Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
Undersøgelse af RTK teknikker - Danmarks Tekniske Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
12<br />
Kapitel 1<br />
Da atmosfæreforholdene bliver tilnærmet en lineær funktion, så vil der stadig være en restfejl<br />
fra atmosfæreforholdene, men hvis tilnærmelsen ligger tæt på de faktiske forhold så vil<br />
restfejlen<br />
være meget mindre end før korrektionen. Dette er illustreret på Figur 1-5.<br />
Figur 1-5 Implementering <strong>af</strong> FKP. Restfejlens fortegn er <strong>af</strong>hængig fra hvilken referencestation roveren<br />
benytter [22].<br />
I ovenstående tilfælde er der en restfejl fra FKP korrektionen, da den lineære tilnærmelse ikke<br />
er samfaldende med de faktiske forhold på roverens position. Korrektionen for roveren svarer<br />
til den lyserøde søjle. Den røde restfejl er den del <strong>af</strong> den <strong>af</strong>stands<strong>af</strong>hængige fejl, der stadig er i<br />
roverens <strong>RTK</strong> løsning. Restfejlen størrelse er dog mindre en <strong>af</strong>standen mellem de røde<br />
stiplede linier og den røde fuldt optrukne line. Dette betyder at det har gavnet kvaliteten <strong>af</strong><br />
observationerne <strong>af</strong> benytte sig <strong>af</strong> FKP korrektionerne.<br />
Den største forskel mellem FKP og VRS er, at FKP kan benyttes i ”broadcast mode”. Det vil<br />
sige, at roveren ikke behøver at sende data til netværkets server, men kan nøjes med kun at<br />
modtage korrektioner. Det betyder at løsningen kan fungere med radiosendere som datalink<br />
hvor der ikke findes mobilmaster.<br />
Ulemperne ved FKP er, at det format der bliver brugt at viderebringe data, RTCM v. 2.3, ikke<br />
er designet til FKP korrektioner. Mere om det i <strong>af</strong>snit 1.4.4.
Change language