"F" linear encoder manual - Fagor Automation

Fagor Automation S. Coop.
ENCODER LINEAL MODELO: F UNITARIA
LINEAR ENCODER MODEL: F SINGLE
MANUAL DE INSTALACION
INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460133
Manual Version: 1201

Página
1
2
3
4
5 - 8
Contenido
Contenidos
Dimensiones
Posibilidades de montaje
Tolerancias de montaje
Montaje
Page
1
2
3
4
5 - 8
DIN EN 100 OFF
ON
F unitaria - Page 1 / 8
Contents
Contents
Dimensions
Mounting possibilities
Mountig tolerances
Mounting
CONTENIDOS - CONTENTS

mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ± 0.2 mm
+2.5
85 -0.5
+2.5
79 -0.5
62 ±1.5
2.5 ±1.5
INCREMENTAL Io
0.05
0.1 G
10 ±1.5
Io CODIFICADO / CODED Io
30.5
38
1ª Io
1st Io
1ª Io
1st Io
7
25
76
65 33
25
40
90
4,75
25
4,75
n x 200 ±0.15
F unitaria - Page 2 / 8
CM + 287,5
CM + 226,5
200 ±0.15 200 ±0.15
9,5
20 50 50 50
50,1 50,2
CM
5 100 100
0.3 A
q x 50
50,3
100
r x 100
DIMENSIONES - DIMENSIONS
0.3 G
168,5
25
A
30.5
CM = Curso de medición
CM = Measuring length
G = Guía máquina
G = Machine guideway

Montar con los labios de estanqueidad no
orientados a posibles fuentes de contaminación.
Es posible orientar la salida del conector a
ambos lados.
Mount it with the sealing lips facing away
from contaminating elements.
The connector exit may be oriented at both
ends..
A
F unitaria - Page 3 / 8
A: Entradas de aire.
B: Tensor del fleje.
POSIBILIDADES DE MONTAJE - MOUNTING POSSIBILITIES
Si se monta la regla verticalmente y no se
instala ningún equipo de aire, conviene quitar
el tornillo de entrada de aire inferior.
A: Air intakes.
B: Tape tensor..
A
When mounting the scale vertically and no air
filter is installed, remove the bottom air intake
screw..
B

l
±1.5
62
0.5
0.1 G
0.03
0.1 G
Posibilidades de montaje y tolerancias.
10 ±1.5
45 ±1.5
Las marcas triangulares de la regla definen el inicio y el final del curso de medición.
0.5
F unitaria - Page 4 / 8
Mounting possibilities and tolerances.
TOLERANCIAS DE MONTAJE - MOUNTING TOLERANCES
±0.3
79
15 ±1.5
25
The triangle marks of the scale indicate the beginning and end of the measuring length.
0.1
0.1 G
G = Guía máquina
G = Machine guideway

2.5 ±1.5
Aflojar los tornillos para posicionar la cabeza
en la zona de montaje.
Los soportes fijan la distancia de separación
(2.5 mm) entre la cabeza y la regla.
Loosen the screws to position the reader
head in the mounting area.
The supports set the 2.5 mm gap between
the reader head and the scale.
F unitaria - Page 5 / 8
Realizar los agujeros para amarrar la regla.
El agujero del pasador se realizará más tarde.
El área marcada estará libre de pintura.
Premontar la regla y la cabeza lectora. Premount the scale and the reader head.
12 min.
10 min.
DIN 433
M5x50
DIN 912
Pa = 5 Nm
M6x35
DIN 912
Pa = 5 Nm
M6
DIN 555
50
M6
M6
CM + 287
95
23
MONTAJE - MOUNTING
M5
Make the holes to secure the scale.
The hole for the dowel pin will be made later.
The marked area must be free of paint.
L
M5x(L+10)
DIN 912
Pa = 4 Nm

0.3 G
Alinear la regla .
Terminar de apretar los tornillos de la regla y
la cabeza.
La figura muestra la zona en la que se ha de
palpar con el reloj.
G = Guía máquina
G = Machine guideway
Align the scale .
Finish tirghtening the screws of the scale and
the reader head.
The drawing shows the area that must be dial
indicated.
Quitar los soportes de la cabeza. Remove the reader head supports.
F unitaria - Page 6 / 8
Mecanizar a la vez la regla y la bancada a
diámetro 6H7.
Montar el pasador de la regla.
Ø6 H7
MONTAJE - MOUNTING
14 min.
DIN 7979-C 6x60 St
Machine the scale and the bed to a diameter
of 6H7 at the same time.
Mount the dowel pin of the scale.

En ambientes muy contaminantes conviene
proteger la regla.
Utilizar juntas de estanqueidad para evitar filtraciones.
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Modelos AI-400 Models
AI-500
In very polluted environments, the scale
should be protected.
Use seals to prevent filtration..
Pa = 1 Nm
Para IP-64
For IP-64
1 bar
10 l/min.
Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de
contaminación desde el exterior.
Fagor suministra unidades de aire expecíficas a tal efecto.
F unitaria - Page 7 / 8
Realizar una comprobación de la correcta
deriva a tierra de la regla.
DIN ISO 8573-1
Tamaño de particula
Particle size - (Class 1) - Max. 0.1µm
Punto de rocio
Dewpoint - (Class 4) - (7 bar) 3ºC
Contenido residual de aceite
Residual oil content - (Class 1) - 0.01 mg/m³
MONTAJE - MOUNTING
Check for proper scale grounding.
There is a possibility to pressurize the reader head and the scale to minimize contamination
from the outside.
Fagor supplies the air units for that.
< 1

1
La regla viene calibrada.
De todas formas, Fagor recomienda compensar mediante un Interferómetro Laser los posibles
errores causados durante el montaje de la regla.
Control
F unitaria - Page 8 / 8
2
Allen (3 mm)
MONTAJE - MOUNTING
The scale is already calibrated.
However, Fagor recommends to use a Laser Interferometer to compensate for possible errors
originated while installing the scale.
3

FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
Spain
Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.
ENCODER LINEAL MODELO: F MODULAR
LINEAR ENCODER MODEL: F MODULAR
MANUAL DE INSTALACION
INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460134
Manual Version: 1201

Página
1
2
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4
5 - 12
Contenido
Contenidos
Dimensiones
Posibilidades de montaje
Tolerancias de montaje
Montaje
Page
1
2
3
4
5 - 12
DIN EN 100 OFF
ON
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Contents
Contents
Dimensions
Mounting possibilities
Mountig tolerances
Mounting
CONTENIDOS - CONTENTS

mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ± 0.2 mm
+2.5
85 -0.5
+2.5
79 -0.5
62 ±1.5
2.5 ±1.5
INCREMENTAL Io
0.05
0.1 G
10 ±1.5
Io CODIFICADO / CODED Io
30.5
38
1ª Io
1st Io
1ª Io
1st Io
7
25
76
65 33
25
40
90
4,75
25
4,75
20 50 50 50
50,1 50,2
5 100 100
F modular - Page 2 / 12
CM x 287,5
CM x 226,5
1398 m x 1400 L (1268,5-1468,5-1668,5-...-2468,5)
n x 200
±0.15
200 200 ±0.15 200 ±0.15
9,5
CM
0.3 A
q x 50
50,3
±0.15 82
86,5
100
r x 100
0.3 G
DIMENSIONES - DIMENSIONS
25
A
30.5
CM = Curso de medición
CM = Measuring length
G = Guía máquina
G = Machine guideway

Montar con los labios de estanqueidad no
orientados a posibles fuentes de contaminación.
Es posible orientar la salida del conector a
ambos lados.
Mount it with the sealing lips facing away
from contaminating elements.
The connector exit may be oriented at both
ends.
A
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A: Entradas de aire.
B: Tensor de fleje.
POSIBILIDADES DE MONTAJE - MOUNTING POSSIBILITIES
Si se monta la regla verticalmente y no se
instala ningún equipo de aire, conviene quitar
el tornillo de entrada de aire inferior.
A: Air intakes.
B: Tape tensor.
A
When mounting the scale vertically and no air
filter is installed, remove the bottom air intake
screw..
B

l
±1.5
62
0.5
Posibilidades de montaje y tolerancias.
0.1 G
0.03
0.1 G
10 ±1.5
45 ±1.5
Las marcas triangulares de la regla definen el inicio y el final del curso de medición.
0.5
±0.3
79
15 ±1.5
25
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Mounting possibilities and tolerances.
TOLERANCIAS DE MONTAJE - MOUNTING TOLERANCES
0.1
0.1 G
máx. 9.5
Junta entre módulos
Gasket between modules
G = Guía máquina
G = Machine guideway
The triangle marks of the scale indicate the beginning and end of the measuring length.
2

50
M6
Realizar los agujeros para amarrar la regla.
Los agujeros de los pasadores se realizarán
más tarde.
El área marcada estará libre de pintura.
CM + 287
Montar los módulos de la regla y alinearlos.
Utilizar el calzo separador de 4 mm entre módulos.
95
23
M5
Make the holes to secure the scale.
The holes for the dowel pins will be made
later.
The marked area must be free of paint.
F modular - Page 5 / 12
Quitar las tapas y la cinta protectora de los
módulos.
Mount the scale modules and lign them up.
Use the 4 mm separator wedge between modules.
MONTAJE - MOUNTING
Remove the end caps and the protective tape
of the modules.
12 min.
DIN 433
M5x50
DIN 912
Pa = 5 Nm

0.3 G
La figura muestra la zona en la que se ha de
palpar con el reloj.
The drawing shows the area to be dial
indicated .
F modular - Page 6 / 12
Mecanizar a la vez la regla y la bancada a
diámetro 6H7.
Montar los dos pasadores a ambos lados de
la regla.
Quitar las tapas. Remove the end caps. Preparar el fleje.
No tocar la parte grabada.
0.03
G = Guía máquina
G = Machine guideway
Ø6 H7
MONTAJE - MOUNTING
14 min.
DIN 7979-C 6x60 St
Machine the scale and the bed to a diameter
of 6H7 at the same time.
Mount the two dowel pins at both ends of the
scale.
Prepare the tape.
Do not touch the engraved side.

El fleje se introducirá
en la ranura.
Insert the tape
into the slot.
1
Introducir el fleje FO-OOO en la regla desde el módulo Mod-K-Fi. Insert the FO-OOO tape into the scale from the Mod-K-Fi module.
Meter el tensor y enganchar el fleje.
Tirar del tensor hacia afuera y pretensarlo manualmente mediante el tornillo hasta el tope.
Click
OK
NO
2
F modular - Page 7 / 12
Insert the tensor and engage the tape.
Pull at the tensor and tension it all the way by hand using the screw.
1
2
OK
3
MONTAJE - MOUNTING
NO

1º
1st
2º
2nd
Introducir los labios uno a uno según el orden indicado.
Cortar los labios a la medida y levantarlos.
Engrasar los labios con la grasa suministrada.
Aflojar los tornillos del embalaje de la cabeza.
Loosen the packing screws of the reader
head.
F modular - Page 8 / 12
Insert the lips one by one in the order shown.
Cut the lips to size and lift them up.
Lubricate the lips with the supplied grease.
Introducir la cabeza por cualquiera de los dos
extremos de la regla.
MONTAJE - MOUNTING
Grasa
Grease
Insert the reader head through any of the two
ends of the scale.

2.5 ±1.5
Fijar la cabeza lectora.
Los soportes fijan la distancia de separación (2.5 mm) entre la cabeza y la regla.
F modular - Page 9 / 12
Secure the reader head.
The supports set the 2.5 mm gap between the reader head and the scale.
Quitar los soportes de la cabeza. Remove the reader head supports. Poner las tapas. Mount the end caps.
10 min.
Pa < 0.8 Nm
M6x35
DIN 912
Pa = 5 Nm M6
M6
DIN 555
Labios
Lips
M5x(L+10)
DIN 912
Pa = 4 Nm
MONTAJE - MOUNTING
L

En ambientes muy contaminantes conviene
proteger la regla.
Utilizar juntas de estanqueidad para evitar filtraciones.
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Modelos AI-400 Models
AI-500
In very polluted environments, the scale
should be protected.
Use seals to prevent filtration.
Pa = 1 Nm
Para IP-64
For IP-64
1 bar
10 l/min.
Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de
contaminación desde el exterior.
Fagor suministra unidades de aire expecíficas a tal efecto.
F modular - Page 10 / 12
Realizar una comprobación de la correcta
deriva a tierra de la regla.
DIN ISO 8573-1
Tamaño de particula
Particle size - (Class 1) - Max. 0.1µm
Punto de rocio
Dewpoint - (Class 4) - (7 bar) 3ºC
Contenido residual de aceite
Residual oil content - (Class 1) - 0.01 mg/m³
MONTAJE - MOUNTING
Check for proper scale grounding.
There is a possibility to pressurize the reader head and the scale to minimize contamination
from the outside.
Fagor supplies the air units for that.
< 1

Se debe ajustar el fleje con un Interferómetro Laser (recomendable) o bien manualmente.
Ajustar el fleje manualmente
1
1. Quitar el tapón que da acceso al tensor del fleje.
2. Situar la cabeza lectora en el extremo izquierdo aproximádamente y preseleccionar
con el valor 0 el Visualizador.
3. Desplazar la cabeza lectora hacia el extremo derecho y anotar la lectura
mostrada por el visualizador “L”.
4. Preseleccionar en esta posición con el valor 0 el Visualizador.
5. Girar el tensor del fleje hasta que el visualizador muestre el valor obtenido mediante la
fórmula: (L+90) x 0,00012.
6. Utilizar la fórmula (L+D+90) x 0,00012 si en el extremo izquierdo no hemos posicionado la
cabeza en el triángulo.
7. Poner el tapón.
Nota: Tanto el valor de L, como el valor obtenido, se deben expresar en milímetros.
7
5
3 mm Allen
L
0000.000
F modular - Page 11 / 12
Use a Laser interferometer (recommended) to adjust the tape or do it manually.
Adjusting the tape manually
2
D
L
MONTAJE - MOUNTING
1. Remove the cap to access the tape tensor.
2. Place the reader head approximately at the left end and preset the DRO to 0.
3. Slide the reader head towards the right end and write down the DRO reading “L”.
4. Preset the DRO to 0 in this position.
5. Turn the tape tensor until the DRO displays the value obtained with the formula:
(L+90) x 0,00012.
6. Use the formula (L+D+90) x 0.00012 if at the left end you have not positioned the reader
head in the triangle.
7. Put the cap back on.
Note: Both the L value and the one obtained must be given in mm.
3
4
5
6
6
L
0000.000
(L+90)x0.00012
(L+D+90)x0.00012
0000.000

Ajustar el fleje mediante un Interferómetro Laser Adjust the tape with a Laser Interferometer.
1
1
Tras calibrar la regla, bloquear el tensor. After calibrating the scale, lock the tensor.
2
Allen (3 mm)
Pa = 5 Nm
3
Control
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2
Allen (3 mm)
MONTAJE - MOUNTING
3

FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
Spain
Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712