Î ÎÎÎ¥Î¤ÎÎ§ÎÎÎÎ Î£Î§ÎÎÎ Î ÎÎÎÎ ÎÎ£Î¤ÎÎÎÎÎ¥ Î ÎÎ¤Î¡Î©Î - Nemertes

More documents

Recommendations

Info

Κεφάλαιο 7: Υπολογισμός βάθους από στερεοσκοπικό ζεύγος Σχήμα 7.16: Αρχικές αντιστοιχίσεις των σημείων ενδιαφέροντος του τέταρτου ζεύγους Σχήμα 7.17: Οι αντιστοιχίσεις του βελτιωμένου LMedS Με βάση τα αποτελέσματα του βελτιωμένου LMedS υπολογίσαμε το βάθος για τα δύο πακέτα τιμών των f και b. Αρχικά για τις πειραματικές τιμές προέκυψαν τα αποτελέσματα του παρακάτω πίνακα: 78
Αριθμός διορθωμένων inliers Βάθος σημείων σε pixels Βάθος σημείων σε mm Κεφάλαιο 7: Υπολογισμός βάθους από στερεοσκοπικό ζεύγος Αριθμός διορθωμένων inliers Βάθος σημείων σε pixels Βάθος σημείων σε mm 1 2972.9 786.5856 15 2760.6 730.4009 2 2760.6 730.4009 16 1999 528.911 3 2760.6 730.4009 17 2972.9 786.5856 4 2760.6 730.4009 18 2520.5 666.8878 5 2782.7 736.2441 19 2382.4 630.346 6 3024.6 800.2653 20 2502.4 662.09 7 1850.2 489.524 21 3250.8 860.0982 8 3024.6 800.2653 22 2782.7 736.2441 9 2538.9 671.7556 23 2538.9 671.7556 10 2520.5 666.8878 24 2502.4 662.09 11 2484.5 657.3608 25 2760.6 730.4009 12 3024.6 800.2653 26 2484.5 657.3608 13 2760.6 730.4009 27 1932.4 511.2806 14 2502.4 662.09 Πίνακας 7.9: Βάθη για τις αντιστοιχίσεις του διορθωμένου LMedS με πειραματικές τιμές Για τις πραγματικές τιμές των f και b, τα αποτελέσματα του υπολογισμού του βάθους δίνονται στον πίνακα 7.10: Αριθμός διορθωμένων inliers Βάθος σημείων σε pixels Βάθος σημείων σε mm Αριθμός διορθωμένων inliers Βάθος σημείων σε pixels Βάθος σημείων σε mm 1 6104,6 1615,2 15 5668,6 1499,8 2 5668,6 1499,8 16 4104,8 1086,1 3 5668,6 1499,8 17 6104,6 1615,2 4 5668,6 1499,8 18 5175,7 1369,4 5 5713,9 1511,8 19 4892,1 1294,4 6 6210,8 1643,3 20 5138,4 1359,5 7 3799,2 1005,2 21 6675,2 1766,1 8 6210,8 1643,3 22 5713,9 1511,8 9 5213,4 1379,4 23 5213,4 1379,4 10 5175,7 1369,4 24 5138,4 1359,5 11 5101,7 1349,8 25 5668,6 1499,8 12 6210,8 1643,3 26 5101,7 1349,8 13 5668,6 1499,8 27 3968 1049,9 14 5138,4 1359,5 Πίνακας 7.10: Βάθη για τις αντιστοιχίσεις του διορθωμένου LMedS με πραγματικές τιμές Όπως βλέπουμε από τον πίνακα 7.10 η εκτίμηση του βάθους γίνεται σε πολύ καλό βαθμό αφού το εύρος των τιμών ισούται και με το εύρος της σκηνής (περίπου 650 mm) ενώ και οι διάφορες αποστάσεις των αντικειμένων από τον φακό αποτυπώνονται στα αποτελέσματα. Αντίστοιχα, το ίδιο συμβαίνει και για τις πειραματικές τιμές με τη διαφορά πως οι τιμές είναι περίπου οι μισές. Άρα μπορούμε να πούμε πως και για τις πειραματικές τιμές έχουμε μια σχετική επιτυχία. Τα συμπεράσματα αυτά δεν προκύπτουν μόνο από το παρόν ζεύγος αλλά από το σύνολο όλης της πειραματικής διαδικασίας. 79
Page 1 and 2:
ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ
Page 3:
Πρόλογος Πρόλογος
Page 7:
Στη μνήμη της γιαγι
Page 11:
6.2 Επιπολική Γεωμετ
Page 14 and 15:
Κεφάλαιο 1: Εισαγωγ
Page 16 and 17:
Κεφάλαιο 1: Εισαγωγ
Page 18 and 19:
Κεφάλαιο 2: Προβολι
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Κεφάλαιο 3: Μοντελο
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Κεφάλαιο 4: Βαθμονό
Page 40 and 41: Κεφάλαιο 4: Βαθμονό
Page 60 and 61: Κεφάλαιο 5: Εντοπισ
Page 68 and 69: Κεφάλαιο 7: Υπολογι
Page 92 and 93: Κεφάλαιο 8: Τρισδιά
Page 108 and 109: Κεφάλαιο 9: Συμπερά
Page 110 and 111: Βιβλιογραφία Βιβλι
Page 112 and 113: Παράρτημα Παράρτημ
Page 114 and 115: Παράρτημα x=1; for (i=1:m(
Page 116 and 117: Παράρτημα % disparity map
Page 118 and 119: Παράρτημα max(1, min(size(
show all

Î ÎÎÎ¥Î¤ÎÎ§ÎÎÎÎ Î£Î§ÎÎÎ Î ÎÎÎÎ ÎÎ£Î¤ÎÎÎÎÎ¥ Î ÎÎ¤Î¡Î©Î - Nemertes

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Î ÎÎÎ¥Î¤ÎÎ§ÎÎÎÎ Î£Î§ÎÎÎ Î ÎÎÎÎ ÎÎ£Î¤ÎÎÎÎÎ¥ Î ÎÎ¤Î¡Î©Î - Nemertes