bemærk - Nordson Corporation

Spectrum Serier 

S-820B 

Doseringssystem 

Hurtig burgermanual 

P/N 7221403, Revision A

BEMÆRK 

Dette er en Asymtek-publicering der er beskyttet af ophavsret. Original ophavsretsdato 2009. Ingen del af dette 

dokument må fotokopieres, reproduceres, eller oversættes til andet sprog, uden Asymteks forudgående skriftlige 

tilladelse. Informationerne i denne publicering er genstand for ændringer uden varsling. 

Manualer på internettet 

Som en service overfor Asymteks kunder og servicerepræsentanter, kan man downloade kopier af Asymtek 

manualer fra: 

Kontakt os 

http://www.asymtek.com/support/manuals.htm 

Asymtek byder alle informationsforespørgsler, kommentarer og henvendelser vedrørende dette produkt velkommen. 

Kontakt os venligst ved hjælp af nedenstående informationer: 

Hovedkvarter 2762 Loker Avenue West 

Carlsbad, CA 92010-6603 

USA 

Teknisk Support 

Gratisnr.: 1-800-ASYMTEK (1-800-279-6835) 

Tlf.: +1-760-431-1919 

Fax: +1-760-431-2678 

E-mail: info@asymtek.com 

Hjemmeside: www.asymtek.com 

USA: 1-800-ASYMTEK (1-800-279-6835) 

Andre regioner: www.asymtek.com/support.htm 

Varemærker 

Asymtek ® , DispenseJet ® , Fluidmove ® , og Heli-flow ® er registrerede varemærker hos Asymtek. 

Spectrum, Calibrated Process Jetting (CpJ), Rapid Response Heater, og Controlled Process Heat 

(CpH) er varemærker hos Asymtek. 

Microsoft ® , Windows ® , og Windows ® XP er registrerede varemærker hos Microsoft Corporation. 

P/N 7221403, Rev A Danish Translation Based on English P/N 7218912, Rev. A ©2009

Indholdsfortegnelse 

1 Introduktion ....................................................................................................................................... 1 

1.1 Oversigt .................................................................................................................................... 1 

1.2 Systembeskrivelse ................................................................................................................... 1 

1.3 Understøttende flydende materialer til dosering ...................................................................... 1 

1.4 Sikkerhed frem for alt ............................................................................................................... 2 

1.5 Manualer .................................................................................................................................. 2 

1.6 Oplæring ................................................................................................................................... 2 

1.6.1 Elevcertifikat ................................................................................................................ 2 

1.6.2 Elevregistrering ........................................................................................................... 2 

1.7 Standardudstyr ......................................................................................................................... 3 

1.7.1 Automatisk mønstergenkendelsessystem (Vision) ..................................................... 3 

1.7.2 Computersystem ......................................................................................................... 3 

1.7.3 Fluidmove til Windows XP Software ........................................................................... 3 

1.7.4 Signallampe ................................................................................................................. 3 

1.7.5 Alarm for lav trykluft..................................................................................................... 3 

1.7.6 Højdesensor ................................................................................................................ 3 

1.7.7 Massegennemstrømningskalibrering .......................................................................... 3 

1.7.8 Nålopvarmer ................................................................................................................ 4 

1.7.9 Digitale målere ............................................................................................................ 4 

1.7.10 Sikkerhedsfunktioner ................................................................................................... 4 

1.7.11 Servicestation .............................................................................................................. 4 

1.7.12 Værktøjsplade ............................................................................................................. 4 

1.8 Ekstraudstyr ............................................................................................................................. 5 

1.8.1 Dobbeltvirkende doseringsbeslag ............................................................................... 5 

1.8.2 Dual DV Capable system ............................................................................................ 5 

1.8.3 CAD-import .................................................................................................................. 5 

1.8.4 Laser højdesensor....................................................................................................... 5 

1.8.5 Sensor til lavt flydende materialesensor ..................................................................... 5 

1.8.6 SECS/GEM Grænseflade ........................................................................................... 5 

1.8.7 Ventilationsudsugningssystem .................................................................................... 5 

1.9 Doseringsventiler ...................................................................................................................... 5 

1.10 Systemfunktioner ...................................................................................................................... 6 

1.10.1 Set forfra ...................................................................................................................... 6 

1.10.2 Doseringsområde ........................................................................................................ 8 

1.10.3 Servicestation .............................................................................................................. 9 

1.10.4 Frontpanel ................................................................................................................. 10 

Indholdsfortegnelse i

1.10.5 Frontkabinet .............................................................................................................. 11 

1.10.6 Set bagfra .................................................................................................................. 12 

1.10.7 Bageste øverste kabinet ........................................................................................... 14 

1.10.8 Bageste nedre kabinet .............................................................................................. 15 

2 Sikkerhed ......................................................................................................................................... 16 

2.1 Oversigt .................................................................................................................................. 16 

2.2 Krav til anlæg ......................................................................................................................... 16 

2.3 Tilsigtet brug ........................................................................................................................... 16 

2.4 Grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger og praksis ......................................................... 17 

2.4.1 Personlig sikkerhed ................................................................................................... 17 

2.4.2 Materialesikkerhed .................................................................................................... 18 

2.4.3 Undgå skader på doseringssystemet og arbejdselementer ...................................... 18 

2.5 Forholdsregler ved løft og transport ....................................................................................... 19 

2.5.1 Betragtninger ............................................................................................................. 19 

2.5.2 Forholdsregler ........................................................................................................... 19 

2.6 Forholdsregler ved jordskælv ................................................................................................. 19 

2.7 Sikkerhedsadvarselsetiketter ................................................................................................. 20 

2.8 Laserbestråling ....................................................................................................................... 23 

2.8.1 Laserhøjdesensorspecifikationer .............................................................................. 23 

2.9 Nødafbrydelse ........................................................................................................................ 24 

2.9.1 Nødafbrydelsessituationer ........................................................................................ 25 

2.9.2 Genstart efter nødafbrydelse .................................................................................... 25 

2.10 Blokeringsmekanisme ............................................................................................................ 25 

2.10.1 Udbedring af stop forårsaget af blokeringsmekanismen........................................... 25 

2.11 Driftsstop ved service ............................................................................................................. 26 

2.11.1 Spær for elektrisk og pneumatisk energi .................................................................. 26 

2.12 Signallampe ............................................................................................................................ 28 

3 Kalibrering og justering ................................................................................................................. 29 

3.1 Oversigt .................................................................................................................................. 29 

3.2 Sikkerhed frem for alt ............................................................................................................. 29 

3.3 Optegnelser ............................................................................................................................ 29 

3.4 Opstart/nedlukning ................................................................................................................. 29 

3.5 Indstilling af kamera ............................................................................................................... 30 

3.6 Kalibrering af kamera ............................................................................................................. 31 

3.7 Justering af servicestationens højde ...................................................................................... 33 

3.8 Kalibrering af vægten ............................................................................................................. 34 

3.9 Z-hoved opvejede trykjusteringer ........................................................................................... 36 

ii Indholdsfortegnelse

3.10 Justering af højdesensorsonde .............................................................................................. 37 

3.11 Initialisering af digitale målere ................................................................................................ 38 

3.12 Softwarestyret signallampe .................................................................................................... 39 

4 Drift ................................................................................................................................................... 41 

4.1 Oversigt .................................................................................................................................. 41 


4.3 Strømforsyning til doseringssystemet .................................................................................... 41 

4.4 Opstart af Fluidmove til Windows (FmXP) ............................................................................. 42 

4.5 Installering af doseringsventil ................................................................................................. 44 

4.5.1 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil ...................................................... 45 

4.5.2 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil 2 ................................................... 45 

4.6 Justering af trykluft ................................................................................................................. 46 

4.6.1 Justering af systemtrykluften ..................................................................................... 46 

4.6.2 Justering af ventilen og tryk for flydende materiale ................................................... 47 

4.6.3 Justering af vakuumkontrol ....................................................................................... 47 

4.6.4 Indstilling af lavtrykspåvisningstærskelværdi ............................................................ 48 

4.7 Placering af doseringshoved og værktøjsplade ..................................................................... 49 

4.8 Kamerabetjening .................................................................................................................... 51 

4.8.1 Kameratilstande ........................................................................................................ 51 

4.8.2 Justering af lys og farver ........................................................................................... 52 

4.9 Produktionskørsel ................................................................................................................... 54 

4.9.1 Indkøring af del .......................................................................................................... 54 

4.9.2 Indstilling af opvarmere ............................................................................................. 54 

4.9.3 Indstilling af styreenhed for flydende materiale ......................................................... 56 

4.9.4 Etablering af maskinelle offset .................................................................................. 57 

4.9.5 Opstart af en produktionskørsel ................................................................................ 60 

4.10 Systemnedlukning .................................................................................................................. 64 

4.10.1 Nedlukningsprocedurer efter produktion ................................................................... 64 

5 Vedligeholdelse .............................................................................................................................. 65 

5.1 Oversigt .................................................................................................................................. 65 


5.3 Optegnelser ............................................................................................................................ 65 

5.4 Rutinemæssige vedligeholdelsesprocedurer ......................................................................... 66 

5.5 Konsumvarer .......................................................................................................................... 67 

5.5.1 Udskiftning af gennemskylnings- og vægtstationskopper ......................................... 67 

5.5.2 Udskiftning af renseindsats ....................................................................................... 69 

5.6 Tømning af vandfælden ......................................................................................................... 70 

Indholdsfortegnelse iii

5.7 Smøring af kabler og styrerskinner ........................................................................................ 71 

5.7.1 Fjernelse af aksedæksler .......................................................................................... 71 

5.7.2 Smøring af aksernes kabler ...................................................................................... 73 

5.7.3 Smøring af styreskinner ............................................................................................ 74 

5.8 Spænding af kablerne ............................................................................................................ 76 

iv Indholdsfortegnelse

1 Introduktion 

1.1 Oversigt 

Spectrum serien S-820B doseringssystemet er udviklet til serieproduktion af halvlederbaserede pakningsprocesser 

så som underfyldning, hulopfyldning, ”die attach” og indkapsling. Denne manual har hovedsagligt til hensigt at tjene 

som reference til produktionsoperatører. Det er imidlertid muligt at andre, der ikke kender til Asymteks produkter, 

også kan finde denne manual brugbar som en generel introduktion til systemet. Dette afsnit introducerer S-820B og 

beskriver systemkonfiguration, anfører standard- og tilbehørsfunktioner, illustrerer komponenters placering og 

forklarer komponenternes funktioner på doseringssystemet S-820B. Dette afsnit dækker følgende emner: 

• Manual • Ekstraudstyr 

• Oplæring • Doseringsventiler 

• Standardudstyr • Systemfunktioner 

1.2 Systembeskrivelse 

S-820B leverer fantastisk doserings- og gentagelsesnøjagtighed og er ideel til laboratorier, serieproduktion og ny 

produktudvikling. S-820B fungerer med en lang række væsker, processer og substrater som benyttes i 

halvlederbaseret emballering og montage. S-820B integreres nemt med de fleste af Asymteks dyser og pumper 

inklusiv DispenseJet DJ-9000. 

Systemet anvender Asymteks Fluidmove til Windows XP (FmXP), den samme industrisikre softwarepakke som 

benyttes på alle Asymteks doseringssystemer. 

BEMÆRK I denne manual afspejler FmXP’ skærmbilleder og procedurer den softwareversion som er 

gældende på tidspunktet for manualens udgivelse. Din software kan være en smule 

anderledes. 

Anbefalede applikationer inkluderer: 

• Underfyldning • Forsegling 

• BGA forstærkning af 

loddepunkter 

• Chip-indkapsling 

• Chip Scale emballering • No Flow underopfyldning 

• Hulfylning • Elektrisk ledende lim 

• Die Attach • Life Sciences 

ADVARSEL! FORSIGTIG! 

Se dataarket for materialesikkerhed (MSDS) for oplysninger om alt flydende materiale der 

benyttes med doseringssystemet. MSDS leverer brugervejledninger vedrørende 

materiale, bortskaffelsesanvisninger og sikkerhedsforholdsregler. 

1.3 Understøttende flydende materialer til dosering 

S-820B er udviklet til dosering med følgende materialer. Kontakt Asymtek ved materialer som ikke er på listen. 

• Flip Chip & CSP underfyldningsmaterialer 

• Indkapslingsmaterialer til opdæmning og fyldning 

• LED-indkapslingsmaterialer (silikonebaserede) 

• Forseglingsmaterialer 

• Reagensdoseringsmaterialer 

• Silikoner 

Introduktion 1

1.4 Sikkerhed frem for alt 

Driften af dit S-820B doseringssystem involverer trykluft, elektrisk strøm, mekaniske anordninger og brug af farlige 

materialer. Det er meget vigtigt, at alt personale der arbejder på, eller betjener doseringssystemet er fuldt ud bekendt 

med alle farer, risici og sikkerhedsforanstaltninger. Der henvises til Section 2- Sikkerhed for yderligere information. 

1.5 Manualer 

Spectrum-serien S820B doseringssystem bliver leveret med manualer til installation og brug af overordnede 

systemkomponenter og software. For visse systemkomponenters vedkommende, er det muligt at du modtager 

manualer fra originale udstyrsproducenter (OEM). Generelt benyttes disse OEM-manualer udelukkende som 

reference og avanceret fejlsøgning. Søg udelukkende informationer i Asymtek-manualer med mindre andet er 

dikteret af Asymteks tekniske support eller Asymtek-dokumentationen. 

Nedenfor er en liste over manualer der er mulige at modtage sammen med dit doseringssystem af Spectrum-serien 

S820B. Det er afhængigt af dit systems konfiguration, hvorvidt de ekstra manualer på listen er inkluderet. 

• Fluidmove brugervejledning 

• Doseringsventilinstallation og betjeningsvejledning (specifikt for din ventil) 

• Manualer fra originale udstyrsproducenter (hvis relevant) 

1.6 Oplæring 

Asymtek tilbyder kvalitetsoplæring til vores doseringsplatforme, ventiler, software og applikationer, både på og 

udenfor virksomheden. Laboratorierne på vores hovedkontor i Carlsbad, Californien, USA, er tilrettet til at give 

specialiserede instruktionskurser der passer til vores kunders specifikke behov. Med det udvalg af værktøj, som er 

tilgængeligt i vores laboratorier, er vi i stand til at yde en overordnet bedre indlæringsrutine. Elever skal genopbygge 

maskinelle undersamlinger, fejlsøge på reelle problemer og lære et bredt udvalg af forskellige indstillingsteknikker. 

Yderligere bliver din maskinelle drift og produktion ikke forstyrret på grund af oplæring. 

1.6.1 Elevcertifikat 

Når man har afsluttet oplæringskurset, vil eleven modtage et certifikat. 

1.6.2 Elevregistrering 

Elever kan registrere sig til oplæring på Asymteks hjemmeside www. asymtek.com/support/training eller ringe på 

1-800-ASYMTEK for anmodning om information, eller for at registrere sig til oplæring. 

2 Introduktion

1.7 Standardudstyr 

1.7.1 Automatisk mønstergenkendelsessystem (Vision) 

Vision-systemet består af et Dalsa-Coreco Genie M640 640 x 480 pixel digitalkamera, lyskilde og en computer. 

Softwaren består af Fluidmove til Windows og dette systems mønstergenkendelsesmaskine. Vision-systemet tjener 

tre formål: 

• Det gør operatøren i stand til at angive doseringsplaceringer på substratet. Operatøren ser 

levende billeder af kameraets udsyn og benytter den grafiske brugergrænseflade til at oprette 

doseringssekvensen. 

• Den sidestiller automatisk den brugergenererede doseringssekvens med substratets aktuelle 

placering under driftskørsel. Dette muliggøres af det avancerede 

mønstergenkendelsessystem som sammenligner forventede og aktuelle referenceplaceringer 

på substratet. Hjørnesøger og søgere til bitmapmodeller samt funktion til at springe mønster 

over understøttes. 

• Det bruges under opsætningsproceduren for at etablere afvigelser i kamera-nål og 

placeringer af servicestationer. 

Dalsa-Coreco Genie M640 kommunikerer bidirektionalt med en værtscomputer via Gigabit Ethernet. Der behøves 

ingen rammegreb. Kameraet er aktuelt konfigureret til at køre 60 fulde billeder i sekundet. Et billede kan overføres på 

16,67 millisekunder. 

1.7.2 Computersystem 

Computersystemet består af en computer med højde-justerbare beslag. Den kører Fluidmove til Windows XP (FmXP) 

software. 

1.7.3 Fluidmove til Windows XP Software 

Fluidmove til Windows XP (FmXP) er Asymteks navnebeskyttede software, som benyttes i et Windows XP-miljø, og 

som er udviklet specielt til doseringsapplikationer. 

1.7.4 Signallampe 

Signallampen er en indikationsanordning til operatøren. Signallampen signalerer om doseringsstatusforhold ved at 

vise et farvet lys og/eller afgive en lydlig tone Se 2.12 Signallampe. 

1.7.5 Alarm for lav trykluft 

Alarm for lavt trykluft lyder, når systemets trykluft er for lav. Tærskelværdien for lavt trykluft kan indstilles med 

Fluidmove softwaren. Der henvises til Fluidmove brugervejledning eller Online Help for yderlige oplysninger. 

1.7.6 Højdesensor 

Den integrerede højdesensor gør det muligt at forøge placeringsnøjagtigheden ved væskedosering ved automatisk 

kontrol af afstanden mellem doseringsnålen og overfladen på arbejdsemnet. 

1.7.7 Massegennemstrømningskalibrering 

Mass Flow Calibration (MFC) er en patenteret funktion som gør brugeren i stand til, at specificere massen som skal 

doseres som et separat parameter indenfor doseringselementer. Dette muliggøres ved hjælp af en vægt med høj 

præcision der måler gennemstrømningsmængden. MFC har to overordnede fordele. For det første sikre det at den 

korrekte mængde materiale doseres på hver del, fra start til slut. For det andet reduceres de daglige indstillingsrutiner 

ved at kompensere for ændringer i viskositet eller gennemstrømningsmængdens flydende levering. 

Introduktion 3

1.7.8 Nålopvarmer 

Nålopvarmeren er et RTD-kontrolleret opvarmningselement som leverer varme til nålen på doseringsventilerne DV- 

7000 og DV-8000 og varme til dysen på DJ-9000 Dispense Jet. Nålopvarmeren opvarmer doseringsvæsken for at 

bibeholde en konstant viskositet og gennemstrømhastighed. 

1.7.9 Digitale målere 

For at skabe høj nøjagtighed og nem indstilling indeholder S-820B digitale målere til væsketryk. De måler det lufttryk 

for reservoiret for flydende materiale. Se 3.11 Initialisering af digitale målere For yderligere information. 

1.7.10 Sikkerhedsfunktioner 

1.7.10.1 Maskinens nødafbryder (EMO). 

S-820B er udstyret med en EMO-knap som operatøren eller serviceteknikeren kan bruge til øjeblikkeligt at stoppe 

alle doseringshandlinger ved nødstilfælde. Denne funktion hjælper med at forhindre skader på personer eller på 

doseringssystemet samt arbejdsemner. 

1.7.10.2 Afskærmning 

Afskærmningen er en fuldstændig barriere på Spectrum 820B, som derfor forhindrer at en operatør eller 

servicetekniker uagtsomt får farlig kontakt med en bevægende mekanisme eller en opvarmet overflade. 

1.7.10.3 Blokeringsmekanisme 

Blokeringsmekanismen er en indbygget sikkerhedsforanstaltning som automatisk fjerner doseringssystemets 

motorkraft, hvilket stopper alt doseringsaktivitet, når klappen er åben. Dette forhindrer at personer bliver beskadiget 

af doseringshovedets bevægelse eller på værktøjspladen. 

1.7.11 Servicestation 

Servicestationen består af en gennemskylningsstation, taktil nålesensor og doseringsflise. Den visions-hjulpne 

indstillingsrutine gør brugeren i stand til at vise servicestationsplaceringer til hurtig og nem systemopsætning. Der 

henvises til Fluidmove brugervejledning eller Online Help for informationer om den visions-hjulpne indstilling. 

1.7.12 Værktøjsplade 

Den opvarmede vakuumværktøjsplade er placeret på Y-aksen og sikrer arbejdsdelen til seriesystems drift. 

Værktøjspladen gør dig i stand til at tilføje særlig fastgøring eller montering af hardware på din arbejdsdel. 

4 Introduktion

1.8 Ekstraudstyr 

1.8.1 Dobbeltvirkende doseringsbeslag 

De dobbeltvirkende doseringsbeslag gør dig i stand til at dosere to forskellige flydende materialer med enhver 

kombination af Asymtek-ventiler. Doseringsdriften for hver ventil er fuldstændig uafhængig. Ventilerne benyttes 

fortløbende i stedet for sideløbende. Den er ideel til applikationer som doserer to forskellige slags flydende materiale. 

1.8.2 Dual DV Capable system 

Dual DV Capable system benyttes sammen med det dobbeltvirkende doseringsbeslag og er nødvendigt for 

fortløbende drift med to enkoder-styrede (DV-7000 eller DV-8000) doseringsventiler. Den er ideel til applikationer 

som eksempelvis opdæmning og fyldning. 

1.8.3 CAD-import 

Doseringssystemet indeholder datadreven, offline-programmering med CAD-importeringsprogrammet der benytter 

CAD-genereret data. 

1.8.4 Laser højdesensor 

Den kontaktfrie laser højdesensor leverer højhastigheds doseringshøjdemålinger til fintfølende substrater, hybrider og 

integrerede kredsløb som kan blive kompromitteret af taktilregistrering. Der henvises til 

Section 2- Sikkerhed for vigtig sikkerhedsinformation vedrørende laser højdesensor. 

1.8.5 Sensor til lavt flydende materialesensor 

Sensoren for lavt flydende materiale udløser en signallampevisning eller software fejlbesked når mængden af det 

flydende materiale er lav. Sensoren kan indstilles til et niveau som giver rigeligt med tid til at genopfylde eller udskifte 

reservoiret før det løber tørt. 

1.8.6 SECS/GEM Grænseflade 

SECS/GEM er den protokol som benyttes til at forbinde flere anlægsudstyrsenheder med hinanden via en 

værtscomputer. GEM-standarden definerer nyttige konventioner til udvikling af kommunikationernes grænseflade på 

en enhed i anlægsudstyret for at forbedre driften med en værtscomputer. 

1.8.7 Ventilationsudsugningssystem 

Ventilationsudsugningssystemet arbejder sammen med anlæggets udsugningssystem for at trække overskydende 

varme, dampe eller lugte ind i en udsugningskanal i stedet for at det frigives i rummet. 

1.9 Doseringsventiler 

Doseringssystemerne af Spectrum-serierne S-820B understøtter følgende Asymtek dyser og ventiler. 

• DJ-9000 Serier DispenseJet • DV-03 

• DV-7000/DV-8000 Heli-Flow® Pumper • DV-05 

• DV-01 • DV-07 

• DV-02 • DV-09 

Introduktion 5

1.10 Systemfunktioner 

Figurerne i dette afsnit viser overblik og funktioner for doseringssystemet. Henvisningerne lokaliserer overordnede 

komponenter, ekstratilbehør og kontakter på hvert billede. Detaljerede betjeningsvejledninger for visse af disse 

funktioner bliver beskrevet i andre afsnit i denne manual. 

Funktioner set forfra er vist i Figur 1-1 til Figur 1-5. Funktioner set bagfra er vist i Figur 1-6 til Figur 1-8. 

1.10.1 Set forfra 

5 

4 

3 

Figur 1-1A Set forfra (lukket) 


1 

2

Figur 1-1B Set forfra (Åben) 

Del Navn Beskrivelse 

1 Signallampe 

2 Computersystem 

3 Frontpanelet 

4 Doseringsområde 

5 Klap 

Signallampen er anordning som viser systemstatus og kan advare operatøren når 

der opstår fejl. 

Computersystemet består af en computer, en USB-Hub og en ekstern Ethernetnetværksport. 

På frontpanelet er ventil og trykregulatorer og målere til flydende materiale, 

systemets ON/OFF-knapper, nødafbryderen, vakuumtilbagesugningen og 

jordforbindelsesbånd placeret. Se Figur 1-4. 

Doseringsområdet er det område hvor alle doseringer foretages. 

Doseringsområdet indeholder doseringsventil, værktøjsplade, kamera, 

højdesensor og servicestation. Se Figur 1-2. 

Klappen er en fuldstændig barriere på Spectrum 820B, som derfor forhindrer at en 

operatør eller servicetekniker får uagtsom eller farligt kontakt med en bevægende 

mekanisme eller en opvarmet overflade. 

Figur 1-1 Set forfra 

Introduktion 7

1.10.2 Doseringsområde 

7 


1 Kabelspor 

2 

Z-samlekasse 

doseringsforbindelser 

3 Doseringsventil 

4 Kamera og linser 

5 

Opvarmet 

vakuumværktøjsplade 

6 Servicestation 

7 Vægtstation 

Højdesensor 

(IKKE VIST) 

Kabelsporet indeholder elektriske kabler og pneumatisk rørledning til Zsamlekassen. 

Alle de doseringsventiler og det doseringsmæssige ekstratilbehør, der er 

monteret på Z-aksen, er forbundet gennem dette område. 

Doseringsventilen styrer og regulerer materialegennemstrømningen fra 

et trykbærende reservoir, som eksempelvis en sprøjte. Enhederne 

indeholder ventiler og dyser. 

Det kompakte, sort/hvide kamera med høj opløsning og dets 

vibrationsresistente linser er en del af vision-systemet. De er monteret 

på doseringshovedet og benyttes til at vise arbejdsoverflader. 

Værktøjspladen sikrer arbejdsdelen ved seriesystemdrift. 

Servicestationen består af en gennemskylningsstation, taktil nålsensor 

og doserer substrat. Se Figur 1-3. 

Vægtstationen er en placering, hvor en vægt måler vægten af det 

doserede flydende materiale og sender informationerne til Fluidmovesoftwaren 

til en massegennemstrømningskalibrering. 

Højdesensoren er en enhed som måler substrathøjden og sender signal 

til systemets computer. Højdeinformationerne benyttes til at placere 

doseringsnålen i en nøjagtig afstand fra arbejdsdelens overflade. 

Figur 1-2 Doseringsområde 


6 

5 

4 

2 

3 

1

1.10.3 Servicestation 

3 


1 Gennemskylningsstation 

Gennemskylningsstationen består af et lille reservoir som indeholder en 

aftagelige plastikkop og er fastgjort på en vakuumgenerator. Luft der 

strømmer gennem renseproppen og ned imod koppen fjerner overskydende 

flydende materiale fra doseringsventilnålen/dysen. 

2 Taktil nålsensor Den taktile nålsensor måler nålens/dysens position på Z-aksen. 

3 Doseringsflise 

2 

Doseringsflisen er en keramisk flise, som der doseres på ved systemets 

opstartsrutiner. 

Figur 1-3 Servicestation 

Introduktion 9 

1

1.10.4 Frontpanel 


1 

2 

Digitale målere til tryk for 

flydende materiale 

Ventiltryk 

analogmåler 

3 ON-knap (Grøn) 

4 OFF-knap (Sort) 

5 

Kontakt til opvarmet 

vakuumværktøj 

6 EMO 

7 

Jordforbindelsesbånd- 

tilslutning 

Digital måler til tryk for flydende materiale viser det lufttryk der leveres til 

sprøjterne til flydende materiale. 

Den analoge måler til ventiltryk viser det lufttryk der leveres til 

doseringsventilen. 

Den grønne ON (l)-knap lyser og tænder for strømmen til 

doseringssystemets mekanismer. 

Den sorte OFF (0)-knap afslutter alt doseringsaktivitet og udlufter alt trykket i 

det pneumatiske system. Computeren forbliver tændt (ON). 

Kontakten til det opvarmede værktøj tænder og slukker (ON og OFF) for det 

opvarmede vakuumværktøj. 

EMO’en er en indbygget sikkerhedsfunktion som er placeret på frontpanelet 

på doseringssystemet. Aktivering af EMO’en udlufter alt tryk i det 

pneumatiske system, inaktiverer servostrømmen og slukker for strømmen til 

alle systemkomponenter undtaget computeren. 

De jordforbindelsesbånd som bæres af operatøren tilsluttes i dette stik, for at 

forhindre skade forårsaget af en elektrostatisk udladning (ESD) på 

arbejdsdelene under doseringsdrift. 

8 Ventiltrykregulator Ventiltrykregulatoren styrer det lufttryk der leveres til doseringsventilen. 

9 

10 

10 

Vakuumtilbagesugning 

(Flydende luft) 

Regulatorer til tryk for 

flydende materiale 

1 

9 

8 

Vakuumtilbagesugningen tillader at der regelmæssigt doseres flydende 

materialer med lav viskositet uden dryp mellem cyklusserne. Vakuumet 

anvender et negativt tryk (tilbagesugning) på det flydende materiale, og 

derved formindskes dryppene. 

Regulatoren til tryk for flydende materiale styrer det lufttryk der leveres til 

sprøjterne til flydende materiale. 

Figur 1-4 Frontpanel 

2 3 


7 

4 

5 

6

1.10.5 Frontkabinet 


1 Opvarmningsmodul 

Opvarmningsmodulet modtager strøm fra strømstyreren og leverer AC-strøm til 

den opvarmende vakuumværktøjsplade i doseringsområdet. 

Figur 1-5 Frontkabinet 


1

1.10.6 Set bagfra 

1 

2 

Figur 1-6A Set bagfra (Lukket) 


3

Figur 1-6B Set bagfra (åben) 


1 

Hovedkredsløbs- 

afbryder 

Se 1.10.8 Bageste nedre kabinet. 

2 Hovedstrømstilgang Hovedstrømstilgangen forbinder doseringssystemet med anlægstrømskilden. 

3 

Systemtryklufts- 

regulator og måler 

4 Bageste øvre kabinet 

5 Bageste nedre kabinet 

Se 1.10.8 Bageste nedre kabinet. 

I det bageste kabinet er det elektriske panel placeret Se 1.10.7 Bageste øverste 

kabinet. 

I det bageste nedre kabinet er systemtrykluftsmåler og regulator samt 

strømstyreren og opvarmningsmodulet placeret. Se 1.10.8 Bageste nedre kabinet. 

Figur 1-6 Set bagfra 


4 

5

1.10.7 Bageste øverste kabinet 

7 


1 Hoved kort/PWA 

2 

3 

Enkelt doseringshoved 

styreenhed 

SDHC (ekstra- 

tilbehør) 

Hoved-PWA’en styrer sammen med doseringshovedets styreenhed 

robottens bevægelser på maskinen og håndterer alle bruger I/O. 

Servomekanismen forstærker tilslutningen til hoved-PWA’et og sørger for 

styring af og feedback til servomotorerne som lukker robottens 

systemkredsløb. 

Styreenheden til det enkelte doseringshoved styre alle de aspekter ved 

maskinen som relateres til doseringsfunktioner. Styreenheden modtager 

kommandoer fra softwaren gennem CAN-bus til direkte I/O-styring og 

ændring i systemkonfiguration. 

Hvis dit system er udstyret med dobbelt indkodede doseringsventiler (DV- 

7000/DV-8000), vil der yderligere være en SDHC. 

4 48V DC energiforsyning Den 48V DC energiforsyning leverer DC-strøm til servosystemet. 

5 

1 

6 

5 

X, Y, Z Servofor- 

stærkere 

X,Y, Z servoforstærkere leverer strøm til motorerne. Forstærkerne reagerer 

på kommandoer og levere det højspændingsniveau som er nødvendigt for at 

bevæge servomotorerne. 

6 Vakuumgeneratorer 1. Opvarmer plade 2. gennemskylningskop. 

7 Strømtilbehørets PWA Tilbehørets PWA leverer strøm til signallampen 

Figur 1-7 Bageste øverste kabinet 


2 

3 

4

1.10.8 Bageste nedre kabinet 

5 

4 


1 

Systemtryklufts- 

måler og regulator 

Systemtrykluftsmåler og regulator styrer den trykluft som leveres til alle andre 

systemregulatorer. Regulatoren indeholder et indbygget luftfilter og vandfælde for 

at sikre, at det kun er ren og tør luft som kommer ind i systemet. 

2 Pneumatisk modul Indeholder elektromekaniske ventiler som styrer trykluftssystemet. 

3 Opvarmningsmodul Se 1.10.5 Frontkabinet. 

4 Strømstyrer 

5 

Hovedkredsløbs- 

afbryder 

Strømstyreren er placeret inde i det bageste kabinet. Den indeholder 

hovedkredsløbsafbryderen og hovedstrømstilgangen. Den indeholder også EMOhovedkredsløbet. 

EMO-knappen, den grønne ON (I)-knap og den sorte OFF (0)knap 

er direkte forbundet med strømstyreren. 

Hovedkredsløbsafbryderen er den overordnede afbryder på doseringssystemet. 

Den beskytter doseringssystemet mod spændingsbælger fra anlægget og styrer 

strømmen af anlæggets vekselstrøm som leveres til strømstyreren. En flange til 

højre på hovedkredsløbsafbryderen gør det muligt at låse den i OFF-position 

under service. Slukkes hovedkredsløbsafbryderen, slukkes strømmen til alle 

doseringssystemets elektriske komponenter. 

Figur 1-8 Bageste nedre kabinet 


1 

2 

3

2 Sikkerhed 

2.1 Oversigt 

Meningen med dette afsnit er, at give grundlæggende sikkerhedsmæssige informationer til styring og servicering af 

doseringssystemet Spectrum-serierne S820B. Dette afsnit dækker følgende emner 

• Tilsigtet brug • Laserbestråling 

• Grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger og 

praksis 

• Nødafbrydelse 

• Forholdsregler ved løft og transport • Blokeringsmekanisme 

• Forholdsregler ved jordskælv • Driftsstop ved service 

• Sikkerhedsadvarselsetiketter • Signallampe 

For yderligere at optimere sicker betjening af doseringssystemet, er forholdsregler og anbefalet praksis inkluderet ved 

alle procedurer gennem denne manual. 


Ikke sikre udstyrstilstande kan resultere i skader på personer eller udstyr. Fejlmæssig 

betjening og vedligeholdelse af systemet i uoverensstemmelse med denne manual kan 

forårsage, at de indbyggede sikkerhedsforanstaltninger ikke virker. 

BEMÆRK Sikkerhed anses for værende et fælles ansvar mellem producenten af det originale udstyr 

(Asymtek) og slutbrugeren (ejeren). Alle sikkerhedsforholdsregler og praksis skal være i 

overensstemmelse med de lokale regulativer og anlægspolitikker. 

2.2 Krav til anlæg 

For at sikre optimal ydeevne og sikkerhed er det nødvendigt at installere doseringssystemet i faciliteter der lever op til 

de nødvendige krav. Vi henviser til S-820B installations-, bruger-, og vedligeholdelsesmanualen for krav til anlægget. 

Hvis du har spørgsmål bedes du kontakte Asymteks tekniske support. 

2.3 Tilsigtet brug 

Brug af Asymtek-udstyr på andre måder end de beskrevne i dokumentationen der leveres med udstyret kan resultere 

i skader på personer eller udstyr. Eksempler på utilsigtet brug af udstyret er: 

• Benyttelse af inkompatibelt materiale 

• Foretagelse af uautoriserede ændringer 

• Fjernelse eller omgåelse af blokeringsmekanismer 

• Benyttelse af inkompatible eller beskadigede dele 

• Benyttelse af ikke-godkendt hjælpeudstyr 

• Drift af udstyr med overtrædelser af maksimum tekniske data 

16 Sikkerhed

2.4 Grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger og praksis 

Overholdelse af de følgende anbefalede foranstaltninger og praksis vil formindske risikoen for skade på personer 

eller udstyr under drift og vedligeholdelse af doseringssystem S-820B. 


Hvis man ikke overholder disse sikkerhedsmæssige anbefalinger kan det forårsage 

alvorlige skader på brugeren eller skade doseringssystemet. 

2.4.1 Personlig sikkerhed 

• Kun oplært personel bør have tilladelse til at betjene, vedligeholde og foretage 

fejlsøgningsprocedurer. 

• Der bør altid være en tredje person tilstede når der foretages vedligeholdelse på et system der er 

tilsluttet strømkilde. 

• Lokaliser, identificer og overhold alle sikkerhedsadvarselsetiketter på dit system før brug. Der 

henvises til 2.7 Sikkerhedsadvarselsetiketter for detaljer. 

• Tryk øjeblikkeligt på den røde Nødafbryder (EMO) hvis personer er i fare for at blive beskadiget. 

• Spær for og afbryd strømmen og frakobl anlæggets trykluft til doseringssystemet før der foretages 

service eller vedligeholdelse på doseringssystemet. Der henvises til 2.11 Driftsstop ved service for 

detaljer. 

• Spær for og afbryd strømmen til opstrøms- og nedstrømsmaskiner før der foretages service på eller 

vedligeholdelse af doseringssystemet. 

• Undgå at bære løse klæder eller smykker når systemet betjenes. Sæt langt hår op for at forhindre at 

det bliver viklet ind i bevægelige dele. 

• Rør ikke ved doseringshovedet eller andre bevægende dele når doseringssystemet betjenes. 

• For at undgå brandskader, skal man være iført termohandsker når man arbejder omkring 

opvarmningsredskabet og opvarmeren til flydende materiale. 

• Hvis dit system er udstyret med en laserhøjdesensor bedes du udvise ekstrem forsigtighed i 

forbindelse med at se direkte på laserstrålen eller dennes refleksion i spejllignende overflader. Der 

henvises til 2.8 Laserbestråling for detaljer. 

• Sørg for, at hovedstrømkablet og trykluftstilførselsslangen er sikkert samlet før betjening af 

dosseringssystemet. 

• Hvis det er i et lukket rum, skal du sørge for, at der er tilstrækkelig og direkte luftventilation, samt at 

opvarmning og nedkøling lever op til de miljømæssige belastningsgrænser for personer og for 

doseringssystemet. 

• Hvor udledninger af flygtige organiske forbindelser (FOF) kan overstige sikkerhedsgrænserne, skal 

anlæggets ventilations og filtreringssystemer være i drift. 

• Sørg for passende plads omkring belægningssystemet for at sikre plads til vedligeholdelses- og 

servicepersonel. Sørg for, at der er plads til at adgangsdøre og servicepaneler kan åbnes fuldt. 

• Sørg for korrekt jordforbindelse af alle anlæggets strømkilder. 

• Inspicer regelmæssigt alle trykluftsslanger og elektriske kabler for skader. 

• Sørg for, at el-ledninger og trykluftsslanger ikke krydser gangstier eller gange. 

• Før man forsøger at løfte genstande skal man tage anlæggets sikkerhedsforanstaltninger for løft og 

transport op til overvejelse. Se 2.5 Forholdsregler ved løft og transport. 

• Hold arbejdsområdet rent og ordentligt. 

Sikkerhed 17

2.4.2 Materialesikkerhed 

• Følg anbefalingerne i dataarket for materialesikkerhed (MSDS) for korrekt håndtering, rensning og 

bortskaffelse af de farlige materialer og flydende materialer samt deres beholdere (det vil sig kanyler, 

bægre, reservoir etc.), der benyttes til belægningssystemet. 

• Følg MSDS anbefalinger for korrekt håndtering og bortskaffelse af alle materialer ved rengøring af 

doseringsudstyr og udslip. 

• Sørg for at doseringssystemets ventilation er tændt under håndtering og rengøring af alle materialer 

der benyttes med doseringssystemet. 

• Kend anbefalingerne i MSDS for behandling af skader som opstår ved kontakt med farlige materialer. 

• Vær altid iført passende personbeskyttelsesudstyr (PBU) som anbefalet af anlægssikkerhedspraksis 

og af producenten af materialet (MSDS). 

• Når der arbejdes med flere flydende materialer, henvises der til MSDS for at sikre at materialer er 

kompatible. 

• Hvis det er muligt, bør man gemme eller genbruge ubenyttede materialer. Der henvises til MSDS før 

ubenyttede materialer gemmes eller genbruges. 

2.4.3 Undgå skader på doseringssystemet og arbejdselementer 

• Tryk øjeblikkeligt på EMO-knappen hvis belægningssystemet eller et arbejdselement er i fare for at 

blive beskadiget. 

• Benyt forholdsregler for standard elektrostatisk udleder (ESD) når der arbejdes nær følsomme 

komponenter. Vær altid iklædt jordforbindelsesbånd og forbind den med ESDens jordtilslutning før 

der arbejdes på et arbejdselement. 

• Saml og bortskaf øjeblikkeligt alt kaustisk eller strømførende spildt flydende materiale i 

overensstemmelse med producentens af materialets MSDS. Hvis der kommer flydende materiale ind 

i interne dele af maskinen skal du øjeblikkeligt kontakte Asymteks tekniske support. 

• Følg alle anbefalede systemvedligeholdelsesprocedurer. 

• Hold altid doseringsområdet fri for faldne arbejdselementer eller forhindringer. 

• Sørg for at ingen trykluftsindsugnings- eller udsugningsriste er blokeret når systemet betjenes. 

18 Sikkerhed

2.5 Forholdsregler ved løft og transport 

2.5.1 Betragtninger 

Før man forsøger at løfte en genstand, skal personalet tage følgende faktorer i betragtning: 

Er der på genstanden en advarselsetiket som den nedenfor, der indikerer fare ved løft? 

Er der løfte- og transportudstyr tilgængeligt, der kan gøre opgaven mere sikker og nem? 

Har du behov for personbeskyttelsesudstyr så som bæreseler og arbejdshandsker? 

Skal du bruge hjælp til at løfte eller lede genstanden? 

Kender du afstanden for genstanden og ruten du skal følge? 

Er genstanden blevet forberedt til løft (døre lukket, anlægskabler/ trykluftsledninger afbrudt, løse dele 

fastgjort og jordskælvsbolte fjernet)? 

2.5.2 Forholdsregler 

Når tunge genstande løftes, transporteres og sænkes, skal personalet være opmærksomme på følgende 

forholdsregler : 

Stil dig tæt ved den genstand der skal løftes og placer dine fødder i skulderbredde. 

Tag fast fat om ladningen og træk den tæt på kroppen. 

Løft først dit hoved og dine skuldre og med rank ryg, bruges styrken i dine ben til langsomt og jævnt at 

rette dig op. 

LAD VÆRE med at dreje i kroppen. Skift retning ved først at bevæge dine fødder. 

Når genstanden transporteres til en vogn eller en løfteanordning, reduceres belastningen på ryggen ved 

at skubbe og ikke trække ladningen. 

Når genstanden sænkes, bøjer du i knæene, sænker den langsomt og jævnt og holder dine fingre væk 

fra underdelen af ladningen. 

2.6 Forholdsregler ved jordskælv 

I tilfælde af jordskælv, skal dit doseringssystem være fastgjort for at undgå bevægelser der kan forårsage skade 

på personer eller doseringssystemet og anlægget. Hver doseringssystemsudligner (ben) skal være fastgjort til 

gulvet. Der henvises til SL-940E/SL-941E Installations-, bruger-, og vedligeholdelsesmanual for instruktioner om 

fastgørelse af doseringssystemet. 

Som en sikkerhedsforanstaltning bliver alt farlig elektrisk og pneumatisk energi automatisk udluftet hvis systemets 

strøm bliver taget. 

ADVARSEL! Alt personale skal følge anlæggets sikkerhedsretningslinier for jordskælv. 

Sikkerhed 19

2.7 Sikkerhedsadvarselsetiketter 

Advarselsetiketter på dit doseringssystem S-820B udpeger områder hvor personalet skal udvise ekstrem forsigtighed 

for at undgå alvorlige skader og ødelæggelse af udstyr Tabel 2-1 beskriver sikkerhedsadvarselssymboler som kan 

findes på dit doseringssystem. 


Overhold alle sikkerhedsadvarselsetiketter, ellers kan der opstår alvorlige skader på 

personale eller doseringssystem. Slidte eller beskadigede etiketter bør udskiftes med nye 

etiketter, der har det samme delnummer. 

Advarselstype Symbol Delnummer (1) 

Elektrisk (fare for 

stød) 

Generel advarsel 

Tung genstand 

(løftefare) 

Bevægende dele 

er til stede 

Håndklemning/ 

bevægende 

materiale 

Varm overflade 

Laser 

Se operatørs 

manual 

Tabel 2-1 Sikkerhedsadvarselsetiketter 

70-0116-00 (1) 

eller 

70-0050-00 (2) 

70-0055-00 (2) 

70-0118-00 (1) 

eller 

196666 (2) 

70-0120-00 (1) 

eller 

198883 (2) 

7214364 (1) 

70-0121-00 (1) 

eller 

70-2150-00 (2) 

7206858 (2) 

7206854 

Fare 

Denne etiket advarer om højspændingskomponenter der kan 

forårsage stød, forbrændinger eller død. Udvis ekstrem 

forsigtighed når der arbejdes omkring disse områder. 

Afbryd og spær for strømmen før servicering. 

Etiketten identificerer en komponent som kræver særlig 

opmærksomhed. Kan forårsage alvorlig kropsligskade for 

brugeren. 


Denne etiket advarer om at komponenten der bærer etiketten 

er tung, og kan forårsage forstrækninger af muskler eller 

rygskader på personer, der forsøger at løfte den. 

Denne etiket advarer om, at bevægende dele kan forårsage 

alvorlige skader på hænder eller fingre. Hold hænderne væk 

fra bevægede dele. 


Denne etiket advarer om, at bevægende dele kan forårsage 

alvorlige skader på hænder eller fingre. 


Termisk varmeetiketter viser mulighed for varme 

komponenter eller overflader. Udvis ekstrem forsigtighed når 

der arbejdes omkring disse områder. 

Kan forårsage alvorlige forbrændinger. 

Denne etiket advarer personalet om mulighed for farlig 

eksponering af stråling, hvis dit system er udstyret med en 

laser højdesensor eller andet laserudstyr. 

Anmoder personalet om at læse operatørmanualen før 

betjening af maskinen. 

Bemærkninger: (1) Firkantede etiketter med symboler og tekst. Disse etiketter er placeret på maskiner som leveres til alle 

steder undtaget EU-landene. 

(2) Trekantede etiketter kun med symboler. Disse etiketter er placeret på maskiner som leveres til EU-landene 

og refereres til som “EU-mærkede” maskiner. 

20 Sikkerhed

1 

Del Beskrivelse 

1 Læs manual etiket 

Figur 2-1 Sikkerhedsadvarselsetiketter (Frontkappe) 

3 


1 Advarselsetiket om laserbestråling (hvis laserhøjdesensor er tilstedeværende) 

2 Bevægelige dele er tilstedeværende 

3 Varm overflade etiket (hvis opvarmer er tilstedeværende) 

Figur 2-2 Sikkerhedsadvarselsetiketter (Doseringsområde) 

Sikkerhed 21 

2 

1


1 

1 Elektrisk advarselsetiket 

Figur 2-3 Sikkerhedsadvarselsetiketter (Bageste øverste kabinet) 


1 Elektrisk advarselsetiket (Strømstyrer) 

2 Elektrisk advarselsetiket (Opvarmnings relæmodul) 

Figur 2-4 Sikkerhedsadvarselsetiketter (Bageste nedre kabinet) 

22 Sikkerhed 

1 

2

2.8 Laserbestråling 

ADVARSEL! Højdesensoren indeholder en klasse 2 laser. SE IKKE direkte ind i strålen. Det kan 

resultere i alvorlige øjenskader, hvis man ser direkte i strålen. 

Hvis dit S-820B doseringssystem er udstyret med ekstratilbehøret laserhøjdesensoren bør følgende 

sikkerhedsforanstaltninger tages i betragtning som supplement til grundlæggende systemsikkerhedsforanstaltninger: 

• Håndter laserhøjdesensoren i overensstemmelse 

med operatørens brugervejledning som følger med 

udstyret. Undladelse af dette kan resultere i skade 

forårsaget af laserstråleeksponering. 

• UNDLAD at adskille sensorhovedet. Laserstråling fra 

højdesensoren stopper ikke automatisk hvis 

sensorhovedet er blevet skilt ad. 

• UNDLAD at se direkte ind i strålen eller på dens 

refleksion. 

• Bær beskyttelsesbriller når laserhøjdesensoren 

benyttes. 

• Kontroller laserstrålens retning. UNDLAD at installere 

laserstrålen på en sådan måde, at laserstrålen 

passerer i øjenhøjde. 

• UNDLAD at åbne klappen når laseren er tændt. 

BEMÆRK Laserstrålen er ikke skadelig for huden, så der 

er ingen fare for eksponering af arme eller 

hænder. Den eneste mulige sundhedsfare er 

hvis øjnene udsættes for laserstråling, idet det 

kan resultere i alvorlige øjenskader. 

2.8.1 Laserhøjdesensorspecifikationer 

Tabel 2-2 indeholder specifikationer for laserhøjdesensor. 

Tabel 2-2 Specifikationer for laserhøjdesensor 

Klassificering Klasse 2 laserprodukt 

Lyskilde Rød halvlederlaser (λ = 670 nm) 

Maksimum output 1.0 mW 

Afgivet bølgelængde 670 nm 

Spotdiameter 110 µm ved referenceafstand 

Referenceafstand og rækkevidde 

70 mm ± 15 mm (2.75 in. ± 0.6 in.) 

Miljømæssig rækkevidde 

0 til 55 °C 

0 til 85% RH 

Omgivende lys 4.000 lux max 

Figur 2-5 Laserhøjdesensor 

Sikkerhed 23

2.9 Nødafbrydelse 

I tilfælde af et nødstilfælde eller en funktionsfejl, aktiveres EMO-knappen (nødafbryderen). EMO-knappen er den 

store røde knap, der er placeret på frontpanelet (Figur 2-6). Aktivering af EMO udleder alt tryk i det pneumatiske 

system og slukker for strømmen til alle komponenter med undtagelse af computeren. 

2 

TIP Hvis operatøren eller teknikeren ikke kan nå EMO-knappen, kan hovedstrømafbryderen (Figur 2-6), 

som er placeret bagest på systemet benyttes til nødafbrydelse. 

Figur 2-6A Frontpanel 


1 EMO 

2 Hovedstrømafbryder 

Figur 2-6 EMO/Hovedstrømafbryder 

ADVARSEL! I et nødstilfælde kan det forårsage alvorlig skade på brugeren eller på systemet, hvis 

strømmen til doseringssystemet ikke fuldstændig afbrydes ved hjælp af EMO-knappen. 

24 Sikkerhed 

1

2.9.1 Nødafbrydelsessituationer 

Som minimum aktiveres EMO i de følgende situationer: 

• Hvis nogen er i umiddelbar fare for at komme til skade grundet bevægende dele, farligt 

materiale eller elektrisk stød. 

• Hvis værdifulde belægningssystemkomponenter eller arbejdselementerne er i fare for at blive 

beskadiget. 

2.9.2 Genstart efter nødafbrydelse 

ADVARSEL! Genstart ikke doseringsdriften førend forholdet der var årsag til nødafbrydelsen er blevet 

fundet og rettet. Undladelse i at efterkomme dette kan forårsage alvorlige skader på 

brugeren og/eller doseringssystemet. 

BEMÆRK Hvis hovedkredsløbsafbryderen er blevet aktiveret, er du nødsaget til at genstarte 

doseringssystemet. Der henvises til 4.3 Strømforsyning til doseringssystemet for vejledning. 

Genstart efter en nødafbrydelse: 

1. Lokaliser og udbedr årsagen til nødafbrydelsen. Om nødvendigt henvises til S-820B Installationsbruger- 

og vedligeholdelsesmanualen. 

2. Hvis det er nødvendigt skal dørene til doseringsområdet lukkes. 

3. Drej EMO-knappen med uret indtil den springer tilbage i position. 

4. Tryk på ON (I) på frontpanelet. 

5. Genstart dit doseringssystem. 

2.10 Blokeringsmekanisme 

Blokeringsmekanismen er en elektronisk forbindelse som øjeblikkeligt afbryder strømmen til alle bevægelses- og 

pneumatiskaktiveringsenheder. Hvis kappen til doseringsområdet bliver åbnet under dosering vil 

blokeringsmekanismen blive aktiveret og alle doseringshandlinger vil øjeblikkeligt stoppe for at beskytte operatøren 

mod at blive beskadiget. 

2.10.1 Udbedring af stop forårsaget af blokeringsmekanismen 

Når blokeringsmekanismen er blevet aktiveret vil FmXP vise en aktiveringsmeddelelse for blokeringsmekanismen 

(Figur 2-7). For at gendanne efter en nedlukning forårsaget af blokeringsmekanismen, skal klappen til 

doseringsområdet lukkes. Når FMXP-meddelelsen fremkommer (Figur 2-8), trykkes på OK for at fortsætte 

doseringen eller på Cancel for at afbryde. 

Figur 2-7 Blokeringsmekanismes 

aktiveringsbesked 

Figur 2-8 Afsluttet 

Blokeringsmekanismebesked 

Sikkerhed 25

2.11 Driftsstop ved service 

Før der udføres service eller dele udskiftes, skal belægningssystemet være lukket ned på følgende måde: 

1. Luk belægningssystemet ned som beskrevet i 4.10 Systemnedlukning. 

2. Foretag handlingen “Spær for/Afbryd elektrisk og pneumatisk energi” som beskrevet nedenfor. 

2.11.1 Spær for elektrisk og pneumatisk energi 

Der kan være forskellige procedurer for spærring (LOTO) fra virksomhed til virksomhed, og det er derfor 

slutbrugerens ansvar at sørge for, at det sker i overensstemmelse med lokale sikkerhedsprocedurer. Formålet med 

enhver LOTO-aktivitet er at hjælpe med at undgå skader på personer eller doseringssystem, der er forårsaget af 

uventet aktivering af udstyr, opstart eller frigivelse af overskudsenergi under reparation, vedligeholdelse og betjening 

af udstyret. Situationer hvor LOTO-aktivitet kan forekomme for S-820B inkluderer: 

Justering af kabler, bælter, taljer eller bevægende dele 

Eftersyn af lejer eller motorer 

Fejlfinding, service eller udskiftning af elektroniske komponenter eller samlinger 

Fejlfinding, service eller udskiftning af pneumatiske komponenter eller samlinger 

Situationer hvor LOTO-aktiviteter ikke er nødvendige er når der foretages fejlsøgning på elektriske, pneumatiske eller 

hydrauliske komponenter eller samlinger som gør inaktivering af hele systemet upraktisk. Fejlfinding eller service på 

S-820B mens den er strømførende og i drift, bør kun udføres af fuldt oplærte og kvalificerede personer. Der bør altid 

være en tredje person tilstede når der foretages vedligeholdelse på et system der er strømforbundet. 

Spær for/afbryd den elektriske og pneumatiske energi: 

1. Drej hovedstrømafbryderen på bagsiden af systemet til positionen OFF (0). 

2. Tag stikket til hovedstrømkablet ud på bagsiden af strømstyreren. 

3. Drej knappen på systemtrykluftsregulatoren mod uret indtil måleren viser 0 psi og afbryd derefter 

hovedstrømforsyningen ved den hurtige frakoblingsfatning. 

4. Installer en godkendt nøglestyret lås på låsningsflangen på hovedstrømafbryderen så den ikke kan 

tændes; afmærk den med et godkendt mærke. 

Vær sikker på at ejeren, datoen, årsagen og den anslåede varighed for service er angivet på 

mærket. 

5. Installer en godkendt spærringsklemme og nøglestyret lås på strømforbindelsen, så denne ikke kan 

blive genforbundet med strømstyreren, og påsæt et godkendt mærke. 

Vær sikker på at ejeren, datoen, årsagen og den anslåede varighed for service er angivet på 

mærket. 

6. Installer en godkendt spærringsklemme og nøglestyret lås på det pneumatiske beslag, så dette ikke 

kan blive genforbundet med systemtrykluftsregulatoren, og påsæt et godkendt mærke. Vær sikker på 

at ejeren, datoen, årsagen og den anslåede varighed for service er angivet på mærket. 

BEMÆRK Advarselsmærker dokumenterer navnet på den tekniker der har udstyret til service, datoen 

og andre anlægsinformationer. Det er en advarsel om, at udstyret ikke kan sættes tilbage i 

drift førend den autoriserede tekniker har fjernet mærket. 

ADVARSEL! Hvis dit doseringssystem er udstyret med en opvarmer, skal der påregnes tilstrækkelig tid 

til at opvarmeren kan nå at køle ned før der udføres vedligeholdelsesarbejde eller service. 

Undladelse af dette kan resultere i alvorlige forbrændinger. 

26 Sikkerhed

Figur 2-9A Elektrisk spærring Figur 2-9B Pneumatisk spærring 

Figur 2-9 Elektrisk/pneumatisk spærring 

Sikkerhed 27

2.12 Signallampe 

Signallampen er anordning som viser systemstatus og kan advare operatøren når der opstår fejl. Signallampen har et 

rødt, gult, grønt og blåt lys som kan være konstant lysende eller blinke. Signallampen har også en lydlig alarm. 

Tabel 2-3 viser mulige årsager for hver farveindikation. 

Software og hardware deler kontrollen over signallampen. Sommetider tilsidesætter hardwaredrevne visninger dem 

der er forårsaget af softwareforhold og sommetider tilsidesætter softwaredrevne visninger den der skyldes 

hardwareforhold. Alvorlige sikkerhedsmæssige forhold har altid første prioritet. Blinkende lys softwarekommandoer 

har prioritet over konstante lyskommandoer. 

BEMÆRK Signallampe handling kan konfigureres brugerdefineret ved hjælp af signallampekontrollen. 

Se 3.12 Softwarestyret signallampe. 

Der henvises til SL-940E/SL-941E Installations-, bruger-, og vedligeholdelsesmanual for 

anbefalet genstart fra almindelige fejlforhold. 

Tabel 2-3 Signallampes farveindikationer 

Signallampefarve Systemstatus 

ALARM 

Alle bevægelser, udgangssignaler, doseringsventil og bevægelsesstyringer bliver 

inaktiveret indtil fejlen er udbedret. 

En af de følgende forudsætninger kan være tilstede: 

A. Konstant – Nødafbrydelse eller fejl på opvarmer. 

RØD 

GUL 

GRØN 

BLÅ 

B. Blinker – Generel fejl eller visningsfejl. Softwaredreven fejlbesked bliver vist på 

computerskærmen. 

C. Konstant eller blinkende – Software er blevet konfigureret til at vise et konstant 

eller blinkende rødt lys. 

FORSIGTIG 

System er i lavstrømsstatus eller mangler tilstrækkelig lufttryk. 


A. Konstant – Klappen er åben (Blokeringsmekanisme aktiveret). 

B. Konstant eller blinkende – Software er blevet konfigureret til at vise et konstant 

eller blinkende gult lys. 

DRIFT 


A. Konstant – Systemet er fuldt funktionsdygtigt med lukket kappe. 

B. Konstant eller blinkende – Software er blevet konfigureret til at vise et konstant 

eller blinkende grønt lys. 

A. 

BRUGERTILPASSET 

Konstant – Software er blevet konfigureret til at vise et konstant blåt lys. 

B. Blinkende – Software er blevet konfigureret til at vise et blinkende blåt lys. 

28 Sikkerhed

3 Kalibrering og justering 

3.1 Oversigt 

Det er muligt at visse systemkomponenter skal installeres eller justeres forud for opstart af produktion. Dette afsnit 

dækker følgende emner: 

• Indstilling af kamera 

• Kalibrering af kamera 

• Justering af servicestationens højde 

• Kalibrering af vægten 

• Z-hoved opvejede trykjusteringer 

• Justering af højdesensorsonde 

BEMÆRK Der henvises til Fluidmove brugervejledning for informationer om programmering af 

Fluidmove og indstilling af flydende materiale. 

FORSIGTIG! Procedurerne i dette afsnit bør kun udføres af en servicetekniker. 


Driften af dit S-820B doseringssystem involverer varme, trykluft, elektrisk strøm, mekaniske anordninger og brug af 

farlige materialer. Det er meget vigtigt, at alt personale der arbejder på, eller betjener doseringssystemet er fuldt ud 

bekendt med alle farer, risici og sikkerhedsforanstaltninger. Der henvises til Section 2- Sikkerhed for vigtig 

sikkerhedsrelateret information. 

3.3 Optegnelser 

Den type kalibrering eller justering som foretages, bør notes i doseringssystemets vedligeholdelsesoptegnelser 

sammen med navnene på teknikerne og anden relevant data. 

3.4 Opstart/nedlukning 

Der henvises til Section 4 - Drift for detaljer vedrørende systemets og FluidMoves opstarts-/nedlukningsprocedurer. 

Kalibrering og justering 29

3.5 Indstilling af kamera 

BEMÆRK Denne procedure forudsætter, at doseringssystemet er blevet strømtilført og at FmXP kører, 

samt at et arbejdselement er tilgængeligt til bestemmelse af fokuseringslængden. 

For at fokusere kameraet: 

1. Åbn klappen, placer et test-arbejdselement på 

værktøjspladen og luk derefter klappen. 

2. I FmXP-hovedvinduet klikkes på Jog. 

Jog-vinduet åbnes. 

3. Klik på Video. 

Video-vinduet åbnes. 

4. Placer kameraet over et reference- eller en let 

genkendeligt område på substratet. 

Højdefastsat mønstergenkendelsessystem: 

1. Hold på kameraet og benyt en 4 mm 

unbrakonøgle til at løsne de 3 sideskruer 

(øvre, mellemste og nederste) på bærejernet 

(Figur 3-1). 

2. Placer kameraet over et referenceemne. 

3. Bevæg langsomt kameraets bærebeslag op 

eller ned. 

4. Når billedet står klart, fastgøres den øverste 

skrue. 

5. Finjuster kameraets fokus ved hjælp af skruen 

til finjustering som er placeret øverst på 

kameraets bærejern. 

6. Spænd de midterste og nederste skruer på 

kameraets beslag. 

Højdevariabel mønstergenkendelsessystem: 

1. I FmXP benyttes placeringsstyreenhederne til 

at fokusere et element i den korrekte højde. 

2. Der henvises til Fluidmove brugervejledning 

eller Online Help for yderlige oplysninger. 

BEMÆRK En maskines opstartsrutine skal 

udføres efter kameraets fokus er 

blevet indstillet. Der henvises til 

Fluidmove brugervejledning eller 

Online Help for yderligere 

informationer. 


1 Øvre skrue 

2 Mellemste skrue 

3 Nederste skrue 

4 Finjusteringsskrue 

Figur 3-1 Fokus på højdefastsat kamera 


1 

2 

3 

4

3.6 Kalibrering af kamera 

BEMÆRK Denne procedure forudsætter, at doseringssystemet er blevet strømtilført og at FmXP kører, 

samt at et arbejdselement er tilgængeligt og at kameraets fokus er blevet indstillet. 

Kameraet er selvkalibrerende hvis man benytter kalibreringsknappen i vinduet Setup. 

Softwaren opretter en sammenligning af pixeltal til maskinens enheder ved at flytte sig med 

en kendt værdi fra det allerede bestemte billede, derefter finde dette billede igen, og til slut 

tildele en pixeltal-til-maskinehed-værdi. Når denne værdi er blevet fastsat kan Visionsystemet 

meget præcist finde substratet og dosere på den korrekte placering (forudsat at 

Visions mål er indenfor synsfeltet). 

BEMÆRK Hvis kameraets fokus er blevet genindstillet for at svare til en anden del højde, skal 

kalibreringsrutinen foretages igen. 

For at kalibrere kameraet: 

1. Åbn klappen, placer et test-arbejdselement på værktøjspladen og luk derefter klappen. 

2. I FmXP-hovedvinduet klikkes på Configuration > Setup Vision. 

Visions Setup-vindue åbner (Figur 3-2). 

Figur 3-2 FmXP Setup-Vision 


3. Klik på Calibrate. 

Kalibreringsvinduet åbner (Figur 3-3). 

Figur 3-3 FmXP-kalibreringsvindue 

4. Placer kameraet over et referencepunkt og juster lysniveauet for at opnå en god kontrast i billedet. 

5. hvis kameraet ikke er I fokus, kan dette indstilles som beskrevet i 3.5 Indstilling af kamera. 

6. Klik på Next. 

7. Kontroller at referencebilledet er centreret og klik på Next. 

Vision-systemet vil tage et billede af referencepunktet. 

8. Hvis referencepunktet kan accepteres, vælges Next. Hvis ikke, vælges Prev. og et nyt 

referencepunkt defineres. 

BEMÆRK Referencepunktet skal kunne være indenfor den grønne firkant på kameraets 

billede. 

9. Når kameraets kalibreringssekvens er afsluttet, kontrolleres at X- og Y-værdierne er relativ tætte på 

hinanden. Hvis der er en stor forskel, gentages kalibreringsprocessen og et nyt referencepunkt 

defineres. 

10. Hvis resultatet er tilfredsstillende, vælges Done for at gemme kalibreringsresultaterne. 

BEMÆRK Opstartsrutiner for maskinen skal udføres efter kalibrering af kameraet. For 

yderligere information henvises til FmXP Brugervejledning eller Online Help. 

32 Kalibrering og justering

3.7 Justering af servicestationens højde 

Når kameraets position er blevet justeret til delens højde, skal servicestationens højde justeres for at bringe den 

keramiske firkant i fokus. Servicestationen kan justeres opad med 25 mm fra den fabriksindstillede indstillingsposition 

ved udførsel af både grov og fin højdejustering. Hver justering vil tillade 12,7 mm vertikal justering. 

For at justere servicestationens højde: 

1. Løsn de tre (3) sidemonterede skruer som holder servicestationen på beslaget. 

2. Bevæg kameraet henover den keramiske flise og juster de 3 nivelleringsben for at bringe den 

keramiske flise i fokus. 

3. Fortsæt med at justere nivelleringsbenene indtil alle hjørner på den keramiske firkant er i fokus. 

4. Spænd alle tre (3) sidemonterede skruer. 

5. Hvis nivelleringsbenene ikke yder nok vertikal justering, fokuseres servicestationen: 

a. Fjern alle tre (3) sidemonterede skruer. 

b. Skub servicestationen fremad for at få adgang til de to (2) bagerst monterede skruer. 

c. Løsn de bagest monterede skruer, juster beslaget opad, og spænd skruerne igen. 

d. Gentag trin 1-4 ovenfor. 

2 

3 

2 


1 Bagest monterede skruer (Hård højdejustering) 

2 Nivelleringsben (Fin højdejustering) 

3 Sidemonterede skruer 

4 Keramisk flise 

4 

Figur 3-4 Justering af servicestationens højde 

Kalibrering og justering 33 

1 

2 

3

3.8 Kalibrering af vægten 

Redskaber og materialer som skal bruges: 

Kalibreringsvægtsæt (P/N 193758) 

Latexhandsker eller pincet 

Vaterpas 

For at kalibrere vægten: 

Nivelleringsskruer 

1. Fjern luftbeskyttelsen og stållejet. 

2. Fjern vægtens låg (Figur 3-5). 

3. Kontroller at vægten er i niveau ved at 

kontrollerer vægtens niveaubobbel. 

a. Hvis boblen ikke er centreret skal 

vægten nivelleres. 

b. Hvis boblen er centreret er vægten 

nivelleret. 

4. Om nødvendigt justeres vægtens 

nivelleringsskruer indtil vægten er 

nivelleret 

(Figur 3-6). 

Figur 3-6 Nivellering af vægten 

Figur 3-5 Vægtens låg fjernes 

5. Når dette er afsluttet, sættes vægtens låg, stålleje og vindbeskyttelse på igen. 

6. Start FmXP. 

7. Vælg Configuration > Setup Scale i hovedvinduet. 

Vægtens setup-vindue åbner (Figur 3-7). 

Bobbel 


Figur 3-7 Vægtindstilling – Vægtens betjeningsfaneblad Figur 3-8 Vægtindstilling – Avanceret faneblad 

8. Vælg “SART-WZ” i Type-rullemenuen. 

9. Klik på Avanceret (Figur 3-8). 

10. Kontroller at kalibreringsvægten er indstillet til 50 og klik på Calibrate. 

FmXP vil bede dig placere loddet på vægten. 

11. Benyt handsker eller pincet til at placere 50 g. kalibreringsvægten på stållejet, sæt låget på igen og 

klik på OK. 

FmXP vil vise følgende besked (Figur 3-9): 

Figur 3-9 FmXP Vægtkalibreringsbesked 

12. Ved afslutning viser FmXP denne besked (Figur 3-10): 

Figur 3-10 FmXP Besked for afsluttet kalibrering 


3.9 Z-hoved opvejede trykjusteringer 

Z-hovedets opvejende tryk modvirker at Z-hovedet falder ned ved udkobling af motoren. Der er tre indstillinger til at 

imødekomme forskellige laste. 

For at justere Z-hovedets opvejning: 

Justerings 

skrue 

1. Løsn Z-hovedet opvejende trykjusteringsskrue (Figur 3-11). 

2. Løsn skruesamlingen til den ønskede position. Se Tabel 3-1. 

3. Stram Z-hovedets opvejende trykjusteringsskrue. 

Z-last 

(kg) 

Figur 3-11 Z-hoved opvejende trykjustering 

Tabel 3-1 Opvejende fjederindstillinger 

Opvejende 

Fjederindstilling 

0 – 1,7 top 

1,7 – 2,2 Mellem 

Typisk anvendelse 

Standard (det vil sige enkeltventil) 

Standard med laserhøjdesensor 

Dobbeltvirkning 

Dobbeltvirkning med laserhøjdesensor 

Ethvert brugerdefineret redskab som 

2,2 - 3 nederst 

overstiger 2,2 kg. 

BEMÆRK Indstillingerne i Tabel 3-1 er udelukkende til reference. Visse applikationer bruger muligvis 

andre indstillinger. 


3.10 Justering af højdesensorsonde 

Højdesensorsonden skal justeres hver gang en anden type doseringsventil eller en forskellig længde nål installeres. 

For at justere højdesensorsonden: 

1. Luk systemet ned som beskrevet i 2.11 Driftsstop ved service. 

2. Flyt manuelt doseringshovedet ned. 

3. Løsn skruen til højdesensorsonden (Figur 3-12). 

4. Flyt sonden til den ønskede placering (ca.10 mm. under nålens spids i nedadgående retning). 

5. Stram låseskruen til højdesensorsonden. Undlad at overspænde. 

1 

Figur 3-12A Højdesensorsonde (Set forfra) Figur 3-12B Sammenstilling af sonde mod nål 


1 Højdesensorsondelåseskrue 

2 Højdesensorsonde 

3 Nål 

2 

10 mm 

Figur 3-12 Justering af højdesensorsonde 

BEMÆRK For yderligere information om doseringsventil-til-højde-sensor opstart, henvises til 

”Doseringsventil/Højdesensor/Kameraopstart” Se FmXP brugervejledningen for trinvis 

instruktion om udførsel af bruger opstartsrutiner, for at sikre korrekte opstartsparametre til 

kamera, nål og højdesensor. 

Kalibrering og justering 37 

3 

2

3.11 Initialisering af digitale målere 

Doseringssystemet S-820B er udstyret med 2 digitale målere til tryk for flydende materiale. 

For at initialisere digital måler: 

1. Sørg for at lufttrykket til trykmåleren er slukket ved at dreje den tilhørende regulatorknap mod uret 

indtil den stopper. Se Figur 1-4. 

2. For at konfigurere måleren, trykkes og holdes SET-knappen nede i mindst 2 sekunder 

(Figur 3-13). 

3. Vælg målingsenheden ved at trykke Op-knappen eller Ned-knappen indtil den ønskede måleenhed 

er vist og tryk derefter på SET. 

kPa eller MPa (PA), kgf/cm2 (GF), bar (bAr), og psi (PSi) er tilgængelige enheder. 

4. Kontroller at output 1-typen er indstillet til den normale åben (1no)-indstilling. Hvis der ikke vises 

noget, trykkes på Op eller Ned-knappen indtil 1no vises, og derefter trykkes på SET. 

BEMÆRK Output-funktionen for den digitale måler benyttes ikke på dit doseringssystem. 

5. Kontroller ar svartiden er indstillet til 192 ms. Hvis dette ikke vises, trykkes Op- eller Ned-knappen 

indtil 192 vises. 

6. Kontroller at indstillingstilstanden er indstillet på den manuelle indstilling (nAn). Hvis der ikke vises 

noget, trykkes på Op eller Ned-knappen indtil nAn vises, og derefter trykkes på SET. 

Måleren vil nu være i trykmålingstilstand. 

7. Nulstil måleren ved at holde begge nedadgående pile-knapper nede samtidigt indtil der vises nuller 

(0,00) på skærmen. 

8. Indstil trykket til det ønskede niveau for din applikation ved at dreje trykregulator-knappen med uret 

indtil det korrekte tryk vises på skærmen. 

1 

2 

3 

SMC 

PRESSURE 

35.4 

OUT 1 

SET 

Del Beskrivelse Del Beskrivelse 

1 LED Display 4 Indstillings-knap 

2 Skift output-indikator 5 Ned-knap 

3 Op-knap 


MPa 

Figur 3-13 Initialisering af digitalmåler 

4 

5

3.12 Softwarestyret signallampe 

Signallampekonfiguration lader dig nemt konfigurere signallampe og lydlige alarmniveauer til forskellige driftsforhold 

for FmXP og doseringssystemet. 

For at konfigurere den ønskede signallampes tilstand og lydlige alarm: 

1. I hovedvinduet vælges Configuration > Setup Runtime Preferences > Beacon Control. 

Signallampens konfigureringsdialogboks åbner (Figur 3-14). 

Figur 3-14 signallampes konfigureringsdialogboks 

2. Klik på det ønskede faneblad for at vælge en af følgende kategorier: Se Figur 3-15. 

Fejlforhold 

Programstatus - 1 

Programstatus - 2 

FmXP-tilstande 


Figur 3-15 Signallampes konfigureringsdialogboks 

3. Klik på knappen Configure ved siden af den ønskede tilstand for at vise Doserings I/O dialogboks, 

hvori du kan vælge den ønskede signallampetilstand. Se Figur 3-16. 

Figur 3-16 Dialogboks for doserings I/O 

BEMÆRK Der henvises til Fluidmove brugervejledning eller Online Help for yderlige oplysninger. 


4 Drift 

4.1 Oversigt 

Dette afsnit indeholder grundlæggende informationer og vejledninger som er nødvendige for at betjene 

doseringssystemet og dækker følgende emner: 

Strømforsyning til doseringssystemet 

Opstart af Fluidmove til Windows (FmXP) 

Installering af doseringsventil 

Justering af trykluft 

Placering af doseringshoved og værktøjsplade 

Kamerabetjening 

Produktionskørsel 

Systemnedlukning 


UNDLAD at betjene S-820B doseringssystemet medmindre du er blevet oplært til det. 

Betjening af doseringssystemet uden korrekt oplæring kan resultere i personskader eller 

skader på doseringssystemet. 


Driften af dit S-820B doseringssystem involverer varme, trykluft, elektrisk strøm, mekaniske anordninger og brug af 

farlige materialer. Det er meget vigtigt, at alt personale der arbejder på, eller betjener doseringssystemet er fuldt ud 

bekendt med alle farer, risici og sikkerhedsforanstaltninger. Der henvises til Section 2 - Sikkerhed for vigtig 

sikkerhedsrelateret information. 

4.3 Strømforsyning til doseringssystemet 

BEMÆRK Om nødvendigt henvises der til figurerne i Sektion 1 - Introduktion for at identificere 

systemkomponenter. 

1. Kontroller at hovedkablet er forbundet med hovedstrømstilgangen og til anlæggets strømkilde. 

2. Kontroller at anlæggets luft er på det anbefalede trykniveau og er forbundet med 

systemtrykluftsregulatorens indtag. 

3. Drej hovedkredsløbsafbryderen på bagsiden af systemet til positionen ON (I). 

4. Kontroller om EMO-knappen er blevet aktiveret. Hvis den er blevet aktiveret, inaktiveres den ved at 

dreje den røde knap med uret indtil knappen springer ud. 

5. Sørg for at signalet til blokeringsmekanismen ikke er afbrudt. Luk om nødvendigt klappen til 

doseringssystemet. 

6. Tænd computeren på knappen ON. 

Systemcomputeren bør nu begynde opstartssekvensen. 

Drift 41

7. Tryk på ON (I) på frontpanelet. 

Doseringssystemet er nu i opstartsfasen, og de digitale målere og den grønne power-knap bør 

være tændte. Hvis dette ikke sker, skal du sørge for, at strømledningen er korrekt forbundet med 

doseringssystemet og til en aktiv anlægsstrømkilde. 

Det kan tage flere minutter før kameraet opnår forbindelse med computeren. UNDLAD at forsøg 

på at køre FmXP- eller DALSA-programmer i denne periode. 

Et ikon med et blåt kamera vil blive vist på Windows opgavebjælke med et rødt kryds over. Når 

kameraet er blevet tilsluttet vil det røde kryds forsvinde og en ballonbesked vil fremkomme med 

meddelelsen ”Anordningen har begrænset eller ingen funktionalitet”. Det er normalt. Beskeden 

”begrænset eller ingen funktionalitet” betyder at du ikke kan tilslutte denne anordning til 

internettet. Se 4.8.1 Kameratilstande. 

4.4 Opstart af Fluidmove til Windows (FmXP) 

FmXP’s opstartsprocedurer forudsætter, at computeren er tændt og kører på Windows XP. 

1. Klik på Start > Programs > FmXP eller dobbeltklik på FmXP-ikonet på skrivebordet. 

Når FmXP starter op, vil det kontrollere at alle Input- og Output-anordninger (I/O) til dit 

doseringssystem kommunikerer korrekt med FmXP. 

FORSIGTIG! Tryk ikke på nogen taster på tastaturet mens FmXP starter op, med mindre du bliver bedt 

om at gøre det. 

2. Hvis FmXP-besked 30416- Doseringsreferencemotor ikke fundet opstår, skal du klikke OK for at få 

doseringsenheden til at vende tilbage.(Figur 4-1). 

Figur 4-1 FmXP-besked 30416 

FmXP-hovedvinduet vil nu åbne (Figur 4-2). 

42 Drift

Figur 4-2 FmXP-hovedvindue 

3. Kontroller for at doseringshovedet er i den korrekte startposition. 

BEMÆRK Hvis der opstår fejlmeddelelser henvises der til Fluidmove brugervejledning eller Online 

Help. 

Drift 43

4.5 Installering af doseringsventil 

For at installere doseringsventilen fastgøres svalehalebeslaget på Z-monteringspladen ved hjælp af de medfølgende 

skruer. Monter ventilen på svalehalebeslaget og fastgør med en 4 mm. unbrakonøgle. 

Figur 4-3A DJ-9000 

Figur 4-3B DV-7000/8000 


1 Svalehalebeslag (Monteringsbeslag) 

2 DJ-9000 ventil 

3 DJ-8000 ventil 

Figur 4-3 Installation af doseringsventil 

44 Drift 

1 

2 

1 

3

4.5.1 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil 

Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil vises i Figur 4-4. Der henvises til manualen tilhørende dit specifikke 

doseringssystem for yderligere information. 

2 

3 

1 


1 Nedkølet luft (Grøn) 4 DV-Serier ventiler 

2 Trykluftsventil (Sort) 5 DispenseJet eller nålopvarmer 

3 Trykluft til flydende materiale 

(Gennemsigtig) 

6 Sensor for lav flydende materiale mængde 

Figur 4-4 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil (DJ-9000 vises) 

4.5.2 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil 2 

Hvis doseringssystemet er udstyret med to doseringsventiler, forbindes den anden som vist i Figur 4-5 nedenfor: 

2 

1 

3 


1 Nedkølet luft (Grøn) 4 DV-Serier ventiler 

2 Trykluftsventil (Sort) 5 DispenseJet eller nålopvarmer 

3 Trykluft til flydende materiale 

6 Sensor for lav flydende materiale 

(Gennemsigtig) 

mængde 

Figur 4-5 Pneumatiske og elektriske forbindelser for ventil 2 

Drift 45 

6 

4 

6 

5 

5 

4

4.6 Justering af trykluft 

BEMÆRK Systemtrykluftsregulator og måler er placeret inde i det bageste kabinet. 

4.6.1 Justering af systemtrykluften 

1. Kontroller at anlæggets luft er forbundet med systemtrykluftsregulatoren indtag. 

TIP For nøjagtig trykjustering sænkes trykket til under det ønskede niveau, og derefter 

forøges det til det ønskede tryk. 

2. Drej knappen på systemtrykluftsregulatoren mod uret indtil systemtrykluftsmåleren registrerer 0 psi. 

3. Drej knappen med uret indtil systemtrykluftsmåleren registrerer 85 til 90 psi. (586 til 620 kPa). 

4. Hvis systemtrykluftsmåleren ikke registrerer tryk, kontrolleres at doseringssystemet er forbundet med 

anlæggets luftkilde. 

5. Overvåg systemtrykluftsmåleren for at sikre, at trykket opbygges jævnt. Vær opmærksom på om 

trykket falder, idet det indikerer en lækage. 

Hvis der er eller opstår en lækage, identificeres kilden, anlæggets luft afbrydes og lækagen 

udbedres før der fortsættes. 

Tryk der overstiger 100 psi vil forårsage at overtrykssensoren aktiveres, hvilket resulterer i en 

serie høje lyde. Reducer trykket til under 100psi. 


1 Systemtrykluftsregulator 

2 Systemtrykluftsmåler 

Figur 4-6 Systemtrykluftsregulator og måler 

46 Drift 

1 

2

4.6.2 Justering af ventilen og tryk for flydende materiale 

For manuelt at justere ventilen og det flydende materiale: 

1. Lokaliser justeringsknapperne til trykluftsregulatoren til ventil og flydende materiale på frontpanelet 

(Figur 4-7). 

TIP For nøjagtig trykjustering sænkes trykket til under det ønskede niveau, og derefter 

forøges det til det ønskede tryk. 

2. Drej justeringsknappen mod uret indtil måleren registrerer 0psi. 

3. Drej justeringsknappen med uret indtil den tilhørende måler registrerer den trykluftsværdi (psi eller 

kPa) som er nødvendigt for doseringsapplikationen. 

BEMÆRK Indstillinger for ventil og flydende materiale afhænger af den mængde flydende materiale 

som bliver doseret og af den doseringsventil som benyttes. Der henvises til den manual 

som gælder for doseringsventilen på systemet. 

1 

4. Overvåg systemtrykluftsmåleren for at sikre, at trykket opbygges i jævnt. Et fald i trykket kan indikere 

en lækage. 

Hvis der er eller opstår en lækage, identificeres kilden, anlæggets luft afbrydes og lækagen 

udbedres før der fortsættes. 


1 

Trykregulator og måler for flydende 

materiale 1 

4 Ventiltrykmåler 

2 

Trykregulator og måler for flydende 

materiale 2 

5 Ventiltrykregulator 

3 Vakuumkontrol justeringsknap 

4.6.3 Justering af vakuumkontrol 

Figur 4-7 Frontpanel 

Vakuumkontrollen tillader at der regelmæssigt doseres flydende materialer med lav viskositet uden dryp mellem 

cyklusserne. Vakuummet anvender et negativt tryk (tilbagesugning) på det flydende materiale, og derved formindskes 

dryppene. 

For at justere vakuumkontrollen: 

2 

3 4 

• Drej justeringsknappen til vakuumkontrol (Figur 4-7) mod uret for at forøge vakuumtrykket og 

formindske dryp. 

• Drej justeringsknappen til vakuumkontrol med uret for at reducere vakuumtrykket. 

Drift 47 

5

4.6.4 Indstilling af lavtrykspåvisningstærskelværdi 

Denne funktion gør brugeren i stand til at indstille trykluftsniveauet, ved hvilket softwaren vil udsende en 

fejlmeddelelse om lavt lufttryk. 

For at indstille lavtrykstærskelværdi: 

1. I FmXP’s hovedvindue vælges Configuration > Setup Runtime Preferences > Calibrate Low Air 

Pressure Detect. 

Vinduet for lav lufttrykpåvisningskonfiguration åbnes (Figur 4-8). 

2. Juster doseringssystemet systemtrykluftsregulator til det tryk hvorved du ønsker at systemet skal 

udsende en fejlmeddelelse om lavt tryk. 

Dette skal være en værdi som resulterer i doseringsvariationer. Det typiske indstillede værdi er 

65 psi, men dette kan variere ud fra applikationen sensibilitet. 

3. I dialogboksen for lavt trykluftspåvisningskonfiguration klikkes på knappen SET for at indstille den 

aktuelle systemtrykluftsregulators læsning som lavt trykluftstærskelværdi. 

4. Klik på OK. 

5. Gendan trykluften til de normale indstillinger. 

Figur 4-8 Lavt lufttrykspåvisningsvindue 

48 Drift

4.7 Placering af doseringshoved og værktøjsplade 

Når det er nødvendigt, kan en operatør benytte FmXP-placeringsstyreenheder (jog) til at genplacere 

doseringshovedet på X-aksen og Z-aksen eller til at genplacere værktøjspladen på Y-aksen. Disse positionsstyringer 

kan betjenes ved hjælp af touch-skærmen til at klikke på knapper på skærmen, eller ved at indtaste en 

tastekombination på tastaturet. Begge metoder beskrives. 

BEMÆRK Følgende procedurer forudsætter at doseringssystemet og computeren er blevet tændt og 

at FmXP kører. 

4.7.1.1 Betjening af touch-skærm 

For at betjene placeringsstyreenhederne via touch-skærmen: 

1. I FmXP-hovedvinduet klikkes på Jog. 

Dialogboks for placering åbner (Figur 4-9). 

"Dispenser" radioknappen bliver valgt hvilket indikerer at doseringshovedets 

positionsstyreenheder er aktive. 

1 

3 

2 


1 Y-akse styreenheder(værktøjsplades bevægelse frem og tilbage) 

2 X-akses styreenheder (doseringshovedet side til side bevægelser) 

3 Doseringsradioknap 

4 Home-knap 

5 Z-akses styreenheder (doseringshoved op og ned bevægelser) 

Figur 4-9 Positionsstyreenheder 

BEMÆRK Man kan få adgang til dialogboksen for positionsstyreenhederne fra FmXP hoved-vinduet, 

produktionsvinduet, kørselsvinduet, programmeringsvinduet og værktøjsvinduet. For 

yderligere information om positionsstyreenheder henvises til FmXP Brugervejledning eller 

Online Help. 

Drift 49 

5 

4

2. Positionsstyreenhederne (Figur 4-9) fungerer på følgende måde: 

På X-Y kontrolpanelet bevæger pilene der peger til venstre doseringshovedet mod venstre, og 

pilene der peger mod højre, bevæger det til højre. 

På X-Y kontrolpanelet bevæger pilene der peger op værktøjspladen fremad i doseringsområdet, 

og pilene der peger ned bevæger den tilbage. 

På Z kontrolpanelet bevæger pilene som peger op, doseringshovedet opad og pilene der peger 

ned bevæger det nedad. 

BEMÆRK De enkelte pile og dobbelte pile 

bevæger doseringshovedet eller værktøjspladen i 

forskellige retninger og forskellige hastigheder for hvert klik på touch-skærmen. 

Se Tabel 4-1. 

Klik på Home sender doseringshovedet og værktøjspladen til deres startpositioner. 

Doseringshovedets (X- og Z-aksen) startposition er allerøverst og yderst til venstre i 

doseringsområdet. Værktøjspladens (Y-akse) startposition er allerbagest i doseringsområdet. I 

startpositionerne er koordinaterne for X,Y,Z-akserne 0, 0, 0. 

Bevægelse 

akse 

Tabel 4-1 Positionsstyreenheder: Jog-retning og hastighed (1) 

Afstand mm (2) Hastighed mm/sek 

X-Y 0,03 (0,001) 2,54 (0,100) X-Y 0,03 (0,001) 

Z 0,03 (0,001) 1,27 (0,050) Z 0,03 (0,001) 

Bemærkninger: (1) Standardretning og hastighed. Der henvises til FmXP brugervejledning 

eller Online Help for at ændre Jog-retning og hastighed. 

(2) Afstand per touch-skærm-klik på piletasterne. 

4.7.1.2 Betjening af tastatur 

For at betjene positionsstyreenhederne via tastaturkommandoer: 

Tryk på den tastekombination anført i Tabel 4-2 for at flytte doseringshovedet eller værktøjspladen i langsom 

hastighed. Langsom er det samme som at klikke på en enkelt pil i positionsstyreenhedsdialogboksen. 

Tryk på Shift samtidig med Ctrl og de piletaster som er vist i Tabel 4-2 for at flytte doseringshovedet eller 

værktøjspladen i høj hastighed. Hurtig er det samme som at klikke på en dobbeltpil i 

positionsstyreenhedsdialogboksen. 

Tabel 4-2 Tastaturkommandoer for positionsstyreenheder 

Kommando (1) Respons for doseringshoved/Værktøjsplade 

Ctrl J Åbner positionsstyreenhedsdialogboksen 

Ctrl H 

Bevæger doseringshovedet i startposition (fra 

venstre hjørne af doseringsområdet) 

Ctrl Bevæger doseringshovedet til venstre 

Ctrl Bevæger værktøjspladen frem 

Ctrl Bevæger doseringshovedet til højre 

Ctrl Bevæger værktøjspladen tilbage 

Ctrl Z Bevæger doseringshovedet nedad 

Ctrl Z Bevæger doseringshovedet opad 

50 Drift

4.8 Kamerabetjening 

S-820B indeholder et Dalsa-Coreco Genie M640 640 x 480 pixel digitalkamera. Det kommunikerer bidirektionalt med 

computeren via Gigabit Ethernet. Kameraet er konfigureret til at køre 60 fulde billeder i sekundet. Et billede kan 

overføres på 16,67 millisekunder. 

4.8.1 Kameratilstande 

Efter installation af Genie-softwarepakken, bliver GigE Server ikonet synligt i computerens opgavebjælkeområde. 

Ikonerne og beskrivelserne er vist i Tabel 4-3. 

Tabel 4-3 Genie-kameratilstande 

Icon State Beskrivelse 

Anordning 

tilgængelig 

Anordning IP-fejl 

Anordning ikke 

tilgængelig 

GigE serverbakkeikonet viser at Genieenheden er fundet. Det vil tage nogle 

få sekunder for GigE Serveren at opdatere sin tilstand efter Genie har fået 

tildelt en IP-adresse. 

GigE serverbakkeikonet viser en advarsel når en anordning er forbundet, 

men der er opstået en IP-fejltype. 

Et rødt kryds vil forblive over GigE- serverbakkeikonet når Genie-enheden 

ikke kan findes. Dette indikerer en alvorlig netværksfejl. 

Genie har en mangefarvet LED til at levere enkelt og synlig indikation af kamerastatus. Derudover har RJ45 to 

LED’er til netværksstatustilstande (Figur 4-10). Led-tilstand er beskrevet i Tabel 4-4. 

1 2 

Tabel 4-4 Kameratilstandsindikatorer 

LED tilstand Beskrivelse 

LED er OFF Ingen strøm til kameraet 

Konstant rød Kamera er ikke initialiseret 

Langsom blinkende 

rød 

Initialiseringsproblem for kamera 

Hurtigt blinkende rød Kamera er overophedet 

Konstant blå IP-adresse er tildelt 

Del Beskrivelse Langsomt blinkende 

blå 

Venter på IP-adresse 

1 Kamera Tilstand LED Hurtig blinkende blå Ethernetkabel er ikke tilsluttet 

2 Netværkstilstand LED 

Konstant grøn 

Applikation forbundet med 

kameraet 

Figur 4-10 Kameras LED'er (Set bagfra) 

Langsomt blinkende 

grøn 

Udløser akkvisition i gang 

Drift 51

4.8.2 Justering af lys og farver 

Lysstyrken og farveniveauet kan justeres for at optimere udsynet til dit arbejdselement. Se Sektion 3 - Kalibrering og 

justering for vejledning vedrørende fokus og kalibrering af kameraet. 

FORSIGTIG! Udover justering af lys og udskiftning af linser, bør alle andre konfigurationer og 

justeringer udelukkende udføres af uddannede serviceteknikere. 

For at justere lysstyrken og farveniveauet: 

1. Åbn klappen, placer et arbejdselement på værktøjspladen og luk derefter klappen. 

2. Gå ind i Jog-vinduet på en af følgende måder: 

Vælg Jog 

i hovedmenuen. 

Vælg knappen Jog i produktionsvinduet. 

Tryk på [Ctrl]+[J ] på tastaturet. 

3. Ved knappen i positionsstyreenhedsvinduet klikkes på Vid e o og når skærmen for visning af 

Videobilledet kommer frem, klikkes på Reticles. Se Figur 4-11. 

4. I vinduet Video Reticles Setup, benyttes styreenhederne til at flytte doseringshovedet over testarbejdselementet 

så videoen viser okularmikrometer og er på linje med referenceenheden. 

5. Se på referenceenheden i videoskærmvisningen mens de to lysniveaukontroller justeres, indtil du får 

den højeste kontrast mellem referenceenheden og arbejdselementet eller mellem den del der bliver 

doseret på og det omgivende område. 

6. Juster lysstyrke og rød/blå farvebalance ved at flytte kontrolbjælkerne på højreside af dialogboksen 

vertikalt. 

Klik på ikonet der viser elpærer for at skifte lysniveaukontrol-bjælken fra en sammenkædet 

tilstand til en ikke-sammenkædet tilstand som tillader op til 255 uafhængige niveauer for 

lysstyrke og farve. 

BEMÆRK For yderligere information vedrørende referenceenheder og videokontrastvisning henvises 

der til Fluidmove brugervejledning eller Online Help. 

52 Drift


1 Skyder til justering af blåt lys (i ikke-sammenkædet tilstand) 

2 Skyder til justering af rødt lys (i ikke-sammenkædet tilstand) 

3 Farve/Lysstyrke kontroltilstandsknap 

4 Jog-styreenheder 

Figur 4-11 Lysjustering for kamera 

Drift 53 

1 

2 

4 

3

4.9 Produktionskørsel 

BEMÆRK Følgende procedurer forudsætter, at doseringssystemet er tændt og at FmXP kører. 

4.9.1 Indkøring af del 

1. Placer arbejdselementet på værktøjspladen. 

2. Juster fastgøringsmekanismen som nødvendigt for at opnå en helt plan doseringsflade. 

Når der benyttes opvarmet værktøj med stållejer, skal arbejdselementet IKKE fastgøres med 

holdes på plads med vakuum og selve værktøjet skal nivelleres. 

4.9.2 Indstilling af opvarmere 

Opvarmningstemperaturen for værktøj indstilles i Fluidmove softwaren og gemmes med doseringsprogrammet. 

Opvarmningsmodulet i det nederst frontkabinet overvåger temperaturdetektormodstanden (RTD), sammenligner den 

med de varmeparametre som er indstillet i Fluidmove, og regulerer den spænding som fører til varmeelementet for at 

bibeholde indstillingstemperaturen. Kontakt din applikationstekniker eller Asymteks tekniske personale for 

informationer omkring indstilling af opvarmningsparametre for din specifikke applikation. 

4.9.2.1 Opvarmningsredskab 

FORSIGTIG! Operatøren kan tænde og slukke for varmeelementerne og overvåge deres funktion. Det 

bør imidlertid kun være autoriseret personale som indstiller varmeparametre. 

ADVARSEL! Varmeelementerne kan være varme. Undgå at røre deres overflader idet der kan opstå 

skade ved forbrænding. 

For at indstille varmeelementerne i Fluidmove: 

1. I Fluidmove-hovedvinduet klikkes på Run a Program . 

2. I produktionsvinduet (Figur 4-12), klikkes på Setup og vælges Setup Heater 2. 

Opvarmningskontrolvinduet vil åbne. 

Figur 4-12 Fluidmove-produktionsvindue 

54 Drift

1 

2 

3. I varmeelementernes kontrolvindue (Figur 4-13), lokaliseres kredsløbet (kanalen) for det ønskede 

varmeelement. 


1 Varmeelement - ON 4 Kolonne for temperaturindstillingspunkt 

2 Varmeelement - OFF 5 Kolonne for aktuel temperaturværdi 

3 Kanal (Kredsløb) Navnekolonne 6 Beskedkolonne 

Figur 4-13 Varmeelement kontrolvindue 

4. Aktiver varmeelementet ved at dobbeltklikke på ikonet i ON/OFF-kolonnen indtil ikonet for 

varmeelementet bliver rødt og gult. 

BEMÆRK For at ændre temperaturen dobbeltklikkes på navnet på varmeelementet. 

Dialogboksen for varmeelementparametre kommer frem. 

Varmeelementet fungerer korrekt hvis begge af følgende observeres: 

- Beskedkolonnen indeholder alle beskeder undtagen “T/C Break”. 

- Kolonnen for den nuværende værdi (PV) indikerer at varmeelementet varmer op til, og 

stabiliserer ved, indstillingspunktet (SP). 

5. Hvis varmeelementet fungerer korrekt, klikkes på Exit for at lukke kontrolvinduet for varmeelementet. 

Hvis den ikke fungerer korrekt, henvises til S-820B Installation-, bruger- og vedligeholdelsesmanual 

eller ring til en servicetekniker. 

4.9.2.2 Nålevarmer 

3 4 

Hvis dit system er udstyret med en nålevarmer vælges Setup Heater 1 og trinnene under 4.9.2.1 

Opvarmningsredskab følges, for at indstille nålevarmeren. 

BEMÆRK Varmerfilen er forbundet med programfilen og indlæses automatisk hver gang programfilen 

bliver indlæst. Dette hjælper med at sikre den korrekte opvarmningsprofil. 

Drift 55 

5 

6

4.9.3 Indstilling af styreenhed for flydende materiale 

Styreenheden for flydende materiale er et kraftigt redskab som indeholder informationer om det doserede flydende 

materiale så som linjer, punkter, og masseparametre; gennemskylningsvarighed; og beholderlevetid. Den indeholder 

også parametre for gennemstrømningsmængdeindstillinger til massegennemstrømningskalibreringssystemet. 

Massegennemstrømningskalibrering gør det muligt at dosere den korrekte mængde flydende materiale hver gang, og 

hjælper med at reducerer opstillingstiden på daglig basis ved at eliminere gætterier for de forskellige inputparametre. 

Parametre bliver indstillet via FmXP-styreenheden for flydende materiale. For at åbne styreenheden for flydende 

materiale, vælges i FmXP’s hovedmenu Configuration > Setup Fluid Manager. Afhængigt af den valgte ventil 

indeholder styreenheden for flydende materiale følgende faneblade: 

Gennemskylningsparametre 

Gennemstrømningsparametre (DV-serierne, DP-serierne ventiler) 

Punktvejeparametre (DJ-serier ventiler) 

Vægtbekræftelse 

Beholderlevetid/kontrol af lav stand af flydende materiale 

Vedhæftede scriptfiler 

Klik på det aktuelle faneblad for at indstille parametrene for flydende materiale for dit doseringsprogram. 

Styreenheden for flydende materiale bliver noteret i en fil for flydende materiale (.FLU) som er vedhæftet programfilen 

og automatisk indlæses sammen med programmet. Dette hjælper med at sikre at de korrekte doseringsparametre 

benyttes hver gang programmet kører. 

Figur 4-14 FmXP-styreenhed for flydende materiale 

BEMÆRK For yderligere information om styreenhed for flydende materiale henvises til FmXP 

Brugervejledning eller Online Help. 

56 Drift

4.9.4 Etablering af maskinelle offset 

Der er et vigtigt forhold mellem placeringen af doseringsventilens spids, højdesensorsonden og kameraet i relation til 

arbejdsområdet (hele området på værktøjspladen hvor du kan placerer dit arbejdselement). Et minimum på to offset 

bliver brugt i de fleste applikationer (højdesensor til doseringsspids på både Y-aksen og Z-aksen). Der kan være 

adskillige andre offset afhængig af det installerede ekstratilbehør. Når dette ekstratilbehør benyttes, bliver 

doseringsarbejdsområdet reduceret af offsetområdet. 

4.9.4.1 Ventiloffset 

FmXP foretager en semi-automatiseret rutine kaldet ventiloffset for at etablere maskinelle offsetparametre. Denne 

indstillingsprocedure er vist i vision for at sikre at fordøren forbliver lukket. Brugeren forsætter gennem en række trin 

for at indstille kameraets offset, den sikre Z-højde og placering for vægt, gennemskylningskop og testarbejdselement. 

Ventiloffset skal køres når der installeres en ny nål eller dyse for at yde den bedst mulige 

doseringsnøjagtighed. 

Offset-procedurer kan også skræddersyes så de passer til det specifikke miljø. Der henvises til Fluidmove 

brugervejledning for scriptede ventiloffset. 

For at udføre en ventiloffsetrutine: 

BEMÆRK Sørg for at Vision-systemet er blevet kalibreret før denne rutine udføres. Der henvises til 3.6 

Kalibrering af kamera. 

1. Fjern alle forhindringer i arbejdsområde som kan tænkes at forstyrre doseringshovedets bevægelser. 

2. I hovedvinduet vælges Configuration > Machine Offsets > Valve Offsets. 

Dialogboks for indstilling af ventiloffset åbner (Figur 4-15). 

Figur 4-15 Dialogboks for indstilling af ventiloffset 

3. Dialogboksen for indstilling af ventiloffset skal du sørge for at ventil 1 er valgt. 

Drift 57

4. Klik på Run to End. 

Et indstillingsvindue kommer frem. 

5. Følg beskederne på skærmen. Klik på Help hvis du har spørgsmål. 

Indstillingsvinduets indhold og udseende kan variere afhængigt af dit systems konfiguration. 

Når opgaven er afsluttet vil der komme et flueben ved siden af opgaven. 

6. Gentag trin 4 og 5 for andre opgaver der er noteret i dialogboksen (om ønsket). 

BEMÆRK Enhver opgave som ikke er relevant for din systemkonfiguration vil bliver sprunget 

over. 

7. Når indstillingsopgaver er afsluttet klikkes på End i dialogboksen for indstilling af ventiloffset. 

BEMÆRK Hvis du afslutter rutinen for tidligt vil du modtage en fejlbesked tilsvarende den der 

vises i Figur 4-16. Klik på OK for at afslutte rutinen og gemme den afsluttede 

opgave eller klik på Cancel for at fortsætte. 

4.9.4.2 Sikker Z-højde 

Figur 4-16 FmXP-Fejlbesked 30694 

Sikker Z-højde fastsættes ved at vælge en højde som sikre at nålen, højdesensoren eller en hvilken som helst anden 

del af doseringshovedet ikke støder sammen med nogen forhindring når den kører rundt i doseringsområdet. Sikker 

Z-højde er den højde under hvilken spidsen af doseringshovedet ikke kan komme, når den bevæger sig fra et sæt 

koordinater til et andet under driften. Denne værdi indstilles i proceduren for indstilling af ventiloffset, men kan også 

indstilles separat om nødvendigt. I så fald gøres følgende: 

For at indstille sikker Z-højde: 

1. I FmXP-hovedvinduet klikkes på Run a Program. 

Produktionsvinduet åbnes. 

2. I produktionsvinduet klikkes på Setup-knappen. 

Figur 4-17 Produktionsvindue – Indstilling af sikker Z-højde 

58 Drift

3. Klik på Teach Safe Z Height. 

Vinduet for indstilling af sikker Z-højde åbner (Figur 4-18). 

Figur 4-18 Indstilling af sikker Z-højde 

4. Flyt doseringshovedet over et arbejdselements referenceemne. 

5. Hæv eller sænk doseringshovedet indtil det når en sikker Z-højde. 

6. Klik på Teach. 

Den sikre Z-højdes værdi vil blive noteret i værdiens tekstboks. 

7. Klik på Done. 

ADVARSEL! Sikker Z-højde må aldrig indstilles til at være lavere end den højeste komponent på den 

enhed som der doseres på. 

Drift 59

4.9.5 Opstart af en produktionskørsel 

Du er nu klar til at køre programmet med flydende materiale. Systemet vil finde visions mål og højdesensor og dosere 

på nøjagtig den måde du har bestemt. Alle systemets funktioner lige fra gennemskylning til måling af 

gennemstrømningsmængder vil blive udført. 

4.9.5.1 Installation af flydende materiale til dosering 

Når du er sikker på, at programmet vil dosere på de korrekte steder og i den rigtige rækkefølge, kan der installeres 

flydende materiale til ventil, pumpe eller dyse. Følg vejledningerne i den tilsvarende manual for doseringsventil for at 

installere reservoir til flydende materiale og for at foretage de elektriske og pneumatiske forbindelser. 

For at tilføje en fil for flydende materiale: 

BEMÆRK Standardfilen for flydende materiale er automatisk tilføjet programmet når du åbner det nye 

programvindue. For at vedhæfte en anden fil for flydende materiale skal nedenstående 

instruktioner følges. For yderligere informationer henvises til 4.9.3 Indstilling af styreenhed 

for flydende materiale. 

1. I programmeringsvinduet vælges i nedrulningsmenuen File > Fluid Table > Load. 

2. Vælg den nye fil for flydende materiale. 

3. Klik på Open. 

For at starte en produktionskørsel: 

1. Kontroller at systemtrykluften, systemtrykventilen og systemtrykket for flydende materiale er indstillet 

til de ønskede niveauer. 

2. Hvis ikke justeres trykket som beskrevet i 4.6 Justering af trykluft. 

3. Hvis det er nødvendigt tændes varmeelementet. 

Sørg for, at varmeelementet har nået deres ønskede temperaturindstillingspunkt for der køres 

produktion. 


Produktionsvinduet åbnes. 

5. I produktionsvinduet klikkes på knappen Setup og derefter klikkes på Setup Scripts og derefter på 

Prompted Setup. Se Figur 4-19. 

60 Drift

Figur 4-19 Produktionsvindue- indstillingsscripts 

6. Følg anvisningerne på skærmen og når de er afsluttet klikkes på Exit for at returnere til 

produktionsvinduet. 

Om nødvendigt henvises til FmXP-brugervejledning eller Online Help for hjælp. 

BEMÆRK Hvis programmet som vises i det øverste højre hjørne af produktionsvinduet ikke er det 

ønskede program fortsættes med trin 7. Ellers gå videre til trin 8. 

7. I produktionsvinduet klikkes på Load . 

Åbningsvinduet åbner (Figur 4-20). 

8. Vælg det program som du ønsker at køre og klik på Open. 

Det aktuelle programnavn vil komme frem i produktionsvinduet. 

Figur 4-20 FmXP-Åbningsvindue 

Drift 61

For at køre et program i Tør-tilstand: 

BEMÆRK Når en sekvens er skrevet, er det nyttigt at køre kameraet gennem programmet først (tør 

tilstand) for at vise hvor nålens spids skal hen ved dosering. Vision-vinduet vil åbne og vise 

levende billeder af den doseringssti som systemet vil tage under produktion. 


2. Klik på Single Dry Run (Figur 4-21). 

3. Klik på Run Production. 

Figur 4-21 Kørsel af et program I Tør-tilstand 

Kørselsvinduet åbner (Figur 4-22). 

4. Indlæs arbejdselementet og klik på Go for at begynde doseringsprocessen. 

62 Drift

Figur 4-22 Run Window 

For at køre et program med dosering af flydende materiale: 

1. I produktionsvinduet klikkes Run og derefter klikkes på knappen Run Production. 

Kørselsvinduet åbnes (Figur 4-22). 

2. Sørg for at Single Dry Run ikke er fremhævet. 

3. Indlæs arbejdselementet og klik på Go for at begynde doseringsprocessen. 

Drift 63

4.10 Systemnedlukning 

Rutinemæssig nedlukning kan variere afhængig af dit systems specifikke krav. Det anbefales imidlertid, at du 

indarbejder følgende rutine i din nedlukningsrutine efter produktion. 

4.10.1 Nedlukningsprocedurer efter produktion 

For at lukke ned efter en produktion: 

1. Vent til doseringsprogrammet er stoppet og kontroller at alle bevægelser er stoppet. 

2. Tag alle arbejdselementer ud af maskinen. 

3. For at få nemme adgang, rykkes doseringshovedet ind på midten. 


Følg anbefalingerne i MSDS for korrekt håndtering, rengøring og bortskaffelse af alt 

flydende materiale der er brugt sammen med doseringssystemet. 

4. Fjern ventilen, pumpen eller dysen og rengør disse jævnfør instruktionerne i den gældende 

ventilmanual. 

5. Rengør doseringsmaskinen for alt spildt flydende materiale. 

Hærdet epoxy er særdeles svært at få af! 

6. Luk FmXP. 

BEMÆRK Når FmXP lukker vil maskinen forblive strømførende men systemluftsolenoiden vil 

lukke og frigive lufttrykket på hele systemet. 

7. Forlad Windows XP ved at klikke i startmenuen og derefter vælge luk computeren. 

8. Sørg for, at Windows XP er fuldstændig lukket ned før computeren slukkes. 

9. Tryk på den sorte OFF-knap på frontpanelet på S-820B for at slukke for strømmen til systemet. 


Før der udføres nogen form for service eller udskiftning af dele skal systemet være lukket 

ned til service. Undladelse i at efterkomme dette, kan forårsage alvorlige skader på 

brugeren og/eller doseringssystemet. Se 2.11 Driftsstop ved service. 

64 Drift

5 Vedligeholdelse 

5.1 Oversigt 

Udførsel af periodisk vedligeholdelse kan forhindre nedbrydning af dele og sikre ydeevne i høj kvalitet ved hver 

produktionskørsel. Tabel 5-1 viser anbefalede vedligeholdelsesprocedurer og intervaller, som vil hjælpe med til, at 

sikre kvalitetsdosering og optimere systemets ydeevne. Grundlæggende procedurer beskrives senere i dette afsnit. 

Dette afsnit dækker følgende emner: 

• Rutinemæssige vedligeholdelsesprocedurer 

• Konsumvarer 

• Tømning af vandfælden 

• Smøring af kabler og styrerskinner 

• Spænding af kablerne 

ADVARSEL! Før der udføres nogle af de vedligeholdelsesprocedurer som næves i dette afsnit, skal 

systemet lukkes ned til service som beskrevet i 2.11 Driftsstop ved service. 

ADVARSEL! Vedligeholdelsesprocedurer bør kun udføres af oplært personale. 


Det er af yderste vigtighed, at du følger alle sikkerhedsadvarsler og tager hensyn til sikkerhedsadvarselsetiketter når 

der udføres vedligeholdelsesprocedurer. Der henvises til Section 2- Sikkerhed for yderligere information. 


Rådfør dig med MSDS vedrørende alle flydende materialer som benyttes med 

doseringssystemet. MSDS leverer brugervejledninger vedrørende materiale, 

bortskaffelsesanvisninger og sikkerhedsforholdsregler. 

5.3 Optegnelser 

De procedurer som udføres bør noteres i doseringssystemets vedligeholdelsesfortegnelser. Datoer, 

delnumre/serienumre på udskiftede dele, navne på teknikere og andre relevante data bør noteres. 

Vedligeholdelse 65

5.4 Rutinemæssige vedligeholdelsesprocedurer 

Tabel 5-1 Rutinemæssige vedligeholdelsesprocedurer 

Opgave Hyppighed Vejledning 

Rengør doseringsområde Dagligt 

Rengør rensestation Dagligt 

Udskift 

gennemskylningsstationens 

kop. 

Udskift vægtstationens kop og 

kontaktarm 

Dagligt 

Dagligt 

Fjern spildt flydende materiale med det opløsningsmiddel 

der er anbefalet af producenten samt en blød klud. Fjern et 

hvert fremmedobjekt fra doseringsområdet. 

1. Fjern kappen ved gennemskylningsstationen. 

2. Rengør forsigtigt gennemskylningsklappen og 

gennemskylningsstationens kappe med en lille børste 

eller en blød klud, og med det rengøringsmiddel som 

anbefales af producenten af det flydende materiale. 

Kontroller om gummi-indstasen har nogen skade. Udskift 

om nødvendigt. Se 5.5 Konsumvarer. 

3. installer gennemskylningsstationens låg. 

Se 5.5 Konsumvarer. 

Se 5.5 Konsumvarer. 

Rengør doseringssystem Ugentligt Rengør alle overflader med en ren klud og isopropylalkohol. 

Dræn vandfælde Ugentligt Se 5.6 Tømning af vandfælden. 

Kontroller luftcylindere og 

solenoidventiler 

Smør XYZ-aksers styreskinner 

Smør mekaniske drivkabler 

Test blokeringsmekanismen 

Rengør kameralinser 

Månedligt Kontroller for lækage. 

Hver tredje 

måned 

Hver tredje 

måned 

Hver tredje 

måned 

Hver tredje 

måned 

Se 5.7.3 Smøring af styreskinner. 

Se 5.7.2 Smøring af aksernes kabler. 

Vi henviser til S-820B installations-, bruger-, og 

vedligeholdelsesmanualen for vejledning. 

Benyt det medfølgende rengøringsudstyr. 

Spænd mekaniske drivkabler Hver 6-12 måned Se 5.8 Spænding af kablerne. 

66 Vedligeholdelse

5.5 Konsumvarer 

Konsumvarer er varer som bortskaffes og udskiftes regelmæssigt. Følgende dele er almindelige konsumvarer og bør 

udskiftes I overensstemmelse med de intervaller som anbefales i Tabel 5-1. 

• Renseindsatser • Vægtstations kop 

• Gennemskylningskopper • Kontaktarm 

Redskaber og materialer som er nødvendige 

• Spids bidetang • Ekstra renseindsats (se Table 5-2) 

• Isopropylalcohol • Ekstra 29 ml. plastikkopper (P/N 58-0030) 

• Ren klud • Ekstra kontaktarm (P/N 02-1570-03) 

• Gummihandsker • Lille børste 

• Personligt beskyttelsesudstyr (i det omfang det er nødvendigt) 

Farve på 

renseindsats 

Table 5-2 Farver og størrelser for renseindsats og kompatible nåle 

Indvendigdiameter Kompatibelt mål på nål Asymtek P/N 

Orange 0,5 mm (0.020-in.) 26, 27, 30, 32 01-0019-00 

Lyserød 0,8 mm (0.031-in.) 22, 23, 24, 25 01-0021-00 

Grøn 1,1 mm (0.045-in.) 19, 20, 21 01-0018-00 

Oliven* 3,0 mm (0.120-in.) 14, 15, 16, 18 01-0022-00 

*Anbefalet størrelse for dyser på DJ-2000 og DJ-9000 Serier af doseringsventiler. 

5.5.1 Udskiftning af gennemskylnings- og vægtstationskopper 

Kopperne i gennemskylningen og vægtstationen bør udskiftes i de intervaller som anbefales i Tabel 5-1. 

For at udskifte kop i gennemskylningsstationen eller vægtstationen: 

ADVARSEL! Følg alle anvisninger i MSDS, anlægskrav og lokale forordninger i forbindelse med 

personligt sikkerhedsudstyr og bortskaffelses af farlige materialer. 

BEMÆRK Fluidmove-ventiloffsetrutine behøves ikke at blive udført efter udskiftning af kop i 

gennemskylnings- eller vægtstation. 

1. Når doseringssystemet er ledigt, åbnes klappen til doseringssystemet. 

2. Fjern lågene til gennemskylnings- og vægtstation. 

3. Fjern plastikkoppen fra gennemskylningsstationen og smid den ud, og undersøg overfladen for 

spildte flydende materialer. 

Hvis der er spildte materialer i gennemskylningsstationen skal den gøres ren med det 

anbefalede rengøringsmiddel og en blød klud. 

Vedligeholdelse 67

1 

4. Fjern koppen og kontaktarmen inde i vægtstationen og undersøg overfladen for spildte flydende 

materialer. 

Hvis den indre overflade i vægtstationen indeholder spildt materiale skal man kontakte en 

tekniker. 

FORSIGTIG! Undgå at lægge nedadgående pres på vægten, da det vil resultere i at der opstår skader 

på den fintfølende vøgtmekanisme. 

5. Placer en ny plastikkop i hver station. 

6. Hvis den er brugt, udskiftes kontaktarmen i vejestationen. 

7. Rengør lågene med isopropylalkohol og en blød klud. 

8. Læg lågene på igen og luk klappen til doseringssystemet. 

2 

3 


1 Vejestation 

2 Kontaktarm 

3 Kop i vejestation 

4 Kop i gennemskylningstation 

5 Renseindsats 

Figur 5-1 Udskiftning af kopper i gennemskylnings- og vægtstation 


5 

4

5.5.2 Udskiftning af renseindsats 

For at udskifte renseindsatsen: 

ADVARSEL! Følg alle anvisninger fra MSDS, anlægskrav og lokale forordninger i forbindelse med 

personligt sikkerhedsudstyr og bortskaffelses af farlige materialer. 

1. Når doseringssystemet er ledigt åbnes doseringssystemets klap. 

2. Fjern låget til gennemskylningsstationen. 

3. Ved hjælp af den spidse bidetang gribes fat i toppen af renseindsatsen og den trækkes ud fra toppen af 

låget. Smid den brugte renseindsats ud. 

4. Hvis låget er beskidt, renses denne med det anbefalede rengøringsmiddel og en blød klud. 

5. Fremskaf en ny indsats. Se Table 5-2 for informationer vedrørende kompatibilitet. 

6. Indsæt den nye indsats med den smalle ende først, i toppen af låget. 

7. Skub indsatsen ned i hullet i låget indtil den begynder at komme til syne i bunden. 

8. Ved hjælp af fingrene eller den spidse bidetang, gribes der fast i bunden af indsatsen som forsigtigt 

trækkes gennem hullet indtil den sidder helt fast. En smule furer i bunden af proppen er acceptabelt 

men toppen af indsatsen skal være ubeskadiget. 

9. Genindsæt låget på gennemskylningsstationen og luk klappen til doseringssystemet. 


1 Renseindsats 

2 Klap på gennemskylningsstation 

Figur 5-2 Udskiftning af renseindsatsen 

Vedligeholdelse 69 

1 

2

5.6 Tømning af vandfælden 

Fordi anlæggets lufttilførsel kan indeholde kondensvand som kan skade doseringssystemet, er S-820B 

doseringssystemet udstyret med en vandfælde som samler dette kondensvand inden det kommer ind i det 

pneumatiske system. Operatøren eller en tekniker skal tømme denne vandfælde ugentligt eller når den er fuld. 

Redskaber og materialer som skal bruges: 

• Beholder til spildevand 

For at tømme vandfælden: 

1. Lokaliser vandfælden bagest på systemet. 

2. Sluk for alle anlæggets trykluftstilførsler og frakobl anlæggets lufttilførsel fra 

systemtrykluftsregulatorindtaget. 

3. Hold en beholder under vandfælden til opsamling af vandet og luk op for vanddræningshåndtaget 

ved at dreje det mod uret. 

4. Når fælden er blevet tømt, lukkes vandfældens vanddræningshåndtag ved at dreje det med uret. 

5. Tilslut igen anlæggets lufttilførsel til systemtrykluftsregulatorindtaget. 


1 Systemtrykluftsregulatorindtaget 

2 Vandfælde 

3 Dræningshåndtag 

Figur 5-3 Tømning af vandfælde 


3 

2 

1

5.7 Smøring af kabler og styrerskinner 

X, Y, Z-akserne understøtter doseringshovedet og gør det i stand til at køre indenfor doseringsområdet. For at sikre 

at doseringshovedets bevægelser er glatte, skal skinner og styreskinner smøres ca. hver tredje måned. I Figur 5-7 er 

de mekaniske drivkablers placering vist. 

5.7.1 Fjernelse af aksedæksler 

For at kunne smøre kabler og styreskinner, og for at kunne spænde kablerne er det nødvendigt at fjerne 

aksedækslerne. Se Figur 5-4. 

1 

1. Udfør en nedlukning til service som beskrevet i 2.11 Driftsstop ved service. 

2. Fjern glasset til højre for doseringssystemets afskærmning. 

3. For at kunne fjerne dækslet fra X-aksen skal Z-aksen være placeret helt ude til venstre. De fire 

skruer fjernes og dækslet skubbes til højre gennem vinduesåbningen. 

4. For at fjerne dækslet til Y-aksen, fjernes de to bageste skruer og dækslet trækkes fremad. 


1 X-akses skruer til dæksel 

2 Y-akses skruer til dæksel 

2 

Figur 5-4 Fjernelse af aksedæksel ved X/Y-akser 

Vedligeholdelse 71

5. For at fjerne dækslet til Z-aksen: 

a. Når Z-hovedet er trukket tilbage 

fjernes den opvejende 

trykjusteringsskrue (Figur 5-5). Læg 

mærke til justeringspositionen forud 

for løsningen. 

Hold på fjedrene mens skruen 

fjernes (Figur 5-6). Dette vil 

gradvist lette fjederkraften, og vil 

forhindre at fjedrene løsner sig i 

det øvre angel. 

b. Forlæng Z-længdeslæden som vist i 

Figur 5-5, og fjern de fire M4 skruer 

ved hjælp af en 3 mm unbrakonøgle. 

c. Fjern Z-længdeslæden. 

6. Fjern den tilbagetrækkelige højdesensor. 

a. Fjern de to skruer som fastgør den 

tilbagetrækkelige højdesensor på 

Z-hovedet. 

b. Frigør højdesensoren og læg den på 

siden. Højdesensoren har stadig 

slangen/kablet installeret. 

Dette vil give dig adgang til 

kuglelejernes overflade. 


1 Opvejende justeringsskrue 

2 Z-længdeslæde 

3 M4 Skruer (4) 

Figur 5-5 Fjernelse af Z-akseklappen 


1 Højdesensorskruer (2) 

2 Højdesensorsamling 

3 Fjedre 

Figur 5-6 Fjern højdesensoren 


3 

1 

2 

3 

2 

1

1 

BEMÆRK For at udføre følgende procedurer skal du bruge Asymtek Grease Kit P/N 7203262. Sættet 

indeholder en sprøjte med smøremiddel. Der henvises til S-820B Installations-,bruger- og 

vedligeholdelsesmanual for vigtig information vedrørende materialesikkerhed. 

5.7.2 Smøring af aksernes kabler 

2 

1. Fjern X-, Y- og Z-aksernes klap som beskrevet i 5.7.1 Fjernelse af aksedæksler. 

2. Flyt hver akse til dens startposition (X-akse helt til venstre, Y-akse bagest, Z-akse fremme). 

3. Benyt en ny støvfri klud og tør alle kabler for at fjerne gammel smøremiddel eller kontaminering. 

4. Flyt hver akse til dens modsatte ende og fortsæt med at tørre kablerne rene. 

5. Påsmør en tynd film af sort kabelsmøremiddel på alle kabler. 

6. Flyt hver akse frem og tilbage over hele aksens kørselslængde fire gange for at fordele smøremidlet. 

7. Tør alt overskydende smøremiddel af. 

8. Hvis styreskinnerne smøres, skal aksedækslerne fortsat være taget af og der forsættes til næste 

afsnit. Ellers sættes aksedækslerne på plads igen, og skruerne fastgøres. 


1 Værktøjsplade 3 Z-aksekabler - indvendig 

2 Y-aksekabler 4 X-aksekabler - indvendig 

3 

Figur 5-7 Mekaniske drivkabler 


4

5.7.3 Smøring af styreskinner 

For at smøre X- og Y-styreskinnerne 

1. Fjern dækslerne fra X- og Y-aksen som tidligere beskrevet i dette afsnit. 

2. Tryk luften ud af sprøjten med smøremiddel indtil der kommer en konstant stråle smøremiddel ud af 

sprøjten. 

3. Manuelt flyttes doseringshovedet til midten af doseringsområdet, hvor den sænkes så meget som 

muligt. 

4. Lokaliser den lille kontaktarm på X-aksens kuglelejehus (Figur 5-8). 

5. Sæt spidsen af sprøjten mod kontaktarmen og tryk forsigtig en smule smøremiddel ind i huset. 

Huset er fyldt når der kommer smøremiddel ud af enderne. 

6. Fordel den overskydende mængde smøremiddel langs langsiderne af X-aksens styreskinner. 

7. Gentag trin 5 til 7 ved Y-aksens styreskinner. 

Figur 5-8 Smøring af styreskinner 

74 Vedligeholdelse

For at smøre Z-aksens styreskinner 

1. Fjern dækslet til Z-aksen samt den tilbagetrækkelige højdesensor som beskrevet i 5.7.1 Fjernelse af . 

2. Tryk luften ud af sprøjten med smøremiddel indtil der kommer en konstant stråle smøremiddel ud af 

sprøjten. 

3. Manuelt flyttes doseringshovedet til midten af doseringsområdet, hvor den sænkes så meget som 

muligt. 

4. Lokaliser kuglelejernes overflader. Se Figur 5-9. 

5. Sæt spidsen af sprøjten mod overfladen og tryk forsigtig en smule smøremiddel ind i huset. 

Huset er fyldt når der kommer smøremiddel ud af enderne. 

6. Fordel den overskydende mængde smøremiddel langs langsiderne af Z-aksens styreskinner. 

7. Når handlingen er afsluttet samles Z-hovedet, den tilbagetrækkelige højdesensor monteres igen, 

akseldækslet sættes på og skruerne spændes. 

Vær sikker på at fjederspændingen er indstillet til den tidligere placering. 

1 


1 Fjedre 

2 Kuglelejeoverflade 

3 Z-hoved (set forfra) 

Figur 5-9 Smøring af kuglelejeoverflade 


2 

3

5.8 Spænding af kablerne 

BEMÆRK Når denne procedure udføres skal spændeblokskruerne løsnes. FJERN DEM IKKE. 

1. Fjern X- og Y-aksernes dæksler som beskrevet tidligere I dette afsnit. 

2. Spænd X-aksens kabler på følgende måde: 

a. Løsn de to X-akse spændeblokskruer (Figur 5-10). 

b. Manuelt flyttes doseringshovedet til venstre og derefter til højre i aksens fulde længde. Gentag 

tre til fem gange. 

c. Centrer doseringshovedet langs X-aksen og spænd spændeblokskruerne. 

3. Spænding af Y-aksens kabler foregår på følgende måde: 

a. Løsn de to Y-akse spændeblokskruer (Figur 5-10). 

b. Flyt manuelt værktøjspladen bagud og derefter fremefter i aksens fulde længde. Gentag tre til fem 

gange. 

c. Center værktøjspladen og spænd spændeblokskruerne. 

1 


1 X-akses spændeblokskruer 

2 X-Kabel 

3 Y-Kabel 

4 Y-Akses spændeblokskruer 

2 

Figur 5-10 Spænding af X, T-kabler 


3 

4

4. Spænding af Z-aksen foregår på følgende måde: 

a. Fjern M4-skruen til venstre for Ventil 2’s væg (Figur 5-11A). 

b. Fjern de to (2) M4-skruer som fastgør den dobbeltvirkende afskærmning til Z-hovedet. 

(Figur 5-11B). 

c. Træk den dobbeltvirkende afskærmning til side for at få adgang til spændskruen (Figur 5-11C). 

d. Benyt en M3-unbrakonøgle til at løsne skruen i noten. MÅ IKKE FJERNES! 

Figur 5-11A Figur 5-11B 

Figur 5-11C 


1 M4 Philips skruer (3) 

2 Spændskruer 

Figur 5-11 Spænding af Z-aksens kabler 

e. Flyt manuelt doseringshovedet op og ned i aksens fulde længde. Gentag dette tre til fem gange. 

f. Spænd spændeblokskruerne. 

1 

5. Når spænding er afsluttet samles den dobbeltvirkende afskærmning, aksedækslerne monteres, 

skruerne spændes og værktøjspladen sættes på igen. 


2 

1

Asymtek Headquarters 

2762 Loker Avenue West 

Carlsbad, CA 92010-6603 USA 

Tel: (760) 431-1919 

P/N 7221403, Revision A ©2009

bemærk - Nordson Corporation

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?