CNC 8055 - Ejemplos de programación (modelo ... - Fagor Automation

CNC 

8055 T 

Manual de ejemplos 

REF. 1010

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Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del 

software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. 

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones 

motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho 

de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las 

variaciones. 

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual 

pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras 

personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. 

En este producto se está utilizando el siguiente código fuente, sujeto a los términos de la licencia GPL. Las aplicaciones 

busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linux 

V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente, 

envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio. 

Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la 

documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez 

de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation, 

cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación 

se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no 

se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o 

provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la 

documentación relacionada. 

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto 

descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es 

por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se 

comprueba regularmente la información contenida en el documento y se 

procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una 

posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora. 

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes 

de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente 

adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de 

seguridad.

INDICE 

Herramientas ................................................................................. 1 

Reglaje de herramientas ............................................................... 2 

Ejemplos generales ....................................................................... 5 

Ciclos fijos ................................................................................... 11 

Programación en el eje C ............................................................ 33 

Editor de perfiles ......................................................................... 37 

Programas de personalización de usuario ................................ 43 

ATENCION 

Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son orientativas, 

pudiendo variar en función del material de la pieza y las herramientas. En el caso 

de mecanizar una de las piezas de los ejemplos, emplear las velocidades 

recomendadas por el fabricante de las herramientas. 

El número de herramienta también será diferente, dependiendo de la máquina. 

========= 0 ======== 

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas 

por modificaciones técnicas. 

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido 

del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

HERRAMIENTAS 

Lista de herramientas utilizadas en los ejemplos: 

MANUAL DE EJEMPLOS - T - 1

REGLAJE DE HERRAMIENT AS 

Ejemplo de calibración de la herramienta T2 utilizando una pieza de 

dimensiones conocidas (diámetro 60mm, longitud 100mm). 

Nota: El eje X trabaja en diámetros. 

2 MANUAL DE EJEMPLOS - T -

Proceso de reglaje 

1º Asignar a la tabla de herramientas y tabla de correctores todos los valores conocidos de cada una de 

las herramientas. 

Tabla de herramientas: T2 D2 F0 N0 R0 

Tabla de correctores: D2 X0 Z0 R0.4 F3 I0 K0 

Tabla de geometría T2 NOSEA 60 NOSEW 7 CUTA 100 

2º Seleccionar la herramienta y corrector que se desea calibrar. 

Pulsar la secuencia de softkeys: [Main menu] [Manual] [MDI] T2 D2 

3º Seleccionar el modo de calibración de herramientas y calibrarla según el eje X. 

- Pulsar la secuencia de softkeys: [Main menu] [Manual] [Medición] [+] [X] 

- El CNC solicita: Preselección del eje X: 

- Introducir el diámetro de la pieza 60 [Enter] 

- El CNC muestra el texto Medición herramienta. 

- Desplazar la herramienta, mediante las teclas de JOG, hasta hacer contacto con la pieza. 

- Pulsar la softkey [Cargar eje X] 

- El CNC muestra el texto Corrector actualizado. 

4º Calibrar la herramienta según el eje Z 

- Pulsar la softkey: [Z] 

- El CNC solicita: Preselección del eje Z: 

- Introducir la longitud de la pieza 100 [Enter] 

- El CNC muestra el texto Medición herramienta. 

- Desplazar la herramienta, mediante las teclas de JOG, hasta hacer contacto con la pieza. 

- Pulsar la softkey [Cargar eje Z] 

- El CNC muestra el texto Corrector actualizado. 

Si a continuación se accede a la tabla de correctores ... 

Pulsar la secuencia de softkeys: [Main menu] [Tablas] [Correctores] 

... el corrector D2 mostrará por ejemplo los siguientes valores: 

D 2 X 57.456 Z 29.312 R 0.4 F 3 I 0 K 0 

Nota: Los valores mostrados por el campo “X” siempre están expresados en radios. 


Notas de Usuario: 


Traslado de origen. .................................................................................. 6 

Programación en cotas absolutas (G90) e incrementales (G91). ................. 7 

Programación de arcos (G02/G03). (Programación en radios) .................... 8 

Programación de arcos (G02/G03). (Programación en diámetros) .............. 9 

Entrada/salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36) con 

compensación de radio (G40/G41/G42). ............................................ 10 

Ejemplos de programación: 

Ejemplos generales 

8055T 

5

Traslado de origen. 

Siendo el Cero Máquina el punto (0,0) se desea seleccionar la parte exterior de la pieza, punto (120,0), como el 

nuevo Cero Pieza. 

Este ejemplo muestra dos formas de efectuar esta operación: modo manual y por programa. Ambos métodos 

utilizan el traslado de origen G54. 

Modo manual: 

1º Seleccionar tabla de orígenes. 

Pulsar la secuencia de softkeys: [Main menu] [Tablas] [Orígenes] 

2º Editar la tabla correspondiente al traslado de origen G54. 

Pulsar la secuencia de teclas y softkeys: [Editar] G54 X0 Z120 [Enter] 

3º Seleccionar el traslado de origen G54. 

Por programa: 

Pulsar la secuencia de teclas y softkeys: [Main menu] [Manual] [MDI] G54 

Se debe utilizar uno de los siguientes métodos. 

- Ejecutar en el modo “MDI” los siguientes bloques de programa y a continuación ejecutar el programa 

pieza. 

- Editar un programa con los siguientes bloques y ejecutarlo previamente al programa pieza. 

- Incluir los siguientes bloques al principio del programa de mecanizado. 

Bloques del programa. 

(ORGX54=0, ORGZ54=120) .....................Asigna a la tabla de orígenes G54 los valores X0 Z120. 

G54 ...........................................................Selecciona y aplica el traslado de origen G54. 


Programación en cotas absolutas (G90) e incrementales (G91). 

Programación en radios 

Coordenadas absolutas (G90) 

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 

G0 X50 Z100 

G1 X0 Z80 .................................. Punto A 

G1 X15 Z65 ................................ Tramo A-B 

Z55 .............................................. Tramo B-C 

X40 Z30 ...................................... Tramo C-D 

Z0 ................................................ Tramo D-E 

G0 X50 Z100 

M30 

Coordenadas incrementales (G91) 

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 

G0 X50 Z100 

G1 X0 Z80 .................................. Punto A 

G1 G91 X15 Z-15 ...................... Tramo A-B 

Z-10 ............................................ Tramo B-C 

X25 Z-25 .................................... Tramo C-D 

Z-30 ............................................ Tramo D-E 

G0 G90 X50 Z100 

M30 

Programación en diámetros 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 

G0 X100 Z100 

G1 X0 Z80 .................................. Punto A 

G1 X30 Z65 ................................ Tramo A-B 

Z55 .............................................. Tramo B-C 

X80 Z30 ...................................... Tramo C-D 

Z0 ................................................ Tramo D-E 

G0 X100 Z100 

M30 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 

G0 X100 Z100 

G1 X0 Z80 .................................. Punto A 

G1 G91 X30 Z-15 ...................... Tramo A-B 

Z-10 ............................................ Tramo B-C 

X50 Z-25 .................................... Tramo C-D 

Z-30 ............................................ Tramo D-E 

G0 G90 X100 Z100 

M30 


Programación de arcos (G02/G03). (Programación en radios) 

Programando el centro del arco 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X60 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G3 X20 Z70 I0 K-20 ................ Tramo A-B 

G1 Z60 ........................................ Tramo B-C 

G2 X30 Z30 I50 K0 .................. Tramo C-D 

G1 X40 ........................................ Tramo D-E 

G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 .. Tramo E-F 

G1 Z0 .......................................... Tramo F-G 

G0 X60 Z120 

M30 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X60 Z120 

G1 X0 Z90 ................................... Punto A 

G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ....... Tramo A-B 

G1 Z-10 ....................................... Tramo B-C 

G2 X10 Z-30 I50 K0 ................. Tramo C-D 

G1 X10 ......................................... Tramo D-E 

G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 . Tramo E-F 

G1 Z-10 ....................................... Tramo F-G 

G0 G90 X60 Z120 

M30 

8 MANUAL DE EJEMPLOS - T - 

Programando el radio del arco 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X60 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G3 X20 Z70 R20 ........................ Tramo A-B 

G1 Z60 ........................................ Tramo B-C 

G2 X30 Z30 R50 ........................ Tramo C-D 

G1 X40 ........................................ Tramo D-E 

G3 X50 Z10 R30 ........................ Tramo E-F 

G1 Z0 .......................................... Tramo F-G 

G0 X60 Z120 

M30 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X60 Z120 

G1 X0 Z90 ................................... Punto A 

G91 G3 X20 Z-20 R20 ............... Tramo A-B 

G1 Z-10 ....................................... Tramo B-C 

G2 X10 Z-30 R50 ....................... Tramo C-D 

G1 X10 ......................................... Tramo D-E 

G3 X10 Z-20 R30 ....................... Tramo E-F 

G1 Z-10 ....................................... Tramo F-G 

G0 G90 X60 Z120 

M30

Programación de arcos (G02/G03). (Programación en diámetros) 

Programando el centro del arco 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X120 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G3 X40 Z70 I0 K-20 ................ Tramo A-B 

G1 Z60 ........................................ Tramo B-C 

G2 X60 Z30 I50 K0 .................. Tramo C-D 

G1 X80 ........................................ Tramo D-E 

G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 Tramo E-F 

G1 Z0 .......................................... Tramo F-G 

G0 X120 Z120 

M30 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X120 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ...... Tramo A-B 

G1 Z-10 ...................................... Tramo B-C 

G2 X20 Z-30 I50 K0 ................ Tramo C-D 

G1 X20 ........................................ Tramo D-E 

G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 Tramo E-F 

G1 Z-10 ...................................... Tramo F-G 

G0 G90 X60 Z120 

M30 

Programando el radio del arco 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X120 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G3 X40 Z70 R20 ........................ Tramo A-B 

G1 Z60 ........................................ Tramo B-C 

G2 X60 Z30 R50 ........................ Tramo C-D 

G1 X80 ........................................ Tramo D-E 

G3 X100 Z10 R30 ...................... Tramo E-F 

G1 Z0 .......................................... Tramo F-G 

G0 X120 Z120 

M30 


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X120 Z120 

G1 X0 Z90 .................................. Punto A 

G91 G3 X40 Z-20 R20 .............. Tramo A-B 

G1 Z-10 ...................................... Tramo B-C 

G2 X20 Z-30 R50 ...................... Tramo C-D 

G1 X20 ........................................ Tramo D-E 

G3 X20 Z-20 R30 ...................... Tramo E-F 

G1 Z-10 ...................................... Tramo F-G 

G0 G90 X60 Z120 

M30 


Entrada/salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36) con 

compensación de radio (G40/G41/G42). 

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 

G0 X120 Z120 

G42 X0 ........................................................................ Comienza de la compensación de radio. 

G01 G37 R4 X0 Z100 ................................................ Entrada tangencial en el punto A. 

G01 G36 R5 X40 ........................................................ Tramo A-B. 

G36 R5 Z70 ................................................................ Tramo B-C. 

G36 R5 X60 Z50 ........................................................ Tramo C-D. 

G36 R5 X80 ................................................................ Tramo D-E. 

G36 R5 Z30 ................................................................ Tramo E-F. 

G36 R5 X100 Z20 ...................................................... Tramo F-G. 

G38 R4 Z0 .................................................................. Tramo G-H y salida tangencial. 

G0 X120 

G40 Z120 .................................................................... Fin de la compensación de radio. 

M30 

Sin compensación de radio, la punta teórica de la herramienta 

sigue el perfil programado. El perfil programado (línea continua) no 

coincide con el perfil mecanizado (línea discontinua). 

Con compensación de radio, el CNC recalcula la trayectoria para 

que el perfil mecanizado coincida con el perfil programado. 


Torneado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. ................ 12 

Refrentado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. ............. 14 

Refrentado interior de tramos rectos y exterior de tramos curvos. ............. 16 

Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. ....... 18 

Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z. ........ 20 

Desbastado interior y exterior en el eje X. ............................................... 22 

Roscado cónico interior y exterior. .......................................................... 24 

Desbastado interior y exterior en el eje X. Ranurado y roscado exterior. .... 26 

Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. ...................... 28 

Desbastado interior y exterior en el eje X ................................................ 30 


Ciclos fijos 


11

Torneado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. 

Primer amarre: 

Definir el cero pieza 

(ORGX54=0, ORGZ54=112) 

G54 

G92 S2200 

Operación 1 (Taladrado) 

G94 G97 F90 S600 M4 

Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z8 

G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1 

G0 Z150 

Operación 2 (Cilindrado curvo interior) 


G95 G96 F0.2 S120 M4 

T8 D8 

G0 X20 Z20 

G1 G41 X18 Z5 

G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0 

G0 G40 Z150 

Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X78 Z5 

G1 Z-40 

G1 X85 

G0 Z0 

G1 X66 

G1 Z5 

G1 G42 X72 Z1 

G1 X80 Z-3 

G0 G40 Z150 

Dim. en bruto Ø80x114mm

Segundo amarre: 

Definir el nuevo cero pieza 

(MSG “* NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA *”) 

M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=110) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

G0 X90 Z20 

G1 G42 X84 Z5 

G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 

G0 G40 X14 Z0 

G1 X-0.4 

G0 Z150 

M30 


Refrentado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. 



(ORGX54=0, ORGZ54=67) 

G54 

G92 S2200 


G94 G97 F90 S600 M4 

Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z8 

G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4 

G0 Z150 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X85 Z0 

G1 X18 

G1 Z5 

G0 G42 X72 Z1 

G1 X78 Z-2 

Z-40 

X85 

G0 Z150 

Operación 3 (Refrentado curvo interior) 


Dim. en bruto Ø80x69mm. 

G95 G96 F0.2 S100 M4 

T8 D8 

G0 X20 Z20 

G1 G42 X17 Z2 

G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043 

G0 G40 Z150




M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=65) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Refrentado cónico exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 G41 X83 Z5 

G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1 

G0 G40 X14 Z0 

G1 X-0.4 

G0 Z150 

M30 


Refrentado interior de tramos rectos y exterior de tramos curvos. 



(ORGX54=0, ORGZ54=82) 

G54 

G92 S2200 


G95 G97 F0.15 S600 M4 

Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z8 

G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4 

G0 Z150 

Operación 2 (Refrentado cónico interior) 


Dim. en bruto Ø80x84mm 

G95 G96 F0.2 S100 M4 

T8 D8 

G0 X20 Z20 

G1 G42 X18 Z5 

G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1 

G0 G40 Z150 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X78 Z5 

G1 Z-40 

G1 X85 

G0 Z0 

G1 X66 

G1 Z5 

G1 G42 X72 Z1 

G1 X80 Z-3 

G0 G40 Z150




M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=80) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Refrentado curvo exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G41 X84 Z5 

G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772 

G0 G40 X14 Z0 

G1 X-0.4 F0.2 

G0 Z150 

M30 


Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. 



(ORGX54=0, ORGZ54=82) 

G54 

G92 S2200 


G94 G97 F90 S600 T9 M4 

Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z8 

G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5 

G0 Z150 

Operación 2 (Refrentado perfil interior) 

G95 G96 F0.2 S100 M4 

T8 D8 

G0 X20 Z20 

G1 X16 Z5 

G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110 

(GOTO N120) 

N100 G1 X30 Z-25 

X39.755 Z-15 

G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434 

N110 G1 X70 Z4 

N120 G0 Z150 





G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X78 Z5 

G1 Z-40 

G1 X85 

G0 Z0 

G1 X66 

G1 Z5 

G1 G42 X72 Z1 

G1 X80 Z-3 

G0 G40 Z150 



M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=80) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Cilindrado curvo exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 G42 X84 Z5 

G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775 

G0 G40 Z150 

M30 


Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z. 



(ORGX54=0, ORGZ54=119) 

G54 

G92 S2200 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

G0 Z150 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X85 Z0 

G1 X-0.4 

Z5 

G0 X78 Z2 

G1 Z-60 

X85 

G0 G41 X80 Z-4 

G1 X70 Z1 

G0 Z150 


G94 G97 F90 S600 M4 

T9 D9 

G0 X0 Z5 

G83 X0 Z0 I70.773 B8 D4 K1 H0 C1 

G0 Z150 

Operación 3 (Cilindrado cónico interior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

T8 D8 

G0 G41 X18 Z5 

G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 

G0 Z150 






M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=117) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Refrentado perfil exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X85 Z5 

G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110 

(GOTO N120) 

N100 G1 G5 X60 Z-47 

G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526 

G1 G36 R8 X25 Z0 

N110 X-0.4 Z0 

N120 G0 Z150 

M30 


Desbastado interior y exterior en el eje X. 



(ORGX54=0, ORGZ54=112) 

G54 

G92 S2200 


G94 G97 F90 S600 M4 

G0 Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z10 

G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5 

G0 Z150 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X78 Z5 

G1 Z-60 

X85 

G0 Z0 

G1 X18 

G0 Z5 

G0 G42 X70 Z1 

G1 X80 Z-4 

G0 G40 X85 Z150 




Operación 3 (Cilindrado perfil interior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

T8 D8 

G0 X18 Z20 

G1 Z5 

G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110 

G0 G41 X68 Z1 

G5 G1 Z0 F0.1 

N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293 

N110 G3 X20 Z-60 R36 

G1 X18 

G1 Z5 

G0 G40 G7 Z150 

Definir nuevo cero pieza 


M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=110) 

G54 

G92 S2200 

Operación 4 (Cilindrado perfil exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X85 Z20 

G1 Z5 

G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160 

G0 G42 X0 Z10 

G1 G5 Z0 F0.1 

N150 G1 X20 Z-10 

N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2 

G1 X80 

G0 G40 G7 Z150 

M30 


Roscado cónico interior y exterior. 



(ORGX54=0, ORGZ54=122) 

G54 

G92 S2200 


G95 G97 F0.15 S600 M4 

G0 Z150 

T9 D9 

G0 X0 Z5 

G83 X0 Z0 I75.773 B5 D5 K130 H0 C2 

G0 Z150 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X78 Z5 

G1 Z-50 

X86 

G0 G41 X79 Z-2.5 

G1 X74 Z0 

X16 

G0 G40 Z150 

Operación 3 (Cilindrado cónico interior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

T8 D8 

G0 X20 Z20 

G1 G41 X16 Z1.5 

G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 

G0 G40 Z150 




Operación 4 (Roscado cónico interior) 

G95 G96 F0.15 S60 M4 

T10 D10 

G0 X20 Z20 

G1 X16 Z1.5 

G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 

G0 Z150 



M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=120) 

G54 

G92 S2200 

Operación 5 (Cilindrado cónico exterior) 

G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 G42 X85 Z5 

G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 

G0 G40 X20.396 Z0 

G1 X-0.4 

G1 Z5 

G0 Z150 

Operación 6 (Roscado cónico exterior) 

G95 G96 F0.15 S60 M4 

T11 D11 

G0 X80 Z1.5 

G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 

G0 Z150 

M30 


Desbastado interior y exterior en el eje X. Ranurado y roscado exterior. 



(ORGX54=0, ORGZ54=102) 

G54 

G92 S2200 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

G0 Z150 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X78 Z5 

Z-38 

X82 

G0 Z0 

G1 X-0.4 

G1 Z5 

G0 G42 X72 Z1 

G1 X80 Z-3 

X85 

G0 G40 X60 Z150 


G94 G97 F90 S600 M4 

T9 D9 

G0 X0 Z10 

G83 X0 Z1 I58.773 B5 D2 K5 H0 C1 

G0 Z150 





G95 G96 F0.1 S120 M4 

T8 D8 

G0 X18.2 Z10 

G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110 

G0 G41 X74 Z1 

N100 G1 G5 X66 Z-3 

Z-17.169 

G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0 

G1 G36 R10 X50 Z-33 

X50 Z-47 

G3 X38 Z-53 I-6 K0 

N110 G1 X19 Z-53 

G0 G40 G7 Z150 



M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=100) 

G54 

G92 S2200 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X82 Z0 

G1 X-0.4 

G1 Z5 

G0 X82.5 Z4 

G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130 

G1 G42 X27 Z0.5 

N120 G1 G5 X32 Z-2 

X32 Z-20 

X40 Z-28 

G36 R3.5 X53 Z-28 

G36 R13 X63 Z-41 

X63 Z-54.836 

G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0 

G1 X78 Z-66 

N130 X81 Z-67 

G0 G40 X90 Z150 

Operación 5 (Ranurado) 

G95 G96 F0.08 S50 M4 

T12 D12 

G0 G41 X34 Z-17 

G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2 

G0 G40 X80 Z150 

Operación 6 (Roscado exterior) 

G95 G96 F0.15 S60 M4 

T11 D11 

G0 X35 Z5 

G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5 

G0 X80 Z150 

M30 


Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. 



(ORGX54=0, ORGZ54=130) 

G54 

G92 S2200 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

G0 Z150 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X78 Z5 

G1 Z-36 F200 

G1 X85 

G0 Z0 

G1 X-0.4 

G1 Z5 

G0 G42 X70 Z1 

G1 X80 Z-4 

G0 G40 X90 Z150 


G94 G97 F90 S600 M4 

T9 D9 

G0 X0 Z10 

G83 X0 Z1 I59.773 B13 D2 K1 H0 C1 

G0 Z150 

Operación 3 (Perfil interior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

T8 D8 

G0 X16 Z5 

G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110 




G0 G41 X65.35 Z0.5 

N100 G1 G5 X58.35 Z-3 

G1 G36 R13 X58.35 Z-32 

G1 G36 R6 X25.4024 Z-54 

N110 G1 X18 Z-54 

G0 G40 G7 Z150 

Operación 4 (Ranurado interior) 

G95 G96 F0.08 S50 M4 

T13 D13 

G0 G41 X40 Z-15 

G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5 

G0 Z150 

Operación 5 (Roscado interior) 

G95 G96 F0.15 S60 M4 

T10 D10 

G0 X40 Z1.5 

G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5 

G0 Z150 



M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=128) 

G54 

G92 S2200 

Operación 6 (Desbaste del perfil exterior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

T2 D2 

G0 X85 Z5 

G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130 

(GOTO N140) 

N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21 

G1 X44 Z-45 

X44 Z-69.5 

X66 Z-73 

N130 X80 Z-94 

N140 G0 Z20 

Operación 7 (Acabado del perfil exterior) 

G95 G96 F0.2 S120 M4 

G0 G90 X85 Z20 

G1 X85 Z5 

G66 X0 Z0 I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160 

(GOTO N170) 

N150 G5 G3 G36 R10 X33.56 Z-33.63 R21 

G3 G36 R10 X40 Z-52.48 R15 

G1 G36 R8 X40 Z-74 

X63.86 Z-74 

N160 G7 X78 Z-94 

N170 G90 G0 Z150 

M30 


Desbastado interior y exterior en el eje X 




(ORGX54=0, ORGZ54=122) 

G54 

G92 S2200 


G95 G96 F0.2 S180 M4 

G0 Z150 

T2 D2 

G0 X90 Z20 

G1 X85 Z0 

X-0.4 

Z5 

G1 G42 X0 Z0 

G36 R5 X78 Z0 

Z-35 

X85 

G0 G40 X90 Z150 



M0 M5 

(MSG “”) 

(ORGX54=0, ORGZ54=120) 

G54 

G92 S2200 




G95 G96 F0.2 S180 M4 

T3 D3 

G0 X80 Z20 

G1 Z5 

G68 X0 Z0 C1 L0.5 H0.1 S100 E110 

(GOTO N120) 

N100 G1 G36 R5 X78 Z0 

Z-8 

G3 X40 Z-32 R92.74 

G1 Z-42 

G36 R5 X65 Z-49.39 

X40 Z-57 

N110 G2 X78 Z-90 R31 

N120 G0 Z150 


G94 G97 F90 S600 T9 M4 

G0 X0 Z10 

G83 X0 Z0 I35.773 B10 D2 H5 C2 

G0 Z150 


G95 G96 F0.1 S120 M4 

T8 D8 

G0 X16 Z20 

G1 Z5 

G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160 

(GOTO N170) 

N150 G3 X20 Z-30 R46.6 

N160 G1 X19 

N170 G1 Z20 

G0 X85 Z150 

M30 




Mecanizado de un perfil en el plano ZC. .................................................. 34 

Mecanizado de un perfil en el plano XC. ................................................. 35 


Programación en el eje C 


33

Mecanizado de un perfil en el plano ZC. 

Selección de la herramienta motorizada radial. 

G0 X100 Z150 

T15 D15 

M45 S-600 

Operación 1 (Mecanizado del chavetero) 


G15 R36 .........................................Selección del eje C. 

G16 ZC ...........................................Selección del plano de trabajo. 

G0 X90 

Z-15 C0 

G1 G94 X72 F100 M13 

Z-35 

G1 X90 

Operación 2 (Mecanizado de la ranura) 

G15 R37 

G16 ZC 

G0 Z-50 C-125.664 .....................Posicionamiento en el punto A. 

G1 X74 F100 

G91 C40 F50 .................................Tramo A-B. 

Z-15 ...............................................Tramo B-C. 

C28 .................................................Tramo C-D. 

Z15 C57.664 .................................Tramo D-E. 

Z-15 C57.664 ...............................Tramo E-F. 

C28 .................................................Tramo F-G. 

Z15 .................................................Tramo G-H. 

C40 .................................................Tramo H-A. 

G90 X90 

G0 Z10 

M30

Mecanizado de un perfil en el plano XC. 

Selección de la herramienta motorizada axial. 

G0 X100 Z150 

T16 D16 

M45 S600 

Operación 1 (Mecanizado del hexagono) 

G15 ................................................. Selección del eje C. 

G16 XC ........................................... Selección del plano de trabajo. 

G94 Z10 C0 F100 

G1 Z-6 

G1 G42 X39.26 C0 ....................... Posicionamiento en el punto 1. 

X19.63 C34 ................................... Tramo 1-2. 

X-19.63 C34 ................................. Tramo 2-3. 

X-39.26 C0 ................................... Tramo 3-4. 

X-19.36 C-34 ............................... Tramo 4-5. 

X19.63 C-34 ................................. Tramo 5-6. 

X39.26 C0 ..................................... Tramo 6-1. 

G0 G40 X50 

Z10 

Operación 2 (Mecanizado de las ranuras y de los orificios) 

X23.492 C8.55 

G1 Z-5 F50 

G2 X23.492 C-8.55 R25 ............. Mecanizado de la ranura A. 

G0 Z5 

X0 C-25 ......................................... Posicionamiento punto B. 

G1 Z-5 

G1 Z5 

G0 X-23.492 C-8.55 

G1 Z-5 

G2 X-23.492 C8.55 R25 ............. Mecanizado de la ranura C. 

G0 Z5 

X0 C25 ........................................... Posicionamiento punto D. 

G1 Z-5 

G0 Z5 

M30 




Editor de perfiles. Ejemplo 1. .................................................................. 38 





Editor de perfiles 


37

Editor de perfiles. Ejemplo 1. 

DEFINICION DEL PERFIL SIN REDONDEOS, CHAFLANES, ENTRADA Y SALIDA TANGENCIAL 

• PUNTO INICIAL : Z = 100 X = 0 

• RECTA : Z = 80 X = 0 

• RECTA : Z = 80 X = 50 

• RECTA : Z = 60 X = 50 

• ARCO HORARIO : Z = 40 X = 90 Radio = 20 

• RECTA : Z = 20 X = 90 

• RECTA : Z = 20 X = 110 

• RECTA : Z = 0 X = 110 

• RECTA : Z = 0 X = 150 

DEFINICION DE LOS REDONDEOS, CHAFLANES, ENTRADA Y SALIDA TANGENCIAL 

Seleccionar la opción MODIFICAR y definir: 

ENTRADA TANGENCIAL ... Seleccionar punto "1" ..... Pulsar ENTER ..... Asignarle Radio = 5 

CHAFLAN ......................... Seleccionar punto "2" ..... Pulsar ENTER ..... Asignarle Tamaño = 10 

REDONDEO ..................... Seleccionar punto "3" ..... Pulsar ENTER ..... Asignarle Radio = 5 

REDONDEO ..................... Seleccionar punto "4" ..... Pulsar ENTER ..... Asignarle Radio = 5 

SALIDA TANGENCIAL ....... Seleccionar punto "5" ..... Pulsar ENTER ..... Asignarle Radio = 5 

Pulsar ESC para abandonar la opción Modificar. 

FIN DE LA EDICION 

Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El CNC abandona el modo de edición de perfiles y 

muestra en código ISO el programa que se ha generado. 



DEFINICION DEL PERFIL 

• PUNTO INICIAL : Z= 170 X= 0 

• ARCO ANTIHORARIO (1) : Zcentro= 140 Xcentro= 0 Radio= 30 Tangencia= Si 

• ARCO ANTIHORARIO (2) : Radio= 350 Tangencia= Si 

• ARCO HORARIO (3) : Zcentro= 50 Xcentro= 190 Radio= 30 Tangencia= Si 

El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada 

• RECTA (4) : Z = 20 X = 220 Tangente= Si 

El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4. Seleccionar la adecuada 

• RECTA (5) : Z = 0 X= 220 








• ARCO ANTIHORARIO (1) : Zcentro= 150 Xcentro=0 Radio = 30 

• RECTA (2) : Angulo= 195 Tangencia = Si 


• ARCO HORARIO (3) : Radio = 20 Tangencia = Si 

• RECTA (4) : Angulo= 160 Tangencia = Si 

• ARCO HORARIO (5) : Z = 30 X = 80 Zcentro= 45 Xcentro= 80 Tangencia= Si 


El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 3. Seleccionar la adecuada 

• RECTA (6) : Z = 30 X = 100 

• RECTA (7) : Z = 0 X = 100 








• ARCO ANTIHORARIO (1) : Zcentro = 107 Xcentro = 0 Radio = 21 

• ARCO HORARIO (2) : Radio= 10 Tangencia = Si 

• ARCO ANTIHORARIO (3) : Zcentro = 83 Xcentro = 14 Radio = 15 Tangencia = Si 

El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada. 

• ARCO HORARIO (4) : Radio= 10 Tangencia = Si 

• RECTA (5) : X = 40 Angulo= 180 Tangencia = Si 

El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 4. Seleccionar la adecuada. 

• ARCO HORARIO (6) : Z = 54 X = 56 Radio = 8



Diagnosis de la máquina. ....................................................................... 44 

Mecanizado de poleas. .......................................................................... 52 


Programas de personalización de usuario 


43

Diagnosis de la máquina. 

En este ejemplo se indica: 

a.- Cómo efectuar un programa de personalización de usuario. 

Para que este programa se pueda ejecutar en el canal de usuario del Modo Manual, el parámetro 

máquina general «USERMAN» se debe personalizar con el número de programa. 

Para una mejor comprensión, la explicación viene por partes, indicándose el trozo de programa y 

la elaboración de la página y símbolos correspondientes. Las distintas partes son: 

- Parte 1: Solicita el código de acceso. 

- Parte 2: Muestra el estado de las entradas I1 a I40. 

(Utiliza la página de usuario 2 y los símbolos 21 y 22) 

- Parte 3: Muestra el estado de la salidas O1 a O18. 

(Utiliza la página de usuario 3 y los símbolos 21 y 22) 

- Parte 4: Muestra el consumo de los motores. 

(Utiliza la página de usuario 4 y los símbolos 0 a 20) 

Para avanzar o retroceder página a página, se deben utilizar las teclas “página anterior” y “página 

posterior”. 

b.- Cómo elaborar una página de usuario. 

c.- Cómo elaborar un símbolo de usuario. 

Parte 1: "Solicitud del código de acceso" 

N100 (IB1= INPUT “CODIGO DE ACCESO = ”, 6) ..... Solicita el código de acceso 

(IF IB1 NE (123456) GOTO N100) ................... Si el código de acceso no es correcto (123456), 

vuelve a solicitarlo 

; 

N200 ............................................................................... Si es correcto continua el programa en la línea 

N200 (parte 2) 


Parte 2: "Muestra el estado de las entradas I1 a I40" 

Líneas de programa (programa principal). 

N200 (PAGE2) ........................................... Muestra la página 2 

(KEY=0) ........................................... Borra memoria de última tecla pulsada 

N210 (P100=PLCI1) ................................. Asigna al parámetro P100 el valor de las entradas I1 a I32 

(P199=85) ....................................... Fila en la que se debe colocar el símbolo 

(CALL 2) ......................................... Llamada a subrutina (coloca símbolos) 

(P100=PLCI11) ............................... Asigna al parámetro P100 el valor de las entradas I11 a I42 

(P199=155) ..................................... Fila en la que se debe colocar el símbolo 








(IF KEY EQ $FFAF GOTO N300) ... Si se ha pulsado "página siguiente", continúa en la línea N300 

(parte 3) 

(GOTO N210) ................................... Si no, refresca el estado de las entradas. 

Líneas de programa (subrutina que indica el estado de una fila de entradas). 

Esta subrutina analiza los 10 bits de menor peso del parámetro P100. Si el bit tiene valor 1 coloca el símbolo 

21 (lámpara encendida, color rojo) y si tiene valor 0 coloca el símbolo 22 (lámpara apagada, color fondo). 

Parámetros de llamada: 

- P100 = Valor de las entradas que se desean visualizar. 

- P199 = Fila en la que se deben colocar los símbolos. 

(SUB 2) 

(IF (P100 AND 1) EQ 0 SYMBOL 22,80,P199 ELSE SYMBOL 21,80,P199) 




(IF (P100 AND $10) EQ 0 SYMBOL 22,280,P199 ELSE SYMBOL 21,280,P199) 






(RET) 

Edición de los símbolos 21 y 22. 

Acceder al modo de personalización y seleccionar: [Utilidades] [Editor] [Símbolo] (nº símbolo) [Enter] 

Símbolo 21 Símbolo 22 

Color de fondo: Azul Marino Color de fondo: Azul Marino 

Color principal: Rojo Color principal: Azul Marino 

Línea: Fina continua Línea: Fina continua 

Circulo relleno Circulo relleno 

Centro: X10 Y10 Centro: X10 Y10 

Desplazar a..: X10 Y15 Desplazar a..: X10 Y15 


Edición de la página 2 

Acceder al modo de personalización y seleccionar: [Utilidades] [Editar] [Página] 2 [Enter] 

Seleccionar color de fondo: Azul Marino 

Editar los siguientes textos: 

Color Principal Tamaño Texto Posición Color Principal Tamaño Texto Posición Color Principal Tamaño Texto Posición 

Blanco Grande ENTRADAS X226 Y10 Blanco Pequeño I13 X180 Y140 Blanco Pequeño I27 X380 Y210 

Rojo Grande ENTRADAS X224 Y8 Blanco Pequeño I14 X230 Y140 Blanco Pequeño I28 X430 Y210 

Blanco Pequeño I1 X80 Y70 Blanco Pequeño I15 X280 Y140 Blanco Pequeño I29 X480 Y210 












Editar los siguientes círculos (no rellenos) con color principal blanco y tipo de línea Fina continua 

Color Principal Centro Despazar a... Color Principal Centro Despazar a... Color Principal Centro Despazar a... 

Blanco X90 Y95 X90 Y102 Blanco X290 Y165 X290 Y172 Blanco X490 Y235 X490 Y242 












Blanco X190 Y165 X190 Y172 Blanco X390 Y235 X390 Y242 

Blanco X240 Y165 X240 Y172 Blanco X440 Y235 X440 Y242 


Parte 3: "Muestra el estado de las salidas O1 a O18" 

Líneas de programa (programa principal). 

N300 (PAGE3) ........................................... Muestra la página 3 

(KEY = 0 ) ..................................... Borra memoria de última tecla pulsada 

N310 (P100=PLCO1) ................................. Asigna al parámetro P100 el valor de las salidas O1 a O32 

(P199=85) ....................................... Fila en la que se debe colocar el símbolo 


(P100=PLCO10) ............................... Asigna al parámetro P100 el valor de las salidas O10 a O41 



(IF KEY EQ $FFA5 GOTO N200) ... Si se ha pulsado "página anterior", continúa en la línea N200 

(parte 2) 

(IF KEY EQ $FFAF GOTO N400) ... Si se ha pulsado "página siguiente", continúa en la línea N400 

(parte 4) 

(GOTO N310) ................................... Si no, refresca el estado de las salidas 

Líneas de programa (subrutina que indica el estado de una fila de salidas). 

Esta subrutina analiza los 10 bits de menor peso del parámetro P100. Si el bit tiene valor 1 coloca el símbolo 

21 (lámpara encendida, color rojo) y si tiene valor 0 coloca el símbolo 22 (lámpara apagada, color fondo). 

Parámetros de llamada: 

- P100 = Valor de las salidas que se desean visualizar. 

- P199 = Fila en la que se deben colocar los símbolos. 

(SUB 3) 










(RET) 



Acceder al modo de personalización y seleccionar: [Utilidades] [Editor] [Página] 3 [Enter] 



Color 

Principal 

Editar los siguientes círculos (no rellenos) con color principal blanco y tipo de línea Fina continua 

Color 

Principal 

Tamaño Texto Posición 

Centro Despazar a... 

Color 

Principal 

Color 

Principal 




Color 

Principal 

Color 

Principal 


Blanco Grande SALIDAS X235 Y10 Blanco Pequeño O6 X355 Y70 Blanco Pequeño O13 X255 Y140 

Rojo Grande SALIDAS X233 Y8 Blanco Pequeño O7 X405 Y70 Blanco Pequeño O14 X305 Y140 

Blanco Pequeño O1 X105 Y70 Blanco Pequeño O8 X455 Y70 Blanco Pequeño O15 X355 Y140 




Blanco Pequeño O5 X305 Y70 Blanco Pequeño O12 X205 Y140 







Blanco X365 Y95 X365 Y102 Blanco X215 Y165 X215 Y172 Blanco X515 Y165 X515 Y172

Parte 4: "Muestra el consumo de los motores" 

Los reguladores de velocidad disponen de una salida analógica (0 a 10V) proporcional a la corriente que está 

consumiendo el motor. 

En este ejemplo se han efectuado las siguientes conexiones: 

- La salida de corriente del regulador del eje X, se encuentra conectada a la entrada analógica 1 del CNC. 

- La salida de corriente del regulador del eje Z, se encuentra conectada a la entrada analógica 2 del CNC. 

- La salida de corriente del regulador del cabezal (S) se encuentra conectada a la entrada analógica 3 del 

CNC 

Por lo tanto, las variables "ANAI1”, “ANAI2” y “ANAI3” muestran la tensión analógica correspondiente a las 

corrientes de los ejes X, Z y S. 

Para mostrar el valor de la corriente se utilizan 21 símbolos (0-20), con incrementos correspondientes a 0.5V. 

Para seleccionar el símbolo adecuado en cada momento se aplica la formula "ABS ROUND (ANAI1/0.5)", es 

decir, el valor absoluto del resultado redondeado de la operación "ANAI1/0.5". 

Líneas de programa. 

N400 (PAGE 4) ......................................... Muestra la página 4. 

(KEY = 0) ....................................... Borra memoria de última tecla pulsada. 

N410 (SYMBOL ABS ROUND (ANAI1/0.5), 130, 120) 

(SYMBOL ABS ROUND (ANAI2/0.5), 130, 190) 


(IF KEY EQ $FFA5 GOTO N300) ... Si se ha pulsado "página anterior", continúa en la línea N300 

(parte 3) 

(GOTO N410) ................................... Si no, refresca el consumo de los motores. 

Edición de los símbolos 0-20 

Acceder al modo de personalización y seleccionar: [Utilidades] [Editor] [Símbolo] (nº símbolo) [Enter] 

RECTANGULO RELLENO LINEA CONTINUA FINA 

Verde Amarillo Rojo Gris Verde Amarillo Rojo 

De a De a De a De a De a De a De a 

SYMBOL 0 --- --- --- --- --- --- X0 Y0 X400 Y30 X100 Y0 X100 Y30 X200 Y0 X200 Y30 X300 Y0 X300 Y30 

SYMBOL 1 X0 Y0 X20 Y30 --- --- --- --- X20 Y0 X400 Y30 X100 Y0 X100 Y30 X200 Y0 X200 Y30 X300 Y0 X300 Y30 




SYMBOL 5 X0 Y0 X100 Y30 --- --- --- --- X100 Y0 X400 Y30 --- --- X200 Y0 X200 Y30 X300 Y0 X300 Y30 





SYMBOL 10 X0 Y0 X200 Y30 --- --- --- --- X200 Y0 X400 Y30 --- --- --- --- X300 Y0 X300 Y30 

SYMBOL 11 X0 Y0 X200 Y30 X200 Y0 X220 Y30 --- --- X220 Y0 X400 Y30 --- --- --- --- X300 Y0 X300 Y30 




SYMBOL 15 X0 Y0 X200 Y30 X200 Y0 X300 Y30 --- --- X300 Y0 X400 Y30 --- --- --- --- --- --- 

SYMBOL 16 X0 Y0 X200 Y30 X200 Y0 X300 Y30 X300 Y0 X320 Y30 X320 Y0 X400 Y30 --- --- --- --- --- --- 




SYMBOL 20 X0 Y0 X200 Y30 X200 Y0 X300 Y30 X300 Y0 X400 Y30 --- --- --- --- --- --- --- --- 






Color 

Principal 


Color 

Principal 

Editar los siguientes elementos gráficos con tipo de línea Fina continua 



Blanco Grande CONSUMO DE LOS MOTORES X64 Y10 Blanco Grande S X80 Y253 

Rojo Grande CONSUMO DE LOS MOTORES X62 Y8 Blanco Pequeño 25% X220 Y80 

Blanco Grande X X80 Y113 Blanco Pequeño 50% X320 Y80 

Blanco Grande Z X80 Y183 Blanco Pequeño 75% X420 Y80 

Color 

Principal 

Elemento 1ª esquina 2ª esquina 

Color 

Principal 

Elemento 1ª extremo 2ª extermo 

Blanco Rectángulo no relleno X129 Y119 X531 Y151 Verde Línea continua X230 Y100 X230 Y310 

Blanco Rectángulo no relleno X129 Y189 X531 Y221 Amarillo Línea continua X330 Y100 X330 Y310 

Blanco Rectángulo no relleno X129 Y259 X531 Y291 Rojo Línea continua X430 Y100 X430 Y310

Programa en su totalidad 

;Parte 3 (estado de las salidas) 

N300 (PAGE3) 

(KEY = 0) 

N310 (P100=PLCO1) 

(P199=85) 

(CALL 3) 

(P100=PLCO10) 

(P199=155) 

(CALL 3) 

(IF KEY EQ $FFA5 GOTO N200) 

(IF KEY EQ $FFAF GOTO N400) 

(GOTO N310) 

; 

(SUB 3) 










(RET) 

; 

;Parte 4 (consumo de los motores) 

N400 (PAGE 4) 

(KEY = 0) 

N410 (SYMBOL ABS ROUND (ANAI1/0.5), 130, 120) 



(IF KEY EQ $FFA5 GOTO N300) 

(GOTO N410) 

;Parte 1 (código de acceso) 

N100 (IB1= INPUT “CODIGO DE ACCESO = “, 6) 

(IF IB1 NE (123456) GOTO N100) 

; 

;Parte 2 (estado de las entradas) 

N200 (PAGE2) 

(KEY = 0) 

N210 (P100=PLCI1) 

(P199=85) 

(CALL 2) 

(P100=PLCI11) 

(P199=155) 

(CALL 2) 

(P100=PLCI21) 

(P199=225) 

(CALL 2) 

(P100=PLCI31) 

(P199=295) 

(CALL 2) 

(IF KEY EQ $FFAF GOTO N300) 

(GOTO N210) 

; 

(SUB 2) 











(RET) 

; 


Mecanizado de poleas. 

En este ejemplo se indica: 

a.- Cómo elaborar una rutina de ejecución de la polea. 

En el ejemplo, el programa contiene la subrutina de ejecución de la polea (Subrutina 50). 

Las dimensiones de la polea las debe definir el usuario antes de efectuar una llamada a esta 

subrutina. 

b.- Cómo efectuar un programa de personalización de usuario. 

Para que este programa se pueda ejecutar en el canal de usuario del Modo de Edición, el parámetro 

máquina general «USEREDIT» se debe personalizar con el número de programa. 

Una vez definidos todos los datos de la polea, este programa genera en el programa que se está 

editando, los bloques necesarios para la ejecución de la polea requerida. 

c.- Cómo elaborar una página de usuario. 

Este programa utiliza la página 50. Esta es la página que muestra el CNC cuando se selecciona la 

opción “Editor usuario” en el Modo Editor. 


Subrutina de ejecución de la polea (Subrutina 50) 

Los datos de la herramienta son: 

Los parámetros de llamada de la subrutina son: 

Los puntos necesarios para la operación de desbaste son: 

Los puntos necesarios para la operación de acabado son: 

D=12 

F=2 

NOSEA=90 

NOSEW=4 

CUTA=0 

Calibrada por la esquina indicada por la flecha. 

P100 = Angulo entre caras de la polea. 

P101 = Cota absoluta en Z del centro de la polea. 

P102 = Diámetro exterior de la polea. 

P103 = Profundidad de la ranura (en radios). 

P104 = Anchura de la ranura. 

P105 = Distancia de seguridad. 

P106 = Profundidad de pasada máxima. 

P107 = Creces para el acabado. 

P108 = Velocidad de corte. 

P109 = Avance mm/v para el desbaste. 

P110 = Avance mm/v para el acabado. 

X Z 

A P102 + 2 P105 P101 + (P104 /2) - [P107 /cos (P100/2)] 

A-B - 2 P105 0 

B-C - 2 P106 - P106 tg (P100 /2) 

C-D 0 - (d + 2e) 

D-E - 2 P106 P106 tg (P100 /2) 

E-F 0 d + 2e 

a=P107/cos(P100/2) 

b=P106∗tg(P100/2) 

c=(P103-P107)∗tg(P100/2) 

d=P104-2a-2c 

e=[(x/2)-((P102/2)-P103+P107)]∗tg(P100/2) 

X Z 

1 P102 + 2 P105 P101 

2 P102 P101 + (P104 /2) 

3 P102 - 2P103 P101 + (P104 /2) - P103 tg (P100 /2) 

4 P102 - 2P103 P101 - (P104 /2) + P103 tg (P100 /2) 

5 P102 P101 - (P104 /2) 

6 P102 + 2 P105 P101 - (P104 /2) 


Líneas de programa de la subrutina: 

(SUB 50) 

(IF NOSEW12 GT (P104-2*(P107/COS(P100/2))- 

2*(P103-P107)*TAN(P100/2)) ERROR “DATOS NO VALIDOS”) ............. Si anchura cuchilla > "d" => Error 

;——————————————————————————————————————————————————————————————— 

; Operacion de desbaste 

;——————————————————————————————————————————————————————————————— 

(P115=FUP((P103-P107)/P106)) ............................................................................ Calcula nº pasadas (P115). 

(P106=(P103-P107)/P115) ........................................................................................ Recalcula el paso (P106). 

G92 S500 

G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41 

; 

(P1=P102+2*P105, P2=P101+(P104/2)-(P107/COS(P100/2))-NOSEW12) 

G G90 XP1 ZP2................................................................................................................ Desplazamiento al punto "A" 

(P1=2*P105) 

G1 G91 X-P1 .................................................................................................................... Desplazamiento "A-B" 

N50 (P1=2*P106, P2=P106*TAN(P100/2)) 

X-P1 Z-P2 ................................................................................................................ Desplazamiento "B-C" 

(P2=P104-2*P107/COS(P100/2)-2*(P103-P107)*TAN(P100/2)+ 

2*(PPOSX/2-(P102/2-P103+P107))*TAN(P100/2)-NOSEW12) 

Z-P2 ............................................................................................................................ Desplazamiento "C-D" 

(P115=P115-1) ....................................................................................................... Decrementa número de pasadas 

(IF P115 LE 0 GOTO N100) ............................................................................ Si se han efectuado todas, fase de 

acabado 

(P1=2*P106, P2=P106*TAN(P100/2)) 

X-P1 ZP2 ................................................................................................................... Desplazamiento "D-E" 

(P2=P104-2*(P107/COS(P100/2))-2*(P103-P107)*TAN(P100/2)+ 

2*(PPOSX/2-(P102/2-P103+P107))*TAN(P100/2)-NOSEW12) 

ZP2 ............................................................................................................................... Desplazamiento "E-F" 

(P115=P115-1) ....................................................................................................... Decrementa número de pasadas 

(IF P115 GT 0 GOTO N50) ............................................................................... Si se han efectuado todas, fase de 

acabado 

;——————————————————————————————————————————————————————————————— 

; Operacion de desbaste 

;——————————————————————————————————————————————————————————————— 

N100 G95 G96 FP110 SP108 

(P1=P102+2*P105) 

G0 G90 XP1 ZP101 ..................................................................Desplazamiento al punto "1" 

(P2=P101+(P104/2)-NOSEW12) 

G1 XP102 ZP2 ..........................................................................Desplazamiento al punto "2" 

(P1=P102-2*P103) 

(P2=P101+(P104/2)-P103*TAN(P100/2)-NOSEW12) 

XP1 ZP2 ....................................................................................Desplazamiento al punto "3" 

(P1=P102-2*P103) 

(P2=P101-(P104/2)+P103*TAN(P100/2)) 

XP1 ZP2 ....................................................................................Desplazamiento al punto "4" 

(P2=P101-(P104/2)) 

XP102 ZP2 ................................................................................Desplazamiento al punto "5" 

(P1=P102+2*P105, P2=P101-(P104/2)) 

XP1Z P2 ....................................................................................Desplazamiento al punto "6" 

(P1=P102+2*P105) 

XP1 ZP101 ................................................................................Desplazamiento al punto "1" 

(RET) 


Edición de la pagina 50. 


Seleccionar color de fondo: Azul Marino. 

Editar los siguientes elementos gráficos: 

Elemento Color Principal Tipo de línea 1ª esquina 2ª esquina Elemento Color Principal Tipo de línea 1ª esquina 2ª esquina 

Polilinea Verde claro Gorda continua 


Color 

Principal 


X25 Y150 X100 Y150 Línea Blanco Continua X160 Y100 X295 Y100 



Línea Blanco Trazos X25 Y140 X295 Y140 Línea Blanco Continua X80 Y150 X80 Y240 

Línea Blanco Punto y raya X160 Y90 X160 Y260 Línea Blanco Continua X100 Y145 X100 Y115 

Arco Blanco Continua 

X130 Y217.5 X190 Y217.5 Línea Blanco Continua X220 Y145 X220 Y115 

Desplaza a... X160 Y210 Línea Blanco Continua X100 Y120 X220 Y120 

Línea Blanco Continua X35 Y165 X35 Y120 

Color 

Principal 


Blanco Grande MECANIZADO DE POLEAS X87 Y10 Azul claro Pequeño P101 Cota Z del centro X330 Y112 

Rojo Grande MECANIZADO DE POLEAS X85 Y8 Azul claro Pequeño P102 Diámetro exterior X330 Y144 

Blanco Pequeño P100 X162 Y194 Azul claro Pequeño P103 Profundidad X330 Y160 

Blanco Pequeño P101 X210 Y80 Azul claro Pequeño P104 Anchura X330 Y176 

Blanco Pequeño P102 X280 Y190 Azul claro Pequeño P105 Dist. seguridad X330 Y208 

Blanco Pequeño P103 X84 Y200 Azul claro Pequeño P106 Pasada máxima X330 Y224 

Blanco Pequeño P104 X115 Y100 Azul claro Pequeño P107 Creces acabado X330 Y240 

Blanco Pequeño P105 X40 Y120 Azul claro Pequeño P108 Velocidad de corte X330 Y272 

Blanco Pequeño PARAMETROS DEL CICLO FIJO X360 Y96 Azul claro Pequeño P109 Avance desbastado X330 Y288 

Azul claro Pequeño P100 Angulo entre caras X330 Y96 Azul claro Pequeño P110 Avance acabado X330 Y304 


Programa de personalización de usuario 

;—————————————————————————————————— 

; Primer grupo de softkeys - Parámetros P100 a P105 

;—————————————————————————————————— 

N1 (SK1="P100", SK2="P101", SK3="P102", SK4="P103", SK5="P104", 

SK6="P105", SK7="+") 

(IB11=INPUT "Pulse softkey para seleccionar opción") 

(WKEY ) 

(IF KEY EQ $FC00 GOTO N10) ;Si "P100" sigue en N10 






(IF KEY EQ $FC06 GOTO N2) ;Si opción "+" sigue en N2 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Segundo grupo de softkeys - Parámetros P106 a P110 

;—————————————————————————————————— 

N2 (SK1="(P106)", SK2="(P107)", SK3="(P108)", SK4="(P109)", SK5="(P110)", 

SK6="FIN", SK7="+") 

(IB11=INPUT "Pulse softkey para seleccionar opción") 

(WKEY ) 






(IF KEY EQ $FC05 GOTO N100) ;Si opción "FIN" sigue en N100 

(IF KEY EQ $FC06 GOTO N1) ;Si opción "+" vuelve a N1 

(GOTO N2) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P100 Angulo entre caras de la polea 

;—————————————————————————————————— 

N10 (SK1="", SK2="", SK3="", SK4="", SK5="", SK6="", SK7="") 

(IB0=INPUT "Angulo entre caras de la polea:", 3.0) 

(DW0=IB0) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P101 Cota absoluta en Z del centro de la polea 

;—————————————————————————————————— 


(IB1=INPUT "Cota absoluta en Z del centro de la polea:", -6.5) 

(DW1=IB1) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Inicialización de variables 

;—————————————————————————————————— 

(IB0=(0)) 

(IB1=(0)) 

(IB2=(0)) 

(IB3=(0)) 

(IB4=(0)) 

(IB5=(0)) 

(IB6=(0)) 

(IB7=(0)) 

(IB8=(0)) 

(IB9=(0)) 

(IB10=(0)) 

;—————————————————————————————————— 

; Visualiza en la pantalla la Pagina 50 y las Ventanas 

;—————————————————————————————————— 

(PAGE 50) ;Visualiza la Pagina 50 

(ODW 0,6,65) ;Visualiza las Ventanas 

(ODW 1,7,65) ;Visualiza las Ventanas 

(ODW 2,9,65) 

(ODW 3,10,65) 

(ODW 4,11,65) 

(ODW 5,13,65) 

(ODW 6,14,65) 

(ODW 7,15,65) 

(ODW 8,17,65) 

(ODW 9,18,65) 

(ODW 10,19,65) 

;—————————————————————————————————— 

; Muestra en cada una de las ventanas el valor 0, valor inicial 

;—————————————————————————————————— 

(DW0=IB0) 

(DW1=IB1) 

(DW2=IB2) 

(DW3=IB3) 

(DW3=IB3) 

(DW4=IB4) 

(DW5=IB5) 

(DW6=IB6) 

(DW7=IB7) 

(DW8=IB8) 

(DW9=IB9) 

(DW10=IB10) 


;—————————————————————————————————— 

; Pide P108 Velocidad de corte 

;—————————————————————————————————— 


(IB8=INPUT "Velocidad de corte:", 3.5) 

(DW8=IB8) 

(GOTO N2) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P109 Avance mm/v para el desbaste 

;—————————————————————————————————— 


(IB9=INPUT "Avance mm/v para el desbaste:", 6.5) 

(DW9=IB9) 

(GOTO N2) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P110 Avance mm/v para el acabado 

;—————————————————————————————————— 


(IB10=INPUT "Avance mm/v para el acabado:", 6.5) 

(DW10=IB10) 

(GOTO N2) 

;—————————————————————————————————— 

; Genera bloques de programa 

;—————————————————————————————————— 

N100 (WBUF "(PCALL 50, P100=",IB0) 

(WBUF ", P101=",IB1) 

(WBUF ", P102=",IB2) 

(WBUF ", P103=",IB3) 

(WBUF ", P104=",IB4) 

(WBUF ", P105=",IB5) 

(WBUF ", P106=",IB6) 

(WBUF ", P107=",IB7) 

(WBUF ", P108=",IB8) 

(WBUF ", P109=",IB9) 

(WBUF ", P110=",IB10) 

(WBUF ")") 

(WBUF ) 

(SYSTEM ) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P102 Diámetro exterior de la polea 

;—————————————————————————————————— 


(IB2=INPUT "Diámetro exterior de la polea:", 6.5) 

(DW2=IB2) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P103 Profundidad de la ranura (en radios) 

;—————————————————————————————————— 


(IB3=INPUT "Profundidad de la ranura (en radios):", 6.5) 

(DW3=IB3) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P104 Anchura de la ranura 

;—————————————————————————————————— 


(IB4=INPUT "Anchura de la ranura:", 6.5) 

(DW4=IB4) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P105 Distancia de seguridad 

;—————————————————————————————————— 


(IB5=INPUT "Distancia de seguridad:", 6.5) 

(DW5=IB5) 

(GOTO N1) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P106 Profundidad de pasada máxima 

;—————————————————————————————————— 


(IB6=INPUT "Profundidad de pasada máxima:", 6.5) 

(DW6=IB6) 

(GOTO N2) 

;—————————————————————————————————— 

; Pide P107 Creces para el acabado 

;—————————————————————————————————— 


(IB7=INPUT "Creces para el acabado:", 6.5) 

(DW7=IB7) 

(GOTO N2)

CNC 8055 - Ejemplos de programación (modelo ... - Fagor Automation

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