31007526 12/2006 417



parámetros 





Entrada 

superior 


flotante 


Entero y 

resultado 

(nodo 

intermedio) 

POW 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el valor de coma flotante 

elevado a la potencia de valor entero. 






implícito. El valor de coma flotante que se 

ha de elevar a la potencia de valor entero 


4x INT, UINT Valor entero y resultado (el primero de 





implícitos. 

Todos los valores de bit de este registro 

visualizados deben borrarse a cero. En el 

primer registro implícito se guarda un valor 

que representa la potencia a la que se va 

a elevar el valor del nodo superior. El 

resultado del valor de coma flotante que 

se ha de elevar a la potencia del valor 

entero se guarda en el segundo y tercer 


Selección de la subfunción POW. 


418 31007526 12/2006




superior) 

Entero y 

resultado 

(asiento 

intermedio) 

EMTH-POW: Elevar un número con coma flotante a una potencia 




Visualizado 


El valor de coma flotante que se ha de elevar a la potencia de valor 

entero se guarda aquí. 




Visualizado Todos los valores de bit de este registro deben borrarse a cero. 

Primer implícito Aquí se guarda un valor que representa la potencia a la que se va a 

elevar el valor del asiento superior. 

Segundo implícito El resultado del valor de coma flotante que se ha de elevar a la 

Tercer implícito potencia del valor entero se guarda aquí. 

31007526 12/2006 419


420 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SINE: Seno de coma 

flotante de un ángulo 

(en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SINE de EMTH. 


75 



Representación: EMTH - SINE - Matemática de coma flotante - Seno de un 

ángulo (en radianes) 

423 


31007526 12/2006 421

EMTH-SINE: Seno de coma flotante de un ángulo (en radianes) 


Descripción 




422 31007526 12/2006


Representación: EMTH - SINE - Matemática de coma flotante - Seno de un ángulo 

(en radianes) 


CALCULA EL SENO 

DEL VALOR 

seno del 

valor 

EMTH 

SINE 

31007526 12/2006 423 

valor 

OPERACIÓN CORRECTA



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 

(nodo 

superior) 

Seno del 

valor 

(nodo 

intermedio) 

SINE 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula el seno del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica el valor de un 

ángulo en radianes (el primero de dos registros 

contiguos). 



está implícito. Aquí se guarda un valor de coma 

flotante que indica el valor del ángulo en radianes. 

La magnitud de este valor debe ser < 65.536,0; de 

lo contrario: 

El seno no se ha calculado. 



4x REAL Seno del valor del nodo superior (el primero de 




restantes están implícitos. 

El seno del valor en el nodo superior se coloca en 

los registros segundo y tercero implícitos en 

formato de coma flotante. El registro visualizado y 

el primer registro implícito no se utilizan, pero es 





del nodo intermedio a las referencias de registro en 

el nodo superior, ya que los dos primeros registros 

del nodo intermedio no se utilizan. 

Selección de la subfunción SINE. 



424 31007526 12/2006



superior) 

Seno de un valor 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 




Si la magnitud es ≥ 65.536,0: 

El seno no se ha calculado. 






Visualizado 






El seno del valor del asiento superior se traslada aquí en formato de 

coma flotante. 





31007526 12/2006 425


426 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SQRFP: 

Raíz cuadrada con coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SQRFP de EMTH. 


76 





31007526 12/2006 427

EMTH-SQRFP: Raíz cuadrada con coma flotante 


Descripción 




428 31007526 12/2006



inicia la raíz cuadrada 

en valor de coma 

flotante 

valor 

resultado 

EMTH 

SQRFP 



31007526 12/2006 429



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 

SQRFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la raíz cuadrada en valor de 







implícito. El valor de coma flotante al que 

se ha de aplicar la operación de raíz 

cuadrada se guarda aquí. 

4x REAL Resultado en formato de coma flotante (el 





implícitos. El resultado de la operación de 

raíz cuadrada se coloca en formato de 

coma flotante en el segundo y tercer 

registros implícitos. El registro visualizado 

y el primer registro implícito del nodo 

intermedio no se utilizan en la operación, 

pero es necesaria su ubicación en la 



puede igualar los números de referencia 

4xxxx asignados al registro visualizado y 

el primer registro implícito del nodo 

intermedio a las referencias de registro en 

el nodo superior, ya que los dos primeros 

registros del nodo intermedio no se 

utilizan. 

Selección de la subfunción SQRFP. 


430 31007526 12/2006




superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante al que se ha de aplicar la operación de raíz 

cuadrada se guarda aquí. 




Visualizado 




No se utilizan los registros, pero es necesaria su ubicación en la 


El resultado de la operación de raíz cuadrada se traslada aquí en 






31007526 12/2006 431


432 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SQRT: 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SQRT de EMTH. 


77 





31007526 12/2006 433

EMTH-SQRT: Raíz cuadrada con coma flotante 


Descripción 




434 31007526 12/2006



inicia una operación 

SQRT estándar 

fuente 

resultado 

EMTH 

SQRT 



valor del nodo 

superior 

fuera de rango 

31007526 12/2006 435



parámetros 





Entrada 

superior 

Fuente 

(nodo 

superior) 

Resultado 

(nodo 

intermedio) 

SQRT 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia una operación estándar de raíz 

cuadrada. 

3x, 4x DINT, 

UDINT 

4x DINT, 

UDINT 


contiguos). 

El primero de dos registros contiguos 3xxxx o 4xxxx 

se introduce en el nodo superior. El segundo 

registro está implícito. Aquí se guarda el valor de 

fuente, es decir, el valor a partir del cual se ha de 

calcular la raíz cuadrada. 

Si especifica un registro 4xxxx, el valor de fuente 

deberá estar comprendido en el rango que va de 0 

a 99,999,99. La mitad de menor orden del valor se 

almacena en el registro implícito, mientras que la 

de mayor orden se almacena en el registro 

visualizado. 



a 9.999. La raíz cuadrada sólo se calcula sobre el 

valor del registro visualizado; el registro implícito es 

necesario pero no se utiliza. 

Resultado (el primero de dos registros contiguos). 

Introduzca, en el nodo intermedio, el primero de 

dos registros 4xxxx contiguos. El segundo registro 

está implícito. El resultado de la operación de raíz 

cuadrada estándar se almacena aquí. 

El resultado se almacena en el formato decimal fijo: 

1.234,5600, donde el registro visualizado 

almacena el valor de cuatro dígitos a la izquierda 

de la primera coma decimal, mientras que el 

registro implícito lo almacena a la derecha de la 

primera coma decimal. Los números que aparecen 

detrás de la segunda coma decimal se truncarán; 

no se realizarán cálculos redondeando. 

Selección de la subfunción SQRT. 


0x Ninguno ON = valor de fuente fuera de rango. 

436 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Resultado 

(asiento 

intermedio) 



segundo registro está implícito. Aquí se guarda el valor de fuente, es decir, el valor 

a partir del cual se ha de calcular la raíz cuadrada. 

Si especifica un registro 4x, el valor de fuente podrá estar en el rango 

0 a 99.999.999: 


Visualizado La mitad de mayor orden del valor se guarda aquí. 

Primer implícito La mitad de menor orden del valor se guarda aquí. 

Si especifica un registro 3x, el valor de fuente podrá estar en el rango 0 a 9.999: 


Visualizado El cálculo de la raíz cuadrada sólo se aplica a un valor en el registro 

visualizado. 

Primer implícito El registro es requerido pero no se utiliza. 

Introduzca en el asiento intermedio el primero de dos registros 4x contiguos. El 

segundo registro está implícito. El resultado de la operación estándar de raíz 

cuadrada se guardará aquí en formato decimal fijo. 1234.5600.:. 


Visualizado El registro guardará el valor de cuatro dígitos a la izquierda del 

primer punto decimal. 

Primer implícito El registro guardará el valor de cuatro dígitos a la derecha del primer 

punto decimal. 

Nota: Los números detrás del segundo punto decimal se truncarán; no se 

realizarán cálculos redondeando. 

31007526 12/2006 437


438 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SQRTP: 

Raíz cuadrada de proceso 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SQRTP de EMTH. 


78 





Ejemplo 444 

31007526 12/2006 439

EMTH-SQRTP: Raíz cuadrada de proceso 


Descripción 




La función de raíz cuadrada de proceso realiza la función de raíz cuadrada estándar 

para aplicaciones de regulación analógica de bucle cerrado. Toma el resultado de 

una raíz cuadrada estándar, lo multiplica por 63,9922 (la raíz cuadrada de 4.095) y 

guarda el resultado linearizado en los registros del asiento intermedio. 

La raíz cuadrada de proceso se utiliza a menudo para linearizar señales de 

sensores de presión diferencial de modo que se puedan utilizar como entradas en 

operaciones de control de regulación de bucle cerrado. 

440 31007526 12/2006



inicia un proceso 

operación de raíz 

cuadrada 

fuente 

resultado 

linealizado 

EMTH 

SQRTP 



valor del nodo superior fuera 

de rango 

31007526 12/2006 441



parámetros 





Entrada 

superior 

Fuente 

(nodo 

superior) 

Resultado 

linealizado 

(nodo 

intermedio) 

SQRTP 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia una operación de raíz cuadrada de 

proceso. 

3x, 4x DINT, 

UDINT 

4x DINT, 

UDINT 


contiguos). 



registro está implícito. El valor de fuente, es decir, 

el valor a partir del cual se ha de calcular la raíz 

cuadrada, se almacena en estos dos registros. 

Para generar valores que tengan significado, el 

valor de fuente no debe ser superior a 4.095. Por 

tanto, en un grupo de registros 4xxxx, el valor de 

fuente se almacenará en el registro implícito, 

mientras que en un grupo de registros 3xxxx se 

almacenará en el registro visualizado. 

Resultado linealizado (el primero de dos registros 

contiguos). 



registro está implícito. Aquí se almacena el 

resultado linealizado de la operación de raíz 

cuadrada de proceso. 

El resultado se almacena en el formato decimal fijo: 

1.234,5600, donde el registro visualizado 







Selección de la subfunción SQRPT. 


0x Ninguno ON = valor de fuente fuera de rango. 

442 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Resultado 

linearizado 

(asiento 

intermedio) 



segundo registro está implícito. Aquí se guarda el valor de fuente, es decir, el valor 

a partir del cual se ha de calcular la raíz cuadrada. Para generar valores con 

significado, el valor de fuente no debe sobrepasar 4.095. 

Si especifica un registro 4x: 


Visualizado No utilizado. 

Primer implícito El valor de fuente se guardará aquí. 

Si especifica un registro 3x: 


Visualizado El valor de fuente se guardará aquí. 

Primer implícito No utilizado. 


segundo registro está implícito. El resultado linearizado de la operación de raíz 

cuadrada de proceso se guarda aquí en formato decimal fijo 1234,5600.. 


Visualizado El registro guardará el valor de cuatro dígitos a la izquierda de la 

primera coma decimal. 

Primer implícito El registro guardará el valor de cuatro dígitos a la derecha de la 

primera coma decimal. 

Nota: Los números que aparecen detrás de la segunda coma decimal se 

truncarán; no se realizarán cálculos para redondear. 

31007526 12/2006 443


Ejemplo 

Función de raíz 

cuadrada de 

proceso 

Este ejemplo ofrece una vista general rápida del cálculo de la raíz cuadrada de 

proceso. 

Instrucción 

300030 

400030 

EMTH 

SQRTP 

Se supone un valor de fuente de 2000 almacenado en el registro 300030 de la 

función SQRTP de EMTH. 

En primer lugar, una operación normal de raíz cuadrada de realiza del siguiente 

modo: 

2000 = 0044.72 

A continuación, este resultado se multiplica por 63,9922, dando un resultado 

linearizado de 2861,63: 

0044.72 × 63.9922 = 

2861.63 

El resultado linearizado se ubica en dos registros en el asiento intermedio. 

Registro Parte del resultado 

400030 2861 (valor de cuatro dígitos a la izquierda de la primera coma decimal). 

400031 6300 (valor de cuatro dígitos a la derecha de la primera coma decimal). 

444 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SUBDP: 

Resta de doble precisión 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SUBDP de EMTH. 


79 



Representación: EMTH - SUBDP - Matemática de doble precisión - 

Substracción 

447 


31007526 12/2006 445

EMTH-SUBDP: Resta de doble precisión 


Descripción 




446 31007526 12/2006


Representación: EMTH - SUBDP - Matemática de doble precisión - Substracción 

Símbolo Representación de la instrucción. 

SUBSTRAE EL ASIENTO 

INTERMEDIO DEL 

ASIENTO SUPERIOR 

operando 1 

operando 2/ 

diferencia 

EMTH 

SUBDP 


> ASIENTO 

INTERMEDIO 


= ASIENTO 

INTERMEDIO 


< ASIENTO 

INTERMEDIO 

31007526 12/2006 447



los parámetros 

Descripción de los parámetros de la instrucción. 




Entrada 

superior 

Operando 1 

(asiento 

superior) 

Operando 2/ 

diferencia 

(asiento 

intermedio) 

SUBDP 

(asiento 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Activo = substrae el operando 2 del operando 1 y 

traslada la diferencia a los registros 

correspondientes. 

4x DINT, 

UDINT 

4x DINT, 

UDINT 

Operando 1 (primero de dos registros contiguos). 


introduce en el asiento superior. El segundo registro 


aquí. Cada registro contiene un valor que puede ir de 

0000 a 9.999, para un valor combinado de doble 

precisión en el rango que va de 0 a 99.999.999. La 

mitad de menor orden del operando 1 se almacena 

en el registro visualizado, mientras que la de mayor 


Operando 2 y diferencia (primero de seis registros 

contiguos). 


introduce en el asiento intermedio. 

Los cinco registros restantes están implícitos. 



mitades de mayor y menor orden del operando 2, 

para un valor combinado de doble precisión en el 

rango que va de 0 a 99.999.999. 


almacenan, respectivamente, las mitades de 

mayor y menor orden de la diferencia absoluta en 

formato de doble precisión. 

El valor almacenado en el cuarto registro 

implícito indica si los operandos están en rangos 

válidos (1 = fuera de rango y 0 = dentro del 

rango). 

El quinto registro implícito no se utiliza en este 

cálculo, pero debe existir en la memoria de señal. 

Selección de la subfunción SUBDP. 

0x Ninguno Activo = operando 1 > operando 2. 

0x Ninguno Activo = operando 1 = operando 2. 

0x Ninguno Activo = operando 1 < operando 2. 

448 31007526 12/2006


Operando 1 

(asiento 

superior) 

Operando 2 y 

producto 

(asiento 

intermedio) 







en el rango 0 a 99.999.999. 



en el rango 0 a 99.999.999. 




Visualizado El registro almacena la mitad de menor orden del operando 2 para 


99.999.999. 

Primer implícito El registro almacena la mitad de mayor orden del operando 2 para 


99.999.999. 

Segundo implícito Este registro almacena la mitad de menor orden de la diferencia 

absoluta en formato de doble precisión. 

Tercer implícito Este registro almacena la mitad de mayor orden de la diferencia 

absoluta en formato de doble precisión. 

Cuarto implícito 0 = operandos dentro del rango. 

1 = operandos fuera de rango. 

Quinto implícito Este registro no se utiliza en el cálculo pero debe existir en la 


31007526 12/2006 449


450 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SUBFI: Resta de coma 

flotante menos entero 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SUBFI de EMTH. 


80 





31007526 12/2006 451

EMTH-SUBFI: Resta de coma flotante menos entero 


Descripción 




452 31007526 12/2006



inicia la operación de coma 

flotante/ 

entero 


coma 

flotante 

entero y 

diferencia 

EMTH 

SUBFI 


31007526 12/2006 453



parámetros 





Entrada 

superior 

Coma flotante 


Entero y 

diferencia 

(nodo 

intermedio) 

SUBFI 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de coma flotante 

menos entero. 






implícito. El valor de coma flotante al que 

se va a restar el valor entero se guarda 

aquí. 

4x DINT, UDINT Valor entero y diferencia (el primero de 







de entero de doble precisión que se va a 

restar del valor de coma flotante y la 

diferencia se coloca en el segundo y el 

tercer registros implícitos. La diferencia se 

traslada aquí en formato de coma flotante. 

Selección de la subfunción SUBFI. 


454 31007526 12/2006




superior) 

Seno de un valor 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor de coma flotante al que se va a substraer el valor entero se 

guarda aquí. 




Visualizado 




Los registros guardan el valor de doble precisión que se va a 

sustraer al valor de coma flotante. 

La diferencia se traslada aquí en formato de coma flotante. 

31007526 12/2006 455


456 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SUBFP: 

Resta con coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SUBFP de EMTH. 


81 





31007526 12/2006 457

EMTH-SUBFP: Resta con coma flotante 


Descripción 




458 31007526 12/2006



habilita la resta con 

coma flotante 

valor 1 

valor 2 

y 

diferencia 

EMTH 

SUBFP 



31007526 12/2006 459



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 y 

diferencia 

(nodo 

intermedio) 

SUBFP 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la resta del valor 1 de coma 

flotante menos el valor 2. 






implícito. Valor 1 de coma flotante (el valor 

al que se va restar el valor 2) se guarda 

aquí. 

4x REAL Valor 2 de coma flotante y diferencia (el 





implícitos. El valor 2 de coma flotante (el 

valor que se va a restar del valor 1) se 

guarda en el registro visualizado y en el 

primer registro implícito. La diferencia de 

la resta se guarda en formato de coma 

flotante en el segundo y tercer registros 

implícitos. 

Selección de la subfunción SUBFP. 


460 31007526 12/2006




superior) 



superior) 





Visualizado 


Valor 1 de coma flotante (el valor al que se va substraer el valor 2) 





Visualizado 




Valor 2 de coma flotante (el valor que se ha de substraer al valor 1) 

se guarda en estos registros. 

La diferencia de la substracción se guarda aquí en formato de coma 

flotante. 

31007526 12/2006 461


462 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-SUBIF: Resta de entero 

menos coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-SUBIF de EMTH. 


82 





31007526 12/2006 463

EMTH-SUBIF: Resta de entero menos coma flotante 


Descripción 




464 31007526 12/2006




entero menos 

coma flotante 

entero 


coma 

flotante y 

diferencia 

EMTH 

SUBIF 


31007526 12/2006 465



parámetros 





Entrada 

superior 

Entero 



diferencia 

(nodo 

intermedio) 

SUBIF 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de entero menos 



contiguos). 





precisión al que se va a restar el valor de 


4x REAL Valor de coma flotante y diferencia (el 







de coma flotante que se va a restar del 

valor entero y la diferencia se coloca en el 

segundo y el tercer registros implícitos. La 

diferencia se traslada aquí en formato de 


Selección de la subfunción SUBIF. 


466 31007526 12/2006


Valor entero 

(asiento 

superior) 


flotante y 

diferencia 

(asiento 

intermedio) 





Visualizado 


El valor entero de doble precisión al que se va a substraer el valor 

de coma flotante se guarda aquí. 




Visualizado 




Los registros guardan el valor de coma flotante que se va a sustraer 

al valor entero. 

La diferencia se traslada aquí en formato de coma flotante. 

31007526 12/2006 467


468 31007526 12/2006

Presentación 

EMTH-TAN: Tangente con coma 

flotante de un ángulo 

(en radianes) 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción EMTH-TAN de EMTH. 


83 





31007526 12/2006 469

EMTH-TAN: Tangente con coma flotante de un ángulo (en radianes) 



función 



470 31007526 12/2006



calcula la tangente del 


EMTH-TAN: Tangente con coma flotante de un ángulo (en 

31007526 12/2006 471 

valor 

tangente del 

valor 

EMTH 

TAN 

operación correcta



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Tangente del 

valor 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = calcula la tangente del valor. 

4x REAL Valor de coma flotante que indica el valor 

de un ángulo en radianes (el primero de 





implícito. Aquí se guarda un valor en 

formato de coma flotante que indica el 

valor del ángulo en radianes. 

La magnitud de este valor debe ser < 

65.536,0; de lo contrario: 

La tangente no se calcula. 



ERLOG. 

4x REAL Tangente del valor del nodo superior (el 


TAN 


Selección de la subfunción TAN. 



ERLOG. 

472 31007526 12/2006



superior) 

Tangente de un 


intermedio) 

EMTH-TAN: Tangente con coma flotante de un ángulo (en 




Visualizado 




Si la magnitud es ≥ 65.536,0: 

La tangente no se ha calculado. 






Visualizado 




No se utilizan los registros, pero es necesaria su ubicación en la 


La tangente del valor del asiento superior se traslada aquí en 






31007526 12/2006 473


474 31007526 12/2006

Presentación 

ESI: Soporte del módulo ESI 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ESI. 


84 





READ ASCII Message (subfunción 1) 481 

WRITE ASCII Message (subfunción 2) 485 

GET DATA (subfunción 3) 486 

PUT DATA (Subfunción 4) 488 

ABORT (entrada intermedia activada) 492 

Errores de ejecución 493 

31007526 12/2006 475




las funciones 

Nota: Esta instrucción sólo está disponible si ha desempaquetado e instalado los 

cargables DX. Encontrará más información en p. 49. 

Las instrucciones para el módulo 140 ESI 062 10 son instrucciones cargables 

opcionales que se pueden utilizar en un sistema de controladores Quantum para 

soportar operaciones que empleen un módulo ESI. El controlador puede utilizar la 

instrucción ESI para llamar al módulo. La potencia de las instrucciones cargables 

reside en su capacidad de producir una secuencia de comandos a lo largo de uno 

o varios ciclos lógicos. 

Mediante la instrucción ESI, el controlador puede llamar al módulo ESI para 

Leer un mensaje ASCII desde un puerto serie en el módulo ESI y, a continuación, 

realizar una secuencia de transferencias GET DATA del módulo al controlador. 

Escribir un mensaje ASCII en un puerto serie del módulo ESI tras haber realizado 

una secuencia de transferencias PUT DATA a los registros de datos variables en 

el módulo. 

Realizar una secuencia de transferencias GET DATA (hasta 16.384 registros de 

datos desde el módulo ESI al controlador). Una transferencia GET DATA puede 

transmitir hasta diez registros de datos cada vez que se resuelve la instrucción. 

Realizar una secuencia PUT DATA (hasta 16.384 registros de datos al módulo 

ESI desde el controlador). Una transferencia PUT DATA transmite hasta 10 

registros de datos cada vez que se resuelve la instrucción. 

Cancelar la ejecución de la secuencia de comandos de la instrucción cargable 

ESI. 

Nota: Después de ubicar la instrucción ESI en el diagrama de contactos, deberá 

introducir los parámetros superior, intermedio e inferior. Comience haciendo doble 

clic en la instrucción. De este modo, aparecerá un formulario para introducir los 

tres parámetros. Es necesario indicar estos parámetros para habilitar la función de 

zoom DX del menú desplegable Editar. 

476 31007526 12/2006





subfunction # 

(1 ... 4) 

subfunction 

parameters 

ESI 

length 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Subfunción 

(asiento 

superior) 

Parámetros de 

subfunción 

(asiento 

intermedio) 

Longitud 

(asiento 

inferior) 


datos 

Significado 


0x, 1x Ninguno Activo = habilita la subfunción. 

0x, 1x Ninguno Interrumpe el mensaje actual. 

4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Número de la posible subfunción, rango 

de 1 a 4. 

El primero de 18 registros de salida 4x 

contiguos que contienen los parámetros 

de subfunción. 

INT, UINT Número de registros de parámetros de 

subfunción; es decir, la longitud de la tabla 

en el asiento intermedio. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Activo = operación finalizada. 

Salida inferior 0x Ninguno Activo = error detectado. 

31007526 12/2006 477



Entrada superior Cuando la entrada al asiento superior esté activa, habilitará la instrucción ESI y 

comenzará a ejecutar el comando que indique el código de subfunción en el asiento 

superior. 

Entrada 

intermedia 

N° de subfunción 

(asiento 

superior) 


subfunción 

(asiento 

intermedio) 

Cuando la entrada al asiento intermedio esté activada, se enviará un comando 

ABORT. Si se está ejecutando un mensaje en el momento de recibir el comando 

ABORT, la instrucción se completará. Si se está realizando una transferencia de 

datos en el momento de recibir el comando ABORT, la transferencia se detendrá y 

la instrucción se completará. 

El asiento superior puede contener un registro 4x o un entero. El entero o el valor 

en el registro debe estar comprendido en el rango de 1 a 4. 

Representa una de las cuatro posibles secuencias de comandos de subfunción que 

debe ejecutar la instrucción. 

Subfunción Secuencia de comandos 

1 Un comando (p. 481) seguido de varios comandos GET DATA. 

2 Varios comandos PUT DATA seguidos de un comando (p. 485) 

3 Cero o más comandos (p. 486) 

4 Cero o más comandos (p. 488) 

Nota: Se puede iniciar un quinto comando, (ABORT ASCII Message 

(véase p. 492)), si se habilita la entrada intermedia a la instrucción ESI. 

El primero de 18 registros 4x contiguos se encuentra en el asiento intermedio. Los 

17 registros restantes están implícitos. 

Los siguientes parámetros de subfunción se encuentran disponibles. 

Registro Parámetro Contenido 

Visualizado Registro de estado ESI. Códigos de error devueltos. 

Primer Dirección del primer registro 4x Dirección de registro menos el 4 del 

implícito en la estructura de comando. encabezado y los ceros no significativos, 

como se especifica en la asignación de E/S 

(por ejemplo, 1 representa el registro 

400001). 

478 31007526 12/2006

Registro Parámetro Contenido 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 

Dirección del primer registro 3x 

en la estructura de comando. 


en el campo de registro de 

datos del controlador. 


en el campo de registro de 

datos del controlador. 

Registro de inicio para el 

campo de registro de datos del 

módulo. 

Sexto implícito Contador de transmisión de 

datos. 

Séptimo 

implícito 

Octavo 

implícito 

Noveno 

implícito 

Valor de timeout ESI, en 

incrementos de 100 ms. 


Dirección de registro menos el 3 del 

encabezado y los ceros no significativos, 

como se especifica en la asignación de E/S 

(por ejemplo, 7 representa el registro 

300007). 


encabezado y los ceros no significativos (por 

ejemplo, 100 representa el registro 400100). 


encabezado y los ceros no significativos (por 

ejemplo, 1000 representa el registro 

301000). 

Número comprendido en el rango 0 ... 3FFF 

hexadecimal. 

Número comprendido en el rango 0 ... 4000 

hexadecimal. 

Número comprendido en el rango 0 ... FFFF 

hexadecimal, donde 0 significa sin timeout. 

Número de mensaje ASCII. Número comprendido en el rango 1 ... 255 

decimal. 

Número de puerto ASCII. 1 ó 2. 

Nota: La instrucción cargable ESI utiliza los siguientes registros de forma interna. No escriba 

registros mientras se esté ejecutando la instrucción cargable ESI. Para una mejor utilización, 

inicie estos registros a 0 (cero) cuando la instrucción cargable esté insertada en la lógica. 

Décimo Potencia de ciclo anterior de la instrucción cargable ESI en curso. 

implícito 

Undécimo 

implícito 

Duodécimo 

implícito 

Decimotercer 

implícito 

Decimocuarto 

implícito 

Decimoquinto 

implícito 

Decimosexto 

implícito 

Decimoséptim 

o implícito 

Datos restantes para transferir. 

Comando actual de módulo ASCII en ejecución. 

Número de secuencia de la instrucción cargable ESI. 

Flags de instrucciones cargables ESI. 

Valor de timeout de la instrucción cargable ESI (MSW). 

Valor de timeout de la instrucción cargable ESI (LSW). 

Suma de control de la tabla de parámetros generada por la instrucción 

cargable ESI. 

31007526 12/2006 479


Longitud 


Salidas 

Salida 

intermedia 

Nota: Una vez que se ha transmitido corriente a la entrada superior, la instrucción 

cargable ESI comienza a ejecutarse. Hasta que la instrucción cargable ESI no 

finalice la compilación (satisfactoriamente o con error), no se deben modificar los 

parámetros de subfunción. Si la instrucción cargable ESI detecta un cambio, 

generará un error (tabla de parámetros). 

El asiento inferior contiene la longitud de la tabla en el asiento intermedio; es decir, 

el número de registros de parámetros de subfunción. Para las operaciones READ/ 

WRITE, la longitud debe ser de diez registros. Para las operaciones PUT/GET, la 

longitud requerida es de ocho registros; se podrían especificar diez y no utilizar los 

dos últimos. 

Nota: Se debe cargar NSUP antes que ESI para que la instrucción cargable 

funcione correctamente. Si ESI se carga antes que NSUP o se carga sola, las tres 

salidas se activarán. 

La salida intermedia se activa para un ciclo cuando la operación de subfunción 

especificada en el asiento superior se completa, agota el tiempo o se interrumpe. 

Salida inferior La salida inferior se activa para un ciclo si se ha detectado un error. Cuando se 

habilita la instrucción, la primera función que se realiza es la comprobación de 

errores y se completa antes de que se ejecute la subfunción. Para obtener más 

detalles, consulte p. 493. 

480 31007526 12/2006

READ ASCII Message (subfunción 1) 

READ ASCII 

Message 

Estructura del 

comando 

Estructura de 

respuesta 


Un comando READ ASCII hace que el módulo ESI lea datos entrantes desde uno 

de sus puertos serie y almacene esos datos en registros internos de datos 

variables. El número de puerto serie se especifica en el décimo registro (noveno 

implícito) de la tabla de parámetros de subfunción. El número de mensaje ASCII 

que se ha de leer se especifica en el noveno registro (octavo implícito) de la tabla 

de parámetros de subfunción. Los datos recibidos se almacenan en el espacio para 

16 K datos variables con formatos de programa de aplicaciones. 

Cuando el asiento superior de la instrucción ESI es 1, el controlador llama al módulo 

para que éste ejecute un comando READ ASCII seguido de una secuencia de 

comandos GET DATA (transfiriendo hasta 16.384 registros de datos) del módulo al 

controlador. 

Estructura del comando 

Palabra Contenido 

(hexadecimal) 

Estructura del comando 

Significado 

0 01PD P = número de puerto (1 ó 2); D = cantidad de datos. 

1 xxxx Número de registro de inicio, en el rango de 0 a 3FFF. 

2 00xx Número de mensaje, donde xx se encuentra dentro del 

rango 1 ... FF (1 ... 255 decimal). 

3 ... 11 No utilizadas. 



Significado 

0 01PD Refleja la palabra de comando 0. 

1 xxxx Refleja el número de registro de inicio desde la palabra de 

comando 1. 

2 00xx Refleja el número de mensaje desde la palabra de comando 

2. 

3 xxxx Palabra de datos 1 

4 xxxx Palabra de datos 2 

... ... ... 

11 xxxx Estado del módulo o palabra de datos 9. 

31007526 12/2006 481


Ejemplo 

comparativo 

READ ASCII 

Message/PUT 

DATA. 

A continuación se muestra un ejemplo de cómo una instrucción cargable ESI puede 

simplificar la programación lógica en una aplicación de lectura ASCII. Se presupone 

que el módulo bidireccional de 12 puntos ESI tiene una asignación de E/S con 

registros de salida de 400001 a 400012 y registros de entrada de 300001 a 300012. 

Queremos leer el mensaje ASCII nº10 del puerto 1 y, a continuación, transferir 

cuatro palabras de datos a los registros 400501 a 400504 en el controlador. 

Parametrización de la instrucción ESI. 

#0001 

401000 

ESI 

#0018 

La tabla de parámetros de la subfunción comienza en el registro 401000. Introduzca 

los siguientes parámetros en la tabla. 

Registro Valor del parámetro Descripción 

401000 nnnn Registro de estado ESI. 

401001 1 Registro de inicio de salida con asignación de E/S 

(400001). 

401002 1 Registro de inicio de entrada con asignación de E/S 

(300001). 

401003 501 Registro de inicio para la transmisión de datos 

(400501). 

401004 0 No existe un registro de inicio 3x para la transmisión 

de datos. 

401005 100 Registro de inicio del módulo. 

401006 4 Número de registros que se han de transmitir. 

401007 600 Timeout = 60 s 

401008 10 Número de mensaje ASCII. 

401009 1 Número de puerto ASCII. 

401010-17 N/A Variables de instrucciones cargables internas. 

Una vez se hayan introducido estos parámetros en la tabla, la instrucción ESI 

realizará la lectura y las transmisiones de datos automáticamente en un ciclo. 

482 31007526 12/2006

Lectura y 

transmisiones de 

datos sin la 

instrucción ESI 


Esta misma tarea se puede llevar a cabo en Ladder Logic sin la instrucción cargable 

ESI, pero será necesario que las siguientes tres redes configuren los parámetros de 

comando y transmisión y, a continuación, copien los datos. Los registros 400101 a 

400112 se utilizan como área de trabajo para los valores de salida. Los registros 

400201 a 400212 son los valores iniciales del comando READ ASCII Message. Los 

registros 400501 a 400504 son el espacio de datos para los datos recibidos desde 

el módulo. 

Primera red 

000011 000011 

000011 

400201 

400101 

BLKM 

#0012 

400101 

400001 

BLKM 

#0012 

Contenido de los registros 

Registro Valor 


Descripción 

400201 0114 Comando READ ASCII Message, puerto 1, cuatro registros. 


400203 nnnn No válido: palabra de datos 1. 

... ... ... 


La primera red inicia el comando READ ASCII Message activando la bobina 000011 

de forma permanente. Traslada el comando READ ASCII Message al área de 

trabajo y, a continuación, traslada el área de trabajo a los registros de salida para 

el módulo. 

Segunda red 

000011 

300001 

400098 

BLKM 

#0001 

300001 

400099 

BLKM 

#0001 

400088 

400098 

400098 

400101 

300002 

AND TEST 400102 400099 

#0001 #0001 

TEST #32768 

400089 

#0001 

TEST 

400099 

#0001 

AND 

#0001 

000020 

000012 

31007526 12/2006 483



Registro Valor (hexadecimal) Descripción 

400098 nnnn Área de trabajo para palabras de respuesta. 

400099 nnnn Área de trabajo para palabras de respuesta. 

400088 7FFF Máscara de palabras de respuesta. 

400089 8000 Máscara del bit válido de palabra de estado. 

Siempre y cuando la bobina 000011 esté activada, se comprobará que la palabra 

de respuesta 0 de READ ASCII Message en el registro de entrada es la misma que 

la palabra de comando 0 en el área de trabajo. Esta operación se realiza añadiendo, 

mediante la lógica AND, la palabra de respuesta 0 en el registro de entrada con 

7FFF hexadecimal para deshacerse del bit válido de palabra de estado (bit 15) en 

la palabra de respuesta 0. 

También se comprobará que el registro de inicio del módulo en el registro de 

entrada es el mismo que el registro de inicio del módulo en el área de trabajo. 

Si ambas comprobaciones son correctas, compruebe el bit válido de palabra de 

estado en la palabra de respuesta 0. Para realizar esta operación, introduzca, 

mediante la lógica AND, la palabra de respuesta 0 en el registro de entrada con 

8000 hexadecimal para deshacerse de la información de la palabra de comando 0. 

Si el resultado tras aplicar la lógica AND es igual que el bit válido de palabra de 

estado, la bobina 000020 se activa indicando un error o el estado de la palabra de 

estado del módulo. Si el resultado tras aplicar la lógica AND no es el bit válido de 

palabra de estado, la bobina 000012 se activa indicando que el mensaje ha 

finalizado y es posible iniciar otro comando en el módulo. 

Tercera red 

000020 

300012 

#0001 

TEST 

#0001 

000099 

Si la bobina 000020 está activada, esta tercera red comprobará la palabra de 

estado del módulo para el estado ocupado. Si el módulo está ocupado, no realice 

ninguna operación. Si la palabra de estado del módulo es mayor que 1 (ocupado), 

se habrá registrado en el byte de mayor valor un error detectado y la bobina 000099 

se activará. Llegados a este punto, es necesario determinar si el error está 

utilizando alguna lógica de utilización de errores que haya desarrollado el usuario. 

484 31007526 12/2006

WRITE ASCII Message (subfunción 2) 

WRITE ASCII 

Message 


comando 


respuesta 


En un comando WRITE ASCII Message, el módulo ESI escribe un mensaje ASCII 

en uno de sus puertos serie. El número de puerto serie se especifica en el décimo 

registro (noveno implícito) de la tabla de parámetros de subfunción. El número de 

mensaje ASCII que se ha de escribir se especifica en el noveno registro (octavo 

implícito) de la tabla de parámetros de subfunción. 

Cuando el asiento superior de la instrucción ESI es 2, el controlador llama al módulo 

para que éste ejecute un comando Write ASCII. Antes de iniciar el comando 

WRITE, la subfunción 2 ejecuta una secuencia de transferencias PUT DATA 

(transfiriendo hasta 16.384 registros de datos) desde el controlador al módulo. 

Estructura de comando 



Estructura de respuesta 

Significado 

0 02PD P = número de puerto (1 ó 2); D = cantidad de datos. 


2 00xx Número de mensaje, donde xx se encuentra dentro del rango 1 

... FF (1 ... 255 decimal). 

3 xxxx Palabra de datos 1. 


... ... ... 




Significado 

0 02PD Refleja la palabra de comando 0. 


comando 1. 

2 00xx Refleja el número de mensaje desde la palabra de comando 2. 

3 0000 Muestra un cero. 

... ... ... 


11 xxxx Estado del módulo. 

31007526 12/2006 485


GET DATA (subfunción 3) 

GET DATA Un comando GET DATA transfiere hasta un máximo de 10 registros de datos desde 

el módulo ESI al controlador cada vez que se ejecuta la instrucción ESI en Ladder 

Logic. El número total de palabras que se han de leer se especifica en la palabra 0 

de la estructura del comando GET DATA (contador de datos). Los datos vuelven en 

incrementos de 10 en las palabras 2 a 11 de la estructura de respuesta de GET 

DATA. 

Si se está ejecutando una secuencia de comandos GET DATA junto con un 

comando READ ASCII Message (mediante la subfunción 1), se transferirán hasta 

nueve registros cuando la instrucción se ejecute la primera vez. Los datos 

adicionales se devuelven en grupos de diez registros en las siguientes ejecuciones 

de la instrucción hasta que se transfieran todos los datos. 

Cuando sea necesario notificar alguna condición de error (distinta a un error de 

sintaxis del comando), se hará en la palabra 11 de la estructura de respuesta de 

GET DATA. Si el comando ha solicitado diez registros y el error ha de ser notificado, 

sólo se devolverán nueve registros de datos en las palabras 2 a 10, mientras que 

la palabra 11 se utilizará para estado de error. 


comando 

Nota: Si la cantidad de datos y el número de registro de inicio que se han 

especificado son válidos, pero algunos de los registros que se han de leer están 

fuera del rango de registro válido, sólo se leerán los datos de los registros dentro 

del rango válido. La cantidad de datos devueltos en la palabra 0 de la estructura 

de respuesta reflejará el número de registros de datos válidos que se ha devuelto, 

y aparecerá un código de error (1280 hexadecimal) en la palabra de estado del 

módulo (palabra 11 en la tabla de respuesta). 

Estructura de comando. 

Palabra Contenido (hexadecimal) Significado 

0 030D D = cantidad de datos. 


2 ... 11 No utilizada. 

486 31007526 12/2006


respuesta 

Estructura de respuesta. 



Significado 


0 030D Refleja la palabra de comando 0. 


comando 1. 



... ... ... 

11 xxxx Estado del módulo o palabra de datos 10. 

31007526 12/2006 487


PUT DATA (Subfunción 4) 

PUT DATA Un comando PUT DATA escribe hasta un máximo de 10 registros de datos en el 

módulo ESI desde el controlador cada vez que se ejecuta la instrucción ESI en 

Ladder Logic. El número total de palabras que se han de escribir se especifica en 

la palabra 0 de la estructura del comando PUT DATA (contador de datos). 

Los datos vuelven en incrementos de 10 en las palabras 2 a 11 de la estructura del 

comando PUT DATA. El comando se ejecuta de forma secuencial hasta que la 

palabra de comando 0 cambia a otro comando diferente de PUT DATA (040D 

hexadecimal). 


comando 


respuesta 

Nota: Si la cantidad de datos y el número de registro de inicio que ha especificado son 

válidos, pero algunos de los registros que se han de escribir están fuera del rango de registro 

válido, sólo se escribirán los datos de los registros dentro del rango válido. La cantidad de 

datos devueltos en la palabra 0 de la estructura de respuesta reflejará el número de registros 

de datos válidos que se ha devuelto, y aparecerá un código de error (1280 hexadecimal) en 

la palabra de estado del módulo (palabra 11 en la tabla de respuesta). 




Estructura de respuesta 

Significado 

0 040D D = cantidad de datos. 




... ... ... 



0 040D Refleja la palabra de comando 0. 

1 xxxx Refleja el número de registro de inicio desde la 

palabra de comando 1. 


... ... ... 



488 31007526 12/2006

Ejemplo 

comparativo de 

PUT DATA. 


A continuación se muestra un ejemplo de cómo una instrucción cargable ESI puede 

simplificar la programación lógica en una aplicación PUT DATA. Se presupone que 

el módulo bidireccional de 12 puntos ESI 062 tiene una asignación de E/S con 

registros de salida de 400001 a 400012 y registros de entrada de 300001 a 300012. 

Queremos introducir 30 registros de datos del controlador, comenzando por el 

registro 400501, en el módulo ESI comenzando por la ubicación 100. 

Parametrización de la instrucción ESI. 

#0004 

401000 

ESI 

#0018 

La tabla de parámetros de la subfunción comienza en el registro 401000. Introduzca 

los siguientes parámetros en la tabla. 

Registro Valor del parámetro Descripción 

401000 nnnn Registro de estado ESI. 

401001 1 Registro de inicio de salida con asignación de E/S 

(400001). 

401002 1 Registro de inicio de entrada con asignación de E/S 

(300001). 

401003 501 Registro de inicio para la transmisión de datos 

(400501). 

401004 0 No existe un registro de inicio 3x para la transmisión 



401006 30 Número de registros que se han de transmitir. 

401007 0 Timeout = nunca 

401008 N/A Número de mensaje ASCII. 

401009 N/A Número de puerto ASCII. 

401009 N/A Variables de instrucciones cargables internas. 

Una vez se hayan introducido estos parámetros en la tabla, la instrucción ESI 

realizará las transmisiones de datos automáticamente a lo largo de tres ejecuciones 

lógicas de ESI. 

31007526 12/2006 489


Transmisión de 

datos sin la 

instrucción ESI 

Esta misma tarea se puede llevar a cabo en Ladder Logic sin la instrucción cargable 

ESI, pero será necesario que las siguientes cuatro redes configuren los parámetros 

de comando y transmisión y, a continuación, copien los datos varias veces hasta 

completar la operación. Los registros 400101 a 400112 se utilizan como área de 

trabajo para los valores de salida. Los registros 400201 a 400212 son los valores 

iniciales del comando PUT DATA. Los registros 400501 a 400530 son los registros 

de datos que se han de enviar al módulo. 

Primera red - Red de registros de comando 

000011 000011 

000011 

400201 

400101 

BLKM 

#0012 

400501 

400103 

BLKM 

#0010 


400101 

400001 

BLKM 

#0012 

Registro Valor (hexadecimal) Descripción 

400201 040A Comando PUT DATA, 10 registros. 



... ... ... 


La primera red iniciará la transmisión de los diez primeros registros activando la 

bobina 000011 de forma permanente. Traslada el comando inicial PUT DATA al 

área de trabajo, traslada los 10 primeros registros (400501 a 400510) al área de 

trabajo y, a continuación, traslada el área de trabajo a los registros de salida del 

módulo. 

Segunda red - Red de registros de comando 

000020 000020 

300001 

000011 000020 

400101 

TEST 

#0001 

300002 

400102 

TEST 

#0001 

400102 

TEST 

#0001 

490 31007526 12/2006 

#0120 

000012


Siempre y cuando la bobina 000011 esté activada y 000020 desactivada, se 

comprobará que la palabra de respuesta 0 de PUT DATA en el registro de entrada 

es la misma que la palabra de comando en el área de trabajo. También se 

comprobará que el registro de inicio del módulo en el registro de entrada es el 

mismo que el registro de inicio del módulo en el área de trabajo. 

Si ambas comprobaciones dan resultados, se verificará el registro de inicio del 

módulo actual frente a lo que sería el registro de inicio del módulo del último 

comando PUT DATA de esa transferencia. Si esta última comprobación muestra 

que el registro de inicio del módulo actual es igual o mayor que el último comando 

PUT DATA, la bobina 000020 se activará, indicando que se ha realizado la 

transmisión. Si muestra que el registro de inicio del módulo actual es menor que el 

último comando PUT DATA, la bobina 000012 indica que los próximos 10 registros 

deberán transmitirse. 

Tercera red - Red de registros de comando 

000012 

400102 

#0100 

TEST 

#0001 

400511 

400103 

BLKM 

#0010 

400102 

TEST 

#0001 

Siempre que la bobina 000012 esté activada, se deberán transmitir más datos. 

Tendrá que comprobarse que el registro de inicio del módulo desde la última 

ejecución del comando para determinar que conjunto de 10 registros debe 

transmitirse a continuación. Por ejemplo, si el último comando comenzó con el 

registro de módulo 400110, el registro de inicio del módulo para este comando será 

400120. 

Cuarta red - Red de registros de comando 

000012 

#0010 

400102 

AD16 

400102 

400101 

400001 

BLKM 

#0012 

Mientras la bobina 000012 esté activada, sume 10 al valor del registro de inicio del 

módulo en el área de trabajo y trasládela a los registros de salida para el módulo 

para iniciar la siguiente transmisión de 10 registros. 

31007526 12/2006 491 

#0110 

400521 

400103 

BLKM 

#0010


ABORT (entrada intermedia activada) 

ABORT Cuando la entrada intermedia a la instrucción ESI está activada, la instrucción 

abandona la ejecución de un mensaje ASCII READ o WRITE. Los búferes del 

puerto serie del módulo no se ven afectados por la instrucción ABORT, sólo el 

mensaje que se esté ejecutando en ese momento. 


comando 


respuesta 


Palabra Contenido (hexadecimal) 

0 0900 

1 ... 11 No utilizadas 

Estructura de respuesta. 


0 0900 Refleja la palabra de comando 0. 


... ... ... 



492 31007526 12/2006

Errores de ejecución 


ejecución 


La secuencia de comandos ejecutada por el módulo ESI (determinada por el valor 

de subfunción en el asiento superior de la instrucción ESI) ha de pasar por una serie 

de rutinas de comprobación de errores antes de que el comando real empiece a 

ejecutarse. En caso de detectar un error, aparece un mensaje en el registro 

visualizado en el asiento intermedio. 

La siguiente tabla enumera los posibles códigos de mensajes de error y su 

significado. 

Código de error 

(decimal) 

Significado 

0001 Subfunción desconocida especificada en el asiento superior. 

0010 La instrucción ESI ha agotado el tiempo (se ha excedido el tiempo 

especificado en el octavo registro de la tabla de parámetros de 

subfunción. 

0101 Error en la secuencia READ ASCII Message. 

0102 Error en la secuencia WRITE ASCII Message. 

0103 Error en la secuencia GET DATA. 

0104 Error en la secuencia PUT DATA. 

1000 La longitud (asiento inferior) es muy pequeña. 

1001 Valor distinto de cero en los parámetros de offset de datos 4x y 3x. 

1002 Valor igual a cero en los parámetros de offset de datos 4x y 3x. 

1003 Parámetros de offset de datos 4x y 3x fuera de rango. 

1004 Offset de datos 4x y 3x más contador de transferencia fuera de rango. 

1005 Parámetros de offset de datos 3x establecidos para GET DATA. 

1006 Error de suma de control de la tabla de parámetros. 

1101 Registros de salida desde los parámetros de offset fuera de rango. 

1102 Registros de entrada desde los parámetros de offset fuera de rango. 

2001 Notificación de error desde el módulo ESI. 

Una vez que se haya completado la comprobación de errores de parámetro sin 

encontrar ningún error, el módulo ESI comenzará a ejecutar la secuencia de 

comandos. 

31007526 12/2006 493


494 31007526 12/2006

Presentación 

EUCA: Alarmas y conversión de 

unidades físicas 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción EUCA. 


85 





Ejemplos 501 

31007526 12/2006 495

EUCA: Alarmas y conversión de unidades físicas 


Descripción 




La utilización de Ladder Logic para convertir datos analógicos con forma binaria en 

unidades decimales podría ser una operación intensiva tanto de memoria como de 

tiempo de ciclo. La instrucción cargable Alarmas y conversión de unidades físicas 

(EUCA) está diseñada para acabar con la necesidad de lógica de aplicación extra 

que se requiere normalmente para estas conversiones. EUCA escala 12 bits de 

datos binarios (representando señales analógicas u otras variables) en unidades 

físicas que se pueden utilizar de forma inmediata para visualización, protocolarización 

de datos o generación de alarmas. 

Utilizando la conversión linear Y = mX + b, los valores binarios entre 0 y 4.095 se 

convierten a una variable de proceso escalada (SPV). La SPV se expresa en 

unidades físicas en el rango de 0 a 9.999. 

Una instrucción EUCA puede realizar hasta cuatro conversiones de unidades 

físicas por separado. 

Asimismo, ofrece cuatro niveles de comprobación de alarmas en cada una de las 

cuatro conversiones. 

Nivel Significado 

HA Alarma superior absoluta 

HW Alarma de advertencia alto 

LW Alarma de advertencia bajo 

LA Alarma inferior absoluta 

496 31007526 12/2006




entrada de alarma 

entrada de error 

estado de 

alarma 


parámetros 

n.º de 

cuarteto 

EUCA 

(1...4) 


activa 

alarma 

31007526 12/2006 497 

error



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la conversión. 

0x, 1x Ninguno Entrada de alarma 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Entrada de error 

Estado de 

alarma 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

N.º de cuarteto 

(14) 


4x INT, UINT Estado de alarma para un máximo de 

cuatro conversiones EUCA. 

(Para obtener más información 


4x INT, UINT, Primero de nueve registros en espera 

contiguos en la tabla de parámetros 

EUCA. 

(Para obtener más información 


INT, UINT Valor entero, indica cuál de los cuatro 

cuartetos se ha de utilizar en el registro de 

estado de alarma. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON si la entrada intermedia está activada 

o si el resultado de la conversión EUCA 

traspasa el nivel de advertencia. 

Salida inferior 0x Ninguno ON si la entrada inferior está activada o un 

parámetro está fuera de rango. 

498 31007526 12/2006


Estado de alarma 

(asiento 

superior) 

Ajustes de 

alarma 


El registro 4x introducido en el asiento superior muestra el estado de alarma para 

un máximo de cuatro conversiones EUCA que puede realizar la instrucción. El 

registro se segmenta en cuatro cuartetos. Cada cuarteto representa las cuatro 

condiciones de alarma posibles para la conversión individual de EUCA. 

El cuarteto más significativo representa la primera conversión y el menos 

significativo la cuarta. 

HA1 HW1 LW1 LA1 HA2 HW2 LW2 LA2 HA3 HW3 LW3 LA3 HA4 HW4 LW4 LA4 

Nibble 1 

(first conversion) 

Nibble 2 

(second conversion) 

Estado de los ajustes de la alarma. 


alarma 

Estado 

Nibble 3 

(third conversion) 

Nibble 4 

(fourth conversion) 

HA Se establece una alarma HA cuando la variable de proceso escalada (SPV) 

excede el valor de la alarma de límite superior definido por el usuario en 

unidades físicas. 

HW Se establece una alarma HW cuando la variable de proceso escalada 

excede el valor de advertencia superior definido por el usuario en unidades 

físicas. 

LW Se establece una alarma LW cuando la variable de proceso escalada es 

menor que el valor de advertencia inferior definido por el usuario en unidades 

físicas. 

LA Se establece una alarma LA cuando la variable de proceso escalada es 

menor que el valor de la alarma de límite inferior definido por el usuario en 

unidades físicas. 

Sólo puede existir un estado de alarma en una conversión EUCA determinada en 

cualquier momento. Si la variable de proceso escalada excede el nivel de 

advertencia superior se establecerá el bit HW. Si se excede la HA, el bit HW se 

pondrá a cero y se establecerá HA. La alarma no cambiará después de volver a un 

estado de menor gravedad hasta que también se haya salido del área de banda 

muerta (DB). 

31007526 12/2006 499



parámetros 

(asiento 

intermedio) 

El registro 4x introducido en el nodo intermedio es el primero de nueve registros de 

salida contiguos de la tabla de parámetros EUCA. 

Registro Contenido Rango 

Visualizado Valor binario recibido por el usuario. 0 ... 4 095 

Primer implícito SPV calculada por el bloque EUCA. 

Segundo implícito Unidad física superior (HEU), máxima SPV 

necesaria y establecida por el usuario (extremo 

superior de la escala). 

LEU < HEU ≤ 99 999 

Tercer implícito Unidad física inferior (LEU), mínima SPV 

necesaria y establecida por el usuario (extremo 

inferior de la escala). 

Cuarto implícito Área DB en unidades de SPV, por debajo de los 

niveles HA y por encima de los niveles LA que 

deben cruzarse antes de restablecer el bit de 

estado de alarma. 

0 ≤ LEU < HEU 

0 ≤ DB < (HEU - LEU) 

Quinto implícito Valor de alarma HA en unidades SPV. HW < HA ≤ HEU 

Sexto implícito Valor de alarma HW en unidades SPV. LW < HW < HA 

Séptimo implícito Valor de alarma LW en unidades SPV. LA < LW < HW 

Octavo implícito Valor de alarma LA en unidades SPV. LEU ≤ LA < LW 

Nota: Se genera un error si algún valor queda fuera del rango definido 

anteriormente. 

500 31007526 12/2006

Ejemplos 

Vista general Se muestran los siguientes ejemplos. 

Principios de la operación EUCA (ejemplo 1) 

Utilización en un sistema propulsor (ejemplo 2) 

Cuatro conversiones EUCA juntas (ejemplo 3) 


Ejemplo 1 Este ejemplo demuestra los principios de la operación EUCA. El valor binario se 

introduce manualmente en el registro visualizado en el asiento intermedio, y el 

resultado podrá verse en el registro SPV (el primer registro implícito del asiento 

intermedio). 

La siguiente ilustración muestra un rango de entrada equivalente a una medida de 

0 a 100 V, correspondiente a todo el rango binario de 12 bits 

100V 

90 

80 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 V 

MSB 

unused 

LSB 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 4095 or FFF hex 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

(Displayed register in 

the middle node) 

= 0 or 000 hex 

Un rango de 0 a 100 V establece 50 V para la operación nominal. EUCA 

proporciona un margen en la parte nominal de los niveles de advertencia y alarma 

(banda muerta). Si se traspasa el umbral de alarma, el bit de alarma se activará y 

permanecerá en ese estado hasta que la señal pase a ser mayor (o menor) que el 

ajuste DB -5 V en este ejemplo. 

31007526 12/2006 501


La programación del bloque EUCA se lleva a cabo seleccionando la instrucción 

cargable EUCA en los datos tal como muestra la siguiente figura. 

400440 

400450 

EUCA 

# 0001 

Datos de referencia 

Registro Significado Contenido 

400440 ESTADO 0000000000000000 

400450 ENTRADA 1871 DEC 

400451 SPV 46 DEC 

400452 Unidad_SUPERIOR 100 DEC 

400453 Unidad_INFERIOR 0 DEC 

400454 Banda_muerta 5 DEC 

400455 ALARMA_SUPERIOR 70 DEC 

400456 ADVERTENCIA_ALTO 60 DEC 

400457 ALARMA_INFERIOR 40 DEC 

400458 ADVERTENCIA_BAJO 30 DEC 

Los nueve registros del asiento intermedio se establecen utilizando el editor de 

datos de referencia. La DB es de 5 V seguida de incrementos de 10 V de 

advertencia inferior y superior. La alarma actual de límite bajo y alto está 

establecida en 20 V por encima y por debajo nominal. 

502 31007526 12/2006

En un gráfico, el ejemplo tendrá la siguiente apariencia: 

100V 

90 

80 

70 

60 

50 

46 

40 

30 

20 

10 

0 V 

* 

High Alarm 

High Warning 

Normal 

Low Warning 

Low Alarm 


= Dead Band 

Nota: El valor de ejemplo muestra un 46 decimal, que está dentro del rango 

normal. No se ha establecido ninguna alarma, es decir, el registro 400440 = 0. 

Ahora puede comprobar la instrucción en un PLC en funcionamiento introduciendo 

valores en el registro 400450 que está dentro de los rangos definidos. La 

comprobación quedará realizada si se observa el cambio de bit en el registro 

400440 donde: 

1 = Low alarm 

1 = Low warning 

1 = High warning 

1 = High alarm 

Ejemplo 2 Si la entrada de 0 a 4095 indica la velocidad de un sistema de 0 a 5.000 rpm, puede 

iniciar una instrucción EUCA de la siguiente forma. 

El valor binario en 400210 da como resultado una SPV de 4835 decimal, que 

excede el nivel de alarma superior absoluta, establece el bit HA en 400209 y activa 

el asiento de la alarma EUCA. 

Parámetro Velocidad 

Velocidad máxima 5.000 rpm 

Velocidad mínima 0 rpm 

DB 100 rpm 

Alarma HA 4.800 rpm 

Alarma HW 4.450 rpm 

Alarma LW 2.000 rpm 

Alarma LA 1.200 rpm 

31007526 12/2006 503


Instrucción 

400209 

400210 

EUCA 

# 0001 



400209 ESTADO 1000000000000000 

400210 ENTRADA 3960 DEC 

400211 SPV 4835 DEC 

400212 VELOCIDAD_MÁX 5000 DEC 

400213 VELOCIDAD_MÍN 0 DEC 

400214 Banda_muerta 100 DEC 

400215 ALARMA_SUPERIOR 4800 DEC 

400216 ADVERTENCIA_ALTO 4450 DEC 

400217 ALARMA_INFERIOR 2000 DEC 

400218 ADVERTENCIA_BAJO 1200 DEC 

El contacto normal abierto se utiliza para suprimir las comprobaciones de alarma 

cuando se ha apagado el sistema o para permitir al sistema durante el arranque 

inicial pasar por encima del nivel de rpm de la alarma bajo. 

5000 rqm 

4950 

4900 

4850 

4800 

4750 

4700 

4650 

4600 

4550 

4500 

4450 

4400 * 

4350 

4300 * 

4250 

4200 * 

0 

* 

* 

* 

* 

High Warning 

400209 = 4000 hex 

* 

High Absolute 

400209 = 8000 hex 

Return to normal 

400209 = 0000 hex 

Warning - DB 

400209 = 4000 hex 

504 31007526 12/2006 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

*


La variación del valor binario en el registro 400210 podría hacer que los bits del 

cuarteto 1 del registro 400209 correspondan a los cambios ilustrados 

anteriormente. La DB entra en funcionamiento cuando se ha establecido la alarma 

o la advertencia, a continuación la señal caerá en la zona DB. 

La alarma permanecerá, adoptando lo que podría ser un estado de conmutación por 

ruido parásito fuera del nivel marginal de la señal. Este punto se ejemplifica en el 

gráfico superior, donde tras ajustar la alarma HA y devolver el nivel de advertencia 

a 4700 la señal entra y sale de la zona de banda muerta en el nivel de advertencia 

(4450) pero el bit de advertencia en 400209 sigue activado. 

Se podría ver la misma reacción si la señal se generara por medio de los ajustes 

inferiores. 

Ejemplo 3 Puede encadenar hasta cuatro conversiones EUCA para realizar un registro de 

estado de alarma. Cada conversión escribe en el cuarteto definido en el asiento 

inferior del bloque. En el siguiente ejemplo de programa, cada bloque EUCA escribe 

su estado (basándose en los valores de la tabla correspondiente a ese bloque) en 

un cuarteto (grupo de cuatro bits) del registro de estado 400209. 

000023 

000023 

400209 

400210 

EUCA 

# 0001 

400209 

000033 

BLKM 

# 1 

400209 

400220 

EUCA 

# 0002 

400209 

400230 

EUCA 

# 0003 

400209 

400240 

31007526 12/2006 505 

EUCA 

# 0004 

000002 

000003 

000004




400209 ESTADO 0000001001001000 

El registro de estado se puede transferir utilizando una instrucción BLKM para un 

grupo de bits interconectados para iluminar las lámparas de un panel de aviso de 

alarmas. 

Si observa el contenido de estado del registro 400209, verá lo siguiente: ninguna 

alarma en bloque 1, una alarma LW en el bloque 2, una alarma HW en el bloque 3 

y una alarma HA en el bloque 4. 

El estado de alarma de los cuatro bloques se puede representar con los siguientes 

ajustes de tabla 

Conversión 1 Conversión 2 Conversión 3 Conversión 4 

Entrada 400210 = 2048 400220 = 1220 400230 = 3022 400240 = 3920 

Escalado Nº 400211 = 2501 400221 = 1124 400231 = 7379 400241 = 0770 

HEU 400212 = 5000 400222 = 3300 400232 = 9999 400242 = 0800 

LEU 400213 = 0000 400223 = 0200 400233 = 0000 400243 = 0100 

DB 400214 = 0015 400224 = 0022 400234 = 0100 400244 = 0006 

Alarma superior 400215 = 40000 400225 = 2900 400235 = 8090 400245 = 0768 

Advertencia superior 400216 = 3500 400226 = 2300 400236 = 7100 400246 = 0680 

Advertencia inferior 400217 = 2000 400227 = 1200 400237 = 3200 400247 = 0280 

Alarma inferior 400218 = 1200 400228 = 0430 400238 = 0992 400248 = 0230 

506 31007526 12/2006

Presentación 


(F a N) 

IV 

Introducción En esta sección aparecen descripciones de instrucciones ordenadas alfabéticamente 

de la F a la N. 



86 FIN: Primera entrada 509 

87 FOUT: Primera salida 513 

88 FTOI: De coma flotante a entero 519 

89 GD92 - Bloque de funciones del flujo de gas 523 

90 Bloque de funciones de flujo de gas GFNX AGA n.º 3 ‘85 y 

NX19 ‘68 

535 

91 Bloque de funciones de flujo de gas con método en bruto 

GG92 AGA n.º 3 1992 

92 Bloque de funciones de flujo de gas con método detallado 

GM92 AGA n.º 3 y n.º 8 1992 

93 Bloque de funciones de flujo de gas G392 AGA n.º 3 1992 573 

94 HLTH: Matrices de historia y estado 585 

95 HSBY - Hot Standby 601 

96 IBKR: Lectura indirecta de bloque 607 

97 IBKW: Escritura indirecta de bloque 611 

98 ICMP: Comparación de entrada 615 

99 ID: Bloquear interrupt 623 

100 IE: Habilitar interrupt 627 

101 IMIO: E/S inmediatas 631 

102 IMOD: Instrucción del módulo de interrupt 639 

31007526 12/2006 507 

549 

561

Descripción de instrucciones (F a N) 


103 INDX - Movimiento incremental inmediato 649 

104 ITMR: Temporizador de interrupt 653 

105 ITOF: De entero a coma flotante 659 

106 JOGS - Movimiento JOG 663 

107 JSR: Saltar a subrutina 667 

108 LAB: Etiqueta de una subrutina 671 

109 LOAD: Cargar flash 675 

110 MAP3: Transacción MAP 679 

111 MATH – Operaciones con enteros 687 

112 MBIT: Modificar bit 695 

113 MBUS: Transacción MBUS 701 

114 MMFB - Bloque de bits Modicon Motion Framework 711 

115 MMFE - Subrutina de parámetros extendida de Modicon 

Motion Framework 

715 

116 MMFI - Bloque de inicialización de Modicon Motion Framework 719 

117 MMFS - Bloque de subrutinas de Modicon Motion Framework 725 

118 MOVE - Movimiento absoluto 729 

119 MRTM: Módulo de transferencia multirregistro 733 

120 MSPX (Seriplex) 739 

121 MSTR: Maestro 743 

122 MU16: Multiplicación de 16 bits 789 

123 MUL: Multiplicación 793 

124 NBIT: Control de bits 799 

125 NCBT: Bit normalmente cerrado 803 

126 NOBT: Bit normalmente abierto 807 

127 NOL: Módulo opcional de red para Lonworks 811 

508 31007526 12/2006

Presentación 

FIN: Primera entrada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción FIN. 


86 





31007526 12/2006 509



Descripción 


La instrucción FIN se utiliza para generar una cola de espera first-in. La instrucción 

FOUT se debe utilizar para borrar el registro del extremo inferior de la lista de 

espera. La instrucción FIN tiene una entrada de control y puede producir tres 

salidas. 

510 31007526 12/2006




parámetros 



fuente 






pointer de la 

cola 


la cola 

la cola está llena 

la cola está vacía 


31007526 12/2006 511 

FIN 


datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = copia el modelo de bits de fuente en 

la cola de espera. 

Datos de fuente 


Pointer de la cola 


Longitud de la cola 


0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Datos de fuente, se copiarán en el extremo 

superior de la cola de espera de destino en 

el ciclo lógico actual. 

4x WORD El primero de una cola de registros 4x, 

contiene el pointer de la cola, el siguiente 

registro contiguo será el primer registro en 

la cola. 

INT, UINT Número de registros 4x en la cola de 

destino. Rango: 1...100 


Salida intermedia 0x Ninguno ON = cola llena, no es posible copiar más 

datos de fuente en la cola. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = cola vacía (valor en el registro de 

pointer de la cola = 0).



Modo de 



(asiento 

superior) 

Pointer de cola 

de espera 

(asiento 

intermedio) 

La instrucción FIN se utiliza para generar una cola de espera first-in. Copia los datos 

de fuente desde el asiento superior del primer registro a una cola de espera de 

registros de salida. Los datos de fuente siempre se copian en el registro superior de 

la cola de espera. Cuando se llena una cola de espera, no se pueden copiar más 

datos en ella. 

FIN 

1111 1111 

Source 

Queue 

FIN 

2222 2222 

Source 

Cuando se utilizan tipos de registro 0x o 1x: 

Primera referencia 0x en una cadena de 16 bobinas o salidas binarias contiguas. 

Primera referencia 1x en una cadena de 16 entradas binarias. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es un pointer de cola de espera. 

El primer registro en la cola es el registro 4x contiguo siguiente al pointer. Por 

ejemplo, si el asiento intermedio muestra una referencia de pointer de 400101, el 

primer registro en la cola será 400101. 

El valor trasladado al pointer de la cola es igual al número de registros de la cola 

que están llenos de datos de fuente actualmente. El valor del pointer no puede 

sobrepasar el valor entero máximo de longitud de la cola especificado en el asiento 

inferior. 

Si el valor en el pointer de la cola es igual al entero especificado en el asiento 

inferior, la salida intermedia transmitirá señal y no se podrán escribir más datos de 

fuente en la cola hasta que la instrucción FOUT borre el registro inferior de la cola. 

512 31007526 12/2006 

1111 

Queue 

FIN 

3333 3333 

Source 

2222 

1111 

Queue

Presentación 

FOUT: Primera salida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción FOUT. 


87 





31007526 12/2006 513




las funciones 

La instrucción FOUT funciona junto con la instrucción FIN para producir una cola 

primera entrada-primera salida (FIFO). Mueve el modelo de bits del registro en 

espera inferior de una cola llena a un registro de destino o a una palabra que 

almacena 16 salidas binarias. 

La instrucción FOUT tiene una entrada de control y puede producir tres salidas. 

PELIGRO 


Antes de utilizar la instrucción FOUT, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. 

FOUT sobrescribirá cualquier bobina bloqueada dentro de un registro de destino 

sin haberla habilitado. Esto puede provocar daños si se ha bloqueado una bobina 

para su reparación o mantenimiento ya que el estado de la bobina puede cambiar 

como resultado de una operación FOUT. 

Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños 

corporales o la muerte. 

514 31007526 12/2006




fuente: ubicación de 

16 bits sencilla 


fuente 




la cola 

FOUT 

la cola está llena 

la cola está vacía 


31007526 12/2006 515



parámetros 





Entrada 

superior 


fuente 




(nodo 

intermedio) 


cola 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = borra de la cola el modelo de bits de 

fuente. 

4x WORD Primero de una cola de registros 4x; contiene el 

pointer de fuente. El siguiente registro contiguo 

será el primer registro de la cola. 

En la instrucción FOUT, los datos de fuente 

proceden del registro 4xxxx inferior de una cola 

llena. El siguiente registro 4xxxx contiguo al 

registro del pointer de fuente en el nodo 

superior es el primer registro de la cola. Por 

ejemplo, si el nodo superior muestra una 

referencia de pointer de 40100, el primer 

registro en la cola será 40101. 

El valor trasladado al pointer de fuente es igual 

al número de registros de la cola que están 

llenos actualmente. El valor del pointer no 

puede sobrepasar el valor entero máximo de 

longitud de la cola especificado en el nodo 

inferior. Si el valor en el pointer de fuente es 

igual al entero especificado en el nodo inferior, 

la salida intermedia transmitirá señal y no se 

podrán escribir más datos FIN en la cola hasta 

que una instrucción FOUT borre el registro 

inferior de la cola para el registro de destino. 

0x, 4x ANY_BIT Registro de destino 

El destino especificado en el nodo intermedio 

puede ser una referencia 0xxxx o un registro 

4xxxx. Cuando la cola de espera tiene datos y 

la entrada de control superior de FOUT 

transmite señal, los datos de fuente se borran 

del registro inferior de la cola y se escriben en 

el registro de destino. 

INT, 

UINT 

Número de registros 4x en la cola. Rango: 

1...100 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = cola llena, no es posible copiar más datos 

de fuente en la cola. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = cola vacía (valor en el registro de pointer 

de la cola = 0). 

516 31007526 12/2006




Pointer de fuente 

(asiento 

superior) 


destino (asiento 

intermedio) 


La instrucción FOUT funciona junto con la instrucción FIN para producir una cola de 

espera first in-first out (FIFO). Mueve el modelo de bits del registro de salida inferior 

de una cola de espera llena a un registro de destino o a una palabra que almacena 

16 salidas binarias. 

FIN 

3333 3333 

Source 

2222 

1111 

Queue 

3333 

2222 FOUT 

1111 1111 

Queue 

Destination 

FIN 

4444 4444 

Source 

Nota: La instrucción FOUT deberá situarse antes que la instrucción FIN en el FIFO 

de Ladder Logic para asegurar la eliminación de los datos más antiguos antes de 

que entren nuevos datos. Si el bloque FIN tuviera que aparecer primero, no se 

tendría en cuenta ningún intento de introducir nuevos datos en una cola llena. 

En la instrucción FOUT, los datos de fuente proceden del registro 4x del extremo 

inferior de una cola llena. El siguiente registro 4x contiguo al registro del pointer de 

fuente en el asiento superior es el primer registro de la cola de espera. Por ejemplo, 

si el asiento superior muestra una referencia de pointer de 400100, el primer 

registro en la cola será 400101. 

El valor trasladado al pointer de fuente es igual al número de registros de la cola 

que están llenos actualmente. El valor del pointer no puede sobrepasar el valor 

entero máximo de longitud de la cola especificado en el asiento inferior. Si el valor 

en el pointer de fuente es igual al entero especificado en el asiento inferior, la salida 

intermedia transmitirá señal y no se podrán escribir más datos FIN en la cola hasta 

que una instrucción FOUT borre el registro inferior de la cola para el registro de 


El destino especificado en el asiento intermedio puede ser una referencia 0x o un 

registro 4x. Cuando la cola de espera tiene datos y el asiento superior de FOUT 

transmite señal, los datos de fuente se borran del registro inferior de la cola y se 

escriben en el registro de destino. 

31007526 12/2006 517 

3333 

2222 

Queue


518 31007526 12/2006

Presentación 

FTOI: De coma flotante a entero 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción FTOI. 


88 




31007526 12/2006 519



Descripción 


La instrucción FTOI realiza la conversión de un valor de coma flotante en un entero 

con o sin signo (almacenado en dos registros contiguos del asiento superior) y, a 

continuación, almacena en un registro 4x del asiento intermedio el valor del entero 

convertido. 

520 31007526 12/2006




parámetros 


con signo 





coma flotante 

entero 

convertido 




sin signo > 65.535 

con signo > 32.767 

o < -32.768 

31007526 12/2006 521 

FTOI 

1 


datos 

Significado 




Coma flotante 


Entero convertido 


1 


4x REAL El primero de dos registros en espera 

contiguos donde se almacena el valor de 


4x INT, UINT El valor del entero convertido se ubica 

aquí. 

INT, UINT Un valor constante de 1 (no se puede 

cambiar). 

Salida superior 0x Ninguno ON = conversión del entero realizada 

correctamente. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = el valor del entero convertido está 

fuera de rango: 

Entero sin signo > 65.535 

-32.768 > entero con signo > 32.767


522 31007526 12/2006

Presentación 

GD92 - Bloque de funciones del 

flujo de gas 

89 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción GD92 AGA nº 3 y AGA nº 8 1992 (método 

detallado). 





Descripción de parámetros - Entradas 527 

Descripción de parámetros - Salidas 533 

Descripción de parámetros - Salidas opcionales 534 

31007526 12/2006 523

Bloque de funciones del flujo de gas GD92 



las funciones 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas permite ejecutar las ecuaciones 

AGA 3 (1992) y AGA 8 (1992). Las tasas de flujo calculadas cumplen, dentro del 

límite de 1 ppm, las normas publicadas por AGA (American Gas Association). 

La instrucción GD92 utiliza el método detallado de caracterización que exige un 

conocimiento detallado de la composición del gas. 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas GD92 sólo se encuentra disponible 

en determinados controladores Compact y Micro. 

Nota: GD92 no admite seguimiento de auditoría API 21.1. GD92 sólo admite una 

sola ejecución del medidor. 

Nota: Debe instalar el cargable LSUP antes que GD92. 

Más información Para obtener información más detallada acerca de los cargables del bloque de 

funciones de flujo de gas, en particular en lo referente a 

códigos de advertencia/error del sistema (4x+0) para cada instrucción, 

códigos de advertencia/error del programa (4x+1) para cada instrucción, 

seguimiento de auditoría API 21.1, 

programa de ayuda GET_LOGS.EXE, 

programa de ayuda SET_SIZE.EXE, 

consulte Modicon Starling Associates Gas Flow Loadable Function Block User 

Guide (manual del usuario del bloque de funciones cargables de flujo de gas 

Modicon Starling Associates), (890 USE 137). 

524 31007526 12/2006




parámetros 

iniciar operación 

advertencia definida 

por el usuario 

error definido por 

el usuario 





Entrada 

superior 

constante 

n.º 0001 

registro 

constante 

GD92 

n.º 0003 


datos 


Significado 

la operación está activa 

advertencia del sistema o 

del programa 

error del sistema o del 

programa 

0x, 1x Ninguno ON = en proceso de resolución. 

Esta entrada inicia el cálculo del flujo de gas. 

Los cálculos se basan en los parámetros 

introducidos en los registros de entrada. 

Importante: No desvincule la entrada superior 

mientras se esté ejecutando el bloque. Esto 

producirá un error 188 y los datos contenidos 

en este bloque se verán dañados. 

Importante: DEBE rellenar todos los valores 

pertinentes en la tabla de configuración. 

(Para obtener información sobre la 

introducción de valores, consulte p. 527.) 

31007526 12/2006 525





Entrada 

intermedia 

0x, 1x Ninguno Permite establecer una advertencia. 

Permite capturar cualquier advertencia o error 

definido por el usuario según las necesidades 

de sus aplicaciones. 





Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Permite establecer un error y DETENER la 

función de flujo. 

Permite capturar cualquier advertencia o error 

definido por el usuario según las necesidades 

de sus aplicaciones. 





Constante n.º 

0001 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

n.º 0003 



datos 

Significado 

4x INT, UINT El nodo superior debe contener una constante 

n.º 0001. 

4x INT, UINT El registro 4x introducido en el nodo intermedio 

es el primero de un grupo de registros en 

espera contiguos que incluyen los parámetros 

de configuración y los valores asociados al 

bloque de flujo de gas. 

Importante: No intente modificar el registro 4x 

del nodo intermedio mientras el bloque de flujo 

de gas esté funcionando. Perderá los datos y 

generará un error 302. Si tiene que modificar el 

registro 4x, DETENGA el PLC. 

INT, UINT El nodo inferior especifica el tipo de cálculo y 

debe contener una constante n.º 0003. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = advertencia del sistema o del programa. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error del sistema o del programa. 

526 31007526 12/2006

Descripción de parámetros - Entradas 




Debe rellenar todos los valores pertinentes en la tabla de configuración mediante el 

editor de datos de referencia en ProWORX, Concept o las pantallas DX Zoom en 

Modsoft o Meter Manager. La siguiente tabla de entrada muestra todos los 

parámetros de configuración que deben rellenarse. 

Las salidas (tabla de resultados de salidas) y las salidas opcionales (tabla de 

resultados de salidas opcionales) muestran los resultados del cálculo del bloque. 

Son necesarios algunos de dichos parámetros. 

Nota: Sólo se permiten las entradas válidas. No se aceptan las entradas que se 

encuentran fuera de los rangos válidos. Las entradas no válidas producen errores 

o advertencias. 

Nota: Puede utilizarse Concept 2.1 o posterior para cargar los bloques de gas. 

Sin embargo, Concept y ProWORX no proporcionan ayuda o pantallas DX zoom 

para la configuración. Cuando se utiliza el software de panel ProWORX o Concept, 

es recomendable utilizar Meter Manager para llevar a cabo la configuración. 

Entradas A continuación, se muestra una descripción detallada de las variables de 

configuración para el bloque de funciones de flujo de gas GD92. 

Entradas Descripción 

4xxxx+3: de 1 a 2 Ubicación de conexiones 

1 - Arriba 

2 - Abajo 

4xxxx+3: de 3 a 4 Material del tubo del medidor 

1 - Acero inoxidable 

2 - Monel 

3 - Acero al carbono 

4xxxx+3: de 5 a 6 Material del orificio 


2 - Monel 


4xxxx+3: de 7 a 8 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 

4xxxx+3: de 9 a 10 Salidas opcionales 

1 - Sí 

2 - No 

Nota: Cuando únicamente se utilizan las salidas estándar, la salida 

cargable sólo usa 157 registros 4xxxx. Cuando se utilizan las salidas 

opcionales, la salida cargable utiliza 181 registros 4xxxx 

31007526 12/2006 527




4xxxx+4: 1 Presión manométrica/absoluta 

0 - Presión estática medida en unidades absolutas 

1 - Presión estática medida en unidades manométricas 

4xxxx+4: 2 Desconexión de flujo bajo 

0 - No utilizar desconexión de flujo 

1 - Utilizar desconexión de flujo 

4xxxx+4: de 3 a 6 Cargar comando 

0 - Listo para aceptar el comando 

1 - CMD: enviar configuración a tabla interna desde 4xxxx 

2 - CMD: leer configuración desde tabla interna a 4xxxx 

3 - CMD: restablecer registro de cambio de configuración API 21.1 

4xxxx+4: de 7 a 8 Tipo de entrada 

1 - Pointers 3xxxx introducidos en 4x+6...4x+10 

2 - Valores de entrada introducidos en 4x+6...4x+10 

4xxxx+4: de 9 a 10 Porcentaje de límites de error en moles 

1 - Habilitar 

2 - Bloquear 

4xxxx+4: de 11 a 12 Opción de presión diferencial de rango dual 

1 - Sí 

2 - No 

4xxxx+4: de 13 a 14 Compresible/Incompresible 

1 - Compresible 

2 - Incompresible 

4xxxx+4: de 15 a 16 Métodos de promedio 

0 - Lineal ponderado temporalmente y dependiente del flujo 

1 - Formulaico ponderado temporalmente y dependiente del flujo 

2 - Lineal ponderado por flujo 

3 - Formulaico ponderado por flujo 

Nota: Para la mayoría de las aplicaciones se utilizará 0. 

4xxxx+5: de 1 a 2 Unidades de medida 

1 - EE.UU. 

2 - Métricas (SI) 


4xxxx+6 Valor de entrada o pointer 3xxxx de temperatura 

Tipo de datos: valor entero sin signo 

4xxxx+7 Valor de entrada o pointer 3xxxx de presión (absoluta) 


4xxxx+8 Presión diferencial 1, valor de entrada o pointer 3xxxx 




528 31007526 12/2006



4xxxx+10 Temperatura mínima de valor analógico bruto de entrada 


4xxxx+11 Temperatura máxima de valor analógico bruto de entrada 


4xxxx+12 Presión mínima de valor analógico bruto de entrada 

Tipo de datos: valor entero con signo 

4xxxx+13 Presión máxima de valor analógico bruto de entrada 


4xxxx+14 Presión diferencial mínima de valor analógico bruto de entrada 1 


4xxxx+15 Presión diferencial máxima de valor analógico bruto de entrada 1 






4xxxx+18 a 19 Temperatura mínima en unidades físicas 

De -200 a 760° F (de -128,89 a 404,4° C) 

Tipo de datos: número de coma flotante 

4xxxx+20 a 21 Temperatura máxima en unidades físicas 



4xxxx+22 a 23 Presión mínima en unidades físicas 

De 0 a 40.000 psia (de 0 a 275.790,28 kPa) 


4xxxx+24 a 25 Presión máxima en unidades físicas 



4xxxx+26 a 27 Presión diferencial mínima en unidades físicas 1 

>= 0 (pulgadas H2O o kPa) 


4xxxx+28 a 29 Presión diferencial máxima en unidades físicas 1 

> 0 (pulgadas H2O o kPa) 





4xxxx+32 a 33 Presión diferencial máxima en unidades físicas 2 



31007526 12/2006 529



4xxxx+34 a 35 Diámetro de la placa de orificio, dr (0 < dr < 100 pulgadas) (0 < dr < 2.540 mm) 


4xxxx+36 a 37 Temperatura de medición del diámetro de la placa de orificio, Tr (32



4xxxx+79 a 80 Presión atmosférica, Pat (3



4xxxx+105 a 106 Porcentaje de n-butano en moles, xi *(0,0

Descripción de parámetros - Salidas 


resultados de 

salidas 

Las salidas muestran los resultados de cálculos del bloque. 


Salidas Descripción 

4xxxx+0 Advertencia del sistema/código de error (visualizado en modalidad 


4xxxx+1 Advertencia del programa/código de error. 

4xxxx+2 Número de la versión (visualizado en modalidad hexadecimal). 

4xxxx+125 a 126 Temperatura en condiciones de flujo (Tf ) (°F o °C). 

4xxxx+127 a 128 Presión (Pf) (psia o kPa). 

4xxxx+129 a 130 Presión diferencial (hw) (en H2O o kPa). 

4xxxx+131 a 132 Valor integral (IV). 

4xxxx+133 a 134 Valor multiplicador integral (IMV). 

4xxxx+135 a 136 Tasa de flujo de volumen en condiciones básicas (Tb , Pb ), Qb (pies3 /h o m3 /h). 

4xxxx+137 a 138 Tasa de flujo de masa (Qm) (lbm/h o kg/h). 

4xxxx+139 a 140 Volumen acumulado, día actual. 

4xxxx+141 a 142 Volumen acumulado, última hora. 

4xxxx+143 a 144 Volumen acumulado, último día. 

4xxxx+145 a 146 Temperatura media, último día. 

4xxxx+147 a 148 Presión media, último día. 

4xxxx+149 a 150 Presión diferencial media, último día. 

4xxxx+151 a 152 Valor integral medio, último día. 

4xxxx+153 a 154 Tasa de flujo de volumen media en condiciones básicas (Tb , Pb ) para el 

último día. 

4xxxx+155: 13 La tabla 4xxxx difiere con respecto a la configuración real. 

4xxxx+155: 14 Latido completo de ejecución de tasa de flujo. 

4xxxx+155: 15 Latido de funcionamiento del bloque. 

4xxxx+155: 16 Flag de fin de día. 

31007526 12/2006 533


Descripción de parámetros - Salidas opcionales 


configuración de 

salidas 

opcionales 

Las salidas opcionales muestran los resultados de cálculos del bloque. Sólo están 

en estado activo si 4x+3: 9...10 es 1. 

Salidas opcionales Descripción 

4xxxx+156 a 157 Compresibilidad en condiciones de flujo (Tf , Pf ), Zf . 

4xxxx+158 a 159 Compresibilidad en condiciones básicas (Tb, Pb), Zb. 4xxxx+160 a 161 Compresibilidad en condiciones normales (Ts, Ps), Zs. 4xxxx+162 a 163 Densidad en condiciones de flujo de fluido (Pt,p). 4xxxx+164 a 165 Densidad del fluido en condiciones básicas (ρ). 

4xxxx+166 a 167 Supercompresibilidad (Fpv). 4xxxx+168 a 169 Densidad relativa del gas (Gr). 4xxxx+170 a 171 Coeficiente de descarga de la placa de orificio (Cd ). 

4xxxx+172 a 173 Factor de expansión (Y). 

4xxxx+174 a 175 Factor de velocidad de acercamiento (Ev). 4xxxx+176 a 177 Tasa de flujo de volumen en condiciones de flujo (Tf , Pf ), 

Qf. 4xxxx+178 a 179 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 

4xxxx+180 Flag de límites de coeficiente de descarga de la placa de 

orificio en esquema iterativo (Cd-f). 534 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de funciones de flujo de 

gas GFNX AGA n.º 3 ‘85 y NX19 ‘68 

90 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción GFNX AGA n.º 3 ‘85 y NX19 ‘68. 








31007526 12/2006 535

Bloque de funciones de flujo de gas GFNX 



las funciones 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas NX19 API 21.1 y GFNX AGA n.º 3 

‘85 está disponible sólo en ciertos controladores Compact y Micro. 




La instrucción GFNX utiliza el método detallado de caracterización que exige un 


Nota: Debe instalar el cargable LSUP antes que GFNX. 











536 31007526 12/2006




parámetros 


advertencia definida 

por el usuario 

error definido por el 

usuario 





Entrada 

superior 

constante 

n.º 0001 

registro 

método 

GFNX 


datos 

Significado 






programa 







producirá un error 188 y los datos contenidos en 

este bloque se verán dañados. 



(Para obtener información sobre la introducción de 

valores, consulte p. 539.) 

31007526 12/2006 537





Entrada 

intermedia 

Entrada 

inferior 

Constante 

n.º 0001 

(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

Método 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 


Permite establecer una advertencia y registrar 

actividades periféricas en la ruta de auditoría e 

incluso registrarse sin necesidad de detener el 

bloque. 





0x, 1x Ninguno Permite establecer un error y DETENER la función 

de flujo. 

Permite establecer un error, registrar errores 

periféricos en el registro de evento de seguimiento 

de auditoría y DETENER la función de flujo. 





4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 

El nodo superior debe contener una constante n.º 

0001. 

El registro 4x introducido en el nodo intermedio es 

el primero de un grupo de registros en espera 

contiguos que incluyen los parámetros de 

configuración y los valores asociados al bloque de 

flujo de gas. 

Importante: No intente modificar el registro 4x del 

nodo intermedio mientras el bloque de flujo de gas 

esté funcionando. Perderá los datos y generará un 

error 302. Si tiene que modificar el registro 4x, 

DETENGA el PLC. 

El nodo inferior especifica el tipo de cálculo y debe 

contener una constante. 

Importante: Utilice entradas válidas 

exclusivamente. Otras entradas deniegan el 

acceso a las pantallas DX Zoom del bloque. 



0x Ninguno ON = error del sistema o del programa. 

538 31007526 12/2006
















Sin embargo, Concept y ProWORX no proporcionan ayuda ni pantallas DX zoom 




configuración para el bloque de funciones de flujo de gas GFNX. 



1 - Arriba 

2 - Abajo 



2 - Monel 




2 - Monel 




1 - Sí 

2 - No 



opcionales, el cargable utiliza 181 registros 4xxxx. 

31007526 12/2006 539



















1 - Habilitar 

2 - Bloquear 


1 - Sí 

2 - No 











1 - EE.UU. 



4xxxx+5: de 15 a 16 Reservadas para API 21.1. 









540 31007526 12/2006




















-40 a 240° F (-40 a 115,5556° C) 



-40 a 240° F (-40 a 115,5556° C) 



0 a 5.000 psia (0 a 34.473,785 kPa) 



0 a 5.000 psia (0 a 34.473,785 kPa) 














31007526 12/2006 541






Entradas de 

método 

detallado 11 

Las siguientes entradas se aplican al método detallado 11. 



Se aplica cuando se utiliza el método detallado 11 

4xxxx+83 a 84 Porcentaje de metano en moles, xi *(0,0



Se aplica cuando se utiliza el método detallado 11 



métodos en 

bruto 10, 12 y 13. 


Las siguientes entradas se aplican a los métodos en bruto 10, 12 y 13. 


Se aplica cuando se utilizan los métodos en bruto 10, 12 y 13 

4xxxx+83 a 84 Porcentaje de metano en moles, xi *(0,0





salidas 







4xxxx+125 a 126 Temperatura en condiciones de flujo (Tf) (°F o °C). 





4xxxx+135 a 136 Tasa de flujo de volumen en condiciones básicas (Tb, Pb), Qb pies3 /h o m3 4xxxx+137 a 138 

/h. 

Reservadas para uso futuro (no utilizar) 




4xxxx+145 a 152 Reservadas para API 21.1. 

4xxxx+153 Valor de advertencia/error definidos por el usuario (uso para la interfaz 

API 21.1). 





Nota: Este bit de estado no aparece en la pantalla DX Zoom pero se 

puede utilizar en el programa lógico. 

546 31007526 12/2006




salidas 

opcionales 





4xxxx+156 a 165 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 

4xxxx+166 a 167 Supercompresibilidad, Fpv 4xxxx+168 a 169 Densidad relativa del gas, G r 


4xxxx+172 a 173 Factor de expansión, Y 


31007526 12/2006 547


548 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de funciones de flujo 

de gas con método en bruto 

GG92 AGA n.º 3 1992 

91 

Introducción Este capítulo describe la instrucción del bloque de funciones de flujo de gas con 

método en bruto GG92 AGA n.º 3 y AGA n.º 8 1992. 








31007526 12/2006 549

Bloque de funciones de flujo de gas con método en bruto GG92 



funciones 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas GG92 sólo se encuentra disponible 




límite de 1 ppm, las normas publicadas por AGA (American Gas Association). La 

GG92 permite el seguimiento de auditoría API 21.1. La GG92 permite ocho 

transferencias. 

La instrucción GG92 utiliza el método detallado de caracterización que exige un 


Nota: Debe instalar el cargable LSUP antes que GG92. 











550 31007526 12/2006




parámetros 


advertencia definida por 

el usuario 


usuario 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


constante 

n.º 0001 

registro 

método 

GG92 


datos 

Significado 





programa 















actividades periféricas en el registro de evento de 

seguimiento de auditoría sin detener el bloque. 





31007526 12/2006 551





Entrada 

inferior 

Constante 

n.º 0001 

(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

Método 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 










4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 


0001. 








esté funcionando. Si lo modifica perderá los datos. 

Si necesita modificar un registro 4x, DETENGA 

primero el PLC. 


contener una constante n.º 0003. 

El valor entero introducido en el nodo inferior 

especifica el método de caracterización: 

1 – Método en bruto 1 (HV-Gr-CO 2). 

2 – Método en bruto 2 (Gr-CO 2-N 2). 




552 31007526 12/2006
















Sin embargo, Concept y ProWORX no proporcionan ayuda ni pantallas DX Zoom 




configuración para el bloque de funciones de flujo de gas GG92. 



1 - Arriba 

2 - Abajo 



2 - Monel 




2 - Monel 




1 - Sí 

2 - No 




31007526 12/2006 553



















1 - Habilitar 

2 - Bloquear 


1 - Sí 

2 - No 











1 - EE.UU. 












554 31007526 12/2006




















De 14 a 149° F (de -10 a 65° C) 



De 14 a 149° F (de -10 a 65° C) 



De 0 a 1.470 psia (de 0 a 11.996 kPa) 



De 0 a 1.470 psia (de 0 a 11.996 kPa) 














31007526 12/2006 555







*Rango válido 


4xxxx+60 a 61 Viscosidad absoluta del fluido de flujo, μc (0,01





salidas 







4xxxx+125 a 126 Temperatura en condiciones de flujo (Tf) (°F o °C). 





4xxxx+135 a 136 Tasa de flujo de volumen en condiciones básicas (Tb, Pb), Qb (pies3 /h o m3 4xxxx+137 a 138 

/h. 

Tasa de flujo de masa (Qm) (lbm/h o kg/h). 





4xxxx+153 Valor de advertencia/error definido por el usuario (para la interfase API 

21.1). 





558 31007526 12/2006




salidas 

opcionales 






4xxxx+158 a 159 Compresibilidad en condiciones básicas (Tb, Pb), Zb. 4xxxx+160 a 161 Compresibilidad en condiciones normales (Ts, Ps), Zs. 4xxxx+162 a 163 Densidad en condiciones de flujo de fluido (Pt,p). 4xxxx+164 a 165 Densidad del fluido en condiciones básicas (ρ). 

4xxxx+166 a 167 Supercompresibilidad (Fpv). 4xxxx+168 a 169 Densidad relativa del gas (Gr). 4xxxx+170 a 171 Coeficiente de descarga de la placa de orificio (Cd ). 

4xxxx+172 a 173 Factor de expansión (Y). 

4xxxx+174 a 175 Factor de velocidad de acercamiento (Ev). 4xxxx+176 a 177 Tasa de flujo de volumen en condiciones de flujo (Tf , Pf ), Qf . 


4xxxx+180 Flag de límites de coeficiente de descarga de la placa de orificio 

en esquema iterativo (Cd-f). 31007526 12/2006 559


560 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de funciones de flujo 

de gas con método detallado 

GM92 AGA n.º 3 y n.º 8 1992 

92 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de método detallado GM92 AGA n.º 3 y 

n.º 8 1992 con seguimiento de auditoría API 21.1. 








31007526 12/2006 561

GM92 - Bloque de funciones de flujo de gas 



las funciones 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas GM92 sólo se encuentra disponible 





Este bloque de función permite ejecutar el seguimiento de auditoría API 21.1. El 

bloque dispone de ocho ejecuciones de contador. 

Nota: Debe instalar el cargable LSUP antes que GM92. 











562 31007526 12/2006




parámetros 



el usuario 


usuario 





Entrada 

superior 

constante 

n.º 0001 

registro 

constante 

GM92 

n.º 0003 


datos 

Significado 






programa 













31007526 12/2006 563





Entrada 

intermedia 

Entrada 

inferior 

Constante 

n.º 0001 

(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

n.º 0003 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 


















4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 


0001. 
















564 31007526 12/2006




















configuración para el bloque de funciones de flujo de gas GD92. 



1 - Arriba 

2 - Abajo 



2 - Monel 




2 - Monel 




1 - Sí 

2 - No 




31007526 12/2006 565



















1 - Habilitar 

2 - Bloquear 


1 - Sí 

2 - No 











1 - EE.UU. 












566 31007526 12/2006











































31007526 12/2006 567















salidas 








4xxxx+125 a 126 Temperatura en condiciones de flujo (Tf ) (°F o °C). 





4xxxx+135 a 136 Tasa de flujo de volumen en condiciones básicas (Tb , Pb ), Qb (pies 3 /h o m 3 4xxxx+137 a 138 

/h). 

Tasa de flujo de masa (Qm) (lbm/h o kg/h). 






21.1). 





31007526 12/2006 571





salidas 

opcionales 




4xxxx+156 a 157 Compresibilidad en condiciones de flujo (Tf, Pf), Zf. 4xxxx+158 a 159 Compresibilidad en condiciones básicas (Tb, Pb), Zb. 4xxxx+160 a 161 Compresibilidad en condiciones normales (Ts, Ps), Zs. 4xxxx+162 a 163 Densidad en condiciones de flujo de fluido (Pt,p ). 

4xxxx+164 a 165 Densidad del fluido en condiciones básicas (ρ). 

4xxxx+166 a 167 Supercompresibilidad (Fpv). 4xxxx+168 a 169 Densidad relativa del gas (Gr ). 

4xxxx+170 a 171 Coeficiente de descarga de la placa de orificio (Cd). 4xxxx+172 a 173 Factor de expansión (Y). 

4xxxx+174 a 175 Factor de velocidad de acercamiento (Ev ). 

4xxxx+176 a 177 Tasa de flujo de volumen en condiciones de flujo (Tf, Pf), Qf. 4xxxx+178 a 179 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 


en esquema iterativo (Cd-f ). 

572 31007526 12/2006

Presentación 


gas G392 AGA n.º 3 1992 

93 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de método bruto G392 AGA n.º 3 1992 

con seguimiento de auditoría API 21.1. 








31007526 12/2006 573

Bloque de funciones de flujo de gas G392 



las funciones 

El bloque de funciones cargables de flujo de gas G392 sólo se encuentra disponible 


El bloque de funciones cargables de flujo de gas permite ejecutar ecuaciones AGA 

3 (1992). Las tasas de flujo calculadas cumplen, dentro del límite de 1 ppm, las 

normas publicadas por AGA (American Gas Association). 

Nota: Debe instalar el cargable LSUP antes que G392. 











574 31007526 12/2006




parámetros 



el usuario 


usuario 





Entrada 

superior 

constante 

n.º 0001 

registro 

constante 

G392 

n.º 0017 


datos 

Significado 






programa 













31007526 12/2006 575





Entrada 

intermedia 

Entrada 

inferior 

Constante 

n.º 0001 

(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

n.º 0017 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 


















4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

INT, 

UINT 

Significado 


0001. 

El registro 4x introducido en el nodo intermedio es el 

primero de un grupo de registros en espera 














576 31007526 12/2006




















configuración para el bloque de función de flujo de gas G392. 



1 - Arriba 

2 - Abajo 



2 - Monel 




2 - Monel 


4xxxx+3: de 7 a 8 Tipo de entrada de compresibilidad (usuario) 

1 - Densidad en condiciones básicas y de flujo 

2 - Factor de compresibilidad en condiciones básicas y de flujo, y 

densidad relativa del gas en condiciones básicas 

31007526 12/2006 577




1 - Sí 

2 - No 





















1 - Sí 

2 - No 











1 - EE.UU. 




578 31007526 12/2006










































31007526 12/2006 579

















4xxxx+64 Inicio de hora del día 

(0 ... 23) 


4xxxx+65 a 78 Reservadas para configuración API 21.1 






salidas 







4xxxx+125 a 126 Temperatura en condiciones de flujo (Tf) (ºF o ºC). 





4xxxx+135 a 136 Tasa de flujo de volumen en condiciones básicas (Tb, Pb), Qb (pies3 /h o m3 4xxxx+137 a 138 

/h). 

Tasa de flujo de masa (Qm) 4xxxx+139 a 140 Volumen acumulado, día actual. 





21.1). 





582 31007526 12/2006




salidas 

opcionales 






4xxxx+158 a 159 Compresibilidad en condiciones básicas (Tb, Pb), Zb. 4xxxx+160 a 161 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 

4xxxx+162 a 163 Densidad en condiciones de flujo de fluido (Pt,p ). 

4xxxx+164 a 165 Densidad del fluido en condiciones básicas (ρ). 

4xxxx+166 a 167 Supercompresibilidad (Fpv ). 

4xxxx+168 a 169 Densidad relativa del gas (Gr ). 

4xxxx+170 a 171 Coeficiente de descarga de la placa de orificio (Cd). 4xxxx+172 a 173 Factor de expansión (Y). 

4xxxx+174 a 175 Factor de velocidad de acercamiento (Ev). 4xxxx+176 a 177 Tasa de flujo de volumen en condiciones de flujo (Tf, Pf), Qf. 4xxxx+178 a 179 Reservadas para uso futuro (no utilizar) 


en esquema iterativo (Cd-f ). 

31007526 12/2006 583


584 31007526 12/2006

Presentación 

HLTH: 

Matrices de historia y estado 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción HLTH. 


94 





Asiento superior de la descripción de parámetros (matriz de historia) 590 

Asiento intermedio de la descripción de parámetros (matriz de estado) 595 

Asiento inferior de la descripción de parámetros (longitud) 599 

31007526 12/2006 585

HLTH: Matrices de historia y estado 



función 



La instrucción HLTH crea matrices de historia y estado desde registros de memoria 

interna que pueden utilizarse en Ladder Logic para detectar cambios en el estado 

del PLC y funciones de comunicación con las E/S. También se puede utilizar para 

avisar al usuario de cambios en el sistema de un PLC. La instrucción HLTH tiene 

dos modos de funcionamiento, (aprendizaje) y (vigilancia). 

586 31007526 12/2006




modalidad de 

aprendizaje/vigilancia 

modalidad de 

aprendizaje/vigilancia 

Longitud de la tabla: 1–131 

historia 

estado 


HLTH 


activa 

aprendizaje completado 

31007526 12/2006 587 

error



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Entrada 

inferior 

Historia 

(nodo 

superior) 

Estado 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación designada. 

0x, 1x Ninguno Modalidad de aprendizaje/vigilancia 



0x, 1x Ninguno Modalidad de aprendizaje/vigilancia 



4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Matriz de historia (primera entrada de un bloque 

de registros contiguos, rango: 6...135) 

Matriz de historia (primera entrada de un bloque 

de registros contiguos, rango: 3...132) 

INT, UINT Longitud = (número de estaciones RIO x 4) + 3. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Refleja el estado de la entrada intermedia. 


588 31007526 12/2006


Modos de 



aprendizaje/ 

vigilancia 

(entradas 

intermedia e 

inferior) 

La instrucción HLTH tiene dos modos de servicio. 

Tipo de modo Significado 


aprendizaje 


vigilancia 


La instrucción HLTH se puede inicializar para aprender la configuración en 

la que se lleva a cabo y guardar la información en una referencia temporal 

denominada matriz de historia. 

Esta matriz contiene: 

Un número de estación designado por el usuario para supervisar el 

estado de las comunicaciones. 

Suma de control de la lógica de aplicación. 

Indicador de E/S desactivadas. 

Estado de funcionamiento de S911. 

Elección de sistema de cable sencillo o dual. 

Visualización de la asignación de E/S. 

Este modo habilita una operación que comprueba las condiciones del 

sistema del PLC. Los cambios detectados se registran en una matriz de 

estado. La matriz de estado vigila las condiciones más recientes del 

sistema y establece modelos de bits para indicar los cambios detectados. 

Esta matriz de estado contiene: 

Estado de comunicación de la estación designada en la matriz de 

historia. 

Un flag para indicar cuándo hay alguna E/S desactivada. 

Flags para indicar el estado "activo/inactivo" del ciclo constante y el 

conmutador llave de protección de memoria. 

Flags para indicar un estado de batería baja y si funciona Hot Standby. 

Datos de posición del módulo fallido. 

Flag de suma de control de la lógica de aplicación modificada. 

Flag de pérdida de comunicación RIO. 

Los bloques de instrucciones HLTH tienen tres entradas de control y pueden 

producir tres salidas. 

Los estados combinados de las entradas intermedia e inferior controlan el modo de 

funcionamiento: 

Entrada 

intermedia 

Entrada 

inferior 

Operación 

Activa Inactiva Modo de aprendizaje como sistema de cable dual. 

Activa Activa Modo de aprendizaje como sistema de cable sencillo. 

Inactiva Activa Modo de vigilancia 

Inactiva Inactiva Suma de control de la lógica de actualización del modo de vigilancia. 

31007526 12/2006 589


Asiento superior de la descripción de parámetros (matriz de historia) 

Matriz de historia 

(asiento 

superior) 

El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de un bloque de 

registros contiguos que incluyen la matriz de historia. La instrucción reúne los datos 

para la matriz de historia durante una operación de modo de aprendizaje. 

Posteriormente se establecen en la matriz cuando el modo cambia a vigilancia. 

La matriz de historia tiene un rango de 6 a 135 registros de longitud. A continuación 

se muestra una descripción de las palabras de la matriz de historia. La información 

de la palabra 1 está contenida en el registro visualizado en el asiento superior, 

mientras que la información de las palabras 2 a 135 se almacena en los registros 

implícitos. 

Palabra 1 Introduzca el número de estación (rango de 0 a 32) en el que se van a supervisar 

los reintentos. 

Palabra 2 Palabra superior de la suma de control aprendida. 

Palabra 3 Palabra inferior de la suma de control aprendida. 

Palabra 4 El estado y un contador para multiplexar las entradas. La instrucción HLTH procesa 

16 palabras de entrada (256 entradas) por ciclo de programa. Esta palabra 

mantiene la última ubicación de palabra del último ciclo de programa. El registro se 

sobrescribe en cada ciclo de programa. El valor en la parte de contador de la 

palabra se incrementa hasta el número máximo de entradas, luego vuelve a 

iniciarse desde 0. 

Utilización de la palabra 4 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = se ha encontrado al menos una entrada bloqueada. 

2 - 16 Conteo del número de palabras comprobadas para las entradas bloqueadas 

antes de este ciclo de programa. 

590 31007526 12/2006


Palabra 5 Estado y un contador para multiplexar salidas y detectar si hay alguna 

desconectada. La instrucción HLTH explora 16 palabras (256 salidas) por cada ciclo 

de programa para saber si hay alguna bloqueada. Mantiene la última ubicación de 

palabra del último ciclo de programa. El bloque se sobrescribe en cada ciclo de 

programa. El valor de la parte del contador se incrementa hasta las salidas máximas 

y luego vuelve a iniciarse desde 0. 

Utilización de la palabra 5. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = se ha encontrado al menos una salida bloqueada. 

2 - 16 Conteo del número de palabras comprobadas para las salidas bloqueadas 

antes de este ciclo de programa. 

Palabra 6 Datos aprendidos del cable Hot Standby 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = S911 presente durante el aprendizaje. 

2 - 8 No utilizado. 

9 1 = el cable A está vigilado. 

10 1 = el cable B está vigilado. 


Palabras 7 a 134 Estas palabras definen el estado aprendido de las estaciones 1 a 32 del siguiente 

modo. 

Palabra Nº de estación 

7 - 10 1 

11 - 14 2 

15 - 18 3 

: 

: 

: 

: 

131 - 134 32 

31007526 12/2006 591


La estructura de las cuatro palabras asignadas a cada estación es la siguiente: 

Primera palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Bit de retardo de estación 1. 

Nota: El software utiliza los bits de retardo de estación para retardar la vigilancia 

de la estación durante cuatro ciclos de programa después de restablecer las 

comunicaciones con una estación. El valor de retardo sólo tiene un uso interno 

y no precisa la intervención del usuario. 





6 Bastidor 1, slot 1, módulo encontrado. 











Segunda palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 








592 31007526 12/2006

Bit Función 










Tercera palabra 

Bit Función 


















1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

31007526 12/2006 593


Cuarta palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 













13 - 16 No utilizado 

594 31007526 12/2006


Asiento intermedio de la descripción de parámetros (matriz de estado) 

Matriz de estado 

(asiento 

intermedio) 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de un bloque de 

registros de salida contiguos que incluyen la matriz de estado. La instrucción HLTH 

actualiza la matriz de estado durante el modo de vigilancia (la entrada superior está 

activa y la entrada intermedia está inactiva). 

La matriz de estado tiene un rango de 3 a 132 registros de longitud. A continuación 

se muestra una descripción de las palabras de la matriz de estado. La información 

de la palabra 1 está incluida en el registro visualizado en el asiento intermedio, 

mientras que la información de las palabras 2 a 131 está almacenada en los 


Palabra 1 Esta palabra es un contador de comunicaciones perdidas en la estación que se está 

vigilando. 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 8 Indica el número de la estación que se está vigilando (0 a 32). 

9 - 16 Cantidad de incidencias de comunicaciones perdidas (0 a 15). 

Palabra 2 Esta palabra es el contador acumulativo de reintentos para la estación que se está 

vigilando (el número de estación se indica en el byte de mayor valor de la palabra 1). 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 - 16 Conteo acumulativo de reintentos (0 a 255). 

31007526 12/2006 595


Palabra 3 Esta palabra actualiza el estado del PLC (incluido el estado de funcionamiento en 

Hot Standby) en cada ciclo de programa. 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Activo = no todas las estaciones se comunican. 

2 No utilizado. 

3 Activo = la suma de control lógica ha cambiando desde el último aprendizaje. 

4 Activo = se ha detectado al menos una entrada 1x bloqueada. 

5 Activo = se ha detectado al menos una salida 0x bloqueada. 

6 Activo = ciclo constante habilitado. 


11 Activo = protección de memoria inactiva. 

12 Activo = batería no válida. 

13 Activo = un S911 no es válido. 

14 Activo = Hot Standby no activo. 


Palabras 4 a 131 Estas palabras indican el estado de las estaciones 1 a 32 del siguiente modo. 

Palabra Nº de estación 

4 - 7 1 

8 - 11 2 

12 - 15 3 

: 

: 

: 

: 

128 - 131 32 

La estructura de las cuatro palabras asignadas a cada estación es la siguiente: 

Primera palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Se ha detectado un fallo en las comunicaciones de la estación. 

2 Bastidor 1, slot 1, fallo del módulo. 


596 31007526 12/2006

Bit Función 














Segunda palabra 

Bit Función 


















1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

31007526 12/2006 597


Tercera palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

















Cuarta palabra 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 









9 Fallo en el cable A. 

10 Fallo en el cable B. 


598 31007526 12/2006

Asiento inferior de la descripción de parámetros (longitud) 

Longitud 



El valor decimal introducido en el asiento inferior corresponde a una función que 

indica cuántas estaciones de E/S se desean supervisar. Cada estación requiere 

cuatro registros/matrices. El valor de la longitud se calcula utilizando la siguiente 

fórmula: 

longitud = (Nº de estaciones de E/S x 4) + 3 

Este valor indica el número de registros de la matriz de estado. Sólo será necesario 

introducir este valor como la longitud, ya que la longitud de la matriz de historia 

aumenta en tres registros de forma automática, es decir, el tamaño de la matriz de 

historia es longitud + 3. 

31007526 12/2006 599


600 31007526 12/2006

Presentación 

HSBY - Hot Standby 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción HSBY. 


95 



Representación: HSBY - Hot Standby 603 

Descripción de parámetros - Nodo superior 605 

Descripción de parámetros - Nodo intermedio: HSBY - Hot Standby 606 

31007526 12/2006 601




funciones 

La instrucción cargable HSBY gestiona un sistema de control 984 Hot Standby. Esta 

instrucción debe sustituirse en la red 1 del segmento 1 en la lógica de aplicación 

para los controladores primarios y standby. Permite programar un área no 

transferible en la memoria de señal del sistema (un área que evite que el 

controlador primario modifique un grupo serie de registros en el controlador 

standby). 

Mediante la instrucción HSBY, puede acceder a dos registros: un registro de 

comando y uno de estado. El acceso permite supervisar y controlar las operaciones 

de Hot Standby. El registro de estado es el tercero en el área no transferible 

especificada. 

602 31007526 12/2006

Representación: HSBY - Hot Standby 



registro de comando 

estado RAM 


comando 

área no 

transferible 


HSBY 

activa 


31007526 12/2006 603 

error 

Longitud NB = longitud del 

área no transferible



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Ejecutar HSBY (incondicionalmente). 

ON = función habilitada. 

0x, 1x Ninguno Habilitar registro de comando. 


Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Habilitar área no transferible. 



comando 


Área no 

transferible 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


4x INT, UINT El registro 4xxxx introducido en el nodo 

superior es el registro de comando HSBY; en 

este registro es posible configurar y controlar 

ocho bits por medio del software de panel. 

(Para obtener más información, 


4x INT, UINT El registro 4xxxx introducido en el nodo 

intermedio es el primer registro reservado 

para el área no transferible de la memoria de 

señal. Los tres primeros registros de esta área 

son registros especiales. 


consulte p. 606 o p. 606.) 

INT, UINT El valor entero introducido en el nodo inferior 

define la longitud (número de registros) del 

área no transferible HSBY en la memoria de 

señal. La longitud debe ser como mínimo de 

cuatro registros; dentro del rango de 4 a 255 

registros en una CPU de 16 bits y dentro del 

rango de 4 a 8.000 registros en una CPU de 24 

bits. 

Salida superior 0x Ninguno Sistema Hot Standby ACTIVE. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno El PLC no puede comunicarse con su módulo 

HSBY. 

604 31007526 12/2006

Descripción de parámetros - Nodo superior 


del registro 

Puede configurar los bits del 6 al 8 y del 12 al 16. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Siga estas directrices para configurar dichos bits. 


Bit Función 


1 = no intercambiar dirección del puerto Modbus 3 al conmutar. 


1 = no intercambiar dirección del puerto Modbus 2 al conmutar. 


1 = no intercambiar dirección del puerto Modbus q al conmutar. 

12 0 = permitir actualización Exec sólo después de que se detenga la aplicación. 

1 = permitir la actualización Exec sin detener la aplicación. 

13 0 = forzar Standby Offline, en caso de que aparezca una discrepancia de lógica. 

1 = no forzar Standby Offline, en caso de que aparezca una discrepancia de 

lógica. 

14 0 = el controlador B se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 = el controlador B se encuentra en modalidad RUN. 

15 0 = el controlador A se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 = el controlador A se encuentra en modalidad RUN. 

16 0 = desactivar sobrescritura de conmutador llave. 

1 = activar sobrescritura de conmutador llave. 

31007526 12/2006 605


Descripción de parámetros - Nodo intermedio: HSBY - Hot Standby 

Registros 

especiales del 

área no 

transferible 

Registros 

específicos de 

aplicación 

Los tres primeros registros de esta área son registros especiales. 


Visualizado y primer implícito Estos dos registros son registros de transferencia inversa 

para pasar información del standby al PLC primario. 

Segundo implícito Registro de estado de HSBY. 

Los bits 11 a 16 son específicos de la aplicación. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

El contenido de los registros restantes es específico de la aplicación. La longitud se 

define en el nodo inferior. 

Bit Función 

11 0 = el conmutador de este PLC está establecido en A. 

1 = el conmutador de este PLC está establecido en B. 

12 0 = los PLC tienen una lógica congruente. 

1 = los PLC no tienen una lógica congruente. 

13 

14 

15 

16 

0 1 = el otro PLC se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 0 = el otro PLC está funcionando en modalidad primaria. 

1 1 = el otro PLC está funcionando en modalidad standby. 

0 1 = este PLC se encuentra en modalidad OFFLINE. 

1 0 = este PLC está funcionando en modalidad primaria. 

1 1 = este PLC está funcionando en modalidad standby. 

606 31007526 12/2006

Presentación 

IBKR: Lectura indirecta de bloque 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción IBKR. 


96 



Representación: IBKR - Lectura indirecta de bloque 609 

31007526 12/2006 607



Descripción 


La instrucción IBKR (lectura indirecta de bloque) permite acceder a registros no 

contiguos repartidos por la aplicación y copiar el contenido en un bloque de destino 

de registros contiguos. Esta instrucción se puede utilizar con subrutinas o para un 

acceso eficaz a los datos por medio de equipos de programación u otros PLC. 

608 31007526 12/2006

Representación: IBKR - Lectura indirecta de bloque 



parámetros 

ENTRADA DE 

CONTROL 







fuente 




IBKR 

(1...255) 


datos 

Significado 


ACTIVA 

ERROR 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de lectura indirecta. 



Bloque de destino 


Longitud (1 a 255) 


4x INT, UINT Primer registro en espera de una tabla de 

fuente: contiene valores que son pointers 

para los registros no contiguos que se han de 

recoger en la operación. 

4x INT, UINT El primero de un bloque de registros de 

destino contiguos, es decir, el bloque en el 

que se van a copiar los datos de fuente. 

INT, UINT Número de registros de la tabla de fuente y 

del bloque de destino, rango: 1...255 


Salida inferior 0x Ninguno ON = error en la tabla de fuente. 

31007526 12/2006 609


610 31007526 12/2006

Presentación 

IBKW: 

Escritura indirecta de bloque 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción IBKW. 


97 




31007526 12/2006 611

IBKW: Escritura indirecta de bloque 


Descripción 


La instrucción IBKW (escritura indirecta de bloque) permite copiar los datos de una 

tabla de registros contiguos en varios registros no contiguos repartidos por la 

aplicación. 

612 31007526 12/2006




parámetros 



fuente 






Entrada 

superior 


fuente 


Pointers de 


(nodo 

intermedio) 

Longitud 

(1 a 255) 


pointers de 



IBKW 

(1...255) 


datos 

Significado 


31007526 12/2006 613 

error 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de escritura 

indirecta. 


fuente: contiene valores que se copiarán en 

registros no contiguos repartidos por todo el 

programa lógico. 


pointer de destino contiguos. Cada uno de 

estos registros contiene un valor que indica la 

dirección de un registro en el que se van a 

copiar los datos de fuente. 

INT, UINT Número de registros del bloque de fuente y el 

bloque de pointer de destino, rango: 1 a 255. 


Salida inferior 0x Ninguno ON = error en la tabla de destino.


614 31007526 12/2006

Presentación 

ICMP: Comparación de entrada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ICMP. 


98 



Representación: ICMP - Comparación de entrada 617 


Bloques DRUM/ICMP en cascada 621 

31007526 12/2006 615



Descripción 




La instrucción ICMP (comparación de entrada) proporciona lógica para verificar el 

correcto funcionamiento los pasos procesados por una instrucción DRUM. Los 

errores detectados por ICMP pueden utilizarse para activar la lógica de corrección 

de errores adicional o para apagar el sistema. 

Las instrucciones ICMP y DRUM están sincronizadas gracias a la utilización de un 

registro común de pointer de paso. A medida que se incrementa el pointer, ICMP se 

mueve por su tabla de datos en paso sincronizado con DRUM. Al moverse a través 

de cada nuevo paso, la instrucción ICMP compara bit a bit los datos de entrada 

reales con el estado esperado de cada punto en su tabla de datos. 

616 31007526 12/2006

Representación: ICMP - Comparación de entrada 


ENTRADA DE 

CONTROL 

ENTRADA EN 

CASCADA 

Nº MÁX. DE PASOS 

00NNN = 255, PLC de 16 bits 

999, PLC de 24 bits 

pointer 


paso 


datos 


ICMP 

longitud 


ACTIVO 

SALIDA DE CONTROL 

ERROR 

31007526 12/2006 617








Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

Pointer de paso 

(asiento 

superior) 



(asiento 

intermedio) 

Longitud 

(asiento 

inferior) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Activo = inicia la comparación de 

entradas. 

0x, 1x Ninguno Una entrada en cascada que informa al 

bloque de que la anterior comparación de 

ICMP se desarrolló sin problemas. 

Activo = el estado de comparación está 

pasando a la salida intermedia. 

4x INT, UINT Número del paso actual. 

4x INT, UINT Primer registro de una tabla de 

información de datos de pasos. 

INT, UINT Número de registros específicos de la 

aplicación utilizados en la tabla de datos 

de pasos, rango: 1 a 999. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Activo = esta comparación y todas las 

acciones anteriores de ICMP en cascada 

se han desarrollado sin problemas. 

Salida inferior 0x Ninguno Activo = Error. 

618 31007526 12/2006


Pointer de paso 

(asiento 

superior) 



(asiento 

intermedio) 


El registro 4x introducido en el asiento superior almacena el pointer de paso, es 

decir, el número del paso actual en la tabla de datos de pasos. ICMP hará referencia 

a este valor cada vez que se ejecute la instrucción. El valor deberá estar controlado 

externamente por una instrucción DRUM o por otra lógica de aplicación. Se deberá 

utilizar el mismo registro en el asiento superior de todas las instrucciones ICMP y 

DRUM que se ejecuten en un solo secuenciador. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primer registro de una tabla 

de información de datos de pasos. Los ocho primeros registros de la tabla 

mantienen datos constantes y variables necesarios para ejecutar la instrucción. 


Visualizado Datos brutos de 

entrada 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Datos de paso en 

curso 

Cargado por el usuario desde un grupo de entradas 

secuenciales para que ICMP lo utilice en el paso 

actual. 

Cargado por ICMP cada vez que se ejecuta el 

bloque; contiene una copia de los datos en el pointer 

de paso; hace que la lógica del bloque calcule 

automáticamente los Offset de los registros al 

acceder a los datos del paso recogidos en la tabla 

de datos de pasos. 

Máscara de entrada Cargada por el usuario antes de utilizar el bloque; 

contiene un máscara a la que se deben añadir, 

mediante la función AND, datos brutos de entrada 

para cada paso (los bits enmascarados no se 

compararán); los datos enmascarados se 

depositarán en el registro de datos de entrada 

enmascarados. 

Datos de entrada 

enmascarados 


bloque; contiene el resultado de la máscara de 

entrada y los datos brutos de entrada añadidos 

mediante AND. 

31007526 12/2006 619


Longitud 



Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 

Sexto 

implícito 

Séptimo 

implícito 


comparación 



máquina 


identificación de perfil 


bloque; contiene el resultado de una instrucción 

XOR de los datos de entrada enmascarados y los 

datos de paso en curso; las entradas no 

enmascaradas que no están en el estado lógico 

correcto hacen que el bit de registro asociado pase 

a 1. Los bits distintos de cero provocan una 

comparación errónea y la salida intermedia no se 

activará. 

Identifica los bloques DRUM/ICMP que pertenecen 

a la configuración de una máquina específica; rango 

de valores: 0 a 9.999 (0 = bloque no configurado); 

todos los bloques que pertenecen a la misma 

configuración de máquina deben tener la misma 

identificación de máquina. 

Identifica datos de perfil cargados actualmente en el 

secuenciador; rango de valor: 0 a 9.999 (0 = bloque 

no configurado); todos los bloques con el mismo 

número de identificación de máquina deben tener el 

mismo número de identificación de perfil. 

Pasos utilizados Cargado por el usuario antes de utilizar el bloque; 

DRUM no alterará el contenido de los pasos 

utilizados durante una ejecución lógica: contiene 

entre 1 y 999 para las CPU de 24 bits y especifica el 

número real de pasos que se deben ejecutar; el 

número debe ser mayor que la longitud de la tabla 

del asiento inferior del bloque ICMP. 

Los registros restantes contienen datos para cada paso de la secuencia. 


número de registros específicos de la aplicación que se utilizan en la tabla de datos 

de pasos. La longitud puede ir de 1 a 999 en una CPU de 24 bits. 


longitud + 8. La longitud debe ser > el valor indicado en el registro de pasos 

utilizados del asiento intermedio. 

620 31007526 12/2006

Bloques DRUM/ICMP en cascada 

Bloques DRUM/ 

ICMP en cascada 


Se puede utilizar una serie de bloques DRUM y ICMP en cascada para simular un 

conmutador de tambor mecánico de hasta 512 bits. La programación de la misma 

referencia de registro 4x en el asiento superior de cada bloque relacionado hace 

que se apliquen en cascada y realicen los pasos como una unidad agrupada sin 

necesidad de ninguna lógica de aplicación adicional. 

Todos los bloques DRUM/ICMP con la misma referencia de registro en el asiento 

superior se sincronizan automáticamente. También deben tener el mismo valor de 

constante en el asiento inferior y deben configurarse para que utilicen el mismo 

valor en el registro de pasos utilizados del asiento intermedio. 

31007526 12/2006 621


622 31007526 12/2006

Presentación 

ID: Bloquear interrupt 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ID. 


99 





31007526 12/2006 623




las funciones 

Existen tres instrucciones de control de interrupt enmascaradas/no enmascaradas 

para proteger datos tanto en Ladder Logic normal (programado) como en la lógica 

de subrutina de gestión de interrupt (sin programar). Se trata de las instrucciones 

Bloquear interrupt (ID), Habilitar interrupt (IE) y Mover bloque con interrupts 

bloqueados (BMDI). 

La instrucción ID enmascara interrupts generados por un temporizador o por E/S 

locales. 

Los interrupts que se ejecutan en el periodo comprendido entre la ejecución de una 

instrucción ID y la ejecución de la siguiente instrucción IE se almacenan en un búfer. 

Los interrupts almacenados en un búfer se ejecutan al mismo tiempo que se 

resuelve la instrucción IE. Si se producen dos o más interrupts del mismo tipo entre 

la ejecución de las instrucciones ID e IE, se establecerá el bit de error de desborde 

del interrupt de máscara y la subrutina iniciada por el interrupt sólo se ejecutará una 

vez. 

624 31007526 12/2006




parámetros 


tipo 





Entrada 

superior 

Tipo 

Nodo inferior 


31007526 12/2006 625 

ID 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = la instrucción ID enmascara 

interrupts generados por un temporizador 

o por E/S locales. 

INT, UINT Tipo de interrupt que se va a enmascarar 

(constante de valor entero). 






Tipo 


Introduzca una constante de valor entero del rango 13 en el nodo. El valor 

representa el tipo de interrupt que la instrucción ID va a enmascarar, donde: 

Valor entero Tipo de interrupt 

3 Interrupt de temporizador enmascarado 

2 Interrupt de módulo de E/S locales enmascarado 

1 Ambos tipos de interrupt enmascarados 

626 31007526 12/2006

Presentación 

IE: Habilitar interrupt 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción IE. 


100 





31007526 12/2006 627




las funciones 

Existen tres instrucciones de control de interrupt enmascaradas/no enmascaradas 

para proteger datos tanto en Ladder Logic normal (programado) como en la lógica 

de subrutina de gestión de interrupt (sin programar). Se trata de las instrucciones 

Bloquear interrupt (ID), Habilitar interrupt (IE) y Mover bloque con interrupts 

bloqueados (BMDI). 

La instrucción IE desenmascara interrupts del temporizador o del módulo de E/S 

locales y responde a los interrupts pendientes mediante la ejecución de las 

subrutinas correspondientes. 

Los interrupts que se ejecutan en el periodo comprendido entre la ejecución de una 

instrucción ID y la ejecución de la siguiente instrucción IE se almacenan en un búfer. 

Los interrupts almacenados en un búfer se ejecutan al mismo tiempo que se 

resuelve la instrucción IE. Si se producen dos o más interrupts del mismo tipo entre 

la ejecución de las instrucciones ID e IE, se establecerá el bit de error de desborde 

del interrupt de máscara y la subrutina iniciada por el interrupt sólo se ejecutará una 

vez. 

628 31007526 12/2006




parámetros 


tipo 





Entrada 

superior 

Tipo 

Nodo inferior 


31007526 12/2006 629 

IE 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = la instrucción desenmascara 

interrupts y responde a los interrupts 

pendientes. 

INT, UINT Tipo de interrupt que se va a 

desenmascarar (constante de valor 

entero). 

Para obtener más información, 





Entrada superior Cuando se activa la entrada, la instrucción IE desenmascara interrupts del 

temporizador o del módulo de E/S locales y responde a los interrupts pendientes 

ejecutando las subrutinas correspondientes. 

Tipo 


Introduzca una constante de valor entero del rango 13 en el nodo. El valor 

representa el tipo de interrupt que la instrucción IE va a desenmascarar. Esta tabla 

muestra las correspondencias. 

Valor entero Tipo de interrupt 

3 Interrupt de temporizador desenmascarado 

2 Interrupt de módulo de E/S locales desenmascarado 

1 Ambos tipos de interrupt desenmascarados 

630 31007526 12/2006

Presentación 

IMIO: E/S inmediatas 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción IMIO. 


101 

Nota: Esta instrucción sólo estará disponible después de haber configurado una 

CPU sin extensión. 






31007526 12/2006 631




las funciones 

La instrucción IMIO permite acceder a módulos de E/S especificados desde Ladder 

Logic. Difiere del procesamiento normal de E/S, donde se accede a las entradas al 

comenzar la ejecución de la lógica del segmento en que se utilizan y las salidas se 

actualizan al final de la resolución del segmento. Los módulos de E/S a los que se 

acceda deben estar ubicados en la platina principal local con el PLC Quantum. 

Para poder utilizar las instrucciones IMIO, los módulos de E/S a los que se ha de 

acceder deben estar designados en la asignación de E/S del software de panel. 

632 31007526 12/2006




registros de control 


control 

función de E/S (1–3) 

AS-BADU-204 

AS-BADU-205 

AS-BADU-206 

AS-BADU-216 


Nota: Este bloque IMIO no funciona en los siguientes módulos de E/S Compact 

debido a una serie de restricciones del diseño de hardware inherentes a estos 

módulos. 

31007526 12/2006 633 

tipo 

IMIO 

error



parámetros 





Entrada 

superior 


control 

Nodo superior 

Tipo 

Nodo inferior 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = Habilita el acceso a las E/S 

inmediatas. 

4x INT, UINT, 

WORD 

Bloque de control (el primero de dos 




INT, UINT Tipo de operación (constante de valor 

entero en el rango 13) 

Ésta es la función que se va a realizar: 

1 – Operación de entrada: transferir 

datos del módulo a la memoria de 

señal. 

2 – Operación de salida: transferir 

datos de la memoria de señal al 

módulo. 

3 – Operación de E/S o bidireccional: 

permite entradas y salidas para 

módulos bidireccionales. 


Salida inferior 0x Ninguno Error (indicado con un código en el 

registro de estado de error en el bloque de 

control IMIO). 

634 31007526 12/2006


Bloque 



Dirección 

física del 

módulo de E/S 


Se introduce en el nodo superior el primero de dos registros 4x contiguos. El 



Visualizado Este registro especifica la dirección física del módulo de E/S al que 

se desea acceder. 

Primer implícito Este registro registra el estado de error que la mantiene instrucción. 

El byte alto del registro visualizado en el bloque de control permite especificar en 

qué bastidor reside el módulo de E/S al que se ha de acceder. El byte bajo permite 

especificar el número de slot dentro del bastidor indicado en el que reside el módulo 

de E/S. 

Utilización de la palabra: 

MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LSB 

Bit Función 

1 - 5 Sin utilizar 

Bastidor 1 sólo para Quantum 

Los bastidores locales 1–4 se pueden utilizar para Compact de 32 bits 

6 - 8 Número de bastidor de 1–4 (actualmente sólo se admite el bastidor 1) 


12 - 16 Número de slot 

Número de bastidor 

Número de bit Número de bastidor 

6 7 8 

0 0 1 Bastidor 1 

Bastidor 1 sólo para Quantum 

Los bastidores 1–4 se pueden utilizar para Compact de 32 bits 







31007526 12/2006 635


Tipo 


Número de slot 

Número de bit Número de slot 

12 13 14 15 16 

0 0 0 0 1 Slot 1 

0 0 0 1 0 Slot 2 

0 0 0 1 1 Slot 3 

0 0 1 0 0 Slot 4 

0 0 1 0 1 Slot 5 

0 0 1 1 0 Slot 6 

0 0 1 1 1 Slot 7 

0 1 0 0 0 Slot 8 

0 1 0 0 1 Slot 9 

0 1 0 1 0 Slot 10 

0 1 0 1 1 Slot 11 

0 1 1 0 0 Slot 12 

0 1 1 0 1 Slot 13 

0 1 1 1 0 Slot 14 

0 1 1 1 1 Slot 15 

1 0 0 0 0 Slot 16 

Introduzca una constante de valor entero del rango 13 en el nodo inferior. El valor 

representa el tipo de operación que va a llevar a cabo la instrucción IMIO, donde: 

Valor entero Tipo de acceso inmediato 

1 Operación de entrada: transfiere datos del módulo especificado a la 


2 Operación de salida: transfiere datos de la memoria de señal al módulo 

especificado. 

3 Operación de E/S: realiza tanto la operación de entrada como la de 

salida si el módulo es bidireccional. 

636 31007526 12/2006



ejecución 


El registro implícito en el bloque de control contendrá el siguiente código de error 

cuando la instrucción detecte un error. 

Código de error Significado 

2001 Se ha especificado un tipo no válido en el asiento inferior. 

2002 Problema con el slot de E/S especificado, o bien se ha introducido un 

número de slot no válido en el registro visualizado del bloque de control 

o la asignación de E/S no contiene la definición de módulo correcta para 

este slot. 

2003 Se ha especificado una operación de tipo 3 en el asiento inferior y el 

módulo no es bidireccional. 

F001 El módulo de E/S especificado no funciona correctamente. 

31007526 12/2006 637


638 31007526 12/2006

Presentación 

IMOD: Instrucción del módulo 

de interrupt 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción IMOD. 


102 





31007526 12/2006 639

IMOD: Instrucción del módulo de interrupt 



las funciones 

La instrucción IMOD inicia una subrutina de gestor de interrupt de Ladder Logic 

cuando el módulo de interrupt local ha generado el interrupt apropiado y el PLC lo 

ha recibido. Cada instrucción IMOD en una aplicación se configura para que se 

corresponda con un slot específico en la platina principal local en la que se 

encuentra ubicado el módulo de interrupt. La instrucción IMOD puede designar la 

misma subrutina de gestor de interrupt o subrutinas separadas para cada punto de 

interrupt en el módulo de interrupt asociado. 

640 31007526 12/2006




parámetros 


borra errores 

anteriores 


slot 


control 

número 





señal 


datos 


activa 

31007526 12/2006 641 

error 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia un interrupt. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = borra un error detectado previamente. 


INT, Indica el número de slot en que se encuentra 


UINT ubicado el módulo de interrupt local (constante 

de valor entero del rango 116) 

Bloque de 4x INT, Bloque de control (el primero de un máximo de 

control 

UINT, 19 registros, según el número de interrupts). 

(nodo 

WORD El nodo intermedio contiene el registro 4x en el 

intermedio) 

bloque de control IMOD. El bloque de control 

contiene parámetros necesarios para programar 

una instrucción IMOD. El tamaño (cantidad de 

registros) del bloque de control será igual al 

número total de puntos de interrupt programados 

+ 3. 

Los tres primeros registros del bloque de control 

contienen información acerca del estado. Los 

registros restantes proporcionan un medio para 

especificar el número de etiqueta (LAB) de la 

subrutina de gestor de interrupt. La subrutina de 

gestor de interrupt está en el último segmento 

(sin programar) del programa Ladder Logic. 

(Para obtener información ampliada y detallada 

consulte p. 644.)




señal 


interrupts 



datos 

INT, 

UINT 

Significado 

Indica la cantidad de interrupts que se pueden 

generar desde el interrupt de módulo asociado 

(constante de valor entero en el rango 116) 

El nodo inferior contiene un número entero que 

indica la cantidad de interrupts que se pueden 

generar desde el módulo de interrupt asociado. 

El tamaño (número de registros) del bloque de 

control será el número de interrupts + 3. 

El PLC puede configurarse para un máximo de 

64 interrupts de módulo (de todos los módulos de 

interrupt que residen en la placa de conexiones 

local). Si el número introducido en el nodo inferior 

de una instrucción IMOD hace que la cantidad 

total de interrupts de módulo en todo el sistema 

exceda las 64, se registrará un error en el bit 7 

del primer registro del bloque de control. 

Por ejemplo, si utiliza cuatro módulos de interrupt 

en la platina principal local y asigna 16 interrupts 

a cada uno de esos módulos (introduciendo 16 

en el nodo inferior de cada instrucción IMOD 

asociada), el PLC no podrá gestionar ningún 

interrupt de módulo más. Si intenta crear una 

quinta instrucción IMOD, se registrará un error en 

el bloque de control de esa instrucción IMOD 

cuando especifique un valor en el nodo inferior. 


Salida inferior 0x Ninguno ON = error detectado. El origen del error puede 

proceder de cualquiera de los puntos de 

coordenadas de interrupt habilitados en el 

módulo interrupt. 

642 31007526 12/2006


Información 

general acerca 

de IMOD 

Habilitación de la 

instrucción 

(entrada 

superior) 

Borrar error 

(entrada inferior) 




Se puede programar un máximo de 14 instrucciones IMOD en una aplicación de 

Ladder Logic, una para cada uno de los slots que puede contener una placa de 

conexiones local. 

Cada punto de interrupción de cada módulo de interrupt puede iniciar una subrutina 

de gestor de interrupt diferente. 

Se puede definir un máximo de 64 puntos de interrupt en una aplicación de lógica 

de usuario. No es necesario que todos los posibles puntos de entrada de un módulo 

de interrupt local estén definidos en la instrucción IMOD como interrupts. 

Cuando la entrada del nodo superior esté activada, la instrucción IMOD estará 

habilitada. El PLC responderá a los interrupts generados por el módulo de interrupt 

local en el número de slot correspondiente. Cuando la entrada superior no esté 

activada, los interrupts procedentes del módulo en el slot designado se 

desactivarán y todos los errores detectados previamente se borrarán, incluido 

cualquier interrupt enmascarado pendiente. 

Esta entrada borra los errores previos. 

El nodo superior contiene un valor decimal del rango 116, que indica el número de 

slot donde se encuentra ubicado el módulo de interrupt local. Este número se utiliza 

para indexar una matriz de estructuras de control utilizada para ejecutar la 

instrucción. 

Nota: El número de slot en una instrucción IMOD debe ser único con respecto a 

los números de slot utilizados en el resto de la instrucción IMOD en una aplicación. 

De lo contrario, la siguiente instrucción IMOD con ese número de slot tendrá un 

error. 

Nota: Los números de slot donde se encuentran ubicados el PLC y la fuente de 

alimentación no son entradas válidas, es decir, sólo se pueden utilizar 14 de los 

16 posibles números de slot como slot para un módulo de interrupt. Si el número 

de slot de la instrucción IMOD es el mismo que el del PLC, dicha instrucción tendrá 

un error. 

31007526 12/2006 643


Bloque 

de control (nodo 

intermedio) 

Bits de estado de 

función 

El nodo intermedio contiene el primer registro 4x en el bloque de control IMOD. El 

bloque de control contiene parámetros necesarios para programar una instrucción 

IMOD. El tamaño (cantidad de registros) del bloque de control será igual al número 

total de puntos de interrupt programados + 3. 

Los tres primeros registros del bloque de control contienen información de estado. 

Los registros restantes proporcionan los medios para especificar el número de 

etiqueta (LAB) de la subrutina de gestor de interrupt que se encuentra en el último 

segmento (sin programar) del programa de Ladder Logic. 

Bloque de control para IMOD 


Visualizado Bits de estado de función. 

Primer implícito Estado de las entradas 116 del módulo de interrupt en el momento 

de producirse el interrupt. 

Segundo implícito Estado de las entradas 1732 del módulo de interrupt en el momento 

de producirse el interrupt (datos no válidos para un módulo de 

interrupt de 16 bits). 

Tercer implícito Número LAB y estado del primer punto de interrupt programado en 

el módulo de interrupt. 

... ... 

Último implícito Número LAB y estado del último punto de interrupt programado en 

el módulo de interrupt. 

Bits de estado de función 

MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LSB 

Bit Función 


3 Error: slot del controlador 

El número de slot indicado en el nodo superior de la instrucción IMOD es el 

número de slot de la CPU. 

4 Error: pérdida de interrupt debido a un error de comunicación en la placa de 

conexiones. 

Se ha producido un error de cálculo al leer el módulo de interrupt y los datos no 

son válidos. Los interrupts se pierden porque los puntos con interrupción se 

borran durante la lectura. 

644 31007526 12/2006

Pérdida de 

interrupts 


Bit Función 

5 El módulo no funciona correctamente o no existe en la asignación de E/S 

El módulo de E/S que ocupa el slot indicado en el nodo superior no funciona 

adecuadamente (es decir, no funciona o no se encuentra en su ubicación) o no 

se ha especificado en la asignación de E/S. 

6 Error: pérdida de interrupt a causa de la edición online. 

Mientras el operador editaba Ladder Logic (esto incluye solicitar una 

visualización de flujo de señal de una red distinta, es decir, avance o retroceso 

de página) se han producido dos o más interrupts en el mismo punto. Sólo se 

procesa uno. 

7 Error: se ha superado la cantidad máxima de interrupts. 

Se han especificado más de 64 interrupts en Ladder Logic y esta instrucción 

«IMOD» es la que provoca que el conteo exceda de 64. 

8 Error: el número de slot se ha utilizado en una red anterior 

(AVISO: consulte p. 645) 

El número de slot especificado en el nodo superior se utiliza en otro bloque 

«IMOD» dentro de Ladder Logic. El primer bloque funcionará correctamente, 

pero éste no se tendrá en cuenta. 


16 0 = IMOD bloqueado. 

1 = IMOD habilitado. 

Este bit refleja el estado de alimentación en el nodo superior. 

AVISO 

PÉRDIDA DE INTERRUPTS: INSTRUCCIÓN IMOD EN CURSO 

Si se asignan dos instrucciones IMOD al mismo número de slot, se indicará un 

error en el bit 8. En tal caso, es posible que se pierdan interrupts de la instrucción 

IMOD activa sin que se produzca ninguna notificación si el número especificado 

en el nodo inferior de las dos instrucciones es distinto. 

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daños corporales 

o materiales. 

31007526 12/2006 645


Bits de estado y 

número LAB de 

cada punto de 

interrupt 

Los bits 15 desde el tercer registro implícito hasta el último implícito son bits de 

estado para cada punto de interrupt. Los bits 716 se utilizan para especificar el 

número LAB de la subrutina de gestor de interrupt. El número LAB es un valor 

decimal del rango 11.023. 

Bits de estado de función 

MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LSB 

Bit Función 

Estado del punto de interrupt 

1 Ejecución retardada debido a una máscara de interrupt. 

Este estado no es un error, sino una indicación de que los interrupts están 

bloqueados y al menos se ha producido uno en este punto, que se procesará 

cuando se habiliten los interrupts. 

2 Error: bloque no válido en la subrutina de gestor de interrupt. 

Se ha utilizado un bloque DX no válido en la subrutina de gestor de interrupt para 

este punto de entrada (consulte Instrucciones que no pueden utilizarse en una 

rutina de gestor de interrupt para obtener más información). 

3 Error: Desborde del interrupt de máscara 

Se han producido dos o más interrupts en este punto mientras el interrupt se 

encontraba bloqueado, es decir, la utilización del bloque Bloquear interrupt (ID) 

durante la edición online o sin utilizar el bloque Habilitar interrupt (IE). 

4 Error: desborde de ejecución. 

Se ha producido un segundo interrupt (o más) mientras la subrutina de gestor de 

interrupt aún estaba ejecutándose. 

5 Error: número LAB no válido. 

El número LAB especificado en los bits 7 a 16 es cero o ese número LAB no se 

utiliza en el último segmento de la lógica de usuario. Este error se borrará 

automáticamente. 

6 Sin utilizar 

Número LAB 

7 - 16 Número LAB para el gestor de interrupt asociado. 

Valor del rango 11.023 

Siempre que esté habilitada la entrada al nodo inferior de la instrucción IMOD, se 

borrarán los bits de estado (bits 15). Si el número LAB se ha especificado (en los 

bits 716) como 0 o como un número no válido, el PLC no tendrá en cuenta los 

interrupts generados desde ese punto. 

646 31007526 12/2006

Cantidad 

de interrupts 



El nodo inferior contiene un número entero que indica la cantidad de interrupts que 

se pueden generar desde el módulo de interrupt asociado. El tamaño (cantidad de 

registros) del bloque de control será ese número + 3. 

El PLC puede configurarse para un máximo de 64 interrupts de módulo (de todos 

los módulos de interrupt que residen en la placa de conexiones local). Si el número 

introducido en el nodo inferior de una instrucción IMOD hace que la cantidad total 

de interrupts de módulo en todo el sistema exceda las 64, se registrará un error en 

el bit 7 del primer registro del bloque de control. 

Por ejemplo, si utiliza cuatro módulos de interrupt en la placa de conexiones local y 

asigna 16 interrupts a cada uno de esos módulos (introduciendo 16 en el nodo 

inferior de cada instrucción IMOD asociada), el PLC no podrá gestionar ningún otro 

interrupt de módulo. Si intenta crear una quinta instrucción IMOD, se registrará un 

error en el bloque de control de dicha instrucción al especificar un valor en el nodo 

inferior. 

31007526 12/2006 647


648 31007526 12/2006

Presentación 

INDX - Movimiento 

incremental inmediato 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción INDX. 


103 




31007526 12/2006 649

INDX 


Descripción 


El bloque de funciones INDX emite un movimiento incremental inmediato MMFStart 

en el eje especificado. La velocidad y el incremento se especifican en la tabla 

asociada. 

650 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una función INDX. 

ON inicia 

movimiento 

sin utilizar 

sin utilizar 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (8) 

movimiento iniciado 

sin errores 

error de movimiento no iniciado 


longitud de tabla incorrecta/timeout/ 

revisión 

INDX 

31007526 12/2006 651

INDX 


parámetros 





Entrada 

superior 


datos 

Significado 

0x Ninguno ON inicia la función de movimiento. Cuando 








Nodo 

intermedio 


registros que define todos los argumentos del 

movimiento. Los dos últimos registros se 





Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando el inicio del movimiento ha 

finalizado de forma correcta. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Se enciende cuando el movimiento no se 

inicia y se genera un código de error en el 

registro 4xxxx5. 


define como 8, la revisión MMFSTART no es 

correcta o la función ha agotado el tiempo. 



4xxxxx Corto ID del eje del movimiento incremental. 

4xxxx1 Coma flotante Longitud del movimiento incremental. 

4xxxx3 Coma flotante Velocidad del movimiento incremental. 

4xxxx5 Corto Código de error generado al iniciar el movimiento. 

4xxxx6 Corto Número de estado de funcionamiento actual 

4xxxx7 Corto Conteo de entrada de estado actual. 

652 31007526 12/2006

Presentación 

ITMR: Temporizador de interrupt 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ITMR. 


104 





31007526 12/2006 653




funciones 

La instrucción ITMR permite definir un temporizador de intervalo que genere 

interrupts dentro del ciclo normal de Ladder Logic e inicie la ejecución de una 

subrutina de gestión de interrupt. El gestor de interrupt definido por el usuario es 

una subrutina que se ha creado en el último segmento sin administrar de Ladder 

Logic con su primera red marcada con una instrucción LAB. La ejecución de la 

subrutina es asíncrona con respecto al ciclo normal. 

Se pueden programar hasta 16 instrucciones ITMR en una aplicación. Cada 

temporizador de intervalos se puede programar para que inicie la misma o 

diferentes subrutinas de gestor de interrupt, controladas por el método JSR/LAB 

que se describe en el capítulo General. 

Cada instancia del temporizador de intervalos se retrasa durante el intervalo 

programado mientras el PLC está en funcionamiento; a continuación generará un 

interrupt del procesador cuando ese intervalo haya transcurrido. 

Un temporizador de intervalos puede ejecutarse en cualquier momento durante el 

ciclo de lógica normal, incluida la actualización de E/S del sistema u otras 

operaciones de mantenimiento del sistema. La resolución de cada temporizador de 

intervalos es de 1 ms. Se puede programar un intervalo en unidades de 1 ms, 10 

ms ó 1 s. Un contador interno se incrementará según la resolución especificada. 

Tenga en cuenta que si el tiempo ITMR es inferior a la fracción de tiempo de edición 

de L/L, no se permitirá visualizar el flujo de señal ni editar la lógica de aplicación. 

654 31007526 12/2006




parámetros 

habilitar activa 


control 

Función de E/S (1...3) 





Entrada 

superior 


temporizador 

ITMR 


datos 

Significado 


31007526 12/2006 655 

error 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la instrucción. 

(Para obtener información detallada, consulte la 

sección Entrada superior.)






control 



temporizador 



datos 

4x INT, 

UINT, 

WORD 

INT, 

UINT 

Significado 

Bloque de control (el primero de tres registros 

contiguos) 

El nodo superior contiene el primero 4xxxx de 

tres registros contiguos en el bloque de control 

ITMR. Estos registros se utilizan para 

especificar los parámetros necesarios para 

programar cada instrucción ITMR. 

Los ocho bits inferiores del primer registro 

(visualizado) del bloque de control permiten 

especificar los parámetros de control de la 

función, y los ocho bits superiores se utilizan 

para visualizar el estado de ésta. 

En el segundo registro del bloque de control, se 

especifica un valor que representa el intervalo 

en el que la instrucción ITMR generará 

interrupts e iniciará la ejecución del gestor de 

interrupt. El intervalo se incrementará en las 

unidades especificadas en los bits 12 y 13 del 

primer registro del bloque de control, es decir 

unidades de 1 ms, 10 ms o 1 s. 

En este registro se especifica un valor que 

indica el número de etiqueta (LAB) que iniciará 

la subrutina de gestor de interrupt. El número 

debe estar entre 1 y 1.023. 

Nota:Se recomienda que el tamaño de la 

subrutina lógica asociada a la etiqueta se 

minimice de modo que la aplicación no quede 

controlada por los interrupts. 



Número de temporizador asignado a esta 

instrucción ITMR (debe ser único con respecto 

a las demás instrucciones ITMR de la 

aplicación); rango: 1...16 


Salida inferior 0x Ninguno Error (la fuente del error puede estar en los 

parámetros programados o tratarse de un error 

de ejecución). 

656 31007526 12/2006



Entrada superior Cuando se active la entrada superior, se habilitará la instrucción ITMR. Comenzará 

contando el intervalo de tiempo programado. Cuando haya pasado ese intervalo, el 

contador se restablecerá y se ejecutará la lógica de gestor de errores 

correspondiente. 

Bloque 



Cuando la entrada superior no está activada, sucede lo siguiente: 

Se borran todos los errores indicados. 

El temporizador se detiene. 

El conteo de tiempo se mantiene o se restablece según el estado del bit 15 del 

primer registro que hay en el bloque de control (el registro visualizado en el nodo 

superior). 

Se borra cualquier interrupt enmascarado pendiente para este temporizador. 

El nodo superior contiene el primero de tres registros 4x contiguos en el bloque de 

control ITMR. Estos registros se utilizan para especificar los parámetros necesarios 

para programar cada instrucción ITMR. 

Bloque de control para ITMR 


Visualizado Bits de control de función y estado de función 

Primer implícito En este registro se especifica un valor que representa el intervalo en 

el que la instrucción ITMR generará interrupts e iniciará la ejecución 

del gestor de interrupt. 

El intervalo se incrementará en las unidades especificadas en los 

bits 12 y 13 del primer registro del bloque de control, es decir 

unidades de 1 ms, 10 ms, 100 ms o 1 s. 

Segundo implícito En este registro se especifica un valor que indica el número de 

etiqueta (LAB) que iniciará la subrutina de gestor de interrupt. 

El número debe estar en el rango 11.023. 

Nota: Se recomienda que el tamaño de la subrutina de lógica asociada al LAB se 

minimice de modo que la aplicación no quede controlada por los interrupts. 

31007526 12/2006 657


Bits de control 

de función y 

estado de 

función 


temporizador 


Los ocho bits de menor valor del registro visualizado en el bloque de control 

permiten especificar los parámetros de control de la función, mientras que los ocho 

bits de mayor valor se utilizan para visualizar el estado de función. 

MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LSB 

Bit Función 

Estado de función 

1 Ejecución retrasada debido a una máscara de interrupt. 

2 Bloque no válido en la subrutina de gestor de interrupt. 

3 Sin utilizar 

4 Tiempo = 0 

5 Desborde de interrupt de máscara. 

6 Desborde de ejecución. 

7 Sin LAB o LAB no válido. 

8 Número de temporizador utilizado en la red anterior. 

Control de función 

9–11 Sin utilizar 

12–13 0 0 = Base de tiempo 1 ms. 

0 1 = Base de tiempo 10 ms. 

1 0 = Base de tiempo 100 ms. 

1 1 = Base de tiempo 1 s. 

14 1 = Contador de pausas de parada del PLC. 

0 = Contador de restablecimientos de parada del PLC. 

15 1 = Habilitar contador de pausas OFF. 

0 = Habilitar contador de restablecimientos OFF. 

16 1 = Instrucción habilitada. 

0 = Instrucción bloqueada. 

Se pueden programar hasta 16 instrucciones ITMR en una aplicación. Los interrupts 

se distinguen entre ellos por un número único del rango 116 que se puede asignar 

a cada instrucción en el nodo inferior. El número inferior de interrupt tendrá la mayor 

prioridad de ejecución. 

Por ejemplo, si ITMR 4 e ITMR 5 tienen lugar al mismo tiempo, ITMR 4 se ejecutará 

primero. Después de que ITMR 4 haya finalizado, ITMR 5 comenzará a ejecutarse. 

Podría darse una excepción si tuviera lugar otro interrupt de ITMR con mayor 

prioridad durante la ejecución de ITMR 4. Por ejemplo, supongamos que ITMR 3 

tiene lugar mientras ITMR 5 está esperando a que ITMR 4 acabe de ejecutarse. En 

este caso, ITMR 3 comenzará la ejecución cuando finalice ITMR 4, mientras que 

ITMR 5 continuará esperando. 

658 31007526 12/2006

Presentación 

ITOF: De entero a coma flotante 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción ITOF. 


105 




31007526 12/2006 659



Descripción 


La instrucción ITOF realiza la conversión de un valor entero con o sin signo (asiento 

superior) a valor de coma flotante y almacena este último en dos registros 4x 

contiguos del asiento intermedio. 

660 31007526 12/2006




parámetros 


con signo 





entero 

coma 

flotante 

convertida 


convertida correctamente 


31007526 12/2006 661 

ITOF 

1 


datos 

Significado 




Entero 


Coma flotante 

convertida 


1 


3x, 4x INT, UINT Valor entero, puede mostrarse de forma 


165.535) o almacenarse en un registro 

4x REAL Valor de coma flotante convertido 

(el primero de dos registros en espera 

contiguos). 

INT, UINT Valor constante de 1, no se puede 

modificar. 

Salida superior 0x Ninguno ON = conversión a coma flotante 

completada satisfactoriamente.


662 31007526 12/2006

Presentación 

JOGS - Movimiento JOG 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción JOGS. 


106 




31007526 12/2006 663

JOGS 


Descripción 


Este bloque de funciones desplaza un eje positivo o negativo mediante una parada 

y movimiento continuo inmediato MMFStart. La velocidad del desplazamiento se 

especifica en la tabla de registro asociada. 

664 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra una función JOGS. 

ON desplazamiento 

positivo 

ON desplazamiento 

negativo 

sin utilizar 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (6) 

desplazamiento iniciado 

sin errores 

JOGS 

desplazamiento realizado con errores 



31007526 12/2006 665

JOGS 


parámetros 






datos 

Significado 

Entrada superior 0x Ninguno ON activa un JOG positivo. Se utiliza un 

comando HALT cuando la entrada se bloquea. 

Entrada 

intermedia 

0x Ninguno ON activa un JOG negativo. Se utiliza un 

comando HALT cuando la entrada se bloquea. 






Nodo intermedio 4x INT, UINT Este registro hace referencia a un módulo de 


desplazamiento. Los dos últimos registros se 





Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando el desplazamiento se ha 

producido sin errores y refleja el estado de las 

entradas superiores o intermedias. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Se activa cuando el desplazamiento se ha 

producido sin errores y refleja el estado de las 

entradas superiores o intermedias. 





4xxxxx Corto ID del eje del movimiento incremental. 

4xxxx1 Coma flotante Velocidad empleada para desplazar el eje. 

4xxxx3 Corto Código de error generado al iniciar el movimiento. 


4xxxx5 Corto Conteo de entrada de estado actual. 

666 31007526 12/2006

Presentación 

JSR: Saltar a subrutina 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción JSR. 


107 




31007526 12/2006 667



Descripción 



utilización de 

subrutinas 

Cuando el ciclo lógico encuentra una instrucción JSR activada, detiene el ciclo 

lógico normal y salta a la subrutina de origen especificada en el último segmento de 

Ladder Logic (sin administrar). 

Puede utilizar una instrucción JSR en cualquier lugar dentro de la lógica de 

aplicación, incluso dentro del segmento de la subrutina. El proceso de llamar a una 

subrutina desde otra se denomina intercalado de programa. El sistema permite 

intercalar un máximo de 100 subrutinas; sin embargo, se recomienda no utilizar más 

de tres niveles de intercalado. También puede realizar una forma de intercalado 

recursivo denominado generación de bucles, donde una llamada a la instrucción 

JSR en la subrutina vuelve a llamar a la misma subrutina. 

Encontrará un ejemplo de utilización de subrutinas en p. 47. 

668 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control salida de copia 

fuente 

salto condicional a subrutina 

(puede aparecer en cualquier 

lugar, incluso anidada) 

error 

JSR 





Entrada 

superior 

Fuente 


1 



datos 


31007526 12/2006 669 

n.º 1 

Significado 

0x, 1x Ninguno Habilita la subrutina de origen. 

4x INT, UINT Pointer de fuente (indicador de la 

subrutina a la que va a saltar el ciclo 

lógico), puede introducirse de forma 

explícita como un número entero o 

almacenarse en un registro; rango: 

1a1.023 

INT, UINT Siempre se introduce el valor constante 1. 


Salida inferior 0x Ninguno Error en el salto a la subrutina. 

ON si no se puede ejecutar el salto. 

La etiqueta no existe 

o 

el nivel de anidamiento de programa > 100


670 31007526 12/2006

Presentación 

LAB: Etiqueta de una subrutina 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción LAB. 


108 





31007526 12/2006 671




las funciones 


gestión de 

subrutinas 

La instrucción LAB se utiliza para etiquetar el punto de inicio de una subrutina en el 

último segmento de la lógica de usuario (sin programar). Esta instrucción debe 

programarse en la fila 1, columna 1 de una red en el último segmento de la lógica 

de usuario (sin programar). LAB es un bloque de función de un solo nodo. 

LAB también sirve como retorno predeterminado desde la subrutina en las redes 

anteriores. Si está ejecutando una serie de redes de subrutinas y encuentra una red 

que comienza con LAB, el sistema sabrá que la subrutina previa ya ha finalizado, y 

devolverá el ciclo lógico al nodo inmediatamente posterior al bloque JSR que se 

haya ejecutado más recientemente. 

Nota: Si necesita procesar las E/S reales durante la subrutina de interrupt, deberá 

utilizar el bloque de funciones IMIO (véase p. 631) (lectura/escritura) en la misma 

subrutina. De lo contrario, las E/S reales referenciadas en dicha subrutina NO se 

procesarán hasta que se resuelva el segmento adecuado. 

Para ver un ejemplo de gestión de subrutinas, consulte p. 47. 

672 31007526 12/2006




parámetros 


la etiqueta debe estar en 

subrutina 

error 

la fila 1, columna 1 de LAB 

una red en el último 

segmento 

(1...255) 





Entrada 

superior 

Subrutina 



datos 

Significado 


0x, 1x Ninguno Inicia la subrutina especificada por el 

número en el nodo inferior. 

INT, UINT Valor entero, identifica la subrutina que va 

a ejecutar. 

Rango: 1...255, PLC de 16 bits. 

Rango: 1...1.023, PLC de 24 bits. 

Tamaño = constante 1–255. 

Tamaño = constante 1–1.023 para 785L. 

Error de número de subrutina activo si no 

se puede ejecutar el retorno. 

Si hay más de una red que comience con 

una instrucción LAB con el mismo valor de 

subrutina, la red con el número más 

pequeño se utilizará como el punto de 

inicio de la subrutina. 

Salida superior 0x Ninguno ON = error en el inicio de subrutina 

especificado. 

31007526 12/2006 673



Subrutina 


El valor entero introducido en el asiento identifica la subrutina que va a ejecutar. El 

valor puede ir de 1 a 255. Si hay más de una red de subrutinas con el mismo valor 

LAB, la red con el número menor se utilizará como punto de partida para la 

subrutina. 

674 31007526 12/2006

Presentación 

LOAD: Cargar flash 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción LOAD. 


109 





31007526 12/2006 675



Descripción 


Nota: Esta instrucción está disponible en la familia de PLC Compact TSX, en CPU 

Quantum 434 12/534 14 y Momentum CCC 960 x0/980 x0. 

La instrucción LOAD carga un bloque de registros 4x (que se hayan guardado 

previamente con la instrucción SAVE) desde la memoria de señal en la que están 

protegidos frente a modificaciones no autorizadas. 

676 31007526 12/2006




parámetros 


registro 






Entrada 

superior 

Registro 


1, 2, 3, 4 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


1, 2, 3, 4 


LOAD 


datos 

Significado 

no se ha guardado nada 

longitud = longitud 

guardada 


0x, 1x Ninguno Inicia la operación LOAD: deberá permanecer 

activo hasta que la operación haya finalizado 

correctamente o se produzca un error. 

4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de un máximo de 512 registros 4x 

contiguos que se han de cargar en la memoria 

de señal. 

INT Valor entero que define el búfer específico en 

el que se va a cargar el bloque de datos. 

INT Cantidad de palabras que se van a cargar, 

rango: 1 a 512 

Salida superior 0x Ninguno ON = la instrucción LOAD está activa. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = se solicita la instrucción LOAD desde un 

búfer en el que no se han guardado datos. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = longitud distinta de la longitud SAVE. 

31007526 12/2006 677



1, 2, 3, 4 

(asiento 

intermedio) 

El asiento intermedio define el búfer específico en el que se va a cargar el bloque 

de datos. Se admiten cuatro búferes de 512 palabras. Cada búfer se define 

colocando su valor correspondiente en el asiento intermedio, es decir, el valor 1 

representa el primer búfer, el valor 2, el segundo, y así sucesivamente. Los valores 

permitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los cuatro búferes se ponen a 

cero. Por lo tanto, no podrá cargar datos del mismo búfer sin guardarlos primero con 

la instrucción SAVE. Al intentar realizar esta operación, la salida intermedia se 

activa. En otras palabras, una vez utilizado un búfer, no se podrá volver a utilizar 

hasta que se hayan eliminado los datos. 

Salida inferior La salida del asiento inferior se activará cuando la solicitud de la instrucción LOAD 

no sea igual a los registros que se hayan guardado (SAVE). Este tipo de transacción 

está permitido, aunque deberá asegurarse de que no cree ningún problema en la 

aplicación. 

678 31007526 12/2006

Presentación 

MAP3: Transacción MAP 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MAP3. 


110 





31007526 12/2006 679



Descripción 




Las aplicaciones de Ladder Logic que funcionan en el controlador inician la 

comunicación con los participantes de la red MAP mediante la instrucción MAP 3. 

680 31007526 12/2006




parámetros 


control 

fuente de 

datos 


MAP3 






datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia una transacción. 

Entrada 

intermedia 

Bloque de control 


Fuente de datos 


Longitud 



0x, 1x Ninguno ON = nueva transacción que se ha de 

iniciar en el mismo ciclo. 

4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Bloque de control (primer registro de un 

bloque). 

Fuente de datos (registro de inicio). 

INT, UINT Longitud de un área de datos local, rango: 

1 a 255) 

Salida superior 0x Ninguno Transacción finalizada correctamente. 

Salida intermedia 0x Ninguno Se está llevando a cabo la transacción. 

Salida inferior 0x Ninguno Error 

31007526 12/2006 681



Entrada superior Esta entrada inicia una transacción. Para iniciar una transacción, la entrada debe 

mantenerse activa (ALTO) durante al menos un ciclo. Si S980 cuenta con recursos 

suficientes para procesar la transacción, la salida intermedia transmitirá corriente. 

Si no se dispone de recursos, ninguna salida transmitirá corriente. 

Una vez iniciada, la transacción se ejecutará hasta que se reciba una respuesta, se 

detecte un error de comunicación o se produzca un timeout. Los valores del bloque 

de control, la longitud y la fuente de datos no deben modificarse, ya que, de lo 

contrario, la transacción no se completará y la salida inferior transmitirá corriente. 

No se podrá iniciar una segunda transacción a través del mismo bloque hasta que 

se haya completado la primera. 

Entrada 

intermedia 

Bloque 



Si la entrada superior también se encuentra en estado ALTO, cuando la entrada 

intermedia se activa, permite el inicio de una nueva transacción en el mismo ciclo 

después de que concluya la anterior. La nueva transacción comenzará cuando la 

salida superior transmita corriente desde la primera transacción. 

El nodo superior es el registro 4x de inicio de un bloque de registros que controla el 

funcionamiento del bloque. 

El contenido de cada registro está determinado por el tipo de operación que vaya a 

realizar el bloque MAP 3: 

Lectura o escritura 

Informe 

Estado no solicitado 

Finalización 

Cancelación 

Registros del bloque de control: 

Palabra Significado 

1 Dispositivo de destino 

2 Descriptor/código de función 

3 Modalidad de red/tipo de red 

4 Estado de función 

5 Registro A, tipo de referencia 

Esta palabra tiene la etiqueta Registro A* y contiene el tipo de referencia para 

cuatro tipos de lectura (registros 0x, 1x, 3x y 4x) y dos tipos de escritura (0x y 4x). 

6 Registro B, número de referencia 

Esta palabra tiene la etiqueta Registro B* y contiene el número de referencia de 

inicio dentro del rango de 1 a 99.999. 

682 31007526 12/2006



Descriptor/ 


función 



7 Registro C, longitud de referencia 

Esta palabra tiene la etiqueta Registro C* y contiene la cantidad de referencias 

solicitada. 

8 Registro D, timeout 

Esta palabra tiene la etiqueta Registro D* y contiene el parámetro de timeout. 

Este valor define la duración máxima asignada para completar una transacción, 

incluidos los reintentos. 

La palabra 1 contiene el equipo de destino en las posiciones de bit 9 a 16. El 

ordenador trabaja con este byte como el de menor valor (LSB) y acepta un rango 


Utilización de la palabra 1: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


9–16 Dispositivo de destino 

La palabra 2 contiene dos bytes de información. Los bits del descriptor van de 1 a 

8 y el código de función se encuentra en los bits de 9 a 16. 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

Descriptor 

1 - 8 0 = Direccionado 

>0 = Denominado 

Código de función 

9 - 16 4 = Lectura 

5 = Escritura 

31007526 12/2006 683


Modalidad de 

red/tipo de red 


función 

La palabra 3 contiene dos bytes de información. La modalidad se indica en los bits 

de 5 a 8 y el tipo se indica en los bits de 9 a 16. 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 4 

Modalidad 

Sin utilizar 

5 - 8 

Tipo 

1 = Asociación 

9 - 12 7 = Red MAP de siete capas 

13 - 16 1 = Servicio de tipo 1 

La palabra 4 contiene el estado de función. Aparecerá un código de error si se 

produce un error en una función iniciada de un bloque. 

A continuación, se indican los códigos decimales: 

Código Significado 

1 Solicitud de asociación rechazada 

4 Respuesta de aplicación de timeout de mensaje 

5 Dispositivo de destino no válido 

6 Tamaño de mensaje excedido 

8 Código de función no válido 

17 Dispositivo no disponible 

19 Tipo de red incompatible 

22 Ningún canal disponible 

23 Mensaje MMS no enviado 

24 Bloque de control cambiado 

25 Fallo en el inicio 

26 Descarga del sistema en curso 

28 Canal no listo 

99 Error indeterminado 

103 Acceso denegado 

105 Dirección no válida 

110 Objeto no existente 

684 31007526 12/2006

Resumen 


Fuente 

de datos (nodo 

intermedio) 

Longitud 



El dispositivo de control de la red puede emitir un código de función que altere la 

asignación de registros de bloques de control, tal como se ha indicado 

anteriormente para los registros de lectura/escritura. Estas diferencias de 

información, estado, finalización y cancelación se identifican en este resumen en la 

parte inferior de la pantalla. 

Consulte el Manual del usuario de la interfase de red Modicon S980 MAP 3.0, donde 

se describe el contenido de los registros para cada operación. 

El nodo intermedio es el registro 4x de inicio de la fuente de datos local (para una 

petición de escritura) o del destino de datos local (para una petición de lectura). 

El nodo inferior define el tamaño máximo del área de datos local (cantidad de 

registros), comenzando por el registro 4x de la fuente de datos, con un rango de 1 

a 255 decimal. La cantidad de datos que se han de transferir realmente en la 

operación viene determinada por un parámetro de longitud de referencia de uno de 

los registros de control. 

Salida superior La salida superior transmite corriente durante un ciclo de programa cuando una 

transacción se completa correctamente. 

Salida 

intermedia 

La salida intermedia transmite corriente cuando se está desarrollando una 

transacción. Si la entrada superior está activa y la entrada intermedia está inactiva, 

la salida intermedia se desactivará en el mismo ciclo de programa en que se active 

la salida superior. Si tanto la entrada superior como la intermedia se encuentran 

activas, la salida intermedia permanecerá activa. 

Salida inferior La salida inferior transmite corriente durante un ciclo de programa cuando no se 

puede completar una transacción. Se devolverá un código de error a la palabra de 

estado de función (registro 4x+3) del bloque de control de la función. 

31007526 12/2006 685


686 31007526 12/2006

Presentación 

MATH – Operaciones con enteros 

111 

Introducción En este capítulo se describen las cuatro operaciones con enteros ejecutadas por la 

instrucción MATH. Las cuatro operaciones son raíz cuadrada decimal, raíz 

cuadrada de proceso, logaritmo (base 10) y antilogaritmo (base 10). 





31007526 12/2006 687




funciones 

La instrucción MATH realiza alguna de las cuatro operaciones matemáticas con 

enteros, que se inician introduciendo un código de función del rango 14 en el nodo 

inferior. 4 en el nodo inferior. 

Tabla con dos columnas: 

Código Función de la instrucción MATH 

1 Raíz cuadrada decimal 

2 Raíz cuadrada de proceso 

3 Logaritmo (base 10) 

4 Antilogaritmo (base 10) 

Cada función de la instrucción MATH trabaja sobre el contenido de los registros del 

nodo superior y coloca un resultado en los registros del nodo intermedio. 

Por ejemplo, la raíz cuadrada normal utiliza registros 3/4xxxx y 3/4xxxx+1 como un 

operando de ocho dígitos y almacena el resultado en registros 4yyyy o 4yyyy+1. El 

formato de almacenamiento del resultado es XXXX.XX00, donde hay dos lugares 

de precisión después de una coma decimal implícita. 

La instrucción realizará la función que indique el nodo inferior: 

Código Función Registros de 

operando 

Rango Registros 

de resultado 

Rango 

1 Normal 3/4x, 3/4x + 1 Ocho dígitos 4y, 4y + 1 xxxx.xxoo 

2 Proceso 3/4x Cuatro dígitos 4y, 4y + 1 xxxx.xxoo 

3 Logaritmo (x) 3/4x, 3/4x + 1 Ocho dígitos 4y De 1 a 7.999 

4 Antilogaritmo (x) 3/4x De 1 a 7.999 4y, 4y + 1 Ocho dígitos 

688 31007526 12/2006


Símbolo: raíz 

cuadrada 

decimal 


los parámetros: 

raíz cuadrada 



Representación de la instrucción para la operación de raíz cuadrada decimal. 


fuente 

Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de raíz cuadrada 

decimal. 




Entrada 

superior 

resultado 

MATH 

31007526 12/2006 689 

1 


datos 

Significado 

error 

0x, 1x Ninguna En estado activo inicia una operación de raíz 

cuadrada estándar.





Fuente 

(nodo 

superior) 

Resultado 

(nodo 

intermedio) 

Salida 

superior 

Salida 

inferior 


datos 

3x. 4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

Significado 

0x Ninguna ON: operación correcta 



registro está implícito. Aquí se guarda el valor de 

fuente, es decir, el valor a partir del cual se ha de 

calcular la raíz cuadrada. 



a 99.999.999. La mitad de menor orden del valor se 

almacena en el registro implícito, mientras que la 

de mayor orden se almacena en el registro 

visualizado. 



a 9.999. La raíz cuadrada sólo se calcula sobre el 

valor del registro visualizado; el registro implícito es 

necesario pero no se utiliza. 

Introduzca, en el nodo intermedio, el primero de 

dos registros 4xxxx contiguos. El segundo registro 

está implícito. El resultado de la operación de raíz 

cuadrada estándar se almacena aquí. 

El resultado se almacena en el formato decimal 

fijado: 1.234,5600, donde el registro visualizado 







0x Ninguna ON = valor del nodo superior fuera de rango. 

690 31007526 12/2006

Símbolo: raíz 

cuadrada de 

proceso 



raíz cuadrada de 

proceso 


Representación de la instrucción para la operación de raíz cuadrada de proceso. 


fuente 

resultado 

linealizado 

MATH 

La función de raíz cuadrada de proceso realiza la función de raíz cuadrada estándar 

para aplicaciones de regulación analógica de bucle cerrado. Toma el resultado de 

una raíz cuadrada estándar, lo multiplica por 63,9922 (la raíz cuadrada de 4.095) y 

guarda el resultado linealizado en los registros del nodo intermedio. 




Entrada 

superior 

Fuente 


31007526 12/2006 691 

2 


datos 

error 

Significado 

0x, 1x Ninguna ON = inicia una operación de raíz cuadrada 

de proceso. 

3x. 4x INT, UINT El primero de dos registros contiguos 3xxxx 

o 4xxxx se introduce en el nodo superior. El 


fuente, es decir, el valor a partir del cual se 

ha de calcular la raíz cuadrada, se 

almacena en estos dos registros. 

Para generar valores que tengan 

significado, el valor de fuente no debe ser 

superior a 4.095. Por tanto, en un grupo de 

registros 4xxxx, el valor de fuente se 

almacenará en el registro implícito, 

mientras que en un grupo de registros 

3xxxx se almacenará en el registro 

visualizado.


Símbolo: 

logaritmo 

(base 10) 




Resultado 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

4x INT, UINT El primero de dos registros contiguos 4xxxx 

se introduce en el nodo intermedio. El 

segundo registro está implícito. Aquí se 

almacena el resultado linealizado de la 

operación de raíz cuadrada de proceso. 

El resultado se almacena en el formato 

decimal fijado: 1.234,5600, donde el 

registro visualizado almacena el valor de 

cuatro dígitos a la izquierda de la primera 

coma decimal, mientras que el registro 

implícito lo almacena a la derecha de la 

primera coma decimal. Los números que 

aparecen detrás de la segunda coma 

decimal se truncarán; no se realizarán 

cálculos redondeando. 

Salida superior 0x Ninguna ON = operación correcta. 

Salida inferior 0x Ninguna ON = valor de fuente fuera de rango. 

Representación de la instrucción para la operación de logaritmo (base 10). 


fuente 

resultado 

MATH 

3 

692 31007526 12/2006 

error



logaritmo 

(base 10) 


Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de logaritmo 

(base 10). 




Entrada 

superior 

Fuente 


Resultado 

(nodo 

intermedio) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguna ON habilita la operación log(x). 

3x. 4x INT, UINT El primero de dos registros contiguos 3xxxx 

o 4xxxx se introduce en el nodo superior. El 


fuente a partir del cual se ha de realizar el 

cálculo se guarda en estos registros. 


fuente deberá estar comprendido en el 

rango que va de 0 a 99.999.999. La mitad 

de menor orden del valor se almacena en el 

registro implícito, mientras que la de mayor 

orden se almacena en el registro 

visualizado. 

El cálculo logarítmico sólo se realiza sobre 

el valor del registro visualizado; el registro 

implícito es necesario pero no se utiliza. 

4x INT, UINT El nodo intermedio contiene un solo registro 

de salida 4xxxx a la que se traslada el 

resultado del cálculo de logaritmo en base 

10. El resultado se expresa en el formato 

decimal fijo 1,234 y se trunca después de la 

tercera posición decimal. 

El mayor resultado que se puede calcular 

es 7,999, que se puede trasladar al registro 

intermedio como 7.999. 

Salida superior 0x Ninguna ON = operación correcta. 

Salida inferior 0x Ninguna ON = error o valor fuera de rango. 

31007526 12/2006 693


Símbolo: 

antilogaritmo 

(base 10) 



antilogaritmo 

(base 10) 

Representación de la instrucción para la operación de antilogaritmo (base 10). 


fuente 

Descripción de los parámetros de la instrucción para la operación de antilogaritmo 

(base 10). 




Entrada 

superior 

Fuente 

(nodo 

superior) 

Resultado 

(nodo 

intermedio) 

Salida 

superior 

Salida 

inferior 

resultado 

MATH 

4 


datos 

Significado 

694 31007526 12/2006 

error 

0x, 1x Ninguna ON habilita la operación antilog(x). 

3x. 4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

El nodo superior es un único registro de salida 

4xxxx o registro de entrada 3xxxx. El valor de 

fuente, es decir, el valor al que se aplicará el 

cálculo del antilogaritmo, se guardará aquí en el 

formato fijo decimal 1,234. Debe estar 

comprendido en el rango de 0 a 7.999, 

representando un valor de fuente que no puede ser 

superior a 7,999. 



registro está implícito. El resultado del cálculo del 

antilogaritmo se traslada aquí en el formato 

decimal fijo 12.345.678. 

El mayor valor de antilogaritmo que se puede 

calcular es 99.770.006 (9.977 para el registro 

visualizado y 0006 para el registro implícito). 

0x Ninguna ON = operación correcta. 

0x Ninguna ON = error o valor fuera de rango.

Presentación 

MBIT: Modificar bit 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MBIT. 


112 





31007526 12/2006 695




las funciones 

La instrucción MBIT modifica ubicaciones de bits en una matriz de datos, es decir, 

establece los bits en 1 o los borra a 0. Se puede modificar una ubicación de bit por 

cada ciclo. 

ADVERTENCIA 


Antes de utilizar la instrucción MBIT, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. 

La instrucción MBIT sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de un grupo de 

destino sin habilitarlas. Esto puede provocar daños si se ha bloqueado una bobina 

para su reparación o mantenimiento, ya que el estado de la bobina puede cambiar 

como resultado de la instrucción MBIT. 



696 31007526 12/2006




pointer: (999 PLC de 16 bits) 

(9.600 PLC de 24 bits) 

borrar/establecer ubic. de 

bit 

aumentar pointer 

longitud de matriz (máx.) 

255 (4.080 bits) PLC de 16 bits 

600 (9.600 bits) PLC de 24 bits 

ubicación 

de bit 


datos 


MBIT 

activa 

detectar bit 

(copiar entrada 

intermedia) 


pointer 

de error > tamaño de 

matriz 

31007526 12/2006 697



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = realiza la modificación del bit. 

0x, 1x Ninguno OFF = se borran ubicaciones de bit a 0. 

ON = se establecen ubicaciones de bit en 

1. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Se incrementa en uno la ubicación de bit 

después de una modificación. 

Ubicación de bit 


Matriz de datos 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



WORD 


WORD 

Ubicación de bit específica que se ha de 

establecer o borrar en la matriz de datos; 

se introduce explícitamente como un valor 

entero o se almacena en un registro 

(rango 19.600) 

Primera palabra o registro de la matriz de 

datos. 

INT, UINT Longitud de la matriz; rango: 1...600 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Refleja el estado de la entrada intermedia. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error: ubicación de bit > longitud de 

matriz. 

698 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Longitud 




Nota: Si se introduce la ubicación de bit como un entero o en un registro 3x, la 

instrucción ignorará el estado de la entrada inferior. 

El valor entero introducido en el asiento inferior especifica la longitud de la matriz, 

es decir, el número de registros o palabras de 16 bits que hay en la matriz de datos. 

La longitud puede ir de 1 a 600 en una CPU de 24 bits; por ejemplo, una longitud 

de matriz de 200 indica 3.200 ubicaciones de bit. 

31007526 12/2006 699


700 31007526 12/2006

Presentación 

MBUS: Transacción MBUS 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MBUS. 


113 





Función MBUS para obtener estadísticas 707 

31007526 12/2006 701



Descripción 




Los módulos opcionales de interfase S975 Modbus II utilizan dos bloques de 

función cargables: MBUS y PEER. MBUS se utiliza para iniciar una transacción 

sencilla con otro equipo de la red II. En una transacción MBUS, se pueden leer y 

escribir datos binarios o de registros. 

Los PLC en una red Modbus II pueden realizar hasta 16 transacciones de forma 

simultánea. Las transacciones incluyen mensajes de entrada (no solicitados) y de 

salida. De este modo, la cantidad de inicializaciones de mensajes que puede 

administrar un PLC en todo momento es 16 - Nº de mensajes de entrada. 

No se puede iniciar una transacción a menos que el S975 tenga recursos 

suficientes para realizar toda la transacción. Una vez se haya iniciado la 

transacción, ésta permanecerá en ejecución hasta que se reciba una respuesta, se 

detecte un error o tenga lugar un timeout. No se podrá iniciar una segunda 

transacción en el mismo ciclo de programa que completa la transacción previa, a 

menos que la entrada intermedia se encuentre activa. La misma instrucción MBUS 

no puede iniciar una segunda transacción hasta que se haya completado la primera. 

702 31007526 12/2006




bloque de control 

repetir transacción 

en el mismo ciclo 

borrar estadísticas 

del sistema 

tamaño del área de datos 


control 


datos 


MBUS 

completa 


transacción en curso 

o 

inicio de nueva transacción 

31007526 12/2006 703 

error



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Habilita la transacción MBUS. 

0x, 1x Ninguno Repite la transacción en el mismo ciclo. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Borra las estadísticas del sistema. 


control 



datos 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 


4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de siete registros contiguos en el 

bloque de control MBUS. 



Primer registro 4x de un bloque de datos 

que se va a transmitir o recibir en la 

transacción MBUS. 

INT, UINT Número de palabras reservadas para el 

bloque de datos; se introduce como un 

valor constante. 



Salida superior 0x Ninguno Transacción finalizada. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Transacción en curso o inicio de nueva 

transacción. 

Salida inferior 0x Ninguno Error detectado en la transacción. 

704 31007526 12/2006



control (asiento 

superior) 

Código de 

función 


referencia 


El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de siete registros 

contiguos del bloque de control MBUS. 


Visualizado Dirección del equipo de destino (rango: 0 a 246). 

Primer implícito No utilizado. 

Segundo implícito Código de función. 

Tercer implícito Tipo de referencia. 

Cuarto implícito Número de referencia; por ejemplo, si ha colocado un 4 en el tercer 

registro implícito y coloca un 23 en este registro, la referencia 

contendrá el registro 400023. 

Quinto implícito Número de palabras de referencias binarias o de registro que se han 

de leer o escribir. 

Sexto implícito Tiempo asignado para que se complete una transacción antes de 

que se declare un error; se indica como un múltiplo de 10 ms; por 

ejemplo, 100 indica 1.000 ms; el timeout predeterminado es 250 ms. 

Este registro contiene el código de función para la acción solicitada. 

Valor Significado 

01 Leer registros binarios 

02 Leer registros 

03 Escribir salidas binarias 

04 Escribir salidas de registro 

255 Obtener estadísticas del sistema 

Este registro contiene uno de los 4 tipos posibles de referencias binarias o de 

registros: 

Valor Tipo de referencia 

0 Salida binaria (0x) 

1 Entrada binaria (1x) 

2 Registro de entrada (3x) 

3 Registro de salida (4x) 

31007526 12/2006 705



palabras para 

lectura o 

escritura 

Longitud 


Número de palabras de referencias binarias o de registro que se van a leer o 

escribir; los límites de longitud son los siguientes. 

Registro de lectura 251 registros 

Registro de escritura 249 registros 

Bobinas de lectura 7.848 registros de salida 

Bobinas de escritura 7.800 registros binarios 

El número de palabras reservadas para el bloque de datos se introduce en el 

asiento inferior como un valor constante. Este número no representa una longitud 

de transacción de datos, pero puede restringir el número máximo permitido de 

referencias binarias o de registro que se van a leer o escribir en la transacción. 

El número máximo de palabras que se pueden utilizar en la transacción 

especificada es el siguiente: 

Número máximo de palabras Transacción 

251 Lectura de registros (un registro/palabra) 

249 Escritura de registros (un registro/palabra) 

490 Lectura de registros binarios mediante CPU de 24 bits 

(hasta 16 registros binarios/palabra) 

487 Escritura de registros binarios mediante CPU de 24 bits 

(hasta 16 registros binarios/palabra) 

706 31007526 12/2006

Función MBUS para obtener estadísticas 


Generalidades Al introducir el código de función 255 en el segundo registro implícito del bloque de 

control MBUS, se obtiene una copia de las estadísticas locales de Modbus II. Éstas 

contienen una serie de 46 ubicaciones de registros contiguos donde se almacenan 

los datos que describen los estados de error y del sistema. Si desea utilizar MBUS 

para realizar una operación de obtención de estadísticas, fije en 46 la longitud en el 

asiento inferior. Una longitud < 46 devuelve un error (la salida inferior se activará), 

mientras que una longitud > 46 reserva registros adicionales que no se pueden 

utilizar. 

Ejemplo Parametrización de la instrucción. 


las estadísticas 


Enable 

Clear system statistics 

400101 

401000 

MBUS 

complete 

Error: length < 46 

El registro 400101 es el primer registro del bloque de control MBUS y hace que el 

registro 400103 sea el registro de control que define el código de función MBUS. Si 

introduce un valor de 255 en el registro 400103, realizará una función de obtención 

de estadísticas. A continuación, los registros 401000 a 401045 se rellenarán con las 

estadísticas del sistema. 

Se encuentran disponibles las siguientes estadísticas del sistema. 

Controlador de token bus (TBC) 

Estadísticas de recepción mantenidas por software 

Contadores de error mantenidos por TBC 

Errores de transmisión mantenidos por software 

Errores de recepción mantenidos por software 

Errores de transacción de la lógica de aplicación 

Estándar de formatos para la elaboración de mensajes 

Errores (MMFS) 

Estadísticas de fondo 

Revisión de software 

31007526 12/2006 707 

46


Controlador de 

token bus (TBC) 

Estadísticas de 

recepción 

mantenidas por 

software 

Contadores de 

error mantenidos 

por TBC 

Los registros 401000 a 401003 se rellenan con la siguiente información. 


401000 Número de tokens que han pasado por esta estación. 

401001 Número de tokens que ha enviado esta estación. 

401002 Número de veces que TBC no ha podido pasar el token y no ha encontrado 

un sucesor. 

401003 Número de veces que la estación ha tenido que buscar un nuevo sucesor. 



401004 Errores de trama detectados por TBC. 

401005 Solicitud no válida con tramas de respuesta. 

401006 Mensaje de aplicaciones demasiado largo. 

401007 Dirección de control de acceso a medios (MAC) fuera de rango. 

401008 Tramas de aplicación duplicadas. 

401009 Tipos de mensajes de control de conexión lógica (LLC) no apoyados. 

401010 Dirección LLC no apoyada. 



401011 Irrupciones de ruido de recepción (sin delimitador de inicio). 

401012 Errores de secuencias de verificación de trama. 

401013 Error en el bit E (error) del fin de trama. 

401014 Tramas fragmentadas que se han recibido 

(el fin de trama no sigue al principio de trama). 

401015 Tramas recibidas demasiado largas. 

401016 Tramas desechadas porque no hay búfer de recepción. 

401017 Desbordes de recepción. 

401018 Fallos al pasar token. 

708 31007526 12/2006


transmisión 

mantenidos por 

software 


recepción 

mantenidos por 

software 


transacción de la 

lógica de 

aplicación. 

Estándar de 

formatos para la 

elaboración de 

mensajes 


Los registros 401019 a 401020 se rellenan con la siguiente información: 


401019 Reintentos sobre solicitudes con tramas de respuesta. 

401020 Realizados todos los reintentos sin recibir respuesta desde la unidad. 



401021 Solicitud de transmisión no válida. 

401022 Confirmación de transmisión negativa. 



401023 Mensaje enviado sin recibir respuesta de la aplicación. 

401024 Lógica MBUS/PEER no válida. 



401025 Comando no ejecutable. 

401026 Datos no disponibles. 

Errores (MMFS) Los registros 401027 a 401035 se rellenan con la siguiente información. 


401027 Equipo no disponible. 

401028 Función no realizada. 

401029 Solicitud no reconocida. 

401030 Error de sintaxis. 

401031 Error no especificado. 

401032 Solicitud de datos fuera de los límites. 

401033 La solicitud contiene una dirección de controlador no válida. 

401034 La solicitud contiene un tipo de datos no válido. 

401035 Ninguno de los anteriores. 

31007526 12/2006 709



fondo 

Revisión de 

software 



401036 Solicitud MBUS/PEER no válida. 

401037 Número de tipos de mensajes MMFS no apoyados que se han recibido. 

401038 Respuesta no esperada o recibida después del timeout. 

401039 Respuestas de aplicación duplicadas que se han recibido. 

401040 Respuesta de un equipo no especificado. 

401041 Número de respuestas almacenadas en un búfer que se han de procesar (en 

el byte de menor valor); número de solicitudes MBUS/PEER que se han de 

procesar (en el byte de mayor valor). 

401042 Número de solicitudes recibidas que se han de procesar (en el byte de 

menor valor); número de transacciones en curso (en el byte de mayor valor). 

401043 Tiempo de ciclo de S975 en incrementos de 10 ms. 



401044 Versión del software instalado fijo (PROMs); el número de la versión superior 

está en el byte de mayor valor, mientras que el número de la versión inferior 

está en el byte de menor valor. 

401045 Versión del software de instrucciones cargables (EEPROMs); el número de 

la versión superior está en el byte de mayor valor, mientras que el número 

de la versión inferior está en el byte de menor valor. 

710 31007526 12/2006

Presentación 

MMFB - Bloque de bits Modicon 

Motion Framework 

Introducción En este capítulo se describe el módulo MMFB. 


114 




31007526 12/2006 711

MMFB 



funciones 

Información 

relacionada 

El bloque de funciones MMFB define bits de control para un eje en el área de tabla 

MMFSTART. Consulte p. 713 para obtener una descripción de las funciones de bits 

de control. La mayor parte de estas funciones se puede realizar mediante 

subrutinas, pero este método es el más eficaz. 




movimiento. 

712 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra la función MMFB. 

ON mueve el control 

datos 

sin utilizar 

sin utilizar 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (3) 

refleja el estado de 

entrada superior 

sin utilizar 

MMFB 


31007526 12/2006 713

MMFB 


parámetros 






datos 

Significado 

Entrada superior 0x Ninguno ON mueve los datos de control. Los datos se 

mueven de forma constante cuando esta 

entrada está activada. 


UINT 

Nodo intermedio 4x INT, 

UINT 








desplazamiento. Los dos últimos registros se 





Salida superior 0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior, excepto 

si el eje (contenido del nodo superior) no es 

correcto o la longitud de la tabla no es dos. 





4xxxxx INT ID del eje. 

4xxxx1 INT Control de orden bajo: bits 0–15 

4xxxx2 INT Control de orden alto: bits 16–31 

714 31007526 12/2006

Presentación 

MMFE - Subrutina de parámetros 

extendida de Modicon Motion 

Framework 

Introducción En este capítulo se describe el módulo MMFE. 


115 




31007526 12/2006 715

MMFE 



las funciones 

El bloque de funciones MMFE está especialmente diseñado para ejecutar 

subrutinas moveImmed y moveQueue con coordenadas establecidas. Par1 

especifica el tipo de movimiento (absoluto o incremental) y de EPar1 a EParN 

toman la posición de todos los ejes N de la coordenada establecida. Es decir, de 

EparN+1 a Epar2N toman la velocidad de todos los ejes N de la coordenada 

establecida, hasta un máximo de ocho ejes. Para estas subrutinas de movimiento, 

no se utiliza Par2 y no hay valores de retorno, aunque se incluyan en el bloque de 

funciones para subrutinas posteriores. 

716 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra un bloque MMFE. 


parámetros 

ON inicia la subrutina 

datos 

sin utilizar 

sin utilizar 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (47) 

subrutina ejecutada 

sin errores 





Entrada 

superior 

Nodo 

superior 

Nodo 

intermedio 


datos 

Significado 

MMFE 


con errores (consulte el registro 

de errores) 

longitud de tabla incorrecta/ 

timeout/revisión 

0x Ninguno ON inicia la subrutina. Cuando esta entrada se 

desactiva, el bloque de funciones vuelve a cero y se 

puede iniciar de nuevo. 

4x INT, UINT Dirección de la tabla de comunicación de registro 

MMFSTART 200. Suele ser 401001. Esta dirección 

se puede configurar mediante la modificación del 

archivo MMFSTART.CFG desde el controlador 

SERCOS de QUANTUM. 


registros que define todos los argumentos y rutinas 

de una llamada de subrutina genérica. Los dos 

últimos registros se destinan al control de estado. 




Salida 

superior 

0x Ninguno Se activa cuando la llamada de subrutina ha 


31007526 12/2006 717

MMFE 




Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

Significado 


finalizado y se ha generado un código de error en el 

registro 4xxx38. 

0x Ninguno Se activa cuando la longitud del registro no se define 

como 47. 



4xxxxx Corto Número de la subrutina que se va a ejecutar 

4xxxx1 Corto ID del eje de la subrutina 

4xxxx2 Sin signo Primer parámetro de la subrutina 

4xxxx4 Sin signo Segundo parámetro de la subrutina 

4xxxx6 Coma flotante Tercer parámetro de la subrutina 

4xxxx8 Coma flotante Cuarto parámetro de la subrutina 

4xxx10 Coma flotante Tercer parámetro de la subrutina 

4xxx12 Coma flotante Cuarto parámetro de la subrutina 










4xxx32 Coma flotante Cuarto parámetro de la subrutina 



4xxx38 Corto Código de error generado de la subrutina 

4xxx39 Sin signo Primer valor de retorno de la subrutina 

4xxx41 Coma flotante Segundo valor de retorno de la subrutina 

4xxx43 Coma flotante Tercer valor de retorno de la subrutina 

4xxx45 Estado de función Número de estado de funcionamiento actual 

4xxx47 Conteo de estado Conteo de entrada de estado actual 

718 31007526 12/2006

Presentación 

MMFI - Bloque de inicialización de 

Modicon Motion Framework 

Introducción En este capítulo se describe el bloque MMFI. 


116 




31007526 12/2006 719

MMFI 



funciones 

Información 

relacionada 

Este bloque de funciones define la tabla de registros de comunicación MMFSTART. 

Esta tabla comienza en 41000 longitud 200. Transmite alimentación desde la 

entrada 1, pero comprueba la revisión en la tabla. 




movimiento. 

720 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra un bloque MMFI. 


parámetros 

ON transmite alimentación 

sin utilizar 

sin utilizar 

sin utilizar 



tabla 


tabla (200) 

refleja el estado de 

entrada superior 

sin utilizar 






datos 

Significado 

MMFI 


revisión 

Entrada superior 0x Ninguno ON inicia la función para comprobar la 

revisión MMFSTART. 

Nodo intermedio 4x INT, UINT Hace referencia a un módulo de 200 registros 

que forman el área de comunicación 

MMFSTART. Normalmente, esta dirección es 

401001, pero se puede modificar mediante la 

configuración MMFSTART desde el 

CONTROLADOR SERCOS. 



el número de registros en la tabla ha de ser 

200. 




31007526 12/2006 721

MMFI 

Registros En la tabla siguiente se muestran los registros de la instrucción. 

Registro Información Tipo de 

datos 

Descripción 

base+001:002 RingControl UDINT Indica activación, detención, en espera, etc. 

base+003 WatchDogCont INT Empleado por el controlador y el PLC para 

asegurarse de que el otro está admitido. 

base+004 Debug INT Se emplea para enviar mensajes de 

depuración. 

base+005 SubNumber INT Indica el número de subrutina. 

base+006 AxisID INT Aplica una subrutina a este eje de movimiento. 

base+007:010 Parameter 1...2 UDINT Indica los parámetros de esta subrutina (dos 

enteros). 

base+011:042 Parameter 3...18 REAL Indica los parámetros de esta subrutina (16 

comas flotantes). 

base+043:050 (Reservado) (ocho palabras) 

base+051:066 SA1..8Control UDINT Indica los bits de control para cada eje 

SERCOS 

base+067:074 IA1..4Control UDINT Indica los bits de control para cada eje 

imaginario. 

base+075:082 CS1..4Control UDINT Indica los bits de control para cada coordenada 

establecida. 

base+083:090 FS1..4Control UDINT Indica los bits de control para cada seguidor 

establecido. 

base+091 USubNumber INT Indica el número de subrutina de usuario. 

base+092 UAxisID INT Aplica una subrutina de usuario a este eje de 

movimiento. 

base+93:096 UParameter1...2 UDINT Indica los parámetros de usuario de esta 

subrutina (dos enteros). 

base+97:100 UParameter3...4 REAL Parámetros de usuario de esta subrutina (dos 


base+101:102 RingStatus UDINT Indica error, activación, en espera, fin de perfil, 

en posición 

base+103 WatchDogState INT Refleja lo que está escrito en WatchDogCont 

base+104 NumberOfAxes INT Indica cuántos ejes SERCOS se han 

configurado 

base+105 FaultAxis INT Indica qué eje ha fallado. 

base+106 FaultCode INT Indica qué fallo se ha producido 

base+107 WarnAxis INT Indica qué eje tiene un problema 

722 31007526 12/2006

Registro Información Tipo de 

datos 

Descripción 

MMFI 

base+108 WarnCode INT Indica qué advertencia se ha producido 

base+109 SubNumEcho INT Refleja SubNumber cuando finaliza el código 

de subrutina. 

base+110 AxisIDEcho INT Refleja AxisID 

base+111 Error INT Indica el número de errores de movimiento de 

la subrutina. 

base+112:113 Return1 UDINT Indica el valor de retorno de la subrutina (un 

entero). 

base+114:117 Return2...3 REAL Indica el valor de retorno de la subrutina (dos 


base+118 Revision INT Indica el número de revisión de la interfase. 

base+119:134 SA1..8Position REAL Indica la posición de ocho ejes SERCOS 

base+135:142 IA1..4Position REAL Indica la posición de cuatro ejes imaginarios. 

base+143:150 RA1..4Position REAL Indica la posición de cuatro ejes remotos. 

base+151:166 SA1..8Status UDINT Indica los bits de estado de cada eje SERCOS 

base+167:174 IA1..45Status UDINT Indica los bits de estado para cada eje 

imaginario. 

base+175:182 CS1..45Status UDINT Indica los bits de estado para cada coordenada 

establecida. 

base+183:190 FS1..45Status UDINT Indica los bits de estado para cada seguidor 

establecido. 

base+191 USubNumEcho INT Refleja el SubNumber de usuario cuando 

finaliza el código de subrutina. 

base+192 UAxisIDEcho INT Refleja el AxisID de usuario. 

base+193 UError INT Indica el número de errores de movimiento de 

la subrutina de usuario. 

base+194 UReturn1 UDINT Indica el valor de retorno de la subrutina de 

usuario (un entero). 

base+196:199 UReturn2..3 REAL Indica el valor de la subrutina de usuario (dos 


31007526 12/2006 723

MMFI 

724 31007526 12/2006

Presentación 

MMFS - Bloque de subrutinas de 

Modicon Motion Framework 

Introducción En este capítulo se describe el bloque MMFS. 


117 




31007526 12/2006 725

MMFS 



funciones 

Información 

relacionada 

Este bloque de funciones genera una subrutina MMFSTART mediante 

devoluciones y parámetros estándar. Se puede emplear para ejecutar cualquier 

subrutina estándar MMFSTART excepto los movimientos hacia las coordenadas 

establecidas. Estas subrutinas proporcionan una interfase común para las unidades 

SERCOS. 




movimiento. 

726 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra un bloque MMFS. 


parámetros 

ON inicia la subrutina 

sin utilizar 

sin utilizar 


sin errores 





Entrada 

superior 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (19) 


datos 

Significado 

MMFS 


con errores (consulte el registro 



timeout/revisión 

0x Ninguno ON inicia la subrutina. Cuando esta entrada 

se desactiva, el bloque de funciones vuelve a 






desde el controlador SERCOS de 

QUANTUM. 

Nodo 

intermedio 



rutinas de una llamada de subrutina genérica. 

Los dos últimos registros se destinan al 

control de estado. 

31007526 12/2006 727

MMFS 






el número de registros en la tabla ha de ser 

19. 

Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando la llamada de subrutina ha 


Nota: Las salidas superior e intermedia se 

ponen a cero al desactivar la entrada superior. 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se enciende cuando la llamada de subrutina 

ha finalizado y se ha generado un código de 

error en el registro 4xxx10. 





4xxxxx Corto Número de la subrutina que se va a ejecutar 

4xxxx1 Corto ID del eje de la subrutina 

4xxxx2 Sin signo Primer parámetro de la subrutina 

4xxxx4 Sin signo Segundo parámetro de la subrutina 

4xxxx6 Coma flotante Tercer parámetro de la subrutina 

4xxxx8 Coma flotante Cuarto parámetro de la subrutina 

4xxx10 Corto Código de error generado de la subrutina 

4xxx11 Sin signo Primer valor de retorno de la subrutina 

4xxx13 Coma flotante Segundo valor de retorno de la subrutina 

4xxx15 Coma flotante Tercer valor de retorno de la subrutina 



728 31007526 12/2006

Presentación 

MOVE - Movimiento absoluto 

Introducción En este capítulo se describe el bloque MOVE. 


118 




31007526 12/2006 729

MOVE 



funciones 

Información 

relacionada 

Este bloque de funciones emite un movimiento absoluto inmediato MMFStart en el 

eje especificado. La velocidad y la posición se especifican en la tabla asociada. 




movimiento. 

730 31007526 12/2006


Símbolo El siguiente diagrama muestra un bloque MOVE. 


parámetros 

ON inicia el movimiento 

sin utilizar 

sin utilizar 

movimiento iniciado 

sin errores 





Entrada 

superior 


datos 

MMFSTART 

registro 4X 



tabla 


tabla (8) 

Significado 

MOVE 

movimiento no iniciado 

error (consulte el registro 



revisión 

0x Ninguno ON inicia el movimiento incremental. Cuando 

esta entrada se desactiva, el bloque de 

funciones vuelve a cero y se puede iniciar de 

nuevo. 





desde el controlador SERCOS de 

QUANTUM. 

Nodo 

intermedio 


registros que define todos los argumentos de 

la configuración. Los dos últimos registros se 


31007526 12/2006 731

MOVE 







Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando el inicio del movimiento ha 


Nota: Las salidas superior e intermedia se 

ponen a cero al desactivar la entrada superior. 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno Se enciende cuando el movimiento no se 

inicia y se genera un código de error en el 

registro 4xxxx5. 





4xxxxx Corto ID del eje del movimiento absoluto. 

4xxxx2 Coma flotante Posición de destino del movimiento absoluto. 

4xxxx3 Coma flotante Velocidad del movimiento absoluto. 

4xxxx5 Corto Error generado al iniciar el movimiento. 


4xxxx7 Corto Conteo de entrada de estado actual 

732 31007526 12/2006

Presentación 

MRTM: Módulo de transferencia 

multirregistro 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MRTM. 


119 





31007526 12/2006 733

MRTM: Módulo de transferencia multirregistro 


Descripción 




La instrucción MRTM se utiliza para transferir bloques de registros de salida desde 

la tabla de programa al bloque de comando, un grupo de registros de salida. Para 

comprobar cada transferencia de bloques, se devolverá a un registro de entrada un 

reflejo de los datos contenidos en el primer registro de salida. 

734 31007526 12/2006




transferir 

restablecer 

Longitud: de 1 a 27 


programa 


control 


MRTM 


activa 

transferencia completa 

pointer ≥ fin de tabla 

31007526 12/2006 735



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la operación. 

0x, 1x Ninguno ON = se transfiere un bloque de la 

instrucción, el pointer de la tabla de control 

se incrementa el valor de la «longitud». 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = restablecer. 


programa 


Tabla de control 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



WORD 


WORD 

Primer registro de la tabla de programa. El 

dígito 4 se asume como el dígito de mayor 

valor. 

Primer registro de la tabla de control. El 

dígito 4 se asume como el dígito de mayor 

valor. 

INT, UINT Número de registros trasladados desde la 

tabla de programa durante cada 

transferencia; rango: de 1 a 127 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno El bloque de la instrucción se transfiere al 

bloque de comando (sólo permanece 

durante el resto del ciclo actual). 

Salida inferior 0x Ninguno ON = valor del pointer ≥ fin de tabla 

736 31007526 12/2006





La instrucción MRTM transfiere bloques contiguos de hasta 127 registros desde una 

tabla de bloques de registros hasta un área de registros de salida con tamaño de 

bloque. El bloque de función MRTM controla el funcionamiento del módulo de la 

siguiente forma: 

Si se aplica 

potencia a... 

Entonces ... 

Entrada superior El bloque de función se habilitará para las transferencias de datos. 

Nota: Durante el arranque inicial, se deberá aplicar potencia a la entrada 

inferior. 

Entrada 

intermedia 

El bloque de función intentará transferir un bloque de instrucciones. 

Antes de que pueda tener lugar una transferencia, se evaluará el registro 

del eco. El bit más significativo (MSB) del registro de eco no se evaluará, 

esto sólo se realizará del bit 0 al 14. La discordancia en el eco es 

condición para impedir la transferencia. Si se permite realizar la 

transferencia, se transferirá un bloque de instrucción de la tabla 

comenzando por el pointer de la tabla. 

El pointer de la tabla de control avanzará entonces. Si el nuevo valor del 

pointer es igual o mayor que el final de la tabla, se activará la salida 

inferior. Un valor de pointer de la tabla menor que el final de la tabla 

desactivará la salida. 

Entrada inferior El bloque de función se restablecerá. El pointer de la tabla de control se 

volverá a cargar al inicio del valor de comandos desde el 

encabezamiento de la tabla de programa. 

31007526 12/2006 737



parámetros. 

Incrementar 

paso (entrada 

intermedia) 

Descripción 

de parámetros 

Restablecer 

pointer 


Cuando se aplica potencia, esta entrada intentará transferir un bloque de 

instrucción. Antes de que pueda tener lugar una transferencia, se evaluará el 

registro del eco. El bit más significativo (MSB) del registro de eco no se evaluará, 

esto sólo se realizará del bit 0 al 14. La discordancia en el eco es condición para 

impedir la transferencia. Si se permite realizar una transferencia, se transfiere un 

bloque de instrucciones de la tabla del programa que comienza en el pointer de la 

tabla. El pointer de la tabla de control se incrementa por el valor "Longitud" 

(visualizado en el asiento inferior). 

Nota: El bloque de función MRTM está diseñado para aceptar las indicaciones de 

fallo de los módulos de E/S, que refleja los comandos válidos en el controlador, 

pero define un bit que indica la aparición de un fallo. Este método de indicación de 

fallo es común para productos móviles y para la mayoría del resto de módulos de 

E/S. Si se está utilizando un módulo que indica algún otro tipo de estado de error, 

especialmente si el eco no es el de un comando válido, se deberá tener especial 

cuidado al escribir la lógica de tratamiento de errores para el ladder logic para 

asegurarse de que se ha detectado el error. Si esto no se realizara 

satisfactoriamente, el módulo se podría bloquear o el MRTM podría funcionar de 

manera incorrecta. 

Si se aplica potencia a esta entrada, se restablecerá el bloque de función. El pointer 

de la tabla de control se volverá a cargar al inicio del valor de comandos desde el 

encabezamiento de la tabla de programa. 

738 31007526 12/2006

Presentación 

MSPX (Seriplex) 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MSPX. 


120 




31007526 12/2006 739




funciones 

La instrucción MSPX lee y escribe bits dentro de los registros de la unidad base. 

El nodo superior de la instrucción MSPX representa el número de subfunción 

interno. A este nodo se le puede asignar un valor constante decimal de 32 o un 

registro 4xxxx que contenga el valor 32. 

El nodo intermedio representa la posición del registro 4xxxx de inicio para la unidad 

base de interfase SERIPLEX-MOMENTUM. 

El nodo inferior se interpreta como un offset numérico desde 3.000 que indica el 

primer registro de entrada 3xxxx asignado a la unidad base de interfase. El valor del 

nodo inferior especifica la posición del registro de estado de la unidad base. 

740 31007526 12/2006




parámetros 


run/stop bus 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

activa 


31007526 12/2006 741 


registro 

offset 

MSPX 


datos 

Significado 

fallo 

error 

0x, 1x Ninguno La entrada Block Enable/Disable activa y bloquea la 

operación del bloque MSPX. Cuando la lógica 

asociada es TRUE, se activa la entrada superior y 

se ejecutan las instrucciones del bloque. La 

activación o bloqueo del bloque no afecta a los 

valores de los registros de entrada y salida de la 

unidad base. 

0x, 1x Ninguno La entrada Run/Stop Bus regula el funcionamiento 

del bus Seriplex por medio del bit de ejecución/ 

parada que se encuentra en el registro de control de 

la unidad base. El bit de ejecución/parada recibe el 

valor 1 cuando la lógica asociada es TRUE y se 

pone a 0 cuando la lógica es FALSE. Los 

parámetros de esta entrada no deben modificarse 

mientras esté habilitada, ya que, de lo contrario, el 

bit de ejecución/parada dará lugar a un fallo de 

configuración.






(nodo 

superior) 

Registro 

(nodo 

intermedio) 

Offset 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 

Salida 

intermedia 

Salida 

inferior 


datos 

INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

3x INT, 

UINT 

Significado 

Representa el número de subfunción interna. A este 

nodo se le puede asignar un valor constante 

decimal de 32 o un registro 4xxxx que contenga el 

valor 32. 

Representa la posición del registro 4xxxx de inicio 

para la unidad base de interfase SERIPLEX- 

MOMENTUM. 

Se interpreta como un offset numérico desde 3.000 

que indica el primer registro de entrada 3xxxx 

asignado a la unidad base de interfase. El valor del 

nodo inferior especifica la posición del registro de 

estado de la unidad base. 

0x Ninguno La salida Bus Running Indicator notifica si el bus 

Seriplex está funcionando. Si el bit de 

funcionamiento de bus está activo, la salida será 

TRUE y el bus Seriplex se encontrará funcionando 

correctamente, pero si el bit está inactivo, la salida 

será FALSE. 

0x Ninguno La salida Fault notifica si la instrucción MSPX ha 

sufrido una condición de fallo que no sea un fallo de 

configuración. Esto se producirá si alguno de los 

siguientes registros de estado está en ON: fallo de 

bus (bit 3); fallo de MOMENTUM (bit 4); error CDR 

(bit 5). La descripción detallada del fallo detectado 

se puede determinar leyendo el registro de estado 

de la unidad base. 

0x Ninguno La salida Config Error indica que se ha producido 

un error de configuración; su estado se explica en 

el registro de estado de la unidad base. Cuando el 

bit de fallo de configuración está activo, la salida 

pasa al estado TRUE e indica que se ha producido 

un intento no válido al escribir en el registro de 

control de la unidad base. 

742 31007526 12/2006

Presentación 

MSTR: Maestro 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MSTR. 


121 





Operación MSTR de escritura 752 

Operación MSTR de lectura 754 

Operación MSTR de obtención de estadísticas locales 756 

Operación MSTR de borrado de estadísticas locales 758 

Operación MSTR de escritura de datos globales 760 

Operación MSTR de lectura de datos globales 761 

Operación MSTR de obtención de estadísticas remotas 762 

Operación MSTR de borrado de estadísticas remotas 764 

Operación MSTR de estado funcional de Peer Cop 766 

Operación MSTR de reinicio de módulo opcional 769 

Operación MSTR de lectura de CTE (tabla de extensión de configuración) 770 

Operación MSTR de escritura en CTE (tabla de extensión de configuración) 772 

Estadísticas de red Modbus Plus 774 

Estadísticas Ethernet TCP/IP 779 


Códigos de error Modbus Plus y Ethernet SY/MAX 781 

Códigos de error específicos de SY/MAX 783 

Códigos de error Ethernet TCP/IP 785 

Códigos de error CTE para Ethernet SY/MAX y TCP/IP 788 

31007526 12/2006 743

MSTR: Maestro 


Descripción 


Los PLC que permiten trabajar en red a través de Modbus Plus y Ethernet tienen 

una instrucción especial MSTR (master) con la que los participantes en una red 

pueden iniciar transacciones de mensajes. 

La instrucción MSTR permite iniciar una de las 12 operaciones de comunicación en 

red posibles a través de la red. 

Operación MSTR de lectura 

Operación MSTR de escritura 

Operación MSTR de obtención de estadísticas locales 

Operación MSTR de borrado de estadísticas locales 

Operación MSTR de escritura de datos globales 

Operación MSTR de lectura de datos globales 

Operación MSTR de obtención de estadísticas remotas 

Operación MSTR de borrado de estadísticas remotas 

Operación MSTR de estado funcional de Peer Cop 

Operación MSTR para reiniciar módulo opcional 

Operación MSTR de lectura CTE (tabla de extensión de configuración) 

Operación MSTR de escritura CTE (tabla de extensión de configuración) 

744 31007526 12/2006




parámetros 


cancelación 






control 

área de 

datos 


MSTR 


datos 

activa 

MSTR: Maestro 

31007526 12/2006 745 

error 

Significado 

completa 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = habilita la operación MSTR 

seleccionada. 

Entrada 

intermedia 

0x, 1x Ninguno ON = finaliza la operación MSTR activa. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Nota: Sólo disponible para M1E: 

ON = el puerto TCP se mantendrá abierto. 

Bloque de control 


Área de datos 


Longitud 


4x INT, UINT Bloque de control (es el primero de varios 

registros en espera [dependientes de la red] 

contiguos) 

4x INT, UINT Área de datos (origen o destino en función 

de la operación seleccionada) 

INT Longitud del área de datos (número máximo 

de registros), rango: 1...100 

Salida superior 0x Ninguno ON cuando la instrucción está activa (refleja 

el estado de la entrada superior)

MSTR: Maestro 




Salida intermedia 0x Ninguno ON si la operación MSTR se detiene antes 

de finalizar (refleja el estado de la entrada 

intermedia) 

Salida inferior 0x Ninguno ON = operación correcta. 

Entrada inferior Con las versiones 1.20 y posteriores de de exec. 984LL, la alimentación se aplica a 

la entrada inferior del bloque MSTR. Junto con la entrada de habilitación superior, 

esta acción hace que la conexión TCP permanezca abierta. Una vez establecida, 

solo se transmiten a la Ethernet los comandos Modbus y paquetes de respuesta. Si 

embargo, no se puede especificar la frecuencia de repetición. Transmite tan rápido 

como lo permiten la exploración y el servidor de destino. No se permite realizar 

cambios dinámicos al bloque de control hasta que se active la entrada de 

habilitación (superior). 

Ejemplo de bloque de función 984LL para el funcionamiento de las conexiones 

abiertas 

1 

2 

3 

000007 


datos 

1 2 3 

400001 

400021 

MSTR 

N.º 10 

Significado 

746 31007526 12/2006


función IEC 

MSTR 

MSTR: Maestro 

Se ha añadido una nueva función a las versiones 1.21 y posteriores de IEC exec. 

mediante el establecimiento de un bit en el Slot_ID del EFB TCP_IP_ADR. La 

activación de este bit de repetición, junto con el funcionamiento de TCP/IP, hace 

que la conexión TCP permanezca abierta. Una vez establecida la conexión, sólo se 

transmiten a la red Ethernet los paquetes de respuesta y comandos Modbus. La 

única diferencia es que la frecuencia de repetición no puede especificarse. Va tan 

rápido como lo permiten la exploración y el servidor de destino. 

El Slot_ID del EFB TCP_IP_ADR tiene un uso ampliado: 

Bit 0 = 0 funcionamiento de MBP 

Bit 0 = 1 funcionamiento de TCP/IP 

Bit 1 = 0 El puerto TCP se cerrará cuando finalice la transacción (como antes). 

Bit 1 = 1 El puerto TCP se mantendrá abierto. 

Los bits de 2 a 7 están reservados y deben permanecer en 0. 

Nota: Map_idx = 0 para procesadores Momentum M1E 

Ejemplo de IEC EFB para el funcionamiento de las conexiones abiertas: registro 

400050 = 3 hexadecimal 

0 

%400050 

112 

112 

112 

77 

FBI_1_2(1) FBI_1_3(2) 

TCP_IP_ADDR 

CREAD_REG 

Map_idx 1 SLAVEREG 

Slot_ID 2 NO_REG REG_READ 

Ip_B4 

Ip_B3 

Ip_B2 

IpB1 

AddrFld AddrFld STATUS 

Esta función sólo se puede utilizar para los siguientes EFB: 

CREAD_REG 

CREADREG 

CWRITE_REG 

CWRITERREG 

MBP_MSTR (debe permanecer siempre activo: HABILITAR=1) 

No utilice esta función con los siguientes EFB 

READREG 

WRITEREG 

READ_REG 

WRITE_REG 

%400051 

%400101 

31007526 12/2006 747

MSTR: Maestro 




Operaciones 

master (MSTR) 

La instrucción MSTR permite iniciar una de las 12 operaciones de comunicación de 

red posibles a través de la red. Cada operación se designa con un código. 

En un programa Ladder Logic pueden estar activas simultáneamente cuatro 

instrucciones MSTR como máximo. Es posible programar más de cuatro 

operaciones MSTR para ser habilitadas por la ejecución de la lógica. Cuando un 

bloque MSTR activo habilita los recursos que ha utilizado y se desactiva, es posible 

activar la siguiente operación MSTR que se encuentre en la lógica. 

Algunas operaciones MSTR sólo pueden realizarse en ciertas redes. 

Código Tipo de operación Modbus 

Plus 

Leyenda 

Ethernet 

TCP/IP 

1 Escribir datos x x x 

2 Leer datos x x x 

3 Obtener estadísticas locales x x - 

4 Borrar estadísticas locales x x - 

5 Escribir base de datos globales x - - 

6 Leer base de datos globales x - - 

7 Obtener estadísticas remotas x x - 

8 Borrar estadísticas remotas x x - 

9 Estado funcional Peer Cop x - - 

10 Resetear módulo opcional - x x 

11 Leer CTE (ampliación de configuración) - x x 

12 Escribir CTE (ampliación de configuración) - x x 

x Admitida 

- No admitida 

Ethernet 

SY/MAX 

748 31007526 12/2006



superior) 


control para 

Modbus Plus 

MSTR: Maestro 

El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de varios registros de 

salida (dependientes de la red) que incluye el bloque de control de la red. 

La estructura del bloque de control será diferente según la red que se utilice. 

Modbus Plus 

Ethernet TCP/IP 

Ethernet SY/MAX 

Nota: A la hora de programar una instrucción MSTR, deberá comprender los 

procedimientos de acceso (direccionamiento) utilizados por la red que esté 

utilizando. En la Guía para la planificación e instalación de una red Modbus Plus 

se ofrece información detallada sobre cómo configurar las rutas de acceso de 

Modbus Plus. Si se implementa un acceso Ethernet TCP/IP o SY/MAX, deberá 

realizarse mediante enrutadores Ethernet IP estándar de otros proveedores. 

Se ha introducido el primero de doce registros 4x contiguos en el asiento superior. 

Los once registros restantes están implícitos. 

Registro Significado 

Visualizado Identifica una de las nueve operaciones MSTR válidas para Modbus 

Plus (1a9). 

Primer implícito Muestra el estado de error. 

Segundo implícito Muestra la longitud (número de registros transferidos). 

Tercer implícito Muestra la información que depende de la operación MSTR. 

Cuarto implícito Es el registro de acceso 1. Se usa para designar la dirección del 

participante de destino para una transacción de red. La visualización 

del registro es implementada físicamente para los PLC Quantum. 

Quinto implícito El registro de acceso 2. 

Sexto implícito El registro de acceso 3. 

Séptimo implícito El registro de acceso 4. 

Octavo implícito El registro de acceso 5. 

Noveno implícito No aplicable. 

Décimo implícito No aplicable. 

Undécimo implícito No aplicable. 

31007526 12/2006 749

MSTR: Maestro 


acceso 1 para los 

PLC de la serie 

Quantum 

Automation 

(cuarto registro 

implícito) 


control para 


Para definir un módulo opcional de red Modbus Plus (NOM) en una placa de 

conexiones del PLC Quantum como destino de una instrucción MSTR, el valor en 

el byte de mayor valor representa la ubicación física del slot del NOM; por ejemplo, 

si el NOM está ubicado en el slot 7 de la placa de conexiones, el byte de mayor valor 

del registro de acceso 1 tendrá la siguiente estructura: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 a 8 

0 0 0 0 0 1 1 1 

9 a 16 

Byte de mayor valor: Indica la ubicación física (rango 1 a 16). 

0 x x x x x x x 

Dirección de destino: Valor binario entre 1 y 64. 

Nota: Si ha creado un programa lógico usando una instrucción MSTR para un PLC 984 y 

desea transportarlo a un PLC de la Serie Quantum Automation sin tener que editar el valor 

del registro de acceso 1, asegúrese de que el NOM n° 1 se encuentre instalado en el slot 1 

de la placa de conexiones Quantum (y si se usa un NOM n° 2, que se encuentre instalado 

en el slot 2 de la placa de conexiones). Si intenta poner en funcionamiento la aplicación 

transportada con los NOM en otros slots sin modificar el registro, aparecerá un error de 

estado F001, que indicará que el participante de destino es incorrecto. 

Se ha introducido el primero de nueve registros 4x contiguos en el asiento superior. 

Los ocho registros restantes están implícitos. 


Visualizado Identifica una de las nueve operaciones MSTR válidas para TCP/IP. 

(1 a 4; 7; 8; 10 a 12). 


Segundo implícito Muestra la longitud (número de registros transferidos). 

Tercer implícito Muestra la información que depende de la operación MSTR. 

Cuarto implícito Byte de menor valor: Dirección del slot del módulo NOE. 

Byte de mayor valor: Índice Map MET (MBP a transportador Ethernet). 

Quinto implícito Byte 4 de la dirección IP de destino de 32 bits. 

Sexto implícito Byte 3 de la dirección IP de destino de 32 bits. 

Séptimo implícito Byte 2 de la dirección IP de destino de 32 bits. 

Octavo implícito Byte 1 de la dirección IP de destino de 32 bits. 

750 31007526 12/2006


control para 



(asiento 

intermedio) 

MSTR: Maestro 

Se ha introducido el primero de siete registros 4x contiguos en el asiento superior. 

Los seis registros restantes están implícitos. 


Visualizado Identifica una de las nueve operaciones MSTR válidas para 

SY/MAX. 

(1; 2; 10 a 12). 


Segundo implícito Muestra la longitud de lectura/escritura (número de registros 

transferidos). 

Tercer implícito Muestra la dirección base de lectura/escritura. 

Cuarto implícito Byte de menor valor: Dirección de slot del módulo NOE (por ejemplo, 

slot 10 = 0A00, slot 6 = 0600). 

Byte de mayor valor: Índice Map MET (MBP a transportador 

Ethernet). 

Quinto implícito Número de estación de destino (o ajustado a FF hexadecimal). 

Sexto implícito Terminador (ajustado a FF hexadecimal). 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de un grupo de 

registros de salida contiguos que comprenden el campo de datos. Para operaciones 

que suministran datos al procesador de comunicaciones, como una operación de 

escritura, el campo de datos es el origen de los datos. Para operaciones que 

reciben datos del procesador de comunicaciones, como una operación de lectura, 

el campo de datos es el destino de los datos. 

En el caso de las operaciones Ethernet Leer y Escribir CTE, el asiento intermedio 

almacena el contenido de la tabla de ampliación de configuración Ethernet en una 

serie de registros. 

31007526 12/2006 751

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de escritura 

Descripción 

breve 

La operación MSTR de escritura transfiere datos de un participante master fuente 

a otro de destino slave especificado en la red. La Lectura y Escritura utilizan una 

ruta de transacciones de master de datos y se pueden completar en múltiples ciclos. 

Si intenta programar la instrucción MSTR para escribir la dirección de su propia 

estación, se generará un error en el primer registro implícito del bloque de control 

MSTR. Es posible intentar realizar una operación de escritura en un registro no 

existente del equipo slave. Éste detectará esta situación e informará de ello, lo que 

puede durar varios ciclos de programa. 

Aplicación en red La operación MSTR de escritura se puede realizar en redes Modbus Plus, Ethernet 

TCP/IP y Ethernet SY/MAX. 



control 


control para 

Modbus Plus 

En una operación de escritura, los registros del bloque de control de MSTR (asiento 

superior) contienen información distinta según el tipo de red que se esté utilizando. 

Modbus Plus 




Visualizado Tipo de operación 1 = escritura. 

Primer implícito Estado de error Muestra un valor hexadecimal que indica un error 

MSTR, cuando éste sea importante. 

Segundo implícito Longitud Número de registros que han de enviarse al slave. 

Tercer implícito Zona de datos del Especifica el registro 4x de inicio en el slave en que 

equipo slave hay que escribir (1 = 40001, 49 =40049). 

Cuarto al octavo Acceso 1 a 5 Designa de la primera a la quinta dirección de ruta 

implícitos 

de acceso; el último byte distinto de cero en la ruta 

de acceso será el equipo de destino. 

752 31007526 12/2006


control para 



control para 


MSTR: Maestro 




MSTR: 

código de excepción + 3000: respuesta de 

excepción, donde el tamaño de la respuesta es 

correcto. 

4001: respuesta de excepción, donde el tamaño de 

la respuesta es incorrecto. 

4001: lectura/escritura. 




Cuarto implícito Byte de menor Dirección de slot para el módulo de adaptador de 

valor 

red. 

Quinto al octavo Destino Cada registro contiene un byte de la dirección IP de 

implícitos 









Cuarto implícito Identificación de Byte de menor valor: dirección de slot para el 

slot 

módulo de adaptador de red. 

Cuarto implícito Identificación de Byte de mayor valor: número de estación de 

slot 


Quinto al octavo 

implícitos 

Terminador FF hexadecimal. 

31007526 12/2006 753

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de lectura 

Descripción 

breve 

La operación MSTR de lectura transfiere datos de un equipo de fuente slave 

especificado a otro de destino master en la red. La lectura y escritura utilizan una 

ruta de transacciones de master de datos y se pueden completar en múltiples ciclos. 

Si intenta programar la instrucción MSTR para leer la dirección de su propia 

estación, se generará un error en el primer registro implícito del bloque de control 

MSTR. Es posible intentar realizar una operación de lectura en un registro no 

existente del equipo slave. Éste detectará esta situación e informará de ello, lo cual 

puede durar varios ciclos de programa. 

Aplicación en red La operación MSTR de lectura se puede realizar en redes Modbus Plus, Ethernet 

TCP/IP y Ethernet SY/MAX. 



control 


control para 

Modbus Plus 

En una operación de lectura, los registros del bloque de control de MSTR (asiento 

superior) contienen información distinta según el tipo de red que se esté utilizando. 

Modbus Plus 




Visualizado Tipo de operación 2 = lectura. 



Segundo implícito Longitud Número de registros que han de leerse desde el 

slave. 


equipo slave hay que leer (1 = 40001, 49 =40049). 


implícitos 



754 31007526 12/2006


control para 



control para 


MSTR: Maestro 




MSTR: 

código de excepción + 3000: respuesta de 

excepción, donde el tamaño de la respuesta es 

correcto. 

4001: respuesta de excepción, donde el tamaño de 

la respuesta es incorrecto. 

4001: lectura/escritura. 


slave. 



Cuarto implícito Byte de mayor Dirección de slot para el módulo de adaptador de 

valor 

red. 


implícitos 







slave. 




slot 


Cuarto implícito Identificación de Byte de mayor valor: número de estación de 

slot 



implícitos 

Terminador FF hexadecimal. 

31007526 12/2006 755

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de obtención de estadísticas locales 

Descripción 

breve 

La operación de obtención de estadísticas locales recoge información relativa al 

equipo local en donde se ha programado el MSTR. Esta operación tarda un ciclo en 

completarse y no requiere una ruta de acceso de transacción de master para la 

transmisión de los datos. 

Aplicación en red La operación de obtención de estadísticas locales (tipo 3 en el registro visualizado 

del asiento superior) puede llevarse a cabo en redes Modbus Plus y Ethernet TCP/ 

IP. No se utiliza para Ethernet SY/MAX. 



control 

Se dispone de las siguientes estadísticas de red. 

Estadísticas de red Modbus Plus 

Estadísticas de red Ethernet TCP/IP 

En una operación de obtención de estadísticas locales, los registros en el bloque de 

control MSTR (asiento superior) contienen información distinta según el tipo de red 

que se esté utilizando. 

Modbus Plus 


756 31007526 12/2006


control para 

Modbus Plus 


control para 


MSTR: Maestro 


Visualizado Tipo de operación 3 



Segundo implícito Longitud Comenzando por el offset, la cantidad de palabras 

de estadísticas desde la tabla de estadísticas del 

procesador local. La longitud tiene que ser > 0 y ≤ 

campo de datos. 

Tercer implícito Offset Es un valor de offset relativo a la primera palabra 

disponible en la tabla de estadísticas del procesador 

local. Si el offset se especifica como 1, la función 

obtiene las estadísticas a partir de la segunda 

palabra en la tabla. 

Cuarto implícito Acceso 1 Si éste es el segundo de dos participantes locales, 

dé el valor 1 al byte de mayor valor. 

Nota: Si su PLC no permite trabajar con los módulos 

opcionales Modbus Plus (S985s o NOMs), no se 

utilizará el cuarto registro implícito. 















slot 



implícitos 

No aplicable 

31007526 12/2006 757

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de borrado de estadísticas locales 

Descripción 

breve 

La operación de borrado de estadísticas locales elimina las estadísticas relativas al 

participante local (en donde ha sido programado el MSTR). Esta operación tarda un 

ciclo en completarse y no requiere una ruta de acceso de transacción de master 

para la transmisión de los datos. 

Aplicación en red La operación de borrado de estadísticas locales (tipo 4 en el registro visualizado del 

asiento superior) puede realizarse en redes Modbus Plus y Ethernet TCP/IP. No se 

utiliza para Ethernet SY/MAX. 



control 


control para 

Modbus Plus 

Nota: Si efectúa la operación de borrado de estadísticas locales, se borrarán 

solamente las palabras 13 a 22 en la tabla de estadísticas. 




En una operación de borrado de estadísticas locales, los registros en el bloque de 

control (el asiento superior) MSTR difieren según el tipo de red en uso. 

Modbus Plus 






Segundo implícito Reservado. 

Tercer implícito Reservado. 






758 31007526 12/2006


control para 


MSTR: Maestro 



Primer implícito Estado de error Muestra un valor hexadecimal que indica un 

error MSTR, cuando éste sea importante. 



Cuarto implícito Identificación de Byte de menor valor: dirección de slot para 

slot 

el módulo de adaptador de red. 

Quinto al octavo implícitos Reservado. 

31007526 12/2006 759

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de escritura de datos globales 

Descripción 

breve 

La operación de escritura de datos globales transfiere datos al procesador de 

comunicaciones en el participante actual, de modo que éstos puedan ser 

transmitidos a través de la red cuando el participante recibe el token. Todos los 

participantes interconectados en la red local pueden recibir estos datos. Esta 

operación tarda un ciclo en completarse y no requiere una ruta de acceso de 

transacción de master para la transmisión de los datos. 

Aplicación en red La operación de escritura de datos globales (tipo 5 en el registro visualizado del 

asiento superior) sólo puede implementarse en redes Modbus Plus. 



control 

En la operación de escritura de datos globales se utilizan los registros en el bloque 

de control MSTR (asiento superior). 





Segundo implícito Longitud Especifica la cantidad de registros del área de datos 

que deberán transferirse al procesador de 

comunicaciones; el valor de la longitud tiene que ser 

≤ 32 y no debe exceder el tamaño del área de datos. 




Nota:Si su PLC no permite trabajar con los módulos 



760 31007526 12/2006

Operación MSTR de lectura de datos globales 

Descripción 

breve 

MSTR: Maestro 

La operación de lectura de datos globales obtiene datos del procesador de 

comunicaciones en cualquier participante vinculado a la red local que suministra 

estos datos globales. Esta operación puede tardar varios ciclos en completarse 

cuando los datos globales no están disponibles en el participante solicitado en ese 

momento. Si los datos globales se encuentran disponibles, la operación se 

completará en un ciclo. No se requiere ruta de acceso de transacción del master. 

Aplicación en red La operación Leer datos globales (tipo 6 en el registro visualizado del asiento 

superior) sólo puede llevarse a cabo en redes Modbus Plus. 



control 

En la operación de lectura de datos globales se utilizan los registros en el bloque de 

control MSTR (asiento superior). 





Segundo implícito Longitud Especifica la cantidad de palabras de datos globales 

que se solicitarán al procesador de comunicaciones 

designado por el parámetro de acceso 1; el valor de 

la longitud tiene que ser > 0 y ≤ 32 y no debe 

exceder el tamaño del área de datos. 

Tercer implícito Palabras Contiene la cantidad de palabras disponibles del 

disponibles participante requerido; el valor se actualiza 

automáticamente por medio del software interno. 

Cuarto implícito Acceso 1 El byte de menor valor especifica la dirección del 

participante cuyos datos globales deben obtenerse 

(un valor entre 1 y 64). Si éste es el segundo de dos 

participantes locales, dé el valor 1 al byte de mayor 

valor. 

Nota:Si su PLC no permite trabajar con los módulos 


utilizará el byte de mayor valor del cuarto registro 

implícito y se deberán poner a 0 los bits del byte de 

mayor valor. 

31007526 12/2006 761

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de obtención de estadísticas remotas 

Descripción 

breve 

La operación de obtención de estadísticas remotas obtiene información relativa a 

participantes remotos en la red. Esta operación puede tardar varios ciclos en 

completarse y no requiere una ruta de acceso de transacción de datos del master. 

Aplicación en red La operación de obtención de estadísticas remotas (tipo 7 en el registro visualizado 

del asiento superior) puede realizarse en redes Modbus Plus y Ethernet TCP/IP. No 

se utiliza para Ethernet SY/MAX. 



control 


control para 

Modbus Plus 

En una operación de obtención de estadísticas remotas, los registros en el bloque 

de control MSTR (asiento superior) contienen información distinta según el tipo de 

red que se esté utilizando. 

Modbus Plus 






Segundo implícito Longitud A partir de un offset, la cantidad de palabras de 

estadísticas que se obtendrán del participante 

remoto; la longitud tiene que ser > 0 y ≤ la cantidad 

total de estadísticas disponibles (54) y no debe 

exceder el tamaño del área de datos. 

Tercer implícito Offset Especifica un valor de offset relativo a la primera 

palabra disponible en la tabla de estadísticas, el 

valor no debe exceder la cantidad de palabras de 

estadísticas disponible. 


implícitos 


de acceso será el participante de destino. 

El procesador de comunicaciones remoto entrega siempre su tabla de estadísticas 

completa cuando se realiza una petición, aunque se solicite menos de la tabla 

completa. La instrucción MSTR copiará entonces solamente la cantidad de 

palabras que haya solicitado a los registros 4x designados. 

762 31007526 12/2006


control para 


MSTR: Maestro 















valor 

red. 


implícitos 


31007526 12/2006 763

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de borrado de estadísticas remotas 

Descripción 

breve 

La operación Borrar estadísticas remotas elimina las estadísticas relacionadas con 

un participante de red remoto del área de datos en el participante local. Esta 

operación puede tardar varios ciclos en completarse y utiliza una sola ruta de 

acceso de transacción de datos del master. 

Aplicación en red La operación Borrar estadísticas remotas (tipo 8 en el registro visualizado del 

asiento superior) puede implementarse en redes Modbus Plus y Ethernet TCP/IP. 

No se utiliza para Ethernet SY/MAX. 



control 


control para 

Modbus Plus 

Nota: Si efectúa la operación Borrar las estadísticas remotas, se borrarán 

solamente las palabras 13 a 22 en la tabla de estadísticas. 




En una operación Borrar estadísticas remotas, los registros en el bloque de control 

(el asiento superior) MSTR contienen información diferente dependiendo del tipo de 

red en uso. 

Modbus Plus 









implícito 



764 31007526 12/2006


control para 


MSTR: Maestro 







No aplicable 


valor 

red. 


implícito 


31007526 12/2006 765

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de estado funcional de Peer Cop 

Descripción 

breve 

La operación de estado funcional de Peer Cop lee datos seleccionados de la tabla 

de estado de las comunicaciones Peer Cop y los carga en registros especificados 

4x en la memoria de señal. La tabla de estado funcional de Peer Cop tiene una 

longitud de 12 palabras, y están indexadas a través de la operación MSTR como 

palabras 0 a 11. 

Aplicación en red La operación Estado funcional de Peer Cop (tipo 9 en el registro visualizado del 

asiento superior) sólo puede realizarse en redes Modbus Plus. 



control 

Información de 

los datos de 

estado funcional 

de las comunicaciones 

Peer Cop 

En la operación de estado funcional de Peer Cop se utilizan los registros en el 

bloque de control MSTR (asiento superior). 





Segundo implícito Tamaño de datos Número de palabras solicitadas de la tabla de Peer 

Cop (rango 1 a 12). 

Tercer implícito Índice Primera palabra de la tabla que se debe leer (rango 

de 0 a 11, donde 0 = la primera palabra de la tabla 

de Peer Cop y 11 = la última palabra de la tabla ). 






La tabla de estado funcional de Peer Cop comprende 12 registros contiguos, que 

pueden ser indexados en una operación MSTR como palabras 0 a 11. Cada bit en 

cada palabra de la tabla se usa para representar un aspecto del estado funcional 

de las comunicaciones relativo al participante específico en la red Modbus Plus. 

766 31007526 12/2006

Relación bit - 

participante de 

red 

MSTR: Maestro 

Los bits de las palabras 0 a 3 representan el estado funcional de las comunicaciones 

globales recibidas esperadas para los participantes 1 a 64. Los bits de las 

palabras 4 a 7 representan el estado funcional de la salida de un participante 

concreto. Los bits de las palabras 8 a 11 representan el estado funcional de la 

entrada a un participante concreto. 

Tipo de estado Índice de palabras Relación bit - participante de red 

Entrada global 0 

Salida específica 4 

Entrada 

específica 

1 

2 

3 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 

31007526 12/2006 767

MSTR: Maestro 

Estado de un bit 

de estado 

funcional de Peer 

Cop 

El estado de un bit de estado funcional de Peer Cop refleja las condiciones actuales 

de la comunicación de su participante asociado. Se establecerá un bit de estado 

funcional cuando su participante asociado acepte entradas para su grupo de datos 

de entrada de Peer Cop o detecte que otro participante ha aceptado datos de salida 

específicos de su grupo de datos de salida de Peer Cop. Un bit de estado se borra 

cuando no se ha producido ninguna comunicación con el grupo de datos asociado 

dentro del timeout de diagnóstico de Peer Cop que se ha configurado. 

Se borrarán todos los bits de estado de funcionamiento cuando se ejecute el 

comando de interfase Put Peer Cop en el momento de arranque del PLC. Los 

valores de la tabla no serán válidos hasta que haya tenido lugar al menos una 

rotación de ciclo de token completa después de la ejecución del comando de 

interfase Put Peer Cop. El bit de estado de funcionamiento para un participante 

dado será siempre cero cuando su entrada asociada de Peer Cop sea nula. 

768 31007526 12/2006

Operación MSTR de reinicio de módulo opcional 

Descripción 

breve 

MSTR: Maestro 

La operación de reinicio módulo opcional hace que un módulo opcional Quantum 

NOE entre en un ciclo de reinicio para restablecer su entorno operacional. 

Aplicación en red La operación de reinicio de módulo opcional (tipo 11 en el registro visualizado del 

asiento superior) se puede realizar en redes Ethernet TCP/IP y Ethernet SY/MAX, 

a las que se accede por medio del adaptador de red adecuado. Las redes Modbus 

Plus no usan esta operación. 



control 


control para 



control para 


En una operación de reinicio de módulo opcional, los registros en el bloque de 

control (el asiento superior) MSTR difieren según el tipo de red que se utilice: 









No aplicable 

Cuarto implícito Identificación de Número visualizado en el byte inferior, en el 

slot 

rango 1 a 16 que indica el slot en el bastidor 

local donde reside el módulo opcional. 

Quinto al octavo implícitos No aplicable 







No aplicable 

Cuarto implícito Identificación de Byte de menor valor: dirección de slot para 

slot 

el módulo de adaptador de red. 

Quinto al octavo implícitos No aplicable 

31007526 12/2006 769

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de lectura de CTE (tabla de extensión de configuración) 

Descripción 

breve 

La operación de lectura de CTE lee una cantidad dada de bytes desde la tabla de 

extensión de configuración Ethernet al búfer indicado en la memoria del PLC. Los 

bytes que deben leerse comienzan con un offset de byte desde el comienzo de la 

CTE. El contenido de la tabla Ethernet CTE se visualiza en el asiento intermedio del 

bloque MSTR. 

Aplicación en red La operación de lectura de CTE (tipo 11 en el registro visualizado del asiento 

superior) se puede realizar en redes Ethernet TCP/IP y Ethernet SY/MAX, a las que 

se accede por medio del adaptador de red adecuado. Las redes Modbus Plus no 

usan esta operación. 



control 


control para 


En una operación de lectura de CTE, los registros en el bloque de control (el asiento 

superior) MSTR difieren según el tipo de red en uso. 









No aplicable 

Cuarto implícito Índice topológico Ya sea un valor visualizado en el byte superior del 

registro o sin uso. 

Identificación de Número visualizado en el byte inferior, en el rango 1 

slot 

a 16 que indica el slot en el bastidor local donde 

reside el módulo opcional. 


implícitos 

No aplicable 

770 31007526 12/2006


control para 


Aplicación de 

visualización 

CTE (asiento 

intermedio) 

MSTR: Maestro 





Segundo implícito Tamaño de datos Cantidad de palabras transferidas. 

Tercer implícito Dirección de base Offset de byte en la estructura de registro del PLC 

indicando en el lugar en que serán escritos los bytes 

CTE. 

Cuarto implícito Byte de menor 

valor 

Dirección del slot del módulo NOE. 


implícitos 

Byte de mayor 

valor 

No aplicable 

Terminador (FF hexadecimal). 

Se visualizan los valores en la tabla de extensión de configuración Ethernet (CTE) 

en una serie de registros en el asiento intermedio de la instrucción MSTR cuando 

se implementa una operación de lectura de CTE. El asiento intermedio contiene el 

primero de 11 registros 4x sucesivos. 

Los registros visualizan los siguientes datos CTE. 

Parámetro Registro Contenido 

Tipo de transferencia Visualizado 1 = 802.3 

2 = Ethernet 

Dirección IP Primer implícito Primer byte de la dirección IP. 

Segundo implícito Segundo byte de la dirección IP. 

Tercer implícito Tercer byte de la dirección IP. 

Cuarto implícito Cuarto byte de la dirección IP. 

Máscara de subred Quinto implícito Palabra superior. 

Sexto implícito Palabra inferior. 

Gateway Séptimo implícito Primer byte de gateway. 

Octavo implícito Segundo byte de gateway. 

Noveno implícito Tercer byte de gateway. 

Décimo implícito Cuarto byte de gateway. 

31007526 12/2006 771

MSTR: Maestro 

Operación MSTR de escritura en CTE (tabla de extensión de configuración) 

Descripción 

breve 

La operación de escritura en CTE escribe la tabla de configuración CTE a partir de 

los datos especificados en el asiento intermedio a una tabla de extensión de 

configuración Ethernet o a un slot especificado. 

Aplicación en red La operación de escritura en CTE (tipo 12 en el registro visualizado del asiento 

superior) se puede realizar en redes Ethernet TCP/IP y Ethernet SY/MAX, a las que 

se accede por medio del adaptador de red adecuado. Las redes Modbus Plus no 

usan esta operación. 



control 


control para 


En una operación de escritura en CTE, los registros en el bloque de control (el 

asiento superior) MSTR difieren según el tipo de red en uso. 









No aplicable 

Cuarto implícito Índice topológico Ya sea un valor visualizado en el byte superior del 

registro o sin uso. 

Identificación de Número visualizado en el byte inferior, en el rango 1 

slot 

a 16 que indica el slot en el bastidor local donde 

reside el módulo opcional. 


implícitos 

No aplicable 

772 31007526 12/2006


control para 


Aplicación de 

visualización 

CTE (asiento 

intermedio) 

MSTR: Maestro 





Segundo implícito Tamaño de datos Cantidad de palabras transferidas. 

Tercer implícito Dirección de base Offset de byte en la estructura de registro del PLC 

indicando en el lugar en que serán escritos los bytes 

CTE. 

Cuarto implícito Byte de menor 

valor 

Dirección del slot del módulo NOE. 

Byte de mayor 

valor 

Número de estación de destino. 

Quinto implícito Terminador FF hexadecimal. 

Sexto al octavo 

implícitos 

No aplicable 

Se visualizan los valores en la tabla de extensión de configuración Ethernet (CTE) 

en una serie de registros en el asiento intermedio de la instrucción MSTR cuando 

se implementa una operación de escritura en CTE. El asiento intermedio contiene 

el primero de 11 registros 4x sucesivos. 

Los registros se utilizan para transferir los siguientes datos CTE. 

Parámetro Registro Contenido 

Tipo de transferencia Visualizado 1 = 802.3 

2 = Ethernet 

Dirección IP Primer implícito Primer byte de la dirección IP. 

Segundo implícito Segundo byte de la dirección IP. 

Tercer implícito Tercer byte de la dirección IP. 

Cuarto implícito Cuarto byte de la dirección IP. 

Máscara de subred Quinto implícito Palabra superior. 

Sexto implícito Palabra inferior. 

Gateway Séptimo implícito Primer byte de gateway. 

Octavo implícito Segundo byte de gateway. 

Noveno implícito Tercer byte de gateway. 

Décimo implícito Cuarto byte de gateway. 

31007526 12/2006 773

MSTR: Maestro 



red Modbus Plus 

La tabla siguiente muestra las estadísticas disponibles sobre la red Mobdus Plus. 

Puede adquirir esa información usando la operación MSTR apropiada o mediante 

el uso del código de función 8 de Modbus. 

Nota: Si realiza la operación de borrado de estadísticas locales o de borrado de 

estadísticas remotas, se borrarán solamente las palabras 13 a a 22. 

Estadísticas de red Modbus Plus. 

Palabra Bits Significado 

00 Identificación de tipo de participante. 

0 Tipo de participante desconocido. 

1 Participante PLC. 

2 Participante puente Mobdus. 

3 Participante equipo de programación. 

4 Participante Bridge Plus. 

5 Participante E/S Peer. 

01 0 ... 11 Número de versión del software en hexadecimal (para leer, separe los bits 12–15 de la palabra). 

12 ... 14 Reservado. 

15 Define el contador de errores de la palabra 15 (véase palabra 15). 

El bit de mayor valor define el uso de contadores de error en la palabra 15. La mitad de menor 

valor del byte de mayor valor, más el byte de menor valor, contiene la versión del 

software, 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

02 Dirección de red para esta estación. 

Software version number (in HEX) 

Word 15 error counter (see word 15) 

774 31007526 12/2006


MSTR: Maestro 

03 Variable de estado MAC: 

0 Estado de puesta en marcha. 

1 Estado de supervisión offline. 

2 Estado de duplicación offline. 

3 Estado de reposo. 

4 Estado de uso de token. 

5 Estado de respuesta de trabajo. 

6 Estado de transferencia de token. 

7 Estado de solicitud de respuesta. 

8 Estado de verificación de transferencia. 

9 Estado de reclamación de token. 

10 Estado de reclamación de respuesta. 

04 Estado Peer (código LED); proporciona el estado de esta unidad con respecto a la red: 

0 Operación de vinculación de supervisión. 

32 Operación de vinculación normal. 

64 Nunca se recibe el token. 

96 Estación aislada. 

128 Duplicación de estación. 

05 Contador de tansferencias de token; se incrementa cada vez que la estación recibe el token. 

06 Tiempo de rotación de token en ms. 

07 Bajo Mapa binario de fallo del master de datos durante propiedad del token. 

Alto Mapa binario de fallo del master de programa durante la propiedad del token. 

08 Bajo Mapa binario de trabajo propietario del token del master de datos. 

Alto Mapa binario de trabajo propietario del token del master de programa. 

09 Bajo Mapa binario de trabajo propietario del token del slave de datos. 

Alto Mapa binario de trabajo propietario del token del slave de programa. 

10 Alto Mapa binario de petición de transferencia de comando de slave de datos/obtener slave. 

11 Bajo Mapa binario de petición de transferencia de respuesta de master de programa/obtener master. 

Alto Mapa binario de petición de transferencia de comando de slave de programa/obtener slave. 

12 Bajo Mapa binario de estado de conexión del master de programa. 

Alto Mapa binario de solicitud de finalización automática de sesión del slave de programa. 

13 Bajo Contador de errores de retraso de transmisión previa. 

Alto Contador de errores de desborde del búfer de recepción DMA. 

31007526 12/2006 775

MSTR: Maestro 


14 Bajo Contador de recepciones de comando repetido. 

Alto Contador de errores de tamaño de bloque de datos. 

15 Si no está establecido el bit 15 de la palabra 1, la palabra 15 tendrá el siguiente significado: 

Bajo Contador de errores de colisión–interrupción del receptor. 

Alto Contador de errores de ajuste del receptor. 

Si está establecido el bit 15 de la palabra 1, la palabra 15 tendrá el siguiente significado: 

Bajo Error de bloque de datos en cable A. 

Alto Error de bloque de datos en cable B. 

16 Bajo Contador de errores de receptor CRC. 

Alto Contador de errores de longitud de paquete no válida. 

17 Bajo Contador de errores de dirección de unión no válida. 

Alto Contador de errores de desborde de DMA en el búfer de transmisión. 

18 Bajo Contador de errores de longitud de paquete interno no válida. 

Alto Contador de errores de código de función MAC no válida. 

19 Bajo Contador de reintentos de comunicaciones. 

Alto Contador de errores de fallos de comunicación. 

20 Bajo Contador de recepción satisfactoria de paquete. 

Alto Contador de errores de respuesta no recibida. 

21 Bajo Contador de errores de recepción de respuesta de excepción. 

Alto Contador de errores de ruta de acceso inesperada. 

22 Bajo Contador de errores de respuesta inesperada. 

Alto Contador de errores de transacción olvidada. 

23 Bajo Mapa binario de tabla de estación activa, participantes 1 a 8. 

Alto Mapa binario de tabla de estación activa, participantes 9 a 16. 


Alto Mapa binario de tabla de estación activa, participantes 25 a 32. 





27 Bajo Mapa binario de tabla de estación de token, participantes 1 a 8. 

Alto Mapa binario de tabla de estación de token, participantes 9 a 16. 


Alto Mapa binario de tabla de estación de token, participantes 25 a 32. 

776 31007526 12/2006






31 Bajo Mapa binario de tabla presente de datos globales, participantes 1 a 8. 

Alto Mapa binario de tabla presente de datos globales, participantes 9 a 16. 

32 Bajo Mapa binario de tabla presente de datos globales, participantes 17 a 24. 

Alto Mapa binario de tabla presente de datos globales, participantes 25 a 32. 

33 Bajo Mapa binario de tabla presente de datos globales, participantes 33 a 40. 


34 Bajo Mapa binario de tabla de datos globales presente, participantes 49 ... 56. 


35 Bajo Mapa binario de búfer de recepción en uso, búfer 1 a 8. 

Alto Mapa binario de búfer de recepción en uso, búfer 9 a 16. 


Alto Mapa binario de búfer de recepción en uso, búfer 25 a 32. 


Alto Contador de inicio procesado de comando de administración de estación. 

38 Bajo Contador de inicio de comando de ruta de salida de master de datos 1. 

Alto Contador de inicio de comando de ruta de salida de master de datos 2. 







42 Bajo Contador de comandos procesados de ruta de entrada de slave de datos 41. 

Alto Contador de comandos procesados de ruta de entrada de slave de datos 42. 







MSTR: Maestro 

31007526 12/2006 777

MSTR: Maestro 


46 Bajo Contador de inicio de comando de ruta de salida del master de programa 81. 

Alto Contador de inicio de comando de ruta de salida del master de programa 82. 



48 Bajo Contador de inicio de comando del master de programa. 




50 Bajo Contador de comandos procesados de ruta de entrada del slave de programa C1. 

Alto Contador de comandos procesados de ruta de entrada del slave de programa C2. 







778 31007526 12/2006

Estadísticas Ethernet TCP/IP 

Estadísticas 


MSTR: Maestro 

Una tarjeta Ethernet TCP/IP responde a los comandos de obtención de estadísticas 

locales y de establecimiento de estadísticas locales con la información que se 

ofrece a continuación. 


00 ... 02 Dirección MAC; por ejemplo, si la dirección MAC es 00 00 54 00 12 34, se visualizará 

de la siguiente manera: 


00 00 00 

01 00 54 

02 34 12 

03 Estado de tarjeta Significado 

0x0001 En marcha 

0x4000 APPI LED (1 = Activo, 0 = Inactivo) 

0x8000 Conexión LED 

04 y 05 Cantidad de interrupts del receptor. 

06 y 07 Cantidad de interrupts del transmisor. 

08 y 09 Cantidad de errores de timeout de transmisión. 

10 y 11 Cantidad de errores de detección de colisión. 

12 y 13 Paquetes perdidos. 

14 y 15 Cantidad de errores de memoria. 

16 y 17 Número de veces que el controlador ha reiniciado Lance. 

18 y 19 Cantidad de errores en bloque de datos de recepción. 

20 y 21 Cantidad de errores de desborde de recepción. 

22 y 23 Cantidad de errores CRC de recepción. 

24 y 25 Cantidad de errores del búfer de recepción. 

26 y 27 Cantidad de errores del búfer de transmisión. 

28 y 29 Cantidad de transgresión por debajo del silo de transmisión. 

30 y 31 Cantidad de colisiones posteriores. 

32 y 33 Cantidad de pérdida de portadora. 

34 y 35 Número de reintentos. 

36 y 37 Dirección IP; por ejemplo, si la dirección IP es 198.202.137.113 (o c6 CA 89 71), se 

visualizará de la siguiente manera: 


36 89 71 

37 C6 CA 

31007526 12/2006 779

MSTR: Maestro 



ejecución 

Si se da un error durante una operación MSTR, aparecerá un código hexadecimal 

de error en el primer registro implícito en el bloque de control (asiento superior). 

Los códigos de error de función son específicos para cada red. 

Códigos de error de Modbus Plus y Ethernet SY/MAX. 

Códigos de error específicos de SY/MAX. 

Códigos de error de Ethernet TCP/IP. 

Códigos de error CTE para Ethernet SY/MAX y TCP/IP. 

780 31007526 12/2006

Códigos de error Modbus Plus y Ethernet SY/MAX 

Forma del código 

de error de 

función 


hexadecimal 

MSTR: Maestro 

La forma del código de error de función para las transacciones Modbus Plus y 

Ethernet SY/MAX es Mmss, donde 

M representa el código mayor 

m representa el código menor 

ss representa un subcódigo 



Significado 

1001 El usuario ha anulado el elemento MSTR. 

2001 Se ha especificado un tipo de operación no apoyada en el bloque de 

control. 

2002 Se han modificado uno o más parámetros del bloque de control mientras 

el elemento MSTR estaba activo (sólo se aplica a operaciones que 

realizan varios ciclos antes de completarse). Sólo se podrán modificar 

los parámetros del bloque de control cuando el elemento MSTR no esté 

activo. 

2003 Valor no válido en el campo de longitud del bloque de control. 

2004 Valor no válido en el campo de offset del bloque de control. 

2005 Valores no válidos en los campos de longitud y de offset del bloque de 

control. 

2006 Zona de datos del equipo slave no válida. 

2007 Área de red del slave no válida. 

2008 Acceso a la red del slave no válido. 

2009 Acceso igual a su propia dirección. 

200A Se intentó obtener más palabras de datos globales que las disponibles. 

30ss Respuesta de excepción en slave Modbus. 

4001 Respuesta de slave Modbus incoherente. 

5001 Respuesta de red incoherente. 

6mss) Error de ruta de acceso. 

31007526 12/2006 781

MSTR: Maestro 

Valor 

hexadecimal ss 

en código de 

error 30ss 

Valor 



error 6mss 

El subcampo ss en código de error 30ss es: 

Valor hexadecimal de ss Significado 

01 El dispositivo slave no apoya la operación solicitada. 

02 Se han solicitado registros de dispositivos slave no existentes. 

03 Se ha solicitado un valor de dato no válido. 

04 Reservado. 

05 El dispositivo slave ha aceptado un comando de programa de 

larga duración. 

06 La función no se puede ejecutar ahora: se está ejecutando un 

comando de larga duración. 

07 El dispositivo slave ha rechazado un comando de programa de 


08 ... 255 Reservado. 

El subcampo m en el código de error 6mss es un índice dentro de la información de 

acceso que indica dónde se ha detectado un error (un valor 0 indica el participante 

local, un 2 el segundo dispositivo en la ruta, etc.). 

El subcampo ss en código de error 6mss es: 

Valor hexadecimal 

de ss 

Significado 

01 No se recibió respuesta. 

02 Acceso al programa denegado. 

03 Participante en offline y no habilitado para la comunicación. 

04 Se recibió una respuesta de excepción. 

05 Las rutas de acceso a los datos del participante de la ruta están 

ocupadas. 

06 Se ha bloqueado el dispositivo slave. 

07 Dirección errónea de destino. 

08 Tipo de participante inválido en la ruta de acceso. 

10 El slave ha rechazado el comando. 

20 El dispositivo slave ha olvidado la transacción iniciada. 

40 Se ha recibido una ruta de acceso de salida del master inesperada. 

80 Se recibió una respuesta inesperada. 

F001 El participante de destino especificado por la operación MSTR es 

incorrecto. 

782 31007526 12/2006

Códigos de error específicos de SY/MAX 

MSTR: Maestro 

Tipos de errores Puede informarse de tres tipos de error adicionales en la instrucción MSTR cuando 

se trabaja en Ethernet SY/MAX. 

Códigos de error 

hexadecimales 

específicos de 

SY/MAX 

Los códigos de error tienen las siguientes designaciones: 

Errores 71xx: Errores detectados por el dispositivo remoto SY/MAX. 

Errores 72xx: Errores detectados por el servidor. 

Errores 73xx: Errores detectados por el traductor Quantum. 

Códigos de error hexadecimales específicos de SY/MAX. 



Significado 

7101 Código operacional inválido detectado por el dispositivo remoto 

SY/MAX. 

7103 Dirección inválida detectada por el dispositivo remoto SY/MAX. 

7109 Intento de escribir en un registro de sólo lectura detectado por el 

dispositivo remoto SY/MAX. 

710F Desborde de receptor detectado por el dispositivo remoto SY/MAX. 

7110 Longitud inválida detectada por el dispositivo remoto SY/MAX. 

7111 Dispositivo remoto inactivo, sin comunicación (se produce después de 

varios reintentos y cuando ha expirado el timeout), detectado por el 


7113 Parámetro inválido en una operación de lectura detectado por el 


711D Acceso inválido detectado por el dispositivo remoto SY/MAX. 

7149 Parámetro inválido en una operación de escritura detectado por el 


714B Número de estación inválida detectado por el dispositivo remoto SY/ 

MAX. 

7201 Código operacional inválido detectado por el servidor SY/MAX. 

7203 Dirección inválida detectada por el servidor SY/MAX. 

7209 Intento de escribir en un registro de sólo lectura detectado por el servidor 

SY/MAX. 

720F Desborde de receptor detectado por el servidor SY/MAX. 

7210 Longitud inválida detectada por el servidor SY/MAX. 

7211 Dispositivo remoto inactivo, sin comunicación (ocurre después de varios 

reintentos y cuando ha expirado el timeout), detectado por el servidor 

SY/MAX. 

31007526 12/2006 783

MSTR: Maestro 



Significado 

7213 Parámetro inválido en una operación de lectura detectado por el servidor 

SY/MAX. 

721D Acceso inválido detectado por el servidor SY/MAX. 

7249 Parámetro inválido en una operación de escritura detectado por el 

servidor SY/MAX. 

724B Número de estación inválida detectado por el servidor SY/MAX. 

7301 Código operacional inválido en un bloque MSTR requerido por el 

traductor Quantum. 

7303 Estado de lectura/escritura del módulo QSE (dirección de ruta de acceso 

200 fuera de rango). 

7309 Intento de escribir en un registro de sólo lectura cuando se ejecuta una 

escritura de estado (ruta 200). 

731D Ruta inválida detectada por el traductor Quantum. 

Las rutas válidas son: 

dest_drop, 0xFF 

200, dest_drop, 0xFF 

100+drop, dest_drop, 0xFF 

Todos los demás valores de ruta de acceso generan un error. 

734B Se ha producido uno de los siguientes errores: 

No se ha configurado la tabla CTE (ampliación de configuración). 

No se ha creado ninguna entrada en la tabla CTE para el número de 

slot del módulo QSE. 

No se ha especificado una estación válida. 

No se ha reiniciado el módulo QSE después de la creación de CTE. 

Nota: Después de escribir y configurar la CTE y cargarla en el 

módulo QSE, deberá reiniciar el módulo QSE para que entren en 

vigor las modificaciones. 

Cuando se utiliza una instrucción MSTR, no se espicifica un slot o 

estación válidos. 

784 31007526 12/2006

Códigos de error Ethernet TCP/IP 

Un error en una 

rutina MSTR 



para rutinas 

MSTR sobre 


Valor 



error 30ss 

MSTR: Maestro 

Un error en una rutina MSTR a través de Ethernet TCP/IP puede producir uno de 

los siguientes errores en el bloque de control MSTR. 

La forma del código es Mmss, donde 

M representa el código mayor 

m representa el código menor 

ss representa un subcódigo 



Significado 

1001 El usuario ha anulado el elemento MSTR. 

2001 Se ha especificado un tipo de operación no apoyada en el bloque de 

control. 

2002 Se han modificado uno o más parámetros del bloque de control mientras 

el elemento MSTR estaba activo (sólo se aplica a operaciones que 

realizan varios ciclos antes de completarse). Sólo se podrán modificar 

los parámetros del bloque de control cuando el elemento MSTR no esté 

activo. 

2003 Valor no válido en el campo de longitud del bloque de control. 

2004 Valor no válido en el campo de offset del bloque de control. 

2005 Valores no válidos en los campos de longitud y de offset del bloque de 

control. 

2006 Zona de datos del equipo slave no válida. 

3000 Error de código en el Modbus genérico. 

30ss Respuesta de excepción en slave Modbus. 

4001 Respuesta de slave Modbus incoherente. 

El subcampo ss en código de error 30ss es: 


01 El dispositivo slave no apoya la operación solicitada. 

02 Se han solicitado registros de dispositivos slave no existentes. 

03 Se ha solicitado un valor de dato no válido. 

04 Reservado. 

31007526 12/2006 785

MSTR: Maestro 


hexadecimal en 

una red Ethernet 

TCP/IP 


05 El dispositivo slave ha aceptado un comando de programa de 


06 La función no se puede ejecutar ahora: se está ejecutando un 

comando de larga duración. 

07 El dispositivo slave ha rechazado un comando de programa de 


Un error en la red Ethernet TCP/IP puede provocar por sí solo uno de los siguientes 

errores en el bloque de control MSTR. 



Significado 

5004 Llamada al sistema interrumpida. 

5005 Error de E/S. 

5006 La dirección no existe. 

5009 La descripción del socket no es válida. 

500C Memoria insuficiente. 

500D Se ha denegado el permiso. 

5011 La entrada ya existe. 

5016 Argumento no válido. 

5017 La tabla interna no tiene espacio suficiente. 

5020 La conexión se ha interrumpido. 

5023 Esta operación bloquearía un socket no bloqueable. 

5024 El socket es no bloqueable y no es posible completar la conexión. 

5025 El socket es no bloqueable y todavía no se ha completado un intento de 

conexión anterior. 

5026 Operación de socket sin socket. 

5027 Dirección de destino inválida. 

5028 Mensaje demasiado largo. 

5029 Tipo de protocolo falso para socket. 

502A Protocolo no disponible. 

502B Protocolo no apoyado. 

502C Tipo de socket no apoyado. 

502D Operación no apoyada en el socket. 

502E Familia de protocolo no apoyada. 

502F Familia de direcciones no apoyada. 

786 31007526 12/2006



Significado 

MSTR: Maestro 

5030 Dirección ya en uso. 

5031 Dirección no disponible. 

5032 La red está fuera de servicio. 

5033 No se puede acceder a la red. 

5034 La red finaliza la conexión en caso de reinicio. 

5035 Conexión interrumpida por la otra entidad. 

5036 Conexión reiniciada por la otra entidad. 

5037 Es necesario un búfer interno, pero no se puede asignar. 

5038 Socket ya conectado. 

5039 Socket sin conectar. 

503A No se puede enviar después de cierre de socket. 

503B Demasiadas referencias; no es posible el empalme. 

503C Se ha acabado el tiempo de conexión. 

503D Se denegó un intento de establecimiento de conexión. 

5040 El host está fuera de servicio. 

5041 No fue posible llegar al host de destino desde este participante. 

5042 Directorio no vacío. 

5046 NI_INIT retorna -1. 

5047 MTU no válida. 

5048 Longitud de hardware no válida. 

5049 No se pudo encontrar la ruta especificada. 

504A Colisión al seleccionar llamada; estas condiciones ya se han 

seleccionado para otra tarea. 

504B ID de la tarea no válido. 

F001 En modo de reinicio. 

31007526 12/2006 787

MSTR: Maestro 

Códigos de error CTE para Ethernet SY/MAX y TCP/IP 

Códigos de error 

CTE para 


y TCP/IP 

Rutina MSTR de códigos de error hexadecimales en Ethernet TCP/IP. 



Significado 

7001 No existe una ampliación de configuración Ethernet. 

7002 La tabla de extensión de configuración no tiene acceso disponible. 

7003 Offset no válido. 

7004 Offset + longitud no válido. 

7005 Campo de datos no válido en la tabla de extensión de configuración. 

788 31007526 12/2006

Presentación 

MU16: Multiplicación de 16 bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MU16. 


122 




31007526 12/2006 789



Descripción 


La instrucción MU16 realiza una multiplicación, con o sin signo, de los valores de 

16 bits de los asientos superior e intermedio y, a continuación, traslada el producto 

a dos registros de salida contiguos del asiento inferior. 

790 31007526 12/2006




parámetros 


valor máx.: 65.535 

valor 1 


operación con signo/sin 

signo 

valor 2 

producto 

MU16 





Entrada 

superior 

Entrada 

inferior 

Valor 1 

(nodo 

superior) 

Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Producto 

(nodo 

inferior) 

Salida 

superior 


datos 

Significado 


0x, 1x Ninguno ON = habilita la operación de valor 1 x valor 2. 

0x, 1x Ninguno ON = operación con signo. 


3x, 4x INT, UINT Multiplicando; puede mostrarse de forma 

explícita como número entero 

(rango 1 a 65.535; se introduce por 

ejemplo#65.535) o almacenarse en un registro. 

3x, 4x INT, UINT Multiplicador; puede mostrarse de forma explícita 

como un número entero (rango 1 a 65.535) o 

guardarse en un registro. 

4x INT, UINT Primero de los dos registros en espera contiguos: 

el registro visualizado contiene la mitad del 

producto y el registro implícito contiene la otra 

mitad. 

0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior. 

31007526 12/2006 791


792 31007526 12/2006

Presentación 

MUL: Multiplicación 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción MUL. 


123 




Ejemplo 797 

31007526 12/2006 793



Descripción 


La instrucción MUL multiplica el valor sin signo 1 (su asiento superior) por el valor 

sin signo 2 (su asiento intermedio) y almacena el producto en dos registros de salida 

contiguos del asiento inferior. 

794 31007526 12/2006




valor 1 

valor máx.:999 - PLC de 16 bits 

valor máx.:9.999 - PLC de 24 bits 

valor máx.:65.535 - *PLC. 


E685/785 

L785 

Serie Quantum 

valor 2 

resultado de 

MUL 


31007526 12/2006 795



parámetros 




Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Resultado 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = valor 1 multiplicado por valor 2. 

3x, 4x UINT Multiplicando; puede mostrarse de forma 

explícita como un número entero (rango 

1 a 9.999) o guardarse en un registro. 

Valor máximo:999, PLC de 16 bits. 

Valor máximo:9.999, PLC de 24 bits. 

Valor máximo:65.535 - *PLC. 

3x, 4x UINT Multiplicador; puede mostrarse de forma 

explícita como un número entero (rango 

1 a 9.999) o guardarse en un registro. 

Valor máximo:999, PLC de 16 bits. 

Valor máximo:9.999, PLC de 24 bits. 

Valor máximo:65.535 - *PLC. 

4x UINT Producto (primero de dos registros en espera 

contiguos; visualización: dígitos de mayor 

orden; implícitos: dígitos de menor orden). 


796 31007526 12/2006

Ejemplo 

Producto de la 

instrucción MUL 


Por ejemplo, si el valor 1 = 8.000 y el valor 2 = 2, el producto será 16.000. El registro 

visualizado contiene el valor 0001 (la mitad de mayor orden del producto), mientras 

que el registro implícito contiene el valor 6.000 (la mitad de menor orden del 

producto). 

31007526 12/2006 797


798 31007526 12/2006

Presentación 

NBIT: Control de bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción NBIT. 


124 




31007526 12/2006 799



Descripción 


La instrucción de bit normal (NBIT) permite controlar el estado de un bit desde un 

registro, especificando su número de bit asociado en el asiento inferior. Los bits 

controlados actúan de forma parecida a las bobinas; cuando se active un bit, 

permanecerá en dicho estado hasta que una señal de control lo desactive. 

Nota: La instrucción NBIT no sigue las mismas reglas de ubicación en la red que 

las bobinas referenciadas con 0x. Una instrucción NBIT no podrá ubicarse en la 

columna 11 de una red, pero sí podrá situarse a la izquierda de otros asientos 

lógicos en los mismos escalones de Ladder Logic. 

800 31007526 12/2006




parámetros 

establecer/borrar bit 

número de bit que hay 

que establecer (1–16) 





Entrada 

superior 



N.° de bit 


n.° de 

registro 

NBIT 

(1...16) 


datos 

activo 

Significado 


0x, 1x Ninguno ON = establece el bit especificado en 1. 

OFF = establece el bit especificado en 0. 

4x WORD Registro en espera cuyo modelo de bits se 

está controlando. 

INT, UINT Indica cuál de los 16 bits se está 

controlando. 

Salida superior 0x Ninguno Refleja el estado de la entrada superior: 

ON = entrada superior activa y bit 

especificado establecido en 1. 

OFF = entrada superior inactiva y bit 

especificado establecido en 0. 

31007526 12/2006 801


802 31007526 12/2006

Presentación 

NCBT: Bit normalmente cerrado 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción NCBT. 


125 




31007526 12/2006 803



Descripción 


La instrucción de bit normal cerrado (NCBT) permite sensar el estado lógico de un 

bit en un registro, especificando su número de bit asociado en el asiento inferior. 

Este bit representa de un contacto normal cerrado. Transferirá señal desde la salida 

superior cuando el bit especificado esté inactivo y la entrada superior esté activa. 

804 31007526 12/2006




parámetros 

habilitar 

número de bit que hay que 

probar 

(1–16) 





Entrada 

superior 




registro 

NCBT 

n.º de bit 

(1...16) 


datos 

Significado 


bit cero 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la detección de bits. 

3x, 4x WORD Registro cuyo modelo de bits se está 

utilizando para representar contactos 

normalmente cerrados. 



INT, UINT (Indica cuál de los 16 bits se está detectando) 

Salida superior 0x Ninguno ON = la entrada superior está activa y el bit 

especificado está inactivo (estado lógico 0). 

31007526 12/2006 805


806 31007526 12/2006

Presentación 

NOBT: Bit normalmente abierto 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción NOBT. 


126 




31007526 12/2006 807



Descripción 


La instrucción de bit normal abierto (NOBT) permite sensar el estado lógico de un 

bit en un registro, especificando su número de bit asociado en el asiento inferior. 

Este bit representa un contacto normal abierto (N.O.). 

808 31007526 12/2006




parámetros 



que probar 

(1…16) 





Entrada 

superior 




registro 

n.º de bit de 

NOBT 

(1...16) 


datos 

Significado 


detectar bit 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la detección de bits. 

3x, 4x WORD Registro cuyo modelo de bits se está 

utilizando para representar contactos 

normalmente abiertos. 



INT, UINT (Indica cuál de los 16 bits se está detectando) 

Salida superior 0x Ninguno ON = la entrada superior y el bit especificado 

están activos (estado lógico 1). 

31007526 12/2006 809


810 31007526 12/2006

Presentación 

NOL: Módulo opcional de red 

para Lonworks 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción NOL. 


127 




Descripción detallada 815 

31007526 12/2006 811

NOL: Módulo opcional de red para Lonworks 


Requisitos para 

la utilización de 

esta función 


función 

Para poder utilizar esta instrucción hay que seguir los siguientes pasos: 

Paso Acción 

1 Añadir la instrucción cargable NSUP.exe a la configuración del controlador. 

Nota: Esta instrucción sólo debe cargarse una vez para apoyar otras 

instrucciones cargables, como ECS.exe y XMIT.exe. 

AVISO 

Las salidas de la instrucción se activan independientemente del estado de 

las entradas. 

En caso de que no se instale la instrucción cargable NSUP o bien ésta se instale 

después de la instrucción cargable NOL o en un PLC Quantum con un executive 

< V2.0, se activarán las tres salidas, independientemente del estado de las 

entradas. 


o materiales. 

Paso Acción 

2 Expandir e instalar la instrucción cargable DX NOL. Si desea más información, 

consulte Instalación de DX Loadables, p. 49. 

La instrucción NOL facilita el movimiento de grandes cantidades de datos entre el 

módulo NOL y el espacio de registro del controlador. Al módulo NOL se le asignan 

16 registros de entrada (3X) y 16 registros de salida (4X). De estos registros, dos 

de entrada y dos de salida se destinan para el establecimiento de enlace entre el 

módulo NOL y la instrucción. Los catorce registros de salida y entrada restantes se 

utilizan para transmitir los datos. 

812 31007526 12/2006




volver a sinc. 

n.º de función 


registro 

conteo 

NOL 


activa 

completa 

31007526 12/2006 813 

error



parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

N.º de función 



registro 

(nodo 

intermedio) 

Conteo 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la función NOL. 

0x, 1x Ninguno ON = inicializar: hace que la instrucción se 

vuelva a sincronizar con el módulo. 

4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

El número de función selecciona la función 

del bloque NOL. 

El número de función 0 transfiere datos 

desde el módulo y hacia éste. Cualquier otro 

número de función provoca un error. 

Bloque de registro (primero de 16 registros 

contiguos). 

INT, UINT Número total de registros que requiere la 

instrucción. 

Salida superior 0x Ninguno ON = instrucción habilitada sin errores. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Nuevos datos 

Establecido para un ciclo cuando todo el 

bloque de datos del módulo se ha escrito en 

el área de registro. 


814 31007526 12/2006

Descripción detallada 


registros 

(asiento 

intermedio) 


Este bloque suministra los registros necesarios para la información de 

configuración y estado, para los bits de estado y para los datos reales de los tipos 

de variable de redes estándar (SNVT). 

Bloque de registros. 

Información de 

configuración y 

estado 


los SNVT 

(si están 

habilitados en la 

pantalla DX- 

Zoom) 

Datos reales de 

los SNVT 


Visualizado y primer 

implícito 

Base de entrada de asignación de E/S 

(3x). 

Segundo y tercer implícitos Base de salida de asignación de E/S (4x). 

Cuarto implícito Habilitar bits de estado. 

Quinto implícito Número de registros de entrada. 

Sexto implícito Número de registros de salida. 

Séptimo implícito Número de registros de entrada binarios. 

Octavo implícito Número de registros de salida binarios. 

Noveno implícito Suma de control de config. (CRC). 

Décimo implícito Versión NOL. 

Undécimo implícito Versión del firmware de módulo. 

Duodécimo implícito Versión de la instrucción DX NOL. 

Decimotercero implícito Versión de la instrucción DX del módulo. 

Decimocuarto y 

decimoquinto implícitos 

No utilizados. 

Decimosexto a trigésimo 

primer implícitos 

Habilitar bits de estado = 

NO: 

desde el decimosexto 

implícito en adelante 

Habilitar bits de estado = SÍ: 

desde el trigésimo segundo 

implícito en adelante 

Bits de estado de cada variable de red 

programable. 

Los datos se almacenan en 4 grupos: 

Entradas binarias 

Entradas de registro 

Salidas binarias 

Salidas de registro 

Estos grupos de datos se configuran 

consecutivamente y comienzan en los 

límites de las palabras. 

31007526 12/2006 815


Count 

(Bottom Node) 

Los primeros 16 registros con configuración e información de estado se pueden 

programar y supervisar a través de la pantalla DX Zoom de NOL. Para configurar el 

enlace al módulo NOL, los únicos parámetros que deberán introducirse son los 

registros 3x y 4x de inicio utilizados en la asignación de E/S del módulo NOL. 

Further information you will find in the documentation Network Option Module for 

LonWorks. 

Defines the total number of registers required by the function block. This value must 

be set to a value equal to or greater than the number of data registers required to 

transfer and store the network data being used by the NOL module. If the count 

value is not large enough for the required data, the error output will be set. 

816 31007526 12/2006

Presentación 


(O a Q) 

V 

Introducción En esta sección se muestran las descripciones de instrucciones ordenadas alfabéticamente 

de la O a la Q. 



128 O: O lógica 819 

129 PCFL: Biblioteca de funciones de control de procesos 825 

130 PCFL-AIN: Entrada analógica 833 

131 PCFL-ALARM: Administrador central de alarmas 839 

132 PCFL-AOUT: Salida analógica 845 

133 PCFL-AVER: Cálculo del promedio de entradas ponderadas 849 

134 PCFL-CALC: Fórmula preestablecida calculada 855 

135 PCFL-DELAY: Cola de retardo 861 

136 PCFL-EQN: Calculadora de ecuaciones formateadas 865 

137 PCFL-INTEG: Integrar entrada en un intervalo especificado 871 

138 PCFL-KPID: PID no interactiva de ISA expandida 875 

139 PCFL-LIMIT: Limitador para la entrada de valor real 883 

140 PCFL-LIMV: Limitador de velocidad para cambios en la 

entrada de valor real 

887 

141 PCFL-LKUP: Tabla de búsqueda 891 

142 PCFL-LLAG: Filtro diferenciador o de retardo de primer orden 897 

143 PCFL-MODE: Establecer la entrada en modalidad automática 

o manual 

901 

144 PCFL-ONOFF: Valores ON/OFF para banda muerta 905 

145 PCFL-PI: PI no interactivo de ISA 911 

31007526 12/2006 817

Descripción de instrucciones (O a Q) 


146 PCFL-PID: Algoritmos PID 917 

147 PCFL-RAMP: Rampa para el valor de consigna con una tasa 

de crecimiento constante 

923 

148 PCFL-RATE: Cálculo de la tasa diferencial durante un periodo 

específico 

149 PCFL-RATIO: Controlador de ratio para cuatro estaciones 933 

150 PCFL-RMPLN: Rampa logarítmica para el valor de consigna 937 

151 PCFL-SEL: Selección de entrada 941 

152 PCFL-TOTAL: Totalizador para flujo dosificado 947 

153 PEER: Transacción PEER 953 

154 PID2: Proporcional integral derivada 959 

818 31007526 12/2006 

929

Presentación 

O: O lógica 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción O. 


128 





31007526 12/2006 819

O: O lógica 



las funciones 

La instrucción O realiza una operación booleana O en el modelo de bits de las 

matrices de fuente y de destino. 

El modelo de bits al que se ha aplicado la instrucción O se envía, a continuación, a 

la matriz de destino, de modo que sobrescribe los contenidos anteriores. 

bits 

de fuente 

0 1 1 0 

O 

0 0 

O 

0 1 

1 1 


Antes de utilizar la instrucción O, compruebe que no hay bobinas bloqueadas. La 

instrucción O sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de una matriz de 

destino sin habilitarlas. Esto puede provocar daños personales si se ha bloqueado 

una bobina para su reparación o mantenimiento, ya que el estado de la bobina 

puede cambiar como resultado de una operación O. 



820 31007526 12/2006 

O 

O 

1 1 

ADVERTENCIA 

bits 

de destino




parámetros 




fuente 









O: O lógica 

bit de fuente: 0 0 1 1 

bit de comparación: 0 1 0 1 

bit de resultado: 0 1 1 1 

31007526 12/2006 821 

OR 


datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno Inicia la instrucción O. 



0x, 1x, 3x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de fuente. 



Longitud 


0x, 4x ANY_BIT Primera referencia en la matriz de destino. 

INT, 

UINT 

Longitud de la matriz; rango: 1...100. 


O: O lógica 

Ejemplo de O Cuando el contacto 10001 transfiere señal, la matriz de fuente formada por el 

modelo de bits de los registros 40600 y 40601 se enlaza, mediante la instrucción O, 

con la matriz de destino formada por el modelo de bits de los registros 40606 y 

40607. A continuación, el modelo de bits al que se ha aplicado la instrucción O se 

copia en estos registros, de modo que se sobrescribe el modelo de bits de destino 

original. 

10001 

40600 

40606 

O 

00002 


40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000 

matriz de destino original 

40606 = 1111111111111111 40607 = 0000000000000000 

matriz de destino con instrucción O 

40606 = 1111111111111111 40607 = 1111111100000000 

AVISO 

RESTRICCIONES DE SALIDAS/BOBINAS CON LA INSTRUCCIÓN O 

No desactive las salidas ni las bobinas al utilizar la instrucción O. 


o materiales. 

Nota: Si desea guardar el modelo de bits de destino original de los registros 40606 

y 40607, copie la información en otra tabla utilizando la instrucción BLKM antes de 

llevar a cabo la operación O. 

822 31007526 12/2006


Longitud 



O: O lógica 




que se aplicará la instrucción OR a 32 bits en cada matriz. 

31007526 12/2006 823

O: O lógica 

824 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL: Biblioteca de funciones de 

control de procesos 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción PCFL. 


129 





31007526 12/2006 825

PCFL: Biblioteca de funciones de control de procesos 



función 

La instrucción PCFL permite acceder a una biblioteca de funciones de regulación 

de procesos utilizando valores analógicos. 

Las operaciones PCFL se encuadran en tres categorías principales. 

Cálculos avanzados 

Procesamiento de señales 

Control de regulación 

Una función PCFL se selecciona en la lista alfabética de subfunciones del menú 

desplegable del software de panel, y la subfunción se muestra en el asiento superior 

de la instrucción (consulte p. 828 para ver la lista de subfunciones y descripciones). 

La instrucción PCFL utiliza la misma biblioteca de coma flotante que EMTH. Si el 

PLC que está utilizando para PCFL no tiene incorporado el chip de coprocesador 

matemático 80x87, los cálculos tardarán más tiempo en ejecutarse. Los PLC con el 

coprocesador matemático pueden resolver los cálculos de PCFL diez veces más 

rápido que los PLC sin el chip. No obstante, la velocidad no debería ser un problema 

para la mayoría de las aplicaciones tradicionales de regulación de procesos en las 

que el tiempo de resolución se mide en segundos, no en milisegundos. 

826 31007526 12/2006




parámetros 



función 






parámetros 


PCFL 


datos 

31007526 12/2006 827 

error 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = habilita la función de regulación del 

proceso especificada. 

Función 



parámetros 


Longitud 


4x INT, UINT, 

WORD 

Selección de la función de control de 

procesos. 

En el nodo superior se especifica un 

indicador para la función de la biblioteca 

PCFL seleccionada. 



Primero de un bloque de registros en 

espera contiguos en los que se 

almacenan los parámetros para la 

subfunción especificada. 

INT, UINT Longitud del bloque de parámetros 

(depende de la subfunción seleccionada). 


Salida inferior 0x Ninguno ON = error.



Función (asiento 

superior) 

En el asiento superior se especifica una subfunción para la función de la biblioteca 

PCFL seleccionada. 

Operación Subfunción Descripción Operaciones 

dependientes 

del tiempo 

Cálculos AVER Promedio de las entradas ponderadas. no 

avanzados CALC Cálculo de la fórmula preestablecida. no 

EQN Calculadora de ecuaciones formateadas no 

Procesamient 

o de señales 

ALARM Administrador central de alarmas para una 

entrada de valor real (PV). 

AIN Convierte las entradas a unidades físicas 

escaladas. 

AOUT Convierte las salidas a valores 

comprendidos entre 0 y 4.095. 

DELAY Cola de espera de retardo. sí 

LKUP Tabla de linealización por interpolación. no 

INTEG Integra la entrada en un intervalo 

especificado. 

sí 

LLAG Filtro diferenciador o de retardo de primer 

orden. 

LIMIT Limitador para la entrada de valor real 

(bajo/bajo, bajo, alto, alto/alto). 

LIMV Limitador de velocidad para los cambios en 

la entrada de valor real (bajo, alto). 

MODE Establece la entrada en modo automático o 

manual. 

RAMP Rampa para el valor de consigna con una 

tasa de crecimiento constante. 

RMPLN Rampa logarítmica para el valor de 

consigna (~2/3 más cerca del valor de 

consigna para cada constante de tiempo). 

RATE Cálculo de la tasa diferencial durante un 

periodo específico. 

SEL Selección de entrada alta/baja/media. no 

828 31007526 12/2006 

no 

no 

no 

sí 

no 

sí 

no 

sí 

sí 

sí

Cálculos 

avanzados 

Procesamiento 

de señales 


regulación 


Operación Subfunción Descripción Operaciones 

dependientes 

del tiempo 


regulación 

KPID Proporcional-integral-diferencial (PID) no 

interactiva de ISA expandida. 

ONOFF Especifica los valores de conexión/ 

desconexión para banda muerta. 

PID Algoritmos PID. sí 

PI PI no interactivo de ISA (con funciones de 

operación detenido/manual/automático). 

sí 

RATIO Controlador de ratio para cuatro 

estaciones. 

TOTAL Totalizador para flujo dosificado. sí 

Los cálculos avanzados tienen una utilidad matemática general y no están limitados 

a las aplicaciones de regulación de procesos. Con los cálculos avanzados se 

pueden crear algoritmos personalizados de procesamiento de señales, derivar 

estados del proceso controlado, derivar medidas estadísticas del proceso, etc. 

Las rutinas matemáticas simples ya se han indicado en la instrucción EMTH. La 

función de cálculo incluida en PCFL consiste en una calculadora textual de 

ecuaciones para escribir ecuaciones personalizadas en lugar de programar una 

serie de operaciones matemáticas una a una. 

Las funciones de procesamiento de señales se utilizan para manipular procesos y 

señales de procesos derivadas. Para ello utilizan diferentes métodos: linearizar la 

señal, filtrarla, retardarla o modificarla de alguna otra forma. Esta categoría incluiría 

funciones como entrada/salida analógica, limitadores, filtro diferenciador o de 

retardo y generadores de rampa. 

Las funciones de regulación efectúan un control de bucle cerrado en diversas 

aplicaciones. Normalmente, se trata de un bucle de control de realimentación 

negativa de PID (proporcional integral derivada). Las funciones PID en PCFL tienen 

diversos grados de funcionalidad. La función 75, PID, tiene la misma funcionalidad 

general que la instrucción PID2, pero utiliza matemática de coma flotante y 

representa algunas opciones de forma diferente. PID es útil en los casos en que la 

instrucción PID2 no es apropiada debido a circunstancias numéricas, como el 

redondeo. 

Encontrará más información en p. 21. 

31007526 12/2006 829 

sí 

no 

no



parámetros 

(asiento 

intermedio) 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de un bloque de 

registros de salida contiguos donde se almacenan los parámetros para la operación 

PCFL especificada. 

La forma en que las distintas operaciones PCFL ejecutan el bloque de parámetros 

se explica en la descripción de las diferentes subfunciones (operaciones PCFL). 

Dentro del bloque de parámetros de cada función PCFL hay dos registros que se 

utilizan para el estado de entrada y salida. 

Flags de salida En todas las funciones PCFL, los bits 12 a 16 del registro de estado de salida 

definen los siguientes flags de salida estándar. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


12 1 = error matemático; coma flotante o salida no válida. 

13 1 = función PCFL desconocida. 


15 1 = el tamaño de la tabla de registros asignada es demasiado pequeño. 

16 1 = se ha producido un error; se transfiere señal a la salida inferior. 

En las funciones PCFL que dependen del tiempo, los bits 9 y 11 también se utilizan 

de la siguiente forma. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


9 1 = inicialización en marcha. 


11 1 = intervalo de resolución no válido. 

12 1 = error matemático; coma flotante o salida no válida. 

13 1 = función PCFL desconocida. 


15 1 = el tamaño de la tabla de registros asignada es demasiado pequeño. 

16 1 = se ha producido un error; se transfiere señal a la salida inferior. 

830 31007526 12/2006


Flags de entrada En todas las funciones PCFL, los bits 1 y 3 del registro de estado de entrada definen 

los siguientes flags de entrada estándar. 

Longitud 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = inicialización de función completa o en curso. 

0 = inicializar la función. 


3 1 = prioridad del temporizador. 

4 -16 No utilizados. 


número de registros del bloque de parámetros PCFL. La máxima longitud permitida 

variará dependiendo de la función especificada. 

31007526 12/2006 831


832 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-AIN: Entrada analógica 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-AIN. 


130 





31007526 12/2006 833




función 

Nota: Esta instrucción es una subfunción de la instrucción PCFL. Pertenece a la 

categoría Procesamiento de señales. 

La función AIN escala la entrada bruta generada por los módulos de entrada 

analógica y la convierte en valores físicos que se puedan utilizar en los cálculos 

posteriores. 

Hay tres opciones de escalado. 

Escalado de entrada automático. 

Escalado de entrada manual. 

Cálculo de la raíz cuadrada del proceso en la entrada para linearizar la señal 

antes de escalar. 

834 31007526 12/2006




parámetros 



AIN 





parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 835 

error 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = habilita la función de control de 

procesos especificada. 

AIN 


Selección de la subfunción AIN. 


parámetros 


14 


4x INT, UINT Primero de un bloque de registros en 






INT, UINT Longitud del bloque de parámetros para la 

subfunción AIN (no se puede cambiar). 







AIN apoya las resoluciones de rango para los siguientes tipos de equipos. 

Rangos físicos de Quantum 

Resolución Rango: Válido Rango: Por debajo Rango: Por encima 

10 V 768 a 64.768 767 64.769 

V 16.768 a 48.768 16.767 48.769 

0 a 10 V 0 a 64.000 0 64.001 

0 a 5 V 0 a 32.000 0 32.001 

1 a 5 V 6.400 a 32.000 6.399 32.001 

Termocupla Quantum 

Resolución Rango: Válido 

Grados TC -454 a +3.308 

Grados TC 0.1 -4.540 a +32.767 

Unidades brutas TC 0 a 65.535 

Voltímetro Quantum 

Resolución Rango: Válido Rango: Por debajo Rango: Por encima 

10 V -10.000 a +10.000 -10.001 +10.001 

5 V -5.000 a +5.000 -5.001 +5.001 

0 a 10 V 0 a 10.000 0 10.001 

0 a 5 V 0 a 5.000 0 5.001 

1 a 5 V 1.000 a 5.000 999 5.001 

836 31007526 12/2006


parámetros 

(asiento 

intermedio) 

Estado de salida 


entrada 

La longitud del bloque de parámetros AIN es de 14 registros. 



Visualizado Entrada desde un registro 3x. 

Primer implícito Reservado. 

Segundo implícito Estado de salida. 

Tercer implícito Estado de entrada. 

Cuarto y quinto implícitos Unidades físicas con escala del 100%. 

Sexto y séptimo implícitos Unidades físicas con escala del 0%. 

Octavo y noveno implícitos Entrada manual. 

Décimo y undécimo implícitos Entrada automática. 

Duodécimo y decimotercer implícitos Salida. 

Bit Función 

1 a 5 No utilizados. 

6 1 = con TC PSQRT; no válido: en rango de extrapolación, PSQRT no utilizado. 

7 1 = entrada fuera de rango. 

8 1 = eco por debajo del rango del módulo de entrada. 

9 1 = eco por encima del rango del módulo de entrada. 

10 1 = modo de salida seleccionado no válido. 

11 1 = unidades físicas no válidas. 

12 a 16 Bits de salida estándar (flags). 

Bit Función 

1 a 3 Bits de entrada estándar (flags). 

4 a 8 Rangos (ver tablas siguientes). 

9 1 = raíz cuadrada del proceso en entrada bruta. 

10 1 = modo de escalado manual. 

0 = modo de escalado automático. 

11 1 = extrapolar superación/transgresión por debajo de rango para modo 

automático. 

0 = limitar superación/transgresión por debajo de rango para modo automático. 


31007526 12/2006 837


Rangos físicos de Quantum 

Bit 

4 5 6 7 8 Rango 

0 1 0 0 0 +/- 10V 

0 1 0 0 1 +/- 5V 

0 1 0 1 0 0 a 10 V 

0 1 0 1 1 0 a 5 V 

0 1 1 0 0 1 a 5 V 

Termocupla Quantum 

Bit 

4 5 6 7 8 Rango 

0 1 1 0 1 Grados TC 

0 1 1 1 0 Grados TC 0.1 

0 1 1 1 1 Unidades brutas TC 

Voltímetro Quantum 

Bit 

4 5 6 7 8 Rango 

1 0 0 0 0 +/- 10V 

1 0 0 1 0 +/- 5V 

1 0 1 0 0 0 a 10 V 

1 0 1 1 0 0 a 5 V 

1 1 0 0 0 1 a 5 V 

Nota: El bit 4 de este registro tiene un uso no estándar. 

838 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-ALARM: Administrador 

central de alarmas 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-Alarm. 


131 





31007526 12/2006 839

PCFL-ALARM: Administrador central de alarmas 


Descripción 




La función ALARM proporciona un bloque central para la administración de 

alarmas, en el que se pueden establecer límites alto (H), bajo (L), alto alto (HH) o 

bajo bajo (LL) en una variable de proceso. 

ALARM permite especificar: 

Un tipo de modo de funcionamiento normal o de desviación. 

La utilización de límites H/L, o H/L y HH/LL. 

La utilización de banda muerta (DB) alrededor de los límites. 

840 31007526 12/2006




parámetros 



ALRM 





parámetros 

PCFL 

n.º 16 


datos 

31007526 12/2006 841 

error 

Significado 



ALRM 


Selección de la subfunción ALARM. 


parámetros 


16 


4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de un bloque de registros en 







subfunción ALARM (no se puede 

cambiar). 








parámetros 

(asiento 

intermedio) 

Se dispone de los siguientes modos de funcionamiento. 

Modo Significado 

Modo de funcionamiento 

normal 

Modo de funcionamiento 

de desviación 

ALARM funciona directamente en la entrada. Normal es el 

estado predeterminado. 

ALARM funciona durante el cambio entre la entrada actual y la 

última entrada. 

Banda muerta Cuando está activada, la opción DB se incorpora dentro de los 

límites HH/H/LL/L. Estos límites calculados incluyen un rango 

más extenso, es decir, si la entrada se ha realizado en el rango 

superior, la salida se mantendrá allí y no se llevará a cabo una 

transición cuando la entrada llegue al límite calculado H. 

Operaciones Se establecerá un flag cuando la entrada sea igual o exceda el 

límite correspondiente. Si se utiliza la opción DB, los límites HH, 

H, LL y L se ajustarán de forma interna para la histéresis y la 

comprobación de transgresión de límites. 

Nota: ALARM realiza un seguimiento automático de la última entrada, incluso 

cuando se especifique el modo normal, para facilitar una transición sin problemas 

al modo de desviación. 

La longitud del bloque de parámetros ALARM es de 16 registros. 


Visualizado y primer implícito Registros de entrada 

Segundo implícito Estado de salida 

Tercer implícito Estado de entrada 

Cuarto y quinto implícitos Valor límite HH (alto alto) 

Sexto y séptimo implícitos Valor límite H (alto) 

Octavo y noveno implícitos Valor límite L (bajo) 

Décimo y undécimo implícitos Valor límite LL (bajo bajo) 

Duodécimo y decimotercer implícitos Banda muerta (DB) alrededor de límite 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Última entrada 

842 31007526 12/2006



entrada 


Bit Función 

1 a 4 No utilizados 

5 1 = banda muerta establecida en número negativo 

6 1 = modo de desviación seleccionado con la opción DB 

7 1 = LL transgredido (x ≤ LL) 

8 1 = L transgredido (x ≤ L o LL < x ≤ L) con la opción HH/LL establecida 

9 1 = H transgredido (x ≥ H o H ≤ x < HH) con la opción HH/LL establecida 

10 1 = HH transgredido (x ≤ HH) 

11 1 = límites especificados no válidos 

12 a 16 Bits de salida estándar (flags) 

Bit Función 

1 a 4 Bits de entrada estándar (flags) 

5 1 = modo de desviación 

0 = modo normal 

6 1 = se aplican tanto los límites H/L como HH/LL 

7 1 = banda muerta (DB) habilitada 

8 1 = se retiene el flag H/L cuando se transgreden los límites HH/LL 


31007526 12/2006 843


844 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-AOUT: Salida analógica 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-AOUT. 


132 





31007526 12/2006 845



Descripción 




La función AOUT es una interfase para las señales calculadas de los módulos de 

salida. Convierte la señal en un valor comprendido entre 0 y 4.096. 

Fórmula Fórmula de la función AOUT: 

OUT = 

scale 

------------------------------------------------ 

× ( IN – LEU) 

( HEU – LEU) 

Significado de los elementos. 

Elemento Significado 

HEU Unidad física superior 

IN Entrada 

LEU Unidad física inferior 

OUT Salida 

scale Escala 

846 31007526 12/2006




parámetros 



AOUT 





parámetros 

PCFL 

31007526 12/2006 847 

n.º 9 


datos 

error 

Significado 



AOUT 


Selección de la subfunción AOUT. 


parámetros 


9 









subfunción AOUT (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros AOUT es de 9 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada en unidades físicas 



Cuarto y quinto implícitos Unidades físicas superiores 

Sexto y séptimo implícitos Unidades físicas inferiores 

Octavo y noveno implícitos Salida 

Bit Función 


8 1 = inferior limitado 

9 1 = superior limitado 

10 No utilizado 

11 1 = límites H/L no válidos 


Bit Función 



848 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-AVER: Cálculo del 

promedio de entradas ponderadas 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-AVER. 


133 





31007526 12/2006 849

PCFL-AVER: Cálculo del promedio de entradas ponderadas 


Descripción 



categoría Cálculos avanzados. 

La función AVER calcula el promedio de hasta cuatro entradas ponderadas. 

Fórmula Fórmula de la función AVER: 

( k + ( w1× In1) + ( w2 × In2) + ( w3 × In3) + ( w4 × In4) ) 

RES = 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

1+ w1+ w2 + w3 + w4 Significado de los elementos. 


In1 ... In4 Entradas 

k Constante 

RES Resultado 

w1 ... w4 Ponderación 

850 31007526 12/2006




parámetros 


de control operación correcta 

AVER 


parámetros 

PCFL 

n.º 24 





datos 

31007526 12/2006 851 

error 

Significado 



AVER 


Selección de la subfunción AVER. 


parámetros 


24 



espera contiguos en los que se almacenan 

los parámetros para la subfunción 

especificada. 

Para obtener más información, consulte 

Bloque de parámetros (asiento intermedio), 

p. 852. 


subfunción AVER (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 


La longitud del bloque de parámetros AVER es de 24 registros. 


Visualizado y primer implícito Reservados 



Cuarto y quinto implícitos Valor de In1 

Sexto y séptimo implícitos Valor de In2 

Octavo y noveno implícitos Valor de In3 

Décimo y undécimo implícitos Valor de In4 

Duodécimo y decimotercer implícitos Valor de k 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Valor de wv1 

Decimosexto y decimoséptimo implícitos Valor de wv2 

Decimoctavo y decimonoveno implícitos Valor de wv3 

Vigésimo y vigesimoprimer implícitos Valor de wv4 

Vigesimosegundo y vigesimotercer implícitos Valor del resultado 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


10 1 = no hay entradas activadas 

11 1 = resultado negativo 

0 = resultado positivo 


852 31007526 12/2006


entrada 

Bit Función 


5 1 = se utiliza In4 y w4 




9 1 = k está activa 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Sólo se puede utilizar una ponderación cuando su entrada correspondiente está 

habilitada; por ejemplo, los registros implícitos vigésimo y vigesimoprimero (que 

contienen el valor de w4) sólo se pueden utilizar cuando los registros implícitos 

décimo y undécimo (que contienen In4) se encuentran habilitados. La I en el 

denominador sólo se utiliza cuando la constante está habilitada. 

31007526 12/2006 853


854 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-CALC: Fórmula 

preestablecida calculada 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-CALC. 


134 





31007526 12/2006 855

PCFL-CALC: Fórmula preestablecida calculada 


Descripción 




La función CALC calcula una fórmula preestablecida con un máximo de cuatro 

entradas, cada una de ellas caracterizada en un registro separado en el bloque de 

parámetros. 

856 31007526 12/2006




parámetros 



CALC 





parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 857 

error 

Significado 



CALC 


Selección de la subfunción CALC. 


parámetros 


14 





especificada. 




subfunción CALC (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 


La longitud del bloque de parámetros CALC es de 14 registros. 





Cuarto y quinto implícitos Valor de la entrada A 

Sexto y séptimo implícitos Valor de la entrada B 

Octavo y noveno implícitos Valor de la entrada C 

Décimo y undécimo implícitos Valor de la entrada D 

Duodécimo y decimotercer implícitos Valor de la salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


11 1 = código de entrada no válido 


858 31007526 12/2006


entrada 

Bit Función 



7 a 10 Código de fórmula 


Código de fórmula 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Código de fórmula 

7 8 9 10 

0 0 0 1 ( A× B) 

– ( C× D) 

0 0 1 1 ( A× B) 

⁄ ( C× D) 

0 1 0 0 A⁄ ( B × C× 

D) 

0 1 0 1 ( A× B× 

C) 

⁄ D 

0 1 1 0 A × B× 

C × D 

0 1 1 1 A + B+ C+ D 

1 0 0 0 A × B( C– D) 

1 0 0 1 

A ( B ⁄ C) 

1 0 1 0 

1 0 1 1 

1 1 0 0 

1 1 0 1 

D 

[ ] 

A × LN( 

B⁄ C) 

( A– B) 

– ( C– D) 

⁄ LN[ ( A – B) 

⁄ ( C– D) 

] 

C D 

( A⁄ B) 

⁄ – ( ) 

( A– B) 

⁄ 

( C – D) 

31007526 12/2006 859


860 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-DELAY: Cola de retardo 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-DELAY. 


135 





31007526 12/2006 861



Descripción 




La función DELAY puede utilizarse para crear una serie de lecturas para compensar 

el retardo en la lógica. Pueden utilizarse hasta 10 instancias de muestreo para 

retardar una entrada. 

Todos los valores se llevan a cabo en registros, donde el registro x[0] contiene la 

entrada explorada actual. No es necesario almacenar el décimo periodo de retardo. 

Cuando tiene lugar la décima instancia de la secuencia, el valor en el registro x[9] 

se puede mover directamente a la salida. 

Se devuelve un mensaje DXDONE cuando el cálculo se completa. La función se 

puede reiniciar cambiando el bit del primer ciclo. 

862 31007526 12/2006




parámetros 



DELY 





parámetros 

PCFL 

n.º 32 


datos 

31007526 12/2006 863 

error 

Significado 



DELY 


Selección de la subfunción DELY. 


parámetros 







especificada. 




subfunción DELY (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros DELAY es de 32 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada en tiempo n. 



Cuarto implícito Registro de tiempo. 

Quinto implícito Reservado. 

Sexto y séptimo implícitos Δt (en ms) desde el último ciclo. 

Octavo y noveno implícitos Intervalo de resolución (en ms). 

Décimo y undécimo implícitos Retardo x[0]. 

Duodécimo y decimotercero implícitos Retardo x[1]. 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Retardo x[2]. 

... ... 

Vigesimoctavo y vigesimonoveno implícitos Retardo x[9]. 

Trigésimo y trigesimoprimero implícitos Registros de salida. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1...3 No utilizados. 

4 1 = k fuera de rango. 

5 ... 8 El contador de registros ha de inicializarse. 

9 ... 16 Bits de salida estándar (flags). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 4 Bits de entrada estándar (flags). 

5 ... 8 Retardo≤ 10 

9 ... 11 El contador de registros ha de inicializarse. 

12 ... 16 No utilizados. 

864 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-EQN: Calculadora de 

ecuaciones formateadas 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-EQN. 


136 





31007526 12/2006 865

PCFL-EQN: Calculadora de ecuaciones formateadas 



función 



La función EQN constituye una calculadora de ecuaciones formateadas. Deberá 

definir la ecuación en el bloque de parámetros con distintos códigos que 

especifiquen los operadores, la selección de entrada y las entradas. 

EQN se utiliza para ecuaciones con cuatro o menos variables pero que no son 

aplicables para el formato CALC. Se complementa con la función CALC, puesto que 

permite introducir una ecuación con entradas de coma flotante o de valor entero, así 

como operadores. 

866 31007526 12/2006




parámetros 



EQN 




Entrada 

superior 

EQN 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

15...64 



parámetros 

PCFL 

n.º 64 


datos 

Significado 

31007526 12/2006 867 

error 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la función de control de procesos 

especificada. 

Selección de la subfunción EQN. 

4x INT, UINT Primero de un bloque de registros en espera 

contiguos en los que se almacenan los 

parámetros para la subfunción especificada. 




subfunción EQN. 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 


La longitud del bloque de parámetros de EQN puede llegar a 64 registros. 


Visualizado y primer implícito Reservado. 



Cuarto y quinto implícitos Variable A. 

Sexto y séptimo implícitos Variable B. 

Octavo y noveno implícitos Variable C. 

Décimo y undécimo implícitos Variable D. 

Duodécimo y decimotercero implícitos Salida 

Decimocuarto implícito Primer código de fórmula 

Decimoquinto implícito Segundo código de fórmula posible. 

... ... 

Sexagesimotercero implícito Último código de fórmula posible. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Error de stack 


4 ... 8 Código del último error registrado. 

9 1 = código de selección de operador inválido. 

10 1 = EQN no se ha programado completamente. 

11 1 = se ha elegido un código de entrada inválido. 


868 31007526 12/2006


entrada 


fórmula 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = Opción de grados/radianes para funciones trigonométricas. 

6 ... 8 No utilizado. 

9 ... 16 Tamaño de la ecuación para su visualización en Concept. 

Cada código de fórmula en la función EQN define bien un código de selección de 

entrada o un código de selección de operador. 

Código de fórmula (bloque de parámetros) 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 ... 8 Definición de la selección de entrada. 


12 ... 16 Definición de la selección de operador. 

Selección de entrada 

Bit Selección de entrada 

5 6 7 8 

0 0 0 0 Utiliza la selección de operador. 

0 0 0 1 Entrada de coma flotante. 

0 0 1 1 Entero de 16 bits. 

1 0 0 0 Variable A. 

1 0 0 1 Variable B. 

1 0 1 0 Variable C. 

1 0 1 1 Variable D. 

31007526 12/2006 869


Selección de operador 

Bit Selección de operador 

12 13 14 15 16 

0 0 0 0 0 Sin operación. 

0 0 0 0 1 Valor absoluto. 

0 0 0 1 0 Adición. 

0 0 0 1 1 División. 

0 0 1 0 0 Exponente. 

0 0 1 1 1 LN (logaritmo natural). 

0 1 0 0 0 G (logaritmo). 

0 1 0 0 1 Multiplicación. 

0 1 0 1 0 Negación. 

0 1 0 1 1 Potencia. 

0 1 1 0 0 Raíz cuadrada. 

0 1 1 0 1 Substracción. 

0 1 1 1 0 Seno. 

0 1 1 1 1 Coseno. 

1 0 0 0 0 Tangente. 

1 0 0 0 1 Arcoseno. 

1 0 0 1 0 Arcocoseno. 

1 0 0 1 1 Arcotangente. 

870 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-INTEG: Integrar entrada en 

un intervalo especificado 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-INTEG. 


137 





31007526 12/2006 871

PCFL-INTEG: Integrar entrada en un intervalo especificado 


Descripción 




La función INTEG se utiliza para integrar en un intervalo de tiempo especificado. 

Esta función no proporciona protección contra la antisaturación integral. INTEG es 

una instrucción que depende del tiempo, por ejemplo, si se integra un valor de 

entrada de 1/s, se debe tener en cuenta si se realiza en un segundo (en cuyo caso 

el resultado será 1) o en un minuto (en cuyo caso el resultado será 60). 

También puede introducir flags para inicializar o reiniciar la función después de un 

tiempo de suspensión indeterminado, y puede restablecer la suma integral si lo 

desea. Si introduce el flag para la inicialización, deberá especificar el valor de 

reinicio (cero o la última entrada en caso de fallo en la alimentación), y se saltarán 

los cálculos durante una exploración. 

La función devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

872 31007526 12/2006




parámetros 



INTG 





parámetros 

PCFL 

n.º 16 


datos 

31007526 12/2006 873 

error 

Significado 



INTG 


Selección de la subfunción INTEG. 


parámetros 


16 





especificada. 




subfunción INTEG (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros INTEG es de 16 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada actual. 







Décimo y undécimo implícitos Última entrada. 

Duodécimo y decimotercero implícitos Valor de reinicio 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Resultado 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 Reiniciar suma. 


874 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-KPID: PID no interactiva 

de ISA expandida 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-KPID. 


138 





31007526 12/2006 875

PCFL-KPID: PID no interactiva de ISA expandida 


Descripción 



categoría Control de regulación. 

La función KPID ofrece un rango superior de la funcionalidad de la función PID, con 

características adicionales que incluyen: 

Una zona de reducción de ganancia. 

Un registro separado para realizar una transferencia sin perturbaciones cuando 

el término integral no se utiliza. 

Un modo de reinicio. 

Un valor teórico externo para control en cascada. 

Limitadores de velocidad integrados para cambios de valores teóricos y cambios 

a una salida manual. 

Una constante de filtro diferencial variable. 

Ampliación opcional de límites de antisaturación de la acción integral 

876 31007526 12/2006




parámetros 



KPID 





parámetros 

PCFL 

n.º 64 


datos 

31007526 12/2006 877 

error 

Significado 



KPID 


Selección de la subfunción KPID. 


parámetros 

(nodo 

intermedio) 

64 








subfunción KPID (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 

La longitud del bloque de parámetros KPID es de 64 registros. 

Parámetros 

generales 

Parámetros 

de entrada 


Visualizado y primer implícito Entrada real, x 

Segundo implícito Estado de salida, registro 1 

Tercer implícito Estado de salida, registro 2 

Cuarto implícito Reservado 

Quinto implícito Estado de entrada 

Sexto y séptimo implícitos Velocidad proporcional, KP 

Octavo y noveno implícitos Tiempo de reinicio, TI 

Décimo y undécimo implícitos Tiempo de acción diferencial, TD 

Duodécimo y decimotercer implícitos Constante de tiempo de retardo, TD1 

Decimocuarto y decimoquinto 

implícitos 

Zona de reducción de ganancia, GRZ 

Decimosexto y decimoséptimo 

implícitos 

Decimoctavo y decimonoveno 

implícitos 

Reducción de ganancia en GRZ, 

KGRZ 

Crecimiento límite del valor teórico 

manual 

Vigésimo y vigesimoprimer implícitos Crecimiento límite de salida manual 

Vigesimosegundo y vigesimotercer 

implícitos 

Límite superior para Y 

Vigesimocuarto y vigesimoquinto 

implícitos 

Vigesimosexto y vigesimoséptimo 

implícitos 

Entradas Vigesimoctavo y vigesimonoveno 

implícitos 

Límite inferior para Y 

Ampliación para límites de la 

antisaturación de la acción integral 

Valor teórico externo para cascada 

Trigésimo y trigesimoprimer implícitos Valor teórico manual 

Trigesimosegundo y trigesimotercer 

implícitos 

Y manual 

Trigesimocuarto y trigesimoquinto 

implícitos 

Trigesimosexto y trigesimoséptimo 

implícitos 

Reseteado para Y 

878 31007526 12/2006 

Bias

Salidas Trigesimoctavo y trigesimonoveno 

implícitos 

Cuadragésimo y cuadragesimoprimer 

implícitos 

Información 

de tiempos 



Registro de transferencia sin 

perturbaciones, BT 

Diferencia de control calculada 

(término de error), XD 

Cuadragesimosegundo implícito Modalidad de servicio anterior 

Cuadragesimotercer y 

cuadragesimocuarto implícitos 

Dt (en ms) desde el último ciclo 

Cuadragesimoquinto y 

cuadragesimosexto implícitos 

Cuadragesimoséptimo y 

cuadragesimoctavo implícitos 

Cuadragesimonoveno y 

quincuagésimo implícitos 

Quincuagesimoprimer y 

quincuagesimosegundo implícitos 

Quincuagesimotercer y 

quincuagesimocuarto implícitos 

Quincuagesimoquinto y 

quincuagesimosexto implícitos 

Desviación del sistema anterior, XD_1 

Entrada anterior, X_1 

Parte integral para Y, YI 

Parte diferencial para Y, YD 

Valor teórico, SP 

Parte proporcional para Y, YP 

Quincuagesimoséptimo implícito Estado de funcionamiento anterior 

Quincuagesimoctavo implícito Reloj de 10 ms en tiempo n 

Quincuagesimonoveno implícito Reservado 

Sexagésimo y sexagesimoprimer 

implícitos 

Intervalo de resolución (en ms). 

Salida Sexagesimosegundo y 

sexagesimotercer implícitos 

Magnitud de salida de posicionado, Y 

31007526 12/2006 879


Estado de salida, 

registro 1 

Estado de salida, 

registro 2 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Error 

2 1 = límite inferior excedido 

3 1 = límite superior excedido 

4 1 = modo de cascada seleccionado 

5 1 = modo automático seleccionado 

6 1 = modo de parada seleccionado 

7 1 = modo manual seleccionado 

8 1 = modo de reinicio seleccionado 

9 ... 16 Bits de salida estándar (flags) 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1...4 No utilizados 

5 1 = modo D previo seleccionado 

6 1 = modo I preivo seleccionado 

7 1 = modo P previo seleccionado 

8 1 = modo previo seleccionado 

9 ... 16 No utilizados 

880 31007526 12/2006


entrada 

Bit Función 

1 ... 4 Bits de entrada estándar (flags) 

5 1 = modo de reinicio 

6 1 = modo manual 

7 1 = modo de parada 

8 1 = modo de cascada 

9 1 = resolver algoritmo proporcional 

10 1 = resolver algoritmo integral 

11 1 = resolver algoritmo diferencial 

12 1 = resolver algoritmo diferencial basado en x 

0 = resolver algoritmo diferencial basado en xd 

13 1 = antisaturación de la acción integral sólo en YI 

0 = antisaturación de la acción integral normal 

14 1 = bloquear transferencia sin perturbaciones 

0 = transferencia sin perturbaciones 

15 1 = Y manual realiza un seguimiento de Y 

16 1 = acción inversa para la salida del regulador 

0 = acción directa para la salida del regulador 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

31007526 12/2006 881


882 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-LIMIT: Limitador para la 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-LIMIT. 


139 





31007526 12/2006 883

PCFL-LIMIT: Limitador para la entrada de valor real 


Descripción 




La función LIMIT limita la entrada a un rango entre los valores especificados 

superior e inferior. Si se alcanza uno de estos límites, la función establecerá un flag 

H o L y limitará la salida. 

LIMIT devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

884 31007526 12/2006




parámetros 



LIMIT 





parámetros 

PCFL 

31007526 12/2006 885 

n.º 9 


datos 

error 

Significado 



LIMIT 


Selección de la subfunción LIMIT. 


parámetros 


9 





especificada. 




subfunción LIMIT (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros LIMIT es de 9 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada actual 



Cuarto y quinto implícitos Límite inferior 

Sexto y séptimo implícitos Límite superior 

Octavo implícito Registros de salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


9 1 = entrada < límite inferior 

10 1 = entrada > límite superior 

11 1 = límites superior/inferior no válidos (p. ej., inferior ≥ superior) 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



886 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-LIMV: Limitador de 

velocidad para cambios en la 


Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-LIMV. 


140 





31007526 12/2006 887

PCFL-LIMV: Limitador de velocidad para cambios en la entrada de valor real 


Descripción 




La función LIMV limita la velocidad de cambio entre los valores superior e inferior 

especificados en una variable de entrada. Si se alcanza uno de estos límites, la 

función establecerá un flag H o L y limitará la salida. 

LIMV devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

888 31007526 12/2006




parámetros 

PCFL-LIMV: Limitador de velocidad para cambios en la entrada de 


LIMV 





parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 889 

error 

Significado 



LIMV (nodo superior) Selección de la subfunción LIMV. 


parámetros 


14 









subfunción LIMV (no se puede cambiar). 



PCFL-LIMV: Limitador de velocidad para cambios en la entrada de valor real 



parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros LIMV es de 14 registros. 


Visualizado y primer implícito Registro de entrada 



Cuarto implícito Registro de tiempo 

Quinto implícito Reservado 

Sexto y séptimo implícitos Δt (en ms) desde el último ciclo 

Octavo y noveno implícitos Intervalo de resolución (en ms) 

Décimo y undécimo implícitos Límite de velocidad/s 

Duodécimo y decimotercer implícitos Resultado 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


6 1 = límite de velocidad negativo 

7 1 = entrada < límite inferior 

8 1 = entrada > límite superior 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



890 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-LKUP: Tabla de búsqueda 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-LKUP. 


141 





31007526 12/2006 891



Descripción 




La función LKUP establece una tabla de linearización por interpolación mediante un 

algoritmo linear para la interpolación entre puntos de coordenadas. LKUP puede 

manejar intervalos de puntos variables y cantidades variables de puntos. 

892 31007526 12/2006




parámetros 



LKUP 





parámetros 

PCFL 

n.º 39 


datos 

31007526 12/2006 893 

error 

Significado 



LKUP 


Selección de la subfunción LKUP. 


parámetros 


39 









subfunción LKUP (no se puede cambiar). 







La función LKUP establece una tabla de linearización por interpolación mediante un 

algoritmo linear para la interpolación entre puntos de coordenadas. LKUP puede 

manejar intervalos de puntos variables y cantidades variables de puntos. 

Si la entrada (x) está fuera del rango de puntos especificado, la salida (y) se limitará 

a la salida correspondiente y0 o yn. Si la longitud del bloque de parámetros es 

demasiado reducida o si el número de puntos está fuera de rango, la función no 

comprobará xn porque la información procedente de ese pointer será no válida. 

Los puntos que se han de interpolar están determinados por un algoritmo de 

búsqueda binario que comienza cerca del centro de los datos x. La búsqueda será 

válida para x1 < x < xn. La variable x puede aparecer múltiples veces con el mismo 

valor, el valor seleccionado en la tabla de linearización por interpolación será la 

primera instancia encontrada. 

Por ejemplo, si la tabla es: 

x y 

10.0 1.0 

20.0 2.0 

30.0 3.0 

30.0 3.5 

40.0 4.0 

Una entrada de 30,0 encontrará la primera instancia de 30,0 y asignará 3,0 como 

salida. Una entrada de 31,0 asignaría el valor 3,55 como la salida. 

No se realiza una selección de los contenidos de la tabla de linearización por 

interpolación. Los valores independientes de la tabla de variables deberán 

introducirse en orden ascendente para evitar huecos difíciles de encontrar en la 

tabla. 

La función devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

894 31007526 12/2006


parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros LKUP es de 39 registros. 



Visualizado y primer implícito Entrada 



Cuarto implícito Cantidad de pares de puntos 

Quinto y sexto implícitos Punto x1 

Séptimo y octavo implícitos Punto y1 

Noveno y décimo implícitos Punto x2 

Undécimo y duodécimo implícitos Punto y2 

. . . . . . 

Trigesimotercero y trigesimocuarto implícitos Punto x8 

Trigesimoquinto y trigesimosexto implícitos Punto y8 

Trigesimoséptimo y trigesimoctavo implícitos Salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


10 1 = entrada limitada, es decir, fuera del rango de la tabla 

11 ! = cantidad de puntos no válida 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



31007526 12/2006 895


896 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-LLAG: Filtro diferenciador o 

de retardo de primer orden 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-LLAG. 


142 





31007526 12/2006 897

PCFL-LLAG: Filtro diferenciador o de retardo de primer orden 


Descripción 




La función LLAG proporciona compensación dinámica para perturbaciones 

conocidas. Normalmente tiene lugar en un algoritmo de anticipación o como filtro 

dinámico. LLAG pasa la entrada por un filtro que comprime una constante de tiempo 

de retardo (numerador) y una constante de tiempo de retardo (denominador) en un 

dominio de frecuencias y, a continuación, lo multiplica por una ganancia. La 

constante de tiempo de diferenciación, de tiempo de retardo, la ganancia y el 

intervalo de resolución deben ser específicos del usuario. 

Para un mejor resultado, utilice constantes de tiempo de diferenciación y de retardo 

que sean ≥ 4 *Δt. Esto asegurará una suficiente resolución en la respuesta de 

salida. 

LLAG devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

898 31007526 12/2006




parámetros 



LLAG 





parámetros 

PCFL 

n.º 20 


datos 

31007526 12/2006 899 

error 

Significado 



LLAG 


Selección de la subfunción LLAG. 


parámetros 


20 









subfunción LLAG (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros LLAG es de 20 registros. 









Décimo y undécimo implícitos Última entrada 

Duodécimo y decimotercer implícitos Constante de tiempo de diferenciación 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Constante de tiempo de retardo 

Decimosexto y decimoséptimo implícitos Ganancia del filtro 

Decimoctavo y decimonoveno implícitos Resultado 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



900 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-MODE: 

Establecer la entrada en 

modalidad automática o manual 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-MODE. 


143 





31007526 12/2006 901

PCFL-MODE: Establecer la entrada en modalidad automática o manual 


Descripción 




La función MODE configura una estación automática o manual para habilitar o 

desactivar las transferencias de datos al siguiente bloque. La función actúa como 

una instrucción BLKM, trasladando un valor al registro de salida. 

En el modo automático, la entrada se copia en la salida. En el modo manual, la 

salida se sobrescribe con una entrada de usuario. 

MODE devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

902 31007526 12/2006




parámetros 

PCFL-MODE: Establecer la entrada en modalidad automática o 


MODE 





parámetros 

PCFL 

31007526 12/2006 903 

n.º 8 


datos 

error 

Significado 



MODE 


Selección de la subfunción MODE. 


parámetros 


8 









subfunción MODE (no se puede cambiar). 



PCFL-MODE: Establecer la entrada en modalidad automática o manual 



parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros MODE es de 8 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada 



Cuarto y quinto implícitos Entrada manual 

Sexto y séptimo implícitos Registros de salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


11 Modo de eco: 

1 = modo manual 

0 = modo automático 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = modo manual 

0 = modo automático 


904 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-ONOFF: Valores ON/OFF 

para banda muerta 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-ONOFF. 


144 





31007526 12/2006 905

PCFL-ONOFF: Valores ON/OFF para banda muerta 



función 

Sobrescribir 

manual 



La función ONOFF se utiliza para controlar las señales de salida entre condiciones 

completamente activas o inactivas, de manera que el usuario pueda forzar 

manualmente la salida a activa o inactiva. 

Es posible controlar la salida mediante una configuración directa o inversa. 

Configuración Si la entrada... Entonces la salida... 

Directa < (SP - DB) Activa 

> (SP + DB) Inactiva 

Inversa > (SP + DB) Activa 

< (SP - DB) Inactiva 

Se utilizan dos bits en el registro del estado de entrada (el tercer registro implícito 

en el bloque de parámetros) para la sobrescritura manual. Cuando se establece el 

bit 6 en 1, se aplica el modo manual. En el modo manual, un 0 en el bit 7 fuerza la 

salida a inactivo y un 1 en el bit 7 fuerza la salida a activo. El estado del bit 7 sólo 

tiene sentido en el modo manual. 

906 31007526 12/2006




parámetros 



ONOFF 





parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 907 

error 

Significado 



ONOFF 


Selección de la subfunción ONOFF. 


parámetros 

(nodo 

intermedio) 

14 








subfunción ONOFF (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 


La longitud del bloque de parámetros ONOFF es de 14 registros. 





Cuarto y quinto implícitos Valor teórico, SP 

Sexto y séptimo implícitos Banda muerta (DB) alrededor de SP 

Octavo y noveno implícitos Completamente activo (salida máxima) 

Décimo y undécimo implícitos Completamente inactivo (salida mínima) 

Duodécimo y decimotercer implícitos Salida, activa o inactiva 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


9 1 = banda muerta establecida en número negativo. 

10 Modo de eco: 

1 = sobrescribir manual. 

0 = modo automático. 

11 1 = salida puesta en activo. 

0 = salida puesta en inactivo. 


908 31007526 12/2006


entrada 

Bit Función 


5 1 = configuración inversa. 

0 = configuración directa. 

6 1 = sobrescribir manual. 

0 = modo automático. 

7 1 = forzar salida a activo en el modo manual. 

0 = forzar salida a inactivo en el modo manual. 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

31007526 12/2006 909


910 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-PI: PI no interactivo de ISA 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-PI. 


145 





31007526 12/2006 911



Descripción 




La función PI realiza operaciones proporcionales-integrales sencillas utilizando la 

matemática de coma flotante. Incluye los modos de funcionamiento detenido/ 

manual/automático. Es similar a las funciones PID y KPID, pero no contiene tantas 

opciones. Se puede utilizar en bucles de alta velocidad o bucles internos en 

estrategias de cascada. 

912 31007526 12/2006




parámetros 



PI 




Entrada 

superior 

PI 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

36 



parámetros 

PCFL 

n.º 36 


datos 

31007526 12/2006 913 

error 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la función de control de 


Selección de la subfunción PI. 








subfunción PI (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 

La longitud del bloque de parámetros PI es de 36 registros. 


Parámetros Visualizado y primer implícito Entrada real, x. 

generales Segundo implícito Estado de salida. 

Tercer implícito Palabra de error. 

Cuarto implícito Reservado. 

Quinto implícito Estado de entrada. 

Entradas Sexto y séptimo implícitos Valor teórico, SP. 

Octavo y noveno implícitos Salida manual. 

Décimo y undécimo implícitos Diferencia de control calculada 

(error), XD. 

Salidas Duodécimo implícito Modo de funcionamiento anterior. 

Decimotercero y decimocuarto 

implícitos 

Dt (en ms) desde el último ciclo. 

Información 

de tiempos 

Parámetros 

de entrada 

Decimoquinto y decimosexto 

implícitos 

Decimoséptimo y decimoctavo 

implícitos 

Desviación del sistema anterior, 

XD_1. 

Parte integral de la salida Y. 

Decimonoveno y vigésimo implícitos Entrada anterior, X_1. 

Vigesimoprimero implícito Estado de funcionamiento anterior. 

Vigesimosegundo implícito Reloj de 10 ms en tiempo n. 

Vigesimotercero implícito Reservado. 

Vigesimocuarto y vigesimoquinto 

implícitos 

Intervalo de resolución (en ms). 

Vigesimosexto y vigesimoséptimo 

implícitos 

Vigesimoctavo y vigesimonoveno 

implícitos 

Velocidad proporcional, KP. 

Tiempo de reinicio, TI. 

Trigésimo y trigesimoprimer implícitos Límite superior para la salida Y. 

Trigesimosegundo y trigesimotercer Límite inferior para la salida Y. 

implícitos 

Salida Trigesimocuarto y trigesimoquinto 

implícitos 

Salida de variable manipulada, Y. 

914 31007526 12/2006


Palabra de error 


entrada 

Bit Función 

1 Error 

2 1 = límite inferior excedido. 

3 1 = límite superior excedido. 



Descripción de errores 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


12 ... 16 Descripción de errores 

Bit Significado 

12 13 14 15 16 

1 0 1 1 0 Constante de tiempo de acción de integración 

negativo. 

1 0 1 0 1 Error de límite superior/inferior (inferior≥ superior). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 No utilizados. 

6 1 = modo manual. 

7 1 = modo de parada. 


16 1 = acción inversa para la salida del regulador. 

0 = acción directa para la salida del regulador. 

31007526 12/2006 915


916 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-PID: Algoritmos PID 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-PID. 


146 





31007526 12/2006 917



Descripción 




La función PI realiza operaciones proporcional-integral-diferencial (PID) no 

interactivas utilizando la matemática de coma flotante. Los errores de redondeo son 

insignificantes, pues se utiliza la matemática de coma flotante (a diferencia de 

PID2). 

Encontrará p. 25 en la sección "Información general". 

918 31007526 12/2006




parámetros 


PID 





parámetros 

PCFL 

n.º 44 


datos 


31007526 12/2006 919 

error 

Significado 



PID 


Selección de la subfunción PID. 


parámetros 


44 









subfunción PID (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 

La longitud del bloque de parámetros KPID es de 44 registros. 


Parámetros Visualizado y primer implícito Entrada real, x. 

generales Segundo implícito Estado de salida 

Tercer implícito Palabra de error. 

Cuarto implícito Reservados. 

Quinto implícito Estado de entrada. 

Entradas Sexto y séptimo implícitos Valor teórico, SP. 

Octavo y noveno implícitos Salida manual. 

Décimo y undécimo implícitos Unión de suma, Bias. 

Salidas Duodécimo y decimotercer implícitos Error, XD. 

Decimocuarto implícito Modo de funcionamiento anterior. 

Decimoquinto y decimosexto implícitos Tiempo transcurrido (en ms) desde el último ciclo. 

Decimoséptimo y decimoctavo implícitos Desviación del sistema anterior, XD_1. 

Decimonoveno y vigésimo implícitos Entrada anterior, X_1. 

Vigesimoprimero y vigesimosegundo implícitos Parte integral de la salida Y, YI. 

Vigesimotercero y vigesimocuarto implícitos Parte diferencial de la salida Y, YD. 

Vigesimoquinto y vigesimosexto implicados Parte proporcional de la salida Y, YP. 

Vigesimoséptimo implícito Estado de funcionamiento anterior. 

Información Vigesimoctavo implícito Tiempo actual 

de tiempos Vigesimonoveno implícito Reservados. 

Entradas Trigésimo y trigesimoprimer implícitos Intervalo de resolución (en ms). 

Trigesimocuarto y trigesimoquinto implícitos Tiempo de reinicio, TI. 

Trigesimosexto y trigesimoséptimo implícitos Tiempo de acción diferencial, TD. 

Trigesimoctavo y trigesimonoveno implícitos Límite superior para la salida Y. 

Cuadragésimo y cuadragesimoprimer implícitos Límite inferior para la salida Y. 

Cuadragesimosegundo y cuadragesimotercero Salida de control de posicionado, Y. 

920 31007526 12/2006


Palabra de error 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Error 

2 1 = límite inferior excedido. 

3 1 = límite superior excedido. 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


12 ... 16 Descripción de errores 

Descripción de errores 



12 13 14 15 16 

1 0 1 1 1 Constante de tiempo de componente diferencial negativo. 

1 0 1 1 0 Constante de tiempo de acción de integración negativo. 

1 0 1 0 1 Error de límite superior/inferior (inferior≥ superior). 

31007526 12/2006 921



entrada 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 No utilizados 

6 1 = modo manual. 

7 1 = modo de parada. 


9 1 = resolver algoritmo proporcional. 

10 1 = resolver algoritmo integral. 

11 1 = resolver algoritmo diferencial. 

12 1 = resolver algoritmo diferencial basado en x. 

0 = resolver algoritmo diferencial basado en xd. 

13... 15 No utilizados. 

16 1 = acción inversa para la salida del regulador. 

0 = acción directa para la salida del regulador. 

922 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-RAMP: Rampa para el valor 

de consigna con una tasa de 

crecimiento constante 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-RAMP. 


147 





31007526 12/2006 923

PCFL-RAMP: Rampa para el valor de consigna con una tasa de crecimiento constante 


Descripción 


Inicio de la 

rampa 



La función RAMP le permite ascender linealmente hacia un valor teórico de destino 

a una determinada velocidad de acercamiento. 

Es necesario especificar lo siguiente: 

El valor de consigna de destino, en las mismas unidades en las que se determina 

el contenido del registro de entrada. 

La frecuencia de registro de medidas. 

Una velocidad positiva hacia el valor teórico de destino; las velocidades 

negativas no son válidas. 

El sentido de la rampa depende de la relación entre el valor teórico de destino y la 

entrada, es decir, si x < SP, la rampa asciende; si x > SP, la rampa desciende. 

Puede utilizar un flag para inicializar después de un tiempo de suspensión. La 

función almacenará una nueva muestra y, a continuación, esperará un ciclo para 

recoger la segunda. Los cálculos se saltarán durante un ciclo y la salida 

permanecerá en su estado, tras lo cual la rampa se reanudará. 

La función RAMP finaliza cuando se completa toda la operación de rampa (en 

varios ciclos) y se devuelve un mensaje DXDONE. 

Deberá realizar los siguientes pasos para iniciar la rampa (hacia arriba o abajo), así 

como cada vez que tenga que iniciar o reiniciar la rampa. 

Paso Acción 

1 Establezca en "1" el bit 1 de los bits de entrada estándar (tercer registro implícito 

del bloque de parámetros). 

2 Vuelva a introducir la entrada superior (entrada habilitada) en la instrucción. La 

rampa comenzará a ascender o descender desde el valor inicial, previamente 

configurado en sentido ascendente o descendente, hasta el valor de consigna 

configurado anteriormente. Supervise el duodécimo registro implícito del bloque 

de parámetros para el valor de coma flotante del valor de rampa en curso. 

924 31007526 12/2006




parámetros 

PCFL-RAMP: Rampa para el valor de consigna con una tasa de 


RAMP 




Entrada 

superior 

RAMP 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

14 



parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 925 

error 

Significado 



Selección de la subfunción RAMP. 








subfunción RAMP (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros RAMP es de 14 registros. 


Visualizado y primer implícito Valor de consigna (entrada) 







Décimo y undécimo implícitos Tasa de variación (por segundo) hacia el valor teórico 

Duodécimo y decimotercer implícitos Salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = pendiente de rampa negativa 

6 1 = rampa finalizada 

0 = rampa en curso 

7 1 = rampa descendente 

8 1 = rampa ascendente 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



926 31007526 12/2006

Salida superior 

(operación 

satisfactoria) 

PCFL-RAMP: Rampa para el valor de consigna con una tasa de 

La salida superior de la subfunción RAMP de PCFL se activará en cada paso 

ascendente o descendente sucesivo en la rampa binaria. Sucede con tanta rapidez 

que da la sensación de estar activada continuamente. Esta salida superior NO se 

debe utilizar como "bit de rampa finalizada". 

El bit 6 del estado de salida (segundo registro implícito del bloque de parámetros) 

se debe supervisar como "bit de rampa finalizada". 

31007526 12/2006 927


928 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-RATE: 

Cálculo de la tasa diferencial 

durante un periodo específico 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-RATE. 


148 




Descripción de los parámetros 932 

31007526 12/2006 929

PCFL-RATE: Cálculo de la tasa diferencial durante un periodo específico 



función 



La función RATE calcula la tasa de variación en los dos últimos valores de entrada. 

Si establece un flag de inicialización, la función registrará una muestra y establecerá 

los flags apropiados. 

Si se intenta realizar una operación de división entre cero, la función devolverá un 

mensaje DXERROR. 

Cuando se haya completado la operación correctamente, la función devolverá un 

mensaje DXDONE. 

930 31007526 12/2006




parámetros 

PCFL-RATE: Cálculo de la tasa diferencial durante un periodo 


RATE 




Entrada 

superior 

RATE 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

14 



parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 931 

error 

Significado 



Selección de la subfunción RATE. 






consulte p. 932.) 


subfunción RATE (no se puede cambiar). 



PCFL-RATE: Cálculo de la tasa diferencial durante un periodo específico 



parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros RATE es de 14 registros. 









Décimo y undécimo implícitos Última entrada 

Duodécimo y decimotercer implícitos Resultado 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 



932 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-RATIO: Controlador de ratio 

para cuatro estaciones 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-RATIO. 


149 





31007526 12/2006 933

PCFL-RATIO: Controlador de ratio para cuatro estaciones 


Descripción 




La función RATIO ofrece un controlador de ratio para cuatro estaciones. El control 

de ratio se puede utilizar en aplicaciones donde uno o más ingredientes brutos 

dependen de un ingrediente primario. Se mide el ingrediente primario y la medida 

se convierte a unidades físicas por medio de una función AIN. El valor una vez 

convertido se utilizará para establecer el destino del resto de entradas a las que se 

aplica la instrucción RATIO. 

Las salidas del controlador de ratio pueden proporcionar valores de consigna para 

otros controladores. También se pueden utilizar en una estructura de bucle abierto 

para aplicaciones donde no es necesaria la realimentación. 

934 31007526 12/2006




parámetros 



RATIO 




Entrada 

superior 

RATIO 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

20 



parámetros 

PCFL 

n.º 20 


datos 

31007526 12/2006 935 

error 

Significado 



Selección de la subfunción RATIO. 








subfunción RATIO (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros RATIO es de 20 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada real 



Cuarto y quinto implícitos Ratio para la entrada 1 

Sexto y séptimo implícitos Ratio para la entrada 2 

Octavo y noveno implícitos Ratio para la entrada 3 

Décimo y undécimo implícitos Ratio para la entrada 4 

Duodécimo y decimotercer implícitos Salida para la entrada 1 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Salida para la entrada 2 

Decimosexto y decimoséptimo implícitos Salida para la entrada 3 

Decimoctavo y decimonoveno implícitos Salida para la entrada 4 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


10 1 = parámetros fuera de rango 

11 1 = no hay entradas activadas 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = entrada 4 activa 





936 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-RMPLN: Rampa logarítmica 

para el valor de consigna 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-RMPLN. 


150 





31007526 12/2006 937

PCFL-RMPLN: Rampa logarítmica para el valor de consigna 


Descripción 




La función RMPLN permite ascender de forma logarítmica hacia un valor de 

consigna de destino con una determinada velocidad de acercamiento. En cada 

llamada sucesiva, calcula la salida hasta que se encuentre dentro de una banda 

muerta (DB) especificada. Esta última es necesaria porque la distancia incremental 

que recorre la rampa se reduce en cada ciclo. 

Es necesario especificar: 

El valor de consigna de destino, en las mismas unidades en las que se determina 

el contenido del registro de entrada especificado. 

La frecuencia de registro de medidas. 

La constante de tiempo utilizada para la rampa logarítmica; esta constante indica 

el tiempo que se tarda en alcanzar el 63,2% del nuevo valor de consigna. 

Para obtener mejores resultados, utilice una constante t que sea ≥4 *Δt. De este 

modo asegurará una resolución suficiente en la respuesta de salida. 

Puede utilizar un flag para inicializar después de un tiempo de suspensión. La 

función almacenará una nueva muestra y, a continuación, esperará un ciclo para 

recoger la segunda. Los cálculos se saltarán durante un ciclo y la salida 

permanecerá en su estado, tras lo cual la rampa se reanudará. 

RMPLN finalizará cuando la entrada alcance el valor de consigna de destino + la 

banda muerta (DB) especificada y devuelva un mensaje DXDONE. 

938 31007526 12/2006




parámetros 



RMPLN 




Entrada 

superior 

RMPLN 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

16 



parámetros 

PCFL 

n.º 16 


datos 

Significado 

31007526 12/2006 939 

error 

0x, 1x Ninguno ON = habilita la función de control de procesos 

especificada. 

Selección de la subfunción RMPLN. 







subfunción RMPLN (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 



entrada 

La longitud del bloque de parámetros RMPLN es de 16 registros. 


Visualizado y primer implícito Valor de consigna (entrada). 







Décimo y undécimo implícitos Constante de tiempo, τ, (por segundo) de la rampa 

exponencial hacia el valor de consigna de destino. 

Duodécimo y decimotercer implícitos Banda muerta (en unidades físicas). 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Salida. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = DB o τ establecido en unidades negativas. 

6 1 = rampa finalizada. 

0 = rampa en curso. 

7 1 = rampa descendente. 

8 1 = rampa ascendente. 

9 a 16 Bits de salida estándar (flags). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 a 4 Bits de entrada estándar (flags). 


940 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-SEL: Selección de entrada 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-SEL. 


151 





31007526 12/2006 941



Descripción 




La función SEL compara hasta cuatro entradas y realiza una selección basada en 

el valor más alto, en el más bajo o en el promedio. Es posible seleccionar las 

entradas que se desee comparar y el criterio de comparación. La salida es una 

copia de la entrada seleccionada. 

SEL devuelve un mensaje DXDONE cuando se ha completado la operación. 

942 31007526 12/2006




parámetros 



SEL 





parámetros 

PCFL 

n.º 14 


datos 

31007526 12/2006 943 

error 

Significado 



SEL 


Selección de la subfunción SEL. 


parámetros 


14 









subfunción SEL (no se puede cambiar). 






parámetros 

(asiento 

intermedio) 


La longitud del bloque de parámetros SEL es de 14 registros. 





Cuarto y quinto implícitos Entrada 1 

Sexto y séptimo implícitos Entrada 2 

Octavo y noveno implícitos Entrada 3 

Décimo y undécimo implícitos Entrada 4 

Duodécimo y decimotercer implícitos Salida 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


10 Modos de selección no válidos 

11 No hay entradas seleccionadas 


944 31007526 12/2006


entrada 

Bit Función 


5 1 = habilitar entrada 1 

0 = desactivar entrada 1 







9 a 10 Modo de selección 


Modo de selección 


9 10 

0 0 Seleccionar valor promedio 

0 1 Seleccionar valor alto 

1 0 Seleccionar valor bajo 

1 1 Reservado/no válido 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

31007526 12/2006 945


946 31007526 12/2006

Presentación 

PCFL-TOTAL: 

Totalizador para flujo dosificado 

Introducción En este capítulo se describe la subfunción PCFL-TOTAL. 


152 





31007526 12/2006 947

PCFL-TOTAL: Totalizador para flujo dosificado 


Descripción 




La función TOTAL proporciona un totalizador de material para los agentes de 

procesado por lotes. La señal de entrada contiene las unidades de peso o volumen 

por unidad de tiempo. El totalizador integra la entrada a lo largo del tiempo. 

El algoritmo notifica tres salidas: 

La suma de integración 

El resto que hay que medir 

La salida de la válvula (en unidades físicas) 

948 31007526 12/2006




parámetros 



TOTAL 




Entrada 

superior 

TOTAL 



parámetros 

(nodo 

intermedio) 

28 



parámetros 

PCFL 

n.º 28 


datos 

31007526 12/2006 949 

error 

Significado 



Selección de la subfunción TOTAL. 








subfunción TOTAL (no se puede cambiar). 








parámetros 

(asiento 

intermedio) 

Esta función utiliza hasta tres valores de consigna diferentes: 

Un valor de umbral para valor de consigna 

Un valor de consigna de destino 

Un valor de umbral adicional para valor de consigna 

El valor de consigna de destino se destina para la cantidad completa que hay que medir. 

Aquí la salida se desactivará. 

El valor de umbral para el valor de consigna es el punto de desconexión en el que la 

salida debe reducirse del flujo total a un porcentaje de dicho flujo, de forma que se 

alcance el valor de consigna de destino con una mayor resolución. 

El valor de umbral adicional para el valor de consigna es opcional. Se utiliza para 

conseguir otro nivel de resolución. Si este valor de consigna está habilitado, la salida se 

reduce hasta el 10% de la salida del valor de umbral. 

El totalizador trabaja desde cero como punto base. El valor de consigna debe ser un 

valor positivo. 

En el funcionamiento normal, la salida de la válvula se ajusta al 100% del flujo cuando 

el valor integrado está por debajo del umbral para el valor de consigna. Si la suma cruza 

el umbral para el valor de consigna, el flujo de la válvula se convierte en un porcentaje 

programable del flujo total. Cuando la suma alcanza el valor de consigna de destino 

deseado, la salida de la válvula se ajusta a un 0% del flujo. 

Los valores de consigna pueden ser relativos o absolutos. Con un valor de consigna 

relativo, se utiliza la desviación entre la última suma y el valor de consigna. En caso 

contrario, la suma se utiliza en relación absoluta con el valor de consigna. 

Existe una opción de detención para que el sistema deje de integrar. 

Una vez completada la operación, la suma de salida se guarda para un uso futuro. 

También se puede borrar esta suma. En algunas aplicaciones es importante guardar la 

suma; por ejemplo, si los dosificadores o las células de carga no pueden gestionar el 

lote completo en una carga y las medidas están divididas, o si hay que llenar varios 

tanques para un lote y se desea realizar un seguimiento de las sumas de producción y 

de lotes. 

La longitud del bloque de parámetros TOTAL es de 28 registros. 


Visualizado y primer implícito Entrada real 







950 31007526 12/2006



entrada 



Décimo y undécimo implícitos Última entrada, X_1 

Duodécimo y decimotercer implícitos Valor de reinicio 

Decimocuarto y decimoquinto implícitos Valor de consigna, destino 

Decimosexto y decimoséptimo implícitos Valor de consigna, flujo de valor de umbral 

Decimoctavo y decimonoveno implícitos % del flujo total para el umbral de valor de 

consigna 

Vigésimo y vigesimoprimer implícitos Flujo total 

Vigesimosegundo y vigesimotercer implícitos Cantidad restante para el valor de consigna 

Vigesimocuarto y vigesimoquinto implícitos Suma resultante 

Vigesimosexto y vigesimoséptimo implícitos Salida para el elemento de control final 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


3 a 4 0 0 = inactivo 

0 1 = flujo de valor de umbral 

1 0 = flujo total 

5 1 = operación finalizada 

6 1 = totalizador en ejecución 

7 1 = rebasamiento del valor de consigna en más de un 5% 

8 1 = parámetros fuera de rango 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


5 1 = restablecer suma 

6 1 = detener integración 

7 1 = valor de consigna de desviación 

0 = valor de consigna absoluto 

8 1 = utilizar valor de umbral adicional para valor de consigna 


31007526 12/2006 951


952 31007526 12/2006

Presentación 

PEER: Transacción PEER 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción PEER. 


153 





31007526 12/2006 953



Descripción 




Los módulos opcionales de interfase S975 Modbus II utilizan dos bloques de 

función cargables: MBUS y PEER. La instrucción PEER puede iniciar transacciones 

de mensajes idénticas hasta con 16 equipos al mismo tiempo en Modbus II. En una 

transacción PEER sólo se pueden escribir datos de registro. 

954 31007526 12/2006




repetir 



control 


datos 


PEER 

completa 

activa 


31007526 12/2006 955 

error



parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


control 



datos 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno Habilita la transacción MBUS. 

0x, 1x Ninguno Repite la transacción en el mismo ciclo. 

4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de 19 registros contiguos en el 

bloque de control PEER. 



4x INT, UINT Primer registro de un bloque de datos que 

se va a transmitir mediante la función 

PEER. 

INT, UINT Longitud, es decir, número de registros en 

espera del bloque de datos; rango: de 

1 a 249. 

Salida superior 0x Ninguno Transacción finalizada. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Transacción en curso o inicio de nueva 

transacción. 

Salida inferior 0x Ninguno Error detectado en la transacción. 

956 31007526 12/2006


Bloque 


(asiento 

superior) 


El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de 19 registros 

contiguos del bloque de control PEER. 

Registro Función 

Visualizado Indica el estado de las transacciones de cada equipo; el bit más a 

la izquierda representa el estado del equipo nº 1, y el bit más a la 

derecha el estado del equipo nº 16: 0 = correcto, 1 = error de 

transacción. 

Primer implícito Define la referencia al primer registro 4x que hay que escribir en el 

equipo receptor; un cero en este campo representa un valor no 

válido y producirá un error (la salida inferior se activará). 

Segundo implícito Tiempo asignado para que se complete una transacción antes de 

que se declare un error; se expresa como múltiplo de 10 ms; por 

ejemplo, 100 indica 1.000 ms; el timeout predeterminado es de 250 

ms. 

Tercer implícito Dirección del puerto 3 Modbus del primer equipo receptor; rango de 

dirección: 1 a 255 (0 = no se requiere transacción). 

Cuarto implícito Dirección del puerto 3 Modbus del segundo equipo receptor; rango 

de dirección: 1 a 255 (0 = no se requiere transacción). 

. . . . . . 

Decimoctavo implícito Dirección del puerto 3 Modbus del decimosexto equipo receptor; 

rango de dirección: 1 a 255. 

31007526 12/2006 957


958 31007526 12/2006

Presentación 

PID2: 

Proporcional integral derivada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción PID2. 


154 




Descripción detallada 963 



31007526 12/2006 959

PID2: Proporcional integral derivada 



función 

La instrucción PID2 ejecuta un algoritmo que realiza operaciones proporcionalintegral-diferencial. 

El algoritmo ajusta la operación de bucle cerrado de una forma 

similar a los tradicionales controladores electrónicos de bucle neumáticos y 

analógicos. Utiliza un filtro para limitación de ganancia de crecimiento (RGL) en PV 

del mismo modo que para el término diferencial, filtrando así fuentes de ruido en PV 

de mayor frecuencia (aleatorias y generadas por el proceso). 

Fórmula Control proporcional: 

MV = K1E+ bias 

Control proporcional-integral: 

⎛ ⎞ 

MV = K ⎜ 

1 E+ K2∫EΔt⎟ ⎜ ⎟ 

⎝ ⎠ 

t 

0 

Control proporcional-integral-diferencial: 

⎛ ⎞ 

ΔPV 

MV = 

K ⎜ 

1 E+ K2∫EΔt+ K ----------- ⎟ 

⎜ 3 Δt ⎟ 

⎝ ⎠ 

t 

0 

960 31007526 12/2006



manual/automática 

carga previa de integral 

acción directa/inv. 


fuente 


intervalo de 

resolución de 

PID2 


resolución de bucle 

alarma superior 

alarma inferior 

31007526 12/2006 961



parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno 0 = modalidad manual. 

1 = modalidad automática. 

0x, 1x Ninguno 0 = carga previa de integral OFF. 

1 = carga previa de integral ON. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno 0 = la salida aumenta a medida que E 

aumenta. 

1 = la salida disminuye a medida que E 

disminuye. 

Fuente 


Destino 

(nodo 

intermedio) 

Intervalo de 

resolución 


4x INT, UINT Primero de 21 registros en espera 

contiguos de un bloque de fuente. 



4x INT, UINT Primero de nueve registros en espera 

contiguos utilizados para el cálculo PID2. 

No cargue nada en estos registros. 



INT, UINT Contiene un número del rango 1...255, 

que indica la frecuencia con la que se 

realiza la función. 

Salida superior 0x Ninguno 1 = parámetro de usuario no válido o bucle 

ACTIVO pero sin ejecutar. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno 1 = PV ≥ límite superior de alarma. 

Salida inferior 0x Ninguno 1 = PV ≤ límite inferior de alarma. 

962 31007526 12/2006

Descripción detallada 

Diagrama en 

bloques 

Xn-1 + 

+ 

(4y + 6)/8 

PV + 

- Δ Pv RGL 

Δ x 

SP 

Bias 

M n-1 

M 

I n-1 

4x13 

+ 

4x8 

F IOC 

4x16 

- 

(4x1 - 4x2) 

(4x11 - 4x12) 

Modo 

de carga 

previa 

TIOC 4x20 


31007526 12/2006 963 

X n 

60(RGL - 1)K3 RGL Ts E E 

Realimentación 

de integral 

x 4095 

+ 

- 

Qn Limitación 

de integral 

- 

+ 

W n 

Componente 

proporcional 

Componente 

integral 

K 2 T 2 

600000 

In-1 

Δ I 

+ 

+ 

Componente 

diferencial 

(4y + 6)/8 

I n 

+ 

- 

100 

PB 

+ 

+ 

+ 

Z n 

I n 

GE 

4y + 3, + 4, + 5 

Limitación 

de salida 

4x17 

4x18 

X n 

I n 

M n 

4x2


El significado de los elementos del diagrama en bloques es el siguiente. 


E Error, expresado en unidades analógicas brutas. 

SP Valor de consigna, en el rango 0 a 4.095. 

PV Variable de proceso, en el rango 0 a 4.095. 

x Variable de proceso filtrada. 

K2 Constante de ganancia de modo integral, expresada en 0,01 min-1 . 

K3 Constante de ganancia de modo diferencial, expresada en centésimas de 

minuto. 

RGL Constante de filtro de limitación de ganancia de crecimiento, en el rango 2 a 30. 

Ts Tiempo de resolución, expresado en centésimas de segundo. 

PB Banda proporcional, en el rango 5 a 500%. 

bias Factor de bias de la salida del regulador, en el rango 0 a 4.095. 

M Salida del regulador. 

GE Error bruto, la componente proporcional-diferencial a la salida del regulador. 

Z Componente de modo diferencial de GE. 

Qn Salida del regulador sin bias. 

F Valor de realimentación, en el rango 0 a 4.095. 

I Componente de modo integral de la salida del regulador. 

Ilow Valor de consigna (SP) bajo de antisaturación de la acción integral, en el rango 

0 a 4.095. 

Ihigh Valor de consigna (SP) alto de antisaturación de la acción integral, en el rango 

0 a 4.095. 

K1 100/PB. 

Nota: El cálculo de la componente de modo integral integra la diferencia entre la 

salida y la suma integral, que en la práctica es lo mismo que integrar el error. 

964 31007526 12/2006

Control 

proporcional 

Control 

proporcionalintegral 

Control 

proporcionalintegraldiferencial 


Con un control sólo proporcional (P) se puede calcular la variable manipulada 

multiplicando el error por una constante proporcional, K1, y después sumándole un 

bias. Consulte p. 960. 

No obstante, las condiciones del proceso en la mayoría de las aplicaciones se 

cambian por otras variables del sistema de forma que el bias no permanezca 

constante, el resultado es un error de offset, donde PV tiene un offset constante 

respecto a SP. Esta situación limita la capacidad del control sólo proporcional. 

Nota: El valor en el término integral (en los registros 4y + 3, 4y + 4 y 4y + 5) se 

utiliza siempre, aunque el modo integral no esté habilitado. El uso de este valor es 

necesario para garantizar que no haya perturbaciones en la transferencia de un 

modo a otro. Si desea desactivar la transferencia sin perturbaciones, deberá borrar 

estos tres registros. 

En modo manual, los cambios en los valores de consigna no tendrán efecto a 

menos que se borren los tres registros mencionados y el modo vuelva a ser 

automático. La transferencia no podrá realizarse sin perturbaciones. 

Para eliminar este error de offset sin tener que cambiar manualmente el bias, se 

pueda agregar una función integral a la ecuación de control. Consulte p. 960. 

El control Proporcional-integral (PI) elimina el offset integrando E como función de 

tiempo. K1 es la constante integral expresada en rep/minuto. Siempre que E ≠ 0, el 

valor del integrador aumentará (o disminuirá), ajustando Mv. Este proceso 

continuará hasta que se elimine el error de offset. 

Si desea añadir una funcionalidad diferencial a la ecuación de control para 

minimizar los efectos de los frecuentes cambios de carga o para anular la función 

integral y así alcanzar el estado SP más rápido. Consulte p. 960. 

El control proporcional-integral-diferencial (PID) se puede utilizar para ahorrar 

energía en el proceso o como válvula de seguridad en el caso de que se produzca 

un cambio repentino e inesperado en el flujo del proceso. K3 es la constante de 

tiempo de componente diferencial expresada en minutos. DPV es el cambio en la 

variable de proceso durante un periodo de tiempo de Δt. 

Ejemplo Encontrará un ejemplo de control de nivel con PID2 en "Ejemplo de control de nivel 

con PID2." 

31007526 12/2006 965



Bloque de fuente 

(asiento 

superior) 

El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de 21 registros de 

salida contiguos de un bloque de fuente. El contenido de los registros implícitos 

quinto a octavo determina si la operación será P, PI o PID. 

Operación Quinto implícito Sexto implícito Séptimo implícito Octavo implícito 

P Activo Activo 

PI Activo Activo 

PID Activo Activo Activo 

El bloque de fuente comprende las siguientes asignaciones de registros. 


Visualizado PV escalada El bloque lo carga cada vez que se realiza una 

exploración; en el registro 4x + 13 se realiza un escalado 

linear utilizando los rangos alto y bajo de los registros 4x 

+ 11 y 4x + 12: 

PV escalada = (4x13 / 4095) * (4x11 - 4x12) + 4x12. 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

SP El valor de consigna debe especificarse en unidades 

físicas; dicho valor deberá ser < el valor del 

decimoprimer registro implícito y > el valor del 

duodécimo registro implícito. 

Mv El bloque lo carga cada vez que se resuelve el bucle; 

está fijo en el rango de 0 a 4.095, lo que hace que la 

salida sea compatible con un módulo de salida 

analógica; el registro de variable manipulada se puede 

utilizar para realizar más cálculos en la CPU, como 

bucles de cascada. 

Límite superior de 

alarma 

Límite inferior de 

alarma 

Cargue un valor en este registro para especificar una 

alarma superior para PV (en o por encima de SP); 

introduzca el valor en unidades físicas dentro del rango 

especificado en los registros implícitos undécimo y 

duodécimo. 

Cargue un valor en este registro para especificar una 

alarma inferior para PV (en o por encima de SP); 

introduzca el valor en unidades físicas dentro del rango 

especificado en los registros implícitos undécimo y 

duodécimo. 

966 31007526 12/2006


Quinto 

implícito 

Sexto 

implícito 

Séptimo 

implícito 

Octavo 

implícito 

Noveno 

implícito 

Décimo 

implícito 

Undécimo 

implícito 

Duodécimo 

implícito 

Banda 

proporcional 

Constante de 

tiempo de reinicio 


tiempo de 

crecimiento 


Cargue este registro con la constante proporcional 

deseada en el rango 5 a 500; cuanto menor sea el 

número, mayor será la componente proporcional; para 

que PID2 funcione debe haber un número válido en este 

registro. 

Cargue este registro para añadir una acción integral al 

cálculo; introduzca un valor entre 0000 y 9.999 para 

representar un rango de 00,00 a 99,99 repeticiones/ 

minuto; cuanto mayor sea el número, mayor será la 

componente integral; un valor > 9.999 detiene el cálculo 

PID2. 

Cargue este registro para añadir una acción diferencial 

al cálculo; introduzca un valor entre 0000 y 9.999 para 

representar un rango de 00,00 a 99,99 minutos; cuanto 

mayor sea el número, mayor será la componente 

diferencial; un valor > 9.999 detiene el cálculo PID2. 

Bias Cargue este registro para añadir un bias a la salida; el 

valor debe estar entre 000 y 4.095, y se añadirá 

directamente a Mv, independientemente de si el término 

integral está o no activado. 

Límite superior de 

saturación de la 

integral 

Límite inferior de 

saturación de la 

integral 

Rango físico 

superior 

Rango físico 

inferior 

Cargue este registro con el límite superior del valor de 

salida (entre 0 y 4.095) donde tiene efecto la 

antisaturación de la acción integral; la actualización de 

la suma integral se detiene si rebasa este valor 

(normalmente es 4.095). 

Cargue este registro con el límite inferior del valor de 

salida (entre 0 y 4095) donde tiene efecto la 

antisaturación de la acción integral (normalmente es 0). 

Cargue este registro con el valor más alto para el que se 

utiliza el mecanismo de medida; por ejemplo, si el 

margen de resistencia de temperatura de un mecanismo 

va de 0 a 500 grados C, el valor del rango físico superior 

será 500; el rango se indicará como un entero positivo 

entre 0001 y 9.999, correspondiendo a la entrada 

analógica bruta 4.095. 

Cargue este registro con el valor más bajo para el que 

se utiliza el mecanismo de medida; el rango se indicará 

como un entero positivo entre 0 y 9.998, y deberá ser 

menor que el valor del decimoprimer registro implícito; 

corresponde a la entrada analógica bruta 0. 

31007526 12/2006 967



Decimotercer 

o implícito 

Decimocuarto 

implícito 

Decimoquinto 

implícito 

Decimosexto 

implícito 

Decimoséptim 

o implícito 

Decimoctavo 

implícito 

Decimonoven 

o implícito 

Vigésimo 

implícito 

Medida de valor 

analógico bruto 

Pointer al registro 

de contador de 

bucle 

Número máximo 

de bucles 

Pointer a la 

entrada de 

realimentación de 

reinicio 

Limitación de 

salida, superior 

Limitación la 

salida, inferior 


limitación de 

ganancia de 

crecimiento (RGL) 

Pointer a carga 

previa de integral 

El programa lógico carga este registro con PV; la 

medida debe estar escalada y ser linear en el rango 0 a 

4095. 

El valor que se carga en este registro señala al registro 

que contabiliza el número de bucles resueltos en cada 

ciclo; la entrada viene determinada mediante el rechazo 

del dígito de mayor valor en el registro donde el 

controlador contabilizará los bucles resueltos/ciclo; por 

ejemplo, si el PLC realiza la contabilización en el 

registro 41236, carga 1236 al decimocuarto registro 

implícito; se deberá cargar el mismo valor en el 

decimocuarto registro implícito en cada bloque PID2 del 

programa lógico. 

Resueltos en un ciclo: si el decimocuarto registro 

implícito contiene un valor distinto de cero, se podrá 

cargar un valor en este registro para limitar el número de 

bucles que se deben resolver en un ciclo. 

El valor que se carga en este registro apunta al registro 

de salida que contiene el valor de realimentación (F); 

elimine el 4 del registro de realimentación e introduzca 

los cuatro dígitos restantes en este registro; los cálculos 

de la integración dependen del valor F, que puede variar 

de 0 a 4.095. 

El valor introducido en este registro determina el límite 

superior de Mv (normalmente es 4.095). 

El valor introducido en este registro determina el límite 

inferior de Mv (normalmente es 0). 

El valor introducido en este registro determina el grado 

de eficacia del filtrado diferencial; el rango puede ir de 2 

a 30; cuanto menor sea el valor, mayor será el filtrado. 

El valor introducido en este registro apunta al registro de 

salida que contiene el valor de la entrada de 

seguimiento (T); elimine el 4 del registro de seguimiento 

e introduzca los cuatro dígitos restantes en este registro; 

el valor del registro T estará conectado a la entrada del 

retardo de integral si el bit automático y el bit de carga 

previa de integral son verdaderos (true). 

968 31007526 12/2006

Destino (asiento 

intermedio) 


El registro 4y introducido en el asiento intermedio es el primero de nueve registros 

de salida contiguos que se utilizan para los cálculos PID2. No es necesario cargar 

ningún dato en estos registros. 


Visualizado Registro de estado 

de bucle 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 

Sexto 

implícito 

Séptimo 

implícito 

Octavo 

implícito 


error (E) 


temporizador de 

bucle 

Doce de los 16 bits de este registro se utilizan para 

definir el estado de bucle. 

Este registro muestra códigos de error PID2. 

Este registro almacena la lectura en tiempo real del 

reloj del sistema cada vez que se resuelve el bucle: la 

diferencia entre el valor actual del reloj y el valor 

almacenado en el registro es el tiempo transcurrido; si 

el tiempo transcurrido ≥ el intervalo de resolución (10 

veces el valor indicado en el asiento inferior del bloque 

PID2), el bucle deberá resolverse en este ciclo. 

Para uso interno Integral (parte del entero). 

Para uso interno Integral-fracción 1 (1/3.000). 

Para uso interno Integral-fracción 2 (1/600.000). 

Pv x 8 (filtrado) Este registro almacena el resultado de la entrada 

analógica filtrada (desde el registro 4x14) multiplicado 

por 8; este valor es útil en las operaciones de control 

diferencial. 

Valor absoluto de E Este registro, que se actualiza después de cada 

resolución de bucle, contiene el valor absoluto de (SP 

- PV); el bit 8 del registro 4y + 1 indica el signo de E. 

Para uso interno Intervalo de resolución actual. 

31007526 12/2006 969



estado de bucle 

Intervalo de 

resolución 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 Estado de salida superior (participante desconectado o error de parámetro). 

2 Estado de salida intermedia (alarma superior). 

3 Estado de salida inferior (alarma inferior). 

4 Bucle en modo automático y tiempo desde la última resolución ≥ el intervalo de 

resolución. 

5 Modo wind-down (para versión B o mayor). 

6 Bucle en servicio automático, pero no se resuelve. 

7 El registro 4x14 referenciado por 4x15 es válido. 

8 Signo de E en 4y + 7: 

0 = + (más). 

1 = - (menos). 

9 Versión B o mayor. 

10 El límite de saturación integral nunca se define. 

11 Saturación de la integral saturada. 

12 Valores negativos en la ecuación. 

13 Estado de la entrada inferior (forma de trabajo directa/inversa). 

14 Estado de entrada intermedia (modo de seguimiento): 

1 = seguimiento. 

0 = sin seguimiento. 

15 Estado de la entrada superior (MANUAL/AUTOMÁTICO). 

16 El bit 16 se define tras el arranque inicial o la instalación del bucle. Si se borra el 

bit, las acciones siguientes se ejecutan en un ciclo: 

Se restablece el registro de estado del bucle 4y. 

El valor actual del reloj en tiempo real se almacena en el primer registro 

implícito (4y+1). 

Se borran los valores en los registros tercero a quinto (4y+2,3). 

El valor del decimotercer registro implícito (4x+13) x 8 se almacena en el 

sexto registro implícito (4y+6). 

Se borran los registros implícitos séptimo y octavo (4y+7,8). 

El asiento inferior indica que se trata de una función PID2 y contiene un número 

entre 1 y 255 que indica la frecuencia con que debe ejecutarse la función. El número 

representa un valor de tiempo en décimas de segundo, por ejemplo el número 17 

indica que la función PID se deberá realizar cada 1,7 s. 

970 31007526 12/2006


Bit de estado de 

error 


El primer registro implícito del destino contiene los bits de estado de error. 

Código Explicación Verifique estos registros 

en el bloque de fuente 

(asiento superior) 

0000 Sin errores, todas las validaciones correctas. Ninguno 

0001 Valor de consigna (SP) escalado por encima de 

9.999. 


0002 Alarma superior por encima de 9.999. Tercer implícito 

0003 Alarma inferior por encima de 9.999. Cuarto implícito 

0004 Banda proporcional por debajo de 5. Quinto implícito 

0005 Banda proporcional superior a 500. Quinto implícito 

0006 Rinicio superior a 99,99 r/m. Sexto implícito 

0007 Tasa de crecimiento superior a 99,99 m. Séptimo implícito 

0008 Bias superior a 4.095. Octavo implícito 

0009 Límite integral superior por encima de 4.095. Noveno implícito 

0010 Límite integral inferior por encima de 4.095. Décimo implícito 

0011 Escala de unidad física (E.U.) superior por encima 

de 9.999. 

Undécimo implícito 

0012 Escala de unidad física inferior por encima de 

9.999. 

0013 Unidad física superior por debajo de la unidad física 

inferior. 

0014 Valor teórico escalado por encima de la unidad 

física superior. 

0015 Valor teórico escalado por debajo de la unidad 

física inferior. 

0016 Máximos bucles/ciclo > 9.999. 

Nota:Activado por la función de bucle máximo, es 

decir, sólo si 4x15 no es cero. 

0017 Pointer de realimentación de reinicio fuera de 

rango. 

0018 Limitación superior de la salida por encima de 

4.095. 

Duodécimo implícito 

Undécimo y duodécimo 

implícitos 

Primer y undécimo 

implícitos 

Primero y duodécimo 

implícitos 

Decimoquinto implícito 

Decimosexto implícito 

Decimoséptimo implícito 

0019 Limitación inferior de la salida por encima de 4.095. Decimoctavo implícito 

0020 Limitación inferior de la salida por encima de la 

limitación superior de la salida. 

Decimoséptimo y 

decimoctavo implícitos 

31007526 12/2006 971


Código Explicación Verifique estos registros 

en el bloque de fuente 

(asiento superior) 

0021 RGL por debajo de 2. Decimonoveno implícito 

0022 RGL superior a 30. Decimonoveno implícito 

0023 Pointer F de seguimiento fuera de rango. 

Vigésimo implícito con 

Nota: Activado únicamente si la función de entrada intermedia 

seguimiento está activada, es decir, la entrada 

media del bloque PID2 está recibiendo corriente 

mientras se encuentra en modo AUTO. 

activada 

0024 El pointer F de seguimiento es cero. 

Nota: Activado únicamente si la función de 

seguimiento está activada, es decir, la entrada 

media del bloque PID2 está recibiendo corriente 

mientras se encuentra en modo AUTO. 

0025 Participante bloqueado (tiempo de ciclo 

insuficiente). 



Nota: Si se producen bloqueos a menudo y los 

parámetros son todos válidos, aumente el número 

máximo de bucles/ciclo. Los bloqueos también 

pueden producirse si los registros de recuento en 

uso no se borran cuando es necesario. 

0026 El pointer del contador de bucles es cero. 



0027 El pointer del contador de bucles está fuera de 

rango. 

Vigésimo implícito con 

entrada intermedia 

activada 

Ninguno 





972 31007526 12/2006

Presentación 


(R a Z) 

VI 

Introducción En esta sección se muestran las descripciones de las instrucciones de la R a la Z 

ordenadas alfabéticamente. 



155 R --> T: De registro a tabla 975 

156 RBIT: Restablecer bit 981 

157 READ: Lectura 985 

158 RET: Retorno desde una subrutina 991 

159 RTTI - De registro a tabla de entrada 995 

160 RTTO - De registro a tabla de salida 999 

161 RTU - Unidad remota de terminal 1003 

162 SAVE: Guardar flash 1009 

163 SBIT: Establecer bit 1013 

164 SCIF: Interfases de control secuencial 1017 

165 SENS: Detección 1023 

166 Conexiones 1029 

167 SKP – Saltar redes 1033 

168 SRCH: Buscar 1037 

169 STAT: Estado 1043 

170 SU16: Resta de 16 bits 1071 

171 SUB: Resta 1075 

172 SWAP - Permutación de bit VME 1079 

173 TTR - De tabla a registro 1083 

174 T --> R de tabla a registro 1087 

31007526 12/2006 973

Descripción de instrucciones (R a Z) 


175 T --> T: De tabla a tabla 1093 

176 Temporizador T.01: Temporizador de centésimas de segundo 1099 

177 Temporizador T0.1: Temporizador de décimas de segundo 1103 

178 Temporizador T1.0: Temporizador de segundos 1107 

179 Temporizador T1MS: Temporizador de milisegundos 1111 

180 TBLK: De tabla a bloque 1117 

181 TEST: Prueba de dos valores 1123 

182 UCTR: Contador progresivo 1127 

183 VMER - Lectura de VME 1131 

184 VMEW - Escritura de VME 1137 

185 WRIT: Escritura 1143 

186 XMIT - Transmisión 1149 

187 Bloque de comunicación XMIT 1157 

188 Bloque de estado del puerto XMIT 1169 

189 Bloque de conversión XMIT 1177 

190 XMRD: Lectura de memoria extendida 1185 

191 XMWT: Escritura en memoria extendida 1191 

192 XOR: O exclusiva 1197 

974 31007526 12/2006

Presentación 

R --> T: De registro a tabla 

Introducción Este capítulo describe la instrucción R → T. 


155 





31007526 12/2006 975



Descripción 


La instruction →T copia el modelo de bits de un registro o de una cadena de 

registros binarios almacenados en una palabra en un registro específico ubicado en 

una tabla. Puede transferir un registro/palabra por ciclo. 

976 31007526 12/2006



entrada de control/ 

incrementar pointer 

impide que se 

incremente el pointer 


Longitud: 


máx. 999 - PLC de 24 bits. 

fuente 




tabla 

R → T 

activa 


pointer = longitud de tabla 

31007526 12/2006 977



parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = copia los datos de fuente e 

incrementa el valor del pointer. 

0x, 1x Ninguno ON = congela el valor del pointer. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = restablece el valor del pointer a cero. 

Fuente 




(nodo 

intermedio) 

Longitud de 

tabla 



WORD 

Datos de fuente que hay que copiar en el 

ciclo actual. 

4x INT, UINT Tabla de destino en la que se copiarán los 

datos de fuente durante el ciclo. 

INT, UINT Número de registros en la tabla de 

destino, rango: 1...999 

Longitud: 

Máx. 255- PLC de 16 bits 



Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = valor del pointer = longitud de la 

tabla (la instrucción no se puede 

incrementar más). 

978 31007526 12/2006


Entrada superior La entrada del asiento superior inicia la operación de movimiento DX. 

Entrada 

intermedia 


Cuando la entrada intermedia se activa, el valor actual almacenado en el registro 

del pointer de destino se congela mientras continúa la operación DX. Esto hace que 

los nuevos datos que se están copiando en el destino sobrescriban los datos 

copiados en el ciclo anterior. 

Entrada inferior Si la entrada inferior se activa, el valor del registro del pointer de destino se 

restablecerá en cero. Esto hace que la siguiente operación de movimiento DX copie 

los datos de fuente en el primer registro de la tabla de destino. 


(asiento 

superior) 


destino (asiento 

intermedio) 

Cuando se utilizan tipos de registro 0x o 1x: 

Primera referencia 0x en una cadena de 16 salidas binarias o bobinas contiguas. 

Primera referencia 1x en una cadena de 16 entradas binarias. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es un pointer a la tabla de destino 

en la que se copiarán los datos en el ciclo. El primer registro de la tabla de destino 

es el siguiente registro contiguo 4x que sigue al pointer, es decir, si el registro del 

pointer es 400027, la tabla de destino empezará en el registro 400028. 

El valor consignado en el registro del pointer indica el registro de la tabla de destino 

en el que se copiarán los datos de fuente. Un valor de cero indica que los datos de 

fuente se copiarán en el primer registro de la tabla de destino; un valor de 1 indica 

que los datos de fuente se copiarán en el segundo registro de la tabla de destino, 

etc. 

Nota: El valor consignado en el registro del pointer de destino no puede ser mayor 

que el valor entero de la longitud de la tabla especificado en este asiento. 

Salidas R→T puede generar dos salidas posibles, desde el asiento superior y desde el 

asiento intermedio. El estado de la salida del asiento superior refleja el estado de la 

entrada superior. La salida del asiento intermedio se activa cuando el valor del 

registro del pointer de destino es igual que la longitud de tabla especificada. En este 

punto, la instrucción no puede seguir aumentando. 

31007526 12/2006 979


980 31007526 12/2006

Presentación 

RBIT: Restablecer bit 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción RBIT. 


156 




31007526 12/2006 981



Descripción 


La instrucción de puesta a cero de bit (RBIT) permite borrar un bit fijado en estado 

activo enviando corriente a la entrada superior. El bit permanece borrado después 

de que la entrada deje de recibir corriente. Esta instrucción sirve para borrar un bit 

establecido con la instrucción SBIT. 

Nota: La instrucción RBIT no sigue las mismas reglas de ubicación en la red que 

las bobinas referenciadas con 0x. Una instrucción RBIT no podrá ubicarse en la 

columna 11 de un red, pero sí podrá situarse a la izquierda de otros asientos 


982 31007526 12/2006




parámetros 



registro 


que restablecer 

(1–16) 




Entrada 

superior 





RBIT 


(1...16) 


datos 

Significado 


0x, 1x Ninguno ON = pone a 0 el bit especificado, que 

permanece a 0 después de que la entrada 

deje de recibir corriente. 

4x WORD Registro en espera cuyo modelo de bits se 

está controlando. 

INT, UINT Indica cuál de los 16 bits se está poniendo 

a 0. 

Salida superior 0x Ninguno ON = el bit especificado se ha puesto a 0. 

31007526 12/2006 983


984 31007526 12/2006

Presentación 

READ: Lectura 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción READ. 


157 





31007526 12/2006 985

READ: Lectura 



función 

La instrucción READ permite leer datos de un dispositivo de entrada ASCII (teclado, 

lector de código de barras, etc.) e introducirlos en la memoria del PLC a través de 

una red RIO. La conexión al equipo ASCII se realiza en una interfase RIO. 

En el proceso de gestión de la operación de los mensajes, la instrucción READ 

realiza las siguientes funciones: 

Verificar la longitud de los campos de datos variables. 

Verificar la corrección de los parámetros de comunicación ASCII, por ejemplo, el 

número de puerto o el número de mensaje. 

Realizar la detección y grabación de errores. 

Informar del estado de la interfase RIO. 

La instrucción READ necesita dos tablas de registros: una tabla de destino en la que 

se almacenan los datos variables recuperados (el mensaje) y un bloque de control 

donde se identifican los parámetros correspondientes al puerto de comunicaciones 

y al mensaje. 

Encontrará más información sobre cómo formatear mensajes en p. 31. 

986 31007526 12/2006



control 

(de OFF a ON) 

pausar operación 

cancelar operación 

Longitud: 


máx. 999 - PLC de 24 bits. 


control 



la tabla 

READ 

activo 

error (un ciclo) 

completar (un ciclo) 

READ: Lectura 

31007526 12/2006 987

READ: Lectura 


parámetros 




Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia una instrucción READ. 

0x, 1x Ninguno ON = pausa en la operación de READ. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = interrupción de la operación de 

READ. 


control 


Destino 

(nodo 

intermedio) 


tabla 


4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Bloque de control (el primero de siete 

registros en espera contiguos). 


INT, UINT Longitud de la tabla de destino (cantidad 

de registros en los que se almacenarán 

los datos del mensaje), rango: 1...999 

Longitud: 




Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = error en la comunicación o ha 

vencido la temporización de la operación 

(para un ciclo). 

Salida inferior 0x Ninguno ON = instrucción READ completada (para 

un ciclo). 

988 31007526 12/2006


Bloque 


(asiento 

superior) 


puerto y código 

de error 

READ: Lectura 

El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de siete registros de 

salida contiguos en el bloque de control. 

Registro Definición 

Visualizado Núómero de puerto y cdigo de error 

Primer implícito Número de mensaje 

Segundo implícito Cantidad de registros necesarios para satisfacer el formato 

Tercer implícito Recuento de la cantidad de registros transferidos hasta el momento 

Cuarto implícito Estado del ciclo 


Sexto implícito Suma de control de los registros 0 a 5 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 a 4 Código de error del PLC. 


6 La entrada procedente del dispositivo ASCII no es compatible con el formato. 

7 Desborde del búfer de entrada, los datos se han recibido demasiado rápido en 

el RIOP. 

8 Error USART, se ha recibido un byte no válido en el RIOP. 

9 Dispositivo ASCII offline, compruebe el cableado. 

10 Formato no válido, no se ha recibido correctamente por el RIOP. 

11 Mensaje ASCII finalizado de forma prematura (en modo de teclado). 

12 ... 16 Número del puerto de comunicaciones (1 a 32). 

31007526 12/2006 989

READ: Lectura 

Destino (asiento 

intermedio) 

Código de error del PLC 


1 2 3 4 

0 0 0 1 Error en la entrada en el RIOP procedente del dispositivo ASCII. 

0 0 1 0 Respuesta de excepción del RIOP, datos no válidos. 

0 0 1 1 El número secuenciado del RIOP es diferente del valor esperado. 

0 1 0 0 Error de suma de control del registro de la aplicación, normalmente 

debido a que se han alterado registros de READ mientras el bloque 

estaba activo. 

0 1 0 1 Se ha detectado un puerto o número de mensaje no válido. 

0 1 1 0 Interrupción iniciada por el usuario, entrada inferior activada. 

0 1 1 1 No hay respuesta de la estación, error de comunicación. 

1 0 0 0 Asiento interrumpido debido a instrucción SKP. 

1 0 0 1 Campo de mensajes confuso, recargar memoria. 

1 0 1 0 Puerto no configurado en la asignación de E/S. 

1 0 1 2 Solicitud ASCII no válida. 

1 1 0 0 Respuesta desconocida del puerto ASCII. 

1 1 0 1 Elemento ASCII no válido detectado en la lógica de la aplicación. 

1 1 1 1 RIOP del PLC fuera de servicio. 

El asiento intermedio contiene el registro 4x en un bloque de destino. Los datos 

variables de un mensaje READ se escriben en esta tabla. La longitud de la tabla se 

define en el asiento inferior. 

Ejemplo de mensaje READ: 

Introduzca la contraseña: AAAAAAAAAA 

(Texto incrustado) (Datos variables) 

Nota: Un mensaje ASCII READ puede contener el texto incrustado, entre comillas, 

así como los datos variables en la instrucción de formato, es decir, el mensaje 

ASCII. 

El campo ASCII de 10 caracteres AAAAAAAAAA es el campo de datos variables; 

los datos variables deben introducirse a través de un dispositivo de entrada ASCII. 

990 31007526 12/2006

Presentación 

RET: 

Retorno desde una subrutina 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción RET. 


158 



Representación: RET - Retorno a lógica programada 993 

31007526 12/2006 991

RET: Retorno desde una subrutina 


Descripción 


La instrucción RET se puede utilizar para condicionar el retorno del ciclo lógico al 

asiento que sigue inmediatamente al último bloque JSR ejecutado. Esta instrucción 

sólo se puede llevar a cabo desde dentro del segmento de la subrutina, el último 

segmento (sin administrar) del programa de lógica de aplicación. 

Nota: Si una subrutina no contiene un bloque RET, como retorno predeterminado 

de la subrutina servirá tanto un bloque LAB como el final de la lógica (lo que 

aparezca primero). 

Encontrará un ejemplo de utilización de subrutinas en p. 47. 

992 31007526 12/2006

Representación: RET - Retorno a lógica programada 



parámetros 

RETORNO A LÓGICA 

ANTERIOR 





Entrada 

superior 


ERROR 

31007526 12/2006 993 

RET 

00001 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = retorno a la lógica anterior. 

En estado activo, el ciclo lógico vuelve al 

nodo inmediatamente posterior a la 

instrucción JSR ejecutada recientemente 

o al punto en el que se produjo la 

interrupción en el ciclo lógico. 

00001 INT, UINT Valor constante, no se puede modificar. 

Salida superior 0x Ninguno ON = error en la subrutina especificada.


994 31007526 12/2006

Presentación 

RTTI - 

De registro a tabla de entrada 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción RTTI. 


159 




31007526 12/2006 995

RTTI - De registro a tabla de entrada 


Descripción 


El bloque de registro a tabla de entrada es una de cuatro instrucciones de 

reemplazo 484. Copia el contenido de un registro de entrada o en espera en otro 

distinto. El registro de entrada implícito por la constante del nodo inferior se encarga 

de apuntar a este registro de destino. En cada ciclo, el sistema sólo puede realizar 

una operación de este tipo. 

996 31007526 12/2006




parámetros 


fuente 





Entrada 

superior 

Fuente 


Pointer 



offset de 


RTTI 


datos 

Significado 


31007526 12/2006 997 

error 

0x, 1x Ninguno Fuente de control. 

3x, 4x INT, 

UINT 

(1 ... 254) 

(801 ... 832) 

INT, 

UINT 

El nodo de fuente (nodo superior) contiene la 

dirección de registro de fuente. Los datos 

situados en la dirección de registro de fuente se 

copiarán en la dirección de destino, 

determinada por el pointer de offset de destino. 

El pointer es 3xxxx implícito mediante una 

constante (es decir, 00018 -> 30018) cuyo 

contenido indica el destino. Un valor de 1 a 254 

indica un registro en espera (40001 - 40254) y 

un valor de 801 a 832 indica un registro de 

entrada (30001 - 30032). Si el valor está fuera 

de este rango, la operación no se realizará y la 

barra ERROR se activará. Tenga en cuenta que 

el valor del pointer NO se incrementa 

automáticamente. 

Salida superior 0x Ninguno Refleja el valor de la entrada superior. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error. 

Valor del pointer fuera de rango.


998 31007526 12/2006

Presentación 

RTTO - 

De registro a tabla de salida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción RTTO. 


160 




31007526 12/2006 999

RTTO - De registro a tabla de salida 


Descripción 

de las funciones 

El bloque de registro a tabla de salida es una de cuatro instrucciones de reemplazo 

484. Copia el contenido de un registro de entrada o en espera en otro distinto. El 

registro en espera afectado por la constante en los puntos de nodo inferior a este 

registro de destino. En cada ciclo, el sistema sólo puede realizar una operación de 

este tipo. 

1000 31007526 12/2006




parámetros 

entrada de control copiar 

fuente 





Entrada 

superior 

Fuente 


Pointer 



offset 


RTTO 


datos 

Significado 


31007526 12/2006 1001 

error 


3x, 4x INT, UINT El nodo de fuente (nodo superior) contiene la 

dirección de registro de fuente. Los datos 

situados en la dirección de registro de fuente 

se copiarán en la dirección de destino, 

determinada por el pointer de offset de 


(1 ... 254) 

(801 ... 824) 

INT, UINT El pointer es 4xxxx implícito mediante una 

constante (es decir, 00018 -> 40018) cuyo 

contenido indica el destino. Un valor de 1 a 

254 indica un registro en espera (40001 - 

40254) y un valor de 801 a 832 indica un 

registro de entrada (30001 - 30032). Si el valor 

está fuera de este rango, la operación no se 

realizará y la barra ERROR se activará. Tenga 

en cuenta que el valor del pointer NO se 

incrementa automáticamente. 

Salida superior 0x Ninguno Refleja el valor de la entrada superior. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error. 

Valor del pointer fuera de rango.


1002 31007526 12/2006

Presentación 

RTU - Unidad remota de terminal 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción RTU. 


161 




31007526 12/2006 1003



Descripción 


El bloque de unidad terminal remota Modbus (RTU) admite las siguientes 

velocidades de transferencia de datos (baudios): 

1.200 

2.400 

4.800 

9.600 

19.200 

1004 31007526 12/2006



parámetros 


registro para 

velocidades de 

transferencia 

(baudios) 



Registro Función 

4x Número de revisión de RTU (sólo lectura). 

4x + 1 Campo de estado de fallos (sólo lectura). 

4x + 2 Campo no utilizado. 

4x + 3 Establece el registro de velocidad de transferencia de datos (baudios). 

Para obtener información más detallada acerca de las entradas de registro 

para velocidades (baudios), consulte la siguiente sección: Entradas de registro 

para velocidades de transferencia (baudios). 

4x + 4 Establece el registro de bits de datos. 


para bits de datos (baudios), consulte la siguiente sección: Entradas de registro 

para bits de datos. 

4x + 5 Registro de paridad. 

4x + 6 Detiene el registro de bits. 

4x + 7 Campo no utilizado. 

4x + 8 Establece el registro de palabras de comando. 


para palabras de comando (baudios), consulte la siguiente sección: Entradas 

de registro para palabras de comando 

El bloque de unidad terminal remota Modbus (RTU) admite las siguientes 

velocidades de transferencia de datos (baudios): 

1200 

2400 

4800 

9600 

19200 

31007526 12/2006 1005



registro para bits 



registro para 

palabras de 

comando 

A continuación, se muestran las entradas de registro para las velocidades de 

transferencia de datos. Para configurar una velocidad de transferencia, escriba el 

número decimal apropiado (por ejemplo 1.200) en el registro de velocidad de 

transferencia (baudios). 

Entrada de registro Velocidad de transmisión 

1200 1200 

2400 2400 

4800 4800 

9600 9600 

19200 19200 

El bloque RTU admite los bits de datos 7 y 8. A continuación, se muestran las 

posibles entradas de registro para el campo de bits de datos. 

Entrada de registro Campo de bits de datos 

7 7 

8 8 

Los mensajes Modbus pueden enviarse en formato RTU Modbus o ASCII Modbus. 

Si se envían en formato ASCII Modbus , escriba 7 en el campo. 

Si se envían en formato RTU Modbus, escriba 8. 

Si va a enviar mensajes con caracteres ASCII, este registro podrá establecerse en 

ambos bits de datos, 7 u 8. 

El bloque RTU interpreta cada bit de la palabra de comando como una función que 

se debe realizar. A continuación, se muestran las definiciones de bit para las 

entradas de registro de palabras de comando. 

Entrada de registro Definiciones 

1 (bit de mayor valor) Sin utilizar. 

2 Habilitar control RTS/CTS. 

3 Sin utilizar. 




7 Habilitar mensajes de cadena de caracteres ASCII. 

8 Habilitar mensajes Modbus. 



1006 31007526 12/2006

Entrada de registro Definiciones 




14 Colgar módem. 

15 Marcación en módem. 

16 (bit de menor valor) Inicializar módem. 


A continuación, se muestra información más detallada acerca de los bits 2, 7 y 8. 

Bit 2 – Habilitar control de solicitud para enviar/dispuesto para enviar (RTS/CTS). 

Se debe establecer este bit (o True) cuando un DCE conectado al PLC requiere 

un protocolo de hardware utilizando el control RTS/CTS. 

Este bit se puede utilizar junto con los valores incluidos en el registro de retardo 

de inicio de transmisión (4xxxx ¸ 13) y el registro de retardo de fin de transmisión 

(4xxxx + 13). El retardo del inicio de la transmisión mantiene RTS válido para 0– 

9.999 ms antes de que el bloque RTU envíe un mensaje desde el puerto del PLC. 

Una vez que el bloque RTU haya enviado un mensaje, el retardo del final de la 

transmisión mantendrá RTS válido durante 0–9.999 ms. Cuando el retardo haya 

expirado, el bloque RTU anulará RTS. 

Bit 7 – Habilitar mensajes de cadena de caracteres ASCII. 

Para enviar mensajes de cadena de caracteres ASCII desde el puerto de 

comunicación n.º 1 del PLC, deberá establecerse este bit (o True). 

El bloque RTU puede enviar una cadena de caracteres ASCII con una longitud 

de hasta 512 caracteres. Cada mensaje ASCII debe programarse en registros 

del PLC 4x contiguos. Se admiten dos caracteres por registro. 

Nota: Esta cadena de mensajes ASCII NO no debe confundirse con un mensaje 

Modbus enviado en formato ASCII. 

Bit 8 – Habilitar mensajes Modbus. 

Para enviar mensajes Modbus desde el puerto de comunicación n.º 1 del PLC, 

deberá establecerse este bit (o True). 

Los mensajes Modbus pueden enviarse en formato RTU o ASCII. 

Si desea enviar mensajes Modbus en formato RTU, establezca en 8 los bits 

de datos del registro de bits de datos (4xxxx + 4). 

Si desea enviar mensajes Modbus en formato ASCII, establezca en 7 los bits 

de datos del registro de bits de datos (4xxxx + 4). 

31007526 12/2006 1007


1008 31007526 12/2006

Presentación 

SAVE: Guardar flash 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SAVE. 


162 





31007526 12/2006 1009




función 

Nota: Esta instrucción está disponible en la familia de PLC Compact TSX, en CPU 

Quantum 434 12/534 14 y Momentum CCC 960 x0/980 x0. 

La instrucción SAVE guarda un bloque de registros 4x en la memoria de señal, 

donde quedan a salvo de modificaciones no autorizadas. 

1010 31007526 12/2006




parámetros 


registro 

1, 2, 3, 4 


SAVE 






datos 

Significado 

error 

SAVE no permitido 


Entrada superior 0x, 1x Ninguno Inicio de la operación SAVE: deberá 

permanecer activo hasta que la operación 

haya finalizado correctamente o se 

produzca un error. 

Registro 


1, 2, 3, 4 

(véase p. 1012) 


Longitud 


4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de un máximo de 512 registros 4x 

contiguos que hay que guardar en la 


INT Valor entero que define el búfer específico 

en el que se va a guardar el bloque de 

datos. 

INT Cantidad de palabras que se van a guardar, 

rango: 1...512 

Salida superior 0x Ninguno ON = SAVE está activo. 

Salida intermedia 

(véase p. 1012) 

0x Ninguno ON = no se permite ejecutar SAVE. 

31007526 12/2006 1011



1, 2, 3, 4 

(asiento 

intermedio) 

Salida 

intermedia 

El asiento intermedio define el búfer específico dentro de la memoria de señal en el 

que se guardará el bloque de datos. Se admiten cuatro búferes de 512 palabras. 

Cada búfer se define colocando su valor correspondiente en el asiento intermedio, 

es decir, el valor 1 representa el primer búfer, el valor 2, el segundo, y así 

sucesivamente. Los valores permitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los 

cuatro búferes se ponen a cero. Por lo tanto, no podrá guardar datos en el mismo 

búfer sin cargarlo primero con la instrucción LOAD (véase p. 675). Al intentar 

realizar esta operación, la salida intermedia se activa. En otras palabras, una vez 

utilizado un búfer, no se podrá volver a utilizar hasta que se hayan eliminado los 

datos. 

La salida del asiento intermedio se activa si no se ha utilizado la instrucción LOAD 

(véase p. 675) para acceder a los datos previamente guardados. De esta forma se 

evita que se sobrescriban inadvertidamente los datos del búfer SAVE. 

1012 31007526 12/2006

Presentación 

SBIT: Establecer bit 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SBIT. 


163 




31007526 12/2006 1013



Descripción 


La instrucción SBIT permite, mediante la activación de la entrada superior, 

establecer el estado de un bit especificado en activo (1). 

Nota: La instrucción SBIT no sigue las mismas reglas de ubicación en la red que 

las bobinas referenciadas con 0x. Una instrucción SBIT no podrá ubicarse en la 

columna 11 de una red, pero sí podrá situarse a la izquierda de otros asientos 


1014 31007526 12/2006




parámetros 

ON establece el bit en 1 activo 


registro 




señal 

Entrada 

superior 






31007526 12/2006 1015 

SBIT 


(1...16) 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = establece en 1 el bit especificado. El bit 

conserva este valor incluso después de que la 

entrada deje de recibir alimentación. 

4x WORD Registro en espera cuyo modelo de bits se está 

controlando. 

INT, 

UINT 

Indica cuál de los 16 bits se está ajustando. 

Salida superior 0x Ninguno Se activa cuando el bit especificado se 

establece y continúa activo hasta que se borra 

(mediante la instrucción RBIT (véase p. 981)).


1016 31007526 12/2006

Presentación 

SCIF: 

Interfases de control secuencial 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SCIF. 


164 





31007526 12/2006 1017

SCIF: Interfases de control secuencial 


Descripción 


La instrucción SCIF realiza una operación de secuenciación del conmutador de 

tambor o una comparación de entrada (ICMP) utilizando los datos definidos en la 

tabla de datos de pasos. 

La selección de operación se realiza definiendo el valor del primer registro de la 

tabla de datos de pasos: 

0 = modo de tambor. 

La instrucción controla las salidas en la aplicación de secuenciación del 

conmutador de tambor. 

1 = modo ICMP. 

La instrucción lee las entradas para asegurarse de que la posición de los 

interruptores de final de carrera, de proximidad, botones, etc. permita activar las 

salidas del conmutador de tambor. 

1018 31007526 12/2006





pasos 


operación específica operación específica 



pasos 

restablecer pointer de 

pasos 



SCIF 

(1...255) 

error 

31007526 12/2006 1019



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de control de 

secuencia especificada. 

0x, 1x Ninguno Modalidad de programador cíclico: el 

pointer de pasos aumenta al siguiente 

paso. 

Modalidad ICMP: el estado de 

comparación se muestra en la salida 

intermedia. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Modalidad de programador cíclico: ON 

= restablece el pointer de pasos a 0. 

Modalidad ICMP: sin utilizar. 


pasos 




(véase p. 1021) 

(nodo 

intermedio) 

Longitud 

(véase p. 1022) 


4x INT, UINT Número del paso actual en la tabla de 

datos de pasos. 

4x INT, UINT Primer registro en la tabla de datos de 

pasos. 



INT, UINT Número de registros específicos de la 

aplicación utilizados en la tabla de datos 

de pasos. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno La modalidad de programador cíclico se 

activa para el último paso. 

Nota: Cuando utilice la salida intermedia, 

tenga en cuenta que al integrarse con otra 

lógica, si el pointer de pasos es cero y la 

entrada intermedia está activa, la salida 

intermedia también lo estará. Esta 

condición hará que el pointer de paso se 

encuentre un paso fuera de la secuencia. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = se ha detectado un error. 

1020 31007526 12/2006




(asiento 

intermedio) 


El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primer registro de una tabla 

de datos de pasos. Los siete primeros registros de la tabla contienen datos 

constantes y variables necesarios para ejecutar la instrucción. 

Registro Nombre del registro Descripción 

Visualizado Tipo de subfunción 0 = modo de tambor; 1 = modo ICMP. 

Si se introduce cualquier otro valor en este 

registro, todas las salidas quedarán 

desactivadas. 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Datos de salida 

enmascarados 

(en modo de tambor) 

Datos brutos de entrada 

(en modo ICMP) 

SCIF lo carga cada vez que se ejecuta el bloque; 

el registro incluye el contenido del registro de los 

datos de paso actuales enmascarado con el 

registro de máscara de salida. 

El usuario lo carga desde un grupo de entradas 

secuenciales para que el bloque lo utilice en el 

paso actual. 

Datos de paso en curso SCIF lo carga cada vez que se ejecuta el bloque; 

el registro contiene los datos del paso en curso 

(señalados por el pointer de paso). 

Máscara de salida 

(en modo de tambor) 

Máscara de entrada 


Datos de entrada 

enmascarados 


No se utiliza en el modo 

de tambor 

El usuario lo carga antes de utilizar el bloque; el 

contenido no se ve alterado durante la ejecución 

lógica. Contiene una máscara que se aplicará a 

los datos para cada paso del secuenciador. 

El usuario lo carga antes de utilizar el bloque; 

contiene una máscara a la que se deben añadir 

mediante AND los datos brutos de entrada para 

cada paso (los bits enmascarados no se 

compararán); los datos enmascarados se 

depositan en el registro de datos de entrada 

enmascarados. 


contiene el resultado de los datos de entrada 

brutos y de la máscara de entrada a la que se ha 

aplicado la función AND. 

31007526 12/2006 1021



tabla de datos de 

pasos (asiento 

inferior) 

Registro Nombre del registro Descripción 

Quinto 

implícito 

Sexto 

implícito 

Estado de comparación 


No se utiliza en el modo 

de tambor 


contiene el resultado de aplicar la función lógica 

XOR a los datos de entrada enmascarados y los 

datos del paso en curso. Las entradas 

enmascaradas que no estén en el estado lógico 

correcto harán que el bit de registro asociado se 

ponga a 1. Los bits distintos de cero provocan 

una discrepancia y activan la salida intermedia 

desde el bloque SCIF. 

Inicio de la tabla de datos Primero de K registros en la tabla que contienen 

los datos de control especificados por el usuario. 

Nota: Éste y el resto de los registros 

representan datos de pasos específicos de la 

aplicación en el proceso que se está 

controlando. 


número de registros específicos de la aplicación utilizados en la tabla de datos de 

pasos. La longitud puede estar comprendida entre 1 y 255. 


longitud + 7. La longitud debe ser ≥ el valor indicado en el registro de pasos 

utilizados del asiento intermedio. 

1022 31007526 12/2006

Presentación 

SENS: Detección 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SENS. 


165 





31007526 12/2006 1023



Descripción 


La instrucción SENS examina y notifica el sentido (1 ó 0) de una ubicación de bit 

específica en una matriz de datos. Una ubicación de bit se detecta en cada ciclo. 

1024 31007526 12/2006




pointer: (999 PLC de 16 bits) 

(máx.) (9.600 PLC de 24 bits) 



longitud de matriz (máx.) 

255 registros (4.080 bits PLC de 16 bits) 

600 registros (9.600 bits PLC de 24 bits) 

ubicación de 

bit 


datos 


SENS 

activa 


detectar bit (ON/OFF) 

error 

pointer de operación 

no realizada > tamaño 

de matriz 

31007526 12/2006 1025



parámetros 






datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = detecta la ubicación de bit. 

Entrada intermedia 0x, 1x Ninguno Incrementa en uno la ubicación de bit en el 

siguiente ciclo. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno Restablece la ubicación de bit a 1. 

Ubicación de bit 3x, 4x WORD Ubicación específica de bit que ha de 

(véase p. 1027) 

detectarse en la matriz de datos; puede 


introducirse explícitamente como un valor 

entero o almacenarse en un registro; 

rango: 1–9.600 

Pointer: (999, PLC de 16 bits). 

Máximo (9.900, PLC de 24 bits). 

Matriz de datos 0x, 4x BOOL, Primera palabra o registro de la matriz de 


WORD datos. 

Longitud 

INT, UINT Longitud máxima de matriz 

(véase p. 1027) 

255 registros (4.080 bits, PLC de 16 bits). 


600 registros (9.600 bits, PLC de 24 bits). 


Salida intermedia 0x Ninguno ON = la detección del bit es 1. 

OFF = la detección del bit es 0. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = error: ubicación de bit > longitud de 

matriz. 

1026 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 

Longitud 




Nota: Si la ubicación de bit se introduce como un entero o en un registro 3x, la 

instrucción ignorará el estado de las entradas intermedia e inferior. 

El valor entero introducido en el asiento inferior especifica la longitud de la matriz, 

es decir, el número de registros o palabras de 16 bits que hay en la matriz de datos. 

La longitud puede ir de 1 a 600 en una CPU de 24 bits; por ejemplo, una longitud 

de matriz de 200 indica 3.200 ubicaciones de bit. 

31007526 12/2006 1027


1028 31007526 12/2006

Presentación 

Conexiones 

Introducción Este capítulo describe el elemento de instrucción Shorts. 


166 




31007526 12/2006 1029

Conexiones 


Descripción 


Las conexiones (shorts) son simples uniones mediante líneas rectas entre 

contactos e instrucciones en una red de Ladder Logic. Las conexiones verticales (|) 

y horizontales (—) se utilizan para realizar conexiones entre las filas y columnas 

lógicas. Para cancelar una conexión vertical, utilice una apertura vertical. 

1030 31007526 12/2006


Conexiones 

verticales 

Conexiones 

horizontales 

Conexiones 

Conectan contactos o instrucciones verticalmente en una columna de red, o 

entradas y salidas de nodos para crear condiciones de tipo O. Al unir dos contactos 

mediante una conexión vertical, se conducirá señal cuando uno o ambos contactos 

reciban señal. 

Expande la lógica horizontalmente en un escalón de una red Ladder Logic. 

31007526 12/2006 1031

Conexiones 

1032 31007526 12/2006

Presentación 

SKP – Saltar redes 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SKP. 


167 




31007526 12/2006 1033

SKP - Saltar redes 



funciones 

La instrucción SKP es estándar en todos los PLC. Debe utilizarse con precaución. 

La instrucción SKP se utiliza para reducir el tiempo de ciclo. Para hacerlo no se 

ejecuta una parte de la lógica. Esta instrucción hace que el ciclo lógico salte 

determinadas redes del programa. 

La función SKP puede utilizarse para 

ignorar secuencias del programa rara vez utilizadas; 

crear subrutinas. 

La instrucción SKP permite saltar un número especificado de redes en un programa 

de Ladder Logic. Cuando se activa, la operación SKP se realiza en cada ciclo. El 

resto de la red en la que aparece la instrucción cuenta como el inicio del número 

especificado de redes que se van a saltar. La CPU continúa saltando redes hasta 

que el número total de redes saltadas sea igual que el número especificado en el 

bloque de instrucciones o hasta alcanzar el límite del segmento. Una operación 

SKP no puede superar el límite de un segmento. 

Una instrucción SKP sólo se puede activar si se especifica en el editor de 

configuración del PLC que los saltos estén permitidos. SKP es una instrucción que 

cuenta con un nodo superior. 

ADVERTENCIA 

ENTRADAS Y SALIDAS SALTADAS 

Al utilizar la instrucción SKP, vigile las entradas y salidas saltadas. SKP es una 

instrucción peligrosa que debe utilizarse con mucho cuidado. Si, de forma 

inadvertida, se salta (o no) alguna entrada o salida que normalmente ejerce un 

control, pueden producirse riesgos personales y materiales. 



AVISO 

LECTURA DE VALORES MIENTRAS SE REALIZAN CAMBIOS 

Utilice los registros 3xxxx y 4xxxx con precaución. El procesador puede leer el 

valor mientras esté cambiando. 


o materiales. 

1034 31007526 12/2006




parámetros 






Entrada 

superior 

N.º de redes 

saltadas 



31007526 12/2006 1035 

SKP 

n.º de redes 

saltadas 


datos 

Significado 

1x Ninguno ON inicia una operación de salto de red 

cuando transfiere señal. Mientras la entrada 

está activa, se realiza una operación SKP en 

cada ciclo. 

3x, 4x INT, UINT 

WORD 

El valor introducido en el nodo indica el 

número de redes que hay que saltar. 

El valor puede: 

Especificarse de forma explícita como una 

constante (entero) en el rango de 1 a 999. 

Almacenarse en un registro de entrada 

3xxxx. 

Almacenarse en un registro en espera 

4xxxx. 

El valor del nodo incluye la red que contiene la 

instrucción SKP. Aquellas zonas de nodos de 

la red en la que reside la instrucción SKP que 

aún no se hayan ejecutado se saltarán; esta 

red cuenta como una de las especificadas 

para saltar. La CPU continuará saltando redes 

hasta que el número total de redes saltadas 

sea igual al valor especificado.


1036 31007526 12/2006

Presentación 

SRCH: Buscar 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SRCH. 


168 





31007526 12/2006 1037

SRCH: Buscar 



función 

La instrucción SRCH busca en una tabla de fuente los registros de un determinado 

modelo de bits. 

1038 31007526 12/2006




parámetros 


iniciar búsqueda en el 

registro de pointer 



fuente 

pointer 


la tabla 

SRCH 






datos 

activa 

Significado 

congruencia encontrada 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = inicia la búsqueda. 

Entrada intermedia 0x, 1x Ninguno OFF = busca desde el principio. 

ON = busca a partir de la última 

congruencia. 



Pointer 

(véase p. 1041) 





WORD 

SRCH: Buscar 

Tabla de fuente en la que se va a realizar 

la búsqueda. 

4x INT, UINT Pointer en la tabla de fuente. 

INT, UINT Número de registros en la tabla de fuente; 

rango: 1...100 


Salida intermedia 0x Ninguno ON = se ha encontrado una congruencia. 

31007526 12/2006 1039

SRCH: Buscar 


SRCH 

En el siguiente ejemplo, de busca una tabla de fuente que contiene cinco registros 

(40421...40425) para un modelo de bits específico. El registro de pointer (40430) 

indica que el modelo de bits deseado se guarda en el registro 40431 y, como se 

muestra, el registro contiene un valor de bit de 3.333. 

10001 

10002 

40421 

40430 

SRCH 

00005 

00142 

40430 

40500 

BLKM 

0001 

tabla de fuente 

40421 

40422 

40423 

40424 

40425 

contenido 


= 1.111 

= 2.222 

= 3.333 

= 4.444 

= 5.555 

pointer 

40430 

contenido 


40431 = 3.333 

En cada ciclo donde el contacto T.P. 10001 pasa de ON a OFF, se busca en la tabla 

de fuente un modelo de bits equivalente al valor 3.333. Cuando se encuentra la 

congruencia, la salida intermedia transfiere alimentación a la bobina 00142. 

Si el contacto normalmente abierto (N.A.) 10002 está inactivo al encontrar la 

congruencia en el registro 40423, la instrucción SRCH conectará la bobina 00142 

para un ciclo. A continuación, iniciará de nuevo la búsqueda en el siguiente ciclo en 

la parte superior de la tabla de fuente (registro 40421). Si el contacto 10002 está 

activo, la instrucción SRCH conectará la bobina 00142 para un ciclo e iniciará la 

búsqueda en el registro 40424. 

Dado que la entrada superior es un contacto de T.P., en cualquier ciclo en el que 

no se transmita alimentación a la entrada superior, el valor de pointer se borrará. 

Aquí utilizamos una instrucción BLKM para guardar el valor de pointer en el registro 

40500. 

1040 31007526 12/2006



intermedio) 

SRCH: Buscar 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio será el pointer de la tabla de 

fuente. Señala el registro de fuente que contiene el mismo valor que el almacenado 

en el siguiente registro contiguo después del pointer; es decir, si el registro del 

pointer es 400015, el registro 400016 contendrá un valor que la instrucción SRCH 

comparará en la tabla de fuente. 

31007526 12/2006 1041

SRCH: Buscar 

1042 31007526 12/2006

Presentación 

STAT: Estado 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción STAT. 


169 





Descripción de la tabla de estado 1048 

Estado del PLC: palabras 1 -11 de Quantum y Momemtum 1052 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 20 para Momentum 1057 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 171 para Quantum 1059 

Estado de comunicaciones: palabras 172 - 277 para Quantum 1061 

Estado del PLC: palabras 1 - 11 para Compact TSX y Atrium 1066 

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 -15 para Compact TSX 1069 


palabras 182 a 184 para Compact TSX 

1070 

31007526 12/2006 1043

STAT: Estado 


Descripción 


La instrucción STAT accede a una cantidad de palabras especificada en una tabla 

de estado (véase Descripción de la tabla de estado, p. 1048) en la memoria del 

sistema del PLC. Aquí se deposita la información de diagnóstico vital sobre el 

estado de funcionamiento del PLC y de sus estaciones remotas de E/S. 

En dicha información se incluye lo siguiente: 

Estado del PLC 

Estados de error posibles en los módulos de E/S 

Estado de la comunicación Entrada-PLC-Salida 

1044 31007526 12/2006



destino de control entrada superior 



STAT 

STAT: Estado 

31007526 12/2006 1045

STAT: Estado 


parámetros 





Entrada 

superior 

Destino 

(véase p. 1047) 


Longitud 

(véase p. 1047) 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = copia la cantidad de palabras 

especificadas desde la tabla de estado. 


BOOL, 

WORD 

Primera posición en el bloque de destino. 

INT, UINT Cantidad de registros o palabras de 16 

bits en el bloque de destino. 

El valor entero introducido en el nodo 

inferior especifica la longitud de la matriz, 

es decir, el número de registros o palabras 

de 16 bits que hay en la matriz de datos. 

La longitud puede variar entre 1 y 255 en 

una CPU de 16 bits y entre 1 y 600 en una 

CPU de 24 bits. Por ej., una longitud de 

matriz de 200 indica 3.200 ubicaciones de 

bits. 

Nota: Si se utilizan referencias 0xxxx 

como destino, no se pueden programar 

como bobinas; sólo como contactos que 

hagan referencia a los números de 

bobina. 


relativa a longitud de tabla y PLC, consulte 

la sección Longitud (asiento inferior), 

p. 1047.) 


1046 31007526 12/2006






(asiento 

superior) 

Longitud 


STAT: Estado 

Con la instrucción STAT, puede copiar algunas o todas las palabras de estado en 

un bloque de registros o en un bloque de referencias binarias contiguas. 

La copia al bloque STAT comienza siempre con la primera palabra en la tabla hasta 

la última palabra que le interese. Por ejemplo, si la tabla de estado tiene una 

longitud de 277 palabras y le interesan solamente las estadísticas contenidas en la 

palabra 11, necesitará copiar solamente las palabras 1 a 11, especificando una 

longitud de 11 en la instrucción STAT. 

El número de referencia introducido en el asiento superior es la primera posición en 

el bloque de destino; es decir, el bloque en el que se copiarán las palabras actuales 

de interés desde la tabla de estado. 

En el asiento inferior (longitud) se especifica la cantidad de registros de salida o de 

palabras de 16 bits en el bloque de destino. 

Nota: Se recomienda no usar valores binarios en el asiento de destino STAT, 

debido al número excesivo necesario para contener la información de estado. 

El valor entero introducido en el asiento inferior especifica la cantidad de registros 

o palabras de 16 bits en el bloque de destino en donde será escrita la información 

de estado actual. 

La longitud máxima permitida dependerá del tipo de PLC en uso y del tipo del 

protocolo de comunicaciones de E/S utilizado. 

Para PLC 984A, 984B, o 984X Chassis Mount que utilicen el protocolo RIO S901, 

el rango disponible de tabla de estado del sistema es de 1 a 75 palabras. 

Para PLC con CPU de 16 bits que utilicen el protocolo RIO S908, por ejemplo, 

los PLC 38x, 48x, and 68x Slot Mount, el rango disponible de la tabla de estado 

del sistema es de 1 a 255. 

Para PLC con CPU de 24 bits que utilicen el protocolo RIO S908, por ejemplo, 

los PLC 78x Slot Mount, el rango disponible de la tabla de estado del sistema es 


Para PLC Compact-984, el rango disponible de la tabla de estado del sistema es 


Para PLC Modicon Micro, el rango disponible de la tabla de estado del sistema 

es de 1 a 56. 

31007526 12/2006 1047

STAT: Estado 

Descripción de la tabla de estado 

Generalidades La instrucción STAT se utiliza para visualizar el estado del PLC y del sistema de E/ 

S en los sistemas Quantum (véase p. 1048), Atrium (véase p. 1051), Compact TSX 

(véase p. 1051) y Momentum (véase p. 1050). 

Los sistemas Quantum y Momentum utilizan las primeras 11 palabras de estado del 

mismo modo; por su parte, los sistemas Compact TSX y Atrium también lo hacen 

de la misma forma. La siguiente información tiene un significado distinto para 

Quantum, Compact TSX y Momentum. 


Quantum 

Las 277 palabras de la tabla de estado están organizadas en tres secciones: 

Estado del PLC (palabras 1 a 11) (véase p. 1052) 

Estado funcional del módulo de E/S (palabras 12 a 171) (véase p. 1059) 

Estado funcional de las comunicaciones de E/S (palabras 172 a 277) 

(véase p. 1061) 

Palabras de la tabla de estado. 

Palabra 


Contenido de la palabra Palabra 


1 Estado del PLC 01 

2 Estado Hot Standby 02 


4 Estado RIO 04 

5 Estado de parada del PLC 06 

6 Número de segmentos de Ladder Logic 06 

7 Pointer de final de lógica (EOL) 07 

8 Timeout y redundancia RIO 08 

9 Estado de mensajes ASCII 09 

10 Estado RUN/LOAD/DEBUG 0A 

11 No utilizada 0B 

12 Estación 1, bastidor 1 0C 

13 Estación 1, bastidor 2 0D 

. . . . . . . . . . . . 

16 Estación 1, bastidor 5 0F 

17 Estación 2, bastidor 1 10 

18 Estación 2, bastidor 2 11 

. . . . . . . . . . . . 

171 Estación 32, bastidor 5 AB 

1048 31007526 12/2006

Palabra 


172 Código de error de arranque S908 AC 

173 Errores del cable A AD 

174 Errores del cable A AE 

175 Errores del cable A AF 

176 Errores del cable B B0 



179 Errores de comunicación global B3 



182 Estado de errores/funcionamiento de estación 1 y contadores de 

reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (primera 

palabra) 

B6 


reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (segunda 

palabra) 


reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (tercera 

palabra) 


reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (primera 

palabra) 

STAT: Estado 



. . . . . . . . . . . . 

275 Estado de errores/funcionamiento de estación 32 y contadores 

de reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (primera 

palabra) 

113 


de reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (segunda 

palabra) 


de reintentos (en los controladores Compact TSX 984) (tercera 

palabra) 

31007526 12/2006 1049 

B7 

B8 

B9 

114 

115

STAT: Estado 


Momentum 

Las 20 palabras de la tabla de estado están organizadas en dos secciones: 




Palabra 





2 Estado Hot Standby 02 


4 Estado RIO 04 

5 Estado de parada del PLC 06 



8 Timeout y redundancia RIO 08 

9 Estado de mensajes ASCII 09 



12 Estado funcional de módulos de E/S locales Momentum 0C 

13 Estado funcional de módulo de bus de E/S 0D 

14 Estado funcional de módulo de bus de E/S 0E 

15 Estado funcional de módulo de bus de E/S 0F 

16 Estado funcional de módulo de bus de E/S 10 





1050 31007526 12/2006


Compact TSX y 

Atrium 

STAT: Estado 

Las 184 palabras de la tabla de estado están organizadas en tres secciones: 



Sin utilizar (16 a 181) 

Estado funcional global y estado de reintentos de comunicaciones (palabras 182 

a 184) (véase p. 1070) 


Palabra 




1 Estado de la CPU 01 

2 No utilizada 02 



5 Estado de parada de la CPU 06 







12 Bastidor 1, estado de funcionamiento de E/S 0C 

13 Bastidor 2, estado de funcionamiento de E/S 0D 

14 Bastidor 3, estado de funcionamiento de E/S 0E 

15 Bastidor 4, estado de funcionamiento de E/S 0F 

16 ... 181 No utilizadas 10 ... B5 

182 Estado de funcionamiento B6 

183 Contador de errores de E/S B7 

184 Contador de reintentos de bus PAB B8 

31007526 12/2006 1051

STAT: Estado 

Estado del PLC: palabras 1 -11 de Quantum y Momemtum 


(palabra 1) 

Estado 

Hot Standby 

(palabra 2) 

La palabra 1 representa los siguientes aspectos del estado del PLC: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


6 1 = habilitar ciclo constante. 

7 1 = habilitar retardo de ciclo único. 

8 1 = lógica de usuario de 16 bits. 

0 = lógica de usuario de 24 bits. 

9 1 = alimentación de CA conectada. 

10 1 = señalización RUN apagada. 

11 1 = protección de memoria inactiva. 

12 1 = fallo de la batería. 


La palabra 2 muestra el estado Hot Standby de los PLC 984 que utilizan módulos 

Hot Standby S911/R911: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = los módulos S911/R911 están presentes y funcionan correctamente. 


11 0 = biestable del PLC establecido en A. 

1 = biestable del PLC establecido en B. 

12 0 = los PLC tienen una lógica congruente. 

1 = los PLC no tienen una lógica congruente. 

13, 14 Estado del sistema remoto: 

0 1 = Off line (1 dec). 

1 0 = primario (2 dec). 

1 1 = standby (3 dec). 

15, 16 Estado del sistema local: 

0 1 = Off line (1 dec). 

1 0 = primario (2 dec). 

1 1 = standby (3 dec). 

1052 31007526 12/2006


(palabra 3) 

Estado RIO 

(palabra 4) 

Estado 

de parada del 

PLC (palabra 5) 

La palabra 3 muestra más aspectos del estado del PLC. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = primer ciclo. 

2 1 = comando de inicio pendiente. 

3 1 = tiempo de ciclo constante excedido. 

4 1 = estado indefinido existente. 


13 - 16 Ciclos únicos. 

La palabra 4 se utiliza para la información IOP. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = IOP no válido. 

2 1 = timeout de IOP. 

3 1 = bucle de prueba de IOP. 

4 1 = fallo de memoria de IOP. 


13 - 16 00 = IO no ha respondido. 

01 = sin respuesta. 

02 = error en el bucle de prueba. 

AVISO 

STAT: Estado 

Utilización de un PLC Quantum o 984-684E/785E 

En un PLC Quantum o 984-684E/785E, el bit 15 de la palabra 5 no se define 

nunca. Estos PLC se pueden iniciar y hacer funcionar con las bobinas bloqueadas 

en el modo RUN (optimizado). Del mismo modo, todos los bits de la palabra 5 

deben establecerse en 0 cuando uno de estos PLC esté en funcionamiento. 


o materiales. 

31007526 12/2006 1053

STAT: Estado 

La palabra 5 muestra las condiciones de estado de parada del PLC. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = parada del puerto periférico. 

2 Error de paridad de memoria extendida (para los PLC montados en chasis) o 

error traffic cop/S908 (para otros PLC). 

Si el bit es = 1 en un PLC 984B, se habrá detectado un error en la memoria 

extendida; el PLC funcionará, pero la salida de error estará activa para las 

funciones XMRD/XMWT. 

Si el bit es = 1 para cualquier otro PLC que no esté montado en chasis, se 

habrá detectado un error de traffic cop o faltará el S908 en una configuración de 

estaciones múltiples. 

3 1= PLC en estado indefinido. 

4 1 = intervención periférica no válida 

5 1 = administrador de segmentos no válido. 

6 1 = el inicio del participante no ha iniciado el segmento. 

7 1 = la prueba de memoria de señal ha fallado. 

8 1 = traffic cop no válido. 

9 1 = temporizador Watchdog expirado. 

10 1 = error de reloj en tiempo real. 

11 Error en la resolución de la lógica de la CPU (para PLC montados en chasis) o 

Tabla de uso de bobina (para otros PLC). 

Si el bit es = 1 en un PLC montado en chasis, el diagnóstico interno habrá 

detectado un fallo en la CPU. 

Si el bit es = 1 en cualquier otro PLC que no sea de montaje en chasis, la Tabla 

de uso de bobina no presentará congruencia con las bobinas utilizadas en la 

lógica de aplicación. 

12 1 = fallo de IOP. 

13 1 = participante no válido. 

14 1 = suma de control lógica. 

15 1 = bobina bloqueada en modo RUN (véase el Aviso siguiente). 

16 1 = configuración no válida. 

1054 31007526 12/2006

Estado 



Estado 



Timeout y 

redundancia RIO 

(palabra 8) 


mensajes ASCII 

(palabra 9) 

STAT: Estado 

La palabra 6 muestra la cantidad de segmentos en Ladder Logic; se muestra un 

número binario. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 16 Número de segmentos (indicado en forma de número decimal). 

La palabra 7 muestra la dirección del pointer de final de lógica (EOL). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 16 Dirección del pointer EOL. 

La palabra 8 utiliza sus cuatro bits de menor valor para mostrar la constante de 

timeout de E/S remotas. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


13 - 16 Constante de timeout RIO. 

La palabra 9 utiliza sus cuatro bits de menor valor para mostrar el estado de los 

mensajes ASCII. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


13 1 = discordancia entre número de mensajes y pointers. 

14 1 = pointer de mensaje no válido. 

15 1 = mensaje no válido. 

16 1 = error de suma de control de mensajes. 

31007526 12/2006 1055

STAT: Estado 

Estado RUN/ 

LOAD/DEBUG 

(palabra 10) 

La palabra 10 utiliza sus dos bits de menor valor para mostrar el estado RUN/LOAD/ 

DEBUG. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


15, 15 0 0 = Debug (0 dec). 

0 1 = Run (1 dec). 

1 0 = Load (2 dec). 

Palabra 11 Esta palabra no se utiliza. 

1056 31007526 12/2006

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 20 para Momentum 

Estado funcional 

de módulo de E/S 


de módulos de 

E/S locales 

Momentum 

STAT: Estado 

Las palabras de estado 12 a 20 muestran el estado funcional del módulo de E/S. 

Se reserva 1 palabra para cada uno en una estación local; se utilizan 8 palabras 

para representar el estado de funcionamiento de hasta 128 módulos de bus de E/S. 

La palabra 12 muestra el estado de funcionamiento del módulo de E/S local 

Momentum. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = módulo local 


31007526 12/2006 1057

STAT: Estado 


del módulo de 

bus de E/S 

Momentum 

Las palabras de 13 a 20 muestran el estado funcional de los módulos de bus de E/ 

S Momentum como se indica. 

Palabra Módulos de bus de E/S 

13 1 ... 16 

14 17 ... 32 

15 33 ... 48 

16 49 ... 64 

17 65 ... 80 

18 81 ... 96 

19 97 ... 112 

20 113 ... 128 

Cada palabra muestra el estado funcional de módulo de bus de E/S Momentum. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = módulo 1 









10 1 = módulo 10 

11 1 = módulo 11 

12 1 = módulo 12 

13 1 = módulo 13 

14 1 = módulo 14 

15 1 = módulo 15 

16 1 = módulo 16 

1058 31007526 12/2006

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 - 171 para Quantum 

Palabras de 

estado RIO 

STAT: Estado 

Las palabras de estado 12 a 20 muestran el estado funcional del módulo de E/S. 

Se reservan cinco palabras para cada una de las 32 estaciones, es decir, una 

palabra por cada uno de hasta cinco bastidores posibles (cubierta protectora de E/ 

S) en cada estación. Cada bastidor puede contener hasta 11 módulos de E/S; los 

bits 1 a 11 de cada palabra representan el estado de funcionamiento del módulo de 

E/S asociado que hay en cada bastidor. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = slot 1 

2 1 = slot 2 

3 1 = slot 3 

4 1 = slot 4 

5 1 = slot 5 

6 1 = slot 6 

7 1 = slot 7 

8 1 = slot 8 

9 1 = slot 9 

10 1 = slot 10 

11 1 = slot 11 

12 1 = slot 12 

13 1 = slot 13 

14 1 = slot 14 

15 1 = slot 15 

16 1 = slot 16 

Para que un módulo de E/S pueda indicar un correcto funcionamiento deben 

cumplirse cuatro condiciones: 

Se debe controlar el tráfico en el slot (traffic cop). 

El slot debe contener un módulo con la personalidad correcta. 

Deben existir unas comunicaciones válidas entre el módulo y la interfase RIO en 

las estaciones remotas. 

Debe haber unas comunicaciones válidas entre la interfase RIO en cada 

estación remota y el procesador de E/S del PLC. 

31007526 12/2006 1059

STAT: Estado 


estado para los 

paneles de 

operador MMI 

El estado de las 32 unidades de paneles con botones y PanelMate de una red RIO 

también se puede supervisar con una palabra de estado de funcionamiento de E/S. 

Los paneles con botones ocupan el slot 4 en un bastidor de E/S y se pueden 

supervisar en el bit 4 de la palabra de estado apropiada. Un PanelMate en RIO 

ocupa el slot 1 en el bastidor 1 de la estación y se puede supervisar en el bit 1 de 

la primera palabra de estado de la estación. 

Nota: El estado de las comunicaciones de teclados ASCII se puede supervisar con 

los códigos de error en los bloques ASCII READ/WRIT. 

1060 31007526 12/2006

Estado de comunicaciones: palabras 172 - 277 para Quantum 

STAT: Estado 

Estado DIO Las palabras de estado 172 a 277 contienen el estado de comunicaciones del 

sistema de E/S. Las palabras 172 a 181 son palabras de estado global. Entre las 

restantes 96 palabras, se destinan tres para cada estación (hasta 32 estaciones) 

dependiendo del tipo de PLC. 

La palabra 172 almacena el código de error de arranque de Quantum. Esta palabra 

es 0 mientras el sistema se encuentra en funcionamiento. Si se produce un error, el 

PLC no arrancará, sino que generará un código de estado de parada de 10 (palabra 

5 (véase p. 1053)). 

Códigos de error de arranque de Quantum. 

Código Error Significado (dónde se ha producido el error) 

01 BADTCLEN Longitud de traffic cop. 

02 BADLNKNUM Número de conexión de E/S remotas. 

03 BADNUMDPS Número de estaciones en Traffic Cop. 

04 BADTCSUM Suma de control de Traffic Cop. 

10 BADDDLEN Longitud del descriptor de estación. 

11 BADDRPNUM Número de estación de E/S. 

12 BADHUPTIM Tiempo de autonomía de estación. 

13 BADASCNUM Número de puerto ASCII. 

14 BADNUMODS Número de módulos en la estación. 

15 PRECONDRP Estación ya configurada. 

16 PRECONPRT Puerto ya configurado. 

17 TOOMNYOUT Más de 1.024 puntos de salida. 

18 TOOMNYINS Más de 1.024 puntos de entrada. 

20 BADSLTNUM Dirección del slot del módulo. 

21 BADRCKNUM Dirección del bastidor del módulo. 

22 BADOUTBC Número de bytes de salida. 

23 BADINBC Número de bytes de entrada. 

25 BADRF1MAP Primer número de referencia. 

26 BADRF2MAP Segundo número de referencia. 

27 NOBYTES Sin bytes de entrada ni salida. 

28 BADDISMAP El registro binario no está en el límite de 16 bits. 

30 BADODDOUT Módulo de salida impar no apareado. 

31 BADODDIN Módulo de entrada impar no apareado. 

32 BADODDREF Referencia de módulo impar no congruente. 

31007526 12/2006 1061

STAT: Estado 

Estado del 

cable A 

Código Error Significado (dónde se ha producido el error) 

33 BAD3X1XRF Referencia 1x después de registro 3x. 

34 BADDMYMOD Referencia de módulo dummy ya utilizada. 

35 NOT3XDMY El módulo 3x no es un dummy. 

36 NOT4XDMY El módulo 4x no es un dummy. 

40 DMYREAL1X Dummy, módulo 1x real. 

41 REALDMY1X Real, módulo 1x dummy. 

42 DMYREAL3X Dummy, módulo 3x real. 

43 REALDMY3X Real, módulo 3x dummy. 

Las palabras 173 a 175 son palabras de error del cable A: 

Palabra 173. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores de trama. 

9 ... 16 Cuentan los desbordes del receptor DMA. 

Palabra 174. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores del receptor. 

9 ... 16 Cuentan las recepciones de estación no válidas. 

Palabra 175. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = trama demasiado corta. 

2 1 = sin final de trama. 


13 1 = error CRC. 

14 1 = error de alineación. 

15 1 = error de desborde. 


1062 31007526 12/2006

Estado del 

cable B 


comunicación 

global (Palabras 

179 a 181) 

Las palabras 176 a 178 son palabras de error del cable A: 

Palabra 176. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores de trama. 

9 ... 16 Cuentan los desbordes del receptor DMA. 

Palabra 177. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores del receptor. 

9 -...16 Cuentan las recepciones de estación no válidas. 

Palabra 178. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = trama demasiado corta. 

2 1 = sin final de trama. 


13 1 = error CRC. 

14 1 = error de alineación. 

15 1 = error de desborde. 


La palabra 179 muestra el estado de comunicación global. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = estado de comunicaciones. 

2 1 = estado del cable A. 

3 1 = estado del cable B. 


5 ... 8 Contador de pérdidas de comunicaciones. 

9 ... 16 Contador acumulativo de reintentos. 

STAT: Estado 

31007526 12/2006 1063

STAT: Estado 

Estado de E/S 

remotas 

(palabras 182 a 

277) 

La palabra 180 es el contador acumulativo de errores globales del cable A. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores detectados. 

9 ... 162 Cuentan los casos en que no ha habido respuesta. 

La palabra 181 es el contador acumulativo de errores globales del cable B: 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Cuentan los errores detectados. 


Las palabras 182 a 277 se utilizan para describir el estado de las estaciones de 

E/S remotas; se usan tres palabras de estado para cada estación. 

La primera palabra de cada grupo de tres muestra el estado de la comunicación 

en la estación correspondiente. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = estado funcional de las comunicaciones. 

2 1 = Cable A status«1 = estado del cable A. 

3 1 = estado del cable B. 


5 ... 8 Contador de pérdidas de comunicaciones. 

9 ... 16 Contador acumulativo de reintentos. 

La segunda palabra de cada grupo de tres es el contador acumulativo de errores 

del cable A para la estación correspondiente. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Hay al menos un error en las palabras 173 a 175. 


1064 31007526 12/2006

STAT: Estado 

La tercera palabra de cada grupo de tres es el contador acumulativo de errores del 

cable B para la estación correspondiente. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 8 Hay al menos un error en las palabras 176 a 178. 


Nota: Para los PLC en los que la estación 1 está reservada para las E/S locales, 

las palabras de estado 182 a 184 se utilizan del siguiente modo. 

La palabra 182 muestra el estado de la estación local. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = todos los módulos funcionan correctamente. 

2 ... 8 Siempre 0. 

9 ... 162 Número de veces que un módulo ha funcionado de forma incorrecta; el contador 

da la vuelta al llegar a 255. 

La palabra 183 es un contador de errores de 16 bits, que indica el número de veces 

que se ha accedido al módulo y se ha comprobado que funciona incorrectamente. 

Da la vuelta al llegar a 65.535. 

La palabra 184 es un contador de errores de 16 bits, que indica el número de veces 

que se ha producido un error al acceder al módulo de E/S. Da la vuelta al llegar a 

65.535. 

31007526 12/2006 1065

STAT: Estado 

Estado del PLC: palabras 1 - 11 para Compact TSX y Atrium 

Estado de la CPU 

(palabra 1) 

La palabra 1 representa los siguientes aspectos del estado de la CPU. 



(palabra 3) 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


6 1 = habilitar ciclo constante 

7 1 = habilitar retardo de ciclo único 

8 1 = lógica de aplicación de 16 bits 

0 = lógica de aplicación de 24 bits 

9 1 = alimentación de CA conectada 

10 1 = señalización RUN apagada 

11 1 = protección de memoria inactiva 

12 1 = fallo de la batería 


La palabra 3 muestra aspectos del estado del PLC. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = primer ciclo 

2 1 = comando de inicio pendiente 

3 1 = el tiempo de ciclo ha excedido el destino de ciclo constante 

4 1 = estado indefinido existente 


13 - 16 Ciclos únicos 


1066 31007526 12/2006

Estado de parada 

de la CPU 

(palabra 5) 


segmentos de 

programa 

(palabra 6) 

La palabra 5 muestra las condiciones de estado de parada de la CPU. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = parada del puerto periférico 

2 1 = error de paridad XMEM 

3 1 = estado indefinido 

4 1 = intervención periférica no válida 

5 1 = administrador de segmentos no válido 

6 1 = sin inicio de red (SON) al comenzar un segmento 

7 1 = la prueba de memoria de señal ha fallado 

8 1 = sin final de lógica (EOL), (lista de componentes no válida) 

9 1 = el temporizador Watchdog ha expirado 

10 1 = error del reloj en tiempo real 

11 1 = fallo de CPU 

12 No utilizados 

13 1 = participante no válido en Ladder Logic 

14 1 = error de suma de control lógica 

1 1 = bobina bloqueada en modo RUN 

16 1 = instalación de PLC incorrecta 

STAT: Estado 

La palabra 6 muestra el número de segmentos en Ladder Logic; se muestra un 

número binario. Esta palabra se confirma durante el arranque para que sea el 

número de participantes EOS (DOIO) más 1 (para el final de participantes lógicos); 

si no es verdadera, se establecerá un código de parada, haciendo que se apague 

la luz de marcha. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 16 Número de segmentos del programa Ladder Logic actual (expresado como un 

número decimal). 

31007526 12/2006 1067

STAT: Estado 

Dirección del 

pointer de final 

de lógica 

(palabra 7) 

Palabra 8, 

palabra 9 

Estado RUN/ 

LOAD/DEBUG 

(palabra 10) 

La palabra 7 muestra la dirección del pointer de final de lógica (EOL). 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 - 16 Dirección del pointer EOL 

Estas palabras no se utilizan. 

La palabra 10 utiliza sus dos bits de menor valor para mostrar el estado RUN/LOAD/ 

DEBUG. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 


15, 16 0 0 = Debug (0 dec) 

0 1 = Run (1 dec) 

1 0 = Load (2 dec) 


1068 31007526 12/2006

Estado funcional de módulo de E/S: palabras 12 -15 para Compact TSX 


de módulos 

de E/S 

Compact TSX 

STAT: Estado 

Las palabras 12 a 15 se utilizan para representar el estado de funcionamiento de 

los módulos de E/S A120 en los cuatro bastidores. 

Palabra Nº de bastidor 

12 1 

13 2 

14 3 

15 4 

Cada palabra contiene el estado de funcionamiento de hasta cinco módulos de E/S 

A120. El bit de mayor valor (más a la izquierda) representa el estado del módulo en 

el slot 1 del bastidor. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = slot 1 

2 1 = slot 2 

3 1 = slot 3 

4 1 = slot 4 

5 1 = slot 5 


Si un módulo tiene una asignación de E/S y está activo, el bit tendrá un valor de "1". 

Si un módulo está inactivo o no tiene una asignación de E/S, el bit tendrá un valor 

de "0". 

Nota: Los slots 1 y 2 del bastidor 1 (palabra 12) no se utilizan porque el propio PLC 

los usa. 

31007526 12/2006 1069

STAT: Estado 


palabras 182 a 184 para Compact TSX 

Vista general Hay tres palabras que contienen la información de estado y comunicación de los 

módulos de E/S instalados. Cuando se supervisan mediante el bloque de estado, 

se encontrarán en las palabras 182 a 184. Esto requiere que la longitud del bloque 

de estado tenga un mínimo de 184 (no se utilizan las palabras 16 a 181). 

Palabras 

16 a 181 



(palabra 182) 

Contador de 

errores de E/S 

(palabra 183) 


reintentos 

de bus PAB 

(palabra 184) 

Estas palabras no se utilizan. 

La palabra 182 se incrementa cada vez que un módulo falla. Después de la avería 

de un módulo, este contador no se incrementará hasta que el módulo vuelva a 

funcionar correctamente y luego falle de nuevo. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = todos los módulos funcionan correctamente. 


10 ... 16 Contador de "Estado de funcionamiento del módulo pasó a ser defectuoso". 

Este contador es similar al contador mencionado anteriormente, con la excepción 

de que esta palabra se incrementará en cada ciclo en que un módulo permanezca 

en un estado no válido. 

Los diagnósticos se ejecutan en las comunicaciones a través del bus. 

Normalmente, esta palabra debe ser todo ceros. Si, después de 5 reintentos, se 

sigue detectando un error de bus, el controlador se detendrá y se visualizará el 

código de error 10. Puede ocurrir un error por ruido o si se produce un cortocircuito 

en el bastidor. El contador dará vueltas mientras esté en funcionamiento. Si el 

número de reintentos es menor que 5, no se detectará un error de bus. 

1070 31007526 12/2006

Presentación 

SU16: Resta de 16 bits 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SU16. 


170 




31007526 12/2006 1071



Descripción 


La instrucción SU16 ejecuta una substracción de 16 bits con o sin signo (valor 1 - 

valor 2) en los valores de los asientos superior e intermedio, y deposita la diferencia 

con o sin signo en un registro de salida 4x del asiento inferior. 

1072 31007526 12/2006




parámetros 


valor máx. 

65.535 

valor máx. 

65.535 

con signo 

valor 1 

valor 2 

diferencia 

SU16 






datos 


valor superior > valor intermedio 

(+ resultado) 

valor superior = valor intermedio 

(resultado cero) 

valor superior < valor intermedio 

(- resultado) 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = habilita los valores 1–2. 



Valor 1 


Valor 2 


Diferencia 


3x, 4x INT, UINT Minuendo, puede mostrarse de forma 



3x, 4x INT, UINT Sustraendo, se puede mostrar de forma 



4x INT, UINT Diferencia 

Salida superior 0x Ninguno ON = valor 1 > valor 2. 

Salida intermedia 0x Ninguno ON = valor 1 = valor 2. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = valor 1 < valor 2. 

31007526 12/2006 1073


1074 31007526 12/2006

Presentación 

SUB: Resta 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SUB. 


171 




31007526 12/2006 1075

SUB: Resta 


Descripción 


La instrucción SUB ejecuta una substracción de 16 bits con o sin signo (valor 1 - 

valor 2) en los valores de los asientos superior e intermedio, y deposita la diferencia 

con o sin signo en un registro de salida 4x del asiento inferior. 

Nota: SUB se usa frecuentemente como un comparador, donde el estado de las 

salidas identifica si el valor 1 es mayor, igual, o menor que el valor 2. 

1076 31007526 12/2006



entrada de control valor superior > valor 

valor 1 

intermedio 

(+ resultado) 

máx. 



65.535-785L 

máx. 



65.535-785L 

valor 2 

diferencia 

valor superior = valor 

intermedio 

(resultado cero) 

valor superior < valor 

intermedio 

(- resultado) 

SUB: Resta 

31007526 12/2006 1077 

SUB

SUB: Resta 


parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 1 


Valor 2 

(nodo 

intermedio) 

Diferencia 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = habilita los valores 1–2. 

3x, 4x INT, UINT Minuendo, puede mostrarse de forma 





Máx. 65.535-785L. 

3x, 4x INT, UINT Sustraendo, puede mostrarse de forma 





Máx. 65.535-785L. 

4x INT, UINT Diferencia 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = valor 1 = valor 2. 


1078 31007526 12/2006

Presentación 

SWAP - Permutación de bit VME 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción SWAP. 


172 




31007526 12/2006 1079



Descripción 


El bloque SWAP permite al usuario emitir uno de tres comandos de permutación 

diferentes: 

Permutar bits alto y bajo de una palabra de 16 bits. 

Permutar palabras alta y baja de una palabra doble de 32 bits. 

Permutar (inversamente) bits dentro de un byte bajo de registro. 

Nota: Disponible únicamente en el controlador VME-424/X Quantum. 

1080 31007526 12/2006




valor 

registro 

SWAP 

n.º de 

registros 


31007526 12/2006 1081 

error 

completo



parámetros 





Entrada 

superior 

Valor 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

N.º de registros 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON habilita la operación SWAP. 

INT, UINT, 

WORD 


WORD 

INT, UINT, 

WORD 

Contiene una constante de 1 a 3, que 

especifica el tipo de permutación que se va 

a realizar: 

1. Permutar bits alto y bajo de una palabra 

de 16 bits. 

2. Permutar palabras alta y baja de una 

palabra doble de 32 bits. 

3. Permutar (inversamente) bits dentro de 

un byte bajo de registro. 

Contiene el registro en el que se va a 

realizar la permutación. 

Contiene una constante que indica el 

número de registros que se van a 

permutar, comenzando con el registro de 

fuente. 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno Error 

Salida inferior 0x Ninguno La permutación finalizó con éxito. 

1082 31007526 12/2006

Presentación 

TTR - De tabla a registro 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción TTR. 


173 



Representación: TTR - De tabla a registro 1085 

31007526 12/2006 1083




las funciones 

El bloque de tabla a registro es una de cuatro instrucciones de reemplazo 484. 

Copia el contenido de un registro de fuente (entrada o en espera) a un registro en 

espera implícito mediante la constante en el nodo inferior. El registro de entrada o 

en espera especificado en el nodo superior se encarga de apuntar a este registro 

de fuente. En cada ciclo, el sistema sólo puede realizar una operación de este tipo. 

Nota: Disponible únicamente en los modelos 984-351 y 984-455. 

1084 31007526 12/2006

Representación: TTR - De tabla a registro 



parámetros 

ENTRADA DE 

CONTROL 





Entrada 

superior 

Fuente 


Destino 


fuente 


offset de 


TTR 


datos 

COPIAR 

ERROR 

Significado 



3x, 4x INT, UINT El nodo de fuente (nodo superior) contiene 

la dirección de registro de fuente. Los datos 

situados en la dirección de registro de 

fuente se copiarán en la dirección de 

destino, determinada por el pointer de 

offset de destino. 

(1 ... 254) 

(801 ... 824) 

INT, UINT El pointer es 3xxxx o 4xxxx cuyo contenido 

indica la fuente. Un valor de 1 a 254 indica 

un registro en espera (40001 - 40254) y un 

valor de 801 a 832 indica un registro de 

entrada (30001 - 30032). Si el valor está 

fuera de este rango, la operación no se 

realizará y la barra ERROR se activará. 

Salida superior 0x Ninguno Transfiere alimentación cuando la entrada 


Salida inferior 0x Ninguno Valor del pointer fuera de rango. 

31007526 12/2006 1085


1086 31007526 12/2006

Presentación 

T --> R de tabla a registro 

Introducción Este capítulo describe la instrucción T→R. 


174 





31007526 12/2006 1087

T --> R: De tabla a registro 


Descripción 


La instrucción T→R copia el modelo de bits de un registro o 16 registros binarios 

contiguos almacenados en una tabla de un registro de salida específico. Puede 

transferir un registro por ciclo. Tiene tres entradas de control y genera dos posibles 

salidas. 

1088 31007526 12/2006





impide que el pointer 

aumente 


Longitud de tabla: 


999 - PLC de 24 bits. 


fuente 

pointer 


tabla 

T → R 

activa 



31007526 12/2006 1089



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

(véase p. 1091) 

Entrada inferior 

(véase p. 1091) 



Pointer 

(véase p. 1091) 

(nodo 

intermedio) 


tabla 



datos 

Significado 




0x, 1x Ninguno ON = restablece el valor del pointer a cero. 


WORD 

Primer registro o referencia binaria en la 

tabla de fuente. Se copiará un registro o 

una cadena de registros binarios 

contiguos desde esta tabla en un ciclo. 

4x INT, UINT Pointer al destino donde se deberán 

copiar los datos de fuente. 

INT, UINT Longitud de la tabla de fuente: número de 

registros que se pueden copiar; rango: 

1999 

Longitud: 

Máx. 255 - PLC de 16 bits 



Salida 

intermedia 




1090 31007526 12/2006


Entrada 

intermedia 


Cuando se activa la entrada intermedia, el valor actual almacenado en el registro 

del pointer se congela mientras continúa la operación DX. Esto hace que se escriba 

la misma tabla de datos en el registro de destino en cada ciclo. 

Entrada inferior Si se activa la entrada inferior, el valor del pointer se pondrá a cero. Esto hace que 

la siguiente operación de movimiento DX copie el primer registro de destino en la 

tabla. 


intermedio) 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es un pointer al destino en el que 

se copiarán los datos de origen. El registro de destino es el siguiente registro 4x 

contiguo después del pointer. Por ejemplo, si el asiento intermedio muestra un 

pointer de 400100, el registro de destino para la copia T→R será 400101. 

El valor almacenado en el registro del pointer indica qué registro de la tabla de 

fuente será copiado en el registro de destino dentro del ciclo actual. Un valor de 0 

en el pointer indica que el modelo de bits del primer registro de la tabla de fuente 

será copiado en el destino; un valor de 1 en el registro del pointer indica que el 

modelo de bits del segundo registro de la tabla de fuente será copiado en el registro 

de destino; etc. 

31007526 12/2006 1091


1092 31007526 12/2006

Presentación 

T --> T: De tabla a tabla 

Introducción Este capítulo describe la instrucción T→T. 


175 





31007526 12/2006 1093



Descripción 


La instrucción T→T copia el modelo de bits de un registro o 16 registros binarios 

desde una posición dentro de una tabla a una posición equivalente en otra tabla de 

registros. Puede transferir un registro por ciclo. Tiene tres entradas de control y 

genera dos posibles salidas. 

1094 31007526 12/2006





impide que el pointer 

aumente 


Longitud de tabla: 



65.535 *PLC. 


E685/785 

L785 

Serie Quantum 


fuente 

pointer 


tabla 

T → R 

activa 



31007526 12/2006 1095



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

(véase p. 1097) 


(véase p. 1097) 



Pointer 

(véase p. 1097) 

(nodo 

intermedio) 


tabla 



datos 

Significado 




0x, 1x Ninguno ON = restablece el valor del pointer a cero. 


WORD 

Primer registro o referencia binaria en la 

tabla de fuente. Se copiará un registro o 

una cadena de registros binarios 

contiguos desde esta tabla en un ciclo. 

4x INT, UINT Pointer en la tabla de fuente y en la tabla 

de destino. 

INT, UINT Longitud de la tabla de fuente y de la tabla 

de destino (debe ser igual). 

Rango: 



Máx. 65.535 785L. 


Salida 

intermedia 




1096 31007526 12/2006


Entrada 

intermedia 


Cuando la entrada de asiento intermedio se ACTIVA, el valor actual almacenado en 

el registro del pointer se congela mientras continúa la operación DX. Esto hace que 

los nuevos datos que se están copiando en el destino sobrescriban los datos 

copiados en el ciclo anterior. 

Entrada inferior Si la entrada inferior se ACTIVA, el valor del registro del pointer se restablecerá en 

cero. Esto hace que la siguiente operación de movimiento DX copie los datos de 

fuente en el primer registro de la tabla de destino. 


intermedio) 

El registro 4x ingresado en el asiento intermedio es un pointer a las tablas de fuente 

y de destino, que indica desde y hacia dónde serán copiados los datos en el ciclo 

actual. El primer registro en la tabla de destino es el registro 4x contiguo siguiente 

al pointer. Por ejemplo, si el asiento intermedio muestra una referencia de pointer 

de 400101, el primer registro en la tabla de destino será 400101. 

El valor almacenado en el registro del pointer indica el registro de la tabla de fuente 

que será copiado al registro determinado en la tabla de destino. Debido a que la 

longitud de ambas tablas es igual y la copia T→T tiene lugar en el registro 

equivalente en la tabla de destino, el valor actual en el registro del pointer indica 

también en qué registro en la tabla de destino serán copiados los datos de fuente. 

Un valor de 0 en el registro del pointer indica que el modelo de bits en el primer 

registro de la tabla de fuente será copiado al primer registro de la tabla de destino; 

un valor de 1 en el registro del pointer indica que el modelo de bits en el segundo 

registro de la tabla de fuente será copiado en el registro de la tabla de destino, etc. 

31007526 12/2006 1097


1098 31007526 12/2006

Presentación 

Temporizador T.01: Temporizador 

de centésimas de segundo 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de temporizador T.01. 


176 




31007526 12/2006 1099

Temporizador T.01: Temporizador de centésimas de segundo 


Descripción 


La instrucción T.01 mide el tiempo en incrementos de una centésima de segundo. 

Puede utilizarse para cronometrar un evento o para crear un retardo. T.01 posee 

dos entradas de control y puede generar una de dos salidas posibles. 

1100 31007526 12/2006




parámetros 




65.535-785L 

habilitar/restablecer 





Entrada 

superior 


preajuste del 

temporizador 

tiempo 

acumulado 

temporizador = preajuste 

temporizador < preajuste 

31007526 12/2006 1101 

T.01 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno OFF → ON = inicia el funcionamiento del 

temporizador: tiempo acumulado en 

centésimas de segundo durante el que las 

entradas superior e inferior están activas. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = el tiempo acumulado se pone a 0. 

ON = acumulación del temporizador. 


temporizador 


Tiempo 

acumulado 


3x, 4x INT, UINT Valor preestablecido (número de centésimas 

de segundo), puede representarse 

explícitamente como un entero o almacenarse 

en un registro. 

Rango: 



Máx. 65.535 785L. 

4x INT, UINT Conteo del tiempo acumulado en centésimas 

de segundo. 

Salida superior 0x Ninguno ON = tiempo acumulado = preajuste del 

temporizador. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = tiempo acumulado < preajuste del 

temporizador.


1102 31007526 12/2006

Presentación 

Temporizador T0.1: Temporizador 

de décimas de segundo 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de temporizador T0.1. 


177 




31007526 12/2006 1103

Temporizador T0.1: Temporizador de décimas de segundo 


Descripción 


La instrucción T0.1 mide el tiempo en incrementos de una décima de segundo. 

Puede utilizarse para cronometrar un evento o para crear un retardo. T0.1 posee 

dos entradas de control y puede generar una de dos salidas posibles. 

Nota: Si ubica en cascada temporizadores T0.1 con un valor preestablecido de 1, 

los temporizadores alcanzarán el valor de desconexión al mismo tiempo; para 

evitar este problema, cambie los valores de ajuste preestablecido a 10 y substituya 

un temporizador T.01. (véase p. 1099). 

1104 31007526 12/2006




parámetros 




65.535-785L 






Entrada 

superior 

Entrada 

inferior 


temporizador 

(nodo 

superior) 

Tiempo 

acumulado 




temporizador 

tiempo 

acumulado 

T0.1 


datos 

Significado 




temporizador: cuando las entradas superior e 

inferior están activas, el tiempo se acumula en 

décimas de segundo. 

0x, 1x Ninguno OFF = el tiempo acumulado se pone a 0. 


3x, 4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

Valor preestablecido (número de décimas de 

segundo), puede representarse explícitamente 

como un entero o almacenarse en un registro. 

Rango: 



Máx. 65.535 785L. 

Tiempo acumulado en décimas de segundo. 


temporizador. 


temporizador. 

31007526 12/2006 1105


1106 31007526 12/2006

Presentación 

Temporizador T1.0: 

Temporizador de segundos 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de temporizador T1.0. 


178 




31007526 12/2006 1107

Temporizador T1.0: Temporizador de segundos 


Descripción 


La instrucción T1.0 mide el tiempo en incrementos de un segundo. Puede utilizarse 

para cronometrar un evento o para crear un retardo. T1.0 posee dos entradas de 

control y puede generar una de dos salidas posibles. 

Nota: Si ubica en cascada temporizadores T1.0 con un valor preestablecido de 1, 

los temporizadores alcanzarán el valor de desconexión al mismo tiempo; para 

evitar este problema, cambie los valores de ajuste preestablecido a 10 y substituya 

un temporizador T0.1. (véase p. 1103). 

1108 31007526 12/2006




parámetros 




65.535-785L 






Entrada 

superior 


temporizador 

tiempo 

acumulado 

T1.0 


datos 


Significado 




temporizador: cuando las entradas superior e 

inferior están conectadas, el tiempo se acumula 

en segundos. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = el tiempo acumulado se pone a 0. 



temporizador 


Tiempo 

acumulado 


3x, 4x INT, 

UINT 

4x INT, 

UINT 

Valor preestablecido (número de segundos) 

que puede representarse explícitamente como 

un entero o almacenarse en un registro. 

Rango: 



Máx. 65.535 785L. 

Conteo del tiempo acumulado en segundos. 


temporizador. 


temporizador. 

31007526 12/2006 1109


1110 31007526 12/2006

Presentación 

Temporizador T1MS: 

Temporizador de milisegundos 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de temporizador T1MS. 


179 




Ejemplo 1115 

31007526 12/2006 1111

Temporizador T1MS: Temporizador de milisegundos 


Descripción 


La instrucción T1MS mide el tiempo en incrementos de una milésima de segundo. 

Puede utilizarse para cronometrar un evento o para crear un retardo. 

Nota: La instrucción T1MS sólo se encuentra disponible en los PLC B984-102, 

Micro 311, 411, 512 y 612, y Quantum 424 02. 

1112 31007526 12/2006




valor preestablecido 

máx. 999 (en ms) 




temporizador 

tiempo 

acumulado 

T1MS 



31007526 12/2006 1113 

n.º 1



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


temporizador 


Tiempo 

acumulado 

(nodo 

intermedio) 

#1 



datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia el funcionamiento del 

temporizador: cuando las entradas 

superior e intermedia están activas, el 

tiempo se acumula en milisegundos. 

0x, 1x Ninguno OFF = el tiempo acumulado se pone a 0. 


3x, 4x INT, UINT Valor preestablecido (número de 

milésimas de segundo que puede 

acumular el temporizador), puede 

representarse explícitamente como un 

entero (rango 1999) o almacenarse en un 

registro 

4x INT, UINT Conteo del tiempo acumulado en 

milisegundos. 

INT, UINT Valor constante de n.º 1. 


temporizador. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = tiempo acumulado < preajuste del 

temporizador. 

1114 31007526 12/2006

Ejemplo 


temporizador de 

milisegundos 


Aquí se muestra la Ladder Logic para un reloj de tiempo real con una precisión de 

milisegundo: 

000001 

000002 

000003 

000004 

000005 

100 

400055 

T1MS 

1 

000001 

10 

UCTR 

400054 

000002 

UCTR 

400053 

Se programa la instrucción T1MS para transferir señal a intervalos de 100 ms; le 

sigue una cascada de cuatro contadores progresivos (véase p. 1127) que 

almacenan el tiempo en centésimas de segundo, décimas de segundo, segundos, 

minutos, y horas respectivamente. 

Cuando comienza la resolución de la lógica, el valor del tiempo acumulado 

comienza incrementándose en el registro 40055 del bloque T1MS. Después de 100 

incrementos de un ms, la salida superior transferirá señal y activará la bobina 

00001. En este punto se pone a 0 el valor en el registro 40055 del temporizador. El 

valor de conteo acumulado en el registro 40054 en el primer bloque UCTR se 

incrementa en 1, indicando que han pasado 100 ms. Debido a que el conteo de 

tiempo acumulado en T1MS ya no es igual al ajuste de tiempo de temporizador, el 

temporizador comenzará a acumular nuevamente el tiempo en ms. 

Cuando el conteo acumulado en el registro 40054 de la primera instrucción UCTR 

se incrementa a 10, la salida superior transferirá señal del bloque de instrucción y 

activará la bobina 00002. El valor en el registro ahora se pone a 0 40054 y se 

incrementa en 1 el conteo acumulado en el registro 40053 del segundo bloque 

UCTR. 

31007526 12/2006 1115 

60 

000003 

60 

UCTR 

400052 

000004 

24 

UCTR 

400051 

000005


Mientras se acumulan los tiempos en cada contador, se podrá leer la hora del día 

en los cinco registros de salida en la forma siguiente: 

Registro Unidad de tiempo Rango válido 

40055 Milésimas de segundo 0 ... 100 

40054 Décimas de segundo 0 ... 10 

40053 Segundos 0 ... 60 

40052 Minutos 0 ... 60 

40051 Horas 0 ... 24 

1116 31007526 12/2006

Presentación 

TBLK: De tabla a bloque 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción TBLK. 


180 





31007526 12/2006 1117



Descripción 


La instrucción TBLK (tabla a bloque) combina las funciones de T→R 

(véase p. 1087) y BLKM (véase p. 75) en una sola instrucción. En un ciclo se 

pueden copiar hasta 100 registros contiguos 4x desde una tabla a un bloque de 

destino. El bloque de destino tiene una longitud fija. El bloque de registros que se 

copia de la tabla de fuente tiene la misma longitud, pero la longitud total de la tabla 

de fuente está limitada solamente por la cantidad de registros en la configuración 

del sistema. 

1118 31007526 12/2006




parámetros 


detener pointer 






Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

(véase p. 1121) 


fuente 

pointer 


bloque 

TBLK 


datos 



31007526 12/2006 1119 

error 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia la operación de movimiento. 

0x, 1x Ninguno ON = detiene el pointer. 

Las entradas a los nodos intermedio e 

inferior se pueden utilizar para controlar el 

valor del pointer y, así, poder controlar la 


Importante: Deberá utilizar la lógica 

externa junto a la entrada intermedia o 

inferior para llevar el valor situado en el 

pointer de destino a un rango seguro. 

Cuando la entrada al nodo intermedio está 

activa, el valor en el registro del pointer se 

congelará mientras continúe la operación 

TBLK. Esto hace que el mismo bloque de 

datos de fuente se copie en la tabla de 

destino en cada ciclo.






(véase p. 1121) 


(véase p. 1121) 


Pointer 

(véase p. 1121) 

(nodo 

intermedio) 


bloque 



datos 

0x, 1x Ninguno ON = pone el pointer a cero. 

4x INT, UINT, 

WORD 

Significado 

Primer registro en espera de la tabla de 

fuente. 

El registro 4xxxx introducido en el nodo 

superior será el primer registro en espera 

en la tabla de fuente. 

Nota: La tabla de fuente se ha dividido en 

una serie de bloques de registros, cada 

uno de los cuales tiene la misma longitud 

que el bloque de destino. Por ello, el 

tamaño de la tabla de fuente es un 

múltiplo de la longitud del bloque de 

destino, pero su tamaño total no estará 

definido específicamente en la instrucción. 

Si no se controla, la tabla de fuente podría 

consumir todos los registros 4xxxx 

disponibles en la configuración del PLC. 

4x INT, UINT Pointer al bloque de fuente, bloque de 


INT, UINT Cantidad de registros en el bloque de 

destino y en los bloques dentro de la tabla 

de fuente; rango: 1...100 

Salida superior 0x Ninguno ON = movimiento correcto. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = error/el movimiento no es posible. 

1120 31007526 12/2006


Entrada 

intermedia 



(asiento 

superior) 


intermedio) 


Cuando la entrada intermedia está ACTIVA, el valor en el registro del pointer se 

congelará mientras continúe la operación TBLK. Esto hace que el mismo bloque de 

datos de fuente sea copiado en la tabla de destino en cada ciclo. 

AVISO 

Confine el valor en el pointer de destino en un rango seguro. 

Deberá utilizar lógica externa con las entradas intermedia o inferior para confinar 

el valor situado en el pointer de destino en un rango seguro. 


o materiales. 

Si la entrada inferior está ACTIVA, el valor del pointer se restablecerá en cero. Esto 

hará que la operación TBLK copie los datos del primer bloque de registros en la 


El registro 4x introducido en el asiento superior será el primer registro de salida en 

la tabla de fuente. 

Nota: La tabla de fuente se ha dividido en una serie de bloques de registros, cada 

uno de los cuales tiene la misma longitud que el bloque de destino. Por ello, el 

tamaño de la tabla de fuente es un múltiplo de la longitud del bloque de destino, 

pero su tamaño total no estará definido específicamente en la instrucción. Si no se 

controla, la tabla de fuente podría consumir todos los registros 4x disponibles en 

la configuración del PLC. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el pointer del bloque de fuente. 

El primer registro en el bloque de destino es el registro contiguo siguiente al pointer. 

Por ejemplo, si el pointer es el registro 400107, el primer registro en el bloque de 

destino será 400108. 

El valor almacenado en el pointer indica qué bloque de datos será copiado desde 

la tabla de fuente al bloque de destino. Este valor especifica un número de bloque 

dentro de la tabla de fuente. 

31007526 12/2006 1121


1122 31007526 12/2006

Presentación 

TEST: Prueba de dos valores 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción TEST. 


181 




31007526 12/2006 1123



Descripción 


La instrucción TEST compara el tamaño de valores de 16 bits, con o sin signo en 

los asientos superior e intermedio y describe el grado de relación a través de la 

salida del bloque. 

1124 31007526 12/2006




parámetros 




con signo 

valor 1 

valor 2 

TEST 

n.º 1 






datos 


valor superior > valor intermedio 

valor superior = valor intermedio 

valor superior < valor intermedio 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno ON = compara los valores 1 y 2. 



Valor 1 


Valor 2 


1 


3x, 4x INT, UINT Valor 1, puede mostrarse de forma 



3x, 4x INT, UINT Valor 2, puede mostrarse de forma 



INT, UINT Valor constante, no se puede modificar. 


Salida intermedia 0x Ninguno ON = valor 1 = valor 2. 


31007526 12/2006 1125


1126 31007526 12/2006

Presentación 

UCTR: Contador progresivo 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción UCTR. 


182 




31007526 12/2006 1127



Descripción 


La instrucción UCTR realiza un conteo progresivo de las transiciones de entrada de 

control de estado inactivo a activo desde cero hasta un valor de contador 

preestablecido. 

1128 31007526 12/2006




parámetros 

control 

valor preestablecido: 999 - PLC de 16 bits 

(máx.) 9.999 - PLC de 24 bits 

65.535 - *PLC 


valor de conteo 


E685/785 

L785 

Serie Quantum 




señal 

Entrada 

superior 


datos 

preajuste 

del 

conteo 

acumulado 

UCTR 

Significado 


condición de salida 

UCTR: conteo = preajuste 

condición de salida 

UCTR: conteo < 

preajuste 

0x, 1x Ninguno OFF → OFF = inicia el funcionamiento del 

contador. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = pone el acumulador a 0. 

ON = contador acumulable. 


contador 


Conteo 

acumulado 


3x, 4x INT, UINT Valor preestablecido que puede mostrarse de 

forma explícita como número entero o guardarse 

en un registro. 

Valor preestablecido: 



Máx. 65.535 785L. 

4x INT, UINT Valor de cantidad (valor real); se incrementa de 

uno en uno con cada transición de estado OFF a 

ON de la entrada superior, hasta que alcanza el 

valor preestablecido del contador especificado. 

Salida superior 0x Ninguno ON = conteo acumulado = preajuste del 

contador. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = conteo acumulado < preajuste del 

contador. 

31007526 12/2006 1129


1130 31007526 12/2006

Presentación 

VMER - Lectura de VME 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción VMER. 


183 





31007526 12/2006 1131



Descripción 


El bloque de lectura de VME permite que el usuario lea datos desde dispositivos en 

el bus VME. Si la permutación de bytes está activa, el byte alto se intercambia con 

el byte bajo de una palabra después de leerse desde el bus VME. Si la permutación 

de palabras está habilitada, la palabra superior se intercambia con la palabra 

inferior de una doble después de leerse. Si ambas entradas están activadas al 

mismo tiempo, se producirá un error. 


1132 31007526 12/2006




permutación de 

bytes 


palabras 

registro 

pointer 


VMER 

(1...255) 

activa 


31007526 12/2006 1133 

error 

completa



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON habilita la lectura. 

0x, 1x Ninguno ON = permutación de bytes. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = permutación de palabras. 

Registro 


Pointer 

(nodo 

intermedio) 

Valor 


4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT 

WORD 

INT, UINT 

WORD 

Existen cinco registros de control en el 

nodo superior. Se asignan del siguiente 

modo: 

4x - Código de modificador de dirección 

VME (39, 3A, 3D, 3E, 29 ó 2D) 

4x+1 a 4x+4 - El bloque de control VME. 



Pointer al primer registro de destino. 



Constante que especifica el número de 

registros de destino a los que se transfieren 

los datos. Esta constante puede oscilar de 

1 a 255. 

Salida superior 0x Ninguno ON cuando la entrada superior recibe 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON cuando se produce un error. 

Salida inferior 0x Ninguno ON cuando ha finalizado la lectura. 

1134 31007526 12/2006



control VME 


códigos de error. 

Éste es el bloque de control VME. 

Registro Descripción 

Visualizado Código de modificador de dirección VME. 

Primer implícito Estado de códigos de error. 

Consulte la tabla de estado de códigos de error. 

Segundo implícito Longitud de datos que van a leerse/escribirse. 

Tercer implícito Dirección de dispositivo VME (byte bajo). 

Cuarto implícito Dirección de dispositivo VME (byte alto). 

Ésta es la tabla de estado de códigos de error. 


Error Descripción 

01 Conteo de palabras no válido. Debe ser un número par de palabras. 

02 Longitud no válida, superior a 255. 

03 Longitud de datos no válida. La longitud es 0 o superior a 255. 

04 Modificador de dirección no válido en el primer bloque de control. 

05 Comando no válido en el nodo superior del bloque SWAP. 

06 Interfase de bus VME no válida. 

07 Dirección de bus VME inexistente. 

08 Timeout 486 VME. 

09 Interfase de bus ME no configurada. 

10 Se han seleccionado ambas entradas de permutación: BYTE y WORD. 

11 Congruencia con el tipo implícito por el código de modificador de función (A16 o A2). 

31007526 12/2006 1135


1136 31007526 12/2006

Presentación 

VMEW - Escritura de VME 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción VMEW. 


184 





31007526 12/2006 1137



Descripción 


El bloque de escritura de VME permite que el usuario escriba datos en dispositivos 

del bus VME. Si la PERMUTACIÓN DE BYTES está activa, el byte alto se 

intercambia con el byte bajo de una palabra antes de escribirse en el bus VME. Si 

la PERMUTACIÓN DE PALABRAS está activa, la palabra superior se intercambia 

con la palabra inferior de una doble antes de escribirse. Si ambas entradas están 

activadas al mismo tiempo, se producirá un error. 


1138 31007526 12/2006




permutación de bytes 


palabras 

registro 

pointer 


VMEW 

(1...255) 

activa 


31007526 12/2006 1139 

error 

completa



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON habilita la lectura. 

0x, 1x Ninguno ON = permutación de bytes. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = permutación de palabras. 

Registro 


Pointer 

(nodo 

intermedio) 

Valor 


4x INT, UINT 

WORD 

3x, 4x INT, UINT 

WORD 

INT, UINT 

WORD 

Existen cinco registros de control en el 

nodo superior. Se asignan del siguiente 

modo: 

4x - Byte alto: código de modificador de 

dirección VME (39, 3A, 3D, 3E, 29 ó 2D). 

4x - Byte bajo: tamaño de bus de datos. 

4x + 1 a 4x + 4 - Bloque de control VME. 



Pointer al primer registro de destino. 


consulte la tabla denominada p. 1141.) 

Constante que especifica el número de 

registros de destino a los que se transfieren 

los datos. Esta constante puede oscilar de 

1 a 255. 

Salida superior 0x Ninguno ON cuando la entrada superior recibe 


Transfiere alimentación cuando la entrada 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON cuando se produce un error. 

Salida inferior 0x Ninguno ON cuando se completa la escritura. 

1140 31007526 12/2006



control VME 


códigos de error. 

Éste es el bloque de control VME. 

Ésta es la tabla de estado de códigos de error. 


Registro Descripción 

Visualizado Código de modificador de dirección VME. 

Primer implícito Estado de códigos de error. 

Consulte la tabla de estado de códigos de error. 

Segundo implícito Longitud de datos que van a leerse/escribirse. 

Tercer implícito Dirección de dispositivo VME (byte bajo). 

Cuarto implícito Dirección de dispositivo VME (byte alto). 

Error Descripción 

01 Conteo de palabras no válido. Debe ser un número par de palabras. 

02 Longitud no válida, superior a 255. 

03 Longitud de datos no válida. La longitud es 0 o superior a 255. 

04 Modificador de dirección no válido en el primer bloque de control. 

05 Comando no válido en el nodo superior del bloque SWAP. 

06 Interfase de bus VME no válida. 

07 Dirección de bus VME inexistente. 

08 Timeout 486 VME. 

09 Interfase de bus ME no configurada. 

10 Se han seleccionado ambas entradas de permutación: BYTE y WORD. 

11 Congruencia con el tipo implícito por el código de modificador de función (A16 o A2). 

31007526 12/2006 1141


1142 31007526 12/2006

Presentación 

WRIT: Escritura 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción WRIT. 


185 





31007526 12/2006 1143



Descripción 


La instrucción WRIT envía un mensaje desde el PLC a través de un enlace de 

comunicaciones RIO a un visualizador ASCII (monitor, impresora, etc.). 

En el proceso de enviar la operación de los mensajes, WRIT realiza las siguientes 

funciones: 

Verificar la corrección de los parámetros de comunicación ASCII, por ejemplo, el 

número de puerto o el número de mensaje. 

Verificar la longitud de los campos de datos variables. 

Realizar la detección y grabación de errores. 

Informar del estado de la interfase RIO. 

WRIT necesita dos tablas de registros: una tabla de fuente en la que se copian los 

datos variables (el mensaje) y un bloque de control donde se identifican los 

parámetros correspondientes al puerto de comunicaciones y al mensaje. 

Encontrará más información sobre cómo formatear mensajes en p. 31. 

1144 31007526 12/2006




pausar operación 

cancelar operación 

longitud máx. de la 

tabla: 255 

fuente 


control 


la tabla 

WRIT 

activa 

error (un ciclo) 

completar (un ciclo) 


31007526 12/2006 1145



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = inicia una instrucción WRIT. 

0x, 1x Ninguno ON = pausa en la operación WRIT. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno ON = cancelación de la operación de 

WRIT. 

Fuente 

(véase p. 1147) 



control 

(véase p. 1147) 

(nodo 

intermedio) 


tabla 



WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 


Bloque de control ASCII (el primero de 

siete registros en espera contiguos). 



INT, UINT Longitud de la tabla de fuente (cantidad de 

registros en los que se almacenarán los 

datos del mensaje), rango: 1...255 


Salida 

intermedia 

0x Ninguno ON = error en la comunicación o ha 

vencido la temporización de la operación 

(para un ciclo). 

Salida inferior 0x Ninguno ON = instrucción WRIT completada (para 

un ciclo). 

1146 31007526 12/2006



(asiento 

superior) 



intermedio) 


El asiento superior contiene el primer registro 3x ó 4x en una tabla de fuente, cuya 

longitud se especifica en el asiento inferior. Esta tabla contiene los datos requeridos 

para completar el campo de variable en un mensaje. 

Considere el siguiente mensaje WRIT. 

vessel #1 temperature is: III 

El campo ASCII de 3 caracteres III es el campo de datos variables; los datos 

variables se cargan típicamente, a través de movimientos DX, en una tabla de datos 

de campos variables. 

El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de siete registros de 

salida contiguos en el bloque de control. 

Registro Definición 

Visualizado Número de puerto y código de error, p. 1148 

Primer implícito Número de mensaje. 

Segundo implícito Cantidad de registros necesarios para satisfacer el formato. 

Tercer implícito Recuento de la cantidad de registros transferidos hasta el momento. 

Cuarto implícito Estado del ciclo. 


Sexto implícito Suma de control de los registros 0 a 5. 

31007526 12/2006 1147



puerto y código 

de error 

Número de puerto y código de error. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 ... 4 Número de error de PLC (consulte la tabla que aparece a continuación). 


6 La entrada procedente del dispositivo ASCII no es compatible con el formato. 

7 Desborde del búfer de entrada. Los datos se han recibido demasiado rápido en 

el RIOP. 

8 Error USART, se ha recibido un byte no válido en el RIOP. 

9 Formato no válido, no se ha recibido correctamente por el RIOP. 

10 Dispositivo ASCII offline, compruebe el cableado. 

11 Mensaje ASCII finalizado de forma prematura (en modo de teclado). 

12 ... 16 Número del puerto de comunicaciones (1 a 32). 

Código de error del PLC 


1 2 3 4 

0 0 0 1 Error en la entrada del RIOP procedente del dispositivo ASCII. 

0 0 1 0 Respuesta de excepción del RIOP, datos no válidos. 

0 0 1 1 El número de secuencia del RIOP es diferente del valor esperado. 

0 1 0 0 Error de suma de control del registro de la aplicación, 

normalmente debido a que se han alterado registros de READ 

mientras el bloque estaba activo. 

0 1 0 1 Se ha detectado un puerto o número de mensaje no válido. 

0 1 1 0 Interrupción iniciada por el usuario, entrada inferior activada. 

0 1 1 1 No hay respuesta de la estación, error de comunicación. 

1 0 0 0 Asiento interrumpido debido a la instrucción SKP. 

1 0 0 1 Campo de mensajes confuso, recargar memoria. 

1 0 1 0 Puerto no configurado en la asignación de E/S. 

1 0 1 1 Solicitud ASCII no válida. 

1 1 0 0 Respuesta desconocida del puerto ASCII. 

1 1 0 1 Elemento ASCII no válido detectado en la lógica de la aplicación. 

1 1 1 1 RIOP del PLC fuera de servicio. 

1148 31007526 12/2006

Presentación 

XMIT - Transmisión 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción XMIT - Transmisión. 


186 



Funciones Modbus XMIT 1151 

31007526 12/2006 1149



Descripción 


El bloque de funciones XMIT (transmisión) envía mensajes Modbus de un PLC 

maestro a varios PLC esclavo o envía cadenas de caracteres ASCII desde los 

puertos esclavo Modbus 1 ó 2 del PLC a impresoras y terminales ASCII. XMIT envía 

estos mensajes a través de módems de conexión telefónica, módems de radio o 

simplemente por medio de una conexión directa. 

Para obtener información detallada sobre el bloque de funciones XMIT, 


XMIT dispone de tres modalidades: comunicación, estado de puerto y conversión. 

Estas modalidades se describen en las secciones siguientes: 

Bloque de comunicación XMIT, p. 1157 

Bloque de estado del puerto XMIT, p. 1169 

Bloque de conversión XMIT, p. 1177 

El XMIT realiza funciones de entradas ASCII generales en la modalidad de 

comunicación, incluidas las ASCII simples y las ASCII finalizadas. Puede utilizar un 

bloque adicional XMIT para enviar información sobre estado de puertos a registros 

mientras otro módulo XMIT realiza la función de comunicación ASCII. Podrá 

importar y exportar ASCII o datos binarios en el PLC y convertirlos en distintos tipos 

de datos binarios o ASCII para enviarlos a dispositivos DCE según las necesidades 

de su aplicación. 

El bloque posee un sistema de diagnóstico interno que garantiza que no hay ningún 

otro módulo XMIT activo en el PLC. Dentro del bloque XMIT, una tabla de control 

permite al usuario manejar los enlaces entre el PLC y los dispositivos DCE (Data 

Communication Equipment) conectados a los puertos 1 ó 2 del PLC. El bloque XMIT 

no activa el LED del puerto cuando está transmitiendo datos. 

Nota: El protocolo Modbus es un protocolo maestro/esclavo diseñado para tener 

un único maestro que sondea varios esclavos. Por lo tanto, cuando utilice el 

bloque XMIT en una red con varios maestros, corresponde al usuario resolver 

conflictos y evitar colisiones, lo cual podrá hacerse fácilmente a través de una 

programación de Ladder Logic. 

1150 31007526 12/2006

Funciones Modbus XMIT 


Presentación El bloque de función XMIT es compatible con los siguientes códigos de función 

Modbus: 


función Modbus 

de 01 a 06 

01 - 06 

08 

15 y 16 

20 y 21 

Para los mensajes Modbus, la matriz MSG_OUT debe contener la tabla de 

definición de Modbus. La tabla de definición de Modbus para el código de función 

de Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 y 16 constan de 5 registros y debe establecer 

XMIT_SET.MessageLen en 5 para que el XMIT funcione correctamente. La tabla 

de definición de Modbus aparece en la tabla siguiente 


definición de Modbus. La tabla de definición de Modbus para el código de función 

de Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 y 16 constan de 5 registros y debe establecer 


de definición de Modbus aparece en la tabla siguiente 

Códigos de función de la tabla de definición de Modbus (de 01 a 06, 15 y 16) 

Contenido Descripción 


función de 

Modbus 

(MSG_OUT[1]) 

Cantidad 

(MSG_OUT[2]) 

Dirección del 

PLC esclavo 

(MSG_OUT[3]) 

XMIT es compatible con los siguientes códigos de función: 

01= Leer varias bobinas (0x) 

02 =Leer varias entradas binarias (1x) 

03= Leer varios registros en espera (4x) 

04= Leer varios registros de entrada (3x) 

05 = Escribir una sola bobina (0x) 

06 = Escribir un solo registro en espera (4x) 

15= Escribir varias bobinas (0x) 

16= Escribir varios registros en espera (4x) 

Introduzca la cantidad de información que desea escribir en el PLC esclavo 

o leer del PLC esclavo. Por ejemplo, introduzca 100 para leer 100 registros 

en espera del PLC esclavo o introduzca 32 para escribir 32 bobinas en el 

PLC esclavo. Hay un límite de tamaño con respecto a la cantidad en función 

del modelo del PLC. Consulte el Apéndice A para obtener más información 

acerca de los límites. 

Introduzca la dirección del PLC Modbus esclavo. Normalmente, el rango de 

dirección del Modbus va de 1 a 247. Para enviar un mensaje Modbus a 

varios PLC, introduzca 0 en la dirección del PLC esclavo. Esto se denomina 

modo de difusión. El modo de difusión sólo es compatible con los códigos 

de función Modbus que escriben información desde el PLC maestro a los 

PLC esclavos. El modo de difusión NO es compatible con los códigos de 

función Modbus que leen información de los PLC esclavos. 

31007526 12/2006 1151




del PLC esclavo 

(MSG_OUT[4]) 


del PLC 

maestro 

(MSG_OUT[5]) 

Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC esclavo es el 

origen de la información. Para un comando de escritura, el campo de datos 

del PLC esclavo es el destino de la información. Por ejemplo, cuando quiera 

leer bobinas (de 00300 a 00500) desde un PLC esclavo, introduzca 300 en 

este campo. Cuando quiera escribir información desde un PLC maestro y 

ubicarla en el registro (40100) del PLC esclavo, introduzca 100 en este 

campo. En función del tipo de comando Modbus (escritura o lectura), los 

campos de datos destino y origen deben ser como aparecen en la siguiente 

tabla de campos de datos de origen y destino. 

Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC maestro es el 

destino de los datos devueltos por el esclavo. Para un comando de 

escritura, el campo de datos del PLC maestro es el origen de la información. 

Por ejemplo, cuando quiera escribir bobinas (de 00016 a 00032) ubicadas 

en el PLC maestro a un PLC esclavo, introduzca 16 en el campo. Cuando 

quiera leer registros de entrada (de 30001 a 30100) de un PLC esclavo y 

ubicar los datos en el campo de datos del PLC maestro (de 40100 a 40199), 

introduzca 100 en este campo. En función del tipo de comando Modbus 

(escritura o lectura), los campos de datos de destino y de origen deben ser 

como se detalla en la siguiente tabla de campos de datos de origen y 


Códigos de función para los campos de datos de origen y destino 

(de 01 a 06, 15 y 16) 

Código de función Campo de datos del PLC 

maestro 

03= (Leer varios 4x) 4x (destino) 4x (origen) 




16= (Escribir varios 4x) 4x (origen) 4x (destino) 

15= (Escribir varios 0x) 0x (origen) 0x (destino) 

05 = (Escribir un solo 0x) 0x (origen) 0x (destino) 

06 = (Escribir un solo 4x) 4x (origen) 4x (destino) 

Campo de datos del PLC 

esclavo 

Cuando desee enviar 20 mensajes Modbus fuera del PLC, debe transferir 20 tablas 

de definición Modbus, una a una, al MSG_OUT tras cada operación correcta del 

XMIT o puede programar 20 bloques XMIT independientes y activarlos, de uno en 

uno, mediante la lógica de aplicación. 

1152 31007526 12/2006



Modbus (08) 


La tabla de definición de Modbus para el código de función de Modbus: 08 consta 

de 5 registros y debe establecer XMIT_SET.MessageLen en 5 para los mensajes 

Modbus, la matriz MSG_OUT debe contener la definición de Modbus para el 

correcto funcionamiento de XMIT. La tabla de definición de Modbus aparece en la 

tabla siguiente. 

Códigos de función de la tabla de definición de Modbus (08) 


Código de función de Modbus 

(MSG_OUT[1]) 

XMIT es compatible con el siguiente código de función: 08= 

Diagnósticos 

Diagnósticos (MSG_OUT[2]) Introduzca el valor decimal del código de subfunción de 

diagnósticos en este campo para realizar la función de 

diagnósticos que desee. Admite las siguientes 

subfunciones de diagnóstico: 

Código Descripción 

00 Devolución de los datos de la pregunta 

01 Reinicio de la opción de comunicación 

02 Devolución del registro de diagnóstico 

03 Modificación del delimitador de entradas ASCII 

04 Forzado de modo de sólo escucha 

05 ... 09 Reservado 

10 Reinicio de contadores (y registros de diagnóstico 

en 384, 484) 

11 Devolución contador mensajes bus 

12 Devolución contador error comun. bus 

13 Devolución contador error excepción bus 

14 ... 15 No compatible 

16 Devolución contador NAK del esclavo 

17 Devolución contador ocupado del esclavo 

18 Devolución del contador de desbordamiento de 

caracteres del bus 

19 ... 21 No compatible 

Dirección del PLC esclavo 

(MSG_OUT[3]) 

El contenido del campo de 

datos de la función de 

diagnóstico (MSG_OUT[4]) 

Introduzca la dirección del PLC Modbus esclavo. 

Normalmente, el rango de dirección del Modbus va de 1 a 

247. El código de función dosis 8 NO es compatible con el 

modo de difusión (Dirección 0) 

Debe introducir el valor decimal necesario para el campo de 

datos de la subfunción de diagnóstico específica. Para las 

subfunciones 02, 04, 10, 11, 12, 13, 16, 17 y 18, este valor 

se establece a cero de manera automática. Para las 

subfunciones 00, 01 y 03, debe introducir el valor del campo 

de datos deseado. Para obtener más información, consulte 

la guía de referencia del protocolo Modbus Modicon (PI- 

MBUS-300). 

31007526 12/2006 1153




Modbus (20, 21) 



maestro (MSG_OUT[5]) 

Para todas las subfunciones, el campo de datos del PLC 

maestro es el destino de los datos devueltos por el esclavo. 

Debe especificar un registro 4x que señale el inicio del 

campo de datos donde se ubican los datos devueltos. Por 

ejemplo, para ubicar los datos en el campo de datos del 

PLC maestro que comience por (40100), introduzca 100 en 

este campo. La subfunción 04 NO contesta. Para obtener 

más información, consulte la guía de referencia del 

protocolo Modbus Modicon (PI-MBUS-300). 


definición de Modbus. Tabla de definición de Modbus para los códigos de función 

de Modbus: 20 Y 21 constan de 6 registros y debe establecer 


de definición de Modbus aparece en la tabla siguiente. 

Códigos de función de la tabla de definición de Modbus (20, 21) 


Código de función de 

Modbus (MSG_OUT[1]) 

XMIT es compatible con los siguientes códigos de función: 20 = 

Leer referencia general (6x) 21 = Escribir referencia general (6x) 

Cantidad (MSG_OUT[2]) Introduzca la cantidad de información que desea escribir en el PLC 

esclavo o leer del PLC esclavo. Por ejemplo, introduzca 100 para 

leer 100 registros de mantenimiento del PLC esclavo o introduzca 

32 para escribir 32 bobinas en un PLC esclavo. Hay un límite de 

tamaño con respecto a la cantidad en función del modelo del PLC. 

Consulte el Apéndice A para obtener más información acerca de 

los límites. 

Dirección del PLC 

esclavo (MSG_OUT[3]) 


esclavo (MSG_OUT[4]) 

Introduzca la dirección del PLC Modbus del esclavo. 

Normalmente, el rango de dirección del Modbus va de 1 a 247. El 

código de función 20 y 21 NO es compatible con el modo de 

difusión (Dirección 0). 

Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC esclavo 

es el origen de la información. Para un comando de escritura, el 

campo de datos del PLC esclavo es el destino de la información. 

Por ejemplo, cuando quiera leer registros (de 600300 a 600399) 

desde un PLC esclavo, introduzca 300 en este campo. Cuando 

quiera escribir información desde un PLC maestro y ubicarla en el 

registro (600100) del PLC esclavo, introduzca 100 en este campo. 

En función del tipo de comando Modbus (escritura o lectura), los 

campos de datos de destino y de origen deben ser como aparecen 

en la siguiente tabla de campos de datos de origen y destino. El 

registro extendido inferior se denomina registro "cero" (600000). El 

registro en espera inferior se denomina registro "uno" (400001). 

1154 31007526 12/2006



maestro (MSG_OUT[5]) 

Número de archivo 

(MSG_OUT[6]) 


Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC maestro 

es el destino de los datos devueltos por el esclavo. Para un 

comando de escritura, el campo de datos del PLC maestro es el 

origen de la información. Por ejemplo, cuando quiera escribir 

registros (de 40016 a 40032) ubicados en el PLC maestro a 

registros 6x en el PLC esclavo, introduzca 16 en este campo. 

Cuando quiera leer registros 6x (de 600001 a 600100) de un PLC 

esclavo y ubicar los datos en el campo de datos del PLC maestro 

(de 40100 a 40199), introduzca 100 en este campo. En función del 

tipo de comando Modbus (escritura o lectura), los campos de 

datos de destino y de origen deben ser como aparecen en la 

siguiente tabla de campos de datos de origen y destino. El registro 

extendido inferior se denomina registro "cero" (600000). El registro 

de mantenimiento inferior se denomina registro "uno" (400001). 

Introduzca el número de archivo para que los registros 6x en los 

que se va a escribir o que se van a leer. (de 1 a 10) en función del 

tamaño del campo de datos del registro extendido. 600001 es el 

archivo 1 60001, y 690001 es el archivo 10 60001, según lo 

detecta el editor de datos de referencia. 

Códigos de función para los campos de datos de origen y destino (20, 21) 

Código de función Campo de datos del PLC 

maestro 

20 (Leer referencia general 6x) 4x (destino) 6x (origen) 

21 (Escribir referencia general 6x) 4x (origen) 6x (destino) 


esclavo 

Cuando desee enviar 20 mensajes Modbus fuera del PLC, debe transferir 20 tablas 

de definición Modbus una tras otra al MSG_OUT tras el correcto funcionamiento del 

XMIT o puede programar 20 bloques XMIT y activarlos, de uno en uno, mediante la 

lógica de aplicación. 

31007526 12/2006 1155


1156 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de comunicación XMIT 

Introducción En este capítulo se describe el bloque de comunicación XMIT. 


187 







31007526 12/2006 1157



Descripción 


El bloque de comunicación XMIT sirve para recibir y transmitir mensajes ASCII y 

mensajes maestro de Modbus por medio de puertos PLC. 

El bloque de instrucciones XMIT no funcionará correctamente en los siguientes 

casos: 

Las instrucciones NSUP y XMIT cargables no están instaladas. 

La instrucción NSUP cargable está instalada después de XMIT. 

Las instrucciones NSUP y XMIT cargables están instaladas en un PLC Quantum 

con un executive anticuado (anterior a las versiones 2.10 ó 2.12). 

Para obtener una descripción general de la instrucción XMIT, consulte p. 1150. 

1158 31007526 12/2006




parámetros 

inicio 

cancelación 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 

puerto 

n.º 0001 

o 

n.º 0002 

registro 

constante 

XMIT = 

n.º 0016 


datos 

Significado 



la operación no ha finalizado 

satisfactoriamente 


0x, 1x Ninguno ON inicia una instrucción XMIT y START deberá 

permanecer en estado activo hasta que la 

operación haya finalizado satisfactoriamente o 

se produzca un error. 

0x, 1x Ninguno ON interrumpe cualquier operación XMIT activa 

y fuerza el puerto a la modalidad esclavo. En el 

registro de estado de error se insertará el código 

de interrupción (121). El puerto permanecerá 

cerrado mientras esta entrada esté activa. 

Nota:Para restablecer un error de XMIT y borrar 

el registro de error, la entrada superior debe 

permanecer inactiva durante al menos un ciclo 

del PLC. 

31007526 12/2006 1159





Puerto n.º 0001 

o n.º 0002 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

#0016 


4x INT, 

UINT, 

WORD 

4x INT, 

UINT, 

WORD 

INT, 

UINT, 

WORD 

El nodo superior debe contener una de las 

siguientes constantes, ya sea para seleccionar 

el puerto n.º 1 del PLC (n.º 0001), o para 

seleccionar el puerto n.º 2 del PLC (n.º 0002). 

Nota: La versión cargable ACEPTA registros 

4xxxx en el nodo superior; la versión integrada 

NO. 


intermedio es el primero de un grupo de 16 

registros en espera contiguos que comprenden 

el bloque de control, tal como se muestra en la 

tabla de control de comunicación. 


consulte p. 1161 en la descripción de 

parámetros: nodo intermedio - Bloque de 

comunicación XMIT.) 

Importante:NO modifique la dirección del nodo 

intermedio del bloque XMIT ni borre la dirección 

desde el bloque mientras el programa esté 

activo. Esto bloqueará el puerto e impedirá las 

comunicaciones. 

El nodo inferior debe contener una constante 

igual al n.º 0016. Éste es el número de registros 

utilizados por la instrucción XMIT. 

Salida superior 0x Ninguno ON mientras la operación XMIT está en curso. 

Transfiere alimentación mientras la operación 

XMIT está en curso. 

Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x Ninguno ON cuando XMIT haya detectado un error o 

enviado un aviso de cancelación. 

Transfiere alimentación cuando XMIT detecta un 

error o cuando se cancela una operación XMIT. 

Salida inferior 0x Ninguno ON sólo durante un ciclo cuando la operación 

XMIT haya finalizado correctamente. 

Transfiere alimentación cuando la operación 

XMIT ha finalizado correctamente. 

Nota: La entrada START debe permanecer ON 

hasta que OPERATION SUCCESSFUL esté 

OFF. 

1160 31007526 12/2006



de comunicación 


Esta tabla representa el primero de un grupo de 16 registros en espera contiguos 

que comprenden el bloque de control. 

Registro Nombre Descripción Entradas 

no válidas 

4xxxx Número de revisión Muestra el número de revisión actual del 

bloque XMIT. 

Este número se carga automáticamente 

mediante el bloque y éste sobrescribe 

cualquier otro número introducido en este 

registro. 

4xxxx + 1 Estado de fallo Este campo muestra un código de error 

generado por el bloque de estado de puerto 

XMIT. 

(Para obtener una información más 

detallada, consulte p. 1166 en la descripción 

de parámetros: sección del bloque de 

comunicación XMIT.) 

4xxxx + 2 Disponible para el 

usuario 

El bloque XMIT no utiliza este registro. Sin 

embargo, puede utilizarse en Ladder Logic 

como pointer. Un modo eficaz de utilizar el 

bloque XMIT es situar un valor de pointer de 

una instrucción TBLK en este registro. 

4xxxx + 3 Velocidad de datos XMIT admite las siguientes velocidades de 

transferencia de datos: 50, 75, 110, 134, 150, 

300, 600, 1.200, 1.800, 2.000, 2.400, 3.600, 

4.800, 7.200, 9.600 y 19.200. 

Para configurar una velocidad de 

transferencia de datos, escriba su número 

decimal en este campo. Cuando se introduce 

una velocidad no válida, el bloque muestra 

un error de configuración no válida (código 

de error 127) en el registro Estado de fallo 

(4xxxx + 1). 

Sólo 

lectura 

Sólo 

lectura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

31007526 12/2006 1161



no válidas 

4xxxx + 4 Bits de datos XMIT admite los siguientes bits de datos: 7 y 

8. 

Para configurar un tamaño de bit de datos, 

escriba su número decimal en este registro. 

Nota: Los mensajes Modbus pueden 

enviarse en modalidad ASCII o RTU. La 

modalidad ASCII requiere 7 bits de datos, 

mientras que la modalidad RTU requiere 8 

bits de datos. Cuando se envía un mensaje 

con caracteres ASCII, puede utilizar 7 u 8 bits 

de datos. Cuando se introduce un bit de 

datos no válido, el bloque muestra un error 

de configuración no válida (código de error 

127) en el registro Estado de fallo (4xxxx + 1). 

4xxxx + 5 Bits de paridad XMIT admite la siguiente paridad: ninguna, 

impar o par. Escriba un decimal: 0 = sin 

paridad, 1 = paridad impar o 2 = paridad par. 

Cuando se introduce una paridad no válida, 

el bloque muestra un error de configuración 

no válida (código de error 127) en el registro 

Estado de fallo (4xxxx + 1). 

4xxxx + 6 Bits de parada XMIT admite uno de dos bits de parada. 

Escriba un decimal: 1 = un bit de parada o 2 

= dos bits de parada. Cuando se introduce un 

bit de parada no válido, el bloque muestra un 

error de configuración no válida (código de 

error 127) en el registro Estado de fallo 

(4xxxx + 1). 


usuario 

El bloque XMIT no utiliza este registro. Sin 

embargo, puede utilizarse en Ladder Logic 

como pointer. Un modo eficaz de utilizar el 

bloque XMIT es situar un valor de pointer de 

una instrucción TBLK en este registro. 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

1162 31007526 12/2006

4xxxx + 8 Palabra de 

comando 



no válidas 

4xxxx + 9 Palabra de pointer 

de mensajes 

(número binario de 16 dígitos) 

XMIT interpreta cada bit de la palabra de 

comando como una función que se debe 

realizar. Si los bits 7 y 8 están activos de 

forma simultánea o si dos o más bits 13, 14, 

15 ó 16 están activos simultáneamente; o 

bien, si el bit 7 no está activo cuando los bits 

13, 14, 15 ó 16 están activos, se generará un 

error 129. 

Para obtener una información más detallada, 

consulte la p. 1168 en la descripción de 

parámetros: sección del bloque de 

comunicación XMIT. 

(pointer de mensajes) 

Valores limitados por el rango de registros 4x 

configurado. 

La tabla de mensajes se compone de 

Caracteres ASCII. 

Para las cadenas de caracteres ASCII, el 

pointer es el offset de registro para el 

primer registro de la cadena de caracteres 

ASCII. Cada registro puede constar de 

hasta dos caracteres ASCII. Cada cadena 

ASCII puede tener una longitud de hasta 

1.024 caracteres. Por ejemplo, cuando se 

quieren enviar 10 mensajes ASCII desde 

el PLC, se deben programar 10 cadenas 

de caracteres ASCII en registros 4xxxx 

del PLC y, mediante Ladder Logic, 

posicionar el pointer al inicio de cada 

mensaje tras cada operación de XMIT 

llevada a cabo satisfactoriamente. 

Códigos de función Modbus 

Para obtener información más detallada, 


Se debe introducir un pointer que señale el 

comienzo de la tabla de mensajes. 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

31007526 12/2006 1163



no válidas 

4xxxx + 10 Longitud de 

mensajes 

4xxxx + 11 Timeout de 

respuesta (ms) 

4xxxx + 12 Límite de 

reintentos 

(0 - 512) 

Escriba la longitud del mensaje actual. 

Cuando XMIT envía mensajes Modbus para 

los códigos de función 01, 02, 03, 04, 05, 06, 

08, 15 y 16, la longitud del mensaje se 

establece automáticamente como cinco. 

Cuando XMIT está recibiendo una entrada 

ASCII finalizada, la longitud del mensaje 

debe establecerse en cinco o se producirá un 

error. Cuando XMIT está enviando mensajes 

Modbus para los códigos de función 20 y 21, 

la longitud del mensaje se configurará 

automáticamente como seis. Cuando XMIT 

está enviando mensajes ASCII, la longitud 

puede variar de 1 a 1.024 caracteres ASCII 

por mensaje. 

(0–65.535 milisegundos) 

Escriba el valor del tiempo en milisegundos 

(ms) para determinar la duración de espera 

de XMIT para un mensaje de respuesta 

válido de un dispositivo esclavo (PLC, 

módem, etc.). Además, el tiempo hace 

referencia a transmisiones ASCII y a 

operaciones de control de flujo. Cuando el 

mensaje de respuesta no está 

completamente formado dentro de este 

tiempo especificado, XMIT envía un fallo. El 

rango válido oscila entre 0 y 65.535 ms. El 

timeout se inicia después de enviar el último 

carácter del mensaje. 


Escriba la cantidad de reintentos para 

determinar cuántas veces XMIT envía un 

mensaje para obtener una respuesta válida 

desde un dispositivo esclavo (PLC, módem, 

etc.). Cuando el mensaje de respuesta no 

está completamente formado dentro de este 

tiempo especificado, XMIT envía un fallo y un 

código de fallo. El rango válido es 065.535 n.º 

de reintentos. Este campo se utiliza junto con 

el timeout de respuesta (4xxxx + 11). 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

1164 31007526 12/2006



no válidas 

4xxxx + 13 Retardo de inicio 

de transmisión 

(ms) 

4xxxx + 14 Retardo de fin de 

transmisión (ms) 


Escriba el valor de tiempo de espera en 

milisegundos (ms) cuando se active el 

control RTS/CTS, para determinar cuánto 

tiempo espera XMIT después de recibir CTS 

y antes de transmitir un mensaje fuera del 

puerto n.º 1 del PLC. Además, puede utilizar 

este registro aunque RTS/CTS NO esté 

controlado. En esta situación, el valor de 

tiempo de espera introducido determina 

cuánto tiempo espera XMIT antes de enviar 

un mensaje fuera del puerto n.º 1 del PLC. 

Puede utilizarlo como temporizador de 

retardo del mensaje previo. El rango válido 

oscila entre 0 y 65.535 ms. 


Para determinar la duración en la que XMIT 

mantiene un estado lógico TRUE de RTS una 

vez que el mensaje se envía fuera del puerto 

n.º 1 del PLC, escriba el valor de tiempo de 

espera en milisegundos (ms) cuando se 

habilite el control RTS/CTS. Una vez 

expirado el tiempo, XMIT finaliza el estado 

lógico TRUE de RTS. Además, puede utilizar 

este registro aunque RTS/CTS NO esté 

controlado. En esta situación, el valor de 

tiempo de espera introducido determina 

cuánto tiempo espera XMIT después de 

enviar un mensaje fuera del puerto n.º 1 del 

PLC. Puede utilizarlo como temporizador de 

retardo del mensaje posterior. El rango válido 

oscila entre 0 y 65.535 ms. 

4xxxx + 15 Reintento actual El valor visualizado indica el número actual 

de reintentos realizados por el bloque XMIT. 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Sólo 

lectura 

31007526 12/2006 1165



Tabla de estado 

de fallos 

A continuación, hay una lista de los códigos de fallo generados por el bloque de 

estado de puerto XMIT (4x + 1). 

Código 

del fallo 

Descripción del fallo 

1 Excepción Modbus - Función no válida 

2 Excepción Modbus - Dirección de datos no válida 

3 Excepción Modbus - Valor de datos no válido 

4 Excepción Modbus - Error en dispositivo esclavo 

5 Excepción Modbus - Acuse de recibo 

6 Excepción Modbus - Dispositivo esclavo ocupado 

7 Excepción Modbus - Acuse de recibo negativo 

8 Excepción Modbus - Error de paridad de memoria 

De 9 a 99 Reservado 

100 El área de datos del PLC esclavo no puede ser cero. 

101 El área de datos del PLC maestro no puede ser cero. 

102 Bobina (0x) sin configurar. 

103 Registro en espera (4xxxx) sin configurar. 

104 La longitud de datos no puede ser igual a cero. 

105 El pointer de la tabla de mensajes no puede ser igual a cero. 

106 Pointer de la tabla de mensajes fuera del rango de los registros en espera 

configurados (4xxxx). 

107 Timeout de la transferencia de mensajes. 

(Este error aparece cuando el UART no puede completar una transmisión en 10 

segundos o menos. Este error ignora el contador de reintentos y activa la salida 

de error en el primer error.) 

108 Error no definido. 

109 El módem anuncia ERROR. 

110 El módem anuncia SIN PORTADORA. 

111 El módem anuncia SIN TONO DE MARCADO. 

112 El módem anuncia OCUPADO. 

113 Suma de control LRC del PLC esclavo no válida. 

114 Suma de control CRC del PLC esclavo no válida. 

115 Código de función Modbus no válido. 

116 Timeout del mensaje de respuesta de Modbus. 

1166 31007526 12/2006

Código 

del fallo 



117 Timeout de respuesta del módem. 

118 XMIT no recibió acceso al puerto 1 o puerto 2 de comunicación del PLC. 

119 XMIT no puede habilitar el receptor de puerto del PLC. 

120 XMIT no puede establecer UART de PLC. 

121 Comando de cancelación introducido por el usuario. 

122 El nodo superior de XMIT no es igual a cero, uno o dos. 

123 El nodo inferior de XMIT no es igual a siete, ocho ni dieciséis. 

124 Estado interno sin definir. 

125 No se admite la modalidad de difusión en este código de función Modbus. 

126 DCE no afirmó CTS. 

127 Configuración no válida 

(velocidad de transferencia, bits de datos, paridad o bits de parada). 

128 Se recibió una respuesta no válida del esclavo Modbus. 

129 Configuración de palabra de comando no válida. 

130 Palabra de comando modificada mientras se encontraba activa. 

131 Conteo de caracteres no válido. 

132 Bloque de registros no válido. 

133 Error de desborde FIFO en entrada ASCII. 

134 Cantidad no válida de caracteres de inicio o de caracteres de finalización. 

31007526 12/2006 1167




funciones de 

comunicación de 

palabra de 

comando 

Esta tabla describe la función realizada como XMIT e interpreta cada bit de la 

palabra de comando. 

(4x + 8) Función de palabra de 

comando 

Bits de la palabra de 

comando que deben 

establecerse en 1 

Bits de la palabra de 

comando que deben 

establecerse en 0 

Entrada ASCII finalizada (Bit 5=1) 2,3,9,10,11,12 6,7,8,13,14,15,16 

Entrada ASCII simple (Bit 6=1) 2,3,9,10,11,12 5,7,8,13,14,15,16 

Salida ASCII simple (Bit 7=1) 2,3,9,10,11,12 5,6,8,13,14,15,16 

Salida de módem (Bit 7=1) 2,3,13,14,15,16 5,6,8,9,10,11,12 

(más uno, pero SÓLO uno 

de los siguientes bits se 

establece como 1: 13, 14, 

15 ó 16, mientras que los 

otros tres bits se 

establecen como 0). 

Salida de mensajes master Modbus 2,3 5,6,7,9,10,11,12,13,14,15, 

(Bit 8=1) 

16 

Habilitar únicamente FIFO de 

entrada de recepción ASCII (Bit 9=1) 

2, 3, 10, 11, 12 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15, 16 

1168 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de estado del puerto XMIT 

188 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción de bloque de estado de puerto XMIT. 






31007526 12/2006 1169




las funciones 

El bloque de estado del puerto XMIT muestra el estado actual del puerto, la 

actividad del esclavo Modbus, FIFO de entrada ASCII e información de control de 

flujo que se puede utilizar en Ladder Logic para diversas aplicaciones. El bloque de 

estado del puerto XMIT es totalmente pasivo. No ocupa, desconecta ni controla el 

puerto del PLC. 


1170 31007526 12/2006



inicio 

puerto 

n.º 0001 

o 

n.º 0002 

registro 

constante 

XMIT = 

n.º 0007 





31007526 12/2006 1171



parámetros 





Entrada 

superior 

Puerto n.º 0001 

o n.º 0002 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

Constante = n.º 

0007 


Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON inicia una operación XMIT y deberá 

permanecer en dicho estado hasta que la 

operación haya finalizado correctamente o 


4x INT, UINT 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

INT, UINT, 

WORD 

Debe contener una da las siguientes 

constantes, ya sea para seleccionar el 

puerto n.º 1 del PLC (n.º 0001) o para 

seleccionar el puerto n.º 2 del PLC (n.º 

0002). 

Nota: La versión cargable ACEPTA 

registros 4xxxx en el nodo superior; la 

versión integrada NO. 


intermedio es el primero de un grupo de 

siete (7) registros en espera contiguos que 

se compone del bloque de visualización del 

estado de puerto, tal y como se muestra en 

p. 1173 de la sección Descripción de 

parámetros: Nodo intermedio - Bloque de 

conversión XMIT. 

Importante:NO modifique la dirección del 

nodo intermedio del bloque XMIT ni borre 

la dirección desde el programa mientras el 

bloque esté activo. Esto bloqueará el 

puerto e impedirá las comunicaciones. 

Debe contener una constante igual a (n.º 

0007). Éste es el número de registros 

utilizados por la instrucción de estado del 

puerto XMIT. 

0x Ninguno ON cuando XMIT haya detectado un error 

o enviado un aviso de cancelación. 

Salida inferior 0x Ninguno ON cuando la operación XMIT haya 

finalizado correctamente. 

1172 31007526 12/2006


Descripción 

general 


visualización de 

estado de puerto 


Esta sección proporciona información detallada relevante para el nodo intermedio. 

Consta de seis unidades. 

Tabla de visualización de estado de puerto 

Tabla de generación de códigos de fallo 

Tabla de generación de estado 

Tabla de propiedad del puerto 

Tabla de estado de entrada FIFO 

Tabla de longitud de entrada FIFO 

Esta tabla representa el primero de un grupo de siete registros en espera contiguos 

que comprenden el bloque de estado del puerto. 


no válidas 

4xxxx Número de revisión Muestra el número de revisión actual 

del bloque XMIT. 

Este número se carga 

automáticamente mediante el bloque y 

éste sobrescribe cualquier otro número 

introducido en este registro. 

Sólo lectura 


generado por el bloque de estado del 

puerto XMIT. 


detallada, consulte la tabla de 

generación de códigos de fallo.) 

4xxxx + 2 Estado de conexión del 

esclavo/ 

Estado activo del 

puerto esclavo 

Este registro muestra el estado de dos 

elementos generados por el bloque de 

estado de puerto XMIT. 

Los dos elementos son el estado de 

conexión del esclavo y el estado activo 

del puerto esclavo. 

Ladder Logic puede utilizar esta 

información para reducir o eliminar 

colisiones en una red Modbus con 

varios maestros. 



generación de estado.) 

Sólo lectura 

Sólo lectura 

31007526 12/2006 1173



no válidas 

4xxxx + 3 Contador de 

transacciones de 

esclavo 

Este registro muestra el número de 

transacciones de esclavo generadas 

por el bloque de estado del puerto 

XMIT. El contador se incrementa cada 

vez que el puerto esclavo Modbus del 

PLC recibe otro comando del maestro 

Modbus. Ladder Logic puede utilizar 

esta información para reducir o eliminar 

colisiones en una red Modbus con 

varios maestros. 

4xxxx + 4 Estado de puerto Este registro muestra la propiedad del 

puerto y su estado. El bloque de estado 

de puerto XMIT es quien genera este 

registro. 



propiedad del puerto.) 

4xxxx + 5 Bits de estado de 

entrada FIFO 

4xxxx + 6 Longitud de entrada 

FIFO 

Este registro muestra el estado de siete 

elementos relativos a la entrada FIFO. 

El bloque de estado de puerto XMIT es 

quien genera este registro. 


detallada, consulte la tabla de entrada 

FIFO.) 

Este registro muestra el número actual 

de caracteres que hay en la entrada 

FIFO de ASCII. Puede contener otros 

valores según el estado de la entrada 

FIFO y si la longitud está vacía o 

desbordada. El bloque de estado de 

puerto XMIT es quien genera este 

registro. 


detallada, consulte la tabla de longitud 

de entrada FIFO.) 

Sólo lectura 

Sólo lectura 

Sólo lectura 

Sólo lectura 

1174 31007526 12/2006


generación de 

códigos de fallo 



estado 


propiedad del 

puerto 


Esta tabla describe los códigos de fallo generados por el bloque de estado de puerto 

XMIT del registro (4x + 1). 

Código del 

fallo 


118 XMIT no ha podido obtener acceso al puerto de comunicaciones 1 ó 2 del PLC. 

122 El nodo superior de XMIT no es igual a cero, uno o dos. 

123 El nodo inferior de XMIT no es igual a siete, ocho o dieciséis. 

Esta tabla describe el estado de conexión del esclavo y el estado activo de puerto 

esclavo generados por el bloque de estado de puerto XMIT para el registro (4x + 2). 

(4x + 2, byte alto) 

Estado de conexión del esclavo 

Sí - Cuando un dispositivo de programación 

esté conectado actualmente a este puerto 

esclavo del PLC. 

No - Cuando un dispositivo de 

programación no esté conectado 

actualmente a este puerto esclavo del PLC. 

Nota: Un maestro Modbus puede enviar 

comandos, pero no puede conectarse. 

(4x + 2, byte bajo) 

Estado activo del puerto esclavo 

Sí - Cuando el PLC tenga la propiedad del 

puerto y esté recibiendo actualmente un 

comando Mod-bus o transmitiendo una 

respuesta Mod-bus. 

No - Cuando el PLC NO tenga la propiedad del 

puerto y no esté recibiendo actualmente un 

comando Mod-bus o transmitiendo una 

respuesta Mod-bus. 

Esta tabla describe la propiedad del puerto y el estado del registro (4x + 4). 

Propietario 

del puerto 

Estado activo Valor 

PLC Esclavo Modbus del PLC. 0 

XMIT Módem de marcación por tonos. 1 

XMIT Colgar módem. 2 

XMIT Mensajes Modbus 3 

XMIT Salida ASCII simple. 4 

XMIT Módem de marcación por pulsos. 5 

XMIT Inicializar módem. 6 

XMIT Entrada ASCII simple. 7 

XMIT Entrada ASCII finalizada. 8 

XMIT La entrada FIFO de ASCII está activa, pero no hay ninguna función 

XMIT que lo esté. 

9 

31007526 12/2006 1175


Tabla de estado 

de entrada FIFO 

Tabla de longitud 

de entrada FIFO 

Esta tabla describe los bits de estado relativos a la entrada FIFO del registro 

(4x + 5). 

Bit n.º Definición Sí/1 No/0 


4 Puerto propiedad de... XMIT PLC 


8 Transmisión de salida Bloqueada por el Desbloqueada por el 

ASCII... 

dispositivo de recepción dispositivo de recepción 

9 Entrada ASCII recibida... Nuevo carácter No hay nuevo carácter 

10 La entrada FIFO de ASCII... Está vacía No está vacía 

11 La entrada FIFO de ASCII... Se desborda (error) No se desborda (error) 

12 La entrada FIFO de ASCII... Está ON Está OFF 


16 Recepción de entrada XMIT ha bloqueado el XMIT ha desbloqueado 

ASCII... 

dispositivo de envío el dispositivo de envío 

Esta tabla describe el número actual de caracteres que hay en la entrada FIFO de 

ASCII para el registro (4x + 6). 

Cuando la entrada FIFO Longitud 

= OFF = 0 

= ON y vacía = 0 

= ON y con desborde = 512 

1176 31007526 12/2006

Presentación 

Bloque de conversión XMIT 

Introducción En este capítulo se describe el bloque de conversión XMIT. 


189 





31007526 12/2006 1177




las funciones 

El objetivo del bloque de conversión XMIT es tomar datos y pasarlos a otras formas 

utilizables basándose en las necesidades de cada aplicación. El bloque de 

conversión realiza 11 funciones u opciones diferentes. Algunas funciones incluyen 

de ASCII a binario, de entero a ASCII, permutación de bytes, búsqueda de cadenas 

de caracteres ASCII, etc. Este bloque permite realizar conversiones internas 

utilizando de bloques de fuente 4xxxx a bloques de destino 4xxxx. 


1178 31007526 12/2006



inicio 

constante 

n.º 0001 

registro 

constante 

XMIT = 

n.º 0008 





31007526 12/2006 1179



parámetros 





Entrada 

superior 

Constante n.º 

0001 


Registro 

(nodo 

intermedio) 

Constante = n.º 

0008 


Salida 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON inicia una operación XMIT y deberá 

permanecer en dicho estado hasta que la 

operación haya finalizado correctamente o 


Nota:Para restablecer un error de XMIT y 

borrar el registro de error, la entrada 

superior debe permanecer inactiva durante 

al menos un ciclo del PLC. 

4x INT, UINT 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

INT, UINT, 

WORD 

El nodo superior debe contener una 

constante (n.º 0000), ya que las 

conversiones no trabajan con el puerto del 

PLC. 

La versión cargable ACEPTA registros 

4xxxx en el nodo superior; la versión 

integrada NO. 


intermedio es el primero de un grupo de 

ocho (8) registros de en espera contiguos 

que contiene el bloque de control, tal y 

como se muestra en p. 1181 de la sección 

Descripción de parámetros: Bloque de 

conversión XMIT. 

Importante:NO modifique la dirección del 

nodo intermedio del bloque XMIT ni borre 

la dirección desde el programa mientras el 

bloque esté activo. Esto bloqueará el 

puerto e impedirá la comunicación. 

El nodo inferior debe contener una 

constante igual a (n.º 0008). Éste es el 

número de registros utilizados por la 

instrucción de conversión XMIT. 

0x Ninguno ON cuando XMIT haya detectado un error 

o enviado un aviso de cancelación. 

Salida inferior 0x Ninguno ON cuando la operación XMIT haya 

finalizado correctamente. 

1180 31007526 12/2006


Descripción 

general 


del bloque de 

conversión 


Esta sección proporciona información detallada relevante para el nodo intermedio. 

Consta de cuatro unidades. 

Tabla de control del bloque de conversión 

Tabla de generación de códigos de fallo 

Tabla de bits de control de la conversión de datos 

Tabla de códigos operacionales de la conversión de datos 

Esta tabla representa el primero de un grupo de ocho registros en espera contiguos 

que comprenden el bloque de estado del puerto. 


no válidas 

4xxxx Número de revisión 

de XMIT 

Muestra el número de revisión actual del 

bloque XMIT. 

Este número se carga automáticamente 

mediante el bloque y éste sobrescribe 

cualquier otro número introducido en este 

registro. 


generado por el bloque de estado del 

puerto XMIT. 


consulte la tabla de generación de códigos 

de fallo.) 


usuario 

4xxxx + 3 Bits de control de 

conversión de datos 

0 (puede utilizarse como pointers para 

instrucciones como TBLK). 

El bloque de conversión XMIT no utiliza 

este registro. Sin embargo, puede 

utilizarse en Ladder Logic como pointer. Un 

modo eficaz de utilizar el bloque XMIT es 

situar un valor de pointer de una instrucción 

TBLK en este registro. 

Esta palabra de 16 bits hace referencia a la 

palabra de conversión de datos (4xxxx + 

3). Estos bits proporcionan opciones de 

control adicional según las once 

conversiones que se seleccionen. 


consulte la tabla de bits de control de la 

conversión de datos.) 

Sólo lectura 

Sólo lectura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

31007526 12/2006 1181




códigos de fallo 


no válidas 

4xxxx + 4 Códigos 

operacionales de la 

conversión de datos 

Seleccione el tipo de conversión que desee 

realizar en la lista con 11 opciones que se 

incluye en la tabla de códigos 

operacionales de conversión de datos. 

Después de seleccionar el tipo de 

conversión, consulte los bits de control de 

la conversión de datos (4xxxx + 4) y la tabla 

de bits de control de la conversión de datos 

para obtener más información sobre 

opciones de control adicionales 

relacionadas con el tipo de conversión 

seleccionado. 

4xxxx + 5 Registro de fuente Introduzca el registro 4xxxx deseado. 

Éste es el primer registro del bloque de 

fuente que se lee. Asegúrese de 

seleccionar la ubicación en la que desea 

iniciar la lectura (byte alto o bajo). 

4xxxx + 6 Registro de destino Introduzca el registro 4xxxx deseado. 

Éste es el primer registro del bloque de 

fuente que se lee. Asegúrese de 

seleccionar la ubicación en la que desea 

iniciar la lectura (byte alto o bajo). 

La selección después de este registro en 

DX zoom es la misma que el bit 16 en 

(4xxxx + 3). 

4xxxx + 7 Cantidad de 

caracteres de la 

cadena ASCII 

Introduzca la zona de búsqueda. Este 

registro define la zona de búsqueda. 

Si la fuente de avance automático (bit 13) o 

el destino de avance automático (bit 14) 

están activos y no se detecta ningún 

carácter ASCII, el bloque ajustará 

automáticamente la cantidad de 

caracteres. 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Lectura/ 

escritura 

Esta tabla describe los códigos de fallo generados por el bloque de conversión 

XMIT del registro (4x + 1). 

Código del fallo Descripción del fallo 

122 El nodo superior de XMIT no es igual a cero, uno ni dos. 

123 El nodo inferior de XMIT no es igual a siete, ocho ni dieciséis. 

1182 31007526 12/2006

Tabla de bits de 

control de la 

conversión de 

datos 

Código del fallo Descripción del fallo 

131 Conteo de caracteres no válido 

135 Bloque de registros de destino no válido. 

136 Bloque de registros de fuente no válido. 

137 No hay ningún número ASCII. 

138 Hay varios caracteres con signo. 

139 Desborde numérico detectado. 

140 Error de discrepancia en la cadena de caracteres. 

141 No se encuentra la cadena de caracteres. 

142 Comprobación de errores no válida detectada. 

143 Código operacional de conversión no válido. 


Esta tabla describe las opciones de control disponibles basándose en la conversión 

seleccionada en el registro (4x + 3). 

Bit n.º Definición 1 = 0 = 

2 Inicio de CRC 16. 0x0000 0xFFFF 

3 Tipo de comprobación de errores. LRC 8 CRC 16 

4 Comprobación de errores. Validar Añadir 

7 Conversión de letras. De mayúscula a De minúscula a 

minúscula mayúscula 

8 Distinción entre mayúsculas y minúsculas No Sí 

9 Formato no significativo. Ceros Vacío 

10 Formato de salida. Fija Variable 

11 Tipo de conversión. Sin signo Con signo 

12 Palabra de conversión. 32 bits 16 bits 

13 Pointer de fuente de avance automático 

(apunta al siguiente carácter después del 

último carácter tomado). 

Sí No 

14 Pointer de destino de avance automático 

(apunta al siguiente carácter después del 

último carácter tomado). 

15 Comenzar la lectura de ASCII en el inicio de 

fuente con... 

16 Comenzar a guardar ASCII en el inicio de 

destino con... 

Sí No 

Byte bajo Byte alto (normal) 

Byte bajo Byte alto (normal) 

31007526 12/2006 1183


Tabla de códigos 

operacionales de 

la conversión de 

datos 

Esta tabla describe las 11 funciones u opciones para realizar conversiones 

utilizando los códigos operacionales de conversión de datos que hay en el registro 

(4x + 4). 

Código operacional Acción Tipo de datos 

(bloque 4xxxx) 

Código operacional no válido Visualizado al 

detectar el código 

operacional no válido. 

No aplicable 

(1 Hex.) 

Cadena de caracteres decimales ASCII 

recibida. 

(2 Hex.) 

Cadena de caracteres hexadecimales ASCII 

recibida. 

(3 Hex.) 

Cadena de caracteres hexadecimales ASCII 

recibida. 

(4 Hex.) 

Entero con o sin signo de 16 ó 32 bits. 

(5 Hex.) 

Entero binario sin signo de 16 ó 32 bits. 

(6 Hex.) 

Matriz con número entero sin signo de 16 

bits. 

(7 Hex.) 

Bytes alto y bajo del bloque de registros de 

fuente ASCII guardado. 

(8 Hex.) 

Cadena ASCII desde el bloque de registros 

de fuente 

(9 Hex.) 

Bloque de registros de fuente ASCII 

(10 Hex.) 

Bloque de registros de fuente ASCII. 

(11 Hex.) 

Comprobación de errores, LRC de 8 bits o 

CRC de 16 bits. 

Convertida en Entero binario con o sin signo de 16 ó 32 bits. 

Convertida en Entero binario sin signo de 16 ó 32 bits. 

Convertida en Matriz con número entero binario sin signo de 

16 bits. 

Convertida en Cadena de caracteres decimales ASCII para 

transmisión. 

Convertida en Cadena de caracteres hexadecimales ASCII 

para transmisión. 

Convertida en Cadena de caracteres hexadecimales ASCII 

para transmisión. 

Permutado en Bloque de registros de destino ASCII. 

Copiada en Bloque de registros de destino ASCII con o sin 

conversión de mayúsculas y minúsculas. 

Comparado con Cadena de caracteres ASCII definida en el 

bloque de registros de destino con o sin 

distinción entre mayúsculas y minúsculas. 

Buscar Cadena de caracteres ASCII definida en el 

bloque de registros de destino con o sin 

distinción entre mayúsculas y minúsculas. 

Validado o añadido 

en 

Cadena de caracteres ASCII del bloque de 

registros de fuente. 

1184 31007526 12/2006

Presentación 

XMRD: 

Lectura de memoria extendida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción XMRD. 


190 





31007526 12/2006 1185

XMRD: Lectura de memoria extendida 


Descripción 


La instrucción XMRD se utiliza para copiar una tabla de registros de memoria 

extendida 6x en una tabla de registros de salida 4x en memoria de señal. 

1186 31007526 12/2006




habilitar offset de borrado 

habilitar cancelación 

en caso de error 


control 


XMRD 

n.º 1 


activa 

31007526 12/2006 1187 

error 

completar (un ciclo)



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = activa la operación de lectura. 

0x, 1x Ninguno OFF = pone el offset a 0. 

ON = no borra el offset. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = cancela la operación cuando hay 

un error. 

ON = no cancela cuando hay un error. 


control 

(véase p. 1189) 


Destino 

(nodo 

intermedio) 

1 


4x INT, UINT, 

WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Primero de seis registros en espera 

contiguos en la memoria extendida. 



El primer registro en espera 4x en una 

tabla de registros en donde se reciben los 

datos transferidos desde los registros de 

almacenamiento de memoria extendida 

6x. 

INT, UINT Contiene el valor constante 1, que no 

puede modificarse. 

Salida superior 0x Ninguno Lectura de transferencia activa. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Se detectó una estado de error. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = operación completa. 

1188 31007526 12/2006


Bloque 


(asiento 

superior) 


El registro 4x introducido en el asiento superior es el primero de seis registros de 

salida contiguos en el bloque de control de memoria extendida. 

Referencia Nombre del 

registro 

Descripción 

Visualizado Palabra de estado Contiene la información de diagnóstico acerca de la 

memoria extendida (consulte p. 1190"). 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 


archivo 

Especifica cuál de los archivos de memoria extendida 

está actualmente en uso (rango: 1 ... 10). 

Dirección de inicio Especifica qué registro de almacenamiento 6x en el 

archivo actual es la dirección de inicio; 0 = 60000, 9999 

= 69999. 

Cantidad Especifica la cantidad de registros que deberán leerse 

o escribirse en un ciclo cuando se activa el bloque de 

función apropiado. Rango 0 ... 9999, sin exceder el 

número máximo de registros especificado (quinto 

implícito). 

Offset Suma de forma continua la cantidad de registros 

transferidos. 

Cantidad máxima 

de registros 

Especifica la cantidad máxima de registros que pueden 

ser transferidos cuando se activa el bloque de función 

(rango: 0 ... 9999). 

Si se encuentra en el modo de ciclos múltiples (multi-scan), estos seis registros 

pueden ser unificados en este bloque de función. 

31007526 12/2006 1189



estado del 


control 

Palabra de estado del bloque de control. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = error de diagnóstico de arranque. 

2 1 = error de paridad en la memoria extendida. 

3 1 = no existe memoria extendida. 

4 0 = la transferencia no se está ejecutando. 

1 = ocupado. 

5 0 = transferencia en progreso. 

1 = transferencia completa. 

6 1 = transgresión de límite de archivo. 

7 1 = parámetro offset demasiado grande. 


10 1 = memoria de señal no existente. 


12 1 = error de parámetro de cantidad máxima de registros. 

13 1 = error de parámetro de offset. 

14 1 = error de parámetro de contador. 

15 1 = error de parámetro de dirección de inicio. 

16 1 = error de parámetro de número de archivo. 

1190 31007526 12/2006

Presentación 

XMWT: 

Escritura en memoria extendida 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción XMWT. 


191 





31007526 12/2006 1191

XMWT: Escritura en memoria extendida 


Descripción 


La instrucción XMWT se utiliza para escribir datos desde un bloque de registros de 

entrada o de salida en la memoria de señal a un bloque de registros 6x en un fichero 

de memoria extendida. 

1192 31007526 12/2006




habilitar offset de borrado 

habilitar cancelación en 

caso de error 

fuente 


control 

XMWT 


activa 

31007526 12/2006 1193 

1 

error 

completar (un ciclo)



parámetros 





Entrada 

superior 

Entrada 

intermedia 


datos 

Significado 

0x, 1x Ninguno ON = activa la operación de escritura. 

0x, 1x Ninguno OFF = pone el offset a 0. 

ON = no borra el offset. 

Entrada inferior 0x, 1x Ninguno OFF = cancela la operación cuando hay 

un error. 

ON = no cancela cuando hay un error. 

Fuente 



control 

(véase p. 1195) 

(nodo 

intermedio) 

1 



WORD 

4x INT, UINT, 

WORD 

Primer registro 3x o 4x en un bloque de 

registros de registros de fuente contiguos, 

es decir, registros de entrada o en espera, 

cuyo contenido se escribirá en registros 6x 

de memoria extendida. 

Primero de seis registros en espera 

contiguos en la memoria extendida. 



INT, UINT Contiene el valor constante 1, que no 

puede modificarse. 

Salida superior 0x Ninguno Escritura de transferencia activa. 

Salida 

intermedia 

0x Ninguno Se detectó un estado de error. 

Salida inferior 0x Ninguno ON = operación completa. 

1194 31007526 12/2006




intermedio) 


El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primero de seis registros de 

salida contiguos en el bloque de control de memoria extendida. 

Referencia Nombre del 

registro 

Descripción 

Visualizado Palabra de estado Contiene la información de diagnóstico acerca de la 

memoria extendida (consulte p. 1196"). 

Primer 

implícito 

Segundo 

implícito 

Tercer 

implícito 

Cuarto 

implícito 

Quinto 

implícito 


archivo 

Especifica cuál de los archivos de memoria extendida 

está actualmente en uso (rango: 1 a 10). 

Dirección de inicio Especifica qué registro de almacenamiento 6x en el 

archivo actual es la dirección de inicio; 0 = 60000, 9999 

= 69999. 

Cantidad Especifica la cantidad de registros que deberán leerse o 

escribirse en un ciclo cuando se activa el bloque de 

función apropiado. Rango 0 a9999, sin exceder el 

número máximo de registros especificado (quinto 

implícito). 

Offset Suma de forma continua la cantidad de registros 

transferidos. 

Cantidad máxima 

de registros 

Especifica la cantidad máxima de registros que pueden 

ser transferidos cuando se activa el módulo de función 

(rango: 0 a 9999). 

Si se encuentra en el modo de ciclos múltiples (multi-scan), estos seis registros 

pueden ser unificados en este bloque de función. 

31007526 12/2006 1195



estado del 


control 

Palabra de estado del bloque de control. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

Bit Función 

1 1 = error de diagnóstico de arranque. 

2 1 = error de paridad en la memoria extendida. 

3 1 = no existe memoria extendida. 

4 0 = la transferencia no se está ejecutando. 

1 = ocupado. 

5 0 = transferencia en progreso. 

1 = transferencia completa. 

6 1 = transgresión de límite de archivo. 

7 1 = parámetro offset demasiado grande. 


10 1 = memoria de señal no existente. 


12 1 = error de parámetro de cantidad máxima de registros. 

13 1 = error de parámetro de offset. 

14 1 = error de parámetro de contador. 

15 1 = error de parámetro de dirección de inicio. 

16 1 = error de parámetro de número de archivo. 

1196 31007526 12/2006

Presentación 

XOR: O exclusiva 

Introducción En este capítulo se describe la instrucción XOR. 


192 





31007526 12/2006 1197




función 

XOR sobrescribirá las bobinas bloqueadas dentro de la matriz de destino sin 

habilitarlas. 

Esto puede provocar daños personales si una bobina ha bloqueado una 

operación, por motivos de reparación o mantenimiento, ya que el estado de la 

bobina puede cambiar como resultado de una operación XOR. 



La instrucción XOR realiza una operación booleana OR exclusivo en el modelo de 

bits de las matrices de fuente y de destino. 

El modelo de bits que ha recibido la instrucción XOR se envía, a continuación, a la 

matriz de destino, sobrescribiendo los contenidos anteriores. 

source 

bits 

ADVERTENCIA 

0 1 1 0 

XOR 

0 0 

XOR 

0 1 

1 0 

1198 31007526 12/2006 

XOR 

XOR 

1 1 

destination 

bits




parámetros 


tamaño de matriz 








fuente 




activa 


31007526 12/2006 1199 

XOR 


datos 

Significado 

Entrada superior 0x, 1x Ninguno Inicia XOR. 





Longitud 


0x, 1x, 3x, 4x BOOL, 

WORD 

0x, 4x BOOL, 

WORD 

Primera referencia en la matriz de fuente. 

Primera referencia en la matriz de destino. 

INT, UINT Longitud de la matriz; rango 1100 registros. 



Ejemplo de XOR Cuando el contacto 10001 transfiere alimentación, la matriz de fuente formada por 

el modelo de bits de los registros 40600 y 40601 se enlaza mediante la instrucción 

O con la matriz de destino formada por el modelo de bits de los registros 40608 y 

40609, de modo que sobrescribe el modelo de bits de destino original. 

10001 

40600 

40608 

XOR 

00002 


40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000 

matriz de destino original 

40608 = 1111111111111111 40609 = 0000000000000000 

Matriz de destino con la instrucción XOR 

40608 = 0000000011111111 40609 = 1111111100000000 

Nota: Si desea guardar el modelo de bits de destino original de los registros 40608 

y 40609, copie la información en otra tabla con la instrucción BLKM antes de llevar 

a cabo la operación XOR. 

1200 31007526 12/2006


Longitud 







que se aplicará la instrucción XOR a 32 bits en cada matriz. 

31007526 12/2006 1201


1202 31007526 12/2006

A 

Glosario 

Advertencia Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un estado crítico 

(p. ej., valores de entrada críticos o rebasamiento del límite de tiempo), se generará 

una advertencia que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación 

de eventos... . En el caso de los FFB, la salida ENO permanece en «1». 

Ajustes de la 

transmisión de 

datos 

Ajustes que establecen la forma en que se va a transmitir la información del 

dispositivo de programación al PLC. 

ANL_IN ANL_IN representa el tipo de datos «entrada analógica» y se utiliza para el 

procesamiento de valores analógicos. Las referencias 3x del módulo de entrada 

analógica configurado definidas en la lista de componentes de E/S se asignan 

automáticamente al tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por 

Unlocated variables. 

ANL_OUT ANL_OUT representa el tipo de datos «salida analógica» y se utiliza para el 

procesamiento de valores analógicos. Las referencias 4x del módulo de salida 

analógica configurado definidas en la lista de componentes de E/S se asignan 

automáticamente al tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por 

Unlocated variables. 

ANY En la presente versión, «ANY» incluye los tipos de datos elementales BOOL, BYTE, 

DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD y los tipos de datos derivados de 

ellos. 

ANY_BIT En la presente versión, «ANY_BIT» incluye los tipos de datos BOOL, BYTE y 

WORD. 

31007526 12/2006 xxxi

Glosario 

ANY_ELEM En la presente versión, «ANY_ELEM» incluye los tipos de datos elementales 

BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD. 

ANY_INT En la presente versión, «ANY_INT» incluye los tipos de datos DINT, INT, UDINT y 

UINT. 

ANY_NUM En la presente versión, «ANY_NUM» incluye los tipos de datos DINT, INT, REAL, 

UDINT y UINT. 

ANY_REAL En la presente versión, «ANY_REAL» incluye el tipo de datos REAL. 

Archivo 

de datos Back up 

(EFB Concept) 

Archivo de datos 

de definición 

(EFB Concept) 

Archivo de 

datos de modelo 

(EFB Concept) 


de prototipo 

(EFB Concept) 


del código fuente 

(EFB Concept) 

El archivo de copia de seguridad es una copia del último archivo de fuente. El 

nombre de este archivo de copia de seguridad es «backup??.c» (se asume que no 

tiene más de 100 copias del archivo de código fuente). El primer archivo de back up 

se llama «backup00.c». Si se han realizado cambios en el archivo de definición, que 

no crea ningún cambio en la interfaz en el EFB, no es necesario crear un archivo de 

back up editando los archivos de fuente (Objetos → Fuente). Si crea un archivo de 

back up, puede darle el nombre del archivo de fuente. 

El archivo de definición contiene información descriptiva general sobre el EFB 

seleccionado y sus parámetros formales. 

El archivo de datos de modelo es un archivo ASCII con información de diseño para 

el editor de FBD Concept y los parámetros para la generación de códigos. 

El archivo de datos de prototipo contiene todos los prototipos de las funciones 

asignadas. Por tanto, si está disponible, se proporciona una definición de tipo de la 

estructura del estado interno. 

El archivo de datos del código fuente es un archivo de fuente C++ convencional. 

Después de ejecutar el comando de menú Biblioteca → Generar archivos de 

datos, este archivo contiene un cuadro de códigos de EFB en el que deberá 

introducir un código específico para el EFB seleccionado. Para ello, haga clic en el 

comando de menú Objetos → Fuente. 

Argumento Significa lo mismo que parámetros reales. 

Atrium El controlador basado en PC se encuentra en una tarjeta AT estándar y se puede 

utilizar dentro de un equipo host en un slot de bus ISA. El módulo dispone de una 

placa base (necesita el controlador SA85) con dos slots para tarjetas PC104. Una 

de estas tarjetas PC104 se utiliza como CPU y la otra, como controlador 

INTERBUS. 

xxxii 31007526 12/2006

B 

Banco de datos 

del proyecto 

Glosario 

Banco de datos del dispositivo de programación que contiene la información de 

proyección para un proyecto. 

Biblioteca Colección de objetos de software previstos para reutilizarlos al programar nuevos 

proyectos, o incluso para formar nuevas bibliotecas. Como ejemplos se pueden 

citar las bibliotecas de los tipos de bloques de funciones elementales. 

Las bibliotecas EFB se pueden subdividir en grupos. 

Bits de entrada 

(referencias 1x) 

El estado 1/0 de los bits de entrada se controla mediante los datos de proceso, que 

llegan a la CPU desde un dispositivo de entrada. 

Bits de estado Existe un bit de estado para cada participante con entrada global o entrada/salida 

específica de datos Peer Cop. Si se ha transmitido con éxito un grupo definido de 

datos dentro del timeout establecido, el bit de estado correspondiente pasará a 1. 

En caso contrario, este bit pasará a 0 y se borrarán todos los datos pertenecientes 

a este grupo (de 0). 


funciones 

(elemento) (FB) 

Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra del tipo de referencia representa 

un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de datos de la 

aplicación; por ejemplo, la referencia 100201 significa un bit de entrada en la 

dirección 201 de la memoria de señal. 

Un bloque de funciones es una unidad organizativa del programa que calcula, de 

acuerdo con la funcionalidad definida en la descripción del tipo de bloque de 

funciones, los valores para sus salidas y variable o variables internas cuando se 

ejecuta como un elemento determinado. Todos los valores de las salidas y variables 

internas de un determinado elemento del bloque de funciones se conservan como 

una llamada del bloque de funciones hasta la siguiente. Aunque se ejecute varias 

veces un mismo elemento del bloque de funciones con los mismos argumentos 

(valores de parámetros de entrada), no se obtendrán necesariamente los mismos 

valores de salida. 

Cada elemento del bloque de funciones se representa gráficamente mediante un 

símbolo de bloque rectangular. El nombre del tipo de bloque de funciones está 

dentro del rectángulo, centrado en la parte superior. El nombre del elemento del 

bloque de funciones también está arriba, pero fuera del rectángulo. Se genera 

automáticamente al crear una instancia, pero, en caso necesario, el usuario puede 

modificarlo manualmente. Las entradas se representan en la parte izquierda del 

bloque; las salidas, en la derecha. Los nombres de los parámetros formales de 

entrada/salida aparecen dentro del rectángulo, en el lugar correspondiente. 

31007526 12/2006 xxxiii

Glosario 

La descripción anterior de la representación gráfica también es aplicable en general 

a las llamadas de funciones y a las llamadas de DFB. En las correspondientes 

definiciones se indican las diferencias. 

Bobina Una bobina es un elemento LD que transmite, sin modificarlo, el estado de la 

conexión horizontal de su izquierda a la conexión horizontal de su derecha. De este 

modo, el estado se guarda en la variable/dirección directa asociada. 

BOOL BOOL indica el tipo de datos «booleano». La longitud de los elementos de datos es 

de 1 bit (en la memoria se guarda en 1 byte). El rango de valores para las variables 

de este tipo de datos es 0 (FALSE) y 1 (TRUE). 

BYTE BYTE indica el tipo de datos «secuencia de bits 8». La entrada se efectúa en forma 

de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud del elemento 

de datos es de 8 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un rango de 

valores numérico. 

C 

Caché El portapapeles es una memoria temporal para objetos cortados o copiados. Estos 

objetos se pueden pegar en secciones. Cada vez que se vuelva a cortar o copiar, 

se sobrescribirá el contenido anterior del portapapeles. 

Ciclo del 

programa 

Un ciclo del programa se compone de la lectura de las entradas, el procesamiento 

de la lógica del programa y la salida de las salidas. 

Conexión Comprobación o flujo de conexión de datos entre objetos gráficos (p. ej., pasos en 

el editor de SFC, bloques de funciones en el editor de FBD) en una sección, que se 

muestra gráficamente como una línea. 

Conexión local La conexión de red local es la red que conecta al participante local con otros 

participantes, ya sea directamente o mediante un amplificador de bus. 

Conexiones 

binarias 

Conexiones entre salidas y entradas de FFB del tipo de datos BOOL. 

Constantes Las constantes son Unlocated variables a las que se ha asignado un valor que la 

lógica del programa no puede modificar (protegido contra escritura). 

xxxiv 31007526 12/2006

Glosario 

Contacto Un contacto es un elemento LD que transmite un estado a la conexión horizontal de 

su derecha. Este estado se obtiene de la operación booleana AND del estado de la 

conexión horizontal de la izquierda con el estado de la variable/dirección directa 

correspondiente. Un contacto no modifica el valor de la variable/dirección directa 

asociada. 


funciones 

Convenciones 

de nomenclatura 

IEC 

(identificador) 

Creación de 

instancias 

Cuadro de 

diálogo del 


funciones (FBD) 

El contador de funciones sirve para identificar inequívocamente una función en un 

programa o DFB. El contador de funciones no se puede editar y se asigna automáticamente. 

El contador de funciones tiene siempre la estructura: .n.m 

n = número de la sección (número en ejecución) 

m = número del objeto FFB dentro de la sección (número en ejecución) 

Un identificador es una secuencia de letras, números y guiones bajos que debe 

empezar por una letra o un guión bajo (p. ej., el nombre de un tipo de bloque de 

funciones, un elemento, una variable o una sección). Se pueden utilizar las letras 

propias de los juegos de caracteres nacionales (p. ej., ö, ü, é, õ), excepto en los 

nombres de proyecto y de DFB. 

Los guiones bajos son significativos en los identificadores, p. ej., «A_BCD» y 

«AB_CD» se interpretan como dos identificadores distintos. No se permiten varios 

guiones bajos iniciales ni seguidos. 

Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. Las mayúsculas o 

minúsculas no son significativas, p. ej., «ABCD» y «abcd» se interpretan como el 

mismo identificador. 

Los identificadores no pueden ser palabras clave. 

Creación de un elemento. 

Una o varias secciones que contienen representaciones gráficas de redes de 

funciones, bloques de funciones y conexiones. 

31007526 12/2006 xxxv

Glosario 

D 

DDE (Dynamic 

Data Exchange, 

Intercambio de 

datos dinámico) 

La interfase DDE permite el intercambio de datos dinámico entre dos programas 

que se ejecuten en Windows. El usuario puede utilizar la interfase DDE en el 

monitor ampliado para ejecutar sus propias aplicaciones de visualización. Mediante 

esta interfase, el usuario (el cliente DDE) no sólo lee datos del monitor ampliado 

(servidor DDE), sino que también puede escribir datos en el PLC a través del 

servidor. De esta forma, el usuario puede modificar los datos directamente en el 

PLC mientras vigila y analiza los resultados. Si utiliza esta interfase, el usuario 

puede crear e integrar en el sistema sus propias «Graphic Tool», «Face Plate» o 

«Tuning Tool». Estas herramientas se pueden escribir en cualquier lenguaje que 

DDE pueda interpretar, por ejemplo, Visual Basic o Visual-C++. Las herramientas 

se ejecutan cuando uno de los botones del cuadro de diálogo de monitor ampliado 

utiliza Concept Graphic Tool: mediante la conexión DDE entre Concept y Concept 

Graphic Tool se pueden representar las señales de una preparación como 

cronograma. 

Declaración Mecanismo para establecer la definición de un elemento de lenguaje. 

Normalmente, una declaración incluye la conexión de un identificador con un 

elemento de lenguaje y la asignación de atributos como tipos de datos y algoritmos. 

Derived Function 

Block (DFB) 

(bloque de 

funciones 

derivadas) 

Un bloque de funciones derivadas representa la llamada de un tipo de bloque de 

funciones derivadas. Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de la 

llamada en la definición de «bloque de funciones (elemento)». A diferencia de las 

llamadas de los tipos EFB, las llamadas de los tipos DFB se identifican mediante 

líneas verticales dobles en la parte derecha e izquierda del símbolo de bloque 

rectangular. 

El cuerpo de un tipo de bloque de funciones derivado se diseña en el lenguaje FBD, 

pero sólo en la versión actual del sistema de programación. Todavía no se pueden 

utilizar otros lenguajes IEC para la definición de tipos DFB, y las funciones 

derivadas tampoco se pueden definir en la versión actual. 

Se distingue entre DFB locales y globales. 

DFB globales Los DFB globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se 

encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept. 

DFB locales Los DFB locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se 

guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto. 

Diagrama de 

contactos (LD) 

Diagrama de contactos es un lenguaje de programación gráfico que cumple la 

norma IEC1131 y se orienta ópticamente al «escalón» de un diagrama de contactos 

de relés. 

xxxvi 31007526 12/2006

Glosario 

DINT DINT representa el tipo de datos «entero doble». La entrada se efectúa en forma de 

literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud del 

elemento de datos es de 32 bits. El rango de valores para las variables de este tipo 

de datos va de -2 exp (31) a 2 exp (31) -1. 

Dirección de 

nodo 

La dirección de nodo sirve para identificar sin posibilidad de confusión un nodo de 

red en la ruta de acceso. La dirección se configura directamente en el participante, 

p. ej., mediante un conmutador rotativo en la parte posterior del módulo. 

Direcciones Las direcciones (directas) son zonas de memoria en el PLC. Se encuentran en la 

memoria de señal y pueden estar asignadas a módulos de entrada/salida. 

La visualización/entrada de direcciones directas puede realizarse en los siguientes 

formatos: 

Formato estándar (400001) 

Formato de separador (4:00001) 

Formato compacto (4:1) 

Formato IEC (QW1) 


programación 

Hardware y software que permiten programar, configurar, probar, implementar y 

buscar errores tanto en las aplicaciones del PLC como en las aplicaciones del 

sistema descentralizadas para hacer posible la documentación y el archivo de la 

fuente. En determinadas circunstancias, el dispositivo de programación se puede 

utilizar también para la visualización de procesos. 

Dummy Archivo de datos vacío compuesto por un encabezado de texto con información 

general sobre el archivo como, por ejemplo, autor, fecha de creación, denominación 

del EFB, etc. El usuario debe completarlo por medio de otras entradas. 

E 

Elemento de 

lenguaje 

Cualquier elemento básico en uno de los lenguajes de programación IEC, p. ej., un 

paso en SFC, un elemento de bloque de funciones en FBD o el valor inicial de una 

variable. 

31007526 12/2006 xxxvii

Glosario 

EN/ENO 

(Habilitación/ 

Indicación de 

error) 

Si el valor de EN es «0», cuando se ejecute el FFB no se ejecutarán los algoritmos 

definidos mediante el FFB, y todas las salidas conservarán su valor anterior. En 

este caso, el valor de ENO se ajustará automáticamente a «0». Si el valor de EN es 

«1», cuando se ejecute el FFB se ejecutarán los algoritmos definidos mediante el 

FFB. Una vez que se hayan ejecutado estos algoritmos sin errores, el valor de ENO 

se ajustará automáticamente a «1». Si se produce un error durante la ejecución de 

estos algoritmos, ENO pasará a «0» automáticamente. El comportamiento de salida 

de los FFB no depende de si los FFB se han ejecutado sin EN/ENO o con EN=1. Si 

está activada la visualización de EN/ENO, habrá que conectar obligatoriamente la 

entrada EN. De no ser así, no se ejecutará el FFB. La configuración de EN y ENO 

se activa y desactiva en el cuadro de diálogo de las propiedades de los bloques. 

Este cuadro de diálogo se abre con los comandos de menú Objetos → 

Propiedades...o haciendo doble clic en el FFB. 

Error Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un error (p. ej., 

valores de entrada no permitidos o un error de tiempos), se generará un mensaje 

de error que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación de 

eventos.... En el caso de los FFB, la salida ENO se ajustará a «0». 

Error de 

ejecución 

Estación DCP 

de E/S 

Error que se produce durante el procesamiento del programa en el PLC con objetos 

SFC (p. ej., pasos) o FFB. Estos errores pueden ser, por ejemplo, desbordes del 

rango de valores con cifras o errores de tiempo en pasos. 

Con un procesador de control distribuido (D908) puede instalar una red remota con 

un PLC primario. Si se utiliza un D908 con un PLC remoto, el PLC primario 

considerará al PLC remoto como una estación de E/S remota. El D908 y el PLC 

remoto se comunican a través de un bus de sistema, lo que proporciona un alto 

rendimiento con una mínima repercusión en el tiempo de ciclo. El intercambio de 

datos entre el procesador D908 y el PLC primario se realiza a 1,5 megabits por 

segundo mediante el bus de E/S remotas. Un PLC primario puede admitir hasta 31 

(dirección 2-32) procesadores D908. 

Evaluación Proceso por el cual se averigua el valor de una función o de las salidas de un bloque 

de funciones durante la ejecución del programa. 

Expresión Las expresiones se componen de operadores y operandos. 

F 

FFB (funciones/ 

bloques de 

funciones) 

Término colectivo para EFB (funciones/bloques de funciones elementales) y DFB 

(bloques de funciones derivados). 

xxxviii 31007526 12/2006

Filtro FIR Filtro con respuesta de impulsos finita (Finite Impulse Response Filter). 

Filtro IIR Filtro con respuesta de impulsos infinita (Infinite Impulse Response Filter) 

Formato 

compacto (4:1) 

Formato de 

separador 

(4:00001) 

Formato 

estándar 

(400001) 

Formato 

horizontal 

Formato IEC 

(QW1) 

Glosario 

La primera cifra (la referencia) se separa de la siguiente dirección mediante dos 

puntos (:) sin poner en la dirección los ceros a la izquierda. 

La primera cifra (la referencia) se separa mediante dos puntos (:) de las siguientes 

cinco posiciones de la dirección. 

Justo detrás de la primera cifra (la referencia) está la dirección de cinco posiciones. 

El formato horizontal indica que la página del texto impreso es más ancha que alta. 

En la primera posición de la dirección hay un identificador conforme a IEC, seguido 

de la dirección de cinco posiciones: 

%0x12345 = %Q12345 

%1x12345 = %I12345 

%3x12345 = %IW12345 

%4x12345 = %QW12345 

Formato vertical El formato vertical indica que la página del texto impreso es más alta que ancha. 

Función (FUNC) Unidad organizativa del programa que proporciona exactamente un elemento de 

datos en la ejecución. Una función no tiene información interna de estado. Si se 

ejecuta varias veces la misma función con los mismos valores en los parámetros de 

entrada, se obtienen siempre los mismos valores de salida. 

Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de las llamadas de funciones en 

la definición de «bloque de funciones (elemento)». A diferencia de las llamadas a 

bloques de funciones, las llamadas a funciones sólo tienen una única salida sin 

nombre, ya que éste coincide con el nombre de la función. En FBD, cada llamada 

se identifica mediante un número inequívoco que le asigna el bloque gráfico; este 

número se genera de forma automática y no se puede modificar. 

Funciones/ 

bloques de 

funciones 

elementales 

(EFB) 

Denominación de las funciones o los bloques de funciones cuyas definiciones de 

tipos no han sido formuladas en uno de los lenguajes IEC; es decir, el cuerpo de las 

definiciones no se puede modificar con el editor DFB (DFB Concept), por ejemplo. 

Los tipos de EFB se programan en «C» y están disponibles mediante bibliotecas en 

la forma previa a la compilación. 

31007526 12/2006 xxxix

Glosario 

G 

Grupos (EFB) Algunas bibliotecas de EFB (p. ej., la biblioteca de IEC) están subdivididas en 

grupos. Esto facilita la búsqueda de FFB, especialmente en bibliotecas amplias. 

I 

IEC 61131-3 Norma internacional: controladores programables–parte 3: lenguajes de 

programación. 

Instrucción 

(984LL) 

Al programar los controles eléctricos, el usuario deberá implementar instrucciones 

codificadas operacionalmente en forma de objetos de imagen que están divididos 

en forma de contactos reconocibles. A nivel de usuario, los objetos de programa 

designados se convierten durante el proceso de carga en códigos OP que puede 

utilizar el equipo. Estos códigos OP se descodifican en la CPU y las funciones de 

firmware del controlador los procesan de forma que se puede implementar el control 

deseado. 

Instrucción (IL) Las instrucciones son los «comandos» del lenguaje de programación IL. Cada 

instrucción comienza en una línea nueva y va seguida de un operador o modificador 

y, si fuera necesario para la operación en cuestión, de uno o más operandos. Si se 

utilizan varios operandos, éstos se separarán con comas. Antes de la instrucción 

puede haber una marca, que irá seguida de dos puntos (:). Si hubiera un 

comentario, deberá ser el último elemento de la línea. 

Instrucción (ST) Las instrucciones son los «comandos» del lenguaje de programación ST. Cada una 

de ellas debe finalizar con punto y coma (;). En una línea puede haber varias 

instrucciones (separadas por punto y coma). 

INT INT representa el tipo de datos «número entero». La entrada se efectúa en forma 

de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud 

del elemento de datos es de 16 bits. El rango de valores para las variables de este 

tipo de datos va de -2 exp (15) a 2 exp (15) -1. 

xl 31007526 12/2006

Glosario 

INTERBUS (PCP) Para utilizar el canal INTERBUS PCP y el pretratamiento de datos de proceso 

INTERBUS (PDV) se ha introducido en el configurador de Concept el nuevo tipo de 

estación de E/S INTERBUS (PCP). A este tipo de estación de E/S se le ha asignado 

de forma fija el módulo de conexión INTERBUS 180-CRP-660-01. 

El 180-CRP-660-01 sólo se diferencia del 180-CRP-660-00 en que el rango de E/S 

en la memoria de señal del controlador es considerablemente mayor. 

L 

Ladder Logic 984 En los términos Ladder Logic y Diagrama de contactos, la palabra Ladder (contacto) 

se refiere a la ejecución. A diferencia del esquema de conexiones, en electricidad 

se utiliza el esquema de contactos para dibujar un circuito eléctrico (con símbolos 

eléctricos) que representa el desarrollo de los eventos, y no los cables que conectan 

los elementos entre sí. Una interfase de usuario convencional para controlar las 

acciones de los dispositivos de automatización admite una interfase de esquema de 

contactos para que los técnicos electricistas no tengan que aprender ningún 

lenguaje de programación con el que no estén familiarizados para implementar un 

programa de control. 

La estructura del diagrama de contactos real permite conectar los elementos 

eléctricos de tal forma que se genere una salida de control que dependa de un flujo 

de corriente lógico a través de los objetos eléctricos utilizados, que representan la 

condición antes exigida de un dispositivo eléctrico físico. 

De forma sencilla, la interfase de usuario es una pantalla de vídeo generada por la 

aplicación de programación del PLC que configura un reticulado vertical y horizontal 

en el que se organizan los objetos de programación. El contacto recibe corriente por 

la parte izquierda del reticulado y, al unir los objetos que están activos, la corriente 

fluye de izquierda a derecha. 

Lenguaje de 

ejecución 

secuencial (SFC) 

Lista de 

componentes de 

E/S 

Lista de 

instrucciones 

(IL) 

Los elementos de lenguaje SFC permiten subdividir una unidad organizativa de un 

programa de PLC en un número de pasos y transiciones vinculados entre sí 

mediante conexiones horizontales. A cada paso le corresponde un número de 

acciones, y cada transición está vinculada a una condición de transición. 

En la lista de componentes de E/S se configuran las E/S y los módulos expertos de 

las distintas CPU. 

IL es un lenguaje de texto conforme a IEC 1131 en el que las operaciones como, 

por ejemplo, las llamadas condicionales o incondicionales de bloques de funciones 

y funciones, los saltos condicionales o incondicionales, etc., se representan 

mediante instrucciones. 

31007526 12/2006 xli

Glosario 

Literal genérico Si no considera relevante el tipo de datos de un literal, indique solamente el valor 

para dicho literal. En este caso, Concept asignará al literal un tipo de datos 

adecuado de forma automática. 

Literal real Los literales reales sirven para indicar la entrada de los valores reales en el sistema 

decimal. Los literales reales se caracterizan por la indicación de la coma decimal. 

Los valores pueden ir precedidos por los signos (+/-). Los guiones bajos 

individuales (_) situados entre los números no son significativos. 

Literal real con 

exponente 

Ejemplo 

-12,0, 0,0, +0,456, 3,14159_26 

Los literales reales con exponente sirven para indicar los valores con coma flotante 

en el sistema decimal. Los literales reales con exponente se caracterizan por la 

indicación de la coma decimal. El exponente indica la potencia clave por la que se 

debe multiplicar el número de partida para obtener el valor que hay que representar. 

La base puede ir precedida por el signo negativo (-). El exponente puede ir 

precedido por el signo negativo o positivo (+/-). Los guiones bajos individuales (_) 

situados entre los números no son significativos. (Sólo entre cifras, pero no delante 

o detrás de la coma decimal y tampoco delante o detrás de «E», «E+» o «E-».) 

Ejemplo 

-1,34E-12 ó -1,34e-12 

1,0E+6 ó 1,0e+6 

1,234E6 ó 1,234e6 

Literales Los literales sirven para proporcionar directamente valores a las entradas de FFB, 

las condiciones de transición, etc. La lógica del programa no puede sobrescribir 

estos valores (están protegidos contra escritura). Se distingue entre literales 

genéricos y normalizados. 

Además, los literales sirven para asignar un valor a las constantes o un valor inicial 

a una variable. 

La entrada se efectúa en forma de literal de base 2, literal de base 8, literal de base 

16, literal entero, literal real o literal real con exponente. 

Literales 

de base 16 

Los literales de base 16 sirven para indicar valores enteros en el sistema 

hexadecimal. La base debe identificarse mediante el prefijo 16#. Los valores no 

pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales (_) situados 

entre los números no son significativos. 

Ejemplo 

16#F_F o 16#FF (255 decimal) 

16#E_0 ó 16#E0 (224 decimal) 

xlii 31007526 12/2006

Literales 


Literales 


Literales 

de duración 

Glosario 

Los literales de base 2 sirven para indicar valores enteros en el sistema dual. La 

base debe identificarse mediante el prefijo 0,91 kg. Los valores no pueden ir 

precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales (_) situados entre los 

números no son significativos. 

Ejemplo 

2#1111_1111 ó 2#11111111 (255 decimal) 


Los literales de base 8 sirven para indicar valores enteros en el sistema octal. La 

base debe identificarse mediante el prefijo 3,63 kg. Los valores no pueden ir 

precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales (_) situados entre los 

números no son significativos. 

Ejemplo 



Las unidades permitidas para la duración (TIME) son días (D), horas (H), minutos 

(M), segundos (S) y milisegundos (MS) o combinaciones de ellas. La duración se 

debe identificar con el prefijo t#, T#, time# o TIME#. El «desborde» de la unidad de 

mayor valor está permitido; por ejemplo, la entrada T#25H15M es válida. 

Ejemplo 

t#14MS, T#14,7S, time#18M, TIME#19,9H, t#20,4D, T#25H15M, 

time#5D14H12M18S3,5MS 

Literales enteros Los literales enteros sirven para indicar los valores enteros en el sistema decimal. 

Los valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales 

(_) situados entre los números no son significativos. 

Literales 

normalizados 

Ejemplo 

-12, 0, 123_456, +986 

Si desea establecer usted mismo el tipo de datos de un literal, puede hacerlo con la 

siguiente construcción: «Nombre del tipo de datos»#«Valor del literal». 

Ejemplo 

INT#15 (tipo de datos: entero, valor: 15), 

BYTE#00001111 (tipo de datos: Byte, valor: 00001111) 

REAL#23,0 (tipo de datos: real, valor: 23,0) 

Para la asignación del tipo de datos REAL también se puede indicar el valor de la 

siguiente forma: 23,0. 

31007526 12/2006 xliii

Glosario 

Indicando una posición de la coma se asigna automáticamente el tipo de datos 

REAL. 

Llamada Operación por la que se inicia la ejecución de una operación. 

Located Variable A las Located variables se les asigna una dirección de memoria de señal 

(direcciones de referencia 0x, 1x, 3x, 4x). El valor de estas variables se almacena 

en la memoria de señal y se puede modificar online con el editor de datos de 

referencia. Para acceder a estas variables, se puede utilizar su nombre simbólico o 

su dirección de referencia. 

M 

Todas las entradas y salidas del PLC están conectadas a la memoria de señal. El 

acceso del programa a señales periféricas conectadas al PLC se efectúa sólo 

mediante Located variables. Los accesos al PLC externos a través de las interfases 

Modbus o Modbus Plus, p. ej., por parte de sistemas de visualización, también son 

posibles mediante Located variables. 

Macro Las macros se crean con ayuda del software DFB Concept. 

Las macros sirven para duplicar las secciones y redes que se utilizan con frecuencia 

(incluidas su lógica, sus variables y su declaración de variables). 

Se distingue entre macros locales y globales. 

Las macros tienen las siguientes propiedades: 

Sólo se pueden crear macros en los lenguajes de programación FBD y LD. 

Las macros contienen una única sección. 

Las macros pueden contener una sección de cualquier complejidad. 

Desde el punto de vista técnico, una macro para la que se ha creado un 

instancia, es decir, una macro insertada en una sección, no se distingue de una 

sección generada de forma convencional. 

Llamada de DFB en una macro 

Declaración de variables 

Utilización de estructuras de datos propias de la macro 

Aceptación automática de las variables declaradas en la macro 

Valores iniciales para variables 

Creación de varias instancias de una macro en todo el programa con variables 

diferentes 

El nombre de la sección, de la variable y de la estructura de datos pueden 

contener hasta 10 marcas de intercambio distintas (de @0 a @9). 

xliv 31007526 12/2006

Macros globales Las macros globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se 

encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept. 

Glosario 

Macros locales Las macros locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se 

guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto. 

Memoria de 

señal 

La memoria de señal es el almacenamiento de todas las magnitudes, a las que se 

accede a través de referencias (representación directa) en el programa de la 

aplicación. Por ejemplo, en la memoria de señal hay bits de entrada, registros 

binarios, palabras de entrada y palabras binarias. 

MMI Interfase hombre-máquina 

Modalidad ASCII American Standard Code for Information Interchange (código estándar americano 

para el intercambio de información). La modalidad ASCII se utiliza para la 

comunicación con distintos dispositivos host. ASCII funciona con siete bits de datos. 

Modalidad RTU Remote Terminal Unit (unidad de terminal remota) 

La modalidad RTU se utiliza para la comunicación entre el PLC y un ordenador 

personal compatible con IBM. RTU funciona con ocho bits de datos. 

Módulo SA85 El módulo SA85 es un adaptador Modbus Plus para ordenadores IBM-AT o 

compatibles. 

N 

Nodo de red Un nodo es un dispositivo con una dirección (164) en la red Modbus Plus. 

Nodos de red 

locales 

Nombre de 

elemento 

El nodo local es aquél que se está configurando en este momento. 

Identificador que pertenece a un determinado elemento de bloque de funciones. El 

nombre de elemento sirve para identificar sin posibilidad de confusión un bloque de 

funciones en una unidad organizativa del programa. El nombre de elemento se 

genera automáticamente, pero se puede editar. El nombre de elemento debe ser 

único en toda la unidad organizativa del programa y, en este caso, no se distingue 

entre mayúsculas y minúsculas. Si ya existe el nombre indicado, aparecerá una 

advertencia y deberá seleccionar otro nombre. El nombre de elemento se debe 

formular de acuerdo con las convenciones de nomenclatura IEC; si no, aparecerá 

un mensaje de error. El nombre de instancia generado de manera automática tiene 

siempre la estructura: FBI_n_m 

31007526 12/2006 xlv

Glosario 

FBI = elemento de bloque de funciones 


m = número del objeto FFB dentro de la sección (número en ejecución) 

Nombre del paso El nombre del paso sirve para identificar sin posibilidad de confusión un paso dentro 

de una unidad organizativa del programa. El nombre del paso se genera automáticamente, 

pero se puede editar. El nombre del paso debe ser único en toda la unidad 

organizativa del programa; si no, se generará un mensaje de error. 

El nombre de paso generado automáticamente tiene siempre la estructura: S_n_m 

O 

S = paso 


m = número de pasos dentro de la sección (número en ejecución) 

Operador Un operador es un símbolo de una operación booleana o aritmética que hay que 

realizar. 

Operando Un operando es un literal, una variable, una llamada de función o una expresión. 

P 

Palabras clave Las palabras clave son combinaciones únicas de caracteres que se utilizan como 

elementos sintácticos especiales tal y como se define en el anexo B de la norma 

IEC 1131-3. Todas las palabras clave que se utilizan en la norma IEC 1131-3 y, por 

tanto, en Concept aparecen enumeradas en el anexo C de la norma IEC 1131-3. 

Las palabras clave de esta lista no se deberán utilizar para ningún otro fin, p. ej., 

como nombres de variables, de secciones, de elementos, etc. 


entrada 


Una palabra de entrada contiene información que procede de una fuente externa y 

se representa mediante un número de 16 bits. Un registro 3x también puede 

contener 16 bits de entrada consecutivos cargados en el registro en formato binario 

o BCD (decimal codificado en binario). Nota: La x, que aparece detrás de la primera 

cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco 

posiciones en la memoria de datos de la aplicación; por ejemplo, la referencia 

300201 significa una palabra de entrada de 16 bits en la dirección 201 de la 


xlvi 31007526 12/2006


salida/marcador 


Parámetro de 

entrada (entrada) 

Glosario 

Una palabra de salida/marcador puede utilizarse para almacenar datos numéricos 

(binarios o decimales) en la memoria de señal, o también para enviar los datos de 

la CPU a una unidad de salida del sistema de control. Nota: La x, que aparece 

detrás de la primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento 

de cinco posiciones en la memoria de datos de la aplicación; por ejemplo, la 

referencia 400201 significa una palabra de salida o marca de 16 bits en la dirección 

201 de la memoria de señal. 

Transmite el argumento asociado al ejecutar un FFB. 

Parámetro real Parámetro de entrada/salida conectado actualmente. 


salida (salida) 

Parámetros 

formales 

Parámetro con el que se devuelve el resultado o los resultados de la evaluación de 

un FFB. 

Parámetros de entrada/salida que se utilizan dentro de la lógica de un FFB y se 

ejecutan como entradas/salidas desde el FFB. 

Paso Elemento de lenguaje SFC: situaciones en las que el comportamiento de un 

programa sigue, en lo que respecta a sus entradas y salidas, aquellas operaciones 

que se han definido mediante las correspondientes acciones del paso. 

Paso inicial Primer paso de una cadena. En todas las cadenas secuenciales debe existir un 

paso inicial definido. La cadena se inicia con el paso inicial la primera vez que éste 

se ejecuta. 

PLC Controlador programable 

Procesador Peer El procesador Peer procesa los ciclos de token y el flujo de datos entre la red 

Modbus Plus y la lógica de la aplicación del PLC. 

Programa Máxima unidad organizativa del programa. Un programa se carga y se cierra en un 

único PLC. 

Programación 


redundante (Hot 

Standby) 

Un sistema redundante está compuesto por dos dispositivos de PLC con idéntica 

configuración que se comunican entre sí mediante procesadores redundantes. En 

caso de que falle el PLC primario, el PLC secundario asume el control. En 

condiciones normales, el PLC secundario no asume ninguna función de control, 

sino que comprueba la información de estado para detectar fallos. 

31007526 12/2006 xlvii

Glosario 

Proyecto Denominación general del nivel superior de una estructura en árbol de software que 

determina el nombre de proyecto primario de una aplicación del PLC. Tras 

especificar el nombre del proyecto, puede guardarse el programa de control y 

configuración del sistema con este nombre. Todos los datos resultantes durante la 

creación de la configuración y el programa pertenecen a este proyecto primario para 

esta automatización especial. 

Denominación general del conjunto completo de la información de programación y 

configuración en el banco de datos del proyecto que representa el código fuente 

que describe la automatización de un sistema. 

Puente Un puente es un dispositivo que conecta redes. Permite la comunicación entre 

nodos de las dos redes. Cada red tiene su propia secuencia de rotación de token. 

El token no se transmite a través de puentes. 

Puertos serie En los puertos serie (COM) se transmite la información bit a bit. 

R 

REAL REAL representa el tipo de datos «real». La entrada se efectúa como literal real o 

como literal real con exponente. La longitud del elemento de datos es de 32 bits. El 

rango de valores para variables de este tipo de datos va de 8,43E-37 a 3,36E+38. 

Red Una red es la interconexión de dispositivos en una ruta de información común que 

se comunican entre sí mediante un mismo protocolo. 

Red descentral 

(DIO) 

Nota: Según el tipo de procesador matemático de la CPU, no será posible 

representar distintos rangos dentro del rango de valores permitidos. Esto es válido 

para valores cercanos a ZERO y a INFINITY. En tales casos, la modalidad de 

animación no mostrará un valor numérico, sino NAN (Not A Number) o INF 

(INFinite). 

La programación descentralizada en la red Modbus Plus permite alcanzar el 

máximo rendimiento en la transmisión de datos sin requisitos especiales en los 

vínculos. La programación de una red remota es sencilla. Para instalar la red no 

hace falta crear ninguna lógica adicional de esquema de contactos. Mediante las 

entradas correspondientes en el procesador Peer Cop se cumplen todos los 

requisitos para la transmisión de datos. 

xlviii 31007526 12/2006

Glosario 

Referencia Cada dirección directa es una referencia que comienza por una clave que indica si 

se trata de una entrada o una salida o de un bit o una palabra. Las referencias que 

empiezan con la clave 6 representan registros de la memoria extendida de la 


Rango 0x = salidas binarias 

Área 1x = bits de entrada 

Área 3x = palabras de entrada 

Área 4x = palabras de salida/marcador 

Área 6x = registros en la memoria extendida 

Registro en la 

memoria 

extendida 

(referencia 6x) 


directa 

RIO (Remote I/O, 

E/S remotas) 

Las referencias 6x son palabras de marca en la memoria extendida del PLC. Sólo 

se pueden utilizar programas de usuario 984LL y la CPU 213 04 ó 424 02. 

Método para la representación de variables en el programa de PLC desde el que la 

asignación de la memoria configurada puede derivar directa e indirectamente de la 

memoria física. 

La estación de E/S remota indica un lugar físico de los dispositivos de control de 

puntos de E/S en relación con el procesador que los controla. Las entradas/salidas 

remotas están conectadas al dispositivo de control a través de un cable de 

comunicación. 

RP (PROFIBUS) RP = periferia remota (remote peripheral) 

S 

Salida/registros 

binarios 


Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra de cada tipo de referencia 

representa un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de 

datos de la aplicación; por ejemplo, la referencia 400201 significa una palabra de 

salida o marca de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de señal. 

Un bit de salida/marca se puede utilizar para controlar los datos de salida reales 

mediante una unidad de salida del sistema de control o para definir una o varias 

salidas binarias en la memoria de señal. Nota: La x, que aparece detrás de la 

primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco 

posiciones en la memoria de datos de la aplicación; por ejemplo, la referencia 

000201 significa un bit de salida/marca en la dirección 201 de la memoria de señal. 

Salto Elemento del lenguaje SFC. Los saltos se utilizan para saltar áreas de la cadena. 

31007526 12/2006 xlix

Glosario 

Sección Una sección se puede utilizar, por ejemplo, para describir el funcionamiento de una 

unidad tecnológica, como un motor. 

Un programa o DFB está compuesto de una o varias secciones. Las secciones se 

pueden programar con los lenguajes de programación IEC FBD y SFC. Dentro de 

una sección sólo se puede utilizar uno de los lenguajes de programación 

mencionados. 

Cada sección tiene su propia ventana de documento en Concept. Para tener una 

mejor visión de conjunto, es mejor dividir una sección grande en varias más 

pequeñas. Para desplazarse dentro de la sección se utiliza la barra de 

desplazamiento. 

Secuencia de 

bits 

Elemento de datos compuesto por uno o varios bits. 

Símbolo (icono) Representación gráfica de distintos objetos en Windows, p. ej., unidades de disco, 

programas de aplicación y ventanas de documento. 

SY/MAX En los dispositivos de control Quantum, Concept incluye la preparación de la 

dotación de E/S para módulos de E/S SY/MAX para el control RIO mediante el PLC 

Quantum. El subbastidor remoto SY/MAX tiene un adaptador remoto de E/S en el 

slot 1 que se comunica mediante un sistema de E/S Modicon S908 R. Los módulos 

de E/S SY/MAX se incluyen en la dotación de E/S de la configuración de Concept 

para marcarlos e integrarlos. 

T 

Texto 

estructurado 

(ST) 

ST es un lenguaje de texto conforme a IEC 1131, en el que las operaciones como, 

por ejemplo, las llamadas de bloques de funciones y funciones, la ejecución 

condicionada de instrucciones, la repetición de instrucciones, etc., se representan 

mediante instrucciones. 

TIME TIME representa el tipo de datos «duración». La entrada se realiza como literal de 

duración. La longitud del elemento de datos es de 32 bits. El rango de valores para 

las variables de este tipo de datos va de 0 a 2exp(32)-1. La unidad para el tipo de 

datos TIME es 1 ms. 

l 31007526 12/2006

Tipo de bloque 


Tipo de datos 

derivado 

Tipo de datos 

genérico 

Glosario 

Elemento de lenguaje compuesto por lo siguiente: 1. La definición de una estructura 

de datos, dividida en variables de entrada, de salida e internas. 2. Un conjunto de 

operaciones, que se realizan con los elementos de la estructura de datos cuando 

se ejecuta una instancia del tipo de bloque de funciones. Este conjunto de 

operaciones puede estar formulado en uno de los lenguajes IEC (tipo DFB) o en 

«C» (tipo EFB). Un tipo de bloque de funciones se puede mostrar como instancia 

(ejecutar) varias veces. 

Los tipos de datos derivados son tipos de datos que se han derivado de los tipos de 

datos elementales o de otros tipos de datos derivados. La definición de los tipos de 

datos derivados se realiza en el editor de tipos de datos de Concept. 

Se distingue entre tipos de datos globales y tipos de datos locales. 

Tipo de datos que sustituye a otros tipos de datos. 

Tipos de datos La visión general muestra la jerarquía de los tipos de datos tal y como se utilizan en 

las entradas y salidas de funciones y bloques de funciones. Los tipos de datos 

genéricos se identifican mediante el prefijo «ANY». 

ANY_ELEM 

ANY_NUM 

ANY_REAL (REAL) 

ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT) 

ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD) 

TIME 

Tipos de datos de sistema (extensiones IEC) 

Derivado (de los tipos de datos «ANY») 

Tipos de datos 

derivados 

globales 

Tipos de datos 

derivados 

locales 

Los tipos de datos derivados globales están disponibles en todos los proyectos de 

Concept y se encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept. 

Los tipos de datos derivados locales sólo están disponibles en un único proyecto de 

Concept y sus DFB locales, y se guardan en el directorio DFB bajo el directorio del 

proyecto. 

Token La red «Token» controla la propiedad temporal del derecho de transmisión por parte 

de un único nodo. El Token recorre el nodo en una secuencia de direcciones circular 

(ascendente). Todos los nodos siguen el recorrido del token y pueden recibir todos 

los datos posibles enviados. 

Traffic Cop Traffic Cop es una lista de componentes que se genera a partir de la lista de 

componentes del usuario. La lista Traffic Cop se gestiona en el PLC y contiene, 

además de la lista de componentes del usuario, información de estado de los 

módulos y las estaciones de E/S, por ejemplo. 

31007526 12/2006 li

Glosario 

Transición Condición necesaria para que el control pase de uno o varios pasos predecesores 

a uno o varios pasos sucesores a lo largo de una conexión direccional. 

U 

UDEFB Funciones/bloques de funciones elementales definidos por el usuario 

Funciones o bloques de funciones creados con el lenguaje de programación C y 

disponibles en las bibliotecas de Concept. 

UDINT UDINT representa el tipo de datos «entero doble sin signo». La entrada se efectúa 

en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La 

longitud del elemento de datos es de 32 bits. El rango de valores para las variables 

de este tipo de datos va de 0 a 2exp(32)-1. 

UINT UINT representa el tipo de datos «entero sin signo». La entrada se efectúa en forma 

de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud 

del elemento de datos es de 16 bits. El rango de valores para las variables de este 

tipo de datos va de 0 a (2exp 16)-1. 

Unidad 

organizativa del 

programa 

Unlocated 

Variable 

V 

Función, bloque de funciones o programa. Este término se puede referir tanto a un 

tipo como a un elemento. 

A las Unlocated variables no se les asigna ninguna dirección de memoria de señal. 

Por lo tanto, tampoco ocupan ninguna dirección de memoria de señal. El sistema 

almacena el valor de estas variables, que se puede modificar con el editor de datos 

de referencia, de forma interna. A estas variables sólo se accede mediante su 

nombre simbólico. 

Las señales que no necesitan acceso a la periferia, p. ej., resultados intermedios, 

marcas de sistema, etc., deben declararse preferiblemente como Unlocated 

variables. 

Valor inicial Valor asignado a una variable durante el inicio del programa. La asignación del valor 

se realiza en forma de literal. 

lii 31007526 12/2006

Glosario 

Variables Las variables sirven para el intercambio de datos dentro de una misma sección, 

entre secciones distintas y entre el programa y el PLC. 

Las variables se componen como mínimo de un nombre de variable y un tipo de 

datos. 

Si se asigna una dirección directa (referencia) a una variable, se habla de una 

Located variable. Si a una variable no se le asigna ninguna dirección directa, se 

habla de una Unlocated variable. Si a la variable se le asigna un tipo de datos 

derivado, se habla de una variable de elementos múltiples. 

Además, también existen constantes y literales. 

Variables de 

campo 

Variables de 

elementos 

múltiples 

Variables 

estructuradas 

Variables a las que se les ha asignado un tipo de datos derivado con ayuda de la 

palabra clave ARRAY (campo). Un campo es una colección de elementos de datos 

del mismo tipo de datos. 

Variables a las que se ha asignado un tipo de datos derivado definido con STRUCT 

o ARRAY. 

Se distingue entre variables de campo y variables estructuradas. 

Variables a las que se ha asignado un tipo de datos derivados definido con 

STRUCT (estructura). 

Una estructura es una colección de elementos de datos de distintos tipos en general 

(tipos de datos elementales o tipos de datos derivados). 

ventana activa Ventana seleccionada actualmente. Sólo puede haber una ventana activa cada vez. 

Cuando se activa una ventana, cambia el color de su barra de título para distinguirla 

de las demás ventanas. Las ventanas no seleccionadas están inactivas. 

Ventana de 

documento 

Ventana de la 

aplicación 

Ventana dentro de una ventana de aplicación. Dentro de una ventana de aplicación 

pueden abrirse varias ventanas de documento al mismo tiempo. No obstante, sólo 

puede haber una ventana de documento activa. Las ventanas de documento en 

Concept son, por ejemplo, las secciones, la ventana de mensajes, el editor de datos 

de referencia y la configuración del PLC. 

Ventana que contiene el área de trabajo, la barra de menús y la barra de 

herramientas del programa de la aplicación. El nombre del programa de la 

aplicación aparece en la barra de título. Una ventana de la aplicación puede 

contener varias ventanas de documento. En Concept, la ventana de aplicación 

corresponde a un proyecto. 

31007526 12/2006 liii

Glosario 

W 

WORD WORD representa el tipo de datos «secuencia de bits 16». La entrada se efectúa 

en forma de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud del 

elemento de datos es de 16 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un 

rango de valores numérico. 

Z 

Zoom DX Esta propiedad permite conectarse a un objeto de programación para observar y, 

en caso necesario, modificar los valores de los datos. 

liv 31007526 12/2006

Numerics 

1x3x, 53 

Índice 

31007526 12/2006 lv 

CBA 

984LL 

1x3x, 53 

AD16, 57 

ADD, 61 

BCD, 71 

BLKM, 75 

BLKT, 79 

bloque de comunicación XMIT, 1157 

bloque de conversión XMIT, 1177 

bloque de estado del puerto XMIT, 1169 

BMDI, 83 

bobinas, 153 

bobinas, contactos e interconexiones, 39 

BROT, 87 

CALL, 91 

CANT, 99 

CCPF, 107 

CCPV, 111 

CFGC, 115 

CFGF, 119 

CFGI, 123 

CFGR, 127 

CFGS, 131 

CHS, 135 

CKSM, 143 

CMPR, 149 

COMM, 157 

COMP, 161 

conexiones, 1029 

contactos, 167 

control de bucle cerrado/valores

Index 

analógicos, 19 

CONV, 171 

CTIF, 175 

DCTR, 183 

DIOH, 187 

DISA, 193 

DIV, 197 

DLOG, 203 

DMTH, 211 

DRUM, 219 

DV16, 225 

EARS, 233 

EMTH, 241 

EMTH-ADDDP, 247 

EMTH-ADDFP, 253 

EMTH-ADDIF, 259 

EMTH-ANLOG, 265 

EMTH-ARCOS, 271 

EMTH-ARSIN, 277 

EMTH-ARTAN, 283 

EMTH-CHSIN, 289 

EMTH-CMPFP, 295 

EMTH-CMPIF, 301 

EMTH-CNVDR, 307 

EMTH-CNVFI, 313 

EMTH-CNVIF, 319 

EMTH-CNVRD, 325 

EMTH-COS, 331 

EMTH-DIVDP, 337 

EMTH-DIVFI, 343 

EMTH-DIVFP, 349 

EMTH-DIVIF, 355 

EMTH-ERLOG, 361 

EMTH-EXP, 367 

EMTH-LNFP, 373 

EMTH-LOG, 379 

EMTH-LOGFP, 385 

EMTH-MULDP, 391 

EMTH-MULFP, 397 

EMTH-MULIF, 403 

EMTH-PI, 409 

EMTH-POW, 415 

EMTH-SINE, 421 

EMTH-SQRFP, 427 

EMTH-SQRT, 433 

EMTH-SQRTP, 439 

EMTH-SUBDP, 445 

EMTH-SUBFI, 451 

EMTH-SUBFP, 457 

EMTH-SUBIF, 463 

EMTH-TAN, 469 

ESI, 475 

EUCA, 495 

FIN, 509 

formateo de mensajes para operaciones 

lvi 31007526 12/2006

READ/WRIT de ASCII, 31 

FOUT, 513 

FTOI, 519 

G392, 573 

GD92, 523 

gestión de interrupt, 45 

gestión de subrutinas, 47 

GFNX, 535 

GG92, 549 

GM92, 561 

HLTH, 585 

HSBY, 601 

IBKR, 607 

IBKW, 611 

ICMP, 615 

ID, 623 

IE, 627 

IMIO, 631 

IMOD, 639 

INDX, 649 

ITMR, 653 

ITOF, 659 

JOGS, 663 

JSR, 667 

LAB, 671 

LOAD, 675 

MAP3, 679 

MATH, 687 

MBIT, 695 

MBUS, 701 

MMFB, 711 

MMFE, 715 

MMFI, 719 

MMFS, 725 

MOVE, 729 

MRTM, 733 

MSPX, 739 

MSTR, 743 

MU16, 789 

MUL, 793 

NBIT, 799 

NCBT, 803 

NOBT, 807 

NOL, 811 

O, 819 

PCFL, 825 

PCFL-AIN, 833 

PCFL-ALARM, 839 

PCFL-AVER, 849 

PCFL-CALC, 855 

PCFL-DELAY, 861 

PCFL-EQN, 865 

PCFL-INTEG, 871 

PCFL-KPID, 875 

PCFL-LIMIT, 883 

PCFL-LIMV, 887 

PCFL-LKUP, 891 

PCFL-LLAG, 897 

PCFL-MODE, 901 

PCFL-ONOFF, 905 

PCFL-PI, 911 

PCFL-PID, 917 

PCFL-RAMP, 923 

PCFL-RATE, 929 

PCFL-RATIO, 933 

PCFL-RMPLN, 937 

PCFL-SEL, 941 

PCFL-TOTAL, 947 

PEER, 953 

PID2, 959 

R --> T, 975 

RBIT, 981 

READ, 985 

RET, 991 

RTTI, 995 

RTU, 1003 

SAVE, 1009 

SBIT, 1013 

SCIF, 1017 

SENS, 1023 

SKP, 1033 

SRCH, 1037 

STAT, 1043 

SU16, 1071 

SUB, 1075 

SWAP, 1079 

T-->R, 1087 

T-->T, 1093 

TBLK, 1117 

temporizador T.01, 1099 

temporizador T0.1, 1103 



31007526 12/2006 lvii


temporizador T1MS, 1111 

TEST, 1123 

TTR, 1083 

UCTR, 1127 

VMER, 1131 

VMEW, 1137 

WRIT, 1143 

XMIT, 1149 

XMRD, 1185 

XMWT, 1191 

XOR, 1197 

Y, 65 

A 

AD16, 57 

ADD, 61 

Adición 


Adición de coma flotante 


Adición de coma flotante + entero 


Adición de doble precisión 


Adición de entero + coma flotante 


Administrador central de alarmas, 839 

AGA n.º 3 

flujo de gas GD92, 523 

G392, 573 

GG92, 549 

GM92, 561 

AGA n.º 3 ‘85 

GFNX, 535 

AGA n.º 8 

GD92, 523 

GM92, 561 

Alarma 


Alarmas y conversión de unidades físicas 

EUCA, 495 

Algoritmos PID, 917 

PCFL-PID, 917 

Antilogaritmo de base 10 


Arcocoseno de coma flotante 


Arcocoseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 


Arcoseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 


Arcoseno de un ángulo (en radianes) 


Arcotangente de coma flotante 


Arcotangente de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 


B 

Banda muerta, valores ON/OFF 


BCD, 71 

Biblioteca de funciones de control de 

procesos, 825 

Binario bloqueado, control 

DISA, 193 

Bit normalmente abierto, 807 

Bit normalmente cerrado, 803 

BLKM, 75 

BLKT, 79 

Bloque a tabla, 79 

Bloque de bits Motion Framework, 711 

Bloque de comunicación 

XMIT, 1157 

Bloque de comunicación XMIT, 1157 

Bloque de conversión 

XMIT, 1177 

Bloque de conversión XMIT, 1177 

Bloque de estado del puerto 

XMIT, 1169 

Bloque de estado del puerto XMIT, 1169 


gas, 535, 549 

G392, 573 

GM92, 561 

Bloque de funciones del flujo de gas, 523 

lviii 31007526 12/2006

Bloque de inicialización de Motion 

Framework, 719 

Bloque de subrutinas de Motion 

Framework, 725 

Bloque SUB 

CANT, 99 

Bloquear interrupt, 623 

BMDI, 83 

Bobinas, 39, 153 

CANT, 99 

BROT, 87 

Buscar, 1037 

C 

Calculadora de ecuaciones 

formateadas, 865 

Cálculo de la tasa diferencial durante un 

periodo específico, 929 


Cálculo del promedio de entradas 

ponderadas, 849 

Cálculos avanzados, 826 

CALL, 91 

Cambio del signo de un número con coma 

flotante 


Cancelar 

ESI, 475 

CANT, 99 

Cargar el valor de coma flotante de Pi 

EMTH-PI, 409 

Cargar flash, 675 

CCPF, 107 

CCPV, 111 

CFGC, 115 

CFGF, 119 

CFGI, 123 

CFGR, 127 

CFGS, 131 

CHS, 135 

CKSM, 143 

CMPR, 149 

Código binario a binario, 71 

Cola de retardo, 861 

Colocar datos 

ESI, 475 

Coma flotante dividida por entero 


COMM, 157 

COMP, 161 

Comparación de entrada, 615 

Comparación del modelo de bits 

CMPR, 149 

Comparar entero y coma flotante 


Comparar flotantes 


Comparar registro, 149 

Complementar una matriz, 161 

Comunicación 

MSTR, 743 

Comunicación ASCII 

COMM, 157 

Conexiones, 1029 

Contactos, 39, 167 

CANT, 99 

Contador 

CTIF, 175 

Contador progresivo, 1127 

Contador regresivo 

DCTR, 183 

Contadores 

DCTR, 183 

Contadores/temporizadores 

temporizador T.01, 1099 



temporizador T1MS, 1111 

UCTR, 1127 

Control binario bloqueado 

DISA, 193 

Control de bits 

NBIT, 799 

Control de bucle cerrado, 19 

Control de regulación, 826 

Controlador de ratio para cuatro 

estaciones, 933 


CONV, 171 


31007526 12/2006 lix


Conversión 

de BCD a binario, 71 

de binario a BCD, 71 

Conversión de coma flotante a entero 


Conversión de coma flotante de grados a 

radianes 


Conversión de coma flotante de radianes a 

grados 


Conversión de entero a coma flotante 


Conversión de grados a radianes 


Conversión de radianes a grados 


Convertir datos 

CONV, 171 

Coordenada establecida 

CFGC, 115 

Coseno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 

EMTH-COS, 331 

Coseno de un ángulo (en radianes) 

EMTH-COS, 331 

CTIF, 175 

D 

Datos 

ESI, 475 

Datos, convertir 

CONV, 171 

DCTR, 183 

De coma flotante a entero, 519 

De entero a coma flotante, 659 

De grados a radianes, conversión 


De radianes a grados, conversión 


De registro a tabla, 975 

De registro a tabla de entrada, 995 

De tabla a bloque, 1117 

De tabla a registro, 1083, 1087 

De tabla a tabla, 1093 

Derivada, proporcional integral 

PID2, 959 

DIOH, 187 

DISA, 193 

DIV, 197 

División 

DIV, 197 

División de 16 bits, 225 

División de coma flotante 


División de doble precisión 


DLOG, 203 

DMTH, 211 

DRUM, 219 

DV16, 225 

DX, función retardada 

CALL, 91 

E 

E/S inmediatas, 631 

E/S, estado 

DIOH, 187 

EARS, 233 

Ecuaciones formateadas, calculadora 

PCFL-EQN, 865 

Eje imaginario 

CFGI, 123 

Eje remoto 

CFGR, 127 

Eje SERCOS 

CFGS, 131 

Ejecutar errores de tiempo 

ESI, 475 

Ejemplo de control de nivel con PID2, 28 

Ejemplo de PID, 25 

Elevar un número con coma flotante a una 


EMTH-POW, 415 

EMTH, 241 






lx 31007526 12/2006










EMTH-COS, 331 






EMTH-EXP, 367 


EMTH-LOG, 379 





EMTH-PI, 409 

EMTH-POW, 415 









EMTH-TAN, 469 

Entero dividido por coma flotante 


Entrada analógica 

PCFL-AIN, 833 

Entrada de valor real, limitador 


Entrada de valor real, limitador de velocidad 


Errores de tiempo, ejecutar 

ESI, 475 

Escribir mensaje ASCII 

ESI, 475 

Escritura 

MSTR, 752 

VME, 1137 

Escritura de memoria extendida, 1191 

XMWT, 1191 

Escritura indirecta de bloque, 611 

Escritura/lectura, registro de datos 

DLOG, 203 

ESI, 475 

Establecer bit, 1013 

Establecer la entrada en modalidad 

automática o manual, 901 


MSTR, 774 

Estadísticas Ethernet TCP/IP 

MSTR, 779 

Estado, 1043 

Estado de E/S distribuidas, 187 

DIOH, 187 

Etiqueta de una subrutina, 671 

EUCA, 495 


F 

Filtro diferenciador o de retardo de primer 

orden, 897 


FIN, 509 

flash, cargar, 675 

Flash, guardar 

SAVE, 1009 

Flujo dosificado, totalizador 


formateo de mensajes, 31 

Fórmula preestablecida calculada, 855 

FOUT, 513 

FTOI, 519 

Función DX inmediata 

CALL, 91 

Función DX retardada 

CALL, 91 

Función exponencial de coma flotante 

EMTH-EXP, 367 

Funciones ASCII 

READ, 985 

WRIT, 1143 

31007526 12/2006 lxi


funciones Modbus 

XMIT, 1151 

G 

G392, 573 

GD92, 523 

Gestión de interrupt, 45 

Gestión de subrutinas, 47 

GFNX, 535 

GG92, 549 

GM92, 561 

Grupos de instrucciones, 5 

Coils, Contacts e Interconnects, 18 

instrucciones de comunicación ASCII, 7 

instrucciones de Counters y Timers, 8 

instrucciones de Fast I/O, 9 

instrucciones de Math, 11 

instrucciones de Matrix, 13 

instrucciones de Move, 15 

instrucciones de Special, 17 

Loadable DX, 10 

miscellaneous, 14 

Skips/Specials, 16 

vista general, 6 

H 

Habilitar interrupt, 627 

HLTH, 585 

Hot Standby, 601 

CHS, 135 

HSBY, 601 

I 

IBKR, 607 

IBKW, 611 

ICMP, 615 

ID, 623 

IE, 627 

IMIO, 631 

IMOD, 639 

Incrementos de variables 

CCPV, 111 

INDX, 649 

registros, 652 

Instalación de DX loadables, 49 

Instrucción 

bobinas, contactos e interconexiones, 39 

Instrucción del módulo de interrupt, 639 

Instrucción maestro, 743 

Instrucciones de fast I/O 

BMDI, 83 

Instrucciones Fast I/O 

ID, 623 

IE, 627 

IMIO, 631 

IMOD, 639 

ITMR, 653 

Instrumentos de variables 

CCPF, 107 

Integrar entrada en un intervalo 

especificado, 871 

Interconexiones, 39 

Interfases de control secuencial, 1017 

SCIF, 1017 

Interrupt 

CTIF, 175 

ITMR, 653 

ITOF, 659 

J 

JOGS, 663 

JSR, 667 

L 

LAB, 671 

Lectura 

MSTR, 754 

VME, 1131 

Lectura de memoria extendida, 1185 

XMRD, 1185 

Lectura indirecta de bloque, 607 

Lectura/escritura, registro de datos 

DLOG, 203 

Leer mensaje ASCII 

ESI, 475 

lxii 31007526 12/2006

Limitador de velocidad 


Limitador de velocidad para cambios en la 

entrada de valor real, 887 

Limitador para la entada de valor real, 883 

LL984 

PCFL-AOUT, 845 

LOAD, 675 

Loadable DX 

CHS, 135 

DRUM, 219 

ESI, 475 

EUCA, 495 

HLTH, 585 

ICMP, 615 

instalación, 49 

MAP3, 679 

MBUS, 701 

MRTM, 733 

NOL, 811 

PEER, 953 

Logaritmo 


Logaritmo común 


Logaritmo común de coma flotante 


Logaritmo de base 10 

EMTH-LOG, 379 

Logaritmo natural 


Logaritmo natural de coma flotante 


Lonworks 

NOL, 811 

M 

MAP3, 679 


DMTH, 211 

Matemática extendida 

EMTH, 241 

MATH, 687 

Math 

AD16, 57 

ADD, 61 

BCD, 71 

DIV, 197 

DV16, 225 

EMTH, 241 

FTOI, 519 

ITOF, 659 

MU16, 789 

MUL, 793 

SU16, 1071 

SUB, 1075 

TEST, 1123 

Matrices de historia y estado, 585 

Matrix 

BROT, 87 

CMPR, 149 

COMP, 161 

MBIT, 695 

NBIT, 799 

NCBT, 803 

NOBT, 807 

O, 819 

RBIT, 981 

SBIT, 1013 

SENS, 1023 

XOR, 1197 

Y, 65 

MBIT, 695 

MBUS, 701 

Memoria extendida, escritura 

XMWT, 1191 

Memoria extendida, lectura 

XMRD, 1185 

Mensaje ASCII 

ESI, 475 

Método bruto 

G392, 573 

Método detallado 

GD92, 523 

GM92, 561 

Método en bruto 

GG92, 549 

MMFB, 711 

MMFE, 715 


31007526 12/2006 lxiii


MMFI, 719 

MMFS, 725 

Modalidad automática o manual 


Modalidad automática, establecer la entrada 


Modalidad manual, establecer la entrada 


Modbus Plus 

MSTR, 743 

Modificar bit, 695 

Módulo de transferencia multirregistro, 733 

módulo de transferencia, multirregistro 

MRTM, 733 

Módulo opcional de red para Lonworks, 811 

MOVE, 729 

Move 

FIN, 509 

FOUT, 513 

IBKR, 607 

IBKW, 611 

INDX, 649 

JOGS, 663 

R --> T, 975 

SRCH, 1037 

T-->R, 1087 

T-->T, 1093 

TBLK, 1117 

Mover 

BLKM, 75 

BLKT, 79 

Mover bloque, 75 

Mover bloque con interrupts bloqueados, 83 

Movimiento absoluto, 729 

Movimiento incremental inmediato, 649 

Movimiento JOG, 663 

MRTM, 733 

MSPX, 739 

MSTR, 743 

Borrado de estadísticas locales, 758 

Borrar estadísticas remotas, 764 

códigos de error CTE para Ethernet SY/ 

MAX y TCP/IP, 788 

Códigos de error específicos de 

SY/MAX, 783 

Códigos de error Ethernet TCP/IP, 785 

Códigos de error Modbus Plus y Ethernet 

SY/MAX, 781 

Escritura de datos globales, 760 

Escritura en CTE (tabla de extensión de 

configuración), 772 

Estadísticas de red Modbus Plus, 774 

Estadísticas Ethernet TCP/IP, 779 

Estado funcional de Peer Cop, 766 

Lectura de CTE (tabla de extensión de 

configuración), 770 

Lectura de datos globales, 761 

Obtención de estadísticas locales, 756 

Obtención de estadísticas remotas, 762 

Reinicio módulo opcional, 769 

MU16, 789 

MUL, 793 

Multiplicación, 793 


Multiplicación con coma flotante 


Multiplicación de 16 bits, 789 

Multiplicación de doble precisión 


Multiplicación de entero x coma flotante 


N 

NBIT, 799 

NCBT, 803 

NOBT, 807 

NOL, 811 

Número con coma flotante a una potencia 

entera 

EMTH-POW, 415 

Número con coma flotante, cambio del signo 


NX19 ‘68 

GFNX, 535 

lxiv 31007526 12/2006

O 

O, 819 

O exclusiva, 1197 

O exclusiva booleana, 1197 

O lógica, 819 

Obtener datos 

ESI, 475 

Operaciones con enteros 

MATH, 687 

Operaciones READ/WRIT, 31 

P 

PCFL, 825 

PCFL-AIN, 833 






PCFL-EQN, 865 









PCFL-PI, 911 

PCFL-PID, 917 





PCFL-SEL, 941 


PCMICA, registro de datos 

DLOG, 203 

PEER, 953 

Perfil de leva 

CCPF, 107 

CCPV, 111 

Permutación de bit VME, 1079 


Pi 

EMTH-PI, 409 

PI no interactivo de ISA, 911 

PCFL-PI, 911 

PID no interactiva de ISA expandida, 875 

PID, no interactiva 


PID2, 959 

Primera entrada, 509 

Primera salida, 513 

Proporcional integral derivada, 959 

Prueba de dos valores, 1123 

R 

R --> T, 975 




Raíz cuadrada de proceso 


Rampa logarítmica para el valor de 

consigna, 937 


Rampa para el valor de consigna con una 

tasa de crecimiento constante, 923 

Ratio, controlador para cuatro estaciones 


RBIT, 981 

READ, 985 

Redes, saltar 

SKP, 1033 

Registro de datos 

DLOG, 203 

Registro de datos del soporte de lectura/ 

escritura PCMCIA, 203 

Registro de errores de coma flotante, 361 


Registro de eventos/alarmas 

EARS, 233 

Registro, comparar 

CMPR, 149 

Resta, 1075 

Resta con coma flotante 


Resta de 16 bits, 1071 

31007526 12/2006 lxv


Resta de coma flotante menos entero 


Resta de doble precisión 


Resta de entero 


Resta de entero menos coma flotante 



Restablecer bit, 981 

RET, 991 

retardo 


Retorno desde una subrutina, 991 

Rotación de bits, 87 

RTTI, 995 

RTU, 1003 

S 

Salida analógica, 845 

Saltar a subrutina, 667 

Saltar redes, 1033 

Saltos/especiales 

JSR, 667 

LAB, 671 

RET, 991 

SAVE, 1009 

SBIT, 1013 

SCIF, 1017 

Secuenciador del programador cíclico, 219 

DRUM, 219 

Seguidor establecido 

CFGF, 119 

Seguimiento de auditoría API 21.1 

G392, 573 

Selección de entrada, 941 

PCFL-SEL, 941 

Seno de coma flotante de un ángulo 

(en radianes) 


Seno de un ángulo (en radianes) 


SENS, 1023 

Seriplex 

MSPX, 739 

Signo, número con coma flotante 


Simulación de entrada 

1x3x, 53 

Sistema de registro de eventos/alarmas 

EARS, 233 

SKP, 1033 

Soporte del módulo ESI, 475 

Special 

PCFL, 825 

PCFL-, 845 

PCFL-AIN, 833 





PCFL-EQN, 865 









PCFL-PI, 911 

PCFL-PID, 917 





PCFL-SEL, 941 


PID2, 959 

STAT, 1043 

SRCH, 1037 

STAT, 1043 

SU16, 1071 

SUB, 1075 

Subfunción de PCFL 


Subfunciones de PCFL 

generalidades, 21 

Subrutina de parámetros extendida de 

Motion Framework, 715 

lxvi 31007526 12/2006

Subrutina, retorno 

RET, 991 

Suma, 61 

AD16, 57 

ADD, 61 

Suma de 16 bits, 57 

Suma de control 

CKSM, 143 

SWAP, 1079 

T 

T-->R, 1087 

T-->T, 1093 

Tabla de búsqueda, 891 

Tangente 

EMTH-TAN, 469 

Tangente con coma flotante de un ángulo 

(en radianes), 469 

Tasa diferencial 


TBLK, 1117 

Temporizador 

CTIF, 175 

Temporizador de centésimas de 

segundo, 1099 

Temporizador de décimas de segundo, 1103 

Temporizador de interrupt, 653 

Temporizador de milisegundos, 1111 

Temporizador de segundos, 1107 

Temporizador T.01, 1099 

Temporizador T0.1, 1103 

Temporizador T1.0, 1107 

Temporizador T1MS, 1111 

Temporizadores 

CANT, 99 

DCTR, 183 

T.01, 1099 

T0.1, 1103 

T1.0, 1107 

T1MS, 1111 

UCTR, 1127 

TEST, 1123 

Tipo de perfil de leva, 108 

Totalizador para flujo dosificado, 947 

Transacción MAP, 679 

Transmisión 

XMIT, 1149 

TTR, 1083 

U 

UCTR, 1127 

Unidad remota de terminal, 1003 


V 

Valor de coma flotante de Pi 

EMTH-PI, 409 

Valores analógicos, 19 

Valores ON/OFF para banda muerta, 905 

Variable de proceso, 20 

Variable de valor de consigna, 20 

VMER, 1131 

VMEW, 1137 

W 

WRIT, 1143 

X 

XMIT, 1149 

XMRD, 1185 

XMWT, 1191 

XOR, 1197 

Y 

Y, 65 

Y lógico, 65 

31007526 12/2006 lxvii


lxviii 31007526 12/2006

ProWORX 32 Biblioteca de bloques de Ladder Logic

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