AP0017 - ÄÃtaÄovÃ© vstupy, mÄÅenÃ otÃ¡Äek/impulsÅ¯ - Amit

AP0017 

APLIKAČNÍ POZNÁMKA 

Čítačové vstupy, měření otáček/impulsů 

Abstrakt 

Každý číslicový vstup lze využít pro čítání impulsů. Jakým způsobem je lze využít je 

popsáno v této aplikační poznámce. 

Autor: Jiří Palát 

Dokument: ap0017_cz_03.pdf 

Příloha 

Obsah souboru: ap0017_cz_02.zip 

citacovevstupy_p1_cz_02.dso Příklad č. 1 – programový čítač 

citacovevstupy_p2_cz_02.dso Příklad č. 2 – programový čítač INT, měření otáček 

citacovevstupy_p3_cz_02.dso Příklad č. 3 – hardwarový čítač 

citacovevstupy_p4_cz_02.dso Příklad č. 4 – čítání impulsů na DM-DI24 

citacovevstupy_p5_cz_02.dso Příklad č. 5 – čítání impulsů na DMM-DI24 

Copyright (c) 2013, AMiT ® , spol. s r.o. 

www.amit.cz 

1/27

ČÍTAČOVÉ VSTUPY, MĚŘENÍ OTÁČEK/IMPULSŮ 

Obsah 

Historie revizí .................................................................................................................... 4 

Související dokumentace................................................................................................... 4 

1. Definice použitých pojmů ............................................................................................... 5 

2. Čítačové vstupy, měření otáček/impulsů....................................................................... 6 

3. Programový čítač ............................................................................................................ 7 

3.1. Programová obsluha ......................................................................................................... 7 

3.1.1 Modul ImpIn ...................................................................................................................... 7 

3.1.2 Modul DImp ....................................................................................................................... 7 

3.2. Příklad č. 1 – programový čítač ......................................................................................... 7 

Proces Quick, perioda 50 ms ............................................................................................ 7 

Řádný proces, perioda 5 s ................................................................................................. 7 

4. Programový čítač INT ..................................................................................................... 9 

4.1. Interrupt procesy ............................................................................................................... 9 

4.2. Programová obsluha ......................................................................................................... 9 

4.2.1 Měření otáček ................................................................................................................. 10 

4.3. Příklad č. 2 – programový čítač INT, měření otáček ........................................................ 10 

Proces Interrupt_0 ........................................................................................................... 10 

Proces Interrupt_1 ........................................................................................................... 10 

Řádný proces, perioda 1 s ............................................................................................... 10 

5. Hardwarový čítač........................................................................................................... 11 

5.1. Programová obsluha ....................................................................................................... 11 

5.1.1 Modul IRCMode .............................................................................................................. 11 

Režimy vstupu ................................................................................................................. 12 

Počáteční podmínky ........................................................................................................ 13 

Obsluha pozičních značek ............................................................................................... 13 

Převod na fyzikální veličinu ............................................................................................. 13 

Parametry modulu a jejich změna za chodu .................................................................... 14 

5.1.2 Modul IRCPreset ............................................................................................................. 14 

5.1.3 Modul IRCSet .................................................................................................................. 14 

5.1.4 Modul IRCIn .................................................................................................................... 14 

5.2. Příklady použití čítačových vstupů ................................................................................... 15 

5.2.1 Příklad č. 3 – hardwarový čítač........................................................................................ 15 

Proces INIT ..................................................................................................................... 15 

Řádný proces, perioda 10 s ............................................................................................. 15 

5.3. Vlastnosti čítačových vstupů ........................................................................................... 16 

5.3.1 Řídicí systém ADiS .......................................................................................................... 16 

5.3.2 Řídicí systém AMiRiS99S, AMiRiS99S/I2, AMiRiS99 ...................................................... 17 

5.3.3 Řídicí systémy ART267Ax ............................................................................................... 18 

5.3.4 Řídicí systémy ART4000x ............................................................................................... 19 

5.3.5 Řídicí systémy AMiNix, AMiNi2x, AMiNi4DS ................................................................... 20 

5.3.6 Řídicí systémy ADOREG/36N, ADOREG36P, StartKit .................................................... 21 

6. Čítání impulsů pomocí rozšiřujících modulů .............................................................. 23 

6.1. Rozšiřující modul DM-DI24 .............................................................................................. 23 

6.1.1 Příklad č. 4 – čítání impulsů na DM-DI24 ........................................................................ 23 

Načtení hodnot čítačů ze všech vstupů ........................................................................... 23 

ap0017_cz_03 2/27


Nastavení hodnoty všech čítačů ...................................................................................... 23 

6.2. Rozšiřující modul DMM-DI24 ........................................................................................... 24 

6.2.1 Příklad č. 5 – čítání impulsů na DMM-DI24 ..................................................................... 24 

Čtení hodnoty čítačů na všech vstupech ......................................................................... 24 

Nastavení hodnoty čítače jednoho vstupu ....................................................................... 25 

Nastavení hodnoty čítačů všech vstupů .......................................................................... 25 

7. Technická podpora ....................................................................................................... 26 

8. Upozornění .................................................................................................................... 27 

3/27 ap0017_cz_03


Historie revizí 

Verze Datum Změny 

001 28. 11. 2008 Nový dokument 

002 8. 9. 2011 Oprava maximální možné hodnoty čítání modulu DM-DI24, 

oprava aplikace. Ukázkové aplikace vytvořeny v DetStudiu 

verze 1.7.0. 

003 20. 12. 2012 Do kapitoly 6.1.1 doplněna informace o problému se 

zápisem hodnoty čítačů ve firmware 1.65. 

Související dokumentace 

1) Nápověda k návrhovému prostředí DetStudio 

2) Návody na obsluhu řídicích systémů AMiT 

soubor: xxx_g_cz_xxx.pdf 

3) Aplikační poznámka AP0008 – Komunikace v síti MODBUS 

soubor: ap0008_cz_xx.pdf 

4) Aplikační poznámka AP0016 – Zásady používání RS485 


5) Aplikační poznámka AP0025 – Komunikace v síti ARION – definice tabulkou 


ap0017_cz_03 4/27


1. Definice použitých pojmů 

DetStudio 

Návrhové prostředí firmy AMiT, které slouží pro parametrizaci řídicích systémů. Toto prostředí je 

volně ke stažení na www.amit.cz. 

Čítačové vstupy 

Jsou číslicové vstupy, které jsou vybavené rychlými čítači a lze je využít pro čítání příchozích 

impulsů pomocí modulů IRCxxx. 

Kanál 

Skupina až šestnácti signálů (vstupů / výstupů) stejného typu (digitální / analogové). 

RS485 

Je poloduplexní sériová sběrnice umožňující komunikaci více jednotek na jednom signálovém 

páru. Více informací nalezete v dokumentu AP0016 – Zásady používání RS485. 

ARION 

Je sériový poloduplexní komunikační protokol pro komunikaci řídicích systémů firmy AMiT 

s rozšiřujícími V/V moduly. Pomocí těchto rozšiřujících V/V modulů lze navýšit počet 

vstupů/výstupů řídicího systému. Do jedné sítě ARION lze připojit až 63 modulů. 

MODBUS 

Je otevřený protokol pro vzájemnou komunikaci různých zařízení, který umožňuje přenášet data 

po různých sítích a sběrnicích. Komunikace funguje na principu předávání datových zpráv mezi 

klientem a serverem (master a slave). 

Vzdálený bod 

Jedná se o definici registru/bináru, případně definici skupiny registrů/binárů, které odpovídají 

vstupům/výstupům na zařízení (slave) komunikujícím prostřednictvím protokolu MODBUS. 

Moduly DM-xxx 

Moduly umožňující, prostřednictvím komunikační sítě ARION, rozšířit počet vstupů a výstupů 

řídicího systému. 

Moduly DMM-xxx 

Moduly umožňující prostřednictvím komunikační sítě MODBUS RTU rozšířit počet vstupů 

a výstupů u zařízení, které komunikuje prostřednictvím protokolu MODBUS RTU a je masterem 

na této síti. Do jedné sítě MODBUS lze připojit až 63 modulů. 

5/27 ap0017_cz_03


2. Čítačové vstupy, měření otáček/impulsů 

Všechny řídicí systémy firmy AMiT, které jsou osazeny číslicovými vstupy, lze využít pro čítání 

impulsů resp. měření otáček. 

Čítání impulsů resp. měření otáček může být realizováno (dle typu konkrétního řídicího systému) 

následujícími způsoby: 

◆ Programový čítač 

◆ Programový čítač INT 

◆ Hardwarový čítač 

Pokud není řídicí systém vybaven číslicovými vstupy a je vybaven komunikační linkou RS485 nebo 

RS232 (pro RS232 je nutné použít převodník RS232/RS485), lze pro čítání impulsů (do frekvence 

25 Hz) využít rozšiřující moduly DM-DI24 (komunikace protokolem ARION) nebo DMM-DI24 

(komunikace protokolem MODBUS). Tyto skutečnosti jsou popsány v kapitole 6. 

Programový čítač 

Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovou obsluhou lze 

tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky 

lze použít do kmitočtu 250 Hz. Tyto skutečnosti jsou popsány v kapitole 3. 

Programový čítač INT 

Některé číslicové vstupy mohou generovat hardwarové přerušení (interrupt). Programovou 

obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačové, resp. pro měření otáček. 

Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 kHz. 

Tyto skutečnosti jsou popsány v kapitole 4. 

Hardwarový čítač 

Některé řídicí systémy jsou vybaveny hardwarově podporovanými čítačovými vstupy, resp. vstupy 

pro inkrementální čidla polohy. Programová obsluha je zajišťována pomocí modulů IRCxxx. 

Do jakého kmitočtu lze čítač použít je dáno typem řídicího systému. Tyto skutečnosti jsou popsány 

v kapitole 5. 

ap0017_cz_03 6/27


3. Programový čítač 

Je-li řídicí systém vybaven číslicovými vstupy, je možné tyto vstupy programově obsluhovat 

v rychlých procesech a využít je tak pro čítání impulsů. Parametrizace se provádí v návrhovém 

prostředí DetStudio pomocí modulů ImpIn a DImp. 

Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. 

Modul DImp se umisťuje v kterémkoliv řádném procesu. Modul ImpIn se umísťuje v rychlém 

procesu (proces typu Quick nebo Hi_x), jehož perioda se volí v závislosti na délce impulsu. 

Perioda procesu s modulem ImpIn musí být menší než poloviční oproti délce impulsu, tzn., pokud 

impuls = 10 ms tak perioda rychlého procesu musí být 5 ms nebo menší. 

3.1. Programová obsluha 

3.1.1 Modul ImpIn 

Modul ImpIn ošetřuje až šestnáct impulsních vstupů, načítaných z vybraného logického kanálu 

DI. Zpracované hodnoty neukládá do databáze, ale uchovává je ve svých vnitřních proměnných. 

Tyto hodnoty se dále zpracovávají pomocí modulu DImp. Modul ImpIn musí být umístěn 

v rychlém procesu (proces typu Quick nebo Hi_x). 

Každý ze šestnácti signálů může mít aktivní vzestupnou nebo sestupnou hranu případně obě 

hrany. U netvarovaných signálů bývá většinou aktivní pouze vzestupná hrana. 

3.1.2 Modul DImp 

Modul DImp čte údaj z impulsního vstupu a přepočte ho na fyzikální rozměr. Modul spolupracuje 

s modulem pro obsluhu impulsních vstupů ImpIn. Modul DImp se umisťuje v kterémkoli řádném 

procesu (Proc00 až Proc15). Při načítání impulsů na více vstupech se modul DImp do aplikace 

vloží vícekrát. 

Modul DImp zpracovává údaje z čidel s impulsním výstupem typu „1 impuls = N fyzikálních 

jednotek“. Na základě této hodnoty N (konstanty čidla) odvozuje stav průběžného počitadla (např. 

počitadlo vodoměru, plynoměru, elektroměru atd.) a odhaduje okamžitou hodnotu. 

3.2. Příklad č. 1 – programový čítač 

K řídicímu systému StartKit bude na vstup DI0.0 připojeno zařízení, které vysílá impulsy o délce 

100 ms. Minimální mezera mezi impulsy je 100 ms. Fyzikální význam jednoho impulsu je 0,25 MJ. 

Hodnoty čítače budou načítány každých 5 s. Při dosažení hodnoty 1 GJ se bude čítač nulovat. 

Modul ImpIn je nutné umístit do takového rychlého procesu, aby jeho perioda byla poloviční oproti 

délce impulsu. Pro uvedené zadání je to proces s periodou 50 ms. 

Požadovanou funkci plní následující kód. 

Proces Quick, perioda 50 ms 

//obsluha 16-tice impulsních vstupů kanálu 0 

:10000 ImpIn #0, 100, 30, 0xFFFF, 0x0000 

Řádný proces, perioda 5 s 

//načtení a přepočet impulsního vstupu DI0.0 

DImp :10000, 0, Delta, Suma, Okamzita, Konstanta, SyncIn.0, NONE.0 

//při dosažení hodnoty 1 milión vynulovat čítač 

Let SyncIn = if(Suma >= 1000000, 1, 0) 

7/27 ap0017_cz_03


Proměnná Suma je průběžným počitadlem, proměnná Delta je přírůstek počitadla od minula, 

proměnná Okamzita obsahuje odhad okamžité hodnoty, v proměnné Konstanta je konstanta 

měřidla (0,25 MJ/impuls). 

Tento příklad je součástí přílohy ap0017_cz_02.zip pod názvem citacovevstupy_p1_cz_01.dso. 

Aplikace je vytvořená pro řídicí systém StartKit v návrhovém prostředí DetStudio. Lze ji však 

změnit pro jakýkoliv jiný řídicí systém, osazený číslicovými vstupy, pomocí volby „Nástroje/Změnit 

typ Stanice…“. 

ap0017_cz_03 8/27


4. Programový čítač INT 

Některé číslicové vstupy mohou generovat hardwarové přerušení (interrupt). Programovou 

obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít pro načítání impulsů. 

Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 kHz. 

4.1. Interrupt procesy 

V aplikaci lze vytvořit až 16 interrupt procesů (v návrhovém prostředí DetStudio označované jako 

Interrupt_0 až Interrupt_15), které se vyvolávají na základě přerušení od vnější události. Touto 

vnější událostí se rozumí změna hladiny číslicového signálu přivedeného na vstup řídicího 

systému. Spuštění procesu může být odvozeno od náběžné hrany signálu nebo od sestupné hrany 

signálu, případně od obou hran signálu. Počet možných interrupt procesů a jejich navázání 

na příslušné vstupy je závislé na použitém typu řídicího systému, jak ukazuje následující tabulka. 

Proces ADiS + 

2 × AD-FDI8 

ADOREG/36N 

ADOREG/36P 

StartKit 

AMAP99S 

AMAP99S/I2 

AMAP99*) 

AMiNi-ES 

AMiNiS/I 

AMiNi2S 

AMiNi4DS 

ART4000x 

ART267Ax 

AMiNix*) 

AMiNi2x*) 

AMiRiS99S 

AMiRiS99S/I2 

AMIRiS99*) 

ADiR 

ADOSxxx 

APT3221WT 

MEST110S 

APT3xxxS*) 

APT3xxx*) 

MEST1xx*) 

Interrupt_0 FDI0.0 DI0.0 DI0.0 DI0.0 DI0.0 - 




Interrupt_4 FDI0.4 - DI0.4 DI0.4 DI0.4 - 




Interrupt_8 FDI1.0 - DI1.0 - DI1.0 - 




Interrupt_12 FDI1.4 - DI1.4 - - - 




Poznámka 

U řídicího systému ADiS jsou procesy Interrupt_0 až Interrupt_7 navázány na první modul 

AD-FDI8 v sestavě (AD-FDI8 nejblíže CPU modulu). Procesy Interrupt_8 až Interrupt_15 jsou 

navázány na druhý modul AD-FDI8 v sestavě. Na přiřazení logických kanálů těchto modulů 

nezáleží. 

*) Produkty, u kterých byla ukončena výroba. 


Interrupt_x proces lze jednoduše využít pro čítání impulsů tak, že se impulsy budou přivádět 

na vstup řídicího systému, od kterého se vyvolává přerušení (tedy i příslušný proces Interrupt_x, 

viz tabulka výše). V tomto procesu se pak bude provádět čítání příchozích impulsů. 

9/27 ap0017_cz_03


4.2.1 Měření otáček 

Pro měření otáček za minutu pomocí impulsního čidla lze využít modul RPM1. Modul měří otáčky 

na jednom číslicovém vstupu (který vyvolává přerušení). Při měření otáček na více vstupech se 

modul RPM1 do aplikace vloží vícekrát. Modul se umísťuje do Interrupt_x procesu příslušného 

k vstupu, na kterém chceme měřit otáčky. Jazyk procesu musí být typu LA nebo RS. 

V parametrech příslušného procesu Interrupt_x se nastaví, zda se má proces (a tím i modul RPM1) 

spouštět při náběžné nebo sestupné hraně signálu. Až na výjimečné případy se důrazně 

nedoporučuje nastavovat spouštění Interrupt_x procesu na obě hrany – zpravidla by to mělo 

neblahý vliv na přesnost měření. Do Interrupt_x procesu s modulem RPM1 se nedoporučuje 

vkládat jakékoliv další funkční moduly. 

Bez ohledu na četnost impulsů je obsah výstupní proměnné aktualizován každých 10 ms, výstupní 

proměnná může být čtena v jakémkoliv procesu. 

Celkový počet impulsů za jednotku času pro všechny moduly RPM1 použité v aplikaci nesmí 

dohromady přesáhnout 80000 impulsů za minutu. Je však třeba dále uvážit, že počínaje hranicí 

40000 impulsů za minutu může způsobená spotřeba času procesoru způsobit chyby v sériové 

komunikaci. Výše uvedená čísla se mohou lišit v závislosti na typu řídicího systému. 

4.3. Příklad č. 2 – programový čítač INT, měření otáček 

K řídicímu systému StartKit bude připojeno na vstup DI0.0 zařízení, které vysílá impulsy. Fyzikální 

význam jednoho impulsu je 1 m 3 . Při dosažení hodnoty 1 mil. m 3 se bude čítač nulovat. 

Dále bude na vstup DI0.1 přiveden signál z impulsního čidla pro měření otáček. Čidlo generuje 

v průběhu každé otáčky 8 impulsů. 

Požadovanou funkci plní následující kód. 

Proces Interrupt_0 

//čítání impulsů přivedených na vstup DI0.0, aktivní je vzestupná hrana 

IncDec cit_hodnota, 1, 1.000 

Celkový počet načtených impulsů (resp. hodnota v m 3 ) je v proměnné cit_hodnota. 

Proces Interrupt_1 

//Měření otáček z impulsů přivedených na vstup DI0.1, aktivní je vzestupná hrana 

RPM1 0x0808, 10.000, Otacky 

Pro eliminaci vibrací a nepřesností v umístění osmi značek na měřicím kotouči se používá 

klouzavý průměr osmi posledních délek impulsů. Měří se otáčky od hodnoty 10 ot. /min. Naměřené 

otáčky se ukládají do proměnné Otacky. 


//vyhodnocení načtené hodnoty čítače, případné nulování 

Let cit_hodnota = if (cit_hodnota > 1000000, 0, cit_hodnota) 


Aplikace je vytvořená pro řídicí systém StartKit v návrhovém prostředí DetStudio. Lze ji však 

změnit pro jakýkoliv jiný řídicí systém, osazený číslicovými vstupy vyvolávajícími interrupt, pomocí 

volby „Nástroje/Změnit typ Stanice…“. 

ap0017_cz_03 10/27


5. Hardwarový čítač 

Některé řídicí systémy firmy AMiT jsou vybaveny rychlými (hardwarově podporovanými) čítačovými 

vstupy, resp. vstupy pro inkrementální čidla polohy. Různé typy řídicích systémů jsou vybaveny 

různým počtem těchto vstupů, některé typy řídicích systémů těmito vstupy vybaveny nejsou. 

Tyto vstupy je možné naparametrizovat v návrhovém prostředí DetStudio pomocí modulů IRCIn, 

IRCMode, IRCSet a IRCPreset. 

Pro každý čítačový vstup lze zvolit, pro jaký konkrétní účel má být používán, popřípadě jaký typ 

čidla je k němu připojen. Některé tyto čítačové vstupy nepodporují všechny režimy nebo některé 

režimy podporují s jistými omezeními, viz kapitola 5.3. 

Hardwarovými čítačovými vstupy jsou vybavený následující řídicí systémy. 

Řídicí systémy 

ADiS 

AMiRiS99S, AMiRiS99S/I2, 

AMiRiS99 *) 

ART267Ax 

ART4000x 

AMiNi-ES, AMiNi2S, AMiNi4DS, 

AMiNiS/I, AMiNix *), AMiNi2x *) 

ADOREG/36x, StartKit 

HW parametry čítačových vstupů 

Počet čítačových vstupů 

2 čítačové vstupy při použití modulu AD-IRC2 (lze připojit 

až 8 modulů, tedy až 16 čítačových vstupů) 

2 čítačové vstupy 





Řídicí systémy Napěťové úrovně signálu Max. frekvence 

ADiS + AD-IRC2 TTL / 24 V 1 MHz 

AMiRiS99S, AMiRiS99S/I2, 

24 V 5 kHz 

AMiRiS99 *) 

ART267Ax 24 V 5 kHz 

ART4000x 24 V 5 kHz 

AMiNi-ES, AMiNi2S, AMiNi4DS, 

24 V 160 kHz 

AMiNiS/I, AMiNix *), AMiNi2x *) 

ADOREG/36N, ADOREG36P, 

StartKit 

24 V 5 kHz 

Poznámka 

Uvedené seznamy řídicích systémů jsou aktuální k datu vytvoření této aplikační poznámky. 

Aktuální přehled všech dostupných řídicích systémů naleznete na www.amit.cz. 



Pro obsluhu čítačových vstupů, resp. vstupů pro inkrementální čidla polohy slouží moduly IRCxxx. 

Čítačové vstupy, resp. vstupy pro inkrementální čidla polohy jsou definovány dvěma vstupními 

signály F1 a F2, případně vstupy pro poziční značky, viz kapitola 5.3. 

5.1.1 Modul IRCMode 

Modul zajišťuje nastavení režimu HW čítačového vstupu, resp. vstupu pro inkrementální čidla 

polohy. Zároveň umožňuje volbu aktivní hrany načítaných impulsů. Dále umožňuje zadání 

konstanty pro přepočet počtu impulsů (kvant) na hodnotu fyzikální veličiny. 

11/27 ap0017_cz_03


Modul IRCMode se obvykle umísťuje do procesu INIT, ale je možné ho umístit i do periodického 

procesu, pokud chceme obsluze umožnit změnu režimu nebo jiných parametrů za chodu aplikace 

(například z terminálu). Při umístění do periodického procesu je nutno zabezpečit, aby se modul 

vyvolával jen tehdy, jestliže dojde ke změně parametrů, a aby v okamžiku jeho vyvolání nebyly 

na vstup přivedeny impulsy, protože po dobu vykonávání modulu IRCMode může dojít ke ztrátě 

nebo chybnému vyhodnocení impulsů. 

Režimy vstupu 

Čítačový vstup v jednotlivých režimech reaguje odlišně na různé kombinace vstupních signálů (F1 

a F2) a hran. 

Obr. 1 - Definice událostí 

V následující tabulce znamená „+“ zvýšení hodnoty čítače, „-“ znamená snížení hodnoty čítače, 

prázdné políčko znamená, že čítač na událost nereaguje. 

Reakce na události 

Režim Volba aktivní 

Reakce na událost: 

vstupu hrany 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

IRC F1-F2 Nebere se + + + + + - - - - 

v úvahu 

IRC F2-F1 Nebere se - - - - - + + + + 

v úvahu 

Směr +/- Náběžná - + 

Sestupná + - 

Obě hrany - + + - 

Směr -/+ Náběžná + - 

Sestupná - + 

Obě hrany + - - + 

Nahoru Náběžná + + 

Sestupná + + 

Obě hrany + + + + 

Dolů Náběžná - - 

Sestupná - - 

Obě hrany - - - - 

F1+ F2- Náběžná + - + - + 

Sestupná + - + - 

Obě hrany + - + - + + - + - 

F1- F2+ Náběžná - + - + - 

Sestupná - + - + 

Obě hrany - + - + - - + - + 

ap0017_cz_03 12/27


Další informace o režimech naleznete v kapitole 5.3. 

Počáteční podmínky 

Po startu řídicího systému jsou interní čítače, příslušející k čítačovým vstupům / vstupům pro 

inkrementální čidla polohy, vynulovány. Před prvním vyvoláním modulu IRCMode se případné 

impulsy na vstupech ignorují. 

Po startu řídicího systému a vyvolání modulu IRCMode by se měla vždy zajistit synchronizace 

údaje čítače se skutečnou polohou, například rozjetím pohonu směrem ke koncovému spínači 

nebo k poziční značce. Do provedení této synchronizace by aplikace neměla využívat hodnoty 

získané pomocí modulu IRCIn. 

Alternativou je průběžné ukládání polohy, získané voláním modulu IRCIn, do databázové 

proměnné, která se neinicializuje po teplém startu. Tato proměnná se následně použije při vyvolání 

modulu IRCSet po teplém startu (z procesu INIT). Při této metodě se ovšem ztrácí přesnost 

o impulsy, o které jsme přišli v době mezi posledním voláním modulu IRCIn a výpadkem napájení 

řídicího systému. Je tedy zpravidla žádoucí i v tomto případě provést po náběhu systému 

rekalibraci pomocí signálu indikujícího absolutní polohu. 

Obsluha pozičních značek 

Inkrementální čidla polohy bývají zpravidla vybavena jednou nebo více pozičními (indexovými) 

značkami. Tyto značky slouží k vynulování skutečné polohy, popřípadě nastavení skutečné polohy 

na předem určenou hodnotu, odpovídající dané značce. Při připojení těchto čidel by měly být pro 

poziční značky vyhrazeny v řídicím systému separátní vstupy a mělo by být při aktivaci poziční 

značky umožněno nastavení hodnoty čítače na odpovídající předvolenou hodnotu (nejčastěji 

nulovou). Pomineme-li možnost manuální synchronizace polohy (kdy obsluha např. stiskem tlačítka 

vyvolá proces obsahující modul IRCSet), jsou možné dva režimy obsluhy pozičních značek: 

Automatický režim – vyžaduje speciální hardwarovou výbavu čítačového vstupu / vstupu pro 

inkrementální čidla polohy – číslicový vstup (vstupy) pro poziční značky v automatickém režimu, po 

jehož aktivaci vstupní obvody (bez účasti software samotného řídicího systému) naplní interní čítač 

hodnotou, která byla předtím zvolena pomocí modulu IRCPreset. 

Poloautomatický režim – umožňuje využít pro poziční značku v podstatě kterýkoliv číslicový 

vstup, preferovaně takový, ke kterému je možno přiřadit přerušovací proces Interrupt_0 až 

Interrupt_15. Synchronizaci v tom případě provádí aplikační software řídicího systému vyvoláním 

modulu IRCSet. V tomto režimu bývá zpravidla nutno omezit rychlost pojezdu v okamžiku 

synchronizace tak, aby mezi okamžikem aktivace vstupu od poziční značky a okamžikem vyvolání 

modulu IRCSet nedošlo ke ztrátě impulsů na vlastních čítačových vstupech. 

Které řídicí systémy umožňují použití automatického režimu, popř. kolika číslicový vstupy pro 

poziční značky v automatickém režimu jsou vybaveny, nalezete v kapitole 5.3. 

Převod na fyzikální veličinu 

Modulem IRCMode se také zadávají konstanty pro převod hodnoty interních čítačů na fyzikální 

veličinu (např. délku ve vhodných délkových jednotkách). Přepočet podle zadaných konstant 

probíhá v modulech IRCIn a IRCSet podle vzorce: 

Hodnota = Počet × Krok + Nula 

kde: 

Počet je stav interního čítače 

Krok, Nula jsou stejnojmenné parametry modulu IRCMode 

Hodnota je údaj v požadovaných fyzikálních jednotkách 

13/27 ap0017_cz_03


Z tohoto vzorce vyplývá, že jelikož Počet je bezrozměrné číslo, vychází Hodnota ve stejných 

fyzikálních jednotkách, ve kterých je zadán Krok a Nula. Modul IRCSet provádí výpočet hodnoty 

Počet ze zadané Hodnoty podle inverzního vzorce. 

Při určování konstant v režimech vstupu IRC F1-F2 a IRC F2-F1 je třeba brát v úvahu, že jedné 

periodě kteréhokoliv signálu (což odpovídá jedné rozteči mezi měřicími proužky) odpovídá 

zpravidla větší množství přírůstků interního čítače. Počet přírůstků na jednu periodu pro konkrétní 

vstup konkrétního typu řídicího systému naleznete v kapitole 5.3. 

Parametry modulu a jejich změna za chodu 

Voláním modulu IRCMode se nemění hodnota interních čítačů. Použije-li se tedy tento modul 

k tomu, aby se za chodu aplikace změnila hodnota parametrů Nula a Krok, použije se stará 

hodnota interních čítačů s novými konstantami, takže při prvním následujícím volání modulu 

IRCIn dojde ke skokové změně hodnoty, aniž by byly na vstup přivedeny jakékoliv impulsy. 

V případech, kdy je takovýto stav na závadu, je třeba po změně parametrů Nula a Krok zajistit 

správné nastavení hodnoty použitím modulu IRCSet. 

5.1.2 Modul IRCPreset 

Modul určuje hodnotu hardwarového čítačového vstupu resp. vstupu pro inkrementální čidla 

polohy, na kterou se tento vstup nastaví při aktivaci jednoho konkrétního vstupu pro poziční 

značku v režimu automatické obsluhy pozičních značek. V režimu poloautomatické obsluhy 

pozičních značek použijte modul IRCSet. 

Modul zároveň zajišťuje přepočet hodnoty fyzikální veličiny na odpovídající počet impulsů. 

Pro přepočet fyzikální hodnoty na hodnotu interního čítače se použijí konstanty, které byly 

pro daný vstup nastaveny předchozím voláním funkčního modulu IRCMode. Modul se umísťuje 

do procesu INIT (za / pod modul IRCMode), případně i do vhodného periodického procesu (pokud 

se poloha odpovídající poziční značce za chodu aplikace mění). 

5.1.3 Modul IRCSet 

Modul zajišťuje nastavení hodnoty hardwarového čítačového vstupu resp. vstupu pro inkrementální 

čidla polohy. Zároveň zajišťuje přepočet hodnoty fyzikální veličiny na odpovídající počet impulsů. 

Modul se používá hlavně v rámci zpracování signálu indexové značky v režimu poloautomatické 

obsluhy pozičních značek, viz kapitola 5.1.1. 

Pro přepočet fyzikální hodnoty na hodnotu interního čítače se použijí konstanty, které byly 

pro daný vstup nastaveny předchozím voláním funkčního modulu IRCMode. 

Modul se umísťuje do procesu, ve kterém se vyhodnocuje absolutní poloha, nejčastěji 

do Interrupt_x procesu, příslušného k číslicovému vstupu, na nějž je přiveden signál koncového 

spínače nebo jiného zdroje údaje o absolutní poloze. 

5.1.4 Modul IRCIn 

Modul zajišťuje načtení hodnoty z hardwarového čítačového vstupu resp. vstupu pro inkrementální 

čidla polohy. Zároveň zajišťuje přepočet počtu impulsů na hodnotu fyzikální veličiny. 

Pro přepočet na fyzikální hodnotu se použijí konstanty, které byly pro daný vstup nastaveny 

předchozím voláním funkčního modulu IRCMode. 

Modul se umísťuje do procesu, ve kterém se dále zpracovává hodnota polohy nebo jiného údaje 

měřeného pomocí čítačového vstupu. 

ap0017_cz_03 14/27


5.2. Příklady použití čítačových vstupů 

Součástí přílohy ap0017_cz_02.zip je následující aplikace, vytvořená pro řídicí systém StartKit, 

v návrhovém prostředí DetStudio. Lze ji však změnit pro jakýkoliv jiný řídicí systém, osazený 

čítačovými vstupy (podporující použitý režim), pomocí volby „Nástroje/Změnit typ Stanice…“. 

Informace o tom, zda daný řídicí systém podporuje použitý režim a na který vstup je připojen signál 

F2, jsou uvedeny v kapitole 5.3. 

5.2.1 Příklad č. 3 – hardwarový čítač 

K řídicímu systému StartKit bude připojeno zařízení, které vysílá impulsy (pouze 1 signál). 

Hodnoty z čítače budou načítány každých 10 s. Zároveň bude vyžadováno počítat rozdíl počtu 

impulsů od předešlého načtení. Při dosažení hodnoty čítače 5 milionů nebo po restartu řídicího 

systému bude čítač nulován. 

Parametry čítače 

Zvolený řídicí systém StartKit disponuje dvěma hardwarově podporovanými čítačovými vstupy 

(viz kapitola 5.3.6). Pro čítání impulsů z jednoho připojeného signálu bude pro náš účel 

nejvhodnější režim „nahoru“, kdy s každou aktivní hranou (náběžná/sestupná/obě hrany) na vstupu 

F2 dochází ke zvětšování hodnoty čítače. Vstupní signál F1 nemá v tomto režimu na činnost čítače 

vliv. Uvedený režim je možné použít u obou čítačových vstupů. Použijeme čítač „0“, kdy signál 

ze zařízení bude přiveden na vstup F2, tj. vstup DI0.0. 

Vlastní program je tvořen následujícím kódem. 

Proces INIT 

V procesu INIT je nastaven čítač „0“ do režimu „nahoru“. Čítačový vstup bude reagovat 

na náběžnou hranu. S každým příchozím impulsem se zvětší o 1. Pokud nastavení režimu čítače 

proběhne úspěšně, je nastaven 0. bit proměnné nastaveno na hodnotu 1. Dále je v tomto 

procesu nastavení počáteční hodnoty čítače na 0. 

//Inicializace režimu čítačového vstupu 

IRCMode 0, 4, 1, 0.000, 1.000, nastaveno.0 

//vynulování čítače 

IRCSet 0, 0.000 

Let cit_old = 0 


V tomto procesu se načítá hodnota z čítače. Z této hodnoty se pak počítá rozdíl oproti předchozí 

hodnotě čítače. V případě překročení stanovené hodnoty je čítač vynulován. 

//načtení hodnoty čítače 

IRCIn 0, cit_hodnota 

//vyhodnocení načtené hodnoty 

Let ok = if ((cit_old < cit_hodnota) AND (cit_hodnota < 5000000), 1, 0) 

If ok.0 

//výpočet rozdílu 

Let cit_delta = cit_hodnota - cit_old 

Let cit_old = cit_hodnota 

Else 

//vynulování čítače 

IRCSet 0, 0.000 

Let cit_old = 0 

EndIf 


15/27 ap0017_cz_03


5.3. Vlastnosti čítačových vstupů 

V této kapitole jsou popsány parametry a režimy čítačových vstupů všech řídicích systémů firmy 

AMiT, které jsou těmito vstupy vybaveny. Seznam je aktuální k datu vytvoření této aplikační 

poznámky. 

5.3.1 Řídicí systém ADiS 

Tento typ řídicího systému se vybavuje čítačovými vstupy, resp. vstupy pro inkrementální čidla 

polohy, prostřednictvím modulů AD-IRC2. Každý tento modul doplní systém o dva čítačové vstupy, 

resp. vstupy pro inkrementální čidla polohy. Celkem je možno systém vybavit až osmi moduly 

AD-IRC2, tedy až šestnácti čítačovými vstupy, resp. vstupy pro inkrementální čidla polohy. Jejich 

čísla v rozsahu 0 až 15 určuje uživatel v rámci „IO Konfigurace“ v DetStudiu. 

Kanál „0“ modulu AD-IRC2 (horní konektor CANON) 

Číslo vstupu 

n – určeno v „IO konfiguraci“ v DetStudiu 

Signál F1 

signál B, resp. dvojice signálů B-B’ 

Signál F2 

signál A, resp. dvojice signálů A-A’ 

Rozsah interního čítače 32 bitů (-2.147.483.648 až 2.147.483.647) 

Vstupy pro poziční (indexové) Jeden (číslo značky 0): signál I, resp. dvojice signálů I-I’ 

značky v automatickém režimu 

Podporované kombinace režimu a volby aktivních hran: 

Režim Hrany Poznámka 

IRC F1-F2 nebere se v úvahu Jedné úplné periodě vstupních signálů odpovídají 4 

IRC F2-F1 nebere se v úvahu jednotkové změny interního čítače. (Čítač se mění při každé 

hraně kteréhokoliv vstupního signálu.) 

Směr +/- Náběžná 

Sestupná 

Směr -/+ Náběžná 

Sestupná 

Nahoru Tyto režimy nejsou na tomto typu řídicího systému podporovány. Použijte režimy 

Dolů Směr +/-, resp. Směr -/+, a zkratujte mezi sebou signály B-B’. 

F1+ F2- Tyto režimy nejsou na tomto typu řídicího systému podporovány. 

F1- F2+ 

Kanál „1“ modulu AD-IRC2 (spodní konektor CANON) 

Číslo vstupu 

n+1 – „n“ je určeno v „IO konfiguraci“ v DetStudiu 

Signál F1 

signál B, resp. dvojice signálů B-B’ 

Signál F2 

signál A, resp. dvojice signálů A-A’ 


Vstupy pro poziční (indexové) Jeden (číslo značky 0): signál I, resp. dvojice signálů I-I’ 




Stejné jako pro kanál „0“ 

Poznámka 

V závislosti na zvoleném režimu a aktivních hranách může na každém kanálu svítit LED Bx, popř. 

i Ax inverzně, tzn. svítit při nepřítomnosti signálu, zhasínat při přítomnosti signálu. 

ap0017_cz_03 16/27


5.3.2 Řídicí systém AMiRiS99S, AMiRiS99S/I2, AMiRiS99 

Tyto typy řídicích systémů jsou vybaveny dvěma čítačovými vstupy resp. vstupy pro inkrementální 

čidla polohy, očíslovanými 0 a 1. 

Vstup „0“ 

Číslo vstupu 0 

Signál F1 

DI0.0 

Signál F2 

DI0.1 


Vstupy pro poziční (indexové) 


Nejsou. Použijte libovolný volný číslicový vstup pro 

poloautomatický režim obsluhy pozičních značek. 




IRC F2-F1 

nebere se v úvahu 


Sestupná 

Obě hrany 


Sestupná 

Obě hrany 

Nahoru Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Dolů 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

F1+ F2- Náběžná 

Sestupná 

F1- F2+ Náběžná 

Sestupná 

jednotkové změny interního čítače. (Čítač se mění při každé 


Vstupní signál F1 nemá vliv na činnost vstupu, odpovídající 

číslicový vstup může být použit obvyklým způsobem. 

V okamžiku aktivní hrany jednoho vstupního signálu musí 

být druhý signál v úrovni logické „0“. Jinak vstup reaguje na 

opačnou hranu, než je požadováno. To může vést ke ztrátě 

impulsů v případě, že impulsy přicházejí na obou vstupních 

signálech současně. 

Vstup „1“ 


Signál F1 

DI0.2 

Signál F2 

DI0.3 








Stejné jako pro vstup „0“ 

Poznámka 

Bez ohledu na to, jestli se použijí funkční moduly pro využití vstupů DI0.0 až DI0.3 jako čítačových 

vstupů / vstupů pro inkrementální čidla polohy, jsou signály z těchto vstupů přístupné 

v odpovídajících logických kanálech DI0 a DI0AC (čísla 0 a 1). Nic tedy nebrání využití těchto 

signálů jako obyčejných číslicových vstupů obvyklým způsobem. 

U řídicího systému AMiRiS99 byla ukončena výroba. 

17/27 ap0017_cz_03


5.3.3 Řídicí systémy ART267Ax 

Tyto typy řídicích systémů jsou vybaveny dvěma čítačovými vstupy, očíslovanými 0 a 1. 

Vstup „0“ 


Signál F1 

DI0.1 

Signál F2 

DI0.0 








IRC F1-F2 Tyto režimy nejsou na tomto typu řídicího systému podporovány. 

IRC F2-F1 


Sestupná 

Obě hrany 


Sestupná 

Obě hrany 

Nahoru 

Dolů 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 




F1- F2+ 

Vstup „1“ 


Signál F1 

DI0.3 

Signál F2 

DI0.2 









Poznámka 





ap0017_cz_03 18/27


5.3.4 Řídicí systémy ART4000x 



Vstup „0“ 


Signál F1 

DI0.0 

Signál F2 

DI0.1 









IRC F2-F1 



Sestupná 

Obě hrany 


Sestupná 

Obě hrany 

Nahoru Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Dolů 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

F1+ F2- Náběžná 

Sestupná 

F1- F2+ Náběžná 

Sestupná 





V okamžiku aktivní hrany jednoho vstupního signálu musí 

být druhý signál v úrovni logické „0“. Jinak vstup reaguje na 

opačnou hranu, než je požadováno. To může vést ke ztrátě 

impulsů v případě, že impulsy přicházejí na obou vstupních 

signálech současně. 

Vstup „1“ 


Signál F1 

DI0.2 

Signál F2 

DI0.3 









Poznámka 





19/27 ap0017_cz_03


5.3.5 Řídicí systémy AMiNix, AMiNi2x, AMiNi4DS 

Tyto typy řídicích systémů jsou vybaveny třemi čítačovými vstupy resp. vstupy pro inkrementální 

čidla polohy, očíslovanými 0, 1 a 2. 

Vstup „0“ 


Signál F1 AMiNi-ES, AMiNi2S, AMiNi4DS, AMiNiS/I, AMiNi *), 

AMiNi-E *), AMiNi2 *), AMiNi2D *), AMiNi2DS *) – DI0.1 

AMiNi-T, AMiNi-TE – DI0.6 












IRC F2-F1 

Směr +/- 

Směr -/+ 

Nahoru 

Dolů 


Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 






F1- F2+ 

Vstup „1“ 
















ap0017_cz_03 20/27


Vstup „2“ 
















Poznámka 






5.3.6 Řídicí systémy ADOREG/36N, ADOREG36P, StartKit 



Vstup „0“ 


Signál F1 

DI0.1 

Signál F2 

DI0.0 









IRC F2-F1 

Směr +/- 

Směr -/+ 

Nahoru 

Dolů 


Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 

Náběžná 

Sestupná 

Obě hrany 






F1- F2+ 

21/27 ap0017_cz_03


Vstup „1“ 


Signál F1 

DI0.3 

Signál F2 

DI0.2 









Poznámka 





ap0017_cz_03 22/27


6. Čítání impulsů pomocí rozšiřujících modulů 

Pokud je řídicí systém vybaven komunikační linkou RS485 nebo RS232, lze pro čítání impulsů 

využít rozšiřující moduly. Rozšiřující moduly DM-DI24 nebo DMM-DI24 umožňují využívat funkci 

čítání příchozích impulsů na kterémkoliv z jejich vstupů. Tato alespoň částečně řeší problémy se 

zachycováním krátkých impulsů. Při použití této funkce je ovšem nutno brát v potaz následující 

vlastnosti: 

◆ Maximální možná načítaná hodnota je 16383 (číslo 14 bit) pro modul DM-DI24 a pro modul 

DMM-DI24 je maximální možná načítaná hodnota 32767 (číslo 15 bit). Po přičtení dalšího 

impulsu se začíná čítat opět od nuly. 

◆ Maximální možná frekvence příchozích impulsů může být 25 Hz. Při vyšší frekvenci není 

možné zaručit, že všechny příchozí impulsy budou zaznamenány. 

◆ Interní čítač modulu je nulován při odpojení napájecího napětí, případně je možno jej nulovat 

programově. 

◆ Programově je nutno ošetřit přetečení interního čítače. 

6.1. Rozšiřující modul DM-DI24 

Komunikace s rozšiřujícím modulem DM-DI24 se děje pomocí protokolu ARION. Více informací 

naleznete v AP0025 – Komunikace v síti ARION – definice tabulkou. 

Poznámka 

Funkce čítání příchozích impulsů na kterémkoli ze vstupů rozšiřujícího modulu DM-DI24 je 

k dispozici od firmware verze 1.65. 

6.1.1 Příklad č. 4 – čítání impulsů na DM-DI24 

Příklad realizace komunikace protokolem ARION (38400 bps, port 1) s DM-DI24 (adresa 1). 

Síť ARION s rozšiřujícím modulem DM-DI24 je definována dle následujícího obrázku. 

Obr. 2 - Definice sítě ARION s rozšiřujícím modulem DM-DI24 

Pro použití modulu DM-DI24 v režimu čítání impulsů, je nutné v tabulce Arion0 nadefinovat modul 

s názvem DM-DI24_impuls. Hodnota parametru PeriodDI se nastaví na 0 a parametr PeriodAI se 

nastaví na požadovanou hodnotu. Modul lze současně použít pro načítání stavu číslicových 

vstupů. V tomto případě se parametry PeriodDI a PeriodAI nastaví na požadované hodnoty. Poté 

je možné modulem ARI_DigIn číst aktuální stav vstupů DI rozšiřujícího modulu DM-DI24 

a modulem ARI_AnIn číst stav čítačů ze vstupů DI. 

Načtení hodnot čítačů ze všech vstupů 

ARI_AnIn 1, 0, 24, DataCit_all[0,0], NONE[0,0], 16384.0, 0.0, 16383.0, 0.0, 16383.0 

Nastavení hodnoty všech čítačů 

ARI_AnOut 1, 0, 24, NastavCit[0,0], NONE[0,0], 16384.0, 0.0, 16383.0, 0.0, 16383.0 

//nastavení hodnot čítačů 

If Nastav.0 

23/27 ap0017_cz_03


//vyvolání vlastního přenosu do DM-DI24 

ARI_Trig 1, 1 

//vynulování příznaku pro nastavení 

Let Nastav = 0 

EndIf 

Po nastavení hodnot do vyrovnávací paměti pomocí modulu ARI_AnOut je nutné vyvolat vlastní 

přenos modulem ARI_Trig, protože se hodnoty do uzlu typu AO u DM-DI24 nepřenáší 

periodicky. 

Pozor! 

Ve firmware verze 1.65 se vyskytl problém se zápisem požadované hodnoty do jednotlivých 

čítačů. Hodnota zapisovaná do AO0 se zapisuje do AO7, hodnota zapisovaná do AO1 se zapisuje 

do AO6, atd. Tento problém se vyskytuje vždy v osmici, tzn., že hodnota zapisovaná na AO8 se 

zapisuje do AO15, hodnota zapisovaná na AO16 se zapisuje na AO23, atd. Problém řeší firmware 

verze 1.66. Pokud tedy provádíte výměnu modulu DM-DI24 je nutná dle verze firmware v DM- 

DI24 také úprava SW v řídicím systému! 

Poznámka 

U čítačů je nutno ošetřit jejich přetečení! Rozsah čítače je 0 až 16383. Čítač tedy vytváří řadu 0, 1, 

2, …, 16382, 16383, 0, 1, 2, … Bude tedy třeba čítat počet přetočení „p“ čítače a výsledná suma 

impulsů pak bude rovna: suma = p × 16384 + čítač. 


Projekt je vytvořen pro řídicí systém StartKit. Lze jej však změnit pro jakýkoliv jiný řídicí systém, 

osazený sériovou komunikační linkou, pomocí menu DetStudia „Nástroje/Změnit typ stanice…“. 

6.2. Rozšiřující modul DMM-DI24 

Komunikace s rozšiřujícím modulem DMM-DI24 se děje pomocí protokolu MODBUS. Více 

informací naleznete v AP0008 – Komunikace v síti MODBUS. 

6.2.1 Příklad č. 5 – čítání impulsů na DMM-DI24 

Pozice vzdálených bodů (registrů/binárů) v jednotlivých modulech je vždy dána číslem daného 

vstupu/výstupu modulu DMM-DI24. 

Pro načtení/zápis hodnot čítače z/do modulu DMM-DI24 lze použít následující funkce MODBUS. 

Čtení hodnoty čítačů na všech vstupech 

Funkce 

Využití u DMM-DI24 

3 Čtení hodnot čítačů. 

4 Čtení hodnot čítačů (stejné jako funkce 3). 

6 Zápis hodnoty jednoho čítače. 

16 Zápis hodnot všech čítačů. 

Pro přečtení hodnoty všech čítačů najednou použijeme pro definici vzdáleného bodu modul 

RmtDef s následujícími parametry. 

RmtDef DIc[0,0],"4,0-23", 1, NONE, 5, 17, NONE.0, Prn_DIc, Poz_DIc 

│ │ │ └ Kanál navázaný na modul MODBS_R 

│ │ └ Adresa modulu 

│ └ Perioda vkládání požadavku 

└ Funkce 4 – čtení hodnoty několika čítačů 

Proměnná DIc je matice typu MI o velikosti [1,24], tato konstrukce zabezpečí čtení hodnot všech 

čítačů rozšiřujícího modulu s periodou jednonásobku volání modulu RmtAct. 

ap0017_cz_03 24/27


Nastavení hodnoty čítače jednoho vstupu 

Hodnotu čítačů modulu DMM-DI24 lze prostřednictvím protokolu MODBUS také nastavovat na 

požadovanou hodnotu (např. nulovat). Pro zápis hodnoty do jednoho čítače použijeme pro definici 

vzdáleného bodu modul RmtDef s následujícími parametry. 

RmtDef DIcx1,"6,10", 0, NONE, 5, 17, NONE.0, Prn_DIcx1, Poz_DIcx1 



│ └ Perioda vkládání požadavku je pro zápis 0 

└ Funkce 6 – zápis hodnoty jednoho čítače 

Vždy při změně hodnoty proměnné DIcx1 je její hodnota zapsána do čítače na vstupu DI10. 

Poznámka 

U čítačů je nutno ošetřit jejich přetečení! Rozsah čítače je 0 až 32767. Čítač tedy vytváří řadu 0, 1, 

2, …, 32766, 32767, 0, 1, 2, … Bude tedy třeba čítat počet přetočení „p“ čítače a výsledná suma 

impulsů pak bude rovna: suma = p × 32768 + čítač. 

Nastavení hodnoty čítačů všech vstupů 

Pro zápis hodnoty do všech čítačů najednou použijeme pro definici vzdáleného bodu modul 

RmtDef s následujícími parametry. 

RmtDef DIcx[0,0],"16,0-23", 0, NONE, 5, 17, NONE.0, Prn_DIcx, Poz_Dicx 



│ └ Perioda vkládání požadavku je pro zápis 0 

└ Funkce 16 – zápis hodnot všech 24 čítačů 

Proměnná DIcx matice MI o velikosti [1,24]. Při změně kterékoli hodnoty v této matici dojde 

k vyvolání zápisu hodnot všech čítačových vstupů do modulu. 


Projekt je vytvořen pro řídicí systém StartKit. Lze jej však změnit pro jakýkoliv jiný řídicí systém, 

osazený sériovou komunikační linkou, pomocí menu DetStudia „Nástroje/Změnit typ stanice…“. 

25/27 ap0017_cz_03


7. Technická podpora 

Veškeré informace ohledně čítačových vstupů, Vám poskytne oddělení technické podpory firmy 

AMiT. Technickou podporu můžete kontaktovat nejlépe prostřednictvím emailu na adrese 

support@amit.cz. 

ap0017_cz_03 26/27


8. Upozornění 

AMiT spol. s r. o. poskytuje informace v tomto dokumentu, tak jak jsou, nepřejímá žádné záruky, 

pokud se týče obsahu tohoto dokumentu a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentu bez 

závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. 

Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 

1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 

2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT spol. s r. o. 

a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 

3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. 

V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo 

registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. 

27/27 ap0017_cz_03

AP0017 - ÄÃ­taÄovÃ© vstupy, mÄÅenÃ­ otÃ¡Äek/impulsÅ¯ - Amit

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

AP0017 - ÄÃtaÄovÃ© vstupy, mÄÅenÃ otÃ¡Äek/impulsÅ¯ - Amit