Frekvensomformere og softstartere - Solar Danmark A/S

INDUSTRI 

Magasinet 

December . 2004 

Frekvensomformere 

og softstartere 

• OBO Gitterbakker i industrien 

• Cubo P Tavlesystem 

• Manglende sikkerhedsudstyr årsag til tavleulykker

Mindre kabinet, større 

fleksibilitet 

I denne udgave af Solar Industri Magasinet 

har vi sat focus på frekvensomformere 

og softstartere. 

Temaet er valgt for at give en bred orientering 

om de mange nyheder og anvendelsesmuligheder 

den seneste udvikling 

inden for produktområdet har at byde på. 

Magasinet indeholder en række artikler 

fra nogle af vore leverandører af produkter 

inden for temaet samt praktiske eksempler 

fra installationer hos nogle virksomheder. 

Derudover er medtaget artikler fra vore 

egne produktingeniører omhandlende 

en række udvalgte produkter. 

Sidst i bladet findes en orientering om 

at magasinet nu også findes på nettet. 

Sammen med bladet er vedlagt en brochure 

omhandlende sikkerhedsprodukter. 

Vi håber du må få glæde af denne udgave 

af Solar Industri Magasinet. 

Med venlig hilsen 

Solar A/S 

Indhold: 

Mindre kabinet, større flexibilitet .................. 2 

Frekvensomformere med ny fleksibilitet ........ 4 

Ecofast –100% decentral løsning ................... 5 

Nye konfigurerbare sikkerhedscontrollere ...... 6 

Cubo P Tavlesystem og tilbehør ..................... 7 

Hvorfor anvende softstartere ......................... 8 

OBO Gitterbakker i industrien ...................... 10 

Motorstart med plug-and-play ..................... 11 

VLT® AutomationDrive FC302 ........................... 12 

Pakkeløsning – stjerne-trekant-omskifterens 

afløser .......................................................... 13 

Ideel sikkerheds-lågekontakt til maskiner 

i fremtiden .................................................... 14 

SMS til din PowerFlex ................................. 15 

Trådløs access til Siemens frekvensomformer ... 16 

Frekvensomformeren på vej tilbage på 

maskinen ....................................................... 18 

Manglende sikkerhedsudstyr årsag til 

tavleulykker ..................................................... 20 

L-AUS Værktøjssæt ............................................... 21 

Danfoss VLT® sætter tryk på renrumsproduktion 

.......................................................... 22 

Danfoss VLT® bedst i barsk miljø .................... 23 

Integreret sikkerhed i frekvensomformere ...... 24 

Brochure omhandlende sikkerhedsprodukter ... 27 

Danfoss har taget ny teknologi i brug 

Effektelektronikken er inde i en forrygende 

udvikling som alt andet elektronik. 

Dette medfører at komponenterne bliver 

bedre, hurtigere og mindre. 

Allerede for mere end et år siden tog 

Danfoss Drives A/S den nye teknologi 

i brug, og det medførte på daværende 

tidspunkt, at Danfoss VLT® frekvensomformere 

i effektområdet 45-90 kW blev 

forsynet med den nyeste teknologi inden 

for halvledere. På daværende tidspunkt 

medførte det en reduktion af størrelserne 

på disse frekvensomformere. 

Markant mindre VLT® frekvensomformere 

Indførelsen af den nye teknologi i VLT® 

frekvensomformere i effektområdet 

90-250kW området har nu medført at 

Danfoss kan levere markant mindre frekvensomformere. 

Reduktionen på størrelsen 

i m 3 har medført, at Danfoss nu 

er blandt producenterne af markedets 

mindste frekvensomformere. 

Opgraderings plade med RFIfilter, 

sikringer og afbryder. 

2 

83 % mindre frekvensomformer 

Som beskrevet har Danfoss VLT® 

frekvensomformere været gennem en 

gennemgribende konstruktionsændring 

og taget ny teknologi i brug, som har 

medført at frekvensomformerne er blevet 

8-83 % mindre i volumen. 

Reduktionen vil være en klar fordel, når 

der skal findes plads til frekvensomformeren 

i tavle eller tavlerum, endvidere er 

mindre volumen også lig med mindre vægt. 

Mindre tabseffekt 

Udover den markant mindre dimension, er 

der yderligere fordele ved anvendelse af 

den nye teknologi. 

Tabseffekt for omformerne er blevet yderligere 

reduceret, og er derfor helt nede på 

2% og det er en stor fordel, da man ofte 

skal af med varmen igen fra eksempelvis 

et tavlerum, for ikke at forglemme den 

direkte energibesparelse ved mindre 

tab hvilket er en væsentlig faktor ved 

frekvensomformere med store effekter.

Her ses før- og efter billeder. 

Til venstre VLT5300 200 kW, 160% konstant moment. 

Til højre VLT5302 200 kW, 160% konstant moment. 

EMC specifikationer 

Danfoss VLT® frekvensomformere leveres 

naturligvis stadig med indbygget 

DC-spoler og EMC fi lter. 

Derfor er der stadig mulighed for at benytte 

op til 150 meter skærmet motorkabler, 

klassifi cering A1 (I henhold til 

EN55011). 

Når uheldet er ude 

Når uheldet er ude og man ikke har fået 

specifi ceret sin Danfoss VLT® frekvensomformer 

korrekt, er det nu muligt at 

eftermontere komponenter. 

Det er derfor nu muligt at eftermontere 

sikringer, afbryder og RFI-fi lter, i følgende 

Danfoss VLT® frekvensomformere. 

• VLT® 5000, 5122-5302, 90-200 kW 

• VLT® 5000 FLUX, 5122-5302, 90-200 kW 

• VLT® 6000, 6152-6352, 110-250 kW 

• VLT® 8000, 8152-8352, 110-250 kW 

For at gøre det enkelt er det samme option 

der bruges, uanset om IP tæthedsklassen 

er 00,21 eller 54. 

Der er mulighed for at eftermontere/opgradere 

med følgende kombinationer: 

• Sikringer 

• Sikringer og afbryder 

• RFI-fi lter 

• RFI-fi lter og sikringer 

• RFI-fi lter, sikringer og afbryder 

Alt i alt er det nu lidt lettere at opdatere, 

hvis man benytter Danfoss VLT® frekvensomformer. 

Ønsker man ikke selv at eftermontere 

komponenterne, er det altid muligt at rekvirere 

en af vores veluddannede serviceteknikere 

til at udføre opgaven. 

Opstart og indregulering 

Endvidere er det også muligt at tegne 

servicekontrakter, samt rekvirere hjælp 

ved opstart og indregulering af Danfoss 

VLT® frekvensomformer. 

Kontakt Solar A/S for yderligere information. 

3

Frekvensomformere med ny fleksibititet 

Telemecanique Altivar 31 er en kompakt, 

plug-and-play frekvensomformer med høj 

ydelse, designet til at styre en 3-faset 

asynkronmotor med effekter fra 0,18 til 

15kW. Altivar 31 kan fl eksibelt tilpasses 

mange applikationer som fx materialehåndtering, 

pumper, ventilator, ilægning/ 

emballering m.v. 

Kompakt 

Den kompakte Altivar 31 måler bare 

H 145 X B 72 X D 140 mm med 0,75 kW, 

1 X 230V med RFI fi lter. Omformerne kan 

monteres side om side og dermed spare 

betydelig plads. 

Mange spændingsområder 

4 spændingsområder (230V AC 1-faset, 

240, 500 og 600V AC 3-faset) sammen 

med et integreret RFI klasse A fi lter betyder, 

at Altivar 31 respekterer de internationale 

tekniske specifi kationer og standarder. 

Med Autotuning tilpasser frekvensomformeren 

sig til motorens parameter 

og øger dens dynamiske egenskaber. 

Kommunikation 

Indbygget Modbus og CANopen forbereder 

Altivar 31 for de industrielle automationssystemer. 

Køleribberne kan med dette design placeres 

udenfor kabinettet, hvorved effekttabet 

reduceres betydelig. 

Simply Smart 

Altivar 31 er et produkt i Telemecaniques 

Simply Smart program. Frekvensomformeren 

opfylder de internationale standarder 

UL/CSA, CE og NOM. 

De nye frekvensomformere ATV31 

kan monteres enkelt eller side om side. 

Simply Smart: Mere snildt og intelligent i sin anvendelse. 

ATV31 frekvensomformere i Kapling IP55. 

I tilgift fås en integreret web-server, som 

– via en Ethernet/Modbus bridge – giver 

worldwide adgang til alle parametre og informationer 

i Altivar 31, uanset tid og sted. 

Udover den mest almindelige IP21 indkapsling 

til indbygning, kan Altivar 31 

leveres i IP55 indkapsling, hvorpå der er 

udslagsblanketter til bl.a. montering af 

netadskiller, start/stop/reverseringsomskifter, 

potentiometer, alarmlampe m.m. 

Dermed er denne model en komplet motorstarter. 

”Drive Kit” eller indbygningskit er en helt 

ny mulighed, hvor Altivar 31 leveres i et 

specielt design til integration i en maskinstyring. 

4

Ecofast en 100% decentral løsning 

Af Promotor Jannik Kreiberg 

Sensor 

Siemens Ecofast konceptet bygger på en 

100% decentral løsning, da motorstarterne 

er placeret i nærheden af eller direkte 

på motorerne. 

Konceptet: 

Dette koncept udmærker sig ved, at alle 

komponenterne sættes sammen ved brug 

af færdig konfektioneret stik. Det gør 

montagearbejdet næsten som en leg som 

med LEGO klodser. 

I stedet for en central tavleløsning hvor 

hver motor bliver forsynet med sit eget 

kabel, har man med en Ecofastløsning, 

én energikæde og én Profibuskæde ud 

til alle motorstartere. 

Der er på Siemens udbud af motorstartere, 

henholdsvis 2 og 4 digitale indgange 

til brugerens rådighed. Det gør en traditionel 

løsning med en decentralt placeret 

klemmekasse på anlægget med multikabler, 

klemmer, og forskruninger til fx fotoceller 

og/eller induktive følere overflødig. 

Dette betyder er stor tidsbesparelse på fortrådning 

samt en meget fleksibel løsning. 

M.h.t. de digitale udgange findes der en 

nem løsning nemlig: Et indog udgangsmodul 

til Profibus-DP. 

Motorstarterne findes i flere forskellige 

motorstartervarianter: 

• Mekanisk motorstarter som er afhængig 

af at motoren har indbygget termistorer 

i viklingerne for op til 4kW. 

• Mekanisk motorstarter med indbygget 

termorelæ, her kan motorer uden termistor 

anvendes. Op til 4kW. 

• Softstarter yder fuld elektronisk motorbeskyttelse 

(har indbygget by-pass kontaktor). 

Start og stoptiderne samt startog 

stopspændingen som bruges til at 

rampe op og ned med, kan selvfølgelig 

indstilles efter behov. Op til 5,5 kW 

DUO-starter, yder ligeledes fuld motor 

beskyttelse men regulering af hastigheden 

sker med omtrent ved princip 

som frekvensomformere. Der er dog 

her tale om slags frekvensomformer 

med et begrænset antal parametre. 

Op til 1,5 kW. 

Sensor 

Hvor kan Ecofast gøre sig gældende? 

Det ideelle sted til at indsætte Ecofast 

komponenter er bl.a. rullebaner, båndtransportører 

og pallebaner. 

Software: 

For at gøre projekteringsarbejdet nemmere, 

har Siemens udviklet en Engineering 

software som hjælper igennem projektfremstillingen, 

og samtidig holder styr på 

bl.a. kortslutningstrømme, kabellængder 

og at gældene UL og IEC normer bliver 

overholdt. 

Når projektet er gennemtestet i softwaren, 

vil det være muligt at printe en 

fuldt dækkende dokumentation samt en 

stykliste med Siemens bestillingsnumre. 

Switch ES version 2004 er en paraplysoftware 

som bruges til konfiguration af Ecofast 

motorstarterne. 

Denne software kan integreres under 

Step-7 fra version 5.1. Virkemåden er 

den, at tilføjer man en eller flere Ecofast 

komponenter i sin hardwarekonfiguration 

i Step-7, kaldes Switch ES per automatik 

op, så snart parameterknappen bliver aktiveret. 

Ganske bekvemt. (Samme software 

bruges også til at konfigurere 

ET200S med) 

Gearmotor 

Monitor 

P & CM 

Motorstarter m. integreret Input 

Sikkerhedsteknik 

5

Nye, konfigurerbare sikkerhedscontrollere 

fra Telemecanique 

Innovationer med stor anvendelighed 

Produktfamilien Preventa fra Telemecanique 

er blevet forøget med et nyt og 

attraktivt medlem. Det nyeste produkt i 

denne serie er den multifunktionelle XPS- 

MC sikkerhedscontroller, som opfylder 

sikkerhedskategori 4 i overensstemmelse 

med EN 954-1. XPS-MC er forsynet med 

integrerede fordefinerede og certificerede 

sikkerhedsapplikationer, som kan konfigureres 

med Windowssoftware. Denne nye 

controller er udviklet til anvendelse i de 

industrielle applikationer, hvor der er behov 

for at overvåge mange sikkerhedsfunktioner 

samtidig. Disse uhyre fleksible 

sikkerhedscontrollere er lige velegnede 

til brug ved sikkerhedsapplikationer på 

enkle maskiner som ved mere komplekse 

maskiner. 

Reducerer installationsomkostninger 

og pladsen 

Robust, fleksibel og multifunktionel 

Controlleren er konstrueret specielt med 

henblik på aggressive industrielle driftsmiljøer 

og er derfor særlig modstandsdygtig 

over for stød, vibrationer, klimatiske 

påvirkninger og elektrisk støj. 

Controlleren garanterer for brugerens 

sikkerhed. 

Som eksempler på anvendelser kan 

følgende anlægstyper nævnes: 

• Maskiner til forarbejdning af metal 

og træ 

• Emballagemaskiner 

• Maskiner til sprøjtestøbning af plastik 

• Robottekniske anlæg 

• Anlæg til transport og produktion 

• Præge- og stansemaskiner 

Sikkerhed og besparelser på alle 

områder 

XPS-MC sikkerhedscontroller leveres i 

to versioner med hhv. 16 og 32 digitale 

indgange. Controlleren kan modtage indgangssignaler 

fra f.eks. nødstopknapper 

eller sikkerhedsendestop med eller uden 

låsning, og har relæ- eller transistorudgange 

til optisk sikkerhedsudstyr og fotoaftastere 

(til mutingfunktioner), ventilovervågning 

og to-hånds styring, for blot 

at nævne nogle få. 

XPS-MC16X 

Denne XPS-MC sikkerhedscontroller er 

primært beregnet til anvendelse i krævende 

sikkerhedsapplikationer, hvor den 

giver en transparent og overskuelig fremstilling 

af alle komponenterne. Dette 

betyder store muligheder for besparelser 

i forbindelse med betjeningen af anlæggene 

samt reducerede installationsomkostninger 

i forhold til konventionelle 

ledningsinstallationer. Der er adgang til 

letoverskuelige og omfattende fejldiagnoser 

på alle tidspunkter, hvilket giver mulighed 

for lynhurtig reaktion på fejlmeldinger. 

Det nye koncept med et selvstændigt 

sikkerhedsovervågningssystem samt 

controllerens kompakte kabinet er med til 

at reducere den nødvendige installationsplads. 

XPS-MC32X 

Sikkerhedscontroller til 16 og til 32 digitale indgange. 

6

Cubo P Tavlesystem og tilbehør 

Ensto CUBO P – den komplette løsning i 

ISO kapsling. 

CUBO P er designet i overensstemmelse 

med tavlebyggerens ønsker og krav til 

montagevenlighed, samt typetestet i.h.t. 

EN60439-1/4. 

Åben konstruktion i sammmenbygningsflangerne 

Kassebunden er totalt åben i de fi re sider 

og muliggør hurtig og effektiv montage af 

tavledelene. 

Alle kabler, skinner etc. monteres let pga. 

den åbne konstruktion. Afdækninger og 

lukkestykker monteres til sidst. 

Hurtig samling og montage 

Flangesammenbygninger monteres ved 

hjælp af hurtige låsestag. 

Tæt konstruktion 

Ensto CUBO P systemet er testet og godkendt 

(EN 50298) til IP 65. 

Alle sammenbygninger og dæksler er forsynet 

med pakninger, som giver en høj 

beskyttelsesgrad. 

Stort udvalg af tilbehørsdele 

Til hver enkelt kassebund er der et stort 

udvalg af forskellige flanger og kabelpakdåser 

(SFS). Desuden fås adaptere 

til SFS plader, hængslede frontpaneler, 

DIN-skinneindsatse, alternative systemer og let monterbare afdæk- 

lukkeningsplader. 

Fleksible skinnesystemer 

Skinnesystemet er forberedt til 5 

eller 10 mm skinner (Cu/Al) og er 

meget fleksibelt. 

Moduldæksler 

Til CUBO P systemet har Ensto udviklet 

tre størrelser moduldæksler 

med alternativ front – åben, lukket 

eller med DIN-skinne slids. 

Den røgfarvede inspektionsrude er for 

afl åsning eller plomberbar, og den hængslede 

side er vendbar. 

Cubo P 

Tavlesystem og tilbehør 

Cubo P 

Tavlesystem og tilbehør 

CUBO P – montagevenlig konstruktion 

Solar har udviklet et dansk bestillingskatalog 

der viser trinvist opbygningen af en 

komplet tavle i Ensto CUBO P kasser. Der 

vises et trin per side – til venstre samlingen 

og til højre de enkelte dele. I samlingen 

ses hver fase eller hvert trin, der 

er nødvendigt, samt montagemåden. 

Enhederne i illustrationerne er anført med 

numre, som svarer til positionsnumrene i 

skemaet med bl.a. EAN- og typenummer. 

Kataloget kan rekvireres hos Solar på 

EAN nummer 5705158072880. 

1 

1 

2 

1 

 

 

 

6 

 

 

 

7

Hvorfor anvende softstartere ? 

Af Erland Huus, Marketingchef, 

IC ELECTRONIC A/S 

Hvad ville der ske, hvis vores biler ikke 

var udstyret med en kobling. Bilen ville 

begynde at køre når motoren blev startet, 

men hvordan ville gearkassen og transmissionen 

se ud, efter bare kort tids anvendelse. 

På grund af den meget hårde 

og direkte startmåde, ville de mekaniske 

dele højst sandsynligt hurtigt blive slidt, 

og til sidst stoppe med at fungere. 

Dette eksempel er selvfølgelig et tænkt 

tilfælde, men kan, desværre meget apropos, 

sammenlignes med de faktiske forhold 

i flere industrielle applikationer. 

Ofte ser man at f.eks. kraftige kæder eller 

tykke aksler knækker på grund af alt for 

stor mekanisk stress, forårsaget af mange 

direkte og hyppige starter. 

Ved en direkte start, eller ved anvendelse 

af stjerne-trekant startere, optræder der 

kraftige momentstød og strømspidser på 

det tilsluttede net, som kan forårsage 

ukontrollerbare mekaniske påvirkninger 

med deraf følgende produktionsstop og 

utilsigtede vedligeholdelsesomkostninger. 

Det er et alment kendt problem i forbindelse 

med den daglige slidtage på transmissionsudstyr 

gearkasser, lejer, kileremme 

m.v., som man desværre accepterer 

som en del af de faste vedligeholdelsesomkostninger. 

Ovennævnte problemer kan løses ved at 

anvende softstartere, i både nye og allerede 

eksisterende applikationer. 

En softstarter er et ganske udmærket alternativ 

til frekvensomformere, når der 

ikke er behov for hastighedsregulering. 

Desuden er installationsomkostningerne 

væsentlig lavere, end installationsomkostningerne 

ved frekvensomformere 

(netfiltre osv). Softstarteren fungerer ved 

at regulere motorspændingen, og dermed 

momentet, efter en forud justeret rampetid- 

og startmoment indstilling, indtil fuld 

motorspænding er opnået. Med denne justerbare 

spændings- og startmoment indstilling 

opnås der dokumenterede fordele 

i almindelige industrielle applikationer 

såsom pumper, kompressorer, transportbånd, 

pakkemaskiner, ventilatorer m.v. 

Begrænsning af startstrøm og 

momentslag 

Et andet vigtigt faktum, er den påkrævede 

reduktion af startstrømmen, som typisk 

er 6 gange højere end den nominelle strøm 

(direkte start), der genereres når en motor 

med tilhørende mekanisk transmission 

startes på ovennævnte måde (se fig1). 

Forsyningsselskaberne tillader normalt 

kun direkte start af små motorer typisk 

op til på 2.2 - 5.5kW afhængig af monteringssted. 

Fig. 1 

Typisk direkte start af 3 faset motor 

Fig. 3 

Typisk soft start af 3 faset motor 

Strøm 

Strøm 

Tid i ms 

Tid i ms 

Fig. 2 

Stjerne-trekant start af 3 faset motor 

Fig. 4 

Power udgang (IC) 

Soft start af 3 faset motor 

8

Ved at regulere motorspændingen undgår 

man de problemer, der forekommer ved 

anvendelse af stjerne-trekantstartere 

hvor der i princippet optræder to strømspidser, 

først i stjerne og senere efter 

endt tidsforløb i trekantkobling (se fi g.2). 

Ved anvendelse af stjerne-trekantstartere 

optræder der desuden to momentslag 

i den mekaniske konstruktion. 

Ved at anvende softstartere udgås disse 

momentslag og startstrømstød, og afhængig 

af om man vælger at regulere 

i en, to, eller tre faser, kan der opnås reduktion 

i startstrømmen på helt op til 65%. 

Valg af softstarter 

For at konkretisere de faktiske forhold 

hvorunder softstarteren skal arbejde, er 

det vigtigt at vælge den rigtige softstarter 

til den rigtige applikation. For at kunne 

gøre dette, må man først kende applikationens 

arbejdsrytme og startstrøm, for at 

være sikker på at den valgte softstarter 

kan udføre arbejdet korrekt uden termisk 

udkobling med deraf tilhørende produktionsstop. 

Der er derfor vigtigt, at notere 

sig de informationer der er angivet i databladet 

for den pågældende softstarterfamilie 

og sammenholde dem med de 

faktiske motor-/strømdata. Disse vigtige 

informationer er også trykt på selve softstarteren. 

Her fi nder man bl.a. følgende 

informationer: 

• Regulering i 1, 2 eller 3 faser 

• Driftsspænding 

• Kabeltilslutning 

• Motorstørrelse 

• Overbelastningsprofi l i henhold til 

EN60947-4-2 

• Kortslutningsbeskyttelse 

• Udløsekarakteristik (trip klasse) 

• Startmoment med og uden kickstart 

(løsrivelsesmoment) 

Belastningsprofiler 

Hvis man kigger specifi kt på overbelastningsprofi 

len, i henhold til EN60947-4-2, 

angiver denne information under hvilke 

konditioner softstarteren kan belastes og 

tilpasses i den ønskede applikation (fig. 3). 

Softstarter type SMC 3 DA 4015 kan være 

et typisk eksempel på hvordan man 

”læser” de opgivne informationer fra databladet. 

Denne softstarter kan nominelt 

belastes op til 15A (7.5kW) 400VAC, og 

har en overbelastningsprofil på AC-53a 

X-Tx:8-3 : 100-3000. (AC53-a indikerer 

driftskategorien for kontrol af standard 

asynkronmotorer uden at softstarteren 

by-passes under drift). Disse specifikationer 

dækker oplysninger om at denne type 

kan arbejde med en belastningsstrøm 

på 8 gange den nominelle strøm i 3 sekunder. 

100 står for 100% cyklustid og 

3000 indikerer antallet for tilladte indog 

udkoblinger pr. time (her 3000 gange). 

Dette er gjort muligt på grund af, at konstruktionen 

og opbygningen af powerudgangen, 

som er den helt essentielle komponent 

i softstarteren (fig. 4). Ved større 

motorbelastning, og afhængig af hvordan 

softstarteren er konstrueret, er det nødvendigt 

at by-passe powerudgangen. 

I den type af softstartere er overbelastningsprofi 

len derfor en anden, dette 

gælder f.eks. type SMC 33 DA 4050BP. 

Denne softstarter kan belastes op til 

50A (22kW) 400VAC, og har en overbelastningsprofil 

på AC-53b X-Tx:6-6 : 30. 

(AC53-b indikerer driftskategorien for 

kontrol af standard asynkronmotorer hvor 

softstarteren by-passes under drift, enten 

internt eller eksternt). Disse specifikationer 

betyder at denne type kan arbejde 

med, en belastningsstrøm på 6 gange den 

nominelle strøm i 6 sekunder og 30 står 

for ventetiden i sekunder mellem hver 

startoperation. 

Når disse oplysninger er tilstede, er det 

ganske enkelt at finde den softstarter type 

der passer til den ønskede anvendelse 

og samtidig få information om, hvor ofte, 

og under hvilke konditioner, man kan 

starte og stoppe sin motorapplikation. 

Det er derfor vigtig at man under konstruktionsarbejdet, 

det være sig i forbindelse 

OEM projekter eller også når der 

er tale om enkelte opgaver, designer sin 

motorstyring efter de eksakte forhold 

hvorunder softstarteren skal arbejde. 

Konklusion 

Softstarteren, som er under konstant 

udvikling, har allerede vundet stor indpas 

i mange applikationer og integreres mere 

og mere i maskinstyringer, hvor startstrømmen 

og momentslaget skal reduceres. 

En anden, og ikke uvæsentlig, parameter 

er, at softstarteren er meget enkel at kortslutningsbeskytte 

og integrere i nye og 

bestående installationer. 

IC ELECTRONIC’s program indeholder i 

dag et bredt udsnit af softstartere, medeller 

uden indbygget dynamisk bremse, 

og med mulighed for regulering i én, to 

eller alle tre faser. Flere oplysninger kan 

findes på www.ic-electronic.com 

9

OBO Gitterbakker i industrien 

Der har i mange år været anvendt gitterbakker 

i nybyggeri, hvor det f.eks. over 

nedhængte lofter har vist sig at være meget 

lettere, når kabler skal afgrenes ned 

eller til siderne, da kabler altid kan føres 

gennem trådnettet på gitterbakken. 

Denne fordel kan i særdeleshed udnyttes 

på maskinanlæg, da der som regel er 

mange kabler der skal afgrenes til følere 

og aktuatorer, og ved gitterbakken er der 

ikke skarpe kanter som kan beskadige 

kabler ved afgrening. 

Med gitterbakker på maskinanlæg har 

det også i mange tilfælde vist sig at være 

en fordel, at gitterbakkerne kan formes 

med bøjninger, T-afgreninger, stige eller 

faldstykker så de følger maskinanlæggets 

udformning. 

Da de enkelte faconstykker laves ved at 

klippe i gitterbakken og samle den med 

de dertil hørende koblingsbeslag, er der 

ikke ventetid på eventuel manglende faconstykker. 

OBO gitterbakke GR 55 fås i bredde fra 

50 – 500 mm i el-galvaniseret, varmgalvaniseret 

eller rustfrit stål 316, så uanset 

hvilket miljø maskinanlægget befinder sig 

i, vil der kunne benyttes en gitterbakke. 

Gitterbakkerne kan også leveres med 

isvejst delespor. Hvis der er tale om større 

mængder kan delesporet placeres efter 

ønske. I el-galvaniseret udførelse er 

der i OBO kataloget nogle typer med 

isvejst delespor, som er lagerlagt. 

Har procesanlægget eller maskinanlægget 

en større udstrækning, kan der med 

fordel benyttes gitterbakke GR-Magic. 

Da det er den eneste gitterbakke der 

sammenkobles uden beslag, men blot 

clipses sammen er der en meget stor 

arbejdsbesparelse at finde her. 

Den er også lagerført i el-galvaniseret 

med henholdsvis 1 eller 2 delespor, hvilket 

endvidere også øger den belastning 

som gitterbakken kan udsættes for. 

i Med gitterbakker på maskinanlæg 

opnås følgende fordele: 

• Gitterbakke let at tilpasse til maskinanlægget. 

• Let at afgrene kabler fra gitterbakken 

uden skarpe kanter. 

• Alle faconstykker laves ved at klippe i 

gitterbakken og samle til ønsket facon 

med tilhørende koblingsbeslag. 

• Der samler sig ikke støv og evt. materiel 

fra processen i gitterbakken. 

• Gitterbakken har optimale afkølingsforhold, 

så kabler kan føre den maksimale 

effekt. 

Katalog OBO gitterbakke 

EAN-nr. 57.05158.030477 

OBO Quickguide GR-Magic 

EAN-nr. 57.05158.030453 

Kan bestilles i din lokale Solar Region. 

10

Motorstart med plug-and-play 

Telemecanique Motorstartere TeSys 

model U - den svejsefri koordination 

der sikrer kontinuerlig drift. 

De nye TeSys modeller af motorstartere 

byder på modularitet og giver fl eksible, 

rationelle løsninger. Desuden en ekstrem 

funktionalitet med såvel nye som kendte 

muligheder for kommunikation. 

Sparer montagetimer 

Kommunikationen tilbyder to løsninger: 

I den første erstattes den traditionelle 

metode med skrueterminaler og fortrådning 

med ledninger. I stedet anvendes 

parallelfortrådningsmoduler, splitterbokse 

og færdigkonfektionerede kabler 

med RJ45 stik. Her spares mange montagetimer. 

Den anden løsning kommunikeres over 

et bussystem med nye muligheder: 

Med det integrerede AS-i kommunikationsmodul 

forbindes motorstarterne hurtigt 

til AS-i kabelnettet gennem specielle 

TAP- afgreninger og kabler med RJ45 stik. 

MODBUS kan anvendes selvstændigt, 

eller sammen med en Gateway, for at 

skabe kontakt med andre kendte bussystemer 

som DeviceNet – Profibus eller 

FIPI/O. 

Overvågning med alarm 

Med funktionsmoduler opnås vigtige 

oplysninger om motorens driftstilstand. 

Foralarm sikrer mod unødige driftsstop! 

Alarmen bliver udløst ved 105% af indstillet 

strømværdi, enten som et 1NO 

signal, eller som et lysende LED på 

modulfront. 

Overvåger driftstilstand 

Analog overvågning følger status på motorbelastningen 

og leverer et signal med 

gennemsnitsværdien rms i de tre faser 

divideret med indstillet strømværdi. 

Der fi ndes to moduler med forskellige 

signalværdier: 0-10V eller 4-20mA 

TeSys modul U er naturligvis i henhold 

til UL408E 

Parallelfortrådningsmodul 

MODBUS kommunikationsmodul 

AS-i kommunikationsmodul 

TeSys U motorstartere til styring og overvågning af en proceslinie. 

Alarmmodul 

Overvågningsmodul 

i Fakta: 

Model U motorstarterne har altid samme 

ydre mål; ingen hjælpeblokke eller andet 

udstyr hægtes på siderne. Alt bliver integreret 

– derfor altid 45mm i bredden. 

11

VLT® AutomationDrive FC302 

når man ønsker en “Sikker” fremtid 

Sikkerhed på maskiner 

Sikkerhed på maskiner er ikke et nyt fænomen, 

ej heller noget der er fundet på 

for at genere maskin- eller tavlebygger. 

Sikkerhed på maskiner og de gældende 

normer og vurderinger, eksempelvis risikoanalyse 

af en maskine er for de fl este ved 

at være en naturlig del af hverdagen. 

Mere kompliceret kan det blive når selve 

sikkerhedsforanstaltningerne skal implementeres 

på maskinen og i tavlen. 

Specielt kompliceret kan det blive, når 

hastighedsstyring af roterende dele kommer 

på tale. Der er ofte mange hensyn, 

der skal tages for at få afbrudt og stoppet 

motoren på den mest hensigtsmæssige 

måde med hensyntagen til dublering 

med mere. 

Sikkerhedsrelæer har i mange år været 

på markedet, og på den måde har man 

på hensigtsmæssig vis kunnet kontrollere 

styrekredse, men når eksempelvis en 

frekvensomformer skulle stoppes, har der 

ikke været en optimal og simpel løsning. 

Enkel løsning 

Danfoss A/S har med VLT® Automation- 

Drive FC302 nu en sikker og enkel løsning 

på problemet. 

VLT® AutomationDrive FC302 er i forhold 

til tidligere modeller blevet forsynet med 

en ekstra klemme (nr. 37), hvorpå man 

kan tilslutte sin dublerede sikkerhedsudgang 

fra eksempelvis et nødstopsrelæ. 

Klemme 37 er en godkendt stop indgang 

i henhold til EN954-1 og opfylder kravene 

for sikkerhedskategori 3 stop. 

Dette medfører, at det ikke er nødvendigt 

med en dublering af forsyningen til frekvensomformeren. 

Hvis den nye funktion kombineres med et 

nødstoprelæ med forsinket frafald, har 

man også muligheden for at rampe motoren 

hurtigst muligt ned inden forsyningen 

til motoren afbrydes helt. 

Flere muligheder med ProfiSafe 

I løbet af foråret 2005 vil Danfoss A/S 

kunne tilbyde en ProfiSafe option til 

VLT® AutomationDrive FC302. Dette giver 

yderligere en langt række muligheder. 

De respektive nødstop tilhørende anlægget 

kan tilsluttes direkte til optionen, ligesom 

selve stop funktionen som forbindes 

til klemme 37 fortrådes direkte fra 

ProfiSafe optionen. I selve ProfiSafe modulet 

er der så ydermere en langt række 

muligheder for prioritering af signaler 

samt kommunikation mellem andre ProfiSafe 

moduler. 

i Yderligere information 

Yderlig information om VLT® AutomationDrive 

FC302 eller andre af Danfoss 

A/S, VLT® frekvensomformere. 

Klik ind på www.danfoss.dk 

Herunder en illustration af vigtige elementer i installationen for at opnå standsningskategori 0 (EN60204-1) 

med sikkerhedskategori 3 (En 954-1). 

12

Pakkeløsning – stjerne-trekantomskifterens 

afløser 

Jacob Østergaard, Heine Sivesgaard og Preben Thomsen, Jerslev EL-Forretning. 

Ja, og så er den utrolig enkel at installere, 

tilføjer kollegaen Jacob Østergaard, 

3 faser ind og 3 faser ud og tryk på start, 

så er de fleste anlæg køreklare. 

Men siger Preben Thomsen, vi må jo heller 

ikke glemme, at denne løsning også 

giver vores kunder væsentlige fordele i 

form af øget driftsikkerhed og mindre 

slitage på pumper, blæsere og motorer, 

samt i visse tilfælde mindre forsikringer. 

Det er argumenter kunden forstår, og vi 

har til dato aldrig oplevet, at en kunde 

ikke har accepteret vores anbefaling af 

denne løsning frem for en stjerne/trekant-omskifter 

– end ikke i tilfælde af 

en mindre merpris. 

Sådan lyder udmeldingen fra el-installatør 

Preben Thomsen, Jerslev EL-Forretning, 

når talen falder på den nye motorstarter 

MCI Complete fra Danfoss. 

Og det er ikke hvem som helst, der udtaler 

sig. 

Jerslev EL-Forretning udfører el-opgaver 

på en bred vifte af installationer inden 

for landbrug og industri over hele Jylland 

med hovedvægt på det nordjyske. Derfor 

har de stor erfaring med installation af 

pumper, blæsere og motorer, der traditionelt 

kræver "hjælp" fra en stjerne/trekant-omskifter 

for at sikre en problemfri 

opstart. 

Men den løsning er historie i dag. 

På El-messen i Odense sidste efterår så 

vi for første gang den nye Danfoss motorstarter, 

og der gik ikke mange minutter, 

før vi var overbevist om, at fi rmaet 

havde ret, når de påstod, at her var fremtidens 

afl øser for stjerne/trekant-omskifteren 

siger Preben Thomsen, så vi købte 

5 stk. lige på stedet og har efterfølgende 

købt og installeret yderligere 20 stk. 

Vi har regnet på det. Det kan slet ikke 

betale sig selv at opbygge en tilsvarende 

styring på vores eget værk sted, og når 

vi skal have anlægget godkendt, er det 

også en stor fordel, at den dokumentation, 

der følger med MCI Complete omkring 

startstrømsdæmpning, har en kraftigt 

beroligende virkning på den lokale 

elforsyning. 

MCI Complete er perfekt til gyllepumper... 

...og blæsere til kornsiloer. 

i Fakta om Danfoss Motorstarter 

MCI Complete: 

• Elektronisk motorstarter op til 22 kW 

til samme pris som en stjerne /trekant-omskifter. 

• Startmoment justerbart op til 85% af 

nominelt moment. 

• Standardtilslutning af motor (3 ledere) 

• Startstrøm begrænset til ca. 4 x nominel 

strøm. 

• Hurtig, enkel og ukompliceret installation. 

• IP 65 kapsling. 

• Fuld dokumentation (CE-mærke og 

overensstemmelseserklæring). 

• 400V drift- og styrespænding. 

• Leveres til belastninger på 7,5 – 11 

– 15 og 22kW. 

Kan leveres af SOLAR inden for 24 timer! 

13

Ideel sikkerheds-lågekontakt til 

maskiner i fødevareindustrien 

Telemecanique Berøringsfrie magnetaftastere 

er den ideelle sikkerheds-lågekontakt 

til maskiner i 

fødevareindustrien. 

Telemecanique introducerer nu kodede 

magnetaftastere i forbindelse med lågeovervågning 

på maskiner, hvor kravet om 

rengøring er særligt skærpet. Specielt i 

fødevareindustrien er magnetaftasterne 

anvendelige. I modsætning til traditionelle 

endestop med nøgle har magnetaftasterne 

ikke nogen former for revner eller 

sprækker, hvori der kan ophobe sig snavs 

og bakterier. Den tætte indkapsling i IP 

67 kombineret med de berøringsfrie kontakter 

giver også magnetaftasteren en 

stor fordel i meget støvede miljøer. 

Magnetaftasterne fås i tre størrelser: 

Rektangulær efter industristandardmål 

(XCS-DMP), rund med M30-gevind (XCS- 

DMR) og en mini rektangulær udgave, der 

hidtil ikke er set mindre (XCS-DMC). Kodningen 

af magnetaftasteren skal sikre, at 

kontakten ikke kan snydes med en almindelig 

magnet, men at der skal bruges en 

sikkerhedsmagnet med det samme kodede 

mønster som kontakten. 

Magnetaftasterne leveres som standard 

med 2 kontaktsæt, dog har XCS-DMP en 

ekstra kontakt, der kan bruges i en meldekreds 

til eks. PLC. De leveres med kabel 

på enten 2, 5 eller 10 m og med eller 

uden LED, der indikerer om kontakterne 

er aktiveret af magneten. Afstanden mellem 

kontakt og magnet kan være helt op 

til 8 mm for XCS-DMP og XCS-DMR og 5 

mm for XCS-DMC, hvilket især er nyttigt, 

hvis lågen har slør. 

For at sikre maksimal beskyttelse af operatøren 

på maskinen, skal magnetaftasteren 

overvåges af et sikkerhedsmodul. 

Dette muliggør også at magnetaftasteren 

kan bruges i et kategori 4 system iht. EN 

954-1. Sikkerhedsmodulerne kan overvåge 

henholdsvis 2 og 6 magnetaftastere i 

kategori 4, mens seriekobling muliggør 

overvågning af henholdsvis 6 og 18 magnetaftastere 

i kategori 3 iht. EN 954-1. 

• IP 67 i tætningsgrad – eller Nema4, 

som er bedre end IP 65 

• Kontakternes mærkedata er Ue = 24V 

DC, Ie = 100mA 

• Leveres med eller uden LED og med 2 

(standard), 5 eller 10 m kabel 

• Certificeret af UL, CSA og BG 

XCSDMP5002 

EAN13: 33 89 110 971 927 

Elnr.: 75 24 682 127 

• Stor rektangulær type 88 x 26 x 13 mm 

• Sao* = 8 mm 

Sar* = 20 mm 

• 2 N/O + 1 N/C 

• 2 m kabel 

XCSDMR5902 

EAN13: 33 89 110 971 804 

Elnr.: 75 24 682 240 

• Cylindrisk type M30 gevind 

• Sao* = 8 mm 

Sar* = 20 mm 

• 1 N/O + 1 N/C 

• 2 m kabel 

XCSDMC5902 

EAN13: 33 89 110 971 682 

Elnr.: 75 24 682 004 

• Mini rektangulær type 51 x 16 x 7 mm 

• Sao* = 5 mm 

Sar* = 15 mm 

• 1 N/O + 1 N/C 

• 2 m kabel 

Overvågningsmodulet til magnetaftasterne 

er nødvendigt for at sikre, at systemet 

lever op til kategori 4 iht. EN 954-1. Der 

findes to typer, en til 2 magnetaftastere 

(XPS-DMB) og en til 6 magnetaftastere 

(XCS-DME). Ønskes magnetaftasterne serieforbundet, 

kan det også lade sig gøre 

14 

med op til 3 stk. pr. indgang, dvs. i alt 

6 stk. for XPS-DMB og 18 stk. for XPS- 

DME. Dog skal man være opmærksom 

på, at styringskategorien reduceres til 

kategori 3 iht. EN 954-1, hvis magnetaftasterne 

serieforbindes. 

Overvågningen opererer med en samtidighed 

imellem de to kontaktsæt på 0,5 s og 

ydermere har modulet mulighed for overvågning 

af kontaktorerne. Begge moduler 

har to sikkerhedsudgange, der tillader en 

strøm på op til 6 A pr. udgang samt 2 solid 

state udgange til PLC. 

• 24V DC forsyningsspænding 

• 2 sikkerhedsudgange N/O 

• 2 solid state udgange 

• Certificeret af UL og CSA. 

XPS-DMB1132 

EAN13: 33 89 110 274 141 

Elnr.: 75 24 682 745 

• 2 magnetaftastere (kat. 4) 


• 22,5 mm bred 

• 3 LEDs 

XPS-DME1132 

EAN13: 33 89 110 274 165 

Elnr.: 75 24 682 761 



• 45 mm bred 

• 15 LEDs 

*Sao: Sikret funktionel afstand. Sar: Sikret udløseafstand.

SMS til din PowerFlex 

Flensted A/S har valgt frekvensomformer. 

Den store Vestjyske fødevarevirksomhed 

udskifter successivt 

alle frekvensomformere til Allen- 

Bradley´s PowerFlex, fordi det giver 

store kommunikationsfordele. 

Grundlæggende udgøres virksomhedens 

processtyring af et netværk med Allen- 

Bradley enheder som ControlLogix PLCer, 

RS-view scada overvågning, Device net 

samt forskellige typer omformer-produkter. 

Men et besøg på messen EL 2004 i 

Odense åbnede for alvor øjnene for de 

muligheder PowerFlex kunne tilbyde. 

– På Solars stand, så vi en opsætning, 

hvor de med en SMS besked kunne ændre 

hastigheden på en PowerFlex, og det 

er simpelthen smart. Det var medvirkende 

til, at overbevise os om, at Allen Bradley 

og dermed PowerFlex skal være gennemgående 

i vores styring, fordi vi dermed 

har optimale muligheder for at overføre 

data, siger Automatik-tekniker, Bent 

Pedersen – Flensted A/S. 

Døgnovervågning 

Virksomhedens automations folk har allerede 

etableret en PLC med GSM modul 

således, at den kan sende SMS alarmer 

til den medarbejder, som har vagten. 

I denne opsætning sendes også en SMS, 

hvis der opstår fejl i forbindelse med PowerFlex 

enhederne. – Det er fremtidens 

døgnovervågning her på virksomheden, 

som jeg ser det. Flensted A/S kører i treholdsdrift, 

og de fl este alarmer til vagten 

kommer stadig fra produktionsmedarbejdere, 

der måske ringer midt om natten, 

og så skal det gå stærkt – Her er det en 

fordel, at vi med en PC kan gå direkte 

i PowerFlexen. Den er samtidig utrolig 

nem at gå til, for selvom en frekvensomformer 

indeholder ufatteligt mange parametre, 

har Rockwell formået at fremstille 

en dansk manual med et særskilt afsnit 

over de grundlæggende parametre. Det 

er blot 5 parametre, der skal fastlægges, 

så kører PowerFlexen igen og dermed 

Automatik-tekniker, Bent Pedersen – Flensted A/S i gang med at programmere en Allen Bradley PowerFlex. 

kan vi hurtigt få gang i produktionen, 

siger han. 

Let at programmere 

El-afdelingen består af i alt 6 medarbejdere, 

hvoraf 2 medarbejdere, herunder 

Bent Pedersen, hovedsagligt har software 

og programmering som deres arbejdsområde. 

Afdelingens 4 elektrikere tager sig 

primært af reparation og vedligeholdelse 

på produktionsanlægget, men alligevel 

har de ofte brug for at idriftsætte frekvensomformere. 

– Derfor har det stor 

betydning, at frekvensomformeren er 

så let at betjene og vore elektrikere er 

utroligt glade for Powerflexen. 

Det er også vigtigt, at vi har de samme 

frekvensomformere overalt således, at 

vi kun skal lære at programmere én type. 

Derfor har vi valgt, at alle frekvensomformerne 

fremover skal være Powerflex. 

Der skal være en ensartethed over det, 

siger han. 

Bus over hele linien 

– Vi anvender Allen Bradlys´s controlnet 

som vores netværk ud mod frekvensomformerne. 

Det betyder, at jeg kan sidde 

foran PCén på kontoret og ændre parametre 

på frekvensomformeren. Hvis en 

af vore procesfolk kommer og siger, at vi 

skal køre lidt stærkere, så kan jeg klare 

det på computeren. Jeg behøver ikke gå 

ud i tavlen og ændre på tingene der, siger 

han. Fabrikken, der er placeret i Skovlunde 

ved Ansager, fremstiller kartoffelprodukter 

og frisksnittede grønsager til både 

det danske og europæiske marked. Frekvensomformerne 

anvendes til regulering 

af transportbånd, pumper, maskiner mv. 

– Vi har rigtigt mange frekvensomformere, 

og vi udskifter vel en 2 – 3 frekvensomformere 

om måneden med de nye PowerFlex, 

siger Bent Pedersen. 

15

Trådløs access til Siemens 

frekvensomformere 

Med en PDA koblet på det trådløse 

netværk har operatørerne hos KMC 

Granules hele processtyringen, fra 

SQL serveren til frekvensomformeren, 

i deres hule hånd. Bag det imponerende 

set-up står Technical A/S 

fra Havdrup. 

Det er store tal, der præger KMC Granules 

splinternye fabrik i Brande, der 

fremstiller kartoffel-pulver og -fl akes til 

brug i snacks, kartoffelmos, bagværk og 

farsvarer. Kapaciteten er på årsplan 

83.250 tons kartofl er, der omdannes til 

18.250 tons færdigvarer, hvoraf langt hovedparten 

eksporteres. Der produceres i 

døgndrift 7 dage om ugen, og virksomheden 

beskæftiger i alt 25 medarbejdere. 

Fabrikken er næsten fuldautomatisk, og 

derfor kan det omfattende procesanlæg 

betjenes og drives af kun 4 operatører. 

Integrerede netværk 

Det er også store tal, der præger virksomhedens 

processtyring, som består af 

ca. 3500 punkter, henholdsvis analoge og 

digitale I/O, og næsten 100 Siemens frekvensomformere, 

hvoraf de to største er 

på hver 250 kW. Alle enheder er placeret 

på 4 profi bus netværk, som via en 

Direktør Ole Finn Sørensen, Technical A/S i det store tavlerum med de omkring 

100 Siemens frekvensomformere. 

Allen-Bradley PLC kommunikerer op imod 

et produktionsnetværk med en client/server 

løsning bygget på RS-View. Det overordnede 

såkaldte officenet understøttes 

af en central SQL server, som samtidig er 

database for alle produktionsdata. – Ved 

at lagre alle data på en SQL server kan vi 

etablere en informationsudveksling til deres 

CRM system med varedata, bestilling, 

økonomisystemer mv. Integrationen betyder 

også, at vi kan servicere processtyringen 

over en VPN forbindelse. Vi kan faktisk 

arbejde i PLCérne og via profibussen 

helt ude i frekvensomformerne fra vores 

kontor på Sjælland, siger direktør Ole 

Finn Sørensen, fra Technical A/S. 

Trådløs access 

– Som noget specielt har vi udført en 

trådløs betjening, hvor operatørerne ved 

hjælp af en PDA kan se, hver eneste frekvensomformer, 

alle ventiler og samtlige 

analoge transmittere. Med den trådløse 

enhed kan operatøren starte og stoppe 

motorerne, hive alle data frem fra frekvensomformeren, 

se øjebliksbillede af 

omdrejninger, strømforbrug osv. Den trådløse 

forbindelse giver i princippet adgang 

til alle data i hele processtyringen, samt 

tegninger over kablingen og alle ledningsforbindelser, 

siger Ole Finn Sørensen. Det 

trådløse netværk fungerer ved hjælp af 

en række accesspoint, der er placeret 

overalt på fabrikken. Foruden at give operatørerne 

stor bevægelsesfrihed, hvor de 

kan løse problemerne på stedet, er det 

trådløse net også en smart løsning, der 

fungerer godt og stabilt i et vådt og støvet 

miljø. 

Frekvensomformere med ventilation 

Produktionsprocessen hos KMC Granules 

er særdeles energikrævende, og det betyder 

at temperaturen i produktionslokalerne 

kan stige til op mod 50°C. Det stiller 

krav om beskyttelse af elektronikken. – 

Normalt ville man sætte alle enheder i et 

konditioneret tavlerum, men på grund af 

størrelsen af de store frekvensomformere, 

har vi valgt at rykke frekvensomformerne 

ud til motorerne bl.a. for at reducere 

den skærmede kabelføringen, siger 

Ole Finn Sørensen. Derfor har det været 

nødvendigt, at opbygge en kapsling med 

en effektiv ventilation på stedet til de 

store frekvensomformere. – Man kan sige, 

at vi har skabt et miljø, hvor vi holder 

støvet og fugten ude og temperaturen nede. 

Frekvensomformerne står i princippet 

i en anden verden med et helt andet miljø, 

end resten af fabrikken, siger projektkoodinator 

Bjarne Hemmingsen fra Technical 

A/S 

Fejlfinding med frekvensomformeren 

Set ud fra et frekvensomformer synspunkt 

ligner tilværelsen hos KMC Granules et 

helt almindeligt gennemsnit på en fabrik. 

Det handler om regulering af meget store 

ventilatorer, maskiner, transportører, kopelevatorer, 

slicere mv. og derfor kunne 

Technical A/S have valgt en hvilken som 

helst type frekvensomformer, men de 

valgte Siemens. – Med Siemens har man 

mulighed for, at trække rigtigt mange data 

og parametre ud af frekvensomformeren 

og over i netværket. Det har KMC efterfølgende 

haft meget gavn af, fordi de 

med alle data fra frekvensomformeren, 

16

kunne udelukke frekvensomformerne som 

fejlkilde, da de havde nogle indkøringsproblemer, 

siger Ole Finn Sørensen. 

– Det vejer også tungt, at vi har anvendt 

Siemens frekvensomformere i andre projekter, 

og i den forbindelse har haft et udmærket 

samarbejde med Siemens og Solar, 

endelig var de også konkurrencedygtige 

på prisen, siger Bjarne Hemmingsen 

Varer til tiden 

For Technical A/S er Solar distributør og 

leverandør, mens teknisk support hentes 

direkte hos Siemens enten i Danmark eller 

Tyskland. – For os er Solar en totalleverandør, 

hvor vi vel bestiller 90 % af vore 

varer. Det er en klar fordel for os ikke, 

at skulle bruge tid på mange forskellige 

leverandører. I sidste ende handler det 

om økonomi. Vi bruger ikke kun Solar fordi 

de er blå, men fordi de giver os nogle 

fordele. De har et knaldgodt koncept, siger 

Bjarne Hemmingsen. 

– I forbindelse med opgaven, her hos 

KMC Granules, har Solar været dygtige til 

at planlægge leveringen. Og da projektet 

ændrede sig og tog lidt anden form undervejs, 

var de meget dygtige til, at hjælpe 

os i den situation og få tingene fremskaffet, 


Scadasystemet hos KMC leverer både procesoverblik og detaljer helt ud til frekvensomformerne. 

Virksomhed med ekspertise 

Nøgleaktiviteterne hos Technical A/S er 

projektering og levering af komplette processtyringsanlæg 

med integrerede netværk. 

Virksomheden tilbyder hele paletten 

fra software, skærmsystemer, dokumentation 

til el-tavler og turnkey-systemer. 

– Vi er kendetegnet af hurtighed, 

fl eksibilitet og en effektiv opfølgning. 

Vi har således en VPN forbindelse til alle 

vore kunder også i udlandet, og her har vi 

mulighed for at klare de allerfl este problemer 

on-line fra kontoret her i Havdrup, 


Projektkoodinator Bjarne Hemmingsen fra 

Technical A/S inspicerer den ene af de to 

store 250 kW Siemens frekvensomformere. 

17

Frekvensomformeren på vej tilbage 

på maskinen 

Igennem mange år har det været god 

latin, at frekvensomformere skulle 

placeres i dertil indrettede tavlerum, 

men nu peger udviklingen den anden 

vej mener en af områdets eksperter. 

Jørn Egholm Jensen, der til daglig er Product 

Manager i Motion Control hos Danfoss, 

ved en masse om frekvensomformere. 

Både på grund af sit daglige virke hos 

Danfoss, men også fordi han i forbindelse 

med et uddannelsesforløb på det Danske 

Erhvervsakademi i Randers i 2003 udarbejdede 

en større rapport med titlen: 

Trenden inden for området frekvensomformere. 

Udseendet betyder noget 

Mange vil nok mene, at trend drejer sig 

om mode og ikke om frekvensomformere, 

men det er Jørn Egholm Jensen helt 

uenig i. – Trenden inden for frekvensomformere 

er, at de skal have bløde former, 

lækre farver og være dejlige at røre ved. 

Brugerinterfacet på operatørpaneler på 

vore nye serie, har været forbi 5 – 6 industrielle 

designere inden de kom på markedet. 

Blot en lille ting, som hvordan det 

føles at trykke på displayet har stor betydning 

for brugerne, og derfor bruger vi 

producenter naturligvis ressourcer på at 

finde det helt rigtige tryk. Vi har da også 

fået en designpris i Tyskland for brugerinterfacet 

til VLT FC302, og det har da stor 

betydning, siger han. Det kan naturligvis 

undre, at udseendet har så stor betydning, 

eftersom de fleste frekvensomformere 

bliver monteret i en tavle med en 

lukket dør foran, men producenternes undersøgelser 

viser, at udseende og brugervenlighed 

er vigtige parameter i konkurrencen. 

Og i fremtiden skal frekvensomformerne 

som sagt også helt ud af tavlerummet. 

De første 20 

De allerførste frekvensomformere var heller 

ikke placeret i en tavle eller et tavlerum. 

Frekvensomformerne var nemlig så 

store og klodsede, at de typisk blev stillet 

på gulvet, hvor de ikke lige var i vejen. 

Det var Danfoss, der på verdensplan kunne 

præsentere de første seriefremstillede 

frekvensomformere i 1967, efter et internationalt 

seminar om frekvensomformere 

i Nürnberg to år før. ”Serien” bestod af i 

alt 20 frekvensomformere, som fik betegnelsen 

VLT5*, fordi de var beregnet til 5 

HK motorer. – Set med nutidens øjne var 

det en forholdsvis primitiv sag, der udelukkende 

kunne regulere hastigheden på 

de dengang forholdsvis nye AC motorer. 

Motorens moment kunne ikke reguleres, 

og frekvensomformeren blev derfor typisk 

anvendt i pumper og ventilatorer, siger 

*Verdens første seriefremstillede frekvensomformer 

Danfoss VLT5 fra 1967. 

Jørn Egholm Jensen. I de følgende år 

kom der frekvensomformere fra flere producenter 

på markedet, og den stigende 

udbredelse var samtidig startskuddet til 

en reel produktudvikling. Snart dukkede 

der frekvensomformere op med lidt elektronik, 

hvilket gav mulighed for at reducere 

den fysiske størrelse således, at frekvensomformeren 

kunne hænges på væggen 

eller i en tavle. 

Mindre, billigere og bedre 

Siden er produktudviklingen gået meget 

stærkt, og det ser faktisk ud til at tempoet 

konstant stiger, når det gælder introduktion 

af nye modeller på markedet. 

Teknisk rummer frekvensomformerne i 

dag så mange faciliteter, at det ville være 

uoverskueligt at remse alle op. – Vi kom 

med en ny frekvensomformer lige omkring 

årsskiftet sidste år, og den følger 

trenden, hvor vi ser, at enhederne skal 

være mindre og mindre, og det hele skal 

være modulopbygget. F.eks. er elektronikken 

placeret i låget således, at man hurtigt 

kan udskifte den. I følge trenden skal 

frekvensomformerne desuden være lettere 

18

at programmere, kunne indgå i bussystemer 

og kommunikere med andre enheder 

på et netværket, siger han. Mens 

frekvensomformerne får fl ere og fl ere faciliteter 

er priserne faldet, og det skyldes 

i høj grad standardisering og forbedret 

produktionsteknologi, men Jørn Egholm 

Jensen forventer ikke, at priserne bliver 

meget lavere. I dag er det sådan, at nogle 

typer frekvensomformere stiger i pris, 

hvis prisen på jern og aluminium stiger. 

Det viser efter min mening, hvor hård 

konkurrencen er, siger han. 

Tilbage på maskinen 

Den fremtidige udvikling præges af stadig 

fl ere bussystemer, der anvendes selv 

ved mindre maskinanlæg. Samtidig med, 

at frekvensomformerne kommer på bussystemer 

er de også på vej ud af tavlerummet 

og tilbage på maskinerne. - I virkeligheden 

er det en tilbagevenden til 

frekvensomformerens barndom, men der 

er store fordele ved decentral placering. 

Dels undgår man problemer med varmeudviklingen, 

og dels slipper man for de 

meget lange kabeltræk fra frekvensomformer 

til motor. Da der skal anvendes dyre 

skærmede kabler p.gr.a EMC støj, kan 

det sammenlagt ofte betale sig at placere 

frekvensomformerne på maskinen, siger 

han. Til gengæld vil denne udvikling betyde, 

at der bliver større efterspørgsel på 

frekvensomformere, som kan klare sig i 

et barsk produktionsmiljø. – De skal være 

tætte og kunne overholde minimumskravene 

til IP54, -55 og -66. Det stiller nye 

krav til køling, hvoraf nogle producenter 

bruger motorens blæser, mens andre bygger 

selvstændige kølesystemer på frekvensomformerne. 

Men der findes allerede 

en del produkter på markedet, som 

kan klare disse krav – og der vil givetvis 

blive udviklet nye modeller fremover, som 

det har været tilfældet siden 1965, siger 

Jørn Egholm Jensen. 

Det sidste skud på stammen fra Danfoss AutomationDrive VLT FC302, 

som virksomheden fik en desingpris for. 

19

Manglende sikkerhedsudstyr årsag 

til tavleulykker 

Sikkerhedsstyrelsens statistikker viser, 

at de fleste tavleulykker kunne 

være undgået, hvis det rigtige sikkerhedsudstyr 

havde været brugt, eller 

hvis der havde været taget højde 

for reglerne om sikkerhed. 

Af Poul Mikkelsen, ingeniør – Sikkerhedsstyrelsen 

Den mest almindelige grund til ulykker 

ved tavlearbejde er manglende brug af 

sikkerhedsværktøj. Ulykkerne sker typisk, 

fordi uisoleret værktøj medfører en kortslutning 

under arbejdet, og derfor er det 

vigtigt at anvende korrekt sikkerhedsværktøj, 

når der arbejdes på spændingsførende 

tavler. 

Sikkerhedsværktøj 

Værktøjet skal have en ensfarvet, isolerende 

og ikke-brandbar kappe, og være 

mærket med to trekanter samt påskriften 

1000V, eller en klokke og 1000V. Isoleringen 

skal dække værktøjet, så ingen metaldele 

kan forårsage kortslutning. 

Gummihandsker 

En anden årsag til ulykker er manglende 

anvendelse af personligt sikkerhedsudstyr, 

og her er især manglende gummihandsker 

et problem. Gummihandskerne 

skal være mærket med to trekanter, 

1000V eller med en klokke og 1000V. Du 

kan undgå at beskadige gummihandskerne 

under arbejdet ved at tage et par beskyttelseshandsker 

på uden over gummihandskerne. 

Vi anbefaler desuden, at 

man bærer sikkerhedsbriller. 

Afdækning af tavlen 

Mange ulykker sker, når montører taber 

værktøj, skruer, ledningsstykker eller andre 

dele ned i tavlen. Det kan forhindres 

ved, at du afdækker arbejdsstedet med 

en isolerende dug. Derved undgår du, at 

nedfaldne genstande kommer i nærheden 

af de spændingsførende dele. Den isolerende 

dug, der skal være mindst 0,5 mm 

tyk, skæres til i de ønskede størrelser og 

fastgøres fx med specielle isolerende 

plastklemmer eller tape. Med afdækningen 

sikrer du, at kun ét potentiale er tilgængeligt 

ad gangen. 

Måleinstrumenter 

Instrumentet, der skal være af en type 

der viser spændingen, placeres hensigtsmæssigt, 

så du ikke behøver at dreje hovedet 

for at aflæse målingen. Hvis du 

skal dreje dig risikerer du uforvarende at 

flytte prøvepindene og lave en kortslutning. 

Der skal anvendes måleprober i en 

udførsel, som minimerer risikoen for kortslutninger, 

dvs. mest muligt af proben 

skal være isoleret. Mange af de ældre 

måleprober kan derfor med fordel udskiftes 

med nye. 

Arbejde på spændingsløse tavler 

Kontroller altid ved spændingsløst arbejde, 

at arbejdsområdet reelt er uden 

spænding, før du begynder arbejdet. Vær 

opmærksom på, at tavlen ikke genindkobles, 

mens du arbejder på den. Du kan låse 

håndtagene og sætte skilt op om, at der 

arbejdes på tavlen. Foransiddende sikringer 

kan også tages ud. 

Gratis DVD 

Sikkerhedsstyrelsen har produceret 

en gratis DVD, der fortæller 

om risikoen ved arbejdet, 

og om hvordan man 

bedst muligt beskytter 

sig. DVDén kan 

bestilles gratis på 

Sikkerhedsstyrel- 

sens hjemmeside: 

www.sik.dk. 

20

L-AUS Værktøjssæt 

– komplet med taske 2600 eller 3600 

Værktøjstasker af kraftigt rødt okselæder, 

forstærkede kanter og stålbund, 

for- og midterside nedklappelig, 

fast ruminddeling, 

aflukkelige lommer, bærerem. 

En værktøjstaske med meget plads 

Indhold, taske 2600: 

• Bidetang 160 mm 

• Kombinationstang 190 mm 

• Afi soleringstang 160 mm 

• Spidstang, lige 200 mm 

• Vandpumpetang 240 mm 

• Kabelsaks 200 mm Ø20 mm 

• Kabelkniv, lige 180 mm 

• 5 skruetrækkere med lige kærv, 

2,5x75, 4,0x100, 5,5x125, 6,5x150, 

8,0x175 

• 2 skruetrækkere med pzd kærv, pzd 1 

80 mm, pzd 2 100 mm 

• 3 nøgletop med håndtag, 6 mm, 

7 mm, 8 mm 

• Skraldenøgle ½” 260mm, forlænger 

½” 125 mm 

• 7 nøgletoppe ½”, 10 mm, 11 mm, 

12 mm, 13 mm, 14 mm, 17 mm, 19 mm 

• 7 gaffelnøgler, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 

13mm, 14 mm, 17 mm, 19 mm 

• Sikkerhedshandsker str.10 1,0 mm 

• Fladtang nylon 180 mm 

• 2 plastklemmer 160 mm 

• 5 beskyttelsestyller 10 mm, 20 mm 

og 30 mm 

• Gummiafdækning 1000v 500x500 og 

gummimåtte 1000v 1000x1000 

Indhold, taske 3600: 

• Bidetang 160 mm 

• Kombinationstang 190 mm 

• Afi soleringstang 160 mm 

• Spidstang, lige 200 mm 

• Vandpumpetang 240 mm 

• Kabelsaks 95q 

• 4 skruetrækkere med lige kærv, 

2,5x75, 4,0x100, 5,5x125, 6,5x150. 

• 4 plastklemmer 160 mm 

• 2 gummiafdækninger 1000v 500x500 

• 1 kabelkniv, lige 180 mm 

• 1 kabelkniv, med stop 180 mm 

• 1 skraldenøgle ½” 260 mm 

• 1 forlænger ½” 125 mm 

• 1 forlænger ½ 250 mm 

• 9 nøgletoppe ½” 10mm, 11mm, 

12mm, 13mm, 14mm, 17mm, 19mm, 

22mm, 24mm 

Taske 2600 

i Taske 2600: 

G-nr. 54.97.511.767 / EAN 57.05150.202650 

Taske 3600 

Taske 3600: 

G-nr. 54.97.511.754 / EAN 57.05150.202643 

21

Danfoss VLT® sætter tryk 

på renrumsproduktion 

Fremstillingen af katedre, plastslanger 

mv. til sundhedssektoren stiller 

krav om renrumsproduktion med 

overtryk i produktionslokalerne hos 

virksomheden Unomedical. Danfoss 

VLTére sørger for at ventilationsmotorerne 

altid leverer et stabilt overtryk. 

Store ventilationsanlæg med filtre fastholder 

et konstant overtryk på 

Unomedical´s fire fabrikker på Sjælland. 

På fabrikken i Hundested er trykket fastlagt 

til 15 Pascal, mens fabrikken i Vassingerød 

har et overtryk på 3 Pascal.* 

– Vi har placeret en VLT ved hver rumindblæsning, 

og med en trykmåler, der har 

reference til det tilstødende rum, er vi i 

stand til at fastholde et stabilt overtryk 

overalt. VLTérnes opgave er, at regulere 

motorerne således, at de præcis kører 

med den hastighed, der er nødvendig for, 

at opretholde ens tryk overalt i produktionslokalerne, 

siger Elmester Henning 

Holbek. Han er leder af virksomhedens 

forsyningsafdeling, hvor han og hans 

medarbejdere forestår drift og vedligehold 

af ventilations -, kompressor-, og vacuumanlæg, 

samt bygningsinstallationer 

og udendørsanlæg. 

Luftsluser 

Ind- og udgange til alle produktionslokaler 

er forsynet med luftsluser, hvor trykket 

kun er det halve af produktionslokalernes 

tryk. Luftsluserne skal modvirke, at der 

opstår tryksvingninger, men samtidig skifter 

medarbejderne også til kitler og sko 

i luftslusen for yderligere, at sikre mod 

støv. – Tidligere havde vi blot en fast hastighed 

på motorerne, men det bevirkede 

at trykket steg, hvis dørene havde været 

lukket i lang tid, og når vi så lukkede dørene 

op faldt trykket, fordi der ikke var 

mulighed for at kompensere for ændringer 

i trykket, som vi kan nu, siger Henning 

Holbek. 

Let at montere store kabler 

Mens fabrikken i Hundested blev ombygget 

for 10 år siden, er anlægget i Vassingerød 

udført i sommeren 2004, hvor der 

blev installeret fire DanFoss VLTére, 

hvoraf den største er på 30 KVA. Og elmesteren 

har indtil nu været rigtig godt 

tilfreds med løsningen. – De har levet 

fuldt ud op til vore forventninger. Vi kan 

selv sætte enhederne op og programmere 

dem. VLT érne har en quickmenu med 12 

setpunkter og derfor er opsætningen faktisk 

klaret i løbet af 5 minutter. Mine 

elektrikere er glade for Danfoss VLTérne, 

fordi enhederne er lette at komme til med 

store kabler - de er kort sagt monteringsvenlige, 

siger han. 

Effektiv service 

- Vi havde tidligere frekvensomformere af 

et andet fabrikat, men der var vi lidt utilfredse 

med den service vi fik. Så kom Solar 

med et tilbud på Danfoss VLT érne, 

og det er et godt produkt. Det er et dansk 

produkt, med danske manualer, siger han. 

Unomedical´s forsyningsafdeling bestiller 

de fleste varer hos Solar over internettet, 

hvor de er godt tilfredse med dag til dag 

leveringen. - Vi har kun lovord om Solar, 

når det gælder levering, og hvis vi har et 

teknisk problem kan vi stort set altid finde 

en Solar medarbejder, der har forstand på 

det, ellers bliver vi hjulpet videre til producenten, 

slutter Henning Holbek. 

* Luftens normale tryk er 1013 HektoPascal/hPa. 

En trykforskel på kun 3 pascal er derfor minimal, 

om end meget vigtig i renrumsproduktion. 

El-mester Henning Holbek foran tavlen med 

Danfoss VLTérne 

22

Danfoss VLT® bedst i barsk miljø 

Forarbejdningsprocessen på DAKA 

Bio-industries giver et produktionsmiljø, 

der ikke er for sart elektronik, 

men Danfoss VLTére med coatede 

print er skabt til et hårdt liv. 

Lad os indlede med at aflive en udbredt 

myte om, at DAKA fremstiller sæbe af 

fedt fra døde dyr. Det gør de ikke - derimod 

omdannes råprodukterne fra bl.a. 

slagterierne i en kompliceret proces til 

fedt og kødbenmel, som anvendes til opvarmning 

i kraftvarmeværker og cementproduktionen. 

Produktionen hos DAKA 

kører i døgndrift og overvågning og styring 

forgår via et SRO anlæg med Siemens 

PLCére og Danfoss VLTére på 

bussystemer. 

Foretrækker Danfoss 

– Vi har vel godt 50 frekvensomformere 

på virksomheden, og det er stort set udelukkende 

Danfoss VLTére. Der er nogle 

få andre mærker, hvor omformeren typisk 

er leveret sammen med maskinen, men 

vi foretrækker Danfoss, fordi vi har al dokumentation 

og software samlet på dem. 

Det betyder nemlig, at vi med en PC lynhurtigt 

kan sætte en ny VLT ér op. For os 

er det en form for standardisering, at vi 

anvender en bestemt type frekvensomformere. 

Vore elektrikere kender softwaren 

og er dus med den, derved sparer vi meget 

tid, siger Elchef Kristian Asmussen, 

DAKA Bio-industries. Frekvensomformerne 

anvendes til at regulere ventilation 

og maskiner, hvor det typisk drejer sig 

om, at regulere hastigheden på de mange 

pumper, som indgår i anlægget. 

overtryk. Men i nogle tilfælde er det nødvendigt, 

at montere omformere mv. i produktionslokalerne, 

eller på selve maskinen, 

og her anvender virksomheden Danfoss 

VLT´tere med ekstra coatede print. 

– På vores blodanlæg har vi to, af denne 

type frekvensomformere, som efterhånden 

har siddet der en 4 – 5 år. På samme 

maskine sidder en PLCér uden ekstrabeskyttelse 

og den skal vi udskifte hvert år. 

Det viser helt klart, at de specielle Danfoss 

VLTére, har en forlænget levetid, 

og derfor anvender vi dem til denne type 

opgaver, siger Kristian Asmussen. 

Driftsikre enheder 

– Udover omformerne med ekstra lak på 

printpladerne, så synes jeg generelt at 

Danfoss VLTérne er udført med komponenter 

af en rimelig høj kvalitet. De er så 

driftssikre, at det er sjældent, at vi skal 

have fat i dem, normalt kan operatørerne 

selv ordne det hele på skærmen, siger Elchefen, 

der er leder af virksomhedens elafdeling, 

som foruden 3 faste elektrikere 

også har tilknyttet en tegner til projektog 

dokumentationsopgaver. Afdelingen 

udfører både service og nyanlæg, og i forbindelse 

med større opgaver anvendes 

eksterne montører og elektrikere. 

Fornuftig kundepleje 

DAKA Bio-industries har haft Solar som 

leverandør igennem mange år og det har 

været et tilfredsstillende samarbejde – 

Jeg synes de har en rigtig fornuftig kundepleje, 

hvor vi har en god dialog. Og hvis 

vi har et spørgsmål, så skal de nok finde 

en, der kan svare på det. Solar kan selv 

mange ting, og de har mange specialister, 

siger Kristian Asmussen. 

Elchef Kristian Asmussen (th) i samtale med en af elektrikerne i et tavlerum. 

Ammoniak i luften 

Produktionsprocessen medfører, at fabrikken 

har en forøget mængde ammoniak i 

luften, og kombineret med høj luftfugtighed 

betyder det, at især printplader har 

det meget svært. Både lak og kobber nedbrydes 

lynhurtigt, og derfor er alle elektroniske 

komponenter inklusiv VLTérne, 

så vidt muligt placeret i tavlerum med 

23

Integreret sikkerhed i frekvensomformere 

– hvad kan det bruges til? 

Allen-Bradleys PowerFlex 70 frekvensomformer 

er den første i Power- 

Flex serien, der forsynes med denne 

sikkerhedsoption. Men hvad kan den 

egentlig anvendes til? 

Det er vigtigt at sikkerheden på en maskine 

er helt i top, derfor er sikkerhed en 

parameter man skal have med i sine overvejelser 

i designfasen af en maskine. 

Alle farer i forbindelse med anvendelsen 

af maskinen skal analyseres, og tiltag 

skal gøres for enten helt at fjerne dem, 

eller i det mindste sætte sikkerhedsudstyr 

til at overvåge de farlige områder. 

Slutresultatet er et design der inkluderer 

et sikkerhedssystem der understøtter det 

væsentlige, en sikker maskine. 

Vi har i dag en række standarder for sikkerhed, 

hvor der her kort skal nævnes de 

vigtigste: 

EN60204: Maskindirektivet anvender kategorier 

for forskellige stopmetoder der 

skal anvendes på maskiner: 

1 stop. Seneste version tillader anvendelsen 

af elektroniske sikkerhedskomponenter 

i nødstopskredsen. Spændingsafbrydelse 

skal gøres med elektromekaniske 

komponenter – frekvensomformere falder 

ikke inden for denne kategori. 

EN954-1: Alle frekvensomformere med 

integreret sikkerhedsfunktion refererer 

idag til EN954-1, kategori 3. 

Selve sikkerhedsfunktionen i et styresystem 

kan være i en af følgende kategorier: 

Sikkerhedskategori B: Når en fejl opstår 

kan det medføre tab af sikkerhedsfunktionen, 

anvendelse af normale komponenter. 

Sikkerhedskategori 1: Samme som kategori 

B plus anvendelse af velafprøvede 

komponenter og principper. 

Sikkerhedskategori 2: Én-kanals system. 

Tab af sikkerhedsfunktion detekteres 

ved opstart af system. 

elektrisk beskyttelse, i forbindelse med 

nødstop, hvor det skal være elektromekaniske 

komponenter der sørger for sikkerheden, 

og det er frekvensomformeren ikke. 

Frekvensomformeren med integreret sikkerhed 

er derimod ideel i de applikationer 

hvor der ofte skal laves justering af materiale, 

omstilling af udstyr mm. hvor maskinen 

evt. er forsynet med låger eller lignende. 

Hver gang en sådan låge åbnes, 

vil sikkerhedsfunktionen afbryde forbindelsen 

til udgangstransistorerne og på 

denne måde forhindre at motoren kan 

startes. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stop kategori 0: Spænding afbrydes 

øjeblikkeligt til motor. Motoren vil løbe 

friløb til standsning, og stoptiden vil være 

afhængig af hastigheden og den inerti 

samt friktion der måtte være i systemet. 

Stop kategori 1: Kontrolleret standsning 

af motor, hvorefter spænding fjernes. 

Frekvensomformeren anvender en rampe 

til at bringe motoren til standsning, hvorefter 

forbindelsen afbrydes. 

Stop kategori 2: Kontrolleret standsning 

af motor. Frekvensomformeren anvender 

en rampe til at bringe motoren til standsning, 

hvorefter forbindelsen til motoren 

ikke afbrydes. 

Alle maskiner skal forsynes med en kategori 

0 stopfunktion. 

Nødstop skal være enten Kategori 0 eller 

Sikkerhedskategori 3: To kanals system 

med overvågning. Når en fejl opstår, 

vil sikkerhedsfunktionen altid blive udført. 

Sikkerhedskategori 4: To kanals system 

med overvågning og akkumulering 

af fejl. Fejl detekteres før tab af sikkerhedsfunktion, 

eller akkumulerede fejl 

betyder ikke tab af sikkerhedsfunktion. 

Safe-off funktion i henhold til EN954-1, 

kategori 3, skal være en type 0 eller 1 

stopfunktion. En enkelt fejl må ikke betyde 

tab af sikkerhedfunktionen. Hvis sikkerhedskredsen 

resettes, må det ikke 

medføre start af motoren. Sikkerhedskategorier 

bliver ofte blandet sammen med 

stop-kategorier. 

Alt dette betyder altså at selvom vi nu kan 

anvende frekvensomformere med integreret 

sikkerhed, er dette ikke tilstrækkelig 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Det er ikke nødvendigt i denne situation 

at fjerne forbindelsen til motoren, men 

ved anvendelse af sikkerhedsfunktionen 

som vist herover vil systemet opfylde kravene 

i EN954-1 kategori 3 – sikkerhedsfunktion 

og beskyttelse mod genstart. 

(Kontaktoren er nødvendig for at overholde 

EN60204) 

Ved normal drift vil ”Safe-off” relæet 

være aktivt og når samtidig Enable indgangen 

er aktiv, vil det være muligt at 

aktivere udgangstransistorerne – og dermed 

tilføre motoren energi. Hvis én af 

disse kanaler ikke er aktiveret vil ”Gate 

control kredsen” blive afbrudt. 

Herunder et eksempel på et system med en lågeswitch.: 

Figur 4 

Stop Category 0– Coast 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25 

Fortsættes på næste side

Fortsat fra forrige side 

 

 

 

For at overholde EN954-1, kategori 3, 

skal begge kanaler deaktiveres, før de 

atter kan genindkobles. 

 

 

Status på sikkerhedskredsen: 

Systemet herover er vist med en lukket 

låge og systemet er klar til drift. 

Virkemåde: 

Dette er et to-kanals system med overvågning 

af ”safe-off2 kredsløbet og frekvensomformeren. 

Hvis lågen åbnes, vil 

indgangene (S13, S14 og S21, S22) blive 

afbrudt. Minotaur sikkerhedsrelæet vil 

herefter afbryde forbindelsen (13-14 & 

23-24), som vil få safe-off kredsen og enable 

indgangen på frekvensomformeren 

 

 

 

 

 

til at gå i en sikker tilstand (Off) – og motoren 

vil løbe friløb indtil den står stille. 

For at genstarte frekvensomformeren, 

skal sikkerhedsrelæet først resettes – 

hvorefter startsignalet til frekvensomformeren 

atter skal aktiveres. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fejl i systemet: 

Hvis en enkelt fejl på en af indgangene 

på sikkerhedsrelæet opstår, vil systemet 

ikke kunne indkobles – og dermed kan 

der ikke opstå nogen farlige situationer. 

Hvis safe-off funktionen i frekvensomformeren 

forbliver on – selv efter at signalet 

til indgangen er fjernet (Relæet hænger), 

vil motoren alligevel standse, da dubleringen 

ligger i enable indgangen. 

 

Systemet kan efterfølgende ikke indkobles, 

da safe-off relæet hænger – og operatøren 

vil på denne måde blive opmærksom 

på problemet, som efterfølgende kan 

 

rettes. 

 

 

DriveGuard kan i dag leveres på Allen- 

Bradleys PowerFlex 70 serie af frekvensomformere. 

 

Denne model kan leveres 

i effekterne 0.37 til 37 kW ved 400V forsyning. 

PowerFlex 70 kan leveres i IP20 

eller IP66 kapslinger, samt i en flangemonteret 

udgave. Denne kan med fordel 

 

anvendes til montage i små vægskabe, 

hvor krav om eks. IP54 er ønsket. 

26

Brochure omhandlende 

sikkerhedsprodukter 

Vi har fremstillet en brochure omhandlende 

Guardmaster sikkerhedsprodukter: 

• Endestop 

• Ellåse 

• Sikkerhedsrelæer 

• Nødstopsanordninger 

• Kantlister 

• Lysgitre / lysbomme 

 

 

 

 

 

 

 

Produkterne er beskrevet med tekniske 

informationer, EAN-numre samt farvefoto. 

Programmet dækker de mest anvendte 

komponenter inden for sikkerhedsprodukter, 

hvoraf hovedparten er lagervarer. 

Brochuren på 30 sider er vedlagt denne 

udgave af Solar Industri. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

Solar Industri – nu også på nettet 

På http://industri.solar.dk har du nu adgang 

til alle udgaver af Solar Industri 

med artikler om EMC, reguleringsteknik, 

netværk, motorer osv., men der er også 

produktnyheder, teknisk dokumentation, 

brochurer og meget mere. 

Få information lynhurtigt 

Hvad var det nu lige der stod om PROFInet 

version 2 i Solar Industri her i foråret? 

Svaret på det spørgsmål finder du i løbet 

af ganske får sekunder ved, at anvende 

søgefunktionen på vores nye website. 

Samtidig opdager du, at der faktisk er 

hele 5 forskellige artikler om emnet, og 

søger du videre i websitet brochuresamling 

er der endnu flere informationer. 

Læs nyhederne først 

Den først udgave af Solar Industri udkom 

i år 2000, og siden har magasinet været 

på gaden 4 gange om året, til stor glæde 

for mange. Det fortsætter vi med, selvom 

magasinet nu også udkommer i en elektronisk 

udgave på http://industri.solar.dk. 

Det giver den store fordel, at vi løbende 

kan udsende nyheder på nettet, og samtidig 

give dig adgang til teknisk information, 

software download mv. Hvis du tilmelder 

dig nyhedsbrevet, sender vi dig hver uge 

pr. mail en nyhedsoversigt, samt en liste 

over de nye brochurer i databasen. 

Velkommen på http://industri.solar.dk 

Det nye website indeholder naturligvis 

også information om os selv. Her kan du 

i kort form læse om Solar Industris målsætninger 

og det forretningskoncept vi 

tilbyder vore kunder. Under menupunktet 

kontakt finder du navne, telefonnumre, 

mail, og adresser på nøglepersonerne i 

vores salgsorganisation. 

Ønsker du yderligere informationer, så er 

du velkommen til at kontakte os. 

Industri nr. 4 2004 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tema: 

Frekvensomformere og softstartere 

Solar.dk 

Weblink 

Solar Skolen 

Solar Kommunikation 

Solar Koncernen 

Solar Sikring 

Solar IBI 

For Your Comfort 

Links 

Brøndby 

Tlf. 70 24 64 00 

Esbjerg 

Tlf. 76 96 26 00 

Frederikshavn 

Tlf. 96 20 22 00 

Hillerød 

Tlf. 70 24 64 00 

Holstebro 

Tlf. 96 10 09 00 

Horsens 

Tlf. 76 96 26 00 

Solar A/S (Aktieselskabet Nordisk Solar Compagni) CVR nr. 37784710 

Industrivej Vest 43, 6600 Vejen, Telf. 76 96 12 00, Fax 76 96 12 05, www.solar.dk 

Kolding 

Tlf. 76 96 26 00 

København NV 

Tlf. 70 24 64 00 

København SV 

Tlf. 70 24 64 00 

Nykøbing F 

Tlf. 70 24 64 00 

Odense 

Tlf. 63 11 39 00 

Randers 

Tlf. 87 10 23 00 

Silkeborg 

Tlf. 87 20 17 00 

Slagelse 

Tlf. 70 24 64 00 

Sønderborg 

Tlf. 73 42 06 00 

Vejle 

Tlf. 76 96 26 00 

Aalborg 

Tlf. 96 34 22 00 

Århus 

Tlf. 87 45 96 00 

Solar Industri Nord Tlf. 96 34 22 00 Solar Industri Syd 

28 

Tlf. 76 96 26 00 Solar Industri Øst Tlf. 70 24 64 00 

Der tages forbehold for eventuelle trykfejl . BR 24117 . December 2004

Frekvensomformere og softstartere - Solar Danmark A/S

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?