SPS/IPC/DRIVES 2008 - Teknik og Viden

30Bilkøberne ønsker størreudvalg, mens bilproducenternehar behov for atreducere produktionsomkostningerne.Nu findesder en løsning, som gørdet muligt at bygge flereforskellige modeller på etog samme samlebånd.FLEKSIBILITET. Bilbranchenvar banebrydende indenfor storstilet brug af produktionsrobotter,men behovethar ændret sig i årenesløb. Nu skal de enkeltesamlebånd - hvoraf nogleleverer en bil hver 45. sekund- kunne producereflere forskellige køretøjer,og det helst uden at stoppeproduktionen. ABB’s nyeFlexLean-robotcelle, somer baseret på Motion controlfra Omron, er udvikletmed henblik på at imødekommedette behov.Kodeordet er fleksibilitetIfølge Fabrice Legeleux fraABB Manufacturing Automation,Frankrig, er kodeordetfor ABB’s kunderfleksibilitet: - De vil måskegerne bygge fire forskelligemodeller på samme samlebåndmed mulighed for optil otte. Derfor foreslog viat erstatte stationært værktøjmed positionsstyringmed en ny type minirobotter,som kan håndtere etubegrænset antal dele. Tilbevægelsesstyringen valgtevi Omron Yaskawaapril/maj 2008Drømmen om fleksibilitet bliver tilvirkelighed for bilproducenterneMinirobotterne fra ABB sidder på hver side af produktionsbåndet og tilpasses til størrelsen af deaktuelle køretøjer, samledele, borehuller, svejsning, osv. Systemet kan håndtere op til 80 akserpr. bilmodel og styre 20 minirobotter.MP2200-controllere ogmotorer i 400W Sigma IIIserienmed en MechatrolinkII-bus, hvilket betød,at vi kunne tilbyde voreskunder den fleksibilitet, deønskede.Modulopbygning giverhelt unik funktionalitetMinirobotterne fra ABBsidder på hver side af produktionsbåndetog tilpassestil størrelsen af de aktuellekøretøjer, samledele,borehuller, svejsning, osv.Systemet kan håndtere optil 80 akser pr. bilmodel ogstyre 20 minirobotter. EnABB-database rummer derelevante koordinater forhvert enkelt køretøj. Samlebåndenekoordineres viaen Ethernet-forbindelsemellem MP2200 og PLC’-en, mens værts-PLC'ensender kommandoer viaProfibus om at hente bilerne.- Når der lanceres en nymodel, skal man blot programmererobotkoordinaterne,hvilket kan gøres offlinemed simuleringssoftware.Denne modulopbygninggiver en helt unikfunktionalitet, men det varfleksibiliteten, som var denafgørende faktor, siger BertrandSeewald fra Omronsfranske selskab. - Vi viste, atvi kunne tilpasse vores løsningtil ABB’s produkt,hvilket var afgørende for, atde valgte Omron.Det centrale i minirobotterneer Omron YaskawasMP2200 Motion controlenhed, som sørger forsekvens-, bevægelses- ogprocesstyring og kan styre256 bevægelsesakser. Ensærlig FlexPLP-applikationblev udviklet af Omron forPULSATIONSFRIE PUMPERtil højviskose medierABB, så MP2200 kunnekommunikere med en PCbaseretapplikation, somblev udviklet i MS VB.Net.Den PC-baserede grænseflade,som ABB udvikledetil at konfigurere og overvågeFlexPLP'erne, var ogsåbaseret på dele fra Omron.Store omkostningsogpladsbesparelserUden en løsning som AB-B’s FlexLean skal producenternefinde plads til biltransportørerne,som transportererkøretøjerne gennemsamleprocessen - ogen fabrik, som producerer800 biler om dagen, kanhave behov for op til 80forskellige transportører.- I bilindustrien brugesder masser af plads til atopbevare biltransportørerne.Med ABB-løsningen erder hverken behov for særligtransport eller stort ogdyrt værktøj. Det giverenorme plads- og omkostningsbesparelser.Producenternekan tilpasse deresproduktionssystemer tildet faktiske behov. De kanændre modeller i forskelligelande, når de ønsker det,uden at skulle bruge transportørerpå båndet. Det givertotal fleksibilitet, påpegerFabrice Legeleux.Tilbød mere end forventetOmrons involvering i processengjorde en stor forskel.Legeleux fortællerdesuden, at Omron tilbødABB mere, end de forventede:- Ud over at hjælpe osmed udvikling af projektetuddannede de vores tekniskestab og stillede et særligtteam til vores rådighedinden for det område, hvorder var behov for det. KunOmron tilbød en sådan assistancepå stedet på endaglig basis. Denne servicegjorde en stor forskel forprojektet.Omron var en rigtig godsamarbejdspartner. De leverededet, vi havde behovfor - ekspertise inden forbevægelsesstyring, leveretaf et team, der havde dentekniske knowhow, og destod til rådighed for os i heleudviklingsprocessen,slutter Fabrice Legeleux.Løsningen blev udvikletpå kun to måneder, og ABBforventer at sælge den ikkekun til bilmarkedet, menogså til andre OEM'er.Omron/jsjStationært værktøj med positionsstyring blev erstattet med en nytype minirobotter, som kan håndtere et ubegrænset antal dele.VAND • OLIE • SPILDEVAND • SLAMOSTEMASSE • BETONIT • FISKEFARSPARIRPULP • BLOD • KARTOFFELPULPLIM • GIPS • FEDT • GELATINE • KERAMIKCEMENTMASSE • MINKFODERMÆLKEPRODUKTER • LUD • SYRERMELASSE • BASISKE PRODUKTERØkonomisk service og vedligeholdPumpeteknikIndustriparken Smedesvinget 62 • DK-6880 Tarm • tlf. 97 37 27 77 • fax 97 37 30 77