Brugermanual

1 Sikkerhed
1.5.5. Sikkerhed i tilstandene "manuel tilstand med reduceret hastighed" og "manuel tilstand med fuld
1.5.5. Sikkerhed i tilstandene "manuel tilstand med reduceret hastighed" og
"manuel tilstand med fuld hastighed"
Hvad er den manuelle tilstand?
Manuel tilstand bruges oftest ved oprettelse af programmer, og når et robotsystem sættes i
drift.
Der er to manuelle tilstande:
Manuel tilstand med reduceret hastighed (kaldes normalt "manuel tilstand")
manuel tilstand med fuld hastighed (ikke tilgængelig i alle lande)
I den manuelle tilstand skal du trykke på aktiveringsknappen for at aktivere robotmotorerne.
Hvad den manuelle tilstand med fuld hastighed?
I den manuelle tilstand med fuld hastighed kan robotsystemet styres vha. FlexPendant eller
delvist vha. RobotStudio Online og køre ved fuld hastighed. Denne tilstand anvendes ved
programtest.
Driftshastighed
3HAC 16590-8 Revision: A
I manuel tilstand med reduceret hastighed kan robotten kun køres (bevæges) ved reduceret
hastighed, dvs. 250 mm/sek. eller langsommere. Robotsystemet skal altid betjenes i manuel
tilstand, hvis du arbejder inden for sikkerhedsafstandsområdet.
Ved manuel tilstand med fuld hastighed bevæger robotten sig ved den indprogrammerede
hastighed. Den manuelle tilstand med fuld hastighed må kun anvendes, når der ikke befinder
sig personer inden for sikkerhedsafstandsområdet, og kun af særligt uddannet personale, som
er opmærksomme på de potentielle risici.
Omgåede beskyttelsesmekanismer
Sikkerhedsstopmekanismer i automatisk tilstand (AS) omgås alle ved drift i manuel
tilstand.
Aktiveringsknappen
I den manuelle tilstand skal du trykke på aktiveringsknappen på FlexPendant for at aktivere
robotmotorerne. Derved kan robotten kun bevæges, så længe knappen holdes nede.
Aktiveringsknappen er udformet sådan, at den kun skal trykkes halvvejs ned for at aktivere
robotmotorerne. Robotten bevæger sig ikke, når knappen er helt inde eller ude.
Knappen Hold-to-run
Knappen Hold-to-run til manuel programstyring gør det muligt at køre et program trinvist i
den manuelle tilstand, hvis du f.eks. ønsker at kontrollere kvaliteten af en arbejdsproces.
Knappen Hold-to-run skal dog ikke holdes nede ved jogging (langsom bevægelse), uanset
driftstilstand.
35