Klasické plánování II a rozvrhování
Klasické plánování II a rozvrhování
Klasické plánování II a rozvrhování
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Metody <strong>plánování</strong> Plánovací grafy<br />
GRAPHPLAN plánovač<br />
1997<br />
plány jsou reprezentovány pomocí plánovacího grafu,<br />
myˇslenka je velmi podobná dynamickému programování či ˇreˇsení toku<br />
sití,<br />
Vˇsechny plány jsou konstruovány souběˇzně.<br />
rozˇsiˇrování grafu (dopˇredn´y běh)<br />
vyhledání plánu (zpětn´y běh)<br />
Plánovač udrˇzuje relaci binární vzájemné v´ylučnosti (mutex) mezi uzly<br />
representující aplikované akce a v´yroky popisující stav.<br />
Problém s cyklením odstraněn.<br />
Nelze pouˇzívat parametrizované akční schémata (instance).<br />
Vytváˇrí obrovsk´y prostor v´yrok˚u.<br />
Existuje ˇrada podp˚urn´ych strategíı, které podstatně urychlují<br />
plánovaní.<br />
Implementace jsou schopny zvládnout plány s 50-100 voláními metod<br />
do minut.<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> <strong>II</strong> a <strong>rozvrhování</strong> 16. dubna 2013 7 / 51
![RANSAC [Fischler, Bolles '81]](https://img.yumpu.com/17549294/1/190x143/ransac-fischler-bolles-81.jpg?quality=85)
Change language