Simulering af musklers strækrefleks 1 Introduktion
Simulering af musklers strækrefleks 1 Introduktion
Simulering af musklers strækrefleks 1 Introduktion
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Indføres hjælpevariablen θ1(t) , se fig. 7, bliver de styrende ligninger for muskelmodellen<br />
og<br />
M(t) = k (θ(t) − θ1(t)) (2)<br />
M(t) = M0(t) + B ˙θ1(t) (3)<br />
hvor M0(t) er momentet, som musklen udøver under isometriske betingelser. Kr<strong>af</strong>tgeneratoren<br />
M0(t) er repræsenteret som en funktion <strong>af</strong> tiden, da den styres <strong>af</strong> alfa motorneuronernes<br />
impulsfrekvens.<br />
2.4 Musklens føleorganer<br />
2.4.1 Muskel receptorer<br />
Figur 8: Musklens receptorer<br />
Musklen indeholder to typer <strong>af</strong> føleorganer, se fig. 8:<br />
1. Kr<strong>af</strong>treceptorer ( seneorgan ), som er placeret i musklens sener.<br />
2. Længde- og hastighedsreceptorer ( spindel ), der sidder parallelt med muskelfibrene.<br />
Specielt om spindlerne gælder der<br />
• at der findes 600 - 1300 spindler i én muskel<br />
• at hver spindel indeholder 2 - 12 miniature muskelfibre, der er indkapslet i bindevæv<br />
(intr<strong>af</strong>usal fibers)<br />
I dette projekt vil vi udelade seneorganet.<br />
Mat1 04/05 side 5
Change language