Føring og autostyring X30 - Konsollen Instruktionsbog - Topcon ...

www.topconpa.com 

System 350 

X30 - Konsollen 

Instruktionsbog 

Føring og autostyring

X30 føring og autostyring 

Instruktionsbog 

Reservedelsnummer: AGA4084-DA 

Rev. nummer: 1.5 

Til brug med softwareversion: 3.12.12 

© Copyright Topcon Precision Agriculture 

August 2012 

Alt indhold i denne instruktionsbog er ophavsretligt beskyttet af Topcon. Alle 

rettigheder forbeholdes. Det er ikke tilladt at anvende, tilgå, kopiere, gemme, vise, 

sælge, ændre, udgive eller distribuere eller på anden måde gengive oplysningerne heri 

uden forudgående skriftlig tilladelse fra Topcon. 

www.topconpa.com

Forord 

Denne instruktionsbog giver oplysninger om betjening og 

vedligeholdelse af dette produkt fra Topcon Precision 

Agriculture. Korrekt brug og service er vigtig for sikker og 

pålidelig drift af produktet. 

Det er meget vigtigt, at du tager dig tid til at læse denne 

instruktionsbog, før du tager produktet i brug. 

Oplysningerne i denne instruktionsbog er gældende på 

udgivelsestidspunktet. Et system kan variere en smule. 

Producenten forbeholder sig ret til at omkonstruere og ændre 

systemet efter behov uden meddelelse herom. 

Advarselssymboler 

Der benyttes to advarselssymboler i denne instruktionsbog. 

Dette giver yderligere oplysninger. 

Advarsel: Der vises et advarselssignal på 

sikkerhedsskilte og i denne instruktionsbog for at 

vise, at disse oplysninger er meget vigtige for din 

sikkerhed. LÆR disse og ANVEND dem. 


0-1

Betingelser og vilkår 

Generelt 

Du bedes læse disse betingelser og vilkår omhyggeligt. 

ANVENDELSE - Du accepterer 

disse betingelser og vilkår, når du 

køber produktet af Topcon 

Precision Agriculture (TPA) eller 

af en af TPA's 

produktforhandlere. 

COPYRIGHT - Alle oplysninger 

i denne instruktionsbog er TPA's 

intellektuelle ejendom og 

ophavsretligt beskyttet materiale. 

Alle rettigheder forbeholdes. Du 

må ikke bruge, tilgå, kopiere, 

gemme, vise, lave afledte værker 

af, sælge, ændre, offentliggøre, 

distribuere eller give nogen 

tredjepart adgang til grafik, 

indhold, information eller data i 

denne instruktionsbog uden TPA's 

udtrykkelige skriftlige tilladelse, 

og du må kun benytte sådanne 

oplysninger til pleje og drift af 

produktet. Oplysningerne og 

dataene i denne instruktionsbog er 

et værdifuldt aktiv for TPA, er 

blevet udviklet på bekostning af 

betydeligt arbejde, tid og penge og 

er resultatet af original 

udvælgelse, koordinering og 

organisering af TPA. 

VAREMÆRKER – ZYNX, 

PROSTEER, EAGLE, KEE 


0-2 

Technologies, Topcon, Topcon 

Positioning Systems og Topcon 

Precision Agriculture er 

varemærker eller registrerede 

varemærker tilhørende Topconkoncernen. 

Microsoft og 

Windows er varemærker eller 

registrerede varemærker 

tilhørende Microsoft Corporation i 

USA og/eller andre lande. 

Produkt- og firmanavne nævnt 

heri kan være varemærker 

tilhørende deres respektive ejere. 

WEBSITE OG ANDRE 

ERKLÆRINGER - Ingen 

erklæringer på websitet for TPA 

eller noget andet firma i Topconkoncernen 

eller i nogen andre 

annoncer eller TPA-litteratur eller 

fremsat af en medarbejder eller 

entreprenør for TPA ændrer disse 

Betingelser og vilkår. 

VIGTIGT: SIKKERHED - 

Forkert brug af produktet kan føre 

til dødsfald eller personskade, 

beskadigelse af ejendom og/eller 

funktionsfejl på produktet. 

Produktet må kun repareres af 

autoriserede TPA-servicecentre. 

Du bør nøje gennemgå 

sikkerhedsadvarslerne og - 

anvisningerne vedrørende korrekt 

brug af produktet i denne

instruktionsbog og til enhver tid 

overholde dem. 

Begrænset garanti 

ELEKTRONISKE OG 

MEKANISKE 

KOMPONENTER - TPA 

garanterer, at de elektroniske 

komponenter produceret af TPA 

er fri for materialefejl og 

fabrikationsfejl i en periode på ét 

år fra den oprindelige dato for 

forsendelse til forhandleren. TPA 

garanterer, at alle ventiler, slanger, 

kabler og mekaniske dele 

produceret af TPA er fri for 

materialefejl og fabrikationsfejl i 

en periode på ét år fra købsdatoen. 

RETURNERING OG 

REPARATION - Under de 

respektive garantiperioder kan 

ethvert af ovenstående elementer, 

som konstateres defekt, sendes til 

TPA med henblik på reparation. 

TPA vil straks vederlagsfrit 

reparere eller udskifte det defekte 

element og sende det tilbage til 

dig. Du skal betale 

omkostningerne ved forsendelse 

og håndtering i forbindelse 

hermed. Kalibrering af 

komponenter, arbejdsløn og 

rejseomkostninger, som pådrages 

for afmontering og udskiftning af 

komponenter i marken, er ikke 

omfattet af denne garantipolitik. 

Ovennævnte garanti gælder IKKE 

for skader eller fejl som følge af: 

(i) katastrofe, uheld eller misbrug 

(ii) almindelig slitage 

(iii) forkert brug og/eller 

vedligeholdelse 


0-3 

(iv) uautoriserede ændringer af 

produktet; og/eller 

(v) brug af produktet i 

kombination med andre 

produkter, som ikke er leveret 

eller specificeret af TPA. 

Software, som medfølger til et 

produkt, er licenseret til brug i 

forbindelse med produktet og ikke 

solgt. Brug af software, som 

leveres med en særskilt 

slutbrugerlicensaftale ("EULA"), 

er underlagt betingelser og vilkår, 

inklusive hvad angår 

garantibegrænsning, for den 

gældende EULA, uanset om andet 

er angivet i disse Betingelser og 

vilkår. 

GARANTIFRASKRIVELSE - 

BORTSET FRA 

OVENSTÅENDE 

GARANTIER OG 

GARANTIER ANGIVET I ET 

RELEVANT GARANTIBEVIS, 

BILAG ELLER 

SLUTBRUGERAFTALE, 

LEVERES DENNE 

INSTRUKTIONSBOG, 

PRODUKTET OG DEN 

RELATEREDE SOFTWARE 

"SOM DE ER". DER GIVES 

INGEN ANDRE GARANTIER, 

OG I DET OMFANG DET ER 

TILLADT IFØLGE LOVEN, 

UDELUKKER TPA ALLE 

UNDERFORSTÅEDE 

BETINGELSER, VILKÅR OG 

GARANTIER I 

FORBINDELSE MED 

INSTRUKTIONSBOGEN OG 

PRODUKTET (INKLUSIVE 

EVENTUEL

UNDERFORSTÅET GARANTI 

FOR SALGBARHED ELLER 

EGNETHED TIL EN 

BESTEMT ANVENDELSE 

ELLER ET BESTEMT 

FORMÅL). TPA ER IKKE 

ANSVARLIG FOR DRIFTEN 

AF GNSS-SATELLITTER 

OG/ELLER 

TILGÆNGELIGHED, 

KONTINUITET, 

NØJAGTIGHED ELLER 

INTEGRITET AF GNSS- 

SATELLITSIGNALER. 

ANSVARSBEGRÆNSNING 

OG ERSTATNING - TPA og 

dennes forhandlere, agenter og 

repræsentanter er ikke ansvarlige 

for tekniske eller redaktionelle fejl 

eller udeladelser i nærværende 

eller for særlige, indirekte, 

økonomiske eller tilfældige skader 

eller følgeskader, som måtte opstå 

som af følge af tilvejebringelse, 

ydelse eller brug af dette 

materiale, produktet eller dets 

medfølgende software (inklusive 

når TPA er blevet underrettet om 

muligheden for sådanne skader). 

Sådanne fralagte erstatningskrav 

inkluderer, men er ikke begrænset 

til, tab af tid, tab eller destruktion 

af data, tab af fortjeneste, 

besparelser eller indtægt eller tab 

af eller skade på produktet. Du 

skal forsvare, godtgøre og holde 

TPA skadesløs mod alle krav, 

handlinger, sagsanlæg, 

erstatningskrav, reklamationskrav 

og omkostninger (inklusive 

advokatsalærer), som måtte opstå 

som følge af eller i forbindelse 

med (a) din driftsmæssige brug 


0-4 

eller vedligeholdelse af produktet 

og/eller softwaren på anden måde 

end som fastlagt i denne 

instruktionsbog eller den 

gældende slutbrugerlicensaftale; 

og (b) din uagtsomhed eller 

forsømmelighed eller udeladelse i 

forbindelse med produktet. 

Under alle omstændigheder skal 

TPA's erstatningsansvar over for 

dig eller nogen anden person for 

eventuelle krav, tab eller skader 

(ifølge kontrakten, uden for 

kontrakten eller på nogen anden 

basis) være begrænset (efter 

TPA's valg) til enten (a) 

udskiftning eller reparation af 

produktet, eller (b) betaling af 

omkostningerne ved udskiftning 

eller reparation af produktet. 

Øvrige 

Disse Betingelser og vilkår kan til 

enhver tid blive ændret, 

modificeret, erstattet eller 

annulleret af TPA. Disse 

Betingelser og vilkår skal være 

underlagt og fortolkes i 

overensstemmelse med: 

- lovene i Sydaustralien, hvis 

produktet sælges og leveres til 

dig i Australien (i så tilfælde 

har domstolene i Sydaustralien 

eller Forbundsdomstolen i 

Australien (Justitskontoret i 

Adelaide) enekompetence i 

forbindelse med alle krav eller 

indsigelser), eller 

- lovene i staten Californien, 

hvis produktet sælges og 

leveres til dig uden for 

Australien

- bestemmelserne i De Forenede 

Nationers konvention om 

aftaler vedr. internationale køb 

skal ikke gælde for disse 


Alle oplysninger, illustrationer og 

anvendelser indeholdt heri er 

baseret på de senest tilgængelige 

oplysninger på 

udgivelsestidspunktet. TPA 

forbeholder sig ret til at foretage 

ændringer af produktet på ethvert 

tidspunkt uden varsel. 

Hvis nogen del af disse 

Betingelser og vilkår ville være 

uigennemførlige, skal 

bestemmelsen læses ned til det 

omfang, der er nødvendigt for at 

undgå dette resultat, og hvis 

bestemmelsen ikke kan læses ned 

til det omfang, skal den fjernes 

uden at påvirke gyldigheden og 

eksigibiliteten af resten af disse 


Serviceinformationer 

Der kan ydes serviceassistance 

ved at kontakte din lokale 

autoriserede TPA-forhandler. 


0-5

Oplysninger om lovgivning vedrørende 

kommunikation 

FCC-overensstemmelseserklæring (USA) 

Dette udstyr er blevet testet og konstateret at overholde 

grænseværdierne for digitale enheder i klasse A i henhold 

til afsnit 15 i FCC-reglerne. Hvis dette udstyr betjenes i et 

beboet område, er der sandsynlighed for, at det vil 

forårsage skadelig interferens. I så fald skal brugeren for 

egen regning fjerne årsagen til interferens. 

FCC-overensstemmelseserklæring (Canada) 

Dette digitale apparat i klasse A overholder alle krav i den 

canadiske lovgivning vedrørende udstyr, der forårsager 

interferens. 

CE EMC-erklæring (EU) 

Advarsel: Dette er et produkt i klasse A. Hvis dette udstyr 

anvendes i hjemmet, kan det forårsage interferens. I så 

fald skal brugeren muligvis træffe de nødvendige 

foranstaltninger. 

"C" Tick EMC-erklæring (Australien og New 

Zealand) 

Dette produkt opfylder de gældende krav i EMCrammebestemmelserne 

for Australien og New Zealand. 

Typegodkendelse og sikkerhedsforskrifter 

Typegodkendelse kan være påkrævet i visse lande for at give 

licens til brugen af sendere på visse båndfrekvenser. Forhør dig 

hos de lokale myndigheder og din forhandler. Uautoriseret 

ændring af udstyret kan ugyldiggøre godkendelsen, garantien og 

licensen til at benytte udstyret. 

Modtageren indeholder et internt radio-modem. Dette kan 

potentielt sende signaler. Bestemmelserne varierer fra land til 

land; forhør dig derfor hos forhandleren og de lokale 


0-6

kontrolinstanser vedrørende information om licenserede og ikkelicenserede 

frekvenser. Visse kan omfatte abonnementer. 


0-7

Radio- og fjernsynsinterferens 

Dette computerudstyr genererer, benytter og kan udstråle 

radiofrekvensenergi. Hvis det ikke installeres og anvendes korrekt 

i nøje overensstemmelse med anvisningerne fra TOPCON 

Precision Agriculture, kan det forårsage interferens med 

radiokommunikation. 

Du kan kontrollere, om dette udstyr forårsager interferens ved at 

slå Topcon-udstyret fra for at se, om interferensen stopper. Hvis 

udstyret forårsager interferens på en radio eller en anden 

elektronisk enhed, kan du prøve at: 

Dreje radioantennen, indtil interferensen stopper 

Flytte udstyret om på siden af radioen eller det andet 

elektroniske udstyr 

Flytte udstyret længere væk fra radioen eller det andet 

elektroniske udstyr 

Tilslutte udstyret til et andet kredsløb, som ikke er forbundet 

med radioen. 

For at reducere potentiel interferens skal udstyret betjenes ved det 

laveste forstærkningsniveau, som vil tillade vellykket 

kommunikation. 

Om nødvendigt kan du kontakte din nærmeste Topcon Precision 

Agriculture-forhandler for at få hjælp. 

Hvis dette produkt ændres eller modificeres uden tilladelse 

fra TOPCON Precision Agriculture, kan det ugyldiggøre 

EMC-overensstemmelsen og betyde, at du ikke længere må 

anvende produktet. 

Dette produkt blev testet for EMC-overensstemmelse ved 

hjælp af perifere enheder, afskærmede kabler og 

stikforbindelser fra Topcon Precision Agriculture. Det er 

vigtigt at benytte enheder fra Topcon Precision Agriculture 


0-8

mellem systemkomponenterne for at reducere muligheden 

for interferens med andre anordninger. 


0-9

Generel sikkerhed 

FARE: Det er vigtigt at læse og forstå følgende 

oplysninger og de produktspecifikke 

sikkerhedsoplysninger. 

De fleste hændelser, som opstår under drift, vedligeholdelse og 

reparation, sker som følge af manglende overholdelse af 

grundlæggende sikkerhedsregler og -foranstaltninger. Vær altid 

på vagt over for potentielle farer og farlige situationer. 

Følg altid de instruktioner, som ledsager en advarsel eller 

forsigtighedsmeddelelse. De oplysninger, som disse angiver, har 

til hensigt at minimere risikoen for personskader og/eller 

tingsskader. 

Følg især instruktioner, der præsenteres som 

sikkerhedsmeddelelser. 

Sikkerhedsmeddelelser og advarsler 

Sikkerhedssymbolet anvendes sammen med det relevante ord: 

FARE, ADVARSEL eller FORSIGTIG. 

Meddelelser markeret på denne måde anbefaler 

sikkerhedsforanstaltninger og fremgangsmåder. LÆR dem og 

anvend dem. 

FARE: Betyder en umiddelbar fare, som, hvis den 

ikke undgås, kan medføre DØDSFALD ELLER 

MEGET ALVORLIG PERSONSKADE. 

ADVARSEL: Betyder en potentiel fare, som, hvis den 

ikke undgås, kan medføre DØDSFALD ELLER 

ALVORLIG PERSONSKADE. 


0-10

Sikkerhedsskilte 

FORSIGTIG: Betyder en potentiel fare, som, hvis den 

ikke undgås, kan medføre LETTERE 

PERSONSKADE. 

ADVARSEL: Det er IKKE tilladt at fjerne eller 

tildække sikkerhedsskilte. Udskift alle ulæselige eller 

manglende sikkerhedsskilte. Der kan fås nye 

advarselsskilte hos forhandleren, hvis de er blevet 

væk eller ødelagt. 

Hvis du har anskaffet et brugt køretøj, skal du sørge for, at alle 

sikkerhedsskilte er anbragt rigtigt og kan læses. Udskift 

sikkerhedsskilte, som ikke kan læses, eller som mangler. 

Sikkerhedsskilte til udskiftning kan fås hos din forhandler. 

Førerens sikkerhed 

ADVARSEL: Det er DIT ansvar at læse og forstå 

afsnittene om sikkerhed i denne håndbog, inden 

køretøjet tages i brug. Husk, at DU er nøglen til 

sikkerhed. 

God sikkerhedspraksis beskytter ikke kun dig selv, men også 

mennesker omkring dig. Læs denne instruktionsbog som en del af 

dit sikkerhedsprogram. Disse sikkerhedsoplysninger gælder kun 

for Topcon-udstyr og erstatter ikke andre sædvanlige sikre 

arbejdsmetoder. 

ADVARSEL: I nogle af illustrationerne eller 

billederne i denne instruktionsbog kan paneler eller 

afskærmninger være fjernet med henblik på 

demonstration. Betjen aldrig køretøjet uden alle 

paneler og sikkerhedsværn monteret. Hvis det er 


0-11

nødvendigt at afmontere paneler eller 

sikkerhedsværn for at udføre reparationer, SKAL de 

monteres igen inden brug. 

Advarsel: Kontroller altid, at eventuelle ophængte 

redskaber på køretøjet er sænket ned på jorden, før 

du påbegynder reparations- eller 

vedligeholdelsesarbejde på køretøjet. 

Advarsel: Køretøj og redskabsdele kan blive varme 

under driften og kan være under tryk. Se køretøjets 

instruktionsbøger. 

Advarsel: Bær beskyttelsesbeklædning, der passer til 

betingelserne og det arbejde, der udføres. 

Advarsel: Betjen ikke udstyr i nærheden af 

eksplosivt udstyr eller forsyninger. 

Advarsel: Topcon er engageret i gode miljømæssige 

ydelser og minimerer brugen af alle potentielt 

skadelige stoffer i produkterne. Det tilrådes dog altid 

ikke at håndtere beskadiget elektronisk udstyr. 

Dette Topcon-produkt kan indeholde et forseglet 

litium-batteri. 

Elektronisk udstyr skal altid bortskaffes forsvarligt 

og med omtanke. 


0-12

Eksponering for radiofrekvens 

Eksponering for energi fra radiofrekvenser er et vigtigt 

sikkerhedsspørgsmål. Hold en afstand på mindst 20 cm (7,8 

tommer) mellem personer og antenner, der udsender stråling. 

Hold en afstand på mindst 20 cm mellem udsendende antenner. 

Advarsel: Produkter, der anvender et mobilmodem 

eller en RTK-basisstation, kan udsende 

radiofrekvensenergi. Forhør dig hos 

forhandleren. 

Dette udstyr er beregnet til at fungere med antenner godkendt af 

TPA. Drøft det med forhandleren. 

Inden betjening 

Læs og forstå denne instruktionsbog og lær alle 

betjeningsanordningerne at kende, før du benytter udstyret. 

Opbevar instruktionsbogen sammen med udstyret. 

Hvis udstyret flyttes til et andet køretøj, skal 

instruktionsbogen flytte med. 

Læs instruktionsbogen for det køretøj, som udstyret skal 

benyttes sammen med, og kontroller, at køretøjet er udstyret 

med det korrekte udstyr i henhold til de lokale bestemmelser. 

Sørg for, at du forstår køretøjets hastighed, bremser, styring, 

stabilitet og læsseegenskaber, inden du starter. 

Kontroller alle betjeningsanordninger på et område uden 

personer og forhindringer, før du påbegynder arbejdet. 

Identificer mulige farer. 


0-13

Advarsel: Topcon-udstyr må ikke benyttes af en 

fører, der er påvirket af alkohol eller medicin. Spørg 

lægen til råds, hvis du benytter ordineret eller 

håndkøbsmedicin. 

Ansvarsfraskrivelse 

Topcon accepterer ikke noget ansvar eller erstatningsansvar for 

skader på ejendom, personskader eller dødsfald som følge af 

misbrug af nogen af deres produkter. 

Desuden påtager Topcon sig intet ansvar for brugen af Topconudstyr 

eller GNSS-signalet til andre formål end det tilsigtede. 

Topcon kan ikke garantere for nøjagtigheden, integriteten, 

kontinuiteten eller tilgængeligheden af GNSS-signalet. 

Føreren skal sikre, at udstyret er korrekt slået fra, når det ikke er i 

brug. 

Før betjening af et køretøj udstyret med Topcon-produkter skal 

følgende produktspecifikke sikkerhedsforanstaltninger læses og 

forstås. 


0-14

Vigtig sikkerhedsinformation for X30 

Førerens årvågenhed og ansvar 

X30 hjælper føreren med at styre køretøjet, men føreren har stadig 

ansvaret og skal være årvågen og have fuld kontrol over køretøjet 

til enhver tid. Føreren er selv ansvarlig for, at udstyret betjenes på 

forsvarlig vis. 

Det er vigtigt at overholde sikkerhedskravene under betjening af 

X30 og alle dens komponenter. Alle førere og andet relevant 

personale skal være underrettet om sikkerhedskravene. 

Elektrisk sikkerhed 

ADVARSEL: Forkert tilslutning af strøm kan 

forårsage alvorlige skader på personer eller på 

udstyret. 

Ved arbejde på elektriske komponenter skal følgende overholdes: 

Kontroller, at den negative klemme på batteriet er afbrudt, før 

der udføres nogen form for svejsning på køretøjet. 

Kontroller, at alle strømkabler til systemkomponenter er 

tilsluttet med korrekt polaritet som markeret. Se i køretøjets 

instruktionsbog vedrørende sikkerhedsoplysninger. 

Kontroller, at udstyret er stelforbundet i overensstemmelse 

med installationsvejledningen. 

Drift og risiko for forhindringer 

Følgende liste er ikke udtømmende eller begrænset. For at benytte 

X30 til autostyring langs en defineret vejlinje skal føreren sikre, 

at det benyttes: 

På afstand af personer og forhindringer. 


0-15

På afstand af højspændingsledninger eller andre 

overhængende hindringer (identificer eventuelle 

frigangsproblemer, før X30 aktiveres) 

På privat ejendom uden offentlig adgang 

Inden for ryddede marker 

Uden for offentlig vej eller adgangsveje. 

Bemærk: 

Føreren skal til enhver tid kende køretøjets position og 

markforholdene. 

Føreren skal reagere, hvis GNSS-satellitten eller det 

differentierede korrektionssignal midlertidigt går tabt. 

X30 kan ikke detektere forhindringer (personer, husdyr eller 

andet). 

Brug kun X30 i områder, som er fri for forhindringer, og hold 

korrekt afstand. 

Styringen skal deaktiveres til manuel betjening, hvis der viser 

sig en forhindring i banen, eller hvis køretøjet bevæger sig 

væk fra vejlinjen. 

Til/fra og manuel betjening 

ADVARSEL: Kontroller, at styrekontakten er 

deaktiveret for at undgå utilsigtet aktivering af 

autostyringen. Ved reparation eller 

vedligeholdelse af køretøj/redskab skal du sikre 

dig, at køretøjet IKKE kan flyttes. Deaktiver 

styringen, aktiver bremserne, og fjern nøglerne. 

Føreren skal sikre sig, at styrekontakten er deaktiveret (alle LEDkontrollamper 

er slukkede), når autostyring ikke er i brug. 

Føreren skal deaktivere autostyring og bruge manuel betjening, 

hvis en forhindring befinder sig i køreretningen eller bevæger sig 


0-16

ind i køreretningen, eller hvis køretøjet styrer væk fra den 

ønskede vejlinje. 

Sådan deaktiveres autostyring: 

Drej rattet nogle få grader ELLER 

Vælg knappen til deaktivering af autostyring på konsollen 

OG/ELLER 

Hvis der anvendes en ekstern styringskontakt, skal 

kontaktens anvendes, hvis ovenstående handlinger ikke 

deaktiverer autostyring. 

Sikkerhed ved nedlukning af køretøjet 

Før du forlader køretøjet, skal autostyring deaktiveres, den 

udvendige styringskontakt skal deaktiveres, hvis denne 

fremgangsmåde anvendes, og nøglen skal fjernes fra 

tændingskontakten. 

Sådan bruges en referencestation (basisstation) 

FORSIGTIG: Flyt ikke en referencestation under 

drift. Flytning af en referencestation i drift kan 

have indflydelse på den assisterede styring for et 

system, der benytter referencestationen. Dette kan 

medføre skader på personer eller ejendom. 

Førere og andet relevant personale skal være underrettet om 

følgende sikkerhedsregler. 

Opstil ikke referencestationen under eller nær 

højspændingsledninger. 

Sørg for, at stativet er monteret sikkert, når du bruger den 

bærbare referencestation. 


0-17

Sådan får du det bedste ud af produktet 

Tag jævnligt backup af data. Konsollen har en stor, men dog 

begrænset lagerkapacitet. Brug minivisningen til fejlfinding for at 

få vist den tilgængelige kapacitet. Der vises en advarselsskærm, 

hvis lagerpladsen er ved at nå grænsen. 

Vær opmærksom på filformatkompatibilitet. Drøft kompatible 

formater med forhandleren. 

Topcon landbrugsprodukter er robuste og konstrueret til at 

fungere under vanskelige forhold. Hvis udstyret imidlertid ikke 

skal bruges i et længere tidsrum, skal det opbevares beskyttet mod 

vand og direkte varmekilder. 


0-18

Indholdsfortegnelse 

Kapitel 1 - Indledning ................................................... 1-1 

1.1 Start af X30-konsollen ...................................................... 1-2 

1.1.1 Slukning af konsollen ........................................................................ 1-4 

1.2 Nulstilling af konsollen .................................................... 1-5 

1.3 Sådan bruges konsollens basisknapper ............................. 1-6 

1.3.1 Hjælp .................................................................................................. 1-6 

1.3.2 Fjernelse af USB ................................................................................ 1-6 

1.3.3 Skærmbilleder .................................................................................... 1-6 

1.3.4 Lysstyrkeindstilling ........................................................................... 1-7 

1.3.5 Dag/nat-tilstand .................................................................................. 1-7 

1.4 Fortolkning af LED'er ...................................................... 1-8 

1.4.1 Status-LED'er ..................................................................................... 1-8 

1.4.2 LED-lysbjælke ................................................................................... 1-9 

1.5 Bekræftelse, annullering og navngivelse af handlinger .. 1-10 

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger ................ 2-1 

2.1 Indstilling af sprog ............................................................ 2-2 

2.2 Indstilling af klokkeslæt og dato ...................................... 2-4 

2.3 Indstilling af måleenheder ................................................ 2-6 

2.4 Opsætning af lysbjælke .................................................. 2-10 

2.5 Opsætning af miljøet ...................................................... 2-13 

2.6 Opsætning af kortvalg .................................................... 2-18 

2.7 Visning af adgangsniveau .............................................. 2-21 

Kapitel – 3 Systemopsætning ....................................... 3-1 

3.1 Aktivering af funktioner ................................................... 3-2 

3.2 Opsætning af GPS ............................................................ 3-4 

3.2.1 Valg af korrektionskilde .................................................................... 3-6 

3.2.2 Seriel port ......................................................................................... 3-12 

3.2.3 GPS-antenne .................................................................................... 3-13 

3.2.4 GPS-output....................................................................................... 3-16 

3.2.5 Radar ................................................................................................ 3-19 

3.3 Opsætning af generelle alarmer ...................................... 3-21 

3.4 Opsætning af flagpunkter ............................................... 3-24 

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj ................................ 4-1 

4.1 Opsætning af et nyt køretøj .............................................. 4-2 


0-19

4.1.1 Tilpasning af et køretøj ...................................................................... 4-4 

4.2 Opsætning af køretøjsgeometri ......................................... 4-6 

4.3 Opsætning af styreenheden............................................... 4-8 

4.4 Valg af et eksisterende køretøj ....................................... 4-11 

Kapitel 5 – Opsætning af redskab ............................... 5-1 

5.1 Opsætning af et nyt redskab ............................................. 5-2 

5.1.1 Flerkanals sektionsstyring med ISOBUS (bomvalg) ......................... 5-5 

5.1.2 Udskiftning af ECU-indstillinger (ISOBUS) .................................... 5-5 

5.2 Opsætning af redskabsgeometri ....................................... 5-7 

5.3 Opsætning af sektionsstyring ........................................... 5-9 

5.4 Indstilling af timing ........................................................ 5-11 

5.5 Opsætning af Kontaktboks ............................................. 5-12 

5.6 Valg af et eksisterende redskab ...................................... 5-15 

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening ........................ 6-1 

6.1 Om skærmelementer ......................................................... 6-2 

6.2 Åbningsfunktion af minivisninger .................................... 6-4 

6.3 Visning af systeminformation .......................................... 6-5 

6.4 Brug af kortbetjeningsknapper ......................................... 6-6 

6.5 Lagring af oplysninger om jobs ........................................ 6-9 

6.6 Genkendelse af farve og arbejdsstatus ........................... 6-10 

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering .................................. 7-1 

7.1 Kalibrering af kompasset .................................................. 7-2 

7.2 Kalibrering af hjulvinkelsensoren .................................... 7-5 

7.3 Kalibrering af Stigningsvinkel ......................................... 7-8 

7.4 Håndtering af kalibreringsfejl ......................................... 7-16 

Kapitel 8 - Markmenu .................................................. 8-1 

8.1 Valg eller indstilling af en mark ....................................... 8-2 

8.2 Opsætning af en ny markgrænse ...................................... 8-6 

8.2.1 Fjernelse af en grænse ....................................................................... 8-8 

8.3 Opsætning af flagpunkter ............................................... 8-10 

8.3.1 Fjernelse eller udskiftning af et flagpunkt ....................................... 8-13 

8.4 Opsætning af udeladelseszoner ...................................... 8-14 

8.4.1 Sletning af en udeladelseszone ........................................................ 8-16 

Kapitel 9 – Jobmenu ..................................................... 9-1 


0-20

9.1 Oprettelse af et nyt job ..................................................... 9-2 

9.2 Opsætning af et forager .................................................... 9-3 

9.3 Valg af et eksisterende job ............................................... 9-9 

9.4 Registrering af et job ...................................................... 9-11 

9.4.1 Sletning af et job .............................................................................. 9-13 

9.5 Brug af variabel dosering ............................................... 9-15 

9.5.1 Hvis du bruger VRC-kort ................................................................ 9-15 

9.5.2 Hvis der arbejdes på AgJunction ..................................................... 9-16 

Kapitel 10 – Retningslinjemenu ................................. 10-1 

10.1 Brug af retningslinjer for lige linjer .............................. 10-2 

10.1.1 Indstilling af AB-linjer manuelt ..................................................... 10-5 

10.2 Brug af identiske kurveretningslinjer ........................... 10-6 

10.3 Brug af tilpassede kurveretningslinjer .......................... 10-8 

10.3.1 Dækningsudløst tilstand ................................................................. 10-8 

10.3.2 Manuel tilstand .............................................................................. 10-8 

10.3.3 Godkendelse af u-vending ............................................................. 10-9 

10.3.4 Oprettelse af en ny linje ................................................................. 10-9 

10.4 Brug af cikulære retningslinjer ................................... 10-11 

10.5 Valg af en eksisterende retningslinje .......................... 10-13 

Kapitel 11 - Autostyring ............................................. 11-1 

11.1 Visning af styrestatus ................................................... 11-2 

11.2 Justering af autostyring ................................................ 11-3 

11.3 Aktivering af autostyring .............................................. 11-4 

11.4 Deaktivering af autostyring .......................................... 11-7 

Kapitel 12 – Skubbemenu .......................................... 12-1 

12.1 Brug af skub ................................................................. 12-2 

12.2 Skubning af mindre unøjagtigheder ............................. 12-4 

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS .................... 13-1 

13.1 Visning af styring ......................................................... 13-2 

13.2 Visning af GPS-oplysninger ......................................... 13-3 

13.3 Visning af fejlfinding ................................................... 13-6 

13.4 Visning af joboplysninger ............................................ 13-8 

13.5 Overvågning af instrumentbrættet ................................ 13-9 

13.5.1 Tilpasning af instrumentbræt ......................................................... 13-9 

13.5.2 GPS og korrektionskilde .............................................................. 13-10 


0-21

13.5.3 Køretøjets oplysninger ................................................................. 13-12 

13.5.4 Oplysninger om igangværende job .............................................. 13-12 

Kapitel 14 – aktiveret yderligere funktioner ............ 14-1 

14.1 Brug af autosektionskontrol ......................................... 14-2 

14.2 Brug af Virtuel Terminal (ISOBUS) ............................ 14-3 

14.3 Brug af AgJunction ...................................................... 14-6 

Kapitel 15 – Lagerlistestyring .................................... 15-1 

15.1 Brug af håndteringsværktøjslinjen ............................... 15-2 

15.2 Brug af kategorier og filhåndtering .............................. 15-4 

15.3 Om standardfilnavne .................................................... 15-6 

Kapitel 16 - Jobdatamenu .......................................... 16-1 

16,1 Brug af jobdatafiler ...................................................... 16-2 

16.2 Eksport af jobdatafiler .................................................. 16-6 

Bilag A – Ordliste 

Bilag B – GPS, satellit og korrektionsoplysninger 

Bilag C – Alarmliste 

Bilag D – Problemløsningsvejledning 

Bilag E – tekniske oplysninger 

Indeks 


0-22

Kapitel 1 - Indledning 

X30 er en køretøjsmonteret elektronisk konsol med LCD-skærm 

og kontaktskærm. Med X30 kan føreren arbejde med autostyring, 

føring og andre kontrolfunktioner fra konsollen. X30 er beregnet 

til at kommunikere med GPS og elektroniske styreenheder ved at 

centralisere evnen til at kommunikere, registrere, lagre og vise 

data til landbrugsmæssige formål. 

Læs sikkerhedsforskrifterne og få mere at vide om 

betjeningsanordningerne ved at læse denne instruktionsbog 

omhyggeligt, før føring og autostyring anvendes. 

X30-konsollen er en berøringsskærm. Hvis du vil vælge 

noget på skærmen, skal du trykke på området med spidsen 

af en finger. 

1.1 Start af X30-konsollen 

1.2 Nulstilling af konsollen 

1.3 Sådan bruges konsollens basisknapper 

1.4 Fortolkning af LED'er 

1.5 Bekræftelse, annullering og navngivelse af handlinger 


1-1

Kapitel 1 - Indledning 1.1 Start af X30-konsollen 

1.1 Start af X30-konsollen 

Følg trinnene for at tænde konsollen. 

1. Slut X30 til en strømforsyning. Sørg for, at udstyret (f.eks. 

GPS og ECU ) er tilsluttet. 


1-2 

Til/fra-knap 

2. Hold den GRØNNE ON/OFF-knap nede i nogle få sekunder. 

Konsollen vil starte. Følgende skærmbillede vises. 

Bemærk, at den RØDE KNAP NULSTILLER 

KONSOLLEN, og konsollen kan miste endnu ikke gemt 

data. 

3. Du kan ændre sproget på konsollen ved at vælge .


4. Brug rullebjælken, pilene op/ned, eller skub en finger ned ad 

listen for at vælge flere sprog. Vælg (rør) sprog og Bekræft 

. Advarselsskærmbilledet vises på det valgte sprog. 

5. Læs advarselsskærmbilledet, og vælg evt. for at læse 

mere. 

6. Læs det næste skærmbillede, og, hvis du accepterer, skal du 

vælge Ja. 


1-3


Hvis du vælger Ja, har du forstået og accepteret 

ansvarsfraskrivelsen, som er beskrevet på 

advarselsskærmbilledet. 

7. Konsollen kan vise følgende meddelelse. 

8. Bekræft, at GPS-modtageren er korrekt tilsluttet og ikke er 

blokeret (f.eks. inde i en bygning). Bekræft . 

Hvis meddelelsen vises igen, skal den afhjælpes under 

opsætning vha. kapitel 3 i denne vejledning. Der findes 

yderligere oplysninger om GPS-og om fejlfinding i 

bilagene. Bekræft og fortsæt. 

1.1.1 Slukning af konsollen 

Tryk på samme GRØNNE ON/OFF-knap for at slukke konsollen. 

Systemet spørger, om du vil lukke ned. Vælg Ja for at slukke, 

eller Nej for at fortsætte arbejdet. 


1-4

Kapitel 1 - Indledning 1.2 Nulstilling af konsollen 

1.2 Nulstilling af konsollen 

Nulstilling af konsollen bruges kun, hvis konsollen fryser eller 

ikke kan aktiveres på normal vis. Nulstilling af konsollen 

anbefales kun, hvis der er problemer. 


1-5 

Nulstillingsknap 

1. Sørg for, at X30-konsollen er tilsluttet en strømkilde. 

2. Hol den RØDE NULSTILLINGSKNAP nede i nogle få 

sekunder. 

3. Hvis der stadigvæk er problemer, skal du kontakte 

forhandleren.

Kapitel 1 - Indledning 1.3 Sådan bruges konsollens basisknapper 

1.3 Sådan bruges konsollens basisknapper 

1.3.1 Hjælp 

Hjælpeskærmbilledefunktionen giver korte beskrivelser af 

brugergrænsefladeelementet på skærmen. 

1.3.2 Fjernelse af USB 

Tryk på hjælpeikonet i bunden af 

konsollen. Spørgsmålstegn vises på 

skærmbilledet ved siden af ikonerne. 

Vælg det skærmbilledelement, der viser et 

spørgsmålstegn, for at se beskrivelsen. 

USB-porten på venstre side af konsollen. Denne kan bruges 

til at importere data til og eksportere data fra X30. 

1.3.3 Skærmbilleder 

Før USB'en fjernes, skal forbindelsen altid 

afbrydes ved at trykke på ikonet Fjern 

USB i bunden af konsollen. Der vises en 

meddelelse, om at det er sikkert at fjerne 

USB'en. 

Brug knappen med Topcon-logoet for at 

tage skærmbilleder. Aktivér skærmbilleder 

i funktionsmenuen (se afsnit 2.5 

Opsætning af miljø), og indsæt en USB for 

at starte. 


1-6

Kapitel 1 - Indledning 1.3 Sådan bruges konsollens basisknapper 

1.3.4 Lysstyrkeindstilling 

1.3.5 Dag/nat-tilstand 

Lysstyrkeindstilling justerer lysstyrken på 

skærmen. Brug plus eller minus for at 

justere skærmen. 

Dag/nat-tilstanden skifter lysstyrken på skærmen. 

Indstillingerne er dag, nat og auto. 

Tilstanden for automatisk lys indstiller 

automatisk tilstanden, afhængigt af 

lysforholdene. 


1-7

Kapitel 1 - Indledning 1.4 Fortolkning af LED'er 

1.4 Fortolkning af LED'er 

LED-lysbjælker Batteristatus LED 

Lyssensor Forsyningsstatus LED 

1.4.1 Status-LED'er 

Disse blinker i et par minutter, mens systemet starter op. Hvis de 

ikke blive grønne og stabile, skal du se bilag D for at få yderligere 

oplysninger. Bemærk, at hvis batteriet er fladt, kan tage et stykke 

tid at genoplade. 

Følgende tilbyder en generel vejledning til betydningen af 

farverne af LED-batteristatus. 

Batteriet er helt opladet 

Batteriet er delvist opladet 

Batteriet er fladt 

Opladning (blinker) 


1-8

Kapitel 1 - Indledning 1.4 Fortolkning af LED'er 

Følgende tilbyder en generel vejledning til betydningen af 

farverne af LED-strømforsyning. 

1.4.2 LED-lysbjælke 

God forsyning 

Lav forsyning 

Meget lav forsyning eller ingen 

En LED-lysbjælke vises øverst på konsollen. Disse lys kan bruges 

til at kontrollere nøjagtigheden af autostyring til de indstillede 

vejlinjer. Se afsnit 2.4 Opsætning af lysbjælke. 

Når konsollen starter, lyser lysbjælken rødt, grønt og derefter blåt. 

Hvis lysbjælken er indstillet (se afsnit 2.4 ), lyser LED'erne for at 

vise unøjagtigheden kørende på en vejlinje samt køreretningen og 

mængde. Afstanden fra en vejlinje, som hver LED repræsenterer 

og andre faktorer, etableres under opsætning. 

Blå – køretøjet er nøjagtig på vejlinjen. 

Grøn – køretøjet bevæger sig fra vejlinjen. 

Orange og rød – køretøjet har bevæget sig betydeligt væk fra 

vejlinjen. 


1-9

Kapitel 1 - Indledning 1.5 Bekræftelse, annullering og navngivelse af handlinger 

1.5 Bekræftelse, annullering og navngivelse af 

handlinger 

I denne instruktionsbog vil du blive bedt om at bekræfte dine 

valg. Anvend følgende for at bekræfte eller annullere handlinger 

på konsollen. 

Bekræft valg/handling for at fortsætte. 

Annuller valget/handlingen, og vend tilbage til det forrige 

skærmbillede. 

Standardfilnavne opnås, når navngivningsmulighederne vises. Det 

anbefales, at føreren navngiver elementerne på en gennemtænkt 

og struktureret måde, så de er nemme at bruge i kommende 

sæsoner. 


1-10

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 

Område- og brugerindstillinger gør det muligt for brugeren at 

indstille konsollen til de lokale tidsindstillinger og 

områdepræferencer og vælge, hvordan skærmen skal 

kommunikere med brugeren. 

Du kan til enhver tid få adgang til X30 

hovedopsætningsskærmen fra driftsskærmene ved at 

vælge . 

Du kan få adgang til driftsskærmen fra 

hovedopsætningsskærmen ved at vælge . 

Når systemet er nyt, vises følgende X30 hovedopsætningsskærm. 

2.1 Indstilling af sprog 

2.2 Indstilling af klokkeslæt og dato 

2.3 Indstilling af måleenheder 

2.4 Opsætning af lysbjælke 

2.5 Opsætning af miljøet 

2.6 Opsætning af kortvalg 

2.7 Visning af adgangsniveau 


2-1

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.1 Indstilling af sprog 

2.1 Indstilling af sprog 

Følg trinnene for at ændre sprog til konsollen. 

1. Vælg Bruger i hovedopsætningsmenuen. 

Brugerindstillingerne vises. Vælg Sprog i brugermenuen. 

2. Vælg sprog. 


2-2

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.1 Indstilling af sprog 

3. Brug rullebjælken, eller træk fingeren ned ad listen for at se 

flere sprog. Vælg (rør) sprog og bekræft . 


2-3

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.2 Indstilling af klokkeslæt og dato 

2.2 Indstilling af klokkeslæt og dato 

Følg trinnene for at indstille klokkeslæt og dato. 

1. Vælg Klokkeslæt/dato i brugermenuen. 

2. Vælg datoformat. 

3. Vælg formatet og bekræft. 

4. Vælg klokkeslætsformat. 


2-4

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.2 Indstilling af klokkeslæt og dato 

5. Vælg formatet og bekræft. 

6. Vælg indstil aktuelt klokkeslæt. 

7. Brug tallet og am/pm-indstillingen for at indtaste 

klokkeslættet, og bekræft derefter. Bemærk, at + /- vil ændre 

klokkeslættet gradvist. 


2-5

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.3 Indstilling af måleenheder 

2.3 Indstilling af måleenheder 

Følg trinnene for at indstille de foretrukne måleenheder. 

1. Vælg Enheder i brugermenuen. 

2. Vælg Enheder. 

3. Vælg målesystemet, og bekræft. 


2-6


4. Vælg breddegrads-/længdegradsformatet. 

Standard vises som decimalformat (45,54 ). 

DMS vises i almindeligt format (45 o , 23' 36"). 

5. Vælg format, og bekræft derefter. 

6. Vælg trykenheder. 


2-7


7. Vælg enheder og bekræft. 

8. Vælg arealenheder. 



2-8


10. Vælg flydende produktenheder. 



2-9

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.4 Opsætning af lysbjælke 

2.4 Opsætning af lysbjælke 

Under drift kan LED-bjælken øverst på konsollen vise, hvor langt 

køretøjet bevæger sig væk fra den angivne retningslinje. Følg 

trinnene for at aktivere denne. 

1. Vælg Lysbjælke i brugermenuen. 

2. Vælg Lysbjælke. 

3. Vælg aktiveret og bekræft. 


2-10


4. Hvis du vil angive afstanden fra vejlinjen, som hver LED 

repræsenterer, skal du vælge LED-afstand. 

5. Indtast afstanden, og bekræft. 

6. Vælg LED-tilstand. 

7. Du kan angive, at lysbjælkens LED skal aktiveres på den 

side, som køretøjet svinger væk fra ved at vælge Kør væk. Du 


2-11


kan indstille LED'erne, så de aktiveres på den side, som 

køretøjet svinger mod ved at vælge kør mod. 


2-12

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.5 Opsætning af miljøet 

2.5 Opsætning af miljøet 

Følg trinnene for at angive, hvordan konsollen skal interagere. 

1. Vælg miljø i brugermenuen. 

2. Vælg lydstyrke, hvis du vil indstille konsollens lydstyrke. 

3. Brug plus eller minus for at vælge lydstyrken, og bekræft 

derefter. 


2-13


4. Vælg knappekliks, hvis du vil høre en lyd, når du bruger 

kontaktskærmen. 

5. Vælg aktiveret og bekræft. 

6. Vælg Alarmlyd. Derved kan alarmer både høres og ses. 


2-14


7. Vælg Aktiveret og bekræft. 

8. Hvis kontaktskærmen ikke fungerer korrekt, skal du vælge 

rekalibrer kontaktskærm. 

9. Konsollen skal muligvis genstartes. Vælg for at starte 

guiden, og følg vejledningen. Systemet vender tilbage til 

skærmbilledet Opsætning af miljø. 


2-15


10. Vælg Kontaktskærmssensitivitet for at indstille, hvor hårdt, 

der skal trykkes på skærmen. 

11. Konsollen skal muligvis genstartes. Vælg for at starte 

guiden, og følg vejledningen. Systemet vender tilbage til 

skærmbilledet Opsætning af miljø. 

12. Vælg Skærmbillede, hvis du vil overføre skærmbilleder til en 

USB. 



2-16


Hvis du vil tage et skærmbillede, skal du først isætte en 

USB (til venstre på konsollen). Tryk på Topcon-logoet (i 

bunden af konsollen midtfor). Du kan gemme billedet på 

USB'en ved at trykke på USB-ikonet (til venstre for 

Topcon-logoet), inden USB'en fjernes. 

14. Hvis du vil importere og eksportere System 150-filer, skal du 

vælge System 150 File Transfers (filoverførsler fra System 

150). Filoverførsler fra System 150 gør det muligt for føreren 

at eksportere filerne i et format, der passer til Topcons 

System 110/150-system og importere filer, der blev 

eksporteret fra System 110/150. 



2-17

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.6 Opsætning af kortvalg 

2.6 Opsætning af kortvalg 

Følg trinnene for at indstille, hvordan konsolskærmen vil arbejde 

med kort under drift. 

1. Vælg Kort i brugermenuen. 

2. Vælg Fokuspunkt. Derved placeres enten køretøjet eller 

redskabet midt på skærmen, når der arbejdes med et kort. 

3. Vælg redskab eller køretøj, og bekræft. 


2-18


4. Vælg Kortpanorering. Dette gør det muligt for skærmen at 

bevæge sig på et kort, når brugeren glider fingeren hen over 

skærmen. 


Aktivering af dette vil placere kortpanoreringsikonet 

ved siden af Toggle Map View (Skift kortvisning) og 

Kortlag på det primære føringsskærmbillede under drift. 

Hvis du trykker på dette ikon gencentreres et panoreret kort 

til køretøjets aktuelle placering. 


2-19


6. Vælg Automatisk skift af fokus. Dette placerer køretøjet i 

midten af den tilgængelige skærm, når andre visningspaneler 

er åbne. 


8. Vælg Marker indlæste dækning. Dette viser tidligere fuldført 

og indlæst dækning i en anden farve end den nyoprettede 

dækning. 

Allerede dækkede områder vil være mørkegul, 

hvis dette er aktiveret, og tidligere joboplysninger 

er registreret. 

Ny dækning er det mørkegrønt. 



2-20

Kapitel 2 – Område- og brugeroplysninger 2.7 Visning af adgangsniveau 

2.7 Visning af adgangsniveau 

Indstilling af adgangsniveau er en begrænset aktivitet, og Fører er 

den eneste indstilling, der er tilgængelig for alle førere og ejere. 

Andre adgangsniveauer kan kun bruges af kvalificeret og fuldt 

uddannet teknisk personale og hjælpepersonale. FORSØG IKKE 

AT SKIFTE ADGANGSNIVEAU. 


2-21

Kapitel – 3 Systemopsætning 

I dette kapitel forklares det, hvordan systemelementer, som f eks. 

GPS-tilslutninger, alarmer og systemegenskaber opsættes. 

Det er vigtigt at aktivere de funktioner, som føreren vil benytte, 

men det er til enhver tid muligt at vende tilbage til 

systemmenuen for at aktivere yderligere funktioner eller ændre 

GPS-indstillinger. 

3.1 Aktivering af funktioner 

3.2 Opsætning af GPS 

3.3 Opsætning af generelle alarmer 

3.4 Opsætning af flagpunkter 

Kameraopsætning medfølger i den særskilte 

brugervejledning til X30 Camera Monitor. 


3-1

Kapitel – 3 Systemopsætning 3.1 Aktivering af funktioner 

3.1 Aktivering af funktioner 

Følg trinnene for at aktivere X30-funktioner. 

1. I hovedopsætningsmenuen skal du vælge System og 

Funktioner. 

Det er kun de funktioner, der er registreret for 

produktkøbet, der kan aktiveres her. Bemærk, at 

Vejledning er altid aktiveret, da den er en standardfunktion. 

2. Bestem, hvilke funktioner der skal aktiveres. 

Autostyring fungerer med køretøjer, der er udstyret 

med et autostyringssystem, f.eks. AES-25. 

Automatisk sektionsstyring tillader, at systemet 

aktiverer sektioner for nye områder og deaktiverer 

sektioner for områder, der allerede er dækket. 

Variabel hastighedsstyring arbejder med et 

tildelingskort for at ændre doseringshastigheder over 

kortlagte områder. 


3-2

Kapitel – 3 Systemopsætning 3.1 Aktivering af funktioner 

Jobdata gør det muligt at importere/eksportere og bruge 

ISOBUS jobdata XML-filer. Jobdatatilstanden kan kun 

anvendes med ISOBUS ECU'er. Aktivering af denne funktion, 

deaktiverer mange jobmenupunkter under drift, da ISOXMLjobdatafilen 

indeholder alle jobstyringsoplysninger og 

interagerer direkte med ECU'en. Se kapitel 15. 

Se efter jobdataikonet på jobmenuen på driftsskærmene. 

Hvis det ikke vises, er jobdata ikke aktiveret. Jobdata skal være 

aktiveret, hver gang funktionen skal bruges. 

AgJunction gør det muligt for AgJunction-kunder at 

downloade tildelingskort fra AgJunction-serverne til konsollen 

og uploade "tildelingskort" fra konsollen til AgJunctionserverne. 

Virtual Terminal aktiverer ISOBUS Virtual Terminalserveren, 

som sørger for interaktion med ISOBUS-kompatible 

ECU'er. 

Filserver kan gemme filer for en ISOBUS-ECU, hvis ECU'en 

har filserverfunktionalitet. Den gør det muligt at flytte redskabet 

og andre profiler mellem ECU'er. Filer kan eksporteres og 

importeres vha. USB. 

Kameraer gør det muligt for føreren at overvåge tilsluttet 

digitalkameraer på konsollen. Se brugervejledningen til Camera 

Monitor. 

3. Hvis du vil aktivere en funktion, skal du markere funktionen 

og vælge Aktiveret og Bekræft . 

4. Hvis du vil deaktivere en funktion, skal du markere 

funktionen og vælge Deaktiveret og Bekræft. 

5. Gentag for hver påkrævet funktion. 


3-3

Kapitel – 3 Systemopsætning 3.2 Opsætning af GPS 

3.2 Opsætning af GPS 

Følg trinnene for at oprette en GPS-forbindelse. 

1. Vælg GPS, og vælg Modtager. 

2. Vælg GPS-modtager. 

3. Vælg modtagertype , og bekræft derefter. 


3-4


4. Vælg Firmwareopdatering om nødvendigt. Når 

firmwareopdateringen startes, opgraderes GPS-modtagerens 

firmware til en version, der er kompatibel med X30softwaren. 

Knappen til firmwareopgradering viser den 

firmwareversion, der i øjeblikket er i GPS-modtageren, og 

den firmwareversion, som den opgraderes til. 

5. Vælg for at opgradere. Hvis firmwaren opgraderes, skal 

konsollen genstartes. Det tager nogle minutter. 

6. Hvis der anvendes GLONASS (satellitnavigationssystem ), 

skal du vælge GLONASS. Aktivering af GLONASS gør det 

muligt for GPS-modtageren at bruge det russiske 

satellitnavigationssystem GLONASS sammen med GPS. 



3-5


3.2.1 Valg af korrektionskilde 

1. Vælg Korrigering. 

2. Vælg Korrektionskilde. Se bilag B for at få yderligere 

oplysninger om korrektionskilder. 

3. Vælg den korrektionskilde der skal anvendes, og bekræft 

derefter. 


3-6


Bemærk, at den valgte kilde vil påvirke 

styringsfunktionaliteten og autostyring. Det er vigtigt at 

være klar over, hvad GPS-udstyret har brug for. Se 

vejledningen til GPS-udstyret. 

Skærmbillederne som følger varierer, afhængigt af den valgte 

korrektionskilde. I forbindelse med Automatisk, OmniSTAR 

og RTK er der brug for yderligere oplysninger. 

Gå til underafsnittet for din korrektionskilde til at fuldføre 

opsætningen. 

Fallback: 

Hvis systemet modtager ikke tilstrækkelige data til at 

beregne køretøjets position med den krævede nøjagtighed, 

aktiveres autostyring ikke. Den fallback-funktion, der 

tilbydes i de efterfølgende trin, sørger for, at systemet kan 

ignorere kravene til positionspræcision, så autostyring kan 

aktiveres. Dette er nyttigt i de tilfælde, hvor en høj grad af 

positionspræcision er ikke nødvendig. 

3.2.1.1 Opsætning af Automatisk korrektionskilde 

1. Vælg RTK-protokol. 

2. Vælg korrekt protokol for kilden, og bekræft derefter. 


3-7


3.2.1.2 Opsætning af OmniSTAR VBS-korrektionskilde 

1. Vælg Region. 

2. Vælg din region, og bekræft derefter. 

Frekvensen for en region indstilles automatisk. Men hvis 

Brugertilpasset vælges, skal frekvensen angives. Se 

dokumenterne til korrektionskilden. 

3. Vælg Frekvens om nødvendigt. 

4. Indtast den korrekte frekvens, og bekræft derefter. 

3.2.1.3 Opsætning af OmniSTAR XP eller HP-korrektionskilde 

1. Vælg Region. 


3-8


2. Vælg din region, og bekræft derefter. 

3. Hvis der ønskes en "fallback"-mulighed for HP-korrigering, 

skal du vælge Fallback. Vælg Aktiveret og bekræft. 

3.2.1.4 Opsætning af RTK-korrektionskilder 

1. Vælg RTK-protokol. 


3-9


2. Vælg protokol for korrektionskilden, og bekræft derefter. 

3. Hvis der anvendes et eksternt modem, anmodes der om 

baudhastighed. Vælg baudhastighed. 

4. Vælg den rigtige baudhastighed, og bekræft derefter. 

5. Hvis der ønskes en "fallback"-mulighed for korrigeringen, 

skal du vælge Fallback. Vælg Aktiveret og bekræft. 


3-10


6. Kun i forbindelse med GPRS – en guide fuldfører 

opsætningsprocessen. 

7. Følg vejledningen på skærmen. 


3-11


3.2.2 Seriel port 

Følg trinnene for at opsætte den serielle port. 

1. Hvis du vil vælge COM-porten for tilslutning til modtageren, 

skal du vælge Seriel port. 

2. Vælg COM. 

3. Vælg det portnummer, som kan tilsluttes GPS-modtageren, 

og bekræft derefter. 


3-12


4. Du kan ændre baudhastigheden ved at vælge Baudhastighed. 

Baudhastighed henviser til hastigheden af dataoverførsel og 

afhænger af det udstyr, der anvendes. Topconstandardindstillingen 

er en standardindstilling. 

5. Vælg den rigtige baudhastighed til udstyret, og bekræft 

derefter. 

3.2.3 GPS-antenne 

Når GPS-modtageren er AGI-3, kan den konfigureres til at bruge 

enten den interne antenne (indbygget i modtageren) eller en 

ekstern antenne, der er tilsluttet modtageren. Den interne antenne 

er angivet som standard. 


3-13


1. Hvis den eksterne antenne skal indstilles til at arbejde med 

AGI, skal du vælge Antenne. 

2. Vælg Antennetype. 

3. Vælg Intern eller Ekstern, og bekræft derefter. 

4. Vælg Fremadrettet forskydning til AGI. 


3-14


5. Angiv afstanden fremad fra midten af AGI-3 til midten af 

antennen (brug et negativt tal, hvis antennen sidder bag), og 

bekræft derefter. 

6. Vælg Højreforskydning til AGI. 

7. Angiv afstanden til højre fra midten af AGI til midten af 

antennen (brug et negativt tal, hvis antennen er til venstre for 

AGI), og bekræft derefter. 

8. Vælg Højde. 

9. Angiv højden af antennen over jorden, og bekræfte derefter. 


3-15


3.2.4 GPS-output 

GPS-output henviser til konsollens evne til at eksportere 

forskellige datastrenge i NMEA 0183-format. 

De mest almindelige af disse er GGA-meddelelsen (position) og 

VTG-meddelelsen (Hastighed og retning). 

1. Vælg output. 

Når en handling er aktiveret, er den mærket med . 

Når en handling er deaktiveret, er den mærket med . 

2. Vælg GPS-output. 


3-16


3. Vælg Aktiveret eller Deaktiveret. 

4. Vælg baudhastighed. Baudhastighed angiver den mængde 

data, der overføres pr. sekund, og afhænger af det udstyr, der 

anvendes. Topcon-standardindstillingen er en 

standardindstilling. 

5. Vælg den rigtige baudhastighed, og bekræft derefter. 


3-17


6. Vælg maksimumshastighed. Maksimumshastighed angiver 

hvor mange gange pr. sek. Positionsdata ønskes overført. 

7. Vælg den største GPS-hastighed for den angivne modtager, 

og bekræft derefter¨. 

8. Vælg den tilstand ved siden af hver sætningskode for at 

aktivere koden. 

Enheder, som bruger GPS, og som er sat i konsollen, skal 

muligvis have oplysninger fra konsollen. Oplysningerne er 

indeholdt i sætninger baseret på NMEA. NMEAdatasætninger 

indeholder koder for bestemte typer data. De 

forskellige enheder genkender de relevante koder og 

besvarer disse sætninger. Se enhedens manual til de koder, 

der er nødvendigt for den pågældende enhed. 


3-18


3.2.5 Radar 

X30-konsollen kan yde radaroutput til eksterne enheder. 

1. Vælg Radar for at konfigurere radaroutput. 

2. Vælg Radar-output. 


4. Vælg Kalibreringsfaktor. Se radarudstyret for relevant faktor. 


3-19


5. Indtast faktoren, og bekræft derefter. 


3-20

Kapitel – 3 Systemopsætning 3.3 Opsætning af generelle alarmer 

3.3 Opsætning af generelle alarmer 

Hvis der ikke er opsat redskaber i systemet, så opsættes der kun 

generelle alarmer. 

Følg trinnene for at opsætte generelle alarmer. Alarmen kan 

aktiveres eller deaktiveres for alle alarmer eller for individuelle 

alarmer. 

1. Vælg Alarmer, og vælg Generelt. 

2. Du kan aktivere eller deaktivere alle alarmer ved at vælge 

Alle generelle alarmer. 


3-21


3. Vælg Alarmtilstand, og vælg Aktiveret (eller deaktiveret), og 

bekræft derefter. Alarmer, som kræver flere oplysninger, 

vises nedenfor. 

4. Vælg Ende på række, og vælg Første afstand. Denne alarm 

lyder og vises, når køretøjet nærmer sig grænsen og skal 

sætte farten ned og gøre klar til manuel styring. 

Afstanden måles fra traktoren til grænsen langs med 

vejlinjen. 

Ende på række-alarmer lyder kun, hvis autostyring er 

aktiveret. Hvis ikke, skal du bruge Fremsynsafstand til at 

indstille en afstand foran køretøjsikonet på konsollens 

skærm. 


3-22


5. Angiv den første advarselsafstand, og bekræfte derefter. 

6. Vælg Anden afstand. Denne alarm lyder og vises for at 

advare føreren om at overtage styringen af køretøjet straks. 

7. Angiv den anden advarselsafstand, og bekræfte derefter. 

8. Vælg Afstanden fremefter. Dette giver en visningslinje foran 

køretøjsikonet på skærmen, når autostyring er ikke i brug. 

9. “Angiv den afstand, som systemet skal 'se frem', og bekræft 

derefter.” 


3-23

Kapitel – 3 Systemopsætning 3.4 Opsætning af flagpunkter 


Dette giver føreren mulighed for at opsætte flagpunkter på kortet 

for at vise forhindringer eller andre arealfunktioner for en mark på 

driftsskærmen. Følg trinnene for at ændre de forudindstillede 

symboler og navne efter behov. 

1. Vælg Flagpunkter. 

2. Vælg flaget. 

3. Vælg et flagpunktsikon, og vælg Flagpunktnavn. 

4. Indtast det nye navn, og bekræft derefter. 

5. Gentag for andre forudindstillede flagpunkter efter behov. 

6. Bekræft flagpunkter. 


3-24

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 

I dette kapitel forklares det, hvordan du opsætter og får adgang til 

profiloplysningerne om det køretøj, hvor X30-konsollen er 

monteret. Hvis konsollen skal bruges på mere end et køretøj, så 

skal der oprettes mere end én køretøjsprofil. 

4.1 Opsætning af et nyt køretøj 

4.2 Opsætning af køretøjsgeometri 

4.3 Opsætning af styreenheden 

4.4 Valg af et eksisterende køretøj 


4-1

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 4.1 Opsætning af et nyt køretøj 

4.1 Opsætning af et nyt køretøj 

1. Vælg Køretøj, og vælg Ny. Der vises en liste over 

foruddefinerede køretøjsskabeloner. 

Skabeloner indeholder oplysninger om standardmål og de 

nødvendige styringsparametre der, hvor det er tilgængeligt. 

Målingerne kan justeres til det pågældende køretøj, 

dækstørrelse osv., når geometrien bekræftes i afsnit 5.2. 

Styringsparametre kontrollerer, hvordan køretøjet reagerer 

på styring, og disse kan finjusteres senere i processen i 

kapitel 11. Hvis styringen fortsat ikke er tilfredsstillende, 

når konfigurationen er afsluttet og efter justering af 

autostyring, skal du kontakte din forhandler. 

2. Vælg køretøjets mærke. Brug rullepanelet for at finde flere 

muligheder. Hvis mærket af køretøjet ikke vises, skal du 

vælge den, der er tættest på det køretøj, der benyttes. Hvis 

ingen af mulighederne er som køretøjet, skal du vælge Andre 

for at se flere valgmuligheder eller for at tilpasse et køretøj og 

gå til afsnit 4.1.1 Tilpasning af et køretøj. 

3. Bekræft. Modeller til køretøjets mærke vises. 


4-2


4. Brug rullepanelet for at se flere muligheder. Vælg modellen, 

og bekræft. 

5. Du kan ændre navnet ved at vælge Køretøjsnavn, indtaste et 

navn til køretøjet og bekræfte. 

5a. Bekræft det nye køretøjsnavn. 

6. Bekræft det nye køretøj. Skærmbilledet Køretøjsgeometri 

vises. Gå til afsnittet 4.2 Opsætning af køretøjsgeometri. 


4-3


4.1.1 Tilpasning af et køretøj 

Når Andre er valgt, giver systemet mere generelle 

køretøjsskabeloner, som indeholder grundlæggende 

køretøjsoplysninger og styringsparametre. 

Styringsparametre kontrollerer, hvordan køretøjet reagerer 

på styring, og disse kan finjusteres senere i processen i 

kapitel 11. Hvis styringen fortsat ikke er tilfredsstillende, 

når konfigurationen er afsluttet og efter justering af 

autostyring, skal du kontakte din forhandler. 

1. Vælg Andre, og bekræft derefter. 

2. Vælg på listen og bekræft. Der vises en række specifikke 

køretøjsskabeloner. 


4-4


3. Brug pilene til at vælge den skabelonform, som minder mest 

om dit køretøj. Bekræft. 

4. Du kan ændre standardnavnet ved at vælge Køretøjsnavn. 

Indtast et navn for køretøjet, og bekræft derefter. 

5. Bekræft det nye køretøj. Skærmbilledet Køretøjsgeometri 

vises. 


4-5

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 4.2 Opsætning af køretøjsgeometri 

4.2 Opsætning af køretøjsgeometri 

Følg trinnene til at angive geometrien på køretøjet. Mål køretøjets 

dimensioner så nøjagtigt som muligt. Den anbefalede tolerance er 

+/- 5 cm. Målinger skal være nøjagtig, så styringen kan arbejde 

nøjagtigt. 

1. Vælg et køretøjs mål. Navnet på dimensionen vises på 

titellinjen. Tilføj eller juster dimensioner, hvor det er 

nødvendigt. 

De anmodede dimensioner varierer i henhold til den valgte 

køretøjstype. 

I det efterfølgende vises de primære målinger, der oftest 

anvendes i systemet. 

Akselafstand er den afstand fra midten af forakslen til 

midten af bagakslen. 

Redskabets bugseringspunkt er afstanden fra midten af 

bagakslen til bugseringspunktet. 


4-6

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 4.2 Opsætning af køretøjsgeometri 

GPS-styring er forskydningen til venstre eller højre fra 

midten af akslerne til GPS-modtageren. Dette er et 

positivt tal, hvis modtageren er til højre for midten af 

akslen og negativ, hvis modtageren er til venstre. 

GPS-antenne er den vandrette afstand fra modtageren i 

midten af bagakslen. Tallet er positivt, når modtageren er 

foran bagakslen og negativt, hvis det er bagved bagaksel. 

Akselhøjde er højden på akslen over jorden. 

GPS-højde er højden af det øverste af GPS-modtageren 

over jorden. 

Forreste trækkrog er afstanden fra midten af forakslen til 

placeringen af den forreste trækkrog. 

Sporvidde måler fra venstre side af venstre baghjul til 

venstre side af højre baghjul. 

Knækled måler fra bugseringspunkt til bagakslen. 

2. Angiv køretøjets dimensioner, og bekræft derefter. 

3. Gentag dette for alle køretøjets dimensioner. 


4-7

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 4.3 Opsætning af styreenheden 

4.3 Opsætning af styreenheden 

Følg trinnene for at opsætte styreenheden på køretøjet. 

1. Vælg Styretøj. 

2. Vælg Styreenhed. Det er vigtigt at vælge den specifikke 

styreenhed, hvis den kendes, så autostyringsindstillingerne 

passer til køretøjets profil. 

Bemærk, at systemet ikke automatisk registrerer AES-25, 

og derfor skal denne funktion vælges, hvis AES-25 bliver 

anvendt. 

Bemærk, at hvis styreenheden ændres senere, kan det være 

nødvendigt at vende tilbage til køretøjets dimensioner for 

at bekræfte dem igen (opdatere dem). 


4-8


3. Vælg den styreenhed, der er tilsluttet køretøjet, og bekræft 

derefter. 

4. Vælg CAN-bus (Controller Area Network). 

5. Vælg den CAN-bus, der anvendes, og bekræft derefter. Hvis 

du ikke er sikker, skal du se mærkningen på forbindelserne til 

AGI-3. 


4-9


6. Vælg Styring aktiveret. Dette giver føreren mulighed for at 

aktivere autostyring fra konsollen. 

7. Vælg, hvordan styringen skal aktiveres. Vælg Virtuel, hvis du 

kun vil bruge knappen Aktiver på skærmen. Vælg Virtuel og 

Eksternt konsolinput, hvis du har en ekstern aktiveringsknap 

sluttet direkte til konsollen. Hvis du har en ekstern 

aktiveringsknap sluttet til CAN-bussen, kan du vælge en af 

disse to muligheder. 


4-10

Kapitel 4 – Opsætning af køretøj 4.4 Valg af et eksisterende køretøj 

4.4 Valg af et eksisterende køretøj 

Når køretøjsprofiler er indstillet i X30-konsollen, kan du nemt få 

adgang til dem. 

1. Vælg Køretøj, og vælg Vælg køretøjer, der allerede er blevet 

indstillet, vises. 

2. Vælg køretøjet, og bekræft derefter. 

Du kan importere en køretøjsprofil fra en USB ved at 

vælge . 

Hvis det køretøj, der anvendes, er ikke på listen, skal 

du vælge for at få adgang til skærmen Nyt 

køretøj. 


4-11

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 

I dette kapitel forklares det, hvordan du opsætter og får adgang til 

profiloplysninger om det anvendte redskab. Hvis konsollen skal 

bruges på mere end et redskab, så skal der oprettes mere end én 

redskabsprofil. 

Se X30-styreenhedens manual for at få oplysninger om 

opsætning af redskab for den type redskab, der anvendes. 

Følgende opsætter kun redskabet til autostyring og styretøj. 

5.1 Opsætning af et nyt redskab 

5.2 Opsætning af redskabsgeometri 

5.3 Opsætning af sektionsstyring 

5.4 Indstilling af timing 

5.5 Opsætning af Kontaktboks 

5.6 Valg af et eksisterende redskab 


5-1

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.1 Opsætning af et nyt redskab 

5.1 Opsætning af et nyt redskab 

1. Vælg Redskab, og vælg Ny. 

2. Brug pilene til at vælge type. Type kan være fast, Drejelig (til 

bugsering bag), front, dobbelt drejelig (til bugsering mellem). 

Bekræft. 


5-2


3. Du kan ændre standardnavnet ved at vælge Redskabsnavn. 

4. Indtast det foretrukne navn, og bekræft derefter. Bekræft 

redskabets navn. 

5. ECU-installationsguiden begynder. Vælg Redskabsstyring. 


5-3


Funktioner i sektionsstyring kan variere med det valgte 

redskab. Systemet skal muligvis genstartes efter 

redskabsopsætning. 

6. Vælg Ingen, og bekræft derefter. Vælg Næste . 

7. Når skærmbilledet viser, at opsætningen er afsluttet, skal du 

bekræfte . 


5-4


5.1.1 Flerkanals sektionsstyring med ISOBUS (bomvalg) 

X30 kan tilknyttes mere end én kanal (flerkanals sektionskontrol). 

Hvis redskabet har mere end én bom, kan ISOBUS-ECU 

registrere dette. 


5-5 

1. bom 

2. bom 

3. bom 

Der kan kun styres én bom ad gangen, men bomme side om side 

kan betjenes som én bom (én kanal), hvis de er under en meter fra 

hinanden. 

Når ISOBUS registrerer mere end en mulig styringskanal 

(undtagen en enkelt række bomme side om side ), vises følgende 

skærmbillede. 

1. Vælg den bom (eller enkelt række med bom side om side), 

der skal styres, og bekræft derefter. 

5.1.2 Udskiftning af ECU-indstillinger (ISOBUS) 

Det er muligt at skifte redskaber fra ECU 

indstillingsskærmbilledet, når redskaber er helt indstillet i 

systemet.


1. I hovedopsætningsmenuen skal du vælge ECU. 

2. Du kan udskifte styringstype ved at vælge redskabskontrol. 

3. Vælg styringstype, og bekræft derefter. 

4. Du kan udskifte funktionstype ved at vælge 

Redskabsfunktion. 

5. ” Vælg Opdater ECU-indstillinger for at synkronisere 

oplysninger mellem ISOBUS-ECU og konsollen.” 


5-6

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.2 Opsætning af redskabsgeometri 

5.2 Opsætning af redskabsgeometri 

Følg trinnene til at angive geometrien på redskabet. 

1. Vælg Redskab, og vælg Geometri. 

2. Vælg en dimension. Navnet på dimensionen vises på 

titellinjen. 

A. Skårbredde måler redskabets arbejdsbredde (dvs. 

bredden af det område, der behandles i løbet af en 

maskinarbejdsgang ved redskabet). 

B. Overlapning måler bredde på overlappet mellem to 

tilstødende rækker. 

C. Redskabsforskydning måler afstanden mellem 

redskabets tilkoblingspunkt og applikationsende. 

D. Inline-forskydning måler redskabets midterste 

forskydning i forhold til tilkoblingspunkt. Indtast et 


5-7

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.2 Opsætning af redskabsgeometri 

positivt tal, hvis redskabet skal til højre, og et negativt 

tal, hvis det skal til venstre. 

3. Angiv redskabets dimensioner, og bekræft derefter. 

4. Gentag dette for alle redskabets dimensioner. 


5-8

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.3 Opsætning af sektionsstyring 

5.3 Opsætning af sektionsstyring 

X30 kan konfigurere op til 10 sektioner, som hver er op til 20 m 

brede. 

En ISOBUS-ECU kan angive op til 32 sektioner automatisk. 

Foretag de nødvendige ændringer på ISOBUS ECU. 

Følg trinnene for at opsætte sektionsstyring. 

1. Vælg Sektionsstyring, og vælg Sektioner. 

2. Vælg Sektioner, og brug plus eller minus for indstilling af 

antallet af sektioner (op til 10). Bekræft. 

3a. Du kan angive sektionsbredde for alle sektioner ved at vælge 

indstilling for bredde ud for alle sektioner. 


5-9

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.3 Opsætning af sektionsstyring 

3b. Indtast sektionsbredden for alle sektioner, og bekræft 

derefter. 

4a. Du kan fastsætte individuelle bredder for sektioner ved at 

vælge bredden ud for en sektion, angive bredden og derefter 

bekræfte. 

4b. Gentag for hver sektion. 


5-10

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.4 Indstilling af timing 

5.4 Indstilling af timing 

Disse indstillinger indstiller reaktionstiden for sektioner, når de 

slås til eller fra. Følg trinnene for at indstille reaktionstiden. 

1. Vælg Sektionsstyring, og vælg Sektioner. 

2. Vælg tilkoblingstid. 

3. Indtast, hvor mange sekunder tidsforsinkelsen mellem 

aktivering af en sektion og sektionens reaktion. Bekræft. 

4. Gentag proceduren for frakoblingstid, og bekræft derefter. 


5-11

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.5 Opsætning af Kontaktboks 

5.5 Opsætning af Kontaktboks 

Både kontaktboksen og hovedkontakten kan være enten Virtuel 

(på X30-skærmen) eller ekstern (en fysisk 

kontaktboks/hovedkontakt, der er tilsluttet ASC-10 ECU eller 

X30-konsollen). 

Hvis en ekstern kontakt er tilsluttet, gøres dette normalt af 

forhandleren under installationen. Kablet med navnet 

'Fjernbetjent kortlægning' kan tilsluttes X30-ledningsnettet 

og giver strøm til aktivering/deaktivering af dækningskort 

og hovedkontaktens indgang. 

Følg nedenstående trin for indstilling af kontaktboks. 

1. Vælg sektionsstyring, og vælg Kontaktboks. 

2. Vælg Type. 


5-12


3. Vælg Ingen eller Virtuel, og bekræft derefter. 

4. Vælg hovedkontakten. 

5. Vælg Virtuel eller Eksternt konsolinput, og bekræft derefter. 

Bemærk, at et eksternt konsolinput kun fungerer, hvis det 

har været installeret og tilsluttet konsollen. Drøft det med 

forhandleren. 

6. Hvis Virtuel er valgt, skal du se vejledningen til 

redskabsstyremodulet for at få oplysninger om opsætning af 

kontakterne til redskabet. 


5-13


Escape til driftsskærmen 

7. Hvis opsætningen nu er afsluttet, skal du vælge Escape 

for at få adgang til driftsskærmen og gå til kapitel 6. 


5-14

Kapitel 5 – Opsætning af redskab 5.6 Valg af et eksisterende redskab 

5.6 Valg af et eksisterende redskab 

Når køretøjsprofiler er indstillet i X30-konsollen, kan du nemt få 

adgang til dem. Ved skift af redskaber skal systemet genstartes. 

1. Vælg Redskab, og vælg Vælg. Redskaber, der allerede er 

blevet indstillet, vises. 

2. Vælg redskabet i brug, og bekræft derefter. 

3. Du kan importere en redskabsprofil fra en USB ved at vælge 

. 

4. Hvis det redskab, der anvendes, er ikke på listen, skal du 

vælge for at få adgang til skærmen Nyt redskab. 

5. Systemet genstartes efter behov. 


5-15

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 

Du kan få adgang til driftsskærmen fra 

hovedopsætningsskærmen ved at vælge . Se denne skærm for 

at kunne arbejde på et job. 

Driftsskærmen har et udvalg af menuer, værktøjslinjer, 

instrumentbrætter, paneler og visningsindstillinger. 

6.1 Om skærmelementer 

6.2 Åbningsfunktion af minivisninger 

6.3 Visning af software og systemoplysninger 

6.4 Brug af kortbetjeningsknapper 

6.5 Lagring af oplysninger om jobs 

6.6 Genkendelse af farve og arbejdsstatus 


6-1

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.1 Om skærmelementer 

6.1 Om skærmelementer 

Navigationsmenu Kortbetjeningsknapper Føringsværktøjslinje 

Hovedopsætning Instrumentbræt Aktiver autostyring 

Lagerlistestyring Hovedkontakt 

Her vises køretøjets position og retning og 

dets redskab. 

Med uret fra øverst til venstre: 

Navigationsmenuen viser knapper for aktiverede funktioner. 

Kortbetjeningsknapper gør det muligt for brugeren at 

kontrollere det, der vises på styringskortet, og hvordan det 

vises. 

Føringsværktøjslinje giver værktøjer, der bruges til styring. 

Hovedkontakt slår programmet til og fra, hvis "virtuel 

hovedkontakt" er blevet aktiveret under redskabsopsætning. 

Autostyring Aktiver slår autostyring til og fra. 


6-2

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.1 Om skærmelementer 

Instrumentbrættet giver valgte oplysninger fra system til 

overvågning. 

Vælg for at gå til hovedopsætningsmenu. 

Vælg for at styre lagerlisten over køretøjer, redskaber, 

marker, job, retningslinjer osv. 


6-3

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.2 Åbningsfunktion af minivisninger 

6.2 Åbningsfunktion af minivisninger 

Navigationsmenu 

1. Vælg en funktion i navigationsmenuen, så åbnes der en 

minivisning. Nogle minivisninger har en maksimeringspil, 

som vises for at få flere oplysninger. 

Du kan få vist flere oplysninger ved at 

vælge maksimeringspil øverst til højre 

eller ved at trykke på minivisning og 

skubbe mod hovedskærmbilledet. 

Du kan lukke minivisningen ved at 

vælge pilen øverst til venstre eller 

trykke på minivisningen og skubbe 

mod navigationsmenuen. 

Du kan skubbe minivisningen op eller 

ned ved at vælge og skubbe. 

Der er ingen minimeringspil på det 

store panel. Udvid en anden 

minivisning for at udskifte oplysninger 

på hovedskærmen. 


6-4

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.3 Visning af systeminformation 

6.3 Visning af systeminformation 

Følg trinnene for at se software- og systemdataoversigter. 

1. Vælg Topcon-logoet til visning af en minivisning af 

softwareoplysninger. 

2. Maksimer visningen for at se det komplette 

Systeminformationspanel. 

3. Brug pile til at udvide eller skjule. Der vises en rullemenu 

efter behov. 


6-5

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.4 Brug af kortbetjeningsknapper 

6.4 Brug af kortbetjeningsknapper 


6-6 

Kortkontrolknapper 

1. Vælg for at vælge, hvilken dækning der skal vises på 

skærmen. 

Dækning vises i grønt. 

The danish word : Hastighed 

is= the english word Speed. 

The right translation of “Rate” 

is ,in Danish: Dosering


Anvendt dosering vises i nuancer af 

blåt. 

Signaturforklaring vises for de 

anvendte hastigheder. 

GPS-kvalitet vises med orange. 

Signaturforklaring vises for GPSkvalitet. 

2. Vælg for at vælge de oplysningslag, der vises på kortet. 


6-7 

Vælg lag for kortet. Der findes flere 

detaljer i senere afsnit. 

Vis Gradnetlinjer 

Se afsnit 8.4 

Se afsnit 8.1 

Se afsnit 8.4 

Se kapitel 10 

Se afsnit 9.5


3. Vælg for at skifte mellem visninger af kortet (nord opad, 

heads-up eller perspektiv). 

I visningen Nord op repræsenterer 

det øverste af skærmbilledet nord. 

I visningen Heads-up 

repræsenterer det øverste af 

skærmbilledet køretøjets aktuelle 

retning. 

I visningen Perspektiv vises kortet 

i et virtuelt perspektiv med en 

virtuel horisont. 

4. Vælg for at zoome ind eller udefter behov. 


6-8

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.5 Lagring af oplysninger om jobs 

6.5 Lagring af oplysninger om jobs 

Med X30-konsollen kan føreren registrere og gemme funktioner 

og arbejdsfiler for mange marker og for hvert job på hver mark. 

Job 

1a 

Klient 1 

Gård 1 Gård 2 

Mark 1 Mark 2 Mark 3 Mark 4 

Job 

1b 

Job 

2a 

Job 

2b 


6-9 

Job 

3a 

Job 

3b 

Job 

4a 

Job 

4b 

Følgende kapitler viser, hvordan oplysninger om klienten, gården, 

marken samt de jobs, der udføres i marken opsættes og 

registreres. Oplysninger lagres på følgende måde. 

Under hver mark kan yderligere oplysninger om f.eks. 

forhindringer og markgrænser lagres. 

Under alle job kan oplysninger om jobbet lagres. Det er vigtigt at 

oprette entydige navne for gårde, marker og job, så oplysningerne 

er tilgængelige næste sæson. 

Føreren kan derefter vælge marken let fremover og få adgang til 

samme grænser, flagpunkter og retningslinjerne uden at nulstille 

dem.

Kapitel 6 – Grundlæggende betjening 6.6 Genkendelse af farve og arbejdsstatus 

6.6 Genkendelse af farve og arbejdsstatus 

X30-driftsskærmen anvender farver, der angiver status for 

funktioner. De nøjagtige betydninger kan variere i forhold til de 

redskaber, valg og funktioner, der oprettes under montering. 

Generelle vilkår: 

Rød indikerer, at funktionen ikke kan anvendes. Kontroler at 

alle nødvendige elementer er blevet aktiveret og indstillet 

korrekt. 

Hvid indikerer, at funktionen er klar til brug. 

Gul og/eller grøn indikerer, at funktionen er aktiveret. 


6-10

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering 

X30 anvender de satellitdata, den modtager gennem den 

modtager, der sættes på øverst på køretøj for at identificere de 

præcise koordinater for køretøjet. Ved brug af disse og andre data 

kan systemet anslå køretøjets position og styre køretøjets 

styresystem. 

For at dette kan fungere korrekt skal systemet kalibreres til det 

specifikke køretøj. Hvis systemet ikke har været kalibreret til 

dette køretøj, skal du følge trinnene i dette kapitel. 

Advarsel: Kør til et velegnet område med et vandret 

underlag, væk fra personer og forhindringer med 

plads for at køre i fuldstændige cirkler. For at sikre 

præcis kalibrering skal køretøjet have frit udsyn mod 

åben himmel og være på sikker afstand af træer, 

højspændingskabler og bygninger. 

Det anbefales at fjerne redskabet, når det er et 

bugseret, drejeligt redskab, for at undgå, at redskabets 

trækstang forstyrrer. 

Bemærk, at du under kalibrering bliver bedt om at lukke ned og 

genstarte styreapparatet. 

Bemærk, at kalibreringsskærmbillederne kan variere, afhængigt 

af det valgte køretøj. Nogle styreenheder har hydraulisk 

kalibrering. 

7.1 Kalibrering af kompasset 

7.2 Kalibrering af hjulvinkelsensoren 

7.3 Kalibrering af monteringsafvigelse 

7.4 Håndtering af kalibreringsfejl 


7-1

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering 7.1 Kalibrering af kompasset 

7.1 Kalibrering af kompasset 

Følg trinnene for at starte kalibreringsguiden. Kør til et sted, der 

ikke kommer i vejen for kalibreringen, før du starter. Det må ikke 

være i nærheden af højspænding og store metalgenstande, og der 

skal være plads til at køre i fuldstændige cirkler. 

Kalibreringsskærmbillederne kan variere, afhængigt af det 

valgte køretøj. LÆS ALTID OPLYSNINGERNE PÅ 

SKÆRMEN OMHYGGELIGT. 


7-2 

Styrefunktionsmenu 

1. Vælg styrefunktionsmenuen, og vælg Kalibrering af 

autostyring.


2. Vælg Kompas. 

3. Læs skærmen, og find et passende jævnt sted på afstand af 

højspænding og store metalgenstande. Vælg derefter Næste 

. 


7-3


4. Læs skærmen, og kør rundt i en cirkel minimum 1½ gang 

med 2 km/t. Vælg derefter Næste. 

5. Læs skærmen, og kør 100 m og stop. Vælg Næste. 

6. Systemet gemmer kalibreringsdata. Vent, indtil skærmen 

angiver, at er kalibreringen gennemført, og bekræft derefter. 


7-4

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering 7.2 Kalibrering af hjulvinkelsensoren 

7.2 Kalibrering af hjulvinkelsensoren 

Advarsel: Sørg for, at der er tilstrækkelig med 

plads til, at traktoren kan fuldføre hele manøvren, 

før du vælger Næste. Kalibreringen tager op til 60 

sekunder i hver af disse låste tilstande. 

Advarsel: Visse modeller af køretøjer kan 

automatisk bevæge hjulene til den ønskede 

position. 

1. Vælg Hjulvinkelsensor, og følg vejledningen. 

Skærmbilleder og antal af skærmbilleder kan variere, 

afhængigt af køretøjet. Hvis der vises en fejl, skal du læse 

meddelelsen og udføre den anbefalede handling, før du 

fortsætter. 


7-5


2. Vælg Næste for at fortsætte. Når X30 er kalibreret, lyder der 

en 'bip'-lyd. Næste trin vises. 


en 'bip'-lyd. Kalibreringen kan tage op til 60 sek. i denne 

position og tilstand. Næste trin vises. 

Advarsel: Sørg for, at der er tilstrækkelig med 

plads til, at traktoren kan køre fremad i 

midterpositionen, før du fortsætter. 


7-6



en 'bip'-lyd. Næste trin vises. 

5. Hjulvinkelsensor er blevet kalibreret. Bekræft for at vende 

tilbage til kalibreringsmenuen. 

Nogle styreenheder kan få X30 til at tilbyde hydraulisk 

kalibrering. Hvis dette vises, skal du vælge hydraulik, og 

følge anvisningerne på skærmen. 


7-7

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering 7.3 Kalibrering af Stigningsvinkel 

7.3 Kalibrering af Stigningsvinkel 

Dette gøres på et tomt område på sikker afstand af forhindringer. 

Hvis montering af modtageren ikke er helt i niveau, vil denne 

kalibrering justere til den faktiske position. 

Advarsel: Sørg for, at køretøjet har tilstrækkelig 

med plads til at køre i en lige linje på mindst 70 

meter og derefter dreje i en U vending ved hver 

ende af vejlinjen. 

1. Vælg, Stigningsvinkel og følg meddelelserne for at 

færdiggøre kalibreringer. 

Du kan kalibrere for Stigningsvinkel ved at afsætte 

vejlinjepunkter "A" og "B" over 70m, og køre køretøjet ved 

2 km/t langs vejlinjen. Føreren drejer køretøjet rundt i 

slutningen af sporet og gentager derefter proceduren. Det er 

vigtigt, at køretøjet rammer vejpunkterne "A" og "B" inden 

for ca. 30 cm for at begynde de næste trin i 

kalibreringsproceduren. 


7-8


2. Placer køretøjet i et åbent område. Når du er klar til at starte 

proceduren, skal du vælge for at markere vejpunktet "A". 

3. Kør lige frem. Vejpunktet "B" oprettes automatisk, når 

afstanden til A angiver 70 m. 

4. Vend køretøjet rundt, og følg den netop afsatte vejlinje (Spor 

0). Vælg Autostyring Aktiver på driftsskærmen for at dreje 

på vejlinjen. Ved grøn lyder der et advarselssignal og en 


7-9


"aktiveringsmeddelelse", begynder at blinke på skærmen, der 

indikerer, at autostyring er aktiveret. 

5. Kør over "B"-punktet, som er oprettet. 

Hvis styringen ikke aktiveres og Autostyring Aktiver er 

rød, vises styrestatusboksen. 

Grøn indikerer klar. Rød angiver, at det er nødvendigt 

at løse et problem, før du fortsætter. 

Systemfejl vises i bunden af styrestatusboksen. 

Se bilag D for oplysninger om fejlfinding i forbindelse 

med styrestatus. 


7-10


6. Indstil køretøjets hastighed til 2 km/t. Kør på vejlinjen tilbage 

til "A"-punktet. Når afstanden til A angiver 50 m, starter den 

blå linje på kalibreringens statuslinje med at bevæge sig, og 

procentdelen stiger. 

7. Når kalibreringens statuslinje når 50 %, standser 

kalibreringslinjen, og procentdelen forbliver på 50 %. Dette 

indikerer, at systemet har nok data til første del af 

kalibreringen, og monteringsafvigelseskalibreringen sættes i 

pausetilstand på dette tidspunkt. Fortsæt for at krydse "A"vejpunktet. 


7-11


8. Når "A"-vejpunkt er krydset, skal du dreje køretøjet rundt. 

9. Kør mod spor 0 igen, og aktiver autostyring igen. Kryds "A"vejpunktet 

igen ved at køre mod "B"-vejpunktet. 

10. Kryds det "A"-vejpunkt, der tidligere blev oprettet under 

kalibreringsproceduren. 


7-12


11. Indstil køretøjets hastighed til 2 km/t. Kør på vejlinjen tilbage 

til "B"-punktet. Når afstanden til A angiver 20 m, starter den 

blå linje på kalibreringens statuslinje med at bevæge sig, og 

procentdelen stiger. 

12. Når kalibreringens statuslinje når 100 %, betyder dette, at 

systemet har nok data til andet trin af kalibreringen, og 

kalibrering af Stigningsvinkel sættes i pausetilstand på dette 

tidspunkt. Fortsæt for at krydse "B"-vejpunktet. 


7-13


13. Når "B"-vejpunktet er krydset, begynder 

kalibreringsproceduren at gemme kalibreringsdata. Stop 

køretøjet. Lagring af kalibreringsdata for Stigningsvinkel 

tager ca. 5 sekunder. 

14. Stigningsvinkel er blevet kalibreret. Bekræft for at vende 

tilbage til kalibreringsmenuen. 


7-14


15. Bekræft alle kalibreringer. 


7-15

Kapitel 7 – Styretøjskalibrering 7.4 Håndtering af kalibreringsfejl 

7.4 Håndtering af kalibreringsfejl 

Styringsundersystemet ikke er slået til 

eller er ikke klar til brug. 

Bekræft, at styringsundersystemet er 

strømført og klar til brug. 

Gentag kompaskalibrering, og sørg 

for, at køretøjet udfører 1½ 

drejninger. Sørg for, at køretøjet 

stoppes, når du har fuldført 

proceduren. 

Flyt modtageren væk fra magnetisk 

kilder. 

Gentag proceduren, og kontroller, at 

styringsakslen bevæger sig gennem 

hele området. 

Bekræft, at positionsoplysninger for 

hjulvinkelsensor bevæger sig, når 

styreakslen drejes. 

Bekræft hjulvinkelsensorens 

ledningsnet og forbindelser. Bekræft 

hjulsensorens tilstand. 

Hjulvinkelsensorens værdi er 0, 

kontroller hjulvinkelsensoren 

ledningsnet og sensorens tilstand. 

Køretøjsprofilfejl. ACU-1 er ikke 

konfigureret til brug af 

hjulvinkelsensor. 


7-16

Kapitel 8 - Markmenu 

I dette kapitel får du oplysninger om, hvordan du indstiller klient, 

gård, mark, grænser, flagpunkter og zoneundtagelser. Dette er det 

første, der skal gøres for at påbegynde et job. 

X30 vil gemme markoplysninger, så, når de er indstillet, kan 

markoplysningerne hentes til andre opgaver i samme mark. 

8.1 Valg eller indstilling af en mark 

8.2 Programmering af en ny markgrænse 


8.4 Opsætning af udeladelseszoner 


8-1

Kapitel 8 - Markmenu 8.1 Valg eller indstilling af en mark 

8.1 Valg eller indstilling af en mark 

Kør til marken, og følg trinnene for at indstille en mark og 

identificere dens funktioner. Når marker og grænser er blevet 

indstillet, skal disse gemmes, så du kan få adgang til dem til 

senere jobs. 

Bemærk, at køretøjet skal være i eller i nærheden af 

marken for at grænser og relaterede oplysninger vises på 

skærmbilledet. 

1. Fra styringsværktøjslinjen skal du vælge Markmenu 

og vælge Mark . 


8-2


2. Vælg Klientnavn. 

3a. Vælg en eksisterende klient (hvis der allerede er oprettet 

nogle) 

ELLER 

3b. Vælg Ny. 

3c. Indtast et navn og bekræft. 

4. Vælg Gårdnavn. 


8-3


5a. Vælg et eksisterende gårdnavn (hvis der er allerede oprettet 

nogle). 

ELLER 

5b. Vælg Ny, indtast et navn, og bekræft derefter. 

6. Vælg Marknavn, indtast et navn, og bekræft derefter. 

7. Du kan importere markoplysninger fra USB'en ved at vælge 

USB . 


8-4


8. Du kan vælge den nærmeste mark ved at vælge Nærmeste 

mark . 

9. Bekræft mark valget. 

Du kan ændre nogle af disse indstillinger efter, de er blevet 

bekræftet ved at se kapitel 15. 


8-5

Kapitel 8 - Markmenu 8.2 Opsætning af en ny markgrænse 

8.2 Opsætning af en ny markgrænse 

Kør til kanten af marken, og følg trinnene til at etablere en grænse 

for marken. 

1. Vælg Markmenu, og vælg Kantforskydning . Det er 

afstanden fra midten af køretøjet til den faktiske kant, der 

skal arbejdes. Det omfatter hegn og andre forhindringer, der 

ikke lader køretøjet køre nøjagtigt på grænsen. 

2. Vælg Kantforskydning. 


8-6


3. Indtast forskydningsafstanden fra den grænse, der er 

nødvendig for at undgå kontakt med hegn, trælinjer m.v. 

Brug negativ forskydning, hvis grænsen er til venstre for 

køretøjet/redskabet, og positiv, hvis grænsen er til højre for 

køretøjet/redskabet. En indstilling på nul indikerer, at 

køretøjet har kørt direkte på grænsen. 

Et redskab har brug for at blive oprettet under opsætning, 

men det faktiske redskab behøver ikke at være fysisk 

monteret på køretøjet. 

4. Vælg Registrer markkant . 

5. Kør rundt om markens grænse. En blå linje viser, at grænsen 

registreres under hensyntagen til eventuelle forskydning. 


8-7


6. Vælg Pause for at standse registreringen midlertidigt. Det 

er hensigtsmæssigt, hvis en forhindring forhindrer kørsel på 

grænsen. Ikonet ændres for at vise registreringsmuligheden. 

Vælg Registrer for at genoptage. Grænsen registrerer en 

lige linje mellem punktet, hvor registreringen blev sat på 

pause, og det punkt, hvor registreringen blev genoptaget. 

7. Når køretøjet nærmer sig startpunktet, skal du vælge for 

automatisk at udføre grænsen. 

8.2.1 Fjernelse af en grænse 

Hvis en grænse skal udskiftes, kan den slettes, og der kan angives 

en ny.. 

1. Kør til marken. 


8-8


2. Vælg markmenu, og vælg Vælg mark for at vælge klient, 

gård og marknavne, og grænsen vises på skærmen. 

3. Du kan fjerne grænsen ved at vælge Ryd kant . En 

meddelelse vil bede om bekræftelse. 

4. Bekræft. 

Sletning af en grænse er en permanent handling. En ny 

markgrænse skal registreres. 


8-9

Kapitel 8 - Markmenu 8.3 Opsætning af flagpunkter 


Flagpunkter bruges på styringskortet for at angive forhindringer 

og noterede elementer på marken. 

Flagpunkter kan anvendes med en udeladelseszone rundt 

om forhindringen, f.eks. et stort hul eller et elektrisk tårn. 

Hvis dette er nødvendigt, skal dette afsnit og Opsætning af 

udeladelseszoner (se afsnit 8.4) læses. 

Følg trinnene for at opsætte et flagpunkt. 

1. Kør til det element, der skal markeres. 

2. Vælg Opret flagpunkt . 


8-10


3. Hvis denne hindring skal markeres, skal du vælge, at et 

flagsymbol placeres at sted på kortet. 

Du kan ændre forudindstillinger for flagpunktet ved at læse 

afsnit 3.4. 

4. Du kan tilpasse flagpunkter ved at vælge Brugerdefineret til 

at definere et bestemt flagpunkt. 


8-11


4a. Vælg symbolet for ændringer. Du kan ændre navnet ved at 

vælge Flagpunktsnavn og indtaste et nyt navn. Bekræft 

navnet. Bekræft ændringen. 

5. Hvis en udeladelseszone er nødvendig rundt om forhindring, 

skal du gå til 8.4 Opsætning af udeladelseszoner. 

6. Hvis en udeladelseszone ikke er nødvendig, skal du køre til 

næste element på den pågældende mark, der skal registreres 

og gentage. 


8-12


8.3.1 Fjernelse eller udskiftning af et flagpunkt 

Følg trinnene for at fjerne eller udskifte et flagpunkt. 

1. Vælg flagpunktsmarkøren på skærmen. 

2a. Vælg Skift for at vælge et andet flagpunkt. 

2b. Vælg Omdøb for at ændre det navn, der vises på flagpunktet. 

2c. Vælg Slet for at fjerne det valgte flag punkt eller Ryd alt for 

at fjerne alle flag point fra marken. 


8-13

Kapitel 8 - Markmenu 8.4 Opsætning af udeladelseszoner 

8.4 Opsætning af udeladelseszoner 

Når en grænse er afsluttet, bliver ikonet Registrer markkant gult 

og kan bruges til registrering af indre grænser som 

udeladelseszoner, hvis disse er nødvendige (f.eks. rundt om en 

dam). 

Kør til området, og følg trinnene til at angive en udeladelseszone. 

1. Vælg Markmenu, og vælg Udeladelseszoneforskydning, hvis 

det er nødvendigt, så der evt. kan foretages forskydning fra 

midten af køretøjets redskab eller for at undgå kontakt med 

hegn, trælinjer osv. Brug negativ forskydning, hvis 

udeladelseszonens grænse er til venstre for køretøjet, og den 

positive forskydning, hvis grænsen er til højre for køretøjet. 

Et redskab har brug for at blive oprettet under opsætning, 

men det faktiske redskab behøver ikke at være fysisk 

monteret på køretøjet. 

2. Indtast forskydningen, og bekræft derefter. 


8-14


3. Du kan indstille udeladelseszone inden for grænsen ved at 

vælge Markmenu og vælge Registrer 

som nu vises i gul. 

udeladelseszonen, 

4. Kør rundt i udeladelseszonen. En gul linje viser zonen, der 

tegnes fra det forskydningspunkt, der er indstillet. 

5. Vælg Pause for at standse registreringen midlertidigt. Det 

er hensigtsmæssigt, hvis en forhindring forhindrer kørsel på 

grænsen. Ikonet ændres for at vise registreringsmuligheden. 

Vælg Register for at genoptage, og den manglende sektion 

mellem disse punkter afsluttes som en lige linje. 

6. Når køretøjet nærmer sig startpunktet, skal du vælge for 

automatisk at udføre grænsen. 


8-15


8.4.1 Sletning af en udeladelseszone 

Udladelseszonen vises som et 

skraveret område. 

Hvis udeladelseszoner er ikke længere er nødvendige, kan disse 

fjernes. Følg trinnene for at fjerne udeladelseszoner. 

1. Vælg Markmenu, og vælg Fjern udladelseskort. 

2. Du kan gendanne de fjernede udeladelseszoner ved at vælge 

Vælg udeladelseskort. 


8-16


3. Vælg filen og bekræft. Udeladelseskortet vises igen. 

Bemærk, at denne handling også kan bruges til at importere 

udeladelseskort og formfiler, der er oprettet eksternt. 

Indsæt en USB, der indeholder filerne, og vælg . 


8-17

Kapitel 9 – Jobmenu 

Jobmenuen vælger eller opretter specifikke joboplysninger, der 

er knyttet til den valgte mark. 

Ved brug af denne menu gemmes joboplysninger, og aktivitet kan 

registreres og rapporteres. 

9.1 Oprettelse af et nyt job 

9.2 Opsætning af et forager 

9.3 Valg af et eksisterende job 

9.4 Registrering af et job 

9.5 Brug af variabel dosering 


9-1

Kapitel 9 – Jobmenu 9.1 Oprettelse af et nyt job 

9.1 Oprettelse af et nyt job 

Følg trinnene til oprettelse af et nyt job. 

1. Du kan konfigurere et nyt job ved at vælge jobmenuen og 

vælge Opret nyt job . 

2. Vælg jobnavn. 

3. Indtast navn og bekræft. 

4. Bekræft det nye job. 


9-2

Kapitel 9 – Jobmenu 9.2 Opsætning af et forager 

9.2 Opsætning af et forager 

Redskaber arbejder ofte rundt om grænsen forskelligt fra resten af 

marken. En forager skaber en zone inde i linjen af grænsen, som 

bliver bearbejdet forskelligt. Bredden afhænger af førerens 

arbejdsmetode i marken. 

En forager kan kun oprettes, når en grænse er registreret. 

Følg trinnene for opsætning af forager for dette job inde i 

markgrænsen. 

1. Vælg jobmenuen, og vælg Forager . 


9-3


2. Vælg foragerbredde. 

3. Vælg bredden på forageren inde i grænsen, og bekræft 

derefter. En skårbredde er redskabets arbejdsbredde. 


9-4


4. Du kan øge bredde på forageren, hvis det er nødvendigt, ved 

at vælge Foragerforskydning. 


6. Vælg Se frem. Dette aktiverer, hvor mange meter foran 

køretøjet, at systemet søger efter en reaktion med handlinger. 


9-5


7. Indtast afstanden foran køretøjet for handlinger, og bekræft 

derefter. 

8. Vælg Konfigurer handlinger. 

9. Du kan indstille en alarm, når du nærmer dig forageren ved at 

vælge Alarm og vælge Aktiveret. 


9-6


Når en handling er aktiveret, er den mærket med a . 

Når en handling er deaktiveret, er den mærket med a . 

Det anbefales at kontrollere, om disse handlinger er 

aktiveret eller deaktiveret, før der arbejdes på jobbet. 

10. Du kan indtaste ord til en visuel meddelelse (f.eks. "Nærmer 

sig forager") og vælge Meddelelsen. Indtast teksten, og 


11. Du kan angive en lydalarm ved at vælge lydtypen. 

12. Vælg en type, og bekræft derefter. 

13. Vælg Automatisk zoom. Hvis denne indstilling er aktiveret, 

zoomer kortvisningen ind eller ud til et defineret zoomniveau, 

når køretøjet nærmer sig forageren og vender tilbage til det 


9-7


oprindeligt definerede zoomniveau, når køretøjet forlader 

forageren. 

14. Hvis kortvisningen skal zoome ind, når forageren nærmer sig, 

skal du vælge handlingstilstanden, vælge Aktiveret og 

bekræfte det. 

15. Vælg det foretrukne zoomniveau. 

16. Bekræft alarmen og zoomhandlingerne. Skærmen kan nu vise 

en forager i orange inde i grænselinjen. 

Når forageren nærmes aktiveres alarmen, og der zoomes. 


9-8

Kapitel 9 – Jobmenu 9.3 Valg af et eksisterende job 

9.3 Valg af et eksisterende job 

Joboplysninger kan registreres, gemmes og overføres til senere 

adgang. 

Kør til marken, og følg trinnene for at vælge et eksisterende job. 

Du kan oprette et nyt job ved at se afsnit 9.1. 

1. Du kan vælge på en liste over eksisterende job ved at vælge 

jobmenuen og vælge Vælg job . 


9-9

Kapitel 9 – Jobmenu 9.3 Valg af et eksisterende job 

2. Gennemse, og vælg klient, gård, marken samt jobbet, og 



9-10

Kapitel 9 – Jobmenu 9.4 Registrering af et job 

9.4 Registrering af et job 

X30 kan registrere oplysninger om jobbet og gemme og 

eksportere disse. 

1. Vælg jobmenuen, og vælg Registrer joboplysninger. Vejr- 

og arbejdsforhold er valgfrit. Tilføjelse af afgrøde og 

produktinformation anbefales. 

2. Vælg en kategori, indtast oplysningerne, og bekræft derefter. 

3. Brug rullepanelet, eller brug skjulepilen for at se afgrøderne 

og produktmulighederne. 


9-11


4. Vælg afgrødenavn. 

5. Indtast navnet, og bekræft derefter. 

6. Vælg kategorier efter behov, indtast oplysningerne, og 


7. Brug rullepanelet, eller brug skjulepilen for at se 

produktmulighederne. 


9-12


8. Vælg produktnavn på listen, eller vælg Tilføj nyt produkt. 

9. Vælg Forhold ved siden af produktet, og indtast forholdet. 

10. Vælg Enhed ved siden af produktet, og vælg måleenheden. 

9.4.1 Sletning af et job 

Denne handling vil fjerne eventuelle dækningsoplysninger på 

skærmen og slette jobdata, der er blevet registreret på det aktuelle 

job. Dette ændrer ikke markoplysninger eller procedurer angivet 

for marken. 


9-13


1. Vælg Slet jobdata. Følgende meddelelse vises. 

2. Vælg Ja for at slette data, eller Nej for at bevare dataene. 

Du kan slette gårde eller marker eller tidligere oprettede 

jobdata ved at se kapitel 15. 


9-14

Kapitel 9 – Jobmenu 9.5 Brug af variabel dosering 

9.5 Brug af variabel dosering 

VRC-indstillinger er kun tilgængelige med X30styreenhedspakker. 

Du kan finde flere oplysninger om VRC ved at se 

vejledningen til den styreenhed, der i brug. 

9.5.1 Hvis du bruger VRC-kort 

1. Hvis variabel dosering (VRC) er blevet indstillet med en 

styreenhed og er blevet aktiveret, skal du vælge Konfigurer 

VRC på jobmenuen for at starte VRC-guiden. 

2. Læs skærmen omhyggeligt, og følg vejledningen. 

3. Vælg for at aktivere eller deaktivere VRC-kort på 

skærmbilledet med styring. 


9-15

Kapitel 9 – Jobmenu 9.5 Brug af variabel dosering 

9.5.2 Hvis der arbejdes på AgJunction 

Hvis AgJunction er aktiveret i systemets funktioner, vises 

indstillingen til oprettelse af AgJunction-rapport på 

jobværktøjslinjen. 

1. Du kan overføre fuldførte VRC-jobrapporter til AgJunctions 

websted ved at vælge i jobmenuen og følge vejledningen. 

Du kan finde flere oplysninger om brug af AgJunction i afsnit 

14.3. 


9-16

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 

Retningslinjerne bruges til at angive den vej, som køretøjet skal 

køre for at få bedst mulig dækning. Indstil en linje (en AB-linje), 

og systemet vil bruge den angivne redskabsbredde til at indstille 

jævnt fordelte linjer hen over marken. 

Retningslinjetyper, der understøttes, er: 

Parallelle AB-linjeretningslinjer 

Tilpassede kurveretningslinjer 

Identiske kurveretningslinjer 

Cirkellinjer 

Du kan slette retningslinjen, når den er blevet oprettet, ved 

at kigge i kapitel 15. 

10.1 Brug af retningslinjer for lige linjer 

10.2 Brug af identiske kurveretningslinjer 

10.3 Brug af tilpassede kurveretningslinjer 

10.4 Brug af cikulære retningslinjer 

10.5 Valg af en eksisterende retningslinje 


10-1

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.1 Brug af retningslinjer for lige linjer 

10.1 Brug af retningslinjer for lige linjer 

Denne indstilling opretter parallelle linjer for autostyring, vha. 

redskabets bredde, så afstanden mellem retningslinjerne er 

angivet. 

Hvor bearbejdning oftest foregår i lige linjer, så anbefales det, at 

indstille AB-linjen i nærheden af foragerlinjen. Dette gør, at 

linjerne er jævnt fordelt på tværs af arbejdsområdet. 

1. Placer køretøjet. 

Udskift Styringstilstand og opret linje 

2. Vælg retningslinjemenuen, og vælg Skift styringstilstand 

, hvis der skal vælges parallelle linjer. 

3. Du kan indstille AB-linjen ved at vælge Opret ny AB-linje 

. 


10-2


4. Du kan ændre standardnavnet ved at vælge retningslinjenavn. 

5. Indtast et navn og bekræft. Bekræft den nye retningslinje. 

6. Kør til starten af skårbredden. Vælg Indstil "A"-punkt . 


10-3


7. Du kan indstille et "B"-punkt ved at køre langs den ønskede 

skår og vælge . 

8. Der vises et "B"-punkt, og parallelle retningslinjer for styring 

vises på skærmen. 

I de fleste tilfælde viser skærmen den linje, der er 

tilbagelagt og de to tilstødende linjer. 

Du kan se alle retningslinjer hen over marken ved at vælge 

fra øverst på skærmbilledet og vælge ABlinjenumre. 


10-4


10.1.1 Indstilling af AB-linjer manuelt 

Det er også muligt at indstille AB-linjer med koordinater. 

Manuel AB-linje 

1. Vælge Manuel AB-linje. 

2. Indstil "A"-punkt på én af følgende måder: 

a) Kør til den ønskede placering, og vælg . 

b) Indtast koordinaterne (længde/bredde) på "A"-punktet. 

3. Indstil "B"-punkt på én af følgende måder: 

a) Kør til den ønskede placering, og vælg . 

b) Indtast koordinaterne (længde/bredde) på "B"-punktet. 

c). Indtast AB-linjens køreretning. Softwaren placerer 

automatisk et "B-punkt for at oprette en AB-linje af den 

ønskede retning, i forhold til "A'-punktet. 

Du kan slette en retningslinje ved at vælge . 


10-5

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.2 Brug af identiske kurveretningslinjer 

10.2 Brug af identiske kurveretningslinjer 

Nogle marker er ikke rektangulære og har en kurvet eller formet 

grænse. For disse, er identiske kurver den bedste løsning for 

retningslinjer. 

Med identiske kurver kan føreren indstille en kurvet retningslinje, 

og systemet vil oprette steder lige langt fra retningslinjer hen over 

marken, baseret på en skårbredde. 

Opret ny ens kurve 

Udskift Styringstilstand – identiske kurver 


2. Vælg retningslinjemenuen, og vælg Skift styringstilstand, 

hvis der skal vælges identiske linjer. 

3. Vælg Opret ny linje. 

4. Vælg Retningslinjenavn. 

5. Indtast evt. et navn, og bekræft derefter. Bekræft den nye 

retningslinje. 

6. Kør til starten af skårbredden. Vælg Indstil "A"-punkt . 

7. Kør langs den kurvede skårbredde. Der vises en sort streg bag 

køretøjet på kortet for at indikere den kurve, der er ved at 

blive registreret. 


10-6

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.2 Brug af identiske kurveretningslinjer 

8. For enden af den kurvede skårbredde, skal du vælge for 

at indikere slutningen af kurveregistreringen. 


10-7

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.3 Brug af tilpassede kurveretningslinjer 

10.3 Brug af tilpassede kurveretningslinjer 

Tilpassede kurveretningslinjer anvendes på marker, hvor det er 

ikke praktisk eller muligt at dække markerne vha. lige linjer. Det 

er særdeles nyttigt, når der er en række hindringer på marken. 

Under Tilpassede kurver vil systemet generere en retningslinje for 

det aktuelle skår baseret på den faktiske bane, der er tilbagelagt i 

den tidligere skårbredde. 


Udskift Styringstilstand – tilpassede kurver 


hvis der skal vælges tilpassede kurver. 

Tilstand Opret ny tilpasset kurve 

3. Du kan indstille, hvordan registrering stopper for enden af 

rækkerne under dækning af en mark, ved at vælge en tilstand. 

10.3.1 Dækningsudløst tilstand 

Dækningsudløst tilstand slukker registrering, når 

hovedkontakten er deaktiveret, og starter, når 

hovedkontakten slås til. 

10.3.2 Manuel tilstand 

Manuel tilstand beror på placering af et B-punkt i enden 

af hvert skår for at stoppe registrering for den 

pågældende skårbredde samtidig med, at der startes 


10-8


registreringen af næste skårbredde. 

10.3.3 Godkendelse af u-vending 

Med godkendelse af u-vending starter systemet 

registreringen af det aktuelle skår, når den registrerer en 

u-vending, og starter registreringen af næste skår. Hvis 

det er nødvendigt, kan føreren også manuelt indikere 

slutningen af en skårbredde ved at anbringe et B-punkt i 

stil med manuel tilstand. 

10.3.4 Oprettelse af en ny linje 




4. Kør til linjens startpunkt, og vælg for at påbegynde 

registrering af linjen. 

5. Kør den vej, der kræves, og vælg derefter . Der vises et 

"B"-punkt, og der vises en tilsvarende kurvet linje for den 

næste række på skærmen. 


10-9


Systemet husker vejen, giver samme form som retningslinjen 

for den næste række. 

6. Opsæt en ny retningslinje , når vejen skal ændres. 


10-10

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.4 Brug af cikulære retningslinjer 

10.4 Brug af cikulære retningslinjer 

Nogle marker bearbejdes bedst i en cirkulær form. Denne 

indstilling gør det muligt for føreren at oprette retningslinjer rundt 

om et cirkel punkt. 

Skift styringstilstand 



hvis der skal vælges cirkel linjer . 




6. Kør rundt på markens midte. Når systemet registrerer buen, 

oprettes der cirkelformede retningslinjer baseret på bredden 

af redskabet. Husk at overveje køretøjets og redskabets 

drejeradius, når den første bue køres. 


10-11

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.4 Brug af cikulære retningslinjer 


10-12

Kapitel 10 – Retningslinjemenu 10.5 Valg af en eksisterende retningslinje 

10.5 Valg af en eksisterende retningslinje 

Når retningslinjer er oprettet inden for markerne, gemmes disse 

og kan åbnes på fremtidige arbejdspladser i marken. 

Vælg Retningslinje 

1. Fra retningslinjemenuen skal du vælge Vælg retningslinje. 

2. Vælg klient, vælg gård, og vælg marken. Eksisterende 

retningslinjer vises. 

3. Vælg det retningslinjesæt, der er nødvendigt, og bekræft 

derefter. 


10-13

Kapitel 11 - Autostyring 

I styrefunktionsmenuen kan føreren indstille muligheder for 

autostyring. Hvis denne funktion skal bruges, skal den være 

aktiveret. Hvis den ikke er aktiveret, skal du vende tilbage til 

hovedopsætnings- skærmen og vælge System og vælge 

Funktioner for at aktivere autostyring. 

Du kan til enhver tid få adgang til X30hovedopsætnings- 

skærmen fra driftsskærmene 

ved at vælge . 

Se kapitel 7 for kalibrering af styring. 

11.1 Visning af styrestatus 

11.2 Justering af autostyring 

11.3 Aktivering af autostyring 

11.4 Deaktivering af autostyring 


11-1

Kapitel 11 - Autostyring 11.1 Visning af styrestatus 

11.1 Visning af styrestatus 

Autostyringens status giver føreren mulighed for at få vist status 

for de nødvendige betingelser for autostyring. Rødt viser, at 

betingelserne ikke bliver opfyldt, og styring er dermed ikke klar. 

Autostyringsstatus 

1. Du kan se status for autostyring ved at vælge 

styrefunktionsmenuen og vælge Autostyringsstatus. 

Grøn angiver, at elementet er 

klar. 

Rød angiver, at elementet ikke er 

klar. 

2. Vælg for at vende tilbage til hovedskærmen og fuldføre de 

nødvendige handlinger. 

Bilag D giver dig flere oplysninger om fejlfinding i 

styrestatus. 


11-2

Kapitel 11 - Autostyring 11.2 Justering af autostyring 

11.2 Justering af autostyring 

Det er vigtigt justere autostyring, så den passer til forholdene, 

jobtypen og køretøjs-/redskabstype. 

Justering af autostyring 

1. I styrefunktionsmenuen skal du vælge 

autostyringsindstilling. 


11-3 

Onlineaggressivitet angiver, 

hvor præcist styring vil 

forsøge at følge retningslinjen. 

Tilkørselsaggressivitet 

angiver, hvor hurtigt den vil 

bevæge sig på linjen. Hvis det 

er for høj, drejes hurtigt. 

Maks. styrevinkel begrænser 

vinklens drejning, så den 

forbliver indenfor køretøjets 

fysiske drejevinkel. 

2. Indstil onlineaggressivitet som passer til den præcision, der er 

nødvendigt for jobbet. 

3. Indstil tilkørselsaggressivitet, mens præcision til jobbet og 

sikkerhed for udstyr overvejes. 

4. Indstil maksimal styrevinkel til sikre niveauer til køretøjet og 

alle de redskaber, der bugseres.

Kapitel 11 - Autostyring 11.3 Aktivering af autostyring 

11.3 Aktivering af autostyring 

Hvis du vil gøre brug af autostyring skal du: 

Etablerede retningslinjer 

Aktiveret autostyring i X30-funktioner 

Kalibreret styringen 

Bekræftet, at alle styrestatuselementer er grønne 

Indstil justering af autostyring som passer til jobbet og 

køretøjstype. 

Placere køretøjet på det ønskede startpunkt. 


11-4 

AutostyringAktiver 

1. Zoom og panorering på skærmen, indtil køretøjet er i midten 

af skærmen og i bekvem størrelse til visning. 

Bemærk, at hvis der anvendes en ekstern 

aktiveringskontakt til autostyring, så denne skal være 

aktiveret under opsætning af køretøjet. Se afsnit 4.3. 

Hvis AES-25 anvendes, skal AES-25 tændes og rattet skal 

drejes en kvart omgang for at aktivere autostyring.


2. Bekræft, at Autostyring Aktiver viser hvid. Dette betyder, at 

den er klar til brug. 

Autostyring er klar til brug. Vælg Autostyring 

Aktiver for at starte. 

Autostyring er aktiveret og aktiv. Vælg Autostyring 

Aktiver for at skifte tilbage til manuel kontrol. 

Autostyring kan ikke aktiveres. Vælg Autostyring 

Aktiver, vend tilbage til styrefunktionsmenuen for at 

se styrestatus for mulige årsager. 

Autostyring blinker i "udskudt aktiverings"funktionen. 

Hvis autostyring viser rødt, og den eneste 

betingelse, der viser rødt i styrestatus, er let løst 

(f.eks. hastighed), kan føreren vælge Autostyring, 

Aktiver to gange (dobbeltklik), og der blinker gult 

som tegn på, at autostyring aktiveres, hvis 

betingelserne opfyldes inden for 15 sekunder. Hvis 

betingelserne ikke bliver opfyldt, vender den tilbage 

til rød. 


11-5


3. Løs de problemer, der viser rød, i styrestatuspanelet. Når 

Autostyring Aktiver er hvid, er autostyring klar til aktivering. 

Du kan finde flere oplysninger om styrestatusfejl i bilag D. 

4. Kør langsomt til at møde en retningslinje, der vender i den 

ønskede retning. 

5. Vælg Autostyring Aktiver. Den lyser grønt. Køretøjet styrer 

til nærmeste retningslinje. 

6. Hvis den styrer mod linjen for aggressivt, skal du stoppe, 

deaktivere autostyring justeringsparametrene for autostyring i 

styrefunktionsmenuen. 


11-6

Kapitel 11 - Autostyring 11.4 Deaktivering af autostyring 

11.4 Deaktivering af autostyring 

Autostyring deaktiveres automatisk, når de nødvendige 

betingelser (vist i styrestatuspanelet) ikke længere er opfyldt. 

Sådan deaktiveres autostyring manuelt: 

Drej rattet nogle få grader ELLER 

Vælg knappen Autostyring på konsollen for at deaktiverer 

autostyring OG/ELLER 

Hvis der anvendes en ekstern styringskontakt, skal den 

deaktiveres vha. kontakten. 

Advarsel: Før du forlader køretøjet, skal du 

deaktivere autostyring, slukke tændingen og fjerne 

nøglen. 

Der fremkommer en visuel alarm og en lydalarm , når 

autostyring aktiveres eller deaktiveres. Lydstyrken kan 

justeres. Se afsnit 3.3. 


11-7

Kapitel 12 – Skubbemenu 

Skubbemenuen giver mulighed for mindre justeringer til de 

retningslinjer, som er indstillet. Dette er nyttigt til en lille 

justering af retningslinjerne i forbindelse med skiftende vilkår, 

eller når du vender tilbage til en mark næste sæson. Retningslinjer 

kan skubbes på forskellige måder. 

Skub fungerer med AB-linjer og cikulære. 

12.1 Brug af skub 

12.2 Skubning af mindre unøjagtigheder 


12-1

Kapitel 12 – Skubbemenu 12.1 Brug af skub 

12.1 Brug af skub 


12-2 

Skubbemenu 

1. Vælg skubbemenuen, og vælg Åbn skubbeindstillingerne. 

2. Du kan indstille, hvor meget et skub skal flytte en linje, ved 

hjælp af skubbefunktionens forskydning.

Kapitel 12 – Skubbemenu 12.1 Brug af skub 


4. Brug skubbe til venstre eller skubbe til højre på 

skærmbillede til indstilling af skubbefunktionen eller på 

skubbemenuen for at skubbe linjerne. 

5. Samlet skubbefunktion beregner den samlede afstand. Du kan 

indstille en samlet skubbeforskydning eller nulstille til 0, ved 

at vælge Samlet skubfunktion. 

5a. Indtast et samlet skub, eller fjern skub, og bekræft derefter. 

6. Bekræft skubbeindstillinger. 


12-3

Kapitel 12 – Skubbemenu 12.2 Skubning af mindre unøjagtigheder 

12.2 Skubning af mindre unøjagtigheder 

Skub til venstre Skub til højre 

1. For mindre justeringer på skærmen, skal du bruge skub til 

venstre eller skub til højre skubbemenuen. 

Skub til køretøjets position 

2. Du kan justere retningslinjerne med køretøjets aktuelle 

position ved at bruge Skub til køretøjets position. 

Kompensation for GPS-afdrift 

3. Nogle kræver en returnering til en mark til senere brug nogle 

justering for GPS-svingning. Placer køretøjet, og vælg 

derefter GPS-svingningskompensation for at kompensere for 

mindre GPS-unøjagtighed. 

Svingning kan forekomme over tid. Når føreren returnerer 

til en mark, kan der være en lille ændring i 

retningslinjernes position. Dette kan ske på grund af 

ændringer i adgang til åben himmel, retninger, eller fejl fra 

en satellit. 

4. Placer køretøjet, og vælg derefter GPSsvingningskompensation 

for at kompensere for mindre GPS- 


12-4

Kapitel 12 – Skubbemenu 12.2 Skubning af mindre unøjagtigheder 

unøjagtighed. Vælg Ja for at skifte linje eller Nej for at 

annullere. 

Gem skubbet retningslinje 

5. Hvis linjen har flyttet sig, skal du vælge Gem vejlinje for at 

gemme de nye retningslinjepositioner. 


12-5

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 

X30-konsollen tilbyder et område af paneler til at overvåge status 

for et job. 

13.1 Visning af styring 

13.2 Visning af GPS-oplysninger 

13.3 Visning af fejlfinding 

13.4 Visning af joboplysninger 

13.5 Overvågning af instrumentbrættet 


13-1

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.1 Visning af styring 

13.1 Visning af styring 

Den fulde føringsskærm åbner som standard, når 

driftsskærmen aktiveres første gang. Udover fuld skærmstilstand 

kan det ses i en minivisning. 

1. Fra denne minivisning skal du vælge kortlag og dækning, 

kortvisningen, zoome ind eller ud. 

Vælg den dækningstype, der skal vises. 

Vælg kortretningens visning. 

Vælg de lag, der skal vises på skærmen. 

Zoom ind eller zoom ud. 

2. For at udvide til den fulde føringsskærm, skal du bruge 

Maksimer (øverst til højre) eller vælge minivisning og 

skubbe en finger hen over skærmen. 

Bemærk, at fuld skærm ikke kan gå tilbage til en 

minivisning. Udvid altid en anden minivisning til at 

udskifte visningen på den fulde føringsskærm. 


13-2

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.2 Visning af GPS-oplysninger 

13.2 Visning af GPS-oplysninger 

Følg trinnene til visning, og overvåg GPS-information. 

1. Vælg GPS navigationsmenuen. Positioneringsoplysninger 

vises. 

Længde- og breddegrad viser køretøjets placering. 

Østlige og nordlige længder viser køretøjets UTM 

(Universal Tranverse Mercator) og zone. De måles i meter. 

Gitternumre, der vises på øst-vest-aksen (vandret) kaldes 

østlige længder og gitternumre på nord-syd-aksen (lodret) 

kaldes nordlige længder. 


13-3


2. Vælg fanen Kørselsretning. Her vises højde, retning (grader), 

køretøjets aktuelle hastighed (km/t) og rulning/vipning 

(grader). 

Rulning er venstre/højre tipning af køretøjet. 

Hældning er frem/tilbage tipning af køretøjet. 

3. Vælg GPS-præcision. Denne viser antallet af tilgængelige 

satellitter, korrektionsalder (sekunder) og HDOP (lave 

værdier indikerer bedre nøjagtighed) og HRMS (lavere 

værdier indikerer bedre nøjagtighed). 


13-4


HDOP (Horizontal Dilution of Precision) angiver effekten 

på præcision af et antal satellitkilder og deres geometri. 

Hold antenner fri for forhindringer for at fastholde 

nøjagtige GPS-målinger. 

HRMS (Horizontal Root Means Squared) beregner en 

gennemsnitlig vandret position fra kildeoplysninger fra 

satellitterne. 

HDOP < 1,0 

God nøjagtighed 

HDOP mellem 1,0 og 4,0 Gennemsnitlig præcision 

HDOP > 4 

Dårlig nøjagtighed 

GPS ugyldig 0 

Intet signal 

Se bilag B for at få yderligere oplysninger om korrektionskilder. 


13-5

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.3 Visning af fejlfinding 

13.3 Visning af fejlfinding 

Følg trinnene for at se fejlfindingsoplysninger. 

1. Vælg fanen Fejlfinding. Hukommelsesanvendelse vises. 

2. Vælg Fejlkoder. Fejlmeddelelser vises. Hvis der opstår 

problemer, skal du notere dem til kundeservicepersonale. Se 

bilag D for yderligere oplysninger om fejlmeddelelser. 


13-6

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.3 Visning af fejlfinding 

3. Logning anvendes af kundeservicepersonale. Men hvis 

Topcons supportpersonale sender en log af en 

konfigurationsfil, kan den indlæses fra USB'en og køre ved 

hjælp af denne skærm. 


13-7

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.4 Visning af joboplysninger 

13.4 Visning af joboplysninger 

Joboplysninger. 

1. Du kan se jobstatus ved at vælge Joboplysninger og 

vælge fanen Jobstatistik . Her vises de generelle 

oplysninger om det igangværende job. 

2. Du kan se andre oplysninger eller tage noter ved at vælge 

følgende faner. 

Jobvarighed 

Indstillinger 

Styringsindstillinger 

Jobbemærkninger – tryk et vilkårligt sted på 

bemærkningsskærmbilledet for at hente et tastatur. 


13-8

Kapitel 13 – Overvågning under JOBS 13.5 Overvågning af instrumentbrættet 

13.5 Overvågning af instrumentbrættet 

Displayet på instrumentbrættet kan justeres. Visningen nedenfor 

er standard. 

13.5.1 Tilpasning af instrumentbræt 

1. Tryk et vilkårligt sted på instrumentbrættet for at få vist en 

liste over instrumentbrætpaneler. Vælg de paneler, der skal 

vises. De valgte indstillinger vises med en hvid baggrund. 

2. På instrumentbrættet skal du vælge det pågældende panel, der 

skal tilpasses. Indstillinger vises, afhængigt af det valgte 

panel. 

3. Vælg de indstillinger, der skal vises. Bekræft. 

4. Bekræft den nye instrumentbrætsvisning. De valgte 

indstillinger vises på instrumentbrættet. 


13-9


13.5.2 GPS og korrektionskilde 

GPS og korrektionsoplysninger 

Venstre side af panelet viser: 

Systemberedskab (satellitikon) og antallet af tilgængelige 

satellitsignaler 

Korrektionskvalitet og positionspræcision 

Korrektionskilde i brug (DGPS, PPS, RTK, Float RTK, 

SBAS, OmniSTAR VBS, OmniSTAR XP, OmniSTAR HP, 

OmniSTAR G2, Ugyldig, Ukendt, Estimeret, GPS, Manuelt 

input). 

Præcision så den er inden for 2 cm er højt præcision. 

Satellitikon 

Hvis korrektionskilde er indstillet til autonom, viser 

instrumentbrættet "GPS". 

Et grønt satellitikon viser, at GPS og korrektionskilde tilpasses og 

er baseret på HDOP. Andre farver angiver, at oplysningerne ikke 

foreligger: 

Grå 

Ingen korrektionskilde 

Intet signal 

Rød 

Dårlig nøjagtighed 


13-10


Gul 

Gennemsnitlig præcision 

Grøn 

Korrektionsikon 

God nøjagtighed 

Hvis AUTOMATISK blev valgt under opsætningen af GPS, 

kan farverne skifte under drift, da forskellige 

korrektionskilder registreres. 

Hvis en specifik kilde blev valgt under opsætning af GPS, vil 

systemet søge at registrere det valgte system. 

Se bilag B for yderligere oplysninger om korrektionskilder 

og afsnit 13.2 for yderligere oplysninger om HDOP. 

Grøn 

Korrektionskilde er blevet konverteret til autostyring. 

(Positionspræcision i styrestatuspanelets side er grønt). 

Gul 

Korrektionskilde modtaget, men ikke nøjagtig nok til at 

aktivere autostyring. Kontroller differentialets korrektion og 

placer præcision i. 

Rød 

Den modtagne korrektionskilde er forskellig fra den, der 

blev angivet under opsætning af GPS. 

Grå 

Ingen korrektionskilde modtaget. 


13-11


13.5.3 Køretøjets oplysninger 

Køretøjets hastighed, retning og tværsporsfejl 

Tværsporsfejl viser køretøjets afstand fra den nærmeste 

vejlinje. 

13.5.4 Oplysninger om igangværende job 

Panelet til igangværende job angiver: 

Nærmeste vejlinje nr. 

Bearbejdet areal. 


13-12 

Igangværende job

Kapitel 14 – aktiveret yderligere funktioner 

Under opsætning blev et antal valgfri funktioner aktiveret, 

afhængigt af arbejdets behov og det tilgængelige udstyr (se 3.1 

Aktivering af funktioner). 

De aktiverede funktioner i dette afsnit vises i 

navigationsmenuen. 

14.1 Brug af autosektionskontrol 

14.2 Brug af Virtuel terminal 

14.3 Brug af AgJunction 


14-1

Kapitel 14 – aktiveret yderligere funktioner 14.1 Brug af autosektionskontrol 

14.1 Brug af autosektionskontrol 

Autosektionskontrol er tilgængelig, når et redskab og ECU er 

blevet indstillet, og autosektionskontrol er aktiveret. Denne 

funktion kan konfigureres gennem minivisning. Se vejledningen 

til den anvendte X30-redskabsstyreenhed for at få flere 

oplysninger. 

Autosektionskontrol 


14-2

Kapitel 14 – aktiveret yderligere funktioner 14.2 Brug af Virtuel Terminal (ISOBUS) 

14.2 Brug af Virtuel Terminal (ISOBUS) 

Denne funktion giver føreren mulighed for at kommunikere med 

et ISOBUS-ECU. 

Virtuel Terminal 

1. Du kan åbne den virtuelle terminalminivisning ved at vælge 

Virtuel terminal. 

2. Du kan åbne Virtuel terminal i fuld skærm ved at maksimere 

minivisningen. 

Skærmbilleder vil variere i forhold til ISOBUS-udstyret. 

Følgende viser opsætningen af Virtuel terminal. Se 

vejledningen til det ISOBUS-udstyr, der anvendes. 

3. Vælg ESC for at forlade et skærmbillede. 


14-3


Konfigurer de ikoner, der vises til venstre 

Avancerede funktioner og hjælpefunktioner 

4. Du kan åbne terminalens opsætningsskærmbillede ved at 

vælge vælg Konfigurer . 

5. Du kan se ISOBUS-objektpuljer ved at vælge Avancerede 

funktioner . 


14-4


6. Du kan montere og se ekstra stikforbindelser ved at vælge 

Tildeling af hjælpeudstyr . 


14-5

Kapitel 14 – aktiveret yderligere funktioner 14.3 Brug af AgJunction 

14.3 Brug af AgJunction 

Denne funktion er beregnet til ejere, der arbejder med 

AgJunction-tjenester til at oprette variabel dosering af 

tildelingskort. Hvis du vil bruge den, skal konsollen være tilsluttet 

internettet. Det gør det muligt for konsollen at downloade (og 

uploade) filer og kommunikere direkte med AgJunctionwebstedet. 

Variabel dosering er beskrevet nærmere i 

brugervejledningerne til X30-styreenhedspakker. 

AgJunction-funktionen skal være aktiveret. Hvis den ikke er 

blevet aktiveret, skal du vælge for at vende tilbage til 

hovedopsætningsskærmen. 

1. På hovedopsætningsskærmen skal du vælge System, 

Funktioner og AgJunction. 

Escape til driftsskærmen 



14-6


3. Vælg ESC for at vende tilbage til driftsskærmen. 

AgJunction-ikonet vises nu i navigationsmenuen. 

Ikonet AgJunction 

4. Vælg ikonet AgJunction for at åbne en minivisning. 

5. Konsollen har et unikt forbindelses-id. Vælg Login, indtast 

det brugernavn og adgangskode til AgJunction, og bekræft 

derefter. Der kan logges manuelt ind/ud. 


14-7


6. Hvis du vil vælge en anden placering på listen, vælger du 

Placeringsliste, vælger placeringen og bekræfter. 

Hvis denne funktion er aktiveret, vil systemet automatisk 

logge ind, hver gang konsollen startes. Dette system vil 

automatisk kontrollere for nye downloads. Når et nyt 

download er tilgængeligt, vises der en meddelelse på 

skærmen. Vælg for at acceptere download. 

Downloadede kort vil blive vist som valgmuligheder under 

VRC-konfiguration. 

7. Under VRC-konfigurationstrin 2 vælges 

AgJunctionDownloads for at vælge et downloadet kort til 

jobbet. 


14-8

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 

Lagerlistestyring giver føreren mulighed for at få vist detaljerne 

om oplysninger filer på systemet og foretage ændringer af disse 

oplysninger. Filer kan slettes, overføres til USB eller importeres 

fra USB. 

15.1 Brug af håndteringsværktøjslinjen 

15.2 Brug af kategorier og filhåndtering 

15.3 Om standardfilnavne 


15-1

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 15.1 Brug af håndteringsværktøjslinjen 

15.1 Brug af håndteringsværktøjslinjen 

Åbn lagerlistestyring Håndteringsværktøjslinje 

1. Åbn lagerlistestyring. 

2. Brug håndteringsværktøjslinjen til at få adgang til USBfiler, 

sikkerhedskopier og gendannelse og eksport af filer. 

Adgang til USB-filer Eksporter fejlfinding 

Sikkerhedskopiering/gendannelse fra USB 

System 150 kompatibilitetstilstand 

Brug dette til at åbne filer fra en USB. Når der navigeres 

efter USB-filer, er skærmbilledet blå i stedet for grå. 

Herved foretages der sikkerhedskopi af alle systemdata til 

USB'en. 

Gendan alt. Dette vil overskrive alt data på systemet og 

anvendes til at gendanne indhold fra en sikkerhedskopi på 

USB'en. Normalt anvendes dette af servicepersonale. 


15-2

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 15.1 Brug af håndteringsværktøjslinjen 

Dette vil eksportere fejlfindingsdata. Brug dette, når en 

forhandler beder om det, så data kan åbnes. 

Brug dette til at være kompatibel med System 150-filer. 


15-3

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 15.2 Brug af kategorier og filhåndtering 

15.2 Brug af kategorier og filhåndtering 

1. Vælg Kategori for at vælge en gemt filtype. 

2. Vælg filtypen, og bekræft derefter. 


15-4 

Individuel filhåndtering

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 15.2 Brug af kategorier og filhåndtering 

3. Vælg en fil. 

Vælg alle 

Skift navn på den fremhævede fil 

Slet fremhævede filer 

Eksporter fremhævet fil til USB 

Ved at navigere filer på en USB ændres ikonet 

"Eksporter fremhævet fil til USB" til "Importer 

fremhævet fil fra USB". 

4. Vælg den påkrævede handling. Følg vejledningen, og bekræft 

derefter. 


15-5

Kapitel 15 – Lagerlistestyring 15.3 Om standardfilnavne 

15.3 Om standardfilnavne 

Når nye køretøjer, redskaber, retningslinjer eller arbejdspladser 

oprettes, viser systemet et standardnavn, som kan ændres af 

føreren. 

Hvert standardnavn består af tre dele: 

et bogstav, der angiver elementtypen (linje, kurve, job osv). 

den dato (MMDDÅÅ), hvor elementet er oprettet 

tidspunktet, hvor elementet blev oprettet. 

Eksempler: 

C_020112_1351 er en kurve, der er oprettet den 1. februar 2012 kl. 

13.51. 

J_011412_11.21 er et job, der er oprettet den 14. januar 2012 kl. 11.21. 

Omdøbning af elementer på en struktureret måde anbefales. 

Dette gør, at elementerne nemt kan identificeres senere. 


15-6

Kapitel 16 - Jobdatamenu 

Jobdata skal være aktiveret hver gang de anvendes til et 

job. Denne funktion deaktiverer markmenuen og 

jobmenuen, da jobdatafilen er genereret på en computer 

og importeret eller eksporteret til konsollen. 

Jobdata fungerer kun med ISOBUS-ECU og fungerer ikke med 

ASC-10. 

Jobdata og variabel dosering skal være aktiveret i systemets 

funktioner. 

Jobdatafilen oprette kommunikation med ISOBUS-ECU og 

indeholder alle de data, der kan fuldføre jobbet. 

14.1 Brug af jobdata 

14.2 Eksport af jobdata 


16-1

Kapitel 16 - Jobdatamenu 16,1 Brug af jobdatafiler 

16,1 Brug af jobdatafiler 


16-2 

Jobdata Værktøjslinje 

1. Placer den USB, der indeholder jobdatafilen, i USB-porten i 

venstre side af konsollen. 

2. Vælg Import fra USB .


3. Gennemse, vælg filen, og bekræft derefter. Kør til 

startpositionen. 

4. Vælg Opgave . Filer kan filtreres efter kunde, gård eller 

mark. 

5. Vælg job. 


16-3


6. Vælg jobfilen og bekræft. 

7. Vælg Næste. 

8. Vælg kanal, hvis der er mere end én. 

9. Vælg produktfeltet ved siden af kanalen, og vælg produktet. 


16-4


10. Bekræft, at hovedkontakten er hvid, og vælg den for at starte 

jobbet. 


16-5

Kapitel 16 - Jobdatamenu 16.2 Eksport af jobdatafiler 

16.2 Eksport af jobdatafiler 

1. Når jobbet er afsluttet, skal du kontrollere, om USB'en sidder 

i endnu og vælge Eksport til USB for at opdatere jobdata 

med de samlede jobregistreringer. 

2. Vælg mappen, og bekræft derefter. 


16-6

Bilag A – Ordliste 

Baudhastigh 

ed 

Dette er hastigheden for dataoverførsel målt i bit pr. 

sekund. 

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). 

Dette er en europæisk SBAS, der er udviklet til at supplere 

GPS-, GLONASS- og Galileo-systemer ved at rapportere 

om signalernes pålidelighed og nøjagtighed. 

Østlige/ 

nordlige 

længder 

Østlige og nordlige længder viser køretøjets UTM 

(Universal Tranverse Mercator) og zone. De måles i meter. 

Gitternumre, der vises på øst-vest-aksen (vandret) kaldes 

østlige længder og gitternumre på nord-syd-aksen (lodret) 

kaldes nordlige længder. 

EMC Elektromagnetisk kompatibilitet er den videnskab, som 

påvirker elektromagnetisk interferens. EMC har til formål 

at sikre, at udstyrets elementer eller systemer ikke vil 

komme i kontakt med hinanden eller forhindre korrekt drift 

gennem emission. 

Fallback Satellitter og korrektionskilder kræver specifik 

positionspræcision ved beregning af position på køretøjet. 

Hvis systemet modtager ikke tilstrækkelige data til at 

beregne køretøjets position med den krævede nøjagtighed, 

aktiveres autostyring ikke. Fallback-funktionen sørger for, 

at systemet kan ignorere kravene til positionspræcision, så 

autostyring kan aktiveres. Dette er nyttigt i de tilfælde, hvor 

en høj grad af positionspræcision er ikke nødvendig. 

GDOP GDOP (Geometric Dilution of Precision) er en metrik, der 

anvendes til at vurdere omfanget af præcision ved GNSSsatellitgeometri. 

GLONASS Globalt navigationssatellitsystem (russisk GNSS) 

GNSS Globalt navigationssatellitsystem (Global Navigation 

Satellite System) 

GPS Globalt positioneringssystem (USA GNSS) 

HDOP Horisontal præcisionsfortynding (Horizontal Dilution of 

Precision) 

HDOP er en metrik til måling af præcision på de vandrette 

(længde/bredde) positionsoplysninger, der modtages fra 

GNSS-satellitter. 


A - 1

Stigningsvin 

kel 

Monteringsafvigelse henviser til, om modtageren er 

nøjagtig på niveau, når den er monteret. 

MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System). Dette er 

et japansk SBAS, som supplerer GPS ved at rapportere og 

forbedrer pålideligheden og præcisionen ved GPS-signaler. 

NMEA (National Marine Electronics Association). Dette er en 

standardprotokol, der bruges af elektroniske enheder for at 

modtager og sende data. 

SBAS (Satellite-Based Augmentation System). Dette er et system, 

der understøtter et bredt område eller regionalt udvidelse 

ved brug af yderligere satellit-broadcast-meddelelser. 

SBAS-korrektionskilder består hyppigst af flere 

jordstationer, som tager målingerne for en eller flere 

GNSS-satellitter, og satellitsignalerne og de miljømæssige 

faktorer, der kan påvirke signalet, i betragtning. 

WAAS (Wide Area Augmentation System) Denne US SBAS er 

blevet udviklet af den amerikanske føderale 

luftfartsadministration til at fungere som en 

luftnavigeringshjælp ved at forbedre præcisionen og 

tilgængeligheden af GPS-signaler. 

WAS Hjulvinkelsensor 


A - 2

Bilag B – GPS, satellit og 

korrektionsoplysninger 

Dataindstillinger for "Andre" GPS-modtagere 

GGA 0,2 sekunder (5 Hz) 

VTG 0,2 sekunder (5 Hz) 

ZDA 15 sekunder 

RS-232-kommunikationsmidler 

19200 baudhastighed (foretrukket) 8 databit, ingen paritet, 1 

stopbit (19200, 8N1) 

Korrektionssystemer 

Korrektionssystem Beskrivelse 

Autonom Lad modtageren selv finde tilgængelige 

satellitter. Bruger ikke korrektion. 

Automatisk Lad modtageren vælge den bedste tilgængelige 

korrektionskilde. 

VILKÅRLIG Bruger alle SBAS-satellitter. 

WAAS Bruger Wide Area Augmentation System 

(vidtspændende arealforøgelsessystem). 

EGNOS Bruger European Geostationary Navigation 

Overlay Service (tjeneste til forbedring af 

nøjagtigheden og pålideligheden af en GPSbaseret 

position). 

MSAS Bruger Multi-functional Satellite Augmentation 

System (multifunktionelt 

satellitforøgelsessystem). 

OmniSTAR VBS Bruger OmniSTAR Virtual Base Stationkorrektion 

(VBS-korrektion) – 

submeterpræcision. 

OmniSTAR XP Bruger OmniSTAR XP-korrektion – høj 


B - 1

præcision. 

OmniSTAR HP Bruger OmniSTAR HP-korrektion – meget høj 

præcision. 

OmniSTAR fallback Når OmniSTAR HP-tjenesten bruges, og hvis 

der af en eller anden grund sker tab af 

korrektion, vil AGI-3 fallback til at bruge en 

VBS-korrektionskilde og tillade fortsat 

anvendelse af styring, indtil HP-korrektionen 

vender tilbage. 

RTK Bruger navigation med realtidskinematik 

RTK (eksternt modem) Bruger et eksternt modem, der er forbundet med 

GPS-modtageren, til RTK-korrektioner. 

RTK (GPRS) Bruger GPRS-netværket til at levere RTKkorrektion. 

RTK-fallback Når RTK bruges som korrektionskilde, og dette 

signal af en eller anden grund mister en 

stedbestemmelse, vil systemet fortsætte med at 

fungere med en flydende løsning, indtil 

stedbestemmelsen er genoprettet. 


B - 2

Bilag C – Alarmliste 

Dette er en liste over alle alarmer for konsollen og de tilhørende 

beskrivelser. Hvis du vil aktivere alarmer, skal du se afsnit 3.3 og 

se vejledningen til den X30-styreenhed, der er i brug. 

Alarm Beskrivelse 

Styring deaktiveret 

(deaktivering af styring) 

Dette udløses, når styringen er blevet 

frakoblet. Dette kan skyldes tab af satellitter, 

tab af styrelinjen og ved manuelt at dreje rattet 

Ende på rækken Denne alarm udløses, når køretøjet har 

passeret enden på rækken eller den første eller 

anden afstand. 

Fejl i flowsensor Denne udløses, når hovedkontakten er slået til, 

der er kørehastighed, og mindst én sektion er 

tændt, men der ikke modtages nogen 

flowsensorimpulser. 

Ingen 

sprøjtekommunikation 

Denne alarm udløses, hvis sprøjtefunktionen 

er aktiveret, men konsollen ikke kan 

kommunikere med sprøjte-ECU'en. 

Ingen kørehastighed Denne udløses, hvis autostyring er aktiveret, 

og der er ingen kørehastighed er. 

Højt tryk Alarmen for højt tryk angiver, at 

tryksignalindgangen har overskredet det 

indstillede alarmpunkt. Hvis alarmen er 

indstillet korrekt, betyder dette som regel, at 

der er en blokering, bommene er slået fra, når 

de burde være slået til, eller at sprøjten kører 

med for høj hastighed. 

Lavt tryk Den mest almindelige årsag til dette er en tom 

tank. Når minimumflow for dyser, flowmåler 

og tryk er indstillet, vises denne alarm kun, 

hvis der er fejl i en pumpe eller rørføringen, 

eller hvis tanken er tom. 

Forkert dosering Sprøjten arbejder i automatisk tilstand og 

måldosering er ikke nået. 


C - 1

Tom tank Dette indikerer, at den beregnede volumen har 

nået nul. Hvis der stadigvæk er noget i 

tanken, fungerer systemet stadig, og viser 

tankkapaciteten som et negativt tal. 

Lavt niveau i tank Denne alarm betyder, at tanken er ved at være 

tom. 

VT høj prioritet Virtuel terminal – advarsel med høj prioritet. 

Der er et problem, der haster, som brugeren 

skal tage sig af på VT omgående. 

VT medium prioritet Virtuel terminal – advarsel med medium 

prioritet. Der er et vigtigt problem, som 

brugeren skal tage sig af på VT, når det er 

muligt. 

VT lav prioritet Virtuel terminal – advarsel med lav prioritet. 

Der er et problem, som brugeren skal tage sig 

af på VT, når det er muligt. 


C - 2

Bilag D – Problemløsningsvejledning 

Systemet vil ikke starte 

Her er nogle almindelige problemer, og hvordan de løses. Såfremt 

problemerne fortsætter, skal du kontakte din forhandler. 

Ved opstart vises 

Topconindlæsningsskærmen 

ikke. 

Ved systemopstart 

indlæser skærmbilledet 

ikke. 

Autostyring aktivereres ikke 

Bekræft, at modtagerkablet er sat i, og at 

modtageren er slået til. 

Bekræft konsollens strømforsyning, og at den 

grønne til/fra-knap holdes nede i nogle 

sekunder. 

Dette indikerer, at firmware stemmer ikke 

overens med systemet og skal opgraderes. 

Kontakt forhandler. 

Fejlvisning Handlinger Reference 

Modtagerhardware 

vises med rød 

Autostyring Aktiver viser rødt. 

Autostyring aktiveres ikke. 

Vælg Autostyring Aktiver for at 

åbne styrestatuspanelet. 

Rødt på panelet angiver, at 

elementet ikke fungerer korrekt. 

Bemærkninger om fejlene vises i 

bunden af statuspanelet. Skriv 

disse ned, eller tag et 

øjebliksbillede af disse til din 

forhandler, hvis fejlen varer ved. 

Er modtageren tilsluttet korrekt, 

monteret forsvarligt og tændt? 


D - 1


Styreenheden vises 

med rød 

Køretøjsgeometri 


Køretøjsprofilen vises 

med rød 

Kalibreret styring 


Bekræft, at styreenheden er 

tilsluttet og tændt. 

Kontroller, at den korrekte 

styreenhed er blevet valgt under 

opsætning. 

Hvis du bruger AGS-25, skal du 

dreje hjulet ¼ omdrejning for at 

aktivere styring. 

Vend tilbage til Opsætning 

køretøjsgeometri, og indstil 

dimensionerne korrekt. 

Gennemgå, hvilket køretøjet der er 

blevet valgt, og gennemgå 

geometrien. 

Bekræft, at der er udført 

kalibreringer på dette køretøj. Kør 

til en åben plads væk fra 

højspændingsledninger og 

forhindringer, genstart og gentag 

kalibreringer. 

Rat Slip rattet, og prøv igen. 

Positionspræcision 


Vent, til der opstår konvergens. 

Hvilken farve er satellitikonet på 

instrumentbrættet? Hvor mange 

satellitter vises der ved siden af 

ikonet? Du skal bruge for mindst 4 

tilgængelige satellitter. 

Er korrektionskilden korrekt? Hvis 

det ikke er tilfældet, vælges 

korrektionskilde igen. 

Er du på en åben plads væk fra 

højspændingsledninger? Kør til en 

åben plads, og vent på konvergens. 

Hvis du har abonnement, skal du 

bekræfte det aktuelle abonnement. 


D - 2 

4,3 

4,2 

4,1-4,2 

7,1-7,3 

3,2


Differentieret 

korrektion vises med 

rød 

Den tilgængelige 

vejlinje vises med rød 

Hastighed vises med 

rød 

Tværsporsfejl vises 

med rød 

Bekræft, at det er den korrekte 

frekvens, der er indstillet. 

Bekræft, at opsætning i konsollen 

passer til den korrektionskildens 

krav. 

Bekræft indstillingerne i GPSpræcisionens 

minivisning. 

Kør tættere til vejlinjen. 

Bekræft, at styringslinjen er blevet 

oprettet og valgt. 

Juster hastighed til mellem 1 og 25 

km/t. Den nødvendige hastighed 

kan variere med køretøjet. 

Kør tættere til vejlinjen før 

aktivering af autostyring. 

Retning vises med rød Kontroller, at vinklen på køretøjets 

tilgang til vejlinjen er under 85 

grader. 

Bekræft, at kompasset er blevet 

kalibreret til køretøjet. 

Gentag kalibrering om nødvendigt. 

Forbudt drift Visse handlinger ikke kan lade sig 

gøre, mens autostyring er aktiveret, 

f.eks. valg af en mark. Disse 

handlinger er derfor forbudt. 

Vejlinje synkroniseret Vejlinje er ikke indlæst. Bekræft 

forbindelse med modtageren og 

vejlinjen. 


D - 3 

3,2 

10,1- 

10,4 

7,1

Almindelige fejlmeddelelser 

I forbindelse med mange almindelige fejl vises der en meddelelse, 

som anbefaler, hvordan problemet løses. Nogle eksempler er vist 

her. 

Køretøjsdata synkroniseret mellem 

modtageren og køretøjets 

undersystem er forskelligt. 

Kontroller, juster og accepter det 

indtastede køretøjs dimensioner for at 

gensynkronisere data. 

Køretøjsgeometri synkroniseret 

mellem modtageren og køretøjets 

undersystem er forskelligt. 

Kontroller, juster og accepter det 

indtastede køretøjs dimensioner for at 

gensynkronisere data. 

AGI-3-modtageren er stoppet, har 

mistet strøm eller modtagerens 

serielforbindelse er i stykker. 

Bekræft strømforsyningen til 

modtageren, og at serielforbindelsen 

er god. 

Opdatering af firmwaremeddelelser fortæller føreren, hvilket udstyr der 

skal opgraderes. 


D - 4

For mange fejl eller en fejlkode vises. Fejlene nedenfor findes 

ganske udbredt og må derfor korrigeres med brugeren. For andre 

fejl eller hvis et problem varer ved, skal du ALTID 

REGISTRERE FEJLMEDDELELSEN, som du kan rapportere 

til din forhandler samt alle viste fejl. 

Kode Fejl Handling Reference 

U1052 Styringsundersystemets 

firmwareversion er ikke 

korrekt 

U1054 Styringsundersystemet 

er i fejltilstand. 

U1055 Styreenheden skal 

nulstilles. 

U1056 Gentag nylig 

kalibreringsprocedure 

U1061 Traktorens 

parameterindstillinger 

blev ikke fundet i 

styringsundersystemet. 

U1062 Kalibrering af 

stigningsvinkel 

nødvendig. 

U1065 Kalibrering af 

hjulvinkelsensor 

nødvendig 


D - 5 

Opgrader 

firmwaren. 

Tænd og sluk 

styreenheden. 

Tænd styreenheden 

og køretøjet. Vent 

20 sekunder og 

genstart. 

Gentag WASkalibreringen. 

Vend tilbage til 

hovedopsætningsm 

enuen, og bekræft 

det korrekte 

køretøj. 

Kalibrer 

stigningsvinkel. 

Det gør det muligt 

for systemet at 

kompensere, hvis 

modtageren ikke er 

vandret på 

førerhustaget. 

Udskiftning af dæk 

er en almindelige 

årsag, men er ikke 

den eneste mulige 

årsag. Bekræft 

køretøjsmålinger, 

og kalibrer derefter 

igen. 

3,2 

7,2 

4,4 

7,3 

4,2 

7,2


U1066 Kalibrering af kompas 

nødvendig. 

U1067 Kompaskalibrering 

påkræves. Nyt køretøj 

eller ny 

styringscontroller er 

blevet registreret. 

U1068 Køretøjprofil matcher 

ikke 

styringsundersystemsin 

dstillinger. 

U1069 Styreundersystemets 

ratsensor er ikke 

konfigureret. 

U1071 AES-25 Gennemsnitlig 

effekt er større 

effektgrænsen. 

U1072 AES-25-temperaturen er 

højere end 

temperaturgrænsen. 

U1074 AES-25 styreenheden er 

ikke initialiseret. 


D - 6 

Kalibrer 

kompasset. 

Genkalibrer 

kompasset. 

Bekræft, at 

styreundersystemet 

er slået til. 



enuen, og nulstil 

køretøjet og 

styring. 

Kontakt 

forhandler. 

Bekræft belastning 

på AES-25motorenheden 

(f.eks. ratstammen 

er for tung, eller 

bøsningerne eller 

lejer er slidte). 

Kontakt 

forhandler. 

Sluk og lade den 

køle af. Kontakt 

din forhandler, 

hvis fejlen 

fortsætter. 

Drej rattet manuelt 

med en kvart 

omdrejning. 

7,1 

7,1 

4,1-4,3


U1075- 

U1078 

CAN – modtage eller 

overføre fejl. 

U1079 Hjulvinkelsensor 

afbrudt. 

U1080 Hjulvinkelsensor er 

kortsluttet. 

U1082 Kompakt flashfilsystem 

har mindre 

end 1 % plads tilbage. 


D - 7 

Bekræft 

forbindelser. 

Kontakt 

forhandler, hvis 

problemet 

fortsætter. 

Kontroller 

forbindelsen, eller 

udskift den defekte 

sensor. Kontakt 

forhandler. 

Kontakt 

forhandler. Sensor 

skal muligvis 

udskiftes. 

Bekræft 

hukommelsesanve 

ndelse i 

minivisning. Det 

kan være 

nødvendigt at 

fjerne eller 

overføre gamle 

filer vha. 

lagerlistestyring. 

U3001 Overførsel mislykkedes. Prøv at eksportere 

eller importere fil 

fra USB'en igen. 

U4001 Fejl ved initialisering af 

vejlinje. 

U4006 Der findes ikke nogen 

gyldige 

systemkalibreringer. 

13,3 og 5,2 

15,2 

Genskab vejlinje. 10,1-10,4 

Kalibrer 

kompasset, 


og stigningsvinkel. 

7,1-7,3


U5001 Styringsundersystem er 

ikke fundet 

U5002 Redskab og vejlinje 

ikke er defineret. 

U5003 Kunne ikke aktivere 

pga. at 

styringcontrolleren er 

spærret 

U5004 Redskab er ikke 

defineret. 


D - 8 

Bekræft, at 

styreundersystemet 

er slået til. 

Bekræft, at 

"spærrekontakt til 

vejtransport", som 

forhindrer 

aktivering på 

offentlig vej, og er 

tændt. 



enuen for at 

bekræfte korrekt 

styresystem i 

opsætningen. 

Bekræft, at det 

korrekte redskab er 

valgt, og bekræft at 

den korrekte mark 

og det korrekte job 

er valgt. 

Opret vejlinjer om 

nødvendigt. 

Bekræft, at 

vejkontakten er 

tændt. 

Bekræft, at det 

korrekte redskab er 

valgt. 

4,3 

5,6 

8,1 og 9,3 

10,1-10,5 

5,6


U5007 Rækkeafstand 

(redskabsoverlapning 

trækkes fra 

redskabsbredde) er for 

lille. 

U6904 Kun en af 

styreenhedstypen og 

køretøjstype er leddelt. 


D - 9 

Den indstillede 

overlapning er for 

stor. Udskift 

overlapning i den 

automatiske 

sektionsstyrings 

minivisning. Se 

styreenhedens 

vejledning. 

Bekræft, at 

indstillingerne i 

opsætningen af 

køretøjet på 

konsollen passer til 

indstillingerne i 

styreenheden. 

U6905 Ukendt maskintype. Vend tilbage til 


enuen, og revider 

opsætning af 

køretøj. 

U8505 Fabrikskalibrering ikke 

tilstede 

TC8 Ingen 12 V 

strømforsyning til 

inertisensor og modem. 

Kalibrer 

kompasset, 


og 

monteringsafvigels 

e. 

Bekræft 

forbindelser. 

4,2-4,3 

4,2 

7,1-7,3

Strømstatus-LED'er (12V) 

Bemærk, at O/O = LED'er blinker. 

Batteri Forsyning Strømstatus Kommentar 

Internt batteri ≥ 7,5 V 

Ekstern strømforsyning ≥ 

12,0 V 



12,0 V 

7,2 ≤ Internt batteri < 7,5 V 


12,0 V 

Internt batteri < 7,2 V 


12,0 V 

Internt batteri ≥ 7,5 V. 

9,0 ≤ Ekstern 

strømforsyning < 12,0 V 




7,2 V ≤ internt batteri < 7,5 

V 







D - 10 

Normal status 

Batteri OK og oplader (ved 

opstart fortsætter batteri- 

LED'et normalt med at 

blinke, indtil batteriets 

ladestatus er bestemt) 

Batteri lavt og oplader 

Batteri fladt og oplader 

Batteri OK, forsyning lav 

Batteri OK og oplader, 

forsyning lav 

Batteri lavt og oplader, 

forsyning lav 


Forsyning lav

Batteri Forsyning Strømstatus Kommentar 

Fra 

Fra 


Ekstern strømforsyning < 

9,0 V 



9,0 V 


V 


9,0 V 



9,0 V 


V 


9,0 V 



9,0 V 

Strømstyringsfirmware 

ikke installeret 


D - 11 

Batteri OK og lader ikke 

Forsyning meget lav eller fra 

Batteri OK og lader 

Forsyning meget lav 

Batteri lavt og oplader 




Batteri lavt og oplader ikke 


Batteri fladt og oplader ikke 


Genmonter strømstyring

Bilag E – tekniske oplysninger 

X30 er en avanceret køretøjsmonteret, elektronisk enhed med et 

LCD-display og kontaktskærm, som giver forskellige 

styringsfunktioner til brug sammen med landbrugsmaskiner. 

Monteringsdele 

Mini COM-Express System-on-Module (SOM) 

Intel 945GSE/ICH7M-chipset, 1,6 GHz Atom N270-processor, 533 MHz 

FSB 

1 GB DDR2 333MHz RAM 

Op til 32 GB UDMA compact flash, 4 GB monteret som standard 

(industriel) 

31 cm 1024 x 768 LVDS RGB industriel betjeningspanel 

LED 1000 cd/m2 baggrundslys• 

Planlagt kapacitiv kontaktskærm med udvidet funktion 

Opstartskontakt (blød kontakt) 

2 RGB LED til diagnosticering, formonteret 

Sensor til omgivende lys, formonteret 

1 Ethernet 1 Gbps (med 100 Base-T, 1support) 

Bluetooth-modul 

4 RS232 serielle porte, en RX/TX/CTS/RTS/GND, tre RX/TX/GND kun 

4 CAN-tilslutninger (ISO11783 kompatibelt) 

4 USB 2.0-porte, én sidemonteret, alle kan genstartes, alle 500 mA 

4 kanal digital I/O, CMOS kompatibel (JEDEC ISO11786) 

1 kanal analog indgang, CMOS kompatibel (JEDEC ISO11786) 

Intern 2W monolyd og udvendig 3,5 W lyd 

Eksterne hovedtelefoner i stereo 


E - 1

Konsolspecifikationer 

Internt vil X30-konsollen bestå af en avanceret Mini COM- 

Express-formfaktor System-On-Module.computer med en Intel 

Atom N270 1,6 GHz-processor. Den er forbundet til 

omgivelserne via en række ydre enheder. 

Dimensioner: 

Driftsspænding: 

326 mm x 266 mm x 56 mm (herunder varmeafleder) 

326 mm x 266 mm x 112 mm (herunder RAM-kugle) 

Konfigurerbar 9-18 V Nominel 12 V-drift ELLER 

Opbevaringstemperatur: 

Driftstemperatur: 

9-36 V nominel 24 V-drift 

-40 til +85 o C 

-20 til +60 o C 

Strømforbrug (baggrundslys ved 100 %): 

Batteriladning aktiv: 42V 

Batteriladning inaktiv: 27V 


E - 2

Stikforbindelser 

Stik Type Reservedel Beskrivelse 

Forreste USB Amphenol MUSB-A111-00 1 x USB A IP67 

Bageste 26-ben Tyco 6437288-6 1 x 26-benet IP67 

(enkelt keyway) 

Bageste 26-ben Tyco 6473418-1 1 x 26-benet IP67 

(dobbelt keyway) 

Bageste LAN LTW LTWRJS-5EPFFP- 

LC7001 

1 x RJ45 IP67 

Bageste USB LTW LTWUA-20MFP- 

LC7 

Stik 1: 26 ben Tyco stik 2: 26 ben Tyco 


E - 3 

1 x USB A IP67 

Enkelt Keyway-6437288-6 Dobbelt Keyway-6473418-1

Indeks 

AGJUNCTION, 3-3, 9-16, 14-1, 14- 

6, 14-7 

ALARM, 3-1, 3-21, 3-22 

Alarm-Anden afstand, 3-23 

Alarm-Ende på række, 3-22 

Alarm-Se frem, 3-23 

ALARM 

Alarm-Autostyring, 11-7 

Alarm-forager, 9-6 

ANTENNE, 0-8, 0-13, 3-13, 3-14, 3- 

15, 4-7 

AUTOSTYRING, 0-1, 0-17, 1-1, 1- 

9, 3-2, 3-7, 3-22, 3-23, 4-8, 4- 

10, 6-2, 7-9, 10-2, 11-1, 11-2, 

11-3, 11-4, 11-5, 11-6, 11-7, 

13-11, 16-1 

BAUDHASTIGHED, 3-10, 3-13, 3- 

17 

BOMME SIDE OM SIDE, 5-5 

BREDDEGRAD, 2-7, 13-3 

CAN-BUS, 4-9 

COM-PORT, 3-12 

DÆKNING, 2-20, 6-7, 10-8 

DIMENSION, 4-6, 4-7, 5-7, 5-8 

ECU, 1-2, 3-3, 5-3, 5-5, 5-6, 5-9, 5- 

12, 14-2, 16-1 

EKSPORTER, 1-6, 2-17, 3-3, 3-16, 

9-11, 15-2, 15-3 

FEJLFINDING, 0-18, 13-1, 13-6, 

15-2 

FEJLKODER, 13-6 

FEJLMEDDELELSER, 13-6 

FILHÅNDTERING, 15-1, 15-4 

FILSERVER, 3-3 

FIRMWARE, 3-5 


Indeks 

FJERN USB, 1-6 

FLAGPUNKT, 3-24, 6-10, 8-11, 8- 

13 

FLERKANALS 

SEKTIONSSTYRING, 5-5 

FORAGER, 9-1, 9-3, 9-4, 9-5, 10-2 

GENDAN ALT, 15-2 

GLONASS, 3-5 

GPS-OUTPUT, 3-16 

GRÆNSE, 3-22, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 

8-14, 8-15, 9-3, 9-4, 9-8, 10-6 

HJULVINKELSENSOR, 7-16 

HOVEDKONTAKT, 5-12, 5-13, 6- 

2, 16-5 

IMPORTER, 1-6, 2-17, 3-3, 4-11, 5- 

15, 8-4, 8-17 

INSTRUMENTBRÆT, 6-2, 6-3, 13- 

1, 13-9 

INTERFERENS, 0-6, 0-8, 7-1 

ISOBUS-ECU, 5-9, 14-3 

JOBDATA, 3-3, 16-1, 16-2, 16-6 

KALIBRERING, 7-1, 7-2, 7-4, 7-5, 

7-6, 7-7, 7-8, 7-11, 7-12, 7-13, 

7-14, 7-16 

KAMERAER, 3-3 

KONTAKTBOKS, 5-1, 5-12 

KORREKTIONSKILDE, 3-6, 3-7, 

3-8, 3-10, 13-10, 13-11 

KORTPANORERING, 2-19 

KORTVISNING, 2-19 

LÆNGDEGRAD, 2-7, 13-3 

LAGERLISTE, 6-2, 15-1, 15-2 

LOGNING, 13-7 

LYSDIODER, 1-8

MINIVISNING, 6-4, 6-5, 6-6, 13-2, 

14-2, 14-3, 14-7 

MODTAGER, 0-6, 1-4, 3-4, 3-5, 3- 

12, 3-13, 3-18, 4-7, 7-1, 7-8, 7- 

16 

MONTERINGSAFVIGELSE, 7-1, 

7-8, 7-14, 16-2 

OMNISTAR, 3-7, 3-8 

OPSÆTNING AF GPS, 3-4 

RETNINGSLINJE, 2-10, 10-1, 10-3, 

10-5, 10-6, 10-8, 10-9, 10-10, 

10-11, 10-13, 11-3, 11-6, 12-5 

RTK, 0-13, 3-7, 3-9 

SATELLIT, 0-4, 0-16, 3-5, 7-1, 12- 

4, 13-10 

SE FREM, 3-22, 9-5 


Indeks 

SEKTIONSSTYRING, 3-2, 5-1, 5-4, 

5-9, 5-11, 5-12, 14-1, 14-2 

SKÆRMBILLEDER, 1-6 

SKUB, 12-1, 12-2, 12-3, 12-4 

STATISTIK, 13-8 

STYREENHED, 4-8, 4-9, 16-7 

TILDELINGSKORT, 3-2, 3-3, 14-6, 

14-8 

TIMING, 5-1, 5-11 

UDELADELSESZONE, 8-10, 8-12, 

8-14, 8-15, 8-16 

VEJLINJER, 1-9 

VIRTUAL TERMINAL, 3-3, 14-1, 

14-3 

VRC, 9-15, 9-16, 14-8 

ZOOM, 6-9, 9-7, 9-8, 13-2

Bemærkninger 


Bemærkninger


Bemærkninger

Topcon Precision Agriculture 

14 Park Way 

Mawson Lakes, SA 5095 Australia 

Phone: +61-8-8203-3300 

Fax : +61-8-8203-3399 


16900 West 118th Terrace 

Olathe, KS 66061 

Phone: 913-928-2630 


Avenida de la Industria 35 

Tres Cantos 28760, Spain 

Phone : +34-91-804-92-31 

Fax : +34-91-803-14-15 

Topcon Positioning Systems, Inc. 

7400 National Drive, 

Livermore CA 94551 USA 

Phone: 925-245-8300 

Fax: 925-245-8599 

Topcon Corporation 

75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku 

Toyko 174-8580 Japan 

Phone: +81-3-5994-0671 

Fax: +81-3-5994-0672 

www.topconpa.com 

Specifications subject to change without notice ©2012 Topcon Precision Agriculture All rights reserved

Føring og autostyring X30 - Konsollen Instruktionsbog - Topcon ...

Transform your PDFs into Flipbooks and boost your revenue!

Delete template?

Save as template ?