AMU analyse automatik - Industriens Uddannelser

Montage
Montage er en vanskelig applikationstype da der ofte arbejdes med snævre emne
tolerancer, lave fejlprocenter, høje stk. tal med et krav om lav cyklustid. Der
kræves stor fleksibilitet af robotstationen mht. til produktvarianter og kort omstillingstid.
Industrirobotter indenfor dette område er i dag konkurrencedygtige i forhold til
specialmaskiner både mht. til pris og kapacitet. Produktionsudstyrets scrapværdi
er høj, da meget af robotudstyret kan genanvendes, når virksomheden skal
omstille. Der anvendes ofte Scara robotter (se billedet herunder) og parallelarmsrobotter
i denne type applikationer pga. kravet om høje hastigheder. Monteringsapplikationer
gør ofte brug af vision systemer/sensorer for at kunne
håndtere krav om fleksibilitet og tolerancer.
Parametre af betydning for denne type applikationer er:
Valget af leverandør eftersom der er meget mekanisk konstruktion,
software udvikling og tilpasning af vision system.
Emnets egnethed for automatisering
Pas-tolerancer
Styktal, produktvarianter og håndteringstider
Mulighed for produktmiks og fleksibilitet i robotinstallationen
Ved udvikling af efteruddannelseskurser inden for denne type applikationer er
det vigtigt at overveje betydningen af ovenstående parametre.
Slibning og polering
Slibning og polering med robot er en typisk applikation. Der er mange fordele.
En robot har en væsentlig højere kapacitet end den tilsvarende manuelle operatør.
Kvaliteten bliver ensartet, og robotten frigør en operatør fra et hårdt og et
belastende arbejdsmiljø.
Poleringsprocessen kan ske med enten bånd eller ført værktøj, hvor værktøjet i
sidste tilfælde er monteret på robotten. Materialerne kan være metal, træ, plastic
og glas. Ved slibning anvendes en slibesten, der enten kan væren stationær
eller monteret på robotten, som vist herunder.
26