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96-8000 Rev AP 2012 12 9667www.HaasCNC.com


哈 斯 自 动 化 公 司有 限 保 修 承 诺涵 盖 所 有 哈 斯 CNC 设 备2010 年 9 月 1 日 起 生 效哈 斯 自 动 化 公 司 ( 简 称 “ 哈 斯 ” 或 “ 制 造 商 ”) 为 所 有 新 购 置 的 铣 床 、车 削 中 心 ( 统 称 “CNC 机 床 ”) 及 其 部 件 ( 除 “ 不 属 于 保 修 范 围 的 项 目 ”中 所 列 条 目 外 ) 提 供 保 修 服 务 , 上 述 机 床 和 部 件 必 须 由 哈 斯 生 产 , 且 由 本保 修 承 诺 中 所 提 及 的 哈 斯 或 其 经 销 商 销 售 。 该 保 修 承 诺 为 制 造 商 方 面 提 供 的唯 一 保 修 承 诺 , 且 依 照 其 中 相 关 条 款 进 行 解 读 。有 限 保 修 范 围制 造 商 为 每 一 台 CNC 机 床 及 其 部 件 ( 统 称 “ 哈 斯 产 品 ”) 提 供 零 件 及 人 工方 面 的 保 修 服 务 。 本 保 修 只 针 对 CNC 机 床 的 最 终 购 买 者 和 终 端 用 户 (“ 客 户 ”)。通 常 有 限 保 修 期 限 为 1 年 。 保 修 期 自 CNC 机 床 送 抵 客 户 工 厂 之 日 开 始 计 算 。客 户 亦 可 向 哈 斯 授 权 经 销 商 订 购 延 长 保 修 期 服 务 (“ 延 长 保 修 期 ”)。仅 限 维 修 和 更 换对 于 所 有 出 现 故 障 的 哈 斯 产 品 ( 该 故 障 在 保 修 范 围 内 ), 制 造 商 仅 负 责 维 修和 更 换 , 这 也 是 客 户 获 得 补 偿 的 唯 一 方 法 。保 修 免 责 声 明该 有 限 保 修 承 诺 为 制 造 商 方 面 提 供 的 唯 一 保 修 承 诺 , 无 论 其 他 保 证 形 式 或 内容 如 何 : 直 接 表 述 或 暗 示 , 书 面 或 口 头 ; 包 括 但 不 限 于 : 销 售 方 面 的 隐 含性 保 证 , 为 达 到 特 殊 目 的 的 隐 含 性 保 证 以 及 其 他 质 量 、 性 能 和 非 侵 权 保 证 等 ,制 造 商 不 认 可 上 述 各 类 保 证 的 有 效 性 , 客 户 亦 放 弃 相 关 保 证 所 涉 及 的 服 务 。不 属 于 保 修 范 围 的 项 目易 损 耗 部 件 , 如 : 漆 、 有 机 玻 璃 防 护 罩 、 灯 泡 、 密 封 圈 、 碎 屑 处 理 相 关部 件 等 均 不 在 保 修 范 围 之 内 。 只 有 严 格 遵 守 制 造 商 规 定 的 保 养 步 骤 并 持 续 记录 , 才 能 享 有 此 保 修 服 务 。 若 制 造 商 确 认 存 在 如 下 状 况 , 该 保 修 承 诺 将 失 效 :(i) 哈 斯 产 品 被 错 误 处 理 、 错 误 使 用 、 滥 用 、 疏 忽 、 意 外 、 安 装 不 当 、 保养 不 当 、 保 存 不 当 、 操 作 或 应 用 不 当 ; (ii) 客 户 、 未 经 授 权 的 维 修 工 程 师或 其 他 未 经 授 权 的 人 员 私 自 对 哈 斯 产 品 进 行 不 当 维 修 ; (iii) 未 经 制 造 商 书 面授 权 , 客 户 或 其 他 人 员 对 哈 斯 产 品 已 进 行 或 试 图 进 行 改 装 ; (iv) 哈 斯 产 品 被用 于 非 商 业 用 途 ( 例 如 个 人 或 家 庭 使 用 )。 由 于 制 造 商 不 可 控 的 外 部 影 响 或外 部 因 素 , 包 括 但 不 限 于 : 盗 窃 、 人 为 故 意 破 坏 、 火 灾 、 天 气 原 因 ( 例如 : 雨 、 洪 水 、 风 、 闪 电 或 地 震 ), 以 及 战 争 和 恐 怖 袭 击 , 而 造 成 的 损失 或 损 害 均 不 在 保 修 范 围 内 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月 原 文 译 本I


“ 不 属 于 保 修 范 围 的 项 目 ” 中 未 列 举 出 所 有 事 项 , 此 保 修 承 诺 无 法 保 证 机床 能 够 完 全 满 足 用 户 的 所 有 生 产 需 求 , 且 无 法 保 证 机 床 能 够 一 直 不 间 断 地 工作 或 永 远 不 出 现 故 障 。 对 于 客 户 如 何 使 用 机 床 制 造 商 不 承 担 责 任 。 对 于 工 艺 、生 产 、 操 作 方 面 的 失 误 , 制 造 商 不 承 担 任 何 责 任 。 如 上 所 述 , 制 造 商 仅 承担 对 机 床 本 身 保 修 和 部 件 更 换 的 责 任 。责 任 范 围 和 赔 偿对 于 哈 斯 产 品 , 制 造 商 、 授 权 经 销 商 、 维 修 工 程 师 及 其 他 制 造 商 授 权 代 表 ( 统称 “ 授 权 代 表 ”) 提 供 的 其 他 产 品 或 服 务 所 导 致 的 客 户 或 其 他 个 人 需 承 担 的赔 偿 性 、 偶 然 性 、 后 果 性 、 处 罚 性 和 特 殊 性 支 出 , 以 及 其 他 损 失 或 诉 讼 ( 包括 诉 讼 、 合 同 纠 纷 、 民 事 侵 权 行 为 等 其 他 法 律 相 关 程 序 ), 制 造 商 将 不 对此 承 担 责 任 。 使 用 哈 斯 产 品 加 工 工 件 或 产 品 过 程 中 出 现 故 障 , 尽 管 制 造 商 或授 权 代 表 已 被 告 知 可 能 会 造 成 如 下 损 失 : 文 件 丢 失 、 数 据 丢 失 、 产 品 损 失 、收 入 损 失 、 停 机 损 失 、 商 誉 受 损 , 设 备 、 厂 房 或 他 人 个 人 财 产 受 损 , 以及 由 于 哈 斯 设 备 异 常 所 导 致 的 任 何 损 失 , 对 于 上 述 损 失 和 诉 讼 , 制 造 商 将 不承 担 任 何 责 任 , 并 且 客 户 同 意 此 项 规 定 。 对 于 出 现 故 障 的 哈 斯 产 品 ( 该 故障 在 保 修 范 围 内 ), 制 造 商 仅 负 责 维 修 和 更 换 , 这 也 是 客 户 获 得 补 偿 的 唯 一方 法 。客 户 接 受 本 承 诺 中 对 于 不 属 于 保 修 范 围 项 目 的 相 关 规 定 , 包 括 但 不 限 于 : 作为 与 制 造 商 或 其 授 权 代 表 合 同 的 一 部 分 , 客 户 在 恢 复 损 失 方 面 有 所 限 制 。 此外 客 户 应 意 识 到 并 知 晓 制 造 商 不 承 担 本 承 诺 范 围 以 外 的 责 任 。完 全 同 意该 保 修 承 诺 将 取 代 其 他 任 何 口 头 或 书 面 的 协 议 、 承 诺 、 陈 述 或 保 证 , 基 于本 维 修 承 诺 中 相 关 事 项 , 经 由 其 他 两 方 或 制 造 商 参 与 订 立 , 包 含 了 各 方 所达 成 的 共 识 。 制 造 商 在 此 声 明 , 其 他 任 何 对 本 保 修 承 诺 的 补 充 说 明 或 与 本 承诺 中 条 款 不 符 的 口 头 或 书 面 的 协 议 、 承 诺 、 陈 述 或 保 证 , 均 无 效 。 只 有 在得 到 制 造 商 和 客 户 双 方 书 面 许 可 的 情 况 下 , 本 保 修 承 诺 中 的 条 款 才 能 被 修 改 。尽 管 双 方 书 面 协 定 可 以 更 改 本 保 修 承 诺 中 的 内 容 , 但 是 只 有 在 延 长 适 当 保 修期 的 情 况 下 , 制 造 商 才 允 许 进 行 保 修 期 延 长 。II原 文 译 本96-8000 Rev AP2012 年 12 月


可 转 让 性如 需 在 保 修 期 内 转 让 CNC 机 床 , 须 向 制 造 商 递 交 书 面 通 知 , 且 该 机 床 在进 行 转 让 时 必 须 仍 在 保 修 期 内 , 此 时 保 修 服 务 可 从 原 用 户 转 让 给 新 用 户 一 方 。受 让 人 应 受 本 保 修 承 诺 中 相 关 条 款 制 约 。本 保 修 承 诺 受 美 国 加 利 福 尼 亚 州 州 法 管 辖 , 承 诺 中 无 任 何 违 背 法 律 条 款 之 处 。关 于 本 保 修 承 诺 的 任 何 争 议 都 应 交 由 加 利 福 尼 亚 州 - 图 拉 郡 , 洛 杉 矶 郡 或 奥兰 治 郡 法 院 进 行 审 判 。 本 承 诺 中 条 款 在 某 些 情 况 下 可 能 不 适 用 , 但 这 并 不 影响 本 承 诺 中 其 他 条 款 的 法 律 效 力 , 且 此 类 有 争 议 条 款 在 其 他 情 况 下 仍 具 备 法律 效 力 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月 原 文 译 本III


保 修 注 册如 果 您 的 机 器 出 现 问 题 , 请 先 参 考 操 作 手 册 。 若 问 题 无 法 解 决 , 请 致 电 经授 权 的 哈 斯 经 销 商 。 若 问 题 仍 旧 无 法 解 决 , 请 直 接 联 系 哈 斯 中 国 总 部 , 联系 信 息 如 下 :哈 斯 自 动 数 控 机 械 ( 上 海 ) 有 限 公 司地 址 : 上 海 外 高 桥 保 税 区 意 威 路 96 号 67 号 厂 房邮 编 : 200131电 话 : 86-21-38616666传 真 : 86-21-38616611 ( 请 注 明 收 件 人 : 客 服 专 员 )为 了 便 于 您 及 时 获 得 机 器 更 新 和 安 全 方 面 的 通 知 , 我 们 建 议 您 在 机 器 安 装 完毕 后 尽 快 回 传 这 张 注 册 表 。 请 详 细 填 写 并 注 明 “ 机 床 注 册 号 , 型 号 ” ( 型 号 ,如 VF-1, GR-510, VF-6 等 )。 为 了 确 认 保 修 期 限 并 明 确 您 选 所 的 配 备 , 请 随函 附 上 发 票 复 印 件 。公 司 名 称 : _________________________ 联 系 人 姓 名 : ____________地 址 : ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________经 销 商 : __________________ 安 装 日 期 : _______/_______/________型 号 : ______________ 序 列 号 : _______________________电 话 : ( ____ ) _____________ 传 真 : ( ______ ) __________________机 床 配 备 一 种 预 设 的 自 动 关 闭 功 能 , 因 此 在 机 床 工 作 800 小 时 后 会 自 动 停 止操 作 。 该 功 能 具 有 防 盗 作 用 。 由 于 机 床 在 运 行 额 定 时 长 后 会 自 动 停 止 运 行 程序 , 因 此 对 于 机 床 的 未 授 权 操 作 可 被 限 制 在 一 个 最 小 时 长 内 。 使 用 通 行 密 码可 恢 复 操 作 , 请 联 系 您 的 经 销 商 以 获 取 该 密 码 。IV原 文 译 本96-8000 Rev AP2012 年 12 月


用 户 满 意 度 调 查尊 敬 的 哈 斯 用 户 :您 对 产 品 的 完 全 满 意 和 充 分 信 任 对 哈 斯 自 动 化 公 司 和 哈 斯 经 销 商 而 言 都 是 至 关 重 要的 。 通 常 情 况 下 , 销 售 程 序 或 机 器 运 行 方 面 的 问 题 都 能 通 过 经 销 商 得 到 及 时 解 决 。然 而 , 如 果 在 您 与 经 销 商 人 员 、 总 经 理 或 董 事 长 讨 论 后 , 您 所 关 心 的 问 题 仍 未 得 到妥 善 解 决 , 请 采 取 如 下 步 骤 :拨 打 哈 斯 中 国 总 部 客 户 服 务 中 心 电 话 :800-820-0440, 工 作 人 员 将 会 记 录 情 况 , 并 交由 相 关 部 门 处 理 , 相 关 部 门 将 会 与 您 联 系 。 为 了 能 尽 快 地 解 决 您 所 关 心 的 问 题 , 打电 话 时 请 准 备 好 下 列 信 息 :• 您 的 姓 字 , 贵 公 司 名 称 、 地 址 和 电 话 号 码• 机 床 型 号 及 序 列 号• 经 销 商 姓 名 , 以 及 您 最 近 一 次 联 系 的 经 销 商 人 员 姓 名• 您 所 关 心 问 题 的 症 结 所 在如 果 您 想 写 信 给 哈 斯 中 国 总 部 , 地 址 如 下 :哈 斯 自 动 数 控 机 械 ( 上 海 ) 有 限 公 司地 址 : 上 海 外 高 桥 保 税 区 意 威 路 96 号 67 号 厂 房邮 编 :200131电 话 :86-21-38616666传 真 :86-21-38616611( 请 注 明 收 件 人 : 客 服 专 员 )电 子 邮 箱 :HAA-CR@haascnc.com当 您 致 电 或 来 函 哈 斯 自 动 数 控 客 户 服 务 中 心 后 , 我 们 会 尽 一 切 努 力 与 您 和 经 销 商 通力 合 作 , 以 便 尽 快 解 决 问 题 。 在 哈 斯 , 我 们 深 知 客 户 - 经 销 商 - 哈 斯 的 良 好 合 作 关 系 是成 功 解 决 问 题 的 最 佳 方 法 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月 原 文 译 本V


VI原 文 译 本96-8000 Rev AP2012 年 12 月


目 录安 全 ............................................. 1• 机 床 安 全 • 最 佳 操 作 方 法 • 警 示 标 识介 绍 ........................................... .15• 机 床 概 况• 操 控 描 述操 作 ........................................... .47• 常 规 操 作• 编 程 介 绍• 选 项 描 述• 控 制 功 能编 程 ........................................... 109• 编 辑 菜 单• 搜 索 菜 单子 程 序 ........................................ 155• 外 部 子 程 序• 宏 指 令• 快 速 代 码• 本 地 子 程 序第 四 轴 和 第 五 轴 编 程 ....................... 159G 代 码 , M 代 码 , 设 置 .................... 167• 固 定 循 环• 机 床 指 令保 养 ........................................... 277• 空 气 / 电 力 要 求 • 推 荐 使 用 的 各 种 液 体• 保 养 周 期索 引 ........................................... 299VII96-8000 Rev AP2012 年 12 月 原 文 译 本


..符 合 标 准 声 明产 品 : CNC 镗 铣 加 工 中 心 ( 立 式 和 卧 式 )* 包 括 工 厂 直 接 安 装 以 及 哈 斯 经 销 商 (HFO) 现 场 安 装 的所 有 选 配 。制 造 商 :哈 斯 自 动 化 公 司地 址 :2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030电 话 :805-278-1800我 们 在 此 郑 重 声 明 , 本 声 明 所 指 上 述 产 品 均 符 合 CE 规 范 中 有 关 加 工 中 心 的 相关 规 定 :··机 械 装 置 规 范 2006/42/EC· 电 磁 兼 容 性 规 范 2004/108/EC· 低 电 压 规 范 2006/95/EC· 附 加 标 准 :·EN 60204-1:2006/A1:2009·EN 614-1:2006+A1:2009·EN 894-1:1997+A1:2008·EN 954-1:1996 第 三 类·EN 14121-1:2007RoHS 指 令 : 根 据 制 造 商 提 供 的 书 面 证 据 决 定 其 是 否 符 合 豁 免 条 件 , 豁 免 项 目有 :a) 大 型 固 定 工 业 工 具b) 监 测 和 控 制 系 统c) 铅 作 为 钢 材 , 铝 , 铜 中 的 合 金 元 素授 权 以 下 人 员 可 编 辑 技 术 文 档 :地 址 :Patrick GorisHaas Automation EuropeMercuriusstraat 28B-1930 ZaventemBelgiumVIII原 文 译 本96-8000 Rev AP2012 年 12 月


加 拿 大 : 作 为 原 始 设 备 生 产 商 , 我 们 声 明 所 有 列 出 来 的 产 品 均 符 合 工 业 机 构 机床 保 护 规 定 和 标 准 -《 职 业 健 康 和 安 全 法 案 》 第 7 部 分 第 851 条 关 于 健 康 & 安 全预 先 审 查 的 规 定 。此 外 , 安 大 略 省 健 康 安 全 指 南 以 及 2001 年 4 月 版 的 PSR 指 南 均 有 列 出 一 些免 于 预 先 检 查 的 机 械 , 该 文 档 构 成 对 指 南 所 列 机 械 免 于 预 先 检 查 的 书 面 通知 。PSR 指 南 允 许 原 始 设 备 生 产 商 出 具 产 品 符 合 相 关 标 准 免 于 健 康 安 全 预 先审 查 的 书 面 通 知 。ETLLISTEDCONFORMS TONFPA STD 79ANSI/UL STD 5089700845 UL SUBJECT 2011CERTIFIED TOCAN/CSA STD C22.2 NO.73所 有 哈 斯 机 床 都 带 有 ETL 认 证 标 签 , 说 明 他 们都 符 合 工 业 机 械 NFPA 79 电 器 标 准 以 及 加 拿 大CSAC22.2 No. 73 标 准 。ETL 和 cETL 认 证 标 志 说明 产 品 成 功 通 过 了 ITS 测 试 , 可 以 替 代 承 销 商 的检 测 试 验 。C E R T I F I E D哈 斯 自 动 化 公 司 质 量 管 理 体 系 通 过 了 ISA 公 司( 域 名 注 册 商 ) 的 ISO 9001:2008 认 证 。 该 认 证中 肯 公 正 , 说 明 哈 斯 自 动 化 公 司 已 经 达 到 了 国 际标 准 化 组 织 提 出 的 相 关 标 准 , 也 表 明 哈 斯 能 够 满足 全 球 市 场 客 户 的 需 求 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月 原 文 译 本IX


X原 文 译 本96-8000 Rev AP2012 年 12 月


..安 全 须 知96-8000 Rev AP2012 年 12 月1原 文 译 本


.♦♦♦♦♦♦♦♦♦只 有 经 过 授 权 的 人 员 方 可 使 用 本 机 , 未 经 培 训 的 人 员 在 使 用 机 床 时 发 生 的 人 身 伤 害或 机 床 损 坏 事 故 , 以 及 由 于 不 正 确 的 操 作 造 成 的 问 题 , 哈 斯 均 不 承 担 任 何 责 任 。操 作 前 请 认 真 检 查 零 配 件 及 刀 具 , 所 有 损 坏 的 配 件 和 刀 具 应 当 由 专 业 人 员 进 行 修 理或 替 换 。 一 旦 有 部 件 显 示 异 常 , 请 不 要 操 作 机 床 , 应 及 时 联 系 您 的 工 厂 负 责 人 。操 作 机 床 时 请 使 用 恰 当 的 眼 、 耳 保 护 装 置 。 推 荐 使 用 ANSI 认 证 的 护 目 镜 和OSHA 认 证 的 耳 罩 。操 作 机 床 时 务 必 确 保 操 作 门 关 闭 并 正 确 互 锁 , 因 为 旋 转 的 刀 具 可 能 造 成 严 重 的 人身 伤 害 。 当 程 序 在 运 行 时 , 机 床 工 作 台 及 主 轴 头 能 够 不 定 时 不 定 向 地 做 非 常 快 的移 动 。[ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 是 控 制 面 板 上 的 一 个 红 色 旋 钮 , 按 下 后 即 可 停止 机 床 伺 服 电 机 、 换 刀 、 冷 却 泵 的 所 有 运 动 。 仅 在 紧 急 情 况 下 使 用 [ 紧 急 停 止 ] 键[EMERGENCY STOP] 以 防 止 机 床 撞 击 。配 电 盘 位 于 电 控 箱 内 , 电 控 箱 由 钥 匙 和 制 动 销 锁 住 , 通 常 处 于 锁 闭 状 态 , 仅 在 安装 及 维 修 时 才 可 以 打 开 , 只 有 持 证 的 电 气 人 员 才 可 以 接 触 。 当 主 断 路 器 开 启 时 ,电 气 柜 ( 包 括 电 路 板 和 逻 辑 电 路 ) 会 带 有 高 压 电 , 并 且 一 些 部 件 会 处 在 高 温 状 态下 , 因 此 需 要 特 别 小 心 , 一 旦 机 床 安 装 设 定 完 毕 , 电 控 箱 必 须 锁 闭 , 只 有 专 业 服务 人 员 才 可 以 打 开 。严 禁 对 设 备 进 行 任 意 改 装 和 更 改 , 如 有 必 要 需 致 电 哈 斯 , 哈 斯 将 做 处 理 。 由 于 对哈 斯 铣 床 以 及 车 削 中 心 的 任 何 改 装 和 更 改 而 造 成 的 人 身 伤 害 或 机 械 损 坏 , 哈 斯 均不 承 担 任 何 责 任 。操 作 机 床 前 请 全 面 了 解 本 地 适 用 安 全 代 码 和 相 关 规 定 , 如 遇 无 法 解 决 的 安 全 问题 , 请 联 系 您 的 经 销 商 。工 厂 负 责 人 有 责 任 确 保 所 有 参 与 安 装 、 操 作 机 床 的 相 关 人 员 在 进 行 工 作 前 已 完 全知 晓 安 装 和 操 作 步 骤 , 并 熟 知 机 床 附 带 的 安 全 说 明 。 最 终 安 全 职 责 由 工 厂 业 主 和机 床 操 作 人 员 负 责 。♦ 此 机 床 是 自 动 化 控 制 设 备 , 随 时 可 能 启 动 。♦ 此 机 床 可 造 成 严 重 身 体 伤 害 。2 96-8000 Rev AP2012 年 12 月原 文 译 本


♦ 切 勿 在 机 床 门 开 启 的 情 况 下 操 作 。♦ 不 要 轻 易 进 入 机 床 防 护 罩 内 。♦ 未 经 专 业 技 能 培 训 , 不 得 操 作 。♦ 必 须 佩 戴 护 目 镜 。♦ 当 手 接 触 主 轴 上 的 刀 具 时 , 严 禁 按 下 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD],[ 刀 库 反 转 ] 键[ATC REV],[ 下 一 刀 具 ] 键 [NEXT TOOL] 或 进 行 换 刀 装 置 操 作 , 否 则 会 损 伤 手部 。♦ 为 避 免 换 刀 装 置 损 坏 , 应 确 保 各 刀 具 在 被 调 用 时 , 刀 具 和 主 轴 正 确 校 准 。♦ 必 须 依 照 手 册 规 范 选 用 电 源 , 超 出 限 定 规 格 范 围 的 电 源 将 对 机 床 造 成 严 重 损坏 , 由 此 引 起 的 损 坏 不 在 保 修 范 围 内 。♦ 直 到 安 装 调 试 完 成 后 才 可 以 按 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART]。♦ 在 按 指 示 完 成 所 有 安 装 调 试 后 方 可 操 作 机 床 。♦ 不 要 对 机 床 进 行 带 电 维 修 。♦ 不 正 确 地 装 夹 工 件 时 , 可 能 会 导 致 工 件 在 高 速 加 工 、 高 进 给 时 飞 出 并 射 穿 安 全门 , 加 工 超 出 尺 寸 范 围 的 工 件 或 在 工 作 台 边 缘 装 夹 也 是 不 安 全 的 。♦ 观 察 窗 损 坏 或 严 重 划 伤 时 必 须 替 换 , 在 损 坏 时 应 立 即 更 换 。♦ 不 要 加 工 有 毒 或 易 燃 材 料 , 因 为 这 样 会 产 生 致 命 的 烟 气 。 请 务 必 在 加 工 前 咨 询材 料 供 应 商 , 以 获 得 如 何 安 全 使 用 该 材 料 的 相 关 信 息 。♦ 主 轴 头 可 能 会 在 没 有 任 何 提 示 的 情 况 下 掉 落 , 因 此 操 作 人 员 一 定 要 避 免 接 触 主轴 头 正 下 方 区 域 。♦ 操 作 机 床 时 , 请 遵 守 以 下 规 定 :常 规 操 作 - 机 床 运 行 时 , 确 保 门 关 闭 且 各 保 护 装 置 均 安 装 到 位 。工 件 安 装 和 拆 卸 – 操 作 人 员 打 开 门 或 开 启 保 护 装 置 、 完 成 任 务 , 在 按 [ 循 环 开始 ] 键 [CYCLE START] 之 前 , 关 闭 门 或 保 护 装 置 ( 开 始 自 动 运 行 )。刀 具 安 装 和 拆 卸 – 进 入 机 床 区 域 以 装 载 或 卸 载 刀 具 , 在 开 始 自 动 运 行 指 令 ( 例如 : 下 一 刀 具 (NEXT TOOL), 刀 库 正 转 (ATC FWD), 刀 库 反 转 (ATCREV)) 前 , 请 确 保 已 经 完 全 离 开 该 区 域 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月3原 文 译 本


加 工 装 夹 – 先 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 然 后 再 添 加 或 移 除 夹 具 。保 养 / 机 床 清 洁 – 先 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 或 将 机 床 断 电 , 然 后再 进 入 机 床 护 板 内 部 。在 机 床 运 行 过 程 中 切 勿 进 入 加 工 区 域 , 因 为 这 样 做 将 导 致 重 伤 甚 至 死 亡 。自 动 运 行完 全 封 闭 的 钣 金 护 板 设 计 实 现 了 机 床 自 动 无 人 加 工 。 然 而 , 在 完 全 无 人 监 管 的情 况 下 运 行 机 床 很 可 能 存 在 安 全 隐 患 。工 厂 负 责 人 有 责 任 保 证 机 床 安 全 运 行 并 使 用 最 好 的 技 工 技 术 。 此 外 , 他 们 还 需负 责 管 理 这 些 方 法 的 实 施 过 程 。 加 工 过 程 必 须 受 到 监 管 , 以 防 发 生 危 险 , 造 成损 失 。例 如 , 如 果 加 工 材 料 存 在 火 灾 隐 患 , 那 么 您 必 须 安 装 防 火 系 统 以 降 低 造 成 人 员 、设 备 、 厂 房 损 害 的 风 险 。 在 允 许 机 床 自 动 运 行 前 , 务 必 请 相 关 专 业 人 员 安 装 监控 工 具 。选 择 监 控 设 备 十 分 关 键 , 该 设 备 应 该 能 够 在 发 现 问 题 后 迅 速 做 出 反 应 以 防 止 事故 的 发 生 。设 置 模 式所 有 哈 斯 铣 床 的 操 作 门 上 均 安 装 了 安 全 锁 , 控 制 面 板 侧 面 有 一 个 钥 匙 开 关 用 于锁 定 及 开 启 设 置 模 式 。 总 体 来 说 , 锁 定 或 开 启 设 置 模 式 将 影 响 门 打 开 状 态 下 机床 的 运 行 状 况 。该 功 能 替 代 了 操 作 系 统 中 如 下 设 置 及 参 数 :• 设 置 51, 屏 蔽 门 控 开 关• 参 数 57 位 8, 安 全 电 路• 参 数 57 位 31, 门 开 关 停 止 主 轴• 参 数 586, 门 开 启 状 态 下 主 轴 的 最 高 转 速多 数 情 况 下 设 置 模 式 为 锁 定 状 态 ( 钥 匙 开 关 为 竖 直 方 向 , 即 锁 定 位 置 )。 在 锁定 状 态 下 机 床 执 行 CNC 程 序 , 主 轴 及 其 他 轴 运 动 时 工 作 门 必 须 关 闭 。 不 加 工 时门 自 动 解 锁 , 在 门 打 开 的 状 态 下 大 部 分 机 床 功 能 无 法 使 用 。设 置 模 式 开 启 时 , 技 术 娴 熟 的 工 程 师 便 可 以 自 行 设 置 机 床 。 处 于 该 模 式 中 , 门打 开 或 关 闭 将 影 响 机 床 状 态 。 设 置 模 式 中 门 关 闭 , 打 开 门 会 导 致 机 床 停 止 运 行4 96-8000 Rev AP2012 年 12 月原 文 译 本


或 主 轴 转 速 降 低 。 门 打 开 时 , 机 床 可 以 执 行 设 置 模 式 中 的 一 些 功 能 , 但 转 速 会降 低 。 下 页 中 的 表 格 罗 列 了 各 模 式 及 允 许 执 行 的 功 能 。切 勿 屏 蔽 安 全 锁 功 能 。 这 样 做 将 导 致 机 床 存 在 安 全 隐 患 , 且 违 反 保 修 条 例 。机 器 人处 于 锁 定 / 运 行 模 式 , 若 机 床 配 备 机 器 人 操 作 , 那 么 在 门 打 开 时 该 机 床 可 以 照常 运 行 不 受 限 制 。只 有 机 床 与 机 器 人 联 接 时 才 能 在 门 打 开 状 态 下 照 常 运 行 不 受 限 制 。 通 过 接 口 将机 器 人 与 CNC 机 床 连 接 起 来 更 加 稳 妥 。机 器 人 积 分 仪 能 够 监 测 门 打 开 状 态 下 CNC 机 床 的 运 行 状 况 , 同 时 确 保 了 机 器 人设 备 的 安 全 。机 床 功 能 锁 定 解 锁最 大 快 速 移 动 速 度 不 允 许 25%循 环 开 始主 轴 正 转 / 反 转机 床 不 执 行 动 作 且 程 序 不运 行允 许 , 但 操 作 人 员 必 须 按住 [ 正 转 ] 键 [CW] 或 [ 反转 ] 键 [CCW] 不 放 , 最大 转 速 为 750 RPM按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART] 机 床 将 开 始 运 行 ,主 轴 转 速 不 超 过 750 RPM允 许 , 但 最 大 转 速 为 750RPM换 刀 不 允 许 不 允 许下 一 刀 具 功 能 不 允 许允 许 , 需 按 住 [ 下 一 刀 具] 键 [NEXT TOOL] 不 放程 序 运 行 时 开 门 不 允 许 , 门 已 经 被 锁 定允 许 , 但 轴 运 动 将 停 止 ,铣 床 主 轴 转 速 将 降 低 且 不超 过 750 RPM, 车 床 不 超过 50 RPM。排 屑 器 运 行 不 允 许允 许 , 但 操 作 人 员 必 须 按住 排 屑 器 相 关 按 键 不 放96-8000 Rev AP2012 年 12 月5原 文 译 本


100%CWCCW750 RPM100% 750 RPM6 96-8000 Rev AP2012 年 12 月原 文 译 本


G00G01ZXY100%0%25%25%100%100% 100%96-8000 Rev AP2012 年 12 月7原 文 译 本


机 床 正 确 操 作 和 使 用 指 南所 有 的 铣 床 在 旋 转 切 削 刀 具 、 皮 带 、 带 轮 、 高 压 电 、 噪 音 、 压 缩 空 气 等 方 面 均存 在 一 定 危 险 , 因 此 在 使 用 CNC 设 备 及 其 组 件 时 , 为 避 免 人 身 伤 害 及 机 械 损 坏 ,必 须 严 格 遵 守 相 应 的 安 全 守 则 。 在 操 作 本 机 床 前 必 须 阅 读 所 有 的 警 告 、 小 心 和相 关 介 绍 说 明 。机 床 改 造严 禁 对 设 备 进 行 任 意 改 装 和 更 改 , 如 有 必 要 需 致 电 哈 斯 , 哈 斯 将 做 处 理 。 由 于私 自 改 造 所 造 成 的 人 身 伤 害 或 机 械 损 坏 , 哈 斯 均 不 承 担 任 何 责 任 。安 全 标 识为 了 帮 助 操 作 人 员 了 解 CNC 刀 具 的 危 险 性 , 我 们 将 警 示 标 识 粘 贴 在 存 在 危 险隐 患 的 各 哈 斯 机 床 组 件 上 。 如 果 机 床 上 的 标 识 破 损 或 褪 色 , 或 是 需 要 额 外 增 加警 告 以 加 强 警 示 , 请 联 系 您 的 经 销 商 或 者 哈 斯 。 严 禁 私 自 更 改 或 撕 下 任 何 安 全标 识 。通 用 安 全 标 识 粘 贴 在 机 床 正 面 , 上 面 明 确 解 释 了 每 一 种 存 在 的 安 全 隐 患 。 存 在安 全 隐 患 的 特 殊 部 件 会 用 警 告 标 识 加 以 警 示 。 请 熟 悉 下 列 四 种 安 全 警 示 标 识 以及 后 继 页 面 中 的 标 识 。 . 8 96-8000 Rev AP2012 年 12 月原 文 译 本


.车 削 加 工 中 心 警 示 标 识10 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.其 他 安 全 标 识根 据 机 型 和 选 配 的 不 同 , 以 下 标 识 可 能 会 出 现 在 机 床 上 :96-8000 Rev AP2012 年 12 月11原 文 译 本


.警 告 、 小 心 和 注 意 等 标 识 的 相 关 说 明本 手 册 中 将 用 如 下 提 示 词 表 示 相 关 的 重 要 内 容 :“ 警 告 ”、“ 小 心 ” 和 “ 注 意 ”。警 告 标 识 用 于 提 醒 操 作 人 员 情 况 十 分 危 险 或 对 机 床 损 害 特 别 严 重 。 采 取 所 有必 要 措 施 来 应 对 发 出 的 警 告 , 但 在 未 清 楚 警 告 指 示 内 容 的 情 况 下 , 切 勿 盲 目 行动 。 以 下 是 一 例 警 告 :警 告 ! 切 勿 将 手 放 在 换 刀 装 置 和 主 轴 头 之 间 。小 心 标 识 用 于 提 醒 操 作 人 员 可 能 造 成 轻 微 人 身 伤 害 或 机 床 受 损 。 例 如 :小 心 ! 进 行 保 养 机 床 前 须 关 闭 机 床 。注 意 标 识 用 于 提 示 操 作 人 员 执 行 特 定 步 骤 时 须 注 意 的 事 项 。 为 确 保 操 作 无 误 ,操 作 人 员 应 对 此 提 示 给 予 充 分 考 虑 和 重 视 。 例 如 :注 意 : 如 果 机 床 安 装 了 Z 轴 加 高 选 配 , 请 遵 循 以 下 规 则 :12 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


FCC( 美 国 联 邦 通 讯 委 员 会 ) 认 证根 据 FCC 认 证 标 准 第 15 条 , 该 设 备 经 过 检 测 , 符 合 数 字 设 备 A 级 标 准 相 关 规 定 。这 些 规 定 意 在 为 用 户 提 供 优 质 保 障 , 以 在 设 备 使 用 过 程 中 抵 抗 不 良 干 扰 。 该 设备 将 产 生 、 应 用 并 辐 射 无 线 射 频 , 若 安 装 或 使 用 不 当 , 则 可 能 干 扰 无 线 电 通 信 。在 居 民 住 宅 区 中 使 用 该 设 备 很 可 能 会 对 无 线 电 通 信 产 生 不 良 干 扰 , 若 出 现 此 类情 况 , 使 用 者 需 自 行 承 担 为 清 除 干 扰 而 花 费 的 一 切 费 用 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月13原 文 译 本


14 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.介 绍下 面 是 哈 斯 铣 床 各 部 位 的 名 称 介 绍 , 一 些 特 征 标 识 在 相 应 的 位 置 。 VF1234USB2 (x2)96-8000 Rev AP2012 年 12 月15原 文 译 本


.MAXMIN16 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.PALLET POOL卧 式 机 床ECECUSBEC-300-400-5002(x2)EC-400EC400PALLET POOLEC-400 96-8000 Rev AP2012 年 12 月17原 文 译 本


.操 控 显 示 和 模 式选 择 不 同 的 当 前 模 式 或 不 同 的 显 示 键 , 操 控 页 面 会 相 应 地 显 示 为 不 同 的 页 面 窗格 。 下 图 为 基 本 显 示 页 面 布 局 :只 有 该 窗 格 被 激 活 后 , 才 能 够 对 其 中 的 数 据 进 行 操 作 。 每 次 只 能 激 活 一 个 窗 格 ,此 时 该 窗 格 的 背 景 应 为 白 色 。 例 如 : 如 需 管 理 刀 具 偏 置 表 , 请 先 按 下 [ 偏 置 ] 键[OFFSET], 直 到 背 景 变 成 白 色 , 以 激 活 该 列 表 ; 然 后 根 据 需 要 修 改 数 据 。 在 某一 特 定 模 式 下 , 通 常 需 要 操 作 显 示 键 以 改 变 窗 格 的 激 活 状 态 。操 控 功 能 可 整 合 为 三 种 模 式 : 设 置 、 编 辑 和 操 作 。 每 一 种 模 式 都 可 以 提 供 一 切必 要 信 息 以 完 成 该 模 式 下 的 特 定 任 务 , 这 些 信 息 选 项 将 显 示 在 同 一 页 面 中 。 例如 : 设 置 模 式 中 显 示 工 件 列 表 、 刀 具 偏 置 列 表 以 及 位 置 信 息 。 编 辑 模 式 中 提供 两 个 程 序 编 辑 窗 格 以 及 进 入 VQCP 和 IPS/WIPS 系 统 的 相 应 选 项 ( 如 果 已 安装 )。请 使 用 以 下 模 式 键 进 入 相 应 模 式 :设 置 : [ 原 点 复 位 ] 键 [ZERO RET],[ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG]。 提 供 设 置 机 床所 需 的 控 制 功 能 。编 辑 : [ 编 辑 ] 键 [EDIT]],[MDI/DNC] 键 ,[ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG]。 提 供 一切 程 序 编 辑 、 管 理 和 转 换 功 能 。18 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


操 作 : [ 自 动 模 式 ] 键 [MEM]。 提 供 加 工 零 件 所 需 的 一 切 操 作 功 能 。显 示 页 面 顶 部 的 标 题 栏 将 显 示 当 前 模 式 。需 要 注 意 的 是 , 在 已 激 活 模 式 下 使 用 显 示 键 同 样 可 以 执 行 其 他 模 式 下 的 相 关 功能 。 例 如 : 在 操 作 模 式 下 , 按 下 [ 位 置 ] 键 [POSIT] 后 , 偏 置 列 表 将 被 激 活 并 显 示在 页 面 上 ; 使 用 [ 位 置 ] 键 [POSIT] 触 发 偏 置 显 示 。 对 于 绝 大 多 数 模 式 而 言 , 按 下[ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS] 将 会 转 换 到 当 前 已 激 活 程 序 的 编 辑 窗 格 。菜 单 导 航菜 单 应 用 于 多 种 控 制 功 能 中 , 例 如 参 数 、 设 置 、 帮 助 、 程 序 列 表 和 可 视 编 程界 面 。 如 需 选 择 这 些 菜 单 , 请 使 用 方 向 键 选 中 该 选 项 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER] 打 开 该 选 项 。 如 果 该 选 项 还 有 子 菜 单 , 同 样 使 用 方 向 键 和 [ 输入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 合 适 选 项 。如 需 返 回 上 一 级 , 请 按 [ 取 消 ] 键 [CANCEL]。控 制 器 键 盘 介 绍键 盘 分 为 八 个 键 区 : 功 能 键 区 (Function Keys), 手 动 进 给 键 区 (Jog Keys), 倍率 键 区 (Override Keys), 显 示 键 区 (Display Keys), 方 向 键 区 (Cursor Keys), 字 母键 区 (Alpha Keys), 模 式 键 区 (Mode Keys) 和 数 字 键 区 (Number Keys)。 另 外 本节 会 简 单 介 绍 悬 挂 式 控 制 器 面 板 和 键 盘 上 其 他 各 种 不 同 的 键 及 其 功 能 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月19原 文 译 本


悬 挂 式 控 制 器 前 方 控 制 面 板[ 通 电 ][POWER ON] - 开 启 机 床 。[ 断 电 ][POWER OFF] - 关 闭 机 床 。[ 紧 急 停 止 ][EMERGENCY STOP] - 黄 底 红 色 按 钮 。 停 止 所 有轴 的 运 动 、 停 止 伺 服 电 机 、 停 止 主 轴 运 转 、 停 止 换 刀 并 关 闭 冷 却液 泵 。 旋 转 进 行 复 位 。手 轮 (HANDLE JOG) - 用 于 手 动 控 制 所 有 的 轴 ( 在 手 动 模式 下 选 择 )。 在 编 辑 时 还 可 以 使 用 它 滚 动 程 序 代 码 或 者 菜 单 选 项 。控 制 器 侧 面 标 识[ 循 环 开 始 ][CYCLE START] - 开 始 运 行 程 序 。 此 键 也 可 以 在图 形 模 式 下 模 拟 运 行 程 序 。[ 进 给 暂 停 ][FEED HOLD] - 停 止 所 有 轴 的 运 动 。 按 [ 循 环 开始 ] 键 [CYCLE START] 取 消 。 注 意 : 当 按 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEEDHOLD] 时 , 主 轴 将 继 续 运 行 。USB - USB 接 口 。内 存 锁 定 (Memory Lock) - 钥 匙 开 关 。 此 开 关 处 于 锁 定 位置 时 能 保 护 程 序 和 设 置 不 被 修 改 。 开 启 时 , 可 以 修 改 。设 置 模 式 (Setup Mode) - 按 键 开 关 。 用 于 设 置 机 床 时 , 开 启或 锁 定 机 床 安 全 功 能 ( 参 见 安 全 章 节 的 “ 设 置 ” 模 式 获 得 详 细 信息 )。2 第 二 原 点 (Second Home) - 将 所 有 轴 快 速 移 动 到 G154 P20指 定 的 坐 标 。屏 蔽 门 控 开 关 (Autodoor Override) - 开 启 或 关 闭 自 动 门 (如 果 已 安 装 )。工 作 灯 (Worklight) - 开 启 或 关 闭 内 部 工 作 灯 和 高 强 度 照 明 灯( 如 果 已 安 装 )。键 盘 蜂 鸣 器 (KEYBOARD BEEPER) - 位 于 控 制 面 板 底 部 。 旋 转 盖 子 可 以调 节 音 量 。20 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


功 能 键[F1]-[F4] - 不 同 的 操 作 模 式 下 这 些 键 , 其 功 能 会 有 差 异 。 请 参 见 特 定 模 式 章 节 ,以 了 解 更 多 相 关 描 述 和 示 例 。[ 刀 具 偏 置 测 量 ] 键 [TOOL OFFSET MEASURE] - 用 于 在 工 件 设 置 中 记 录 刀 具 长度 偏 置 。[ 下 一 刀 具 ] 键 [NEXT TOOL] - 用 于 换 刀 系 统 中 选 择 下 一 个 刀 具 。 通 常 在 设 置 模式 中 , 按 下 [ 刀 具 偏 置 测 量 ] 键 [TOOL OFFSET MEASURE] 后 使 用 该 功 能 键 。[ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE] - 用 于 在 MDI 模 式 、 回 归 零 点 模 式 或 手 动 进 给 模 式下 , 从 主 轴 上 释 放 刀 具 。[ 工 件 零 点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET] - 在 工 件 设 置 中 自 动 设 定 工 件 坐 标 偏 置( 参 见 操 作 章 节 中 的 偏 置 设 置 )。进 给 键 区倍 率 键[ 排 屑 器 正 转 ] 键 [CHIP FWD]- “ 向 前 ” 转 动 螺 杆 式 排 屑 器 , 能 将 机 床 中 的 切 屑排 出 。[ 排 屑 器 停 止 ] 键 [CHIP STOP] - 停 止 螺 杆 式 排 屑 器 转 动 。[ 排 屑 器 反 转 ] 键 [CHIP REV] - 螺 杆 式 排 屑 器 反 转 , 有 利 于 清 除 排 屑 器 中 的 堵 塞物 和 杂 物 。[+B/+A]、[-A/-B]、[+X]、[-X]、[+Y]、[-Y]、[+Z]、[-Z] - 操 作 者 可 按 住 相 应 的单 独 轴 键 手 动 相 关 轴 , 或 者 按 所 需 轴 键 并 使 用 手 轮 移 动 。[ 进 给 锁 定 ] 键 [JOG LOCK] - 与 轴 键 同 时 使 用 。 按 [ 进 给 锁 定 ] 键 [JOG LOCK] 和 一个 轴 键 , 相 应 的 轴 将 会 移 动 到 最 大 行 程 后 停 止 或 者 直 到 再 次 按 下 [ 进 给 锁 定 ] 键[JOG LOCK] 后 停 止 。[ 冷 却 液 向 上 ] 键 [CLNT UP] - 移 动 可 编 程 冷 却 液 喷 嘴 (P-Cool nozzle) 向 上 。[ 冷 却 液 向 下 ] 键 [CLNT DOWN] - 移 动 可 编 程 冷 却 液 喷 嘴 (P-Cool nozzle) 向 下 。[ 辅 助 冷 却 液 ] 键 [AUX CLNT] - 在 MDI 模 式 下 , 这 个 键 将 会 开 启 主 轴 内 冷 系 统(TSC) 选 配 , 再 次 按 下 将 会 关 闭 TSC 系 统 。使 用 户 能 够 调 节 快 速 移 动 的 速 度 、 编 程 的 进 给 速 度 和 主 轴 速 度 。[-10 进 给 倍 率 ] 键 [-10 FEED RATE]- 将 当 前 的 进 给 速 度 降 低 10%。[100% 进 给 倍 率 ] 键 [100% FEED RATE]- 将 进 给 速 度 设 置 为 已 编 程 的 进 给 速 度 。[+10 进 给 倍 率 ] 键 [+10 FEED RATE]- 将 当 前 的 进 给 速 度 增 加 10%。96-8000 Rev AP2012 年 12 月21原 文 译 本


[-10 主 轴 倍 率 ] 键 [-10 SPINDLE] - 将 当 前 的 主 轴 转 速 降 低 10%。[100% 主 轴 倍 率 ] 键 [100% SPINDLE] - 将 主 轴 速 度 设 置 为 编 程 速 度 。[+10 主 轴 倍 率 ] 键 [+10 SPINDLE] - 将 当 前 的 主 轴 转 速 增 加 10%。[ 手 控 进 给 倍 率 ] 键 [HAND CNTRL FEED] - 按 下 此 键 , 进 给 手 轮 将 以 ±1% 的增 量 控 制 进 给 速 度 。[ 手 控 主 轴 倍 率 ] 键 [HAND CNTRL SPIN] - 按 下 此 键 , 进 给 手 轮 将 以 ±1% 的 增量 控 制 主 轴 转 速 。[ 正 转 ] 键 [CW] - 按 顺 时 针 方 向 启 动 主 轴 。 出 口 (CE) 机 床 除 外 。[ 反 转 ] 键 [CCW] - 按 逆 时 针 方 向 启 动 主 轴 。 出 口 (CE) 机 床 除 外 。当 机 床 处 于 单 步 停 止 或 者 进 给 暂 停 状 态 时 , 随 时 可 以 通 过 [ 正 转 ] 键 [CW] 或 [ 反转 ] 键 [CCW] 启 动 或 停 止 主 轴 。 若 通 过 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 重 新 启 动该 程 序 , 则 主 轴 将 以 之 前 设 定 的 速 度 运 行 。[ 停 止 ] 键 [STOP]- 主 轴 停 转 。[5% 快 速 移 动 ] 键 [5% RAPID]/[25% 快 速 移 动 ] 键 [25% RAPID]/[50% 快 速 移 动 ]键 [50% RAPID]/[100% 快 速 移 动 ] 键 [100% RAPID])- 按 键 上 的 数 字 限 制 机 床快 速 移 动 速 度 。100% 快 速 为 允 许 的 最 大 速 度 。倍 率 键 的 使 用在 操 作 过 程 中 , 进 给 速 度 变 化 范 围 为 编 程 设 定 值 的 0% 到 999%, 需 要 按 动[+10 进 给 倍 率 ] 键 [+10 FEED RATE] 键 [+10 FEED RATE]、[-10 进 给 倍 率 ] 键 [-10FEED RATE] 和 [100% 进 给 倍 率 ] 键 [100% FEED RATE] 对 数 值 进 行 调 整 。 在 G74和 G84 攻 丝 循 环 中 进 给 倍 率 功 能 将 被 禁 用 。 进 给 倍 率 不 改 变 任 何 辅 助 轴 的 速 度 。在 手 动 进 给 过 程 中 , 使 用 进 给 倍 率 键 可 调 整 经 由 键 盘 选 择 的 速 度 。 这 样 可 以 更好 地 控 制 进 给 速 度 。使 用 主 轴 倍 率 键 可 以 调 整 主 轴 速 度 从 0% 变 化 到 999%, 在 G74 和 G84 中 这 个 功 能 将被 禁 用 。 在 单 步 模 式 中 , 主 轴 可 以 停 止 ; 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 主轴 也 可 以 自 动 启 动 以 继 续 执 行 程 序 。按 下 [ 手 控 进 给 倍 率 ] 键 [HAND CNTRL FEED], 可 使 用 手 轮 以 ±1 的 增 量 控 制 进 给速 度 从 0% 变 化 到 999%。 按 下 [ 手 控 进 给 倍 率 ] 键 [HAND CNTRL FEED], 手 轮 进 给将 以 ±1% 的 增 量 控 制 主 轴 速 度 ( 从 0% 变 化 到 999%)。通 过 键 盘 可 以 限 制 快 速 移 动 速 度 (G00) 为 最 大 快 速 移 动 速 度 的 5%,25% 或50%。 如 果 100% 快 速 移 动 过 快 , 可 以 通 过 设 置 10 将 它 限 制 为 最 大 值 的 50%。在 设 置 页 面 中 , 经 过 修 改 便 可 以 禁 用 倍 率 键 , 防 止 操 作 人 员 使 用 这 些 键 。 这 些设 置 包 括 设 置 19,20 和 21。22 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


当 按 下 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] 时 , 快 速 移 动 和 进 给 将 停 止 。 在 进 给 暂 停后 必 须 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 以 继 续 执 行 。 安 装 在 机 床 外 壳 上 的 门开 关 也 有 相 同 的 作 用 , 但 是 当 门 开 启 的 时 候 将 显 示 “Door Hold( 门 打 开 )”。当 门 关 闭 的 时 候 , 机 床 将 处 于 进 给 暂 停 状 态 , 此 时 需 要 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键[CYCLE START] 以 继 续 工 作 。 门 打 开 和 进 给 暂 停 不 能 够 停 止 辅 助 轴 。按 下 [ 冷 却 液 ] 键 [COOLNT], 将 忽 略 冷 却 液 设 置 。 泵 将 一 直 保 持 在 开 启 或 停 止 状态 , 直 至 程 序 运 行 到 下 一 个 M 代 码 或 操 作 员 手 动 更 改 ( 参 见 设 置 32)。应 用 M6,M30 代 码 和 / 或 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET], 倍 率 能 够 被 复 位 成 系 统 默 认值 ( 参 见 设 置 83,87,88)。显 示 键通 过 显 示 键 来 参 看 机 床 状 态 显 示 、 操 作 信 息 和 帮 助 页 。 在 某 一 功 能 模 式 下 , 这些 按 键 通 常 用 于 切 换 激 活 窗 格 。 对 于 某 些 显 示 键 而 言 , 多 次 按 该 键 将 显 示 其 他页 面 。[ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS]- 在 大 多 数 程 序 中 , 用 于 选 择 已 激 活 的 程 序 窗格 。 在 MDI/DNC 模 式 中 , 按 下 此 键 可 进 入 VQC 和 IPS/WIPS( 如 果 已 安 装 )。[ 位 置 ] 键 [POSIT] - 通 常 位 于 页 面 下 方 中 部 , 显 示 当 前 机 床 轴 的 位 置 。 按 下 [ 位置 ] 键 [POSIT] 后 , 将 在 相 关 位 置 间 切 换 。 如 需 筛 选 窗 格 内 的 各 轴 , 请 键 入 各 轴对 应 的 字 母 , 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 各 轴 的 位 置 将 按 照 指 定 顺 序显 示 。[ 偏 置 ] 键 [OFFSET] - 用 于 在 两 个 偏 置 列 表 间 切 换 。 选 择 刀 具 偏 置 列 表 并 编 辑 刀具 长 度 几 何 形 状 、 半 径 偏 置 、 磨 损 偏 置 和 冷 却 喷 液 嘴 位 置 。 选 择 工 件 偏 置 列 表以 编 辑 程 序 中 确 定 工 件 偏 置 位 置 的 G 代 码 。[ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS] - 按 下 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键[PAGE DOWN ] 以 循 环 查 看 各 菜 单 ( 包 括 : 维 护 、 刀 具 寿 命 、 刀 具 负 载 、 高 级刀 具 管 理 (ATM)、 系 统 变 量 、 时 钟 设 置 , 以 及 计 时 器 / 计 数 器 设 置 )。[ 报 警 / 信 息 ] 键 [ALARM/MESGS] - 显 示 报 警 和 信 息 页 面 。 共 有 三 种 报 警 页 面 ,第 一 种 显 示 当 前 发 生 的 报 警 ( 第 一 次 按 下 [ 报 警 / 信 息 ] 键 [ALARM/MESGS])。按 向 右 的 方 向 键 可 进 入 报 警 历 史 页 面 , 使 用 上 / 下 方 向 键 可 滚 动 查 看 报 警 历 史 各条 目 , 按 下 [F2] 键 即 可 写 入 存 储 装 置 。[ 参 数 / 诊 断 ] 键 [PARAM/DGNOS] - 显 示 设 定 的 机 床 操 作 参 数 。 所 有 参 数 均 分 类排 列 在 菜 单 中 , 如 需 查 找 一 个 已 知 的 参 数 , 键 入 相 应 的 数 字 , 并 按 上 / 下 方 向键 查 找 。 在 出 厂 时 参 数 已 经 设 定 , 除 哈 斯 专 业 人 员 外 , 其 他 人 不 可 随 意 修 改 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月23原 文 译 本


方 向 键字 母 键第 二 次 按 [ 参 数 / 诊 断 ] 键 [PARAM/DGNOS] 将 显 示 第 一 页 诊 断 数 据 , 这 些 信 息 主要 是 为 了 帮 助 哈 斯 维 修 人 员 进 行 故 障 侦 错 使 用 。 第 一 页 诊 断 数 据 为 离 散 输 入 和输 出 。 按 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 将 显 示 诊 断 数 据 其 他 页 。[ 设 定 / 模 拟 ] 键 [SETNG/GRAPH] - 用 于 显 示 和 修 改 允 许 客 户 更 改 的 设 置 , 和 参数 一 样 , 这 些 设 置 内 容 均 分 类 排 列 在 分 类 的 菜 单 中 。 如 需 寻 找 某 已 知 设 置 , 键入 相 应 的 数 字 , 然 后 按 上 / 下 方 向 键 进 行 查 找 。第 二 次 按 下 [ 设 定 / 模 拟 ] 键 [SETNG/GRAPH] 将 进 入 图 形 模 拟 模 式 。 在 图 形 模 拟模 式 下 , 可 以 查 看 程 序 设 定 的 刀 具 路 径 , 同 时 , 可 以 依 据 需 要 在 运 行 前 调 试 程序 ( 参 看 操 作 章 节 中 的 图 形 模 拟 模 式 )。[ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC] - 以 菜 单 方 式 显 示 相 关 内 容 。 参 见 “ 帮 助 / 计 算(Help/Calculator) 功 能 ” 章 节 获 得 更 多 详 细 信 息 。在 某 些 模 式 中 , 按 下 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC] 将 会 弹 出 帮 助 窗 口 。 请 使 用 该帮 助 窗 口 进 入 当 前 模 式 相 关 帮 助 主 题 , 或 者 执 行 菜 单 中 的 某 些 功 能 。 如 需 进 入上 述 帮 助 窗 口 中 的 菜 单 , 请 再 次 按 下 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC]。 第 三 次 按 下[ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC] 后 便 可 回 到 初 次 按 动 该 键 时 的 显 示 页 面 。方 向 键 用 于 进 入 不 同 的 页 面 和 区 域 , 此 外 , 也 用 于 编 辑 CNC 程 序 。[ 页 首 ] 键 [HOME] - 按 下 这 个 键 , 光 标 将 移 动 至 页 面 最 顶 端 的 条 目 上 。 在 编 辑 程序 时 , 光 标 将 跳 到 最 顶 端 程 序 的 左 边 。上 / 下 方 向 键 (UP / DOWN ARROWS)- 可 上 下 移 动 以 选 中 某 一 条 目 、 块 或区 域 。[ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP]、[ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] - 用 于 改 变 显 示 页 面 , 或在 浏 览 程 序 时 上 / 下 翻 页 。左 方 向 键 (LEFT ARROW)- 用 于 在 浏 览 程 序 时 选 择 单 个 可 以 编 辑 的 条 目 ;向 左 移 动 光 标 。 也 用 于 滚 动 选 择 设 置 选 项 。右 方 向 键 (RIGHT ARROW)- 用 于 在 浏 览 程 序 时 选 择 单 个 可 以 编 辑 的 条 目 ;向 右 移 动 光 标 。 也 用 于 滚 动 选 择 设 置 选 项 或 在 图 形 模 拟 模 式 下 将 图 像 放 缩 窗 口移 动 到 右 边 。[ 页 尾 ] 键 [END]- 通 常 用 于 将 光 标 移 动 到 屏 幕 最 底 端 。 在 编 辑 程 序 时 , 即 为 最 后一 个 程 序 块 。字 母 键 供 用 户 输 入 26 个 字 母 和 一 些 特 殊 字 符 。 在 输 入 特 殊 字 符 前 , 请 按[SHIFT] 键 。[SHIFT]- 按 [SHIFT] 键 可 以 选 择 键 盘 上 的 特 殊 字 符 , 这 些 特 殊 的 符 号 通 常 出 现在 字 母 键 或 数 字 键 的 左 上 部 。 先 按 [SHIFT] 键 再 按 特 殊 字 符 键 , 该 字 符 将 出 现24 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


在 数 据 输 入 行 中 。 当 输 入 文 本 时 , 默 认 字 体 为 大 写 字 母 。 如 需 使 用 小 写 字 母 ,请 按 住 [SHIFT] 键 不 放 。当 装 载 有 第 5 轴 时 , 可 先 按 [SHIFT] 键 然 后 按 +/-A 键 来 选 择 B 轴 进 给 。[EOB]- 该 符 号 为 块 结 束 字 符 。 在 屏 幕 上 显 示 为 分 号 (;), 表 示 程 序 行 的 结束 。( ) - 括 号 用 于 将 CNC 程 序 指 令 与 用 户 注 释 隔 离 开 来 。 必 须 完 整 输 入 。 注 意 :在 接 收 程 序 时 , 若 通 过 RS-232 端 口 接 收 到 无 效 代 码 行 , 那 么 它 将 出 现 在 括 号中 , 并 添 加 到 程 序 中 。/ - 右 斜 线 用 在 块 删 除 功 能 和 宏 表 达 式 中 。 如 果 该 符 号 出 现 在 块 的 首 位 , 且 块删 除 功 能 启 用 , 那 么 在 运 行 时 该 块 将 被 忽 视 。 该 符 号 还 用 于 ( 划 ) 分 宏 表 达 式( 参 见 宏 章 节 )。[ ] - 方 括 号 用 于 宏 功 能 。 宏 是 可 选 择 的 软 件 功 能 ( 参 见 宏 章 节 )。模 式 键模 式 键 可 改 变 CNC 机 床 的 操 作 状 态 。 按 下 模 式 键 , 则 位 于 同 一 行 中 的 其 他 键均 可 用 。 当 前 模 式 显 示 在 页 面 顶 部 中 间 位 置 。[ 编 辑 ] 键 [EDIT] - 用 于 选 择 编 辑 模 式 。 可 以 用 来 编 辑 存 储 器 中 的 程 序 。 编 辑 模 式提 供 两 种 编 辑 窗 格 : 一 个 应 用 于 当 前 已 激 活 程 序 , 另 一 个 应 用 于 后 台 编 辑 。 按[ 编 辑 ] 键 [EDIT] 可 在 两 个 窗 格 间 切 换 。 按 [F1] 键 将 弹 出 帮 助 菜 单 。[ 插 入 ] 键 [INSERT] - 按 下 此 键 可 在 程 序 中 将 命 令 插 入 到 光 标 前 , 该 键 还 可 将 粘贴 板 中 的 文 本 插 到 光 标 所 在 处 , 以 及 用 于 复 制 程 序 中 的 代 码 块 。[ 替 换 ][ALTER] - 按 下 此 键 可 将 选 中 的 命 令 或 文 本 替 换 为 新 键 入 的 命 令 或 文 本 ,该 键 还 可 将 选 中 的 变 量 替 换 为 存 储 在 剪 贴 板 中 的 文 本 , 或 将 选 中 的 块 移 动 到 另一 个 位 置 。[ 删 除 ] 键 [DELETE] - 删 除 光 标 所 在 的 条 目 或 已 选 的 程 序 块 。[ 撤 销 ] 键 [UNDO] - 撤 消 最 后 最 多 9 次 的 编 辑 修 改 , 以 及 撤 销 对 某 程 序 块 的 选 择 。[ 自 动 模 式 ] 键 [MEM] - 用 于 选 择 存 储 模 式 。 页 面 将 显 示 已 激 活 的 程 序 , 以 及 加工 零 件 的 其 他 信 息 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月25原 文 译 本


[ 单 步 ] 键 [SINGLE BLOCK] - 用 于 开 启 / 关 闭 单 步 。 开 启 时 , 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键[CYCLE START] 的 情 况 下 , 只 执 行 一 个 程 序 块 。[ 空 运 行 ] 键 [DRY RUN] - 用 于 在 不 切 削 工 件 的 情 况 下 检 查 机 床 的 实 际 运 动 状 态( 参 见 操 作 章 节 中 的 试 运 行 )。[ 选 择 性 停 止 ] 键 [OPTION STOP] - 启 动 / 关 闭 选 择 性 停 止 。 参 见 G 代 码 章 节 的G103。如 果 在 选 择 性 停 止 已 启 动 的 情 况 下 程 序 使 用 了 M01 代 码 ( 可 选 择 停 止 ), 那 么 当机 床 执 行 到 M01 时 , 机 床 将 停 止 。 此 时 , 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 机 床又 会 继 续 运 行 。 然 而 , 基 于 预 读 (G103) 功 能 , 机 床 将 不 能 立 即 停 止 ( 参 见块 预 读 章 节 )。 也 就 是 说 , 预 读 块 功 能 将 导 致 选 择 性 停 止 指 令 忽 略 最 近 的 M01代 码 。若 在 编 程 时 按 下 [ 选 择 性 停 止 ] 键 [OPTION STOP], 其 作 用 将 在 所 选 行 之 后 的 行上 生 效 。[ 程 序 块 删 除 ] 键 [BLOCK DELETE] - 开 启 / 关 闭 程 序 块 删 除 功 能 。 当 激 活 该 选 项时 , 以 斜 线 “/” 作 为 起 始 的 程 序 块 将 被 忽 略 ( 不 予 执 行 )。 当 斜 线 在 一 行 代码 中 时 , 如 果 这 个 功 能 被 激 活 , 斜 线 后 面 的 命 令 将 被 忽 略 。 当 不 使 用 刀 具 补 偿时 , 按 下 [ 程 序 块 删 除 ] 键 [BLOCK DELETE] 后 该 功 能 将 在 两 行 内 生 效 ; 当 使 用了 刀 具 偏 置 时 , 程 序 块 删 除 功 能 将 在 所 选 行 后 面 的 四 行 之 后 才 会 生 效 。 在 高 速机 械 加 工 过 程 中 , 对 含 有 程 序 块 删 除 的 路 径 而 言 , 其 处 理 速 度 将 会 减 慢 。 当 电源 循 环 时 , 程 序 块 删 除 功 能 将 保 持 有 效 。[MDI/DNC] - MDI 模 式 即 “ 手 动 数 字 输 入 ” 模 式 , 程 序 可 以 手 动 写 入 但 没 有 写入 内 存 。DNC 模 式 即 “ 直 接 数 字 控 制 ” 模 式 , 将 大 的 程 序 连 续 输 入 到 控 制 系 统 ,即 能 被 执 行 (DNC 模 式 章 节 )。[ 冷 却 液 ] 键 [COOLNT] - 打 开 或 关 闭 可 选 冷 却 液 。[ 主 轴 定 位 ] 键 [ORIENT SPINDLE]- 用 于 将 主 轴 转 至 预 定 位 置 , 然 后 锁 定 主 轴 。可 在 设 置 时 用 于 指 定 工 件 。[ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD]、[ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV] - 将 刀 库 旋 转 到 下 一 个 或 前一 个 刀 具 。 在 MDI 模 式 或 者 手 动 进 给 模 式 下 , 键 入 刀 具 号 码 (T8) 并 按 下 [ 刀库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 或 者 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV], 即 可 将 刀 具 安 装 到 主 轴 上 。[ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG] - 用 于 选 择 轴 手 动 模 式 0.0001,0.1—0.0001 英 寸 ( 公制 0.001 毫 米 ) 对 应 手 轮 使 用 的 每 一 个 刻 度 值 。 空 运 行 为 0.1 英 寸 / 分 钟 。[.0001/.1]、[.001/1.]、[.01/10.]、[.1/100.] - 第 一 个 数 值 对 应 的 是 英 制 模 式 手 轮每 个 刻 度 值 。 若 铣 床 在 公 制 ( 毫 米 ) 模 式 下 , 每 个 刻 度 对 应 的 值 是 英 制 的 十 倍 。( 如 :.0001 就 成 了 0.001 毫 米 )。 第 二 个 数 字 ( 底 数 字 ) 在 空 运 行 模 式 下 用 来选 择 进 给 速 度 和 轴 运 动 。26 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


[ 原 点 复 位 ] 键 [ZERO RET] - 用 于 选 择 归 零 模 式 , 显 示 轴 的 四 类 坐 标 位 置 , 分别 是 : 操 作 、 工 件 G54、 机 械 和 剩 余 距 离 。 可 以 通 过 按 动 [ 位 置 ] 键 [POSIT] 在 不同 类 别 间 转 换 。[ 所 有 轴 ] 键 [ALL]- 用 于 将 所 有 轴 归 零 。 其 功 能 类 似 于 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/RESTART], 但 不 会 发 生 换 刀 。 该 键 可 用 于 设 置 各 轴 初 始 零 点 位 置 。[ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN]- 用 于 将 所 选 显 示 和 计 时 器 归 零 。[ 单 轴 ] 键 [SINGL]- 用 于 将 某 个 轴 返 回 到 机 械 零 点 。 选 择 该 轴 字 母 , 然 后 按 [ 单轴 ] 键 [SINGL]-。 本 键 可 用 于 将 某 个 轴 返 回 其 初 始 零 点 位 置 。[G28 复 位 ] 键 [HOME G28] - 用 于 将 所 有 轴 快 速 回 到 原 点 。 操 作 员 输 入 一 个 轴字 母 , 然 后 按 [G28 复 位 ] 键 [HOME G28], 它 同 样 可 以 使 某 个 轴 回 归 到 原 点 。 小心 ! 此 时 不 会 出 现 任 何 报 警 信 息 以 提 醒 操 作 员 可 能 发 生 撞 击 。 例 如 , 如 果 Z 轴在 台 面 上 的 部 件 里 面 , 而 X 或 Y 轴 回 归 零 点 , 则 会 导 致 撞 击 。[ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] - 用 于 控 制 加 载 和 保 存 数 据 。[ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] - 用 于 激 活 所 选 程 序 。 注 意 : 被 激 活 程 序 前 面 有一 个 “A” 标 识 。 如 需 控 制 多 个 程 序 , 请 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] , 并在 目 标 程 序 旁 边 放 置 一 个 对 号 , 然 后 按 [F1] 键 选 择 相 关 功 能 。[ 发 送 ] 键 [SEND] - 经 由 RS-232 串 行 端 口 发 送 程 序 。[ 接 收 ] 键 [RECV] - 经 由 RS-232 串 行 端 口 接 收 程 序 。[ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG] - 用 于 在 程 序 列 表 模 式 下 , 清 除 光 标 所 选 程 序 ;或 者 在 MDI 模 式 下 , 清 除 全 部 程 序 。数 字 键使 用 者 能 够 通 过 数 字 键 向 控 制 器 输 入 数 字 和 一 些 特 殊 字 符 。[ 取 消 ] 键 [CANCEL] - 删 除 最 后 一 个 输 入 的 字 符 。[ 空 格 ] 键 [SPACE] - 用 于 在 程 序 或 消 息 区 中 调 整 格 式 。[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] - 输 入 键 。- ( 负 号 )- 输 入 负 数 时 使 用 。. ( 小 数 点 )- 用 于 表 示 十 进 小 数 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月27原 文 译 本


位 置 显 示位 置 窗 格 - 通 常 位 于 页 面 下 方 中 部 , 显 示 当 前 机 床 各 轴 四 个 参 考 坐 标 ( 操作 、 工 件 、 机 床 和 剩 余 距 离 )。 按 [ 位 置 ] 键 [POSIT] 激 活 位 置 窗 格 , 再按 一 下 , 将 在 各 个 位 置 间 切 换 。 如 需 筛 选 窗 格 内 的 各 轴 , 请 键 入 各 轴 对 应的 字 母 , 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 各 轴 的 位 置 将 按 照 指 定 顺序 显 示 。 例 如 , 键 入 “X” 将 只 显 示 X 轴 。 键 入 “ZX” 将 按 指 定 顺 序显 示 这 两 根 轴 。 先 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS], 再 按 [ 向 上 翻 页 ] 键[PAGE UP ] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN] 直 到 出 现 一 个 大 的 位 置 显 示 窗 口 。操 作 坐 标 显 示 - 用 于 显 示 操 作 人 员 手 动 移 动 各 轴 的 距 离 。 这 个 数 值 不 能 代 表该 轴 距 离 机 床 原 点 的 实 际 距 离 , 刚 开 机 的 情 况 除 外 。 输 入 轴 字 母 , 按 [ 零 点复 位 ] 键 [ORIGIN] 可 以 使 该 轴 零 点 复 位 。工 件 坐 标 显 示 - 用 于 显 示 X、 Y 和 Z 相 对 于 工 件 的 坐 标 , 而 非 机 床 原 点 。 开机 时 , G54 工 件 偏 置 下 会 自 动 显 示 该 坐 标 值 。 只 能 通 过 改 变 工 件 偏 置 G55 到G59、 G110 到 G129 中 的 值 , 或 在 程 序 中 编 写 G92, 才 能 改 变 该 坐 标 值 。机 床 坐 标 显 示 - 用 于 显 示 各 轴 相 对 于 机 床 原 点 的 坐 标 。剩 余 距 离 - 用 于 显 示 各 轴 在 到 达 指 令 位 置 前 的 剩 余 距 离 。 在 手 动 模 式 时 , 可以 显 示 移 动 距 离 。 改 变 模 式 (MEM, MDI) 可 以 清 零 , 然 后 再 回 到 手 动 。计 时 器 和 计 数 器 显 示计 时 和 计 数 窗 格 ( 位 于 屏 幕 右 下 角 ) 的 计 时 部 分 提 供 了 关 于 循 环 时 间 的 信 息( 包 括 当 前 循 环 的 当 前 , 之 前 和 剩 余 时 间 )。计 数 器 部 分 显 示 了 2 个 M30 计 数 器 和 剩 余 计 数 , 代 表 完 成 当 前 循 环 的 剩 余 子程 序 数 量 。该 部 分 也 显 示 了 两 个 用 户 自 定 义 宏 变 量 的 值 ( 宏 程 序 列 表 1, 宏 程 序 列 表 2)如 需 设 置 将 哪 两 个 宏 变 量 显 示 在 计 时 器 和 计 数 器 窗 口 的 宏 程 序 列 表 1, 宏 程 序列 表 2 下 , 请 按 [ 当 前 指 令 ] 键 P[CURNT COMDS ]。 接 着 一 直 按 [ 向 上 翻 页 ]键 [PAGE UP ] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN] 直 到 出 现 操 作 计 时 器 , 就 会 出现 设 置 页 面 。输 入 靠 近 宏 程 序 列 表 的 宏 变 量 号 , 显 示 其 值 。28 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.速 度 和 进 给 状 态 显 示速 度 和 进 给 状 态 窗 格 位 于 屏 幕 左 下 角 , 上 面 显 示 了 关 于 主 轴 状 态 以 及 当 前 倍率 的 信 息 。主 轴 负 载 条 框 表 明 了 主 轴 当 前 负 载 , 即 主 轴 电 机 载 荷 的 百 分 比 。第 二 栏 顶 部 显 示 了 主 轴 电 机 的 实 际 负 载 , 单 位 为 kW, 该 值 反 映 了 实 际 输 送到 刀 具 上 的 主 轴 功 率 。该 窗 格 还 显 示 了 程 序 中 编 写 的 实 际 的 主 轴 转 速 和 进 给 率 。该 窗 格 底 部 显 示 了 主 轴 , 进 给 以 及 快 移 的 当 前 倍 率 。 .偏 置 显 示有 两 个 偏 置 列 表 , 分 别 为 刀 具 几 何 / 损 耗 列 表 和 工 件 零 点 偏 置 列 表 。 不 同 的模 式 下 , 这 两 个 列 表 可 能 显 示 在 同 一 个 窗 格 内 , 也 可 能 会 在 不 同 的 窗 格 内 显示 ; 按 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET] 在 两 表 间 切 换 。刀 具 几 何 / 损 耗 - 该 表 显 示 刀 号 和 刀 长 几 何 信 息 。 如 果 一 开 始 光 标 在 刀 具 几 何列 表 的 第 一 列 , 按 向 左 光 标 键 可 以 进 入 刀 损 列 表 。输 入 数 字 , 按 [F1] 键 , 可 以 在 这 些 区 域 键 入 数 值 。 输 入 数 字 , 按 [F2] 键可 以 输 入 一 个 负 值 。 输 入 数 字 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 可以 将 该 数 值 加 到 之 前 的 数 值 上 。 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 清 空 该 页 所 有的 值 ; 此 时 车 床 会 弹 出 “ 所 有 轴 归 零 ( 是 / 否 )” (“Zero All (Y/N)”), 按 Y 将 所 有 轴 归 零 或 按 N 保 留 所 有 数 值 。工 件 零 点 偏 置 - 用 于 显 示 输 入 值 , 使 每 把 刀 具 都 能 定 位 到 对 应 的 工 件 位 置 。每 根 轴 都 可 以 输 入 数 值 。 用 方 向 键 在 各 列 间 滚 动 选 择 或 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGEUP] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 切 换 到 工 件 零 点 页 面 的 其 他 偏 置 。为 了 使 每 一 把 刀 具 都 能 定 位 到 对 应 的 工 件 位 置 , 在 程 序 中 用 到 的 每 一 把 刀 都要 去 “ 碰 触 ” 工 件 。 ( 参 见 操 作 章 节 )96-8000 Rev AP2012 年 12 月29原 文 译 本


也 可 直 接 输 入 数 字 , 按 [F1] 键 , 或 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将该 值 加 到 原 值 上 。 输 入 数 字 , 按 [F2] 键 可 以 输 入 负 的 偏 置 值 。 按 [ 零 点 复 位 ]键 [ORIGIN], 清 空 该 页 所 有 的 值 ; 此 时 车 床 会 弹 出 “ 所 有 轴 归 零 ( 是 / 否 )”(“Zero All (Y/N)”) , 按 Y 将 所 有 轴 归 零 或 按 N 保 留 所 有 数 值 。当 前 指 令 显 示以 下 是 控 制 器 上 的 一 些 当 前 指 令 页 面 。 先 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS],再 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 在 各 页 面 间 切 换 。程 序 指 令 核 查 显 示 - 当 前 指 令 信 息 保 留 在 大 多 数 模 式 下 。 主 轴 信 息 , 如 转 速 、负 载 、 方 向 、 表 面 线 速 度 (SFM)、 切 削 负 载 和 当 前 变 速 箱 信 息 会 显 示 在屏 幕 左 下 方 , 编 辑 模 式 不 显 示 。轴 位 置 位 于 页 面 下 方 中 部 。 按 [ 位 置 ] 键 [POSIT] 在 各 个 坐 标 系 统 ( 操 作 、工 件 、 机 床 和 剩 余 距 离 ) 间 切 换 。冷 却 液 位 显 示 在 靠 近 屏 幕 右 上 方 。当 前 指 令 显 示 - 在 屏 幕 上 方 中 部 以 只 读 方 式 显 示 当 前 激 活 的 程 序 代 码 。先 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS], 再 按 [CURNT COMDS] 键 [PAGE UP] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 在 以 下 各 页 面 间 切 换 。运 行 时 间 显 示 - 该 页 面 显 示 了 当 前 机 床 通 电 时 间 、 循 环 开 始 时 间 ( 机 床 已 运行 程 序 总 的 时 间 ) 和 进 给 时 间 ( 机 床 总 进 给 时 间 )。 先 按 向 上 和 向 下 方 向键 高 亮 选 中 目 标 标 题 , 再 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 可 以 将 这 些 时 间 清 零 。时 间 显 示 的 下 方 有 两 个 M30 计 数 器 , 用 于 计 算 工 件 加 工 数 量 。 两 个 计 数 器可 以 独 立 清 零 , 既 可 以 计 算 单 个 班 次 的 工 件 加 工 数 量 , 也 可 以 计 算 总 数 。另 外 , 该 页 面 还 可 以 监 视 两 个 宏 变 量 的 值 。宏 变 量 显 示 - 页 面 上 显 示 了 宏 变 量 列 表 和 它 们 的 当 前 值 。 程 序 运 行 时 , 变 量的 值 会 随 之 更 新 。 另 外 , 可 以 在 该 页 面 编 辑 这 两 个 宏 变 量 ; 参 见 “ 宏 ”获 得 更 多 信 息 。激 活 的 代 码 - 列 出 了 激 活 的 程 序 代 码 。 它 是 上 面 介 绍 的 程 序 代 码 显 示 的 扩 展 。30 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


位 置 显 示 - 以 大 图 模 式 显 示 机 床 当 前 位 置 的 所 有 参 考 坐 标 , 包 括 所 有 的 参 考坐 标 ( 操 作 、 工 件 、 机 床 和 剩 余 距 离 )。 该 页 面 下 可 以 手 动 移 动 各 轴 。保 养 - 该 页 面 下 允 许 操 作 人 员 激 活 和 解 除 一 系 列 检 查 项 目 。 ( 参 见 保 养 章 节 )。刀 具 寿 命 显 示 - 显 示 了 一 次 进 给 的 刀 具 使 用 时 间 ( 进 给 时 间 )、 切 削 时 的 刀具 使 用 时 间 ( 总 时 间 ) 及 刀 具 的 调 用 次 数 ( 使 用 率 )。 这 些 信 息 可 以 用 于预 测 刀 具 寿 命 。高 亮 选 中 这 些 数 值 , 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 可 以 将 他 们 清 零 。 最 大值 为 32767 ; 一 旦 达 到 该 值 , 控 制 器 会 返 回 0 值 。当 一 把 刀 具 达 到 设 定 使 用 时 间 时 , 就 会 在 该 页 面 发 出 报 警 。 在 显 示 页 面 最 后一 列 (“Alarm” 标 签 ) 内 , 输 入 刀 具 可 使 用 的 次 数 , 即 刀 具 使 用 多 少 次后 失 效 。如 果 机 床 到 达 或 超 过 指 定 的 值 , 就 会 产 生 报 警 (#362 刀 具 使 用 报 警 ), 程序 会 立 刻 停 止 运 行 。 但 这 把 刀 仍 然 会 留 在 主 轴 内 。刀 具 负 载 监 控 和 显 示 - 可 以 由 操 作 员 输 入 每 把 刀 具 的 最 大 负 载 , 以 % 结 尾 。当 超 过 此 极 限 负 载 时 , 操 作 员 能 及 时 的 采 取 必 要 措 施 。 通 过 此 页 面 可 以 找 到报 警 位 置 , 同 时 显 示 了 之 前 进 给 时 的 最 大 负 载 。刀 具 负 载 监 控 功 能 在 整 个 机 床 进 给 期 间 (G01、 G02, 或 G03) 都 处 于 开 启 状 态。 如 果 超 过 极 限 值 , 会 执 行 设 置 84 中 指 定 的 动 作 。轴 负 载 监 控 - 轴 负 载 为 100%, 代 表 最 大 连 续 负 载 。 当 达 到 250% 或 轴 负 载长 时 间 超 过 100%, 会 产 生 过 载 报 警 。报 警 / 提 示 信 息 显 示报 警按 [ 报 警 / 信 息 ] 键 [ALARM/MESGS] 进 入 报 警 页 面 。 有 三 种 类 型 的 报 警 页面 。 第 一 种 , 显 示 当 前 报 警 。 按 向 右 方 向 键 进 入 报 警 历 史 页 面 , 该 页 面 列出 了 之 前 产 生 的 所 有 报 警 。 再 按 一 下 向 右 方 向 键 , 打 开 报 警 浏 览 器 。 该 页面 每 次 显 示 一 个 报 警 和 它 的 描 述 。 按 向 上 和 向 下 方 向 键 可 以 滚 动 浏 览 所 有 报警 。 想 要 查 看 详 细 报 警 信 息 , 在 得 知 报 警 号 的 情 况 下 , 可 以 在 报 警 浏 览 器上 直 接 输 入 报 警 号 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 或 左 右 方 向 键 。注 意 : 方 向 键 、 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ],可 以 跳 跃 式 查 看 报 警 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月31原 文 译 本


注 意 : 方 向 键 、 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ],可 以 跳 跃 式 查 看 报 警 。提 示 信 息按 两 下 [ 报 警 / 信 息 ] 键 [ALARM/MESGS] 进 入 信 息 页 面 。 用 于 显 示 操 作 人员 提 示 信 息 , 对 控 制 器 的 操 作 没 有 任 何 影 响 。 用 键 盘 输 入 提 示 信 息 。 用 [ 取消 ] 键 [CANCEL] 和 [ 空 格 ] 键 [SPACE] 可 以 删 除 原 有 的 提 示 信 息 。 用 [ 删 除 ]键 [DELETE] 可 以 删 除 整 行 。 这 些 提 示 信 息 也 会 自 动 存 储 , 即 使 关 机 也 能 保 留 。如 果 没 有 出 现 新 的 报 警 , 会 在 开 机 时 出 现 这 个 提 示 页 面 。屏 幕 捕 捉控 制 器 上 可 以 拍 照 并 自 动 将 图 片 保 存 到 连 接 的 USB 设 备 或 硬 盘 。 如 果 没 有 连接 USB 或 者 机 床 没 有 硬 盘 , 就 不 能 保 存 图 片 。先 按 [SHIFT] 键 , 再 按 [F1] 键 捕 捉 屏 幕 内 容 , 控 制 器 会 以 默 认 文 件 名‘snapshot.bmp’ 保 存 。 这 样 , 就 替 换 掉 之 前 的 同 命 名 文 件 。当 然 , 您 也 可 以 在 捕 捉 屏 幕 前 先 在 输 入 框 输 入 一 个 文 件 名 。 控 制 器 会 自 动 添加 后 缀 名 *.bmp。日 期 和 时 间控 制 器 带 时 钟 和 日 期 功 能 。 先 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS], 再 按 [ 向上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 键 [PAGE UP ] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN], 直 到能 看 到 日 期 和 时 间 。如 果 需 要 调 整 , 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 键 入 当 前 日 期( 格 式 为 月 - 日 - 年 ) 或 当 前 时 间 ( 格 式 为 小 时 : 分 钟 ), 按 [ 输 入 / 确认 ] 键 [WRITE/ENTER] 确 认 。 完 成 修 改 后 释 放 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCYSTOP]。帮 助 / 计 算 功 能按 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC] 打 开 帮 助 菜 单 标 签 。 如 果 按 了 [ 帮 助 / 计 算 ]键 [HELP/CALC], 弹 出 帮 助 菜 单 , 则 再 按 一 下 , 打 开 菜 单 标 签 。 用 方 向 键浏 览 各 标 签 的 内 容 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 某 个 标 签 , 按 [ 取消 ] 键 [CANCEL] 退 回 上 一 级 标 签 。 主 标 签 目 录 和 它 们 的 子 目 录 描 述 如 下 :帮 助在 线 帮 助 系 统 涵 盖 了 操 作 手 册 的 所 有 内 容 。 选 择 帮 助 标 签 显 示 列 表 内 容 。 先按 方 向 键 高 亮 选 中 某 个 主 题 , 再 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 查 看 其内 容 。 用 同 样 的 方 法 查 看 其 子 标 题 菜 单 。32 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


摇 动 手 轮 或 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ]/[ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 在 各 页面 间 切 换 。 按 左 右 方 向 键 移 动 到 下 一 主 题 。 按 [G28 复 位 ] 键 [HOME G28] 返 回主 表 内 容 。按 [F1] 键 搜 索 手 册 内 容 , 或 按 [ 取 消 ] 键 [CANCEL] 退 出 帮 助 标 签 后 再 选 择搜 索 标 签 。搜 索使 用 搜 索 标 签 键 入 关 键 词 可 查 看 相 关 帮 助 内 容 。 在 输 入 框 输 入 搜 索 条 目 按[F1] 键 开 始 搜 索 。 搜 索 结 果 显 示 搜 索 条 目 相 关 主 题 ; 高 亮 选 择 一 个 主 题 ,按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 键 查 看 。钻 头 列 表显 示 了 钻 头 公 英 制 尺 寸 转 换 表 , 包 括 钻 头 直 径 和 丝 攻 尺 寸 。计 算 器在 第 三 个 帮 助 标 签 下 面 , 您 可 以 使 用 计 算 器 功 能 。 选 择 下 方 的 计 算 器 标 签 ,按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 使 用 。计 算 器 功 能 为 简 单 的 加 、 减 、 乘 、 除 。 选 择 一 项 功 能 时 , 出 现 计 算 器 窗 口 ,带 有 其 可 选 项 操 作 功 能 ( 加 载 ,+,-,*, 和 /)。 初 始 状 态 时 , 高 亮 选 中 的是 加 载 , 可 以 用 左 右 方 向 键 选 择 其 它 功 能 。 键 入 数 字 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。 选 择 加 载 时 , 输 入 数 字 , 该 数 字 会 直 接 键 入 计 算 器 窗 口 。选 择 其 它 功 能 时 (+ - * /) , 输 入 数 字 , 计 算 器 会 对 刚 输 入 的 数 字 和 计 算器 窗 口 已 有 数 据 进 行 运 算 。 计 算 器 也 可 以 运 算 数 学 表 达 式 , 如 23*4-5.2+6/2,先 进 行 运 算 ( 先 乘 除 ), 然 后 显 示 结 果 , 此 处 结 果 为 89.8。有 标 签 被 高 亮 选 中 时 , 不 能 输 入 数 字 。 如 果 需 要 直 接 修 改 某 区 域 , 先 清 除其 它 区 域 的 数 据 使 高 亮 选 中 的 标 签 取 消 选 中 。功 能 键 : 功 能 键 可 用 于 将 计 算 结 果 复 制 粘 贴 到 程 序 各 个 位 置 或 计 算 器 其 它 使 用 。[F3] 键 : 在 编 辑 和 MDI 模 式 下 , 按 [F3] 键 可 以 将 三 角 形 / 圆 形 / 铣 削 / 攻 丝选 中 的 值 复 制 到 屏 幕 底 部 区 域 的 输 入 栏 。 对 于 将 计 算 结 果 使 用 在 程 序 时 非 常有 用 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月33原 文 译 本


.在 计 算 器 功 能 下 , 按 [F3] 键 , 可 以 将 计 算 器 窗 口 中 的 值 复 制 到 三 角 形 、 圆形 或 铣 削 / 攻 丝 选 中 的 数 据 输 入 框 中 。[F4] 键 : 在 计 算 器 功 能 下 , 使 用 该 键 可 以 将 三 角 形 、 圆 形 或 铣 削 / 攻 丝 选 中的 值 和 计 算 器 窗 口 中 的 值 进 行 加 载 、 加 、 减 、 乘 、 除 运 算 。三 角 法 帮 助 功 能三 角 法 计 算 页 面 可 以 帮 助 你 解 决 三 角 形 问 题 。 输 入 三 角 形 的 边 长 和 内 角 , 当条 件 足 够 后 , 控 制 器 会 自 动 计 算 出 剩 下 的 值 。 使 用 上 / 下 方 向 键 选 择 数 值 ,按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 确 定 。 如 果 输 入 各 值 后 有 多 种 可 能 结 果, 再 输 入 一 个 值 , 会 显 示 出 后 面 的 结 果 。 圆 形 插 补 帮 助圆 形 计 算 页 面 将 帮 助 您 解 决 圆 形 问 题 。 您 可 以 输 入 圆 心 、 半 径 、 角 度 、 起始 点 和 结 束 点 ; 当 输 入 条 件 满 足 时 , 控 制 器 会 解 析 圆 形 运 动 然 后 给 出 剩 余 值。 使 用 上 / 下 方 向 键 选 择 和 输 入 值 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 确定 。 另 外 , 系 统 会 列 出 可 以 互 换 的 格 式 , 如 可 以 用 G02 或 G03 来 编 辑 插 补运 动 。 可 以 用 上 / 下 方 向 键 选 择 不 同 格 式 , 然 后 按 [F3] 键 将 高 亮 选 中 行 置 入程 序 中 被 编 辑 的 位 置 。34 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.. 如 果 输 入 各 值 后 有 多 种 可 能 结 果 , 再 输 入 一 个 值 , 会 显 示 出 后 面 的 结 果 。高 亮 选 中 CW/CCW 列 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 进 行 CW 和CCW 切 换 。圆 形 - 相 切 线 计 算此 功 能 用 于 确 定 圆 形 和 直 线 的 相 切 点 。 输 入 直 线 的 两 个 点 , A 和 B, 远 离该 线 输 入 一 个 C 点 。 控 制 器 会 计 算 相 交 点 。 过 C 点 的 正 常 的 线 会 在 此 点 和AB 线 相 交 , 包 括 此 线 的 垂 直 线 。 圆 形 - 圆 弧 切 线 计 算此 功 能 用 于 确 定 两 圆 或 两 点 的 切 点 。 用 户 提 供 两 圆 的 位 置 和 它 们 的 半 径 。 控制 器 会 计 算 出 与 两 圆 相 切 线 的 切 点 坐 标 。 注 意 , 每 种 输 入 条 件 ( 两 条 断 开的 圆 弧 ), 会 有 多 达 8 个 相 交 点 。 四 个 外 切 点 和 四 个 内 切 点 。 按 [F1 ] 键 在两 种 图 案 间 切 换 。 如 果 “F” 键 被 按 下 时 , 控 制 器 会 提 示 输 入 起 始 和 结 束点 (A、 B、 C 等 ) 以 定 义 线 段 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月35原 文 译 本


如 果 是 一 段 圆 弧 , 控 制 器 同 样 会 提 示 选 择 C 或 W(CW 或 CCW)。 这 样 , 相 应的 G 代 码 就 会 出 现 在 屏 幕 底 部 。 当 输 入 “T” 时 , 之 前 的 结 束 点 会 变 成 一 个 新的 起 始 点 , 控 制 器 会 提 示 输 入 一 个 新 的 结 束 点 。 进 入 MDI 或 编 辑 模 式 , 按 [F3]键 , 此 时 G 代 码 已 列 在 输 入 行 , 这 样 就 可 以 输 入 结 果 ( 代 码 行 )。钻 头 / 丝 攻 图 表帮 助 标 签 下 可 以 看 到 钻 头 和 丝 攻 图 表 。主 轴 预 热 程 序如 果 主 轴 未 运 行 超 过 四 天 , 那 么 在 加 工 之 前 必 须 进 行 预 热 。 该 操 作 可 以 防 止主 轴 因 润 滑 油 沉 积 而 造 成 过 热 。 执 行 机 床 自 带 20 分 钟 的 预 热 程 序 ( 程 序 号O02020), 主 轴 将 缓 慢 加 速 并 最 终 温 度 达 到 稳 定 。 本 程 序 也 用 于 主 轴 在 高 速加 工 前 的 每 天 预 热 程 序 。冷 却 液 液 位 仪冷 却 液 液 位 将 显 示 在 自 动 模 式 下 页 面 右 上 角 或 当 前 模 式 页 面 上 , 一 柱 形 图 示 用来 指 示 冷 却 液 状 态 。 一 旦 液 位 低 到 某 一 点 即 导 致 冷 却 液 不 能 正 常 循 环 ( 间 歇 状态 ), 液 位 显 示 就 会 闪 烁 。工 作 警 示 灯指 示 灯 直 接 明 了 地 指 示 机 床 工 作 状 态 , 指 示 灯 有 四 种 状 态 :Off( 熄 灭 ) - 机 床 闲 置 状 态 。Solid Green( 绿 灯 持 续 亮 ) - 机 床 运 行 中 。Flashing Green( 绿 灯 闪 烁 ) - 机 床 停 止 运 行 , 但 处 于 准 备 状 态 , 等 待 操 作 人员 的 运 行 指 令 。Flashing Red( 红 灯 闪 烁 ) - 出 现 错 误 , 或 机 床 处 于 紧 急 停 止 状 态 。36 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


..报 警 通 知哈 斯 机 床 的 一 个 基 本 应 用 是 在 机 床 产 生 报 警 时 , 将 报 警 发 送 到 邮 箱 或 手 机 。该 应 用 的 设 定 需 要 一 些 网 络 知 识 ; 如 果 您 不 知 道 正 确 的 设 定 方 式 , 请 询 问 系统 管 理 员 或 网 络 服 务 提 供 者 (ISP)。设 定 警 报 之 前 , 请 确 认 您 的 机 床 已 连 接 至 局 域 网 , 设 置 900 为 机 床 定 义 了 一个 统 一 的 网 络 名 称 。 此 功 能 需 要 开 通 以 太 网 选 项 , 并 且 软 件 版 本 在 18.01 以上 。设 定 警 报1. 在 联 网 的 设 备 上 打 开 英 特 网 浏 览 器 , 在 搜 索 地 址 栏 键 入 机 床 网 络 名 称 ( 设置 900), 然 后 按 输 入 。2. 弹 出 提 示 信 息 框 , 要 求 设 定 浏 览 器 cookie。 在 您 使 用 不 同 的 电 脑 或 浏 览器 进 入 机 床 , 或 已 有 cookie 过 期 , 都 会 出 现 这 个 提 示 。 单 击 “ 确 定 ”继 续 。3. 显 示 主 页 , 屏 幕 的 底 部 是 设 置 选 项 。 单 击 “Manage Alerts ( 管 理 警 报 )”96-8000 Rev AP2012 年 12 月37原 文 译 本


..4. 在 “Manage Alerts ( 管 理 警 报 )” 页 面 , 输 入 接 收 警 报 的 邮 箱 地 址 或者 手 机 号 码 。 如 果 您 输 入 的 是 手 机 号 码 , 在 手 机 号 下 方 的 下 拉 菜 单 中 选 择手 机 运 营 商 。 完 成 后 , 单 击 “submit changes ( 提 交 修 改 )” 按 钮 。注 意 :如 果 下 拉 列 表 中 没 有 您 的 手 机 运 营 商 , 请 您 的 手 机 运 营 商提 供 您 账 号 的 邮 箱 地 址 来 接 收 文 本 信 息 。 将 该 邮 箱 地 址 填入 邮 箱 区 域 。5. 单 击 “Configure Email Interface ( 配 置 邮 件 接 口 )”。38 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


6. 填 写 邮 件 系 统 信 息 。 如 果 不 知 道 正 确 的 值 , 请 询 问 您 的 系 统 管 理 员 或 ISP。 完 成 后 , 单 击 “submit changes ( 提 交 修 改 )” 。注 意 :题 。哈 斯 自 动 化 公 司 维 修 人 员 无 法 侦 查 或 修 复 网 络 问a. 第 一 栏 , 填 写 域 名 服 务 器 (DNS) IP 地 址 。b. 第 二 栏 , 填 写 邮 件 传 送 协 议 (SMTP) 服 务 器 名 。c. 第 三 栏 , SMTP 服 务 端 口 , 已 经 提 供 了 一 个 通 用 值 (25)。 仅在 默 认 设 置 不 起 作 用 的 时 候 修 改 它 的 值 。d. 最 后 一 栏 , 填 写 一 个 已 授 权 的 邮 箱 地 址 , 可 以 用 来 发 送 警 报 。7. 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 生 成 报 警 作 测 试 。 指 定 的 邮 箱或 手 机 应 该 能 收 到 一 封 邮 件 或 文 字 信 息 , 包 含 详 细 的 报 警 信 息 。内 存 锁 定 开 关锁 定 内 存 是 为 了 避 免 产 生 意 外 或 未 经 授 权 人 员 擅 自 改 动 程 序 。 同 样 可 以 用 来锁 定 设 置 、 参 数 、 偏 置 和 宏 变 量 。选 项选 项 200 小 时 试 运 行正 常 这 些 选 项 需 要 解 锁 代 码 才 能 开 启 , 现 在 可 以 简 单 地 输 入 字 符 1 就 可 以 代 替解 锁 代 码 启 用 选 项 了 , 输 入 0 可 关 闭 该 选 项 。 以 这 种 方 法 启 用 的 选 项 将 在 通 电200 小 时 后 自 动 禁 用 。 注 意 , 只 有 当 切 断 机 床 供 电 时 才 会 出 现 禁 用 的 情 况 , 机床 运 行 时 不 会 出 现 。 输 入 解 锁 代 码 可 以 永 久 性 地 启 用 某 一 选 项 。 注 意 , 在 200小 时 运 行 时 间 里 参 数 屏 幕 上 选 项 的 右 边 将 显 示 字 母 “T”。必 须 按 下 紧 急 停 止 键 并 将 设 置 7( 参 数 锁 ) 关 闭 , 才 可 将 1 或 0 输 入 到 选 项 。当 选 项 工 作 了 100 小 时 后 , 机 床 会 发 出 警 报 , 表 明 试 运 行 时 间 将 到 。 如 需 持 久激 活 一 个 选 项 , 请 联 系 您 的 经 销 商 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月39原 文 译 本


USB 和 以 太 网哈 斯 机 床 和 网 络 间 的 数 据 存 储 和 传 输 。 程 序 文 件 可 以 很 轻 松 的 在 内 存 间 传 输 ,并 且 允 许 大 字 节 的 DNC 文 件 。刚 性 攻 丝同 步 刚 性 攻 丝 减 少 了 对 昂 贵 的 浮 动 攻 丝 刀 柄 的 需 求 , 并 防 止 了 螺 纹 变 形 和 起 始部 分 的 拉 伸 。宏操 作 人 员 使 用 变 量 来 简 化 程 序 , 如 固 定 循 环 和 探 针 程 序 等 。坐 标 旋 转 和 缩 放使 用 旋 转 和 工 件 偏 置 探 测 以 提 高 工 件 安 装 效 率 , 或 用 以 将 某 一 试 样 沿 着 圆 周 旋转 至 另 一 位 置 。 使 用 比 例 缩 放 以 缩 小 或 放 大 刀 具 路 径 或 试 样 。主 轴 定 向主 轴 定 向 可 将 主 轴 定 向 至 指 定 的 、 预 编 程 的 角 度 , 并 用 标 准 主 轴 电 机 和 主 轴 编码 器 进 行 反 馈 。 该 选 配 可 使 主 轴 定 向 精 度 达 到 0.1 度 。高 速 加 工高 速 加 工 可 以 加 快 材 料 切 削 速 度 , 改 善 表 面 光 洁 度 并 降 低 切 削 力 。 从 而 降 低 加工 成 本 并 延 长 刀 具 的 使 用 寿 命 。高 速 加 工 在 大 多 数 情 况 下 用 在 模 具 制 造 中 加 工 所 需 的 平 滑 流 畅 的 外 形 。 哈 斯 高速 加 工 选 项 将 预 读 块 的 总 数 增 加 到 80 块 , 从 而 使 全 速 (500 英 寸 每 分 钟 ) 进 给过 程 更 加 平 顺 。要 获 得 平 滑 流 畅 的 外 形 最 好 用 高 速 加 工 配 合 , 它 仍 然 可 以 从 一 个 运 动 平 顺 的 过渡 到 下 一 个 运 动 , 理 解 这 一 点 非 常 重 要 。 当 加 工 尖 角 的 时 候 , 控 制 器 将 会 减 慢速 度 , 避 免 将 尖 角 加 工 成 圆 角 。进 给 速 度 的 减 慢 运 动 使 过 渡 更 为 平 顺 。 为 了 获 得 必 要 的 精 确 度 , 控 制 器 会 减 慢已 编 辑 的 最 大 进 给 速 度 (F)。太 短 的 行 程 长 度 会 产 生 很 多 的 数 据 点 。 查 看 CAD/CAM 系 统 产 生 的 数 据 点 , 确保 每 秒 不 超 过 1000 块 。40 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


太 少 的 数 据 点 会 产 生 ” 小 平 面 ” 或 者 是 混 合 角 , 所 以 控 制 器 必 须 减 慢 进 给 速 度 。没 有 达 到 所 需 光 洁 度 的 小 平 面 实 际 上 是 沿 着 所 需 要 路 径 , 由 短 的 , 平 的 行 程 组成 的 。高 速 刀 具 - 刀 柄 应 当 为 AT-3 或 是 配 备 尼 龙 备 用 螺 丝 的 更 好 , 推 荐 用 于 高 速 加 工的 刀 具 中 AT-3 设 计 的 公 差 为 最 小 。 尼 龙 备 用 螺 钉 增 加 了 刀 具 夹 头 的 夹 紧 力 , 提供 了 更 好 的 密 封 。使 用 单 角 度 筒 夹 夹 头 和 筒 夹 , 达 到 最 佳 夹 持 力 与 同 心 度 。 这 些 夹 头 系 统 具 有 单一 角 度 的 结 构 。 每 侧 的 角 度 最 好 是 8 度 或 更 小 。 为 保 证 最 大 刚 性 与 接 近 公 差要 求 , 避 免 双 角 夹 头 系 统 。 推 荐 在 双 分 单 角 夹 头 中 , 至 少 夹 持 内 孔 全 长 的 2/3。为 达 到 更 好 的 效 果 , 尽 可 能 夹 持 全 长 的 3/4。高 强 度 照 明 - 辅 助 照 明 灯 为 工 作 区 域 提 供 明 亮 的 照 明 。 伴 随 着 门 打 开 和 关 闭 ,照 明 灯 将 自 动 开 启 和 关 闭 ; 也 可 以 通 过 控 制 器 侧 面 的 开 关 手 动 点 亮 照 明 灯 。 开启 开 关 , 照 明 灯 将 在 门 打 开 时 点 亮 , 门 关 闭 时 熄 灭 。 若 开 关 设 定 在 Off 位 置 ,在 门 打 开 时 工 作 灯 将 不 会 点 亮 。 参 见 设 置 238。遥 控 手 轮新 式 彩 色 遥 控 手 轮 (RJH) 配 有 彩 色 液 晶 显 示 屏 (LCD) 以 及 新 增 的 控 制 功 能 。 除此 之 外 , 还 配 有 高 强 度 LED 照 明 灯 。.请 参 考 偏 置 设 置 和 机 床 操 作 章 节 以 了 解 关 于 上 述 主 题 的 更 多 内 容 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月41原 文 译 本


LCD – 显 示 机 床 数 据 和 新 型 遥 控 手 轮 ( RJH-E/C) 界 面 。功 能 键 (Function Keys) ([F1]、[F2]、[F3]、[F4]、[F5]) - 多 功 能 键 。 每 个键 对 应 液 晶 屏 幕 底 部 的 各 功 能 , 按 下 不 同 的 功 能 键 会 执 行 或 打 开 相 应 的 菜 单 项 。当 相 关 功 能 开 启 时 将 显 示 为 高 亮 。[ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] - 启 动 编 译 好 的 轴 运 动 程 序 。[ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] - 暂 停 编 译 好 的 轴 运 动 程 序 。方 向 键 (Arrow Keys) - 用 来 在 菜 单 区 域 内 进 行 转 换 ( 上 / 下 方 向 键 ) 和 选 择脉 动 的 进 给 倍 率 ( 左 / 右 方 向 键 )。脉 动 手 轮 (Pulse Wheel)- 使 选 定 的 轴 按 照 一 定 增 量 移 动 , 与 控 制 面 板 上 的手 轮 工 作 原 理 类 似 。手 动 进 给 旋 钮 (Shuttle Jog)- 可 沿 中 心 位 置 顺 时 针 或 逆 时 针 旋 转 45 度 , 松开 旋 钮 后 会 自 动 返 回 中 心 位 置 。 可 用 来 对 轴 变 速 进 给 , 旋 钮 转 动 偏 离 中 心 越 远 ,轴 移 动 速 度 就 越 快 。 允 许 旋 钮 返 回 中 心 位 置 以 停 止 轴 运 动 。轴 选 择 (Axis Select)- 可 选 择 移 动 任 意 轴 , 所 选 轴 会 显 示 在 屏 幕 底 部 。 将 旋钮 旋 转 到 最 右 侧 位 置 , 便 可 以 进 入 辅 助 菜 单 页 面 。从 手 轮 支 架 或 手 轮 座 上 取 下 遥 控 手 轮 即 开 启 , 此 时 遥 控 手 轮 将 取 代 悬 挂 式 控 制器 来 进 行 手 动 移 动 ( 控 制 面 板 上 的 手 轮 被 禁 用 )。注 意 : 悬 挂 式 控 制 器 必 须 处 于 手 动 进 给 模 式 ( 设置 )。将 遥 控 手 轮 放 回 手 轮 支 架 或 手 轮 座 中 , 此 时 悬 挂 式 控 制 器 将 重 新 恢 复 控 制 功 能 。脉 动 旋 钮 和 手 动 进 给 旋 钮 的 功 能 类 似 一 个 滚 动 条 , 通 过 它 可 改 变 用 户 自 定 义 的值 , 如 刀 具 偏 置 、 长 度 、 磨 损 等 等 。内 置 应 急 功 能 — 在 轴 运 动 的 过 程 中 按 下 任 意 键 可 使 主 轴 及 所 有 轴 的 运 动 立即 停 止 。 当 主 轴 在 运 动 并 且 控 制 面 板 处 于 手 动 进 给 模 式 时 , 按 下 [ 进 给 暂 停 ]键 [FEED HOLD] 会 使 主 轴 停 止 运 动 。 显 示 屏 上 会 显 示 这 样 的 信 息 “Buttonpressed while axis was moving—Reselect Axis( 当 轴 运 动 时 按 下 了 键 ——重 新 选 择 轴 )”。 转 动 轴 选 择 旋 钮 重 新 选 择 一 个 不 同 的 轴 以 清 除 信 息 。如 果 在 手 动 进 给 旋 钮 旋 转 时 转 动 轴 选 择 旋 钮 , 显 示 屏 上 会 显 示 这 样 的 信 息“Axis selection changed while axis was moving—Reselect Axis( 当 轴 运动 时 所 选 轴 改 变 —— 重 新 选 择 轴 )”, 并 且 所 有 轴 停 止 运 动 。 转 动 轴 选 择 旋 钮重 新 选 择 一 个 不 同 的 轴 以 清 除 信 息 。42 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.当 从 支 架 上 取 下 遥 控 手 轮 , 或 者 当 控 制 面 板 的 模 式 切 换 到 另 外 一 种 运 动 模 式 时( 例 如 , 从 MDI 模 式 切 换 到 手 动 模 式 ), 如 果 手 动 进 给 旋 钮 相 对 中 心 位 置 发 生转 动 , 那 么 显 示 屏 会 显 示 这 样 的 信 息 “Shuttle off center—No Axis selected( 旋 钮 不 在 中 心 位 置 —— 未 选 择 轴 )”, 且 任 一 轴 都 不 会 运 动 。 转 动 轴 选 择 旋钮 以 清 除 信 息 。如 果 在 手 动 进 给 旋 钮 正 在 使 用 时 旋 转 脉 动 旋 钮 , 遥 控 手 轮 的 显 示 屏 上 会 显 示 这样 的 信 息 “Conflicting jog commands— Reselect Axis( 进 给 指 令 冲 突 ——重 新 选 择 轴 )”, 并 且 所 有 轴 停 止 运 动 。 转 动 轴 选 择 旋 钮 重 新 选 择 一 个 不 同 的轴 以 清 除 信 息 , 然 后 再 次 选 择 之 前 所 选 的 轴 。注 意 : 若 转 动 轴 选 择 旋 钮 都 未 能 清 除 以 上 任 一 信 息 , 那么 可 能 是 手 动 进 给 旋 钮 出 现 了 问 题 。 请 联 系 哈 斯 维 修 部进 行 修 理 或 更 换 。如 果 由 于 某 种 原 因 , 增 强 型 遥 控 手 轮 和 悬 挂 式 控 制 器 的 通 讯 断 开 ( 如 电 缆 线 断了 或 未 连 接 上 等 原 因 ), 那 么 所 有 轴 都 会 停 止 运 动 。 待 重 新 连 接 后 , 遥 控 手 轮的 显 示 屏 会 显 示 “RJH/Control Communication Fault —Reselect Axis( 遥控 手 轮 / 控 制 面 板 通 讯 错 误 —— 重 新 选 择 轴 )”。 转 动 轴 选 择 旋 钮 以 清 除 信 息 。如 果 错 误 信 息 依 旧 存 在 , 把 遥 控 手 轮 放 回 支 架 , 待 其 关 闭 后 , 重 新 从 支 架 上 取出 。RJH 菜 单Set Tool Offsets.000 1 - .001 - .01 - .1Tool in spindle 1Tool offset: 1Length: 4.0470Coolant pos: 15SET ZZ 0.0000ADJSTTOOL COOL WORK>96-8000 Rev AP2012 年 12 月43原 文 译 本


.RJH 手 动 进 给此 菜 单 大 尺 寸 显 示 当 前 设 备 的 位 置 。 转 动 手 动 进 给 旋 钮 或 脉 动 进 给 旋 钮 可 以 令当 前 所 选 轴 按 照 选 定 倍 率 移 动 。 可 以 通 过 左 / 右 方 向 键 改 变 进 给 倍 率 。 选 择 操作 坐 标 系 、 工 件 坐 标 系 、 机 械 坐 标 系 或 剩 余 距 离 坐 标 系 来 改 变 相 应 坐 标 ( 当 前高 亮 )。 选 择 OPER 下 方 的 功 能 键 来 选 择 位 置 , 然 后 再 次 选 择 功 能 键 将 操 作 坐标 系 显 示 归 零 ( 当 前 读 数 应 该 为 零 )。Manual Jogging.000 1 - .001 - .01 - .1X: 0.0000 inY: 0.0000 inZ: 0.0000 inOPERWORKMACHTO GOTOOL>RJH 刀 具 偏 置使 用 本 菜 单 设 置 和 查 看 刀 具 偏 置 情 况 。 使 用 功 能 键 来 选 择 区 域 并 通 过 脉 动 或 手动 进 给 旋 钮 来 改 变 其 值 , 使 用 轴 选 择 旋 钮 来 选 定 轴 。 移 动 轴 时 , 轴 线 ( 位 于 显示 页 面 底 部 ) 必 须 为 高 亮 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 Z 轴 位 置 输 入 到偏 置 表 中 。 如 需 修 改 列 表 中 的 值 , 选 择 “ADJUST”, 并 使 用 脉 动 或 手 动 进 给旋 钮 来 选 择 增 加 或 减 少 量 的 数 值 ( 使 用 左 / 右 方 向 键 更 改 倍 率 ), 然 后 按 [ 输 入 / 确认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 选 择 “TOOL” 来 改 变 刀 具 , 并 通 过 “COOL” 来 调 整已 选 刀 具 冷 却 位 置 。警 告 : 换 刀 时 切 勿 靠 近 主 轴 。44 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


..Set Tool Offsets.000 1 - .001 - .01 - .1Tool in spindle 1Tool offset: 1Length: 4.0470Coolant pos: 15SET ZZ 0.0000ADJST TOOL COOL WORK>RJH 工 件 坐 标 偏 置选 择 WK CS 以 更 改 工 件 坐 标 偏 置 G 代 码 。 当 底 部 的 轴 所 在 区 域 呈 现 高 亮 显 示 时 ,用 手 动 进 给 或 脉 动 进 给 旋 钮 来 手 动 移 动 所 选 轴 。 选 择 “SET” 将 当 前 轴 的 当 前位 置 输 入 偏 置 表 。 将 轴 选 择 旋 钮 旋 转 至 下 一 轴 并 且 重 复 上 述 步 骤 来 设 定 该 轴 。如 需 更 改 某 设 定 值 , 则 使 用 轴 选 择 旋 钮 选 定 该 轴 。 选 择 “ADJUST”, 并 使用 脉 动 或 手 动 进 给 旋 钮 来 选 择 增 加 或 减 少 量 的 数 值 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。Set Work Offsets.000 1 - .001 - .01 - .1Work CS G52X: 0.0000Y: 0.0000Z: 0.0000SET XX 0.0000ADJST WK CSJOG>96-8000 Rev AP2012 年 12 月45原 文 译 本


.辅 助 菜 单RJH 辅 助 菜 单 具 有 控 制 机 床 冷 却 和 RJH 照 明 灯 的 功 能 选 项 。 将 轴 选 择 旋 钮 旋 转至 最 右 边 便 可 进 入 该 菜 单 页 面 (RJH 外 壳 上 印 有 页 面 标 识 )。 选 择 相 应 功 能 键便 可 进 行 相 关 设 置 。AuxiliaryMenuUtilityMenuFlash Light: OFFCoolant: OFFRJH-C Firmware Version:0.01gRJH-C Font Version:RJH-CRJH-C Font ID 5Main Build Version:VER M16.02xLIGHTCLNTUTIL>AUX>实 用 菜 单本 菜 单 中 显 示 RJH 当 前 配 置 信 息 , 维 修 工 程 师 将 利 用 这 些 信 息 进 行 诊 断 。 选 择AUX 返 回 辅 助 菜 单 。程 序 显 示 ( 运 行 模 式 )这 一 模 式 显 示 了 当 前 正 在 运 行 的 程 序 。 在 控 制 面 板 上 按 下 [MDI/DNC] 键 来 进 入运 行 模 式 。 屏 幕 底 部 的 标 签 选 项 代 表 相 关 控 制 , 分 别 是 冷 却 系 统 开 / 关 、 单 步 运行 、 选 择 性 停 止 以 及 程 序 块 删 除 。 当 旋 转 旋 钮 时 , 对 应 的 指 令 如 “COOL” 会显 示 高 亮 。[ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 和 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] 与 面 板 上 的 相 应 按键 功 能 是 完 全 相 同 的 。 按 下 控 制 面 板 上 的 手 轮 键 , 或 将 遥 控 手 轮 放 回 支 架 / 座上 , 面 板 将 继 续 控 制 程 序 运 行 。46 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.操 作机 床 通 电按 下 悬 挂 式 控 制 器 上 的 [ 通 电 ] 键 [POWER ON] 开 启 机 床 。机 床 将 进 行 自 检 , 显 示 消 息 页 面 ( 若 有 消 息 存 在 ), 或 者 是 报 警 页 面 。 在 以 上任 何 一 种 状 态 下 , 铣 床 都 会 生 成 一 个 报 警 (102 SERVOS OFF)。依 照 显 示 页 面 左 边 ‘ 模 式 状 态 栏 ’ 中 的 指 示 进 行 操 作 。 将 门 开 关 一 次 , 按下 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 并 将 其 复 位 , 然 后 再 按 [ 通 电 ] 键[POWER ON] 或 [ 所 有 轴 ] 键 [ALL]。 欲 知 安 全 锁 功 能 的 详 细 信 息 , 查 看 本手 册 “ 安 全 ” 章 节 。按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 清 除 各 项 报 警 。 如 果 报 警 不 能 清 除 , 则 机 床 需 要 检 修 ,请 联 系 代 理 商 。一 旦 报 警 清 除 , 机 床 需 要 从 一 个 参 考 点 来 开 始 所 有 的 操 作 , 这 个 点 即 为 “ 原点 ”。 为 了 使 机 床 回 归 原 点 , 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART]。警 告 ! 当 按 下 这 个 键 的 同 时 机 床 将 开 始 自 动 移 动 。远 离 机 床 加 工 区 和 换 刀 装 置 。注 意 : 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART] 将 会 清 除 已 存 在 的 报 警 102。一 旦 找 到 机 床 原 点 , 将 显 示 当 前 指 令 页 , 机 床 准 备 工 作 。编 程 介 绍手 动 数 据 输 入 (MDI)手 动 数 据 输 入 (MDI) 是 不 使 用 已 经 存 在 的 程 序 来 运 行 CNC 的 一 种 方 式 。按 下 [MDI/DNC] 键 进 入 这 个 模 式 。 在 每 一 命 令 行 末 尾 处 敲 入 指 令 代 码 , 并 且 在行 末 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 注 意 : 程 序 块 结 束 (EOB) 将 会 自 动 嵌入 到 每 一 行 结 束 位 置 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月47原 文 译 本


用 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 右 侧 的 按 键 来 编 辑 MDI 程 序 。 把 光 标 移 动 到 要 改 变 的 位 置 点 ,然 后 使 用 各 种 编 辑 功 能 进 行 修 改 。如 需 在 行 中 加 入 指 令 , 输 入 指 令 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。用 方 向 键 或 手 轮 (HANDLE JOG) 来 选 中 需 要 修 改 的 指 令 , 然 后 , 输 入 新 的指 令 , 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER]。选 中 指 令 , 按 下 [ 删 除 ] 键 [DELETE], 即 可 删 除 某 个 指 令 。[ 撤 销 ] 键 [UNDO] 用 于 撤 消 MDI 程 序 已 改 变 的 内 容 ( 最 多 九 次 )。MDI 程 序 可 以 保 存 到 控 制 器 的 存 储 器 中 。 移 动 光 标 到 一 个 程 序 的 起 始 位 置( 或 者 按 下 [ 页 首 ] 键 [HOME]), 输 入 程 序 名 字 ( 程 序 需 要 以 Onnnnn 格 式 命 名 ,在 字 母 “O” 后 面 是 五 位 数 字 ), 然 后 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER] 保 存 程 序 。 它 将这 个 程 序 放 到 程 序 列 表 中 , 同 时 在 MDI 页 面 内 删 除 。 再 次 用 到 这 个 程 序 的 时 候 ,按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 并 选 择 它 即 可 。当 机 床 关 闭 和 退 出 MDI 模 式 后 ,MDI 中 的 数 据 仍 然 保 留 。按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG] 清 除 当 前 MDI 内 的 所 有 指 令 。程 序 编 号如 需 创 建 一 个 新 程 序 , 按 下 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 进 入 程 序 模 式 列 表 。 输入 程 序 编 号 (Onnnnn), 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 或 者 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。 如 果 程 序 存 在 , 它 将 会 被 选 择 。 如 果 程 序 不 存 在 , 则 将 自动 创 建 。 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 显 示 新 程 序 。 新 程 序 只 由 程 序 名 称 和 程 序 块 结 束 组成 (;)。注 意 : 不 要 使 用 O09xxx 作 为 程 序 编 号 。 宏 程 序 经 常 用 到本 模 块 中 的 数 字 , 覆 盖 这 种 编 号 的 程 序 会 导 致 机 床 停 止工 作 ( 例 如 : 使 用 修 改 其 他 程 序 覆 盖 O09876 会 导 致 G47( 雕 刻 ) 功 能 故 障 )。机 床 关 闭 时 已 编 号 的 程 序 将 被 保 留 。MDI 和 已 编 号 程 序 的 基 本 编 程MDI 程 序 与 已 编 号 程 序 的 唯 一 区 别 在 于 O 代 码 。 编 辑 MDI 程 序 , 按 下 [MDI/DNC] 键 即 可 。 编 辑 已 编 号 程 序 , 先 选 择 它 , 然 后 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT]。程 序 编 辑 模 式 可 输 入 程 序 数 据 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 程 序 数 据 有 三 部分 : 地 址 、 注 释 、EOB。48 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.如 需 将 程 序 代 码 加 入 到 已 存 在 的 程 序 中 , 选 中 要 增 加 代 码 的 位 置 , 然 后 输 入 数据 并 按 [ 插 入 ] 键 [INSERT], 这 样 便 可 以 将 代 码 加 入 到 选 中 代 码 的 前 面 。 按 下 [ 插入 ] 键 [INSERT] 之 前 , 可 以 输 入 多 个 代 码 , 例 如 X,Y,Z。地 址 数 据 是 在 一 个 字 母 的 后 面 接 上 数 据 。 例 如 G04 P1.0。G04 指 令 是 暂 停 ( 中 断 ),P1.0 是 暂 停 的 时 长 (1 秒 )。注 释 可 以 是 字 母 或 者 是 数 字 , 但 是 必 须 以 圆 括 号 为 开 端 , 例 如 :( 暂 停 1 秒 ),注 释 最 多 有 80 个 字 母 。程 序 块 结 束 符 是 通 过 按 [EOB] 键 , 同 时 屏 幕 显 示 为 (;)。 类 似 于 章 节 结 束 的标 记 。CNC 编 程 中 , 在 一 串 程 序 代 码 的 末 端 输 入 EOB 。这 个 是 使 用 三 种 指 令 类 型 的 程 序 代 码 行 :G04 P1.( 停 顿 1 秒 );在 指 令 之 间 不 需 要 加 入 任 何 符 号 或 空 格 。 为 了 易 于 读 写 , 通 常 在 指 令 之 间 键 入空 格 。如 需 修 改 字 符 , 使 用 方 向 键 或 手 轮 选 中 , 此 时 该 部 分 为 高 亮 显 示 , 输 入 代 替 的代 码 , 按 下 [ 插 入 ] 键 [INSERT]。如 需 删 除 字 符 或 指 令 , 选 中 字 符 , 然 后 按 [ 删 除 ] 键 [DELETE])。没 有 保 存 命 令 , 因 为 每 输 入 一 行 , 程 序 就 会 直 接 被 保 存 。将 MDI 程 序 转 换 成 编 号 程 序MDI 程 序 可 以 转 换 成 编 号 程 序 并 加 入 到 程 序 列 表 中 。 将 光 标 放 到 程 序 的 起 始端 ( 或 者 按 [ 页 首 ] 键 [HOME]), 输 入 程 序 的 名 字 ( 程 序 需 要 以 Onnnnn 格 式 命 名 ,在 字 母 “O” 后 面 最 多 五 位 数 字 ), 然 后 按 下 [ 插 入 ] 键 [INSERT]。 这 样 的 操 作 会将 这 个 程 序 放 到 程 序 列 表 中 并 在 MDI 中 清 除 。 再 次 用 到 这 个 程 序 的 时 候 , 按 [ 程序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 并 选 择 它 即 可 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月49原 文 译 本


查 找 程 序在 MDI, 编 辑 或 自 动 模 式 下 , 上 / 下 方 向 键 能 够 用 来 查 找 程 序 中 的 特 殊 代 码 或文 本 。 如 需 查 找 特 殊 的 字 符 , 在 数 据 输 入 行 键 入 字 符 ( 例 如 G40), 按 上 / 下方 向 键 。 向 上 方 向 键 用 于 从 后 向 前 查 找 , 向 下 方 向 键 用 于 从 前 向 后 查 找 。删 除 程 序如 需 删 除 某 个 程 序 , 请 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG]。 用 光 标 向 上 和 向 下 选 中 程序 编 号 , 然 后 按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG], 选 择 Y 确 认 删 除 或 N 取 消 该 操作 。 也 可 以 输 入 程 序 编 号 , 然 后 按 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG]; 需 要 注 意 的 是 ,如 果 选 择 手 动 输 入 程 序 编 号 的 方 法 来 删 除 某 个 程 序 , 页 面 上 将 不 会 出 现 Y/N 选项 , 程 序 将 直 接 被 删 除 , 因 此 务 必 谨 慎 使 用 。选 中 列 表 中 的 所 有 程 序 (ALL), 按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG] 将 删 除 列 表中 的 所 有 程 序 。 有 一 些 程 序 对 于 机 床 十 分 重 要 , 它 们 是 O02020( 主 轴 预 热 ),O09997( 可 视 快 速 代 码 ), 以 及 O09876( 雕 刻 字 体 文 件 ), 在 删 除 所 有 程 序前 , 请 将 这 些 程 序 保 存 在 软 盘 或 者 电 脑 中 。 开 启 设 置 23 以 保 护 O09××× 程 序不 被 删 除 。注 意 : [ 撤 销 ] 键 [UNDO] 不 能 恢 复 已 删 除 的 程 序 。程 序 重 命 名在 编 辑 模 式 下 , 输 入 新 的 名 称 并 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER], 原 来 的 程 序 名 称 就 会更 改 。 在 日 常 操 作 中 注 意 不 要 意 外 覆 盖 如 上 所 述 重 要 程 序 。程 序 数 量 最 大 值如 果 在 系 统 内 存 中 的 程 序 有 500 个 , 达 到 了 系 统 最 大 的 限 定 , 页 面 上 将 显 示“DIR FULL” 信 息 , 将 不 能 再 创 建 新 程 序 。程 序 选 择按 下 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG], 页 面 将 显 示 存 储 的 程 序 。 滚 动 查 看 以 选 择 所 需要 的 程 序 , 并 按 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 进 行 选 择 。 除 此 之 外 , 输 入 程 序名 , 然 后 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 也 可 以 选 择 程 序 。一 旦 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG], 在 程 序 名 字 的 旁 边 将 会 出 现 字 母“A”, 当 模 式 改 变 为 自 动 模 式 并 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 后 , 该 程序 将 被 运 行 。 在 编 辑 页 面 上 会 显 示 这 个 程 序 。在 自 动 模 式 下 , 输 入 程 序 名 称 (Onnnnn), 按 上 / 下 方 向 键 或 者 [F4], 即 可 选择 并 显 示 另 一 个 程 序 。机 床 关 闭 后 所 选 程 序 仍 然 是 选 择 状 态 。50 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.在 CNC 控 制 器 中 加 载 程 序已 编 号 的 程 序 能 够 从 CNC 控 制 器 转 存 到 个 人 电 脑 (PC) 中 , 同 样 , 这 些 程 序能 够 被 再 次 加 载 到 CNC 控 制 器 中 。 建 议 最 好 以 “. txt” 扩 展 名 将 程 序 保 存 为 文本 的 形 式 , 这 样 PC 很 容 易 以 文 本 文 件 来 识 别 。 程 序 可 以 用 很 多 种 方 法 传 输 , 例如 USB、RS-232 和 软 盘 。 设 置 、 偏 置 和 宏 变 量 能 够 以 同 样 的 方 式 在 CNC 和PC 间 传 递 。如 果 CNC 控 制 器 接 收 到 不 正 确 的 数 据 , 这 些 数 据 将 被 转 变 成 注 释 存 储 到 程 序 中 ,并 且 生 成 一 个 报 警 。 然 而 数 据 仍 然 会 被 加 载 到 控 制 器 中 。USB / 硬 盘 / 以 太 网 设 备 管 理 器哈 斯 控 制 系 统 包 含 一 个 设 备 管 理 器 , 它 将 以 菜 单 选 项 卡 方 式 显 示 可 供 使 用 的 存储 设 备 。按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 便 可 进 入 设 备 管 理 器 页 面 。 使 用 方 向 键 浏 览菜 单 选 项 卡 并 选 择 所 需 设 备 条 目 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。当 浏 览 某 一 存 储 设 备 下 的 程 序 列 表 时 , 请 使 用 上 / 下 方 向 键 选 择 所 需 程 序 , 并按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 该 程 序 添 加 到 已 选 程 序 列 表 中 。注 意 : USB 必 须 用 FAT 或 者 FAT32 来 格 式 化 后 才 能 被 识 别并 使 用 。 NTFS 格 式 的 设 备 将 无 法 识 别 。 如 需 了 解 设 备格 式 , 只 要 和 电 脑 联 接 , 使 用 Windows Explorer 浏 览 器查 看 , 右 键 点 击 该 设 备 图 标 并 选 择 属 性 即 可 。下 图 举 例 说 明 了 USB 设 备 的 目 录 。 存 储 器 中 的 被 选 程 序 会 显 示 “A” 标 识 。 被选 文 件 也 会 显 示 在 已 激 活 的 程 序 显 示 界 面 中 。 [WRITE/ENTER] [UNDO] [WRITE/ENTER] [SELECT PROG] [INSERT] [ALTER]MEMORY FLOPPY HARDDRIVE USB DEVICE NET SHARECURRENT DIRECTORY:USBDEVICE\(USB DEVICE)O11133(WORKORDER7)1153 10-29-07 11:13:25A O12234(WORKORDER11)784 11-12-07 08:20:00FITTINGPROJECT2ALL [HELP/CALC] 3 PROGRAMS88%FREE(889260KB)A : FILES IN SELECTION: ACTIVEPROGRAM(O01254)UseCURSORkeystonavigatelistingandCANCELtogobacktodevices.PressHELPforHelplisting.96-8000 Rev AP2012 年 12 月51原 文 译 本


导 航 栏如 需 进 入 子 目 录 , 请 滚 动 查 看 , 选 中 子 目 录 并 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。如 需 退 出 该 子 目 录 , 请 进 入 子 目 录 的 首 选 项 或 按 下 [ 取 消 ] 键 [CANCEL]。创 建 目 录输 入 一 个 新 文 件 夹 名 称 并 按 [ 替 换 ] 键 [ALTER], 便 可 创 建 一 个 新 的 文 件 夹 。进 入 所 要 创 建 的 新 子 目 录 的 位 置 , 输 入 一 个 名 字 然 后 按 下 [ 替 换 ] 键 [ALTER], 即可 创 建 。 子 目 录 名 字 结 尾 会 显 示 。复 制 文 件选 择 一 个 文 件 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 此 时 该 文 件 名 旁 边 将 出 现 一个 对 号 。使 用 方 向 键 滚 动 至 目 标 目 录 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 然 后 按 [F2] 键以 复 制 该 文 件 。注 意 从 控 制 器 存 储 器 中 复 制 到 外 部 设 备 的 文 件 , 其 文 件 名 会 带 有 “.NC” 扩 展名 。 然 而 通 过 在 目 标 文 件 的 路 径 下 , 输 入 一 个 新 名 字 , 按 [F2] 键 , 可 以 改 变 原文 件 名 。文 件 备 份按 下 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG] 键 以 进 入 设 备 管 理 器 页 面 , 选 择 内 存 储 条 目 。 将光 标 移 动 至 欲 备 份 的 程 序 , 输 入 一 个 新 的 程 序 编 号 (Onnnnn) 并 按 [F2] 键 。 所选 程 序 将 以 新 的 文 件 名 备 份 , 并 自 动 默 认 为 已 激 活 程 序 。 如 需 将 某 文 件 备 份到 其 他 设 备 中 , 请 将 光 标 移 动 至 程 序 名 处 并 按 [F2] 键 , 无 需 键 入 新 文 件 名 。 弹出 式 菜 单 列 表 中 将 显 示 目 标 设 备 , 请 选 中 一 个 设 备 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 以 备 份 文 件 。 如 需 备 份 多 个 文 件 , 请 在 每 个 文 件 名 处 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER], 以 对 号 标 记 。文 件 命 名 法 则文 件 名 应 该 为 8.3 格 式 。 例 如 :program1.txt。 然 而 , 一 些 CAD/CAM 用 “ .NC” 作 为 可 识 别 文 件 类 型 , 这 也 是 可 行 的 。 除 此 之 外 , 文 件 名 也 可 以 与 无 扩 展 名的 程 序 编 号 相 同 , 但 某 些 电 脑 可 能 无 法 识 别 这 类 文 件 。在 控 制 面 板 中 打 开 的 文 件 名 会 以 字 母 “O” 开 头 , 后 接 5 位 阿 拉 伯 数 字 , 例 如O12345。重 命 名如 需 更 改 USB 或 硬 盘 驱 动 设 备 中 某 文 件 的 名 称 , 高 亮 显 示 该 文 件 , 输 入 一 个 新名 字 并 按 [ 替 换 ] 键 [ALTER] 即 可 。52 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.删 除如 需 删 除 某 程 序 文 件 , 高 亮 显 示 该 文 件 并 按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG] 即 可 。如 需 删 除 多 个 文 件 , 选 中 这 些 文 件 ( 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 可 将 某 文件 添 加 到 已 选 程 序 行 列 , 此 时 该 文 件 名 旁 边 将 出 现 对 号 标 识 ; 再 次 按 下 [ 输 入 /确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 可 取 消 选 择 ), 然 后 按 下 [ 删 除 程 序 ] 键 [ERASE PROG]即 可 删 除 所 有 已 选 文 件 。屏 幕 帮 助 显 示按 下 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC] 即 可 进 入 屏 幕 帮 助 显 示 界 面 。 在 弹 出 菜 单 中 选择 相 关 功 能 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 即 可 执 行 , 也 可 以 使 用 热 键 。 按[ 页 首 ] 键 [HOME] 即 可 退 出 帮 助 界 面 , 回 到 设 备 管 理 器 页 面 。RS-232RS-232 是 哈 斯 CNC 控 制 器 与 其 它 电 脑 的 连 接 件 。 通 过 这 个 连 接 件 , 程 序 设 计员 可 以 在 电 脑 中 输 入 或 下 载 程 序 、 设 置 和 刀 具 偏 置 。通 过 连 接 在 控 制 箱 ( 并 非 悬 挂 式 控 制 器 ) 边 上 的 RS-232 接 口 ( 串 行 端 口 1)来 发 送 和 接 受 程 序 。PC 与 CNC 控 制 器 由 电 缆 线 ( 机 床 未 提 供 ) 连 接 。RS-232 有 两 种 型 号 :9 针和 25 针 ,9 针 在 PC 上 应 用 更 普 遍 。Pin 5GreenPin 9Pin 1GroundPin 2RedPin 3BlackPin 7GreenPin 1GroundPin 2BlackPin 3RedPin 7GreenPin 1GroundPin 2RedPin 3BlackPin 7GreenPin 25Pin 14 Pin 13Pin #1 Pin #2TXD- Pin #3RXD-Pin #4RTSPin #5CTSPin #7 Pin 14Pin 1Pin 1Pin 25 Pin 1Pin 13Pin 14Pin 1Pin 25Pin 13警 告 ! 导 致 电 器 损 坏 的 一 个 最 主 要 原 因 是 CNC 机 床和 计 算 机 都 缺 少 接 地 线 。 缺 少 接 地 线 将 造 成 CNC 或是 计 算 机 损 坏 , 或 者 是 两 者 都 损 坏 。电 缆 线 长 度下 列 为 电 缆 线 波 特 率 (Baud Rate) 及 其 相 应 的 最 大 电 缆 长 度 。波 特 率 最 大 电 缆 长 度 ( 英 尺 )19200 509600 5004800 10002400 300096-8000 Rev AP2012 年 12 月53原 文 译 本


CNC 控 制 器 设 置 与 外 部 的 计 算 机 必 须 匹 配 。 如 需 改 变 CNC 控 制 器 中 的 设 置 ,请 进 入 设 置 页 面 ( 按 [ 设 定 / 模 拟 ] 键 [SETNG/GRAPH])), 滚 动 并 选 择 RS-232设 置 ( 或 者 输 入 “11”, 然 后 按 上 / 下 方 向 键 )。 使 用 上 / 下 方 向 键 选 中 设 置 ,左 / 右 方 向 键 改 变 值 , 选 中 所 需 项 目 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。下 列 为 控 制 RS-232 端 口 的 设 置 ( 和 默 认 值 ):11 波 特 率 (9600) 24 前 导 符 ( 无 )12 奇 偶 性 ( 均 等 ) 25 块 终 止 (CR LF)13 停 止 位 (1) 37 数 位 (7)14 同 步 Xon/Xoff许 多 不 同 的 程 序 都 可 以 连 接 到 哈 斯 控 制 器 上 , 例 如 许 多 Microsoft Windows 应用 系 统 中 都 装 有 的 Hyper Terminal 程 序 。 如 需 更 改 这 个 程 序 的 设 置 , 请 在 左上 角 的 文 件 (File) 下 拉 菜 单 中 选 择 属 性 (Properties) 选 项 , 然 后 选 择 配 置(Configure)。 这 样 操 作 将 打 开 端 口 设 置 , 改 变 相 关 设 置 , 直 至 与 CNC 控 制器 兼 容 。如 需 从 PC 上 接 收 一 个 程 序 , 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG]。 用 光 标 选 中 单词 ALL, 并 按 下 [ 接 收 ] 键 [RECV], 控 制 器 将 接 收 所 有 的 主 程 序 和 子 程 序 , 直 到它 接 收 到 表 示 输 入 结 束 的 符 号 “%” 为 止 。 从 PC 上 输 入 到 控 制 器 中 的 所 有 程序 都 会 以 单 个 “%” 符 号 开 头 和 结 束 。 注 意 , 当 使 用 ALL 的 时 候 , 所 有 程 序 必须 有 符 合 哈 斯 规 定 的 程 序 编 号 (Onnnnn)。 如 果 没 有 程 序 编 号 , 在 按 [ 接 收 ] 键[RECV] 之 前 需 输 入 一 个 程 序 编 号 , 程 序 将 以 此 名 称 保 存 。 也 可 以 选 择 一 个 已经 存 在 的 程 序 名 称 , 新 输 入 的 程 序 将 取 代 原 有 程 序 。如 需 向 PC 发 送 一 个 程 序 , 请 使 用 光 标 选 择 该 程 序 , 并 按 下 [ 发 送 ] 键 [SEND]。 选择 ( 所 有 程 序 )ALL 可 将 所 有 的 程 序 从 控 制 存 储 器 中 输 出 。 开 启 设 置 ( 设 置41) 可 以 为 RS-232 输 出 文 本 增 加 间 隔 , 以 提 高 可 读 性 。在 程 序 列 表 模 式 下 , 选 择 所 需 的 显 示 页 面 , 如 参 数 、 设 置 、 偏 置 和 宏 变 量 等 页面 , 然 后 按 下 [ 发 送 ] 键 [SEND], 以 上 数 据 将 通 过 RS-232 逐 一 被 发 送 。 选 择 PC上 的 文 件 , 然 后 按 下 [ 接 收 ] 键 [RECV], 这 些 文 件 同 样 可 以 被 接 收 。把 来 自 CNC 控 制 器 的 文 件 名 称 的 后 面 添 加 “. txt”, 在 PC 上 应 用 记 事 本 等 软 件便 可 以 打 开 这 些 文 件 。如 果 接 收 到 一 个 异 常 中 断 的 信 息 , 请 检 查 铣 床 、PC、 电 缆 线 之 间 的 连 接 情 况 。文 件 删 除在 程 序 列 表 (LIST PROG) 页 面 上 , 输 入 “DEL < 文 件 名 >”。 按 下 [ 输 入 / 确认 ] 键 [WRITE/ENTER] 即 可 删 除 文 件 。54 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


文 件 数 字 控 制 (FNC)网 络 上 或 USB 等 存 储 设 备 中 的 程 序 在 当 前 位 置 即 可 被 运 行 。 如 需 运 行 此 类 程 序 ,请 进 入 设 备 管 理 器 页 面 ( 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG]), 高 亮 显 示 所 选 设 备上 的 某 程 序 并 按 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG]。 该 程 序 将 显 示 在 已 激 活 程 序 窗格 中 , 程 序 列 表 中 程 序 名 称 旁 的 “FNC” 表 明 该 程 序 为 当 前 已 激 活 的 FNC 程 序 。若 子 程 序 与 主 程 序 在 同 一 目 录 中 , 那 么 使 用 M98 可 调 用 相 应 子 程 序 。 另 外 , 子程 序 的 命 名 必 须 符 合 哈 斯 命 名 法 则 , 例 如 :O12345.nc。即 使 是 被 存 储 在 不 同 位 置 ( 如 USB) 的 程 序 调 用 , 所 有 G65 宏 指 令 和 使 用 别 名的 G/M 子 程 序 都 必 须 存 储 在 内 存 中 。小 心 ! 程 序 可 被 远 程 修 改 , 当 再 次 运 行 该 程 序 时 , 所 做 修 改 便 会 生 效 。 在 CNC程 序 运 行 时 子 程 序 也 能 被 修 改 。在 FNC 模 式 中 无 法 编 辑 程 序 , 即 程 序 可 显 示 、 被 浏 览 , 但 不 能 被 编 辑 。 在 网 络PC 上 或 者 将 程 序 下 载 到 内 存 后 , 才 可 以 进 行 编 辑 。程 序 使 用 FNC 运 行 :1. 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG], 然 后 浏 览 菜 单 选 项 卡 , 选 择 合 适 的 设 备 (USB、硬 盘 驱 动 器 、 网 络 共 享 )。2. 光 标 向 下 移 动 至 所 需 程 序 处 并 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG]。 该 程 序 将显 示 在 已 激 活 窗 格 中 , 并 直 接 在 存 储 设 备 内 运 行 。如 需 退 出 FNC, 请 再 次 高 亮 显 示 该 程 序 并 按 下 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG],或 者 选 择 CNC 内 存 中 的 某 个 程 序 。哈 斯 编 辑 器 使 用 (FNC)哈 斯 编 辑 器 的 功 能 和 高 级 编 辑 器 类 似 , 该 新 功 能 可 以 提 高 控 制 器 上 的 程 序 开发 能 力 , 兼 具 多 文 档 查 阅 和 编 辑 功 能 。通 常 , 高 级 编 辑 器 用 于 编 辑 内 存 中 的 程 序 , 而 哈 斯 编 辑 器 用 于 编 辑 内 存 以 外其 他 存 储 器 中 的 程 序 ( 如 , HDD、 USB 和 网 络 共 享 )。 请 查 看 编 辑 菜 单和 高 级 编 辑 器 章 节 。需 要 保 存 用 哈 斯 编 辑 器 编 辑 的 程 序 , 可 以 按 [ 发 送 ] 键 [SEND], 然 后 等 待 程序 写 入 存 储 器 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月55原 文 译 本


.下 载 程 序1. 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG], 选 择 USB、 硬 盘 或 网 络 共 享 内 的 一 个 程序 , 按 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 激 活 该 程 序 ( 使 用 哈 斯 编 辑 器 , 程序 将 以 FNC 形 式 打 开 并 可 编 辑 )。2. 完 成 程 序 下 载 后 , 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT], 切 换 到 程 序 编 辑 窗 格 。3. 初 始 显 示 时 , 被 激 活 的 程 序 显 示 在 左 边 , 程 序 列 表 在 右 边 。菜 单 导 航按 [F1] 键 进 入 菜 单 。 使 用 左 右 方 向 键 或 手 轮 在 各 菜 单 间 移 动 , 使 用 上 下 方 向键 高 亮 选 中 某 个 菜 单 中 的 选 项 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 中 菜单 。显 示 模 式有 三 种 显 示 模 式 。 使 用 文 件 (File) 菜 单 中 的 “ 更 改 显 示 (Change View)”指 令 或 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS] 在 各 显 示 模 式 间 切 换 。列 表 显 示 (List) 将 当 前 FNC 程 序 显 示 在 程 序 列 表 显 示 框 。主 屏 显 示 (Main) 在 选 中 的 标 签 显 示 框 一 次 只 显 示 一 个 程 序 ( 使 用 文 件 (File)菜 单 中 的 的 “ 切 换 程 序 (Swap Programs)” 指 令 或 按 F4 在 各 标 签 之 间 切换 )。分 屏 显 示 (Split) 将 当 前 FNC 程 序 显 示 在 左 边 , 将 当 前 打 开 的 程 序 显 示 在右 边 选 中 的 标 签 显 示 框 下 。 使 用 文 件 (File) 菜 单 下 的 “ 切 换 到 左 侧 或 右侧 (Switch to Left or Right Side)” 或 按 下 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 在 各 活 动 显 示框 之 间 切 换 。 当 选 中 的 标 签 显 示 框 被 激 活 后 , 需 要 使 用 文 件 (File) 菜 单中 的 “ 切 换 程 序 (Swap Programs)” 指 令 或 按 F4 在 各 标 签 之 间 切 换 。56 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.显 示 页 脚程 序 显 示 的 注 脚 部 分 用 于 显 示 系 统 信 息 和 其 他 一 些 程 序 和 当 前 模 式 相 关 信 息 。第 一 块 区 域 显 示 提 示 信 息 ( 红 色 文 字 ) 和 其 他 一 些 系 统 信 息 。 例 如 , 程 序已 被 修 改 需 要 保 存 , 此 块 区 域 会 显 示 提 示 信 息 “ 按 [ 发 送 ] 键 [SEND] 保 存(PRESS SEND TO SAVE)”。中 间 一 块 区 域 显 示 当 前 手 轮 滚 动 模 式 。 TKN 表 示 编 辑 器 当 前 处 于 标 记 至 标 记滚 动 模 式 浏 览 程 序 。 继 续 滚 动 浏 览 程 序 会 切 换 至 LNE 模 式 , 光 标 会 一 行 一行 滚 动 。 继 续 滚 动 浏 览 程 序 会 切 换 至 PGE 模 式 , 一 次 翻 阅 一 页 。最 后 一 块 区 域 显 示 当 前 活 动 程 序 存 储 的 设 备 (HD、 USB 或 网 络 ) 。 程 序 未保 存 或 编 辑 剪 贴 板 时 , 此 块 区 域 为 空 白 。打 开 多 个 程 序哈 斯 编 辑 器 最 多 可 以 同 时 打 开 3 个 程 序 。 打 开 一 个 程 序 的 同 时 , 需 要 再 打 开另 一 个 程 序 请 参 照 以 下 步 骤 :1. 按 [F1] 进 入 菜 单 。2. 选 择 “ 文 件 (File)” 菜 单 中 的 “ 打 开 现 有 文 件 (Open Existing File)”。3. 显 示 程 序 列 表 。 选 中 程 序 存 储 的 设 备 标 签 , 使 用 上 / 下 方 向 键 或 手 轮 高亮 选 择 程 序 后 按 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG]。 显 示 器 会 切 换 到 分 屏 模 式 ,FNC 程 序 显 示 在 左 边 , 新 打 开 的 程 序 显 示 右 边 的 标 签 显 示 框 内 。 如 需 更 改 标签 显 示 框 内 的 程 序 , 先 激 活 标 签 显 示 框 , 再 选 择 文 件 (File) 菜 单 中 的 “ 切换 程 序 (Swap Programs)” 指 令 或 按 F4 键 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月57原 文 译 本


显 示 行 号行 号 不 受 程 序 文 本 显 示 的 限 制 。 选 择 文 件 (File) 菜 单 中 的 “ 显 示 行 号 (ShowLine Numbers)” 指 令 显 示 行 号 。 注 意 这 些 行 号 有 别 于 Nxx 行 号 ; 他 们 仅 供浏 览 程 序 时 作 为 参 考 。 重 新 选 择 文 件 (File) 菜 单 中 的 “ 显 示 行 号 (ShowLine Numbers)” 指 令 隐 藏 行 号 。文 件 菜 单打 开 现 有 文 件从 程 序 列 表 中 打 开 一 个 新 文 件 显 示 在 新 标 签 显 示 框 中 。关 闭 文 件关 闭 当 前 激 活 的 文 件 。 如 果 文 件 已 被 修 改 , 关 闭 前 控 制 器 会 提 示 保 存 。保 存用 同 样 的 文 件 名 保 存 当 前 文 件 。 热 键 : [ 发 送 ] 键 [SEND] ( 修 改 后 按 此 键 )注 意 : 系 统 不 会 自 动 保 存 程 序 。 如 果 未 保 存 修 改 而 突 遇断 电 或 关 机 , 会 丢 失 所 有 修 改 的 内 容 。 编 辑 程 序时 , 请 及 时 保 存 。另 存 为当 前 激 活 的 文 件 用 新 文 件 名 保 存 。切 换 程 序将 下 一 标 签 显 示 框 内 的 程 序 切 换 到 最 当 前 。 热 键 :[F4] 键切 换 到 左 侧 或 右 侧更 换 激 活 的 程 序 窗 口 ( 当 前 激 活 的 窗 口 背 景 为 白 色 )。 热 键 :[ 编 辑 ] 键 [EDIT]更 改 显 示在 列 表 (List)、 主 屏 (Main) 和 分 屏 (Split) 显 示 模 式 间 切 换 。 热键 :[ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS]显 示 行 号显 示 不 受 程 序 文 本 限 制 仅 用 于 参 考 的 行 号 ( 区 别 于 Nxx 行 号 , 它 们 不 作 为 程序 的 一 部 分 保 存 )。 再 按 一 次 即 为 隐 藏 行 号 。58 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


编 辑 菜 单取 消撤 回 对 当 前 激 活 程 序 所 做 的 修 改 。 程 序 块 和 全 局 函 数 不 能 撤 回 修 改 。选 择 文 本高 亮 选 择 文 本 中 的 一 段 程 序 块 进 行 编 辑 。 选 择 此 菜 单 功 能 前 , 先 将 光 标 定 位在 你 想 要 选 择 的 程 序 块 的 第 一 行 。 然 后 用 光 标 键 或 手 轮 上 下 滚 动 选 择 一 块 区域 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 或 F2 键 选 中 程 序 块 。 热 键 : [F2]键 。移 动 / 复 制 / 删 除 所 选 文 本使 用 这 三 个 菜 单 选 项 进 行 文 本 处 理 。移 动 (Move) 从 当 前 位 置 移 除 所 选 文 本 并 将 它 粘 贴 在 光 标 定 位 的 新 位 置 。热 键 : [ 替 换 ] 键 [ALTER]复 制 (Copy) 将 所 选 文 本 复 制 到 光 标 定 位 的 新 位 置 。 热 键 : [ 替 换 ] 键[ALTER]删 除 (Delete) 删 除 程 序 中 选 中 的 文 本 热 键 : [ 删 除 ] 键 [DELETE]选 中 文 本 剪 切 / 复 制 到 剪 贴 板使 用 这 些 菜 单 选 项 将 所 选 文 本 放 入 剪 贴 板 。剪 切 (Cut) 从 当 前 程 序 移 除 所 选 文 本 并 粘 贴 到 剪 贴 板 上 。复 制 (Copy) 将 程 序 中 所 选 文 本 复 制 到 剪 贴 板 上 。剪 贴 板 是 一 个 永 久 存 储 程 序 代 码 的 地 方 ; 复 制 到 剪 贴 板 上 的 文 本 一 直 可 用 直 到被 其 他 内 容 覆 盖 或 者 重 启 机 床 。从 剪 贴 板 粘 贴将 剪 贴 板 上 的 内 容 复 制 到 光 标 定 位 的 位 置 。 剪 贴 板 上 的 内 容 不 删 除 。隐 藏 / 显 示 剪 贴 板隐 藏 剪 贴 板 , 查 看 同 一 地 方 的 位 置 、 计 时 器 & 计 数 器 显 示 。 选 择 显 示 剪 贴板 重 新 将 其 显 示 。编 辑 剪 贴 板修 改 剪 贴 板 上 的 内 容 。 修 改 完 成 后 , 选 择 编 辑 (Edit) 菜 单 下 的 “ 关 闭 剪贴 板 ( Close Clipboard)”。注 意 : 哈 斯 编 辑 器 剪 贴 板 独 立 于 高 级 编 辑 器 剪 贴 板 。 哈斯 编 辑 器 上 编 辑 的 内 容 不 能 粘 贴 到 高 级 编 辑 器 。.96-8000 Rev AP2012 年 12 月59原 文 译 本


搜 索 菜 单查 找 文 本定 义 搜 索 词 条 和 搜 索 方 向 , 指 引 其 按 定 义 的 搜 索 方 向 搜 索 首 个 词 条 。 当 选 定一 个 搜 索 方 向 , 按 F 键 从 光 标 位 置 向 后 搜 索 定 义 的 词 条 , 按 B 键 则 向 前 搜索 。再 次 查 找搜 索 到 第 一 个 词 条 后 , 立 刻 选 择 再 次 查 找 , 可 以 搜 索 到 的 第 二 个 词 条 。 重复 此 步 骤 搜 索 其 余 词 条 。查 找 与 替 换定 义 搜 索 词 条 和 替 换 词 条 , 然 后 定 义 搜 索 方 向 ( 向 前 / 向 后 )。 当 搜 索 到 第一 个 词 条 后 , 控 制 器 会 提 示 “ 替 换 ( 是 / 否 / 所 有 / 取 消 ) ?。 键 入 所 选项 的 第 一 个 字 母 继 续 。 如 果 选 择 “ 是 ” 或 “ 否 ”, 编 辑 器 会 执 行 你 的 选择 , 然 后 转 移 到 第 二 个 词 条 。 选 择 “ 所 有 ” 会 自 动 替 换 掉 所 有 搜 索 到 的 词条 。 选 择 “ 取 消 ” 则 退 出 此 功 能 , 不 做 任 何 修 改 ( 如 果 你 选 择 这 个 选 项, 已 经 替 换 掉 的 词 条 仍 然 保 留 修 改 )查 找 刀 具此 功 能 用 于 搜 索 程 序 中 的 刀 具 编 号 。 再 次 选 择 可 以 定 位 到 下 一 刀 具 编 号 。修 改 菜 单移 除 所 有 行 号此 功 能 用 于 删 除 程 序 中 所 有 的 Nxx 行 号 。所 有 程 序 行 重 新 编 号此 功 能 用 于 对 程 序 行 重 新 用 Nxx 编 号 。 选 择 一 个 起 始 号 码 和 起 始 行 。+ 和 - 符 号 切 换将 所 有 正 值 更 改 为 负 值 , 反 之 亦 然 。X 和 Y 切 换将 所 有 X 值 更 改 为 Y 值 , 反 之 亦 然 。60 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.直 接 数 字 化 控 制 (DNC)直 接 数 字 化 控 制 (DNC) 是 下 载 程 序 到 控 制 器 中 的 另 一 种 方 法 。 应 用 该 方 法 ,程 序 在 RS-232 端 口 一 经 接 收 便 可 被 运 行 。 这 种 功 能 与 经 由 RS-232 端 口 下 载 程序 的 不 同 点 在 于 它 对 CNC 程 序 大 小 没 有 限 制 。 控 制 器 将 直 接 运 行 它 接 收 的 程 序 ,但 这 个 程 序 不 会 被 保 存 到 控 制 器 中 。PROGRAM (DNC)N00000000PROGRAM (DNC) N00000000;使 用 参 数 57 位 18 和 设 置 55 能 够 激 活 DNC。 打 开 参 数 位 (1), 开 启 设 置 55。运 行 DNC 推 荐 选 择 XMODEM 或 奇 偶 校 验 , 这 样 在 传 输 中 出 现 的 错 误 就 会 被 检测 到 , 并 且 在 不 发 生 碰 撞 的 情 况 下 停 止 DNC 程 序 。CNC 控 制 器 与 其 它 计 算 机的 设 置 必 须 匹 配 。 如 需 更 改 CNC 控 制 器 中 的 设 置 , 请 进 入 设 置 页 面 ( 按 [ 设 定 /模 拟 ] 键 [SETNG/GRAPH]), 滚 动 到 RS-232 设 置 ( 或 输 入 11, 并 按 上 / 下 方 向键 )。 请 使 用 上 / 下 方 向 键 高 亮 显 示 变 量 , 用 左 / 右 方 向 键 改 变 其 值 。 当 做 出 恰当 选 择 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。在 DNC 模 式 下 推 荐 使 用 的 RS-232 设 置 :设 置 : 11 Baud Rate Select( 波 特 率 选 择 ): 1920012 Parity Select( 奇 偶 选 择 ): NONE( 无 )13 Stop Bits( 停 止 位 ):114 Synchronization( 同 步 ): XMODEM37 RS-232 Data Bits(RS-232 数 据 位 ): 8如 需 选 择 DNC, 按 [MDI/DNC] 键 两 次 (DNC 页 面 “Program DNC”)。 注意 :DNC 至 少 占 据 8k 字 节 的 内 存 空 间 。 如 需 查 看 内 存 情 况 , 进 入 程 序 列 表(LIST PROG) 页 面 , 页 面 底 端 便 会 显 示 可 用 内 存 。输 入 到 控 制 器 中 的 程 序 必 须 以 单 个 % 开 头 和 结 束 。RS-232( 设 置 11) 的 数 据传 输 率 必 须 足 够 快 以 跟 上 程 序 块 的 执 行 速 度 。 如 果 速 度 太 低 , 在 加 工 过 程 中 刀具 可 能 停 动 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月61原 文 译 本


先 开 始 向 控 制 器 发 送 程 序 , 再 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START]。 一 旦 显 示“DNC Prog Found( 发 现 DNC 程 序 )” 信 息 , 立 即 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART]。DNC 注 意当 程 序 在 DNC 模 式 下 运 行 的 时 候 , 不 能 改 变 模 式 。 因 此 , 例 如 后 台 编 辑 等 编 辑功 能 无 法 使 用 。DNC 运 行 时 每 次 只 执 行 一 个 程 序 块 。 每 个 程 序 块 都 将 迅 速 被 执 行 , 并 且 没 有 程序 块 预 读 。 但 是 , 当 调 用 刀 具 补 偿 (Cutter Compensation) 时 , 情 况 例 外 。 在执 行 补 偿 之 前 , 刀 具 补 偿 功 能 需 要 预 读 三 块 移 动 指 令 。DNC 双 向 通 讯 中 可 能 需 要 使 用 G102 指 令 或 用 DPRNT 将 轴 坐 标 系 输 出 到 控 制 计算 机 中 。高 级 TCP/IP如 需 设 置 网 络 通 讯 , 需 输 入 网 络 的 指 定 值 输 入 到 CNC 的 网 络 控 制 设 置 页 面 中( 参 见 本 手 册 设 置 章 节 中 的 设 置 900-916)。 当 设 置 完 成 后 , 重 启 机 床 来 刷 新页 面 , 即 初 始 化 网 络 。网 络 命 名 仅 可 使 用 字 母 (A-Z, 不 区 分 大 小 写 )、 数 字 (0-9)、 迫 折 号 (-) 和 句 点( 设 置 900 和 907)。网 络 故 障 排 除大 多 数 常 见 错 误 通 常 由 下 列 原 因 导 致 : 用 户 名 或 密 码 不 正 确 、 无 权 限 或 密 码 已失 效 。如 果 进 入 网 络 共 享 (NET SHARE) 条 目 时 , 屏 幕 上 出 现 信 息 :“COULDNOT CONNECT TO NETWORK( 无 法 连 接 到 网 络 )”, 在 文 件 “ 错 误 日志 (error.log)” 中 可 了 解 侦 错 的 信 息 , 该 文 件 存 储 在 硬 盘 驱 动 器 上 的 管 理(ADMIN) 文 件 夹 中 ( 在 FNC 模 式 中 可 查 看 该 文 件 )。 如 果 硬 盘 驱 动 器 中 没有 管 理 (ADMIN) 文 件 夹 , 则 以 该 名 称 新 建 一 个 文 件 夹 , 然 后 再 进 入 远 程 共享 以 生 成 日 志 文 件 。硬 件 检 查在 所 有 软 件 均 已 更 新 升 级 的 情 况 下 , 若 仍 需 检 查 以 太 网 硬 件 版 本 , 将 机 床 通电 并 耐 心 等 待 , 直 至 信 息 “NOT READY( 未 准 备 好 )” 从 程 序 列 表 (LISTPROG) 中 消 失 。 按 两 次 [ 参 数 / 诊 断 ] 键 [PARAM/DGNOS], 然 后 按 [ 向 下 翻 页 ] 键[PAGE DOWN ], 直 到 进 入 “ 配 置 (Configurations)” 页 面 。 查 看 FV 版 本 , 应该 为 12.001 或 更 高 。您 同 样 可 以 在 此 显 示 页 面 恢 复 网 络 配 置 信 息 。62 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.微 软 网 络 管 理确 保 CNC 上 可 以 查 看 到 主 电 脑 上 的 文 件 夹 ( 文 件 夹 名 称 应 该 就 是 设 置 908 内键 入 的 名 称 )。 让 您 的 网 络 管 理 员 确 认 是 否 正 确 设 置 了 网 络 共 享 文 件 夹 。请 确 保 网 络 连 接 方 式 ( 仅 适 用 于 TCP/IP 网 络 )。 关 闭 DHCP。输 入 静 态 IP 地 址 — 设 置 902, 和 子 网 掩 码 — 设 置 903 按 F1。 进 入 网 络 中 的 某 台 电脑 并 进 入 DOS( 例 如 : 微 软 DOS 命 令 提 示 符 ), 在 提 示 符 后 输 入 Ping 加 上 和 设置 902 相 同 的 信 息 :例 如 : C:>PING 192.168.1.2屏 幕 上 将 显 示 很 多 数 据 多 次 显 示 。 若 出 现 “ 网 络 超 时 (Time-out)” 错 误 , 请核 实 设 置 并 检 查 数 据 传 输 电 缆 。Fadal 程 序 转 换 器介 绍Fadal 程 序 转 换 器 可 以 快 速 的 将 Fadal 代 码 转 换 为 哈 斯 程 序 。使 用 转 换 器1. 通 过 程 序 列 表 (LIST PROG) 菜 单 , 进 入 转 换 器 。 高 亮 选 中 Fadal 程序 , 按 [F1] 键 或 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC]。 从 弹 出 的 菜 单 选 择 “ 下 载FADAL (LOAD FADAL)”。2. 转 换 后 的 程 序 会 被 存 入 内 存 。 其 副 本 还 会 存 入 您 所 选 择 的 I/O 设 备 , 后 缀名 为 “.out”。 通 过 程 序 顶 部 的 “(Converted Fadal Program)” 可 以 证 明 它是 一 个 被 转 换 的 程 序 。 任 何 无 法 被 转 换 的 程 序 行 会 用 M199 备 注 , 这 样 在 运行 程 序 时 系 统 会 给 出 一 个 用 户 定 制 报 警 (User Generated Alarm)。 查 阅 这些 程 序 行 并 将 它 们 编 辑 为 哈 斯 兼 容 的 程 序 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月63原 文 译 本


..小 窍 门 : 在 编 辑 模 式 下 使 用 搜 索 功 能 可 以 快 速 定 位 到 未 转 换 的 程 序 行 。 将 转换 的 程 序 调 入 到 激 活 显 示 框 ( 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS] 更 改 激 活显 示 框 ), 按 [F1] 键 或 [ 帮 助 / 计 算 ] 键 [HELP/CALC], 从 弹 出 的 菜 单 选 择“ 搜 索 (Search)”。 搜 索 词 条 设 定 为 M199。64 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.程 序 优 化 器该 功 能 允 许 操 作 人 员 在 程 序 运 行 时 更 改 主 轴 转 速 、 各 轴 进 给 以 及 冷 却 喷 嘴 的位 置 (P-cool)。 程 序 运 行 后 , 修 改 过 的 程 序 行 会 高 亮 显 示 , 可 以 永 久 保留 更 改 或 取 消 更 改 。除 此 之 外 , 操 作 人 员 可 以 输 入 注 释 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 保存 。操 作程 序 运 行 时 操 作 人 员 可 以 添 加 注 释 、 调 整 主 轴 转 速 、 各 轴 进 给 以 及 P-cool 位置 。 程 序 运 行 结 束 后 ( 在 自 动 模 式 [MEM]), 按 [F4] 键 便 可 进 入 程 序 优 化器 界 面 。使 用 左 / 右 方 向 键 、 上 / 下 方 向 键 、 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ]、 [ 向 下 翻 页 ] 键[PAGE DOWN]、 [ 页 首 ] 键 [HOME]、 [ 页 尾 ] 键 [END] 浏 览 倍 率 和 注 释 。 在 需 编辑 处 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 会 弹 出 选 项 窗 口 ( 如 下 图 所 示 )。 编 程 人 员 可 使 用 菜 单 中 的 指 令 进 行 多 次 修 改 。此 外 , 可 选 中 某 部 分 代 码 ( 在 起 始 处 按 [F2] 键 , 光 标 移 动 到 结 束 处 再 按[F2] 键 )。 返 回 程 序 优 化 器 ( 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT]), 再 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER], 此 时 允 许 操 作 人 员 更 改 高 亮 选 中 区 域 中 所 有 的 进 给 和 速 度值 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月65原 文 译 本


机 床 数 据 收 集通 过 使 用 设 置 143, 机 床 数 据 收 集 便 可 以 被 激 活 。 经 由 RS-232 端 口 ( 或 使 用 一个 硬 件 组 选 配 ) 发 送 一 个 Q 指 令 , 用 户 即 可 从 控 制 器 中 提 取 数 据 。 该 功 能 需 要相 应 软 件 支 持 , 并 且 需 要 使 用 另 一 台 电 脑 , 用 于 传 输 、 存 储 来 自 控 制 器 的 数 据 。远 程 计 算 机 也 可 设 置 某 些 宏 变 量 。使 用 RS-232 端 口 接 收 数 据当 设 置 143 处 于 开 启 状 态 时 , 控 制 系 统 仅 响 应 Q 指 令 。 输 出 格 式 如 下 : STX(0x02) 标 记 数 据 开 端 , 应 用 于 远 程 控 制 计 算 机 。CSV 是 逗 号 分 隔 变 量 的 缩 写 形 式 , 即 将 一 个 或 多 个 数 据 变 量 用 逗 号 分 开 。ETB(0x17) 是 数 据 结 尾 , 应 用 于 远 程 控 制 计 算 机 。CR/LF 表 明 远 程 计 算 机 数 据 分 段 已 完 成 , 并 转 入 下 一 行 。0x3E 显 示 “ > ” 提 示 符 。若 控 制 器 忙 碌 , 那 么 它 将 输 出 “Status, Busy( 状 态 , 忙 碌 )”。 若 某 请 求 未 被识 别 , 那 么 控 制 器 将 输 出 “Unknown( 未 知 )” 和 一 个 新 提 示 符 “ > ”。 此 时可 使 用 以 下 指 令 :Q100 - 机 床 序 列 号 Q301 - 移 动 时 间 ( 总 计 )>Q100 >Q301SOFTWARE,VER M 16.01 C.S. TIME, 00003:02:57Q101 - 控 制 器 软 件 版 本>Q101 >Q303Q303 - 上 一 个 循 环 周 期 用 时SOFTWARE,VER M 16.01 LAST CYCLE, 000:00:00Q102 - 机 床 型 号>Q102 >Q304Q304 - 前 面 加 工 周 期 用 时MODEL, VF2D PREV CYCLE, 000:00:00Q104 - 模 式 ( 程 序 列 表 , MDI, etc.) Q402 - M30 零 件 计 数 器 1 ( 可 清 零 )>Q104 >Q402MODE, (MEM) M30 #1, 55366 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


Q200 - 换 刀 次 数 Q403 - M30 零 件 计 数 器 2 ( 可 控 制 调 零 )>Q200 >Q403CHANGES, 23 M30 #2, 553Q201 - 正 在 使 用 的 刀 具 编 号 Q500 - Three-in-one( 三 合 一 ) ( 程 序 ,Oxxxxx, 状 态 , 工 件 , xxxxx)>Q201 >Q500TOOL, 1Q300 - 通 电 时 长 ( 总 计 )STATUS, BUSY>Q300 >Q600 801Q600 宏 变 量 以 及 系 统 变 量P.O. TIME, 00027:50:59 ACRO, 801, 333.339996通 过 使 用 Q600 指 令 , 例 如 :“Q600 xxxx”, 用 户 有 权 申 请 任 何 宏 变 量 和 系统 变 量 的 内 容 。 这 样 操 作 后 , 宏 变 量 xxxx 将 显 示 在 远 程 计 算 机 上 。 除 此 之 外 ,使 用 E 指 令 , 例 如 :Exxxx yyyyyy.yyyyyy”( 其 中 xxxx 为 宏 变 量 ,yyyyyy.yyyyyy 为 新 值 ), 宏 变 量 #1—33,100—199,500—699,800—999 和 #2001—#2800 能 够 被 “ 写 入 ”。 注 意 , 仅 在 无 报 警 的 情 况 下 才 可 使 用 该 指 令 。使 用 选 配 硬 件 收 集 数 据使 用 该 方 法 可 以 将 机 床 状 态 信 息 提 供 给 远 程 控 制 计 算 机 , 在 安 装 下 列 部 件 后 方可 启 用 该 功 能 :8 个 备 用 M 代 码 继 电 器 板 ( 专 门 用 于 下 列 功 能 , 不 能 用 于 普 通M- 代 码 操 作 ); 一 个 通 电 启 动 继 电 器 ; 一 组 紧 急 停 止 (Emergency Stop) 接点 ; 一 组 特 殊 电 缆 线 。 与 经 销 商 咨 询 相 关 部 件 的 价 格 信 息 。安 装 后 , 输 出 继 电 器 40—47: 一 个 启 动 继 电 器 和 紧 急 停 止 开 头 用 于 传 递 控 制 器状 态 信 息 。 参 数 315 位 26, 状 态 继 电 器 (Status Relays) 必 须 为 开 启 状 态 。 标准 备 用 M 代 码 仍 可 用 。适 用 下 列 机 床 状 态 :* 紧 急 停 止 (Emergency Stop) 接 点 。 按 下 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 数据 接 收 将 停 止 。* 通 电 (Power On)—115VAC。 表 示 控 制 器 已 开 启 。 它 应 与 115VAC 继 电 器 线圈 相 连 。* 备 用 输 出 继 电 器 40。 表 示 控 制 器 在 启 动 中 ( 运 行 )。* 备 用 输 出 继 电 器 41 和 42:11 = 自 动 模 式 且 无 报 警 ( 自 动 模 式 )10 = MDI 模 式 且 无 报 警 ( 手 动 模 式 )01 = 单 步 模 式 ( 单 步 )00 = 其 他 模 式 ( 归 零 、DNC、 手 动 、 程 序 列 表 等 等 )96-8000 Rev AP2012 年 12 月67原 文 译 本


* 备 用 输 出 继 电 器 43 和 44:11 = 进 给 暂 停 停 止 ( 进 给 暂 停 )10 = M00 或 M01 停 止01 = M02 或 M30 停 止 ( 程 序 停 止 )00 = 以 上 均 不 是 ( 可 能 为 单 步 停 止 或 复 位 )* 备 用 输 出 继 电 器 45 进 给 倍 率 (Feed Rate Override) 激 活 ( 进 给 倍 率 并 非100%)* 备 用 输 出 继 电 器 46 主 轴 速 率 (Spindle Speed Override) 激 活 ( 主 轴 速 率 并 非100%)* 备 用 输 出 继 电 器 47 控 制 器 处 于 编 辑 模 式工 件 安 装必 须 安 全 可 靠 的 把 工 件 固 定 到 工 作 台 上 。 装 夹 方 法 很 多 , 可 使 用 虎 钳 、 卡 盘 、T 形 螺 栓 或 压 板 夹 具 。刀 具刀 具 功 能 (Tnn)Tnn 代 码 用 于 选 择 下 一 个 从 刀 库 换 到 主 轴 上 的 刀 具 。T 地 址 不 能 启 动 刀 具 的换 刀 操 作 ; 它 只 选 择 下 一 个 所 用 的 刀 具 。M06 能 够 启 动 一 个 换 刀 操 作 , 例 如T1M06 代 表 将 刀 具 1 装 载 在 主 轴 上 。注 意 : 在 执 行 换 刀 前 , 通 常 无 需 移 动 X,Y 轴 。 然 而 ,如 果 工 件 或 固 定 装 置 很 大 , 那 么 在 换 刀 之 前 需 要 定 位X,Y 轴 以 避 免 刀 具 与 工 件 或 固 定 装 置 发 生 碰 撞 。无 论 X,Y,Z 轴 在 何 位 置 , 用 户 都 可 以 调 用 换 刀 。 控 制 器 会 将 Z 轴 上 升 到 机 械原 点 的 位 置 。 在 换 刀 期 间 , 控 制 器 会 将 Z 轴 移 动 到 机 械 原 点 以 上 的 位 置 , 且 绝不 会 将 它 移 动 至 低 于 机 床 原 点 的 位 置 。 换 刀 结 束 后 ,Z 轴 将 回 到 机 床 原 点 。68 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.刀 柄哈 斯 铣 床 有 几 个 不 同 类 型 的 主 轴 选 项 , 每 一 种 类 型 的 主 轴 都 与 特 定 的 刀 柄 相 对应 。 最 常 用 的 主 轴 是 40 和 50 锥 度 。40 锥 度 主 轴 有 两 种 类 型 , 分 别 是 BT 和 CT;以 BT40 和 CT40 等 命 名 。 主 轴 和 换 刀 装 置 都 只 能 夹 持 同 一 类 型 的 刀 柄 。拉 钉拉 钉 用 于 将 刀 柄 装 置 固 定 在 主 轴 中 。 通 常 拉 钉 将 被 旋 入 对 应 型 号 的 刀 柄 顶 端 。下 图 展 示 了 应 用 在 哈 斯 铣 床 上 的 各 种 拉 钉 。 请 勿 使 用 短 的 或 者 是 有 直 角 头 (90度 ) 的 拉 钉 , 在 机 床 上 不 能 使 用 , 而 且 将 严 重 损 伤 主 轴 。DIN /ISO.990DIN /ISO2.69 2.50 .44 M16X2 1.754.00 3.84 .44 M24X3 2.75DIN /ISO96-8000 Rev AP2012 年 12 月69原 文 译 本


.刀 柄 组 件刀 柄 和 拉 钉 必 须 完 好 并 用 扳 手 紧 固 在 一 起 , 否 则 它 们 可 能 会 卡 在 主 轴 中 。 用 一块 油 微 微 浸 润 的 抹 布 清 洁 刀 柄 表 面 ( 装 入 主 轴 中 的 部 分 ), 这 样 表 面 将 会 形 成一 层 薄 薄 的 油 质 保 护 膜 , 可 防 止 生 锈 。刀 库 请 按 照 刀 具 生 产 厂 的 指 示 将 刀 具 装 载 到 刀 柄 上 。哈 斯 铣 床 有 两 种 刀 库 : 分 别 是 侧 挂 式 刀 库 和 伞 式 刀 库 。 两 种 刀 库 指 令 执 行 方 式相 同 , 但 安 装 存 在 区 别 。加 载 刀 具 前 铣 床 必 须 归 零 ([ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART], 在 机 床 通 电时 就 应 执 行 该 操 作 。用 [ 松 刀 键 [TOOL RELEASE]、[ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 和 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATCREV] 手 动 操 作 换 刀 。 机 床 上 共 有 两 个 松 刀 按 钮 , 一 个 在 主 轴 头 侧 面 , 另 一 个在 键 盘 上 。装 载 刀 具 到 刀 库小 心 ! 不 能 超 过 刀 库 最 大 规 格 。 非 常 重 的 刀 具 需 要 平 均 分布 , 这 就 意 味 着 刀 架 上 重 型 刀 具 的 安 放 不 能 是 连 续 的 , 它们 之 间 应 留 有 一 个 空 位 不 安 放 刀 具 。 请 确 保 在 刀 库 中 的 刀具 之 间 有 一 定 的 间 隙 ,20 刀 位 的 刀 库 刀 具 之 间 的 间 隔 为3.6 英 寸 。注 意 : 低 气 压 或 者 通 气 量 不 足 将 会 降 低 松 刀 气 缸 的 压力 , 减 慢 换 刀 的 时 间 或 者 导 致 不 能 释 放 刀 具 。小 心 ! 在 通 电 、 断 电 和 任 何 换 刀 操 作 过 程 中 , 请 远 离 换 刀装 置 。通 常 先 将 刀 具 安 装 在 主 轴 上 , 然 后 再 将 刀 具 装 载 到 换 刀 装置 上 。 严 禁 将 刀 具 直 接 装 载 到 刀 库 上 。小 心 ! 若 释 放 刀 具 时 出 现 很 大 噪 音 , 则 说 明 存 在 问 题 , 请务 必 进 行 检 查 以 免 刀 库 严 重 损 坏 。70 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.侧 挂 式 刀 库 的 刀 具 装 载注 意 : 对 于 40 锥 度 机 床 而 言 , 正 常 尺 寸 刀 具 的 直 径 应 小于 3 英 寸 ; 对 于 50 锥 度 机 床 , 则 应 小 于 4 英 寸 。 大 于 这 些尺 寸 的 刀 具 被 视 为 大 型 刀 具 。1. 请 确 保 所 刀 具 与 拉 钉 类 型 相 匹 配 。2. 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS]。 按 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART] 之 后 ,按 一 下 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP], 以 进 入 刀 具 列 表 (Tool Pocket Table) 显 示 页 面 。 在正 常 操 作 状 态 , 请 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ], 以 进 入刀 具 列 表 。3. 清 除 当 前 所 有 “ 大 型 (Large)” 或 “ 重 型 (Heavy)” 刀 具 指 定 。 用 方 向 键滚 动 至 某 个 后 面 标 记 有 “L” 或 “H” 的 刀 位 。 按 [ 空 格 ] 键 [SPACE], 再 按 [ 输 入 / 确认 ] 键 [WRITE/ENTER] 以 清 除 大 型 刀 具 指 定 。 或 者 输 入 3, 然 后 按 [ 零 点 复 位 ] 键[ORIGIN] 以 清 除 全 部 指 定 。124. 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 将 刀 库 表 复 位 至 默 认 值 。 这 样 会 把 1 号 刀 具 默 认 在主 轴 内 ,2 号 刀 具 在 1 号 刀 位 ,3 号 刀 具 在 2 号 刀 位 , 以 此 类 推 。 这 一 步 旨 在清 除 先 前 的 刀 库 表 设 置 并 为 下 个 程 序 对 刀 库 表 进 行 重 新 编 号 。 复 位 刀 库 表 的 另一 种 方 法 是 输 入 0( 零 ) 并 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 这 样 会 将 所 有 的 值 都 复位 至 零 。注 意 : 不 能 让 两 个 不 同 的 刀 套 拥 有 同 一 个 刀 具 号 码 。 输入 一 个 已 经 存 在 于 刀 库 表 中 的 刀 具 号 码 将 导 致 “InvalidNumber( 无 效 数 字 )” 错 误 。5. 确 定 下 一 个 程 序 是 否 需 要 大 型 刀 具 。 大 型 刀 具 指 对 于 40 锥 度 机 床 而 言 , 直径 大 于 3 英 寸 的 刀 具 ; 对 于 50 锥 度 机 床 而 言 , 直 径 大 于 4 英 寸 的 刀 具 。 如 果不 使 用 任 何 大 型 刀 具 , 则 跳 到 步 骤 10; 如 果 使 用 大 型 刀 具 , 请 执 行 下 步 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月71原 文 译 本


.6. 整 理 刀 具 , 使 之 与 CNC 程 序 相 符 合 。 决 定 大 型 刀 具 的 数 字 位 置 , 并 在 刀 库表 中 将 这 些 刀 套 指 定 为 大 型 (Large)。 如 需 将 刀 套 指 定 为 大 型 (Large), 请滚 动 至 该 刀 套 , 按 L, 之 后 再 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。小 心 ! 如 果 周 围 一 个 或 全 部 两 个 刀 套 内 都 装 有 刀 具 , 则 不 能 将 大 型 刀 具 放 入 该刀 套 中 。 否 则 , 将 导 致 刀 具 交 换 装 置 发 生 碰 撞 。 大 型 刀 具 两 旁 的 刀 位 应 当 为 空 。但 是 , 大 型 刀 具 之 间 可 以 共 用 相 邻 的 空 刀 套 。7. 当 指 定 好 所 有 必 需 的 大 型 和 重 型 刀 位 后 , 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 重 新 编 号刀 库 表 。 此 时 , 机 床 将 准 备 好 将 1 号 刀 具 装 入 主 轴 。8. 用 手 拿 住 1 号 刀 具 , 把 刀 具 ( 拉 钉 一 侧 向 上 ) 插 入 主 轴 。 旋 转 刀 具 使 刀 具的 缺 口 与 主 轴 的 定 向 键 对 齐 。 按 住 [ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE], 并 将 刀 具 向 上 推 。当 刀 具 进 入 主 轴 后 , 松 开 [ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE]。9. 按 下 [ 下 一 刀 具 ] 键 [NEXT TOOL]。10. 重 复 第 9 步 和 第 10 步 直 到 所 有 的 刀 具 装 载 完 毕 。72 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


高 速 侧 挂 式 刀 库高 速 侧 挂 式 刀 库 有 一 个 附 加 的 重 型 (Heavy) 刀 具 指 定 。 当 刀 具 重 量 超 过 4 英磅 时 即 被 定 义 为 重 型 刀 具 。 如 果 应 用 一 个 超 过 4 英 磅 的 刀 具 , 在 表 中 输 入 刀 具时 必 须 添 加 标 注 “H”( 注 意 : 所 有 的 大 型 刀 具 都 被 认 为 是 重 型 刀 具 )。 在 操作 中 , 刀 库 表 中 “h” 表 示 一 个 重 型 刀 具 在 大 尺 寸 刀 具 的 刀 套 内 。出 于 安 全 考 虑 , 在 换 重 型 刀 具 时 刀 库 的 运 行 速 度 不 得 超 过 标 准 速 度 的 25%。 刀套 向 上 向 下 的 速 度 不 会 减 慢 。 一 旦 换 刀 结 束 , 控 制 器 将 恢 复 当 前 的 高 速 。 如 果出 现 异 常 情 况 , 请 联 系 您 的 经 销 商 以 寻 求 帮 助 。H - 重 型 , 但 尺 寸 不 一 定 大 ( 重 型 刀 具 需 要 相 邻 两 个 刀 位 中 有 一 个 必 须 为 空 )。L - 要 求 相 邻 两 个 刀 位 都 为 空 ( 大 型 刀 具 通 常 被 视 为 重 型 刀 具 )。h - 重 型 小 直 径 刀 具 装 载 至 指 定 给 大 型 刀 具 的 刀 套 中 ( 两 侧 两 个 刀 位 都 为 空 )。控 制 器 将 自 动 标 记 小 写 字 母 “h” 和 “l”, 无 需 在 刀 库 表 中 输 入 小 写 字 母“h” 或 “l”。l - 小 直 径 刀 具 装 载 至 为 主 轴 上 的 大 型 刀 具 预 留 刀 位 中 。大 型 刀 具 通 常 被 视 为 重 型 刀 具 。重 型 刀 具 不 一 定 为 大 型 刀 具 。在 非 高 速 换 刀 装 置 中 ,“H” 和 “h” 是 不 起 作 用 的 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月73原 文 译 本


刀 具 装 载 流 程 图 ( ) 74 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


..用 数 字 0 指 定 刀 具在 刀 具 列 表 中 输 入 0( 数 字 零 ) 作 为 刀 号 。 执 行 此 操 作 后 , 刀 库 将 无 法 “ 看 见(See)” 这 个 刀 套 , 也 不 会 向 带 有 “0” 指 定 的 刀 套 中 安 装 或 从 中 取 出 刀 具 。输 入 0 然 后 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 使 所 有 的 刀 套 归 零 , 输 入 1 然 后 按 [ 零 点 复位 ] 键 [ORIGIN] 排 序 刀 套 , 输 入 3 然 后 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 以 清 除 以 有 的 H、h、L、l 条 目 。0 不 能 够 用 于 指 定 主 轴 中 安 装 的 刀 具 。 主 轴 上 的 刀 具 必 须 有 指定 的 编 号 。如 需 将 某 刀 套 指 定 为 “ 常 空 (Always empty)” 刀 套 : 请 用 方 向 键 选 中 将被 设 定 为 “ 空 (Empty)” 的 刀 位 , 选 中 数 字 键 上 的 0 键 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。移 动 刀 库 中 的 刀 具如 需 移 动 刀 库 转 盘 中 的 刀 具 , 采 取 以 下 步 骤 。小 心 ! 请 提 前 安 排 刀 库 转 盘 中 的 刀 具 。 为 了 降 低 刀 具 交 换 装 置 发 生 碰 撞 的 危 险 ,请 保 持 刀 具 以 最 低 速 度 运 动 。 如 果 目 前 刀 具 交 换 装 置 上 有 大 型 刀 具 , 请 确 保 只在 被 指 定 的 刀 套 中 移 动 这 些 刀 具 。为 大 型 刀 具 提 供 空 间图 示 刀 库 中 所 装 载 的 为 正 常 尺 寸 的 刀 具 。 在 本 示 例 中 , 刀 具 12 将 移 至 18 号 刀 套以 便 为 安 装 于 12 号 刀 套 中 的 大 型 刀 具 提 供 空 间 。1. 选 择 MDI 模 式 。 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS]。 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ]和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ]( 如 有 需 要 ), 直 至 进 入 刀 库 表 显 示 页 面 。 检 查12 号 刀 套 中 的 刀 具 号 码 。2. 在 控 制 器 中 输 入 Tnn( 其 中 Tnn 是 步 骤 1 中 的 刀 具 号 码 )。 按 下 [ 刀 库 正 转 ] 键[ATC FWD]。 这 样 可 以 将 刀 具 从 12 号 刀 套 中 移 到 主 轴 上 。3. 在 控 制 器 中 输 入 P18, 再 按 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD]。 这 样 可 以 将 当 前 主 轴 中的 刀 具 放 入 18 号 刀 套 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月75原 文 译 本


4. 滚 动 至 刀 库 表 中 的 12 号 刀 套 , 输 入 L 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 该 刀套 指 定 为 大 型 。5. 将 刀 具 号 码 输 入 至 刀 库 表 中 的 主 轴 (SPNDL)。 将 刀 具 插 入 主 轴 。注 意 : 不 能 让 两 个 不 同 的 刀 套 拥 有 同 一 个 刀 具 号 码 。 输 入 一 个 已 经 存 在 于 刀 库表 中 的 刀 具 号 码 将 导 致 “Invalid Number( 无 效 数 字 )” 错 误 。6. 将 P12 输 入 控 制 器 , 按 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD], 刀 具 将 被 放 入 12 号 刀 套 中 。注 意 : 特 大 号 刀 具 同 样 可 被 编 程 。 一 把 “ 特 大 号 (Extra large)” 刀 具 将 占 用三 个 刀 套 的 位 置 ; 其 直 径 也 将 横 跨 这 三 个 刀 套 。 如 需 使 用 这 样 的 刀 具 , 请 将 参数 315 位 3 改 为 1。 更 新 刀 具 表 后 , 目 前 特 大 刀 具 之 间 的 空 刀 套 需 要 为 两 个 。伞 式 刀 库向 伞 式 刀 库 中 装 载 刀 具 时 , 需 首 先 将 刀 具 装 载 在 主 轴 上 。 将 刀 具 装 载 至 主 轴 上 ,请 准 备 刀 具 , 然 后 进 行 下 列 步 骤 :1. 确 保 装 载 刀 具 上 的 拉 钉 型 号 与 铣 床 相 匹 配 。2. 进 入 MDI 模 式 。3. 组 织 刀 具 , 使 之 与 CNC 程 序 相 匹 配 。4. 用 手 拿 住 1 号 刀 具 , 把 刀 具 ( 拉 钉 一 侧 向 上 ) 插 入 主 轴 。 旋 转 刀 具 使 刀 具 的缺 口 与 主 轴 的 定 向 键 对 齐 。 按 住 [ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE], 并 将 刀 具 向 上 推 。当 刀 具 进 入 主 轴 后 , 松 开 [ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE]。5. 按 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD]。6. 重 复 步 骤 4 和 步 骤 5 直 到 所 有 刀 具 装 载 完 毕 。伞 式 刀 库 恢 复如 果 刀 库 卡 住 , 控 制 器 将 自 动 进 入 警 戒 状 态 。 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCYSTOP], 并 清 理 卡 住 的 异 物 , 即 可 解 决 。 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET] 清 除 报 警 。 按[ 故 障 恢 ] 键 [RECOVER] 并 遵 循 规 定 步 骤 重 新 设 置 刀 库 。小 心 ! 在 未 按 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 的 情 况 下 。 切 勿 将 手 置 于 刀库 附 近 。76 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.侧 挂 式 刀 库 恢 复如 果 在 换 刀 时 出 现 问 题 , 则 需 执 行 换 刀 恢 复 。 按 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER], 进入 刀 库 恢 复 模 式 。控 制 器 首 先 会 尝 试 自 动 恢 复 。 在 刀 库 恢 复 模 式 下 , 按 A 开 始 自 动 恢 复 或 按 E 退出 。 如 果 自 动 恢 复 失 败 , 会 出 现 手 动 恢 复 选 项 。 按 M 继 续 。在 手 动 模 式 下 , 按 提 示 正 确 地 回 答 问 题 来 执 行 刀 库 恢 复 步 骤 。 在 退 出 之 前 必 须完 成 整 个 换 刀 恢 复 程 序 。 如 果 过 早 地 退 出 , 必 须 从 头 开 始 。侧 挂 式 刀 库 门 和 开 关 面 板 ( 如 果 已 配 备 )MDC、EC-300 以 及 EC-400 等 铣 床 配 有 子 面 板 , 有 助 于 刀 具 的 装 载 。 在 自 动 换刀 操 作 中 手 动 / 自 动 (Manual/Auto) 开 关 必 须 设 置 为 自 动 (Auto)。 如 果 将 开关 设 置 为 手 动 (Manual), 另 外 的 标 有 [ 正 转 ] 键 [CW] 和 [ 反 转 ] 键 [CCW]) 两 个 键可 用 , 而 自 动 换 刀 将 不 起 作 用 。[ 正 转 ] 键 [CW] 和 [ 反 转 ] 键 [CCW]) 两 个 键 控 制 换 刀装 置 向 顺 时 针 和 逆 时 针 方 向 转 动 。 刀 库 门 安 装 有 一 个 开 关 , 用 于 检 测 门 的 开 启 。操 作在 程 序 执 行 换 刀 的 过 程 中 , 如 果 刀 库 门 打 开 , 那 么 换 刀 将 停 止 , 直 到 关 闭 刀 库门 才 可 以 继 续 执 行 。 正 在 运 行 中 的 加 工 操 作 都 将 继 续 执 行 。在 程 序 执 行 换 刀 的 过 程 中 , 如 果 在 换 刀 过 程 中 将 开 关 转 到 手 动 (Manual) 档 ,正 在 执 行 的 换 刀 动 作 将 继 续 完 成 然 后 停 止 。 只 有 当 开 关 切 换 回 自 动 (Auto) 后 ,机 床 才 会 执 行 下 一 个 换 刀 命 令 。 正 在 运 行 中 的 加 工 操 作 都 将 继 续 执 行 。当 开 关 被 设 置 为 手 动 (Manual) 的 情 况 下 , 按 下 [ 正 转 ] 键 [CW] 和 [ 反 转 ] 键[CCW]), 刀 盘 将 相 应 地 转 到 一 个 位 置 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月77原 文 译 本


.在 换 刀 恢 复 过 程 中 , 如 果 升 降 门 是 开 启 的 或 者 是 开 关 在 手 动 (Manual) 位 置 ,并 按 下 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER], 屏 幕 上 将 显 示 一 条 信 息 提 醒 操 作 者 门 是 开 启 的或 者 在 手 动 (Manual) 模 式 下 。 为 了 继 续 执 行 操 作 , 操 作 者 必 须 关 上 门 , 并 将开 关 设 置 在 自 动 (Auto) 位 置 。侧 挂 式 刀 库 恢 复 流 程 图 78 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


液 压 刀 库 ( 仅 适 用 于 HS-3)通 过 按 下 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET], 再 按 下 右 方 向 键 , 直 至 进 入 刀 套 列 表 。 为 每 个 使用 的 刀 具 输 入 值 。 操 作 人 员 必 须 正 确 设 置 该 表 , 以 避 免 损 坏 刀 具 、 主 轴 或 换 刀装 置 。创 建 新 的 刀 具 列 表在 操 作 加 工 中 心 时 , 刀 具 列 表 必 须 全 部 重 新 修 改 。 机 床 有 两 项 相 关 功 能 , 用 于帮 助 创 建 新 的 刀 具 列 表 。在 屏 幕 显 示 刀 具 列 表 时 , 按 键 盘 上 的 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 所 有 刀 套 将 被 设 置为 默 认 值 。 例 如 , 刀 具 1 在 主 轴 中 , 刀 具 2 在 刀 套 1 中 , 刀 具 3 在 刀 套 2 中 , 诸如 此 类 。在 屏 幕 显 示 刀 具 列 表 时 , 按 键 盘 上 的 “0” 之 后 再 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN], 所 有刀 套 都 将 被 设 置 为 “0”。刀 具 编 号 系 统机 床 首 次 通 电 将 设 置 默 认 刀 套 列 表 , 该 表 格 中 刀 套 与 其 所 包 含 的 刀 具 编 号 相 同 。主 轴 初 始 时 将 装 入 刀 具 1(T1)。 例 如 , 刀 套 1 被 指 定 用 于 刀 具 1(T1), 刀套 2 被 指 定 用 于 刀 具 2(T2), 等 等 。 因 此 ,ATC 38 侧 挂 式 刀 库 默 认 装 38 把 刀具 , 从 T1 至 T38(T1 在 主 轴 上 )。刀 具 列 表 中 的 刀 具 编 号 为 刀 库 的 每 个 刀 套 分 配 一 个 指 定 的 刀 具 。 无 论 刀 具 实 际在 何 位 置 , 该 编 号 保 留 在 刀 具 列 表 中 。 例 如 , 如 果 刀 具 5(T5) 从 刀 套 5 移 出并 被 放 置 在 主 轴 中 , 刀 具 表 格 将 指 示 T5 在 主 轴 中 , 而 刀 套 5 仍 被 指 定 用 于 刀具 T5。经 由 机 床 程 序 调 用 刀 具 时 , 控 制 器 将 接 受 指 令 在 刀 具 列 表 中 搜 寻 该 刀 具 , 并 将刀 库 旋 转 至 包 含 该 刀 具 的 刀 套 。小 心 ! 若 经 由 程 序 调 用 刀 具 时 , 所 调 用 刀 具 与 刀 具 列 表 所 列 刀 具 或 安 装 在 相 应刀 套 中 的 刀 具 不 匹 配 , 则 可 能 造 成 机 床 或 刀 具 损 坏 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月79原 文 译 本


可 接 受 的 刀 具 编 号通 常 , 刀 具 编 号 从 T1 开 始 , 直 到 与 刀 库 刀 套 数 量 相 等 的 编 号 ( 含 38 个 刀 套 的刀 库 中 的 T38), 但 可 能 所 有 的 刀 套 都 被 使 用 了 。 若 所 需 使 用 的 刀 套 超 过 现 有刀 套 数 量 , 以 完 成 加 工 任 务 , 例 如 , 需 要 55 件 刀 具 来 执 行 完 整 的 加 工 任 务 的情 况 , 先 装 载 所 需 使 用 的 前 38 把 刀 具 , 之 后 暂 停 机 床 , 此 时 操 作 人 员 将 移 去 最初 的 17 把 刀 具 , 并 用 完 成 任 务 所 需 的 另 外 17 把 刀 具 来 替 换 。 更 新 刀 具 表 格 之后 , 用 刀 具 编 号 39 至 55 对 应 新 的 刀 具 在 它 们 各 自 的 刀 套 内 , 此 时 可 以 继 续 加工 任 务 。用 数 字 0 指 定 刀 具如 果 在 刀 具 列 表 中 将 刀 号 编 辑 为 0( 数 字 零 ), 那 么 该 刀 套 即 可 被 标 记 为 “ 常空 (Always empty)” 刀 套 。 执 行 此 操 作 后 , 刀 库 将 无 法 “ 看 见 (See)” 这个 刀 套 , 也 不 会 向 带 有 “0” 指 定 的 刀 套 中 安 装 或 从 中 取 出 刀 具 。0 不 能 够 用 来 指 定 主 轴 中 安 装 的 刀 具 , 主 轴 上 的 刀 具 必 须 有 指 定 的 编 号 。“ 大 型 ” 刀 具 的 指 定只 要 相 邻 的 刀 套 在 刀 具 列 表 中 指 定 , 刀 库 即 可 以 安 装 使 用 大 尺 寸 的 刀 具 。 大 尺寸 ( 大 型 ) 刀 具 指 直 径 超 过 4.9 英 寸 (125 毫 米 ) 的 刀 具 。如 需 指 定 某 大 型 刀 具 , 请 滚 动 并 高 亮 显 示 指 定 的 刀 套 ( 放 置 大 型 刀 具 的 刀 套 ),按 “L” 之 后 再 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 字 母 “L” 将 显 示 在 该 刀 套旁 边 , 刀 具 编 号 两 边 将 更 改 为 “-”, 以 指 示 刀 具 无 法 插 入 这 些 刀 套 内 。如 需 去 除 “L” 指 定 , 请 高 亮 显 示 “L” 刀 套 , 并 按 [ 空 格 ] 键 [SPACE], 之 后 再 按[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。注 意 : 大 型 刀 具 不 得 超 过 9.8 英 寸 (250 毫 米 )。重 型 刀 具将 刀 具 指 定 为 “ 重 型 (Heavy)” 不 会 影 响 刀 库 的 速 度 或 动 作 。80 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


安 装 / 拆 卸 刀 具 ( 液 压 刀 库 )可 以 直 接 将 刀 具 插 入 刀 套 , 从 而 将 其 安 装 到 刀 库 ; 或 者 先 将 刀 具 安 装 到 主 轴 上 ,用 键 盘 上 的 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 和 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV] 把 刀 具 装 载 到 刀库 中 。 初 次 安 装 时 , 使 用 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 和 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV],首 个 插 入 主 轴 的 刀 具 为 T1, 并 被 放 置 到 刀 套 1 中 。如 需 将 刀 具 直 接 安 装 到 刀 库 链 中 , 请 将 操 作 人 员 子 面 板 上 的 开 关 设 置 为 “ 手 动(Manual)”, 打 开 操 作 门 ( 在 刀 库 罩 的 背 部 ), 并 把 刀 具 安 装 到 刀 库 中 。 使用 [ 正 转 ] 键 [CW] 和 [ 反 转 ] 键 [CCW] 将 刀 库 链 移 动 至 一 下 个 刀 套 。 切 记 在 大 型 刀具 的 一 侧 必 须 留 空 。安 装 完 所 有 刀 具 后 请 立 即 更 新 刀 库 刀 具 列 表 。通 过 把 刀 具 换 到 主 轴 中 然 后 取 出 , 或 在 刀 库 门 的 操 作 位 置 直 接 从 刀 库 中 取 出 ,操 作 者 可 以 移 动 任 何 刀 具 。 如 需 将 刀 具 从 刀 库 中 取 下 , 请 将 开 关 切 换 到 “ 手 动(Manual)”, 打 开 刀 库 门 , 踩 住 脚 踏 板 然 后 抓 住 刀 具 取 下 。刀 库 正 转 (ATC FWD), 刀 库 反 转 (ATC REV) 操 作 ( 液 压 刀 库 )使 用 [ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 和 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV] 可 以 把 主 轴 中 的 刀 具 放入 指 定 刀 套 然 后 移 动 到 下 一 个 刀 套 , 例 如 , 如 果 刀 具 T15 在 主 轴 中 , 并 且 它被 指 定 放 入 刀 套 20, 那 么 刀 库 将 把 刀 具 T15 放 入 刀 套 20, 之 后 正 转 至 刀 套 21。它 不 会 移 到 刀 具 16(T16)。[ 刀 库 正 转 ] 键 [ATC FWD] 和 [ 刀 库 反 转 ] 键 [ATC REV] 将 把 主 轴 中 的 刀 具 更 改 为下 一 个 刀 具 或 前 一 个 刀 具 。 但 是 , 如 果 下 一 个 或 前 一 个 刀 具 被 指 定 为 0( 空 刀套 ), 那 么 刀 库 将 跳 过 该 刀 套 , 并 获 取 一 个 非 零 刀 套 中 的 刀 具 。刀 库 恢 复 ( 液 压 刀 库 )刀 库 恢 复 模 式 用 于 手 动 移 动 换 刀 臂 和 刀 盘 装 置 到 原 点 位 置 。按 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER], 根 据 屏 幕 提 示 将 刀 库 返 回 其 原 点 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月81原 文 译 本


粘 刀当 将 较 冷 的 刀 具 放 入 较 热 的 主 轴 中 时 , 刀 具 可 能 被 粘 住 。 移 除 被 卡 住 的 刀 具 :让 主 轴 冷 却 , 然 后 尝 试 使 用 松 刀 按 钮 (Tool Release button) 释 放 刀 具 。若 刀 具 仍 然 卡 住 不 动 , 请 看 下 面 解 决 办 法 。注 意 : 移 除 卡 住 的 刀 具 时 , 需 要 两 名 员 工 配 合 。警 告 : 由 于 刀 具 十 分 锋 利 并 可 能 造 成 严 重 伤 害 , 因 此 请佩 戴 防 护 手 套 和 防 护 眼 镜 。用 一 只 手 拿 住 刀 具 , 并 用 且 铝 块 或 铜 块 轻 敲 刀 柄 ( 并 非 主 轴 )。 若 找 不 到 合 适的 铝 块 或 铜 块 , 可 用 一 个 小 的 塑 料 锤 代 替 。 另 一 名 员 工 需 按 住 松 刀 按 钮 (ToolRelease button)。手 动 模 式使 用 手 动 模 式 , 可 以 将 每 个 轴 手 动 到 所 需 位 置 。 在 手 动 轴 之 前 需 要 将 轴 恢 复 到原 点 ( 轴 的 起 始 参 考 点 )( 参 见 机 床 启 动 章 节 )。按 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG] 进 入 手 动 模 式 , 选 择 所 需 要 的 轴 ( 例 如 X,Y,Z,A 或 B 等 ), 用 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG] 或 手 轮 移 动 轴 。 在 手 动 模 式 下 , 可以 选 择 不 同 的 进 给 增 量 速 度 , 分 别 是 .0001,.001,.01 和 .1。 遥 控 手 轮 ( 选项 ) 也 可 以 用 来 移 动 各 轴 。设 置 偏 置为 了 精 确 加 工 工 件 , 铣 床 需 要 知 道 工 件 在 工 作 台 上 的 位 置 。 进 给 铣 床 主 轴 上 的尖 角 刀 具 到 达 工 件 左 上 角 的 位 置 ( 见 下 面 的 图 例 ), 这 个 位 置 即 为 工 件 零 点 。该 坐 标 值 将 被 输 入 到 工 件 偏 置 (Work Offset) 页 面 上 的 G54 中 。亦 可 手 动 输 入 偏 置 : 选 择 一 个 工 件 偏 置 页 面 , 移 动 光 标 到 所 需 栏 , 输 入 值 然 后按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 或 [F1]。 按 [F1] 可 将 数 字 输 入 到 所 选 栏 中 。 输入 一 个 值 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 输 入 值 和 原 值 相 加 后 输 入 坐 标中 。82 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.常 规 工 件 偏 置 设 置1. 将 材 料 用 虎 钳 夹 紧 。2. 在 主 轴 上 装 载 尖 头 刀 具 。3. 按 [ 手 动 进 给 ] 键 [ 手 动 进 给 ](A)。4. 按 [.1/100.](B)( 当 摇 动 手 轮 时 铣 床 将 以 较 快 的 速 度 移 动 )。5. 按 +Z(C)。6. 用 手 轮 (HANDLE JOG)(D) 将 Z 轴 移 动 到 工 件 上 方 大 约 1 英 寸 处 。7. 按 [.001/1.](E)( 当 摇 动 手 轮 时 铣 床 将 以 较 慢 的 速 度 移 动 )。8. 用 手 轮 (HANDLE JOG)(D) 将 Z 轴 移 动 到 工 件 上 方 大 约 0.2 英 寸 处 。9. 在 X 和 Y 轴 之 间 选 择 (F), 用 手 轮 (HANDLE JOG)(D) 将 刀 具 移 动 到工 件 的 左 上 角 ( 见 下 面 的 图 例 )。10. 按 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET](G) 直 到 出 现 工 件 零 点 偏 置 (Work Zero Offset) 页 面 。11. 按 方 向 键 (I) 到 G54 的 栏 X。12. 按 [ 工 件 零 点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET](J) 在 X 轴 栏 中 输 入 值 。 第 二 次 按[ 工 件 零 点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET](J) 将 在 Y 轴 栏 中 输 入 值 。小 心 ! 不 要 第 三 次 按 [ 工 件 零 点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET], 这 样 做 会 在 Z 轴 上输 入 值 。 当 运 行 程 序 时 会 引 起 碰 撞 或 Z 轴 报 警 。CJGHABDFIE96-8000 Rev AP2012 年 12 月83原 文 译 本


.设 置 刀 具 偏 置下 一 步 是 触 碰 刀 具 。 该 步 骤 将 确 定 刀 具 顶 点 到 工 件 上 表 面 的 距 离 。 另 一 种 名 称为 刀 具 长 度 偏 置 , 在 一 行 的 机 床 代 码 中 以 H 指 定 ; 每 一 把 刀 具 的 长 度 偏 置 都 会被 输 入 到 刀 具 偏 置 表 中 。1. 在 主 轴 上 装 载 刀 具 。2. 按 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG](A)。3. 按 [.1/100.](B)( 当 摇 动 手 轮 时 铣 床 将 以 较 快 的 速 度 移 动 )。4. 在 X 和 Y 轴 之 间 选 择 (C), 用 手 轮 (HANDLE JOG)(D) 将 刀 具 移 动 到工 件 中 心 。5. 按 +Z (E)。6. 用 手 轮 (HANDLE JOG)(D) 将 Z 轴 移 动 到 工 件 上 方 大 约 1 英 寸 处 。7. 按 [.0001/.1](F)( 当 摇 动 手 轮 时 铣 床 将 以 较 慢 的 速 度 移 动 )。8. 在 刀 具 与 工 件 之 前 放 一 张 纸 。 将 刀 具 缓 慢 向 工 件 上 表 面 移 动 并 尽 量 靠 近 , 但应 保 持 纸 仍 然 可 以 移 动 。9. 按 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET](G)。10. 按 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE UP ](H) 直 到 出 现 “Coolant-Length-Radius( 冷 却 液 -长 度 - 半 径 )” 页 面 , 滚 动 选 择 1 号 刀 具 。11. 按 方 向 键 (I) 进 入 1 号 刀 具 几 何 形 状 。12. 按 [ 刀 具 偏 置 测 量 ] 键 [TOOL OFFSET MEASURE](J)。这 样 会 将 Z 轴 位 置 放 置 在 屏 幕 的 左 下 角 , 并 将 它 放 入 刀 具 编 号 位 置 。小 心 ! 下 一 步 将 会 引 起 主 轴 向 Z 轴 方 向 快 速 移 动 。DJ K E G H ACIBF13. 按 [ 下 一 刀 具 ] 键 [NEXT TOOL](K)。14. 重 复 以 上 偏 置 设 定 流 程 设 定 其 余 刀 具 。84 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


刀 具 设 置 补 充在 当 前 指 令 页 面 下 也 有 一 些 其 它 的 刀 具 设 置 页 面 。 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS],然 后 用 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN] 滚 动 至 这 些 页 面 。第 一 页 上 端 将 显 示 主 轴 负 载 (Spindle Load) 和 震 动 (Vibration)。 程 序 员 可以 将 刀 具 负 载 限 制 加 载 到 主 轴 负 载 和 震 动 中 。 控 制 器 将 参 考 这 些 值 , 并 在 限 制内 完 成 设 置 的 动 作 ( 参 见 设 置 84)。第 二 页 是 刀 具 寿 命 (Tool Life) 页 面 , 在 这 个 页 面 上 有 一 个 报 警 (Alarm) 栏 。程 序 员 可 以 在 这 个 栏 中 输 入 值 , 当 刀 具 使 用 达 到 这 些 次 数 后 , 机 床 将 停 转 。刀 具 管 理 介 绍高 级 刀 具 管 理 (ATM) 允 许 程 序 员 为 相 同 的 或 一 系 列 加 工 工 作 设 置 和 存 取 相 同的 刀 具 。ATM 页 面 位 于 当 前 指 令 (CURNT COMDS) 模 式 中 ( 按 [ 当 前 指 令 ]键 [CURNT COMDS] 和 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ])。ATM 屏 幕 范 例 如 下 , 在 屏 幕标 题 处 显 示 刀 具 组 (Tool Group)。备 份 刀 具 将 被 分 类 到 特 殊 的 组 中 , 在 G 代 码 编 程 中 , 程 序 员 将 指 定 一 组 刀 具 而不 是 单 一 的 刀 具 。ATM 将 追 踪 每 个 刀 具 组 中 单 个 刀 具 的 使 用 情 况 , 并 将 它 与用 户 定 义 的 限 制 相 比 较 。 一 旦 达 到 限 制 ( 例 如 应 用 次 数 , 刀 具 载 荷 ), 下 次 需调 用 此 类 刀 具 时 , 铣 床 将 自 动 选 择 组 中 的 其 它 刀 具 。如 需 激 活 ATM, 请 确 保 设 置 7( 参 数 锁 定 ) 已 关 闭 并 按 下 [ 紧 急 停 止 ] 键 [ 紧 急 停止 ]。 在 参 数 315 位 28 下 , 将 值 从 “0” 改 为 “1”,并 按 [F4] 键 来 切 换 窗 口 。 用 方 向 键 ( 上 、 下 、 左 、 右 ) 在 已 激 活 窗 口 内 的 各 个项 目 上 移 动 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 、 修 改 或 清 除 所 选 择 项 目 上的 值 。左 下 角 将 显 示 所 选 项 目 的 简 单 帮 助 信 息 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月85原 文 译 本


.高 级 刀 具 管 理 (ATM) 操 作ADVANCED TOOL MANAGEMENT(TOOL DATA)PRESS F4 TO CHANGEACTIVE WINDOWGROUP ID:1000 GROUP USAGE: IN ORDERDESCRIPTION:USAGE: 0HOLES:0FEED TIME: 0TOTALTIME: 0TOOL LOAD: 0TL ACTION:ALARMTL IN SPINDLE 1TOOLS EXP LIFE000000CRNT PKT0HOLESH-CODE D-CODE FLUTESFEED TIME TOTALTIME USAGELOADPress WRITE/ENTER to displaythe previous tool groups dataTool Group( 刀 具 组 )– 在 刀 具 组 窗 口 中 , 操 作 人 员 可 以 定 义 程 序 中 用 到 的 刀具 组 。PREVIOUS( 前 组 )– 高 亮 显 示 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 当 前 显 示 会 改 变 为 前 一 组 。Next( 下 一 个 ) – 高 亮 显 示 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 当 前显 示 会 改 变 为 下 一 组 。Add( 添 加 )– 高 亮 显 示 , 输 入 一 个 在 1000 到 2999 间 的 数 字 , 按 下 [ 输入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 添 加 刀 具 组 。Delete( 删 除 ) – 使 用 或 滚 动 至 所 需 删 除 的 刀 具 组 。高 亮 显 示 并 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 屏 幕 上 将 会 出 现 一个 确 认 删 除 信 息 ,“Y” 删 除 ,“N” 撤 消 删 除 。Rename( 重 命 名 )- 高 亮 显 示 , 输 入 一 个 在 1000 到 2999 间 的 数 字 ,按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 重 新 命 名 组 ID。Search( 查 找 )- 如 需 查 找 一 个 组 , 高 亮 显 示 , 输 入 组 号 并 按 下[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。Group Id( 组 ID)– 显 示 组 ID 号 。Group Usage( 组 用 法 )– 输 入 被 调 用 组 中 刀 具 的 序 列 号 , 用 左 / 右 方 向 键 选择 怎 样 应 用 刀 具 。Description( 描 述 ) – 输 入 刀 具 组 描 述 性 名 称 。Allowed Limits( 容 许 极 限 ) - 容 许 极 限 窗 口 中 包 含 用 户 定 义 刀 具 磨 损 期 限 。这 些 变 量 影 响 组 中 每 个 刀 具 , 将 任 何 变 量 设 为 零 都 将 导 致 该 刀 具 被 忽 略 。86 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


Feed Time( 进 给 时 间 ) – 以 分 钟 为 单 位 输 入 刀 具 进 给 的 总 时 间 。Total Time( 总 时 间 ) – 以 分 钟 为 单 位 输 入 刀 具 使 用 的 总 时 间 。Tool Usage( 用 刀 次 数 ) – 输 入 刀 具 使 用 的 总 次 数 ( 换 刀 次 数 )。Holes( 孔 数 ) – 输 入 刀 具 所 允 许 的 钻 孔 总 数 目 。Tool Load( 刀 具 负 载 ) – 输 入 刀 具 组 中 刀 具 的 最 大 负 载 ( 百 分 比 形 式 显 示 )。TL Action*( 刀 具 行 为 *) – 当 达 到 刀 具 最 大 载 荷 百 分 数 时 , 输 入 所 需 执 行 的行 为 , 用 左 / 右 方 向 键 进 行 选 择 。Tool Data( 刀 具 数 据 )TL in Spindle – 在 主 轴 内 的 刀 具 。Tool – 添 加 或 删 除 刀 具 组 中 的 刀 具 。 如 需 添 加 刀 具 , 请 按 [F4] 键 直 至 刀 具 数 据窗 口 出 现 。 用 方 向 键 高 亮 选 定 Tool 标 题 中 的 任 何 区 域 , 输 入 刀 具 号 。 输 入 0 将会 清 除 刀 具 或 者 选 择 刀 具 号 , 按 下 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 将 重 设 H 代 码 、D 代码 、 刃 数 值 为 其 默 认 值 。EXP ( 报 废 ) – 用 于 手 动 修 改 报 废 组 中 的 刀 具 。 如 需 停 用 某 刀 具 , 输 入 一 个“*” 或 是 清 除 带 “*” 符 号 的 刀 具 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。Life( 寿 命 ) – 刀 具 剩 余 使 用 寿 命 。 根 据 实 际 使 用 数 据 和 操 作 人 员 输 入 的 极 限值 ,CNC 控 制 器 将 自 动 进 行 计 算 。CRNT PKT( 当 前 刀 套 ) – 高 亮 选 中 刀 具 所 在 刀 套 。H-Code(H 代 码 ) – 将 应 用 于 刀 具 的 H 代 码 ( 刀 具 长 度 )。 只 有 当 设 置 15H& T 代 码 一 致 被 设 置 为 关 的 时 候 H 代 码 才 可 以 被 编 辑 。 操 作 人 员 可 以 输 入 数 据并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 改 变 H 代 码 。 所 输 入 数 值 与 刀 具 偏 置 显 示页 面 中 的 刀 号 相 关 联 。D-Code(D 代 码 ) – 将 应 用 于 刀 具 的 D 代 码 , 输 入 数 据 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER] 即 可 改 变 D 代 码 。注 意 : 在 高 级 刀 具 管 理 (Advanced Tool Management)中 将 H 和 D 代 码 设 置 为 其 默 认 值 , 这 些 值 将 与 添 加 至该 组 中 的 刀 具 号 相 等 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月87原 文 译 本


Flutes( 刃 数 ) – 刀 具 上 的 刀 刃 数 。 如 需 编 辑 , 请 选 择 它 , 输 入 新 的 数 值 并 按[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 这 与 刀 具 偏 置 页 面 中 的 Flutes 栏 是 相 同 的 。高 亮 显 示 下 面 的 任 何 部 分 ( 加 载 的 孔 ) 并 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 即 可 清 除 它们 的 值 。 如 需 改 变 值 , 请 高 亮 显 示 特 定 区 域 的 值 , 输 入 新 的 数 字 , 按 [ 输 入 / 确认 ] 键 [WRITE/ENTER]。Load( 负 载 ) – 应 用 到 刀 具 上 的 最 大 载 荷 百 分 比 。Holes( 孔 数 ) – 用 组 9 固 定 循 环 刀 具 钻 孔 / 丝 攻 / 镗 孔 的 孔 数 。Feed Time( 进 给 总 时 间 ) – 以 分 钟 为 单 位 , 刀 具 进 给 的 总 时 间 。Total Time( 刀 具 使 用 总 时 间 ) – 以 分 钟 为 单 位 , 刀 具 使 用 的 总 时 间 。Usage( 使 用 次 数 ) – 刀 具 使 用 的 次 数 。刀 具 组 设 置如 需 添 加 刀 具 组 , 请 按 [F4] 直 至 刀 具 组 窗 口 显 示 。 使 用 方 向 键 高 亮 显 示 。输 入 一 个 在 1000 到 2999 间 的 数 字 ( 这 是 组 ID 号 )。 如 需 更 改 组 ID 号 , 请 选中 , 输 入 一 个 新 的 数 值 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。刀 具 组 应 用在 应 用 一 个 程 序 之 前 需 要 设 定 一 个 刀 具 组 。 在 程 序 中 应 用 一 个 刀 具 组 前 需 要 设定 一 组 刀 具 。 下 一 步 用 刀 具 号 和 程 序 中 H&D 代 码 替 代 刀 具 组 ID 号 。 参 见 下面 的 程 序 例 子 。示 例 :T1000 M06 ( 刀 具 组 1000)G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03G43 H1000 Z0.1 (H 代 码 1000 与 组 ID 号 是 相 同 的 )G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175X1.115 Y-2.75X3.365 Y-2.875G00 G80 Z1.0T2000 M06 ( 使 用 刀 具 组 2000)G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03G43 H2000 Z0.1 (H 代 码 2000 与 组 ID 号 是 相 同 的 )G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175X1.115 Y-2.75X3.365 Y-2.875G00 G80 Z1.0M3088 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


宏 指 令刀 具 管 理 (Tool Management) 能 够 应 用 宏 指 令 作 废 刀 具 组 中 的 刀 具 。 宏 指 令8001 到 8200 代 表 刀 具 1 到 200。 若 将 某 宏 指 令 设 置 为 1, 操 作 者 即 可 作 废 一个 刀 具 。示 例 :#8001 = 1 ( 这 样 将 作 废 刀 具 1, 它 将 不 会 再 被 调 用 )#8001 = 0 ( 如 果 刀 具 1 被 人 工 或 使 用 宏 指 令 作 废 , 那 么 将 宏 指 令8001 设 置 为 0, 即 可 以 再 次 应 用 刀 具 1)通 过 宏 变 量 8500-8515,G 代 码 程 序 能 够 获 得 刀 具 组 信 息 。 当 某 个 刀 具 组 ID 号码 被 宏 代 码 8500 指 定 后 , 控 制 器 将 通 过 宏 变 量 8501 至 8515 反 馈 该 刀 具 组 的 信 息 。参 见 宏 章 节 中 的 变 量 8500-8515 以 了 解 宏 变 量 信 息 。宏 变 量 8550-8564 可 以 启 动 G 代 码 程 序 获 得 独 立 的 刀 具 信 息 。 当 用 宏 变 量8550 指 定 某 一 刀 具 ID 时 , 控 制 器 会 将 该 刀 具 信 息 独 立 地 反 馈 到 宏 变 量 8551-8564 中 。 此 外 , 用 户 还 可 用 宏 变 量 8550 指 定 一 个 ATM 组 号 。 在 这 种 情 况下 , 控 制 器 会 用 宏 变 量 8551-8564 来 反 馈 指 定 ATM 刀 具 组 中 当 前 刀 具 的 独 立信 息 。 参 考 宏 变 量 章 节 , 获 得 更 多 宏 变 量 8551-8564 的 详 细 信 息 。 这 些 宏变 量 中 的 值 , 同 样 可 以 从 宏 变 量 1601, 1801, 2001, 2201, 2401, 2601, 3201 和3401 获 得 , 还 有 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 和 5901。 前 面 的 8 组 变 量 用于 获 取 刀 具 1-200 的 刀 具 信 息 ; 后 面 6 组 变 量 用 于 获 取 刀 具 1-100 的 刀 具 信 息 。宏 变 量 8551-8564 可 以 用 于 获 取 同 样 的 数 据 , 只 是 获 得 的 是 刀 具 1-200 所 有的 信 息 条 目 。请 参 见 宏 指 令 章 节 中 宏 变 量 8550-8564 的 详 细 描 述 。 这 些 宏 变 量 的 值 同 样保 存 和 恢 复 高 级 刀 具 管 理 (ATM) 列 表控 制 器 能 够 将 与 高 级 刀 具 管 理 (ATM) 功 能 相 关 的 各 个 变 量 保 存 和 恢 复 到 软盘 和 RS-232 上 。 这 些 变 量 保 存 了 输 入 到 ATM 页 面 上 的 数 据 。 通 过 程 序 列 表/ 位 置 (LIST PROG/POSIT) 页 面 , 可 以 保 存 信 息 , 也 可 以 作 为 总 体 备 份 的一 部 分 ; 或 调 出 ATM 显 示 页 面 后 按 [F2], 从 而 仅 保 存 ATM 信 息 。 当 高 级 刀具 管 理 (ATM) 数 据 作 为 总 体 备 份 的 一 部 分 而 保 存 时 , 系 统 自 动 创 建 一 个 扩展 名 为 .ATM 的 独 立 文 件 。 当 显 示 高 级 刀 具 管 理 (ATM) 页 面 时 , 按 [ 发 送 ] 键[SEND] 和 [ 接 收 ] 键 [RECV], 即 可 以 通 过 RS232 端 口 保 存 或 恢 复 ATM 数 据 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月89原 文 译 本


可 编 程 冷 却 液 喷 嘴 选 项0120可 编 程 冷 却 液 喷 嘴 (P-cool) 选 配 能 够 多 角 度 引 导 冷 却 液 对 准 工 件 。 CNC程 序 可 以 改 变 冷 却 液 喷 嘴 的 角 度 。使 用 此 选 配 , 刀 具 偏 置 页 面 上 将 会 显 示 冷 却 液 位 置 (Coolant Position) 附加 栏 。一 旦 程 序 中 相 关 的 刀 具 偏 置 被 调 用 , 冷 却 液 喷 嘴 会 移 动 到 刀 具 偏 置 页 面 “ 冷却 液 位 置 (Coolant Position)” 栏 定 义 的 位 置 。当 调 用 H 代 码 和 M08 的 时 候 , 喷 嘴 将 会 移 动 到 指 定 位 置 。例 如 , 当 在 程 序 中 调 用 G43 H01 时 , 冷 却 液 喷 嘴 将 移 动 到 刀 具 偏 置 页 面 刀 号1 的 位 置 。可 编 程 冷 却 液 (P-Cool) 设 置使 用 刀 具 偏 置 表1. 按 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET] 进 入 偏 置 列 表 , 按 [ 冷 却 液 向 上 ] 键 [CLNT UP] 或[ 冷 却 液 向 下 ] 键 [CLNT DOWN] 移 动 P-cool 喷 嘴 到 所 需 要 的 位 置 。 按 [ 冷 却液 ] 键 [COOLNT] 打 开 冷 却 液 以 查 看 P-cool 位 置 。 注 意 : 在 屏 幕 的 左 下 角 将显 示 P-cool 位 置 。2. 在 冷 却 液 位 置 (Coolant Position) 一 栏 输 入 刀 具 的 冷 却 液 的 位 置 并 按 [F1]。 对 每 一 把 刀 具 进 行 步 骤 1 和 2 的 操 作 。使 用 系 统 变 量可 以 使 用 系 统 变 量 3401 至 3600 将 冷 却 液 位 置 设 定 为 刀 具 1 至 200 的 位 置 。 例 如 ,#3401=15 将 刀 具 1 的 冷 却 液 位 置 设 定 到 15。 在 该 方 法 ( 联 系 经 销 商 购 买 选 项 )中 需 要 宏 程 序 选 项 。将90 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


图 形 模 拟 模 式纠 正 程 序 故 障 的 一 个 安 全 方 法 是 在 图 形 模 拟 模 式 下 运 行 这 个 程 序 。 在 机 床 上 不发 生 任 何 实 际 运 动 , 这 些 运 动 只 是 以 图 形 模 拟 的 形 式 在 屏 幕 上 显 示 出 来 。图 形 模 拟 在 自 动 模 式 、MDI 或 DNC 模 式 下 都 可 以 运 行 。 如 需 运 行 该 程 序 , 请 按下 [ 设 定 / 模 拟 ] 键 [SETNG/GRAPH] 直 到 显 示 图 形 模 拟 (Graphics) 页 面 。或 者 在 编 辑 模 式 下 , 已 激 活 程 序 窗 格 中 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 也 可进 入 图 形 模 拟 模 式 。 如 需 在 图 形 模 式 下 运 行 DNC, 请 选 择 DNC, 然 后 进 入 图形 模 拟 页 面 , 并 将 程 序 发 送 到 机 床 控 制 器 中 ( 参 见 DNC 章 节 )。 在 模 拟 模 式下 有 三 种 帮 助 功 能 , 按 四 个 功 能 键 即 可 进 入 相 应 功 能 ([F1],[F2],[F3] 和 [F4]键 。[F1] 键 是 帮 助 按 钮 , 按 动 该 键 即 可 显 示 图 形 模 拟 模 式 下 各 个 功 能 的 简 短 描述 。[F2] 键 是 比 例 变 换 按 钮 , 方 向 键 用 于 高 亮 显 示 某 区 域 ,[ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGEUP ]( 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 用 于 控 制 放 缩 比 例 , 最 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。[F3] 和 [F4] 键 用 于 控 制 模 拟 速 度 。 要 注 意 的 是 : 不 是 所 有 的机 床 功 能 和 运 作 都 能 经 过 图 形 模 拟 显 示 。试 运 行 操 作试 运 行 功 能 用 于 在 不 用 实 际 切 屑 工 件 的 情 况 下 快 速 检 查 一 个 程 序 。 在 自 动 模式 或 MDI 模 式 下 按 [ 空 运 行 ] 键 [DRY RUN] 就 可 以 选 择 试 运 行 。 当 运 行 该 功 能 时 ,所 有 的 快 速 移 动 和 进 给 速 度 以 手 动 模 式 速 度 (Jog Speed) 相 关 按 钮 选 择 的 速 度为 准 。只 有 在 程 序 编 辑 完 毕 或 者 是 按 下 Reset 键 才 可 以 开 启 或 关 闭 试 运 行 。 试 运 行 仍然 可 以 执 行 XYZ 轴 移 动 和 所 有 的 换 刀 请 求 。 倍 率 键 可 以 用 来 调 整 试 运 行 中 的 主轴 速 度 。 注 意 : 由 于 无 需 实 际 运 转 机 床 , 因 此 图 形 模 拟 模 式 在 检 查 程 序 是 相 对有 效 和 安 全 的 。运 行 程 序当 程 序 加 载 到 机 床 上 , 并 完 成 所 有 偏 置 设 置 后 , 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART] 即 可 运 行 该 程 序 。 建 议 先 在 图 形 模 拟 模 式 (Graphics mode) 下 运 行 该程 序 , 然 后 再 做 实 际 加 工 。后 台 编 辑后 台 编 辑 允 许 在 某 程 序 运 行 的 情 况 下 编 辑 其 他 程 序 。 如 需 在 某 程 序 运 行 时 激 活后 台 编 辑 (Background Edit) 功 能 , 请 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 直 至 后 台 编 辑 页 面 出现 ( 在 页 面 右 侧 )。 按 [ 选 择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 选 择 欲 进 行 后 台 编 辑 的 程序 ( 程 序 必 须 保 存 在 内 存 储 中 ), 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 即 可 开启 后 台 编 辑 。 如 需 选 择 另 一 个 程 序 进 行 后 台 编 辑 , 在 后 台 编 辑 窗 格 中 按 下 [ 选择 程 序 ] 键 [SELECT PROG] 并 在 列 表 中 选 择 新 程 序 即 可 。后 台 编 辑 不 会 影 响 当 前 运 行 的 程 序 及 其 子 程 序 。 在 程 序 下 一 次 运 行 的 时 候 , 这些 改 变 将 生 效 。 如 需 退 出 后 台 编 辑 模 式 并 返 回 当 前 运 行 程 序 , 按 [ 程 序 显 示 ] 键[PRGRM CONVRS]。96-8000 Rev AP2012 年 12 月91原 文 译 本


在 后 台 模 式 下 不 可 使 用 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START]。 如 果 程 序 中 包 含 有 程序 停 止 (M00 或 M30), 退 出 后 台 编 辑 ( 按 [F4], 然 后 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART] 恢 复 程 序 。注 意 : 当 M109 指 令 被 激 活 , 且 输 入 后 台 编 辑(Background Edit) 后 , 所 有 键 盘 数 据 均 被 转 移 至 后 台编 辑 , 一 旦 某 编 辑 结 束 ( 通 过 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRMCONVRS]), 键 盘 输 入 将 返 回 运 行 程 序 中 的 M109。运 行 - 停 止 - 移 动 - 继 续该 功 能 允 许 操 作 人 员 停 止 某 运 行 程 序 , 将 轴 从 部 件 处 移 开 , 然 后 继 续 执 行 程 序 。以 下 为 执 行 步 骤 :1. 按 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] 以 停 止 运 行 程 序 。2. 按 X,Y 或 Z, 然 后 按 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG]。 系 统 会 自 动 记 录 当 前 X,Y和 Z 轴 位 置 。 注 意 : 除 X,Y 和 Z 以 外 的 其 他 轴 均 无 法 被 移 动 。3. 控 制 系 统 会 显 示 信 息 “Jog Away( 移 开 )”。 请 使 用 手 轮 、 遥 控 手 轮 、 手 动或 手 动 锁 定 按 钮 等 将 刀 具 移 出 工 件 所 在 位 置 。 例 如 [ 辅 助 冷 却 液 ] 键 [AUX CLNT]或 [ 冷 却 液 键 [COOLNT] 等 控 制 键 用 于 开 启 / 关 闭 冷 却 液 供 给 ( 使 用 [ 辅 助 冷 却 液 ]键 [AUX CLNT] 时 要 求 主 轴 运 转 且 工 作 门 关 闭 )。 通 过 按 [ 正 转 ] 键 [CW]、[ 反 转 ]键 [CCW]、[ 停 止 ] 键 [STOP]、[ 松 刀 ] 键 [TOOL RELEASE] 等 按 键 可 以 控 制 主 轴 。如 有 需 要 , 可 执 行 换 刀 。小 心 ! 当 程 序 继 续 执 行 时 , 原 始 偏 置 数 据 将 被 用 于 返 回 的 位 置 , 因 此 , 不 推 荐在 程 序 中 断 时 更 换 刀 具 或 更 改 偏 置 , 因 为 这 样 做 将 导 致 安 全 隐 患 。4. 移 动 轴 , 尽 可 能 向 已 存 储 坐 标 位 置 靠 近 , 或 者 移 动 到 一 个 能 够 按 照 快 速 无 阻碍 路 径 返 回 已 存 储 坐 标 位 置 的 地 方 。5. 按 [MEM] 键 [ 自 动 模 式 ],[MDI/DNC] 键 可 返 回 上 一 模 式 。 只 有 返 回 停 止 时 所在 模 式 , 控 制 系 统 才 会 继 续 执 行 。6. 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 系 统 会 显 示 信 息 : 移 动 返 回 , 并 且 以 5%的 速 率 快 速 移 动 X 和 Y 回 到 按 下 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] 时 的 位 置 , 然 后 将Z 轴 归 零 。 小 心 ! 系 统 将 不 会 沿 移 开 路 径 返 回 。 如 果 在 运 行 此 操 作 过 程 中 按 下[ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD], 那 么 铣 床 将 暂 停 , 且 屏 幕 会 显 示 信 息 “Jog ReturnHold( 返 回 暂 停 状 态 )”。 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 将 返 回 运 动 状 态 。当 该 运 动 完 成 后 , 系 统 会 再 次 进 入 进 给 暂 停 状 态 。7. 再 次 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 系 统 将 恢 复 正 常 操 作 。 参 见 设 置36: 程 序 重 启 。92 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.Plane3轴 过 载 计 时 器当 主 轴 或 某 轴 过 载 时 , 记 时 器 将 启 动 并 显 示 位 置 (POSIT) 页 面 。 记 时 器 从 1.5分 钟 倒 计 时 至 零 。 当 倒 计 时 至 零 时 , 系 统 将 生 成 报 警 ( 伺 服 过 载 )。托 盘 交 换 装 置 (EC 系 列 和 MDC-500)介 绍CNC 存 储 器 中 的 程 序 调 用 托 盘 交 换 装 置 。M50( 执 行 托 盘 交 换 ) 功 能 包 括 解锁 、 升 起 、 旋 转 托 盘 、 降 低 、 再 次 锁 住 托 盘 。 托 盘 交 换 器 将 托 盘 旋 转 180°,然 后 后 退 ; 它 将 不 会 沿 同 一 方 向 持 续 旋 转 。当 发 生 托 盘 交 换 时 , 托 盘 交 换 器 将 发 出 一 个 声 音 信 号 提 示 附 近 的 工 作 人 员 。 但不 可 完 全 依 赖 这 个 信 号 来 规 避 危 险 。托 盘 交 换 装 置 报 警 和 小 心• 在 托 盘 交 换 时 , 大 工 件 有 可 能 撞 到 边 框 。• 在 托 盘 交 换 过 程 中 校 验 刀 具 长 度 间 隙 , 长 刀 具 有 可 能 与 工 件 发 生 碰 撞 。EC-300 最 大 托 盘 负 载EC-300 每 位 置 550 磅 (249 千 克 ), 变 化 在 20% 以 内MDC 每 位 置 700 磅 (318 千 克 ), 变 化 在 20% 以 内EC-400 1 和 45 度 分 度 器 – 每 托 盘 1000 磅Full 4th Axis( 全 四 轴 ) 每 托 盘 660 磅96-8000 Rev AP2012 年 12 月93原 文 译 本


托 盘 交 换 操 作要 使 用 M 代 码 调 用 托 盘 交 换 操 作 。M50 交 换 已 被 排 序 的 托 盘 , 否 则 程 序 暂 停以 提 醒 操 作 者 托 盘 没 有 被 排 序 。G188 根 据 系 统 托 盘 的 排 序 表 在 程 序 中 装 载 和 运 行 当 前 的 托 盘 。 工 件 程 序 执 行完 毕 后 ,M99 将 跳 转 到 M50( 托 盘 交 换 ) 以 装 载 下 一 托 盘 。M36 的 用 法 和 M50 不 同 ,M50 调 用 已 排 序 的 托 盘 。M36 是 直 接 调 用 上 一 个 托 盘而 不 需 要 PST( 托 盘 排 序 )。提 示 信 息 有 助 于 操 作 人 员 进 行 装 载 / 卸 载 , 和 托 盘 交 换 操 作 。 例 如 , 在 M50 托盘 交 换 开 始 的 时 候 , 如 果 装 载 站 没 有 准 备 好 , 那 么 屏 幕 上 将 显 示 一 条 信 息 。 信息 将 一 直 闪 烁 , 直 到 装 载 站 准 备 好 并 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY], 托盘 交 换 才 能 够 继 续 执 行 。 在 托 盘 交 换 开 始 的 时 候 , 如 果 装 载 站 已 准 备 好 、 无 信息 提 示 、 也 不 需 要 按 任 何 按 钮 , 托 盘 交 换 将 直 接 开 始 。M46 – Qn Pmm如 果 托 盘 n 装 载 , 在 当 前 程 序 下 会 跳 转 到 mm 行 , 否 则 跳 到 下 一 程 序 块 。M48– 确 认 当 前 程 序 适 合 装 载 托 盘在 托 盘 排 序 表 (Pallet Schedule Table) 中 检 查 装 载 托 盘 的 当 前 程 序 。 如 果 当 前程 序 没 有 在 列 表 中 或 者 装 载 托 盘 与 程 序 不 符 , 则 会 生 成 一 个 报 警 。 在 PST 中M48 可 能 存 在 于 程 序 中 , 但 是 不 可 能 存 在 于 PST 程 序 的 子 程 序 中 。 如 果 M48不 正 确 地 嵌 入 , 将 会 出 现 报 警 。M49Pnn Qmm– 设 置 托 盘 状 态 从 值 nn 到 值 mm不 用 P 代 码 , 这 个 指 令 便 可 以 设 置 当 前 装 载 托 盘 的 状 态 。 在 (PST) 的 下 拉 菜单 中 定 义 了 每 个 托 盘 的 状 态 。操 作 装 载 站 (EC-300,EC-400,MDC)为 方 便 装 载 / 卸 载 工 件 , 提 高 生 产 速 度 , 托 盘 交 换 铣 床 有 一 个 附 加 的 加 载 区 域 。加 载 区 域 配 备 保 护 门 , 其 副 面 板 上 有 一 些 控 制 托 盘 交 换 器 的 按 钮 。 在 托 盘 交 换前 , 注 意 装 载 站 安 全 门 必 须 是 关 闭 的 。注 意 : 只 有 当 装 载 站 位 于 原 点 的 状 态 下 才 能 够 进 行 托 盘交 换 。副 面 板 控 制[ 紧 急 停 止 ][EMERGENCY STOP]: 这 个 键 与 操 作 键 盘 上 相 同 按 键 的 功 能 是 一 样的 。[ 转 位 ] [ROTARY INDEX]: 旋 转 装 载 站 托 盘 ( 参 见 设 置 164)。94 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


[ 工 件 准 备 就 绪 ][PART READY]: 用 于 指 示 托 盘 已 准 备 好 。 它 包 含 有 一 个 指 示 灯(1) 灯 闪 烁 表 示 控 制 器 等 待 操 作 或 者 (2) 灯 亮 表 示 准 备 好 进 行 托 盘 交 换 。托 盘 交 换 G 代 码G188 从 PST 中 获 得 程 序根 据 PST 中 指 定 托 盘 所 需 使 用 的 程 序 来 调 用 此 程 序 。托 盘 交 换 编 程可 以 编 程 使 托 盘 交 换 装 置 在 两 个 托 盘 上 运 行 相 同 的 工 件 程 序 ; 或 者 在 每 个 托盘 上 运 行 不 同 的 程 序 。 参 见 托 盘 交 换 程 序 相 关 的 一 些 “ 程 序 范 例 ”。方 法 1 下 面 是 完 成 托 盘 交 换 的 推 荐 方 法 :如 需 进 行 自 动 托 盘 排 序 和 工 件 程 序 选 择 , 每 个 托 盘 必 须 为 “ 被 排 序 (scheduled)”,且 必 须 有 一 个 指 定 的 工 件 程 序 。 安 排 程 序 有 两 种 方 式 , 第 一 种 是 在 操 作 键 盘上 , 用 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY] 安 排 托 盘 进 程 。 按 下 该 按 钮 即 可安 排 加 工 区 域 以 外 的 托 盘 排 序 。第 二 种 方 法 是 在 托 盘 排 序 表 (PST)(Pallet Schedule Table) 中 安 排 托 盘 进 程 。 按[ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS] 和 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 或 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGEDOWN] 直 至 进 入 托 盘 排 序 表 (Pallet Schedule Table) 页 面 。 使 用 方 向 键 为托 盘 选 中 加 载 顺 序 (Load Order) 栏 。 输 入 托 盘 号 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ]键 [WRITE/ENTER]。 如 果 托 盘 已 经 存 在 一 个 优 先 号 , 那 么 其 它 托 盘 的 加 载顺 序 号 码 将 会 根 据 需 要 进 行 更 新 。 在 接 收 器 上 ( 工 作 区 ) 的 托 盘 在 加 载 顺序 栏 中 将 会 有 一 个 星 号 ; 这 个 托 盘 不 能 被 排 序 。在 PST 显 示 页 面 中 也 可 以 指 定 一 个 工 件 程 序 。 使 用 方 向 键 为 托 盘 选 定 程 序 编 号(Program Number) 栏 。 用 键 盘 输 入 程 序 编 号 , 然 后 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER]。 例 如 , 输 入 “O123”, 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 在 表 中 输 入 程 序 号 O00123。96-8000 Rev AP2012 年 12 月95原 文 译 本


如 果 工 件 程 序 中 有 M50( 没 有 P 代 码 ), 并 且 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PARTREADY] 还 未 被 按 下 , 控 制 器 将 暂 停 操 作 , 信 号 灯 显 示 为 绿 色 闪 烁 , 屏 幕 上将 出 现 “ 未 排 序 (None Scheduled)” 信 息 。 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PARTREADY] 或 者 PST 被 更 新 前 , 铣 床 将 一 直 处 于 等 待 状 态 。 该 功 能 可 防 止 操 作 者在 未 准 备 好 的 情 况 下 执 行 托 盘 更 换 。 操 作 人 员 随 时 都 可 以 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ]键 [PART READY], 但 只 有 在 下 次 托 盘 更 换 被 调 用 时 才 能 够 被 识 别 。方 法 2虽 然 方 法 1 为 推 荐 方 法 , 但 是 在 不 使 用 自 动 排 序 或 者 PST 输 入 的 情 况 下 也 可 以进 行 托 盘 交 换 , 即 使 用 M50 和 P 代 码 来 完 成 。 为 确 保 操 作 顺 畅 , M50 应 在M36 后 使 用 。 当 M36 P1 排 列 在 M50 P1 之 前 时 , 可 检 查 托 盘 1 是 否 已 准 备 。在 不 使 用 自 动 排 序 或 者 PST 输 入 的 情 况 下 也 可 以 进 行 托 盘 交 换 , 即 使 用 M50和 P 代 码 来 完 成 。M50 P1 在 不 检 查 托 盘 是 否 在 进 程 中 的 情 况 下 就 可 以 装 载 托盘 1。 如 果 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY], 即 可 装 载 托 盘 1。 如 果 没 有按 下 托 盘 1 相 应 的 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY], 键 上 的 指 示 灯 将 闪 烁 并 出现 信 息 “Schedule Pal#1( 排 序 托 盘 1)”。托 盘 排 序 表托 盘 排 序 表 中 包 含 了 一 些 帮 助 用 户 编 程 的 功 能 。装 载 顺 序 (Load Order) 和 托 盘 状 态 (Pallet Status) 这 两 个 功 能 一 起 显 示当 前 加 工 区 所 用 的 托 盘 。托 盘 应 用 (Pallet Usage) 该 功 能 给 出 了 特 定 托 盘 装 载 到 加 工 区 的 次 数 。 进 行32767 次 托 盘 交 换 后 , 计 数 器 将 清 零 。程 序 编 号 (Program Number) 该 功 能 可 显 示 托 盘 指 定 的 程 序 编 号 。程 序 注 释 (Program Comment) 该 功 能 将 显 示 写 入 到 工 件 程 序 中 的 注 释 。共 有 30 种 不 同 的 托 盘 状 态 值 可 以 应 用 , 前 四 个 是 : 未 排 序 、 排 序 、 装 载 和 完成 ; 它 们 是 固 定 的 , 不 能 改 变 。 其 余 26 个 可 以 根 据 需 要 进 行 修 改 和 应 用 。可 以 在 PST 中 改 变 或 加 入 状 态 文 本 。 使 用 方 向 键 将 光 标 移 动 到 托 盘 状 态(Pallet Status) 栏 , 并 按 [F1] 键 。 在 托 盘 状 态 (Pallet Status) 栏 中 将 显 示 选择 菜 单 ( 再 一 次 按 [F1] 键 或 [ 复 位 ] 键 [RESET] 即 可 关 闭 菜 单 )。文 本 左 边 的 数 字 是 状 态 编 号 。 该 编 号 与 M49 配 合 使 用 , 可 用 来 指 定 工 件 程 序 的状 态 。使 用 上 / 下 方 向 键 或 者 手 轮 (HANDLE JOG) 即 可 选 择 菜 单 中 的 选 项 , 进 入 文本 , 然 后 按 下 [F3] 键 。 注 意 : 所 有 的 托 盘 都 应 用 相 同 的 状 态 列 表 。 按 [F1] 键 关 闭菜 单 时 将 不 会 改 变 托 盘 状 态 。 从 菜 单 中 选 择 一 个 状 态 项 并 按 下 [F4], 即 可 将 该条 目 重 新 设 置 为 “ 用 户 (User)”。 用 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 可 以 同 时 重 新 设 置所 有 的 状 态 项 。96 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.在 PST 中 或 者 用 M49 指 令 可 以 改 变 单 个 托 盘 的 状 态 。 在 PST 中 , 移 动 光 标 到所 需 要 的 托 盘 状 态 (Pallet Status) 栏 。 按 [F1] 键 选 择 状 态 项 菜 单 。 用 方 向 键 选择 状 态 , 然 后 按 [F2] 键 或 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 参 见 前 文 有 关 M49 的描 述 , 下 面 是 一 个 在 程 序 中 设 置 托 盘 状 态 的 例 子 。小 心 : 下 面 的 指 令 会 引 起 旋 转 工 件 发 生 移 动 : 归 零 或 手 动 进 给 。M48 必 须 放 置 在 当 前 运 行 程 序 ( 或 程 序 某 部 分 ) 的 前 面 。 在 每 次 程 序 运 行 时 都会 检 查 程 序 是 否 与 托 盘 相 匹 配 。 例 如 :Oxxxx ( 用 户 程 序 )M48;; ( 托 盘 1 相 对 应 的 用 户 工 件 程 序 );M30Oxxxx ( 用 户 程 序 )M48;; ( 托 盘 2 相 对 应 的 用 户 工 件 程 序 );M30若 托 盘 与 程 序 不 匹 配 , 那 么 将 产 生 报 警 “A( 或 B) 不 在 指 定 位 置 (A (or B) notin Position)”。 若 产 生 此 报 警 , 请 检 查 当 前 装 载 托 盘 的 运 行 程 序 是 否 正 确 。重 点 : 确 定 托 盘 1 上 的 旋 转 工 作 台 插 入 到 “ 连 接 器 1” 中 , 托 盘 2 上 的 旋 转 工作 台 插 入 到 “ 连 接 器 2” 中 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月97原 文 译 本


程 序 范 例范 例 1一 个 基 础 托 盘 交 换 程 序 装 载 下 一 个 预 定 托 盘 , 并 且 运 行 工 件 程 序 。 下 面 是 PST示 例 , 指 示 了 托 盘 1 已 装 载 , 托 盘 2 被 预 定 。 下 一 个 将 被 装 载 的 是 托 盘 2( 见 栏2, 装 载 顺 序 ), 程 序 O06012 将 被 用 于 切 削 那 个 托 盘 上 的 工 件 ( 见 栏 5, 程 序编 号 )。 在 程 序 中 自 动 捕 捉 程 序 注 释 。托 盘 排 序 样 表 1 (Pallet Schedule Sample Table 1)托 盘编 号装 载顺 序托 盘状 态托 盘应 用程 序编 号程 序 注 释1 * 装 载 23 O04990 ( 粗 加 工 和 精 加 工 )2 1 排 序 8 O06012 ( 铣 槽 )O00001 ( 程 序 编 号 )M50 ( 按 下 Part Ready 键 后 , 执 行 托 盘 交 换 到 下 一 个 预 定 的 托 盘 )G188: ( 调 用 装 载 托 盘 相 应 的 工 件 程 序 )M99 ( 返 回 主 程 序 顶 部 )O04990Part Program ( 用 户 工 件 程 序 )M99 ( 从 子 程 序 中 返 回 )O0612Part ProgramM49Q12 ( 用 户 工 件 程 序 )M99将 当 前 托 盘 状 态 设 定 为 12, 由 操 作 人 员 自 定 义 。 ( 从 子 程 序 中 返回 )描 述 : 以 程 序 O00001 开 头 的 首 个 循 环 将 加 载 托 盘 2(M50), 并 运 行 程 序O06012 ( G188 在 PST 中 选 择 托 盘 2 的 相 应 程 序 )。PST 类 似 于 样 表 2 。 在“ 装 载 顺 序 ” 栏 中 托 盘 2 的 星 号 标 识 指 示 这 个 托 盘 在 铣 床 中 。托 盘 排 序 样 表 1 (Pallet Schedule Sample Table 1)托 盘编 号装 载顺 序托 盘状 态托 盘应 用程 序编 号程 序 注 释1 0 完 成 23 O04990 ( 粗 加 工 和 精 加 工 )2 1 装 载 9 O06012 ( 铣 槽 )描 述 : 以 程 序 O00001 开 头 的 下 一 个 循 环 中 ,M50 将 探 测 到 无 托 盘 被 排 序 。 信号 灯 将 闪 烁 绿 色 , 程 序 O00001 将 中 断 , 直 到 用 户 排 序 一 个 托 盘 或 按 下 [ 复 位 ] 键[RESET] 为 止 。 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY] 能 够 排 序 托 盘 。98 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


范 例 2基 本 的 托 盘 交 换 程 序 将 会 追 踪 在 每 个 托 盘 上 加 工 的 工 件 。 每 个 托 盘 都 有 不 同 的加 工 操 作 。 请 注 意 在 M46 中 的 P 代 码 是 当 前 程 序 的 行 数 , 不 是 子 程 序 编 号 。OxxxxxM50M46 Q1 Pxx1M46 Q2 Pxx2M99 Pxxxx程 序 编 号Nxx1 ( 行 数 )( 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY] 或 者 PST 更 新 后 执 行托 盘 交 换 )这 一 行 程 序 将 检 查 托 盘 1 是 否 在 机 床 上 。 如 果 在 , 程 序 将 跳 转到 行 xx1; 如 果 托 盘 不 在 机 床 上 , 那 么 它 将 继 续 执 行 下 一 行( 参 见 M46 的 描 述 )。( 如 果 已 经 装 载 托 盘 2 , 那 么 程 序 将 跳 到 行 xx2 , 否 则 将 执行 下 一 行 程 序 )( 跳 到 行 Nxxxx: 参 见 “ M 代 码 ” 以 获 得 有 关 M99 更 详 细 的信 息 )Part program ( 托 盘 1 相 对 应 的 用 户 工 件 程 序 )M99 PxxxxNxx2 ( 行 数 )( 跳 到 行 Nxxxx)Part program ( 托 盘 2 相 对 应 的 用 户 工 件 程 序 )M99 PxxxxNxxxx ( 行 数 )( 跳 到 行 Nxxxx)M99 ( 重 复 程 序 )范 例 3这 是 范 例 2 调 用 子 程 序 的 另 一 个 方 法 , 但 是 在 托 盘 没 有 被 排 序 的 情 况 下 将 不 会跳 转 。注 意 : 为 确 保 操 作 顺 畅 , M50 应 在 M36 后 使 用 。M36 P1 ( 在 屏 幕 上 闪 现 “ 无 托 盘 排 序 (No Pallet Scheduled)”, 绿 色 信 号灯 闪 烁 。 按 下 排 序 托 盘 按 钮 1 或 在 PST 中 排 序 托 盘 。)M50 P1 ( 装 载 托 盘 1)M98 Pxxx1 ( 跳 转 到 程 序 Oxxx1 并 运 行 该 程 序 )M36 P2 ( 等 待 托 盘 被 排 序 )M50 P2 ( 装 载 托 盘 2)M98 Pxxx2 ( 跳 转 到 程 序 Oxxx2 并 运 行 该 程 序 )M99 ( 重 复 程 序 )程 序 末 尾 的 M99 将 会 引 起 继 续 执 行 操 作 ; 程 序 末 尾 的 M30 将 会 使 控 制 器 处 于等 待 状 态 , 直 至 操 作 者 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 为 止 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月99原 文 译 本


.托 盘 交 换 恢 复 ( 不 适 用 于 立 式 铣 床 APC)EC-300 or MDC - 如 果 托 盘 交 换 中 断 , 那 么 必 须 运 行 另 一 个 M50 指 令 ; 应 用M50P1 或 M50P2。 如 果 此 操 作 导 致 铣 床 中 装 载 了 错 误 的 托 盘 , 则 必 须 再 运 行一 个 M50 指 令 。所 有 其 他 卧 式 交 换 工 作 台 铣 床 - 如 果 托 盘 交 换 失 败 , 控 制 器 中 有 托 盘 交 换 恢复 模 式 可 以 人 操 作 者 提 供 帮 助 。 如 需 进 入 托 盘 交 换 恢 复 模 式 , 按 [ 故 障 恢 复 ] 键[RECOVER], 然 后 按 功 能 键 [F2] 进 入 托 盘 交 换 恢 复 模 式 。 注 意 : 托 盘 如 果 在 正确 的 位 置 , 托 盘 恢 复 功 能 将 无 效 。恢 复 错 误 托 盘 交 换 最 方 便 的 方 法 是 按 “Y”, 并 按 照 屏 幕 上 帮 助 文 本 进 行 操 作 。提 示 信 息 将 指 导 操 作 人 员 进 行 托 盘 交 换 程 序 的 每 一 个 步 骤 。 步 骤 可 能 很 多 , 每完 成 一 步 , 按 “Y” 以 开 始 下 一 步 。 一 旦 托 盘 交 换 恢 复 , 即 跳 出 恢 复 窗 口 。托 盘 更 换托 盘 只 能 经 由 装 载 站 才 能 被 装 载 到 铣 床 上 。 注 意 托 盘 的 定 位 , 托 盘 只 能 以 一 种方 式 装 载 。 托 盘 上 有 刻 槽 , 以 保 证 托 盘 的 正 确 定 位 。1. 将 托 盘 定 位 在 从 原 位 向 任 意 方 向 旋 转 90° 的 位 置 。2. 在 固 定 装 置 (s) 顶 部 装 配 一 个 合 适 的 吊 装 工 具 , 或 者 将 吊 环 螺 栓 拧 到 托 盘孔 中 。3. 将 托 盘 吊 起 大 约 25 英 寸 (6.35 毫 米 ), 将 其 定 位 在 托 盘 定 位 销 上 部 , 但 低 于装 载 站 锁 紧 板 。 将 托 盘 拉 向 你 所 在 的 方 向 , 直 至 完 全 离 开 装 载 站 为 止 。100 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.托 盘 存 放当 移 出 托 盘 以 后 必 须 将 它 放 置 在 软 平 面 上 ( 例 如 木 制 托 盘 ), 必 须 保 护 好 托 盘被 加 工 过 的 表 面 。技 巧 与 窍 门一 般 技 巧光 标 搜 索 一 个 程 序 在 编 辑 或 者 自 动 模 式 下 , 可 以 输 入 程 序 编 号 (Onnnnn) 并且 按 上 / 下 方 向 键 即 可 迅 速 选 择 并 且 显 示 另 一 个 程 序 。偏 置搜 索 一 个 程 序 指 令 在 自 动 或 者 编 辑 模 式 下 , 可 以 搜 索 一 个 程 序 内 的 某 个 特 定指 令 。 输 入 地 址 字 母 代 码 (A、B、C 等 ) 或 者 地 址 字 母 代 码 和 数 值 (A1.23),并 且 按 上 / 下 方 向 键 。 如 果 只 是 输 入 地 址 代 码 却 没 有 数 值 的 话 , 搜 索 会 在 下 一次 使 用 该 字 母 时 停 止 , 而 不 考 虑 数 值 。主 轴 指 令 主 轴 在 单 步 停 止 或 进 给 暂 停 状 态 中 , 使 用 [ 正 转 ] 键 [CW] 或 者 [ 反 转 ] 键[CCW] 来 停 止 或 者 起 动 主 轴 。 当 使 用 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 重 新 启 动 程序 时 , 主 轴 也 会 启 动 。保 存 MDI 程 序 将 光 标 放 在 MDI 程 序 的 起 始 端 , 输 入 程 序 编 号 (Onnnnn) 并 按[ 替 换 ] 键 [ALTER], 用 户 即 可 将 来 自 MDI 的 程 序 保 存 到 程 序 列 表 中 。轴 快 速 回 归 原 点 按 [G28 复 位 ] 键 [HOME G28] 可 以 使 所 有 的 轴 快 速 回 到 机 床 零 点 。如 需 使 一 个 轴 快 速 回 到 机 床 原 点 , 请 输 入 轴 字 母 ( 例 如 X) 然 后 按 下 [G28 复 位 ]键 [HOME G28]。 小 心 ! 没 有 任 何 报 警 提 醒 用 户 可 能 发 生 碰 撞 。输 入 偏 置 值 按 [ 偏 置 ] 键 [OFFSET] 能 够 在 刀 具 长 度 补 偿 偏 置 (Tool Length Offsets)和 工 件 零 点 偏 置 ( Work Zero Offsets) 页 面 之 间 切 换 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER] 可 以 将 数 值 加 入 到 选 择 的 偏 置 值 中 。 按 [F1] 键 可 令 输 入 的 数 值代 替 选 择 的 偏 置 。 按 [F2] 键 可 在 偏 置 中 输 入 负 值 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月101原 文 译 本


冷 却 液 喷 嘴 位 置 刀 具 偏 置 列 表 中 刀 具 编 号 后 的 第 一 个 数 值 即 为 冷 却 液 喷 嘴 位置 。清 除 所 有 偏 置 和 宏 变 量 在 刀 具 补 偿 偏 置 (Tool Length Offset) 显 示 页 面 下 , 按[ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 可 以 清 除 所 有 的 偏 置 。 这 个 键 在 工 件 零 点 偏 置 (WorkZero Offset) 和 宏 变 量 (Macro Variables) 页 面 起 相 同 的 作 用 。计 算 器传 递 简 单 的 计 算 移 动 光 标 到 某 一 行 按 [F3] 键 , 可 以 将 简 单 计 算 器 ( 左 上 角 )中 的 数 据 传 送 到 这 一 行 。传 递 到 编 辑 (EDIT) 或 MDI 按 [F3] 键 可 将 计 算 器 ( 光 标 在 计 数 器 中 的 数 据上 ) 中 的 数 据 传 入 到 编 辑 或 MDI 模 式 中 的 数 据 输 入 行 。 输 入 需 要 用 到 的 字 母 (X,Y 或 Z ), 后 接 来 自 计 算 器 的 数 字 。函 数 计 算 器 有 四 种 方 法 可 以 将 函 数 计 算 结 果 应 用 到 程 序 中 。 其 中 一 种 方 式 可以 在 编 辑 或 MDI 模 式 下 转 换 。 如 需 进 行 此 操 作 , 请 用 光 标 选 中 需 要 的 程 序 行 ,并 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 或 [MDI/DNC] 键 。 按 [F3] 键 , 可 将 计 算 结 果 转 换 到 显 示 页面 底 部 的 数 据 输 入 行 。 按 [ 插 入 ] 键 [INSERT] 可 将 计 算 结 果 插 入 到 程 序 中 。在 线 表 达 式 计 算 器 可 以 计 算 不 带 括 号 的 简 单 表 达 式 , 例 如 23*45.2+6/2, 按 [ 输入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 计 算 结 果 。 注 意 : 先 计 算 乘 除 再 计 算 加 减 。编 程G84 刚 性 攻 丝 循 环 快 速 退 出该 刚 性 攻 丝 功 能 可 使 攻 丝 的 退 出 速 度 高 于 进 入 速 度 。 在 G84 行 上 的 J 代 码 调 用该 功 能 , 例 如 ,J2 退 出 速 度 会 是 进 入 速 度 的 2 倍 ,J3 的 退 出 速 度 会 是 进 入 速度 的 3 倍 , 依 此 类 推 , 最 高 为 J9。 在 每 个 程 序 块 中 J 代 码 都 必 须 是 指 定 的 。在 程 序 列 表 (LIST PROG) 中 复 制 程 序在 程 序 列 表 (LIST PROG) 模 式 下 , 选 择 程 序 编 号 并 输 入 新 的 程 序 编 号(Onnnnn), 按 [F1] 键 。 在 弹 出 菜 单 列 表 中 选 择 “ 复 制 程 序 / 文 件(Duplicate program/File)”, 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。通 信从 软 盘 中 接 收 程 序 经 由 USB 软 盘 驱 动 器 , 可 从 软 盘 中 接 收 程 序 。 请 使 用 [ 程 序列 表 ] 键 [LIST PROG] 来 传 输 此 类 文 件 。用 程 序 编 号 发 送 多 个 程 序 在 程 序 列 表 (LIST PROG) 中 , 逐 一 高 亮 显 示 欲 发送 的 程 序 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 以 用 对 号 标 记 每 个 程 序 。 按 [F2] 键并 选 择 所 需 功 能 。102 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


在 程 序 列 表 (LIST PROG) 显 示 页 面 发 送 程 序 在 程 序 列 表 (LIST PROG) 显示 页 面 中 可 以 将 程 序 发 送 到 USB 驱 动 器 中 或 者 通 过 RS-232 端 口 发 送 。用 方 向 键 或 者 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 程 序 , 或 者 选 择 全 部 程 序(ALL) 将 文 件 夹 下 的 所 有 程 序 发 送 出 去 。 当 按 [F2] 的 时 候 , 弹 出 菜 单 将 列 出可 用 功 能 , 选 择 其 中 一 种 功 能 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 或 选 择 下 列 热键 来 执 行 操 作 。使 用 RS232 发 送 (SEND RS232) 发 送 程 序 列 表 (LIST PROG) 中 的 多 个 程序 在 输 入 行 中 同 时 键 入 多 个 程 序 名 , 中 间 不 需 要 空 格 ( 例 如 O12345O98765),按 [ 发 送 ] 键 [SEND], 多 个 程 序 会 被 发 送 到 串 行 端 口 。从 磁 盘 中 接 收 和 向 磁 盘 中 发 送 偏 置 、 设 置 、 参 数 和 宏 变 量 偏 置 、 设 置 、 参 数和 宏 变 量 可 以 被 保 存 到 存 储 装 置 中 。 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG], 选 中 所 需 设 备( 存 储 或 下 载 )。 按 [F4] 键 并 选 择 合 适 的 功 能 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。经 由 RS232 接 收 和 发 送 偏 置 、 设 置 、 参 数 和 宏 变 量 偏 置 、 设 置 、 参 数 和 宏变 量 可 以 被 保 存 到 RS-232 端 口 。 按 [ 程 序 列 表 ] 键 [LIST PROG], 选 中 其 中 一 个显 示 页 面 ( 例 如 偏 置 (OFFSET), 设 置 (SETNG))。 输 入 文 件 名 , 按 [ 发送 ] 键 [SEND], 将 这 个 显 示 页 输 出 到 RS-232 端 口 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 以 通 过 RS-232 读 取 文 件 。从 软 盘 中 删 除 文 件 从 程 序 列 表 (LIST PROG) 中 可 以 删 除 软 盘 中 的 文 件 , 输入 “DEL ( 删 除 < 文 件 名 >)”, 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。直 观 编 程 系 统 (IPS)介 绍该 可 选 的 直 观 编 程 系 统 (IPS) 软 件 简 化 了 整 个 CNC 程 序 的 编 译 。如 需 进 入 IPS 菜 单 , 请 先 按 [MDI/DNC] 键 , 然 后 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS]。 用 左/ 右 方 向 键 浏 览 菜 单 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 来 选 择 菜 单 。 一 些 菜 单 有 子菜 单 , 可 再 次 用 左 / 右 方 向 键 以 及 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 来 选 择 子 菜 单 。用 方 向 键 浏 览 变 量 。 用 数 字 键 盘 输 入 变 量 并 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。按 [ 取 消 ] 键 [CANCEL] 退 出 菜 单 。按 任 何 一 个 显 示 键 即 可 退 出 IPS 菜 单 。 在 MDI/DNC 模 式 中 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRMCONVRS] 可 返 回 IPS 菜 单 。注 意 通 过 IPS 菜 单 输 入 的 程 序 也 可 在 MDI 模 式 下 访 问 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月103原 文 译 本


.自 动 操 作 模 式在 运 行 自 动 操 作 之 前 必 须 设 置 刀 具 和 工 件 偏 置 。 在 刀 具 偏 置 页 面 为 每 个 刀 具 输入 值 。 当 在 自 动 操 作 中 调 用 刀 具 时 , 将 参 考 刀 具 偏 置 。在 下 列 互 动 屏 幕 中 , 用 户 需 要 输 入 数 据 以 完 成 整 个 加 工 任 务 。 当 输 入 所 有 数 据后 , 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 便 开 始 加 工 。 1540.0000 in0.0000 in1.50000.0000 in0.0000 in打 开 和 关 闭 该 选 项请 使 用 参 数 315 位 31 进 行 开 启 / 关 闭 IPS 操 作 ( 直 观 编 程 系 统 )。 通 过 将 参 数的 位 改 为 0, 操 作 页 面 将 变 成 普 通 哈 斯 操 作 页 面 。如 需 进 行 此 操 作 , 按 [ 参 数 / 诊 断 ] 键 [PARAM/DGNOS], 输 入 “315”, 再 按 向 下方 向 键 。 使 用 左 / 右 方 向 键 或 是 手 轮 滚 动 至 最 后 一 个 参 数 位 ( 直 观 编 程 系 统 )。按 紧 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 输 入 “0”( 零 ), 再 按 [ 输 入 / 确 认 ]键 [WRITE/ENTER] 即 可 。如 需 重 新 激 活 IPS 选 项 , 如 先 前 的 描 述 , 滚 动 至 最 后 一 个 参 数 位 , 按 [ 紧 急 停 止 ]键 [EMERGENCY STOP], 输 入 “1”, 再 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 即 可 。IPS 记 录 器IPS 记 录 器 提 供 了 一 种 简 单 的 方 法 , 即 将 IPS 产 生 的 G 代 码 放 入 新 程 序 或 已 存 在的 程 序 。104 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


..操 作1. 如 需 进 入 IPS, 按 [MDI/DNC], 然 后 按 [ 程 序 显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS]。2. 若 记 录 器 可 用 , 那 么 该 空 格 右 下 角 将 以 红 色 字 体 显 示 信 息 :MANUAL SETUP FACEDRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQCCENTER DRILL0DRILL TOOL0TAPTOOL0CENTER DEPTH0.0000 inDRILL DEPTH0.0000 inTAPDEPTH0.0000 inCENTER PECK0.0000 inDRILL PECK0.0000 inWRK ZERO OFST54X CENTER PT0.0000 inY CENTER PT0.0000 inR PLANE0.2000 inDIAMETER0.0000 inANGLE0.000 degNUM OF HOLES0CENTER HOLE03. 按 [F4] 键 进 入 IPS 记 录 器 菜 单 。 选 择 菜 单 选 项 1 或 2 继 续 , 或 选 项 3 取 消 并 返 回IPS。 在 IPS 记 录 器 模 式 中 , 无 论 处 于 何 种 状 态MULTIPLE, 只 要 按HOLES[F4] 键 即 可 返 回 IPS。BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE0.0000 inIPS RECORDER F4 CANCELPLANENUMOFHOLES0.2000 1. 0) in Select/CreateProgram 0Press


.菜 单 选 项 1: 选 择 或 创 建 程 序选 择 该 菜 单 选 项 以 选 择 内 存 储 中 已 存 在 的 程 序 , 或 者 创 建 一 个 新 程 序 (G 代 码将 插 入 其 中 )。1. 如 需 创 建 一 个 新 程 序 , 输 入 字 母 ‘O’, 接 续 该 字 母 输 入 欲 创 建 的 程 序 编 码 ,然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 新 程 序 即 被 创 建 , 默 认 被 选 中 且 显 示 在页 面 上 。 再 次 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 以 便 将 G 代 码 插 入 到 新 程 序 中 。2. 如 需 选 择 某 个 已 存 在 的 程 序 , 请 以 O 格 式 (Onnnnn) 输 入 该 程 序 编 号 , 然 后 按[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 并 打 开 该 程 序 。 如 需 在 已 存 在 的 程 序 列 表 中选 择 某 程 序 , 无 需 输 入 , 直 接 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 使 用 方 向 键 选择 该 程 序 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 打 开 程 序 。MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQCCENTER DRILL DRILL Select/Create TOOL Program TAP TOOLF4 CANCEL0 0 0O00000 (PROGRAM A)CENTER DEPTH DRILLO00001 DEPTH (PROGRAM TAP DEPTH B)0.0000 in O00002 0.0000 (PROGRAM in C) 0.0000 inO00003 (PROGRAM D)O00004 (PROGRAM E)CENTER PECK DRILLO00005 PECK (PROGRAM F)0.0000 in *O00006 0.0000 (PROGRAM in G)WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES540.20000 in0Chooseaprogram by using the cursorkeys and press WRITE to select.X CENTER PT DIAMETER CENTER orHOLE0.0000 in Enter 0.0000 a‘O’ in followed byanew 0 programnumber and press WRITE to create.Y CENTER PT ANGLE0.0000 in 0.000 degBOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLEMULTIPLE HOLESPress to run in MDI or to record output to aprogram.3. 使 用 方 向 键 , 将 光 标 移 至 需 插 入 新 代 码 的 位 置 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 插 入 该 代 码 。菜 单 选 项 2 : 输 出 到 当 前 程 序1. 选 择 该 选 项 , 打 开 内 存 储 中 当 前 已 选 择 的 程 序 。2. 使 用 方 向 键 , 将 光 标 移 至 需 插 入 新 代 码 的 位 置 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 插 入 该 代 码 。106 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.DXF 文 件 输 入本 功 能 可 使 用 .dxf 文 件 快 速 创 建 一 个 CNC—G 代 码 程 序 。 完 成 该 操 作 共 有 三 个步 骤 :X Y0.00000.0000Type: STARTGroup: 0Chain: 0EDIT: EDITEXTRA KEY COMMANDSExit(F1)Activate Zoom (F4)Prev Chain pt (LEFT)Next Chain pt (RIGHT)Select Point (UP/DOWN)Cancel Action (CANCEL)Select Group (PG UP/DOWN)Chng Line Width (ALTER)CURRENT GROUPSEnter Origin Point:Use one of the following and press the WRITE key:X: 0.0000 1) Jog toXandYpositionon part. (Use jog axis keys)Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.3) EnterXandYcoordinates.INPUT:DXF 输 入 功 能 可 提 供 全 程 页 面 显 示 帮 助 。 步 骤 提 纲 中 已 完 成 的 步 骤 将 显 示 为绿 色 。 所 有 步 骤 旁 边 都 将 明 确 显 示 所 需 按 键 。 附 加 按 键 均 罗 列 在 左 侧 栏 中 以 备高 级 操 作 使 用 。 一 旦 某 刀 具 路 径 完 成 , 即 可 将 其 插 入 到 内 存 储 中 的 任 何 程 序 中 。该 功 能 将 逐 一 识 别 每 个 任 务 并 自 动 执 行 , 例 如 , 找 出 所 有 等 直 径 的 孔 。 长 的 轮廓 线 也 将 自 动 连 接 。注 意 : 开 通 IPS 选 项 才 能 使 用 DXF 输 入 。以 IPS 中 设 置 切 削 刀 具 为 开 端 。 选 择 一 个 .dxf 文 件 并 按 [F2] 键 。 控 制 器 将 识 别 该DXF 文 件 并 将 其 输 入 到 编 辑 器 中 。1. 设 置 工 件 原 点 。用 以 下 三 种 方 式 均 可 完 成 该 操 作 。a. Point Selection( 选 择 点 )b. Jogging( 手 轮 选 择 )c. Enter Coordinates( 输 入 坐 标 选 择 )手 轮 (HANDLE JOG) 和 方 向 键 均 可 被 用 于 高 亮 显 示 某 个 位 点 ; 按 [ 输 入 / 确 认 ]键 [WRITE/ENTER] 表 示 同 意 将 该 点 设 置 为 工 件 原 点 。 该 步 骤 用 于 设 置 原 材 料 工件 的 工 件 坐 标 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月107原 文 译 本


..2. 链 接 / 编 组该 步 骤 可 确 定 原 始 图 样 的 几 何 图 形 。 自 动 链 接 功 能 可 以 找 出 大 部 分 工 件 的 几 何图 形 。 如 果 几 何 图 形 过 于 复 杂 且 分 叉 较 多 , 那 么 屏 幕 上 将 会 出 现 提 示 信 息 , 操作 者 可 选 择 其 中 某 一 支 叉 , 做 出 选 择 后 , 链 接 继 续 。 相 似 孔 洞 将 被 编 组 共 同 进行 钻 孔 或 攻 丝 操 作 。CHAIN OPTIONSAUTOMATIC CHAININGMANUAL CHAININGREMOVE GROUP REFERENCESREMOVE ALL GROUP REFERENCESCANCEL-ExitAUTOMATICALLY FINDSAPATH TOCHAIN. IF MULTIPLE PATHS AREENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUALCHAININGTOOLPATH OPERATIONCANCEL-ExitFACECONTOURPOCKETDRILLISLANDCreateasingle pass contour tool path.使 用 手 轮 (HANDLE JOG) 或 方 向 键 选 择 刀 具 路 径 的 起 始 点 。 按 [F2] 键 打 开 对话 框 , 为 所 需 操 作 选 择 最 适 选 项 。 由 于 自 动 链 接 功 能 将 为 工 件 自 动 绘 制 刀 具 路径 , 因 此 该 功 能 为 最 佳 选 择 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 该 操 作 将 改 变工 件 几 何 图 形 的 颜 色 , 并 且 向 位 于 页 面 左 侧 的 当 前 编 组 (Current group) 下 属记 录 器 中 添 加 新 编 组 。3. 选 择 刀 具 路 径该 步 骤 将 为 某 一 编 组 提 供 刀 具 路 径 。 选 择 组 并 按 [F3] 以 选 择 刀 具 路 径 。 使 用 手轮 (HANDLE JOG) 将 工 件 图 形 一 分 为 二 , 该 点 即 为 刀 具 进 入 点 。 一 旦 刀 具路 径 选 择 定 , 屏 幕 上 即 会 显 示 该 路 径 相 对 应 的 IPS ( 直 观 编 程 系 统 ) 模 板 。多 数 的 IPS 模 板 是 基 于 刀 具 和 材 料 的 情 况 来 编 写 。一 旦 模 板 完 成 , 按 下 [F4] 即 可 保 存 该 刀 具 路 径 ; 将 IPS-G 代 码 片 段 添 加 到 已 存储 的 程 序 中 或 是 创 建 一 个 新 程 序 。 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 返 回 DXF 输 入 功 能 , 以 创建 下 一 个 刀 具 路 径 。IPS RECORDERCANCEL-Exit1.) Select/Create Program2.) Output to current programThis option allows you to select aprogram currently in memory fromalistorcreateanew program file.108 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.高 级 编 辑 器通 过 编 辑 功 能 , 用 户 可 以 使 用 弹 出 菜 单 编 辑 程 序 。按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 进 入 编 辑 模 式 。 页 面 会 出 现 两 个 可 用 编 辑 窗 格 : 一 个 已 激 活的 程 序 窗 格 和 一 个 未 激 活 的 程 序 窗 格 。 按 [ 编 辑 ] 键 [EDIT] 可 在 两 个 窗 格 间 切换 。如 需 编 辑 某 程 序 , 请 在 已 激 活 窗 格 中 输 入 程 序 名 (Onnnnn) 并 按 [ 选 择 程 序 ] 键[SELECT PROG], 该 程 序 将 在 已 激 活 窗 格 中 打 开 ; 若 未 激 活 窗 格 为 空 , 那 么 按[F4] 键 可 以 在 未 激 活 窗 格 中 打 开 该 程 序 的 复 本 。 此 外 , 在 未 激 活 窗 格 中 按 [ 选 择程 序 ] 键 [SELECT PROG] 并 在 程 序 列 表 中 选 择 程 序 , 即 可 选 择 另 外 一 个 不 同 的程 序 。 按 [F4] 键 可 以 在 两 个 窗 格 间 切 换 ( 将 已 激 活 程 序 变 成 未 激 活 程 序 , 反 之亦 然 )。 使 用 手 轮 或 上 / 下 方 向 键 浏 览 程 序 代 码 。-Onnnnn INACTIVE PROGRAM - Onnnnn 按 [F1] 键 将 弹 出 菜 单 。 使 用 左 / 右 方 向 键 选 择 主 题 菜 单 ( 帮 助 (HELP), 修改 修 改 (MODIFY), 查 找 (SEARCH), 编 辑 (EDIT), 编 程(PROGRAM)) 中 的 选 项 , 并 使 用 上 / 下 方 向 键 或 手 轮 选 择 相 应 功 能 。 按 [ 输入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 执 行 。 左 下 方 的 帮 助 信 息 窗 格 提 供 有 关 当 前 所 选 功能 的 信 息 。 使 用 上 / 下 方 向 键 浏 览 帮 助 信 息 , 该 信 息 同 时 罗 列 了 一 些 功 能 的 相关 热 键 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月109原 文 译 本


编 程 菜 单Create New Program- 创 建 新 程 序这 个 菜 单 将 创 建 新 程 序 。 如 需 进 行 此 操 作 , 请 输 入 程 序 名 (Onnnnn)( 在 程序 目 录 中 不 存 在 ), 然 后 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 创 建 程 序 。 热 键 —[ 选 择 程 序 ][SELECT PROG]Select Program From List- 从 程 序 列 表 中 选 择 程 序选 择 该 菜 单 选 项 以 编 辑 内 存 中 已 经 存 在 的 程 序 。当 选 择 该 菜 单 选 项 时 , 将 显 示 控 制 器 中 的 所 有 程 序 。 用 方 向 键 或 手 轮(HANDLE JOG) 在 列 表 中 滚 动 选 择 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 或 [ 选 择程 序 ] 键 [SELECT PROG] 来 选 中 列 表 中 当 前 高 亮 显 示 的 程 序 。 热 键 —[ 选 择 程 序 ][SELECT PROG]Duplicate Active Program- 复 制 选 中 的 程 序该 选 项 将 复 制 当 前 程 序 。 系 统 将 提 示 用 户 为 复 制 的 程 序 输 入 一 个 程 序 编 号(Onnnnn)。Delete Program From List- 从 列 表 中 删 除 程 序该 菜 单 选 项 可 从 内 存 储 中 删 除 程 序 。 热 键 —[ 删 除 程 序 ][ERASE PROG]Swap Editor Programs- 交 换 编 辑 程 序将 已 激 活 程 序 窗 格 中 的 程 序 放 入 未 激 活 程 序 窗 格 , 同 时 将 未 激 活 程 序 窗 格 中 的程 序 放 入 已 激 活 程 序 窗 格 。热 键 —[F1]Switch To Left Or Right Side- 左 右 边 切 换切 换 编 辑 已 激 活 程 序 窗 格 和 未 激 活 程 序 窗 格 中 的 程 序 。 各 窗 格 中 的 程 序 将 保 持在 各 自 的 窗 格 中 。 热 键 —[ 编 辑 ][EDIT]编 辑 菜 单Undo- 撤 销撤 销 前 一 次 的 操 作 , 最 多 可 撤 销 前 九 次 的 操 作 。 热 键 —[ 撤 销 ] 键 [UNDO]Select Text- 选 择 文 本该 菜 单 项 将 选 择 程 序 代 码 中 的 行 , 设 置 文 本 选 择 的 开 始 点 。 使 用 方 向 键 、[ 页首 ] 键 [HOME]、[ 页 尾 ] 键 [END]、[ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP] 和 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGEDOWN] 或 者 是 手 轮 滚 动 到 代 码 的 最 后 一 行 并 选 择 , 按 [F2] 或 者 是 [ 输 入 / 确 认 ]键 [WRITE/ENTER]。 选 中 文 本 将 高 亮 显 示 。 如 需 撤 销 选 择 , 请 按 [ 撤 销 ] 键[UNDO]。 热 键 —[F2] 开 始 选 择 ,[F2] 或 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 结 束 选 择 。110 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


Move Selected Text- 移 动 所 选 文 本该 功 能 与 选 择 文 本 (Select Text) 功 能 一 起 使 用 。 滚 动 光 标 到 所 需 选 择 的 代 码部 分 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 所 选 文 本 移 动 到 新 位 置 。 所 选 文 本 将会 移 动 到 光 标 (>) 后 面 。Copy Selected Text- 复 制 所 选 文 本如 需 选 择 文 本 , 滚 动 光 标 (>) 到 所 要 复 制 的 文 本 部 分 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER], 需 要 复 制 的 文 本 将 被 高 亮 显 示 。 滚 动 光 标 键 到 需 要 插 入 复制 文 本 的 部 分 , 按 [F2] 或 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 复 制 的 文 本 插 入 到 光标 (>) 的 后 面 。 热 键 — 选 择 文 本 、 光 标 键 、[ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。Delete Selected Text- 删 除 选 择 文 本滚 动 光 标 (>) 到 所 需 要 选 择 文 本 的 部 分 , 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择文 本 。 复 制 文 本 将 被 高 亮 显 示 。 一 旦 文 本 高 亮 显 示 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 删 除 文 本 , 如 果 没 有 选 择 程 序 块 , 当 前 选 中 的 文 本 被 删 除 。Cut Selection To Clipboard- 剪 切 选 择 的 文 本 到 剪 贴 板通 过 剪 贴 板 所 有 选 择 的 程 序 都 可 以 从 当 前 的 程 序 移 动 到 新 程 序 中 。 之 前 在 剪 贴板 上 的 内 容 将 会 被 删 除 。Copy Selection To Clipboard- 复 制 选 择 的 文 件 到 剪 贴 板通 过 剪 贴 板 所 有 选 择 的 程 序 都 可 以 从 当 前 的 程 序 被 复 制 到 新 程 序 中 。 之 前 在 剪贴 板 上 的 内 容 将 会 被 删 除 。Paste From Clipboard- 从 剪 贴 板 中 粘 贴可 以 将 剪 贴 板 中 的 内 容 复 制 到 当 前 光 标 后 面 的 当 前 程 序 行 中 。查 找 菜 单Find Text- 查 找 文 本该 菜 单 选 项 将 会 在 当 前 程 序 中 查 找 文 本 或 程 序 代 码 。Find Again- 再 次 查 找该 菜 单 选 项 将 会 再 次 查 找 相 同 的 文 本 或 程 序 代 码 。Find And Replace Text- 查 找 和 置 换 文 本该 菜 单 选 项 将 会 查 找 当 前 程 序 中 的 特 定 文 本 或 程 序 , 有 选 择 地 用 其 它 的 G 代 码代 替 某 一 项 ( 或 者 所 有 项 )。96-8000 Rev AP2012 年 12 月111原 文 译 本


修 改 菜 单Remove All Line Numbers- 移 除 所 有 的 行 号该 菜 单 将 会 从 编 辑 程 序 中 自 动 地 移 除 所 有 未 引 用 的 N 代 码 ( 行 号 )。 如 果 选 择了 一 组 行 , 则 只 能 在 这 些 行 中 生 效 。Renumber All Lines- 所 有 行 重 新 编 号该 菜 单 选 项 将 会 对 所 有 选 择 的 程 序 块 重 新 编 号 , 或 者 是 如 果 选 择 了 一 组 行 , 只能 在 这 些 行 中 生 效 。Renumber By Tool- 刀 具 重 新 编 号查 找 T( 刀 具 ) 代 码 , 选 中 直 到 下 一 个 T 代 码 的 所 有 程 序 代 码 , 重 新 编 号 程 序 代码 中 的 N 代 码 ( 行 号 )。Reverse + & - 调 换 + & - 号该 菜 单 将 改 变 数 值 的 正 负 号 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 开 始 程 序 , 然 后输 入 需 要 改 变 的 轴 ( 例 如 X,Y,Z 等 )。 使 用 该 功 能 时 需 要 注 意 程 序 中 是 否 包含 有 G10 或 G92( 参 见 G 代 码 单 元 )。Reverse X&Y- 切 换 X 与 Y该 功 能 将 程 序 中 X 地 址 代 码 转 化 为 Y 地 址 代 码 , 并 且 将 Y 地 址 代 码 转 化 为 X 地 址代 码 。其 他 键INSERT [ 插 入 ] 键 [INSERT] 能 够 将 程 序 中 选 择 的 文 本 复 制 放 置 在 光 标 所 在 位 置 后 。ALTER [ 替 换 ] 键 [ALTER] 能 够 将 程 序 中 选 择 的 文 本 移 动 放 置 在 光 标 所 在 行 。DELETE [ 删 除 ] 键 [DELETE] 可 以 删 除 程 序 中 选 择 的 文 本 。UNDO 如 果 选 择 了 一 个 程 序 块 , 按 [ 撤 销 ] 键 [UNDO] 可 撤 销 程 序 块 选 择 。112 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


刀 尖 半 径 补 偿刀 尖 半 径 补 偿 能 够 改 变 已 编 程 的 程 序 路 径 , 这 样 刀 具 中 心 可 以 移 动 到 已 编 程路 径 的 左 边 或 者 是 右 边 。 使 用 刀 尖 半 径 补 偿 移 动 刀 具 用 来 控 制 尺 寸 大 小 。 偏置 的 半 径 栏 输 入 刀 具 的 偏 移 量 。 对 于 偏 置 , 根 据 设 置 40 可 以 输 入 直 径 值 或 半径 值 , 以 用 于 几 何 值 或 者 磨 损 值 。 如 果 直 径 确 定 , 补 偿 值 是 输 入 值 的 一 半 。刀 尖 半 径 补 偿 只 能 用 于 2D 加 工 (G17) 的 X 和 Y 轴 。 对 于 3D 加 工 , 刀尖 半 径 补 偿 可 用 于 X,Y,Z 轴 (G14)。刀 尖 半 径 补 偿 综 述G41 选 择 刀 具 左 补 偿 ; 也 就 是 , 刀 具 被 移 到 已 编 程 的 刀 具 路 径 左 边 , 以 用 于 补偿 偏 置 页 面 中 输 入 的 刀 具 偏 移 量 ( 参 考 设 置 40)。 G42 选 择 刀 具 右 补 偿 , 把刀 具 移 到 已 编 程 的 刀 具 路 径 右 边 。 Dnnn 必 须 和 G41 或 G42 一 起 被 编 程 , 以用 来 在 半 径 / 直 径 偏 置 栏 选 择 正 确 的 偏 置 号 。 输 入 到 半 径 中 的 偏 置 值 应 当 是 正值 。 如 果 偏 置 中 包 含 有 负 值 , 刀 尖 半 径 补 偿 会 和 G 代 码 定 义 的 反 向 。 例 如, 在 G41 中 输 入 负 数 与 G42 中 输 入 的 正 数 功 能 是 相 同 的 。 同 样 , 如 果 选 择刀 尖 半 径 补 偿 (G41 或 G42), 可 以 使 用 XY 平 面 进 行 圆 周 运 动 (G17)。刀 尖 半 径 补 偿 只 能 用 于 XY 平 面 。使 用 G40 代 码 取 消 刀 尖 半 径 补 偿 , 并 在 机 床 通 电 后 恢 复 G40 模 态 。 当 取 消时 , 编 程 路 径 回 到 刀 具 路 径 的 中 心 。 刀 尖 半 径 补 偿 一 旦 被 激 活 不 能 终 止 程 序(M30, M00, M01, 或 M02)。控 制 器 一 次 只 能 在 一 个 运 动 块 上 进 行 操 作 。 但 是 , 它 会 提 前 检 测 包 括 X 或 Y运 动 在 内 的 下 两 个 程 序 块 。 干 涉 检 测 会 显 示 在 这 三 个 程 序 块 信 息 中 。 设 置 58控 制 该 零 件 的 刀 尖 半 径 补 偿 。 它 可 以 被 设 定 为 Fanuc 或 Yasnac。当 把 设 置 58 设 定 为 Yasnac 时 , 控 制 器 定 位 刀 具 的 边 缘 能 够 沿 着 所 有 已 编 程轮 廓 边 缘 切 削 , 而 不 会 对 下 两 个 运 动 过 切 削 。 用 一 个 圆 弧 运 动 把 所 有 外 角 联系 起 来 。当 把 设 置 58 设 定 为 Fanuc 时 , 控 制 器 不 会 要 求 刀 具 切 削 边 缘 沿 着 所 有 已 编 程轮 廓 边 缘 切 削 。 不 过 要 防 止 过 切 削 。 但 是 如 果 无 法 防 止 过 切 削 , 就 会 产 生报 警 。 小 于 或 者 等 于 270° 的 外 包 角 可 以 用 一 个 锐 角 来 联 接 , 而 大 于 270°的 外 包 角 可 用 一 个 直 线 运 动 来 联 接 。 下 列 图 表 说 明 了 刀 尖 半 径 补 偿 在 设 定 58不 同 的 值 时 的 工 作 方 式 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月113原 文 译 本


.以 下 图 表 表 明 是 如 何 使 用 设 置 58 中 的 两 个 值 进 行 刀 尖 半 径 补 偿 的 。 注 意 当 切削 小 于 刀 具 半 径 并 且 相 对 于 前 一 个 移 动 在 直 角 处 时 , 只 在 设 定 为 Fanuc 才 能工 作 。SSS S 进 入 和 退 出 刀 具 补 偿在 进 入 或 退 出 刀 具 补 偿 或 者 从 左 补 偿 切 换 到 右 补 偿 的 时 候 , 需 要 考 虑 到 一 些特 别 的 因 素 。 在 运 动 其 间 , 不 能 做 任 何 切 削 。 必 须 指 定 一 个 非 零 D 代 码 且使 用 G41/G42 指 令 激 活 刀 尖 半 径 补 偿 , 以 G40 取 消 半 径 补 偿 。 在 程 序 块 中打 开 刀 具 补 偿 时 , 运 动 的 开 始 位 置 是 编 程 位 置 , 但 是 运 动 的 结 束 的 位 置 将 会是 偏 置 位 置 , 通 过 从 半 径 偏 置 栏 键 入 的 值 被 切 换 到 编 程 路 径 的 左 侧 或 者 右 侧。 在 程 序 块 中 关 闭 刀 具 补 偿 , 运 动 开 始 的 位 置 是 偏 置 位 置 , 运 动 结 束 的 位置 不 是 偏 置 位 置 。 同 样 , 当 从 左 侧 切 换 到 右 侧 或 者 从 右 侧 切 换 到 左 侧 补 偿 时, 运 动 起 始 点 需 要 改 变 刀 具 补 偿 方 向 将 在 一 边 进 行 补 偿 , 结 束 时 将 在 另 一 边进 行 补 偿 。 结 果 是 刀 具 移 动 的 方 向 与 理 想 的 方 向 不 一 致 ( 见 图 A)114 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


如 果 在 一 个 块 内 打 开 或 者 关 闭 刀 具 补 偿 而 没 有 任 何 X-Y 轴 运 动 的 话 , 在 下 一个 X 或 者 Y 轴 运 动 前 , 刀 具 补 偿 不 会 发 生 任 何 变 化 。 如 需 退 出 刀 尖 半 径 补 偿 ,必 须 使 用 G40 指 令 。应 该 在 刀 具 离 开 工 件 时 关 闭 刀 尖 半 径 补 偿 以 防 止 工 件 被 切 削 。 如 果 程 序 结 束时 , 刀 尖 半 径 补 偿 仍 在 开 启 状 态 , 会 产 生 报 警 。 另 外 , 在 圆 弧 运 动 (G02或 G03) 中 不 能 开 启 或 关 闭 刀 尖 半 径 补 偿 ; 否 则 会 产 生 报 警 。选 择 偏 置 D0, 并 把 偏 置 值 设 为 0, 它 具 有 关 闭 刀 尖 半 径 补 偿 功 能 。 如 果 刀尖 半 径 补 偿 被 激 活 , 选 择 一 个 新 的 D 值 , 并 在 程 序 结 束 时 起 作 用 。 在 圆 弧运 动 块 中 , 不 能 更 改 D 值 以 及 磨 耗 值 。在 一 个 运 动 中 打 开 刀 具 补 偿 时 , 随 后 的 第 二 个 运 动 角 度 小 于 90°, 有 2 种 方式 来 计 算 第 一 个 运 动 : 刀 尖 半 径 补 偿 A 型 与 B 型 ( 设 置 43)。 A 型 是 设 置43 中 默 认 并 通 常 使 用 的 , 移 动 刀 具 直 接 移 动 到 第 二 个 切 削 偏 置 起 始 点 。 在夹 紧 夹 具 需 要 安 全 距 离 平 面 以 及 在 极 少 数 情 况 下 工 件 几 何 需 要 时 才 使 用 B 型 。下 页 的 图 解 适 用 于 Fanuc 与 Yasnac 设 置 的 A 型 与 B 型 之 间 的 区 别 ( 设 置58)。不 正 确 的 刀 尖 半 径 补 偿 应 用.注 意 当 切 削 小 于 刀 具 半 径 并 且 相 对 于 前 一 个 移 动 在 直 角 处 时 , 只 在 设 定 为Fanuc 才 能 工 作 。 如 果 在 Yasnac 设 置 下 将 会 出 现 刀 具 补 偿 警 告 。 刀 具 补 偿 中 的 进 给 调 节当 在 圆 弧 运 动 中 使 用 刀 尖 半 径 补 偿 时 , 可 以 对 已 编 程 的 速 度 进 行 调 整 。 如 果计 划 在 圆 弧 运 动 的 内 侧 进 行 精 切 削 的 话 , 应 当 减 缓 刀 具 运 行 速 度 , 以 确 保 表面 进 给 速 度 不 会 超 过 编 程 人 员 所 指 定 的 速 度 。 当 速 度 减 缓 的 过 快 , 会 产 生 很多 问 题 。 因 此 , 使 用 设 置 44 限 制 进 给 速 度 。 它 可 以 被 设 为 1%-100% 间 的任 意 一 值 。 如 果 被 设 为 100%, 不 需 要 改 变 进 给 速 度 。 如 果 被 设 为 1%, 进给 速 度 会 被 降 低 到 1%。96-8000 Rev AP2012 年 12 月115原 文 译 本


...当 在 圆 弧 运 动 外 面 进 行 切 削 时 , 不 需 要 调 整 进 给 速 度 。进 入 刀 具 补 偿 (Yasnac)G42G42rrrTr=G42G42rrr进 入 刀 具 补 偿 (Fanuc)G42G42rrr rrr=G42G42rr rrr116 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


圆 弧 插 补 和 刀 尖 半 径 补 偿在 这 一 章 节 中 , 将 描 述 G02 ( 顺 时 针 圆 弧 插 补 ), G03 ( 逆 时 针 圆 弧 插 补 ) 以及 刀 尖 半 径 补 偿 (G41: 刀 尖 半 径 左 补 偿 , G42: 刀 尖 半 径 右 补 偿 ) 的 使 用 。使 用 G02 和 G03, 编 程 机 床 切 削 半 径 和 圆 心 坐 标 。 一 般 来 说 , 当 编 程 轮 廓切 削 时 , 最 简 单 的 方 式 就 是 用 R 值 指 定 两 点 半 径 。 完 成 圆 弧 运 动 (360°)时 , 必 需 指 定 I 值 和 J 值 。 该 圆 截 面 示 图 描 述 了 圆 的 不 同 象 限 。在 圆 截 面 使 用 刀 尖 半 径 补 偿 时 , 程 序 员 可 以 用 确 切 的 值 使 刀 具 偏 移 , 并 加 工出 实 际 尺 寸 的 轮 廓 。 使 用 刀 尖 半 径 补 偿 , 会 减 少 编 程 时 间 和 编 程 过 程 中 产 生的 计 算 误 差 , 正 因 为 编 写 了 实 际 尺 寸 , 所 以 工 件 尺 寸 和 几 何 很 容 易 被 控 制如 需 获 得 成 功 的 加 工 操 作 , 请 遵 循 下 面 关 于 刀 尖 半 径 补 偿 的 规 则 。1. 在 执 行 G01 时 , 必 须 开 启 刀 尖 半 径 补 偿 , 同 时 X,Y 的 运 动 行 程 必 须 等 于或 大 于 刀 具 半 径 , 或 正 好 是 需 要 补 偿 的 值 。2. 当 完 成 刀 尖 半 径 补 偿 时 , 需 要 使 用 与 开 启 一 样 的 规 则 关 闭 它 。 也 就 是 怎 么打 开 就 怎 么 关 闭 。3. 大 多 数 机 床 在 刀 尖 半 径 补 偿 中 , 直 线 X,Y 运 动 行 程 如 果 小 于 刀 具 半 径 将 不工 作 。 ( 设 置 58- 设 为 Fanuc- 正 值 )。4. 在 G02 或 G03 圆 弧 运 动 中 , 不 能 开 启 和 关 闭 刀 尖 半 径 补 偿 。5. 刀 尖 半 径 补 偿 一 旦 被 激 活 , 加 工 内 圆 半 径 小 于 制 定 的 D 值 , 将 产 生 报 警 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月117原 文 译 本


..下 图 说 明 如 何 计 算 刀 具 路 径 进 行 刀 尖 半 径 补 偿 。 当 刀 具 到 达 工 件 时 , 剖 面 图详 细 表 明 了 刀 具 从 起 点 位 置 到 偏 置 位 置 的 轨 迹 。G02 & G03 R .375R .3437R .500R .375R .5625X0. Y0.X0. Y0.X1. Y1.118 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


编 程 实 例 中 刀 具 路 径 的 展 示 。以 下 程 序 需 要 使 用 刀 尖 半 径 补 偿 。 刀 具 路 径 为 刀 具 中 心 线 。 这 也 是 控 制 器 计算 刀 尖 半 径 补 偿 值 的 方 式 。O6100T1 M06G00 G90 G54 X-1. Y-1. S5000 M03G43 H01 Z.1 M08G01 Z-1.0 F50.G41 G01 X0 Y0 D1. F50.Y4.125G02 X.250 Y4.375 R.375G01 X1.6562G02 X2.0 Y4.0313 R.3437G01 Y3.125G03 X2.375 Y2.750 R.375G01 X3.5G02 X4.0 Y2.25 R.5G01 Y.4375G02 X3.4375 Y-.125 R.5625G01 X-.125G40 X-1. Y-1.G00 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30 96-8000 Rev AP2012 年 12 月119原 文 译 本


120 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


宏 指 令介 绍本 控 制 功 能 是 可 选 的 。 请 致 电 您 的 经 销 商 , 以 获 取 更 多 信 息 。宏 (Macros) 添 加 了 标 准 的 G 代 码 编 程 所 没 有 的 能 力 与 灵 活 性 。 一 些 可 能 的 用法 是 : 相 似 工 件 、 常 规 固 定 循 环 、 复 杂 的 移 动 轨 迹 、 可 选 装 置 的 控 制 。 此 功 能很 强 大 。在 任 何 程 序 或 子 程 序 中 , 宏 指 令 可 以 多 次 被 运 行 。 宏 语 句 可 以 指 派 变 量 值 , 或者 读 取 变 量 值 , 计 算 表 达 式 的 值 , 在 程 序 中 有 条 件 和 无 条 件 转 移 , 或 者 是 有 条件 地 重 复 程 序 中 的 某 个 部 分 。下 面 是 应 用 宏 指 令 的 一 些 例 子 。• 即 时 工 具 , 工 作 台 夹 具为 了 便 于 机 械 师 工 作 , 很 多 设 定 步 骤 可 以 设 为 半 自 动 化 。 例 如 , 编 写 宏 2000,调 用 常 用 夹 具 来 钻 螺 纹 孔 排 孔 。任 何 时 候 需 要 钻 这 些 螺 纹 排 孔 , 请 按 以 下 步 骤 操 作 :1. 将 机 床 进 给 到 需 要 钻 螺 纹 排 孔 的 目 标 位 置 。 记 录 位 置 坐 标 。2. 在 MDI 模 式 内 执 行 以 下 指 令 :G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;其 中 “nnn” 是 在 步 骤 1 中 确 定 的 数 值 。在 此 , 宏 2000(p2000) 会 处 理 所 有 工 件 , 因 为 它 的 设 计 是 在 指 定 的 角 度 A 上钻 螺 纹 排 孔 。 实 际 上 , 这 是 一 个 常 规 固 定 循 环 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月121原 文 译 本


• 一 再 重 复 的 简 单 模 式 一 再 重 复 出 现 的 模 式 可 以 使 用 宏 指 令 进 行 定 义 , 并 且 被储 存 。 例 如 :1. 螺 栓 孔 规 格2. 铣 槽3. 等 角 度 的 式 样 , 任 何 数 量 的 孔 , 任 何 角 度 , 任 何 间 隔4. 特 殊 的 切 削 , 譬 如 夹 具 软 爪5. 矩 阵 方 式 ,( 例 如 :12 行 15 列 )6. 快 速 切 削 一 个 表 面 ,( 例 如 : 使 用 一 把 3 英 寸 快 速 切 削 刀 具 每 隔 5 英 寸 切 削12 英 寸 )• 自 动 设 置 程 序 偏 置 - 使 用 宏 , 可 以 为 每 个 程 序 设 置 坐 标 偏 置 , 这 样 安 装 程 序 更简 易 且 误 差 更 少 ( 宏 变 量 #2001-2800)。• 探 测 - 使 用 探 针 可 以 在 许 多 方 面 增 强 机 床 的 能 力 , 例 如 :1. 通 过 检 测 工 件 的 外 形 尺 寸 来 确 定 加 工 后 的 尺 寸 。2. 对 刀 具 偏 置 值 以 及 磨 损 值 的 校 准 。3. 在 机 械 加 工 之 前 进 行 检 查 , 以 确 定 铸 件 上 的 材 料 公 差 。4. 在 机 械 加 工 后 进 行 检 查 , 以 确 定 平 行 度 、 平 面 度 数 值 以 及 位 置 。实 用 G 代 码 和 M 代 码M00,M01,M30 - 停 止 程 序G04 - 暂 停G65 Pxx - 宏 指 令 子 程 序 调 用 。 允 许 变 量 通 过 。M96 Pxx Qxx - 当 离 散 输 入 信 号 为 0 时 , 局 部 条 件 转 移 。M97 Pxx - 本 地 子 程 序 调 用 。M98 Pxx - 子 程 序 调 用M99 - 子 程 序 返 回 或 循 环G103 - 程 序 块 预 读 限 制 。 不 允 许 切 削 补 偿 。M109 - 交 互 式 用 户 输 入 ( 参 见 “M 代 码 ” 章 节 )设 置共 有 3 个 设 置 能 够 影 响 宏 指 令 程 序 (9000 系 列 程 序 ), 它 们 是 9xxxx 程 序 锁 (9xxxx Progs Lock)(#23),9xxxx 程 序 轨 迹 (9xxx Progs Trace)(#74) 和9xxxx 程 序 单 块 ( 9xxx Progs Single BLK)(#75)。122 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


预 读预 读 对 于 宏 指 令 编 辑 员 来 说 很 重 要 。 为 了 加 速 加 工 , 控 制 器 会 提 前 处 理 许 多 行 ,包 括 宏 变 量 说 明 。 例 如 :#1101=1G04 P1.#1101=0它 的 意 图 是 开 启 一 个 输 出 , 等 待 1 秒 , 然 后 关 闭 。 然 而 预 读 会 使 输 出 开 启 后 在执 行 暂 停 的 时 候 立 即 返 回 。G103 P1 可 以 用 来 限 制 预 读 到 一 个 程 序 块 。 为 了 操作 正 确 , 必 须 修 改 如 下 :G103 P1 ( 参 见 G 代 码 章 节 获 得 有 关 G103 信 息 );#1101=1G04 P1.;;;#1101=0以 整 数 记控 制 器 存 储 小 数 做 为 二 进 制 值 。 结 果 是 储 存 在 变 量 中 的 数 字 只 有 一 位 有 效 数 字 。例 如 , 保 存 在 宏 变 量 #100 中 的 数 字 7 之 后 可 以 读 为 7.000001,7.000000, 或6.999999。 如 果 你 的 语 句 是 “IF [#100 EQ 7]…”, 则 可 能 出 现 误 读 。 正 确 的语 句 应 该 是 “IF [ROUND [#100] EQ 7]…”。 当 在 宏 变 量 中 存 储 整 数 , 而 在 调用 时 又 需 要 用 到 小 数 的 情 况 下 , 就 会 出 现 问 题 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月123原 文 译 本


操 作 注 意与 设 置 和 偏 置 一 样 , 宏 变 量 可 以 通 过 RS-232 端 口 或 USB 端 口 下 载 或 保 存 。变 量 显 示 页 面在 当 前 指 令 显 示 页 面 中 可 显 示 和 修 改 宏 变 量 。 按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS] 并用 上 / 下 方 向 键 选 择 该 页 。当 控 制 器 解 读 这 个 程 序 的 时 候 , 将 在 变 量 显 示 页 上 显 示 变 量 改 变 和 结 果 。输 入 数 值 然 后 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 可 设 置 宏 变 量 。 按 [ 零 点 复 位 ]键 [ORIGIN] 清 除 宏 变 量 , 该 操 作 将 清 除 所 有 的 变 量 。输 入 宏 变 量 数 值 , 按 上 / 下 方 向 键 , 便 可 查 找 这 个 变 量 。变 量 显 示 屏 上 显 示 了 运 行 程 序 的 变 量 当 前 值 。 有 时 , 可 以 显 示 到 在 实 际 机 床 加工 的 前 15 个 程 序 块 。 在 程 序 的 起 始 端 加 入 G103 可 限 制 程 序 块 转 换 , 调 试 程 序将 更 加 容 易 , 程 序 调 试 结 束 后 删 除 G103。宏 自 变 量G65 语 句 中 的 自 变 量 是 发 送 数 值 和 设 置 宏 子 程 序 局 部 变 量 的 一 种 方 式 。在 上 述 的 例 2 中 , 自 变 量 X 与 Y( 的 值 ) 会 被 传 送 到 宏 子 程 序 的 局 部 变 量 中 。局 部 变 量 #24 与 X 相 关 , 且 被 设 置 为 0.5。 同 样 地 , 局 部 变 量 #25 与 Y 相 关 , 且 被设 置 为 0.25。以 下 两 表 列 出 宏 子 程 序 中 字 母 地 址 变 量 至 数 字 变 量 的 映 射 。124 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


字 母 地 址地 址 :变 量 :A1B2C3D7E8F9G-H11I4J5K6L-M13地 址 :变 量 :N-O-P-Q17R18S19T20U21V22W23X24Y25Z26供 替 换 的 字 母 地 址地 址 :变 量 :地 址 :变 量 :地 址 :变 量 :A1K12J23B2I13K24C3J14I25I4K15J26J5I16K27自 变 量 接 受 任 何 浮 点 数 值 , 精 确 到 小 数 点 后 4 位 。 如 果 使 用 公 制 单 位 , 控 制 器会 假 设 为 千 分 之 一 (.000)。 在 下 面 的 例 3 中 , 局 部 变 量 #7 会 接 受 .0004。 如果 在 一 个 自 变 量 数 值 中 不 包 括 小 数 点 , 譬 如 :G65、P9910、A1、B2、C3, 根据 下 表 , 将 数 值 传 送 到 宏 子 程 序 中 :整 数 自 变 量 传 送 ( 无 小 数 点 )地 址 :变 量 :地 址 :变 量 :地 址 :变 量 :地 址 :变 量 :A.001H1.O-V.0001B.001I.0001P-W.0001C.001J.0001Q.0001X.0001D1.K6J17I28K.0001R.0001Y.0001I7K18J29E1.L1.S1.Z.0001J8I19K30F1.M1.T1.K9J20I31I10K21J32G-N-U.0001通 过 使 用 供 替 换 的 寻 址 方 式 , 所 有 33 个 本 地 宏 变 量 由 自 变 量 指 定 数 值 。 下 面的 例 子 展 示 了 一 个 变 量 如 何 把 两 组 坐 标 位 置 发 送 到 一 个 宏 子 程 序 中 , 局 部 变 量#4 至 #9 分 别 被 设 置 为 .0001 至 .0006。例 3: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;向 宏 指 令 子 程 序 中 传 送 参 数 过 程 中 不 得 使 用 以 下 字 母 :G,L,N,O 或 者 P。J11I22K3396-8000 Rev AP2012 年 12 月125原 文 译 本


宏 变 量现 有 3 类 宏 变 量 : 系 统 变 量 、 全 局 变 量 以 及 局 部 变 量 。宏 常 数 是 位 于 宏 表 达 式 中 的 浮 点 数 值 。 它 们 可 以 与 地 址 A…Z 相 组 合 , 或 者 在一 个 表 达 式 中 使 用 时 , 它 们 可 以 单 独 使 用 。 常 数 的 示 例 有 .0001,5.3 或 者 -10。局 部 变 量局 部 变 量 的 范 围 是 #1 到 #33 之 间 。 在 任 何 时 候 都 可 以 使 用 一 组 局 部 变 量 。 当使 用 G65 指 令 调 用 子 程 序 时 , 可 以 保 存 局 部 变 量 并 且 另 外 使 用 一 组 新 的 变 量 。这 就 是 局 部 变 量 的 “ 嵌 套 (Nesting)”。 在 一 次 G65 调 用 期 间 , 所 有 新 的 变量 被 指 定 为 未 定 义 数 值 , 而 在 G65 行 中 有 相 应 地 址 变 量 的 局 部 变 量 都 将 设 置为 G65 指 令 行 的 数 值 。 以 下 是 一 张 局 部 变 量 以 及 可 以 改 变 它 们 的 地 址 自 变 量的 表 格 。变 量 :地 址 :替 换 :1A2B3C4I5J6K7DI8EJ9FK10I11HJ变 量 :地 址 :替 换 :变 量 :地 址 :替 换 :12K23WJ13MI24XK14J25YI15K26ZJ16I27K17QJ28I变 量 10、12、14-16 及 27-33 并 没 有 相 应 的 地 址 自 变 量 。 如 果 按 照 上 述 自 变 量章 节 中 所 指 示 的 那 样 , 使 用 足 够 数 量 的 I、J 和 K 自 变 量 的 话 , 就 可 以 设 置 它们 。 处 于 宏 子 程 序 时 , 可 以 参 照 变 量 编 号 1-33 来 读 取 并 且 修 改 局 部 变 量 。当 使 用 L 自 变 量 来 多 次 重 复 宏 指 令 子 程 序 时 , 只 在 第 一 次 重 复 时 设 置 自 变 量 。这 意 味 着 如 果 在 第 一 次 重 复 时 修 改 局 部 变 量 1-33 的 话 , 那 么 下 一 次 重 复 时 将会 只 访 问 经 过 修 改 的 数 值 。 当 L 地 址 大 于 1 时 , 本 地 数 值 将 不 会 执 行 多 次 重 复 。通 过 M97 或 者 M98 来 调 用 一 个 子 程 序 并 不 会 将 局 部 变 量 嵌 套 。 用 M98 调 用 的子 程 序 内 所 参 考 的 所 有 局 部 变 量 与 M97 或 者 M98 调 用 之 前 存 在 的 变 量 和 数 值一 样 。18RK29J10SI30K20TJ31I21UK32J22VI33K126 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


全 局 变 量全 局 变 量 是 在 任 何 时 候 都 可 以 访 问 的 变 量 。 全 局 变 量 是 唯 一 的 。 该 变 量 共 有 三个 范 围 :100-199,500-699 和 800-999。 当 关 闭 电 源 时 , 全 局 变 量 会 保 留 在 内存 中 。有 时 , 部 分 厂 方 安 装 选 项 所 用 的 宏 变 量 将 使 用 全 局 变 量 。 例 如 : 探 测 、 托 盘 交换 装 置 等 。 当 调 用 全 局 变 量 时 , 必 须 确 定 它 们 没 有 在 机 床 上 的 其 他 程 序 中 应 用 。系 统 变 量系 统 变 量 为 编 程 人 员 提 供 掌 控 多 种 控 制 功 能 的 能 力 。 通 过 设 置 一 个 系 统 变 量 ,即 可 修 改 控 制 功 能 。 通 过 读 取 系 统 变 量 , 程 序 就 可 以 根 据 需 要 进 行 修 改 。 一些 系 统 变 量 处 于 只 读 (READ ONLY) 状 态 , 这 意 味 着 编 程 人 员 无 法 进 行 修 改 。以 下 是 一 份 当 前 执 行 的 系 统 变 量 的 简 表 , 以 及 它 们 的 用 法 。变 量用 法#0 不 是 一 个 数 字 ( 只 读 )#1-#33 宏 调 用 自 变 量#100-#199 关 闭 电 源 时 可 保 存 的 一 般 用 途 变 量#500-#549 关 闭 电 源 时 可 保 存 的 一 般 用 途 变 量#550-#580 用 于 探 针 ( 如 果 有 安 装 )#581-#699 关 闭 电 源 时 可 保 存 的 一 般 用 途 变 量#700-#749 仅 供 内 部 使 用 的 隐 藏 变 量#800-#999 关 闭 电 源 时 可 保 存 的 一 般 用 途 变 量#1000-#1063 64 个 离 散 输 入 ( 只 读 )#1064-#1068 X,Y,Z,A 和 B 轴 各 个 轴 的 最 大 负 载#1080-#1087 原 始 模 拟 至 数 字 输 入 ( 只 读 )#1090-#1098 过 滤 模 拟 至 数 字 输 入 ( 只 读 )#1094 冷 却 液 液 位#1098 配 有 哈 斯 矢 量 驱 动 的 主 轴 负 载 ( 只 读 )#1100-#1139 40 个 离 散 输 出#1140-#1155 通 过 多 路 输 出 的 16 个 额 外 继 电 器 输 出#1264-#1268 C,U,V,W 和 T 轴 各 个 轴 最 大 负 载#1601-#1800 刀 具 1 到 200 的 刃 数#1801-#2000 刀 具 1 到 200 最 大 摆 动 记 录#2001-#2200 刀 具 长 度 偏 置#2201-#2400 刀 具 长 度 磨 损#2401-#2600 刀 具 直 径 / 半 径 偏 置#2601-#2800 刀 具 直 径 / 半 径 磨 损#3000 可 编 程 报 警#3001 毫 秒 计 时 器#3002 小 时 计 时 器#3003 单 块 抑 制#3004 倍 率 控 制#3006 配 有 消 息 提 示 的 可 编 程 停 止96-8000 Rev AP2012 年 12 月127原 文 译 本


变 量用 法#3011 年 、 月 、 日变 量用 法#3012 小 时 、 分 钟 、 秒#3020 接 通 电 源 的 计 时 器 ( 只 读 )#3021 循 环 开 始 计 时 器#3022 进 给 计 时 器#3023 当 前 工 件 计 时 器#3024 上 一 次 完 成 工 件 计 时 器#3025 前 一 个 工 件 计 时 器#3026 主 轴 内 的 刀 具 ( 只 读 )#3027 主 轴 RPM( 只 读 )#3028 装 载 到 接 收 器 的 托 盘 的 编 号#3030 单 块#3031 空 运 行#3032 程 序 块 删 除#3033 可 选 停 止#3201-#3400 刀 具 1 到 200 的 实 际 直 径#3401-#3600 刀 具 1 到 200 的 可 编 程 冷 却 液 位 置#3901 M30 计 数 1#3902 M30 计 数 2#4000-#4021 前 一 个 程 序 块 G 代 码 组 代 码#4101-#4126 前 一 个 程 序 块 地 址 代 码注 意 :4101 至 4126 的 映 射 与 “ 宏 变 量 ” 部 分 的 字 母 地址 一 样 ; 例 如 : 语 句 X1.3 设 定 组 变 量 #4124 为 1.3。 轴的 映 射 是 x=1,y=2,… b=5, 例 如 ,Z 机 械 坐 标 系 统 变量 将 是 #5023。变 量用 法#5001-#5005 前 一 个 程 序 块 结 束 位 置#5021-#5025 表 示 机 床 坐 标 位 置#5041-#5045 表 示 工 件 坐 标 位 置#5061-#5069 表 示 跳 跃 信 号 位 置 —X, Y, Z, A, B, C, U, V, W#5081-#5085 表 示 刀 具 偏 置#5201-#5205 G52 工 件 偏 置#5221-#5225 G54 工 件 偏 置#5241-#5245 G55 工 件 偏 置#5261-#5265 G56 工 件 偏 置#5281-#5285 G57 工 件 偏 置#5301-#5305 G58 工 件 偏 置#5321-#5325 G59 工 件 偏 置#5401-#5500 刀 具 进 给 计 时 器 ( 秒 )#5501-#5600 总 的 刀 具 计 时 器 ( 秒 )#5601-#5699 刀 具 寿 命 监 控 器 限 制#5701-#5800 刀 具 寿 命 监 控 器 计 数 器128 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


变 量用 法#5801-#5900 到 目 前 为 止 刀 具 负 载 监 控 器 最 大 感 应 负 载#5901-#6000 刀 具 负 载 监 控 器 限 制#6001-#6277 设 置 ( 只 读 )#6501-#6999 参 数 ( 只 读 )注 意 : 大 数 值 的 低 数 位 不 会 出 现 在 用 于 设 置 与 参 数 的 宏变 量 中 。变 量用 法#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) 额 外 工 件 偏 置#7021-#7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) 额 外 工 件 偏 置#7041-#7046 (#14041-#14046) G112 (G154 P3) 额 外 工 件 偏 置#7061-#7066 (#14061-#14066) G113 (G154 P4) 额 外 工 件 偏 置#7081-#7086 (#14081-#14086) G114 (G154 P5) 额 外 工 件 偏 置#7101-#7106 (#14101-#14106) G115 (G154 P6) 额 外 工 件 偏 置#7121-#7126 (#14121-#14126) G116 (G154 P7) 额 外 工 件 偏 置#7141-#7146 (#14141-#14146) G117 (G154 P8) 额 外 工 件 偏 置#7161-#7166 (#14161-#14166) G118 (G154 P9) 额 外 工 件 偏 置#7181-#7186 (#14181-#14186) G119 (G154 P10) 额 外 工 件 偏 置#7201-#7206 (#14201-#14206) G120 (G154 P11) 额 外 工 件 偏 置#7221-#7226 (#14221-#14221) G121 (G154 P12) 额 外 工 件 偏 置#7241-#7246 (#14241-#14246) G122 (G154 P13) 额 外 工 件 偏 置#7261-#7266 (#14261-#14266) G123 (G154 P14) 额 外 工 件 偏 置#7281-#7286 (#14281-#14286) G124 (G154 P15) 额 外 工 件 偏 置#7301-#7306 (#14301-#14306) G125 (G154 P16) 额 外 工 件 偏 置#7321-#7326 (#14321-#14326) G126 (G154 P17) 额 外 工 件 偏 置#7341-#7346 (#14341-#14346) G127 (G154 P18) 额 外 工 件 偏 置#7361-#7366 (#14361-#14366) G128 (G154 P19) 额 外 工 件 偏 置#7381-#7386 (#14381-#14386) G129 (G154 P20) 额 外 工 件 偏 置#7501-#7506 托 盘 优 先 次 序#7601-#7606 托 盘 状 态#7701-#7706 分 配 到 托 盘 的 工 件 程 序 编 号#7801-#7806 托 盘 使 用 计 数#8500 高 级 刀 具 管 理 (ATM), 组 编 号#8501 ATM 一 个 组 中 所 有 刀 具 的 可 用 寿 命 百 分 比#8502 ATM 一 个 组 中 可 用 刀 具 计 数#8503 ATM 一 个 组 中 可 用 的 所 有 刀 孔 计 数#8504 ATM 一 个 组 中 可 用 的 刀 具 进 给 时 间 ( 秒 )#8505 ATM 一 个 组 中 可 用 的 刀 具 所 有 时 间 ( 秒 )#8510 ATM 将 使 用 的 下 一 刀 具 编 号96-8000 Rev AP2012 年 12 月129原 文 译 本


变 量用 法#8511 ATM. 下 一 刀 具 的 可 用 寿 命 百 分 比#8512 ATM. 下 一 刀 具 的 可 用 计 数#8513 ATM. 下 一 刀 具 的 可 用 孔 计 数#8514 ATM. 下 一 刀 具 的 可 用 进 给 时 间 ( 秒 )#8515 ATM. 下 一 刀 具 的 可 用 总 时 间 ( 秒 )#8550 独 立 的 刀 具 信 息#8551 刀 刃 数 量#8552 记 录 的 最 大 振 动#8553 刀 长 偏 置#8554 刀 长 磨 损#8555 刀 具 直 径 偏 置#8556 刀 具 直 径 磨 损#8557 实 际 直 径#8558 可 编 程 冷 却 位 置#8559 刀 具 进 给 计 时 器 ( 秒 )#8560 总 走 刀 计 时 器 ( 秒 )#8561 刀 具 寿 命 极 限 监 测#8562 刀 具 寿 命 监 测 计 数 器#8563 刀 具 负 载 监 测 , 截 止 目 前 监 测 到 的 最 大 负 载#8564 刀 具 负 载 极 限 监 测#14401-#14406 G154 P21 附 加 工 件 偏 置#14421-#14426 G154 P22 附 加 工 件 偏 置#14441-#14446 G154 P23 附 加 工 件 偏 置#14461-#14466 G154 P24 附 加 工 件 偏 置#14481-#14486 G154 P25 附 加 工 件 偏 置#14501-#14506 G154 P26 附 加 工 件 偏 置#14521-#14526 G154 P27 附 加 工 件 偏 置#14541-#14546 G154 P28 附 加 工 件 偏 置#14561-#14566 G154 P29 附 加 工 件 偏 置#14581-#14586 G154 P30 附 加 工 件 偏 置#14781-#14786 G154 P40 附 加 工 件 偏 置#14981-#14986 G154 P50 附 加 工 件 偏 置#15181-#15186 G154 P60 附 加 工 件 偏 置#15381-#15386 G154 P70 额 外 工 件 偏 置130 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


变 量用 法#15581-#15586 G154 P80 额 外 工 件 偏 置#15781-#15786 G154 P90 额 外 工 件 偏 置15881-15886 G154 P95 额 外 工 件 偏 置15901-15906 G154 P96 额 外 工 件 偏 置15921-15926 G154 P97 额 外 工 件 偏 置15941-15946 G154 P98 额 外 工 件 偏 置15961-15966 G154 P99 额 外 工 件 偏 置系 统 变 量 介 绍变 量 #550 至 #580如 果 铣 床 配 备 探 针 系 统 , 这 些 变 量 用 于 存 储 探 针 校 准 数 据 。 如 果 这 些 数 据 被重 写 , 需 要 重 新 对 探 针 进 行 全 面 再 校 准 。1 位 离 散 输 入可 以 把 指 定 为 “ 备 用 (Spare)” 输 入 连 接 到 外 部 装 置 , 并 且 供 编 程 人 员 使 用 。1 位 离 散 输 出哈 斯 控 制 器 能 够 控 制 多 达 56 个 离 散 输 出 。 不 过 , 这 些 输 出 中 有 一 些 早 已 被 保留 下 来 供 哈 斯 控 制 器 使 用 。小 心 ! 不 得 使 用 系 统 预 留 的 输 出 。 使 用 这 些 输 出 会 导 致 人 身 伤 害 或 者 造 成 设 备损 坏 。通 过 改 写 被 指 定 为 “ 备 用 (Spare)” 的 变 量 , 用 户 就 可 以 更 改 这 些 输 出 的 状态 。 如 果 把 输 出 连 接 到 继 电 器 , 指 令 1 为 使 用 继 电 器 ,0 为 清 除 。根 据 这 些 信 号 来 确 定 输 出 继 电 器 状 态 , 而 且 它 可 能 是 最 后 一 个 指 定 的 数 值 或者 可 能 是 一 些 用 户 M 代 码 所 设 置 的 输 出 的 最 后 一 种 状 态 。 例 如 , 在 确 定 输 出#1108 为 “ 备 用 (Spare)” 之 后 :#1108=1;( 打 开 #1108 继 电 器 )#101=#3001+1000; (101 是 从 现 在 起 的 1 秒 钟 )WHILE[[#101 GT #3001]AND[#1109 EQ 0]] D01END1 ( 在 此 等 1 秒 钟 , 或 者 直 到 继 电 器 #1109 升 高 )#1108=0; ( 关 闭 #1108 继 电 器 )96-8000 Rev AP2012 年 12 月131原 文 译 本


如 果 控 制 器 没 有 配 备 M 代 码 继 电 器 板 , 那 么 将 从 #1132-#1139 来 映 射 M21 到M28。 如 果 设 备 已 安 装 了 M 代 码 继 电 器 板 , 那 么 请 参 见 8M 备 选 项 部 分 , 以了 解 信 息 及 说 明 。注 意 : 需 要 经 常 测 试 或 者 试 运 行 已 为 宏 开 发 的 程 序 , 使之 与 新 硬 件 一 起 运 行 。最 大 轴 负 载以 下 变 量 用 来 保 存 每 个 轴 的 最 大 负 载 数 值 。 通 过 重 新 开 机 或 者 在 程 序 内 把 宏 设置 为 零 , 即 可 清 除 它 们 ( 例 如 ,#1064=0;)。1064 = X 轴 1264 = C 轴1065 = Y 轴 1265 = U 轴1066 = Z 轴 1266 = V 轴1067 = A 轴 1267 = W 轴刀 具 偏 置1068 = B 轴 1268 = T 轴每 一 种 刀 具 偏 置 都 有 长 度 (H) 和 半 径 (D), 以 及 相 关 的 磨 损 值 。#2001-#2200 长 度 的 H 几 何 偏 置 (1-200)#2200-#2400 长 度 的 H 几 何 磨 损 (1-200)#2401-#2600 直 径 的 D 几 何 偏 置 (1-200)#2601-#2800 直 径 的 D 几 何 磨 损 (1-200)可 编 程 信 息#3000 报 警 可 被 编 程 。 一 种 可 编 程 报 警 的 作 用 就 像 机 床 内 置 报 警 一 样 。 通 过 将宏 变 量 #3000 设 置 为 介 于 1 到 999 之 间 的 数 字 , 就 会 生 成 一 个 报 警 。#3000= 15( 放 入 报 警 清 单 中 的 消 息 );执 行 此 操 作 后 , 屏 幕 下 方 会 闪 烁 “ 报 警 (Alarm)”, 并 且 将 下 一 个 注 释 中 的文 本 安 放 到 报 警 清 单 中 去 。 报 警 编 号 ( 在 本 例 中 , 为 15) 添 加 到 1000, 并 且用 作 一 个 报 警 编 号 。 如 果 以 这 种 方 式 生 成 一 个 报 警 的 话 , 所 有 的 运 动 会 停 止 ,而 且 程 序 必 须 重 新 起 动 以 继 续 。 可 编 程 报 警 编 号 的 范 围 在 1000 至 1999 之 间 。注 释 的 前 34 个 字 符 将 用 作 报 警 消 息 。132 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


计 时 器哈 斯 宏 支 持 访 问 两 个 计 时 器 , 通 过 将 一 个 数 字 分 配 到 各 个 变 量 中 , 就 可 以 把 这两 个 计 时 器 设 置 为 一 个 数 值 。 然 后 程 序 可 以 读 取 变 量 , 并 且 确 定 自 设 置 计 时 器以 来 经 过 的 时 间 。 计 时 器 可 用 来 模 拟 暂 停 循 环 , 确 定 工 件 至 工 件 的 时 间 , 或 者确 定 与 时 间 相 关 的 任 何 行 为 。#3001 毫 秒 计 时 器 - 每 隔 20 毫 秒 更 新 一 次 , 因 此 对 各 动 作 的 时 间 测 定 可 以 精 确到 20 毫 秒 。 在 接 通 电 源 时 , 毫 秒 计 时 器 会 重 新 起 动 。 计 时 器 的 极 限 为 497 天 。在 访 问 #3001 所 规 定 的 毫 秒 数 后 将 归 零 。#3002 小 时 计 时 器 - 小 时 计 时 器 类 似 于 毫 秒 计 时 器 , 并 且 在 访 问 #3002 所 规 定的 小 时 数 后 归 零 。 小 时 与 毫 秒 计 时 器 互 为 独 立 , 且 可 以 分 别 设 置 。系 统 覆 盖#3003 变 量 3003 是 单 块 取 消 参 数 , 它 会 覆 盖 G 代 码 中 的 单 块 功 能 。 在 下 面的 例 子 中 , 当 将 #3003 设 置 为 1 时 , 就 会 忽 略 单 块 。 在 将 3003 设 置 为 1 之后 , 即 使 单 块 功 能 已 生 效 , 每 一 个 G 代 码 命 令 (2-5 行 ) 仍 会 逐 个 被 执 行 。 当把 #3003 设 置 为 0 时 , 单 块 的 操 作 将 恢 复 正 常 。 那 么 用 户 必 须 按 下 [ 循 环 开 始 ]键 [CYCLE START], 以 开 始 执 行 每 一 行 代 码 (7-11 行 )。#3003=1;G54 G00 G90 X0 Y0;S2000 M03;G43 H01 Z.1;G81 R.1 Z-0.1 F20.;#3003=0;T02 M06;G43 H02 Z.1;S1800 M03;G83 R.1 Z-1. Q.25 F10.;X0. Y0.;96-8000 Rev AP2012 年 12 月133原 文 译 本


变 量 #3004当 变 量 #3004 运 行 时 , 它 可 覆 盖 某 些 具 体 的 控 制 功 能 。第 一 位 禁 用 键 盘 上 的 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD]。 如 果 在 某 个 代 码 块 部 分 无 需使 用 进 给 暂 停 , 那 么 请 将 变 量 #3004 指 定 为 1, 并 放 在 具 体 的 代 码 行 前 面 。 将#3004 指 定 为 0 可 恢 复 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD] 功 能 。 例 如 :Approach code ( 允 许 进 给 暂 停 )#3004=1; ( 禁 用 [ 进 给 暂 停 ] 键 [FEED HOLD])Non-stoppable code ( 不 允 许 进 给 暂 停 )#3004=0; ( 开 启 进 给 暂 停 功 能 )Depart code ( 允 许 进 给 暂 停 )以 下 是 一 张 变 量 #3004 位 及 相 关 的 倍 率 表 。E- 启 用 D- 禁 用#3004 进 给 暂 停 进 给 速 度 倍 率 精 确 停 止 检 查0 E E E1 D E E2 E D E3 D D E4 E E D5 D E D6 E D D7 D D D#3006 可 编 程 停 止可 编 程 停 止 的 作 用 就 像 M00 - 控 制 器 停 止 等 待 直 到 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART]。 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 程 序 将 继 续 执 行 #3006 后 面 的 程序 块 。 在 以 下 例 子 中 , 屏 幕 左 下 角 的 消 息 区 域 会 显 示 注 释 的 前 15 个 字 符 。IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101 ( 在 此 处 注 释 );#4001-#4021 上 一 个 程 序 块 ( 模 态 ) 组 代 码G 代 码 的 分 组 提 高 了 执 行 效 率 。 具 有 类 似 功 能 的 G 代 码 通 常 位 于 同 一 组 。 例 如 ,G90 和 G91 位 于 第 3 组 。 这 些 变 量 为 21 组 中 的 任 何 一 组 存 储 上 一 个 G 代 码 或默 认 G 代 码 。 通 过 读 取 组 代 码 , 一 个 宏 程 序 会 改 变 G 代 码 行 为 。 如 果 4003 中内 容 为 91, 那 么 宏 程 序 会 确 定 所 有 运 动 是 增 量 式 的 而 不 是 绝 对 的 。 对 于 组 0,其 没 有 相 关 的 变 量 ; 且 该 组 的 G 代 码 是 非 模 态 的 。134 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


#4101-#4126 上 一 个 程 序 块 ( 模 态 ) 地 址 数 据地 址 代 码 A-Z( 除 了 G 以 外 ) 作 为 模 态 值 保 存 。 上 一 模 块 最 后 一 行 代 码 所 包 含的 信 息 经 由 预 读 步 骤 表 达 , 并 且 保 存 在 变 量 4101 至 4126 中 。 变 量 编 号 根 据 字 母地 址 进 行 的 映 射 对 应 于 字 母 地 址 下 的 映 射 。 例 如 , 在 #4107 中 可 以 看 到 之 前 所处 理 的 D 地 址 的 数 值 , 而 且 上 一 个 处 理 的 I 值 为 #4104。 当 将 宏 指 令 化 名 为 M代 码 时 , 不 可 用 变 量 1-33 发 送 变 量 到 宏 指 令 中 ; 而 是 用 宏 指 令 中 4101-4126 的值 。#5001-#5005 前 一 个 目 标 位 置可 以 通 过 变 量 #5001-#5005, 分 别 查 看 上 一 次 X、Y、Z、A 和 B 移 动 的 最 终 位置 点 。 把 数 值 输 入 到 当 前 工 件 坐 标 系 统 , 在 机 床 运 动 中 可 使 用 。轴 位 置 变 量#5021 X- 轴 #5022 Y- 轴 #5023 Z- 轴#5024 A- 轴 #5025 B- 轴 #5026 C- 轴#5021-#5025 当 前 机 械 坐 标 位 置通 过 #5021-#5025, 可 以 查 看 X、Y、Z、A 和 B 的 当 前 机 械 坐 标 。 当 机 床 处 于运 动 中 时 , 无 法 读 取 数 值 。#5023(Z) 包 含 了 刀 具 补 偿 值 。#5041-#5045 当 前 工 件 坐 标 位 置通 过 #5041-#5045, 可 以 查 看 X、Y、Z、A 和 B 的 当 前 工 件 坐 标 。 当 机 床 处 于运 动 中 时 , 无 法 读 取 数 值 。#5043(Z) 包 含 了 刀 具 补 偿 值 。#5061-#5069 当 前 跳 跃 信 号 位 置通 过 #5061-#5069, 可 以 分 别 得 到 上 次 跳 跃 信 号 触 发 时 的 X、Y、Z、A 、B、C、U、V 和 W 的 位 置 。 把 数 值 输 入 到 当 前 工 件 坐 标 系 统 , 在 机 床 运 动 时 同 样 可以 使 用 。#5063(Z) 包 含 了 刀 具 补 偿 值 。#5081-#5085 刀 具 长 度 补 偿截 至 目 前 应 用 到 刀 具 上 的 总 刀 具 长 度 补 偿 。 它 包 括 在 H(#4008) 中 设 置 的 当前 数 值 加 上 磨 损 数 值 。注 意 : 轴 的 映 射 分 别 是 x=1,y=2,… b=5。 所 以 Z 轴坐 标 系 变 量 将 是 #5023。96-8000 Rev AP2012 年 12 月135原 文 译 本


#6996-#6999 使 用 宏 变 量 访 问 参 数在 一 个 程 序 里 访 问 从 1 到 1000 这 些 参 数 以 及 任 意 的 参 数 位 是 可 行 的 , 如 :#6996: 参 数#6997: 参 数 位 ( 可 选 )#6998: 存 放 变 量 6996 中 的 参 数 的 值#6999: 存 放 变 量 6997 中 的 参 数 位 的 值 (0 或 1)注 意 : 变 量 6998 和 6999 是 只 读 变 量 。使 用 方 法如 需 访 问 一 个 参 数 的 值 , 参 数 号 会 被 复 制 到 变 量 6996 中 , 然 后 , 这 个 参 数 的值 在 宏 变 量 6998 中 是 可 用 的 , 例 如 :#6996=601 ( 指 定 参 数 601)#100=#6998( 将 参 数 601 的 值 复 制 到 变 量 #100 中 )如 需 访 问 某 个 参 数 位 , 参 数 号 会 被 复 制 到 变 量 6996 中 并 且 位 值 会 复 制 到 宏 变 量6997 中 。 参 数 位 的 值 将 在 宏 变 量 6999 中 可 用 , 例 如 :#6996=57 ( 指 定 参 数 57)#6997=0 ( 指 定 参 数 位 0)#100=#6999 ( 将 参 数 57 位 0 复 制 到 变 量 #100 中 )注 意 : 参 数 位 是 从 0 到 31。32 位 参 数 是 有 规 定 格 式 的 ,在 屏 幕 上 ,0 位 在 左 上 角 , 第 31 位 在 右 下 角 。.托 盘 交 换 装 置请 使 用 以 下 变 量 检 查 自 动 托 盘 交 换 装 置 的 托 盘 状 态 :#7501-#7506 托 盘 优 先 次 序#7601-#7606 托 盘 状 态#7701-#7706 分 配 到 托 盘 的 工 件 程 序 编 号#7801-#7806 托 盘 使 用 计 数#3028 装 载 到 接 收 器 的 托 盘 编 号136 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


偏 置可 以 在 一 个 宏 表 达 式 内 读 取 并 设 置 所 有 的 刀 具 工 件 偏 置 , 编 程 人 员 可 以 预 先 设置 坐 标 的 近 似 位 置 , 或 者 基 于 跳 跃 信 号 的 位 置 和 计 算 结 果 数 值 设 置 坐 标 。 当 读取 任 何 此 类 偏 置 时 , 预 读 队 列 处 理 将 会 停 止 , 直 到 执 行 完 该 程 序 块 为 止 。#5201-#5205 G52 X, Y, Z, A, B 偏 置 值#5221-#5225 G54 “ “ “ “ “ “ “#5241-#5245 G55 “ “ “ “ “ “ “#5261-#5265 G56 “ “ “ “ “ “ “#5281-#5285 G57 “ “ “ “ “ “ “#5301-#5305 G58 “ “ “ “ “ “ “#5321-#5325 G59 “ “ “ “ “ “ “#7001-#7005 G110 X, Y, Z, A, B 偏 置 值“ “ “ “ “ “ “ “ “#7381-#7385 G129 X, Y, Z, A, B 偏 置 值#8550-#8567这 些 变 量 用 于 提 供 刀 具 信 息 。 将 变 量 #8550 设 定 为 刀 具 或 刀 具 组 号 , 然 后 通 过 只读 变 量 8551-8564 获 取 所 选 刀 具 / 刀 具 组 的 信 息 。 如 果 指 定 的 是 一 个 刀 具 组 号 , 选中 的 刀 具 会 是 那 个 组 中 的 下 一 把 刀 。变 量 用 法所 有 变 量 均 由 一 个 正 数 前 面 加 上 符 号 (#) 作 为 参 考 , 例 如 :#1、#101 以 及#501。变 量 是 以 浮 点 数 字 表 示 的 十 进 制 数 值 。 如 果 一 个 变 量 从 来 没 有 被 使 用 过 , 它 可以 采 用 一 个 专 门 的 “ 未 定 义 ” 数 值 , 这 表 示 它 未 被 使 用 过 。 可 以 使 用 专 门 变 量#0 把 一 个 变 量 设 置 为 未 定 义 。 根 据 上 下 文 情 况 ,#0 的 数 值 可 以 是 未 定 义 的 或者 0.0。 通 过 把 变 量 编 号 用 括 号 括 起 来 , 例 如 :#[< 表 达 式 >], 就 可 以 实 现 对 变量 的 间 接 提 示 。表 达 式 经 过 计 算 , 其 结 果 变 成 所 访 问 的 变 量 。 例 如 :#1=3;#[#1]=3.5 + #1;这 样 可 将 变 量 #3 设 置 为 数 值 6.5。变 量 可 代 替 G 代 码 地 址 , 其 中 “ 地 址 ” 指 的 是 字 母 A-Z。96-8000 Rev AP2012 年 12 月137原 文 译 本


在 程 序 块 N1 G0 G90 X1.0 Y0 中 , 变 量 可 被 设 置 为 如 下 值 :#7=0;#11=90;#1=1.0;#2=0.0;若 被 替 换 为 N1 G#7 G#11 X#1 Y#2, 运 行 时 变 量 值 可 用 作 地 址 值 。地 址 替 换设 置 控 制 器 地 址 A-Z 的 常 规 方 式 是 把 一 个 常 数 添 加 到 地 址 后 面 , 例 如 :G01 X1.5 Y3.7 F20. ;分 别 将 地 址 G、X、Y 和 F 设 置 为 1、1.5、3.7 和 20.0, 即 可 指 示 控 制 器 进 行线 性 运 动 ,G01, 以 20 英 寸 / 分 钟 的 进 给 速 度 前 进 到 X=1.5 Y=3.7 的 位 置 。 宏句 法 允 许 用 任 意 变 量 或 者 表 达 式 来 替 换 地 址 值 。使 用 以 下 代 码 可 以 替 换 以 前 的 语 句 :#1=1;#2=.5;#3=3.7;#4=20;G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;地 址 A-Z( 除 了 N 和 O 以 外 ) 可 用 句 法 如 下 所 示 :< 地 址 >< 变 量 > A-#101< 地 址 >[< 表 达 式 >] Y[#5041+3.5]< 地 址 >[< 表 达 式 >] Z-[SIN[#1]]如 果 变 量 的 数 值 与 地 址 的 范 围 不 一 致 , 控 制 器 会 生 成 报 警 。 例 如 : 以 下 代 码 会导 致 范 围 错 误 报 警 , 因 为 刀 具 的 直 径 范 围 是 从 0-50。#1=75;D#1;当 用 一 个 变 量 或 者 表 达 式 替 换 地 址 值 时 , 那 么 该 数 值 会 四 舍 五 入 到 最 小 有 效 位 。如 果 #1=.123456, 那 么 G1X#1 会 将 刀 具 移 动 到 X 轴 上 的 .1235。 如 果 控 制 器 处于 公 制 模 式 , 刀 具 会 移 动 到 X 轴 上 的 .123。138 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


当 用 一 个 未 定 义 的 变 量 替 换 一 个 地 址 值 时 , 地 址 参 考 就 会 被 忽 略 。 例 如 , 如 果#1 是 未 定 义 的 变 量 , 那 么 程 序 块将 变 成G00 X1.0 Y#1 ;G00 X1.0.不 会 发 生 Y 移 动 。宏 语 句宏 语 句 是 一 系 列 的 代 码 指 令 行 , 它 具 有 类 似 于 标 准 编 程 语 言 的 功 能 , 编 程 人 员可 使 用 宏 语 句 来 操 作 控 制 器 。 宏 语 句 包 括 函 数 、 运 算 符 号 、 条 件 和 算 术 表 达 式 、指 定 语 句 和 控 制 语 句 。在 表 达 式 中 , 可 以 使 用 函 数 和 运 算 符 号 来 修 改 变 量 或 者 数 值 。 函 数 让 编 程 人 员的 工 作 更 容 易 , 而 运 算 符 号 对 于 表 达 式 来 说 极 为 重 要 。函 数函 数 是 可 供 编 程 人 员 使 用 的 内 置 程 序 。 所 有 函 数 的 形 式 都 是 < 函 数 _ 名 称 >[ 自 变量 ], 其 计 算 结 果 为 浮 点 十 进 制 数 。 哈 斯 控 制 器 所 提 供 的 函 数 如 下 所 示 :函 数 自 变 量 结 果 注 释SIN[ ] 度 十 进 制 正 弦COS[ ] 度 十 进 制 余 弦TAN[ ] 度 十 进 制 正 切ATAN[ ] 十 进 制 度 反 正 切 与 FANUC ATAN[]/[1] 一 样SQRT[ ] 十 进 制 十 进 制 平 方 根ABS[ ] 十 进 制 十 进 制 绝 对 值ROUND[ ] 十 进 制 十 进 制 将 小 数 四 舍 五 入FIX[ ] 十 进 制 整 数 截 去 小 数 部 分ACOS[ ] 十 进 制 度 反 余 弦ASIN[ ] 十 进 制 度 反 正 弦#[ ] 整 数 整 数 间 接 变 量DPRNT[ ] ASCII 文 本 外 部 输 出函 数 注 意 事 项根 据 上 下 文 情 况 , 函 数 四 舍 五 入 的 作 用 不 同 。 在 算 术 表 达 式 中 , 任 何 小 数 部 分大 于 或 者 等 于 .5 的 数 字 会 四 舍 五 入 到 上 一 个 整 数 位 ; 否 则 , 小 数 部 分 会 被 截去 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月139原 文 译 本


#1= 1.714 ;#2= 四 舍 五 入 [#1] ; (#2 被 设 置 为 2.0)#1= 3.1416 ;#2= ROUND[#1] ; (#2 被 设 置 为 3.0)当 把 ROUND 函 数 用 于 地 址 表 达 式 时 ,“ROUND” 的 自 变 量 会 被 四 舍 五 入 到地 址 的 有 效 精 度 。 对 于 公 制 与 角 度 尺 寸 来 说 , 系 统 默 认 3 位 小 数 精 度 ; 对 于 英寸 来 说 , 系 统 默 认 4 位 小 数 精 度 。#1= 1.00333 ;G0 X[ #1 + #1 ] ;( 工 件 台 移 动 到 2.0067) ;G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;( 工 件 台 移 动 到 2.0066) ;G0 A[ #1 + #1 ] ;( 轴 移 动 到 2.007) ;G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;( 轴 移 动 到 2.006) ;D[1.67] ( 当 前 直 径 设 置 为 2) ;截 去 小 数 部 分 vs. 四 舍 五 入#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]。#2 将 被 设 置 为 4; #3 将 被 设 置 为 3。运 算 符 号运 算 符 号 可 分 为 三 类 : 算 术 运 算 符 号 、 逻 辑 运 算 符 号 以 及 布 尔 运 算 符 号 。算 术 运 算 符 号算 术 运 算 符 号 由 一 元 和 二 元 运 算 符 号 组 成 。 它 们 是 :+ - 一 元 加 号 +1.23- - 一 元 减 号 -[COS[30]]+ - 二 元 加 #1=#1+5- - 二 元 减 #1=#1-1* - 乘 #1=#2*#3/ - 除 #1=#2/4MOD - 余 数 #1=27 MOD 20 (#1 除 20 余 7)逻 辑 运 算 符 号逻 辑 运 算 符 号 用 于 二 进 制 数 值 计 算 。 宏 变 量 为 浮 点 数 字 。 当 把 逻 辑 运 算 符 号 用于 宏 变 量 时 , 只 使 用 浮 点 数 字 的 整 数 部 分 。 逻 辑 运 算 符 号 包 括 :OR - 两 个 数 值 一 起 进 行 逻 辑 OR 运 算 ( 或 )140 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


XOR - 两 个 数 值 一 起 进 行 排 除 OR 运 算 ( 异 或 )AND - 两 个 数 值 一 起 进 行 逻 辑 AND 运 算 ( 与 )例 如 :#1=1.0; 0000 0001#2=2.0; 0000 0010#3=#1 OR #2; 0000 0011 在 OR 运 算 后 , 此 处 变 量 #3 会 包 含3.0。#1=5.0;#2=3.0;IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 此 处 控 制 器 会 传 送 到 第 1 块 , 因 为满 足 条 件 #1 GT3.0 为 1.0, 且 #2 LT10 为 1.0, 因 此 1.0 AND 1.0 是 1.0(TRUE( 真 )), 所 以 出 现 GOTO( 前 往 )。注 意 当 使 用 逻 辑 运 算 符 时 , 必 须 小 心 操 作 , 这 样 才 会 得 到 所 需 结 果 。布 尔 运 算 符布 尔 运 算 符 计 算 结 果 通 常 为 1.0( 真 ) 或 者 0.0( 假 )。 现 有 6 个 布 尔 运 算 符 。这 些 运 算 符 并 不 局 限 于 应 用 在 条 件 表 达 式 中 , 但 是 它 们 在 大 多 数 情 况 下 会 用 于条 件 表 达 式 。 它 们 是 :EQ - 等 于NE - 不 等 于GT - 大 于LT - 小 于GE - 大 于 或 者 等 于LE - 小 于 或 者 等 于以 下 是 如 何 使 用 布 尔 与 逻 辑 运 算 符 的 4 个 例 子 :范 例解 释 说 明IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; 如 果 变 量 #1 等 于 0.0, 跳 到 程 序 块 100。WHILE [#101 LT 10] DO1;当 变 量 #101 小 于 10 时 , 重 复 循 环 DO1..END1#1=[1.0 LT 5.0]; 变 量 #1 被 设 置 为 1.0( 真 )。IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 如 果 变 量 #1 与 变 量 #2 逻 辑 运 算 后 等 于 #3 中的 数 值 , 那 么 控 制 器 跳 到 程 序 块 1。表 达 式表 达 式 指 的 是 用 方 括 号 “[” 和 “]” 括 起 来 的 变 量 与 运 算 符 串 。 表 达 式 有 两 种用 法 : 条 件 表 达 式 或 者 算 术 表 达 式 。 条 件 表 达 式 得 到 FALSE( 假 ) 或 者 TRUE( 真 )( 任 何 非 零 ) 值 。 算 术 表 达 式 使 用 算 术 运 算 符 与 函 数 来 确 定 一 个 数 值 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月141原 文 译 本


条 件 表 达 式在 哈 斯 控 制 器 中 , 所 有 的 表 达 式 都 设 置 一 个 条 件 值 , 该 数 值 要 么 是 0.0(FALSE( 假 )), 要 么 是 非 零 (TRUE( 真 ))。 使 用 表 达 式 的 上 下 文 情 况决 定 该 表 达 式 是 否 为 一 个 条 件 表 达 式 。 条 件 表 达 式 用 于 IF 与 WHILE 语 句 以 及M99 指 令 中 。 条 件 表 达 式 可 利 用 布 尔 运 算 符 来 帮 助 计 算 TRUE 或 者 FALSE。M99 条 件 结 构 为 哈 斯 控 制 器 独 有 。 无 需 使 用 宏 , 通 过 把 一 个 P 代 码 安 放 在 同 一指 令 行 上 , 哈 斯 控 制 器 内 的 M99 便 可 以 无 条 件 地 转 移 到 当 前 子 程 序 的 任 何 指令 行 。 例 如 :N50 M99 P10; 转 移 到 N10 指 令 行 。 它 不 会 将 控 制 器 返 回 到 所 调用 的 子 程 序 中 。 当 启 用 宏 时 , 可 以 使 用 M99 以 及 一 个 条 件 表 达 式 来 有 条 件 地进 行 转 移 。 如 需 在 变 量 #100 小 于 10 时 进 行 转 移 , 我 们 可 以 将 上 述 指 令 行 编 码如 下 :N50 [#100 LT 10] M99 P10;在 这 种 情 况 下 , 只 有 当 #100 小 于 10 时 , 才 会 出 现 转 移 ; 否 则 就 会 继 续 执 行 下一 个 程 序 指 令 行 。 在 上 述 情 况 中 , 可 用 以 下 表 达 式 来 替 换 条 件 M99:N50 IF[#100 LT 10] GOTO 10;算 术 表 达 式使 用 变 量 、 运 算 符 或 者 函 数 的 任 何 表 达 式 都 属 于 算 术 表 达 式 。 算 术 表 达 式 结 果为 一 个 数 值 。 算 术 表 达 式 通 常 用 于 指 定 语 句 , 但 是 并 不 局 限 于 此 。算 术 表 达 式 的 例 子 :#101=#145*#30;#1=#1+1;X[#105+COS[#101]];#[#2000+#13]=0;指 定 语 句指 定 语 句 允 许 编 程 人 员 修 改 变 量 。 指 定 语 句 的 格 式 是 :< 表 达 式 >=< 表 达 式 >等 号 左 边 的 表 达 式 必 须 表 示 一 个 宏 变 量 , 无 论 是 直 接 的 还 是 间 接 的 。 下 列 宏 变量 可 将 一 个 变 量 排 序 初 始 化 为 任 意 数 值 , 此 处 直 接 或 间 接 指 定 均 可 使 用 。O0300 ( 初 始 化 一 个 变 量 排 列 );N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B= 基 本 变 量 ) ;#3000=1 ( 不 提 供 基 本 变 量 ) ;N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S= 排 列 尺 寸 );#3000=2 ( 不 提 供 排 列 尺 寸 ) ;N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;#19=#19-1 ( 减 少 计 数 ) ;#[#2+#19]=#22 (V= 设 置 排 列 的 数 值 ) ;END1 ;M99 ;142 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


上 述 的 宏 可 以 用 来 初 始 化 以 下 3 组 变 量 :G65 P300 B101. S20 ( 将 101..120 初 始 化 为 #0);G65 P300 B501. S5 V1 ( 将 501..505 初 始 化 为 1.0);G65 P300 B550. S5 V0 ( 将 550..554 初 始 化 为 0.0);要 求 B101. 等 包 含 小 数 点 。控 制 语 句控 制 语 句 允 许 编 程 人 员 控 制 有 条 件 和 无 条 件 的 转 移 。 使 用 控 制 语 句 , 还 可 以 基于 某 个 条 件 重 复 某 部 分 代 码 。无 条 件 转 移 (GOTOnnn 以 及 M99 Pnnnn)在 哈 斯 控 制 器 内 , 有 两 种 无 条 件 转 移 方 法 , 无 条 件 转 移 总 是 转 移 到 一 个 指 定 的程 序 块 。M99 P15 将 会 无 条 件 转 移 到 编 号 为 15 的 程 序 块 。 无 论 是 否 安 装 了 宏 ,均 可 使 用 M99, 而 且 这 是 在 哈 斯 控 制 器 内 进 行 无 条 件 转 移 的 常 规 方 法 。GOTO15 的 作 用 与 M99 P15 一 样 。 在 哈 斯 控 制 器 内 ,GOTO 指 令 可 以 与 其 它 G 代 码在 同 一 指 令 行 上 使 用 。 在 类 似 M 代 码 的 其 他 任 何 指 令 后 均 可 以 执 行 GOTO。计 算 转 移 (GOTO#n 以 及 GOTO[ 表 达 式 ])计 算 转 移 允 许 程 序 将 控 制 传 送 到 同 一 个 子 程 序 内 的 另 一 行 代 码 中 。 当 程 序 运 行时 , 使 用 GOTO[ 表 达 式 ] 格 式 能 够 计 算 程 序 块 ; 或 者 按 照 GOTO#n 格 式 , 通 过局 部 变 量 来 传 送 该 程 序 块 。GOTO 会 将 与 计 算 转 移 相 关 的 变 量 或 者 表 达 式 结 果 进 行 四 舍 五 入 。 例 如 , 如 果#1 包 含 4.49 且 执 行 了 GOTO#1 的 话 , 控 制 器 会 试 图 传 送 到 包 含 N4 的 程 序 块中 。 如 果 #1 包 含 4.5 的 话 , 那 么 就 会 传 送 至 包 含 N5 的 程 序 块 中 。可 以 使 用 如 下 代 码 构 架 创 建 一 个 程 序 , 为 工 件 添 序 列 号 :O9200 ( 在 当 前 位 置 刻 录 数 字 );(D= 需 记 录 的 十 进 制 数 字 ) ;IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]]GOTO99;#3000=1 ( 无 效 数 字 );N99#7=FIX[#7] ( 截 去 小 数 部 分 );GOTO#7 ( 现 在 刻 录 数 字 );N0 ( 刻 录 数 字 0)...M99;96-8000 Rev AP2012 年 12 月143原 文 译 本


N1 ( 刻 录 数 字 1);M99;N2 ( 刻 录 数 字 2);...;(etc.,...)使 用 上 述 子 程 序 , 通 过 此 调 用 方 法 , 可 以 刻 录 数 字 5: G65 P9200 D5;基 于 读 取 硬 盘 输 入 的 结 果 , 可 以 使 用 计 算 转 移 表 达 式 转 移 执 行 过 程 。 举 例 如下 :GOTO [[#1030*2]+#1031];NO (1030=0, 1031=0);...M99;N1 (1030=0, 1031=1);...M99;N2 (1030=1, 1031=0);...M99;N3 (1030=1, 1031=1);...M99;离 散 输 入 读 取 的 数 值 只 能 是 0 或 者 1。 基 于 两 个 离 散 输 入 #1030 及 #1031 的 状态 GOTO[ 表 达 式 ] 会 转 移 到 恰 当 的 G 代 码 行 。条 件 转 移 (IF 及 M99 Pnnnn)条 件 转 移 允 许 在 同 一 个 子 程 序 中 的 程 序 转 移 控 制 其 它 部 分 的 代 码 。 只 有 当 宏 生效 时 , 才 可 使 用 条 件 转 移 。 哈 斯 控 制 器 允 许 采 用 两 种 类 似 的 方 法 来 实 现 条 件 转移 。IF [< 条 件 表 达 式 >] GOTOn正 如 上 述 讨 论 的 情 况 ,< 条 件 表 达 式 > 是 使 用 6 个 布 尔 运 算 符 EQ、NE、GT、LT、GE 或 者 LE 的 表 达 式 , 且 表 达 式 外 部 必 须 加 括 号 。 在 哈 斯 控 制 器 内 , 不必 要 包 括 这 些 运 算 符 。 例 如 :IF [#1 NE 0.0] GOTO 5; 也 可 以 写 成 :IF [#1]GOTO 5;144 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


在 本 语 句 中 , 如 果 变 量 #1 包 含 除 了 0.0 以 外 的 任 何 内 容 , 或 者 未 定 义 的 数 值 #0,那 么 就 会 转 移 到 第 5 块 ; 否 则 , 就 会 执 行 下 一 程 序 块 。在 哈 斯 控 制 器 内 , 条 件 表 达 式 与 M99 Pnnnn 格 式 可 以 一 起 使 用 。 例 如 :G0 X0 Y0 [#1 EQ #2] M99 P5;其 中 , 条 件 仅 适 用 于 语 句 中 的 M99 部 分 。 无 论 表 达 式 的 值 是 否 为 TRUE( 真 ) 或 者 FALSE( 假 ), 机 床 刀 具 定 位 在 X0,Y0。M99 只 根 据 表 达 式 的值 来 执 行 。 为 了 方 便 , 推 荐 使 用 IF GOTO 格 式 。条 件 执 行 (IF THEN)通 过 使 用 IF THEN 结 构 , 也 可 实 现 控 制 语 句 的 执 行 。 格 式 是 :IF [< 条 件 表 达 式 >] THEN < 语 句 >;注 意 : 为 了 保 持 与 FANUC 句 法 的 兼 容 性 ,“THEN”可 能 不 与 GOTOn 一 起 使 用 。本 格 式 为 传 统 的 条 件 指 定 语 句 , 譬 如 :IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;当 #590 的 数 值 超 过 100.0 时 , 变 量 #590 被 设 置 为 零 。 在 哈 斯 控 制 器 内 , 如 果一 个 条 件 为 FALSE( 假 )(0.0), 那 么 就 忽 略 IF 块 的 余 下 部 分 。 这 意 味 着 控制 语 句 也 可 设 置 条 件 , 因 此 我 们 可 以 编 写IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;只 有 变 量 #1 被 赋 予 一 个 值 后 , 上 述 语 句 才 会 执 行 一 个 线 性 移 动 。 另 一 个 例 子是 :IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;这 就 是 说 , 如 果 变 量 #1( 地 址 A) 大 于 或 者 等 于 180 , 变 量 #101 就 会 设 置 为零 , 并 且 从 子 程 序 返 回 。下 面 为 一 个 IF 语 句 的 例 子 , 如 果 令 变 量 初 始 时 包 含 数 值 , 那 么 IF 语 句 就 会 执 行转 移 。 否 则 , 执 行 将 继 续 , 并 且 会 生 成 一 个 报 警 。 切 记 , 当 生 成 一 个 报 警 时 ,程 序 执 行 就 会 中 止 。N1 IF [#9NE#0] GOTO3 ( 测 试 F 中 的 数 值 ) ;N2 #3000=11( 无 进 给 率 );N3( 继 续 ) ;96-8000 Rev AP2012 年 12 月145原 文 译 本


重 复 / 循 环 (WHILE DO END)对 于 所 有 编 程 语 言 来 说 , 最 根 本 的 功 能 是 将 一 系 列 语 句 执 行 给 定 的 次 数 , 或 者循 环 执 行 一 系 列 语 句 直 到 满 足 某 个 条 件 为 止 。 传 统 的 G 代 码 编 程 使 用 L 地 址 以达 到 以 上 目 的 。 子 程 序 可 执 行 L 后 面 定 义 的 数 值 循 环 次 数 。M98 P2000 L5;该 操 作 具 有 局 限 性 , 因 为 在 此 条 件 下 无 法 终 止 子 程 序 的 执 行 。WHILE-DO-END 结 构 增 加 了 宏 的 灵 活 性 , 例 如 :WHILE [< 条 件 表 达 式 >] DOn;< 语 句 >;ENDn;只 要 条 件 表 达 式 值 为 TRUE( 真 ), 系 统 就 可 以 执 行 DOn 与 ENDn 之 间 的语 句 。 表 达 式 中 的 括 号 是 必 要 的 。 如 果 条 件 表 达 式 值 为 FALSE( 假 ), 那 么系 统 将 接 着 执 行 ENDn 之 后 的 块 。WHILE 可 以 缩 写 为 WH。 语 句 中 的 DOn-ENDn 部 分 是 一 种 固 定 格 式 ,n 的 数 值 是 1-3。 这 意 味 着 每 个 子 程 序 的 嵌 套 循环 都 不 会 超 过 3 个 。 下 面 是 使 用 WHILE 嵌 套 循 环 定 义 矩 阵 的 例 子 。#101= 3;#102= 4;G0 X#101 Y4. ;F2.5;WH [#101 GT 0] DO1;#102= 4;WH [#102 GT 0] DO2;G81 X#101 Y#102 Z-0.5;#102= #102 - 1;END2;#101= #101 - 1;END1;;M30;执 行 本 程 序 可 钻 3 x 4 矩 阵 孔 。虽 然 WHILE 语 句 的 嵌 套 只 有 3 层 , 但 实 质 上 是 没 限 制 的 , 因 为 每 一 个 子 程 序都 可 有 3 层 。 如 果 需 要 3 层 以 上 的 的 嵌 套 的 话 , 那 么 可 以 将 包 含 3 层 的 嵌 套 写 入一 个 子 程 序 , 从 而 避 免 这 种 限 制 。如 果 两 个 单 独 的 WHILE 循 环 在 一 个 子 程 序 内 , 它 们 可 以 使 用 相 同 的 嵌 套 索 引 。例 如 :#3001=0( 等 待 500 毫 秒 );146 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


WH [#3001 LT 500] DO1;END1;< 其 他 语 句 >#3001=0 ( 等 待 300 毫 秒 ) ;WH [#3001 LT 300] DO1 ;END1 ;可 以 使 用 GOTO 跳 出 被 DO-END 包 围 的 区 域 , 但 使 用 GOTO 无 法 跳 入 被DO-END 包 围 的 区 域 。 使 用 GOTO 在 DO-END 区 域 内 跳 转 是 可 允 许 的 。通 过 取 消 WHILE 和 表 达 式 , 可 以 执 行 一 个 无 限 循 环 。 例 如 :DO1;< 语 句 >END1;持 续 执 行 , 直 到 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET]。小 心 ! 以 下 的 代 码 可 能 会 造 成 混 淆 :WH [#1] D01;END1;在 上 述 情 况 下 , 会 看 到 指 示 “ 缺 少 THEN” 报 警 , 其 中 “THEN” 指 的 是 D01。将 D01( 数 字 零 ) 更 改 为 DO1( 字 母 O)。G65 宏 子 程 序 调 用G65 是 一 种 调 用 子 程 序 的 指 令 , 而 且 能 够 向 其 中 传 送 自 变 量 。 格 式 如 下 :G65 Pnnnn [Lnnnn] [ 自 变 量 ];括 号 内 的 斜 体 内 容 是 可 选 的 。G65 指 令 要 求 一 个 对 应 当 前 内 存 中 的 程 序 编 号的 P 地 址 。 当 使 用 L 地 址 时 , 可 按 指 定 次 数 的 重 复 使 用 宏 调 用 。 在 范 例 1 中 ,子 程 序 1000 被 调 用 一 次 , 而 且 没 有 条 件 被 传 送 到 子 程 序 上 。G65 调 用 类 似M98 但 并 不 完 全 等 同 。G65 可 被 嵌 套 多 达 9 次 , 这 意 味 着 程 序 1 能 够 调 用 程 序2, 程 序 2 能 够 调 用 程 序 3, 程 序 3 能 够 调 用 程 序 4。举 例 1:G65 P1000; ( 调 用 子 程 序 1000 作 为 一 个 宏 )M30; ( 程 序 停 止 )O1000; ( 宏 子 程 序 )...M99; ( 从 宏 子 程 序 返 回 )96-8000 Rev AP2012 年 12 月147原 文 译 本


.在 例 2 中 , 子 程 序 9010 的 设 计 是 沿 着 一 条 直 线 钻 一 系 列 孔 , 其 斜 度 由 传 送 到G65 指 令 行 的 X 与 Y 自 变 量 确 定 。Z 钻 孔 深 度 做 为 Z 被 传 送 , 而 进 给 率 做 为F 被 传 送 , 所 需 钻 的 孔 数 做 为 T 被 传 送 。 当 调 用 宏 子 程 序 时 , 钻 孔 直 线 从 当 前刀 具 所 在 位 置 开 始 。举 例 2:G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03; ( 定 位 刀 具 )G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; ( 调 用 9010)G28;M30;O9010; ( 对 角 孔 格 式 )F#9; (F= 进 给 率 )WHILE [#20 GT 0] DO1; ( 重 复 T 次 )G91 G81 Z#26; ( 钻 空 到 Z 深 度 )#20=#20-1; ( 减 量 计 数 )IF [#20 EQ 0] GOTO5; ( 钻 完 所 有 的 孔 )G00 X#24 Y#25; ( 沿 着 斜 线 移 动 )N5 END1;M99; ( 返 回 调 用 )使 用 别 名使 用 别 名 是 一 种 把 G 代 码 或 M 代 码 分 配 给 G65 P##### 排 列 的 手 段 。 例 如 ,在 例 2 中 , 可 以 编 写 成 更 简 单 的 形 式 :G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10;当 使 用 别 名 的 时 候 , 如 果 G 代 码 使 用 别 名 , 可 以 传 递 变 量 ; 但 如 果 M 代 码 使用 别 名 , 则 不 可 以 传 递 变 量 。这 里 , 一 个 未 使 用 的 G 代 码 已 经 被 替 代 ,G06 用 来 替 换 G65 P9010。 为 了 运行 上 述 程 序 块 , 我 们 必 须 把 与 子 程 序 9010 相 关 的 参 数 设 置 为 06( 参 数 91)。注 意 不 得 将 G00、G65、G66 和 G67 用 作 别 名 。 介 于 1 和 255 之 间 的 所 有 其 它代 码 可 以 用 作 别 名 。9010 至 9019 的 程 序 编 号 可 用 作 G 代 码 别 名 。 下 表 列 出 哈斯 系 统 中 可 用 作 宏 子 程 序 别 名 的 参 数 。 9192939495969798991009010901190129013901490159016901790189019818283848586878889909000900190029003900490059006900790089009把 一 个 别 名 参 数 设 置 为 0 会 使 相 关 子 程 序 的 别 名 失 效 。 如 果 把 一 个 别 名 参 数 设置 为 G 代 码 且 相 关 子 程 序 未 在 内 存 中 的 话 , 将 会 生 成 报 警 。148 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


当 在 G65 宏 程 序 中 , 调 用 使 用 别 名 的 M 代 码 和 G 代 码 时 , 控 制 器 首 先 会 在 MEM中 查 找 子 程 序 。 如 果 未 能 发 现 , 则 控 制 器 会 在 当 前 驱 动 盘 (USB, HDD) 中 继 续查 找 。 如 果 还 是 找 不 到 , 那 么 就 会 产 生 报 警 。当 在 G65 宏 程 序 中 , 调 用 使 用 别 名 的 M 代 码 和 G 代 码 时 , 如 果 子 程 序 未 被 定位 , 控 制 器 首 先 会 在 内 存 或 其 他 当 前 驱 动 盘 中 查 找 子 程 序 。 当 前 驱 动 盘 可 以 是内 存 , USB 或 硬 盘 驱 动 。 如 果 控 制 器 在 当 前 驱 动 盘 和 内 存 中 都 无 法 找 到 子 程序 , 那 么 就 会 产 生 报 警 。与 外 部 设 备 通 信 -DPRNT[ ]宏 允 许 与 外 部 设 备 进 行 通 信 。 它 可 以 对 部 件 实 现 数 字 化 控 制 , 提 供 运 行 时 检查 报 告 , 或 者 使 控 制 器 与 用 户 所 提 供 的 装 置 同 步 运 行 。 为 此 提 供 的 指 令 是POPEN、DPRNT[] 与 PCLOS。通 信 准 备 指 令哈 斯 铣 床 上 不 要 求 POPEN 与 PCLOS。 它 已 被 包 括 在 内 , 因 此 来 自 不 同 控 制 器的 程 序 都 可 以 传 输 到 哈 斯 控 制 器 中 。输 出 格 式DPRNT 语 句 允 许 编 程 人 员 向 串 行 端 口 发 送 文 本 格 式 。 可 以 将 任 意 文 本与 变 量 打 印 到 串 行 端 口 。DPRNT 语 句 的 格 式 如 下 所 示 :DPRNT[< 文 本>…];DPRNT 必 须 是 程 序 块 内 的 唯 一 指 令 。 在 上 述 语 句 中 ,< 文 本 > 是 从 A 到 Z 的 任意 字 符 或 者 字 母 (+、-、/、* 以 及 空 格 )。 当 输 出 一 个 *( 星 号 ) 时 , 它 将 被转 换 成 一 个 空 格 。 是 一 个 格 式 变 量 。 变 量 编 号 可 以 是 任 何 合 法 的宏 变 量 。 要 求 格 式 必 须 为 [wf], 且 方 框 内 包 含 两 个 数 位 。 切 记 , 宏 变 量 是 由 一个 整 数 部 分 和 一 个 小 数 部 分 组 成 的 真 实 数 字 。 格 式 内 的 第 一 位 数 字 指 定 整 数 部分 预 留 的 全 部 位 数 。 第 二 位 数 字 指 定 小 数 部 分 预 留 的 全 部 位 数 。 预 留 的 全 部 位数 不 能 等 于 零 或 者 大 于 8。 因 此 , 以 下 的 格 式 是 非 法 的 :[00] [54] [45] [36] /*非 法 格 式 */在 整 数 部 分 与 小 数 部 分 之 间 打 印 输 出 一 个 小 数 点 。 小 数 部 分 可 以 四 舍 五 入 到 最小 有 效 位 。 当 小 数 部 分 保 留 位 数 为 零 时 , 则 不 会 打 印 输 出 小 数 点 。 如 果 有 一 个小 数 部 分 的 话 , 如 有 必 要 , 会 打 印 出 尾 零 。 即 使 使 用 了 零 , 系 统 也 至 少 会 为 整数 部 分 保 留 一 位 。 如 果 整 数 部 分 的 数 位 比 所 保 留 的 数 位 要 少 , 那 么 会 输 出 引 导空 格 。 如 果 整 数 部 分 的 数 位 比 所 保 留 的 数 位 要 多 , 那 么 会 扩 展 字 段 , 这 样 便 可以 打 印 这 些 数 值 。在 每 一 个 DPRNT 块 之 后 都 有 换 行 字 符 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月149原 文 译 本


DPRNT [] 示 例 :代 码输 出N1 #1= 1.5436 ;N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIA 已 测 量 内 部 直 径METER***] ;N4 DPRNT[] ; ( 无 文 本 , 只 有 一 个 换 行 字 符 )N5 #1=123.456789 ;N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;执 行在 程 序 块 处 理 时 , 系 统 会 执 行 DPRNT 语 句 。 这 意 味 着 编 程 人 员 必 须 注 意DPRNT 语 句 在 程 序 内 出 现 的 位 置 , 特 别 是 需 要 打 印 出 来 的 情 况 下 。G103 可 有 效 限 制 预 读 。 如 需 将 预 读 限 制 到 一 个 程 序 块 的 话 , 程 序 开 端 应 当 包括 以 下 指 令 :( 这 事 实 上 将 导 致 预 读 两 个 程 序 块 。)G103 P1;如 需 取 消 预 读 限 制 , 请 将 指 令 改 变 为 G103 P0; 当 刀 具 补 偿 开 启 时 , 不 可 使 用G103。编 辑不 正 确 的 编 辑 和 不 正 确 的 放 置 宏 语 句 都 会 产 生 警 报 。 在 编 辑 表 达 式 的 时 候 必 须小 心 , 括 号 必 须 成 对 使 用 。DPRNT[] 函 数 可 以 像 注 释 一 样 被 编 辑 。 您 可 以 删 除 它 , 或 者 把 它 视 为 整 个项 目 来 移 动 , 或 者 编 辑 括 号 内 的 单 个 项 目 。 必 须 把 变 量 参 考 与 格 式 表 达 式 作为 一 个 整 体 来 更 改 。 如 需 将 [24] 改 成 [44], 请 将 光 标 安 放 在 [24] 上 , 选 中它 , 输 入 [44], 并 且 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 记 住 , 可 以 使 用 手 轮(HANDLE JOG) 在 较 长 的 DPRNT[] 表 达 式 中 移 动 。表 达 式 地 址 可 能 混 淆 。 在 这 种 情 况 下 , 请 单 独 写 入 字 母 地 址 。 例 如 , 以 下 的 程序 块 在 X 内 包 含 一 个 地 址 表 达 式 :G1 G90 X [COS [90]] Y3.0; 正 确其 中 ,X 和 括 号 是 独 立 的 , 而 且 可 以 进 行 单 独 编 辑 。 通 过 编 辑 , 可 删 除 整 个 表达 式 , 并 且 用 一 个 浮 点 常 数 来 替 换 它 。G1 G90 X 0 Y3.0 ;错 误150 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


上 述 的 程 序 块 会 在 运 行 时 导 致 一 个 报 警 。 正 确 的 格 式 应 当 如 下 所 示 :G1 G90 X0 Y3.0;正 确注 意 在 X 和 零 (0) 之 间 没 有 空 格 。 记 住 , 当 看 到 一 个 字 母 符 号 单 独 存 在 时 ,它 表 示 一 个 地 址 表 达 式 。哈 斯 控 制 系 统 中 没 有 提 供 的 FANUC 型 宏 功 能本 章 节 列 出 在 哈 斯 系 统 中 无 效 的 FANUC 宏 功 能 。M 别 名 用 Mnn PROGS 9020-9029 替 换 G65 Pnnnn 。G66每 一 个 运 动 程 序 块 内 的 模 式 调 用G66.1 每 一 个 运 动 程 序 块 内 的 模 式 调 用G67模 式 取 消M98别 名 ,T 代 码 PROG 9000,VAR#149,位 生 效M98别 名 ,S 代 码 PROG 9000,VAR#147,位 生 效M98别 名 ,B 代 码 PROG 9000,VAR#146,位 生 效SKIP/NN=1..9#3007 每 一 个 轴 在 标 记 位 镜 像#4201-#4320 当 前 程 序 块 模 态 数 据#5101-#5106 当 前 伺 服 偏 差变 量 名 称 显 示ATAN [ ]/[ ]反 正 切 ,FANUC 版 本BIN [ ]从 BCD 到 BIN 转 换BCD [ ]从 BIN 到 BCD 转 换FUP [ ]截 去 小 数 部 分 的 上 限LN [ ]自 然 对 数EXP [ ]E 的 幂 函 数ADP [ ]整 个 数 字 的 比 例 变 换BPRNT [ ]对 于 一 些 未 提 供 的 FANUC 宏 功 能 , 可 以 使 用 以 下 的 替 换 的 方 法 来 实 现 相 同 的结 果 。GOTO-nnnn查 找 一 个 程 序 块 反 方 向 跳 转 , 如 果 使 用 特 定 的 N 地 址 代 码 的 话 , 就 没 有 必 要 从后 向 前 搜 索 一 个 程 序 块 。从 正 在 处 理 的 当 前 程 序 块 开 始 进 行 程 序 块 搜 索 。 当 到 达 程 序 的 结 尾 部 分 时 , 搜索 会 从 程 序 的 开 头 继 续 , 直 到 遇 见 当 前 的 程 序 块 为 止 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月151原 文 译 本


152 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.可 视 快 速 代 码如 需 进 入 Visual Quick Code(VQC) 界 面 , 先 按 [MDI/DNC] 键 , 然 后 按 [ 程 序显 示 ] 键 [PRGRM CONVRS], 在 下 拉 菜 单 中 进 行 选 择 。选 择 模 板用 箭 头 键 在 工 件 种 类 中 选 择 与 所 需 要 加 工 的 工 件 相 类 似 的 图 形 , 按 [ 输 入 / 确 认 ]键 [WRITE/ENTER]。 页 面 将 会 显 示 该 类 的 一 系 列 模 板 。VQC (EDIT) O00001 N00000 VQC (EDIT) O00001 N00000IJI= ?J=?NumHoles=?ToolNo=?WrkOfset=?XP os=?YP os=?SpdleRpm=?DrlDpth=?Rplain=?Dwell=?选 择 工 件 模 板用 箭 头 在 页 面 中 选 择 一 个 模 板 。 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 将 显 示 工 件 轮廓 , 并 等 待 程 序 员 输 入 加 工 该 工 件 所 需 数 据 。输 入 数 据控 制 器 会 弹 出 窗 口 要 求 提 供 所 选 工 件 的 信 息 。 一 旦 输 入 信 息 , 另 一 个 提 示 会 询问 用 户 G 代 码 的 安 放 位 置 :1) Select/Create a program( 选 择 / 创 建 一 个 程 序 )打 开 窗 口 会 提 示 用 户 选 择 一 个 程 序 名 称 。 请 选 中 所 需 要 的 名 称 并 且 按 下 [ 输 入 /确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。 这 样 将 在 所 选 择 程 序 中 加 入 新 代 码 。 如 果 程 序 早 已包 含 代 码 ,VQC 会 将 输 入 的 代 码 行 放 到 程 序 的 开 始 位 置 , 先 于 已 存 在 的 代 码 。用 户 也 可 以 输 入 文 件 名 并 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 选 择 创 建 新 程 序 , 这样 可 将 代 码 加 入 到 新 程 序 中 。2) Add to Current Program( 添 加 到 当 前 程 序 )— 由 VQC 产 生 的 代 码 将 会 被 加在 光 标 的 后 面 。3) MDI— 代 码 会 被 输 出 到 MDI。 注 意 :MDI 中 的 任 何 数 据 都 将 被 覆 盖 。4) Cancel( 取 消 )— 窗 口 将 关 闭 , 页 面 将 显 示 程 序 值 。注 意 : 在 编 辑 模 式 中 也 可 以 编 辑 程 序 。 建 议 在 图 形 模 拟模 式 中 检 查 程 序 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月153原 文 译 本


154 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


子 程 序子 程 序 ( 辅 程 序 ) 通 常 是 把 一 个 程 序 中 要 重 复 使 用 的 一 系 列 指 令 编 制 成 子 程 序 。这 样 就 减 少 了 在 主 程 序 中 重 复 多 次 出 现 。 主 程 序 中 有 单 独 的 指 令 可 以 “ 调 用 ”子 程 序 。 用 M97 和 一 个 P 地 址 代 码 可 以 调 用 子 程 序 。P 代 码 与 被 调 用 的 子 程 序编 号 (Onnnnn) 是 一 致 的 , 该 编 号 位 于 M30 之 后 。 用 M98 和 一 个 P 地 址 代 码 可以 调 用 辅 程 序 ,P 地 址 代 码 和 M98 用 于 程 序 编 号 。固 定 循 环 是 子 程 序 中 经 常 用 到 的 命 令 。 孔 的 Y 轴 和 X 轴 位 置 被 放 置 在 单 独 的 程序 中 , 然 后 调 用 。 您 一 次 可 以 为 每 个 刀 具 写 入 X、Y 位 置 , 而 不 是 一 次 只 能 为一 个 刀 具 写 入 X、Y 位 置 。子 程 序 中 可 能 包 括 一 个 L 或 者 是 重 复 次 数 。 如 果 程 序 中 有 一 个 L, 那 么 在 主 程 序执 行 下 一 个 程 序 块 之 前 , 系 统 将 重 复 执 行 子 程 序 中 规 定 的 L 次 数 。外 部 子 程 序外 部 子 程 序 是 一 个 独 立 程 序 , 可 被 主 程 序 多 次 调 用 。 用 M98 和 Pnnnnn 可 调 用内 部 子 程 序 ,Pnnnnn 指 的 是 子 程 序 编 号 。外 部 子 程 序 范 例O00104 ( 使 用 M98 编 制 子 程 序 ) 子 程 序T1 M06O00105G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5X.5 Y-.75S1406 M03Y-2.25G43 H01 Z1. M08G98 X1.5 Y-2.5G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. G99 X3.5M98 P105 ( 调 用 子 程 序 O00105)X4.5 Y-2.25Y-.75T2 M06X3.5 Y-.5G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5G80 G00 Z1.0 M09S2082 M03G53 G49 Z0. M05G43 H02 Z1. M08M99G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5M98 P105 ( 调 用 子 程 序 O00105)4.503.502.251.50.50.50T3 M06G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5S750G43 H03 Z1. M08G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5M98 P105 ( 调 用 子 程 序 O00105)G53 G49 Y0.M30 ( 程 序 结 束 )2.50.75.7521 8 73 4 5 6.37596-8000 Rev AP2012 年 12 月155原 文 译 本


内 部 子 程 序内 部 子 程 序 是 主 程 序 中 的 局 部 代 码 块 , 可 以 被 主 程 序 多 次 调 用 。 用 M97 和Pnnnnn 调 用 内 部 子 程 序 ,Pnnnnn 指 的 是 子 程 序 所 在 的 行 数 。内 部 子 程 序 格 式 是 在 主 程 序 的 M30 后 输 入 子 程 序 。 每 个 子 程 序 在 开 始 的 时 候 必须 有 一 个 N 行 数 , 在 结 尾 有 M99, 这 样 在 子 程 序 结 束 后 系 统 将 自 动 返 回 到 主 程序 的 下 一 行 。内 部 子 程 序 范 例O00104( 使 用 M97 编 制 内 部 子 程 序 )T1 M06G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5S1406 M03G43 H01 Z1. M08G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7.M97 P1000( 在 行 N1000 调 用 内 部 子 程 序 )T2 M06G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5S2082 M03G43 H02 Z1. M08G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5M97 P1000( 在 行 N1000 调 用 内 部 子 程 序 )T3 M06G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5S750G43 H03 Z1. M08G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5M97 P1000( 在 行 N1000 调 用 内 部 子 程 序 )G53 G49 Y0.M30( 程 序 结 束 )N1000( 开 始 内 部 子 程 序 )X.5 Y-.75Y-2.25G98 X1.5 Y-2.5G99 X3.5X4.5 Y-2.25Y-.75X3.5 Y-.5G80 G00 Z1.0 M09G53 G49 Z0. M05M99156 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


子 程 序 固 定 循 环 范 例子 程 序O1234 ( 固 定 循 环 范 例 程 序 ) O1000 (X,Y 位 置 )T1 M06G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03X 1.115 Y-2.750G43 H01 Z.1 M08X 3.365 Y-2.875G82 Z-.175 P.03 R.1 F10.X 4.188 Y-3.313M98 P1000X 5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09M99T2 M06G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03G43 H02 Z.1 M08G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15.M98 P1000G00 G80 Z1.0 M09T3 M06G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03G43 H03 Z.2 M08G84 Z-.600 R.2 F56.25M98 P1000G80 G00 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M3096-8000 Rev AP2012 年 12 月157原 文 译 本


带 有 多 个 夹 具 的 子 程 序在 机 床 中 子 程 序 也 可 以 用 来 在 不 同 X、Y 轴 位 置 加 工 同 一 工 件 。 例 如 , 在 工 作台 上 装 配 有 六 个 虎 钳 。 每 个 夹 具 都 需 要 定 义 新 的 X、Y 零 点 。 在 程 序 中 可 以 用G54 到 G59 工 件 偏 置 代 表 每 个 夹 具 。 请 使 用 巡 边 仪 或 百 分 表 确 定 每 个 工 件 的零 点 。 工 件 坐 标 偏 置 页 面 中 的 工 件 零 点 设 置 键 可 用 于 记 录 每 个 X、Y 位 置 。 一旦 在 偏 置 页 为 每 个 工 件 设 置 了 X、Y 零 点 位 置 后 , 则 可 以 开 始 编 程 了 。下 图 展 示 了 进 行 上 述 装 夹 后 机 床 工 作 台 的 情 况 。 每 个 工 件 都 需 要 在 中 心 、 X 和Y 零 点 钻 孔 。主 程 序子 程 序O2000O3000T1 M06X0 Y0G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15.G43 H01 Z.1 M08 G00 G80 Z.2M98 P3000M99G55M98 P3000X0, Y0X0, Y0G56M98 P3000G57M98 P3000G58M98 P3000G59M98 P3000G00 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30G54 G55 G56X0, Y0G57 G58 G59X0, Y0 X0, Y0 X0, Y0158 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


...第 四 轴 与 第 五 轴 编 程B-A-B- 360º+32° -32°-32° +32°A- ±120º创 建 五 轴 程 序大 多 数 的 五 轴 程 序 是 非 常 复 杂 的 , 因 此 应 该 用 CAD/CAM 编 写 。 确 定 机 床 枢 轴长 度 和 刀 具 基 准 长 度 是 非 常 有 必 要 的 , 确 定 后 将 它 们 输 入 到 程 序 中 。每 一 个 机 床 都 有 一 个 特 定 的 枢 轴 长 度 。 它 指 的 是 从 主 轴 头 旋 转 中 心 到 校 准 刀 柄的 底 面 的 距 离 。 在 设 置 116 中 可 以 找 到 枢 轴 长 度 , 此 数 值 也 刻 在 五 轴 机 床 随 机附 带 的 校 准 刀 柄 上 。当 设 定 好 程 序 后 , 决 定 每 个 刀 具 的 标 准 长 度 是 非 常 有 必 要 的 。 刀 具 标 准 长 度 指刀 柄 基 准 线 到 刀 尖 的 距 离 。 在 工 作 台 上 放 置 一 个 磁 力 表 座 测 量 表 , 用 以 指 示 校准 刀 柄 的 底 面 , 在 控 制 器 中 将 该 点 设 置 为 Z0。 然 后 装 载 刀 具 , 计 算 从 刀 尖 到Z0 的 距 离 , 这 就 是 刀 具 标 准 长 度 。总 长 度 指 从 刀 尖 到 旋 转 主 轴 头 中 心 的 距 离 , 它 是 标 准 长 度 和 枢 轴 长 度 的 总 和 。该 值 将 被 输 入 到 CAD/CAM 程 序 中 用 于 计 算 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月159原 文 译 本


偏 置在 偏 置 页 面 中 按 [ 向 下 翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 将 显 示 工 件 偏 置 (Work-Offset)。G54 到G59 或 G110 到 G129 偏 置 可 以 通 过 [ 工 件 零 点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET] 进 行 设置 。 定 位 轴 到 工 件 的 坐 标 零 点 , 用 光 标 选 择 适 当 的 轴 和 工 件 坐 标 。 按 [ 工 件 零点 设 置 ] 键 [PART ZERO SET], 当 前 机 床 的 位 置 将 会 自 动 储 存 在 这 些 地 址 里 。 只有 选 择 工 件 零 点 偏 置 显 示 页 面 后 , 上 述 操 作 才 会 生 效 。 注 意 输 入 非 零 Z 坐 标 偏置 将 会 影 响 自 动 输 入 的 刀 具 长 度 偏 置 。工 件 坐 标 数 值 通 常 以 正 数 的 形 式 输 入 。 工 件 坐 标 只 以 数 字 的 形 式 输 入 到 工 件 列表 中 。 将 X2.00 输 入 到 G54, 选 中 X 栏 , 输 入 2.0。五 轴 编 程 注 意 事 项在 CAD/CAM 中 编 程 几 何 路 径 非 常 接 近 实 际 值 , 才 能 形 成 光 滑 的 流 线 轮 廓 ,使 工 件 加 工 更 精 确 。只 有 当 与 工 件 上 方 或 工 件 边 缘 保 持 一 定 的 安 全 距 离 时 , 才 可 以 将 机 床 定 位 到 一个 途 径 向 量 , 在 快 速 模 式 下 , 轴 将 在 不 同 的 时 期 到 达 编 程 位 置 ; 离 目 标 最 近 的轴 将 最 先 到 达 目 标 , 最 远 的 最 后 到 达 。 在 进 给 率 很 高 的 情 况 下 , 各 轴 会 在 同 一时 间 到 达 编 辑 的 位 置 且 避 免 碰 撞 。G 代 码选 择 英 制 (G20) 或 公 制 (G21) 将 不 会 影 响 第 五 轴 编 程 ; 因 为 A 和 B 轴 是 以角 度 为 单 位 进 行 编 程 的 。当 五 轴 联 动 时 , G93 反 时 必 须 生 效 。 在 G93 模 式 下 , 要 和 整 个 程 序 行 内 的 所有 轴 移 动 匹 配 。 控 制 器 通 过 编 码 器 的 步 数 来 限 定 一 个 程 序 块 内 的 所 有 轴 进 给 速度 。如 果 可 能 , 在 后 处 理 中 限 定 后 置 处 理 器 (CAD/CAM 软 件 ); 在 G93 模 式 下 的最 大 速 度 是 32 度 每 分 钟 。 可 得 到 更 平 滑 的 运 动 , 当 沿 倾 斜 的 面 切 削 时 , 这 种设 置 效 果 更 好 。M 代 码重 要 ! 强 烈 推 荐 当 不 进 行 5 轴 运 动 的 时 候 对 A/B 开 启 制 动 。 松 开 制 动 的 情 况 下进 行 切 削 , 将 导 致 传 动 装 置 的 过 度 磨 损 。M10/M11 啮 合 / 松 开 A 轴 制 动 装 置M12/M13 啮 合 / 松 开 B 轴 制 动 装 置在 4 或 5 轴 切 削 的 时 候 , 机 床 将 在 程 序 块 衔 接 处 暂 停 。 这 个 暂 停 是 由 于 A 和 /或 B 轴 制 动 装 置 松 开 造 成 的 。 为 了 避 免 这 种 暂 停 , 并 且 更 平 稳 地 执 行 程 序 , 请160 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


在 G93 之 前 编 辑 M11 和 / 或 M13。M 代 码 将 松 开 制 动 装 置 , 进 而 带 来 平 稳 运动 和 无 中 断 的 加 工 过 程 。 记 住 , 只 要 制 动 装 置 未 被 重 新 啮 合 , 它 们 就 将 保 持 在不 啮 合 状 态 。设 置一 些 设 置 被 用 于 第 4 和 第 5 轴 编 程 。 其 中 第 4 轴 编 程 请 参 见 设 置 30、34 和 48,第 5 轴 编 程 请 参 见 设 置 78、79 和 80。在 5- 轴 切 削 中 设 置 85 应 设 置 为 .0500。 若 设 置 小 于 .0500, 机 床 运 动 将 接 近 于精 确 停 止 , 并 引 起 不 均 匀 运 动 。.G187 应 用 于 程 序 中 , 可 减 缓 轴 运 动 。.小 心 ! 如 果 没 有 取 消 刀 具 长 度 偏 置 (H-code), 那 么 在 5- 轴 模 式 下 进 行 切削 时 , 将 会 发 生 粗 劣 定 位 和 过 行 程 。 换 刀 后 , 在 第 一 个 程 序 块 中 用 G90 G40,H00 和 G49 可 以 避 免 发 生 这 种 情 况 。 当 混 用 3- 轴 和 5- 轴 编 程 时 可 能 发 生 这种 情 况 ; 重 新 开 始 这 个 程 序 或 者 是 开 始 一 个 新 操 作 时 , 刀 具 长 度 偏 置 仍 然 有 效 。进 给 率在 一 个 程 序 中 可 以 使 用 G01 控 制 转 台 指 定 轴 的 进 给 。 例 如 , G01 A90. F50.可 以 控 制 A 轴 以 每 秒 50° 的 进 给 率 旋 转 90° ( 示 例 中 , 需 要 将 近 2 秒 的 时间 来 完 成 整 个 旋 转 动 作 )。在 4 和 / 或 5 轴 代 码 的 每 一 行 都 必 须 调 用 进 给 率 。 钻 孔 时 , 应 限 制 进 给 率 小 于75IPM。 推 荐 3 轴 精 加 工 的 速 度 不 能 超 过 50 到 60IPM, 至 少 应 有 .0500 英 寸到 .0750 英 寸 的 余 量 。不 允 许 快 速 移 动 ; 快 速 动 作 , 进 入 和 离 开 孔 ( 完 全 撤 出 啄 钻 循 环 ) 是 不 允 许 的 。当 编 辑 5 轴 联 动 时 , 需 要 较 少 的 切 削 量 , 因 此 允 许 较 高 的 进 给 率 。 基 于 精 加 工切 削 量 、 切 削 长 度 、 轮 廓 类 型 , 决 定 高 速 进 给 是 否 可 行 。 例 如 , 当 切 削 模 型 线的 时 候 或 者 长 流 线 轮 廓 的 时 候 , 进 给 速 度 可 以 超 过 100IPM。手 动 第 第 四 轴 和 第 五 轴用 手 动 第 五 轴 的 操 作 与 其 它 轴 的 操 作 是 相 同 的 。 只 是 在 A 轴 和 B 轴 间 进 行 选 择的 方 法 不 同 。将 [+B/+A] 或 [-A/-B] 键 设 置 为 默 认 状 态 , 按 下 / 上 方 向 键 , 将 选 择 A 轴 手 动 。 按键 然 后 按 [+B/+A] 或 [-A/-B] 键 则 选 择 B 轴 手 动 。EC-300: 手 动 模 式 显 示 A1 和 A2,“A” 用 于 手 动 A1,[SHIFT]“A” 用 于 手 动A2。96-8000 Rev AP2012 年 12 月161原 文 译 本


EC – 300 托 盘 和 第 四 轴 操 作加 工 区 的 旋 转 工 作 台 将 一 直 作 为 A 轴 显 示 和 操 作 。 托 盘 1 上 的 旋 转 轴 作 为“A1”, 托 盘 2 上 的 另 一 轴 作 为 “A2”。 操 作 范 例 :如 需 手 动 A1, 输 入 “A1” 并 按 下 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG]。如 需 通 过 按 键 执 行 手 动 , 请 使 用 +/-A 手 动 按 钮 以 手 动 A1 轴 , 以 及 +/-B 按 钮 以手 动 A2 轴 。如 需 将 托 盘 2 上 的 A 轴 归 零 , 输 入 “A2” 并 按 [ 原 点 复 位 ] 键 [ZERO RET] 和 [ 单 轴 ] 键[SINGL]。镜 像 功 能 : 如 果 G101 用 于 映 射 A 轴 , 那 么 用 于 两 根 A 轴 的 镜 像 即 被 开 启 。当 托 盘 1 位 于 加 工 区 时 ,A1-MIR 将 显 示 在 屏 幕 的 底 部 ; 当 托 盘 2 在 机 床 中 时 ,A2-MIR 将 显 示 在 屏 幕 的 底 部 。 镜 像 设 置 的 行 为 不 相 同 , 如 果 设 置 48 镜 像 A-A轴 开 启 , 则 只 镜 像 托 盘 1 上 的 A 轴 , 并 显 示 A1-MIR。如 果 设 置 80( 参 数 315, 位 20 MAP 第 4 轴 为 1, 设 置 80 的 名 称 与 设 置 48 的名 称 相 同 , 例 如 镜 像 A-A 轴 ) 开 启 , 用 于 托 盘 2 的 A 轴 将 开 启 。 当 托 盘 2 位于 铣 床 内 时 , 将 显 示 A2-MIR。碰 撞 恢 复 程 序当 机 床 在 切 削 一 个 五 轴 工 件 时 发 生 碰 撞 , 由 于 包 含 角 度 复 杂 , 因 此 很 难 将 刀具 从 工 件 处 移 出 。 请 不 要 立 刻 按 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER] 或 关 闭 电 源 。 如 需 从撞 击 状 态 中 恢 复 , 此 时 主 轴 已 经 停 止 , 然 而 刀 具 仍 在 切 削 , 请 使 用 矢 量 进 给(Vector Jog) 功 能 缩 回 主 轴 。 如 需 进 行 此 操 作 , 请 按 面 板 上 的 字 母 “V”, 按[ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG], 并 用 手 轮 移 动 轴 。 使 用 该 功 能 时 , A 和 / 或 B 轴 决定 沿 哪 个 方 向 的 轴 移 动 。矢 量 进 给 (Vector Jog) 功 能 允 许 操 作 者 在 碰 撞 的 特 殊 情 况 下 或 报 警 条 件 下 从工 件 处 移 除 切 削 刀 具 。在 矢 量 进 给 模 式 下 不 可 使 用 G28; 当 选 择 单 个 轴 的 时 候 , 它 只 可 用 于 X,Y,Z,A 和 B。如 果 在 切 削 过 程 中 断 电 , 那 么 矢 量 进 给 将 无 法 进 行 , 因 为 控 制 器 要 求 一 个 参 考位 置 。 您 有 必 要 寻 找 从 工 件 处 移 除 刀 具 的 其 它 方 法 。若 发 生 碰 撞 时 , 刀 具 未 处 于 切 削 状 态 , 请 按 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER], 并 且 回答 屏 幕 上 显 示 的 问 题 。 当 按 下 [ 故 障 恢 复 ] 键 [RECOVER] 后 , 为 了 缩 回 刀 具 , 主轴 头 将 同 时 移 动 A,B 和 Z 轴 。 如 果 刀 具 以 某 角 度 切 削 , 那 么 按 下 该 键 的 时 候 ,刀 具 将 发 生 碰 撞 。162 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


安 装 第 四 轴 选 配为 哈 斯 铣 床 添 加 转 台 时 , 需 要 更 改 设 置 30 和 34。 设 置 30 用 于 指 定 转 台 的型 号 , 设 置 34 用 于 指 定 工 件 直 径 。更 改 设 置 30通 过 设 置 30 ( 设 置 78 用 于 第 五 轴 ) 为 转 台 指 定 一 个 参 数 设 置 。 这 些 设 置 允许 从 列 表 中 选 择 所 需 转 台 , 然 后 自 动 将 参 数 设 定 为 铣 床 和 转 台 交 互 所 需 的 数据 。警 告 : 铣 床 实 际 安 装 的 转 台 产 品 如 果 没 有 正 确 设 定 有 刷 或 无 刷 转 台 会 损 坏 电 机。 设 置 中 的 “B” 代 表 无 刷 转 台 产 品 。 无 刷 分 度 器 上 有 两 根 电 缆 可 以 连 接到 铣 床 控 制 器 的 两 个 接 头 , 用 于 控 制 其 轴 运 动 。.高 亮 选 择 设 置 30, 然 后 按 左 方 向 键 或 右 方 向 键 。 选 择 “New”, 按 [ 输 入 /确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 。 可 选 的 转 台 参 数 设 置 列 表 即 可 呈 现 。按 上 \ 下 方 向 键 选 择 正 确 的 转 台 。 选 择 前 可 以 输 入 部 分 转 台 的 名 称 来 缩 减 清 单。 控 制 器 上 高 亮 选 中 的 转 台 型 号 必 须 和 转 台 铭 牌 上 印 刻 的 型 号 保 持 一 致 。按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 确 认 选 择 。 该 参 数 设 置 即 被 载 入 机 床 。载 入 机 床 。 当 前 参 数 设 置 的 名 称 会 呈 现 在 设 置 30 上 。更 改 设 置 30 后 , 必 须 重 启 机 床 才 能 正 常 使 用 转 台 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月163原 文 译 本


参 数在 少 数 情 况 下 , 用 户 需 要 修 改 一 些 参 数 , 以 使 分 度 器 执 行 特 殊 命 令 。 如 果 没 有参 数 表 , 请 不 要 进 行 此 操 作 。注 意 : 如 果 分 度 器 里 不 包 含 参 数 清 单 , 请 不 要 擅 自 修 改 。 若 擅 自 修 改 参数 , 您 将 不 再 享 受 保 修 服 务 。如 需 改 变 第 四 轴 或 者 第 五 轴 分 度 器 中 的 参 数 , 请 执 行 以 下 操 作 : 按 下 [ 紧 急 停止 ] 键 [EMERGENCY STOP]。 关 闭 设 置 7( 参 数 锁 )。 转 到 参 数 页 , 输 入 需 改 变的 参 数 编 号 , 按 向 下 方 向 键 。 为 所 选 参 数 输 入 新 值 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]; 此 方 法 可 用 于 修 改 其 他 参 数 。 重 新 打 开 设 置 7。 复 位 [ 紧 急 停 止 ] 键[EMERGENCY STOP]。把 分 度 器 归 零 , 按 [ 手 动 进 给 ] 键 [HAND JOG] 和 “A”, 以 确 认 操 作 正 确 。 用手 轮 进 给 A 轴 , 分 度 器 将 移 动 。 在 转 盘 上 做 标 记 来 确 定 移 动 的 比 率 正 确 , 旋转 360°, 如 位 置 页 面 所 示 , 检 查 标 记 是 否 在 相 同 的 位 置 。 如 果 接 近 ( 在 10°内 ), 则 证 明 比 率 是 正 确 的 。您 可 以 将 客 户 定 制 的 转 台 参 数 设 置 保 存 到 参 数 列 表 中 。 选 择 目 标 存 储 设 备 ( 内存 ,USB 或 其 他 )。 按 F4 键 , 然 后 高 亮 选 择 保 存 A 或 B 转 台 参 数 组 选 项 。 输 入文 件 名 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 保 存 文 件 。.初 始 化开 启 铣 床 ( 和 伺 服 控 制 , 如 果 应 用 ), 分 度 器 归 零 。 从 前 视 图 方 向 看 , 所 有 的哈 斯 分 度 器 都 沿 顺 时 针 方 向 归 零 。 如 果 分 度 器 沿 逆 时 针 方 向 归 位 , 请 按 [ 紧 急停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP], 并 联 系 您 的 经 销 商 。164 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.安 装 第 五 轴 选 配第 五 轴 与 第 四 轴 的 安 装 方 式 相 同 ; 使 用 设 置 78 来 指 定 转 台 型 号 , 使 用 设 置 79 定义 第 五 轴 直 径 。 请 使 用 B 地 址 手 动 和 指 令 该 轴 的 运 动 。B 轴 在 A 轴 上 的 偏 置 设 定该 步 骤 决 定 了 倾 斜 旋 转 装 置 上 B 转 盘 表 面 与 A 轴 中 心 线 的 距 离 。 一 些 CAM 软 件应 用 需 要 使 用 此 偏 置 数 据 。1. 旋 转 A 轴 直 到 和 B 轴 垂 直 。 将 一 个 千 分 表 装 在 机 床 主 轴 上 ( 或 独 立 于 工 作 台 运动 的 其 他 表 面 上 ), 测 量 该 底 板 表 面 。 将 表 归 零 。2. 将 Y 轴 的 操 作 坐 标 设 置 为 零 ( 选 择 位 置 并 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN])。3. 将 A 轴 旋 转 180°。4. 此 次 B 台 面 的 测 量 方 向 必 须 与 首 次 测 量 时 的 方 向 相 同 。 抵 着 底 板 表 面 放 置 一个 1-2-3 标 准 块 , 并 且 测 量 该 块 的 表 面 。 移 动 Y 轴 直 到 表 针 接 触 到 块 。 然 后 将 表归 零 。5. 读 取 Y 轴 新 位 置 。 将 此 值 除 以 2, 得 数 便 是 B 平 面 相 对 于 A 轴 的 偏 置 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月165原 文 译 本


.禁 用 轴当 移 除 第 四 轴 时 , 请 关 闭 设 置 30; 如 果 是 移 除 第 五 轴 , 则 关 闭 设 置 78。 当 控 制器 处 于 工 作 状 态 时 , 请 不 要 连 接 或 者 断 开 任 何 线 路 。 如 果 当 第 四 轴 或 第 五 轴 被移 除 时 , 相 关 设 置 仍 未 关 闭 , 则 将 会 生 成 报 警 。当 您 关 闭 设 置 30 或 78 时 , 屏 幕 提 示 保 存 参 数 设 置 。 使 用 上 / 下 方 向 键 选 择一 个 文 件 , 然 后 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 确 认 选 择 。 当 前 选 择 的参 数 设 置 名 称 会 出 现 在 提 示 框 内 。 您 可 以 修 改 名 称 将 它 保 存 为 客 户 定 制 的 参数 设 置 。.166 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G 代 码 / M 代 码 / 设 置章 节 目 录G00 快 速 定 位 ( 组 01) ........................................................................................... 169G01 直 线 插 补 ( 组 01) ........................................................................................... 169G02 顺 时 针 / G03 逆 时 针 圆 弧 插 补 ( 组 01) ........................................................... 170G04 暂 停 ( 组 00) ................................................................................................... 175G09 精 确 停 止 ( 组 00) .......................................................................................... 175G10 可 编 辑 坐 标 系 输 入 ( 组 00)............................................................................ 175G12 顺 时 针 圆 弧 凹 槽 /G13 逆 时 针 圆 弧 凹 槽 ( 组 00) ............................................ 176G17 XY / G18 XZ / G19 YZ 平 面 选 择 ( 组 02) ..................................................... 178G20 英 寸 输 入 / G21 毫 米 输 入 ( 组 06)................................................................... 179G28 通 过 参 考 点 快 移 到 机 床 零 点 ( 组 00) ............................................................ 179G29 从 参 考 点 返 回 ( 组 00) ................................................................................... 180G31 跳 过 功 能 ( 组 00) ........................................................................................... 180G35 自 动 刀 具 直 径 测 量 ( 组 00)............................................................................ 180G36 自 动 工 件 坐 标 测 量 ( 组 00)............................................................................ 181G37 自 动 刀 长 测 量 ( 组 00) ................................................................................... 182G40 刀 具 半 径 补 偿 注 销 ( 组 07)............................................................................ 183G41 2D 刀 具 半 径 左 补 偿 /G42 2D 刀 具 半 径 右 补 偿 ( 组 07) ................................. 183G43 刀 具 长 度 补 偿 +( 加 )/ G44 刀 具 长 度 补 偿 -( 减 )( 组 08) ..................... 183G47 文 本 雕 刻 ( 组 00) .......................................................................................... 184G49 刀 具 长 度 补 偿 取 消 G43/G44/G143 ( 组 08) .................................................. 187G50 取 消 比 例 缩 放 ( 组 11 ).................................................................................. 187G51 缩 放 ( 组 11 ) ................................................................................................. 187G52 设 置 工 件 坐 标 系 ( 组 00 或 12 )................................................................... 187G53 机 床 坐 标 选 择 , 非 模 态 ( 组 00 ) ................................................................. 189G54-59 工 件 坐 标 系 选 择 #1 - # 6 ( 组 12 ) ...................................................... 190G60 单 向 定 位 ( 组 00) .......................................................................................... 190G61 精 确 停 止 , 模 态 ( 组 15) .............................................................................. 190G64 G61 取 消 ( 组 15) ........................................................................................... 190G65 宏 子 程 序 调 用 选 项 ( 组 00).............................................................................190G68 坐 标 旋 转 ( 组 16 )..........................................................................................191G69 取 消 坐 标 旋 转 ( 组 16).....................................................................................193G70 轮 圆 周 钻 孔 循 环 ( 组 00 )..............................................................................194G71 轮 圆 弧 钻 孔 循 环 ( 组 00) .............................................................................. 194G72 沿 一 定 角 度 的 钻 孔 ( 组 00)............................................................................ 194G73 高 速 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09)............................................................................ 200G74 反 向 攻 丝 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 202G76 精 镗 孔 循 环 ( 组 09) ....................................................................................... 202G77 后 镗 孔 循 环 ( 组 09) ....................................................................................... 203G80 循 环 取 消 ( 组 09) ........................................................................................... 204G81 钻 孔 循 环 ( 组 0 9) .......................................................................................... 204G82 定 心 钻 循 环 ( 组 09) ...................................................................................... 205G83 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 206 96-8000 Rev AP2012 年 12 月167原 文 译 本


G84 攻 丝 循 环 ( 组 09) .......................................................................................... 208G85 镗 进 / 镗 出 循 环 ( 组 09) ................................................................................. 208G86 镗 进 - 停 止 - 快 移 出 循 环 ( 组 09) ................................................................ 209G87 镗 进 - 停 止 - 手 动 退 刀 循 环 ( 组 09 ) ......................................................... 209G88 镗 进 - 暂 停 - 手 动 退 刀 循 环 ( 组 09) ............................................................ 210G89 镗 进 - 暂 停 - 镗 出 循 环 ( 组 09) .................................................................... 211G90 绝 对 值 编 程 ( 组 03) ....................................................................................... 211G91 增 量 值 编 程 ( 组 03) ....................................................................................... 211G92 全 局 坐 标 系 选 择 ( 组 00) ............................................................................... 212G93 反 时 进 给 模 式 开 ( 组 05) ............................................................................... 212G94 每 分 钟 进 给 模 式 ( 组 05) ............................................................................... 213G95 每 转 进 给 ( 组 05) ........................................................................................... 213G98 返 回 到 初 始 点 ( 组 10) ................................................................................... 213G99 返 回 到 R 点 ( 组 10)......................................................................................... 213G100 镜 像 G101 取 消 ( 组 00) ................................................................................ 214G101 镜 像 启 用 ( 组 00) ......................................................................................... 214G102 可 编 程 输 出 到 RS-232( 组 00) ................................................................... 216G103 块 预 读 限 制 ( 组 00) ..................................................................................... 216G107 圆 柱 体 映 射 ( 组 00) ..................................................................................... 216G107 描 述 ................................................................................................................. 217G110-G129 工 件 坐 标 系 选 择 #7-26 ( 组 12) .................................................... 219G136 自 动 工 件 坐 标 系 测 量 ( 组 00) ...................................................................... 219G141 3D+ 刀 具 半 径 补 偿 ( 组 07) .......................................................................... 220G143 5 轴 刀 具 长 度 补 偿 +( 组 08) ......................................................................... 223G150 常 规 凹 槽 铣 削 ( 组 00) ................................................................................ 224G153 5 轴 高 速 啄 钻 循 环 ( 组 09) ........................................................................... 229G154 附 加 工 件 坐 标 系 P1-P99 ( 组 12) .............................................................. 230G155 5 轴 逆 向 攻 丝 循 环 ( 组 09) ........................................................................... 231G161 5 轴 钻 孔 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 232G162 5 轴 点 钻 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 233G163 5 轴 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09) ........................................................................... 234G164 5 轴 攻 丝 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 235G165 5 轴 镗 孔 循 环 ( 组 09) ................................................................................... 236G166 5 轴 镗 孔 和 停 止 循 环 ( 组 09)........................................................................ 237G169 5 轴 镗 孔 孔 底 停 顿 固 定 循 环 ( 组 09) ............................................................ 238G174 逆 时 针 非 垂 直 刚 性 攻 丝 ( 组 00) .................................................................. 239G184 顺 时 针 非 垂 直 刚 性 攻 丝 ( 组 00) .................................................................. 239G187 设 置 光 滑 等 级 ( 组 00) ................................................................................. 240G188 从 PST 获 取 程 序 ( 组 00) .............................................................................. 240M 代 码 ...................................................................................................................... 241设 置 ........................................................................................................................... 253168 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G 代 码 ( 预 备 功 能 )G00 快 速 定 位 ( 组 01)X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 移 动 指 令A 可 选 A 轴 移 动 指 令G00 代 码 用 于 以 最 快 的 速 度 移 动 机 床 各 轴 。 主 要 用 于 在 每 次 进 给 ( 切 削 ) 前 先将 机 床 快 速 定 位 到 指 定 点 ( 所 有 的 移 动 均 以 全 高 速 移 动 )。 此 G 代 码 是 一 个 模态 指 令 , 因 此 带 有 G00 的 块 会 造 成 下 面 的 块 快 速 移 动 直 到 出 现 另 一 组 01 代 码 。编 程 时 注 意 : 通 常 , 快 速 移 动 将 不 会 是 一 条 直 线 。 每 一 个 指 定 的 轴 是 以 相 同 的速 度 移 动 , 但 是 所 有 的 轴 并 不 需 要 同 时 完 成 它 们 的 动 作 。 在 开 始 下 一 个 命 令 前机 床 将 等 待 直 到 完 成 所 有 的 动 作 。增 量 或 绝 对 坐 标 指 令 (G91 或 G90) 将 会 改 变 这 些 轴 的 真 实 移 动 值 。 设 置 57( 精 确 停 止 固 定 X-Y) 能 够 改 变 在 快 速 移 动 前 和 后 机 床 是 否 能 到 达 精 确 的 停止 位 置 。G01 直 线 插 补 ( 组 01)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 移 动 指 令A 可 选 A 轴 移 动 指 令,R 圆 角 半 径,C 倒 角 距 离这 个 G 代 码 以 指 定 的 进 给 速 度 移 动 轴 。 主 要 用 于 切 削 工 件 。G01 进 给 可 以 是单 轴 运 动 或 是 多 轴 运 动 。 由 进 给 速 度 (F) 值 控 制 各 轴 的 移 动 速 度 。 这 个 F 值的 单 位 ( 公 制 或 英 制 ) 可 以 是 每 分 钟 (G94)、 主 轴 每 转 (95) 或 是 完 成 运 动的 时 间 (G93)。 进 给 速 率 值 (F) 可 以 放 在 当 前 程 序 行 或 之 前 行 。 控 制 器 将一 直 应 用 当 前 的 F 值 直 到 另 一 个 F 值 被 指 定 。G01 是 一 个 模 态 指 令 , 也 就 是 说 , 在 一 个 快 速 指 令 例 如 G00 或 者 是 一 个 圆 弧插 补 指 令 G02 或 者 G03 出 现 之 前 , 一 直 有 效 。一 旦 G01 开 始 , 所 有 被 编 程 的 轴 , 将 在 同 一 时 间 移 动 并 到 达 指 定 点 。 如 果 有一 根 轴 不 符 合 编 程 速 率 , 控 制 器 将 不 能 执 行 G01 指 令 并 产 生 报 警 ( 超 过 最 大进 给 速 度 )。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月169原 文 译 本


.圆 角 和 倒 角 范 例O1234 (;T1 M6;G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;G43 H01 Z0.1 M08;G01 Z-0.5 F20.;Y-5. ,C1.;X-5. ,R1.;Y0.;G00 Z0.1 M09;G53 G49 Z0.;G53 Y0.;M30;4.0X0. Y0.4.05.0R1.04.01.05.0通 过 指 定 ,C( 倒 角 ) 或 ,R( 圆 角 ), 可 在 两 个 直 线 插 补 块 之 间 自 动 插 入 一 个 倒角 块 或 倒 圆 块 。 在 起 始 块 之 后 必 须 有 一 个 结 束 直 线 插 补 块 ( 可 插 入 一 个 G04 暂停 )。这 两 个 直 线 插 补 块 规 定 了 相 交 角 。 如 果 起 始 块 指 定 了 C, 则 C 之 后 的 值 是 从 交叉 点 至 切 角 开 始 之 处 的 距 离 , 也 是 从 交 叉 点 到 倒 角 结 束 的 距 离 。 如 果 起 始 块 指定 了 R, 则 R 之 后 的 值 是 与 两 点 相 交 线 相 切 的 弧 形 半 径 , 这 两 个 点 分 别 是 倒 圆圆 弧 的 起 点 和 圆 弧 的 终 点 。 可 以 指 定 连 续 的 倒 角 或 倒 圆 。 必 须 是 所 选 平 面 内 指定 轴 的 运 动 , 激 活 的 平 面 可 以 是 XY(G17)、XZ(G18) 或 YZ(G19)。G02 顺 时 针 / G03 逆 时 针 圆 弧 插 补 ( 组 01)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 可 选 的 X 轴 至 圆 心 的 距 离J 可 选 的 Y 轴 至 圆 心 的 距 离K 可 选 的 Z 轴 至 圆 心 的 距 离R 可 选 圆 半 径X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 移 动 指 令A 可 选 A 轴 移 动 指 令,R 圆 角 半 径,C 倒 角 距 离大 多 数 情 况 下 使 用 I、J 和 K 编 程 圆 弧 半 径 。R 适 用 于 最 普 通 的 半 径 。这 些 G 代 码 用 于 指 定 圆 周 运 动 。 完 成 一 个 圆 周 运 动 至 少 需 要 两 根 轴 配 合 运 动 ,G17-19 指 定 正 确 的 平 面 。G02 或 G03 有 两 种 编 程 方 式 , 第 一 种 是 应 用 I、J、K 地 址 , 第 二 种 是 应 用 R 地 址 。 正 如 G01 定 义 中 所 介 绍 的 , 可 以 通 过 指 定 ,C( 倒 角 ) 或 ,R( 圆 角 ) 在 程 序 中 加 入 倒 角 或 倒 圆 。170 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.应 用 I、J、K 地 址I、J 或 K 用 于 定 位 起 点 和 圆 弧 圆 心 的 相 对 位 置 。 也 就 是 说 I、J、K 地 址 是起 点 相 对 于 圆 弧 圆 心 的 距 离 。 只 能 使 用 所 选 平 面 对 应 的 I、J 或 K (IJ 对 应 于G17,IK 对 应 于 G18,JK 对 应 于 G19)。X、Y 和 Z 用 于 指 定 圆 弧 的 终 点 。 如果 在 选 择 的 平 面 上 没 有 指 定 X、Y 或 Z 位 置 , 圆 弧 终 点 的 位 置 与 这 些 轴 起 点 的位 置 是 相 同 的 。必 须 使 用 I,J,K 地 址 才 能 切 削 一 个 整 圆 , 单 用 R 地 址 无 法 工 作 。 切 削 整 圆 时 ,不 需 要 指 定 终 点 (X、Y 和 Z), 只 要 使 用 I、J、K 来 定 义 圆 心 。 例 如 :G02I3.0 J4.0( 假 设 G17;XY 平 面 )应 用 R 地 址R 值 定 义 了 从 起 点 到 圆 周 中 心 的 距 离 。180° 或 少 于 180° 的 圆 弧 半 径 ,R 值 使用 正 数 , 大 于 180° 的 圆 弧 半 径 ,R 值 使 用 负 数 。编 程 范 例135 O R 1.00225 OR 1.001.51.5.5ØG90 G54 G00 X-0.25 Y-.25G01 Y1.5 F12.G02 X1.884 Y2.384 R1.25圆 角 和 倒 角 范 例 :G00 X1. Y1.G01 Z-0.125 F30.G01 X5 ,C0.75 F12G01 Y1.75G01 X6. ,C0.25G01 Y5. ,R06.25G01 X5.G01 Y8. ,C0.5G01 X1. ,R1.G01 Y1.G00 X0.75 Y0.75.5ØG90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25G01 Y1.5 F12.G02 X1.884 Y0.616 R-1.25 96-8000 Rev AP2012 年 12 月171原 文 译 本


螺 纹 铣螺 纹 铣 用 标 准 的 G02 或 G03 在 X-Y 平 面 上 创 建 一 个 圆 周 运 动 , 在 相 同 的 块中 加 入 Z 轴 移 动 创 建 螺 距 。 指 令 一 次 只 能 产 生 一 条 360 度 的 螺 旋 线 ; 剩 余 螺 纹由 螺 纹 刀 上 的 其 余 齿 牙 加 工 完 成 。 典 型 的 代 码 行 如 下 :N100 G02 I-1.0 Z-.05F5. ( 加 工 出 螺 距 为 20, 半 径 为 1 英 寸 的 螺 纹 )螺 纹 铣 注 意 : 不 能 加 工 内 径 小 于 3/8 英 寸 的 螺 栓 。 总 是 会 产 生 乱 纹 。用 G03 铣 削 I.D. 螺 纹 或 用 G02 铣 削 O.D. 螺 纹 。Z 轴 方 向 自 下 而 上 按 同 一 螺 距铣 削 出 I.D. 右 旋 螺 纹 。Z 轴 方 向 自 上 而 下 按 同 一 螺 距 铣 削 出 O.D. 右 旋 螺 纹 。 螺距 = 1/ 每 英 寸 螺 纹 数 ( 例 如 :1 英 寸 螺 纹 被 等 分 8 TPI 为 0.125)螺 纹 铣 范 例 :在 这 个 程 序 中 用 0.750 直 径 X 1.0 的 螺 纹 铣 刀 加 工 I.D. 1.5X 8 TPI 螺 纹 孔 。首 先 , 用 孔 直 径 (1.500) 减 去 刀 具 直 径 0 .750 然 后 除 以 2。(1.500 - .75) /2 = .375结 果 (0.375) 是 刀 具 起 点 距 工 件 I.D. 的 距 离 。在 初 始 定 位 后 , 下 一 步 是 开 启 刀 具 补 偿 并 移 动 到 圆 周 内 部 。下 一 步 是 编 辑 一 个 在 Z 轴 方 向 进 给 螺 距 的 整 圆 (G02 或 G03) 程 序 ( 它 被 称 为“ 螺 旋 插 补 ”)。最 后 一 步 是 从 圆 周 内 径 切 出 , 关 闭 刀 具 补 偿 。在 圆 弧 运 动 过 程 中 不 能 关 闭 或 打 开 刀 具 补 偿 。 必 须 是 一 个 线 性 运 动 , 在 X 轴 和Y 轴 同 时 移 动 , 并 从 直 径 开 始 切 削 。 通 过 最 大 的 补 偿 可 以 调 整 运 动 。172 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.N1N5N2N4N3程 序 范 例%O02300描 述T1 M06 (0.5 DIA 2FLT. THREAD MILL) ( 加 工 直 径 1.5x8 TPI 的 螺 纹 孔 )G00 G90 G54 X0. Y0. S1910 M03 (X0. Y0. 是 孔 中 心 )G43 H01 Z0.1 M08 (Z0. 在 工 件 上 方 - 用 0.5 英 寸 厚 的 材 料 )G00 Z-0.6N1 G01 G41 D01 X0.125 F30. ( 开 启 刀 具 补 偿 )N2 G03 X0.75 Y0. R0.3125 F11.5 ( 圆 弧 切 入 )N3 G03 I-0.75 Z-0.475 (Z 轴 向 上 移 动 .125 旋 转 一 圈 )N4 G03 X0.125 Y0. R0.3125 F30. ( 圆 弧 切 出 )N5 G01 G40 X0. Y0. ( 关 闭 刀 具 补 偿 )G00 Z0.1 M09G28 G91 Y0. Z0.M30% 注 意 : 最 大 可 调 刀 具 补 偿 为 0.175。96-8000 Rev AP2012 年 12 月173原 文 译 本


.O.D. 螺 纹 铣.500 XO, YO程 序 范 例描 述%O02400T1 M06 (0.5 DIA. 2FLT. THREAD MILL)( 加 工 直 径 2.0 x16TPI 外 螺 纹 圆 柱 )G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M30 (X0, Y0 是 圆 柱 的 中 心 )G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 在 工 件 上 方 - 柱 高 1.125 英 寸 )G00 Z-1.G01 G41 D01 Y1. F30. ( 开 启 刀 具 补 偿 )G01 X0. F11.5 ( 直 线 移 动 到 柱 体 )G02 J-0.962 Z-1.0625 ( 圆 周 移 动 , Z 轴 负 方 向 移 动 )G01 X0.2 ( 直 线 离 开 柱 体 )G01 G40 Y1.4 F30. ( 关 闭 刀 具 补 偿 )G00 Z0.1 M09G28 G91 Y0. Z0.M30%注 意 : 刀 具 补 偿 移 动 包 括 任 何 位 置 的 X 和 Y 轴 移 动 , 直到 移 动 比 补 偿 值 大 。174 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


单 点 螺 纹 铣 举 例加 工 一 个 直 径 为 2.500 的 孔 , 刀 具 直 径 为 0.750 英 寸 , 半 径 为 0.875, 螺 距0.0833(12 TPI), 工 件 厚 度 为 1.0。程 序 范 例%描 述O1000 (X0, Y0 是 孔 中 心 , Z0 在 工 件 上 方 )T1 M06 (1 号 刀 是 直 径 为 0.750 的 单 点 螺 纹 刀 )G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03G43 H01 Z.1 M08G01 Z-1.083 F35.G41 X.275 D1 ( 半 径 补 偿 值 )G3 X.875 I.3 F15.G91 G3 I-.875 Z.0833 L14 ( 螺 距 0.0833x14 循 环 次 数 = 1.1662 Z 轴 移 动 )G90 G3 X.275 I-.300G00 G90 Z1.0 M09G1G28 G91 Y0 Z0M30%螺 旋 运 动对 不 在 所 选 平 面 内 的 线 性 轴 用 G02 或 G03 进 行 编 程 以 实 现 螺 旋 运 动 。 该 第 三轴 将 沿 着 指 定 的 轴 做 直 线 运 动 , 而 其 它 两 根 轴 则 进 行 圆 周 运 动 。 控 制 每 根 轴 的速 度 , 使 螺 旋 状 运 动 的 速 度 与 编 程 进 给 速 度 相 匹 配 。G04 暂 停 ( 组 00)P 以 秒 或 毫 秒 为 单 位 的 暂 停 时 间G04 在 程 序 中 的 作 用 是 产 生 延 迟 或 暂 停 。 含 有 G04 的 块 将 延 迟 P 代 码 规 定 的时 间 。 例 如 G04 P10.0。 这 将 使 程 序 延 迟 10 秒 。 注 意 在 G04 P10. 中 用 小 数 点是 暂 停 10 秒 ;G04 P10 是 暂 停 10 毫 秒 。G09 精 确 停 止 ( 组 00)G09 代 码 用 于 指 定 某 控 制 轴 停 止 。 它 只 在 它 所 指 令 的 块 中 起 作 用 ; 它 是 非 模 态的 , 不 影 响 后 续 块 。 在 执 行 另 一 个 指 令 前 , 机 床 将 减 速 移 动 到 编 辑 点 。G10 可 编 辑 坐 标 系 输 入 ( 组 00)G10 允 许 用 户 在 程 序 中 设 置 偏 置 值 。 用 G10 代 替 手 工 输 入 偏 置 值 ( 例 如 刀 具长 度 和 直 径 及 工 件 坐 标 偏 置 )。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月175原 文 译 本


L – 选 择 偏 置 种 类 。L2 G52 和 G54-G59 工 件 坐 标 原 点L10 长 度 偏 置 量 (H 代 码 )L1 或 L11 刀 具 磨 损 偏 置 量 (H 代 码 )L12 直 径 偏 置 量 (D 代 码 )L13 直 径 磨 损 偏 置 量 (D 代 码 )L20 G110-G129 辅 助 工 件 坐 标 原 点P - 选 择 一 个 特 定 的 偏 置 。P1-P100 用 来 参 考 D 或 H 代 码 偏 置 (L10-L13)P0 G52 参 考 工 件 坐 标 (L2)P1-P6 G54-G59 参 考 工 件 坐 标 (L2)P1-P20 G110-G129 参 考 辅 助 坐 标 (L20)P1-P99 G154 P1-P99 参 考 辅 助 坐 标 (L20)R 长 度 和 直 径 的 偏 置 值 或 增 量 。X 可 选 X 轴 零 点 位 置 。Y 可 选 Y 轴 零 点 位 置 。Z 可 选 Z 轴 零 点 位 置 。A 可 选 A 轴 零 点 位 置 。程 序 范 例G10 L2 P1 G91 X6.0 { 将 坐 标 系 G54 6.0 移 到 右 边 };G10 L20 P2 G90 X10. Y8. { 将 工 件 坐 标 G111 设 为 X10.0 , Y8.0} ;G10 L10 G90 P5 R2.5 { 将 #5 刀 具 偏 置 设 为 2.5};G10 L12 G90 P5 R.375 { 将 #5 刀 具 直 径 设 为 0.375 英 寸 };G10 L20 P50 G90 X10. Y20. { 将 工 件 坐 标 G154 P50 设 为 X10. Y20.}G12 顺 时 针 圆 弧 凹 槽 /G13 逆 时 针 圆 弧 凹 槽 ( 组 00)这 两 个 G 代 码 用 来 铣 圆 形 。 它 们 的 区 别 只 在 于 使 用 相 反 的 旋 转 方 向 。 两 个 G代 码 默 认 使 用 XY 圆 周 平 面 (G17),G12 应 用 G42( 刀 具 补 偿 ),G13 应 用G41。 这 两 个 G 代 码 是 非 模 态 的 。*D 选 择 刀 具 半 径 或 直 径I 第 一 个 圆 的 半 径 ( 如 果 没 有 K, 则 为 圆 形 完 成 后 的 半 径 )。I 值 必 须大 于 刀 具 半 径 且 小 于 K 值 。K 圆 形 完 成 后 的 半 径 ( 如 果 指 定 的 话 )L 重 复 深 度 切 削 的 循 环 数Q 半 径 增 量 , 或 步 距 宽 度 ( 必 须 与 K 一 起 用 )F 进 给 速 度 , 单 位 : 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟Z 切 削 或 增 量 深 度* 为 了 达 到 编 程 圆 周 直 径 , 控 制 器 应 用 选 择 的 D 代 码 刀 具 尺 寸 。 如 果 用 户 编辑 刀 具 中 心 线 应 选 择 D0。注 意 : 如 果 没 有 需 要 的 刀 具 补 偿 , 必 须 指 定 D00。 如 果在 G12/G13 块 中 没 有 指 定 的 D, 将 用 到 最 后 一 个 指 令 D值 , 即 使 先 前 它 已 经 被 G40 取 消 。176 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.必 须 用 X 和 Y 将 刀 具 放 置 在 圆 弧 圆 心 。 用 小 于 刀 具 直 径 的 I 和 Q 值 及 等 于 圆周 半 径 的 K 值 来 切 除 圆 中 的 材 料 。 如 果 只 是 切 削 一 个 圆 周 半 径 , 用 I 值 设 置 半径 , 不 用 K 或 Q 值 。%O00098 ( 例 G12 和 G13)( 偏 置 D01 设 为 刀 具 尺 寸 相 近 的 值 )( 刀 具 直 径 必 须 大 于 Q 值 。)T1M06G54G00G90X0Y0 ( 移 动 到 G54 中 心 )G43Z0.1H01S2000M03G12I1.5F10.Z-1.2D01 ( 顺 时 针 精 加 工 型 腔 铣 削 )G00Z0.1G55X0Y0 ( 移 动 到 G55 中 心 )G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 ( 顺 时 针 粗 、 精 加 工 型 腔 铣 削 )G00Z0.1G56X0Y0 ( 移 动 到 G56 中 心 )G13I1.5F10.Z-1.2D01 ( 逆 时 针 精 加 工 型 腔 铣 削 )G00Z0.1G57X0Y0 ( 移 动 到 G57 中 心 )G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 ( 逆 时 针 粗 、 精 加 工 型 腔 铣 削 )G00Z0.1G28M30IQKI 这 些 G 代 码 为 假 设 使 用 刀 具 补 偿 , 所 以 在 程 序 行 中 不 需 要 G41 或 G42。 然 而 ,在 调 节 圆 周 直 径 时 , 对 于 切 削 半 径 或 直 径 , 必 须 用 到 D 偏 置 数 。下 面 的 程 序 范 例 列 出 了 G12 和 G13 格 式 , 同 样 也 列 出 了 不 同 的 程 序 书 写 方 式 。单 程 : 仅 使 用 I 值 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月177原 文 译 本


应 用 : 单 圈 扩 孔 ; 较 小 孔 的 粗 与 精 加 工 ;O 形 环 槽 的 ID 切 削 。多 程 : 使 用 I、K 与 Q 值 。应 用 : 多 圈 扩 孔 ; 较 大 孔 的 粗 与 精 加 工 , 有 刀 痕 重 叠 。多 程 Z 深 度 : 仅 使 用 I 值 , 或 I、K 与 Q 值 一 起 用 ( 同 时 使 用 G91 与 L)。应 用 : 深 粗 、 精 加 工 。上 图 显 示 了 型 腔 铣 削 G 代 码 的 刀 具 轨 迹 。举 例 使 用 I、K、Q、L 和 G91 的 G13 多 程 加 工 代 码 :这 个 程 序 中 使 用 了 G91 且 L 计 数 为 4, 所 以 总 共 循 环 执 行 四 次 。Z 轴 深 度 增 量是 0.500。 与 L 相 乘 , 总 深 度 为 2.000。G91 和 L 计 数 也 可 以 用 在 G13 “ 仅 用 I 值 ” 的 行 上 。程 序 范 例%O4000T1 M06注 意 : 如 果 控 制 偏 置 页 面 的 几 何 栏 嵌 入 一 个 值 , 无 论D0 是 否 存 在 ,G12/G13 将 读 取 里 面 的 数 值 。 如 果 要 取 消刀 具 补 偿 , 在 程 序 中 插 入 一 个 D00, 这 样 就 跳 过 偏 置 几何 栏 中 的 值 。描 述( 在 Radius/Diameter offset 栏 中 输 入0.500)(#1 刀 具 是 一 把 直 径 为 0.500 英 寸 的 端 铣刀 )G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03G43 H01 Z.1 M08G01 Z0 F30.G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4D01 F20.G00 G90 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30%G17 XY / G18 XZ / G19 YZ 平 面 选 择 ( 组 02)在 工 件 表 面 做 圆 周 铣 削 操 作 (G02、G03、G12 和 G13) 必 须 选 择 三 个 主 要 轴 中的 两 个 (X、Y 和 Z)。 这 三 个 代 码 分 别 选 择 不 同 的 平 面 ,G17 为 XY,G18 为XZ,G19 为 YZ。 每 一 个 都 是 模 态 的 , 将 作 用 于 所 有 后 续 的 圆 周 运 动 。G17 是缺 省 平 面 选 择 , 也 就 是 在 不 选 择 G17 的 情 况 下 , 可 以 在 XY 平 面 编 辑 圆 周 运 动 。平 面 选 择 同 样 适 用 于 G12 和 G13 圆 弧 凹 槽 铣 削 ( 通 常 在 XY 平 面 )。178 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


...如 果 选 择 刀 具 半 径 补 偿 (G41 或 G42), 只 能 在 XY 平 面 (G17) 做 圆 周 运 动 。G17 规 定 - 圆 周 运 动 平 面 为 操 作 者 从 上 往 下 看 XY 工 作 台 这 个 平 面 , 这 定 义 了 刀具 相 对 于 工 作 台 的 运 动 。G18 规 定 - 定 义 了 圆 周 运 动 平 面 为 操 作 者 从 机 床 的 后 面 向 前 控 制 面 板 看 的 这 个面 。G19 规 定 - 定 义 了 圆 周 运 动 平 面 为 操 作 者 从 机 床 安 装 控 制 器 面 板 的 一 侧 向 工 作台 看 的 这 个 面 。G17G18G19ZZXYXG20 英 寸 输 入 / G21 毫 米 输 入 ( 组 06)G 代 码 G20( 英 寸 ) 和 G21( 毫 米 ) 用 来 确 保 程 序 中 设 置 了 正 确 的 英 制 / 公 制 。用 设 置 9 在 程 序 中 选 择 英 制 / 公 制 。G28 返 回 到 机 床 零 点 ( 组 00)当 G28 行 中 未 指 定 轴 时 , G28 代 码 会 归 零 所 有 轴 (X,Y,Z,A 和 B)或 者 , 当 G28 中 一 根 或 几 根 轴 被 指 定 了 位 置 , G28 将 移 动 到 指 定 位 置 然 后 再回 到 机 床 零 点 。 这 就 被 称 为 G29 参 考 点 , 并 被 自 动 保 存 供 G29 使 用 。G28 也 会 取 消 刀 具 长 度 偏 置 。程 序 范 例YG28 G90 X0 Y0 Z0 在 当 前 坐 标 系 统 中 , G28 先 将 X Y Z 轴 移 动 到 X0 Y0 Z0,接 着 移 动 到 机 床 原 点 位 置 。G28 G90 X1. Y1. Z1. 在 当 前 坐 标 系 统 中 , G28 先 将 X Y Z 轴 移 动 到 X1. Y1. Z1, 接 着 移 动 到 机 床 原 点 位 置 。G28 G91 X0 Y0 Z0 G28 将 X Y Z 轴 直 接 移 动 机 床 原 点 位 置 , 这 是 因 为 原 始 增量 为 零 。G28 G91 X-1. Y-1. Z-1 G28 先 将 各 轴 以 -1 增 量 进 行 移 动 , 接 着 移 动 到 机 床 原 点 位。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月179原 文 译 本


G29 从 参 考 点 返 回 ( 组 00)G29 代 码 用 于 将 轴 移 动 到 指 定 位 置 。 在 这 个 块 中 选 择 的 轴 被 移 动 到 保 存 在 G28中 的 G29 参 考 点 , 然 后 再 移 动 到 G29 指 令 中 指 定 的 位 置 。G31 跳 过 功 能 ( 组 00)( 本 代 码 可 选 且 需 要 探 针 )F 进 给 速 度 , 单 位 : 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟X 可 选 X 轴 绝 对 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 绝 对 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 绝 对 移 动 指 令A 可 选 A 轴 绝 对 移 动 指 令B 可 选 B 轴 绝 对 移 动 指 令此 G 代 码 用 于 将 轴 移 动 到 程 序 编 辑 位 置 。 它 只 应 用 在 G31 指 定 的 块 中 。 开 始 指定 的 运 动 并 继 续 , 直 到 到 达 预 定 位 置 或 探 针 接 收 到 信 号 为 止 ( 跳 转 信 号 )。 当到 达 行 程 末 端 的 时 候 , 控 制 器 将 发 出 蜂 鸣 声 。不 要 用 G31 进 行 刀 具 补 偿 。用 指 定 的 M 代 码 ( 例 如 M52 和 M62), 并 结 合 暂 停 来 开 启 和 关 闭 工 作 台 探 针 。例 如 :M52G04 P100M63也 可 参 见 M75、M78 和 M79。G35 自 动 刀 具 直 径 测 量 ( 组 00)( 本 代 码 可 选 且 需 要 探 针 )F 进 给 速 度 , 单 位 : 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟D 刀 具 直 径 偏 置X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令自 动 刀 具 直 径 偏 置 测 量 功 能 (G35) 是 通 过 刀 具 每 一 边 的 两 个 探 针 来 设 置 刀 具直 径 ( 或 半 径 )。 第 一 个 点 是 在 G31 块 中 用 M75 设 置 , 第 二 点 在 G35 块 中 设置 。 这 两 点 之 间 的 距 离 被 设 置 到 选 中 的 Dnnn 偏 置 中 ( 非 零 )。 设 置 63( 刀 具探 针 宽 度 ) 通 过 使 用 刀 具 探 针 宽 度 减 少 对 刀 具 的 测 量 。此 G 代 码 将 轴 移 动 到 程 序 编 辑 位 置 。 开 始 指 定 的 运 动 并 继 续 , 直 到 到 达 预 定 位置 或 探 针 发 出 信 号 为 止 ( 跳 转 信 号 )。180 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


注 意 :参 见 G31。用 指 定 M 代 码 (M52) 开 启 工 作 台 探 针 。用 指 定 M 代 码 (M62) 关 闭 工 作 台 探 针 。也 可 参 见 M75、M78 和 M79。不 要 用 G35 进 行 刀 具 补 偿 。反 向 运 行 主 轴 (M04) 以 进 行 右 旋 铣 削 。O1234 (G35)M52T1 M06G00 G90 G54 X0 Y1.G43 H01 Z0G01 Z-1. F10.M04 S200G31 Y0.49 F5. M75G01 Y1. F20.Z0Y-1.Z-1.G35 Y-0.49 D1 F5.G01 Y-1. F20.M62G00 G53 Z0 M05M30G36 自 动 工 件 坐 标 测 量 ( 组 00)( 本 代 码 可 选 且 需 要 探 针 )F 进 给 速 度 , 单 位 : 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 可 选 沿 X 轴 偏 置 距 离J 可 选 沿 Y 轴 偏 置 距 离K 可 选 沿 Z 轴 偏 置 距 离X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 移 动 指 令自 动 工 件 坐 标 测 量 (G36) 用 来 控 制 探 针 已 设 置 工 件 夹 具 偏 置 。G36 用 于 进 给机 床 各 轴 , 然 后 通 过 主 轴 上 安 装 的 探 针 来 探 测 工 件 。 轴 将 一 直 运 动 到 探 针 接 收到 信 号 或 到 达 行 程 极 限 。执 行 这 个 功 能 时 不 可 以 激 活 刀 具 偏 置 (G41、G42、G43 或 G44)。 分 别 为 编 辑的 每 根 轴 设 置 一 个 当 前 激 活 工 件 坐 标 系 。 接 收 到 跳 转 信 号 的 点 将 变 成 零 点 。如 果 指 定 I、J 或 K 值 , 相 应 坐 标 的 工 件 偏 置 将 被 I,J 或 K 指 令 中 的 数 值 代 替 。这 样 工 件 偏 置 就 被 探 针 实 际 接 触 工 件 测 得 的 值 所 替 代 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月181原 文 译 本


注 意 :由 设 置 59 到 62 中 的 值 补 偿 所 测 点 的 偏 差 。当 用 G36 的 时 候 应 用 G91 增 量 移 动 。使 用 指 定 的 M 代 码 ( 例 如 M53 和 M63), 并 结 合 暂 停 来 开 启 或 关 闭 主 轴 探 针 。例 如 :程 序 范 例M53G04 P100M63O1234 (G36)M53G04 P100M63G00 G90 G54 X1. Y0Z-18.G91 G01 Z-1. F20.G36 X-1. F10.G90 G01 X1.M53G04 P100M63G00 G90 G53 Z0M30G37 自 动 刀 长 测 量 ( 组 00)( 本 代 码 可 选 且 需 要 探 针 )FHZ进 给 速 度 , 单 位 : 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟刀 具 偏 置 号所 需 Z 轴 偏 置自 动 刀 长 测 量 (G37) 通 过 探 针 设 置 刀 具 长 度 偏 置 。G37 进 给 Z 轴 , 并 用 工 作台 上 安 装 的 探 针 探 测 刀 具 。Z 轴 将 一 直 运 动 直 到 探 针 接 收 到 信 号 或 到 达 行 程 极限 。 一 个 非 零 H 代 码 和 G43 或 G44 必 须 被 激 活 。 当 接 收 到 探 针 信 号 ( 跳 转 信号 ), 用 此 时 的 Z 轴 位 置 来 设 置 指 定 的 刀 具 偏 置 (Hnnn)。 刀 具 最 终 偏 置 是指 工 件 零 点 和 探 针 接 触 到 的 点 之 间 的 偏 差 。可 以 在 这 个 块 或 前 面 的 块 中 选 择 坐 标 系 (G54-G59,G110-G129) 和 刀 具 长度 偏 置 (H01-H200)。注 意 :用 指 定 的 M 代 码 (M52) 开 启 工 作 台 探 测 。用 指 定 的 M 代 码 (M62) 关 闭 工 作 台 探 测 。182 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


刀 具 补 偿 在 跳 转 功 能 中 无 效 。也 可 参 见 M78 和 M79。指 定 Z0 不 偏 置 。O1234 (G37)T1 M06M52G00 G90 G110 X0 Y0G00 G43 H1 Z5.G37 H1 Z0. F30.G00 G53 Z0M62M30G40 刀 具 半 径 补 偿 注 销 ( 组 07)G40 将 取 消 G41 或 G42 刀 具 补 偿 。G41 2D 刀 具 半 径 左 补 偿 / G42 2D 刀 具 半 径 右 补 偿 ( 组 07)G41 选 择 刀 具 半 径 左 补 偿 ; 也 就 是 刀 具 移 动 到 编 辑 路 径 的 左 边 对 刀 具 尺 寸 进 行补 偿 。 必 须 编 辑 AD 地 址 以 选 择 正 确 的 刀 具 半 径 或 直 径 偏 置 。 如 果 选 择 的 偏 置值 是 负 值 , 将 进 行 与 G42( 刀 具 半 径 右 补 偿 ) 一 样 的 刀 具 补 偿 操 作 。在 编 程 路 径 的 左 边 还 是 右 边 是 看 刀 具 的 运 动 。 当 刀 具 需 要 在 编 程 路 径 的 左 边 用G41, 如 果 在 右 边 用 G42。 参 见 “ 刀 具 补 偿 ” 章 节 获 得 更 多 信 息 。G43 刀 具 长 度 补 偿 +( 加 ) / G44 刀 具 长 度 补 偿 -( 减 )( 组 08)G43 代 码 选 择 正 方 向 的 刀 具 长 度 补 偿 ; 指 定 轴 的 位 置 需 要 加 上 偏 置 页 中 的 刀 具长 度 。G44 代 码 选 择 负 方 向 的 刀 具 长 度 补 偿 ; 指 定 轴 的 位 置 需 要 减 去 偏 置 页 中的 刀 具 长 度 。 必 须 输 入 H 地 址 才 能 从 偏 置 页 中 选 择 正 确 的 输 入 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月183原 文 译 本


G47 文 本 雕 刻 ( 组 00)哈 斯 控 制 器 允 许 操 作 者 使 用 一 个 G 代 码 对 文 本 或 连 续 的 序 列 号 进 行 雕 刻 。E 插 入 进 给 速 率 ( 单 位 / 分 钟 )F 雕 刻 进 给 速 率 ( 单 位 / 分 钟 )I 旋 转 角 度 (-360. 至 +360. 度 ); 缺 省 值 为 0JPRXYZ以 英 寸 ( 最 小 = 0.001 英 寸 ) 为 单 位 的 文 本 高 度 ; 缺 省 值 为 1.0 英 寸0 对 应 于 文 字 串 雕 刻1 对 于 连 续 的 序 列 号 雕 刻32-126 对 应 于 ASCII 字 符返 回 平 面雕 刻 的 X 起 点雕 刻 的 Y 起 点切 削 深 度文 字 串 雕 刻 (G47 P0)本 方 法 用 于 在 工 件 上 任 意 雕 刻 文 本 。 该 文 本 必 须 是 G47 指 令 的 同 一 行 的 注 解格 式 。 例 如 , G47 P0 (TEXT TO ENGRAVE), 则 产 生 文 本 雕 刻 。此 方 法 可 雕 刻 的 字 符 有 :A-Za-z0-9` ~ ! @ # $ % ^ & * - _ = + [ ] { } \ | ; : ’ ” , . / < > ?并 不 是 所 有 的 字 符 都 可 以 通 过 控 制 器 输 入 。 当 使 用 铣 床 键 盘 进 行 编 程 , 或 雕刻 圆 括 号 () 时 , 请 看 以 下 雕 刻 特 殊 字 符 章 节 。范 例本 范 例 生 成 以 下 图 示 。O00036 ( 文 本 雕 刻 )T1 M06G00 G90 G98 G54 X0. Y0.S7500 M03G43 H01 Z0.1G47 P0 ( 文 本 雕 刻 ) X2. Y2. I45. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10.G00 G80 Z0.1M05G28 G91 Z0M30184 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.6543210.5"90 o45 o0 o180 o -45 o270 o在 这 个 例 子 中 :123 4 5 6G47 P0 选 择 文 字 串 雕 刻X2.0 Y2.0 设 置 文 本 的 起 始 点 ( 第 一 个 字 母 的 左 下 角 )I45. 将 文 本 置 于 正 45 度 角J.5 设 置 文 本 高 度 为 0.5 单 位 ( 英 寸 / 毫 米 )R.05 指 令 刀 具 在 雕 刻 后 从 切 削 平 面 上 缩 回 0.05 单 位 ( 英 寸 / 毫 米 )Z-.005 设 置 雕 刻 深 度 -.005 单 位F15.0 设 置 雕 刻 (XY 移 动 ) 进 给 速 率 为 15 单 位 每 分 钟E10.0 指 令 刀 具 以 10 单 位 / 分 钟 的 速 率 切 入 (-Z 移 动 )连 续 的 序 列 号 雕 刻 (G47 P1)本 方 法 用 于 在 一 系 列 工 件 上 雕 刻 递 增 的 数 字 , 数 字 每 次 增 加 1。# 符 号 用 于设 置 序 列 号 中 数 字 位 数 。 例 如 , G47 P1 (####), 将 把 序 列 号 限 制 为 4 位(##) 将 限 制 序 列 号 为 二 位 数 。)范 例以 下 范 例 将 雕 刻 一 个 四 位 的 序 列 号 。O00037 ( 序 列 号 雕 刻 )T1 M06G00 G90 G98 G54 X0. Y0.S7500 M03G43 H01 Z0.1G47 P1 (####) X2. Y2. I0. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10.G00 G80 Z0.1M05G28 G91 Z0M30 设 置 初 始 序 列 号 以 雕 刻有 两 种 方 法 可 以 用 来 设 置 初 始 序 列 号 进 行 雕 刻 。 第 一 种 方 法 需 要 用 第 一 个 被雕 刻 的 号 码 替 换 括 号 内 的 # 符 号 。 用 这 种 方 法 , 当 执 行 G74 行 时 , 什 么 也不 会 被 雕 刻 ( 只 设 置 初 始 序 列 号 )。 执 行 过 后 , 将 括 号 内 的 值 改 回 # 符 号, 进 行 正 常 雕 刻 。96-8000 Rev AP2012 年 12 月185原 文 译 本


范 例以 下 的 范 例 将 需 要 雕 刻 的 初 始 序 列 号 更 改 为 0001。 运 行 该 代 码 一 次 接 着 再 将(0001) 更 改 为 (####)。G47 P1 (0001)设 置 初 始 序 列 号 进 行 雕 刻 的 第 二 种 方 法 是 更 改 宏 程 序 变 量 599 里 存 储 的 数 值 。并 且 宏 程 序 选 项 不 需 要 开 启 。按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CRNT COMDS], 接 着 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP] 或 [ 向 下 翻 页] 键 [PAGE DOWN] 直 到 出 现 宏 变 量 。 接 着 再 按 向 下 方 向 键 直 到 选 中 599 。一 旦 选 中 599, 输 入 初 始 序 列 号 进 行 雕 刻 , 例 如 , 输 入 “1”, 接 着 按 [输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER]。使 用 宏 语 句 , 同 样 的 序 列 号 可 以 在 相 同 工 件 上 进 行 数 次 雕 刻 。 需 要 使 用 宏 程序 选 项 。 以 下 列 出 的 宏 语 句 可 以 被 输 入 到 两 个 G47 雕 刻 循 环 中 以 防 止 递 增 到下 一 个 号 码 。 请 查 看 该 手 册 的 宏 程 序 章 节 获 取 更 多 信 息 。宏 语 句 : #599=[#599-1]雕 刻 特 殊 字 符 (G47 P32-126)雕 刻 特 殊 字 符 的 P 值 :32 blank 41 ) 59 ; 93 ]33 ! 42 * 60 < 94 ^34 “ 43 + 61 = 95 _35 # 44 , 62 > 96 ‘36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z37 % 46 . 64 @ 123 {38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |39 ‘ 48-57 0-9 91 [ 125 }40 ( 58 : 92 \ 126 ~范 例必 须 用 两 行 代 码 雕 刻 “$2.00”。 第 一 步 应 用 P36 雕 刻 美 元 符 号 ($), 第二 步 用 P0 (2.00)。 注 意 为 了 在 美 元 符 号 和 2 之 间 留 出 空 间 , 所 有 轴 (XY起 始 位 置 ) 需 要 在 代 码 的 第 一 行 和 第 二 行 转 换 。这 仅 仅 是 用 来 雕 刻 圆 括 号 () 的 方 法 。186 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


旋 转 工 件 圆 柱 面 雕 刻 (G47, G107)使 用 哈 斯 控 制 器 能 够 将 G47 雕 刻 循 环 结 合 G107 圆 柱 体 映 射 进 行 旋 转 工 件 圆 柱面 文 本 ( 或 序 列 号 ) 雕 刻 。范 例以 下 的 范 例 将 在 旋 转 工 件 圆 柱 面 雕 刻 一 个 四 位 数 的 序 列 号 。O00120 (G47 S/N with G107 Wrap)T1 M06M03 S7500G54 G90 G00 G17 G40 G80X0.1 Y0. A0. ( 雕 刻 起 始 点 )G43 H01 Z0.1G107 A0. Y0. R1.25 (R 是 工 件 的 半 径 )G47 P1 (####) X0.1 Y0. I90. J0.15 R0.05 Z-0.012 F30. E10.G00 Z0.1 M09G91 G28 Z0.G90G107 ( 关 闭 圆 柱 体 映 射 )M05M30请 查 看 G107 章 节 获 取 更 多 该 循 环 的 信 息 。G49 刀 具 长 度 补 偿 取 消 G43/G44/G143 ( 组 08)此 代 码 将 取 消 刀 具 长 度 补 偿 。 注 意 :H0、G28、M30 和 [ 复 位 ] 键 [RESET] 都 可以 取 消 刀 具 长 度 补 偿 。G50 取 消 G51 缩 放 ( 组 11)G50 取 消 比 例 缩 放 。 由 G51 指 令 的 任 意 轴 的 比 例 缩 放 将 不 再 生 效 。G51 缩 放 ( 组 11)( 此 G 代 码 可 选 且 需 要 开 启 旋 转 和 缩 放 功 能 )X 可 选 的 X 轴 的 缩 放 中 心Y 可 选 的 Y 轴 的 缩 放 中 心Z 可 选 的 Z 轴 的 缩 放 中 心P 可 选 的 所 有 轴 的 缩 放 因 数 ; 从 0.001 至 8383.000 , 保 留 三 位 小 数 。G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...]控 制 器 通 常 用 缩 放 中 心 来 确 定 缩 放 位 置 。 如 果 未 在 G51 指 令 块 中 规 定 任 何 缩放 中 心 , 则 把 当 前 工 件 坐 标 位 置 用 作 缩 放 中 心 。当 比 例 缩 放 (G51) 被 指 令 时 , 机 床 运 动 的 所 有 X,Y,Z,I,J,K 或 R 值 应 该 乘 以 缩放 因 数 , 并 以 缩 放 中 心 进 行 偏 置 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月187原 文 译 本


...G51 将 影 响 G51 块 后 面 的 所 有 相 应 的 位 置 值 。 用 P 地 址 可 以 缩 放 X、Y 和 Z轴 , 如 果 P 地 址 没 有 输 入 , 将 用 到 设 置 71 比 例 因 素 。下 面 是 应 用 不 同 的 缩 放 中 心 的 范 例 。YZX0001 ;F20. S500 ;G00 X1. Y1. ;G01 X2. ;Y2. ;G03 X1. R0.5;G01 Y1. ;G00 X0Y0;M99 ;第 一 个 图 是 控 制 器 将 当 前 工 件 坐 标 位 置 作 为 比 例 中 心 。 也 就 是 X0 Y0 Z0。YZX00010 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;G51 P2. X0 Y0 Z0;M98 P1;M30 ;第 二 个 图 将 窗 口 中 心 作 为 比 例 中 心 。YZX00011 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M98 P1;G51 X1.5 Y1.5 P2. ;M98 P1;M30 ;最 后 一 个 图 是 将 比 例 放 在 刀 具 轨 迹 边 缘 , 就 如 同 将 工 件 用 定 位 销 固 定 一 样 。188 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.YZX00011 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M98 P1;G51 X1.0 Y1.0 P2;M98 P1;M30 ;编 程 注 意 :刀 具 偏 置 和 刀 具 补 偿 值 不 受 比 例 缩 放 的 影 响 。比 例 缩 放 不 影 响 循 环 Z 轴 移 动 , 例 如 间 隙 面 和 增 量 值 。缩 放 的 最 终 结 果 精 确 到 被 缩 放 变 量 的 小 数 点 最 小 位 。G52 设 置 附 加 工 件 坐 标 系 ( 组 00 或 12)G52 指 令 是 由 设 置 33 中 的 值 决 定 其 作 用 的 。 由 设 置 33 选 择 不 同 的 坐 标 系 ,FANUC、HAAS 或 YASNAC。如 果 选 择 YASNAC,G52 是 组 12 中 的 G 代 码 。G52 与 G54 和 G55 等 作 用 相同 。 当 供 电 的 时 候 , 所 有 的 G52 值 不 能 设 置 为 零 , 需 在 程 序 结 束 时 按 下 [ 复 位 ]键 [RESET] 或 者 使 用 M30。 在 YASNAC 格 式 下 , 当 用 到 G92( 设 置 工 件 坐 标系 转 移 值 ), 要 从 当 前 工 件 坐 标 位 置 减 去 X,Y,Z,A 和 B 值 , 并 自 动 输 入到 G52 工 件 偏 置 中 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月189原 文 译 本


如 果 选 择 FANUC,G52 是 组 00 中 的 G 代 码 。 这 是 全 局 工 件 坐 标 系 转 移 。 在工 件 偏 置 页 中 输 入 到 G52 行 的 值 被 加 入 到 所 有 的 工 件 偏 置 中 。 当 供 电 的 时候 , 所 有 工 件 偏 置 页 中 的 G52 值 都 被 设 置 为 零 , 在 程 序 的 结 束 时 按 下 [ 复 位 ] 键[RESET], 用 M30、G92 或 G52 X0 Y0 Z0 A0 B0 改 变 模 式 。 当 在 FANUC 模式 下 应 用 G92( 设 置 工 件 坐 标 系 转 移 值 ), 当 前 工 件 坐 标 系 中 的 当 前 位 置 被G92(X,Y,Z,A 和 B) 中 的 值 所 改 变 。 G92 工 件 偏 置 值 是 当 前 工 件 偏 置 和G92 控 制 转 移 量 的 对 比 。如 果 选 择 HAAS,G52 是 组 00 中 的 代 码 。 这 是 全 局 工 件 坐 标 系 转 移 。 在 工件 偏 置 页 中 输 入 到 G52 行 的 值 被 加 入 到 所 有 的 工 件 偏 置 中 。 所 有 G52 值 都 被G92 设 置 为 零 。 当 在 HAAS 模 式 下 应 用 G92( 设 置 工 件 坐 标 系 转 移 值 ), 当 前工 件 坐 标 系 中 的 当 前 位 置 被 G92(X,Y,Z,A 和 B) 中 的 值 所 改 变 。G92( 设 置 工 件 坐 标 系 转 移 值 ) 工 件 偏 置 值 是 当 前 工 件 偏 置 和 G92 控 制 转 移量 的 对 比 。G53 机 床 坐 标 选 择 , 非 模 态 ( 组 00)这 个 代 码 会 临 时 取 消 工 件 坐 标 偏 置 而 应 用 机 床 坐 标 系 。 在 机 床 坐 标 系 中 , 每 个轴 的 零 点 是 当 执 行 归 零 时 机 床 回 归 的 位 置 。 在 调 用 G53 时 将 会 在 指 令 块 中 恢复 到 该 系 统 。G54-59 工 件 坐 标 系 选 择 #1 - #6( 组 12)这 些 代 码 可 以 选 择 六 个 用 户 坐 标 系 中 之 一 。 后 面 所 有 对 轴 位 置 的 参 考 都 建 立 在新 的 坐 标 系 (G54 G59) 上 。G60 单 向 定 位 ( 组 00)这 个 G 代 码 用 来 提 供 正 方 向 定 位 。 它 只 与 旧 系 统 兼 容 。 它 是 非 模 态 的 , 所 以 对后 续 块 没 有 影 响 。 也 可 以 参 见 设 置 35。G61 精 确 停 止 ( 组 15)G61 代 码 用 于 指 定 精 确 停 止 位 置 。 它 是 模 态 的 , 因 此 , 它 会 影 响 后 续 块 。 在 执行 每 个 指 令 后 机 床 轴 会 精 确 停 止 。G64 取 消 精 确 停 止 G61G64 代 码 用 于 取 消 精 确 停 止 (G61)。G65 宏 指 令 子 程 序 调 用 选 项 ( 组 00)G65 代 码 在 编 程 ( 宏 程 序 ) 章 节 有 详 细 描 述 。190 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G68 坐 标 旋 转 ( 组 16)( 此 G 代 码 可 选 且 需 要 旋 转 与 缩 放 )G17, G18, G19 可 选 的 旋 转 平 面 , 默 认 是 当 前 平 面ABR被 选 择 平 面 内 第 一 根 轴 的 可 选 旋 转 中 心被 选 择 平 面 内 第 二 根 轴 的 可 选 旋 转 中 心可 选 旋 转 角 度 , 单 位 : 度保 留 三 位 小 数 - 360.000 至 360.000在 G68 指 令 前 必 须 应 用 G17、18 或 19 建 立 旋 转 的 轴 平 面 。 例 如 : G17 G68Annn Bnnn Rnnn;A 和 B 与 当 前 平 面 上 的 轴 相 对 应 ; 在 G17 例 中 A 代 表 的 是 X 轴 ,B 代 表 的 是Y 轴 。控 制 器 总 是 应 用 旋 转 中 心 来 决 定 旋 转 后 传 送 到 控 制 器 的 位 置 值 。 如 果 没 有 指 定任 何 旋 转 轴 的 中 心 , 就 将 当 前 位 置 作 为 旋 转 中 心 。当 调 用 旋 转 (G68) 指 令 的 时 候 , 所 有 的 X、Y、Z、I、J 与 K 通 过 旋 转 中 心以 规 定 角 度 R 旋 转 。G68 将 影 响 G68 指 令 后 面 块 中 所 有 相 应 位 置 值 。 在 包 含 有 G68 行 中 的 值 不 旋转 。 只 有 在 旋 转 平 面 中 的 值 才 会 旋 转 , 因 此 , 如 果 G17 是 当 前 旋 转 平 面 , 只有 X,Y 值 受 影 响 。在 R 地 址 中 输 入 正 数 ( 角 度 ) 将 逆 时 针 旋 转 。如 果 没 有 输 入 旋 转 的 角 度 (R), 从 设 置 72 中 获 得 旋 转 角 度 。在 G91 模 式 ( 增 量 ) 下 , 且 设 置 73 开 启 , 旋 转 角 度 由 R 中 的 值 改 变 。 也 就 是说 , 每 一 个 G68 会 将 旋 转 角 度 改 变 为 R 中 指 定 的 值 。在 程 序 的 开 头 将 旋 转 角 度 设 置 为 零 , 或 者 在 G90 模 式 下 用 G68 设 置 一 个 特 定角 度 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月191原 文 译 本


...下 面 是 G68 旋 转 的 图 示 。YZX0001 ;F20, S500 ;G00 X1. Y1. ;G01 X2. ;Y2. ;G03 X1. R0.5G01 Y1. ;M99 ;第 一 个 图 说 明 了 控 制 器 如 何 把 当 前 工 件 坐 标 作 为 旋 转 中 心 (X0 Y0 Z0)。YZX00002 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M98 P1;G90 G00 X0 Y0 ; G68 R60. ;M98 P1;G69 G90 G00 X0Y0;M30 ;第 二 个 图 是 将 窗 口 中 心 作 为 旋 转 中 心 。YZX00003 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M98 P1;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;G68 X1.5 Y1.5 R60. ;M98 P1;G69 G90 G00 X0Y0;M30 ;这 个 图 显 示 了 怎 样 用 G91 绕 一 个 中 心 旋 转 图 形 。 这 个 对 于 铣 削 与 某 个 给 定 点对 称 的 工 件 非 常 有 用 。192 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.YZX00004 ;G59 ;G00 G90 X0 Y0 Z0 ;M98 P10 L8M30 ;当 G68 生 效 的 时 候 不 要 改 变 旋 转 平 面 。00010 ;G91 G68 R45. ;G90 M98 P1 ;G90 G00 X0 Y0 ;M99 ;比 例 旋 转如 果 同 时 用 到 比 例 和 旋 转 , 推 荐 在 旋 转 前 开 启 比 例 , 这 样 就 拆 分 了 使 用 块 。 做这 个 的 时 候 应 用 下 面 的 模 板 。G51 ..... ( 比 例 ) ;...G68 ..... ( 旋 转 ) ;.. program.G69 ..... ( 关 闭 旋 转 ) ;...G50 ..... ( 关 闭 比 例 ) ;刀 具 补 偿 旋 转在 发 出 旋 转 指 令 后 应 开 启 刀 具 补 偿 。 在 关 闭 旋 转 前 应 先 关 闭 刀 具 补 偿 。G69 取 消 G68 旋 转 ( 组 16)( 此 G 代 码 可 选 且 需 要 旋 转 与 缩 放 )G69 取 消 先 前 指 令 的 任 何 旋 转 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月193原 文 译 本


G70 轮 圆 周 钻 孔 ( 组 00)I 半 径 (+ 逆 时 针 / - 顺 时 针 )J 起 始 角 度 ( 从 水 平 位 置 开 始 逆 时 针 0 至 360.0 度 ; 或 在 3 点 钟 位 置 )L 均 匀 分 布 在 圆 周 上 的 钻 孔 个 数此 非 模 态 G 代 码 必 须 与 循 环 G73、G74、G76、G77 或 G81- G89 中 的 一 个一 起 使 用 。 必 须 激 活 一 个 循 环 , 这 样 在 每 个 位 置 都 可 执 行 钻 孔 或 攻 丝 功 能 。 请查 看 G 代 码 固 定 循 环 章 节 。程 序 范 例描 述%O01974 (G70 举 例 )M06 T1M03 S1500G54 G00 G90 X0. Y0.G43 H01 Z0.1G81 G98 Z-1. R0.1 F15. L0( 在 G81 栏 上 输 入 L0, 所 以 在 开 始 时 不 会 钻 额 外 的 孔 。 )( 输 入 L0 将 不 执 行 第 一 个 孔 的 操 作 。 )G70 I5. J15. L12( 以 15° 角 在 直 径 为 10 英 寸 的 圆 上 钻 12 个 孔 。 )G80 G00 Z1.M05M30%G71 轮 圆 弧 钻 孔 ( 组 00)I 半 径 (+ 逆 时 针 / - 顺 时 针 )J 起 始 角 度 ( 从 水 平 位 置 开 始 逆 时 针 方 向 的 角 度 )L 钻 孔 个 数此 非 模 态 G 代 码 与 G70 类 似 , 但 它 不 局 限 于 一 个 整 圆 。G71 属 于 组 00, 所 以 是非 模 态 的 。 必 须 激 活 一 个 循 环 , 这 样 在 每 个 位 置 都 可 执 行 钻 孔 或 攻 丝 功 能 。G72 沿 一 定 角 度 的 钻 孔 ( 组 00)I 孔 之 间 的 距 离 (+ 逆 时 针 / - 顺 时 针 )J 线 的 角 度 ( 从 水 平 位 置 开 始 逆 时 针 方 向 的 角 度 )L 钻 孔 个 数此 非 模 态 G 代 码 在 规 定 角 度 的 一 条 直 线 上 钻 “L” 个 孔 。 它 的 操 作 与 G70 类 似 。要 使 G72 正 常 工 作 , 必 须 激 活 一 个 循 环 , 这 样 在 每 个 位 置 都 可 执 行 钻 孔 或 攻丝 功 能 。194 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.G70IJG71KJIG72IJ螺 栓 孔 图 案 循 环 规 则 :1. 在 执 行 循 环 之 前 , 刀 具 必 须 放 在 螺 栓 孔 图 案 的 中 心 。 这 个 中 心 通 常 是 X0,Y0。2. J 代 码 是 角 度 开 始 的 位 置 , 通 常 是 从 3 点 钟 位 置 开 始 以 逆 时 针 方 向 旋 转 的 0到 360 度 角 。循 环下 面 是 一 个 应 用 钻 孔 循 环 , 进 行 增 量 循 环 的 程 序 范 例 。注 意 : 这 里 钻 孔 顺 序 的 设 计 可 以 节 省 时 间 , 而 且 孔 到 孔的 路 径 最 短 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月195原 文 译 本


.1.0011.001.0011.00程 序 范 例描 述%O03400 ( 钻 栅 格 孔 )T1 M06G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03G43 H01 Z.1 M08G81 Z-1.5 F15. R.1G91 X1.0 L9G90 X-2.0( 或 停 在 G91 并 重 复 Y-1.0)G91 X-1.0 L9G90 Y-3.0G91 X1.0 L9G90 Y-4.0G91 X-1.0 L9G90 Y-5.0G91 X1.0 L9G90 Y-6.0G91 X-1.0 L9G90 Y-7.0G91 X1.0 L9 l IG90 Y-8.0G91 X-1.0 L9G90 Y-9.0G91 X1.0 L9G90 Y-10.0G91 X-1.0 L9G00 G90 G80 Z1.0 M09G28 G91 Y0Z0M30%196 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


修 改 循 环在 这 个 章 节 里 我 们 将 介 绍 一 些 为 使 复 杂 工 件 程 序 变 简 单 而 专 门 定 制 的 循 环 。用 G98 和 G99 绕 过 夹 具 – 例 如 , 用 一 个 一 英 寸 高 的 工 作 台 夹 具 将 方 形 工 件固 定 在 工 作 台 上 。 需 要 编 写 一 个 程 序 绕 开 工 作 台 夹 具 。程 序 范 例描 述%O4500T1 M06G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03G43 H01 Z1.125 M08G81 G99 Z-1.500 R.05 F20.X2.0 G98 ( 在 执 行 循 环 后 将 回 到 起 始 点 )X6.0 G99 ( 在 执 行 循 环 后 将 回 到 参 考 平 面 )X8.0X10.0X12.0 G98X16.0 G99X18.0 G98G00 G80 Z2.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30% 96-8000 Rev AP2012 年 12 月197原 文 译 本


在 A 循 环 中 避 免 X,Y 平 面 障 碍 :在 循 环 行 中 加 入 一 个 L0 可 以 使 在 执 行 X,Y 移 动 时 不 执 行 Z 轴 固 定 操 作 , 从而 避 免 X,Y 平 面 障 碍 。例 如 , 一 个 六 英 寸 的 方 形 铝 块 , 每 一 边 都 有 一 个 一 英 寸 乘 一 英 寸 深 的 边 缘 , 打印 程 序 会 调 用 位 于 每 侧 边 缘 中 心 位 置 的 两 个 孔 。 程 序 还 需 提 供 工 件 上 的 每 个 转角 位 置 。程 序 范 例%O4600描 述T1 M06G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03G43 H01 Z-.9 M08G81 Z-2.0 R-.9 F15.X4.0X5.5 L0 ( 避 免 转 角 )Y-2.0Y-4.0Y-5.5 L0X4.0X2.0X.5 L0Y-4.0Y-2.0G00 G80 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30%(X0, Y0 在 左 上 角 , Z0 在 工 件 上方 )198 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G- 代 码 循 环介 绍循 环 用 来 简 化 程 序 。 它 们 用 来 重 复 例 如 钻 孔 、 攻 丝 和 镗 孔 方 面 的 操 作 。 每 当 编辑 好 一 个 X 和 / 或 Y 轴 运 动 即 可 执 行 其 循 环 。应 用 循 环可 以 用 绝 对 坐 标 (G90) 或 增 量 坐 标 (G91) 定 位 X 和 / 或 Y 轴 循 环 。 在 循 环中 增 量 (G91) 运 动 通 常 用 Lnn 代 表 每 一 个 X 或 Y 轴 增 量 循 环 次 数 。例 如 :G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 ( 在 当 前 位 置 钻 一 个 孔 )G91 X-0.5625 L9 ( 在 X 负 方 向 每 相 距 0.5625 再 钻 9 个 孔 )如 果 循 环 没 有 指 定 X 或 Y 轴 及 循 环 次 数 0(L0), 在 开 始 的 时 候 就 不 被 执 行 。循 环 操 作 将 根 据 增 量 (G91) 或 绝 对 坐 标 (G90) 的 激 活 情 况 而 变 化 。 循 环 中的 增 量 运 动 通 常 用 循 环 次 数 (L) 来 重 复 每 个 循 环 中 增 量 X 或 Y 移 动 的 操 作 。例 如 :X1.25 Y-0.75 ( 螺 栓 孔 中 心 定 位 )G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 ( 在 螺 栓 钻 孔 循 环 中 ,G81 行 上 带 L0 将 不 钻孔 )G70 I0.75 J10. L6 (6 孔 钻 孔 循 环 )一 旦 调 用 循 环 , 将 完 成 块 中 所 列 的 每 个 X-Y 位 置 的 操 作 。 在 循 环 指 定 后 , 一些 循 环 数 值 会 改 变 。 其 中 最 重 要 的 是 R 平 面 值 和 Z 深 度 值 。 如 果 它 们 和 XY 指令 列 在 一 个 块 中 , 执 行 完 XY 移 动 , 会 用 新 的 R 或 Z 值 执 行 后 面 的 循 环 。在 执 行 循 环 前 , 用 快 速 定 位 X 和 Y 轴 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月199原 文 译 本


G98 和 G99 改 变 循 环 的 操 作 方 式 。 当 G98 被 激 活 时 , 循 环 完 成 每 一 次 钻 孔 ,Z 轴 回 到 起 始 平 面 。 这 样 就 允 许 定 位 在 工 件 和 / 或 夹 具 及 紧 固 件 的 周 围 区 域 。当 G99 被 激 活 , 为 空 出 下 一 个 XY 位 置 ,Z 轴 在 每 次 钻 孔 后 返 回 R( 快 速 ) 平面 。 在 调 用 循 环 后 也 可 以 改 变 G98/G99 选 择 , 这 将 影 响 后 面 的 循 环 。对 于 一 些 循 环 P 地 址 是 可 选 项 。 在 孔 底 部 编 一 个 暂 停 以 帮 助 排 屑 , 从 而 得 到 一个 更 光 滑 的 精 加 工 及 减 轻 刀 具 的 压 力 , 保 证 公 差 。 注 意 如 果 在 一 个 循 环 中 输 入P 值 , 它 将 被 沿 用 直 到 被 取 消 (G00、G01、G80 或 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET]。在 G 代 码 中 或 之 前 必 须 定 义 S( 主 轴 转 速 )。需 要 计 算 循 环 中 攻 丝 的 进 给 速 率 。 公 式 为 :主 轴 转 速 除 以 每 攻 丝 1 英 寸 的 螺 纹 数 = 英 寸 每 分 钟 进 给 速 率循 环 也 可 得 益 于 应 用 设 置 57。 开 启 这 个 设 置 将 在 高 速 间 执 行 精 确 停 止 。 这 样可 以 避 免 划 伤 工 件 上 孔 的 底 部 。注 意 : 所 有 循 环 都 需 要 Z、R 和 F 地 址 。取 消 一 个 循 环G80 代 码 用 于 取 消 所 有 的 循 环 ; 注 意 G00 或 G01 代 码 也 可 以 取 消 循 环 。 一 旦选 择 , 一 个 循 环 将 有 效 直 到 被 G80、G00 或 G01 取 消 。G73 高 速 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 第 一 次 钻 屑 深 度J 每 次 减 少 切 削 深 度 的 量K 最 小 切 削 深 度 ( 控 制 器 系 统 将 计 算 啄 钻 数 )L 重 复 次 数 ( 所 钻 孔 数 ), 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 )P 在 孔 底 部 暂 停 ( 单 位 : 秒 )Q 切 入 深 度 ( 总 是 递 增 )R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标200 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.. #22 Q #22I = I1I = I - J2 1I 3 = KQQI、J、K 和 Q 总 是 正 数有 两 种 方 法 编 辑 一 个 G73 程 序 ; 第 一 种 是 应 用 I、J 和 K 地 址 , 第 二 种 是 应 用K 和 Q 地 址 。如 果 指 定 了 I、J 和 K, 首 先 粗 切 削 I 值 深 度 , 接 着 每 切 削 一 次 减 少 数 量 J, 最小 切 削 深 度 为 K。 如 果 指 定 了 P, 刀 具 将 在 指 定 的 时 间 停 在 孔 的 底 部 。如 果 同 时 指 定 了 K 与 Q, 则 为 该 循 环 选 择 了 不 同 的 操 作 模 式 。 在 该 模 式 下 ,当 啄 钻 数 量 达 到 数 量 K 以 后 , 刀 具 将 返 回 R 平 面 。 Q #22 #22QQ 96-8000 Rev AP2012 年 12 月201原 文 译 本


.G74 反 向 攻 丝 循 环 ( 组 09)F进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟 ( 应 用 循 环 里 介 绍 的 格 式 , 计 算 进给 速 度 和 主 轴 转 速 )J 缩 回 倍 数 ( 参 见 设 置 130- 攻 丝 收 回 速 度 )L 重 复 次 数 ( 攻 丝 孔 数 ), 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 )R 攻 丝 开 始 时 R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )XYZ孔 的 X 轴 位 置孔 的 Y 轴 位 置孔 底 部 的 Z 轴 位 置G98 /G99R G98 YZR YZXXZ Z G76 精 镗 孔 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 退 回 前 沿 X 轴 的 移 动 值 , 如 果 没 有 指 定 Q 的 话J 退 回 前 沿 Y 轴 的 移 动 值 , 如 果 没 有 指 定 Q 的 话L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 镗 孔 数P 在 孔 底 部 的 暂 停 时 间Q 移 动 值 , 总 是 递 增R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 位 置202 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


. YZ G99 YZXX除 了 镗 孔 外 , 本 循 环 将 在 收 回 之 前 移 动 X 和 / 或 Y 轴 , 以 便 在 离 开 工 件 时 清 洁刀 具 。 如 果 应 用 Q, 移 动 方 向 由 设 置 27 决 定 。 如 果 未 指 定 Q, 则 用 I 与 J 选 项来 决 定 切 换 方 向 和 距 离 。G77 反 镗 孔 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 退 回 前 沿 X 轴 的 移 动 值 , 如 果 没 有 指 定 Q 的 话J 退 回 前 沿 Y 轴 的 移 动 值 , 如 果 没 有 指 定 Q 的 话L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 镗 孔 数Q 移 动 值 , 总 是 递 增R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 位 置除 了 镗 孔 外 , 本 循 环 将 在 切 削 之 前 与 之 后 移 动 X 和 / 或 Y 轴 , 以 便 在 进 入 和 离开 工 件 时 清 洁 刀 具 ( 参 见 G76 查 看 移 动 范 例 )。 切 换 方 向 由 设 置 27 决 定 。 如果 未 指 定 Q, 则 用 I 与 J 选 项 来 决 定 切 换 方 向 和 距 离 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月203原 文 译 本


.. G80 循 环 取 消 ( 组 09)本 代 码 取 消 所 有 循 环 , 直 到 再 选 择 新 的 循 环 。 注 意 用 G00 或 G01 也 能 取 消 循 环 。G81 钻 孔 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X X 轴 移 动 指 令Y Y 轴 移 动 指 令Z 孔 底 部 的 Z 轴 位 置注 意 :X 轴 和 Y 轴 地 址 在 大 多 数 情 况 下 是 指 钻 第 一 个 孔的 位 置 。 204 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


程 序 范 例下 面 是 在 铝 块 表 面 钻 孔 的 例 子 :T1 M06G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03G43 H01 Z0.1G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.X2.0X3.0 Y-3.0X4.0 Y-5.625X5.250 Y-1.375G80 G00 Z1.0G28M30G82 定 心 钻 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数P 在 孔 底 部 的 暂 停 时 间R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 位 置编 程 注 意 :G82 与 G81 类 似 , 除 非 选 择 程 序 中 断 (P)。程 序 范 例描 述%O1234 ( 程 序 范 例 )T1 M06(1 号 刀 是 一 把 0.5 英 寸 x 90 度 的 点 钻头 )G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03G43 H01 Z0.1 M08G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. (90 度 点 钻 ; 深 度 是 倒 角 直 径 的 一 半 )X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09 96-8000 Rev AP2012 年 12 月205原 文 译 本


.G83 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 第 一 次 钻 屑 深 度J 每 次 减 少 切 削 深 度 的 量K 最 小 切 削 深 度L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数P 在 孔 底 部 暂 停 ( 单 位 : 秒 )Q 切 入 深 度 ( 总 是 递 增 )R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标如 果 指 定 了 I、J 和 K, 首 先 粗 切 削 I 值 深 度 , 接 着 每 切 削 一 次 减 少 数 量 J, 最小 切 削 深 度 为 K。 如 果 编 程 时 使 用 了 I、J 和 K 值 , 就 不 能 再 用 Q 值 。如 果 指 定 了 P, 刀 具 将 在 指 定 的 时 间 停 在 孔 的 底 部 。 以 下 范 例 将 啄 钻 数 次 并 暂停 1.5 秒 :G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5所 有 子 模 块 将 沿 用 同 样 的 暂 停 时 间 而 不 需 要 再 额 外 指 定 暂 停 时 间 。206 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.. 设 置 52 更 改 G83 返 回 R 平 面 后 的 操 作 方 式 。 多 数 情 况 下 将 R 平 面 设 置 为 高于 切 削 位 置 , 以 确 保 啄 钻 运 动 中 能 合 理 排 屑 。 但 是 当 首 次 钻 孔 经 过 这 些 “ 空白 ” 区 域 时 , 会 浪 费 一 点 时 间 。 如 果 设 置 52 被 设 为 排 屑 所 需 的 距 离 , 则 R 平面 可 以 尽 可 能 地 靠 近 被 钻 孔 的 部 件 。 当 产 生 朝 向 R 的 排 屑 运 动 时 , 将 由 此 设置 决 定 Z 轴 至 R 上 方 的 距 离 。程 序 范 例T2 M06描 述(2 号 刀 具 是 一 把 0.3125 英 寸 的 短 钻头 )G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03G43 H02 Z0.1 M08G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15. ( 钻 点 为 钻 头 直 径 的 1/3)X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09 96-8000 Rev AP2012 年 12 月207原 文 译 本


.G84 攻 丝 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟J 多 次 缩 回 ( 范 例 :J2 将 收 回 两 次 , 速 度 和 切 削 速 度 一 样 快 , 参 见 设置 130)L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标 程 序 范 例T3 M06 (3 号 刀 具 为 3/8 - 16 丝 锥 )G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03G43 H03 Z0.2 M08G84 Z-0.600 R0.2 F56.25(900 rpm 除 以 16 tpi = 56.25 ipm)X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30%G85 镗 进 / 镗 出 循 环F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标208 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


..G86 镗 进 - 停 止 - 快 移 出 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标一 旦 刀 具 到 达 孔 底 部 , 此 G 代 码 会 使 主 轴 停 转 。 主 轴 一 旦 停 转 , 会 立 刻 退回 刀 具 。 G87 镗 进 - 停 止 - 手 动 退 刀 循 环 ( 组 09 )F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标96-8000 Rev AP2012 年 12 月209原 文 译 本


..一 旦 刀 具 到 达 孔 底 部 , 此 G 代 码 会 使 主 轴 停 转 。 此 时 以 人 工 方 式 将 刀 具 移 出 钻孔 。 当 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 的 时 候 将 继 续 执 行 程 序 。G88 镗 进 - 暂 停 - 手 动 退 刀 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数P 在 孔 底 部 的 暂 停 时 间R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标此 G 代 码 会 使 刀 具 停 留 在 孔 底 部 。 停 留 的 时 间 为 P 中 所 指 定 的 值 , 期 间 刀 具仍 在 旋 转 。 此 时 以 人 工 方 式 将 刀 具 移 出 钻 孔 。 当 按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLESTART] 的 时 候 将 继 续 执 行 程 序 。210 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G89 镗 进 - 暂 停 - 镗 出 循 环 ( 组 09)F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 如 果 应 用 了 G91( 增 量 模 式 ) 即 为 钻 孔 数P 在 孔 底 部 的 暂 停 时 间R R 平 面 的 位 置 ( 工 件 上 方 )X 孔 的 X 轴 坐 标Y 孔 的 Y 轴 坐 标Z 孔 底 部 的 Z 轴 坐 标.G90 绝 对 值 编 程 ( 组 03)G91 增 量 值 编 程 ( 组 03)这 些 G 代 码 更 改 轴 指 令 的 含 义 。G90 之 后 的 轴 指 令 将 轴 移 到 机 床 坐 标 系 。 G91之 后 的 轴 指 令 将 轴 移 到 当 前 位 置 的 相 对 距 离 。G91 与 G143 不 兼 容 (5 轴 刀 具 长度 补 偿 )。. 96-8000 Rev AP2012 年 12 月211原 文 译 本


G92 全 局 坐 标 系 选 择 ( 组 00)这 个 代 码 不 移 动 任 何 轴 , 它 只 改 变 存 贮 在 用 户 工 件 偏 置 中 的 值 。G92 的 工 作 方式 依 设 置 33 中 选 择 的 FANUC、HAAS 或 YASNAC 坐 标 系 而 不 同 。FANUC 或 HAAS如 果 设 置 33 被 设 置 为 FANUC 或 HAAS,G92 指 令 切 换 所 有 的 工 件 坐 标 系(G54-59,G110-129), 这 样 在 激 活 的 工 件 系 统 中 指 令 位 置 即 为 当 前 位 置 。G92 是 非 模 态 指 令 。G92 指 令 用 于 取 消 操 作 轴 的 G52 指 令 。 例 如 :G92 X1.4 取 消 X 轴 的 G52 指 令 。其 它 轴 不 受 影 响 。在 工 件 偏 置 页 的 最 下 端 显 示 G92 的 切 换 值 , 如 果 需 要 可 清 除 。 在 开 机 、 按 下[ 原 点 复 位 ] 键 [ZERO RET] 、 [ 所 有 轴 ] 键 [ALL] 或 [ 单 轴 ] 键 [SINGL] 时 都 可 自 动 清除 。G92 清 除 程 序 中 的 偏 置 值通 过 编 程 另 一 个 G92 偏 置 用 来 将 当 前 G54 工 件 偏 置 切 换 到 原 始 值 来 取 消 G92 偏置 。范 例描 述%O00092G00 G90 G54 X0. Y0.G92 X2. Y2. ( 切 换 到 当 前 G54 工 件 偏 置 )G00 G90 G54 X0. Y0.G92 X-2. Y-2. ( 切 换 当 前 G54 工 件 偏 置 到 原 始 值 )G00 G90 G54 X0. Y0.M30%G92 偏 置 可 以 在 工 件 偏 置 页 面 进 行 取 消 。 输 入 X0 Y0 Z0 或 将 所 有 轴 归 零 。YASNAC如 果 设 置 33 被 设 置 为 YASNAC,G92 指 令 设 置 为 G52 工 件 坐 标 系 , 这 样 在 激活 的 工 件 系 统 中 指 令 位 置 即 为 当 前 位 置 。G52 工 件 系 统 自 动 被 激 活 直 到 选 择 另一 个 坐 标 系 。G93 反 时 进 给 模 式 开 ( 组 05)F 进 给 速 度 ( 冲 程 每 分 钟 )这 个 G 代 码 规 定 所 有 的 F( 进 给 速 度 ) 值 单 位 为 “ 冲 程 每 分 钟 ”。 换 言 之 , 用G93 指 令 完 成 程 序 中 指 定 运 动 的 时 间 ( 以 秒 为 单 位 ), 实 际 为 F 值 除 以 60( 秒 )。212 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


由 CAM 系 统 生 成 的 程 序 中 ,G93 通 常 用 在 4 轴 和 5 轴 。G93 是 一 种 将 线 性 运 动( 英 寸 每 分 钟 ) 转 化 为 旋 转 运 动 的 方 式 。 当 使 用 G93 时 ,F 值 表 示 每 分 钟 可 重复 的 冲 程 ( 刀 具 移 动 ) 数 。当 使 用 G93 的 时 候 , 强 制 规 定 所 有 插 补 运 动 块 都 采 用 该 进 给 速 度 , 因 此 每 一个 非 快 速 运 动 块 必 须 有 它 自 己 的 进 给 速 度 (F)。注 意 : 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 机 床 重 新 设 置 为 G94 ( 进 给 每 分 钟 ) 模 式 。当 应 用 G93 的 时 候 , 不 需 要 用 到 设 置 34 和 79 ( 第 4 轴 和 第 5 轴 直 径 ) 。G94 每 分 钟 进 给 模 式 ( 组 05)这 个 代 码 将 使 G93 ( 反 时 进 给 模 式 ) 无 效 , 将 控 制 器 返 回 到 进 给 每 分 钟 模 式 。G95 每 转 进 给 ( 组 05)当 激 活 G95 的 时 候 ; 主 轴 旋 转 将 产 生 一 个 由 进 给 值 指 定 的 行 程 距 离 。 如 果 将 设置 9 设 定 为 “ 英 寸 ”, 进 给 值 F 的 单 位 为 inches/rev( 英 寸 / 转 ) ( 设 置 为 毫 米 ,则 进 给 值 单 位 为 mm/rev( 毫 米 / 转 ))。 当 G95 激 活 的 时 候 进 给 过 载 和 主 轴 过载 都 会 影 响 机 床 动 作 。 为 了 使 切 削 负 载 保 持 一 致 , 当 选 择 主 轴 过 载 的 时 候 主 轴转 速 的 任 何 改 变 将 会 导 致 相 应 的 进 给 变 化 。 然 而 , 如 果 选 择 一 个 进 给 过 载 , 在进 给 过 载 中 的 任 何 变 化 将 只 影 响 进 给 速 度 而 不 影 响 主 轴 转 速 。G98 返 回 到 初 始 点 ( 组 10)应 用 G98, 在 每 一 个 X 和 / 或 Y 轴 位 置 之 间 ,Z 轴 都 返 回 到 它 的 起 始 点 ( 在 调用 循 环 前 的 Z 轴 位 置 )。 这 样 就 可 以 定 位 在 工 件 和 / 或 夹 具 区 域 上 方 或 周 围 。G99 返 回 到 R 点 ( 组 10)应 用 G99, 在 每 一 个 X 和 / 或 Y 轴 位 置 之 间 ,Z 轴 停 留 在 R 平 面 。 当 刀 具 轨 迹不 存 在 障 碍 的 时 候 ,G99 保 存 加 工 时 间 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月213原 文 译 本


.G100 镜 像 G101 取 消 ( 组 00)G101 镜 像 启 用 ( 组 00)X X 轴 指 令Y Y 轴 指 令Z Z 轴 指 令A A 轴 指 令可 编 辑 镜 像 可 以 用 来 开 启 和 关 闭 各 轴 。 当 一 个 开 启 的 时 候 , 可 以 将 轴 运 动 绕 着工 件 零 点 产 生 一 个 镜 像 ( 即 反 转 )。 这 些 G 代 码 被 用 在 没 有 任 何 其 它 G 代 码的 指 令 块 。 它 们 不 引 起 轴 运 动 。 屏 幕 的 底 部 将 指 示 被 镜 像 的 轴 。 也 可 以 参 见 设置 45 到 48 查 看 镜 像 。开 启 镜 像 和 关 闭 镜 像 的 格 式 为 :G101 X0. = 开 启 X 轴 镜 像 。G100 X0. = 关 闭 X 轴 镜 像 。Y+x- x+Y- 镜 像 和 刀 具 补 偿仅 开 启 X 或 Y 轴 中 的 一 个 镜 像 可 以 使 刀 具 沿 反 面 路 径 铣 削 。 控 制 器 会 自 动 切换 刀 具 补 偿 方 向 (G41, G42), 圆 弧 插 补 方 向 也 会 按 需 取 反 (G02, G03) 。当 使 用 XY 运 动 铣 削 一 个 形 状 时 , 为 X 或 Y 中 的 一 个 轴 开 启 镜 像 将 顺 铣 (G41) 改 为逆 铣 (G42) 和 / 或 将 逆 铣 改 为 顺 铣 。 结 果 是 得 不 到 期 望 的 形 状 或 精 度 。 将 X 和 Y 轴都 镜 像 可 以 解 决 这 个 问 题 。214 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


. X 轴 镜 像 的 程 序 代 码 :程 序 范 例描 述%O3600 (X 轴 镜 像 )T1 M06 (1 号 刀 具 是 直 径 为 0.250 英 寸 的 端 铣 刀 )G00 G90 G54 X-.4653 Y.052 S5000 M03G43 H01 Z.1 M08G01 Z-.25 F5.M98 P3601 F20.G00 Z.1G101 X0.X-.4653 Y.052G01 Z-.25 F5.M98 P3601 F20.G00 Z.1G100 X0.G28 G91 Y0 Z0M30%%O3601 ( 轮 廓 子 程 序 )G01 X-1.2153 Y.552G03 X-1.3059 Y.528 R.0625G01 X-1.5559 Y.028G03 X-1.5559 Y-.028 R.0625G01 X-1.3059 Y-.528G03 X-1.2153 Y-.552 R.0625G01 X-.4653 Y-.052G03 X-.4653 Y.052 R.0625M99%96-8000 Rev AP2012 年 12 月215原 文 译 本


G102 可 编 程 输 出 到 RS-232( 组 00)X X 轴 指 令Y Y 轴 指 令Z Z 轴 指 令A A 轴 指 令调 用 一 个 G102 将 轴 的 当 前 工 件 坐 标 系 发 送 到 第 一 个 RS-232 端 口 , 计 算 机 会记 录 该 值 。 在 G102 指 令 块 中 的 每 一 个 轴 将 以 与 程 序 中 显 示 的 值 相 同 的 格 式 输出 到 端 口 。G102 不 能 和 其 它 G 代 码 同 时 使 用 在 一 个 指 令 块 中 。 否 则 不 会 引 起任 何 轴 的 移 动 , 为 轴 设 置 的 值 也 无 效 。也 可 以 参 见 设 置 41 和 设 置 25。 发 送 的 值 通 常 是 参 考 当 前 工 件 坐 标 系 的 当 前 轴的 位 置 。此 G 代 码 用 于 探 测 一 个 工 件 非 常 有 用 ( 见 G31)。 当 探 针 接 触 到 工 件 , 代 码 的下 一 行 可 以 是 G102, 用 于 将 轴 的 位 置 发 送 到 计 算 机 以 保 存 其 坐 标 。 这 指 的 是将 一 个 工 件 数 字 化 , 即 将 一 个 接 触 到 的 工 件 数 字 化 并 备 份 电 子 档 。 个 人 计 算 机需 要 附 加 软 件 才 能 实 现 这 个 功 能 。G103 块 预 读 限 制 ( 组 00)控 制 器 可 以 达 到 块 预 处 理 的 最 大 数 量 ( 范 围 为 0-15), 例 如 :G103 [P..]通 常 参 考 “ 块 预 处 理 ” 用 来 描 述 机 床 操 作 时 控 制 器 在 后 台 的 操 作 。控 制 器 提 前 准 备 将 来 要 执 行 的 块 ( 代 码 行 )。 当 前 块 执 行 的 时 候 , 下 一 个 块 已经 准 备 就 绪 。当 G103 P0 被 编 辑 , 块 限 制 无 效 。 如 果 代 码 行 里 有 不 带 P 地 址 的 G103, 块 限制 也 无 效 。 当 G103 Pn 被 编 辑 的 时 候 , 预 处 理 被 限 制 到 n 块 。G103 对 于 调 试 宏 程 序 也 很 有 用 。 在 预 处 理 的 时 候 完 成 宏 程 序 表 达 式 的 处 理 。例 如 , 将 G103 P1 嵌 入 到 程 序 中 , 将 在 当 前 执 行 块 的 前 一 块 执 行 宏 表 达 式 。G107 圆 柱 体 映 射 ( 组 00)X X 轴 指 令Y Y 轴 指 令Z Z 轴 指 令A A 轴 指 令Q 圆 柱 圆 周 直 径R 旋 转 轴 半 径216 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


此 G 代 码 把 编 辑 的 线 性 轴 上 的 所 有 运 动 转 换 到 沿 圆 柱 ( 类 似 于 在 旋 转 轴 上 ) 表面 的 运 动 。 它 是 组 0 G 代 码 , 但 是 它 的 缺 省 操 作 由 设 置 56 (M30 保 存 缺 省G) 决 定 。 用 G107 指 令 来 激 活 或 取 消 圆 柱 体 映 射 。• 任 何 线 性 轴 程 序 可 以 圆 柱 体 映 射 至 任 何 旋 转 轴 ( 每 次 一 根 轴 )。• 在 程 序 开 始 处 插 入 G107 指 令 , 现 有 的 线 性 轴 G 代 码 程 序 可 以 进 行 圆 柱 体 映射 。• 圆 柱 表 面 的 半 径 ( 或 直 径 ) 可 以 再 定 义 , 使 圆 柱 体 映 射 可 以 沿 不 同 直 径 的 表面 进 行 , 而 无 需 更 改 程 序 。• 圆 柱 表 面 的 半 径 ( 或 直 径 ) 可 以 同 步 或 独 立 于 设 置 34 和 79 规 定 的 旋 转 轴 直 径 。• G107 同 样 可 用 于 设 置 圆 柱 表 面 的 默 认 直 径 , 它 独 立 于 任 何 可 能 会 受 影 响 的圆 柱 体 映 射 。G107 描 述在 G107 后 面 可 以 跟 随 三 种 地 址 代 码 :X、Y 或 Z;A 或 B; 和 Q 或 R。X、Y 或 Z:X、Y 或 Z 地 址 指 定 的 线 性 轴 将 被 映 射 到 指 定 的 旋 转 轴 (A 或 B)。一 旦 指 定 了 一 根 线 性 轴 必 须 同 时 指 定 一 根 旋 转 轴 。A 或 B:A 或 B 地 址 规 定 哪 根 轴 控 制 圆 柱 表 面 。Q 或 R:Q 定 义 了 圆 柱 表 面 直 径 ,R 定 义 了 圆 柱 表 面 半 径 。 使 用 Q 或 R 时 ,必 须 指 定 旋 转 轴 。 如 果 没 有 用 Q 或 R , 那 么 沿 用 G107 中 最 后 的 直 径 。 在 开 机后 如 果 没 有 调 用 G107 指 令 或 者 最 后 指 定 的 值 是 零 , 那 么 将 设 置 34 和 / 或 79中 的 值 作 为 旋 转 轴 的 直 径 。 当 使 用 Q 或 R 时 , 它 的 值 将 成 为 指 定 旋 转 轴 的 新G107 值 。当 G 代 码 程 序 结 束 的 时 候 , 圆 柱 映 射 也 将 自 动 关 闭 , 前 提 是 设 置 56 为 开 启 状 态 。按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 关 闭 所 有 当 前 有 效 的 圆 柱 映 射 , 与 设 置 56 的 状 况 无 关 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月217原 文 译 本


.R.50" 4X2.004.00YZX尽 管 使 用 R 就 可 以 定 义 半 径 , 但 是 对 于 较 复 杂 的 G02 和 G03 程 序 , 推 荐 使 用 I、J 和 K。范 例%O0079 (G107 TEST)T1 M06 (.625 DIA. 2FL E.M.)G00 G40 G49 G80 G90G28 G91 A0G90G00 G54 X1.5 Y0 S5000 M03G107 A0 Y0 R2. ( 如 果 没 有 R 或 Q 值 , 机 床 将 用 到 设 置 34 中 的 值 )G43 H01 Z0.25G01 Z-0.25 F25.G41 D01 X2. Y0.5G03 X1.5 Y1. R0.5G01 X-1.5G03 X-2. Y0.5 R0.5G01 Y-0.5G03 X-1.5 Y-1. R0.5G01 X1.5G03 X2. Y-0.5 R0.5G01 Y0.G40 X1.5G00 Z0.25M09M05G91 G28 Z0.G28 Y0.G90G107M30%218 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G110-G129 工 件 坐 标 系 选 择 #7-26 ( 组 12)这 些 代 码 选 择 附 加 的 坐 标 系 。 所 有 轴 位 置 参 考 值 将 采 用 新 的 坐 标 系 。G110 到G129 的 操 作 与 G54 到 G59 的 操 作 相 同 。G136 自 动 工 件 坐 标 系 测 量 ( 组 00)( 本 代 码 可 选 且 需 要 探 针 )F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 可 选 择 沿 X 轴 的 偏 置 距 离J 可 选 择 沿 Y 轴 的 偏 置 距 离K 可 选 择 沿 Z 轴 的 偏 置 距 离X 可 选 X 轴 移 动 指 令Y 可 选 Y 轴 移 动 指 令Z 可 选 Z 轴 移 动 指 令自 动 工 件 坐 标 系 测 量 (G136) 用 来 调 用 探 针 来 设 置 工 件 偏 置 。G136 将 有 效 地进 给 机 床 轴 并 用 主 轴 上 装 配 的 探 针 探 测 工 件 。 轴 会 在 探 针 接 收 到 信 号 后 或 达 到行 程 极 限 后 停 止 移 动 。当 执 行 这 个 功 能 的 时 候 刀 具 偏 置 (G41、G42、G43 或 G44) 将 不 能 被 激 活 。为 每 个 轴 设 置 当 前 激 活 工 件 坐 标 系 。 用 一 个 带 有 M75 的 G31 循 环 设 置 第 一 点 。G136 会 将 探 针 点 和 M75 设 置 点 之 间 的 某 个 点 设 置 为 工 件 坐 标 系 。 这 样 就 可 以通 过 两 个 独 立 的 探 针 点 找 到 工 件 中 心 。如 果 指 定 I、J 或 K, 相 应 轴 的 工 件 偏 置 将 被 I、J 或 K 指 令 中 的 值 所 取 代 。 这样 工 件 偏 置 将 不 再 是 探 针 实 际 接 触 的 工 件 位 置 。注 意 :也 可 以 见 G31。由 设 置 59 到 62 中 的 值 确 定 探 测 点 的 偏 置 。G36 配 合 G91 增 量 移 动 使 用 。用 指 定 的 M 代 码 (M53 和 M63) 配 合 暂 停 来 开 启 或 关 闭 主 轴 探 针 。范 例 :M53G04 P100M63探 测 孔 中 心 的 程 序 范 例 :O1234 (G136)M53G04 P100M63G00 G90 G54 X0 Y0Z-17.G91 G01 Z-1. F20.G31 X1. F10. M75 96-8000 Rev AP2012 年 12 月219原 文 译 本


G01 X-1.G136 X-1. F10.G01 X1.M53G04 P100M63G00 G90 G53 Z0M30探 测 工 件 中 心 的 程 序 范 例 :O1234 (G136)M53G04 P100M63G00 G90 G54 X0 Y5.Z-17.G91 G01 Z-1. F20.G31 Y-1. F10. M75G01 Y1. F20.G00 Z2.Y-10.G01 Z-2. F20.G136 Y1. F10.G01 Y-1.M53G04 P100M63G00 G90 G53 Z0M30G141 3D+ 刀 具 半 径 补 偿 ( 组 07)X X 轴 指 令Y Y 轴 指 令Z Z 轴 指 令A A 轴 指 令 ( 选 项 )B B 轴 指 令 ( 选 项 )D 切 削 尺 寸 选 择 ( 模 态 )I 从 程 序 路 径 获 得 的 X 轴 刀 补J 从 程 序 路 径 获 得 的 Y 轴 刀 补K 从 程 序 路 径 获 得 的 Z 轴 刀 补F G93 或 G94 中 的 进 给 速 度 ( 在 G94 中 为 模 态 )这 个 特 征 执 行 三 维 切 削 直 径 补 偿 。格 式 如 下 :G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn后 面 行 的 格 式 为 :G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn或G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn220 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


一 些 CAM( 计 算 机 辅 助 制 造 系 统 ) 可 以 为 I、J 和 K 输 出 X、Y 和 Z 值 。 控 制器 通 过 I、J 和 K 中 的 值 对 机 床 进 行 补 偿 。 与 I、J 和 K 在 它 处 的 用 法 相 似 , 即 为 相对 于 X、Y 和 Z 点 的 增 量 距 离 。在 CAM 系 统 中 ,I、J 和 K 值 指 定 了 相 对 于 刀 具 中 心 点 到 刀 具 接 触 点 的 方 向 。控 制 器 需 要 I、J 和 K 矢 量 , 以 便 在 正 确 的 方 向 上 移 动 刀 具 。 补 偿 值 为 正 方 向 或负 方 向 均 可 。不 管 刀 具 运 动 是 两 轴 还 是 三 轴 , 以 半 径 或 直 径 ( 设 置 40) 为 刀 具 输 入 的 偏 置 量将 补 偿 其 行 程 。只 有 G00 和 G01 能 用 G141。 需 要 编 辑 一 个 Dnn 程 序 , 由 D 代 码 选 择 用 何 种 刀具 磨 损 偏 置 。 如 果 在 G93 反 时 进 给 模 式 下 , 每 行 都 需 要 编 写 进 给 率 。带 单 位 向 量 时 , 向 量 线 的 长 度 必 须 始 终 等 于 1。 一 个 单 位 圆 在 数 学 中 是 一 个 半径 为 1 的 圆 , 相 同 道 理 , 一 个 单 位 向 量 , 用 于 代 表 一 个 方 向 上 一 条 长 度 为 1 的 线 。记 住 , 当 输 入 磨 损 值 时 , 向 量 线 并 不 指 定 控 制 器 移 动 刀 具 的 距 离 有 多 远 , 而 只是 指 定 方 向 。仅 在 指 令 块 的 终 点 按 I、J 和 K 的 方 向 进 行 补 偿 。 因 此 只 建 议 将 此 补 偿 用 在 加 工的 零 件 表 面 走 刀 路 径 公 差 较 小 的 地 方 ( 代 码 块 间 较 小 的 运 动 )。当 输 入 的 刀 具 补 偿 超 出 范 围 , G141 补 偿 无 法 阻 止 刀 具 路 径 的 自 身 交 叉 。 刀具 会 沿 向 量 线 方 向 偏 置 , 偏 置 量 为 刀 具 几 何 偏 置 和 刀 具 磨 损 偏 置 之 和 。 如 果补 偿 值 为 直 径 模 式 下 , 移 动 量 为 这 些 区 域 中 输 入 数 值 的 一 半 。为 取 得 最 佳 效 果 , 用 球 面 端 铣 从 刀 具 中 心 编 程 。G141 范 例 :N1 T1 M06N2 G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0N3 G141 D01 X0.Y0. Z0. ( 用 3 AX 刀 具 补 偿 快 速 定 位 )N4 G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. ( 反 时 进 给 )N5 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300.N6 X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300...N10 X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. ( 最 后 动 作 )N11 G94 F50. ( 取 消 G93)N12 G0 G90 G40 Z0 ( 快 速 归 零 , 刀 具 半 径 补 偿 注 销 )N13 X0 Y0N14 M30 96-8000 Rev AP2012 年 12 月221原 文 译 本


.以 上 范 例 汇 中 , 我 们 可 以 通 过 下 面 的 公 式 发 现 I、 J 和 K 的 由 来 : 3-D 距 离 公式 , AB= √ [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2]。 请 看 N5 这 一 行 , 我 们 将 对x2 取 值 为 .15, y2 取 值 为 .25, Z2 取 值 为 .9566。 因 为 I、 J 和 K 为 增 量 值, 我 们 对 x1、 y1 和 z1 统 一 取 值 为 0 。AB= √ [(.15) 2 + (.25) 2 + (.9566) 2 ]AB= √ [.0225 + .0625 + .9151]AB= √ 1AB=1下 面 是 简 化 后 的 范 例 :N1 T1 M06N2 G00 G90 G54 X0 Y0N3 G43 H01 Z1.N4 G141 D01 X0. Y0. Z0. (RAPID POSIT WITH 3 AX C COMP)N5 G01 X10. Y0 I0. J-1. K0. F300.N6 G40 Z1.0 (Rapid to Zero, Cancel Cutter Comp)N7 M30这 种 情 况 下 , 如 果 T01 的 刀 具 磨 损 值 ( 直 径 ) 设 定 为 -.02, 那 么 刀 具 会 从X0. Y0. Z0. ( 行 N4) 移 动 到 X10. Y.01。 J 值 使 控 制 器 仅 在 程 序 行 端 点 对 Y轴 方 向 进 行 补 偿 。行 N5 可 以 仅 仅 写 入 J-1. ( 不 适 用 I0. K0.), 但 是 如 果 该 轴 需 要 进 行 补 偿 ,则 必 须 输 入 一 个 Y 值 ( 使 用 J 值 )。222 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


G143 5 轴 刀 具 长 度 补 偿 +( 组 08)( 本 代 码 可 选 ; 它 只 应 用 在 切 削 刀 具 运 动 为 旋 转 运 动 的 机 床 上 。)这 个 G 代 码 允 许 用 户 不 需 要 CAD/CAM 处 理 器 就 可 以 纠 正 切 削 刀 具 长 度 变 量 。H 代 码 需 要 从 长 度 补 偿 表 中 选 择 刀 具 长 度 。G49 或 H00 指 令 将 取 消 5 轴 补 偿 。为 了 使 G143 工 作 正 常 , 必 须 使 用 两 个 旋 转 轴 A 和 B。G90 绝 对 位 置 模 式 必 须被 激 活 (G91 不 能 用 )。 工 件 位 置 设 为 0 且 A 和 B 轴 也 是 0, 这 样 刀 具 才 能 平 行于 Z 轴 运 动 。使 用 G143 的 目 的 是 补 偿 原 始 快 速 刀 具 和 替 代 刀 具 之 间 刀 长 偏 差 。 应 用 G143后 不 需 要 重 新 设 置 刀 具 长 度 就 可 以 运 行 程 序 。G143 刀 具 补 偿 只 能 和 快 速 移 动 (G00) 和 直 线 插 补 (G01) 一 同 使 用 ; 不 能和 其 他 的 进 给 功 能 (G02 或 G03) 或 循 环 ( 钻 孔 、 攻 丝 等 ) 一 同 使 用 。 对 于 正的 刀 具 长 度 ,Z 轴 将 向 上 移 动 ( 是 正 方 向 )。 如 果 X、Y 或 Z 中 有 一 个 轴 没 有被 编 辑 , 那 根 轴 将 不 移 动 , 即 便 是 A 或 B 的 运 动 产 生 了 一 个 新 的 刀 具 长 度 矢量 。 因 而 在 一 个 标 准 的 程 序 数 据 块 中 将 应 用 全 5 轴 。 为 了 对 A 和 B 轴 进 行 补 偿 ,G143 将 影 响 所 有 轴 的 指 令 移 动 。当 应 用 G143 时 , 推 荐 调 用 反 比 进 给 模 式 (G93), 举 例 如 下 :T1 M06G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. (RAPID POSIT W. 5AX COMP)G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. ( 反 时 进 给 )X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300.X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300.X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. ( 最 后 动 作 )G94 F50. (CANCEL G93)G0 G90 G49 Z0 ( 快 速 回 零 , 取 消 5 轴 补 偿 )X0 Y0M30 96-8000 Rev AP2012 年 12 月223原 文 译 本


G150 常 规 凹 槽 铣 削 ( 组 00)D 刀 具 半 径 / 直 径 偏 置 选 择F 进 给 速 度I X 轴 切 削 增 量 ( 正 数 )J Y 轴 切 削 增 量 ( 正 数 )K 完 成 行 程 数 ( 正 数 )P 定 义 型 腔 形 状 的 子 程 序 数 量Q 每 行 程 增 量 Z 轴 切 削 深 度 ( 正 数 )R R 快 移 平 面 的 位 置S 可 选 主 轴 转 速X X 起 始 位 置Y Y 起 始 位 置Z 型 腔 的 最 后 深 度G150 始 于 将 刀 具 起 始 点 定 位 在 型 腔 内 , 后 面 接 着 轮 廓 , 最 后 由 一 个 精 切 完 成 。端 铣 将 直 接 插 入 Z 轴 。 调 用 子 程 序 P###, 通 过 型 腔 上 X 和 Y 轴 的 G01、G02和 G03 运 动 来 定 义 固 定 区 域 型 腔 的 几 何 形 状 。G150 指 令 将 运 用 P 代 码 定 义 的N 值 来 搜 寻 内 部 子 程 序 。 如 果 未 发 现 , 控 制 器 将 搜 寻 外 部 子 程 序 。 如 果 都 未 发现 , 将 产 生 314 报 警 ( 子 程 序 不 在 存 储 器 中 )。注 意 : 在 子 程 序 中 定 义 G150 型 腔 几 何 形 状 时 , 当 型 腔的 形 状 固 定 后 , 切 勿 移 回 起 始 孔 。I 或 J 定 义 每 次 切 削 增 量 中 刀 具 移 动 的 粗 加 工 行 程 。 如 果 使 用 I 值 , 则 通 过 X轴 的 一 系 列 行 程 进 行 粗 切 削 。 如 果 使 用 J 值 , 则 通 过 Y 轴 的 一 系 列 行 程 进 行 粗切 削 。K 指 令 定 义 型 腔 的 精 加 工 行 程 量 。 如 果 指 定 了 K 值 , 执 行 K 数 量 的 精 加 工 行 程 ,沿 型 腔 几 何 形 状 的 内 部 进 行 精 加 工 , 最 终 深 度 为 Z 深 度 。 对 于 Z 深 度 , 没 有精 加 工 行 程 指 令 。需 要 定 义 R 值 , 即 使 是 零 (R0), 否 则 将 使 用 上 次 定 义 的 最 后 一 个 R 值 。从 R 平 面 开 始 , 每 个 Q(Z 轴 深 度 ) 行 程 达 到 最 大 深 度 , 对 型 腔 区 域 执 行 多 个冲 程 。G150 指 令 将 首 先 对 型 腔 几 何 形 状 执 行 冲 程 , 执 行 数 量 为 K, 之 后 以 Q 值进 给 , 对 型 腔 的 外 表 面 执 行 I 或 J 粗 加 工 , 直 到 达 到 Z 深 度 。Q 指 令 必 须 在 G150 行 , 即 使 只 需 对 Z 深 度 执 行 一 个 冲 程 。Q 指 令 从 R 平 面 开始 。224 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.注 意 : 子 程 序 (P) 所 含 型 腔 几 何 形 状 运 动 不 得 超 过 40 个 。可 能 需 要 为 G150 刀 具 钻 一 个 最 终 深 度 为 Z 的 起 始 孔 。 对 于 G150 指 令 , 之 后 需要 把 端 铣 放 置 在 型 腔 的 XY 轴 的 起 始 位 置 。范 例O01001 (G150 型 腔 铣 削 范 例 )T1 M06 (T1 立 铣 刀 调 入 )G90 G54 G00 X3.25 Y4.5 S1200 M03 ( 起 始 位 置 )G43 H01 Z1.0 M08( 刀 具 长 度 偏 置 , 快 速 至 Z 起 始 点 , 打 开 润滑 剂 )G83 Z-1.5 Q0.25 R0.1 F20. ( 啄 钻 循 环 )G53 G49 Z0 ( 将 Z 返 回 原 位 )T2 M06 (.5 英 寸 端 铣 刀 ) (T2 切 削 槽 , 两 个 行 程 到 达 Z 深 度 )G54 G90 G00 X3.25 Y4.5 S1450 M03 ( 起 始 位 置 )G43 H02 Z1.0 M08( 刀 具 长 度 偏 置 , 快 速 至 Z 起 始 点 , 打 开 润滑 剂 )G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35K.01 Q0.8 R.1 P2001 D02 F15. (0.01英 寸 精 加 工 行 程 (K) )G40 X3.25 Y4.5 ( 取 消 刀 具 补 偿 , 并 返 回 槽 的 起 始 点 )G53 G49 Y0 Z0 ( 把 Z 返 回 原 位 )M30 ( 主 程 序 结 束 )O02001 ( 作 为 G150 槽 几 何 形 状 子 程 序 的 独 立 程 序 )G01 Y7 ( 朝 向 槽 几 何 形 状 的 第 一 个 移 动 和 G01 移 动 )X1.5 ( 以 下 的 行 定 义 槽 的 几 何 形 状 )G03 Y5.25 R0.875G01 Y2.25G03 Y0.5 R0.875 96-8000 Rev AP2012 年 12 月225原 文 译 本


.G01 X5.G03 Y2.25 R0.875G01 Y5.25G03 Y7. R0.875G01 X3.25 ( 关 闭 槽 几 何 形 状 循 环 。 勿 返 回 起 始 孔 )M99 ( 返 回 主 程 序 )方 形 槽 5.0 x 5.0 x 0.500 DP. 方 形 铣 槽主 程 序子 程 序% %O01001O01002T1 M06 (1 号 刀 具 是 直 径 为 0.5 英 寸 的 端 铣 刀 ) G01 Y2.5 (1)G90 G54 G00 X0. Y1.5 (XY 起 始 点 ) X-2.5 (2)S2000 M03 Y-2.5 (3)G43 H01 Z0.1 M08 X2.5 (4)G01 Z0.1 F10. Y2.5 (5)G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10. X0. (6) ( 关 闭 型 腔 铣 削循 环 )G40 G01 X0. Y1.5 M99 ( 返 回 主 程 序 )G00 Z1. M09 %G53 G49 Y0. Z0.M30%226 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.G150 行 中 由 P#### 指 令 调 用 的 子 程 序 的 绝 对 和 增 量 范 例 :绝 对 值 子 程 序增 量 值 子 程 序% %O01002 ( 用 于 G150 的 G90 子 程 序 ) O01002 ( 用 于 G150 的 G91 子 程 序 )G90 G01 Y2.5 (1) G91 G01 Y0.5 (1)X-2.5 (2) X-2.5 (2)Y-2.5 (3) Y-5. (3)X2.5 (4) X5. (4)Y2.5 (5) Y5. (5)X0. (6) X-2.5 (6)M99%G90M99%立 柱 5.0 x 5.0 x 0.500 DP. 方 形 型 腔 铣 削 与 立 柱主 程 序子 程 序% %O02010O02020 ( 在 O02010 中 用 于 G150 的子 程 序 )T1 M06 ( 直 径 为 0.5 英 寸 的 端 铣 刀 ) G01 Y1. (1)G90 G54 G00 X2. Y2. (XY 起 始 点 ) X6. (2)S2500 M03 Y6. (3)G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)G01 Z0.01 F30. Y3.2 (5)G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 I0.3 X2.75 (6)K0.01 G41 D01 F10.G40 G01 X2.Y2. Y4.25 (7)G00 Z1.0 M09 X4.25 (8)G53 G49 Y0. Z0. Y2.75 (9)M30 X2.75 (10) 96-8000 Rev AP2012 年 12 月227原 文 译 本


.圆 柱Y3.8 (11)X1. (12)Y1. (13)X2. (14) ( 关 闭 型 腔 铣 削 循 环 )M99 ( 返 回 主 程 序 )% 5.0 x 5.0 x 0.500 DP. 方 形 型 腔 铣 削 与 圆 柱主 程 序子 程 序% %O03010 O03020 ( 在 O03010 用 于 G150 的子 程 序 )T1 M06 ( 直 径 为 0.5 英 寸 的 端 铣 刀 ) G01 Y1. (1)G90 G54 G00 X2. Y2. (XY 起 始 点 ) X6. (2)S2500 M03 Y6. (3)G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)G01 Z0. F30. Y3.5 (5)G150 P3020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3 X2.5 (6)K0.01 G41 D01 F10.G40 G01 X2. Y2. G02 I1. (7)G00 Z1. M09 G02 X3.5 Y4.5 R1. (8)G53 G49 Y0. Z0. G01 Y6. (9)M30 X1. (10)% Y1. (11)X2. (12) ( 关 闭 型 腔 铣 削 循 环 )M99 ( 返 回 主 程 序 )%228 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.G153 5 轴 高 速 啄 钻 循 环 ( 组 09)E 从 起 始 点 到 孔 底 部 的 规 定 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 第 一 次 钻 屑 深 度 ( 必 须 是 正 数 )J 每 行 程 减 少 切 削 量 ( 必 须 是 正 数 )K 最 小 切 削 深 度 ( 必 须 是 正 数 )L 重 复 次 数P 在 最 后 一 次 啄 钻 的 末 端 停 顿 , 单 位 , 秒Q 切 入 值 ( 必 须 是 正 数 )A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置这 是 一 个 由 设 置 22 设 置 的 带 有 回 复 行 程 的 高 速 啄 钻 循 环 。如 果 规 定 了 I、J 和 K, 就 选 择 了 不 同 的 操 作 模 式 。 首 次 轧 槽 将 切 削 I 量 , 后 续的 每 次 切 削 将 减 少 数 量 J, 最 小 切 削 深 度 为 K。 如 果 规 定 了 P, 刀 具 将 停 在 孔的 底 部 这 些 时 间 。注 意 相 同 的 暂 停 时 间 应 用 在 后 面 没 有 规 定 暂 停 时 间 的 块 中 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月229原 文 译 本


G154 选 择 工 件 坐 标 系 P1-P99 ( 组 12)这 个 特 征 提 供 了 99 种 附 属 的 工 件 偏 置 。 带 有 P 值 从 1 到 99 的 G154 将 激 活附 属 工 件 偏 置 。 例 如 G154 P10 将 从 附 属 工 件 偏 置 中 选 择 工 件 偏 置 10。 注 意 :G110 到 G129 指 的 是 与 G154 P1 到 P20 相 同 的 工 件 偏 置 ; 用 这 两 种 方 法 都 可以 选 择 它 们 。 当 激 活 G154 工 件 偏 置 的 时 候 , 在 工 件 偏 置 右 上 面 的 第 一 条 将 显示 G154 P 值 。G154 工 件 偏 置 格 式#14001-#14006 G154 P1 (#7001-#7006 和 G110 也 一 样 )#14021-#14026 G154 P2 (#7021-#7026 和 G111 也 一 样 )#14041-#14046 G154 P3 (#7041-#7046 和 G112 也 一 样 )#14061-#14066 G154 P4 (#7061-#7066 和 G113 也 一 样 )#14081-#14086 G154 P5 (#7081-#7086 和 G114 也 一 样 )#14101-#14106 G154 P6 (#7101-#7106 和 G115 也 一 样 )#14121-#14126 G154 P7 (#7121-#7126 和 G116 也 一 样 )#14141-#14146 G154 P8 (#7141-#7146 和 G117 也 一 样 )#14161-#14166 G154 P9 (#7161-#7166 和 G118 也 一 样 )#14181-#14186 G154 P10 (#7181-#7186 和 G119 也 一 样 )#14201-#14206 G154 P11 (#7201-#7206 和 G120 也 一 样 )#14221-#14221 G154 P12 (#7221-#7226 和 G121 也 一 样 )#14241-#14246 G154 P13 (#7241-#7246 和 G122 也 一 样 )#14261-#14266 G154 P14 (#7261-#7266 和 G123 也 一 样 )#14281-#14286 G154 P15 (#7281-#7286 和 G124 也 一 样 )#14301-#14306 G154 P16 (#7301-#7306 和 G125 也 一 样 )#14321-#14326 G154 P17 (#7321-#7326 和 G126 也 一 样 )#14341-#14346 G154 P18 (#7341-#7346 和 G127 也 一 样 )#14361-#14366 G154 P19 (#7361-#7366 和 G128 也 一 样 )#14381-#14386 G154 P20 (#7381-#7386 和 G129 也 一 样 )#14401-#14406 G154 P21#14421-#14426 G154 P22#14441-#14446 G154 P23#14461-#14466 G154 P24#14481-#14486 G154 P25#14501-#14506 G154 P26#14521-#14526 G154 P27#14541-#14546 G154 P28#14561-#14566 G154 P29#14581-#14586 G154 P30#14781-#14786 G154 P40#14981-#14986 G154 P50#15181-#15186 G154 P60#15381-#15386 G154 P70#15581-#15586 G154 P80#15781-#15786 G154 P90#15881-#15886 G154 P95#15901-#15906 G154 P96230 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.#15921-#15926 G154 P97#15941-#15946 G154 P98#15961-#15966 G154 P99G155 5 轴 逆 向 攻 丝 循 环 ( 组 09)G155 仅 执 行 浮 钻 。G174 提 供 5 轴 逆 向 刚 性 攻 丝 。E 从 起 始 点 到 孔 底 部 的 规 定 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟L 重 复 次 数A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置S 主 轴 转 速在 调 用 循 环 之 前 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。 这 个 位 置 用 来 做 为“ 原 始 起 点 位 置 ”。在 这 个 循 环 前 用 户 不 需 要 逆 时 针 开 动 主 轴 。 控 制 器 就 可 以 自 动 做 这 些 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月231原 文 译 本


.G161 5 轴 钻 孔 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。范 例( 右 前 视 图 钻 孔 )T4 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H4 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G161 E.52 F7. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01232 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.G162 5 轴 点 钻 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟P 在 孔 底 部 的 停 留 时 间A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。范 例( 右 前 视 图 点 钻 )T2 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H2 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G162 E.52 P2.0 F7. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01 96-8000 Rev AP2012 年 12 月233原 文 译 本


.G163 5 轴 深 孔 啄 钻 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟I 可 选 第 一 次 钻 削 深 度J 可 选 每 行 程 减 少 切 削 量K 最 小 切 削 深 度P 可 选 在 最 后 一 次 啄 钻 的 末 端 停 顿 , 单 位 , 秒Q 切 入 值 , 总 是 增 量A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。 这 个 位 置 作 为“Initial Start Position( 初 始 起 点 位 )”。如 果 规 定 了 I、J 和 K, 在 第 一 次 行 程 的 切 削 量 为 I, 每 一 次 连 续 的 切 削 减 少 量为 J, 最 小 切 削 深 度 是 K。P 值 用 来 使 刀 具 在 最 后 啄 钻 后 停 留 在 孔 底 这 些 时 间 。 下 面 是 一 个 啄 钻 几 次 并 停留 1.5 秒 的 例 子 : G163 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5.注 意 , 后 面 没 有 规 定 时 间 的 块 将 使 用 同 一 个 时 间 。234 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.设 置 52 也 可 以 改 变 G163 回 到 起 始 点 的 工 作 方 式 。 将 R 平 面 设 置 为 高 于 切 削 位 置 ,以 确 保 排 屑 运 动 确 实 从 孔 中 清 除 了 切 屑 , 但 是 当 首 次 钻 孔 通 过 这 些 “ 空 白 ” 空间 时 , 这 将 导 致 无 谓 的 运 动 。 如 果 设 置 52 被 设 为 排 屑 所 需 的 距 离 , 则 起 始 位 置可 以 尽 可 能 地 靠 近 被 钻 孔 的 部 件 。 当 产 生 朝 向 起 始 位 置 的 排 屑 移 动 时 , 根 据 本设 置 ,Z 轴 将 移 动 至 起 始 位 置 上 方 。范 例 ( 右 前 视 图 啄 钻 )T5 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H5 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G163 E1.0 Q.15 F12. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01G164 5 轴 攻 丝 循 环 ( 组 09)G164 仅 执 行 浮 点 攻 丝 。G174/184 提 供 5 轴 刚 性 攻 丝 。EFABXYZS指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟A 轴 刀 具 起 始 位 置B 轴 刀 具 起 始 位 置X 轴 刀 具 起 始 位 置Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z 轴 刀 具 起 始 位 置主 轴 转 速 96-8000 Rev AP2012 年 12 月235原 文 译 本


.在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。 在 这 个 循 环 前 , 用户 不 需 要 顺 时 针 开 始 旋 转 主 轴 , 控 制 器 自 动 可 以 做 这 些 。范 例(1/2-13 攻 丝 )T5 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H5 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G164 E1.0 F38.46 ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01G165 5 轴 镗 孔 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置236 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。范 例( 镗 孔 循 环 )T5 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H5 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G165 E1.0 F12. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01G166 5 轴 镗 孔 和 停 止 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置 96-8000 Rev AP2012 年 12 月237原 文 译 本


.在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。范 例( 镗 孔 和 停 止 循 环 )T5 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H5 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G166 E1.0 F12. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01G169 5 轴 镗 孔 孔 底 停 顿 固 定 循 环 ( 组 09)E 指 定 从 起 始 位 置 到 孔 底 部 的 距 离F 进 给 速 度 为 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟P 在 孔 底 部 的 停 留 时 间A A 轴 刀 具 起 始 位 置B B 轴 刀 具 起 始 位 置X X 轴 刀 具 起 始 位 置Y Y 轴 刀 具 起 始 位 置Z Z 轴 刀 具 起 始 位 置238 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。范 例( 镗 孔 和 暂 停 循 环 )T5 M6G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. ( 间 隙 位 置 )G143 H5 Z14.6228 M8G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. ( 起 始 位 置 )G169 E1.0 P5.0 F12. ( 循 环 )G80X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 ( 间 隙 位 置 )M5G1 G28 G91 Z0.G91 G28 B0. A0.M01G174 逆 时 针 非 垂 直 刚 性 攻 丝 ( 组 00)G184 顺 时 针 非 垂 直 刚 性 攻 丝 ( 组 00)F 进 给 速 度 , 英 寸 ( 毫 米 ) 每 分 钟X 孔 底 部 X 位 置Y 孔 底 部 Y 位 置Z 孔 底 部 Z 位 置S 主 轴 转 速在 调 用 循 环 的 时 候 必 须 编 辑 特 定 的 X,Y,Z,A,B 位 置 。 该 位 置 作 为 “ 起 始位 置 ”。G 代 码 被 用 来 执 行 非 垂 直 孔 的 刚 性 攻 丝 。 它 可 以 与 直 角 顶 一 起 使 用 , 以 在 三 轴铣 床 的 X 或 Y 轴 上 执 行 刚 性 攻 丝 , 或 在 5 轴 铣 床 上 沿 任 意 角 执 行 刚 性 攻 丝 。 进给 速 度 与 主 轴 转 速 之 间 的 比 率 必 须 正 好 是 正 在 切 削 的 螺 距 。用 户 不 需 要 在 循 环 前 启 动 主 轴 , 控 制 器 将 会 自 动 启 动 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月239原 文 译 本


G187 设 置 光 滑 等 级 ( 组 00)G187 是 精 确 指 令 , 可 以 在 切 削 工 件 时 设 置 和 控 制 光 滑 度 和 最 大 圆 角 值 。 使 用G187 的 格 式 是 G187 Pn Ennnn。P 控 制 光 滑 等 级 ,P1( 粗 糙 )、P2( 中 等 ) 或 P3( 精 加 工 )。E 调 节 最 大 圆 角 值 , 临 时 覆 盖 设 置 85“ 最 大 圆 角 ”。当 G187 未 被 激 活 时 , 设 置 191 为 用 户 设 置 缺 省 光 滑 度 , 包 括 “ 粗 糙 ”、“ 中等 ” 或 “ 精 加 工 ”。“ 中 等 ” 设 置 是 出 厂 时 的 缺 省 设 置 。 注 意 : 将 设 置 191 更改 为 “ 精 加 工 ” 将 需 要 更 多 的 时 间 来 加 工 工 件 。 只 有 当 需 要 最 佳 精 加 工 时 才 使用 本 设 置 。G187 Pm Ennnn 设 置 光 滑 度 和 最 大 圆 角 值 。G187 Pm 设 置 光 滑 度 但 不 改 变 最 大 圆 角 值 。E187 Ennnn 设 置 最 大 圆 角 但 不改 变 光 滑 度 。G187 本 身 取 消 E 值 , 并 把 光 滑 度 设 置 为 设 置 191 规 定 的 缺 省光 滑 度 。 当 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET]、 执 行 M30 或 M02、 程 序 执 行 结 束 、 或 按 下[ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 时 ,G187 将 被 取 消 。G188 从 PST 获 取 程 序 ( 组 00)调 用 工 件 程 序 下 载 托 盘 排 序 表 (Pallet Schedule Table) 中 输 入 的 托 盘 。240 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


M 代 码 ( 辅 助 功 能 )M 代 码 介 绍M 代 码 是 机 床 上 的 非 轴 移 动 指 令 。M 代 码 的 格 式 是 “M” 后 面 加 两 个 数 字 , 例如 M03。一 行 代 码 上 只 能 编 写 一 个 M 代 码 。 所 有 的 M 代 码 在 程 序 块 结 束 的 时 候 生 效 。M 代 码 列 表M00 程 序 停 止M01 可 选 程 序 停 止M02 程 序 结 束M03 / M04 / M05 主 轴 指 令M06 刀 具 更 换M07 冷 却 液 喷 淋 系 统M08 冷 却 液 开 / M09 冷 却 液 关M10 第 4 轴 制 动 器 开M11 第 4 轴 制 动 器 关M12 第 5 轴 制 动 器 开M13 第 5 轴 制 动 器 关M16 刀 具 更 换M17 松 开 APC 托 盘 和 打 开 APC 门M18 夹 紧 托 盘 和 关 闭 门M19 主 轴 定 向M21-M28 带 M-Fin 信 号 的 可 选 用 户 M 代 码 界面M30 程 序 结 束 与 复 位M31 排 屑 器 前 转M33 排 屑 器 停 止M34 冷 却 喷 嘴 下 降M35 冷 却 喷 嘴 上 升M36 托 盘 工 件 准 备 好 信 号M39 刀 塔 旋 转M41 主 轴 低 速 档 倍 率M42 主 轴 高 速 档 倍 率M46 如 果 是 托 盘 装 载 则 跳 跃M48 检 查 当 前 程 序 的 有 效 性M49 设 置 托 盘 的 状 态M50 执 行 托 盘 交 换 操 作M51-M58 可 选 的 用 户 M 代 码 设 置M59 输 出 继 电 器 设 置M61-M68 可 选 的 用 户 M 代 码 清 除M69 输 出 继 电 器 清 除M75 G35 或 G136 参 考 点 设 置M76 控 制 显 示 器 关 闭M77 控 制 显 示 器 开 启M78 如 果 发 现 跳 转 信 号 则 发 出 报 警M79 如 果 未 发 现 跳 转 信 号 则 发 出 报 警M80 自 动 门 打 开M81 自 动 门 关 闭M82 刀 具 松 开M83 自 动 喷 气 开 启M84 自 动 喷 气 关 闭M86 刀 具 夹 紧M88 主 轴 内 冷 开 启M89 主 轴 内 冷 关 闭M95 休 眠 模 式M96 无 信 号 时 跳 转M97 局 部 子 程 序 调 用M98 子 程 序 调 用M99 子 程 序 返 回 或 循 环M104 伸 出 探 针M105 收 回 探 针M109 交 互 式 用 户 输 入 M00 程 序 停 止M00 代 码 用 来 停 止 程 序 。 它 可 以 停 止 轴 、 主 轴 及 关 闭 冷 却 液 ( 包 括 主 轴 内 冷 )。当 浏 览 程 序 编 辑 界 面 的 时 候 , 后 面 的 程 序 ( 在 M00 后 面 的 程 序 块 ) 将 被 高 亮 显示 。 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START], 从 高 亮 显 示 的 程 序 继 续 运 行 。M01 可 选 程 序 停 止当 可 选 程 序 停 止 功 能 被 打 开 的 状 态 下 ,M01 与 M00 的 功 能 相 同 。M02 程 序 结 束M02 代 码 用 来 结 束 一 个 程 序 。 注 意 结 束 程 序 最 常 用 的 方 式 是 用 M30。96-8000 Rev AP2012 年 12 月241原 文 译 本


M03 / M04 / M05 主 轴 指 令M03 主 轴 正 转M04 主 轴 反 转M05 主 轴 停 转主 轴 速 度 由 S 地 址 代 码 控 制 , 例 如 ,S5000 调 用 的 主 轴 速 度 为 5000RPM。注 意 : 在 配 备 主 轴 内 冷 系 统 (TSC) 的 机 床 上 不 推 荐执 行 M04 代 码 。M06 刀 具 更 换M06 代 码 用 来 执 行 换 刀 , 例 如 M06 T12 会 将 12 号 刀 具 装 入 主 轴 。 如 果 主 轴 正在 运 行 ,M06 指 令 会 停 止 主 轴 和 冷 却 液 ( 包 括 TSC)M07 冷 却 液 喷 淋 系 统此 M 代 码 用 于 激 活 冷 却 液 喷 淋 水 泵 选 项 。M09 代 码 用 于 关 闭 此 泵 , 同 样 也 用 于关 闭 标 准 泵 。 在 刀 具 更 换 或 交 换 托 盘 前 , 此 选 项 会 自 动 关 闭 , 刀 具 更 换 结 束 后会 自 动 开 启 。 前 提 是 在 刀 具 更 换 之 前 它 为 开 启 状 态 。M08 冷 却 液 开 / M09 冷 却 液 关M08 用 于 开 启 冷 却 液 选 项 ,M09 用 于 关 闭 它 。P-COOL 选 项 的 开 关 使 用 M34/M35,TSC 则 使 用 M88/89 。注 意 : 只 在 程 序 开 始 的 时 候 检 查 冷 却 液 状 态 , 如 果 中途 出 现 冷 却 液 不 够 也 不 会 停 止 已 经 运 行 的 程 序 。M10 第 4 轴 制 动 器 开 / M11 第 4 轴 制 动 器 关这 些 代 码 将 使 第 4 轴 制 动 啮 合 和 释 放 。 制 动 器 通 常 是 啮 合 状 态 , 只 有 当 应 用M11 松 开 制 动 器 后 才 需 要 用 M10 指 令 。M12 第 5 轴 制 动 器 开 / M13 第 5 轴 制 动 器 关这 些 代 码 将 使 第 5 轴 制 动 啮 合 和 释 放 。 制 动 器 通 常 是 啮 合 状 态 , 只 有 当 应 用M13 松 开 制 动 器 后 才 需 要 用 M12 指 令 。M16 刀 具 更 换这 个 M 代 码 的 功 能 与 M06 相 同 。 但 是 通 常 用 M06 来 执 行 刀 具 更 换 。242 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


M17 松 开 APC 托 盘 和 打 开 APC 门 / M18 夹 紧 托 盘 和 关 闭 门该 代 码 用 在 带 有 托 盘 交 换 装 置 的 立 式 加 工 中 心 上 。 它 只 用 于 保 养 / 检 测 试 功 能 。托 盘 交 换 功 能 仅 由 M50 指 令 实 现 。M19 主 轴 定 向 (P 和 R 值 是 可 选 特 征 )此 代 码 用 于 将 主 轴 调 整 到 一 个 固 定 位 置 。 如 果 未 配 备 此 选 项 功 能 , 主 轴 仅 定 位到 零 位 。可 选 主 轴 定 位 功 能 允 许 用 P 和 R 地 址 代 码 。 例 如 ,M19 P270 将 主 轴 定 向 到 270度 。R 值 允 许 程 序 员 最 多 指 定 两 位 小 数 , 例 如 ,M19 R123.45。M21-M28 带 M-Fin 信 号 的 可 选 用 户 M 代 码 界 面M 代 码 M21 到 M28 是 用 户 继 电 器 选 项 ; 每 一 个 M 代 码 激 活 其 中 一 个 对 应 的 继电 器 。 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 终 止 任 何 被 激 活 的 继 电 所 需 完 成 的 操 作 。 参 见M51-58 和 M61-68。I/O PCB 上 的 某 些 或 所 有 M21-25 代 码 ( 工 具 铣 、 办 公 室 铣 床 或 迷 你 铣 床 的M21-M22 代 码 ) 可 以 用 作 工 厂 安 装 选 项 。 检 查 继 电 器 当 前 的 接 线 , 看 使 用 了哪 几 个 。 如 需 更 多 详 情 , 请 与 哈 斯 经 销 商 联 系 。一 次 只 可 激 活 一 个 继 电 器 。 典 型 的 应 用 为 控 制 转 台 产 品 。 操 作 步 骤 为 : 先运 行 CNC 工 件 加 工 程 序 。 然 后 停 止 CNC 动 作 , 通 过 继 电 器 控 制 转 台 动 作 。等 待 转 台 完 成 ( 停 止 ) 信 号 。 最 后 继 续 CNC 工 件 加 工 程 序 。M 代 码 继 电 器这 些 输 出 可 以 用 于 激 活 探 针 、 辅 助 泵 或 夹 紧 装 置 等 。 附 属 设 备 电 气 连 接 到 单 独的 继 电 器 端 子 板 上 。 端 子 板 上 有 常 开 (NO), 常 闭 (NC) 和 公 用 (COM)。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月243原 文 译 本


.M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21NOCOMNCP8P412 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1NOCOMNCK8K18M 代 码 继 电 器 选 项附 加 的 M 代 码 继 电 器 功 能 可 以 按 8 个 一 组 购 买 。 哈 斯 系 统 上 可 以 使 用 4 组8M 代 码 继 电 器 , 分 别 编 组 为 0-3。 组 0 和 组 1 为 内 置 于 主 I/O 板 上 。 组 1包 括 M21-25 继 电 器 , 位 于 IOPCB 顶 部 。 组 2 是 第 一 组 8M 选 项 PCB 地 址 。组 3 是 第 二 组 8M 选 项 PCB 地 址 。注 意 : 组 3 可 以 用 在 哈 斯 已 安 装 的 选 项 上 , 也 可 以 不用 。 联 系 哈 斯 经 销 商 获 得 更 多 的 信 息 。只 有 一 个 组 输 出 可 以 一 次 用 M 代 码 设 定 地 址 。 这 是 由 参 数 352“ 继 电 器 组 选择 ” 控 制 的 。 在 非 激 活 组 的 继 电 器 只 能 用 宏 变 量 或 M59/69 达 到 。 参 数 352 被设 置 “1” 做 为 标 准 。注 意 : 对 于 装 有 探 测 器 选 件 的 机 床 , 参 数 352 必 须 被设 置 为 “1”。 当 安 装 有 8M 选 项 时 , 用 M59/69 进 入 继电 器 选 项 。M30 程 序 结 束 与 复 位M30 代 码 被 用 来 停 止 程 序 。 它 停 止 主 轴 , 关 闭 冷 却 液 ( 包 括 TSC), 光 标 将回 到 程 序 的 起 点 。M30 取 消 刀 具 长 度 偏 置 。M31 排 屑 器 前 转 / M33 排 屑 器 停 止M31 使 履 带 式 排 屑 器 选 项 电 机 正 转 ; 此 方 向 是 切 屑 排 出 机 床 的 方 向 。 如 果 门 是开 着 的 , 传 送 不 能 进 行 。 推 荐 使 用 螺 杆 式 排 屑 器 。 连 续 运 作 会 导 致 电 机 过 热 。开 启 或 停 止 履 带 式 排 屑 器 都 会 运 行 排 屑 器 冲 洗 选 项 。M33 停 止 履 带 式 排 屑 器 电 机 。244 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


M34 可 编 程 冷 却 喷 嘴 下 降 / M35 冷 却 喷 嘴 上 升M35M34.M34 移 动 可 选 P-Cool 喷 嘴 , 从 当 前 位 置 移 开 到 另 一 个 位 置 ( 远 离 原 点 )。M35 移 动 冷 却 喷 嘴 , 朝 向 原 点 位 置 。不 要 用 手 旋 转 冷 却 喷 嘴 。 否 则 会 严 重 损 坏 电 机 。M36 托 盘 工 件 准 备 好 信 号此 代 码 应 用 在 带 托 盘 交 换 装 置 的 机 床 上 。 它 会 延 迟 托 盘 交 换 直 到 [ 工 件 准 备 就绪 ] 键 [PART READY] 被 按 下 。 当 [ 托 盘 准 备 就 绪 ] 键 ( [PALLET READY] 被 按 下后 将 执 行 托 盘 交 换 ( 门 是 关 闭 的 )。 例 如 :Onnnnn ( 程 序 编 号 )M36 (“ 工 件 准 备 就 绪 (PART READY)” 灯 闪 烁 , 直 到 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键[PART READY] 被 按 下 )M50 ( 当 按 下 [ 工 件 准 备 就 绪 ] 键 [PART READY] 后 执 行 托 盘 交 换 )( 工 件 程 序 )M30M39 刀 塔 旋 转将 用 M06 调 用 刀 具 交 换 。M39 通 常 不 需 要 应 用 , 只 有 在 发 生 撞 刀 , 恢 复 刀 具交 换 的 时 候 起 到 诊 断 的 作 用 。M39 代 码 用 来 在 不 需 要 刀 具 交 换 的 时 候 旋 转 侧 挂 式 刀 具 更 换 装 置 , 所 需 要 的 刀套 编 号 (Tn) 必 须 先 于 M39 编 辑 。M41 / M42 主 轴 高 / 低 速 档 倍 率机 床 上 的 变 速 箱 用 M41 指 令 控 制 机 床 低 速 齿 轮 ,M42 用 来 控 制 机 床 的 高 速 齿轮 。 通 常 主 轴 速 度 (Snnn) 将 决 定 在 哪 一 档 齿 轮 。M46 如 果 是 托 盘 装 载 则 跳 跃如 果 Q 代 码 指 定 的 托 盘 当 前 被 装 载 , 此 M 代 码 将 引 起 由 P 代 码 指 定 的 行 号 的 转换 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月245原 文 译 本


范 例 : M46Qn Pnn如 果 托 盘 n 被 装 载 , 当 前 程 序 将 跳 到 nn 行 , 否 则 进 入 下 一 个 程 序 块 。M48 检 查 当 前 程 序 的 有 效 性如 果 当 前 程 序 没 有 在 托 盘 排 序 表 (Pallet Schedule Table) 中 列 出 来 , 此 M 代码 将 产 生 909 报 警 。 如 果 当 前 程 序 中 没 有 将 当 前 装 载 的 托 盘 在 托 盘 排 序 表(Pallet Schedule Table) 中 列 出 来 , 此 代 码 将 产 生 910 报 警 。M49 设 置 托 盘 的 状 态此 M 代 码 设 置 由 P 代 码 指 定 的 托 盘 状 态 变 为 由 Q 代 码 指 定 的 值 。 可 能 的 Q 代码 是 0- 未 预 定 ,1- 已 预 定 ,2- 已 装 载 ,3- 已 完 成 ,4 到 29 是 用 户 自 己 可定 义 的 。 这 只 是 为 了 显 示 托 架 的 状 态 而 已 。 控 制 器 不 会 依 赖 任 何 特 定 的 值 , 但如 果 值 取 0、1、2 或 3 的 话 , 控 制 器 则 会 适 当 的 进 行 调 节 。范 例 : M49Pnn Qmm 设 置 托 架 的 状 态 从 nn 到 值 mm。如 果 没 有 P 代 码 的 话 , 那 么 该 指 令 设 置 的 是 当 前 装 载 的 托 盘 状 态 。M50 执 行 托 盘 交 换 操 作使 用 P 值 或 托 盘 计 划 表 以 执 行 托 盘 交 换 。 同 样 请 参 见 托 盘 交 易 章 节 。M51-M58 可 选 的 用 户 M 代 码 设 置M 代 码 M51 到 M58 代 码 是 用 户 接 口 选 项 。 它 们 将 激 活 一 个 继 电 器 并 使 之 有 效 。用 M61-M68 关 闭 这 些 。 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 关 闭 所 有 的 继 电 器 。参 见 M21-M28 获 得 M 代 码 继 电 器 更 详 细 的 信 息 。M59 输 出 继 电 器 设 置这 个 M 代 码 开 启 一 个 继 电 器 。 例 如 M59 Pnn,“nn” 是 被 开 启 的 继 电 器 编 号 。M59 指 令 能 够 用 来 开 启 任 何 不 连 续 的 输 出 继 电 器 在 1100 到 1155 范 围 内 。 当应 用 宏 变 量 时 , 只 要 不 是 写 在 代 码 末 行 ,M59 P1103 与 可 选 宏 指 令 #1103=1的 功 能 相 同 。注 意 : 8M #1 使 用 地 址 1140-1147。M61-M68 可 选 的 用 户 M 代 码 清 除M61 到 M68 代 码 是 用 户 接 口 选 项 。 它 们 将 关 闭 其 中 一 个 继 电 器 。 用 M51-M58开 启 它 们 , 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 关 闭 所 有 的 继 电 器 。 见 M21-M28 获 得 M 代 码继 电 器 的 详 细 信 息 。246 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.M69 输 出 继 电 器 清 除这 个 M 代 码 关 闭 所 有 的 继 电 器 。 例 如 M69 Pnn, 这 里 “nn” 指 的 是 被 关 闭 继 电器 的 数 字 。 一 个 M69 指 令 能 够 关 闭 任 何 输 出 继 电 器 , 范 围 从 1100 到 1155。 当 用宏 指 令 的 时 候 ,M69 P1103 与 应 用 可 选 择 宏 指 令 #1103=0 相 同 , 除 了 它 在 代 码最 后 行 被 执 行 。M75 G35 或 G136 参 考 点 设 置该 代 码 被 用 来 设 置 G35 和 G136 指 令 参 考 点 。 它 必 须 用 在 探 针 功 能 的 后 面 。M76 控 制 显 示 器 关 闭 / M77 控 制 显 示 器 开 启这 些 代 码 用 来 使 屏 幕 显 示 有 效 或 无 效 。 在 运 行 大 量 复 杂 的 程 序 的 时 候 M 代 码 使屏 幕 静 止 , 屏 幕 需 要 显 示 机 床 的 移 动 。M78 如 果 发 现 跳 转 信 号 则 发 出 报 警这 个 M 代 码 应 用 探 针 。 如 果 一 个 程 序 跳 跃 功 能 (G31,G36 或 G37) 接 收 到 来 自于 探 针 的 信 号 M78 将 产 生 一 个 警 告 。 当 未 出 现 跳 跃 信 号 , 有 可 能 是 碰 撞 了 探 针 。该 代 码 可 以 作 为 跳 跃 代 码 放 在 同 一 行 或 是 任 何 程 序 块 后 面 。M79 如 果 未 发 现 跳 转 信 号 则 发 出 报 警这 个 M 代 码 应 用 探 针 。 如 果 一 个 程 序 跳 跃 功 能 (G31,G36 或 G37) 没 有 接 收 到来 自 于 探 针 的 信 号 M79 将 出 现 报 警 。 当 缺 少 跳 跃 信 号 时 , 这 代 表 探 针 位 置 错 误 。该 代 码 可 以 放 置 在 跳 跃 G 代 码 或 者 是 任 何 程 序 块 后 面 的 同 一 行 。M80 自 动 门 打 开 / M81 自 动 门 关 闭M80 开 启 自 动 门 ,M81 关 闭 自 动 门 。 当 门 在 运 动 的 时 候 , 控 制 面 板 将 发 出 警 告声 。M82 刀 具 松 开该 代 码 用 来 从 主 轴 上 释 放 刀 具 。 它 只 用 来 做 为 保 养 / 检 测 功 能 。 刀 具 交 换 必 须使 用 M06。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月247原 文 译 本


M83 自 动 喷 气 开 启 / M84 自 动 喷 气 关 闭M83 开 启 空 气 枪 ,M84 关 闭 空 气 枪 , 一 个 M83 Pnnn (nnn 是 毫 秒 ) 将 开 启它 到 规 定 的 时 间 , 然 后 自 动 关 闭 。 也 可 按 [SHIFT] 键 , 紧 接 着 按 [ 冷 却 液 ] 键[COOLNT], 手 动 开 启 和 关 闭 。M86 刀 具 夹 紧本 代 码 将 把 刀 具 夹 到 主 轴 。 它 只 用 来 做 为 保 养 / 检 测 功 能 。 刀 具 交 换 必 须 使 用M06。M88 主 轴 内 冷 开 启 / M89 主 轴 内 冷 关 闭M88 代 码 用 来 开 启 主 轴 内 冷 的 (TSC) 选 项 , 代 码 M89 关 闭 冷 却 液 。在 使 用 TSC 之 前 , 必 须 装 入 合 适 的 带 中 心 孔 的 刀 具 。 不 正 确 的 加 工 将 使 冷 却 液淹 没 主 轴 , 将 不 在 保 修 范 围 内 。 不 推 荐 在 有 TSC 功 能 的 时 候 运 行 M04 ( 主 轴 反向 ) 指 令 。程 序 范 例注 意 : M88 指 令 将 在 主 轴 速 度 指 令 的 前 面 。T1 M6; (TSC 带 中 心 给 水 的 钻 头 )G90 G54 G00 X0 Y0;G43 H06 Z.5;M88; ( 开 启 TSC)S4400 M3;G81 Z-2.25 F44. R.03;M89 G80; ( 关 闭 TSC)G91 G28 Z0;M30;M95 休 眠 模 式休 眠 模 式 是 一 个 重 要 的 长 时 间 的 停 顿 。 休 眠 模 式 可 以 用 在 机 床 开 始 暖 机 后 等 待操 作 员 的 这 段 时 间 。 它 的 格 式 是 :M95 (hh:mm)在 M95 后 面 的 指 令 必 须 有 机 床 休 眠 的 小 时 和 分 钟 。 例 如 , 如 果 当 前 时 间 是 6p.m, 用 户 想 让 机 床 休 眠 到 下 一 天 的 6:30 a.m, 后 面 的 指 令 将 是 :M95 (12:30)248 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


M95 指 令 后 面 将 是 轴 移 动 和 主 轴 预 热 指 令 。M96 无 信 号 时 跳 转P 当 遇 到 环 境 检 测 的 时 候 程 序 块 跳 转Q 检 测 离 散 输 入 变 量 ( 0 到 63 )该 代 码 用 来 检 测 0( 关 闭 ) 状 态 离 散 输 入 。 对 于 检 测 自 动 工 件 夹 持 状 态 或 其 他对 控 制 器 发 送 信 号 的 附 件 非 常 有 用 。Q 值 必 须 在 0 到 63 范 围 内 , 与 诊 断 页 面的 输 入 一 致 ( 左 上 端 的 输 入 是 0, 右 下 端 的 输 入 是 63 。 当 执 行 这 个 程 序 块 的时 候 ,Q 指 定 的 输 入 信 号 值 是 0 , 将 执 行 程 序 块 Pnnnn (Pnnnn 行 必 须 在 相 同的 程 序 中 )。M96 范 例 :N05 M96 P10 Q8 ( 检 测 输 入 #8, 门 开 关 , 直 到 关 闭 );N10 ( 程 序 开 始 循 环 );.. ( 编 辑 加 工 工 件 );.N85 M21 ( 执 行 外 部 用 户 功 能 )N90 M96 P10 Q27 ( 如 果 输 入 [#27] 为 0, 跳 转 到 N10);N95 M30 ( 如 果 输 入 [#27] 为 1, 结 束 程 序 );M97 局 部 子 程 序 调 用本 代 码 用 于 调 用 同 一 程 序 内 以 行 号 N 作 为 参 考 的 子 程 序 。 需 要 一 个 代 码 , 且 必须 与 同 一 程 序 内 的 行 号 相 匹 配 。 这 有 助 于 简 化 程 序 内 的 子 程 序 ; 不 需 要 另 外 一个 独 立 的 程 序 。 子 程 序 必 须 仍 以 M99 结 束 。 M97 中 的 Lnn 计 数 将 重 复 调 用 子程 序 nn 次 。M97 范 例 :O00011 (M97 CALL)T1 M06G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03G43 H01 Z1.G01 Z0 F20.M97 P1000 L5 (L5 指 令 将 调 用 程 序 运 行 N1000 行 5 次 )G00 G90 Z1.M30N1000 (M97 P1000 后 的 N 行 将 运 行 )G01 G91 Z-0.1G90 X2.G91 Z-0.1G90 X0 96-8000 Rev AP2012 年 12 月249原 文 译 本


M99M98 子 程 序 调 用该 代 码 用 来 调 用 子 程 序 , 格 式 是 M98 Pnnnn (Pnnnn 是 被 调 用 程 序 号 )。 子 程序 必 须 在 程 序 列 表 里 , 它 包 含 有 M99 可 以 回 到 主 程 序 中 。 可 在 包 含 M98 的 行中 添 加 Lnn 计 数 , 这 将 导 致 在 处 理 下 一 程 序 块 之 前 、 重 复 调 用 子 程 序 nn 次 。当 调 用 M98 子 程 序 时 , 如 果 子 程 序 存 储 位 置 不 确 定 , 那 么 控 制 器 需 要 在当 前 驱 动 盘 和 内 存 中 进 行 查 找 。 当 前 驱 动 盘 可 以 是 内 存 , USB 或 硬 盘 驱 动 。如 果 控 制 器 在 当 前 驱 动 盘 和 内 存 中 都 无 法 找 到 子 程 序 , 那 么 就 会 产 生 报 警 。O00012 (M98 CALL) ( 主 程 序 编 号 )T1 M06G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03G43 H01 Z1.G01 Z0 F20.M98 P1000 L5 ( 调 用 子 程 序 、 子 程 序 编 号 、 循 环 5 次 )G00 G90 Z1.M30 ( 结 束 程 序 )O01000 (M98 SUB) ( 子 程 序 编 号 )G01 G91 Z-0.1G90 X2.G91 Z-0.1G90 X0M99M99 子 程 序 返 回 或 循 环该 代 码 用 于 从 子 程 序 或 宏 指 令 中 返 回 主 程 序 , 格 式 是 M99 Pnnnn (Pnnnn 返 回到 主 程 序 的 行 )。 当 应 用 主 程 序 的 时 候 , 它 将 会 使 主 程 序 循 环 回 到 起 始 的 位 置 。编 辑 注 意 - 您 可 以 通 过 使 用 以 下 代 码 模 拟 FANUC 的 行 为 :调 用 程 序 : Haas FanucO0001O0001... ...N50 M98 P2N50 M98 P2N51 M99 P100 ...... N100 ( 从 这 继 续 )N100 ( 从 这 继 续 ) ...... M30M30子 程 序 : O0002 O0002M99M99 P100250 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


M99 带 有 宏 指 令 – 如 果 机 床 装 备 有 可 选 择 宏 指 令 , 用 户 能 够 用 全 局 变 量 ,在 子 程 序 中 加 入 #nnn=dddd 规 定 一 个 程 序 块 的 跳 转 , 接 着 在 调 用 子 程 序后 用 M99 P#nnn。M104 伸 出 探 针 / M105 收 回 探 针在 程 序 中 用 于 伸 出 或 收 回 探 针 。M109 交 互 式 用 户 输 入本 M 代 码 允 许 一 个 G 代 码 程 序 在 屏 幕 上 放 一 段 短 的 提 示 符 。 宏 变 量 从 500 到599 必 须 被 P 代 码 规 定 。 该 程 序 可 以 通 过 与 ASCII 字 符 ( G47, 文 本 , 显 示ASCII 特 征 列 表 ) 的 十 进 位 数 比 较 , 来 检 查 从 键 盘 输 入 的 任 何 字 符 。下 面 的 程 序 例 子 将 告 诉 用 户 Yes 或 No 问 题 , 然 后 等 待 输 入 “Y” 或 “N”。 所有 的 其 它 特 征 将 被 忽 略 。N1 #501= 0. ( 清 除 变 量 )N5 M109 P501 ( 休 眠 1 分 钟 ?)IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 ( 等 待 键 入 )IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)GOTO1 ( 保 持 检 查 )N10 ( 输 入 Y)M95 (00:01)GOTO30N20 ( 输 入 N)G04 P1. ( 停 顿 一 秒 )N30 ( 停 止 )M30以 下 程 序 要 求 用 户 选 择 一 个 号 , 然 后 等 待 输 入 1,2,3,4 或 5, 忽 略 其 它 特 征 。%O01234 (M109 程 序 )N1 #501= 0 ( 清 除 变 量 #501)( 会 检 查 变 量 #501 )( 操 作 员 输 入 以 下 之 一 )N5 M109 P501 (1,2,3,4,5)IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5( 等 待 直 到 键 盘 可 以 输 入 )( 用 十 进 制 等 效 值 49-53 来 代 替 1-5)IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 ( 输 入 1 转 到 N10)IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 ( 输 入 2 转 到 N20)IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 ( 输 入 3 转 到 N30)IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 ( 输 入 4 转 到 N40)IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 ( 输 入 5 转 到 N50)GOTO1 ( 不 停 地 检 查 用 户 有 无 输 入 直 到 有 用 户 输 入 )N10( 如 果 输 入 1, 则 执 行 此 子 程 序 )( 休 眠 10 分 钟 )#3006= 25 ( 开 始 休 眠 10 分 钟 循 环 ) 96-8000 Rev AP2012 年 12 月251原 文 译 本


M95 (00:10)GOTO100N20( 如 果 输 入 2, 则 执 行 此 子 程 序 )( 编 程 信 息 )#3006= 25 ( 开 始 编 程 信 息 循 环 )GOTO100N30( 如 果 输 入 3, 则 执 行 此 子 程 序 )( 运 行 子 程 序 20)#3006= 25 ( 将 执 行 程 序 20 循 环 )G65 P20 ( 调 用 子 程 序 20)GOTO100N40( 如 果 输 入 4, 则 执 行 此 子 程 序 )( 执 行 子 程 序 22)#3006= 25 ( 将 执 行 程 序 22 循 环 )M98 P22 ( 调 用 子 程 序 22)GOTO100N50( 如 果 输 入 5, 则 执 行 此 子 程 序 )( 编 程 信 息 )#3006= 25 ( 复 位 或 循 环 启 动 会 关 闭 电 源 )#1106= 1N100M30%252 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


设 置设 置 页 面 上 的 值 用 于 控 制 机 床 运 行 , 这 些 值 需 要 用 户 去 修 改 。 大 多 数 值 都 可 以修 改 。 左 边 是 简 短 的 描 述 右 边 是 值 。设 置 以 标 签 菜 单 形 式 呈 现 。 请 查 阅 本 手 册 中 的 介 绍 章 节 , 了 解 如 何 在 哈 斯 控制 器 上 浏 览 标 签 菜 单 。 当 前 屏 幕 上 的 设 置 按 相 似 功 能 分 组 分 页 编 排 。 以 下 各条 按 页 分 组 , 并 配 以 不 同 的 标 题 。用 上 / 下 方 向 键 移 动 到 目 标 设 置 。 您 也 可 以 输 入 设 置 号 然 后 按 下 方 向 键 快 速 进入 该 设 置 。如 果 该 设 置 没 有 指 定 值 , 那 么 通 过 手 动 输 入 改 变 其 值 , 如 果 有 指 定 值 , 通 过 左右 箭 头 显 示 不 同 选 项 值 。 按 下 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER], 确 认 输 入 值 或切 换 值 。 屏 幕 顶 部 的 信 息 提 示 会 告 诉 你 如 何 改 变 所 选 设 置 。以 下 是 各 个 设 置 的 详 细 信 息 :1 - 自 动 断 电 定 时 器当 有 一 段 时 间 不 用 机 床 , 该 设 置 将 使 机 床 自 动 断 电 。 该 设 置 中 输 入 的 数 字 是 机床 停 止 后 到 自 动 断 电 的 分 钟 数 。 当 程 序 运 行 时 , 机 床 将 不 会 断 电 。 任 何 时 候 有键 被 按 下 或 使 用 遥 控 手 轮 , 计 时 器 将 归 零 。 在 断 电 前 会 有 15 秒 种 的 报 警 时 间提 醒 操 作 员 , 在 这 期 间 按 任 意 键 均 可 中 止 断 电 。2 - 在 M30 断 电如 果 此 设 置 设 为 “ 开 ”, 机 床 将 在 程 序 结 束 (M30) 时 自 动 断 电 。 程 序 结 束 后会 有 30 秒 种 的 报 警 时 间 。 按 任 意 键 将 中 止 这 一 顺 序 。3 - 3D Graphics3D 图 形 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月253原 文 译 本


..4 - 图 形 快 速 路 径该 设 置 可 改 变 程 序 在 图 形 模 式 下 的 浏 览 方 式 。 当 关 闭 时 , 快 速 运 动 ( 非 切 削 )不 留 轨 迹 。 打 开 时 , 快 速 运 动 在 屏 幕 上 留 下 虚 线 痕 迹 。5 - 图 形 钻 孔 点此 设 置 改 变 了 程 序 在 图 形 模 式 下 的 浏 览 方 式 。 打 开 时 ,Z 轴 上 的 任 何 运 动 都 将在 屏 幕 上 留 下 X 标 记 。 关 闭 时 , 图 形 显 示 上 没 有 任 何 标 记 。6 - 前 面 板 锁 定该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 主 轴 顺 时 针 / 逆 时 针 按 键 和 ATC 正 转 / 反 转 按 键 被 禁 用 。7 - 参 数 锁 定该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 禁 止 修 改 参 数 , 参 数 81-100 除 外 。 注 意 , 当 控 制 器 通 电时 , 该 设 置 为 打 开 状 态 。8 - 程 序 存 储 器 锁 定该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 存 储 器 编 辑 功 能 被 锁 定 ( 改 变 , 嵌 入 , 等 等 )。254 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.9 - 尺 寸 标 注这 是 一 个 英 制 / 公 制 选 择 设 置 。 设 定 为 “ 英 制 ” 时 ,X、Y 和 Z 的 编 程 单 位 精 确到 0.0001 英 寸 。 设 定 为 “ 公 制 ” 时 , 编 程 单 位 精 确 到 0.001 毫 米 。 当 设 置 从英 制 变 到 公 制 或 从 公 制 变 到 英 制 时 , 所 有 偏 置 值 也 将 随 之 而 变 。 然 而 改 变 这 一设 置 不 会 自 动 对 已 经 存 在 存 储 器 中 的 程 序 进 行 转 换 ; 必 须 将 程 序 中 各 轴 的 值 转换 为 新 的 单 位 。当 设 置 为 英 制 时 , 默 认 G 代 码 是 G20, 当 设 置 是 公 制 时 , 默 认 G 代 码 是 G21。10 - 将 快 速 运 动 限 定 在 50%当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 机 床 速 度 限 定 在 快 速 非 切 削 轴 运 动 ( 快 速 ) 的 50%。这 意 味 着 机 床 如 果 能 够 以 700 英 寸 每 分 钟 (ipm) 定 位 轴 , 当 该 设 置 为 “ 开 ”时 , 它 将 被 限 制 在 350ipm, 控 制 器 将 显 示 50% 的 快 速 移 动 信 息 。 当 它 为 “ 关 ”时 , 将 提 供 100% 最 高 速 。11 - 波 特 率 选 择该 设 置 允 许 操 作 员 改 变 来 自 或 发 送 到 第 一 个 串 行 端 口 的 数 据 (RS-232)。 这个 应 用 在 程 序 的 上 传 或 下 载 等 , 以 及 DNC 功 能 。 该 设 置 必 须 与 个 人 电 脑 的 传 输速 率 相 匹 配 。12 - 奇 偶 校 验 选 择该 设 置 为 第 一 个 端 口 (RS-232) 添 加 奇 偶 校 验 位 。 当 设 置 为 无 时 , 串 行 数 据不 添 加 奇 偶 校 验 位 。 当 设 置 为 0 时 , 添 加 一 个 0 位 。 奇 和 偶 与 通 用 的 奇 偶 功 能相 同 。 确 认 系 统 设 定 正 确 , 例 如 ,XMODEM 必 须 用 8 个 数 据 位 , 没 有 奇 偶( 设 置 为 “ 无 ”)。 该 设 置 必 须 与 个 人 电 脑 的 传 输 速 率 相 匹 配 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月255原 文 译 本


13 - 位 停 止该 设 置 指 出 第 一 个 串 行 端 口 的 位 停 止 数 (RS-232)。 它 可 以 是 1 或 者 为 2。该 设 置 必 须 与 个 人 电 脑 的 传 输 速 率 相 匹 配 。14 - 同 步该 设 置 改 变 了 第 一 个 串 行 端 口 (RS-232) 上 发 送 器 和 接 收 器 之 间 的 同 步 协 议 。该 设 置 必 须 与 个 人 电 脑 的 传 输 速 率 相 匹 配 。 当 设 置 为 RTS/CTS 时 , 串 行 数 据 电缆 的 信 号 线 用 来 指 示 发 送 器 , 当 接 收 器 在 接 收 信 号 时 临 时 停 止 发 送 数 据 。 当 设置 为 XON/XOFF 时 , 最 普 通 的 设 置 , 接 收 器 使 用 ASCII 代 码 指 示 发 送 器 临 时停 止 发 送 数 据 。选 择 DC 代 码 与 XON/XOFF 相 同 , 除 了 发 送 纸 带 打 孔 或 开 始 / 停 止 阅 读 代 码 。XMODEM 是 接 收 驱 动 通 信 协 议 , 以 128 字 节 的 块 发 送 数 据 。XMODEM 为 每一 个 块 检 测 的 完 整 性 增 加 了 可 靠 性 。XMODEM 必 须 使 用 8 个 数 据 位 , 且 无 奇偶 性 。15 H & T 代 码 协 议当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 机 床 会 检 测 以 确 保 H 偏 置 代 码 与 主 轴 中 的 刀 具 号 相同 。 这 样 能 够 帮 助 避 免 撞 击 。 注 意 , 该 设 置 和 H00 一 同 使 用 时 , 不 会 产 生 报 警 。H00 用 于 取 消 刀 长 补 偿 。设 置 16-21可 以 开 启 这 些 设 置 避 免 由 于 不 熟 悉 机 床 , 对 机 床 功 能 进 行 改 变 , 而 损 坏 机 床 或工 件 的 行 为 。16 - 试 运 行 锁 定当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 不 提 供 试 运 行 功 能 。17 - 可 选 停 止 锁 定当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 不 提 供 可 选 停 止 功 能 。18 - 块 删 除 锁 定当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 不 提 供 块 删 除 功 能 。19 - 进 给 倍 率 锁当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 进 给 速 度 过 载 按 钮 将 无 效 。20 - 主 轴 倍 率 锁当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 主 轴 过 载 按 钮 将 无 效 。21 - 快 移 倍 率 锁当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 轴 快 速 过 载 按 钮 将 无 效 。256 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


22 - 固 定 循 环 三 角 形 Z该 设 置 指 定 在 G73 固 定 循 环 中 Z 轴 返 回 清 除 切 屑 距 离 。 范 围 是 0.0 到 29.9999英 寸 (0-760 毫 米 )。23 - 9xxx 程 序 编 辑 锁当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 停 止 浏 览 , 编 辑 或 删 除 9000 系 列 程 序 。 同 时 ,9000系 列 程 序 也 不 能 被 上 传 或 下 载 。 注 意 :9000 系 列 程 序 通 常 为 宏 程 序 。24 - 打 印 前 端该 设 置 控 制 发 送 到 与 第 一 个 RS-232 端 口 连 接 的 纸 带 打 孔 机 的 前 端 ( 一 个 程 序起 始 端 的 空 白 处 )。25 - EOB 模 式当 从 串 行 端 口 1(RS-232) 接 收 和 发 送 数 据 时 , 该 设 置 控 制 EOB( 块 结 束 )模 式 。 该 设 置 必 须 与 个 人 电 脑 的 传 输 速 率 相 匹 配 。26 - 序 列 号这 是 机 床 序 列 号 。 不 能 修 改 。27 - G76/G77 偏 移 方 向该 设 置 用 于 控 制 在 G76 或 G77 固 定 循 环 中 清 除 镗 孔 刀 具 时 的 刀 具 偏 移 ( 移动 ) 方 向 。 选 项 为 :X+、X-、 Y+ 或 Y-。 要 了 解 更 多 关 于 该 设 置 的 工 作 方式 , 请 查 看 G 代 码 章 节 的 G76 和 G77 循 环 。28 - 固 定 循 环 动 作 不 带 X/Y 指 令这 是 一 个 开 启 / 关 闭 设 置 。 推 荐 将 它 设 置 为 “ 开 启 ”。当 该 设 置 为 “ 关 ” 时 , 初 始 固 定 循 环 定 义 块 中 需 要 X 或 Y 代 码 使 之 执 行 操作 。当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 初 始 固 定 循 环 定 义 块 中 将 不 需 要 X 或 Y 代 码 就 可 以 完 成固 定 循 环 。 注 意 当 程 序 块 中 有 L0 时 , 将 不 执 行 固 定 循 环 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月257原 文 译 本


29 - 非 模 态 G91当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , G91 指 令 ( 非 模 态 ) 只 作 用 于 其 所 在 块 。 当 该 设 置 为“ 关 ” 时 , 一 旦 调 用 G91 指 令 , 机 床 上 所 有 轴 的 定 位 都 是 增 量 移 动 。30 - 启 用 第 四 轴该 设 置 将 初 始 化 第 四 轴 的 设 定 。 参 见 本 手 册 “ 第 四 轴 与 第 五 轴 编 程 ” 章 节 了解 如 何 更 改 设 定 。 当 该 设 置 为 “ 关 ” 时 , 第 4 轴 被 禁 用 ; 无 法 将 指 令 发 送 到第 四 轴 。 若 第 五 轴 请 参 见 设 置 78 。 注 意 有 两 个 选 择 “USER1( 用 户 1)” 和“USER2( 用 户 2)” 可 用 于 设 置 一 个 特 定 的 旋 转 工 作 台 。31 - 复 位 程 序 指 示 器当 该 设 置 为 “ 关 ” 时 ,[ 复 位 ] 键 [RESET] 将 不 会 改 变 程 序 指 示 器 位 置 。 当 该 设置 为 “ 开 ” 时 ,[ 复 位 ] 键 [RESET] 将 程 序 指 示 器 移 动 到 程 序 的 开 头 。32 - 冷 却 液 控 制 方 式该 设 置 控 制 冷 却 液 泵 的 操 作 。“Normal( 正 常 )” 状 态 允 许 操 作 员 人 工 或 用M 代 码 开 启 和 关 闭 泵 。“Off”( 关 闭 )” 状 态 时 , 如 果 试 图 人 工 或 用 程 序 开启 冷 却 液 将 产 生 报 警 。“Ignore( 忽 略 )” 状 态 将 忽 略 所 有 编 程 的 冷 却 液 指 令 ,但 是 能 够 人 工 将 泵 开 启 。33 - 坐 标 系 统当 使 用 G52 或 G92 时 , 该 设 置 将 改 变 哈 斯 控 制 器 对 工 件 偏 置 系 统 的 鉴 别 。 它 可以 被 设 置 为 FANUC、HAAS 或 YASNAC。设 为 YASNACG52 变 成 另 一 个 工 件 偏 置 ; 类 似 G55 。用 G52 设 为 FANUC在 G52 注 册 的 值 将 被 加 入 到 所 有 的 工 件 偏 置 ( 全 局 坐 标 偏 移 )。 可 以 人 工 或通 过 程 序 输 入 G52 值 。 当 选 择 FANUC 时 , 按 [ 复 位 ] 键 [RESET]、 调 用 M30 或者 关 闭 机 床 电 源 将 清 除 G52 中 的 值 。用 G52 设 为 HAAS在 G52 注 册 的 值 将 被 加 入 到 所 有 的 工 件 偏 置 。 可 以 人 工 或 通 过 程 序 输 入 G52值 。 通 过 人 工 输 入 零 或 者 用 G52 X0,Y0 和 / 或 Z0 将 G52 坐 标 偏 移 值 设 为 零 。用 G92 设 为 YASNAC选 择 YASNAC, 编 辑 G92 X0 Y0, 控 制 器 将 当 前 机 床 位 置 作 为 新 零 点 ( 工 件 零点 偏 置 ), 此 位 置 值 将 被 输 入 并 且 可 以 在 G52 列 表 中 浏 览 。用 G92 设 置 FANUC 或 HAAS:用 G92 选 择 FANUC 或 HAAS, 它 与 YASNAC 设 置 工 作 方 式 相 同 , 除 非 新 的工 件 零 点 位 置 值 作 为 新 的 G92 被 输 入 。258 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


这 个 在 G92 列 表 中 的 新 值 将 被 用 到 , 此 外 , 当 前 公 认 的 工 件 偏 置 被 定 义 为 新的 工 件 零 点 位 置 。34 - 第 4 轴 直 径这 个 用 来 设 置 A 轴 直 径 (0.0 到 50 英 寸 ), 控 制 器 用 来 决 定 角 度 进 给 。 程 序 中的 进 给 单 位 为 英 寸 每 分 钟 ( 或 毫 米 每 分 钟 ), 因 此 , 控 制 器 必 须 知 道 在 A 轴 加工 的 工 件 直 径 以 计 算 角 度 进 给 。 参 见 第 5 轴 直 径 的 设 置 79 。35 - G60 偏 置数 据 输 入 的 范 围 是 0.0 到 0.9999 英 寸 。 它 用 于 指 定 一 个 轴 在 返 回 前 超 出 指 定点 的 距 离 。 参 见 G60。36 - 程 序 重 启当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 从 一 个 除 了 起 始 点 外 的 其 它 点 上 重 新 通 电 程 序 , 在 光 标定 位 的 块 开 始 程 序 之 前 , 将 会 使 控 制 器 扫 描 整 个 程 序 以 确 定 刀 具 、 偏 置 、G 和M 代 码 , 并 确 认 轴 定 位 是 否 正 确 设 置 。M08 开 启 冷 却 液M09 关 闭 冷 却 液M41 低 速M42 高 速M51-58 设 置 用 户 M 代 码M61-68 清 除 用 户 M 代 码当 该 设 置 为 “ 关 ” 时 , 程 序 将 不 检 查 机 床 状 态 直 接 运 行 。 当 运 行 一 个 已 校 验 的程 序 时 , 将 该 设 置 关 闭 可 以 节 省 时 间 。37 - RS-232 数 据 位该 设 置 用 来 改 变 串 行 端 口 1 的 数 据 位 (RS-232)。 该 设 置 必 须 与 个 人 电脑 的 传 输 速 率 相 匹 配 。 通 常 用 7 位 数 据 位 , 但 一 些 计 算 机 上 需 要 用 8 位 。XMODEM 必 须 用 8 位 数 据 位 且 没 有 奇 偶 校 验 位 。38 - 辅 助 轴 数 量此 设 置 的 输 入 值 为 0 和 1。 该 设 置 用 来 选 择 加 到 系 统 中 的 外 部 辅 助 轴 数 。 如 果 设为 0, 将 没 有 辅 助 轴 。 如 果 设 置 为 1, 将 用 到 V 轴 。39 - 在 M00、M01、M02 和 M30 的 蜂 鸣 器 报 警开 启 该 设 置 时 , 当 发 现 M00、M01 ( 可 选 停 止 动 作 )、M02 或 M30 时 , 键 盘蜂 鸣 器 将 会 发 出 蜂 鸣 声 。 蜂 鸣 声 将 持 续 直 到 有 键 被 按 下 。40 - 刀 具 偏 置 测 量该 设 置 选 择 刀 具 补 偿 指 定 的 刀 具 尺 寸 方 式 。 它 可 以 被 设 置 为 直 径 或 半 径 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月259原 文 译 本


.41 - 为 RS-232 加 入 空 格当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 在 程 序 通 过 RS-232 串 行 端 口 输 出 时 , 在 地 址 代 码 之 间会 加 入 空 格 。 这 样 在 个 人 电 脑 (PC) 上 读 / 编 辑 程 序 时 会 更 为 简 单 。 当 该 设 置为 “ 关 ” 时 , 从 串 行 端 口 发 送 的 程 序 没 有 空 格 , 难 以 阅 读 。42 - 换 刀 后 执 行 M00开 启 该 设 置 将 在 换 刀 后 停 止 程 序 , 并 在 屏 幕 上 显 示 信 息 。 必 须 按 下 [ 循 环 开 始 ]键 [CYCLE START] 才 能 继 续 。43 - 刀 具 补 偿 类 型该 设 置 控 制 补 偿 刀 具 冲 程 的 开 始 方 式 和 刀 具 离 开 工 件 的 方 式 。 可 以 选 A 或 B;参 见 刀 具 补 偿 章 节 。44 - 半 径 刀 尖 补 偿 百 分 率 中 的 最 小 切 削 速 度( 半 径 刀 尖 补 偿 百 分 率 中 的 最 小 切 削 速 度 ) 当 刀 具 补 偿 沿 切 削 圆 周 内 部 移 动刀 具 时 , 该 设 置 会 影 响 进 给 速 度 。 这 种 类 型 的 切 削 将 会 减 慢 以 维 持 表 面 进 给 率不 变 。 该 设 置 指 定 了 最 小 进 给 速 度 占 编 程 进 给 速 度 的 百 分 比 ( 范 围 1-100)。45 - X 轴 镜 像46 - Y 轴 镜 像47 - Z 轴 镜 像48 - A 轴 镜 像当 一 个 或 多 个 镜 像 设 置 开 启 时 , 轴 运 动 将 会 绕 着 工 件 零 点 作 镜 像 ( 倒 置 )。 参见 G101, 允 许 镜 像 。Y+x- x+Y- 260 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.49 - 跳 开 对 同 一 把 刀 具 进 行 换 刀在 一 些 程 序 中 , 同 一 把 刀 具 会 被 程 序 下 一 段 或 者 其 子 程 序 调 用 。 控 制 器 将 做 两次 交 换 来 完 成 主 轴 中 同 一 把 刀 具 的 交 换 。 将 该 设 置 打 开 , 将 跳 开 相 同 的 刀 具 交换 ; 只 有 当 不 同 的 刀 具 安 装 在 主 轴 时 才 会 发 生 刀 具 交 换 。50 - 辅 助 轴 同 步该 设 置 改 变 第 二 个 串 行 端 口 的 发 送 器 与 接 收 器 之 间 的 同 步 协 议 。 第 二 个 串 行 端口 应 用 于 辅 助 轴 。CNC 控 制 器 和 辅 助 轴 之 间 的 设 置 必 须 同 步 。选 择 “RTS/CTS” 将 告 诉 发 送 器 暂 停 数 据 发 送 , 以 便 接 收 器 接 收 。选 择 “XON/X“OFF”” 时 , 应 用 来 自 接 收 器 的 ASCII 代 码 通 知 发 送 器 暂 停 。XON/XOFF 是 最 通 用 的 设 置 。“DC CODES” 选 项 与 XON/X“OFF” 相 同 , 发 送 开 始 / 停 止 (Start/Stop) 代码 除 外 。“XMODEM” 是 接 收 驱 动 , 以 128 字 节 的 块 发 送 数 据 。XMODEM 使 RS-232 通 信 具 有 更 高 的 可 靠 性 , 因 为 每 个 块 都 要 进 行 完 整 性 检 查 。52 - G83 在 R 上 缩 回( 范 围 0.0 到 30.00 英 寸 或 0-761 毫 米 )。 该 设 置 改 变 G83( 啄 孔 循 环 ) 的工 作 方 式 。 多 数 情 况 下 将 R 平 面 设 置 为 高 于 切 削 位 置 , 以 确 保 啄 孔 运 动 中 能合 理 排 屑 。 但 是 钻 孔 经 过 这 些 “ 空 白 ” 区 域 时 , 会 浪 费 一 点 时 间 。 如 果 设 置 52被 设 为 排 屑 所 需 的 距 离 , 则 R 平 面 可 以 尽 可 能 地 靠 近 被 钻 孔 的 部 件 。53 - 不 归 零 进 给当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 允 许 机 床 不 归 零 就 可 以 进 给 轴 ( 找 到 机 床 零 位 )。 当 轴运 行 到 机 械 止 动 位 置 时 , 这 样 的 举 动 非 常 危 险 , 有 可 能 损 坏 机 床 。 当 控 制 器 通电 时 , 设 置 会 自 动 返 回 到 “ 关 ”。54 - 辅 助 轴 波 特 率该 设 置 允 许 操 作 员 改 变 第 二 个 端 口 的 数 据 速 率 ( 辅 助 轴 )。 该 设 置 中 的 值 需 要与 辅 助 轴 控 制 器 中 的 值 相 匹 配 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月261原 文 译 本


55 - 允 许 从 MDI 中 启 用 DNC开 启 该 设 置 将 会 提 供 DNC 功 能 。 按 [MDI/DNC] 键 两 次 选 择 DNC。当 设 置 为 “ 关 ” 时 , 不 提 供 DNC( 直 接 数 据 控 制 ) 功 能 。56 - M30 恢 复 默 认 G当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 用 M30 结 束 程 序 或 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 将 所 有 的 模 态 G代 码 恢 复 到 它 们 的 默 认 状 态 。57 - 精 确 停 止 固 定 X-Z如 果 此 设 置 为 “ 关 ” 时 , 在 Z 轴 开 始 移 动 前 ,X 和 Y 轴 无 法 到 达 编 程 位 置 。 这 样会 造 成 夹 具 、 精 加 工 工 件 或 工 件 边 缘 问 题 。开 启 此 设 置 能 确 保 在 Z 轴 开 始 移 动 前 ,X 和 Y 轴 已 到 达 编 程 位 置 。58 - 刀 具 补 偿该 设 置 用 来 选 择 刀 具 补 偿 类 型 ( FANUC 或 YASNAC )。 参 见 刀 具 补 偿 章 节 。59 - 探 针 偏 置 X+60 - 探 针 偏 置 X-61 - 探 针 偏 置 Z+62 - 探 针 偏 置 Z-这 些 设 置 用 来 定 义 主 轴 探 针 的 位 移 和 尺 寸 。 这 四 个 设 置 指 定 了 从 探 针 被 激 活位 置 到 实 际 传 感 表 面 所 在 位 置 的 方 向 和 行 程 距 离 。 这 些 设 置 分 别 由 G31、G36、G136 和 M75 代 码 所 用 。 每 一 个 设 置 输 入 的 值 要 么 是 正 数 , 要 么 是 负 数 。 可 以 利用 宏 存 取 这 些 设 置 , 参 见 宏 章 节 获 得 更 多 的 信 息 。63 - 刀 具 探 针 宽 度该 设 置 用 来 定 义 探 针 宽 度 以 检 测 刀 具 直 径 。 该 设 置 仅 应 用 于 探 针 选 项 ; 它 由G35 应 用 。64 - 刀 具 偏 置 测 量 工 件该 设 置 改 变 刀 具 偏 置 测 量 按 钮 的 工 作 方 式 。 当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 输 入 的 工 件偏 置 将 是 测 量 工 件 偏 置 加 工 件 坐 标 系 偏 置 (Z 轴 )。 当 它 为 “ 关 ” 时 , 刀 具 偏置 等 于 Z 轴 机 床 位 置 。262 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.65 - 图 形 缩 放 比 例 ( 高 度 )该 设 置 指 定 了 在 图 形 模 式 窗 口 下 显 示 的 工 件 区 域 高 度 。 该 设 置 的 默 认 值 是 工 件的 最 大 高 度 , 也 就 是 整 个 加 工 工 件 区 域 。 用 下 面 的 公 式 可 以 设 置 指 定 的 尺 寸 :总 Y 行 程 = 参 数 20/ 参 数 19比 例 = 总 Y 行 程 / 设 置 6566 - 图 形 X 偏 置该 设 置 用 于 设 定 缩 放 窗 口 右 侧 与 机 床 X 零 位 的 相 对 位 置 ( 参 见 图 形 章 节 )。 默认 值 为 0。67 - 图 形 Y 偏 置该 设 置 用 于 设 定 缩 放 窗 口 顶 部 与 机 床 Y 零 位 的 相 对 位 置 ( 参 见 图 形 章 节 )。 默认 值 为 0。Ø2.068 - Z 轴 偏 置 图 形 化保 存 图 形 方 便 以 后 使 用 。69 - DPRNT 引 导 空 格这 是 一 个 On/Off( 开 / 关 ) 设 置 。 当 设 置 为 “ 关 ” 时 , 控 制 器 将 不 会 用 到 由 宏指 令 DPRNT 格 式 语 句 产 生 的 引 导 空 格 。 当 设 置 为 “ 开 ” 时 , 正 好 相 反 , 控 制器 将 用 到 引 导 空 格 。 例 如 , 当 设 置 是 “ 开 ” 或 “ 关 ” 时 , 控 制 器 执 行 如 下 :#1 = .0 ; 输 出G0 G90 X#1 ; 关 开DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3.0000注 意 当 设 置 为 “ 开 ” 时 , 在 “X” 和 3 之 间 有 空 格 , 且 交 易 读 取 信 息 。70 - DPRNT Open/CLOS D 代 码该 设 置 用 于 控 制 宏 语 句 里 面 的 POPEN 和 PCLOS 声 明 是 否 将 DC 控 制 代 码 发 送 到串 行 端 口 。 当 设 置 为 “ 开 ” 时 , 宏 语 句 将 发 送 DC 控 制 代 码 。 当 它 为 “ 关 ” 时 ,DC 代 码 将 不 发 送 。 默 认 值 为 “ 开 ”。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月263原 文 译 本


71 - 默 认 G51 缩 放 比 例该 设 置 指 定 了 当 没 有 用 到 P 地 址 时 的 G51( 参 见 G 代 码 章 节 ,G51) 缩 放 比 例 。默 认 值 是 1.000 ( 范 围 0.001 到 8380.000)。72 - 默 认 G68 旋 转该 设 置 指 定 了 当 没 有 用 到 R 地 址 时 的 G68 指 令 旋 转 角 度 。 它 必 须 在 0.0000°到 360.0000° 范 围 内 变 化 。73 - G68 增 量 角 度该 设 置 允 许 改 变 每 个 G68 指 令 的 旋 转 角 度 。 当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 以 增 量 模 式(G91) 执 行 G68 指 令 , 那 么 在 R 地 址 中 指 定 的 值 被 加 到 当 前 旋 转 角 中 。 例如 R 值 为 10, 在 第 一 次 调 用 时 旋 转 10°, 下 一 次 则 是 20° 等 。74 - 9xxx 程 序 跟 踪该 设 置 和 设 置 75 一 起 使 用 , 对 于 CNC 程 序 的 调 试 非 常 有 用 。 当 设 置 74 设 定为 “ 开 ” 时 , 控 制 器 将 在 宏 程 序 中 显 示 代 码 (O9xxxx)。 当 该 设 置 为 “ 关 ”时 , 控 制 器 不 显 示 9000 序 列 代 码 。75 - 9xxxx 程 序 单 指 令 块当 设 置 75 为 “ 开 ” 且 控 制 器 在 单 指 令 块 模 式 下 工 作 时 , 在 9000 系 列 程 序 中 , 控制 器 将 在 每 一 个 块 代 码 停 下 , 等 待 操 作 员 按 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START]。 当设 置 75 为 “ 关 ” 时 , 即 使 单 指 令 块 为 “ 开 ”, 将 连 续 执 行 宏 程 序 , 控 制 器 不 会在 每 一 个 指 令 块 中 暂 停 。 默 认 设 置 为 “ 开 ”。当 设 置 74 和 设 置 75 都 打 开 时 , 控 制 器 将 正 常 工 作 。 也 就 是 说 , 所 有 已 经 执 行的 块 都 被 选 中 显 示 , 在 单 指 令 块 模 式 , 每 个 被 执 行 的 块 前 面 还 有 一 个 暂 停 。当 设 置 74 和 设 置 75 都 关 闭 时 , 控 制 器 将 执 行 9000 系 列 程 序 而 不 显 示 程 序 代码 。 如 果 控 制 器 处 于 单 指 令 块 模 式 , 运 行 9000 系 列 程 序 时 不 会 出 现 单 指 令 块暂 停 。当 设 置 75 开 而 设 置 74 关 时 ,9000 系 列 程 序 将 在 执 行 时 被 显 示 。76 - 刀 具 释 放 锁 定当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 键 盘 上 的 刀 具 释 放 键 将 失 效 。264 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


77 - 缩 放 整 数 F该 设 置 允 许 操 作 员 选 择 控 制 器 如 何 对 不 包 括 小 数 点 的 F 地 址 代 码 进 行 处 理 ( 建议 编 程 人 员 使 用 小 数 点 )。 该 设 置 帮 助 操 作 员 运 行 HAAS 以 外 控 制 器 上 编 制 的程 序 。 例 如 F12 变 为 :设 置 77 关 0.0012 单 位 / 分 钟设 置 77 开 12.0 单 位 / 分 钟有 5 种 进 给 率 可 以 设 置 :英 寸毫 米默 认 值 (.0001) 默 认 值 (.001)整 数 F1 = F1 整 数 F1 = F1.1 F1 = F.0001 .1 F1 = F.001.01 F10 = F.001 .01 F10 = F.01.001 F100 = F.01 .001 F100 = F.1.0001 F1000 = F.178 - 启 用 第 五 轴.0001 F1000 = F1当 该 设 置 为 “ 关 ” 时 , 第 五 轴 被 禁 用 , 无 法 向 该 轴 发 送 指 令 。 参 见 设 置 30 第4 轴 。 注 意 有 两 个 选 择 “USER1” 和 “USER2” 可 用 于 设 置 唯 一 的 旋 转 工 作台 。79 - 第 五 轴 直 径用 于 设 置 B 轴 直 径 (0.0 到 50 英 寸 ), 控 制 器 将 用 此 决 定 角 度 进 给 速 度 。 程 序 中的 进 给 速 度 通 常 为 英 寸 / 分 钟 ( 或 毫 米 / 分 钟 ), 因 此 , 控 制 器 必 须 知 道 正 在 B轴 加 工 的 部 件 的 直 径 , 以 便 计 算 角 进 给 速 度 。 参 见 设 置 34 第 4 轴 直 径 。80 - B 轴 镜 像这 是 一 个 开 / 关 设 置 。 关 闭 时 , 轴 运 动 正 常 进 行 。 打 开 时 ,B 轴 运 动 围 绕 工 件 原点 成 镜 像 ( 或 倒 置 )。 同 样 可 以 参 见 设 置 45-48 和 G101。81 - 通 电 时 的 刀 具当 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART] 时 , 控 制 器 将 改 变 该 设 置 中 指 定 的刀 具 。 如 果 指 定 零 点 (0), 在 通 电 时 不 会 发 生 换 刀 。 默 认 设 置 是 1。当 按 下 [ 启 动 / 重 启 ] 键 [POWER UP/ RESTART] 时 , 设 置 81 将 引 起 下 面 的 某 个 动 作 。A. 如 果 设 置 81 被 设 置 为 “0”, 刀 盘 将 旋 转 到 1 号 刀 套 。 不 执 行 换 刀 。B. 如 果 设 置 81 中 包 含 1 号 刀 、 当 前 主 轴 内 的 刀 具 也 是 1 号 刀 , 而 且 [ 原 点 复 位 ]键 [ZERO RET]-[ 所 有 轴 ] 键 [ALL] 被 按 下 , 那 么 刀 库 会 停 留 在 同 一 个 刀 套 , 也不 会 执 行 换 刀 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月265原 文 译 本


C. 如 果 设 置 81 中 包 含 的 刀 号 不 是 当 前 主 轴 中 的 刀 具 , 刀 盘 会 先 旋 转 到 1 号 刀套 位 置 , 再 转 到 设 置 81 指 定 的 刀 具 所 在 的 位 置 。 最 后 将 此 刀 具 安 装 到 主 轴 中 。82 - 语 言在 哈 斯 控 制 器 中 提 供 了 除 了 英 语 以 外 的 语 言 。 选 择 所 要 语 言 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键[WRITE/ENTER] 选 定 。83 - M30 / 复 位 倍 率当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 ,M30 将 恢 复 所 有 倍 率 的 默 认 值 (100%)( 进 给 速 度 、主 轴 和 快 速 )。84 - 刀 具 过 载 操 作该 设 置 用 于 设 定 在 发 生 刀 具 过 载 时 执 行 某 些 指 定 操 作 ( 报 警 、 进 给 暂 停 、 蜂 鸣声 、 自 动 进 给 )。( 参 见 刀 具 章 节 )。选 择 “ 报 警 (Alarm)” 在 刀 具 过 载 时 会 停 机 。当 设 置 为 “ 进 给 暂 停 (Feedhold)” 时 , 将 显 示 “ 刀 具 过 载 信 息 (ToolOverload)”, 同 时 , 机 床 将 退 出 进 给 暂 停 这 个 状 态 。 按 任 意 键 将 清 除 这 个 信息 。选 择 “ 蜂 鸣 声 (Beep)” 时 , 当 刀 具 过 载 时 , 将 会 发 出 蜂 鸣 声 。当 设 置 为 “ 自 动 进 给 (Autofeed)” 时 , 机 床 根 据 刀 具 过 载 自 动 限 制 进 给 速 度 。自 动 进 给 注 意 : 攻 丝 时 ( 刚 性 或 浮 动 ), 进 给 和 主 轴 倍 率 将 被 锁 定 , 所 以 自动 进 给 功 能 不 起 作 用 ( 通 过 显 示 的 过 载 信 息 来 传 达 控 制 器 对 倍 率 键 的 反 馈 )。进 行 铣 螺 纹 或 使 用 自 动 反 转 攻 丝 时 , 不 应 使 用 自 动 进 给 功 能 , 因 为 可 能 导 致 意外 结 果 或 撞 机 。最 后 一 次 指 令 的 进 给 速 度 将 在 程 序 结 束 后 或 是 当 操 作 员 按 [ 复 位 ] 键 [RESET] 或 关闭 自 动 进 给 功 能 时 被 保 存 。 操 作 人 员 可 以 在 激 活 自 动 进 给 功 能 的 情 况 下 使 用 进给 速 度 倍 率 键 。 只 要 不 超 过 刀 具 负 载 极 限 值 , 这 些 按 钮 的 进 给 速 度 将 被 识 别 为新 的 指 令 进 给 速 度 。 然 而 , 如 果 已 经 超 过 了 刀 具 负 载 极 限 , 那 么 控 制 器 将 无 视这 些 倍 率 键 的 值 。266 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


.85 - 最 大 圆 角在 选 定 的 公 差 范 围 内 确 定 机 床 圆 角 的 精 度 。 初 始 默 认 值 为 0.05 英 寸 。 如 果 该设 置 为 0, 控 制 器 按 照 在 各 运 动 块 精 确 停 止 的 命 令 操 作 。86 - M39 锁 定这 是 一 个 开 / 关 设 置 。 当 它 为 “ 开 ” 时 , 忽 略 M39 指 令 。87 - M06 复 位 倍 率这 是 一 个 开 / 关 设 置 。 执 行 M06 指 令 且 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 任 何 倍 率 都 被 取 消 ,并 被 设 置 为 其 编 程 值 或 默 认 值 。88 - 复 位 “ 复 位 倍 率 ”这 是 一 个 开 / 关 设 置 。 当 按 下 [ 复 位 ] 键 [RESET] 且 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 任 何 倍 率都 被 取 消 , 并 被 设 置 为 其 编 程 值 或 默 认 值 。90 - 显 示 的 最 大 刀 具 数 量该 设 置 限 制 刀 具 几 何 屏 幕 上 显 示 的 刀 具 数 量 。 该 设 置 的 范 围 为 1-200。91 - 高 级 进 给开 启 该 设 置 能 够 开 启 进 给 和 进 给 行 程 限 制 功 能 。 该 设 置 用 在 工 具 铣 上 。 参 见 工具 铣 附 录 获 得 更 多 的 相 关 信 息 。100 - 屏 幕 保 护 程 序 延 迟当 设 置 为 0 时 , 屏 幕 保 护 被 禁 用 。 如 果 设 定 为 一 定 的 分 钟 数 , 在 经 过 这 些 分 钟后 , 如 果 没 有 按 任 何 键 , 则 会 激 活 屏 幕 保 护 程 序 。 延 迟 时 间 一 到 , 哈 斯 图 标 将每 隔 2 秒 变 换 一 次 位 置 。( 按 任 意 键 、 摇 动 手 轮 或 报 警 均 可 退 出 保 护 )。 当 控制 器 处 于 睡 眠 模 式 、 手 轮 模 式 、 编 辑 模 式 或 图 形 模 式 时 , 屏 幕 保 护 程 序 将 不 会被 激 活 。101 - 进 给 倍 率 -> 快 速当 该 设 置 开 且 按 下 [ 手 控 进 给 倍 率 ] 键 [HAND CNTRL FEED] 时 , 手 轮 将 同 时 影 响进 给 速 率 和 高 速 速 率 倍 率 。 设 置 10 影 响 最 大 高 速 速 率 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月267原 文 译 本


103 - 循 环 开 始 /FH 同 一 键当 该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 必 须 按 住 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 才 能 运 行 程 序 。松 开 “ 循 环 开 始 ” 后 , 生 成 进 给 暂 停 。该 设 置 在 设 置 104 打 开 的 情 况 下 不 能 使 用 。 当 其 中 一 个 设 置 处 于 打 开 状 态 时 ,另 一 个 将 自 动 关 闭 。104 - 手 动 进 给 单 指 令 块打 开 该 设 置 时 , 手 轮 可 用 来 单 步 执 行 程 序 。 反 向 进 给 手 轮 方 向 将 会 产 生 进 给 暂停 。该 设 置 在 使 用 设 置 103 时 不 可 用 。 当 其 中 一 个 设 置 开 时 , 另 一 个 将 自 动 关 闭 。108 - 快 速 旋 转 G28该 设 置 为 “ 开 ” 时 , 将 会 用 最 短 的 距 离 转 回 零 点 。例 如 , 如 果 一 个 旋 转 单 元 为 10°, 调 用 零 点 返 回 指 令 , 如 果 设 置 为 关 时 旋 转工 作 台 将 旋 转 350°。 如 果 设 置 为 “ 开 ”, 旋 转 工 作 台 将 旋 转 -10°。为 了 应 用 设 置 108,A 轴 参 数 43 的 参 数 位 CIRC. WRAP. (10) 必 须 设 置 为 1 ,B 轴 为 参 数 151 。 如 果 参 数 位 没 有 设 置 为 1, 控 制 器 将 会 忽 略 设 置 108。109 - 以 分 钟 为 单 位 的 暖 机 时 间在 设 置 110-112 中 应 用 指 定 的 补 偿 过 程 中 的 分 钟 数 ( 最 大 为 从 机 床 接 通 电 源起 300 分 钟 )。预 览 – 当 机 床 通 电 时 , 如 果 设 置 109, 和 110、111 或 112 中 至 少 一 个 设 置 被设 为 非 零 值 , 将 显 示 下 面 的 警 告 :小 心 ! 预 热 补 偿 已 指 定 !您 希 望 激 活预 热 补 偿 吗 ( 是 / 否 )?如 果 是 “Y”, 控 制 器 立 即 应 用 总 补 偿 ( 设 置 110、111、112), 当 时 间 流 逝时 补 偿 开 始 减 少 。 例 如 , 在 设 置 109 中 50% 的 时 间 消 逝 后 , 补 偿 距 离 将 为50%。如 果 要 “ 重 新 开 始 (Restart)” 时 间 进 程 的 话 , 需 要 关 闭 机 床 后 再 通 电 , 然 后回 答 开 始 时 候 的 补 偿 询 问 “ 是 (Yes)”。小 心 : 当 程 序 中 在 使 用 补 偿 时 改 变 设 置 110、111 或 112, 将 会 造 成 突 然 移 动 ,最 高 达 到 0.0044 英 寸 。在 诊 断 输 入 2 屏 幕 的 右 下 角 以 hh:mm:ss 格 式 显 示 剩 下 的 暖 机 时 间 。268 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


110 - 预 热 X 距 离111 - 预 热 Y 距 离112 - 预 热 Z 距 离设 置 110、111 和 112 指 定 了 应 用 于 轴 上 的 补 偿 量 ( 最 大 =± 0020 英 寸 或 ±051 毫 米 )。 设 置 109 必 须 有 一 个 值 才 能 使 设 置 110-112 生 效 。114 - 排 屑 循 环 ( 分 钟 )115 - 排 屑 器 开 启 时 间 ( 分 钟 )设 置 114 和 115 用 于 控 制 排 屑 器 选 项 。 设 置 114 ( 排 屑 器 循 环 时 间 ) 控 制 自 动 开启 排 屑 器 的 时 间 间 隔 。 设 置 115 ( 排 屑 器 开 启 时 间 ) 指 定 了 排 屑 器 运 行 的 分 钟数 。 例 如 , 如 果 设 置 114 被 设 置 为 30, 设 置 115 被 设 置 为 2, 排 屑 器 将 每 半 小时 开 启 运 行 两 分 钟 后 关 闭 。开 启 时 间 必 须 设 置 为 小 于 80% 循 环 时 间 。 请 看 下 面 :[ 排 屑 器 正 转 ] 键 [CHIP FWD]( 或 M31) 将 使 排 屑 器 正 转 并 激 活 循 环 。[ 排 屑 器 反 转 ] 键 [CHIP REV]( 或 M33) 将 使 排 屑 器 停 止 并 退 出 循 环 。116 - 轴 长 度当 机 床 第 一 次 装 好 后 对 设 置 116 进 行 一 次 设 定 , 然 后 就 不 再 更 改 。 只 有 认 证 过的 维 修 人 员 才 可 以 更 改 。117 - G143 全 局 偏 置该 设 置 供 拥 有 多 台 五 轴 铣 床 , 并 希 望 将 程 序 和 刀 具 从 一 台 铣 床 传 输 到 另 一 铣 床的 客 户 使 用 。 用 户 可 以 在 该 设 置 中 输 入 枢 轴 长 度 差 ( 在 每 一 个 机 床 中 的 设 置116 是 不 同 的 ), 它 将 被 用 于 G143 刀 具 长 度 补 偿 。118 - M99 碰 撞 M30 计 数 器当 该 设 置 打 开 时 ,M99 将 加 1 到 M30 计 数 器 ( 这 些 在 CURNT COMNDS 显 示中 可 见 )。 注 意 ,M99 只 能 逐 渐 增 大 主 程 序 循 环 模 式 中 的 计 数 器 , 对 子 程 序 不起 作 用 。119 - 偏 置 锁 定将 该 设 置 打 开 时 , 可 防 止 用 户 对 偏 置 显 示 中 的 值 做 出 修 改 。 但 用 于 修 改 偏 置 的程 序 仍 可 发 挥 其 功 能 。120 - 宏 变 量 锁 定将 该 设 置 打 开 时 , 可 防 止 用 户 对 宏 变 量 进 行 修 改 。 但 用 于 修 改 宏 变 量 的 程 序 仍可 发 挥 其 功 能 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月269原 文 译 本


121 - 1 号 APC 托 盘 装 载 X122 - 1 号 APC 托 盘 装 载 Y123 - 1 号 APC 托 盘 卸 载 X124 - 1 号 APC 托 盘 卸 载 Y125 - 2 号 APC 托 盘 装 载 X126 - 2 号 APC 托 盘 装 载 Y127 - 2 号 APC 托 盘 卸 载 X128 - 2 号 APC 托 盘 卸 载 Y129 - 1 和 2 号 APC 托 盘 安 全 X 位 置设 置 121-129 是 X 轴 ,Y 轴 托 盘 定 位 。 它 们 在 安 装 APC 时 就 已 经 设 定 , 不需 要 改 变 。130 - 攻 丝 收 回 速 度此 设 置 影 响 攻 丝 循 环 时 的 收 回 速 度 。 输 入 一 个 值 , 例 如 2, 将 指 示 铣 床 攻 丝 收回 速 度 是 攻 下 去 的 2 倍 。 如 果 值 为 3, 则 攻 丝 收 回 速 度 是 攻 下 去 的 3 倍 。 值 0 或1 对 收 回 速 度 没 有 影 响 ( 范 围 0 – 4)。输 入 值 2, 与 使 用 G84( 攻 丝 固 定 循 环 ) 的 J 代 码 2 的 效 果 相 同 。 但 是 , 如 果为 刚 性 攻 丝 指 定 一 个 J 代 码 将 会 越 过 设 置 130。131 - 自 动 门该 设 置 , 支 持 自 动 门 功 能 。 将 带 有 自 动 门 的 机 床 设 定 为 “ 开 ”。 也 可 以 参 见M80/81( 自 动 门 开 启 / 关 闭 M 代 码 )。按 下 [ 循 环 开 始 ] 键 [CYCLE START] 后 门 将 关 闭 , 当 程 序 执 行 到 M00,M01( 开启 选 择 性 停 止 ) 或 M30 时 门 开 启 , 同 时 主 轴 停 转 。133 - 重 复 刚 性 攻 丝该 设 置 确 保 主 轴 在 攻 丝 时 定 向 , 当 第 二 次 在 已 编 程 的 相 同 的 孔 攻 丝 时 使 螺 纹 对齐 。142 - 偏 差 改 变 公 差该 设 置 , 用 于 在 偏 置 超 过 输 入 到 设 置 中 数 量 时 将 生 成 报 警 信 息 。 将 显 示 下 面的 提 示 :“XX changes the“ 关 ”set by more than 设 置 142! Accept (Y/N)?(xx 对 偏 差 偏 置 的 改 变 超 过 设 置 142! 接 受 ( 是 / 否 ))?”。试 图 对 偏 置 进 行 超 过 该 值 的 修 改 时 ( 正 或 负 ), 如 果 输 入 “ 是 ”, 控 制 器 照 常更 新 偏 置 , 否 则 , 修 改 被 拒 绝 。270 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


143 - 机 床 数 据 收 集该 设 置 允 许 用 户 使 用 一 个 或 多 个 Q 指 令 并 通 过 RS-232 端 口 传 送 从 而 实 现 从 控制 器 调 用 数 据 , 也 可 使 用 E 指 令 设 置 宏 变 量 。 实 现 这 个 功 能 需 要 另 外 配 备 一 台电 脑 来 完 成 需 求 的 输 入 、 解 码 及 数 据 存 贮 。 一 个 硬 件 选 项 同 样 允 许 用 户 阅 读 机床 状 态 。 具 体 参 见 CNC 数 据 传 送 章 节 。144 - 进 给 倍 率 -> 主 轴该 功 能 用 于 在 使 用 倍 率 时 保 持 切 屑 负 载 恒 定 。 当 设 置 打 开 时 , 使 用 的 任 何 进 给速 度 倍 率 也 将 被 用 于 主 轴 速 度 上 , 主 轴 倍 率 将 被 禁 用 。146 - 3 号 APC 托 盘 装 载 X147 - 3 号 APC 托 盘 装 载 Y148 - 3 号 APC 托 盘 卸 载 X149 - 3 号 APC 托 盘 卸 载 Y150 - 4 号 APC 托 盘 装 载 X151 - 4 号 APC 托 盘 装 载 Y152 - 4 号 APC 托 盘 卸 载 X153 - 4 号 APC 托 盘 卸 载 Y154 - 1 和 2 号 APC 托 盘 安 全 X 位 置参 见 设 置 121-129155 - 负 载 槽 表该 设 置 只 用 在 软 件 升 级 和 / 或 记 忆 清 除 和 / 或 控 制 器 被 重 新 开 始 。 为 了 用 文 件 中的 数 据 替 代 侧 挂 式 刀 库 的 内 容 , 设 置 必 须 为 “ 开 ”。当 从 软 盘 或 RS-232 下 载 的 偏 置 文 件 时 设 置 是 关 , 刀 库 表 的 内 容 将 不 会 改 变 。当 机 床 开 时 , 设 置 155 自 动 默 认 为 关 。156 - 用 PROG 保 存 偏 置打 开 该 设 置 , 将 会 使 控 制 器 在 相 同 的 文 件 中 作 为 程 序 保 存 偏 置 , 但 是 在 标 题O999999 的 下 面 。 在 结 束 信 号 % 前 将 出 现 偏 置 信 号 。157 - 偏 置 格 式 类 型该 设 置 控 制 由 程 序 保 存 的 偏 置 格 式 。当 它 设 置 为 A 时 , 格 式 与 控 制 器 显 示 是 一 样 的 , 包 含 有 小 数 点 和 标 题 栏 。 以 这种 格 式 保 存 的 偏 置 更 容 易 在 PC 上 编 辑 , 之 后 下 载 到 控 制 器 中 。当 它 设 置 为 B 时 , 每 一 个 偏 置 分 行 保 存 且 包 含 一 个 N 值 和 一 个 V 值 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月271原 文 译 本


158,159,160 - XYZ 螺 杆 热 补 偿 %这 些 设 置 可 以 被 设 置 为 从 -30 到 +30, 将 以 相 应 的 -30% 到 +30% 调 节 存 在的 螺 杆 热 补 偿 。162 - 默 认 浮 点当 该 设 置 开 启 时 , 控 制 器 将 对 输 入 的 没 有 小 数 点 的 值 加 入 小 数 点 ( 对 于 特 定的 地 址 代 码 )。 当 该 设 置 是 关 时 , 跟 在 地 址 代 码 后 面 的 值 被 认 为 是 机 床 符 号( 例 如 千 或 者 是 万 ) 。 该 设 置 排 除 了 G76 块 中 的 A 值 ( 刀 具 切 角 )。 所 以 , 这个 功 能 应 用 于 下 面 的 地 址 代 码 : X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W(G76 中 的 A 值 除 外 ) 运 行 程 序 时 , 如 果 发 现 一 个 G76 A 值 带 有 小 数 点 , 将 产生 605 “ 无 效 的 刀 具 孔 径 (Invalid Tool Nose Angle)” 报 警 。D (G73 除 外 )R (YASNAC 模 式 下 的 G71 除 外 )输 入 值 关 闭 设 置 开 启 设 置英 制 模 式 X-2 X-.0002 X-2.公 制 模 式 X-2 X-.002 X-2.注 意 , 此 设 置 将 影 响 到 所 有 程 序 , 包 括 手 动 编 写 的 、 通 过 软 盘 或 RS-232 传 输的 。 但 不 会 改 变 设 置 77 缩 放 比 例 整 数 F 的 作 用 。163 - 禁 用 .1 进 给 速 度该 设 置 禁 用 最 高 的 手 轮 倍 率 。 如 果 选 择 了 最 高 的 手 轮 倍 率 , 下 一 个 将 自 动 选 择较 低 的 倍 率 。164 - 旋 转 增 量该 设 置 应 用 EC300 上 旋 转 索 引 按 钮 。 它 指 定 了 在 加 载 条 件 下 旋 转 工 作 台 的 旋转 。 它 设 置 的 值 将 是 -360 到 360 度 。 例 如 , 输 入 “90” 将 在 每 次 按 下 旋 转 索引 按 钮 旋 转 托 盘 90°。 如 果 设 置 为 零 将 不 会 旋 转 。167-186 定 期 维 修在 定 期 维 修 设 置 中 有 14 项 包 括 6 个 空 项 可 以 被 监 控 。 如 果 在 使 用 期 间 初 始 化 ,这 些 设 置 允 许 用 户 改 变 每 个 条 目 的 默 认 时 间 。 如 果 时 间 设 为 0, 在 维 修 页 面 的当 前 指 令 条 目 中 将 不 显 示 该 条 。167 通 电 小 时 数 内 的 冷 却 液 更 换 默 认 值169 通 电 小 时 数 内 的 滤 油 器 更 换 默 认 值170 通 电 小 时 数 内 的 齿 轮 油 更 换 默 认 值171 通 电 小 时 数 内 的 冷 却 液 箱 液 位 检 查 默 认 值172 运 动 时 间 小 时 数 内 的 导 轨 润 滑 油 液 位 检 查 默 认 值173 通 电 小 时 数 内 的 齿 轮 油 油 位 检 查 默 认 值174 运 动 时 间 小 时 数 内 的 密 封 件 / 擦 净 器 检 查 默 认 值175 通 电 小 时 数 内 的 供 气 过 滤 器 检 查 默 认 值272 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


176 通 电 小 时 数 内 的 液 压 油 油 位 检 查 默 认 值177 运 动 时 间 小 时 数 内 的 液 压 过 滤 器 更 换 默 认 值178 运 动 时 间 小 时 数 内 为 配 件 添 加 油 脂 的 默 认 值179 运 动 时 间 小 时 数 内 为 卡 盘 添 加 油 脂 的 默 认 值180 换 刀 时 为 刀 库 凸 轮 添 加 油 脂 的 默 认 值181 通 电 小 时 数 内 的 备 用 保 养 设 置 #1182 通 电 小 时 数 内 的 备 用 保 养 设 置 #2183 运 动 时 间 小 时 数 内 的 备 用 保 养 设 置 #3184 运 动 时 间 小 时 数 内 的 备 用 保 养 设 置 #4185 换 刀 时 的 备 用 保 养 设 置 #5186 换 刀 时 的 备 用 保 养 设 置 #6187 - 机 床 数 据 应 答此 设 置 可 设 为 开 启 或 关 闭 。 当 设 为 开 启 时 , 此 设 置 将 在 个 人 电 脑 屏 幕 上 显 示 从用 户 电 脑 上 发 出 的 数 据 集 Q 指 令 。 当 设 为 关 闭 时 , 不 显 示 这 些 指 令 。188/189/190 - G51 X/Y/Z 缩 放 比 例用 以 下 新 增 的 设 置 可 以 单 独 缩 放 各 轴 比 例 ( 必 须 为 一 个 正 值 )。设 置 188 = G51 X 轴 缩 放 比 例设 置 189 = G51 Y 轴 缩 放 比 例设 置 190 = G51 Z 轴 缩 放 比 例然 而 , 如 果 设 置 71 中 有 一 个 值 , 那 么 就 忽 略 设 置 188-190, 而 用 设 置 71 中的 值 进 行 缩 放 比 例 。 如 果 设 置 71 中 的 值 为 0, 那 么 使 用 设 置 188-190 中 的 值 。注 意 设 置 188-190 只 在 G01 直 线 插 补 运 动 中 有 效 。 如 果 在 G02 或 G03 使 用 , 会产 生 467 报 警 。191 - 默 认 光 滑 度此 设 置 可 设 为 粗 、 中 等 或 精 加 工 , 并 使 用 参 数 302、303、314、749 和750–754,G187 设 置 光 滑 度 和 最 大 圆 角 因 数 。 如 果 未 使 用 G187 指 令 , 将 使 用这 些 默 认 值 。196 - 排 屑 器 停 工此 设 置 用 于 指 定 停 止 活 动 后 排 屑 器 停 转 前 的 等 待 时 间 ( 如 果 安 装 了 冷 却 液 喷 洒系 统 , 也 适 用 于 其 关 闭 前 的 等 待 时 间 )。 单 位 为 分 钟 。197 - 冷 却 液 系 统 停 工此 设 置 用 于 指 定 停 止 活 动 后 铣 床 停 止 冷 却 液 供 应 、 喷 淋 系 统 及 主 轴 内 冷 前 的 等待 时 间 。 单 位 为 分 钟 。198 - 背 景 色用 于 指 定 非 活 动 显 示 栏 的 背 景 色 。 范 围 为 0 至 254。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月273原 文 译 本


199 - 背 光 定 时 器用 于 指 定 在 控 制 器 无 任 何 输 入 后 定 时 关 闭 显 示 器 背 光 的 时 间 ( 手 动 、 图形 模 拟 或 睡 眠 模 式 及 报 警 时 除 外 )。 按 任 意 键 点 亮 屏 幕 ( 建 议 按 [ 取 消 ] 键[CANCEL])。201 - 只 显 示 当 前 使 用 的 工 件 和 刀 具 偏 置开 启 此 设 置 时 , 仅 显 示 当 前 运 行 程 序 的 工 件 和 刀 具 偏 置 。 前 提 是 , 程 序 必 须 运行 在 图 形 模 式 下 才 能 激 活 此 设 置 。216 - 关 闭 伺 服 电 机 和 水 泵如 果 安 装 有 伺 服 电 机 和 水 泵 , 在 没 有 任 何 动 作 后 , 如 运 行 程 序 、 移 动 、 按 键 等 ,一 旦 此 设 置 内 输 入 的 等 待 时 间 一 过 , 将 关 闭 电 机 和 水 泵 , 默 认 值 是 0。238 - 强 光 灯 定 时 器 ( 分 钟 )此 设 置 用 于 指 定 强 光 灯 (HIL) 的 点 亮 持 续 时 间 , 单 位 为 分 钟 。 如 果 门 开 启 且工 作 灯 开 关 为 “ 开 ” 时 点 亮 此 强 光 灯 。 如 果 值 为 0, 此 灯 将 常 亮 。239 - 工 作 灯 关 闭 定 时 器 ( 分 钟 )指 定 工 作 灯 开 启 后 如 果 没 有 按 下 任 何 按 键 或 移 动 手 轮 , 工 作 灯 定 时 自 动 关 闭 的时 间 , 单 位 为 分 钟 。 如 果 正 在 运 行 程 序 , 工 作 灯 关 闭 后 , 程 序 继 续 运 行 。242 - 空 气 除 湿 时 间 间 隔 ( 分 钟 )此 设 定 用 于 指 定 排 泄 空 气 罐 内 冷 凝 液 的 时 间 间 隔 。 当 设 置 242 内 设 定 的 时 间到 达 时 , 会 从 午 夜 开 始 对 空 气 除 湿 。243 - 空 气 除 湿 持 续 时 间 ( 秒 )此 设 定 用 于 指 定 排 泄 空 气 罐 内 冷 凝 液 的 持 续 时 间 。 当 设 置 242 内 设 定 的 时 间到 达 时 , 会 从 午 夜 开 始 对 空 气 除 湿 , 持 续 时 间 为 设 定 243 内 设 定 的 秒 数 。 .244 - 标 准 刀 长 ( 英 寸 )此 设 置 用 于 设 定 标 准 刀 长 , 在 初 始 设 定 时 用 于 定 位 刀 具 碰 触 工 件 表 面 。 该 长度 为 从 基 座 到 标 准 刀 具 刀 尖 的 距 离 。 通 常 可 以 使 用 对 刀 仪 测 得 该 长 度 。900 - CNC 网 络 名显 示 在 网 络 上 的 控 制 器 名 。274 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


901 - 自 动 获 得 地 址通 过 网 络 上 的 DHCP 服 务 器 捕 捉 TCP/IP 地 址 和 子 网 掩 码 ( 需 要 一 个 DHCP 服 务器 )。 当 DHCP 服 务 器 开 启 , 将 不 需 要 填 写 TCP/IP 地 址 、 子 网 掩 码 和 网 关 , 取而 代 之 的 是 “***”。 还 要 注 意 最 后 的 ADMIN 部 分 , 通 过 DHCP 获 得 IP 地 址 。必 须 重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。注 意 : 通 过 DHCP 获 得 IP 设 置 : 在 控 制 器 上 , 进 入 程 序列 表 。 将 光 标 移 动 到 硬 盘 选 项 。 按 右 键 进 入 硬 盘 目 录 。输 入 ADMIN 然 后 按 输 入 键 。 选 择 ADMIN 根 目 录 , 按 写入 键 。 将 IPConfig.txt 文 件 复 制 到 磁 盘 或 USB, 然 后 通过 Windows 界 面 读 取 。902 - IP 地 址在 网 络 上 使 用 的 静 态 TCP/IP 地 址 (DHCP 关 闭 )。 网 络 管 理 员 会 设 定 一 个 地址 。 ( 例 如 192.168.1.1)。 必 须 重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。注 意 : 子 网 掩 码 、 网 关 和 DNS 的 地 址 格 式 为 XXX.XXX.XXX.XXX ( 例 如 255.255.255.255) , 不 要 以 句 号 结尾 。 最 大 地 址 为 255.255.255.255; 没 有 负 数 。903 - 子 网 掩 码在 网 络 上 使 用 的 静 态 TCP/IP 地 址 。 网 络 管 理 员 会 设 定 一 个 子 网 掩 码 值 。 必 须重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。904 - 网 关通 过 路 由 器 获 得 访 问 权 限 。 网 络 管 理 员 会 设 定 一 个 地 址 。 必 须 重 启 机 床 才 能 使修 改 生 效 。905 - DNS 服 务 器网 络 上 的 域 名 服 务 器 或 主 控 制 协 议 IP 地 址 。 必 须 重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。906 - 域 名 / 工 作 组 名告 诉 计 算 机 CNC 控 制 器 属 于 哪 个 组 或 哪 个 域 。 必 须 重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。907 - 远 程 服 务 器 名对 于 哈 斯 机 床 使 用 WINCE FV 12.001 或 更 高 数 值 , 输 入 共 享 文 件 夹 所 在 计 算机 的 NETBIOS 名 。 不 支 持 IP 地 址 。 96-8000 Rev AP2012 年 12 月275原 文 译 本


908 - 远 程 共 享 路 径网 络 共 享 文 件 夹 名 。 选 择 好 主 机 名 后 , 需 要 修 改 路 径 名 的 话 , 只 要 输 入 一 个 新的 , 按 [ 输 入 / 确 认 ] 键 [WRITE/ENTER] 即 可 。注 意 : 不 要 在 PATH 区 域 写 入 空 格 。909 - 用 户 名这 是 用 于 登 入 服 务 器 的 用 户 名 或 域 名 ( 使 用 用 户 域 名 账 号 )。 必 须 重 启 机 床 才能 使 修 改 生 效 。 用 户 名 区 分 大 小 写 且 不 能 带 空 格 。910 - 密 码用 于 登 入 服 务 器 的 密 码 。 必 须 重 启 机 床 才 能 使 修 改 生 效 。 密 码 区 分 大 小 写 且 不能 带 空 格 。911 - 进 入 CNC 共 享 (OFF, READ, FULL)用 于 CNC 硬 盘 的 读 / 写 权 限 。OFF 为 取 消 硬 盘 的 网 络 共 享 。READ 为 开 启 硬 盘的 只 读 功 能 。FULL 为 开 启 硬 盘 的 网 络 读 / 写 功 能 。 关 闭 此 设 置 和 设 置 913 将 禁止 网 卡 通 信 。912 - 启 用 软 盘用 于 关 闭 / 开 启 USB 软 盘 驱 动 器 功 能 。 设 置 为 “ 关 ” 时 ,USB 软 盘 驱 动 器 将 不可 用 。913 - 启 用 硬 盘 驱 动 器用 于 关 闭 / 开 启 硬 盘 驱 动 器 功 能 。 设 置 为 “ 关 ” 时 , 硬 盘 驱 动 器 将 不 可 用 。 关闭 此 设 置 和 设 置 CNC 共 享 ( 设 置 911) 将 禁 止 网 卡 通 信 。914 - 启 用 USB 功 能用 于 关 闭 / 开 启 USB 端 口 功 能 。 设 置 为 “ 关 ” 时 ,USB 端 口 将 不 可 用 。915 - 网 络 共 享用 于 关 闭 / 开 启 服 务 器 。 设 置 为 “ 关 ” 时 , 不 可 从 CNC 控 制 器 进 入 服 务 器 。916 - 启 用 第 二 个 USB 端 口用 于 关 闭 / 开 启 第 二 个 USB 端 口 功 能 。 设 置 为 “ 关 ” 时 ,USB 端 口 将 不 可 用 。276 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


保 养通 用 要 求电 源 要 求操 作 温 度 范 围 : 41°F to 104°F (5 至 40°C)存 储 温 度 范 围 : -4°F to 158°F (-20 至 70°C)环 境 湿 度 : 相 对 湿 度 在 20% – 95% 之 间 , 非 冷 凝 状 态海 拔 高 度 :0-2134m(0-7000 ft.)所 有 机 床 均 要 求 :交 流 电 输 入 电 源 是 三 相 三 角 形 或 者 Y 形 接 线 的 电 源 , 只 不 过 电 源 必 须 接 地 ( 例如 三 角 形 接 线 的 引 线 或 者 中 心 引 线 、Y 形 接 线 的 中 性 线 )频 率 范 围 为 47-66 Hz线 电 压 波 动 不 超 过 ±10%谐 波 失 真 不 超 过 整 个 均 方 根 电 压 的 10%20 - 15 HP 系 统 ( 标 准 VF 与 10K , EC300, EC400)195 - 260V 电 压 354 - 488V 高 压 电 源电 源 1 50 AMP 25 AMP哈 斯 断 路 器 40 AMP 20 AMP线 规 * 8 AWG 12 AWG40 - 30 HP 系 统 (50 锥 度 、 VF 超 高 速 , EC - 300, EC - 400 12K, VM)195 - 260V 电 压 354 - 488V 高 压 电 源电 源 1 100 AMP 50 AMP哈 斯 断 路 器 80 AMP 40 AMP线 规 * 4 AWG 8 AWG60-45 HP 系 统 (10K 直 驱 )195-260V 电 压 354-488V 高 压 电 源电 源 120 AMP 必 须 使 用 外 接 变 压 器哈 斯 断 路 器150 AMP线 规 *1 AWG* 我 们 提 供 的 线 规 适 用 于 外 电 源 距 控 制 柜 距 离 小 于 30.5m (100ft.) 的 情 况 。 如果 需 要 更 长 的 布 线 , 请 查 询 当 地 电 力 要 求 。2警 告 ! 要 求 单 独 的 地 线 和 机 床 床 体 相 连 , 其 线 径 尺 寸 与电 源 接 触 器 的 导 线 尺 寸 相 同 。 地 线 是 为 了 保 证 操 作 人 员的 安 全 和 机 床 的 正 常 运 转 , 这 个 接 地 线 必 需 连 接 在 工 厂电 源 入 口 的 主 地 线 上 , 并 且 要 和 输 入 的 交 流 电 源 在 一 个布 线 槽 内 。 不 能 使 用 水 管 或 机 床 邻 近 的 触 地 杆 做 为 接 地线 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月277原 文 译 本


输 入 电 源 必 须 有 接 地 。 对 星 形 接 法 的 电 源 中 性 线 必 须 接 地 , 三 角 形 接 法 电 源 中心 线 接 地 或 有 一 个 接 地 引 脚 。 如 果 电 源 无 接 地 , 机 床 不 能 正 常 运 行 。( 外 部 的480V 选 项 无 影 响 )如 果 输 入 电 源 三 相 电 压 的 不 平 衡 超 过 了 限 定 , 机 床 的 输 出 可 能 达 不 到 额 定 功 率 。机 器 也 许 会 正 常 运 行 , 但 无 法 达 到 既 定 功 率 。 在 使 用 相 序 转 换 器 时 应 该 更 加 注意 。 如 果 没 有 任 何 其 他 方 法 可 用 , 那 么 只 能 使 用 一 台 相 序 转 换 器 。引 脚 之 间 或 引 脚 对 地 的 电 压 不 应 超 过 260 伏 特 , 有 内 置 高 压 选 项 的 机 床 则 电 压不 超 过 504 伏 特 。1在 机 床 的 铭 牌 上 有 电 流 的 要 求 , 也 即 代 表 了 开 关 断 路 器 的 规 格 。 这 种 断 路 器触 发 比 较 缓 慢 , 所 以 对 于 机 床 外 的 电 源 开 关 需 要 把 规 格 放 大 20-25%。 参 考 电源 说 明 的 部 分 来 选 择 。2欧 洲 标 准 配 置 是 内 置 400V 变 压 器 , 美 国 国 内 和 其 他 用 户 必 须 使 用 外 部 480V 选项 。气 源 要 求铣 床 背 部 的 气 压 调 节 器 其 输 入 空 气 压 力 需 保 证 不 小 于 100psi。 同 样 需 要 保 证 空气 流 量 达 到 4 scfm(EC 和 HS 系 列 需 要 达 到 9scfm)。 为 保 证 气 压 降 至 100psi 时能 自 动 补 充 气 源 , 至 少 需 要 配 置 2 马 力 的 压 缩 机 和 20 加 仑 的 储 气 罐 。 建 议 最 小气 管 内 径 为 1/2 英 寸 。 主 气 压 调 节 阀 设 定 为 85psi。注 意 : 如 果 在 气 动 操 作 期 间 , 操 作 人 员 使 用 空 气 喷 嘴 , 最 小 空 气 要 求 需 增 加 2scfm。针 对 进 气 管 , 建 议 使 用 管 箍 来 固 定 气 管 和 管 接 头 。 如 使 用 快 速 接 头 , 建 议 最 小内 径 为 1/2 英 寸 。 将 工 厂 气 源 连 接 到 机 床 , 主 气 压 调 节 阀 设 定 为 85psi。注 意 : 输 气 管 中 过 量 的 油 和 水 会 导 致 机 器 失 灵 。 在 启 动机 器 前 将 空 气 过 滤 器 / 调 节 器 中 装 配 的 碗 状 储 液 胶 皮 囊 倒空 。 每 月 必 须 检 查 。 另 外 , 大 量 的 污 染 物 可 能 会 阻 塞 阀门 结 果 导 致 油 / 水 进 入 机 器 。278 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


注 意 : 辅 助 连 接 管 不 应 置 于 空 气 过 滤 器 / 调 节 器 同 侧 。警 告 ! 机 器 处 于 运 行 状 态 , 在 换 刀 期 间 , 如 果 气 压( 气 压 计 位 于 铣 床 调 节 器 上 ) 降 幅 超 过 10psi, 那 么 表 明机 床 的 气 源 供 给 不 足 。保 养 时 间 表以 下 为 哈 斯 加 工 中 心 所 要 求 的 定 期 保 养 项 目 。 为 了 维 持 机 床 的 良 好 运 转 及 保 修 ,必 须 遵 守 这 些 规 定 。时 间 间 隔每 日每 周保 养 内 容• 每 8 小 时 轮 班 换 班 时 检 查 一 次 冷 却 液 液 位 高 度 ( 尤 其 是在 大 负 荷 TSC 主 轴 内 冷 使 用 时 )。• 检 查 导 轨 润 滑 油 箱 液 位 高 度 。• 清 除 导 轨 罩 和 底 盘 中 的 切 屑 。• 清 除 换 刀 装 置 中 的 切 屑 。• 用 洁 净 的 抹 布 擦 拭 主 轴 锥 孔 , 并 涂 上 轻 质 油 。• 检 查 主 轴 内 冷 (TSC) 过 滤 器 。 如 有 需 要 , 清 洁 或 更 换元 件 。• 检 查 过 滤 调 压 阀 上 的 自 动 排 液 管 是 否 能 正 常 使 用 。• 对 于 配 备 了 TSC 选 项 的 机 床 , 清 理 冷 却 液 箱 上 的 切 屑筐 。 拿 掉 箱 盖 , 清 除 箱 内 的 所 有 沉 积 物 。 小 心 地 将 冷 却泵 从 控 制 器 上 拆 下 , 在 清 洁 冷 却 液 箱 之 前 要 关 闭 机 床 。对 于 未 配 备 TSC 选 项 的 机 床 为 每 月 保 养 。• 检 查 空 气 压 力 表 显 示 是 否 为 85psi。 检 查 立 加 的 主 轴 气压 表 是 否 显 示 为 15 psi。 卧 加 是 否 为 25 psi。• 对 于 配 备 TSC 选 项 的 机 床 , 在 每 个 刀 柄 拉 钉 上 涂 少 量油 脂 。 对 于 未 配 备 TSC 选 项 的 机 床 为 每 月 保 养 。• 用 柔 和 的 清 洁 剂 清 洁 外 表 面 。 不 要 使 用 溶 剂 。• 根 据 机 床 规 格 检 查 液 压 平 衡 压 力96-8000 版 本 AP2012 年 12 月279原 文 译 本


每 月• 检 查 变 速 箱 的 油 位 。 对 于 40 锥 度 主 轴 : 取 下 主 轴 头 下方 的 检 查 盖 。 从 顶 部 慢 慢 添 加 油 , 直 至 油 开 始 从 储 油 槽的 溢 流 管 中 滴 出 。 对 于 50 锥 度 主 轴 : 从 观 察 孔 检 查 油位 。 如 需 要 从 变 速 箱 侧 面 添 加 。• 检 查 导 轨 盖 是 否 能 正 常 使 用 , 如 有 必 要 , 用 轻 质 油 润 滑 。• 在 刀 具 交 换 装 置 导 轨 的 外 边 缘 放 少 量 油 脂 , 运 行 经 过 所有 刀 具 。• 从 观 察 孔 中 检 查 SMTC 油 位 ( 参 见 这 个 章 节 的 侧 挂 式刀 库 油 位 )。• 清 除 EC-400 上 在 A 轴 和 装 载 位 置 上 的 工 艺 卡 头 , 这需 要 移 去 托 盘 。• 对 于 配 备 伞 式 刀 库 的 机 床 , 每 个 刀 柄 的 V 形 外 缘 需 涂油 脂 。• 检 查 电 气 柜 矢 量 驱 动 器 通 风 孔 上 是 否 积 有 灰 尘 ( 位 于 电源 开 关 下 方 )。 如 果 有 , 请 打 开 电 气 柜 门 , 用 一 块 洁 净的 抹 布 擦 拭 通 风 孔 。 需 要 时 可 用 压 缩 空 气 吹 走 积 尘 。半 年• 更 换 冷 却 液 并 彻 底 清 洁 冷 却 液 箱 。• 检 查 所 有 软 管 和 润 滑 油 管 道 有 无 破 裂 。• 检 查 旋 转 A 轴 。 如 果 有 必 要 加 油 (Mobil SHC-630)。正 确 的 油 线 在 观 察 孔 中 间 。每 年• 更 换 变 速 箱 油 , 从 变 速 箱 底 部 排 出 所 有 的 油 。 从 主 轴 头下 面 取 下 检 查 盖 。 从 顶 部 慢 慢 添 加 油 , 直 至 油 开 始 从 储油 槽 的 溢 流 管 中 滴 出 。 对 于 50 锥 度 主 轴 , 从 变 速 箱 侧面 加 油 。• 检 查 滤 油 器 , 清 除 滤 油 器 底 部 的 沉 淀 。• VR 机 床 更 换 A 和 B 轴 齿 轮 油 (Mobil SHC 634)。2 年• EC-400 更 换 旋 转 A 轴 润 滑 油 。• VR 机 床 更 换 A 轴 反 向 平 衡 缸 。280 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


定 期 保 养.按 [ 当 前 指 令 ] 键 [CURNT COMDS], 然 后 按 [ 向 上 翻 页 ] 键 [PAGE UP ] 或 [ 向 下翻 页 ] 键 [PAGE DOWN ] 进 入 定 期 保 养 页 面 。可 用 上 / 下 方 向 键 选 择 列 表 中 的 某 一 条 项 目 。 然 后 按 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 启动 或 终 止 被 选 中 的 项 目 。 如 果 某 项 目 被 启 动 , 将 显 示 剩 余 的 时 间 。 如 果 项 目 被终 止 , 则 将 显 示 “_”。可 用 左 / 右 方 向 键 对 保 养 项 目 的 时 间 进 行 调 节 。 按 下 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 将恢 复 缺 省 时 间 。通 过 通 电 时 的 累 加 时 间 (ON-TIME), 或 周 期 启 动 时 间 (CS-TIME) 对 项目 进 行 跟 踪 。 当 时 间 为 0 时 , 将 在 屏 幕 底 部 显 示 “ 需 进 行 保 养 (MaintenanceDue)” 字 样 ( 负 的 小 时 数 表 明 时 间 已 经 用 完 )。该 信 息 不 是 报 警 , 不 会 对 机 床 运 行 产 生 影 响 。 在 进 行 了 必 要 的 保 养 后 , 操作 人 员 可 在 “ 保 养 (Maintenance)” 屏 幕 上 选 中 该 项 目 , 按 下 [ 零 点 复 位 ] 键[ORIGIN] 将 其 禁 用 , 然 后 再 按 一 次 [ 零 点 复 位 ] 键 [ORIGIN] 重 新 激 活 , 这 时 重 新开 始 倒 数 计 时 , 为 默 认 的 剩 余 小 时 数 。参 考 设 置 167-186 获 得 附 加 的 维 护 缺 省 值 。 注 意 : 通 过 键 入 一 个 数 字 , 设 置181-186 被 用 作 备 用 的 维 护 报 警 。 一 旦 一 个 值 ( 时 间 ) 被 添 加 到 设 置 中 , 维护 数 字 将 会 显 示 在 当 前 的 指 令 页 面 上 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月281原 文 译 本


.窗 户 / 保 护 装 置工 作 灯聚 碳 酸 酯 窗 户 和 保 护 装 置 会 因 为 接 触 含 有 胺 的 切 削 液 体 和 化 学 制 品 而 出 现 功 能退 化 。 每 年 损 失 的 强 度 可 达 10%。 如 果 怀 疑 发 生 了 降 解 , 应 更 换 窗 户 。 建 议 每隔 两 年 就 应 该 更 换 一 次 窗 户 。如 果 受 到 损 坏 或 被 严 重 擦 刮 , 应 更 换 窗 户 和 保 护 装 置 。 窗 户 如 有 破 损 , 应 立 即更 换 。哈 斯 铣 床 有 四 种 类 型 的 工 作 灯 。 在 进 行 任 何 铣 床 工 作 之 前 关 闭 机 床 主 断 路 器 的电 源 。工 作 灯 的 电 源 来 自 于 GFI 电 路 。 如 果 工 作 灯 无 法 打 开 , 检 查 时 , 可 通 过 控 制 面板 侧 面 进 行 复 位 。排 屑 器在 正 常 作 业 时 , 大 多 数 切 屑 都 从 机 床 的 排 屑 管 中 排 出 。 但 很 小 的 切 屑 会 流 经 排水 管 , 聚 集 在 冷 却 液 槽 的 滤 网 上 。 为 防 止 排 水 管 被 堵 塞 , 需 要 定 期 清 理 这 些 收集 器 。 如 果 排 水 管 被 堵 塞 并 导 致 冷 却 液 在 机 床 底 部 聚 集 , 需 要 停 下 机 床 , 打 松堵 塞 排 水 管 的 切 屑 , 让 冷 却 液 流 出 。 清 空 冷 却 液 槽 滤 网 , 重 新 开 始 作 业 。主 轴 气 压使 用 空 气 调 节 器 面 板 后 面 的 压 力 计 检 验 主 轴 气 压 。VF,VR 和 VS 铣 床 应 显 示为 17psi,EC 系 列 和 HS 系 列 将 是 25psi。 如 有 必 要 , 进 行 调 节 。12K & 15K 主 轴12K 和 15K 主 轴 的 气 压 为 20psi。12K 和 15K 主 轴 需 要 较 高 的 气 压 来 略 微 减少 油 量 , 减 慢 将 润 滑 油 送 往 轴 承 的 速 度 。282 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


润 滑 油 表系 统 润 滑 油 种 类 油 量立 加导 轨 润 滑 & 油 气 Mobil Vactra #2* 2 - 2.5 qts变 速 箱 Mobil DTE 25 40 锥 度 34 ozMobil SHC 625 50 锥 度 51 ozA & B 轴 (VR - 系 列 ) Mobil SHC 634 A 轴 5qts, B 轴 4qtsEC - 系 列导 轨 润 滑 & 油 气 Mobil Vactra #2* 2 - 2.5 qts变 速 箱 Mobil DTE 25 (40T) 34 ozMobil SHC 625 (50T) 34 oz转 台 Mobil SHC 634 覆 盖 检 查 口 刻 度 线HS 3/4/6/7 R导 轨 润 滑 & 油 气 Mobil DTE 25 2 - 2.5 qts变 速 箱 Mobil SHC 625 34 oz转 台 Mobil SHC 634 覆 盖 检 查 口 刻 度 线* 所 有 50 锥 度 机 床 , 30,000 RPM 40 锥 度 主 轴 和 GR 系 列 的 15,000 RPM 主 轴需 要 使 用 DTE 25。节 油 型 润 滑 系 统节 油 型 润 滑 系 统 包 括 两 个 子 系 统 用 于 优 化 对 机 床 部 件 的 润 滑 。 此 系 统 只 有 在 需要 的 时 候 才 供 油 ; 这 样 既 减 少 机 床 润 滑 用 油 又 减 少 油 污 污 染 冷 却 液 。(1) 一 个 油 脂 系 统 用 于 润 滑 线 性 导 轨 和 滚 珠 丝 杠 。(2) 一 个 气 / 油 润 滑 系 统 用 于 润 滑 主 轴 轴 承 。节 油 型 润 滑 系 统 位 于 电 气 柜 边 上 。 有 安 全 门 保 护 该 系 统 。操 作油 脂 系 统 - 节 油 型 润 滑 系 统 上 用 于 润 滑 线 性 导 轨 和 滚 珠 丝 杠 的 是 油 脂 系 统 。油 脂 系 统 是 基 于 轴 运 行 行 程 出 油 润 滑 的 , 而 不 是 基 于 运 行 时 间 。 各 轴 均 由 参数 811 定 义 的 行 程 距 离 控 制 一 次 出 油 润 滑 。 油 脂 会 均 匀 润 滑 各 轴 的 各 个 润 滑 点 。一 筒 满 满 的 油 脂 在 正 常 操 作 条 件 下 应 该 可 以 用 到 将 近 一 年 ( 一 天 八 小 时 , 一 周五 天 , 如 果 超 出 , 则 需 要 更 多 的 油 脂 )。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月283原 文 译 本


.保 养气 / 油 润 滑 系 统 - 节 油 型 润 滑 系 统 上 用 于 润 滑 主 轴 的 是 气 / 油 混 合 润 滑 。 气 / 油润 滑 系 统 根 据 主 轴 实 际 转 数 出 油 润 滑 。 为 确 保 主 轴 上 有 足 够 多 的 润 滑 油 , 对 于低 速 主 轴 , 会 同 时 采 用 定 时 气 / 油 润 滑 。 一 缸 油 至 少 可 以 维 持 一 根 连 续 旋 转 的主 轴 一 年 的 润 滑 需 求 。油 脂 筒 与 储 油 罐 因 机 型 的 不 同 而 不 同 。 贴 在 润 滑 面 板 上 的 标 识 指 示 使 用 组 件型 号 , 和 所 需 的 润 滑 油 。油 脂 筒 添 加 油 脂 :注 意 : 确 保 定 期 检 查 油 脂 油 位 。 如 果 油 脂 完 全 用 光 , 请不 要 添 加 油 脂 , 不 要 运 转 机 床 。 联 系 您 的 经 销 商 清 洁 并注 满 油 脂 后 再 运 转 机 床 。确 保 定 期 检 查 油 脂 油 位 。 如 果 油 脂 油 位 过 低 , 可 能 会 造 成 机 床 损 坏 。 以 下 为注 满 油 脂 筒 的 操 作 步 骤 :为 油 脂 筒 内 添 加 Mobilith SHC 007 油 脂 。 你 也 可 以 从 哈 斯 直 接 订 购 油 脂 补 充 包 。你 也 可 以 向 哈 斯 订 购 料 号 为 93-1933 的 油 脂 补 充 包 。1. 切 断 机 床 气 源 。2. 用 专 用 扳 手 拧 松 并 拆 卸 油 脂 筒 。3. 剪 掉 油 脂 补 充 包 的 一 角 将 油 脂 全 部 倒 入 油 脂 筒 , 或 是 扎 一 个 孔 , 将部 分 油 脂 倒 入 油 脂 筒 , 然 后 重 新 密 封 油 脂 补 充 包 。4. 用 油 脂 补 充 包 为 油 脂 筒 添 加 油 脂 。5. 重 新 安 装 油 脂 筒 并 用 专 用 扳 手 拧 紧 。 油 脂 筒 顶 部 有 一 个 止 块 以 防 止过 度 拧 紧 。6. 接 通 气 源 。284 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


.油 脂 报 警 :注 意 : 如 果 机 床 监 测 到 油 脂 油 位 过 低 超 过 30 分 钟 , 则会 产 生 报 警 , 那 么 必 须 注 满 油 脂 筒 。不 允 许 油 脂 油 位 继 续 下 降 , 因 为 这 会 产 生 “ 油 脂 筒 已 空 ”报 警 。 如 果 报 警 产 生 , 必 须 先 清 洁 油 脂 筒 并 注 满 后 才 可运 行 机 床 ( 联 系 当 地 经 销 商 获 取 重 要 指 示 )。 重 新 装 满油 脂 时 , 应 该 备 足 2 包 油 脂 补 充 包 。油 罐 添 油 :1. 清 洁 油 罐 顶 部 。2. 打 开 盖 子 , 将 SHC 625 注 入 油 罐 , 不 要 超 过 最 高 刻 度 线 。油 路 报 警 : 805 报 警 是 油 路 报 警 。 如 果 出 现 油 脂 系 统 报 警 , 应 当 在 规 定 的 时 间内 一 步 一 步 地 解 决 问 题 。 如 果 报 警 存 在 时 间 过 长 , 将 损 坏 机 床 。气 / 油 润 滑 系 统 : 检 查 油 路 系 统 : 当 主 轴 低 速 运 转 时 , 压 下 电 磁 气 阀 上 的 手 动 供油 按 钮 5 秒 , 会 看 到 在 气 管 接 口 有 少 量 油 。 经 过 数 秒 才 会 流 过 一 定 量 的 油 。油 / 气 润 滑 系 统机 床 润 滑 由 外 部 润 滑 系 统 完 成 。 油 罐 上 的 当 前 润 滑 油 液 位 可 见 ; 始 终 维 持 在 适当 油 位 , 需 要 时 进 行 添 加 。 警 告 ! 添 加 润 滑 油 时 不 要 超 过 油 罐 上 的 “ 最 高 ” 刻度 线 。 也 不 要 低 于 “ 最 低 ” 刻 度 线 , 否 则 会 损 坏 机 床 。 润 滑 油 过 滤 器润 滑 油 过 滤 器 滤 芯 是 一 个 25- 微 米 的 多 孔 金 属 器 件 (94-3059)。 建 议 每 年或 机 床 运 转 满 2000 小 时 就 更 换 一 次 过 滤 器 。 此 滤 芯 安 装 在 位 于 油 泵 上 的 过 滤 装置 内 部 ( 内 部 过 滤 )。根 据 以 下 步 骤 更 换 滤 芯 :96-8000 版 本 AP2012 年 12 月285原 文 译 本


根 据 以 下 步 骤 更 换 滤 芯 :1. 拆 除 用 于 将 油 罐 固 定 到 油 泵 的 螺 丝 , 小 心 地 取 下 油 罐 并 放 在 一 边 。2. 用 一 把 带 式 扳 手 、 管 扳 手 或 可 调 节 钳 子 拧 松 端 盖 ( 见 图 )。 小 心 :拧 下 端 盖 时 , 要 用 一 把 螺 丝 刀 或 类 似 工 具 顶 住 过 滤 器 以 防 止 其 旋 转 。3. 拆 下 端 盖 后 就 可 以 取 下 过 滤 器 上 的 滤 芯 。4. 根 据 需 要 清 洁 过 滤 器 内 部 及 过 滤 器 端 盖 。5. 安 装 新 的 滤 芯 (p/n 94-3059)、 O 型 圈 及 端 盖 。 用 相 同 的 工 具 重新 拧 紧 端 盖 - 注 意 不 要 拧 太 紧 。6. 重 新 安 装 油 罐 ; 确 保 密 封 圈 正 确 的 放 置 在 油 罐 和 法 兰 之 间 。冷 却 系 统 保 养清 洁 切 屑 盘和 冷 却 液 箱 直 接 关 联 的 是 切 屑 盘 。 铣 削 不 同 材 料 前 都 要 清 除 切 屑 盘 中 留 下 的 切屑 , 并 且 每 天 要 清 洁 几 次 。如 果 切 屑 盘 安 装 有 过 滤 网 兜 , 取 出 网 兜 , 检 查 过 滤 网 , 如 果 有 损 坏 , 则 更换 后 再 将 其 安 装 回 切 屑 盘 。286 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


..冷 却 液 箱 需 要 每 月 清 洁 (TSC 为 每 周 清 洁 )。 从 机 床 底 部 抽 出 冷 却 液 箱 , 为 了更 加 方 便 的 抽 出 , 需 要 抬 起 水 泵 ( 抓 住 水 泵 平 台 并 抬 起 ) 或 拔 掉 电 源 、 断 开 软管 ( 推 车 上 留 一 把 扳 手 ) 及 电 源 线 。注 意 : TSC 泵 底 部 有 一 个 过 滤 器 也 需 要 每 周 清 洁 。.如 果 液 位 传 感 器 指 示 为 满 , 但 冷 却 液 泵 开 始 空 转 , 就 需 要 清 洁 抽 取 式 滤 网 。 从冷 却 液 箱 上 拉 出 抽 取 式 滤 网 , 在 切 屑 篮 上 轻 敲 或 用 气 枪 清 洁 上 面 的 切 屑 。拆 除 水 箱 部 件 时 抓 住 盖 子 并 从 水 箱 上 抬 起 。 盖 子 没 有 固 定 在 水 箱 上 。用 工 厂 压 缩 空 气 清 洁 水 箱 。 如 果 里 面 积 有 切 屑 , 用 铲 子 铲 掉 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月287原 文 译 本


冷 却 液 和 冷 却 液 箱由 于 机 床 中 使 用 的 水 将 会 蒸 发 , 这 将 改 变 冷 却 液 的 浓 度 。 冷 却 液 也 会 随 工 件 带出 。正 确 的 冷 却 液 浓 度 在 6% 至 7% 之 间 。 对 于 增 加 冷 却 液 , 只 需 使 用 更 多 的 冷 却液 和 去 离 子 水 。 确 保 浓 度 仍 在 规 定 范 围 之 内 。 可 以 用 折 射 计 检 查 浓 度 。冷 却 液 剂 应 定 期 更 换 。 对 此 应 制 订 一 份 计 划 。 这 将 避 免 机 床 内 油 的 积 聚 , 并 确保 冷 却 液 处 于 正 确 浓 度 和 具 有 正 确 的 润 滑 性 。拆 除 冷 却 液 箱 进 行 保 养 前 , 先 取 下 冷 却 泵 放 在 一 边 。 不 要 断 开 与 机 床 的 连 接 ,不 要 试 图 将 水 箱 连 带 水 泵 一 同 拆 除 。机 床 冷 却 液 必 须 是 水 溶 性 的 混 合 油 或 者 是 冷 却 液 / 润 滑 油 的 综 合 。 用 矿 石 切 削油 将 会 损 坏 整 个 机 床 的 橡 胶 部 件 , 并 无 法 保 修 。冷 却 液 中 必 须 含 有 锈 的 抑 制 剂 , 不 要 用 纯 水 作 为 冷 却 液 ; 机 器 组 件 会 生 锈 的 。不 要 用 可 燃 性 液 体 作 为 机 床 冷 却 液 。酸 性 和 强 碱 性 的 液 体 会 穿 透 机 器 腐 蚀 组 件 。TSC 保 养TSC 泵 是 一 个 精 密 的 齿 轮 泵 , 如 果 冷 却 液 中 带 有 杂 质 将 会 磨 损 的 非 常 快 并 失 去压 力 。• 在 TSC 系 统 运 行 且 主 轴 中 没 有 刀 具 的 情 况 下 检 查 过 滤 器 。 过 滤 器 堵 塞 时 需 要更 换 。• 清 洁 滤 油 器 元 件 后 , 在 主 轴 中 无 刀 具 的 情 况 下 运 行 TSC 系 统 至 少 1 分 钟 。• 当 用 TSC 系 统 的 时 候 , 冷 却 液 用 的 更 快 。 经 常 检 查 冷 却 液 位 置 ( 每 8 个 小 时检 查 一 次 )。 由 于 箱 中 冷 却 液 面 低 将 会 导 致 泵 的 过 早 磨 损 。TSC1000 保 养保 养 1000psi 系 统 前 , 应 断 开 电 源 。288 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


.每 天 检 查 油 位 。 如 果 油 位 低 , 通 过 油 罐 的 加 油 口 添 加 油 。 用 5-30W 合 成 油 将油 罐 添 加 至 25% 满 。更 换 辅 助 过 滤 器 元 件当 过 滤 器 仪 表 显 示 真 空 等 级 为 -5 英 寸 汞 柱 或 更 高 时 , 更 换 过 滤 器 袋 。 不 得 使吸 力 超 过 -10 英 寸 汞 柱 , 否 则 泵 将 会 损 坏 。 更 换 额 定 值 为 25 微 米 的 过 滤 袋( 哈 斯 P/N 93-9130)。松 开 夹 子 , 打 开 盖 子 。 用 手 柄 取 下 器 皿 ( 过 滤 器 元 件 将 与 器 皿 一 同 取 下 )。 从器 皿 中 取 下 过 滤 网 并 丢 弃 清 洁 器 皿 。 安 装 新 的 过 滤 器 元 件 并 更 换 器 皿 ( 和 元件 )。 盖 上 盖 子 并 合 好 夹 子 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月289原 文 译 本


.VMC SMTC/ 变 速 箱 油检 查 SMTC 变 速 箱 油 位 。立 加 : 在 图 片 上 观 察 油 位 孔 , 正 确 的 油 位 在 油 位 孔 一 半 的 位 置 。 如 果 需 要 更多 的 油 , 先 拆 下 凸 轮 箱 顶 部 的 消 音 器 再 慢 慢 的 加 入 到 合 适 的 液 位 ( 容 量 为 6 夸脱 ), 然 后 重 新 安 装 消 音 器 。检 查 主 轴 齿 轮 箱 液 位50 锥 度 主 轴 - 先 从 立 柱 右 侧 拆 除 检 查 口 盖 子 再 检 查 主 轴 齿 轮 箱 润 滑 油 检 视 尺 。40 锥 度 主 轴 - 没 有 办 法 看 到 主 轴 齿 轮 箱 液 位 。 先 排 空 , 再 填 满 齿 轮 箱 。40- 锥 度 立 加 变 速 箱 更 换 润 滑 油VF 1-6/40T 变 速 箱 的 润 滑 油 位 不 可 观 察 。需 要 拆 除 主 轴 头 后 面 的 盖 板 才 能 为 变 速 箱 添 加 润 滑 油 。 这 样 能 看 到 变 速 箱 润 滑油 溢 流 管 道 。 在 桌 上 放 一 个 容 器 , 并 位 于 出 水 口 下 方 。 手 动 将 Z 轴 移 到 行 程 末端 。 关 闭 机 床 电 源 。 从 电 机 座 顶 部 进 入 , 打 开 变 速 箱 注 油 口 盖 子 。 在 电 机 座 钣金 顶 部 有 一 个 缺 口 可 以 用 于 注 油 。 慢 慢 地 注 入 Mobil SHC 625 润 滑 油 直 到 有 油290 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


.从 溢 流 管 道 流 出 ; 这 样 就 说 明 油 罐 已 注 满 。 关 闭 注 油 口 盖 子 , 擦 干 净 溢 流 管 道 ,重 新 安 装 盖 板 。 看 溢 出 的 润 滑 油 是 否 有 用 , 否 则 进 行 相 应 的 处 理 。更 换 润 滑 油1. 拆 除 主 轴 头 部 的 钣 金 。注 意 : VF-5 50 锥 度 没 有 观 察 窗 口 ; 润 滑 油 直 接 通 过 一个 管 子 循 环 流 动 于 齿 轮 间 。2. 拆 除 编 码 器 和 编 码 器 安 装 板 。3. 拆 除 滴 油 孔 塞 子 。 滴 油 时 , 检 查 钣 金 的 磁 性 。4. 更 换 滴 油 孔 塞 子 , 从 顶 部 的 注 油 口 为 齿 轮 箱 加 入 1¼ 公 升 的 Mobil DTE 25润 滑 油 。5. 更 换 溢 流 管 道 , 在 螺 纹 处 抹 上 少 量 螺 纹 胶 。( 不 要 用 防 松 螺 纹 油 ) 安 装 编码 器 确 保 主 轴 正 确 定 向 。6. 安 装 钣 金 并 预 热 主 轴 , 最 后 检 查 有 无 渗 漏 。HMC SMTC/ 变 速 箱 油检 查 SMTC 齿 轮 箱 液 位拆 下 注 油 塞 , 用 手 感 觉 有 无 油 。 如 果 没 有 油 , 需 要 添 加 油 直 到 有 油 从 孔 中 流 出( 容 量 为 8 夸 脱 )。 塞 上 注 油 塞 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月291原 文 译 本


..检 查 主 轴 齿 轮 箱 液 位EC-300/400/500 & ES-5 系 列 - 较 小 的 卧 加 没 有 主 轴 齿 轮 箱 。EC-630/1600/2000/3000 - 需 要 拆 下 钣 金 才 能 看 到 变 速 箱 。 查 看 下 图 中 位于 变 速 箱 侧 面 的 油 位 观 察 孔 。 正 确 的 油 位 应 该 是 刚 好 在 观 察 孔 的 一 半 。 如 果 没有 到 , 就 需 要 加 油 。主 轴 齿 轮 箱 换 油1. 拆 下 主 轴 头 上 的 钣 金 。2. 拔 下 上 图 所 示 的 排 油 塞 。 检 查 磁 排 油 塞 是 否 有 金 属 颗 粒 。3. 用 气 枪 在 注 油 孔 的 边 缘 向 下 吹 气 , 防 止 赃 物 和 金 属 颗 粒 进 入 到 齿 轮 箱 。 拔 下注 油 塞 。4. 添 加 Mobil SHC 625 齿 轮 油 使 油 位 达 到 油 位 观 察 孔 的 一 半 为 止 。5. 预 热 主 轴 并 检 查 有 无 泄 漏 。292 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


.HS 3/4/6/7 38- 刀 具 刀 库 保 养半 年• 用 红 油 润 滑 传 动 齿 轮 、 刀 具 罐 和 刀 库 滑 轨 。• 用 二 硫 化 钼 脂 润 滑 换 刀 臂 。每 年• 用 红 油 润 滑 刀 库 线 性 导 轨 。刀 具 罐 链 条 张 力作 为 预 防 性 的 保 养 程 序 要 经 常 检 查 刀 具 罐 链 条 张 力 。 在 箱 的 左 底 侧 执 行 链 条 张力 。 从 前 箱 体 松 开 四 个 12x50 SHCS。 这 将 允 许 托 盘 移 动 。 松 开 轴 上 的 内 六 角螺 母 , 用 六 角 头 螺 栓 拧 紧 轴 。 用 内 六 角 螺 母 锁 紧 调 节 机 构 , 再 一 次 加 紧 四 个12x50 SHCS。 加 紧 不 会 改 变 嵌 入 的 罐 位 置 , 但 是 要 检 查 人 工 刀 具 推 动 柱 体 和刀 具 罐 之 间 的 对 准 。EC- 系 列 托 盘 交 换 装 置 旋 转 工 作 台换 油EC-300定 期 检 查 油 罐 中 的 油 位 确 保 里 面 始 终 有 油 。 不 需 换 油 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月293原 文 译 本


..EC-400 全 第 四 轴 旋 转 工 作 台 ( 每 2 年 换 一 次 油 )1. 拆 下 Z 轴 导 轨 罩 右 侧 的 接 收 器 一 端 的 14 枚 螺 丝 , 然 后 将 导 轨 罩 滑 向 立 柱 。2. 拆 下 Z 轴 左 侧 导 轨 罩 : 将 Z 轴 完 全 移 到 立 柱 , 顺 时 针 旋 45° 旋 转 H- 架 。 拆 下连 接 导 轨 罩 和 接 收 器 的 13 枚 螺 丝 , 从 控 制 器 悬 架 一 侧 的 门 内 取 下 。3. 断 开 转 台 分 度 盘 一 端 的 油 罐 , 堵 住 软 管 一 端 。4. 拔 下 转 台 分 度 盘 另 一 侧 的 排 油 塞 。 完 成 排 油 后 再 堵 上 。5. 拆 下 转 盘 侧 面 的 通 风 口 塞 子 。6. 为 转 台 注 油 直 到 有 油 从 通 风 口 流 出 , 然 后 塞 上 塞 子 。7. 重 新 接 上 油 罐 软 管 和 导 轨 罩 。 反 复 将 接 收 器 从 180° 旋 转 到 0°, 这 样 持 续15 分 钟 。 当 油 罐 的 油 下 降 到 标 准 线 下 方 时 , 接 着 加 油 , 直 到 油 位 达 到 最 高 线 。294 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


.EC-400 转 台 分 度 盘1. 拆 下 转 台 分 度 盘 左 侧 的 排 油 塞 。 排 油 结 束 后 重 新 塞 上 塞 子 。2. 拔 下 排 油 口 右 上 角 的 通 风 口 上 的 塞 子 。3. 从 上 图 所 示 的 注 油 孔 为 转 台 分 度 盘 添 油 。 当 有 油 从 通 风 口 渗 出 的 时 候 停 止 加油 , 塞 上 注 油 塞 。4. 持 续 180° 旋 转 转 台 15 分 钟 。 这 样 能 去 除 里 面 的 空 气 。 油 位 达 到 观 察 口 一 半时 , 表 示 转 台 分 度 盘 满 油 。 根 据 需 要 添 油 。5. 重 新 安 装 导 轨 罩 。液 压 刹 车 (EC-1600-3000, HS3-7R)通 过 查 看 刹 车 增 压 器 的 液 位 来 检 查 刹 车 液 位 。 检 查 EC1600-3000 时 , 需 要 拆下 刹 车 增 压 器 盖 子 。 盖 子 / 刹 车 增 压 器 位 于 机 床 右 前 端 。HS 3-7R 刹 车 增 压 器位 于 机 床 的 控 制 器 一 侧 。 从 工 作 台 上 拆 卸 盖 子 , 并 将 其 从 工 作 台 取 下 。添 加 油只 能 使 用 Mobil SHC 525 油 。 拆 下 刹 车 增 压 器 上 的 滤 清 器 , 然 后 加 油 。 正 确 的液 位 是 在 增 压 器 上 的 最 高 和 最 低 刻 度 线 之 间 。反 向 平 衡 缸 预 充将 预 充 / 放 装 置 上 的 CGA 580 接 头 一 端 连 接 到 气 源 。 确 保 充 气 工 具 的 T 型 旋 钮 已逆 时 针 旋 到 底 。 将 充 气 工 具 紧 固 到 空 气 调 节 阀 来 安 装 充 / 放 气 装 置 , 最 后 用 扳手 轻 轻 紧 固 。 按 照 下 方 列 出 的 压 力 表 为 系 统 施 压 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月295原 文 译 本


注 意 : 对 于 VF-6/8, 每 个 液 压 缸 都 要 遵 循 此 安 装 流程 。机 床注 意 : 使 用 符 合 标 准 的 干 燥 的 氮 气 ( 焊 接 级 用 氮 ) , 并配 有 右 旋 螺 纹 CGA 580 接 头 。 不 要 用 压 缩 空 气 , 氧 气 或可 燃 性 气 体 。 参 照 下 表 , 根 据 机 型 和 主 轴 头 位 置 检 验 气压 , 并 检 验 平 衡 缸 是 否 定 位 准 确 。最 大 行 程 下 的 油 缸 压 力VF - 3/4 1150 psi (7.93 兆 帕 )VF - 3YT/50 1100 psi (7.58 兆 帕 )VF - 5/40 875 psi (6.03 兆 帕 )VF - 5/50 1100 psi (7.58 兆 帕 )VF - 6/7/10 50T 1150 psi (7.93 兆 帕 )VF - 8/9/11 50T 1550 psi (10.69 兆 帕 )VR 1025 psi (7.07 兆 帕 )VS 1250 psi (8.62 兆 帕 )HS 1250 psi (8.62 兆 帕 )EC -630/1600/2000/3000VR- 系 列800 psi (5.52 兆 帕 )除 了 做 定 期 的 保 养 外 , 还 必 须 做 下 面 的 项 目 。时 间 间 隔每 月保 养 内 容• 润 滑 换 刀 装 置 中 所 有 的 枢 轴 点 。• 检 查 主 轴 头 部 的 三 个 区 域 。 需 要 移 开 A 轴 端 盖 才 能 看 到 注 油 盖 和 观 察 孔 。B轴 注 油 孔 位 于 铸 件 的 外 侧 。 将 Mobil SHC-634 加 入 到 铸 件 顶 端 的 注 油 孔 中 。每 年• 为 主 轴 头 部 的 三 个 区 域 换 油 :在 主 轴 头 的 两 侧 (A 轴 ), 拔 下 排 泄 塞 (4 枚 螺 丝 ), 排 泄 油 。 注 意 : 拔 下 离 主轴 头 左 前 端 最 近 的 和 对 着 主 轴 头 右 后 端 的 塞 子 。 根 据 “ 每 月 ” 章 节 中 的 描 述 在这 两 个 位 置 注 入 Mobil SHC-634。B 轴 在 主 轴 头 后 部 位 置 , 用 内 六 角 扳 手 拆 下 1/4 英 寸 NPT 管 塞 , 然 后 排 泄 油 。296 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


..注 意 : 塞 子 处 于 这 个 区 域 的 中 心 部 位 。 根 据 “ 每 月 ” 章 节 中 的 描 述 注 入 MobilSHC-634 。12 3VR- 系 列 空 气 过 滤 器VR 系 列 铣 床 在 其 电 机 铸 件 内 装 有 空 气 过 滤 器 (P/N 59-9088)。 建 议 每 月 或者 是 根 据 机 床 加 工 环 境 进 行 更 换 。空 气 过 滤 器 安 装 在 主 轴 头 盖 板 的 后 部 。 只 要 拉 出 过 滤 器 就 可 以 拆 卸 ; 过 滤 器 会滑 出 支 架 。 更 换 过 滤 器 时 , 将 新 的 空 气 过 滤 器 正 确 地 定 位 到 电 机 铸 件 内 。 过 滤空 气 流 动 的 方 向 是 由 新 过 滤 器 上 粘 贴 的 标 记 决 定 的 。96-8000 版 本 AP2012 年 12 月297原 文 译 本


.VR- 系 列 空 气 弹 簧 平 衡 缸 更 换此 平 衡 缸 的 空 气 弹 簧 和 活 塞 杆 每 两 年 需 要 更 换 一 次 。1. 更 换 前 检 验 各 轴 是 否 在 0 度 位 置 。 拆 卸 前 请 按 急 停 。2. 拆 下 钣 金 , 拧 松 两 枚 3/8-16 SHCS 螺 丝 。3. 先 取 出 两 枚 1/4-20 SHCS 螺 丝 , 再 拧 紧 3/8-16 SHCS 螺 丝 , 这 样 在 完 成 下一 步 操 作 后 也 能 保 证 预 载 凸 轮 的 紧 固 性 。4. 拆 下 空 气 弹 簧 和 活 塞 杆 (3) 上 的 3/8-16 SHCS 安 装 螺 丝 。5. 将 活 塞 杆 固 定 到 空 气 弹 簧 上 , 再 用 第 4 步 中 拆 下 的 两 枚 3/8-16 SHCS 螺 丝 固定 空 气 弹 簧 。1236. 轻 轻 地 拧 松 3/8-16 SHCS(1) 螺 丝 。 拧 紧 1/4-20 SHCS 螺 丝 使 向 下 加 强预 载 凸 轮 抗 衡 ( 这 将 向 内 推 入 气 垫 )。 加 紧 这 个 调 节 螺 栓 直 到 凸 轮 中 的 沟 槽 与装 配 螺 栓 的 顶 部 相 触 。 拧 紧 两 个 3/8-16 SHCS 螺 丝 , 这 样 就 使 预 载 凸 轮 固 定到 位 。7. 重 新 装 上 钣 金 , 将 [ 紧 急 停 止 ] 键 [EMERGENCY STOP] 复 位 并 取 消 报 警 。298 96-8000 版 本 AP原 文 译 本2012 年 12 月


代 号索 引第 四 轴 和 第 五 轴 编 程 159第 四 轴 运 行 162200 小 时 演 示 程 序 39(VQC) 可 视 快 速 代 码 153A高 级 刀 具 管 理 85气 源 要 求 278报 警 通 知 37报 警 23,31自 动 门 17,247,270自 动 进 给 267辅 助 冷 却 系 统 21辅 助 冷 却 过 滤 器 289轴 负 载 监 控 31B后 台 编 辑 91程 序 块 删 除 26C计 算 32固 定 循 环 199螺 杆 式 排 屑 器 21, 244履 带 式 排 屑 器 244履 带 式 / 螺 杆 269冷 却 液 242冷 却 液 重 载 258冷 却 液 向 上 / 向 下 21当 前 指 令 23,30光 标 键 24刀 具 补 偿 260,262圆 柱 投 影 216D日 期 32删 除 程 序 50直 接 数 字 控 制 系 统 55目 录 61显 示 键 23DNC 61DXF 文 件 输 入 107E电 源 要 求 277急 停 20结 束 块 25以 太 网 40,51FFadal 程 序 转 换 器 63进 给 速 度 过 载 锁 256第 五 轴 安 装 165第 五 轴 程 序 159第 四 轴 安 装 163第 四 轴 运 行 162功 能 键 21GG65 宏 程 序 调 用 147通 用 要 求 277图 形 24,254,263保 护 装 置 282H哈 斯 编 辑 器 (FNC) 55手 动 控 制 进 给 率 22手 动 控 制 主 轴 22硬 盘 51帮 助 24,32高 强 度 照 明 (HIL) 274高 速 加 工 40高 速 侧 挂 式 刀 库 73HIL( 高 强 度 照 明 ) 41G28 复 位 27液 压 刀 库 79I直 观 编 程 系 统 103J手 轮 20进 给 键 21进 给 锁 定 21手 动 模 式 82不 归 零 进 给 26196-8000 Rev AP2012 年 12 月299原 文 译 本


K开 关 39L语 言 ..266下 载 程 序 51预 读 , 宏 123润 滑 系 统 283M收 集 机 床 数 据 271机 床 通 电 47宏 121调 用 宏 子 程 序 (G65) 147保 养 31,272, 277保 养 时 间 表 279最 大 圆 角 267M- 代 码 继 电 器 243M 代 码 241锁 定 内 存 254内 存 锁 定 开 关 39信 息 23,31M-Fin 243镜 像 ..214,260M-Net..37O操 作 装 载 站 94选 择 性 停 止 26可 选 试 运 行 39倍 率 22倍 率 键 ..21P托 盘 交 换 装 置 93, 162托 盘 交 换 装 置 复 位 100托 盘 交 换 装 置 警 告 和 小 心93托 盘 排 序 表 96托 盘 库 存 101参 数 锁 定 ..254参 数 23括 弧 ( ) 25P-Cool 21,90, 245程 序 锁 定 ..254程 序 优 化 器 ..65程 序 重 启 ..259程 序 选 择 ..50拉 钉 ..69R快 移 倍 率 锁 定 ..256遥 控 手 轮 41程 序 重 命 名 50右 斜 线 / 25刚 性 攻 丝 208, 270旋 转 和 缩 放 比 例 187, 191RS-232 66, 216, 260, 271运 行 - 停 止 - 轻 推 - 继 续 36, 92S屏 幕 捕 捉 32屏 幕 保 护 267查 找 程 序 50雕 刻 序 列 号 185维 修 277设 置 24设 置 , 宏 122Shift 键 24侧 挂 式 刀 库 71侧 挂 式 刀 库 恢 复 78规 格 , 刀 库 70主 轴 气 压 296主 轴 定 向 243主 轴 定 向 40主 轴 过 载 锁 256中 括 号 [ ] 25副 操 作 面 板 17副 操 作 面 板 控 制 94子 程 序 250子 程 序 155子 程 序 250子 程 序 155系 统 变 量 127T螺 纹 铣 172时 间 32技 巧 与 秘 诀 101刀 库 70刀 库 , 高 速 侧 挂 式73刀 库 , 液 压 79刀 库 恢 复 76,81刀 库 恢 复 流 程 图 ,侧 挂 式 78300 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月


刀 库 , 侧 挂 式 71刀 库 规 格 70刀 库 , 伞 式 76刀 具 几 何 29刀 座 69刀 具 68刀 具 寿 命 显 示 31刀 具 装 载 流 程 图 74刀 具 负 载 监 控 和 显 示 31刀 具 偏 置 测 量 263刀 具 过 载 266变 速 箱 245TSC ( 主 轴 内 冷 ) 248U伞 式 刀 库 76USB 51W预 热 268工 作 灯 282工 件 零 点 偏 置 29Z原 点 复 位 2796-8000 Rev AP2012 年 12 月301原 文 译 本


302 96-8000 Rev AP原 文 译 本2012 年 12 月

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