Specialeafhandling Byggeledelse Aalborg Universitet Juni 2009

projekter.aau.dk

Specialeafhandling Byggeledelse Aalborg Universitet Juni 2009

5.796171 1.201577 -1.628032 -45 89 98 98 5.716608 1.105103 -1.672528 -81 92 104 102 5.716608 1.105103 -1.672528 -81 92 104 102

5.806189 1.212108 -1.630239 -67 85 94 93 5.722693 1.114094 -1.664626 -84 94 104 103 5.722693 1.114094 -1.664626 -84 94 104 103

5.804252 1.211234 -1.625261 -54 96 105 104 5.713039 1.103363 -1.662298 -84 93 105 103 5.713039 1.103363 -1.662298 -84 93 105 103

5.811057 1.214375 -1.634428 -80 79 88 87 5.722094 1.113823 -1.659193 -69 94 104 103 5.722094 1.113823 -1.659193 -69 94 104 103

5.821687 1.230773 -1.657625 -67 86 96 95 5.722976 1.114235 -1.653305 -75 93 103 102 5.722976 1.114235 -1.653305 -75 93 103 102

5.834409 1.242629 -1.653519 -66 86 96 95 5.713631 1.103646 -1.656470 -57 93 103 102 5.713631 1.103646 -1.656470 -57 93 103 102

5.794479 1.194960 -1.667679 -64 93 103 102 5.690982 1.074727 -1.664542 -85 95 104 103 5.690982 1.074727 -1.664542 -85 95 104 103

5.809489 1.213663 -1.662257 -80 89 98 97 5.692421 1.075463 -1.681085 -88 96 105 104 5.692421 1.075463 -1.681085 -88 96 105 104

5.809615 1.213732 -1.656795 -36 90 100 99 5.684606 1.065656 -1.683888 -108 96 105 104 5.684606 1.065656 -1.683888 -108 96 105 104

5.794140 1.194815 -1.662307 -91 92 101 100 5.694086 1.076253 -1.675046 -47 94 103 102 5.694086 1.076253 -1.675046 -47 94 103 102

5.799743 1.203251 -1.654619 -85 91 101 100 5.690474 1.074517 -1.670401 -65 95 104 103 5.690474 1.074517 -1.670401 -65 95 104 103

5.793745 1.194632 -1.656874 -79 91 101 100 5.688588 1.073578 -1.659442 -60 95 105 106 5.688588 1.073578 -1.659442 -60 95 105 106

5.799065 1.202926 -1.660355 -65 93 102 101 5.686454 1.072556 -1.654433 -71 93 103 104 5.686454 1.072556 -1.654433 -71 93 103 104

5.803003 1.204766 -1.664695 -72 92 101 100 5.694433 1.082473 -1.668660 -53 91 101 102 5.694433 1.082473 -1.668660 -53 91 101 102

5.818466 1.223528 -1.659153 -74 88 98 98 5.709446 1.095719 -1.675148 -101 99 109 108 5.709446 1.095719 -1.675148 -101 99 109 108

5.815042 1.222001 -1.654661 -75 89 98 97 5.705452 1.093841 -1.670624 -89 93 105 103 5.705452 1.093841 -1.670624 -89 93 105 103

5.826319 1.232936 -1.634531 -83 82 91 90 5.697754 1.084080 -1.673396 -105 92 101 100 5.697754 1.084080 -1.673396 -105 92 101 100

5.844337 1.252770 -1.650142 -39 83 91 90 5.694729 1.082621 -1.679830 -47 97 106 105 5.694729 1.082621 -1.679830 -47 97 106 105

5.842429 1.251900 -1.645317 -83 83 92 91 5.708134 1.095101 -1.664281 -69 93 105 103 5.708134 1.095101 -1.664281 -69 93 105 103

5.846709 1.253889 -1.638671 -82 79 87 87 5.700476 1.085366 -1.661285 -119 91 101 102 5.700476 1.085366 -1.661285 -119 91 101 102

5.837217 1.243958 -1.641866 -83 80 89 88 5.708612 1.095307 -1.658453 -84 93 103 104 5.708612 1.095307 -1.658453 -84 93 103 104

5.827796 1.233614 -1.650555 -75 85 94 93 5.705726 1.093910 -1.653596 -73 91 101 102 5.705726 1.093910 -1.653596 -73 91 101 102

5.824263 1.231980 -1.646063 -40 80 89 88 5.698841 1.084531 -1.656095 -56 92 102 103 5.698841 1.084531 -1.656095 -56 92 102 103

5.825232 1.232435 -1.640327 -70 81 89 88 5.723624 1.114507 -1.636246 -63 87 95 97 5.723624 1.114507 -1.636246 -63 87 95 97

5.832411 1.241747 -1.648633 -76 86 94 94 5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100 5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100

5.841633 1.251564 -1.634634 -95 81 90 89 5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104 5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104

5.834088 1.242530 -1.637283 -73 81 89 88 5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100 5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100

5.840656 1.251122 -1.629414 -79 84 93 92 5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100 5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100

5.835758 1.248851 -1.625316 -74 95 101 101 5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98 5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98

5.827174 1.233314 -1.628856 -72 79 87 86 5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96 5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.822559 1.237202 -1.624019 -64 93 99 99 5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109 5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.823815 1.231764 -1.624303 -74 78 87 86 5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100 5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.833983 1.242477 -1.631790 -82 81 90 89 5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113 5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.826848 1.239179 -1.628298 -164 85 94 94 5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117 5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.807502 1.218483 -1.623764 -73 95 104 103 5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105 5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.806781 1.212404 -1.652060 -91 83 93 92 5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103 5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.808389 1.213156 -1.646142 -61 85 95 95 5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101 5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101

5.800187 1.203484 -1.649004 -91 83 93 92 5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102 5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.794918 1.195174 -1.651078 -67 92 101 100 5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101 5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.797588 1.202248 -1.644178 -106 80 90 89 5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100 5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.796818 1.201863 -1.638897 -94 81 90 89 5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102 5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.795696 1.195534 -1.639788 -43 82 92 91 5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100 5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100

5.805551 1.211859 -1.641376 -81 81 90 89 5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103 5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103

5.818536 1.223594 -1.637211 -69 82 90 89 5.705943 1.093942 -1.636629 -60 89 97 99 5.705943 1.093942 -1.636629 -60 89 97 99

5.817906 1.223284 -1.648379 -61 82 91 90 5.708099 1.094980 -1.630468 -84 85 93 95 5.708099 1.094980 -1.630468 -84 85 93 95

5.815098 1.221990 -1.643705 -83 83 92 91 5.701532 1.085765 -1.632814 -98 88 96 98 5.701532 1.085765 -1.632814 -98 88 96 98

5.816632 1.222694 -1.632294 -80 77 86 85 5.698168 1.090214 -1.627369 -80 95 103 105 5.698168 1.090214 -1.627369 -80 95 103 105

5.814815 1.221835 -1.627347 -56 80 89 88 5.694991 1.088687 -1.622572 -97 102 110 112 5.694991 1.088687 -1.622572 -97 102 110 112

5.684889 1.071702 -1.632122 -72 90 98 100 5.748589 1.144226 -1.633367 -64 89 98 97 5.748589 1.144226 -1.633367 -64 89 98 97

5.690716 1.074646 -1.692984 -77 94 104 103 5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98 5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.716102 1.104828 -1.695202 -79 92 104 102 5.726729 1.115982 -1.691580 -75 92 104 103 5.726729 1.115982 -1.691580 -75 92 104 103

5.718462 1.105954 -1.688980 -95 94 106 104 5.730747 1.123730 -1.689840 -64 89 99 98 5.730747 1.123730 -1.689840 -64 89 99 98

5.712990 1.103363 -1.684851 -82 94 106 104 5.729086 1.117139 -1.685389 -89 93 105 103 5.729086 1.117139 -1.685389 -89 93 105 103

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105 5.748862 1.144345 -1.627660 -110 89 99 98 5.748862 1.144345 -1.627660 -110 89 99 98

5.687533 1.073115 -1.705156 -80 96 108 106 5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98 5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98

5.683632 1.065232 -1.689928 -46 97 106 105 5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97 5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.689247 1.073955 -1.687733 -94 97 106 105 5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98 5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105 5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98 5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105 5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97 5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.796818 1.201863 -1.638897 -94 81 90 89 5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96 5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100

5.795696 1.195534 -1.639788 -43 82 Jens 92 91 M Vestergård 5.722959 1.114126 -1.625259 og Sune -92 99 107 M 109 Rasmussen

5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104

5.805551 1.211859 -1.641376 -81 81 90 89 5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100 5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100

5.818536 1.223594 -1.637211 -69 82 90 89 5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113 5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100

5.817906 1.223284 -1.648379 -61 82 91 90 5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117 5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98

5.815098 1.221990 -1.643705 -83 83 92 91 5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105 5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.816632 1.222694 -1.632294 -80 77 86 85 5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103 5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.814815 1.221835 -1.627347 -56 80 89 88 5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101 5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.684889 1.071702 -1.632122 -72 90 98 100 5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102 5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.690716 1.074646 -1.692984 -77 94 104 103 5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101 5.709946 Specialeafhandling

1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.716102 1.104828 -1.695202 -79 92 104 102 5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100 5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

Byggeledelse

5.718462 1.105954 -1.688980 -95 94 106 104 5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102 5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.712990 1.103363 -1.684851 -82 94 106 104 5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96 Aalborg 5.684267 1.071416 Universitet

-1.638011 -75 91 99 101

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105 5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109 5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.832411 1.241747 -1.648633 -76 86 94 94 5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100 Juni 5.707913 2009 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.841633 1.251564 -1.634634 -95 81 90 89 5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113 5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.834088 1.242530 -1.637283 -73 81 89 88 5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117 5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.840656 1.251122 -1.629414 -79 84 93 92 5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105 5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100

5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103


10. Semester

Titel:

Udnyttelse af 3D scanning til kvalitetssikring

i byggeriet

Tema:

Afgangsprojekt

Projektperiode:

2/2 til 11/6 2009

Projektgruppe:

Gruppe 4.014a

Deltagere:

Sune Mejlsing Rasmussen

Jens Møller Vesterg˚ard

Vejledere:

Kjeld Svidt

Per Christiansson

Oplagstal: 4

Sidetal hovedrapport: 124

Sidetal appendiks: 48

Afsluttet den: 11/6–2009

De Ingeniør-, Natur-, og Sundhedsvidenskabelige

Fakulteter

Byggeri og Anlæg - Byggeledelse

Fibigerstræde 16

9220 Aalborg Ø

Synopsis:

Det er erfaret at fejl og mangler, er en

væsentlig problemstilling i byggebranchen.

Med udgangspunkt i erfaringer fra industrien

hvor 3D scanning i en ˚arrække er benyttet

til geometrisk kvalitetssikring, opstilles

en hypotese omhandlende udnyttelsen

af 3D scanning i byggeriet. Ud fra litteraturstudier,

virksomhedsbesøg og en feltundersøgelse

er der i projektet udarbejdet

et system, der integrerer 3D scanning i byggeriets

kvalitetssikringsproces. Systemet

tager udgangspunkt i, at der under projekteringen

udarbejdes en 3D model for

byggeriet. I udførelsesfasen scannes den

opførte konstruktion, som efterfølgende

sammenlignes med 3D modellen for at opdage

eventuelle uoverensstemmelser. Systemet

afprøves ved hjælp af eksisterende

software og hardware, hvorudfra svagheder

ved systemet belyses.


������

����� ������� �� ���������� ��� �� �������������� �� ����������� ������

�������� � ������������ ��� ������� ����������� � �������� ��� �� �� �������

���� ��� �� ��� ���� ����� ���������� ��������� �� �������� �� ������ ����

����� �������������� ��� ������ �� ���������� ��� ��� ����� �� �������� �

���������� ����� ��� ��������� ��� ��� ���������� ��� �� ������ �� ��������

�������� �� ��������� �������� ���� ��� ���� ������� �� ������������������

��� �� ���� �������� ��� ������ ���������� �� ����������������� �� �����

��� � ��������� ���������� ����������� �� �������� ����� ��� �����������

��� �������� ����� ��� �� ��������� �� ����� ����������������������� �����

��������� ��� ����������

��������������

��������� �� ������ � �� ������������ �� �� ���������� ��������������

���������� ������ �������� � ������� ������ �������� ��� ��� ���������� ����

������������ ��� ��� ����� � ������������ � ������� �� ����� ������� ��

��� �� ������ �������� ��� ������� ��� ��������� ��������� ������ �� ����

����� � ���������� ���������� ��������� ������������������ ��� �������������

� ��������������������� �������� ���������� ��� �� ���������������� ��� �� �

����������� ��� ��������� ��������� �� �������� ���������� �� ������������

�������� �� ��������� ������� ��� ��������� ��������� ��� � ���������� �������

� ��������� ����� ��� �� �������� �� �� ����������� �� ���� ������� ��������

�� ����������� ���������� ������ ��� �� ����������� ��� ������� �� ���

����� �� ���� ����

�� ����������� ������ �� ��������� ��� ����� �� ��������������������

������������������

�������������� ��� ������ ��������������� ����� � ������� ��� �� �����

�������� ��������� ��� ��� ������� ��� ������������ ����� ��� �� �����



������ �������������� ������ ������ �� ���� ��� ����

• ����� ��������� ������� �� ����� ������� ��� ������� ���

����� �� �� ��������������� � ����������� ������� �� ���������������

• ����� ������� �������� ��� ������� ������� ��� ����� �� ������

����������� � ����������

• ����� ������� ������� ��� ������� ������� ��� ����� �� �� �����

���� �� ������� ���������������

• ������� ���� ��� ������� ����������� �������� ��� ��������������

���� �� ����������� ��� ����� �� �� ������� ��� ���� �� �� ����������

����

• ����� ���� ��� ��������� �������� ��� �� ������ �� ������������ ��

�������������������� ���� ��� ���������

• �������� ����� ��������� �������� ����� ���������� ��� ��������

��� ����� ��� �������� ��� �� �������� ���� ������������ ��� ����

����������� ��� � �����������

• ������ �������� ������� �� ������ ��������� ������� ����

��������������� �� �������������������� ���� ��� �������� �� �����

�� �������� � ����������


��������

��� ������������ �������� �� ������������� �� ���� �������� ������� �����

���� �� ���� ����� ��� � ��� ����������� �� ������ ���� ��������� ��� �������

����������������� ������� ���� ��� ������ ����� �� ��� ���������� �� ���

������������� ��� ������������� ���� ����������� ���� ����������� �� ��� ���

������� ��������� � ������� ��� ��������� �� �� ����� �� �� ��������������

�� ���������� �� ����������� ��� ������������� �� ��� �������� � ���������

���� �� �������� �������� ��� �������� �� ���������� ��� ���� �������� �

����� ���������� �� � ������ �������� ������ ���������� ���� � ����� �������

������ ��� ����� ��� �� ���������� �������� ���������� ������ ��� ���

������������ �� �������� ������� �������� �� ������� ���� � ����� ��������

��� �������� �� � ����� �� ��� �������� �� ��� ���������� ��������� ���

������ �� � �������� ���� ����� ���������� ������� ��� ��� ������ ���� ���

��� �� ������

� ���������� ������ �� �� ������ �������� � ���� ��� � ������ ��� ��������

������ �� ��� �������� ��� ��� �� ��������� �� �� ������������ �� �������

������� ��� ������ ������������ ������������ ���� �� �������� ��� �������

��� ���� �� ����� ��������� �� �� ������ ���� ����� �� � ���� ��� � ���� ����

����������� �� ���������� �� � ��� �������� ��� ���������� �����������

� ����������� ���� �� ��� ����� ������� ���������� ���� ��� ���� ���� ������

���� ���� �� � �������� �� ��� ����� ��� ������������ �� �� �����������

��� �������� ���� ����� ��� ��� �� ���� ������ ������� ��� ���������� �� ���

����� �� ���� �������� ���� ������������ �� ��� ��������� ���� � ����������

�� ����� �� mm �� �������� ��� ���� ������� �� ��� ������������ ���������

� ����� �� ���������� ���������� �������� ����� �������� ������� �������

��� ������ ���� �� ����� �� ����������� �� ��� �������� �������� �������

� ������� ��� � ������ ��� ������ ������� ��� ���������� ��������� ��� ����

����� ���� ��� ���������� ��������� �� ������ ��� ���� �� �� ��� ���������

�� ���� ��� ����� ������� �� � ����� ������������



�� ��� ����� �� ��� ��������� ����� ��� ��� ���������� ������� �� ����������

�� ��� ������������ �� ��� ������� ��� ���������� ��� ������ ��� ���� ���

���������� �� ���������� �� ��� ������� ���� ��� ������� �� ������������� �����

��� ��� ������������ �������� ��� ��� ������� �� ����������� �� ��� �������

���� ������ �� ������ ��� �������� ���� �� �������� �� �������� �������

����������� �� �������


�������

� ���������� �

��� ����� �� ���� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���� �� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� �� �������� � ��������� � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� ��� ���������� �� �� �������� � ��������� � � � � ��

� ����������� �� ��������� ��

��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������������������� ��

��� ����������� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ���������������� � ��������� ��

��� ��������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� �� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������������������ ��

��� ���� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ��������������� ��

��� ��������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����������� �� ������������� ������������� � � � � � � � � � � ��

� ����������������� ��


� �������

��� ����������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������ �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� �������� ���������� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� �� ����������������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������������������ ��

��� ����������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������������� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� �� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ����������������������� ��

��� ����������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������� �� ����� �� �������� � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� �������� ���������� �� ������������������� � � � � � � � � � � ��

��� ��������� �� �������������������� � � � � � � � � � � � � � ���

�� ��������� �� ��������������������� ���

���� ������� �� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������ ��������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������ ��������� �� ��� ����������� ������ � � � � � � � � � ���

�� ������������ ���

���� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�� ���������� ���

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ���������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�� ��������������� ���

���� ���������� ��������������������� � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� � ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���


������� �

��������� ���

� ������� ���

��� ��������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ������� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ����������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ����0 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� �� �������������������� ���

��� ���������� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� �� �������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ���� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� ������ �� ��� �������� ���

� ���������������� ���

��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� ��������������������� ���

��� ������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� ������� �� ����������������� ���

��� ��������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� ����������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� ����0�������� ���

���������� ���


������� �

����������

�������� ��� ��� �������� ������� �� �� ���� ������� �� ������� �� �� �������

�������� ��������� �� ������ ���� ���� �� �������� ����������� ������������ ���

���������� �������

��� ���� � ����� �� ������� ����������������������� �������������� �� ��� �

��������� ���� �������� ���� �� ������� ��� �� ����� �� ��� �� ���� ��� ������

������ ������ ������� �� ������� �� ��������� ���� �� ������ ��� �������

��� �� ��� ������� ��������� � ��������� ���� ��� ����� �� �������� ����

�� ���������� ������������� �� �������������� ���� ��� ������ � ��� ������

���� ��� �������� �������� �� ������������ �� ����������� ������� ��� ���� ����

���� ����������� � ����������������

�������� ����������� ��� � ���������� ��� ��� ��������� ��������

���� � ���������� � ��� ��������� �������� ��� ��������� �� ���� �� �������

��������� �� ���� ������ ��������� ����� ������������ � � �������� ������

�� ����������� �� ���� �� ������� �� �� ����������� ���� ��� ���� �����������

��� ������������� �������� ������������ �������� ���� �� �������� ��� ����

������� ������� � �� ������ ��� ������� �� �������� ��� ������ �� �� �������

��� ������ � ������ �����

��� �� � �� ��������� ������ ���������� ����� ������� ��� ������������ � ����

������ ��� �� �������� �������������� �� ������ ������� �������� �� �����

����� �������� ������ �� ��� �� ����� ����� �� ����� ��� �� ������� ��������

�� ���� �� �������� ������� ����� �� ��������� � ������ ������


�� ������� �� ����������

��� ����� �� ���� �� �������

����� ���������������� �� �� ���������� ������������ �� ���� �� ������� �

���������� ���� ��� � ���� ���������� �� ������������� ��� ���������� �� �����

��� ������ ������ ��������������� ���� ���������� � �� ���������� ������

���������� ���� ������������ ��������������� ������������ � �������������

��� ��� �� ������� ������� �� ���� �� ������� � ����� �� �� ������� �� ��� ���

�� ������� ��� ���� �������� � ���������������� ��� ������������ � ��� ����

����������� ��� � ��� ���� ������������ �� ���������� �� �� ���� �����������

������ ������ ��� ����� ������������ � ��� ��� ��������� ����� ���������

���� �� �������� �� ���� �� ������� ����� ��� �� �������� ������� ���������

���� �� ��� ��� ����� ������� ��� ��� ��������� �� ������������ ����������

BEC - 2002

Byggeriets Evaluerings Center

Erhvervsdrivende fond stiftet af en bred kreds

af byggeriets aktører for at fremme byggeriets

kvalitet og effektivitet

EBST - 2004

Svigt i byggeriet

Rapport om fejl og

mangler 2002

EBST - 2005

Byggeriets handlingsplan

modfejl og mangler

Rapport omhandlende byggeriets

handlingsplan for at mindske fejl og

mangler

EBST - 2009

Omfang af fejl, mangeler og skader i

dansk byggeri

Statusrapport på Byggeriets handlingsplan

mod fejl og mangler fra 2005

SBi – 2007

Synliggørelse af svigt i byggeriet

Metode til synliggørelse af udviklingen i

omfanget af svigt i byggeriet

SBi – 2006

Kvalitet og byggefejl

Analyse af to byggerier ved

Byggeskadefondens 5-års eftersyn

DTU - 2005

Snublesten i byggeriet

Rapport udarbejdet på DTU omhandlende

snublesten i byggeriet

����� ���� ������ �� ���������� ����������� ���� �� ������� � ��������� ��� ���� ��� �����

��� ��� ����� � �� ������� �� ����� ���� ����� �� ���������� �� ����������

����� ��� ������������ � �� �������� ���� �� �������� �� ���� ���� ��� ���

����� ��� ��� ����� ����� �� ��� ���� �������� �� �������� ���� �� �������

�������� ������ �� ��� ����� ��� ���������� � ������ ��� �����


������� ��� ���� �� ������� ��

������� ��� ���� �� �������

��� �� ����� ����� ��� �� ������� ��� ��� ����� ������������ ��� ������

������ ������ �� ��� ������� ������������ �� ����������� ������� ��� ���� ��

�������������� � �������������� ���� ��� ������� ������������������ ���

������� ��� �������� ��� ��� ������ ����� ��� ��� ����������� ������ �� ����

���������������

�� ��������� ������ ����� ������� ��� ������� ��� ���������� ��� ����������

���� �� ��� �� ���� � ������������������ ��������� ���������������� ������ ����

����� ��� �� ��������������� ����� �� ��������� ��� ��� ����� �����������

� ��������� �� �� �������������� ��������� � �� ������ ����������������� ����

�� ���� ����

Virkning

Nøgleproblem

Årsag

Utilfredse brugere Dårligt omdømme

Tids og resurse

krævende

Ingen

”automatisering”

Manglende

udvikling

Dårlig kvalitet

Mangelfuld

kvalitetssikring

Manglende

systemer

Projektspecifikke

systemer

Ingen gentagelses

effekt

Øgede

omkostninger

Spild

Resurser til

udbedringer af fejl

Fejl og mangler i

byggeriet

Dårlig planlægning

Manglende

motivation

Dobbeltkontrol

Mangel på

pålidelig

dokumentation

Øget mistillid

Organisering Projekteringsfejl

Tradition

Mistillid

Manglende

motivation

Manglende

kollisionskontrol

Manglende

erfaringsopsamling

����� ���� ������� ���������������� ��� ����������������� ���� �� ������� � ����������

�������������� ��� ������� ������������������� �� ����� �� ������� � ����

�������� ���������� �� ����� ������� ��� ����� �������� ��� �� ���������

����� �� ������ ��������� ������� �������� �� ������� ������� �� ���������

�� �������� ��� ������ ����� ��������� ��� ��������� �� �������� �������


�� ������� �� ����������

������� �� ������ ��� ����� ����� ������������� �� ����� ���� �� �������

���������� ���� �� �� ��� ������ �� ��������� ��� ��������������

����� �� ��������� ��� �� ����� ���� �� ������� ������� ��� ���������

����������������� ������� ��� ��� ����� �� ��� ��� ������������� �� ����� ��

��������������� �� ������ ����������� �������� �� ��� ������ �� ��������

��������� ��������� ��� ��� �������� ��� ������� �� ���� �� ����������� �����

��������� ��������������� �������� ����

����� ������� ��� ��� ������ ��� ������� ��� ���� �� �������� �� ��� ���

������� �������������� �� ���������� ��� ������ � ��������� ����������� �

���������� ��������� �� ���� ����� ���������� �� �� ��������� ������� ��� ��

������������ ���� ������� ��������������� ������� ��� �������������� ������

������ ����������������� �� ������ ������������ ��� ��������� �� ����������

��� ����� ������� �� ������������� � ��������� ���� ��������� ������������

��������

��� ������ � ��� ������ ������� �� ���� ������������ � ���������������� �

��������� �� ����� ��� ������� ��� ������������ ��� ��� ������������ �� ����

����� �������������������

��� ����� ���������������� ���������� �� ��� ���� ������� ������������ ���

��������� ��� ��� ��� ����� ����������� ��� ������������� ����� �������������

������ ������� �� ��������������� ������������������ �� �������������� ����

�������������������� �� ���� ����� �� �� ������������ ��� �� ��� ��� �� ����

����� ���������� ���������

��� �� ����� �� �� ����� ������������ ��� ��� ����� ���� ����� ��� ������

������������ ���� �� ������� � ��������� ������ �� ����� �� �� ���� ����������

������� ������ ������� ������ ��� ����� ������� ��� ������������ �����

��� ���������� ��� ����������

��� �� ���� ������� ��� ��� ����� � ���� � ������ ��� ���� �� �������

� ���������� �� ��� ������ ����������� � ����������� ������� ���������� �� ��

����� ������� ������� ������ ��� �������������������� ��� ����������

����� �� �� �� ���������� ��� ������ ����� �� ����� � ���� �������� ����������

��� ����������������� �� �� ���������


3D scanning

���� ���������� ��� ���������� ��

��� �� �������� ������� �� ������� ���� ��� ������� ������ ��������������

������� ���������� � �������� ��������� ���������

������ �� ��������� ��� �� ���������� �� ��������������������� ��� ���

������� �� ��� �������� �� �� �������� ��� ���������������� ����� ��� ���������

���� �� �� ������� �������� �� ����� �� �� ����������� ��� ��������� �� ��

���������� ��� ���������� ����� ���

ing - gi’r løsninger

����������� ������� �� �������� �� ����� ���� ������� �� ������� ������

��� ����������� ����� ���������� ����������� ������� ��������� ������������

��� ���������� ��� ���������� �� �� ���������� ��� ��������� ��� ����������

������������ ������� ��������� ������������ ��� ���������� ��� �������� �

���������� ������ ������������ �� ��������� �������� ��� ������ ������ ����

��������� ���������� ��� ���������� ��� � �� ����� ������ �� ������� ��� ��

������� ��������� ����� ����� ������ ������� �� �� �������� �� ������ ������

��� ��� ���������������� �� ������������������ ��� ��������������� �� ���� ���

��� ���������� �� �� ����� �������� ����

rototype og produktmodning til godkendelse af et emne.

sag, skyld og løsning af eventuelle fejl i et scannet emne

tedet spørgsmål eller afprøv nye ideer

ventuelt vises i fuld 3D på

torskærm. Efterfølgende kan

en enkelte granske videre i

canningen med den gratis

iewer, der følger med målinerne.

verskuelig løsning

ed en logisk illustration og

verblik over problemet, blier

alle involverede parter diekte

motiveret for løsninger

å de identificerede probleer.

ebicon, der har specialise-

����� ���� �������� �� ���������������� �� ������������ ���� �� ��������� �������� ���������

et sig inden for optisk �� ����� 3D �� ������ ����� ������ ��� ��� ��������� ��������� �����

canning, har vist, at vejen

ra prototype og produktmoding

til godkendelse ���������� bliver �� �� ���������� ������������ ��� ��� ������������ ��� ���

ere vidensbaseret. ���� Det ��ta ������������ ��� �������� ����� ��� ����� �� ���������� ��� ���� ����

er væsentligt mindre � ����� tid og �������� ����� ��� ���� ������ �� ��� �� �� �������� �� ��������� ��

nergi at komme fra måledaa

til viden, da tolkningen er

angt mere intuitiv og letfortåelig

end traditionelle pairrapporter

og regneark.

en logiske og enkelte foridling

af resultaterne giver

gså beslutningstagere eller


�� ������� �� ����������

��� �������� ���� � ������� ��� ��� ��������� ��� ��� ����� ���������� ��

��� �� �� ��������� �� ��������� �� ��� ������ ����� ������ �� ��� �� �����

������������ ������ ���������� �� ���������

����� ���������� �� �� �������� ����� ��������� ��� �� ����������� �� ������

���������������������� ��� �� �� ��� ���� ��� ������ �� �� �������� ���

���������������� ����� ��� ����������

��� ���� �� �� �������� �

��� ����� ���� ����������� ��� ��������� �� �� �� ��������� ���� ����������

��������� �� �������� ��� ����������� ������ �� ��� ������������ �������������

������ �� ���������������

� ���������� ������ �� �������� ������ ����� �������� ��� �� ������������ ���

����� �������� �� ��� ����������������� �������� ��������� ������ �� ��������

�������� ��� �� ������ ������������ ��������� ��� ������� �� ���������� ���

��� �����������

�� ����� ����������� ����� �� ���������� ������ ����������� ������������ ���

�� ��� �������� ��� ������ ���������� ����������� �� ����������������� ��� ��

������� ��� �� ����� ��� ������� �������������������

��� �� �� �������� ��������� �� ������ ����� �������� �������� � � ������

������ ��� ������� �� ��� �������� �� ���� �� �������� �����

��� ��� � ����� ������� ��������� ��� �� �������� �� �� ��������� �� ���

��� ������������ � �������� �� ������������

��������� �� �� ��������

�� �� �������� �� �� ������ ��� ������������ �� �� ���� ������ �������

���� �������� ������

��������� �� �� �� �������

�� �� ������� �� �� �������� ��� ���������� ��������� �� �����������

�� �� ����� ������ �� �� ������� �������� ��������� ������


�� �������������������� ��

��� ����������� ��������� ��������� �� ����� ���������������� ���

������ �������������� �� �������������� �� ����� ���� ��� �������� ���������

��� ���������� �� ��� ��������� ������������� �� �������� �������� ���

��������� �� �������� ��� ���������� ���� �� ��� ��������� ������� �� ����

��������� �� ��������� �� ����� ������ �������� �� ������� ����� �������

��� ��� ����������

�� ��������������������

� �� ���������� ������������� �� ��� ����������� �� ���������������� ��� ����

�� �� �������� �������� ����� ��� ����������� ��� ����� � ��� ���� ��������

����� ��� �������� ����������� �� �� �� �������� �� ����������� �� �� ��

��������

�� ����������� ��� �������� �� ���� �������� �� ��������������� ����� ���

���������� �� ������������� ����� ��� ���������� � ��������� � �� �� �� ����

�������� ������� ��������� �� ��� �� ��������� ������� �� �� �� ����������

������������ ��� �� �� ���������� ��� �������� � ���������� ��� ��� ���������

�� �����������������

���������� �� ��������������� � ��������� � �� �� ��������� ��� �� ������

�������� �� ��� ���������� ��� �� �� �������� � ���� ��� �� ��� ����� ������

��� �� �������� � ����������

���������� ��� ����� ��������� ��� �� ������������ �� ��� ���������� ��� ���

��� ������� ���������� �� �� ���� ������ ������� ������������ ������� ������

��������������� ���������� ����� ��� �������� �� ������ ��� ����������

����� �� ����������� �� ��������� ��� ������������ �� �� ���������������

���������������� �� ������ ��� ������������� ��� ����������������

��� �� �������� � ��������� � ���

��� ������ � ��� �������� �� ������������� � ��������� ����� ��� �� �����

�������� ������������� ����� ��� �������� �� ������������ ������� �� ���

���� �� ������������ ��� ����� ��� �� ����� ��������� ��������� ��� ����

�� ������������� ������ ��������� ����������� �� ������ ��� �������������

��� ������� �������� ��� �� �������� �������� ��������������

�������� ������ ������ ������� �� ��� �� ������������������� �� �� ������

���� ������� �� ��������� �� ���������� ����� �� ��� ������������ ������


Contractor A/S)

(Bahamas Electricity Corporation)

ens art:

At scanne tilstrækkelig til at fjernprojektering

fra Danmark, var mulig.

l:

ring:

�� ������� �� ����������

I forbindelse med kapacitetsudvidelse, var der

et behov for en ”as-built” model af det

eksisterende anlæg.

3D CAD model

����������� ������ ������� ��� �� ���������������� ��� ������ �������� ����

������ �� ������������ ������������ �� ������������ ������� ���� �� ��������

�� ��������������������� ������� ��� ���������� ��� �� ����������� ���� ��

���� ���� ������� ��� �������� ��� �� ��� ���� �� ������ ����������� �

����������������� �� ��������������� ������� �������� �����

����� ���� ������������ �� ������������ ��������� �� ��� �� ���������

������� �������� �����

ingen af kraftværket, med yderligere

l- generator, betød en del spacement

arbejde for at kunne inplacere

����� ������� ��� ����� ������� �������� ������� �������� �� ��� ��������

yr og ny rørføring.

re ønskede man en høj grad af

ikation før selve installationen.

�� ������� �������� �� �������� ��� �� ���������� ��� �� ��������������

��������� ����� ��� ������� ���������� ��� �� �������������� �� ���������

����� ���� �� �� �������� �� �� ������������ ������� �� ����� �����������

��� ������������ �� ��� �������� �� �� ����������

��� �� ������� �� ������� ��� ������ �� ��� �� ������������� ������ ��� � ���

������������ ������� �� ���� ��������� ��� ������������ ������������ �������

�������� ��� ���� ����� ��� ������� �� ���� �� � ������ ���� ��� ��� ���������

� ������� �� ������������ � �� ��������

Gørlev afd.: Algade 4 4281 Gørlev. Telefon: +45 5886 5050

����� Esbjerg afd.: Skolegade ��������������������� 18, 1. sal 6700 Esbjerg. Telefon: +45 5886 ���� 5060 ������� ��� ���������� ��� �� �������

Cvr-nr.: 14 85 19 84 Skælskør Bank Reg.nr.6150 Kontonr.:104-4202

�� ��������� �� ��� �������� �� �������������� ��� �� ��������� ������

���� �� ����������� ���� ��� ����������� �� �� ����������� � �� ���������

����� ���������� ��� � ����������� ��� �� �������������������� ������� ���

�������� �� � ���� ��� ���� ����

�������� ��� ��� �� �������� ����������������� ��� �� ��� ��������� ��

��� ������������������� ��� ��� ������ �� ��������� ������������ �� �����

����� ��������� ����������������� ������ ����������� �����


���� ���������� ��� ���������� �� �� �������� � ��������� ��

Komplet geometrisk profil

����� ���� �������� �� �� �������� ��� ��� �������� �� � ����� ������ ����������� �����

Morten Rasmussen, Adm. dir i Leica Geosystems Norden siger om fordelene ved 3D scanning,

”i forbindelse med historiske bygningsrenoveringer er kombinationen af Leicas 3D scanner,

totalstation og tilhørende tegningssoftware et uvurderligt redskab. Museumsfolk, landmålere

og arkitekter, som er involveret i historisk bygningsrenovering, hvor målfaste

�� ���������� ��konstruktionstegninger ���� ��� ������������� mangler – det være sig– bliver ��� med ������������ disse instrumenter udstyret ��������������

med

det absolut mest præcise og hurtigste værktøj til at indsamle og efterbehandle geometriske

����� ������������ �� ������������� ���������� ����� ��������� �����������

data af enhver konstruktion. Uanset hvor fasttømret, frønnet, eller finurlig en konstruktion er,

��� ������������ vil en ���������� 3D scanning kortlægge ���� bygningens ���������������������� nøjagtige geometriske profil. 3D scanning ����vil �� afgjort �����������

tilføre fremtidige bevaringsprojekter helt nye dimensioner: I 3D, i tydeligere visualisering, i

�� ����� ������� ���������� ����� �� �������� � ��� �������� ��� ������� ��

sparet tid, i sparede omkostninger, i større nøjagtighed”.

��������� �� ���������� ������

Om Leica Geosystems A/S

Med tæt på 200 års erfaring med løsninger til at opmåle verden, har Leica Geosystems med sine

produkter og serviceydelser opbygget stor tillid på det professionelle marked inden for landmåling,

����������� ����� �� �� �������� ������ �������� ����� ��� ��������� ���

ingeniør- og byggebranchen samt mineindustrien. Leica Geosystems A/S er i Danmark bedst kendt for det

��������� �� ������������ store produktsortiment ��������������� som nøjagtigt opfanger, hurtigt simulerer, ������� let analyserer, ������� visualiserer �� og �� ��������

præsenterer afstande i 3D med den nyeste teknologi indbygget i produkter som totalstationer, GPS,

���� �� �� ���� �� nivellering ��������� og maskinstyring. ����� Lokaliseret ��� i Herbrugg �������������� i Schweiz, er Leica Geosystems ����� et globalt firma ����� med ��������

tusindvis af kunder og 2400 ansatte i 23 lande, samt hundredvis af partnere i mere end 120 lande verden

��� �� ������������ ��� ������ ���������� ��� ������ � ����������� ����� ���

over.

����� ������� ��� ���� �������� �� ������������

Yderligere information

Leica Geosystems A/S

Hørkær 12 A

���

2730 Herlev

���������� Tlf.: 4454 0202 ��� ���������� �� ��

www.leica.dk

�������� � ���������

��� �� ����� �� �������� ���� ��� ������ ��������� �� �� �������� � ��������

�� ��������� �� ���������� �� �������� ����� �� ������� ������� ������

���������� ����� ��� ������� �� �� ������ ���������� �� ������� ����� ��

���� ��� �� ����������������������� ��� ����������� ������� ���������� ���

��������������������� �� ������� �� ��������������� ������

� ��� ������� ��� �� ���������� ������� ��� �� �� ����� ���������� �� ����

������ ����� �� ������� �� �������� ��� ��� ��������� ��� ���������� ���

��� �� �������� �������� ��� �������� �� �� ������������ ������ ����� ��

������������ �������� ��������� �� �������� ��� ������������� ��� ���������

� ����������� �� ���������� �������� ��� �������������� ������ ��� ��������

�� ��������� �� ����� �������� �� ���� ������������ ������� ��������� ���


�� ������� �� ����������

Aktør

Bruger

Bygherre

Arkitekt

Faser

Ingeniør

Entreprenør

Leverandører

Facility

management

Program Projektering Udførelse Drift Nedtagning

Visualisering

Planlægningsgrundlag /

opmåling

Kvalitetssikring

Dokumentation

Statusopgørelse

Visualisering

af ændringer

Registrering af

ændringer

Planlægningsgrundlag

����� ���� ��������������������� ��� �� �������� ��� ����������� ������� ������ ������

���������� ����������� ������

� ������������������ ���� ���������� �������� ����������� ����������� ������

�� ��� ������� �� ���� �������� ��� ������������ ������� �������� ��� �������

����� � ����� ��������� ��� �� �������� ���� ������ ����������� ����������

�������� ��� ���� ������� �� ��� ������� ������������ �����������������

������� ��� �� �� �������� � ����� ���� ������� ��� �� ���������������

������� ������ �������� ��� ����������������� �� �������� �� ����� �� �������

����� ����������

� ������� ��� ������������������ ����� ��������������� ��� �� �� ��������

���� �� ������� ������� ��� ������������� �� ��� ������� ������� ��� ����

�������������� ��������� ��� �� �� �������� ������ ������������� ��� ���

����������� �������� �� ��� ������� �������� ����������� ���������� �� ����

��������� ��������� ��� ������������ ��������� ����� �������� ��� �� ��������

���������������� ���� ���������� ������������ �� ������������ ��� ���� ����

�� �������� ��� ��� ������ ��������������

����� ��������� �� ��������� ������ ����� ����������� ���� ��������� �����

����� ���������� � ����� ���� ������� �� ������� ���������������� �� ����

��� ��� ������ �� ��� ������ ������������ � ����� ���� ��� �� ��������

�������� ��� �������� ��� ������������� �� �������� ���������� ���������

��� ��������������� � ���� �� ���������� ��� ��������������� �������� ���

������������������ � ����������� ��� ����������� �� ����������� �� �����

�������� �� �� ������� �� �������� ��� ������������ �� ��������� � ��������


���� ���������� ��� ���������� �� �� �������� � ��������� ��

�� ������ ���������� ��������������

��� �������� �� ���������� ������� ��� �� �������� �������� ��� �� �������

�������� ��� ������������ �� ����������

�� ���������� ��� ���������� �� �� �������� � ���������� ����������� �����

��� �� ���������� �������� ����� ��� ��������� ����� ���������� � �� �����������

����� ��� �� ������ ��������� ���� � ��������������� ��� ������� ����������

��� ���� ��������� ������ ��� ������� ���������� ��� ��������� �� �� ����

���� � ���������������� ������� ��� �� � �� �� ������� ������������������

������������������������ ������ ��� �� ���� � ��������������� �� ����� ��

����� ���� ������������ �� ��� �� ��������� �� ��� ��������� ���������� ��

�� �������� � ��������� �� ��� ��������� �� ��� ���� ���������� ��� ����

����������� �� �� ���������� � ����������������

�� ������ �������� ����� ������ ���� �� ��������� ��������� �� ��������

��� �������� ��� ���������������� � ���������������� �� ���� �� ����� ����������

�� ������������ ��� ��������� � �� ��������� �����������


������� �

����������� �� ���������

��� �������� ������� ��� ��� ������ ������� �� �������� ���������� �������

��� ��� ��������� �� ����������� �� ������ �� �������� �� ����� ��������

���� ��� �� ������������������ ��� ���������� ���������������������� �����

���������

��� ������������������

���� �� ������� ����� � ��������� �� ���������� �������� ��� ��� �� ����� ��

�� ��������� ������� ��� ������ ����� ��������� �� ��������������� ���� ���

����� ������ �� ����� ��� ������� �� �� �� ��������� ��������� �� ���� �����

�� ������ ����� ����� ��� �� �� ���� ��� �� ������� ����� ����������� � ���

�������������� �� �� ����� �� �� ���������� ���������������� � ����� ����

�������� ������� ���������� ������������� �� ����� �� ���� �����������

���������������� � ��������������� ��� ������ ���� �� ����������� ����� ��� ��

�������� �������� �� ���� �� ���� ������ ������� ��� ���������� ����������

�� ��������

��������

��� ������������ � ������ �� �� ��������������� �� ���������������� � ����

������ ���� ���������� ��� ���������������� � ���������� ��� ���� �� �� �����

���� ��������� ���� �� �� �������� ��� ����� ��� �� �� ��������� � ����

������� ������������������������ ������������������ ������ ��������� ��� ��

�� ������ �� ������� ��������� ��������������������� ������������ �������

��� �� �������� ��� �� ������� �������������

��


�� ������� �� ����������� �� ���������

����� ������� ���������� ��� �� ����� ����� �� ��� ����������� ���� ������

������� ���������� ��� �������� ��� ����� �� �� � �������������� ����������

��� � ����� �� �������� �� ����������� ��� ������������ ����������� ������

��� ������ ������� �� ��� �� ���� ������ �� �������� ����� �� �����������

����������� ��� ��������� �� ������ ������������ ���������������

�� ��� � ��������� �� ������ ���� �� ���� ����������� �� ���������� � ��� ��

��� ����� ������ �� �� �� �� �������������� �� ������ �� ������� ���������

���������� ��������� ����������������� ��� ������������ ��� �� ��������

�� ���������� ��������� ��� ����������� �� ���� ������ ��������

�����������

��� �� ����� �������� �� ����������� �� ������ �� ���� ��� ��������� ���

������� ��������� �� ������� ���������������� �� ���� ����

Virkning

Nøgleproblem

Årsag

Utilfredse brugere Dårligt omdømme

Tids og resurse

krævende

Ingen

”automatisering”

Manglende

udvikling

Dårlig kvalitet

Mangelfuld

kvalitetssikring

Manglende

systemer

Projektspecifikke

systemer

Ingen gentagelses

effekt

Øgede

omkostninger

Spild

Resurser til

udbedringer af fejl

Fejl og mangler i

byggeriet

Dårlig planlægning

Manglende

motivation

Dobbeltkontrol

Mangel på

pålidelig

dokumentation

Øget mistillid

Organisering Projekteringsfejl

Tradition

Mistillid

Manglende

motivation

Afgrænsning

Manglende

kollisionskontrol

Manglende

erfaringsopsamling

����� ���� ������� ���������������� ��� ��� ������������� �������� ���� ����������� ��

����������


���� ������������������ ��

�� �������������� �� ����� ������� ��������� ��� ��� �� �������� �� ����

������� ������������ �� �� ����� ��� ����� ��� � ����������������

�� ����������� �� ��� ����� �� ������� ������ ��� ����������� �� �� �������

��� � ������ ���� �� ������� �� �� ���������� ����������������� ��� ������

����� ��������� �������������� ��� ��� ����� �� �������� ���� �� ��������

��� ������������������

�� �������� �� �� ����������� ��������������������� ������ ���� �����

����� �� ��� ���������� ������� ����������������� �� ��� ��������� ��������

�������������������

������� ��� �� �������� �������� ��� ���������������� � ���������� ��������

��������

��� �� ���������� ����� ����������� �� ��� �������� �� ����� ��������������

����������

• ������� ��������� ���������������� � ��������������� � ����

• ������� ���� �� ���������� ������ ��� ���������������� ������� �� ��

�������� ���������

• �� ��� ������ �� ���������� ���������������� ��� ����� �� �� ��������

��� ��������� ����������� �� ���������

• ������ ����� ���� � ���������� �������������� ��� ��������� ��� �����

�� �� ���������

��� ������������ � ������������������������� ��� ����� ������� �������

������������ ��� �� ������� �� �������� � ���������������������������

��������� ��� ���������

��������� ����������� ��� �� ����������� ��� ���� ����������� ������ ��

��� ���� �� ��� �������� ����� ���������� ��������� �� ������� ��������������

��� ��� ��������� � �� ��������� ��� ���������� ��� ���������� �������������

���� � ��������� ��� ���� �� �� �� �������� �� ��� �������������� �����������

�� �� ��������������� �� ������������������ �������� ������ ��������� ��

������ ������ ��������� ����� ��� ���������� ����������� ��� ���������


������� �

�������������������

�������� ��� �������� �� �� ���� ������� �� ������� � �� �������� ��� �� ���

������ � ��������� ��� �� ���� ��� ������ ��� ������ �������� ��� ����������

������� ��������� ��� ��� ���������� ����������

��� ����������� �� ���������

��������� �� �������� �� ��� ������������� ������ ���������� ��� �������

������������������� ��� �� ��������� � ��������� �� �������� ��������� ��

������ ��� ��������� �� ��� �������� �� �� �������� �� ��������������� ������

��� �� ���������� ��������� �������� �� ����� ������� ��� �� ���������

��������� ������������������ �� ��� ��������� ��������� ������� �� ���� ��

���� ��� �� ��������� � ��������� ��

���������� ��� ��������� �� �� ���������� ��� �� ��� � ��������� ���� ������

��������� ��� ���� �� �������� ����������������� ������� ���� �� �������

��������� � �� ������� ����������������� ���� �� ����� ������� ��� �������

��� ��������� ���������� �������� � �������������������� ��� �� ��������

��������� ��� �� ����� ����������� ������� ����������������� ���� ��� �������

������ �� ���������� �� �������������������

�������� ������������������ ��������� �� ��� �� ��������� ��� �� ��������

��� �� �������� �� �������� ���������� ��� ���������� ������ ������������

��� ������ � ����� ��������� ��������� ��� ��������� �� ����������������� ��

��� ��������� ���������������������� � ����������

��


�� ������� �� �������������������

Definition af system

Proceskortlægning

Opstilling af koncept

Flowdiagram

Problembeskrivelse

Årsags- virkningsdiagram

Mål for koncept

Måltræ

System definition

Konceptuel

modellering

Verden

Koncept model

IDEF0

Implementering

Data modellering

Diskussion af koncept

SWOT

Data modellering

Konvertering af formater

Data model

Afvigelser

����� ���� ������ �� ������������ ������ �� � ��������� ��������� �������� ����

����������� ����� ��������������� ������

��� ���������� �������� � ������ ������������ �� �������� ��� �� ������

����� �� ������������������� �� ��� ���� �� �� ���������� �������� ��� ��

������������������������� ���� �� �������� �� �� ���������� �������� ��������

��������� ��� �� ������ ��� ��������� �� ������������ � �����������������

��������� ��� ���� �� �� ����0���������

��� �� ���������� �� ������� ������������ � ��������� �� ��� ��������� ��

�������� ���������� ��� ������� �������� ��� � ������������������ �� ��� ����

�������������� �� ������������ ��� ����������� ���������� ��� �� ����� ����

��������� ��� ������ ����� ���� ��� ��� �������� ������� ��� ����������

�� ������������ �� ��������� �� ����������������� ��� ���������� �� ��

�������� � ���������� ����������������������� ����������� ����� � ���������

������������� ��������� ���� ��� ��������� �� ����� ������ ����������� ��


���� ����������� �� ��������� ��

�� ���������

Systemudvikling

Konceptuel model

Verden

System

Data model

Implementering

Metode Hovedrapport

Appendiks

Årsagsvirkningsdiagram

Proceskortlægning

Flowdiagram

Måltræ

IDEF0

Data modellering

SWOT

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Indledning

Afgrænsning af projekt

Undersøgelsesmetode

Kvalitetssikring i

byggeriet

Konceptbeskrivelse

Systemudvikling

Kontrolgrundlaget

Scanningsprocessen

Sammenligningsprocessen

Vurdering af

anvendelsesmuligheder

Metodekritik

Konklusion

Perspektivering

A

B

C

D

E

F

G

Metoder

3D Scanningsteknologier

Import af IFC

modeller

Scanningsrapport

Sammenligningsrapport

Program og format

beskrivelse

IDEF0 - diagram

����� ���� ���������� �������� �� ����������� ���������� ��� �� ��������� ������� ��

����������

�� ���� ��� �� ���������� ��������� ����������� ��������� ����������� ��

������ ������� �� ������� �������� ���������� ������������ ������� �� ��� ����

� ������ ��������� ��� �������� ��� ���������� �������� ��������� ��� ���������

������� ���������� �� ��� �������������������������


�� ������� �� �������������������

��� ������������������

���������� ��� ���������� ���������� ����� ���� ���� � ��������� �����������

�� �������� ��������� � ���� �� ��������� ���������� ������ �� ����������� ���

�������� �� ������������� ������ ��� ��������� �������������� ��� ��������� ��

������� ������������� ����������� ��� ��� ����������������� � ���������� ���

������������� ���������� ������� ��� ��������� �� �������������� ���� ��

������� ��� �������� �������� ������������

��� ����������� �� ����������� ������� ������ �� ���������� �� �� ��������

� ��������� � ���� �� ��� ���� �� ����� �������������� ��������� ��� �������

����� ��� ��� ������ ���������� �� ������������� ���������� ��� �����������

�������������� ��� ����������� ��� ��� ������� �� �������� ��� ����� ���

�� ������� ��� ������������ �� �������� �� ������� �������������� � ������

���������

��� �� ��������� ����������������� ��� �������� ������ �� ��� �������� ����

���� ��� ������� ������������� ��� ������ ���� ��� ����������� ��� ��� ���

��������� ���������� ��� �� ���������� ���������� ��� �������������� ���

������ ������� ������� �� ������� �������� ������������ �������� ���

�������� �������� �� ���������� �� ��������������� ��� �������� ��� �����

���� ����� ������� �� ��������������� � ������������ ���� ������� ���

����� ������������ ��� ��������� ���������� �������� ���������������� �� ��

��������������

������ �� �������� ������������������ �� ���������� �� ���������� ��� ����

������������ ��������� �� ������������� ���������� ��� �� ������� �� ����

������� ��� ������������������ ��� ������� ������������ ����������������

��������� ������� ��� ����� �������� ��� ����������� �����������

��� �� ������ ��������������� ���������� �� ����������� ���� ���������� ����

�������������� �� ��������� � �������� ����������� �� ������ �� ��������������

�� ��� ����� �� �������� ���� ������� �� �� �������� ������� �� ������� ��

���������� ���� ������������� �����������


������� �

���������������� � ���������

�������� ��� ��� �������� ������� �� �� ��������� ��������� ����������������

������ � �������������� � ��� ��������� ���������� ���� �� ����������� ��

������������ ������� ��� �� ���� �������

��� ��������� �� ��������

��� �� ����� �������� �������� �������� �� ��� ���������� �� �������� ��

���� ��������� ��� ���� ��� ������� ��� ��������� ����������� ������� ��

���� �� ���� ������

������ ��� ���� ������������ �������� �������� ����

��������� ���� �� ��� ������� ��������������� ���������� �� �����

����� ��������� ������ ��� �� ���������� ���������� ��� ������� �����

���� �� ��� �� �� ��������� ��������� ����� ���������� ��� ������ ����

�������� ����������� ����� ����������������� ���� ������� ��� �� ����������

��������� ��� ���������

����� ����� ����� ������������ ��� �� �������� ������ �������������

����� ������������� ������ ������������� �������� �� ��� �� ����������

������� ��� ������������ �� ��� ���� ������ �� ������� ����� ��������

������ �� ������������� ������� ���������������

��


�� ������� �� ���������������� � ���������

�������� ������� ������� �� �� ����� ������� ������������� �� ������ �� ��

��� ����� ��� �� �������� ��� ��������� ��� �� ������� ������� ����� ��

��������������

������������ ����������������� ��� �������������������� ��� ��� ������

����� ������������ �� ���� ��� �� ������������ ������ �� �� �������� ���

����������

sdf

25-02-2009 - 04-03-2009

Kvalitettsstyring

Fastlæggelse af kvalitet

Sikring af kvalitet

Interessenters

behov

Specifikationer og

krav

Ressourceforbrug

og produkt

”Lave de rigtige ting”

(Ydre effektivitet)

”Lave tingene rigtigt”

(Indre effektivitet)

����� ���� ������������� �� �������� �� ������������ ���� ����������� �����

������������������������ �����

����������� ��� ��� ������������������������ ����� ������� � �� �������� ���

��������� ���� ��� ���� �� ��� ����� ������������ ��� ���� �����������

������� �� �� ����� ������� ����� �� ������������� �� �� ��� ����� ���

��������������� � ���������������� ��������� ������� ����� ������ �� �� ��

����������� ������� �������� ��� ���� ����������� ����� ��� �� ������������

��� �� ������������ ��������� ��� ������� �� ������������������ � ��� �������

��� �� ����������

��� ����� ����������� ��������� ��������� ���������������� ��� �� �����

��� �� ���������� �������� ��� ��� ������� �������� ��������� ��� �����

��� ��� ������� ��� �� ���������� ����� �� �������� ��������� ��� ������� ��

��� �� ���������������� ������ ���������������� �� ��� �������� ��������

��� �� �������� � ����� ������ �� �� �������� ��������� �� ����� ������� ���

��� ����� ����� ��������� �������� �� ���������� ���� ��� ��� �����

Total effektivitet

25-02-2009 - 04-03-2009

sdf


���� ��������� ��������� ��

��� ��������� ���������

���������������� �� �������������� ��� ������ ����� ���� ��� ����� ����

�������� �������� ��� ��������� ������� ��� ��� ���� ����� ���������� ����

��� ������������������� ���� ��� ��� ������ ������� ��� ���� �� ��� ���������

�� ����� ������� ��� �������������������

��� ��������� ����� ��������� ������� ������� ��� ��������������� �� ����

������������� �� �������������� ���� �� ��� �� ���������� ���� ��������

����������������� ������ ��� �������� �� ���������������� � ��������� ������

����� ��������������� ���������� � ��� ������� ������� ������ ���������

���������������� ������� � ��� ��������� ���� ����� ����� �� ������� �� ���

������������� ������� �� ����������������� ������

��������������� ������� ������� ���� ��� ������������������ � �� ��������

������ ��� �������� ���� ���� �� �������� �� ������� �� ������������ ���������

�� ��������������� ������� ���� �� ��������� � ������� �� ��������������

����� ���� ����� ������ ���� �� ��������� ����� ����������������� ����������

����� ����

• �����������

• ������������� �����������

• �����������

• ����������� ��� ����� �� ��������������

• ������� �� ������������� ��������������� �����������

��������������� ��������� ��������� �� ���� ��������� �� ������������� ����

�������������� ����� ������� ����� ��� ��������������������� �� �� ���������

��� ���� ������ �� �� �������� ��� ���������������� �� �������� ��� ������

������ ��� �����

�� ���������� ������ ���� ��������� ���������� ����������������� �� ����

�������������� ��� �� ����� ���������� �� ��������������������� ��������������

������ ������� ���� �� �� ��������� ��� ���� ��� ���� ������� ����������� ���

��������������� ��������� ��������� �� ����������� ��� �������� ����� �

������ ������������ ��� ����� ���������� ������ �������� ���� ��� ��� ���

��������� �� ���������� ��� �� ������� ������ ��� �������������


�� ������� �� ���������������� � ���������

������������� �� ��� ��������������� ������������ ��� �� �������� �������������

���� ����� ������� �� ��������� � ����� ������ ���� ������������� �������

������������� �� ��� ������������� �� ��� �� ������� ������� ����� ����

������� ��� ������ ������ ������������� �� �� ����������� �� ����������

�������������

��������� ���� ����� ������������ ���������� ���������� �� ����� ����

������������������������ ����� ����� ��� ��� ������ �� ������� ����������

���������� ������� ���������� ������������ ��� ������� �������� �� ����

���������� ������� �� �� ������ �������������� ������� ���� ������� ������

�� ���� ������ ��� �������� ����� ������ �� ���� ������� ������� �� ��� ����

�� �������� ��� ��������

��������� ���� ��������� ��������� �� ���� ��� ������ ������ ��� ���������

� ���������������� ���� ����� �� ���������������� ��� ����� �������

� ���������������� ������ ������������������� ��� �� ��� �� ��� ���������

������ ������������� ���� ������ ������� ������������������� ��������� ���

�������� ������ ����������� ��� ���� ���������� ���� ������� �� ��������� ��

���� ������������ �� ���� ��� ��� �� �������� �� �� ����� �����

Udbudskontrolplan (paradigma) Side 7

Entreprise:

Entreprenør:

Arbejde: Beton (AAB betonbroer afsnit 8, December 2004

Løbe Reference til Emne

Kontrolmetode Prøvningsfrekvens Acceptkriterium Dokumentation

nr. AAB Hvad skal kontrolleres Hvordan Hvornår kontrolleres

fremsendes løbende til

Hvor skal kontrolleres kontrolleres og frekvens

tilsynet

42 8.4.5.7 Udstøbning Visuel Ved hver støbning AAB 8.3.7,

AAB 8.4.5.7 og

DS 482 9.6

43 8.4.5.8 Behandling af ikke Visuel Ved hver støbning AAB 8.3.8 og

hærdnede overflader

DS 482 9.6

44 8.4.5.9 Efterbehandling AAB 8.4.5.9 For hvert støbeafsnit DS 482 9.7,

DS 482 9.7

AAB 8.3.9 og

AAB 8.4.5.9

45 8.4.5.10 Hærdnet beton, Måling Efter afformning, AAB 8.3.10 og

overflader

inden videre behandling

AAB 8.4.5.10

46 8.4.5.10 Hærdnet beton, over- Aftræksstyrke Inden videre AAB 11.8.1.3

flader, der skal fugtisoleres

med kunststof

behandling

����� ���� ������ ��� ��������� ��� ����������������� ��� �����������

����������������� �����

����� ����� ��������������� �� ��� ���������� ��������� ��� ����������� ������

����������� ����� ���� ����������� �� ��� ������� �������� ����� ��� ��� ���

�� ��� ������������ ������� � ���������������� ��� ���������������� ���

��������������� ����������� ��� ���� ��� ������������ �� ���� ������������ ��

udbudskontrolplan_vejdirektoreatet

Bemærkninger

Udgave

Dato Decembe


���������������� � ���������� ��

����� ��� ��� ��� ��� ����������� ����������

��������� ��� ������������ ������� ��������� ������������� ��� ������������

��� �� ������� �� ���� �������������� ����� ���� �� �� ��������� �� ���

������������������ ��������������� ���������� ��������� �������������� ���

�� ���� ��� ����������������� �� ���� ��� �� ����� ������������

Bygherre/bygherrerådgiver

Udbudskontrolplan

Kvalitetsplan

Entreprenørens

egenkontrol

Krav fra KS

system

Entreprenør

����� ���� ���������� ������ ������������������ ������������� �� ������������

���������������� � ����������

���� ���������� ��� ��������� �� ������� �� ���� ����� ����� ��� ��� ����

������� ����� ���� ��� ������� ������������������� ��� ���� ��������� �� ����

������ ����� ������������

��� ���������������������� ���������� ��������� ��� ���������� ��� �����

��������� ����������� ���������� ���� �� �������� ������� ���� �������������

��������� ������������ �� ����������� �� ������ �������� �� ����������� ��

������������ �� ���������������

������ �� �� ����� ����������������������� ��������� ���������� �� ������

���� ��� �� ���������� ���������� ���� �� �������� ��� ���� ��� ������� ���

����������� �� ���������� ��������� ����������� ��� �� �������� �� �������

��� � �� ����� ������������ ��� �� ���������� �� ���������� ���� �� �������

�� ������ �������� ����� ����� ����� �������� ������� �������������� �� ����


�� ������� �� ���������������� � ���������

�������� ������� �� �� �������� ��������� ��������

�� ���� ��� �� �� ������ �������� ���� ������������������ � ��������� ����������

Tid

Program

Projektering

Udførelse

Drift

Bygherre /

Bygherrerådgiver Arkitekt Ingeniør Entreprenør

Trigger: Ønske om byggeri

Valg af kvalitet

Udarbejdelse af

udbudskontrolplan

Udarbejdelse af

tilsynsplan

Projektgennemgang

Tilsyn

Aflevering

1 års eftersyn

5 års eftersyn

Kvalitetssikring af

eget arbejde

Projekt-granskning

Kvalitetssikring af

eget arbejde

Projektgranskning

Fagtilsyn Fagtilsyn

Udarbejdelse af

tilsynsnotat

Udarbejdelse af

tilsynsnotat

Udarbejdelse af

kvalitetsplan

Procesgranskning

Opstart af arbejde

Egenkontrol

Dokumentation

����� ���� �������� ���� ��� ����������� ���������������� ������ ��������������� �������

�� ����������������� ������


���� ������� ��� ���� ��

��� ������� ��� ����

�� ��� ������������ �� ��������� ���������������� � ��� ������� � ����������

��� ��� �������� ������ ������� �� ������� ���������� ��������� ��� ���

��������� ����������

���� ������ ��������

�� ����� �� ��� ���������������� ��� �� ��������� � ������� ������� ����������

��� ������ �� ���� ����� ���� � ���������� ������������ ��� ��������� �� ����

�� ������� �������� ��� �� ���������� ������ ��� ������ ������ ��� ���� ��

���� ����

Garantiperiode

10%

Fordeling Fordeling af omkostninger ved fejl fordelt fordelt efter efter fase

fase

Drift

Drift

20%

20%

Projektering

Projektering

3%

3%

Udførelse

67%

����� ���� ������������ ��������� ��� ����� ������� ����� ������ ������ �����

����� ������������ �� �������������� ��� ���� �� ��������� ��� �����������

������ ��� ���� ���� ����� �� ��� ���� ����������� �� ������ ���� �� ��

��������� ������������ �� ����� � ������������ �� �������� ���� ��� ����

�������������� ����� ����� ������� � ���������������� �� ������ ������������

����������� �� ���������� ����� �� ��� ��������������� ���� ��� ���� ����

����������� ���� ����� ����� �� �� ������� ��� �� ����� ������ ��� �� �������

�������� ��� ���� �� ������� ���� ����� � ������������������� �� ���� ��� ��

������������ �� ������������� �����

� ����� �������������� ����� ���� ��� ��� ������������� ��� ������� ��������

����� �������� �� ���� ��� ������������� �� ��� ��������� ��� ���� ���� ���

����� ����� �� ��� ������� ����� �� �� ������� ���������������� ���� ��������

�� ���� �� �������������� ������������ �� �� ��������� � ���� �������������

�� ���������������


�� ������� �� ���������������� � ���������

Omkostninger Omkostninger ved ved fejl fejl forårsaget forårsaget af af forskellige forskellige aktører

aktører

Leverandøren

Leverandøren

Leverandøren

Maskiner

Maskiner

3%

3%

Offentligheden

Offentligheden

3%

3%

Bygherren

6% Den

projekterende

17%

17%

26%

Den udførende

20%

Byggeledelsen

25%

����� ���� ���������������� ������� ����� ������ ����������� �� ���������� �����

��� �� �� �� ������� ������� � ������ ���� ��� ���������� ��� �� ������� ���

����� ��� ����������� �� ���������� ����� ���������� ��������� ��� �������

��� ���������� ���������� �� ����� �������� �� �������� � ����� ��� �� ����

����������������� ���� ��� ���� ��� ������������� ���� ���

�������� ������ ��������� �� ��������� ����������� ��

������ ������������ �� ��������� ������������������� ��

��������� ������������ �� ��������� ����������������������� ��

������������� ��������� �� ������������� ��

���������� ��� � ������� ���������� ��

������ ��������� � �������� �������������������� �

���������� �������������� � ��������� �������������������� �

������ ����������������� �� ������ ����������������� �

����� ���� �������� ���� ��������� ��� ���� ��� ���� �� ������������� �� ��������������

����������� �� ���������� ������

�� ��� ����� ��� �� ��� ������� ������� ��� �� ������������� ��������� ����

��� ����������� ���������� ����� ��� �� ������������� ��� ����� �����������

� ���������������� ��� ������������� �� �� ������������ ������� ��� ���� �����

�������� ������������������� �� ������������������������ ������� ���� ������

������� �� ��� �� ����� �� �� ��������� ������� ����� ��� ��������������

����� ��� ����� �� �� �� ������������ ������� ��� ���� ��� ������������ �� ���

�������� �� ����������� �� ������������������ ��� �� ��������� ������������� ��

��� ������� ������������ ����� ��� ���� ������� ������ �������� ������ ������

�� ������ ��� ��� ������� ������� ��������������������

�������� ���� ��� ��� �������� �� �������������� ��� ������������� ���

������� � ����������� �� ���������� ������ �� ��� �������� ���� � ����� ��


���������� ��� ����� ������������ ��

������������� ���� ��� �������������� ���� ���

���������� ���������� �� ������� ������ ������� ��

����������������� �� ������� ������������������� ��

���� ������������ � ������� ���������������� �

������� ���� � ��������� ��������� �

������������� ���������� � ������� ������������� ��� ������������ �

������� ������ � ����� ���������� ������������������� �

��������������� � ������ ���� �

������ ���� �

����� ���� �������� ���� ��������� ��� ���� ��� ���� �� ��������� �� ��������������

����������� �� ���������� ������

�� ������������� �� ������ � �������� �� ��� �� ���� ����������� �������� ��

��� �� ������ �� �������� ������� ��� �� ��������� ������ �������� ������

���������� ���������� �� �� ����� ����� ������������ ����������

���������� ��� ����� ������������

��� ��������� � ������� � ���� ��� � ���� ���������� �� ������� � �� ������

����� ������ ��� �� ���� ���� ���� ���� ��� �� ������� ���� �����������

������� � �� � �������� �������� ���������� ��� ��� �������� �����������

��������� �� ���� �����

������ ������������� ���� ��������� ��� ������� ����� ����� � ��������������

����� �� ���� �������� ������ �� ������� ���������������� �� �� �����������

��������� �� ���������� ��������� ������ ���������� ������� ���� ��������

�� ������������������ ����� ���������� �� �� ��������� ������ ����������� ����

������� ����� ����������� � ��� ������� �������� �� ������ ���������� � �����

�������������

������ �� ������� ���������������� �� ��������� ����� �� ����������� �� �����

����� �������� ���� �������� � ��� ��� ������� ���� ������� ������� ���

����������� �� ��������� �������� ���� �������� � ��� ������������� �������

��� ������� ������� ��������������� ������ �������� �� �������������

� ������� ��� ������������� ��� �������� �� ���������������� ������� ����

������ ���������� �� ��� ���� ���� �� ����� ��� ���������� ��� ��� ������ �� ��

������������ ������ ������ ���������� � ������ ��� �� ������� �����������

�� ������� ������ ���������������� �� ������������� ������������������

����� ������ ������ ���������� ���� �� ����������� �� ��������� ������ �����

���


�� ������� �� ���������������� � ���������

��������� ���������� �� �� ������� ��� ��������������������� ��� �� ��

���� �� ��� ��� ��������� �� ���� ������������ �� ��� ��������� �������� ����

���� ��� �� ���� ��� ����������� �� ���� ��� �������� ��� ����������� ����������

�� ������������� �� �������� ��� �� ���������� ������������ �� ������ ����

�������� �������������� ������ ������ �� ���� ���� �� ���������������� ��� �

������ ��������� ��� ��� ���� ������ ���������� �� ��������������� ����

��� ������ ���� ������

��������� ������� ���������� �� ����� ��� ������ ����� �� �������� ���� ����

����������� ������������ �� �� ���������� ��� �� ��������� ������� ������ ����

�� ��������� �� �� ��������� ��� ����� ��� ����� �� �� ������� ������������

��� ������� ���������� ��� ��� ������� �������������� �� ����������� �����

��� ��� ��� ������ ����� ������������������ ���� �� ����� ���������� ��� ��

���������� ������������ �� ����� ��������� ������� ���� �� ��� �� �� �����

������� ������������ ��� ������ ����� ������������������ � ���� �� ��������

�� ��� ������������

��� ���������� �� ��������� ���������

��� ������� ���������� �� ��� ��������� ��������� ��� �� ��������������

��� ���������� �� �� ������� �� ������� ��� ����������� ������ ��� �������

������������ ����������� �� ���������� ����� ��� ��� ������������ �� ��

������� ������������ ��� ���� �� ������� ����� ��� ���� ��� ���� �� ����

����������������������� �� ����������� ������������ �� �� ����� ��������

������������ �� �������������� ��� ���� ����� �� �� ������������������

�������� ��������� �� ���� ������ ������������ ���� ��� ��������� ��� �� ���

�������� �� �� �� ��� �� ���� ����� �� ������ � ��� ���������� ��� ���

������� �� ��������� �� �������������� � �� ������� ��� ���� ������������

�� ��� ��� ����� �� ���� � �������� �� ���� ��� ���������� ��� �� ����� ������

���� �� ���� � ��� ��� ���� ��� ���� ������ ������ ��� �������� ������ �� ���

���������� ��� ����������� �� ���������� ����� �� ��������� �� ���� �����

������ �� ���������

������������ ��������������� ��� ��� ������ �� �� ������ �������������

��� �� ��������� �� ���� � ��� � ���� ����� �� ������������� ����������

���� �� ��� � ������������ ������� �� ��� ������������ �� ���� ���� �� ���

�� �� ����� ��� ����������� ����� ������� ����� ��� ���� ������ ��� ������

���������� �� �������� ����� ���������� �����������


������� �

������������������

��� �������� ������� ��� ��� ������ �� �������� �� ������� ���� ��������� ��

�������� ��� �������� ��� ���������������� � ���������� �������������� ���� ���

������ ������ ��������� �� ���������� ��� ���� ���������� ������� � �����

��������

��� ���� �� ��������

��� ��� ���� ����������� �� ������ ���� �� ��� �� ����� ��� �� ���������

�������� �� ���� � ��������� ��� ������ �� ����� ��������� ���������������

��� �� �������� ���� �� ������� � ������������� ��� ��� ��� �� ������ ������

������� �� ������� ��� ���� ������������ � ���������� ����������� ������ �����

���

• �� ��������� ��������� ��� ��������

• �� �������� ������� �������������

• �� ��������� ���������� �� �������

��� �� �������� �� ��� ����� ������������ ��� ������������ ��������� ����

�� ��������� ��������� ��� ������� ��� ����� ����������� ������������� ���

���� �� �������� ������ ������ ������ �� ��� �������� ������ ������������

������� �� �� ����������� �����������

��� �� ����� �������� ������� ������������ ���� ��� ���� ������ �� ������

������ �� ������� �� �� ���� ���� ��� ���� ����������� � ��� ������� ������

������� ����������� �� ���������� ����� ������ �� ��� ��� �������� ��� ��

��


�� ������� �� ������������������

������ �� % �� �������� �� �� ��� ��������� ��� ������ �� ������ �� % ��

������� ��� ����� ���� ����� �������������� �� ��� ���� �����������

�������� ��� �� ������ ������ ����� �� ���� ���

�������� ��� ��

��������� ��

���� ������ ��

����� ���� ���������� ��� �� ������ ������ ����� �� ��� �� �������������

����������� �� ���������� ������

��� ������ ������� ��� ����� ���� ���� ������ �� ������� �������������� �� ��

���� �� � �� ������� ��� �� ���� ���������� ������� �� ��� ������� ��������

��� ���� ��� ������� �� ����� ��� ���� ������� � ����� ��� ��� ����������� �����

�� ������������ ��� �� ����� ����� ���������� �� �� ��������� �� ���� ����

����� ��� ��� �� ������ ������ ������� �� ����������� ������� �� ��� �� �����

����� ��� �� ������� ��� ������� �� ������� ����� ��� ������� � ��� �������

����� ��� �� �� �������� ���� �� ������������� ��� �� ���� ��� �����������

�������� �� ��� ������� ��������

���������� ��� ����� ������� �� ������� �� �������� �������� ������������ ���

�� ������ ��� �������� ������� �� �������� �� ��� ������� ���� ��������� ����

���� ��� �� ���������� ������� �� �� ������������ ���� ���� ��� ��� �� ������

�� �� ���� ��������� ����� ���� ����� ��� �� ���������� ������� ������������

�� �� ������� ���� �� ���������������� �� ��� �� ���� �� ������������ �� ��

���� ��� ����� ������� ���� ��� ���� ��������

��� ��� ����� ����� ��� ���� � ���������� �� ��� ���������� �� ���� ��� �������

�������� �� �� ��� ���� ������� ����� ���� ��� ������������ ���������� �����

��������� ��� ��� ����������� ��� �� ������������������� �� ��� ��� �� ��

����������� ����� ��� ��� ����������� ��� �� ����������� �� �������� �� ���

������� ������������ ��� �� �������� ��� ����������

��� ���������� ������

� ��� �������� �� ��� ���������� ��������� �� ������������� ��� ���������� ����

������������� � ��������� ��� �������� ������� �� ���������� ��� �����������

�� ���� ��� �� ��� ����������� ������� ��� �� ������������� ��� ����������

���������������� ������������


���� ���������� ������ ��

Fysisk bygning Fangst af

”som udført” data

* Elementmontage

* Jordarbejde

* In situ støbt beton

* .....

* Laser scanner

* Foto

* Hvidlysscanner

* Totalstation

* Målerapport / visualisering

* 3D ”som udført” model

* Opdatering af oprindelig

model

* Overholdt/ikke overholdt

* Dispensation

* Konsekvenser af afvigelse

* Udbedring

3D PDF

Dokumentation

OK ?

IKKE OK ?

Vurdering

…….

………

….

…….

….

Specifikationer

Data Sammenligning Virtuel bygning

* Punktsky (x,y,z) * Punkt mod flade

* Digital foto (pixel) * Mønstergenkendelse

* Enkeltpunkter (x,y,z) * Flade mod flade

* Overflademodel * Objekt mod objekt

* Tolerancer

* Visuelle krav

* Materiale krav

* 3D geometrisk model

* 3D objektorienteret model

* 3D objektorienteret model

med egenskabsdata

����� ���� ������������ �� ���������������� ��� �� ������������� ��� ������������� �� ���

������� ������� ��� �� ���������� ��������������� ��������� �������� ��� ���� ����������

��������

��� �� ��������� �� ���� ����� ������������ ���� ������� �� ������� ���������

��� ������� �� ���� �� ����������� ������ �� ���� ������������ �����������

��� ����� ����� �� ��� �� ����� ����� ������������� ��� ����� ������� ������

�������� ���� ����� ��� ��� ����� ����������� ���������� ��������� �����������

�� ���� ��� ��� ������ ����� ��������� � �� ���� ����� ����������� ���������

��� �� ������ ����� �� �������� �� �� ������� ��� �������� ������� ��������

��� ����� ������ ������������ �� �������� ��� ��� ��� ����� ��������� ��

���������� ��� �� ������ �������������

��� �� �� �������� ���� ��������� � ���������� ��� ��� ��������� ������

������������������ �� ��� ��������� �� ����� ��� ������ ��������� ���������

������ ����������� ��� ���� ����

��������������� ��� �� �������� ��� �������� �� �� ��� ����������� ��������

� ������������������� ��� �� ��� ����������� �� ���������� ������ ��������


�� ������� �� ������������������

Tid

Program

Projektering

Udførelse

Drift

Bygherre /

Bygherrerådgiver Arkitekt Ingeniør Total- Hovedentreprenør

Trigger: Ønske om byggeri

Valg af kvalitet

Udarbejdelse af

udbudskontrolplan

Udarbejdelse af

tilsynsplan

Projektgennemgang

Tilsyn

Aflevering

1 års eftersyn

5 års eftersyn

Udarbejdelse af 3D model

Kvalitetssikring af

eget arbejde

Projekt-granskning

Kvalitetssikring af

eget arbejde

Projektgranskning

Fagtilsyn Fagtilsyn

Udarbejdelse af

tilsynsnotat

Fangst af ”som udført” data

Udarbejdelse af

tilsynsnotat

Krav til 3D model

Udarbejdelse af

kontrolgrundlag

Udarbejdelse af

kvalitetsplan

Procesgranskning

Opstart af arbejde

Egenkontrol

Sammenligning

Dokumentation

Emner der undersøges nærmere

Emner der ikke undersøges nærmere

Områder hvor arbejdsmængde

forventes at kunne mindskes

����� ���� ������������ �� ���������� ��������� � ������� ��� ��� ��������� ��������� ���������

������ � ����������


���� ���������� ������ ��

�������� �� �� ����� ����� �� �� ��� ������ ���� ����� ������ �����������

��������� ����������� ��� �������� �� �� ���������� ������ �������� ���

�� ��������� ������� �� ����� ��� ������ ����������� ��� �� �������������

��� ��� ������� �������� ���� ��� ������ �� �������� �� ���������� �������

������� ��� �� ��� ������� ������� ���������� ������������� �� ��� ���������

����������� �� ������������ ������������ �� �� ����� �� �� ��� ������ �� ��

��������� ��������� �� �������� ������ ���������� � ����������� ������

������������ �� ��� ��������� ���� �� ��������� � ����� �������� ��������

�� ����� ��� ���� ������� ��� ��������� ��� ����� ����������

������� ���� �� ��� �� ����� �� ������� ���������� �� ��������� ��� ������

����� ������������������� �� �� ��� ��������� �� ��� �� ��� �� �������� ���

��� ������ � �� ����� ����������� ��� ����������������� ��� ������ ����� ���

���������������� ��� ��� ����������� ������ ���� ������ ����� �����������

�������� ��� ��������� ���� �� ���� ��������� � �� ������ ������� �������� ��

��� ��� ������ ��� ��� �� ��������� �������� �� ���������� ��� �� ���

������� �������������� �� ����������� ������ ��� ��������� �� �������� ���

����� ������������ �� ��� ����������� �������� �� ��� ������� ������� ��

������������������ ��� �� ��������� �������� �� ��� ����� ������ � ��������

�� �� ����� �������������� ��� ������ ����������� ��� �� �� �� ��������

������������ ������ ������� ��� ����� ��������� ������ ��� �� ���������������

������ ����� ��� �������� ��� �������������������

��� �� ����� �������� �� ������������� �� ��� ������� ������� ��� ���

��������� ����� �� ��� ���������� �� ������������ ��� ������� �������� �����

�������������� ��� � ���������� ������ �� ����� ����������� ����� ���� ��� ����

��� �������� ��� �� ��������� �� ������������� ����������� ��� ���������

�������������� � ����� ������� ���������� ������������ ��� ��������������

���� �������������� ��������� �� ������������������ �� �� ������ ������

���������������� ����������� ���� ������ ��� �� ���������

����� ��������� ��� ��� �� ����������� �������� ��� ��������� ��� ��� ����

��������� ��� ��� ��������� �� ������ ����� �� ������� ������� � ��������

��� ������������ ��� �� ��������� �� ����� ��������� ��� ������������� ��

��� ������� �� ���������������� ��� ��� ��������� �� ������� ��� ��������

��� �� ����������������� ���������� �� ����� �������� ��� �������� �������

��� ������ ��� �� ������������ �� ��� ��� ��������� ������������� ��� �� ���

�� ���������� �� �������� �� ���� ���������� �� ���������� �����


�� ������� �� ������������������

��� ��� ��� ������

� ������� ��� �� ������������� ������� ��� ����� ������ � ������ ��� �� ��� ���������

�� ������ ��� �������� ��� ���� ���� �������� �� ��������� ��� �� ���������

��������� �� ���������

Formål

Mål

Produkt

3D scanner

Detaljeret og

pålidelig

dokumentation

Måltræ for systemet

Mindske

omkostningerne

ved byggeri

Mindske fejl og

mangler i byggeriet

Hjælpeværktøj til

geometrisk

kvalitetssikring

3D / 4D

bygningsmodel

Sammenligningssoftware

Systematisk

registrering af fejl

����� ���� ������ ��� ��������� ��������� ��������� ������ ��������� ��� �������� ��� ��

���� ������

�� ��� ��������� ���� ��� ��� �� ������� ������������ ����� ����������� ��

��������� ����� ��� ���� ��� �� ������������� ��� ���� ��������� �� ���� �����

�� ����������� �� ���������� ����� ����� ��� �� ��������� ������ ��������

���� ��������������� ��� ����� ������� � ���������� ��������������� �����

������� �������� �� ����� ���������� ������� ����������� ��� �� �������

������� ������ �������� �� ������� ������ �� ��������� ����� ��������� ������

������������ ������ �� ������� ����������� ����� ���� ������������� ��� ���

����� ����� ������� ��� ��������� � ��� ������������� ������ �� ��� ������

�� ��������������� ��� ���������� ����������������� ���� ����������� ��������

��� ������ �� ��������� ��� �� ����� ����������� ������ ��������� � ������

��� ��� ���� ������������ �������� �� ��� ��������� ���������� �� ��������

���������� ����������� �� ������ ������� ��� ������ ���� �� �� �� � ��

������ ��� ����� �� ����� �� ������� �������� � ��������� ����� ���� �����


���� ��� ��� ������ ��

��������� ��� ����� �� ��������� �� �� � �� ����� ������ ������� �� ��� ��

��������� ��� ���� ����

��� �� ����� �� ������ ���������� �� ��������� �� ������������ ���� ��������

����� �������� ��� �� ����� ���������������� ������ ��� ��� �������� ��

������ �������� �� �� ��� �������� �� ������ �������� ��� �� �� �����

���� ��� ��� ������� ��������� �� ����� ���������� ������� �� ��� �������

�������� ��� �� ����� �� �������� �� �� �� ����� ��������� �� ��� �������������

������ ��� ������� ���� ��������������� �� ���������� ��� ������� ������

���������� ��� �� ������ ��������� ������ �� ������� ���� �� �� ��� ����

��������� ��������� ������� ���������� �� ��������� �� �������� �� �� ���

��� �������� ���������������� �� �� ������������������� �� ���� �� ����

����

����� ���� �������� �� ���������� ����������������� �� ����� � ������������������ � �����

������ ������ ��������������� �� ���������������� ���������� ���� ���������� ���� �����

���������� ��������� ������

�� ������� �� �������� ���� ��������� ���� ����������� ������������ �� �����

������� �� ���������� ��� �� ����� �� ���� �������� �� ��� ������ � ��� �������

����� ��� ��� ��� ������������ �� ���� ���� ���� �� ���������� �� �� ����������

����������� ����� ������ ������ ���� �� ��� ��� ���� �������� ���������� ��

�������� ��� ������ ��������� ������� �� ��� �� �������� ��� �� ���� �� ��

������ ����� ��� ������ ����������� ������� ��� ���������� ���� ����������

����������� ��� ���� ������ ������� ������ �� ������� �� ��� �� ������� ��


�� ������� �� ������������������

���� ��������

��� ��� ������������ ���� ���� ������ �� ������ ���� ���� ���� �� ���������

��� ��� �� ����������� ��������� ������� �� ��������� ������� ���� ����

������������ ������ ����� ����� �� �������� ��� �� ��� �� ��������������

����� ������� ��� �� ��� �������� � �������� �� �� ��� ������� ���������

������� �� ��� �� ������� ���� ��� ��� �� ��������������� ������������������

���� ������ ������������ �� ����� ��� ����������� �� ���������� ������

��� �� �������� ��������� ��������� ������������� �� ��� ������� ������

��� ��� �������� ��������� �������� ��� �� ���������������� �������� ��

�������� ��� ������������� ����� � ������ ��� �� ���������� ���� �� �� �����

������������ �� ������ ���������� ��� ���� ���� ��� ������������� ��������

���� ����������� ��� �� �������� �� ����� �� ��� ������� ��������

��� ���������� �� ������������

�� �� ���� ��������� �� �� ������ ��� ��������� ��������� ������ ���� ��� �����

�������� ����������� ������� �� ��� ���������� �� �������� ���������� �

��� ����������� �� ��� ����� �� ��������� ������ ���� �� ��� ���������� �������

��� �������� � ��� ����� ��������� ���� � ��� �������� ��������� ���� ���� ���

��� ����� ��������� �� ����� �� ������� ������

�����������������

�� ������������ ��� �� ����� �������� �� ������������� ������ ��� �������

������� �� ���������������� ��� �� ��� ����� �� �� ����� ��� ����������

������ ��� ��������� ���� �� ����� �� �� ������ ������� ���������� �������

��� �� ���������� ������ ������������� ��� ����������� �� ������ ������������

��� ��� �� ������ �� ������ ��� ��������� ��� ���������� ��������� �������

�� ��������� ���������� �������� ��� ������������ �� ������� ������������

��� ������������� � ���������� ��� �� ��������� ���������� ����������

���� ������ �������� ��� ����� ���� ��������������� �� ���������� ��������

� ��� ��� ������ ����������������������

������������������

�� ��� ������������ �� ����������� �� �������������������� � ��������� ��

�� ��� ����� �� ��������� ������������� �������� ��� �� �� �� ��� �� �����

�� ��������� ��� ��� ���� � ����������� ��� ����� ����������� �������� ���


����������������������� ��

������ ��������� ����� ������� �������� ��� �� ����������� ������� ��������

��� ���� ������� �� �������� ���� ���������� ���� ���� ���� ��� ����������

������ �� ������� ��������������� ��� ������ �� ������� ���� �� �� ��� ������

��� �� ������������� ��� ��� ���������� �� ������

�����������������������

�� ��� ������������ �� ����������� ���������� �� �����������������������

����������� ��� �� ������������� ��� �� ���������� ������ ���������� ���

��� ������������ � ��� ����������� ���������� ���� �� ��� �� ������ �� ����

����� ����������� ���������� � ������������������������ �� ��� ����������

�� ������ ����� ��������������� ��� ���������� �� ������� ��� ��� �����

�������� �� ������������

��� ��� ���������

�� ��� �� ��������� ������������� �� ������������� �� ��� ������� ������

�� ������� �� ��� ��� ���������� ����� �� ����� �������� ������� �� ������

�� ����������� �� ���� ����

Formål

Mål

Produkt

Måltræ for dette projekt

Initiere udvikling

af / forskning i nye

kvalitetssikringssystemer

til

byggebranchen

Afdække

mulighederne for

geometrisk

kvalitetskontrol

vha. 3D scanning

Forsøg der

dokumenterer

nuværende status

Anbefalinger til

opbygning af

system

Rapport

����� ���� ������ ��� ����������


�� ������� �� ������������������

����� ��� ��������� �� �� ����������� ������������ ���������� �� ��������

������ �������������� ��� ����� � ������� ��� ����������� �� �� ������ ���

���� ��� ���������� ����������������� ��������� �� ��� ������� �� ���������

����� �� � �� ����� ������������ ��� ������ ��������� �� �� ���� �������

������� ���� �� �������� ������ ��� ������������� ��� ���������������� �

��������������


������� �

���������������

�������� ��� ��� �������� ������� �� �� ���� ������� �� �������� ���� ��

������ ������� ����������� �� ����� ����������� ����� ����� ���� ����0

����������������� �� ������ ������� ��� ����� � ��������� �� ������� ���

������� �� �������� ��� ������ �������� ��� �� ���������� �� ����� ���������

��������������� �� ���������� ������� �����

��� ��������� �������������

�� ��� ��������� ��������� � ������� � �� ��� ����� �� �������� �� ����������

������ �� �������� �� ����������� ���� ����0 ����������������������

�� ������������������ ������� ���� �� ���� ��� �� ��� ���������� ��� ����

����� ������������

��� ����������� ������ ��� �������� �� �� ����� �������� ����������������

�� �� �������� ��������� ������������������ ������ ���������� ��� �� ��

����� ��� ��� ������� ������ ���� �� ��� ��� ���� ���� ������ �� ����

�������� �� �� ������ ����������� ���������� ������� ��� ���� �����������

������� ��������� �������� �� �������������� ���� ����� �� ��� ����� ����

�������� ����������� �������� ������� �� ���������� ������� �� ��������

�������� ��� ������ ����� �������� ��� �������� ��� �� ������� ����������

�����

��� �� ����� �������� �� ������� ������� �� ��������� ��������� �� �������

�� �������� ���������� � �� �� �������� ��� ���� ��� ���� ��� ����� �������

������� �������� � � ��������������� ����������� ���������� ������ ����

������� ������������ ������������ �� ���� ������� ����������� �� �������

��������� �� ��������������� �� ���� ������� ������������

��


�� ������� �� ���������������

”Som planlagt”

3D model

Beskrivelser

Norm

Standarder

Bekendtgørelser

Bygherrens /

Rådgiverens

Specifikke

krav

Geometrisk

kvalitetssikring

Operatør

Arbejdets

fremdrift

Software

Erfarings

data

NODE: A-0 TITLE:

Geometrisk kvalitetssikring

NO.: 1

A0

3D-scanner

Formål: Nedbrydning af hjælpeværktøj til geometrisk kvalitetssikring

Synsvinkel: Brugeren af det færdige system (Hoved- eller Totalentreprenør)

Input

Resultat af

sammenligning

����� ���� ��� ����������� ����0�������� ��� ���������

Kontrol

Funktion

Mekanismer

��� ������ �������� � �������� �� ������������� �� �� ���������������� ���

�� ����� ��������� ������������ �� ���� �� ������������ �� ��� �������

����� �� �� ���������� �� ��������� ���� � ���������� �� ������� ������� ��

�� �� ������ ��� ��� �������� �������� ��� ������� ��������������� ������

������� �� �� ����� ��� �� ��������� ����������� ���� �� ��� ����������

����������� �� ����������� ����������� ���� � ��� ����������� ������� ������

�� ��� ���� ��� ���� ���� �� �� ������� ���� ��� ���� ������

��� ����� ������������� � �������� ��������� ������������ �� ���� ���

����� ������������ ��� �� ����� ��������� ����� ���������� �� ��� ����

������� �� ���� �������� ��� ��� ��������� ��� ���� �������� ���� ������

����������� �� ���������� ��� ���� ���������� ��� �������������� �������

��� ����� �������� �� ��������� ���������� �� ��� ���� ��� ��� ���� �� ���

������� �������� ����� ���������� ��� ������� ��������� �� ���������� ��

�� ����� ������������ ��� ���������� �� ����� ��������

��� ������ ����������� � �������� ��������� ��������������� �� �� �� ����

��� ������������� ��� ����������� ���� ������� ������������� �� ��������

���������� �� ���������� ������������� ���� ������������ ������� ���� �� ��

Output


���� ����������� �� ������������� ������������� ��

������������� ���������� �� ������������ ����� �� ��� �� ������� �� ����� ���

���� ������� ��� �������� ������ �� �������� ������ ������� �� ����������

����� ��� ��������� ���������� �� ���������������� �� ��� ��� ������� �����

������ ��� �������� ��� ��������� �� ���������� �����

”Som planlagt”

3D-model

Beskrivelser

Bygherrens /

Rådgiverens

Norm

specifikke

Standarder

krav

Bekendtgørelser

Udarbejde

kontrolgrundlag

Erfarings

data

A1

Bearbejdet

3D-model

Tolerancer og

målepunkter

Indhente "som

udført"

information

A2

Operatør Software

3D-scanner

Arbejdets

fremdrift

Scannings

software

Punktsky

Sammenligne

kontrolgrundlag

og "som udført"

information

A3

Kontrol

Funktion

Resultat af

sammenligning

NODE: A0 TITLE:

Geometrisk kvalitetssikting

NO.: 2

Input

Inspektions

software

Mekanismer

����� ���� �� ����������� ���������� � �������� ����������� ��� �� �� ������� ��� ����0�

����������������������

� ������� �� � �� � �������� ����������� ��� �� �� �� � �� ������� �������

�� ����� �������� ��������� ��������� �� ����� ������������� �������������

� ���� �� ��������� ������������ �� ������ �� ���������

��� ����������� �� �������������

�������������

��� �� ����� ������������� ��������� �� �������� ��� �������� ��� ����

������� ���������������� � ���������� �� ��� ����� �� ���� ������������ �

�� ������� �������� ��������� �� �� � ������� ������� ��� ��������������

���� ��� ��� ���������� ���������� �� ��������� �� � ��� ���������� ��� ��

�������� ��������� �� �� ������������������� ��� �� ����� �����������

��������� �������������� ��� ���� ����

Output


�� ������� �� ���������������

����� ���� ���� �� ������� �� ��������� ��� ������ �������� ��� ��� ��������� ����������

���� �� ����������

��������� �� ����������� �� ������� � ������� � �� ���������� �����

���������� ����� ������� ��� ��� ����� ������ �� �� �� �� ����� � ��� ���

�������� ���� �� ��� ������ ��� �� ������� ����������� �� �������� ��

���������� �� ��������� �� �������� �� ���� ��� ���������� ���� �� ���

���������� ����� �� �������������������

��� �� �������� �� �� �������� �� ��� ������� ������� �� �����������

��� ��� ��� ����� ��� ������ �� ��� ������ �� ���������� �������� ��� ��

������ �� ������� ����������� ����� ��� ����������

� ������������� �� ������� ��� ���� � ��������� ���� ��� � ������� � ���������

��� ��������� �� ���� ������ � ��������� ����������� ���������� � ��������

�� �� ��� ���������� ������� ��������� ���������������� ��� ��������� ��

�������������� ��� ��� ����������� �� ����������� ���� ���������� �� ������

�� �������������� �� �� ��������������� ������������� ���� ������ ���� �����

��������� � �� ������ �� ������� kr ����� �� ��������������������������

���� � ����� ������������

��� ������������ � ����� �������� ������ ��� �� ���� ������������ ��

������� ���������������� ��� ��������� �� �� �������������� ������ �����

����� ��� ��� ����������� �� �� �������� �������� ��� �� ��������������

�������� ����������� ������� ��� �� ��������� ��� ����� ���������� �� ���


���� ����������� �� ������������� ������������� ��

����� ���� �� ������� �� ��� ��� ��������������������� ��� ��������� ��� ���������� ���

������� ����� ������ ���

�������������� ��� �������� � �� ��� �� ���������� ������� �������������

������ �� �������������� ��� ������� ���� �� ��������� ���������� ��� �����

��� ��� ������ �� ����������� ���������� ���������� ������ �� ���������

�������������� �� ����������������������

��� ��������� ���������� ���� ������� ������ ��� ��� �������� ��������

������ ������ ���������� ��� �� ������� ��������� ��������������


������� �

�����������������

��� �������� ������� ��� ��� ������ �� ������� ��������� �� ����������������

��� ����� �� ��������� ��� �� �� ������������� ��� ���������� �����������������

��� ���������

��� ����������� �� ��������

��� �� ����� �� �������� ���� ������ ������������ ��� ������ � �����������

��� �� ������������������ �� ��� ��������� �� ����������� �� ���������� ���

����0 ����������� �� ���� ��� �� ���������� ������������

��� ����������� ������ ��� ������������� �� ������������������ �� � �����

������� ��������� �� ������� ��� ���������

�� ��� �� �� ����� �� ��������� ���������� ������������ �� ��� �������

�� ������� ������������ �� ��������� ���������� � �� ����������� ������ ��

����������� �� �������� �� ����� ����� ����� �� ����������� �� ��� �� ��

��������������� ����� �� �� ���� ����� �������� �� ����� �� ��������� ��� �����

�� ���������� �� ������� ��� ���� ��������� ��������� ������������ ��� ��

���������� ����� ��������� ��� ��������� ����� ��������� ����� ��� ���������

�� ���������� ��� ���� ������ �� ���������� ������������ ����� ��� ����

������ �������� �������������� ��������� ����������������������� �� ����

����������� ��� �� ����������� �������� ��� ���������������� ��� ���� ����

������� �� ���� ��� ��������� �� ����� ��� �������� �����������

��������� �� ��� ������ �������� ����� ������ �������� �� ���� �����������

���� ��� ��� ������� ������� �� ������������� �� ��� �� ������������ ������

������� �� ���������� ����� ���� ������ ����

��


�� ������� �� �����������������

”Som planlagt”

3D model

Beskrivelser

Norm

Standarder

Bekendtgørelser

Bygherrens /

Rådgiverens

specifikke krav

Identificere

generelle krav

Operatør

Erfarings data

A11

Anbefalede ”målepunkter”

Generelle tolerancer

Specificere

tolerancer

NODE: A1 TITLE:

Udarbejde kontrolgrundlag

NO.: 3

Input

A12

Software

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Bearbejdet

3D model

Tolerancer og

målepunkter

����� ���� ������� ��� ������������ �� ���������������� ���������� ��� ����� ��������

������� ��� ����� �� ������� �� ���� ���

��� ������������� �������� ������ ��� ��� ������ �� ����� �� ������ ������

������ ���� �� ��������� ��� ��� �� ������� ��������� � �� ���������

���� ��� ������������ ���� ��������� �� ���������������������� ����������

�� ���������� ��������� ������� �� �� ������������ ���������� �� ��������

��� ����������� ���������� �� �������� �� ����� ����� ���� �� ��� ��������

�� ��������� ��� ������ �� �� ��� � ���� ��� ��������������� � ����� �������

�� ��� ���������� ��� �������� �� ����������� ���� ���� �� ����� �������

� ��������� ��� ��� �� ��� ���� �� ��������� ��� ����������� ��������� � ��

������������� ������������������������ ��������� �� ���������� ��� ����

��� ������� �� �� ������ ������ �� ��������� ����������� ���������� � ��

������ ��������������� �� ��������

��� ��������� ����� ��� ������������� �� �� �������� ��������������� �� ��

�� ������ ��� ��������� ��� ������� ��������� ��� ����� ��� ����� ������

��� �� ��������� ��� ���������� ����������� ������ ��� ������������ ������

���������� ����������� ������ ��� �� �������� � ��� ���������

Output


���� �� �������� ��

��� �� ��������

����� ��� ��������� �� ��� ���� � ����� ���� ��� ����� ��� ���������� ������

���� ��� �� ������� ��� �� �������� ��� �������� ��� ������������� �����

����������� ��� ������ ��� �������� ������� ����� ��� �� ���������� ������

�� �� �������� ����� ��� ��� ��� ���� �� ������ ���� �� ���� �� ����� ���

������ ���������� ���� ��� ��������� �� ��������� ���� �������� �������� �����

����� ��� �� �������� ����� ��� �� ���� ����� ����������� ������������� ��

��������� ��� �������� � ���������� ������ ����� �� ��� �������� �� ������

����� ������� �� ���������� �� ���� ��� �� ���� ���� ����������� ��������

��� �� ���� ������������ ��������������� �� ���� ��� �� �� ������������

��������� ��� �� �������� ������������

����� ���� ������� ���� �� ������������ ��� ���������� ������ �����

��� ��������� ���� ��� ����������� � ��� ��������� ������������ �� �������

�� ������ ����� �� �������� �� ���� ������

�� ���� ������ �� �������� ���������� ���� �������� ����� �� ����� ����

�������� ���������� ����� �������� ���������� ������� ��� ��� ����������

������������ �� ������� ��� �������� ��� ���� ������� �� ����� ���� ���

���������

�� ������ �������� ������� ��� �� ���� ����������� �������� ��� �� ����

�������� �� ��������� ��� ��� ���� ���������� �������������� �� ��� ���

�������� ����������������� ��� �� �������������� �������� �� ������� ��

��������� ������� �� ��� ������ ����� �� ���� ������� ��� �������� ��� ��

�������� ����������� ������ ��� ������ �� ��� ��������� ������ �����������

��� ���� ������� ��� �� ���� ���������������� �� ���� ������������� �������

��������� �� �� ���������� ������ ���������� ��������� ��� ������� ��� ����

������ � ������� ����� �� �� ������� ��� �������� �� � ��� ������� ��

���������������


�� ������� �� �����������������

��� ���� ���������� ���� ��� �������� �� �� ������ ����������������� ���

������� ����� ���� ��� �������� ������ ��� �� ��� �������� �� ������ �����

��� ���������� ���� ���� ������������� ������ ������ ���� ���������� ��������

������ ������ �������� ��� �� ��������� ������������� �� ������ ��������

��� �� ��������������� ������ �� �������� �� �� ����������� ������������� � ��

�������� ����� ��� �������� ���� ������ �� �������������� �� ��� ���� ���

��� ��� ������ ����� ��� �� ������� �� ������ ����������� �� ����� ��������

�� � ��� ������ �� �� ����� ������� ������� �� �� ������ �������� �� ������

��� ������������ ���� ������ ����� ������ ����� ������ ����� ������� �� ������

�������� ��� ��� �������� ��������� ����������� ����������� ��� �����

���� ������� ��� �� ���� ��������� �� ���� ��� �� �������� �� ���� ������

Structure and inteligence

Rules

Object

relations

Colors Textures Attributes Obejects

PDF

Image

(raster

format)

Pixels 2D lines

2D

polygons

Game

formats

DXF

Geometry

3DS

OBJ

VRML

3D

meshes

PDF

3D

DWF

Native BIM Formats

DWG, RVT, DGN,

GSM

IFC

CIS/2

3D

solids

Parametic

families

����� ���� �������� ���� �� ��������� ������������������� � ���������� �������� �� ���� �����

����������� ��� ������� ���� �� ��������� �� ������������ � ������ ���� �����

������ � �� ������ ������ �� ������ ����� ����� ��� �� �� ������ ��� ����������

����������������� ��� �������� ����������������� ��������� �� �� ���������

�� �� ����������� �������� ��� ������ �� ��������� � ��� ����������� ����

��� ���������� ������� ������ ��� ��������� ��� �������� ��� ��� �������

����� ����� � ��������� �� ���� ��� �� �� ��������� ������������������� �


���� ������������� �� ���������� ��

��������� ����������

�� �� �� ���� ������� �������� � ����������� ��� ��������� �� ��� ���������

���������� ��������� ������ ��� ��� �������� ��� �� ��� ������ ����� ����

��� ��� �� ����� ����������������� ������ ����������� �������������� ���

�� ������� ����������� �� ��� ��������� �������� ��� ��������� �� ��� ���

����� ����� �� ����������� �� �� ��� ����� ����� ��� ��� �������� �����

��� ���������� ��� ������� �������������� ��� �������������� ��� �� ����

������������ ������������� �� ��������� ��� ��� ����� ���� ���� ��� �����

����������� ��� �� �������� �������� �� ��� ����� �������� ��� �� ���������

�� ���� ����� ������������� �� ���� �� ���� ������������ �� �������� ���

��� ����� ������ ���� �� ������ �� ����������� ���������� ��� ��� �������

�������� ������� �� ���������� �� ����������������� �� ������� ������ � ��

���

�� ����� �������� ����� ���� �� �������� ������������������� ��� �����

�������� �� � ������ ������� ��������������������������� ��� �� ��������

��������� ������ �� �� ��� ����� ��� �� ������������ ����� ���������� ���

������ ��� ���������� �� ���� ����

�� ���� ���������� ������ ���������� �� �������� ������������ �� ��� �������

�� �������� ��� �� ��� ����������������� �� ��� ������ ��� ����� ����� �����

�������� �����������

�������� ��� ��� ���� ����� �� �� ����� ��� ���������� ��� �� ���� �����

����������� ������������ ��� ������ ������ �� ���������� � �� ����������� �����

��� ����� ��� �� �� ��������������� ���� ��������� ���� �� ��� �������� ���

���� ����������� ��������� ��� �� ��������� ������ ����������� ����� �� ����

������� �� �������� ����� � ��� ����������� ���� �� ������� ��������������

��� ���������� ��� ����������������

��� ������������� �� ����������

�������� ��� ��� ���� ����������� ���������� ��� �� ������� � ����� �����������

������������ �� ����������� ������������ ������ ����������� ������� ����� ���

����� �����

• ��������

• ����������������


�� ������� �� �����������������

• ������������������

���������� ��� �� ���� ������� ������ ���������� �� ������ ������� ���� �����

�� �� ���������� ���� ������ �� ��� ���� �� ���� ��� ����� ������ ������

����������������� �� �� �� ������� ��������� ����� ���� �� ���� ������ ��

���������������� ���������� ��������� �� ��������� � ��� ������� ���� ����

����� ������� ������������ ������ ���� �������������� ���� �������� ���

�� ����� ���������� �� �� ��� ���� ������ ��� ����� ��� ������������ ����

���� ����� ���� ���� �� �� �� ������� ����

�� ������������������ ���������� ���������� �������� �� ������������� ���

��� ����� ������ �� ��� ���������� ������� ���� ���������� ����� ������

�������� �������� ���� ��� ������ �� �� ������ ���� �� ��������������� �������

�� ��� ������� ������� �� ������������ ������ �������� ��� ��������� �����

� ����������� �� ���������� ����� �� �� �� �� ������� ���� ��� ������ ���

���� ���������� �� ��� �������� �� ���������� � ��������������� ���� �����

�� ����������� ������ ��� �������������� ������������ ������

������������� �� ���� ����� ���������� ��� ��� ��������� �� ������� �� ���� ���

������� ��� ���� ��� �� ����������� �� �������� ���������� ���� ��� ���������

� ����� ������������������������ ��������� ����� ��������� ���������� ���

������� ���� ���������� � ����� �������� ���� ����������� ���� �� ��� �� �����

������� ��� ��� ����������� �� ������������� �� �� ������������ �������

����� ������ ����

���������� ��� �� ���� ���������� ������� �� ��� ����������� �������� ��

�� �� ���������� ���������� �� ��������� �� �� ����� ����� �� �� ��� ����

��� �� �� ��������� ������ �������� �� ������� ����� ����� ��� ���� � ���

��������� ��� ��� �������� ���������������� ��� �� ����������� ���������� ��

������������ ����������� �� ����� �������� ��� ��������� �� ��������� �����

�� ������� �� ������ ���������� �������� �� ������� ������ ��������� ���

������� ���� ����������� �������������� �� ����� �������������� �� ���

������������������� ���

����� ��������� ���������� �� �� ���������� �� �������� ����� ���������� ���

��� ������������ ������ ���� ��� ������ ��� �� ������� ���� �� ���������

��������� �� ������� �� �� �������� ��� �� ��� ��� �������� ��� �� ����

������������ ������ �� ���� �� ���������� ��� ��������� ��� ����������� ��

�� ������� �������������� � �� ����������� ���������� �� ������������ ���

������ ����������� ����� ���� ������������ ���������� �� �� ��������� ������

��� ����� ������ ������ �� ��� ��� �� ���� ����� ��������������� ��� ����


���� ������������� �� ���������� ��

������������ ��� �������� ����������� �� ��� ��� ������ ��� ���������� ��

�������� ��������

�� ���������� ������������� �� ����������� ������ ������� �� ���������� ���

������� �� ��� ������� ��������� �� �������� �� ������� � ��� ���������� ��

������ ��� ���������� ��������� ��� � ���� ���� ����� ��������� ������

���� ���������� ����������� �� ���� ���� �� ������ ������� �� ���� ��� ��

����� ������ ������ ��� ���� ����� ���������� ����� ���� ���������������

���� ��� ���� �������� �� �������� ���������� ����������� ��� ������� ��

��������� �������� � �������� �� ������� ����� �� ������� �� �� ���������

������� �� ������������� ��������� �� ���������������� ��� ���� ����

Beskrivelse

A

Refernce til

norm

Beskrivelse

B

Reference

til norm

Decentraliseret og generaliseret tilgang

Bygherrens Arkitektens Ingeniørens Leverandørens

tolerancekrav tolerancekrav tolerancekrav tolerancekrav

(Visuelle) (Visuelle+ (Funktionsmæssige+ (Funktionsmæssige+

funktionsmæssige) produktionsmæssige) produktionsmæssige)

Beskrivelse

C

Reference

til norm

Normer

Søgefunktion

Samlede

tolerancekrav

Beskrivelse

D

Reference

til norm

Entreprenørens

tolerancekrav

(produktionsmæssige)

Beskrivelse

E

Reference

til norm

����� ���� ������������ ������� �������� � �������� �� ������� ����� ��� ������������� ��

�� ������� ��������������

�� ���������� ������ ����� ���� �� ��� ������ �������������� �� ������

���� ���� ��������� �� ����������� �� ������������ �� ��� ����������� ��������

����� ������� �� ��� ���� �������� �� ������ ����������� �� ������� ��� ���

����������� ����� ������� ������ ��� � ������ ����� �� �� ������� �������

��������� ��� ��� ��������� ����� �� ����������� ������ ���� ��� �� �������

������� ��� �� �������� ��� �� ����� �� ������� �� ���������� ����������� ��

������������� �� ���� ��� �� ����� ������� ������������


�� ������� �� �����������������

Mængde af

krav

Centraliseret og specificeret tilgang

Opbygning og detaljering af samlede tolerancekrav

Program Projektering Udførelse

Bygherrens Arkitektens Ingeniørens Leverandørens

tolerancekrav tolerancekrav tolerancekrav tolerancekrav

(Visuelle) (Visuelle+ (Funktionsmæssige+ (Funktionsmæssige+

funktionsmæssige) produktionsmæssige) produktionsmæssige)

Samlede

tolerancekrav

Tid

Entreprenørens

tolerancekrav

(produktionsmæssige)

����� ���� ������������ �� �� ������������� �� ����������� ������� ��� ����������� �� �� �������

��������������

��� ��������� ��������� � ��������� �������� �� ���� ������� �� ��� ������

����������� �� �������������� �������� �� ���� ���� �� �� ������ ��� �� �������

�� ��� �������������� �� ������������ ������� ��� ������ ����� �� �������

� ������������� ��� ���� �� ���������� ������� ������� ��� ������������� ���

���������������

��������� �� ��� ��������� ������ �� �������� �� ��� �� ������������ ������

���� �� ��������� ��������� ���� ������������ ��� �� �� ��� �� ������������

������ ����������� ����� ��� �� ��� ����� �������� �������� ���� ��� �������

��� �� ���������� �� ������������� ����� �� ��� ��� ��������� �������� �������

��� ��� ������ �� �� ��������� ��� ������� ������� �� ����������

��� ������������ �� ����������

����� �� ��� �� ������������ ������ �������������� ��� �� ��� ��� ������� ���

������ �� ��� ���������� �� ���������� ������ �� �� ��� �� ������� ��� ����

��������� �� ������ ���������� �� ������������������ �� ���������� ����� ���

����� �������� �� ������ ��� ����������� ����������� ��������� � �� ���

������� ������ �� �� �������� ����������� ��� �� �������������� ��� ���� ����

��� �� ����� ���������� ������������ �� ��� ��� ���������� �� ���� ��������

��� ������ ������ ��� ����������� ��� ��� ���������� ������� �� ���������


���� ������������ �� ���������� ��

����� ��������� �� ��������� ������� �� ���� ��� �� ����������� ������ ���

���������� ������������

��� ���� ��� ������������ �� ��� ����� ��������� �� �� �������� ���������

�������� ���������� �� �� ����������� ��� �� ������� ��� ���� ������������

�� ��������� ������������ �� �������� ������� �� �� ������� �� ������ ���

������� ��� ����������� �� ������������ ����� �������� ��������� ������

��� �� ���������� ����� ������������� ������������ ��� �������� �������

������� ��� ������������ ��� ������������ ��� �� ���� �� ������ �����������

���������� ��� ������ �� ��� ���������� ��������

Planhedsafvigelse

Dimensionsafvigelse

Vinkelafvigelse

(Rotation)

Placeringsafvigelse

(Translation)

Samlet

afvigelse

Produktion Montage

Forudsat

Opnået

����� ���� ������������ �� ����������� ������ ��� ���������� ��� ����������� �� �������������

���� ��� ���� ���� ������ ���������� �� ����������� �������� �����������

�� �� ���������� �� ��� ���������� �� ������� ����� ������ ��� ��� ��������

������ �� ��������� ��� �� ������ ������ � �� ��������� �� ����� ���������

��� ������� ��� ���� ���� ��� �������������� ������� ��� ��� �������� ���

����� �������� � � ������������ �� ��� ������ �������� ���� ��� �������������

�� ���� �� �������� ����� �� ����� ������������ ���� �� ������� �� �������

�� ����������� ��� ���� ���� ��� ��������� ����� ���������� �� ������������

������������� ���������� �� ���� ���������


�� ������� �� �����������������

��� �� ���� ������ ����� �������� ���������� ��� ���������� ��� �����������

���� ������ �������� ������ ��� ��� ������������ �� ��� ���� �� ����������

��� �� �������� � ����� �������� �� ��������� ��� ������������ ��� ����� ���

��������� �� ���� ����

1D 2D 3D

Min Måling Max

����� ���� �������� �� ��������� ������������� ��� ��������� � ����������� ������������ ��

����� �������� �� ���������� � ������ ������ ��� ���� �� ��� ��� ��������� �� ������

����������

������ ��� ������� ������ ����������� �� ���� ��� �������� ��� �� �������

���� ������� �� ��� �� ��������� �� ��� ������� ���������� �� ������� ��

���������� ���� ��������� �� ��� ������� ��� ������� ��� ���� ��� ��������� ��

��������� ��� ������������ �� ������ �� ��������� ����� ���

Kontrolmetoder

����� ����� �� ������������ ���������� �� �������� � ������� ��� ������������

��� �� ������� �� ������ �� �������������� ��� ����� ���� ������� ��������

��� �������� ���������� � ������� ��� �� �� ��������� ��� ��� ������ ������

������ �� ��� �� ���������� ��� �� �������� �� ���� ������������������ ����

F4 Planhedsafvigelse ved samlinger (væg)

�� �������� ���� �������� ��� ���������� �����������������

F4.1 Planhedsafvigelse ved samlinger (væg)

Krav: Planhedsafvigelse ved samlinger max 5 mm målt med 1 m retskinne, jævnt

stigende/jævnt faldende, max 1:100. Dvs. at kravene er opfyldt, hvis målene er

min. 15 mm og max 25 mm.

0 50

100

20 mm

12 mm

Spring mellem flader kan være i konflikt med den normale overfladebehandling.

Der henvises til kapitel 4 Øvrige forhold.

����� ���� �������� �� ������ �� ������� ��� ��������������� ������ �������� �����

F4.2 Planhedsafvigelse ved samlinger (væg)

Krav: Planhedsafvigelse ved samlinger max 5 mm målt med 1 m retskinne, jævnt

stigende/jævnt faldende, max 1:100. Dvs. at kravene er opfyldt, hvis målene er min.

15 mm og max 25 mm.


���� �������� ���������� �� ��� ��

�� ���� �� ����� ������������ �� ��� ���������� �� ���� �������� ���� �������

�� ������� ���������� ���� ������������� �� ��� ���� ��� ��� ���� �� ���������

�������� ���� ��� �� ������ �� ����������� ������������� ����� ��� ����� ���

�� �������������� ������ ���� ��� ������� �� ������ ��� ���� ���������

�� ���������� �� ���������� ����� ��� ����� ��� � �������������� ������ ���

������� �� ������ ��� ������ ��� ������ ������ �������������

��� ����� ������� ��� ������ �� ����������� ��������������� ������� �����

������� ������������ ��������������� �� ��������������������� ��� ���������

�� ��������� ����� ������� � �� ������� ��������� ��� ����� ���� �� ������

�� ������ ��� ���������� �� ������������� � �� ������� ����� �� ������� ��

��� �� �� ����� �� �� �� ������������ �� ���������� �������������� ������

������� �� �� ����� ����� �� �� �� ��� ���� ��� ������ �������� ������ �

������������������������

��� �������� ���������� �� ���

��� ��� ��������� ���������� �� ��������� �� �� ��� ����� �� ��������� ���

����������������� ���������� �������� �� ��������� ���������� �����������

�� ������������������� ��� �� ����������� ��� ����� ���������� ���� �� ��

��� ������ ��� �� ����������� ��� ������� ��� ������� ��� �� ��� ���

���������������������� ��� �� ��������� � ��� ������ �������

� ������ ������ �� ��� ��������� ������ ������������� �� ������� �������� �

�������� ����������� ���������� �� ��������� � ��� ��� ������ ���� �����

��� ��� ����� ����������� �� ���������� ��� �� ������ ����������� ��� ��

������� ���������� ���� �� ����� ��������� �� ���� ��� �� �� ����������� ���

��������� ��� �� ������� � ��� �������� ��������� �� ������������ �����������

��� ���� ��� �� ��� ������ ��������������������� �� ��� �� �� ��� ��� ��

�������� �� �� ��� �� �� ��� �� ������ � �� ����� ��� �������� ������

������� ������������ ������������ �� ���� ������ �������������� ���� �����

��������� �� ����

��� �� ����� ������� �������� ��� �������� ��� �� ������������� �� ���

���������� �� ������� �� ��������� � ��������� ��� �� ������ �������� ��

���������� ��� ��� �� ������� ��� ��� ���������� � ��� �������� ��� ���

������ ��� �� ���� ��������������� �� ��� ���������� �� ��������� ���� �����

����������� ���� �� �������� �� � ������ ������ �������� ��� ����� ���

���� �� ��� ������ ��������� ��� �������� � ������������ ��� ��� ������

��� ���� ���������� ��� ������ ��� ��������� ��


�� ������� �� �����������������

����� ���� �������� �� ����������� ������� ��� �� ���������� � ��� ��������� ����������

���������� ��� ��� ��� ������ ���

������� ����������� ��� ���� ������� �� �� ����� ������������ �����

���� ��� � ������ ������� �� ���������� �������� ��� ����� ��� ������� ���

��� ��������� �� �������� ������ ��� ��� �������� ���� �������� �����

�������� ��� ����� �� �������������������� ����� ��� �������� �������� ���

���� �����

��������� ��� �� �� �� ������� ����� ��� �������������������� ���� ��� �����

�� ����� �� �� ����� �� �� ���������� ���������� ���� � ��� ��������

���� �������� ����� ����� ����� �������� ����������� ��� ���� �������� ��

������ ���������� � ��������������������� ������ ���� ��� ������� �� ��� ����

���� ��� ������ �� ���������� ��� �������� ������� ��� ���� �������� ����

�������� �� ���� ���� �� ��� ������� �� ��� �������� ������ �����������

������������

� ����������� ��� �������������� ��� ��� ��� ���� �� ��� ������� �� ���

����� �� ���� �������� ����������� ���������� ��������� ������� �� ���


���� �������� ���������� �� ��� ��

��� ���������� ��� ��������� ����

����������� ����� �������������������� ���

�������� �� ��� ���

��� �������� ��� ��� ����� ���� ��� ��

����� ������ ��� ��������� �����

����� ����� ���� � ��� �������� ����� ������ ��� ��������� �����

��� ����������� ��������� � ��� �������� ��� �� ����� ���� �������� ��

���� ������� ��� �� ���������� ������� ��� ���� �� ������� �����������

��� ������� �� ������������ ������������ ��� ����� �������� ������������

�������� ������������ �����

Tekla Structures

(internt format)

DWG

Revit Architecture 2009

IFC ArchiCAD 12

AutoCAD

IFC

ACSI

DXF

Rapidform

XOV 2

(internt format)

Mulig arbejdsgang

Ønskelig arbejdsgang

Afprøvet men ikke muligt

����� ����� ������������ �� ��� ������� �� ��� �������� ������ ������������

�� ��� ���� �� �������� ����� ���������� �� �� ������� ��������� � ��� ���

������� �� �� ��� ���� ��� ����� ������ �� ��������� �������������������

��� ���������� �� ��� ����� �� ���� ������������ � �� ���������� ��� �����

�������� ����������� ���������� ��� �� ���� ����� ����� �� ��������������

������ �������� ������ ������������ �� �������� ��� �������� � ������� �


�� ������� �� �����������������

�� ��� ���� ��� �������������������� �� �� ��� ��������� �� ���������

������������ ��� �� ��������� ��������� ��� ��������� ���� �����

��� �� ��������� �������� ��� �� ������ �� �������� ������������ � ���� ���

������ �� �� ����� ������������ ����� ��� � ����� �������� �� ��� �������

�� ��� ��� �� ������ �� ������� ������������ ��� ����������� ������������

�������� �� ��� ���� �� ������������� ��� ��� �������� ��� �� ����������

�� ��� ��� ������ ���� ���� ������ ��� ��� ��������� ��� ���� �������� ����

������������ �� ����� ������������� ������� �� ��� ���� ������������� ����

�� ���������� ��� �� ���� ����� �������������� ��� ���� ���������

��� ��������� �� �����������������

�� ��� ����������������� �� �� �������� �� ���������� ���� �� ��������� ���

�������� ��� ���������� �� ��� �������� ��������� ��� � ��� �������� ������

�������������� ��� �� ������ �������������

�� ��� ����������������� ������� �� �������� ���� ��� ������������ �� ���

��������� ��� ��� ��������� ��� � ������ ���� ���������� ����������� ��

��������� ��� � ������� ��� ���������� ���� ��� ������������ �� ��������������

�� �� ���������� ����� ���� ��� �� ���� ����� �������� ������� ������� ����

��� ��������������� ������ �� ���������� ��� ��������� � ����� �����������

���� ��� �������� ���������� �� ���� ���� �� ��� ����������� ��������� ���

����� ������ ����������� ������ �� ����������� ��������������

Modelleringsværktøj A

Modelleringsværktøj B

Modelleringsværktøj C

............

IFC

Sammenligningssoftware A

Sammenligningssoftware B

Sammenligningssoftware C

............

����� ����� ������������ �� ��������� ��� ������ ��� ����������� ������ �� ����� ��������

�������

��� �� �������� ���������� �� ��� �������� ���� ��� ����������� �� ��� ����

��� ������ �� ������� ��� ��� ��� �������� ����� �� ��������� �� �� ���


���� ��������� �� ����������������� ��

������ ��� ����������������������� ���� �� ���������� �� ��������������

��� �� ��� � ����������������������� �� ������ ����������� ���������� ���

���������� ��� �� ������� �� ����������������������� ��� ���������������

��� �� ������������� ��� ��� ������� �������� �����������

� ������� ��� ��������������� �� ���������� ����� ��� ������������ �� ��� ��

���������� ��� �� ������ ����������� � ��� ���� �� ������������� ������

��������� �� ������������ ������������� �� ����� �������� �� ����������� ��

�� ������ ��� ����������� �� ������� ������ ����������������������� �� ����

���� ������������ �� ������������ ��� �� ������� ���������� ��� �� ������

��� � ��� ���������� �� ��������� ���������� ����������� ��� ��� ����������

�� ���� ������� ������ ��� �������������

� ������� ��� �� ��������� ��� ����������� �� �������� ������������ �� �����

����� ����� ��� ����� ��� ������������ �� �� ��������� �� �� ������������

���������� ��� �� ������� �� ���������������� ����������� ������ ����������

������������� �� ��������� �� ������� � ����� �� ������ �� �������� �����

������ ���


������� �

������������������

�������� ��� ����� ������� ��� �� ��������� ������ ���������� ��� �� ��� ��

�������� ����������� �� ��� ������� ������� ��� ���� �� �� �� ��������

������� ��������� ��� ��������� ���������� ���� ���������� �� ������� ���

����� ���������������

��� ����������� �� ��������

��� �� ��� ��� ������� ���������� ���������������� ��� ���� �� �� �� �����

���� ���� ���������� ��� �� ���������� �� ������� �������������� �����������

�� ���� ��� �� ��� ���� �� ����������������� ��� ��������� ������� ��� ����

������ �� ������������� �� ��������������� ������� ���������� ���������

���� �������

����� ������ �� ������ � � ����������� ����� ���� ���������� ����������

������ ���������� ���� �������� ������� ����� �� ��� ����� ���� �� ���������

���� ������� ���������� ��� �� ��� �������� ��� �� ������������� ��� ��

�������� ������

��� ����������� �� ��������

��� ���� ������ ���� �������������� ������� ����������������� ����� ���� ���

������������������� ��� ������������ �� ��� � ����� ������� �� ��������� ��

������� �� �������� ��� �������� ��� ���������������� �� ��� ������� ������

��� ��������� ���� ��� ����� ��������� �������� ���������� ����� ������� ��

���� ����� ��� ���� ��������

��


�� ������� �� ������������������

Tolerancer og

målepunkter

Bearbejdet

3D model

Input

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Arbejdets

fremdrift

Planlægge

scanning

Output

Operatør

A21

Scanningsplan

Udføre scanning

Scannings

software

NODE: A2 TITLE:

Indhente "som udført" information

NO.: 4

A22

3D scanner

Scanningsdata

Efterbehandle

scannings data

A23

Punktsky

Reference

punkter

����� ���� ����������� ���������� ��� ���������� �� ����������� �� ��� ������� ��������

��� �������� ������� ��� ������������� �� ���������� �� ��������� ���������

��� ���� ���� ��� ��������� ��������� ����� ���� ���� ����� ��������� �� ����

� ������� ��� ��� ���������� � ��� ����������� ����������� �� ������������

�� ��� ������� ���������� �� ���� �������� ��� ���������� ��������� �������

�� ��� �� ������� ��� ���������� ���� ����� ����� ��� ���� �������� ��

������ ��������� ��� ���� ������������� �� ��� ����� ��� ��� ��������� ��

����� ��������� ���������� � �����������

��� �� ���������� ��������� ��������� ��� ��� ������� ������������ �������

��������� �� ���� ��� ��� ������� ���� ���������� ���� �������� ����� ���

��������� ������������ �� �������� ��������� ��� ��� �� ����� ����������� ����

���� �������������� ������� ������ ��������� ������ ��� �� �����������

����� ���� ����� ������� ���� �� �� ����� ������ ��� ��������� ���� ����

���� ������������ �������

������������� ����� �� � �� �������������� ��� ����������� ���� ��� ����

�������� ������� ���������� ���� �������� ������� ��������� ���������������

����� ������ �������� � ���� �� ������������� ����� ���� ������� �� �������

���� ���������


��������������� ��

���������������

������� ��� ���� ������� �������� ��� ������� ���� ������� ����������������

��� ��������� ��� ��� �������������� ���� ��� ������������ �� �����������

�� ����������� ���������� �� ����������� ��� �� ������� � ������������������

������� ������������ �� �� ���� ��� ������ ��� ��� ����������� �� �����

����� ��� ������������� �� ����������� �� ������ �������� ��� ������ ����

�� �������� ��� ���� ��������

���������� ���� ��� ��������������� ���� �������� ��� ����������� ������

��� ������������ ������ ���� ������������������ ��������� ����� ��������� �����

������ ����� � ��� �������� ��� �������� �� ����� ����� �����������

� ��������� � �� �� ���������������� ��������� �� �������������� ����������

� ����������������� �� ����������� �� ������ �� �� ������� ������� ��� ��

������ ������������ ��� ��� �� �� �������� ������������� �� �� ������� ���

����������� ���� ��������� �� �� �� ������� ���������� ������������� �����

������ ������ ��� �� ������ ���������

�������

��� ���������� ��� ���� ������� ���� �������������� ������� ��������� ����

����� ��� ������ ��� ������� ��� ���� �������������������� �� ����� �� ���

�������������� ��������� ������� ������ �� ���������� �� ������������ �����

��������� ��� ����������� �� ������ ������������� ��� ���� ������� �������

����� �������� ���������� �� �� ��������� ������� ������ �������������

���������� ��� �� ����������� �� ������� �����������

� ����������������� �� ��� ������ � ����������� ��� �� ��� �������� �������

��� �������� ��� ��������������� �� ������������ �� �����������������

��� ������ ����������� �� ������� �� ���������� �������� �� �� ��� ������

��� ��� ���� �����������������

�� �������� ��� �� ����������� �� �������� �� ������������ ��������� ���

������������ �������� �� ��� �� ������� ������� � �� ��������� ��� ���� ����

�� ������ ��� �� �������� � ����������� ��� �������� �� ���� �������� �

�� �������� �� ��� �� ����� �������� � �� � ������ �� ��� �������� �������

�� �������

��� �������� �������� ������ �� ��������������������� ��� ���� ����������


�� ������� �� ������������������

����� ���� ���������� �� ��������������������

������ ��� �� ��� ������ ��� ����� �� �� ����������� �������� ��� �� �

����������� ����� �� ������� ������� ����� ��� ����������������� � ����� �����

������ �������� ������� �������� ����� ��� ����������� ���� ����� �������

���� ��� ����������������� ��� ���� ����

����� ���� ��������� �� ������� �������� ����� ������� �����������������

��� �� ������� ������� ������� ���������������� ���� ��������� �� �������

������ �� ������� �������� ������� ��� ���� �� ���� ������ ��������������

��� ���������� ��� ����� ����������� ������� ��� ��� ��� ������ ��������

������������ ��� ���� ����

�������� ��� �� ������� ������������ ��� �� �� ���� �� ��������� �� ��������

�� ������ ������� �� ������������ ��� ��� ��� ������� �� �� ���� �� �����

���� ��� �� �������������� ������� ��� ������������ ���������� �� �������

����


��������� ��

���������

����� ���� �������� �� ������������ ������� ��� ����� ��� ������� �������

��� ���� � ������������� �������� ������� ��������� ���������� ���� �������

�� �� ����� ��� ��������� ��� ����������� �� ������������� ��� �����������

����������� ���� ������ ������ �� ��� �� ����������� ��� �� �� �� ����������

��� ���� ��������

��� �� ����� �� �������� ���������� �� �������� ��������� �� ��� ����������

��� �� ���� ���������� ����������� �� � ����� ������� ��������� �� ��� ����

��� ��� ���������

��������� �� ���������

��������� ������ �� ����������� � ����� ������� ��� ��������� �����

��������� �� �����������������

�������� ������ �� �������� ���������

� �� ������������� ��� �� ��������� ��� �� ��������� ������������� �� �����

��������� ��� ��������������� �� ����������������� � �� ��� ���������� ��

�������������� ��� ���� ���� ��� ����� �� �������� ���� ������������ ����

��� ������������������ �� ������������� ��������� �� �������� ������ ���

�������� �� ��� �������� �� ��� ��� ��� ����� �������� ��� ��� ���

����� ���� ������� ��� ���� ������ ��� �� �������� �� ��� �������� ��� m

��� ��� ��������� �� ���������������� ����� ����������� �� ������ �� �� 0


�� ������� �� ������������������

Måleafstand [m]

Opløsningsvinkel

[grader]

Målepunkt 1

Opløsning [mm]

Målepunkt 2

����� ���� ��������� �� ��������� �� �����������������

�� ��������� �� ������ �� �� 0 �

S. El-Omari, O. Moselhi / Automation in Construction 18 (2008) 1–9

Table 1

Scanning configurations

Scanning session 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17

Resolution angle (°) 0.015 0.025 0.035 0.045 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 .500 0.750

Scanning duration (min) 58:24 35:16 21:02 13:31 04:53 02:34 01:37 01:09 01:01 00:52 00:46 00:40 00:39 00:38 00:23 00:15

Resolution (mm) 1.12 1.87 2.626 3.370 5.250 7.500 9.380 11.250 13.130 15.000 16.880 18.700 20.630 22.500 37.500 56.290

Number of points (thousands) 841.05 508.034 302.904 194.728 70.740 36.960 23.380 16.638 12.896 9.630 7.600 5.538 5.360 4.725 1.710 0.750

����� ���� �������������� ��� ����� ������������ ������ ��������� �� ������������

��������� �� �������� �����

0.2°, with a scanning duration of about 1 min. The difference in the case of earth moving operations and highway construction where

point cloud intensity between the two scans is evident.

placement of targets would also be time consuming.

The limitations associated with 3D scanning and digital photo The proposed method facilitates scanning of construction sites

imaging can be alleviated by integrating both technologies [12]. since it reduces the number of scans needed and also saves scanning

Integrating 3D scanning and photo imaging can reduce the time time by utilizing large resolution angles. It also provides needed

required to obtain reliable construction project data. In addition, such information on the material type and texture of the scanned object.

integration reduces the cost involved as it allows for the use of less For example, if unpainted wooden and steel doors are scanned, it will

expensive, low accuracy scanners. Fig. 7 shows a scan of the boxes be hard to determine the type of door material from the scanned

taken from one front position.

image alone and a photo image becomes necessary to provide such

To get enough information several scans must be executed from information. The actual volume of the boxes, used in the laboratory

different positions, however, using photographs can eliminate this experiments, was calculated to be 0.36 m

need. Also, scanning with high resolution, with the smallest resolution

angle, is no longer a necessity since the information lost when

scanning with low resolution, in our case setting the resolution angle

to 0.2°, can be obtained from the associated photo images. The

proposed method utilizes: (1) commercially available modeling

software (PHIDIAS [11]), which models both 3D point cloud images

and photo images, (2) 3D scanner (LPM 100 VHS LADAR [11]), (3) the

software RiPROFILE [11], installed on a tablet PC (Fujitsu-Stylistic

ST4121B) to generate 3D “point clouds” from different positions, and

(4) a digital camera (Olympus C750). The process includes scanning an

object from different positions and capturing digital photo images of

that object. The photo images need not coincide with the respective

scanning positions. The data resulting from point cloud images and

digital photo images were then merged using the software PHIDIAS

[11] to enhance the quality and accuracy of the geometric characteristics

of the scanned object. Fig. 7 shows the photos with the scanned

image, and the outcome of the merging process is shown in Figs. 8

and 9. Fig. 8 depicts the merging of the photo with the 0.2° resolution

angle scan image and Fig. 9 with the 0.015° resolution angle scan.

Merging photo images with scanned images can be done either by

assigning targets with known object coordinates or by finding

common points on the scanned and photo images, like corner points

of the boxes in the test example used. Finding common points on

scanned and photo images was utilized in the proposed method to

circumvent the difficulty of placing targets on at specified locations on

site due to the dynamically changing site conditions; particular in the

3 . To calculate the volume

using only the point cloud data, 4 scanning positions where

performed from each side of the object. As shown in Fig. 5 for the

case of 0.015° resolution angle, it was hard to locate the borders of the

boxes and accordingly the volume was found to be 0.367 m 3 with an

error of about +2%, not to mention the time needed to scan the boxes

from the remaining 3 positions which requires about 1 h for each

position. The volume calculation is performed with a tool provided by

the software after selecting the corners of the object. In the case of 0.2°

resolution angle, the calculated volume was found to be 0.345 m 3 with

− 4% error. This error can be attributed to the missing points from the

performed scan and resulted in the level of accuracy shown in Table 1.

But when combining the photos with the scanned image it was much

easier to find the borders of the boxes and this is shown in Figs. 8–10.

Fig. 10 illustrates the point cloud density in the cases of 0.015° and 0.2°

resolution angels. Without the help of photo images it would be

difficult to locate the edges of the boxes used in the experiments.

When calculating the volume after extracting the dimensions with the

help of the captured photos it was found to be 0.359 m 3 in both cases

0.015° and 0.2° resolution angles compared to the 0.36 m 3 ��� �� � �������� ����� � ��� �� ��������� � ���� ������ �� ������������������

������ ��� ����������� ������ �� ���� ���� � ������ �������� �� ������� ���

��� �����

calculated

manually. This indicates the added value of integrating LADAR

scanning and photo imaging which permits time saving, through the

use of larger resolution angles, without compromising the accuracy of

quantity estimation.

4. Case study

A new building under construction at Concordia University in

Montreal was considered for the application of the developed

methodology. The construction site is 60 m×40 m and scans were

performed along its length. The purpose was to model scanned images

0� ��� �� ������� �� ��� m ��� ����� ��� �� �������� ����� �����

�� ��������� �� ���� mm� ��� ��� ��������� ������� ��� ����� ��������

����� ����� min� �������� �� ����������������� �������� ������� ����� ������

������� ������ �� ����������� ��������

��� �� ����� ������ �� ��� ������������� ��� �������� � ������� ��� ������

������������� ����� ��� � �������� �� ������������� ������� ��������������

��� ����������������� ������ ��� ��� ���� ���� ����� ������ �� ����� ��� ��

�������� ��� ��� ������ ���� ������� ��� ���� ������ ����� ��� �������

���� ��� �������� �� �������� ��� ��� ������ ��� ���� ������� ��� ����

��� ��� ������ ���� �� �������� �� ��������� �� ����������� ���� ��� ���

�������� ��� �� ������������� ������ �� �������� �� ����� ����� �� ������� �

������������ ������ ������������������ �� ������������� ��� �����������

� ����� �������� ����� �� �������� ��� �� ���������������� �� ���� 0 �� ���

���� min �� ������� ��� ���� ���� ������� ����� �� ��������� �� ����� mm ���

�� ���������������� �� ��� m� ���� ����������������� �������� ��� ����� 0� �������� ����������� ��� ��� mm� ���� ������������� ��������� ��� ���� min�

��� �� �� �� ��� �� ���� ����������������� ������� � ������� ��� ������������

��� �������������� ���������� �� ����� ���� ��� ��� ������ �������������

Fig. 3. Resolution versus scanning duration. Fig. 4. Resolution versus resolution angle.

3


and 9. Fig. 8 depicts the merging of the photo with the 0.2° resolution

angle scan image and Fig. 9 with the 0.015° resolution angle scan.

Merging photo images with scanned images can be done either by

assigning targets with known object coordinates or by finding

common points on the scanned and photo images, like corner points

of the boxes in the test example used. Finding common points on

scanned and photo images was utilized in the proposed method to

circumvent the difficulty of placing targets on at specified locations on

��������� site due to the dynamically changing site conditions; particular in the ��

help of the captured photo

0.015° and 0.2° resolution

manually. This indicates

scanning and photo imagin

use of larger resolution ang

quantity estimation.

4. Case study

A new building under

Montreal was considered

methodology. The constru

performed along its length

����� ���� ������������ Fig. 3. Resolution ������ versus scanning ������������������ duration. �� ��������������

Fig. 4. Reso

��������� �� �������� ������

��� �� ������� ������� ������������ ������ ������������ ��������� ���

��� �������� ������ �� ����������������� ���

Opløsning g [mm]

45,0

40,0

35,0

30,0

25 25,0 0

20,0

15,0

10 10,0 0

5,0

0,0

0 10 20 30 40 50

Afstand til objekt [m]

Opløsnings‐

vinkel i k l[ [ ] o Opløsnings‐

vinkel [ ] o Opløsnings‐

vinkel [ ] o Opløsnings‐

vinkel [ ] o Opløsnings‐

vinkel [ ] o ]

0,010

0,015

0,025

0,035

0,045

����� ���� ������������ ������ ������������������� ��������� �� ��������� ��� ���������

��� ��� �� ��� ���� ��� ������ �� ���� ��� ��� ���������� ������ �� ���

������� �� �� mm ��� �� ������� ��� �������� �� �� m� ���� �������� ��

���������������� �� ����� ������� ��� �� �� �� ��� �� ������� ��������� ���

�� ���������� �������� ��� �� ������ ���������� �� ������� � ���� �� ����


�� ������� �� ������������������

�������� � �������� ���� ��� ����� ������� ������� � � ����������� ���������

��� ��� ��� �� ��� �� �� �� ��� ��� �� ���������� �� �������� �� ����

����

����� ���� ������������ �� ����� ����������� � � ����������� ������������ ��������� ��� ����

���� ��������

�������� ����� �� ��� �� ������ �� ��������� ��� � �������� ��� �� ���������

�� �� ��� �� ��� ��� �� ��� �� ���������� ��� �� ��������� �� �������

�� �� ���� ��� ������ �� ����� ����� �������� ��� ������ �������

���������

�� ������� ��� �� ����� ����������� ��� ���� �������� � ����������� �� �����

����������������� �������� ������ ��� �� � ���������������� ��� �� �������

�������� ������� ��������� ����������� ��� ������ ��������� ���� �� ������

������� ��� �� ������� �� �� ��� �� ����������� �� ������������� ��� ��������

�� �� ����������� ��� ��������� ����������� �� ��������� ������� �� ���

��� ��� ��� ���� �� ������������ ������ ������ ��� ��� ��������� ������ ���

���������� ��� ������� �� ���� ��������� ��� ����������� �� �����������


��������� ��

����������� ��� ������� ���� �� � ��� ���� ����� �� ���������������� �� ������

��� �������� ����� ����� ����� ���� ���������� ���� �� ���� ����� �����

���� ��� ����� ��� ���������� �� ������ ��������� �� ���� ������� ������

����������� �� ���� ����� �� �������� ��� ������������ �� ���������������

�� ���������� �� ������������

������ �� ��� ��� ������� ��� ���� �� ����������� ��� ���� ������� ���

������ ���������� ��� �� ��������� �������� �� �� ���� ��������� ���

������������� ��� ��� ����� �� ���� ������������ ������ ���������� �����

���� ���������� ������ ���� ������������ ���������� �� �� ��������� ���������

��� ������ �� ����� �������� ����� ��� ���������� ��� ���������� �����

�������� �� ������� ����� ��� ����� ��� � ������� ��� ��� ������� ������� ��

���� �� ���� ������

��� ���� ���� ������������ ����������� ��� ���� ���� ������������� ���������

����� ����� ���� ��� �������� ���� ��� ����� ����� �������� ��� ����� ����� �������� ������

�� ����� ���� ����� ��� ��� ����� ��� ������ ��� �� ������������� �������

�� ������������ �� ������������ ��� �� ������� �� �� m ��� ������������ ������

���� �� �������� �� �� ��� � mm� ��� ������ �� ������ �� ������� ������

�������� ������� ������� �� ���� �� ���� ������

���������� ��� �� �������� � ����� �������� ��� � ������������� ��� ����

�������� �� ��������� �� ���������� �� ±� mm �� �� ��������� ±� mm

��� ���������� ��� � ��� �� m� ������ ���� ������ ���������� ��� �������� ��

��� �������� �������� ��� ��� �� ����� �������� ���������� ��������� ����


�� ������� �� ������������������

����� � ����������� �� ������ ���� �� �� ��������� �� ��� ������������� ����

������������� ��� ���� ������������ ��� �� ������� ��� �� � ����� �������

��������� �� ����������� ��� ������ ����� ��� ��� ����������� ������ �������

±�� mm� ����� �� �� ��������� �� ��� ��� ������ ��������� ���� ����������

����������

�������������

���������� �� �� ���������� ����������� �������� � �� ������������� ���

���� ����� ���� �� ������ ��������� ��� ���������� �� ���������� ������ ���

���������� �������� ��� ���� ����� ������������� �� ��� ���������� �� ����

������� �������� �� ���������� �������� �� ���������� �� ������������ ��

��� ��� ���� ��������

Scanningsplan: Skjernvej 4A

Dato: 21. 21 april 2009

Scanningsobjekt: Østlige gavl inder og yderside

Antal scanninger: 3 scanninger, 1 indenfor og 2 udenfor

Scanningsopstilling:

Scanning Afstand til objekt [m] Opløsning [mm] Opløsningsvinkel [ o ] Antal targets

1 5 10 0,100 4

2 10 10 0,045 8

3 15 10 0,035 4

����� ����� �������� �� ��������������

��������� ��� �������� ��� ���� ����� �������� �� ��� �� �������� ��� ����

������� ����������� �������� �� ��� ������������ �� ��� �������� ������ ��

���������������� ��� �������� ����� �� ��� ���� ���� �������� �� �������


���� ������ �������� ��

�������� �� ���� �� ��� ������ �������� � ������� � ���� ��������������������

�� ��� �� �������������� �� ����� ������������ �������� ���� �� ��� ���� ���

��������� �� ������� ������ ��� ��������� �� ����������� �� ���� ���� ���

��������� �� ���������� ������ ���� ���� ���� ��� ��� ��� �� ��������� ���

�������� ������� �� ����� �� ���������� ��� ��������� �� ������� �� �������

� ��������������� ���� ������� �� ��������� ��� ������� ��� ������� ����

�� ���� ������� �������� ������������� ����� ������ ������� ���������� ��

������������� �� ����� �������� ����� ������� �� �������

��� ������ ��������

����� ������������ �� ��������������� ���� ���������� �������� ��� ��������

�� ��� ���� ��� ������� ��� ��������������� ������������ ���������������

�� ��� ��� �������������� ������ ��� ���� ��� �������� ������ ��� ��������

�� �� ���������� ���� ��� �������� �� ������� �� �������� ��� ��������� ��

��������� �� ����������� �� ������������� ���� �� ��������� ��� ������

���� �� ��� �� ������ ����� ������������������� ��� ������� ������ �� ������

��� ��� ��������� ����������� ����� ������� ������� �� �� ��������������

��� �������� �� ����������� �������� �� �������� ������������ ��������

��� ��������� �������� � �� ��������� �������� ��� ���� ��� �� ��������� �

����������������

���� �� ������

��� ���� ����� �� �������� �������� ��� ���������� ���������������� ������

���� ������� ��������������� ��� ���� ���������� � ��� �� ������� �� ����� ���

�� ��� ������������������� ����� ������� � ��������� � �� ����������� ��� ���

����������� �� ��������������� �������� � ������� ��� �������� ��� �������

�� �� ������� ������������� ��� �������� � ���������� ��� ���� ��� ���������

�� �� ������������ �� ���� �������� ��� �������� � �������������� �� �����

���� �������� ��� �� ����� ���������� �� ���� ������ �� ���� �� �����������

�� ���� �� ����� �������� �������� ������������������������� �������� � ����

�����������

�� ����� ������ ��� ������������� ��� �� ��� ����� ���� ������������ ���

��� �������� ������������� �������� ��� �������� �� �����������������������

�� ������������ ��� ������ ����� ������� ������ ������� ��������� �����

�� ���� ������ ������ ���� ��������� ��� ���� ��������� ��� �������� ��

���������� ��� � ����� ������� �� ����� � ��������� �� ������������� ��� ��


�� ������� �� ������������������

����������� ����������� ������ ������ ����� � ������������������� ���������

�� ������� �� ��������� ���������

��� �������� �� ���������������� �������� �� �� ���������� ��� �������� �

���������� �� ����� ���� �������� �������� ��� ������ ����� �������� ���

��������� �� �������������������� �� ��������� �� ������� �������� ��� ������

�� �������� � ����� ������� �� ��� �������� �� ����� ��� ���� �������������

�� ����� ������� ��� ��� �������� ��� ��������������� ��� �� ���� �� ���

������� ����������� ��� �� ������� �� ��� ������������� �� �� ����������

���� �� ����� ������������ ��� �� �������� �� �������������� ��� �� ������

� ����� ��������

��������� ��� �������� ��� �� ����������� ��������� ��� �������� ��� �����

��� ������� ��� ��������� �������������� ��� ��������� ��������� ��������

�������� ���������� ��������� ��� ������ ��� �� ��� ��� ������� ��������

�� ������ �������� ��� ������������� ��� �� ��� ����� �������� ������ ��

����� ��������� ��� �� ���������������� ������� ��������������������� �����

�� ��� ��������� ��� �� ��������� �������� ��� �� ��������������� ��� �����

�� ��� �� ���� ������ ��� ��� �������� �� ������ ���

������������

��� �� ���������������� ��� ���� �� �� �� ������� ������ �������� �����������

�� ��� ������� �� ������������� ����������� ��� �� � ������������ ��� ��������

����� �� ����� ������� ��������� �� ���������������� ��������� � ���������

�� ��� ���� � ����������������� ��������� �� �������� �� ��� ���������������

���� �� ���� ����� ���������� ���� ��� �� �������� ��������� �� ����������

��� � ����������� �������������

����� ���������� �� ������������ ���� ��� ����������� �� ��� ����������� ���

������������� �� ����������� ��� ��� ��������� ��� �������������� ��������

������ ������ ��� � ���������� �� �������� ���������� �� ������� �� ��������

���� �� �������� ��� ��� ��� ��� �� ������ ��� ���� �������� ��� �����������

��� ���� ��� �� ������������� ���� �������� ��� �� ������ ����� �����������

��� ��� �� ��� ������������� �� ������������� ��������� ���� ���� ���������

���������� ��������� ��� ��� ��� ������� ������������ ��� ����� � ��� �����

����� ��� ��� ������ �� ��� ������ ������� ��� ���� ������� �� ���� �� �����

��������� ��� ��� � ����������������� ��������� �������� ����� ��� ��� ���

�������� ����� ��������������� ���� ������������� ��� ���������� � ���� ��

���������� �� ������� �� ���������� �� ������ ���� ��� �������


������������� ��

��� �� �������� ����� �� ���������� �� �� �������� ��� �������������� ���

��� � ������� ��� ����� ������� �������� ��� �������� ��� ������� � ��������

���� ��� ������������� ����������� ��� ��� �� ������������� �� �������

��������������� ��� �� �������� �� ������������� �� ��� �������� ��������

������� ������� �� ������� ��� �� ������ ����� ������� ������� ��������� ��

��� ����� �� ��������������� �� �������������� ��� ��� �� ����������� ���

���� ���� ��� �� �������� ������

������������� ��� �� �������� �� �������� ��� ���� ����� ������������ �����

������ ���� ����� ��� � ������� ������ ��� ��� ��� � timer ��� ����������� ��

�������� �� �� �������� �� �� ������� ������������� ��� ������ ������ ��

����� ������������� ������� ��� ��������� �� ���� ����� ������������

�������������

���������� �� ���������� �� �� ��������� ��� ���� ������ ��� ���������� ���

������� ������ �� ��� ������� ��� �� �������� ��� ���� ������ � ���������

��� ������������ ���� ����� ����� ���������� ��� ���������� �� �� ������ ��

���������� �����

��� ������� �� �������������������� ��� �������� �� �� ���������

����� ����� ������� �� ����������������� ��� �����������������


�� ������� �� ������������������

����������� ��� �� ���� �� ���� ������ �� ������� � �� �������� �������

��� ���������� � �� ������������ ������ ��� �������� �� ������� ������� ��

���������� ��� �� ��� ��� �������� �������� ��� �� ������� � ��� �������

����������

����� �� ����������� ���������� �� ��������� �� ��� ���������������� ����

������������ ��� �� ������� ������������ ������ ��� �� ������ ��������� �����

��� ������ ������������ ��� �� ���������

��� ��������������� �� �������������

��� �� � ���� ��� ������� �� ������������� �������������� ����� �� ����

��� ������ ��� �������������� ��� �� ��� ��� ���� ���������� ��������

��� �� ������� ���������������������� ��� �� ����� �� �� ������ �� ������

��������� ��� �� �������� ������ ��� ����������������� ���������������

��� ������ ��� �� ������������� �� �� ������� �������������� ��������� ��

���� ��� ���������� �� ��������� �� ����������������� ������������������

�������� ������������� ��� �� ����� ���������� ������ ��� ���������

���������� �� ����������� �� �� ��� ���� ��� �������� ����� ��� �� ���

������� �������������� ���� ���� ��� � ���������� ��� �������� ��� �����

�� ���� ��� �� ������ �������������� �� ���������� �� ��� �� ��� ������

�� ��������� ��� ������� ������������������

������������� �� �������������

���� ���������� �� ��������� ��� ���� ��� �� ����������� �� ��� ���������� ��

���������� �� ������� ���������� ��� �� ������ ��������� ����� ���������

������ � ��� ����������� �������� ��� ��������� �� ��� ���������������� �

�� ������� �����������

��������� �� ����

��� ���� � ����������������� �������� �� ��� ����� �� �������� �������� ��

��� ������������ �������� ��� �� ��������� ��� ���� ����� �� ������������

������� ���������� ���� �� ���� ���� � ����� ��� ���������� �������� ���

����� ��� ����� ��� ������ ��� ������� ����� �� ���������������� ������ ���

�� ���� ��� ����� � ������� ��� ��� ��������


��������� �� ���� ��

����� ����� ����������������� ��� �����

� ��������� ��� ������ ��� ��� �� �������� �� ��� �������� ��� �� ������

�� � ��� ������������ �������� �� ������ �������� �������� ����������� ���

������ ����������� ����� ��� ��� ��� ��� �������� ��� ��� �������� ��� ���

������� ���� ������������� �� ������ ���� ��� ����� �������� ��� �� �� ������

�� ����������������� ���������� �� ���������� ������� � �����������������

�������� ��� ��� ��� ��� �������� ��� �� ����� ��� ��� ���������������

��� ���� �������� ��� ���� �����

����� ����� ����������������� ���� �����

������� ��� ���� ���������� ���������� �� ���������� ���� ����� ��������

�� ������� ���������� ��� ���������� ������ ������������ ��� ���������

��������� �������� �� ��� �� ��������� ��� ���� ����� ��� ��� ������ �����

��� ������������������ ��� �������� ��� �� �������� ��� �� ����� ����������


�� ������� �� ������������������

������� ���� ��� ������������ ���� ������������

����������������

���������� ��� �� �������� �� �� ��������� ���� ����� ����� �� ������� ��

��� �� ����� �� �� ���������� ������������� ��� ���� ���� ����� �� ���������

��������� �� ��� �� ������ ���������������� ���� ����� ������ � ����������

�������� ��� �� ����� ���� ���������� ��� ���������� ������ ��� ����

������������� �� ��� ���������� �� �������� �� ����� �����������������

�� �������� �� �� �� ��������� ��� ���������� ���� � �� ������� �������

���������� ����� ��� ����� ��� �� ������ �� �������� ��� �������� ��� ��

���������� ������������ ��� �� ������������� �� ������ �� ������ ������

����� ���� � �� ������� ����������������

��� ��� ������������ ���� �� �� ����� ����� ������� ������� ����� ����

�� �� �������� ��� ��������� ��� �� ������������� ���������������� �� ��

��� ���� ��������� ��������� �� ��������� ��� ���� �� ��� �������� ����

��������� ��� ����� ������ �� ���� �� ����������� �� ��� ���� ��� ����

��������� �� ��� �������� ������ ����������� ����� �� ������������� �� ���

���� ������� ���� ��� ��� ���� � ���� ���� ��������� ���� �� ��� ��

� ������ �� ��� �� � �������

������ �������� ��� �� ��� ���� �������� ������ ��� �� �������� �� ��������

��������� �� �� ����������� �������� ��� ���������������� �� ���������

�������� �� ����� ���������� ������������� ��� �������� �������� � ��

��������� �� ������ ��������� �� ����� ������� ��� �� ��������� �� ��

���������� �� �� ������������� �� ������������ � ����� �������� ��������

���� ����������� ��� ���� ��������� ������ ���� ���������� ������ ��� ����

�� ������� �������� ��� ���� ������������� �� �� ������� ���������� ��

������������� �� ����� �� ���������

��� ��������� �� ������������������

�������� ��� ������������������ �� �� �� ��������� ����� ��� ��������� ���

�������� ��� ������ ���������������� ��� �� ��������� ���������� ��� �� ����

����� ���� ������� ��� ���� �������� ���������� ���� ���������� �� ��� ��

������������ �� ���� ��� ������ ����������������


���� ��������� �� ������������������ ��

�� ������ ������ ���� ���������� ���������������� ����� ���� �� �������

�� ��� ��������������� ��� �� ��� ����������� �� ������������ ��� ����

���������� ��� �� ����� �� �� ������� ���� ������ ������� ����� ��� ������ ���

���������� �� ������ �� ��� ���������� ��� ������� ��������� �� �����������

�� ���������� �� �� �������� �� �� ������������ ������� ���� ��� ���� �����

����� �� ������������� ��� �� ������ �� ��������� ��� �������������� �� ���

��� ������� ����������� ���������������� ��� ������ �� �������� ��� �� �����

���� ������������������ �� �� ������� ����� ������� ����� �� �������������

���� ����� �� ������� ��� ���� ���� ���� ��� ���� ������� ������ ���� �� ���

������ ����� ���� �� ������� ������������ ����� ������� �� �������������

���� �� ���� ������� ��� ������� ���������������

������ ��� ����� �� ������ �� ��������� �� �������� ��� � ������� ���������

���������� ������� �� ���� ������� ��� ���� ������������ �� ������� ��� �����

���� ����� ��������������� ��� ��������� ��� ���������� �� ����� �������

��� ��� ������� ���� ������� ��� ���� �� ����� ���� �� ������������ �����

������ �� �� ��� �� ������� �� ������������������� �������� �� ���������

� �� �������������� ������������ � �� ����� ������� ��� �� ����� ����������

������ ��� ��� �� ��� �� �������� ���� ����� ������ �� ������� ������� ��

������ �� ��� �������� �� �������� ��� �� ���� �� ����������� �� �� ��������

������� ����� ��� ���� �� ������ �� ������ � �� ������ ������� ����������

�� ������� ��� �� ��� ���� ����������� ���� ������� ��� ��� �� ����� �������

��������� ������� ������������ ��������� � �� ����� ������ ���������� ����

��� � �� ������� ������ �� ������ ����� �� ����� ���������� ���������� ��

���� �� ���� �����

����� ����� ������������ �� ������������ ��������� �� ���������� ������ ����������


�� ������� �� ������������������

���������� ��� �� �������� ������ ����� �������� ��� �� ��������� �� ���

��������������� ����������� �� ��������� ��� ��������� ���������� �� ����

������ ��� �� ��� ���������� �� �������� ������ ���������� � �� ��������

������� �� ���� �� ���� ���� ��� ��� �� ��� ������ ������������� �� �� �����

���� �������� �� ���� ��������� �� �������� �� �������� �� � ������ ���� ���

�� ��� ���� ��������� �� ����������� �� ��� ������ ��� ���� ������ ������

�� �� ���������� �� ������������������

�������� ��� �� ������ � �� ������ ������ ��� �� ��� ����� �� ��� �����������

� �� �������� ������ �� ������ ���� �� ������ �������� �� �������� �������

�� �������� �� ��� ������ �� ���������� ��� �� ��� ���� ����������� �������

������ �������� �� ��������� ���������� ������� ������ �������� �� ���

�� ��� �� �� � ����� ������� ���� ������ ��������� ��������

���������� ��� ���� �������� � ������������������ ������ ������ ��� �� ���

������� �� ���������� ��� ���������� ������� ��� �� �� ����������� ��� ��

������ �� ������ �� ������� �� �������� ��� ��� ������ �������� ��� �� ���

����� �� �������� ������ ������������� ������� �� �� ��������� ��� ��������

�� �������� ��� ����� ���������

����� ������������ �� ���� ��� ���������������� ��� ������ ���������� ��

����������� ���� ������� ����� ������� ���� ������ �� ���� ��� ��������

������������ ���� �� ������ ������� ����� ������������������������� �����

������ �� ���������� ����� ��� ������ ������������� �������� ��� �� ����

������ �������� �� ����� �������������� ��� ����� ���������� � ����������

���������������


������� �

�����������������������

��� �������� �������� ������ ��� �� ������� ������ ���������� ��� �� ���

�� �������� �� ������������� �� �� �������� �� �� ���������� �� ������

������� ��������� ���� ��������� ���������� �� ��������������� ��� ��������

�� �������������

��� ����������� �� ��������

��� �� ����� �� �������� ���� ������ ��������� ��� ������ � �������������

��� �� ���� ������� ������������� �� ������������������ �� ��� ��������� ��

����0�������� ��� ���� ����

��� ��� ������� �� ���� ��� ��������� ��� ������ �������� ����� �� ��

����������� ���������� �� �� ��������� ���������� ��������� ������

������� �� �� �� �� �������� ������������� ���� � ��� ����� ����������������

��� ����� �� ����� ��� ����� ��������������� ���������� ��� ����� �������

������� ��� ��� ������������ ���� ����������� �������� ��� ��������� � ��

�������� ������� �� �� ���������������� �� ������ ��������� ��� �������������

������ ��������� ��� ���� ��������� �� ������������� ���� � ��� �������

���� �� ��������������� �� ������������ ������� ��� �� ����� ���� ��� ��

���������� �� ������� ������������� �� ��� �� ������������� ���������� � ���

���� ��� ������������� ������ ���������� ��� �� ������ ������������� �� ��� ����

�������� �� ������������ �� ����������� ��������� ����� ��� ���������� �����

�� � ����� ������� �� ���� �� ����� ��������� ��� ��������� ����������� ��

��� ����� ��������� ���� ��� ���������� ������������� ��� �� ���������� ��

����������� �� ���� ���������� �� ���������� �����

��


�� ������� �� �����������������������

Punktsky

Bearbejdet

3D model

Reference

punkter

Sammenkæde

3D model og

punktsky

A31

Sammenkædet

model og

punktsky

Inspektions software

+ operatør

Tolerancer og

målepunkter

Identificere

afvigelser

A32

Farve model

Vurdere

afvigelser

NODE: A3 TITLE:

Sammenligne kontrolgrundlag og "som udført" information

NO.: 5

Input

A33

Måling OK

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Dokumentere

kontrol

Måling ikke OK

A34

Output

Resultat af

sammenligning

����� ���� ������� ��� ��������������������� ���������� ��� ����� �������������� ���

����� �� ������� �� ���� ���

��� ������������� �� ����� �� ��������

�� ��� �� ������ ���� �� ����� ����������� ���������� � ��������� �� ���

��������� �� ��� ����������� �� �� ����� �� �������� �� ��������� ��� ���

����� ���������������� ����� ��� ���� ����� ������ �� ����������� ���

���������� �� �� ������� ���������� ����� ��� ���� ����� �������� �� �����

��� ��������� ��� �� ���������� ����� �� ���������

��� �� ����� ������������ ���������� �� �������� ��� � ����� �������

���������� �� ��� ���������� ��� ������ ��� ������� � �������� �� ���

������� � ����������� ���� ������������� �� ����� � ����� ���������������

���� ����� ����� ��� �� ������� ����� ������������ ��� ��������� � ������

���� ����� ���������������� ��� ��� ��� ��������������� ��� ��� ����� �� ��

������� ���������������

��� ������������� �� ����������

��� ���������� �� �� �������� �� ��������� ������� ��� ���������������

���������� ��� ����� ��� ��� ������������ ��� ���������������� �� ���� ����


���� ������������� �� ���������� ��

Punktsky

3D model

A) B) C)

Generering af flade

ud fra punktsky

3D model

3D model

Målt punktsky

Projekteret punktsky

����� ���� ������������ �� ����������� ���������� ��� ��������������� �� �� �������� ��� ��

�� ������

������� �� ��� ���� ��� �� ������� ��� �� ��� ������������ ������� �� ������

�� ������� ��� �������� ������� ������ �� ���� �� �� ������ ������������

������ ��� � �� ����������� ������� ����� ��� �� ��� �������� �� ��� ������

�� �������� ��� ������ ��� ����� ������ �� ��� ������� ���� ���������� ��

�������� ��� ����� �������������� �� ������� �� ����� ����� ���������

������� �� ��� ���� ��� �� ������� �� �� ���������� �������� ��� ������ ���

������ ��� ����������� ��� �� ������ ��� �� �������� � �� ��������� ��

����������� ��� ����� ��� ��� ����� �� ��� �������� �������� ���� � ������

������ ����� �� ��� ������ ����� ������� ��� ����� ��� �� ��� �� ����������

�� ���� ����� ���������� ��� �� ����� ����� ������� �� ��� �����������

������� ������������ ���� ������� ��� �� �������� ��������� ��� ���� ��

���� ������ ��� �� ��� ������� �� �� ���� �� ����� �� ��� ���� �� ���� �������

��� ��� �� ����� ��������������� ���� ��� ������� �� ������� ������� �����

��� ���� �� �������������� ��� �������� ���� ������� ������� ��� �� ����

������� �������� ����������� �� ��� ����������� �� ������������ �� �����

�� ��� ���������� ������� ���� ����� ������ �����������

�� ���������� ������ ��� ���������� �� ��� �������� �� ��� �� ��������

�� ������� ��������� � ��� �� ���� ������ ������� �������� ��� ��� ������

������� �������� ������� �� ������� � ���� ��� ���� ���� ������ ������ � �� ���

����������� ���������

�� �� ��� �������� ����������� �� ���� ��� �� ��� ���������� �� ��� ����������


the volume model in the product

cture, engineering and construction

sary that the computer can identify

eserved model. Whereas in other aranalysis

or biometrics, the pattern

dy very far advanced, in the field of

few approaches exist so far for the

mponents.

icial intelligence have the ability to

iteria and give the results as weight-

. Artificial neural networks are alused

for pattern recognition for 2D

recognize the components as unique

l objects, it is obvious to get characon-making,

e.g. the main axis, surumbers

and expansion, etc. Because

l not be represented here and can be

11,12]

.

n of Building

on Model

surfaces extracted from the segmentation. LoD2 is the

block model comprising prismatic building spaces, for

example a room space. An architectural solid model is

just with LoD3 or LoD4. LoD3 denotes architectural

models with detailed wall and roof structures.

High-resolution textures can be mapped onto these

structures. LoD4 completes a LoD3 model by adding

�� 3D objects in interior building, e.g. ������� the stairs, �� �����������������������

furniture

and so on.

LOD0 LOD1 LOD2

and state review of an exiting old

uilding information model is desircurrent

state and serve as the panilding,

the most notable and widely

LOD3 LOD4

data model is the IFC ����� product ���� data ������������ Fig. 2 ���������������� The five levels of detail ��� �������� (LOD) by generation ������ ��� of ���������� ��� �����

ed to cover the whole ������� lifecycle ��� and �� ���� ����� IFC product model

��� ����� �������� ������ ���� ��� �� �� ���������� ��������� ������� ���

�� ���������� ����������� �� ��� �������� ����� ��� �� ������� ����������

���������� �� ����� �� ����� �� ��� ���������������� ��������� �������

�������� �������� �� ����������� ������ ����������� ��������� ���������

��� ������ �������� ����������� �� ������� ��� ����������� �� �������� ���

���� �� ���� ������ ������������ � ����� ��������� ��� �� ��� ��� ����

������ �� ������� ���������� ��� ������ ������� ����� ������� ��� �� ���

������ ��������������� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ������ �� �������

���� ����������� ����������� ��� ���� ������� ���������

������� �� ��� ���� ��� �� ������� �� �� �� �������� �������� ��� �� ����

������������ ��������� ��� ��� ������������ ��� ���� ������� ����������

��� ������� �� ����� ����� ��������� ���� ��� ����� ������ ��� ����� ����

���� ��� �� ����������������������� ������ �������� ������� ���� ���� ����

��������� ���������� ��������� �� ��� ������� ����� ��� ��� ��� ������ ���

������ �� �� �������� ������������� �� ��� ������������� �������� �����

��� ���������� �� ���������� ��������� �� ������ ��� �� �������� �� ��������

��� ����� ��������� �� ����������� �� ��� ����� ������������ ��� ���

������� �������� ��� ��� ������ �� �� �� ���������� ������ � ������ �����

���������������� �� ������������� �������� � �������� ������������ ��� ���

��������� �� ��� ���� ������ ����� �� ����������� ������ ��� ���� ���������

���� ����������� ������ �� ��� ���� �� ����������� ��������� �� ����� ���


���� ������������� �� ���������� ��

�������� ��� ��������� �������� � ���� ������������ ���������� �� �����

��� ���� ����

Z

φ

R proj

R målt

θ

Delta R

����� ���� ������������ �� ������������� �� ������ �� ����������� ������� � �� ������� ����

������������ θ ����� � ��� ������ �� ϕ ����� � ��� �������

��� �� ������� �� ���������� ��� ������� �������� ����� � ��� ���� ��� ��

����� �� ��� ������� ��������� �������� ��� �� ��������� �� �� ������� ����

�������������� �� �������� ����� ��� �� ��� �� ������ ��������� �� ������ ��

����������������� � ����� ��������������

�� �� ��� ���������� �������� ��� �� ������� �� �� �� �� �� �������� �� ���

����������� �������� ������� �� ��� ��� ��������� ��������� ������ ��

���� ���� �� ������ ����������� ��� �� ����� ����������� ������������������

��� ��� ������� �� ����� ��������� ��� �������� �������� ��� ��� ������

���� ������ �� ����� ��������� ������������ �������� �� ��� �� ���������

������� ��� ������ �������� �� ��� ������� ������� ����������� ������ �

��� ���������� �� ��� ����� �� �������� ��� �� ������ ������� �� ������

�������� ��� ����� ��� ���������� �� ��������� �������� �� ��� �����������

�� ������� ��� ������� �� ��� �� �� ���� ����� ��� �� ���������������� �

������������ ��� ���� ����������� ���������� ���� ��� ������� �� ������� ����

������������ ��� ���� � ������� ��� ��������� ���� ��� ���� ����������� ���

������ �� ��� ���������� �� ������� �� ����������� ���������� ��� ����� ������

������ �� �� ����������� ���������� ��� ���� �������� � �� ��������� ���������

������� ������� �� ��� ������� ��� ������� �� ���� ��������� ���������� ��

Y

X


�� ������� �� �����������������������

����������

��� �� ������� �� ������� ��� �� ��� ���������������������� ��� �� ����

�� ���� ���� �������� ��� ������� ��� ���� ��� �� ��� ����������� �������

������ ��� ����� ����� �� ��������� ��� ���������� �� �� ��� ���� �� �����

��� ��� ����� ���������� �� ����� �� ��������� ��� ��������������� ���

�������� �������� �� ��� ����� ������� ��� � ��� ������������� �������� �

����������� ��������� �� ������ �� ������� �� ������ ���� �� ����������

������ ��������� ��� �� ������� ����� �� �� ��� �� ������������ �� ��������

���������� ������� �� ��� ��� ������� �� ��� ��� ������������� �� ���������

�� ���������� �� ������ �� ������ ��������� � ���������� ������� ��������

�������� ���� �������� ������� �� ���� �� ���� ��� ���� ��� �����������

���� �� ��� �������� ����� ���������� �������� ��� ������� �� �� �����������

���� �� �� ������� ����� ������ ������������ ��� ��� ������� ����� �� ���

������� ����� ��������������� �� ������� �� ��� �� ������ �� ������� ��

�������� ��� �� ������ ���������� � ���������� ������� �� ���� �� ��������

����� ��� �� �������������� �� �������� �� ���������� ������ ��� �� �����

��� ��������

������ �� ������� ������� ��� ���� �������� ��� ��������������� �������� ���

������� ������ ��������������� ���� ������� �� �� �������� ��� ��� �������

������������� ������ �� ������������� ������ �� �� �������� ��� ���������

���� ������� �� ����� ��� ����� ��� ���������������� ���� �������� � ����

�������� �� �������� ������� �� �� �������� ��� �� ������������ ��� �� ��������

�� ���� ����� ���� �� ���� ���������� ��� �������� � ����� �������� ������ ��

������� ��� ���� ��� ����� �� ������� ������������� ������ ������� ���

���������� �� ��� �������� ������� ��� �� ���� � ���������

��� ��������� �� ����������

���� �������� ��� ���������� �� ����������� �� ������������ �� �� �����

������������ �������� �� ���������� ���� ��� ���������� �� ���������� �� �����

��������� � ��� �� ������� �� �������������� �� ��� ���������� �� �������

�� �� ���������� �� ����� ���������� ��� ������ ���� ������������� �������

����� �� �� �������� �� ����� ������ ��� ������� �������� ������������ �� �����

��

�� ����� ������� ��� ����� ������������� ��� ���� �� ������� ��� ������

������� ����������� ��� �� ������� ������ ������ ��� �� ����� ����������� ���

����� ����������� ��������� ��� ������ �� ���� ��� ������������ ��� ��������


���� ������������� �� ������� ��

��� �� ����� �� �������� �� �������� ������� �� ������������ �� ������������

����� ��������� ������ ��� �� ���� �������� ��� ������ ���������� ��� ��

����������� �� ���� ��� �� ������� ��� �����������

�� ���� �������� ��� �� ��� �� ���� ���������� �� ������� �� ����������

��� ��� ������� �� ������������ �� ��������� ��� �� ������������ ����������

������� ��� �� ��� ��� �� ���������� �� ���� ������������� ��� �� ����������

������� �� ���� �������� ����

��� ������������� �� �������

��� �� ��� �� ������������������ �� ��� �������� �� ��������������� ������

������������� � ��� ����������� �� ��� �� ����������� ������������ ��� �������

����������� ���� ��� ����������

���� ������������ �� ���������� ���� ��������������� ���� ���� �� ����� ���

�� ��� �� ���������� �� �������� �� �� ������������ �� ���������� � ��� ����

�������� �� ��� ������� �� ����������� ������ ���������� � ��� �� ����������

������� ���������� �� ������ ����� ���� ��� ��� ����� ��������� ��� ��� ��

���� ���������� ����� � ��� ����������� ���� ��� ����� �������� ���� ���������

��� ������ �� ����� �������������� ��� �� ������� �� ���� �������� ���� ����

��� ���� ���� ���������������� �� ���� ��� ���� ������ ���� ��� ��������

���� �� ��� ������������ ������� �� �� ����������� �� ������������ �� �����

������ �� �� ������� � ����� ���������� �������� ������ �� ���� ���������������

������ ��� ���� ���� �� ��� �� ��������� ��������� � ��� ��������� ��������� ��

��������� ��� ���� �� ��������� � �� ��������� �������� ��� �� �����������

������ ��� �� ����������� �� ���������� ������ ��� ����������� �� �����

��� �������� �� ��������� ������ ������ ���������� �� ���������� �������

��� �� ����� �� ���������� ���� ������� ��������������

� ��� ����������� �������� ���� �� ��� �������� ���� ������ ��������� ��

����� ���������� ���������� �� ��� ����� ������ �� ������� ����������

��� �� ���������������� ���� ������� ������ �� ����� ���� �� ������� ��� ��

������ �� ��������������������������� ��� ���� ������� ����������������

���� ������������ ���� �� ���������� ������ �������� ��� ���������������

�� ���� ������ � ����� ��������� ��� ��� ������� ��� ��������������� �����

�� ��� ������ ������ ����� ������ ������� �� ���� ������� ��� ����� ���� ���

����� ����� �� � ����� ����������� �� ������ ������ ���������������� ��

�� ���� ������������ ������ �������� ���� ������� ��������� �� ��� ��������


�� ������� �� �����������������������

�� ��� ������ ��������� �� ��������� �� ������� ������� �� ��� ��� ����� ���

�� ��������� ��� �� �������������������� �� �� ��� ���� �� ���� ���� ���

��� �� ������� �������� �� �����

� ������� ��� ��� ����������� ���������� ��� �� ����� �� ������ ��� ����������

��� ����� �������� �� ��� ������� �������� �� ������������� ��� ���������� ��

������� ��� ���������� ���������� ����� ������� ��� �������� ��������� �����

����� ���� ����������� �� ���������� ���� ��������� ��� ��� ��� ����� ������

���� ����� � ������� ����������� ��� ����������������� �� �������� �����

� ��� ����������� ���� �� ������ ��������������� � �� ���� ��� ����������

������������ �� ���� ��� �� �� ������� ��� �� ����� �������� ������������

Nej

Ikke godkendt

arbejde

Manuel analyse

Fin analyse

Ja

Tolerancer overholdt?

Nej

Dataindsamling

Grov analyse

Ja

Tolerancer overholdt?

Godkendt arbejde

����� ���� ������� ��� �� ����� �������� �� ������������������������� ��� ������ �� �������

�����������

��� ����� �� ��������� �� ����� �� �������� ���� �� ���������� ������� ����

�� ������������� ����������� ��� ���������� �� ����� ���� ���������� �����

��� �������� ��� �� ���� ���������� �������������� ����� ����� ����������

�� ������� ���� �� ���������� ��������� �� ������ ������������ �� �������

�������� ��� �� �������� �� ��������������� ��� ����������� �� ���� ����

�� �� ���� �� ���� ������ ������������������������ ��� ��� ������ ���

��� ����

��� ����� ������ �� ����� ����������� ������ ����� ������ ������� �� ���

�������� �� ������������� �� ������ �� ����������� ������ ����� ��� ����


���� �������� ���������� �� ������������������� ��

��������� �� ��� ��� ���� ����� ������� ��� �������� ��� �� ����� ������� ��

����� ���������������� ����� ��� ����� ������� ��� �� ������� �� ������

��� ��������������������� �������� ��� ��� ��������� ���� �������� �� ���� ��

������� � ������������� �� ����� ���������������� �� ������� �� ��������

�� �� �����������

����� �� �������� ���� �� ������ ������� ���� ��� ����������� �� �� ��������

��� �� ����������� �� ������ �� ������ ������� ������� ���� ��� ����������

�� ������� ��� ���������������������������� ��� ����� ��������� ���������

• ���� ��� �������

• ���� ��� ��� �������������� ������� ��� �������

• ������� ���� ������ �������

• ������� ��� ��� ������ �� ������ ������ � ����������

��������� ��� ��������������������������� ���� ��������� ����������� �������

�� ��� �� ������ �� ���� ��������� ���� ���� �� ���� ������ ������ ��� �����

��������� �� ����� ������������� ��� ��� ����������� ���������������� ����

����������

��� �������� ���������� ��

�������������������

��� �� ����������� ���� ��� �� ������ ��� ������������ ��������� �� ���

���������� �� ���������� �� �� ������ ����������� �������� ��� ���� ���

������� ���� ����������� ������ �� ���������� ����������� �� �������� ���

����� � ��������� �� ��������� �� ������� �� ������� �� ��� ���� ��� �� ���

������ ������ ��������� ��� ����� ������ ����� ��� ��� ��� �������� �����

��� ������ ������ � �������������������� �� �� �� ���������� ��������������

�� �� �� ��������� �� ���� ��� �� ������������� �� �� �������� ���� �����

������ ��� ��������������������� �� �������� ��� ����� ������ ��� �������

�������������� ������ ������ � �� ��������� ������� ���������� ��� ������ �

�� ������� �������������� ��� ������� �������� � ������� ��� ��������� �����

������������ ���������� ��� � ��� �������� �� ������ ��� �� �� � ���

��������� ���� �� �������� ���������� �� �������� �� ������ ��� ���� �� �

���� ���������


Sca

�� ������� �� �����������������������

��� ������������ ����� �������

Nom

��� �� ����� ����� �������

����� ���� ������������� �� �� ����� ����� ������ ��������������������� ���������� ���

��������� �����

����� ��������������� ���� ���������� ��� ��� ���������� �� �������� ��

������������� �� �� �������� �� ����������������� �� ����� ��� ������

����� � ���� ����� ���������������� ��������������� ���� ��������� ���

�� ����� � �������������� ������� � �� �������� �� �����������������

����� ����� ����� ����� ��������������� ���������� �� ���� ��� �� ��������

��� �� ��������������� ������������

� ������� ��� ����� ���������������� ��� ��� �� ��� ����� ��� ���� �����

���� ��� ��� ���������� �� ������� ��� ��� ����� ���� �� ��� ��� ������ ��

�������� �� ���� ������ ��� ���� ����� ����������� ��� �������� ����� �����

����� ��������� ��� �������������� ����� ����� ��� �� ���� ����� ���������

������� �� ������ �� ����� �������� ����� ��� ���� ��������� ������������

��� ��� ���� ���� � ��� ����������� ������� ���� ������� ��� �� ���������

����������� ���������� ����� ��� ��� mm�

��� ������������ ��� ���� ��� �� ��� ������� ������������� �� ��� �� ������

�� �������� �� ������������� �� �� ������ ������ ������� ��� ��� ������

����� ��������� ���� ������������ �������� �� ���������

� �������������������� �� ��� ��������� ������ �� �������� Scan ����������� Data ��������

��� �� �� ������� ����� � ��������� ��� �� ������� ����� ��� �� ����� ��������

�� ���������� ������� ��� �� ������������ �� ���������� ����� �������� ��

��� ���� ���������� ��������� � ����� �������� �� ��� ���� ����������� ���

������ �� �������� ������������ ��������� � ������ �������� ������ ��� ������


Name Min. Max. Avg. RMS Std. Dev. Var. In Tol.(%) Out Tol.(%)

WHL-DEV1 -49.9978 49.9980 -5.3784 19.0363 18.2607 333.4536 5.5868 94.4132

Min. -49,9978 -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

Max. 49,9980 -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

Name

Avg. -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

���� �������� ���������� �� ������������������� ��

����� ���� �������� �� �������������������� ���������� ����� ���������� ��� ��� �� �������

���� ��� ��� �� ������ ���������� ��� ��������� �����

Nominal Pos. Scan Pos. Gap Vec.

X Y Z X Y Z X Y Z

����� ���� ������������� �� ���������� �� ������������ � ��������� ����� ��� ��� ��� �����

�������� ���� ��������� ��� ���������� ���� ������ �� ��������� ����������� ��������� �� ���

���

Gap Dist.


��� ������� �� �����������������������

����

�� ��� ��� ���������� �� ������� �� �� ����� ��� ������ ���� ���� �� ���

������� ���������������� ������� ������� ��� ������������ ������ ���������

��� ���� ����� � ���������������� ���� ���������� ������� �� �� ���������

������� �� ��� ����� ������ ��������� �������� � ����������� �� ��� ����

��� ������ ������� � ����������

��� �� ��� ��� ���� ����������� � ��������� ���� ��� ���� �������� ���� ��

����� ����� ���� �������� � �������� �� �������� ������� ������ ���������

��� ���� ��������� �� ������������� ���� ����� ������� ������� �� ���� ���

�� �� �������� ���� ���� ������ � ���� �� ����� ���������� ��� ���������

���� ������ ��� �� �� ��� ��� ���� �� ��������� ������ ���������� ��� ����

������������ ����

��� ��������� �� ��������������������

� ������� ��� ����� ����������������������� �� ��� ������ �����������������

�� ��� ��������� ���������� ������������ �������� ���������� �� ���������

�������

��� ��������������� �� �� ����� �� �������� �� ��� ������������ �� ���

������ ������� ���� ��� ��������� ������ �� ����������� ����������� �� ��

������� ������������� �� �� ������� ���������� �������� ��� �� ������� �

����������� ��� ���������������� �� ����������

�� �� ��� ������������� ������� ��� ������������� �� �������� �� �� ���

��� �� ������� ��� ��������� �� �������� ������� ������ ���� �� �����

����������� ���� �� ������ ����������� ��������� ������� ����� ��� ��������

���������� ��� ����������� �� ����������� ��� ��������� ����������� ��������

���� ��� ����� ������� ��� �� ���� ������ ������� ����� ������� �� �� ����

������ ��� ����������� � ���������� �� ��� �� ��������� �� ��� ����� ��� ����

���� ����� ������ ���� � ���� �� ��������� �� ��������� ��� ������ �� ����

����������

������ ��� ��������� ������� ��� �� ������� �������� ����� ��� ���������

���� �� ��� ����� �� �� ������ ��� ��� ��� ����������� ���������������������

��� ���� ��� ������������� �� �������� ��� ��������������� �������� ���

���������� ������� ��� ��� ����� ���������������� ��� ���������������


���� ��������� �� �������������������� ���

��� ��� ��������� �������������������� �� ��� �������� ���������� �� ���

������ ��� ������ �������� ����� ������������ �� �� ������������ �� �������

���������� �� ������������ �� ���������� �� ��� ��� ������������ �����������

�� ������������ ��� �� ����������� � ������������� ��� ���� ���� ��� ��� ������

���������� �� ��� ����� ���� �������� �� ������� �� �������������������

��� ��� �� ��������� �� ������������ ������ ��� ������� �� ������������ �

�������������

Planhedsafvigelse

Produktion

Dimensionsafvigelse

Vinkelafvigelse

(Rotation)

Montage

Placeringsafvigelse

(Translation)

Forudsat

Opnået

Fokusområder

����� ���� ������������ ��� ��� ����������� ���������������� � ���� ���������������� ��

�������������

�� ���� ��������� ��������������� ��� ��������� �� ������� ���������������

��� ������������� �� ������� ��� ������ ���� �� ������ ����� ��� �� ��������

������ ����� �� ��� �� ���������� �������� ��� ��� ���������� �������� ��

�� ������� ���� ������ �� ����� ������ �����������

� ������� ��� ��������������� �� �� ����������� ����������� ��� ��� �����

������ ��������� ����� ���� ����������� ��� ���������� � ��� ����������� ���

���������� ��� �� ����� ��������������� �� �� �� ��������� �����������


������� ��

��������� ��

���������������������

� ����� ������� ���������� ��� ���������� ������� ������������� ��� ������

����� ���������������� �� ��������������� �������� ��������� ����� ������ ���

�������������������� ��� �� ������ ������ ���������� �� �������������� ���

�� ����������� ����������� ��������� ����� � �������� ��������� �� ������� ����

������ �� ��������� ��� ������ ���� �� ������������

���� ������� �� ��������������

������ �������� �� ���������� �� ��� ������������ �� ��� �� ������ �� �����

���� ���������� ���������������� � ��������� ��� ����� �� �� ��������� �����

������� �� �� ��� ��� ������ �� ���������� �� ������������� �� �� ������

������� ��� ��� �� ������ ��� �������� ���������� ��� ����������� ��� ����

��� ��������� ������������ �� ����� ������������� �� ����������������������

��� �������������� �� ��� �������� �� ����� ����������� ���������� ���

���� ������������� ����� �������� �����

• ������� �� ����������

• ������� �� ���������

• ������� �� ������ � ��������� �� �������������

• ������� �� �����������

• ������� �� ������ �� ��������

���


��� ������� ��� ��������� �� ���������������������

�� ��� ��� ����������� ������ ����� ��� ��� �� ���� ����� �� �����������

����� ������� � ���������������� ��������� ���� ��� ����������� �� �����

��������� ������������� � ����������� ��� ��� �� ������ ��� ���� ��������

��� �������� ��� ���������������� ������ �������� ���� �� ����������� � ���

��������� ���� ���� �� �������� ���������� ��� ������� �� ���������������

� ������ ����� ����������� ��� �� ���� ���������� ��� ������� �� ���� �������

������ �� ������������� ��������� �������� ��� ������� �� ���������� ��������

����������� �� ���� ��������� ������ �������� ��������������� �� ������

������ �������� ��� ���� ���������� ��� ����� �� �� ������������� ��� �����

�������������� ���� ��� ��������� ����� ��������������� ����� �������� ��

���� �� ��� ������ ������� ��������� �� ��������� ��� ��� �������� ��� ��

����������� ������� �� �������������� ����� �� ����� ������� ���� �� �� ����

�� ����������� �� ������� ���� �� �������� �� ���� ������� ������� �� �����

����������

���� ������ ���������������������

��� ����������� ������ ��� ���������� �� �� �������� ��� ��������� ��

��� ����������� ���������������� �� ��������������� �� ��� ��� ���� ����

������� ��������� ���� ����� ������ �� ������� ����� �������������������

���� �������������� �� ��� ����� �������� ������ ��������� �� �����

���������������������� ����� ��������� ������ � ��� ���������

�����������

�� ������� ���� ����������� �������� �� ���� ����������� ����������� ��

��� ������ ������������� ����� ��������� ��������� �� �������� �� �� �������

����� ���� ��� �� ��� ����������� ��������� ���� ��� �� �� ����� ��� ������� ���

���������� ������� ��� ��� ��������� ����������� �� �� ������ ������ ���

����� �� ����������� ��������� �������� ���� �� ������������ �� �����������

�� � ������������������ ������� �� ����������� �� ��������� ���� ����� ��

�������� ������������ �� ����������� �� ��������� ������ �� ������������

������� ��� ��� ������ �� �������� ����������� ���������� �� ������������

� ��������������������� ��� �� ���������� ����� �� ��� ���������� ������

���� ��������������� ������� ��� ��� ����������� ���������� � � �����������

��� ������������ ����������������� ������ ����� �� ��� ���������

• ������� ±�� mm � ������� ��� ��� ���������� ������

• ������������ ±�� mm � ������� ��� ��� ����������� ������


������������ ���

• �������� ±�� mm � ������� ��� ��� ����������� ������

• ��������� ������� � �� m ������������ � ���� ����������� �� ��������

���� ��������� �� �������� ������ ������������������������

������� ������ �� ��� �� �� �������� ���������� �������� ��� ���� ����������

����� ������� ��������� � ��� ���� �� ������������ ����� ��� ������������ ���

���������� ���� ��� �� ���������� ��� ��� ������� ��� ������������ ���������

�� ������ ��� ����� ��� �� ������� �������� ��� ���� ������������� ��� ��

������� ������������ � �� �������� ��� ����� ������� �������������� �� ���

��� ��������� ���� �������������� �� ����� ���� ��� ������� �� �����������

���� �� ��������� ����� ���� ��� ���������

• �������� �� ����������� �������

• �������� �� �������

• �������� �� �������� ������������

• �������� �� �������� ��������

��� ��� ���������� ������������� ��� ��� ������� ���� ������ �� �����������

�������� ������� �������������� ������� �� ���������������������� ��������

��� �� ������� �������� �� ������������ ������� �� ������������ ����������

�� �������� �� ������������ ������� �� �������� �������� �� ������� ����

���������� �� �������� �� ��������

�� ���� ������ ��� �� ������� �� �������� ��� ������� �� ������������� �

������ ��� ������ �� ������������� �� �� ��������� ����� ��������� ��� �����

�������� ���������� ������������ ������ ��� ��� ���� ������ �� ������� �����

������� ������� �� ������������� � ������ ��� �� ������ ���������� �� ��������

��� ��� m ���������������� �������� �� �� ����� �� ����� ���� ������������

�������� ����� ������� ������� ���������� ��������� ��� ���� �������� ���

�� ������ ��������� �� ������� �� ������ ����� ����������� �� ��������

�� ������ ��������� ��� ���������

������������

��� �� ���� �������� �� ����� �� ��� ������������� �� ����� �����������

��������������� ��� ���� ������������� ����� �� �����

• ��������� �� ��������� �� ���������

• ������� �� �������


��� ������� ��� ��������� �� ���������������������

• ������� �� ������������

• ������� �� ������������

���������� �� �� ����������� �������������� ��������� � ��� �������� �� ���

������ �� ������ ������������� ���������� �� ���������� �� ��������� ������

��������� �� ��� ��������������� �������� �� ����������� �� �� ���� ��� ��

�������� �� ������ �� �������� �� ���������� �� �������� �������� ���������

��� �� �� �������� ��� ������ ����� �� ���� ���������� �� �������� ��������

���������� �� �� ����������� �������������� ���� ������� ����� ��������

��� ��� ���������� ��� �������� �� ���� ������ �� ������ ���������� ��� ��

������ ���� �� �������� ��� �������� �� ����������� ���������� ��� ��

�� ������ ������������ �� � ����� ��������� �� ���������� ���� ���� �� ���

�������������� �� ��� �� ������ �� ����������� �������������������� ���� ��

���������� �������� ��� �������� ����� ��� ��������� ������� ��� ��������

��� ���� ���������� ��� ���� ���������� ��� ����������� �������� ���������

�������� ��� �� ����������� �� ��������� ��� ����� �� �������� �� ��������

���������� �� ������ ��������� ��� ��� ���� � ����������� ��� ������� ��

����������� �� ������ ����������

��������� �� ������������

��� ������ ������ ��������� �� ��� �� ����� ������������� ��� ���� ������

���� ��� ���� ���� ������ �� ������� �� �������� ��� ���������� ����������

������� �� ��������������� ������ �������� ���� �� ����� ���������� �� ��

�������� ������ ������� ��� � ���������� ��� ���������� ����� ��� �������

����� �� �� ���� ����� ������

Præcision

Jordarbejde

Betonarbejde

Montagearbejde

Kompleksitet /

tilgængelighed

����� ����� ��������� �� �� ��� ��������� �� ��������������������� � ������� ��� ���������


����� ������ ��������� �� ��� ����������� ������ ���

�� ���� ���� �� �� ��� ��������������������� �������� � ������� ��� ���

���������� ��������� �� ����������� ���� ���� �������� ���������������

��������� ��� �� ������� ���������������� ��� �� ������ ���������� ��� ��

�� ������������������� ��������� ������� ��������� �������������� ��� ������

����� �� ����������� � ����������� ������������

��� �� ����� ����������� ������� ���� ����������� ��� ���� �����������

������ ��� �� ���� �������� ��� ����� ���������������� �� �� ����� ��� �����

��� ��� ��������������� �� ��� ������� ��������� ������ ����� �� �������

����� ��������� �� ��������������������� ���� �� ���������� ������ ���

�� ������������� ���� �� ���������� �� ��������������� ����� �� ���������

������� ����������� ��� ��������� �������������� ��� ������������� �����

����������� ���� ��������� �������� ��� ������ ���������� ��������������

���� ������ ��������� �� ��� �����������

������

������ ��� ������� ������� �� ��� ����������� �� ��� �� ������ �� �������

�� �������� ��� ���������� ���������������� � ���������� ��� ���� ��� ����

�������� �� ����� ������������� ��� ������������ ������������ ������ �� ��

��� ��� ����������� � �� ������������ ��� ��������� ����� ���������� ��

��������� ��� �� ��������� ������ ������� �� ������� �� ����������� ���

������ �� ������� �� �������� ��� ���������� ����������������� ���� ���� ���

������� ��� �� ���� ���� �� ���������� �� ����� ��������� ������������

� ��� �������� ��������� �� ������� ����� ��� �� � ���������� �� ���� ����

���������

�� �� ��������� ������� ��� �� ��� ������ �� ���������� �������� �� ��� ������

���� �� ����� ���� �������� ��� ��� �� ������ �� ���� ��� ������������� ���

��������������� ������� ������ ��� ����������� ��������� �� �������� ��

�������� �������� ���������� ������� ������������� �� ���������������

�������� ��� ����������� ������� �� ��������� ����������� ��� �� ����� ��� ����

����� ���� ������� ��� ������������� ������� ������������ �� �������� ���

�� ����� ���� ���� ��� ���� �� ��� ������ ����� �� �������� ��� �����������

�������� ������ ���������� �� ���������� ������ ���������� ���� ��� ��������

���� �� ��������������� ������� �� ������� ��� ������ ������� ��� �������������

��� �� ���������� ������ ����������� �� ����������� ��������� ��� ��������� ��


��� ������� ��� ��������� �� ���������������������

Strengths

- Detaljeret kontrol

- Pålidelig dokumentation

- Synliggørelse af fejl

- Minimere manuelle målefejl

- Hurtigere konstatering af fejl

- Bedre grundlag for at diskutere fejl

Opportunities

- Understøtter anvendelsen af 3D modeller

- Understøtter erfaringsopsamling

- Kan udgøre standard for aflevering

(ekstern og intern)

- Mulighed for volumenberegning

- Forbedret palnlægningsgrundlag

- Kan på sigt benyttes til statusopgørelse

- Kan bruges som salgsargument

Weaknesses

- Tidskrævende

- Økonomisk tungt

- Kræver uddannelse af brugere

- ”Begrænset” mobilitet

- Kræver specialprogrammer for at kunne

arbejde med punktskyer

Threats

- Modstand fra håndværkere (overvågning)

- Kræver involvering af mange parter

- Traditionelle opmålingsmetoder

����� ����� ��������� �� ������� �� �������� ��� �� ������� �� �������� ��� ����������

�����������������

�������� ��� �������� �� �� ���� ��������� ������������ ������� ������������

�� ��� ��� ���������

�������������

�� ���������� ��� �������� ��� �� ��� ���������� �� �� ����� ��� ��� ������

�� �������� ��� �������� ���� ��� ��� �� ����� ����������� �� ���������� ��

�� ��������� ����� �� ���������� �� ��� ��������� �� �� �������� ��� ����

��� ��� �� ������������ ���������� �� �������� ��� �������� �� �� ������

���� ����� ������������ ��� ��������� �� ��� ��������� �� ������������������

��� ����� �� ���������� �������������� ��� � ������� ��� ����� ������������

��� ��� �������� ��������� ���� ��� ��� �� ����� �� ������� ����������

��� �������� �� ������� �������� �� �� ��� �� �� �� ����� ��������� �� ���

������������� ������ ��� ������� ���� ���������� ��� �� ����������� ���

������ �� ������� ��������� �� ��� �� �������� �� ����� ��� ��� �� ��������

������ ������� ����������� ������� �� ��� ��� ���� ��� ��� �� �����������

�� ������������ ��� ���� �� ����� ����������������� ��� ����������� ��� ��

������������ ������ �� ���������� �������� ��� ������������� �� ��� �������

�������� ���������������� �� �������������������


���������� ���

����������

������ �� ��������� ���������� �� ����������������� �� ��� ��������� �����

�������� �� ����� ��������� ��� �� ������ ��� ���������� ����������������

������� �� �������������� �� �� ����� ��������� ��� �� ��� ��� ��� �����

����� ��������� ����� ����������� ���� ��� �� ���������� �������� �� ����

����������� ������ ��� ��� �� ����������������� ������� �� ��������������

������������ ��� ����� ������� �� ��� ������ �� ��������� ��� ������ ����

��������� ���� ������������� ��� ������ �� ������������� �� ����� ��������

������ � ����������� ������� � ���� �� �� ��� ���������� �������� �������

������� ��� ��� ������������� ��� ��� ������� �� �� ������������ ������ ���

������� kr�

��� �� ����� ������� �������� �� ��� ���������� ��� ���������� �� �������

��� ������� �� �� ����������� ��� ���� ���������� �� ������� ��� ��������

������������ ��� �� ������������ ��� �� ����������� ����� ���� �� ���� ��

���� ������� �� ���������� ��������� �� ��������������� ��� � ������� ��� ��

������ ��������������� � ������������� �� ��� ��������� ��� �������� ��

���������� � ���� �� �� �������� ���� ��� ���������� ���� ������ �� ����

������������������

�������

�� �� ��������� ��� �� �������� ���� ��� ����� ����������� ������������� ���

�� �� ������������ ���� ������� �������� ���� ������������ ������ �� ��� ��

�� ��������������� �� �� ���� ��� ������������ ��������� ������ ��������

����������� �� ���� ������� ���� ��� ���� ������� ��������� ������� �������

������ ����������������� ��������� ����� ��� ����� ����������� � ������� ���

�� ������������� ���������������� �� ������������ ���� ������������� ���

���� ������� ��������� ���� �� ����� �� ������� �� ���������

�������� �� ������������

��� ������������� ������ �� ��� �� ����� ���������� ��� ��� ���������

����������� �� ��������� ��� ��� ��� ������������ �� �� �������� ������

�������� �� ��������� � ����������� ������ ����������� ��� ������� ����

��� ������ ���� ��� ��� ��� ����������� �� ��������� ���� �� �������� ���

������ ��� ���������� ���������������� � ����������� ����� ��������� ��������

��� �������� ��������� �� ��� �������� �� ���� �� ��������� ��� ��� �����

����� ����� �� ��� �������� ��� ������� ������ ��������� ��� �� ������ ������

���������� ����������������� ����� ��� ��� ����� ���� �� ������� ���������� ��

��� ����������� �� ��� ��������� �������� ��� ����� ��������� ��� �������


��� ������� ��� ��������� �� ���������������������

���� ������� ��� �� ��������� �� ������� �������� ���� ��� ����������� ������

����������

�� ����������� � ����� ���������� �� ���� �� ��� ������� ����������

���� ��� ������� �� �� ������� �� �������� ��� ���������� �����������������

�������� ��� ��� ��� ���� ����� �� ����������� ������ �� �� ��������� ���

���� �� ���� �������� ���������� ����� ���� ������� �� �������� ��� ����

����������� ������ �� �� ������� �� �������� ��� ���������� ����������������

��� ��� ������� ���������� �� ������� � ��� ���� ������� �� �� ����������

���������� ���� ��� �� ��� ��������� ��������


������� ��

������������

�������� ��� �������� ������������ ��� �� ���� ������� �� ������� � �������

�������������� ��������� ��� ������� ��� �� �������� ��� �� �������� � ����������

��������� �� ������ � ������ ������� ���� ��� ��������� �� ���������������

��������������� �� ������� ������ ���� ��� ��������� �� �� ������������������

��������� ������ ���

���� ������ ������

���������� ��� �� �������� ������ ��������� ��� ������� �� �������������

�� �� ������� ������� �� ������������ ������ ��� ����������� ��� �� ������� ���

��������� ��� ������ ��������

��������� �� ���������� �� ��� �� �������� ��� �� ��� �� �������� ��� ��

������� �� �������� ��� ���������������� � ���������� �� ���� ��� ���������

�� ������� �� �������� �� �� ���������� ��� ������� ���������������� �������

� ����������� �� ��������� �� ������ �� �� �������� �� �� ��������� ���

�������� �� �������� ��� ��������� ��� ����� �� ��������� ��������� ���

�� ���������� ��������� ��� ��������� ���������� ��� ����� �� ���������

�� ��� � ������ ���� ��������� ����������� ��������� ��� ��� �������������

��������������� ������� ���� �� ������� � ����������

������������ �� ��������� ��� ����� ��������� ��������� �� � ����� ����

��������� ������� ��� ����� �������� ��� ���� ����� �� ����� �� �������� �

���������� �� ���� ������������� ������� �� ��������� ��� ���� �� ��������

���� ������������� ������������� �� ������ ��������� ����� ���� ����� �� ���

�� ������� �������������� ���� ��������� ����� ���� ��������� ���� ����

���������������������� �� � ������ ���� ��������� �� ������������� �� ���� ��

���


��� ������� ��� ������������

�������

��� ��� ��� ���������� ���������� ����� �� ����� ��� ��������������� �� ���

������� ��������� ������������� � ���������� ���������������� ��� ����� �����

��� ��� �������������� ���� �� ������������� �������� �������� ��� ��

��������� ������� � ����� �������� ��� �������� ����������� ��� ������������

�������� ��� ���������� �������� ��� ��� � ����� ���� ��������� ���������

������� �� ��� ��� �� ��������� ������� ��� ��� ����� ���������� ������ ���

��������� ��� ���� ������� � ��������������� ������ �� �������������� �����

������ ��� �� �� ������������� ������� ��� ����� ����������� ��� ������ ��

������� �� ������������������� ��� ��� ���� ���������� � ����������

��� ��������� ������� �� ������ �� �� ������� ���������� ��������� ��� �

�� ��� ����������� ���������� ������������� �� ������ �������������������

���� ��� ������ � ������ �� �� �������� �������� ���������������� � ����������

��������� ��� ����� ����������� ��� ��� ������ �� ����� ����������� ���

�� ��������� ��� ����������� �� �� �������� ��� ������������� �� �������������

��� �� � ��������� ��������� �� ���������������� �� ��������������� �������

�� �� ��������� ��� �� �������������� �� ���� ������� ����������� �� ��

������������ �� ���� ���������� �� ����������� ����� ��������������� �����

� ������ ���� ���� ����� ��� ��� �� ���� ���������� ����������� �� ������

������������������ �� ����������� ��� �� ��� �� ����� ��� ��� �����������

����������������� ����������� �� �� �� ������� ���������

���� ������� ������

� ��������� �� ��� �������� ����������� ������� ��� �� ���������� ���� ��

�������� ���������� ��� �� ����� ������������ � ��� ����������� ����� ���

���������������� ������� �� �������� ��� �� ���� ������������ ������ ���

�������� ������� ��� ����������������� �� � ��������� ���� ����� �������� ���

�� �������� ��� ����������� ��� ��� ����������� ��������� �� ���������� ��

������� ��������� ��� �� ������� ���������������������� �� ���������� ���

������ �������� ��� ���� ����� �� � �� ������� �������� ��� ������� ��� ���

������������� � ��������������

��� �� ������ ��������������� �������� �� ��� �� ������� ���� ��������������

�������� �������� ����� �� �������� � ���������� ��� �������� �� ���� ���

���������� ����� ��� ������� � ���������� ��� ��� ����� ����� �� ��

������������ ��������� ��� �� ��������� ��� � ����� �������� ������� ��������


����� ������� ������ ���

������ ��� ����� ������������������������� ���� �������� ��� ����������� ���

��� ������ �� �������� ������ �� ���� ������� �������� ������ ��� ���� �� ���

�������� ���������������� ��� �� ��������� � �� ������������� ��� ����� ������

�� ����� �������� ������ �� ���� ����������������� ���� �� �������� �� ����

������ ���������� ������ ���� �������������� ��� ������������ ��� ����������

�� ���� �������������� �������� ��� �������������� ����� ����� ����� ���

�� ��������� �������� ������ � ���������� ������� ��� ���������� � � ��������

���������� �� ����������� ���������� ��� �� ������������� ������ ���� ��

���� ���������� ����������� �� � �������������� ��� �������� ����������

��� ����� �������������� �������� ��� �� ���������� ���������� �������

�� ������ �� ���������� ������� �� ���������� � ������ ������������� ��

�������� ������ ����� ���������� �������������� ��� ������� �����������

��������� �� ��� ������� ������ �������������� ������ ��������������� ���

���� ����� ���� ���������� ��� �� ������� ����� �� ����� � ��������� ���

����������� ��� �� ����� ��� �� ������ ������ ���������� ��� ��� ����� ��

�� �������������� ��� ���������� ��������� � ����������� ��������

����� ����� ��� �������������� ��� �������������� ���������� �� �����

����� �� ����� �������� ����������� �� ���������� �� ��� �������� ��������

��� ��� ���� �������� ��� �� ��������� ��� ��� ������ ��� �� ���������������

����������� �� ������� ��� ����� ������������� �� �� ���� ��������������

�� ��� �������� ���������� ��� ���� ������� �� ������������

��� ����������� �� ������������� �� �� �������� ������������������� �����

������� �� �������������������� �� ����� �������� ����������� �� ��� ����

���������� �� ������������ ��� �� ����� ���������� ������ �� ��������� �������

�������� �� ������ �� �������� ������������ ������������� ������ ��� ����

��������� ����������� �� �������� ������� �� ��� �� �������� ��� �� ���

���������� ���������� ������ �� ����� ��� ������� �� ��� ��� ������������

������������


������� ��

����������

��� ������������ � ��� ���������� ������������������ �� ��������������������

������ ����������� ��� � ����� ������� �� ������������ �� �� �������������

�� ������� ��� �� ���������� � ����������

���� ����������

��� �������� � �������������������� �������� ��� �� �������� ������

��� ��� ���������������� � ���������� ���������������� �� ������������ ��� ��

������� �� ��������� ��� �� ������������� ��� ���������� ����������������

������ ����������

������������� ��� ����������� �� ��� �� ������ �� ������� �� �������� ���

���������������� � ���������� ��� ��� �� �� ����� �������� ��� ���� ���������

��� �� ���� ���������������� ��� �� �������� �������� ������������ ��� ��

������ ��������� ��������� �� �������� ��������� ��� �������� ��� �� ����

��������� ������������

��� �� ������� �� �������� ��� ���������������� � ��������� ���� ��� �����

������ �� �� ������ ��� ���������� �� ��� ��� ������� ������� ���������

����������� �������� ���� ���������� � �� ������ ��������� ��� ��� �������

����� ��� �������� ����������������������� ����� ���������� �� ����������

���� ��� �������� ����� ������������� �� ������� ������������ �������� ���

��������������� �� ������������ ��� �� �������� �� ��� ��������������

��� ������ �������� �� ����������� ��� ��� ������������ �� ��� �� �������

�� ������ �� ������������� ������ �� �������� �� �� �� ����� ��� ����

���� ��� �� ����������� ���������� �����������

���


��� ������� ��� ����������

�������������� ��� ��������� ��� �� ���� �������������������� ��������

�����������������������

• ������� ��������� ���������������� � ��������������� � ����

• ������� ���� �� ���������� ������ ��� ���������������� ������� �� ��

�������� ���������

• �� ��� ������ �� ���������� ���������������� ��� ����� �� �� ��������

��� ��������� ����������� �� ���������

• ������ ����� ���� � ���������� �������������� ��� ��������� ��� �����

�� �� ���������

��� ������������ � ������������������������� ��������� �� ������ ���

�������� � ��� ���������

������������ �� ����������������

�� ��� �� ���������������� �� ������� ��� ���������������� �� ��������� ������

�������� ����� ��� ������������ �� ��� ������� ���� ��� ���� ������������ ��

���������� �� ������� �� ����������� �������� ����� ��� ������������ �� ��

�������� ��� ��� ����� ������� ������� �� �����������

�� ���������������� ������ �� �� ����� �� ��� ������� ���������������� �����

�� ������� ������������ ��� ���� �� ������� �� ��� �� � �� �������������

�������� ��� ���������� ��� ����� ��� ���������� �� ��� �� � �� ������� �����

������ ����������� � ���������������� ������� ��� �� ������� ������� ����� ��

��� ������������� ����������� �� ���� �������� ������� ������ ��������� ����

��������� �� �� ��������� �������

���������������

��� ����������� ��� ������������ ��� �� �������� � ���������� ���� ��� ���

������� �� ������� ���� ��������� �� �������� ��� �������� ��� ����������

���������������� � ���������� ��������� ����� ������������ � �� �������� ��

�� �������� ����� ������������ ��� �� ������ ��� ������� �� ��������� �� ��

��������� ��������� ��������� ��� ������� �� ���������� ��� �� ������ �����

�����������������

�� ��� ��������� ���� ��� ��������� �� ������� ������� ��� ���� �������� ��

��������� �������� �������� ������ ���������� �� ��� ��������������� ����

������������ �� ���������������� ����������� �� ���� ������� �����������


�������� ���������� ���

���� ������������� �� ��������������� �� ���� ������� ������������

�� ���������������� �� ������������ ��� �� ������� �� ��������������� ������

�� ��� �� ���������� ��� �� ��������������� ��� �� �������� ��� �� ����

�� �������������� ������ ��������������������� �� ��������������������� �

��� ����������� ���� ��� �������� ������������ ��� �� ��������� ���������

���� ��� ������������� �� ��� ���� ������ �� ������� �� ������������ �������

���� ��� ����� � ���������������� ����� ��� �� ���������� ��� �� ��� ������

�������� ����� ��� �� ������� �������

� ������� ��� ��������� �� �� ������ �������������������� ���� ��� ����������

��� �� ������������� �������� ��� �� ��������� ������������ ��������� �

������������� �� ���������� ����� ��� ������������ �� �� ��������� �����

������ ��� �������������� �� ������ ��� �������� ������������ ������� ���

�� ���������� ��� ������������� �� �� ������������������ ��� �����������

��� ��� ������ �� �� ���������

�� ��� �� ���������������� �� ������������� ���� ��� ������������� �� �����

��� ����� �� ������ �� �������� �� ������������� �������� ��� �� ��������

����������������� ��� ���� ������������ �� ��� �� ���������� ��� ����� �����

������������ ��� �� ����� ���������� �� ���������� �� �� ��������� �

��� ����������� ���� ���������� ������������ ������������ ��� ��� ������

�������� � ����������� ��� ��������������� �� ������������� � ����������

���� �� �������������������� ������������ ��� �� ���������

� ������� ��� ��������������� �� ��� ������� ������� �� �� ��������� ����

��� ������ �� ���������������� ������������ � ������������� �������� ������

��� ����� ������� ���� ������������ ��� ��� ������� ��� ������ ������

��������������� �� �� ����� ����� ��� ������������� �� ������ �� �������

��������� ��������������������� ������� �� ���� ����� ������ ����������

���� ���� ������������ ��� ��� ������ ������� ���� ��� �� ������� �� �� ������

��������������� � ��������� ������ ��� ������ ������� ���� ����������

��� ��� ���� ���������� ��� ������������ ��� �� �� ������ �� �������� ������ �

����������� ��� ����������������

�������� ����������

��� �� ���������� ����������������������� � �������� ���� �� ������ ��������

������� ��������� � �� ���������� ��� �� ����� ��������� �� ����� ��������

��� �� ��� �������������������� �� ����� ��� ���� ������� �� ���������

���� ��� ��������������������


��� ������� ��� ����������

����������� ��� ��� ��������� ���������� �� �������� ����� �� ��� ���� ���

������ �� ���������� ������� ��� ����� ���������� ��� ��������� �����

�� �� ��������� ��������� ����� ��� ������������� �� ��� ��� ������ �� ����

������� �������� ��� ����� ��� ��� ��������� ��� �������� ���� ��������

��� ��� �������� ���� �� �� ����� ���� �������� ���� � ��� �������� ��

����������� ��� ���� ��������� �������� ����� ������ ���������� ��� ������

���� ����� ��� ���� ������ �������� �� ��� �� ������� �� ���������� �������

��� ��� ��� ����� ������� ��� ���� �� ���������

�� �������� ���������� �� �� ����� ��� ���� ������� ������ �� ��� ��������

��� ������������� ��� ����� ����������� ��� ��� ���� ��� �� �������� ��� �����

�� ������������ ���� ��� ��������� �� �� �������� ����������� �� ����������

������ ��� ��������� ���������� �� �������������������� ���� ����������

������������� ���� ��� �������� ������� ��� ��� �������� ���� ���������

���������� ������������ ������ �� ���� ��� �� ��������� ����� ����������

���� ��������� � ��� ��������� ���� �� ��� ���� ��� ���������� �� ������

���� ���� ���������� ��� �� ������� ������� ��� � ������������������������

���������� ��� �� ���������� ������ ��� ����� �� �������� �������� �����

������ �� ��� �� ����� ����������

��� �������� �������� �� ��������������� ��� ����� �� ����� ��� ������� ���

�� ������ �� ������������ ��� ���������� �� ��� ����� ������������ �� ���

�� ���������� ��� �� ��������� �� ������������� ��������� ���� �������� ����

�������� ��� ������� �� ������������������

������������������

�� ��� ����������� �� ������������������� ��� ��� ������������ �� ��� ������

����� ����� ��� ���� ����� ����� ��� ������� �� ���������� ���� ��� ��������

������� ���� ����������������� ������������ ������ ��� ������������� ���

����������� �������������� ��������� ��� ����������

�� ������������ ����������������� ����� ��� ���������� ���� �������� ����

����� ������������ �� ������������ ����� ��������� �� ��������� �� ��� ����

��������� �� ���������� �� ��������� ��������� �� �������� �� �������������

���� ���������������� �� ��� ������� ��� ���� �����������


����� ���������� ������������� ���

���� ���������� �������������

��� ������� �� ��������� ���� ��� ������ �� ���������� �� ����� ������� ����

����� ���� �� �������������� ������� ��� ��� ���� ��� ����������� � ������ ��

��������� ������ �� ������� ������������� �� ��� �� ��� ����� ��� ������

������� ��� ��� ��� �� �������� ������������������������ ������� �� �� �����

����� ��� ����� � �����

��������� ������������ ������ ����������� ��� ����� ��� ��� �����������

�� ���������� ����� �� ��� ����� ��� ����� ������ ���� ����� �� ���� ���

������� ��������� �� ��������� ����������� �� �� ����� �������� ������ ��

�� ����������������������� ��� �� ���������

������� ��� ������ �� ����� ��������� � �� ������ ���������� ��� ������ ���

����������� ������� ��������� ��� ������ ������� ��� �������� ����������

�� ���������� �� ������ ��������� ��� ������ ������������� ����� �� �������

���� ����� �������� �� ��� ������������ ������ ���� ���������� �������������

�� �� ��������� ������������������

��������� ��� ������� ����� ��������� ��� �� ����� ��� ��������������������

���� ��� ������ ��������� ��� ���� ������������ ��

• ������� ��� ���������� ��������� �� ���������� ��� ����

• ������� ��� ���������� ���� �� ������������ ������������� �� �������

����

• ������ ������� ��� ����������� ����������������������

• ��������� ������������ �� ������� ����������������� �� ������� ����

��� ��� ���� �� ������ ����� ��� �� �������������

• ������� ���� �� ��� �������������� ��� �� ����������������������

���������

• ������� ���� �� ��������� ��� ������� �� ����������������� ������

����

• ������ ����������� ��� ����� ��� ����������� �� �� ������� ��� ����

������� �����������������

�� ���� �� ������ ����������������� �� �������������� ������ ����������

������ ������ ��������� �� �� ����� ����� ��������������������� ��� ��

�������� � ���������� ������� ���� ��������� � ������������������


������� ��

���������������

� ����� ������� ��������� ��� ��� ������ ����������� ��� �� ��� �� ������� ���

������������ ��� ��������� ��� �� �� �������� ��� ����� ������ ��� ������

����� ����������������� � ��� ����������� ��������� ��� ��� ��������� ����������

��� �������������� �� ������ ����������� �� ������ ����������������

���� ���������� ���������������������

�� ���� ���������� ���������������� �� ��� ������ ��������� ������ �� ����

�� �������� ��� ��� ����� ���� ������ �� ��������� � �� ������������������

������� ���� ��� �������� ������� ������� �� ��� ������� ������� ��� �����

�� �� �� ��������

��� ��� ��� ���������� ���������� �� ��� ������� ������� ���� ������ �� ���

�� ���������������� ����������������� ��� ����� ��� ������ �� �����������

���� ������� �� ���������������������� �� ���������� ������������� �� ����

����� �� �������� ��� �� ���������� ��������������� �� ������������� �������

��� ���� �� �������� ��� ���������� �� ����������� �� ������ �������������

�������������� �� ���������������� ����� ���� ���������� �������������

������ ��� ����� ������������ ���������������

��� ������������ �� ������� ���� ��� �� ������� ���� ����������� ��� �����

������� �� ���������� ��� ����� ��� �� ��������� ���������������� ����

������� ��������� ����� ��� ������ ����� � ��� �������� ���������������

��������� �� ��� ������������ �� ����� �� �����������������������

��� ��������� �� ��� �� ����� ���������� � ����������� �� �� ��������� �����

��� ��� ������ ���������� ��������� � ������������ ��� �� ���������������

���


��� ������� ��� ���������������

����������� �� ��� �� �������������� ���������� � ����������� ������� ��

�������� ���� �� ��� �� �������� �� ��������� ��������������� �� ���������

����� ���������� �� �������� ��� � ��������� ��� ����� ���� ��� ��� �� ����

����� �� � �������������� �� ������ ���������� �� ����� ������������������

��� �������� ��� ����� �� �� ����� ������������������ �� ����� �� ��������

���� ������ ���������

����� ������� ������� ������ ����� �� �������� ��� �������� ��� �������

��������� �� ���������������� � ���������� �� �� ����� ����� ����������������

�������� ��������� ��� ����� ��� �� �� �� ��������� �������������� ��� ����

�������� ���� �� �� ����������� ���� ����������������� ����� ������ ������

����������� ��������� ������������ �������� ������

��������� ��� ���������� �� ��������� ��� ����������� ��� ��� ����� ��� ����

�������������������� ���������� ������������ �� ��������� ��������� �� �����

��� ������������ ������������������ ��� ����������� �� �� ��������� ����

�������������� � �� ��� �������� ���� ����������� ������� ��� ������

�������� �� ������ ����������� ���� ��� ������ ����� �� ����� ������ ���

���������� ������������ �� ����������� ��� ������ ��� �� �� �����������

��� ���� �� ���� ����� ��������� �� ��� ����� �� ���������� �� ��� �������

������������ ��� ���� ����������� �������� ��� ��� ������ �� �����������

������������� ��� ������ � ��� ������ ������ �� ����������� �������������

���������� ��� ���������� ��� �� ������������ ��� �� ������� ������� ��� ��

�� ����������������� ������� �� ��� ����� �� ��������� �� �� ����� ��

��� ������������ �� ����������� ����� ��� �� ��� ���������

�������������� ��� ����� � ������� ��� ��� ���������� ��� ����������� ���

����� �� ��������� ��� ����� ��������� �� ��� ����� ���� �� ��������������

���������� ��� �� ���������� ����������� ��� �� �� ��������� ��������� ���

�� ��� ���� �� ����� ������������� �� �������������� ��� ������ ���������

��� � ������ ���� ������������������������ ��� ����� ��� �� ������ ��

���� ������� ��� ������ ��������� �� �� ������� ������������ �� �������

�������������������� ��� �� ����� ��� ����������������


����� ��������� ������� ���

���� ��������� �������

�� �� �������������� ��� ����������� ��� ��� �� ������ ���� �� �����������

��� ���������� ����������������� �� �� ������������������ ��� ��� ����������

������������������ ���� �� ��� �� � �� ���������� ��� �� ����� �����

�������� �� ����������������������� ��� �� �������� �� ��� �� �������� ���

������� �� ��������� ������� ��� ���� �� ��� �������� �������� ����

�� ��� �������������� ��� ����� � ��� ��������� �������� ��� ���� ��� �����

��� ���������� �� �� �������� ������� � ������� ��� ��������� ������ ������

Virkelig bygning Virtuel bygningsmodel

����� ����� ��������� ������� ����� ��� ���������� ����� �� � �������������� ���� ��

�������� ����� ������������� ��� � ��� ���������� ������

��� �� ����� �� �� �������� � ���������� ��� ��� ������ ������� ��� �����

� ���������� �� ��� ������� ��� �� �������� ���������� �� ��������� ��

������ �� ������ ���������� ������ �� ������� �� �� �������� ��� �� ��� ���

�� ������ ��������� �� ��� ��������� �� ������ ��� ����� �� � ��������������

���� ��� ��� �� �������� �� �������������� ��� ����� ��� � ��� ���������

������� ������� �� ����������� �� ���� �����

�������� ��� �� ��������� �� �� ��������� ��� ��� ��������� ��� ������� ���

�� �� ��� �� ����������������� ������ �������� �� ��� ��������� �������

������� �� �������� �� ��������������� ������� �������� ���� ��� ���

�� �������� ������� �����������


��� ������� ��� ���������������

���� ��������� � �������������

��� �� �������� ���������� � ������������� �� �������� ������������ ����

���� �� ������� �� ��� ���������� ��� ���� ������������ ��� � ������ ����

�������� ��� �� ���������� ������������ ��������� � �������������� ������

��������������� ������ �� ��� ������� ��������� ������� ������� �� ����

�� �� ����������� ��� �� ��� �� ���������� � �� ������������ ��� ������ ��

��� �� �� ��� ��������� ������� ��� ���� �� �� ������������ � ���� �� �� ���

�� �������� ����� �� ������������� ���� �� �������� �� ��� ��� ������ ��� �

��� ��������� �������������� �������� �� ���������

����������������� ������ ��� � ��������� ������ ��� ��������� ������ �� ���

��������� ������� ��� ��� �� �� ����� ������� ������ �������� �� ��� �������

������� ��������� �� �� ��������� ��� ��� ������ �������� �� ���� ������ ���

��������� ������ ����������������������� ������ �� ��� ������ ����������

�� ��� ���� ��� ��� ����� ��� �������� ������� ���� �� ������� � �������� ���

����� �������� ��� �� ������ ����� ��� ���� �������������������� ���� �������

�� ������ ��� �� �� �������������� �� �������� ����������

��� ������ ������ ��������� ����� ��� �������� � ��� �� ����� ������������

��� ��� �������� ��� �� �������� ���������� �� ������������ ���������� ���

�� ������ � ���� ���� �� ��������� ��� �� ���������� ������ ��� ��� ��� ��

���� ����� �� ����� ����������� ��� ���� �� ������� ��� �� ��� ��� ���������

���� �� ���� ��� ������ ����� ������ ����������� �� ��� ���� ��� ��� ���

��� �� �� ������� � ������������ �� ���� ��� ������ �� ����������������� �����

��� �����


���

���������

���


��������� �

�������

����� ��������� �� ���������� ��� �� ���� �� ������� � �� ������� �� ���������

��� ������ �������� ��� ����� �������� ��� ���������� ���������� �������

��� � ������� ��� ����������� � ���������� ������� ��� �������� ��� ����������

������� ��������� ������� � �� ������� �������

��� ���������������������

������������������������ �������� ��� �� �������� ������������� ���� ��

����� �� ������� ��� ������ ��� ���������� �������� ������� ������������

������������ ������ �� ��������� �������������� ��� ����� ��������

��� �� ��������� ���������� ��� �� ������� �� �������� ��� ���������� ����

�������������� ���������� ������� ������������������������ ����� ��������

����� � ��������������� ������

�������� ���� ��� �� �� ����� ��� ���������� ������� �� ������ ��� ���

������� ������� �� ���� �� ��� �� ������� �� �� ��������� �� ������� ���������

��� ���������� ��� �� ��� �� ����������� �� ��� ������������ ������ ��������

��� ������� ��� ������ �������

��������� �������� ��������� �� ���������� ��� �� �������� �� ��������

������� ��������� ��� ���������� ��� ��� �������� �� ���������� ��� ���

��������� �� ������������� �� ��� ��������������� �������� ���������� ���

���� �������� ��� �� ������������ ��������� ��� ���� ����

���� �������� ���� �������� ������������� � ���� �� �� ��� ������ � ��

�������� �������� ��� ���������� ����� ���������������� ���� ��� ����� ����

��������� �� ��������� ��� �� ����� �� ������� ��������� �� ���������� ��

���


��� ��������� �� �������

����� ���� ��������������������� ��������������� ������

��������� ��� �������� ���� ��� ��������� ��� ��� ���� ��������� ����������

��� ������� ����������������

��� �� ����� �������� �� ����������������� ��� �� � ���������� �������������

����� �������� �� ������� ����������������� ������� �� �� ��� �� �������

��������� �������� ������ ��� �� �� ������ ��� ������� �� ���������� ��

��������� ������������������������ ������

������� ������������������� ��������� �� ���������� ������ �� ��������

������� �� ����������� ����������� ��� ���� ������ ��� �� �����������

�������� ��� �� ������� �������������� � ������� ������� ��������������

�������� ������������ �� ��������� �� �������� �������� ��������� ��� ����

������� ����������� ������������ ��������� �� ���� �� ���� ����

����������� �� ����������� ��������� �� ������������ ���������� � �� �����

������������� ���� �� ������� ������� �� ���������� �������� ����������

��� �������� �� ����������� ������������ ��������� ��� �� ��� ������� �� ���

����� ������������ ���������� �� ����� ��� �������


���� ���������� ���

Virkninger

Nøgleproblem

Årsager

����� ���� ������� �������������������� ������������ ���������

������������������������ ������

��� ����������

������������ ����� ������������ � ������������������������ ������ �����

������� �� ������ ��� ������� ������������������� ���������� ��� �����

��������� �� �� ������������������ � ��� �������� ����������� ��������� ��

��� ������� �������������������� ��� ������������ �������������� ��� ��

���������� ��� ��������� ��� ���� ���� �������� ����� ��������� ��� ��� ����

������� ����� ������������ ������ ���������� ������� ��� �� �� ��������

���� �� ������������� ���������� �� ���������� ���� ��� �� �� �����������

�� ��������������� ���������� ������� �� ��������� �� ����������� �� ��

������� �������� �� ������ ��������� � ��� �������� ��� ����� ���� ��� ������

������������ �� ����������� �� �� �������� ��� �� �������� ��������������

��� �� �� �������� ������������� ��� ���������� ������ �� ��� �������� ��� �

������ ���� ������ ���������� �� ���������� ��� ���� �� �������� �� ��������

���������� �� �� ������� ��� �� ���������� � ������� ��� �� ����������� ���

�� ���������� ��� ����������


��� ��������� �� �������

Formål

Mål

Projektets produkt

����� ���� ������������ ������������ ��������� ������������������������ ������

��� �����������������

������������ ��� ����������������� �� ������ ��� ������������������� ������

����������������� �� �� �������� ������� � ������� ��������������������� ���

����� �������� ��� �� �� �� �������� ���� ��� ������������ ������� ���� �����

���������� �������� ��������� �� ��������� �����������������

�������������� ��� �� ��������� �� ������ ������ �� �� �������� �� �������

������������� ���� ����� �� ��������� ��� ������� ������������ ����������

�� ������������������� �� �� ������������� ������������ �� �������������

������ ��� �� ������ ���������� �� ���� ����

��� ����������� ������ � ����� ������� �� ���������������� ������ �� ����

��������� �� �� �������������� � ������������������ �� �� ����������� �� ���

��������� ����������������������� � ��������� ��� ���� ���� ��� �����������

���������������� ������ �� ����������� ��������� � ��������� ��� ���� ��

������������������


���� ����������� ���

Kvalitetsstyring

Kvalitetssikring gennem

byggeprocessen

����� ���� ������������������ ������ ��� ��������� ��� ������������������� � ����� ����

���� ������������������� ������

��� �����������

�� ����� ������ ��� �� �������� �� ������ �� �� ����������� �� �� ��������

��� ������ ��������� ������������� �� ��������� �� ������������� ��� ��

�� ��� �� �� ������ ������� ��������� ���� ��� ����� ������� �� �������

���� ��� ��������� ���������� �������� ��� ��� �� ���� �� �������� ����

��������� ��� �� �� ����� ������ ��� ��� ��������

Leverandør

Kunde Sælger Fremstilling Pakning Levering

����� ���� �������� �� ����������� ��� ����� ����� ��� �� ����� ��������� �� ����� ��� ���

������ ������� ������ �� ����������� ������


��� ��������� �� �������

� ����� ������� �������� ������������� ��� �� �������� ��� �����������

������� ��� ���������� �� �������� � ���������������������������

��� ����0

��� �� �������� ���������� ������� ��� ������� ������������ �� �� �������

��������� �� ��� ���������� �� ���������������� ��� ���� �� ����0 �����

���� ���������� ��� ������� �� ������ � ����������� ������

����0 �������� ��� �� �������� �� ��������������� ��� �� �� ������

������� �������������� �� ������������ �=��������������������������� �

�� ������ �� ���� ���������� �� �� �� ������������� �� ��������� ���

��������� ����� �����������

���������������� � ������� �� ����� �� ����� �� ���� ������������� ��

�������� ��� �������� �� ���������� ��������� ������ ����� ��������� ����

������ ������������� ����� ������������� ����� ���������

Input

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Output

����� ���� ������� ��������� �������� �� ����� ��������� ����������� ������

������ ��� ���������� ��������� �������� ��� ���� �� �� ��������� ��� ������

��� ���� ���� ����� ��� ������ ��� ��� ���� �� �������������� �� �������

����������� ����� �������� ��� ������ ����� ��������� ����������� ����� ���

������ ��� ��� ������� �� ����� �� ������� ���� ����� ��������� ��� �����

������ ������ ����� �������������� ����� ��� ��� �� ��� ����� ������� ������

������� �� �������� ����� ����� ��� ���������� ��������� �� ����� ��� ������

��� ����� ������� ���������� � ���� �� ������� ��� �������� ��� ����������


���� ������������ ���

�� ����������� ����������� ��������� �� ������������� ��� ���� ��� ���� ����

��� ������� ���� �� ������� �� �� �������

����� ���� �������� � ����0�

Mere generel

Mere detaljeret

���������� � ����0 �������� �������� ��� �� ������������� �������� ����

����� ��� �������������� ��� ����������� ������ �� �� ������ �� ���������

��� ����������� �� ��� ���������� ���������� �� ��� ����� �� ���������

���������� � ���������� ���� ������������� � �� ���������� ��� ����������

� ��� ���������� ������ ��� �� �� ��� ��� ���� ��� ������� � ���� ���

���� ���������� �� ���� �� ���� ����

��� ������������

������������� �� �� ���������� ������������������� ��� ���� �������� ���

�� ������� �� ����������� ��������� ��������� ��������� ������ ��� ��������

������ �� �� ������������ ������ ������������� ����� ������� � ���� ��

������� ����������� �� ��������� ������������ � ������� ��� �� ���� �������


��� ��������� �� �������

���������� ��������������� �� ������� ��������� ��� ���� ���� ��� �� �����

��� �� �������� ��� ��� ����������� ������������� ����� ������� ��� ���

���� ������ �� ��������� �� ������������ ������ � �������������

� ������ ��� �� ����� �� �� ���������� �� ������������� � ����� �������

�������� ��� �� ��������� ��� ��������� ������� �������� ���������� ������

����� �� ������� � ������� ��� ��� �������� ��� �������� ������ ��

Interne

Eksterne

Branchen

- Opportunities

- Threats

Positive Negative

STRENGTHS

• Særlige fordele, der adskiller

systemet fra andre.

• Hvad er det, der får brugerne til

at vælge dette system.

• Hvad er fordelen ved dette

system, frem for andre systemer.

OPPORTUNITIES

• Er der tendenser eller

ændringer i omverdenen, der kan

udnyttes.

• Giver globaliseringen nye

muligheder.

• Er der nye teknologier, der kan

bringe systemets ydelser ind på

nye markeder.

System

- Strengths

- Weaknesses

WEAKNESSES

• Er der nogle af systemets

interne processer, som er

ineffektive.

• Gør konkurrerende systemer

noget, der burde reageres på i

udviklingen af systemet.

• Er systemet teknologisk

opdateret, og har det de rigtige

kompetencer i forhold til målene.

THREATS

• Er systemets ydelser truet af

konkurrenternes innovation –

eller af substituerende ydelser.

• Er der ændrede

forbrugsmønstre, der truer

Indtjeningen.

• Er systemets ydelser modnet i

en grad, så der kun konkurreres

på pris.

����� ���� ���� ������ ��� ��������� ���� ��� ��������� �� ����������� �� �� ������

��������� ������

����� ��� ������������� � ����� ������� ��� �� ������� ��� ���������

������� �������� ��� ���������������� �� ����� �� ������� �� �������� ��� ��

������ ��� �������� ������ ���������� ��� ������ �� ��� �������������

�� ���� �� �������� ���� ������ ������������������ ��� ������ ��� �� ���������

���� �� ������������������������ ���� �� �������� �������� ��� ����������

�����������������


��������� �

�� ��������������������

�������� ��� ����� ��������� �� �� ���� �� ����������� �� ������ ������������

��� ����� �������� �� ��������� ��� ��������� ������������ ��� ��������

������ ���� �� ���������� �� �������������� ������������� ��� �������� �

����������

��� ���������� �� �����������

��������� ����� ������������ �� �� ��� ��������� �� �� �������� �� ���� ��

��������� � ��� �������� ���������� ������������ ��� �������� � ����������

����� ���� ���� ���� ����� �� ����� ���������������� �� �������� ������ ���

��� �� ������������� ������������ �� �� ������������� �������� �� �����������

�� ������� ������ ������ ��� ��� �������� �� ����������� ��� ������� ������

����������� ��� ��� �� ������ �������� ����� ������� ��������

�� ��� ��� ��������� �� �������� �� ��� �� ����� ������������ ��� �� �����

���� �� �� � ����� ����������� �������� ��� �������������������� �� ����

��������������������� �� ����� ������� ��� �������������� ��� �� ��������

��� ��������� �������� ��� ��� �� ���� �� ����������� ���� ��������������

������� �� ����� �� �������

�� ����� ��������� ��� ������ �� � ����������� ��� �� �������� ��

��������� �� �������������� ������������� �� �� ������ ������ ��� ���

����������������� ��� ����� �� ����������� �� �� ���������� ��� ����� ��

�� �� ����������������� ��� �������� � ���� ��� ��������� � ����� �������

��� �� ���������� ������������ �� �������������� �� ������� ����������� ���

��� �������� �� ��������������

���


��� ��������� �� �� ��������������������

��� �� ��������������������

��� ����� ����� ��� �� �������� ����������� ������������ ��� ������ ��� ��

������� �� ��������� ����������� ��� ��� ����� �� ������� ��� ����� �� �����

����������������� ��� �������� ����� ����� ��� �������� � ���������� ���

������� �� �� ������� ���������� ��� �� ������������� ��� �� �����������

�� ��� ������ ��� ����� ��� ������������ � ��������� ������������� ��

��������� ��������������� ��� ���� ����

Triangulation

scanner

Enkelt kamera Dobbelt camera

3D scanner

Time of flight

Afstand

scanner

Fasesammenligning

����� ���� �������� �� �� �������� �� ��� ��������������������� ������������� �� ���������

������� �������� ������

�� ��������������������� �������� ���� �� �� ���� ����� ����������� �������

����� �� �� ����� �� ������ ��������� �� ������ �������� �����������

������������ ������ �������� �� �������� � �� ����� ������� ��� ������� �����

������������ �� ������� ������ ��� �������� ����������� �� �������������

��� ��� ���������� �� �� �������� �������� ���������� �� ������������ ��

���� �����

�� ��������������������� ��� ���� ���� �������� ��� �� ��������� ���

���� �� ���� ����� ��� �������� ����� �������� ��� �������� ������ �����

���������� �� �������� �������� �������� ��������� ������� ������ ����� ��

���������� ��� ��������������� ������������ ������ ����� ������ ��� ��� ��

��������� ������� ����������� ��� �������� ��� �� �������� �� �����������

��� �������� ��������� ��� ������ ���������� �� ��� ����� �� ��������� ��

�������� ������ �� �� �������� ������� �� ����������� ��������� ��������

�� ������������ ��� �� ���� ����������� �� ���� ����� ������ �� �������� ���

�� ����� � �� �� ����������������


CCD

Base

Laser

Spejl

CCD

Linse

Base

Spejl

���� �� �������������������� ���

CCD

Base

CCD

Base

Laser

Laser

Spejl

Spejl

Linse

Linse

Objekt

Objekt

Base Base

CCD CCD

CCD CCD

Projektor

Projektor

Linse

Linse

Linse

Linse

Laser

Linse Linse

��� ������ �������

��� ������� ������

Spejl

Objekt

����� ���� �������������� ���������� Projektor �������� ������

Objekt

Objekt Laser

Base

CCD

Objekt

Objekt

Laser/Modtager/Tidsmåler

�������� �������� �������� �������� �� �������

Laser/Modtager/ ��� �������� �� ���������

��� ��������� ��� ����� ��� �������� ��� Linse ��� Fasesammenligner ������ Linse

Linse

����� ������ ��� �����

�� ������������ ��� ��� �� Objekt

Objekt ������� �� ��������� ��� ����������� Objekt ���������

Spejl

Objekt

������� Spejl ������ ����� �� ������� ������� �� ��� ���� �� ���� ����� ��������

CCD

��������� �������� ��� �� ���������� �� ��� ��� ��� ����� �������������

���������

Laser/Modtager/Tidsmåler

Spejl

Objekt

��� ���� �� ������

Objekt

Base

CCD

CCD

Spejl

Laser/Modtager/

Fasesammenligner

��� ������������������

����� ���� ������� ��� ��������������� �������� ������

Objekt

��� ����� ������ �� ������������������ ���� �������������� ������ ������

��� �� ���������� ��� �������� ����� ����������� ��������� ��� ���� �����

��� ������������ �� ����� ��� ����� ������������� ��� �������� �� �������

�� ������� �� ����� �� ��� ������������ ��������� ������ �������� ����

������ � ������� ��� ����� �� ������ �������� ����� �������� ������ ��

���� ������� ��� �������� ��� ���������� ������ ��������� �� �������� ����

��� �������� ���� �� ����� ���� ������������ ��� ���� �������� ������ �����

�������� �� �� ������� ��� ����� ��������� ��� �� ������� �����������

Objekt


��� ��������� �� �� ��������������������

�������� ��� �� ����������� �� �������������������� ��� �� ���������� �� ��

�������� ����� �� � �� ��������� �� �������� �� �� ����� ������� �������

��� �� ��� �� �� ������������ �������� �� ������� �������� �� �����������

���� ��� ������ ����������

��� �������������������

��� �� ����� ������� ������������� � ������� ��� �������� ��������� �� �����

�������������������� ��� �� ��������� � ������� ��� �� ������ ������ ���������

����������

��������

���������� ��� �� �� ������� �� ������ ��� �� ����� ������ ������� ���������

������ � ���� ������ ���������� �� ���������� ���� ���� � ����������������

��� ��� ����������� ��� ������ �������� ��������� ���� ��� ������ �����

������� ��������� ���������

���������

����������� �� ������������������ �� �� ������������������ ���� �������� �

������� ��� ������������������ �� ��������� ��� ������ ��� �������� ��� ����

�������� ���������� ������� ��������� ������������������� ���� ������� �� ���

��� ��� ���������������� ��� �������� ����� �� ������������������� ������ ���

����� �� ������� ����

���

������������� ��� �� ������ �� �������� �� ������ � ������� ��� �������������

�� �������� �� �� ��������� ��� �� ��� ��� ������� ������������ ��� ����

����������� ������� �������� ������������� �������� �� ��������������������

�� ������ ��������� �� ��� ������ ����������� ��� �������

�������� �������

�� ������� �� �� ���������� ��������� �������� �������� ���������������

��� ���� ������ �������� ��������� �������� �������� �� ��� ������� ��� ����

������� �� �� ������������������� ��� ��� ���� ������������ ��� ����� ����

�� ������� ��� ��������� ����� ����������� �� ����������� ����� ������� ���

��� ���� ����������� �� �� �������� �� ����� ���������� �� ��������� ���

������� ��� ��� ���� ��� ������ ��������


������������� ���

�������������

��� ���� ���������� ������ ������������� �� ������� ���������������� ���

� ������� ��� ����������� ������ �� ��������� ��������� ���� ���������������

��������� ��������� ���������� �� �� ��� �� �������� �� ������� ���������

�������

��� �� ��������

��� �� ����� ��� �� �������� ���������������� ��� �� ����������� ����������

����������� ������������� ��� ���� ��� ������������������ �� �� ���� � ���

����� ��������� �� ���������

��������������

��� �� ����� �������� �� ���������� �� �� �������������� ���� �� ��� ���

��� ������������ � ���� ����� ������ ��� �� ���� �� ���� ���� ����

�� �� ����� ������ ������������ �� ��������� ��� �� �������� �� ��� �����

���� ��� �� ������ ������ ����� �������� �� ������� ��� ��������������

��� ��������� ������� ��������� �� ������� �� ������������������������ ���

������� �������

����� ���� ���� �� �������������� ����� �����

���� ��������� ��� ��� ��� �� ������������� ��� ����� mm �� ��� ��������� mm

��� �� ��������� �� �� ��� ���� ������� ��� mm 2 ����� ������

�������� �� �� ����� ����� ��� �� ����������� �� ± ��� mm ��� �� ���

������� �� ��� mm� ��������� ������

�� �������������� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��������� ������� �� � ����

���������� ��� �� ��� �������� �������� �� ������ ��������� �� ����������

���� ���������� �� �� ���� �� �� ��������� �� �������� mm ����� �������

� ���� ���� ���������� �� �� ���� �� �������������� mm ��� ���� ���


��� ��������� �� �� ��������������������

����� ��������� �������

��������� ��� �� ����������������� ��� ������ ������ � 0 � �� �� 0 � � ���

���� ����� ����������� ��������� �� ���� ��������� ��� ����� ���� �� �����

����� ���������� ���� �������������������� ��� ������ ����� ����� ����

�������� �� ���� �������� ��� ���������� ���������� ����� �����

�� ����� ���������� �� �������� ��� �� ����� ��� ����������� ������� �����

����������� ������������� ����������� ���� ��� ���� ������ ��������� ����

����� �� ���������� ��������� ��� � m 2 � ������� ��������� ���������� ��� ��

������ ����� ����� �� ���� ���� ��������� �� �������� �� �������������

��������������� �� ����� ����� ��� ���������������� � ����������� ��� ������

��������� �� ��������������� � ������������ ��� ���������������� ������

�������� �������������� �� ������� ��������� � ��� �������� ����������������

����������� ��� ���������������� ���� �� �� �������� �� ��� ����������� ����

������������ ������� ��� ��� ���������� ��� ����� ��������� �������

��� �� ��� ����� ������������ � �� �������������� ��� ��� ����� ������

����� ����������� �� ����������� ��� ������ ����� �������� �� ����� ��

����� ������ ������ �� ����� ���������� ������ �� ������������ ���� ��

�������� �� �� ���������� ������������������������� ��� ������ ����� ������

���� ������� ���� ���� ������� ��� �� ������� ��� ��������� �������

������������

��� �� �������� �� �� �� ������������ �������� ����� ���������� � ����

������� �� ��� �� ������� �� ����� �� ������ �����������

���� ������� � �� �� �������� ������������� ��� ��� �� ���������� �����

������ �� ��� 0 �� �� �������� ���������� �� ��� 0 ��� ���� ����

��������� �������� ������������ ��� �� ��� ��������� ������� ��� ������

����� ������� � ���������� �� �������� �������� ��� ����� �� �������� �� ���

��������� ������������� ������ ������������ ����� ������ �� ��� ������ ���

������� ������ � ��� �� �������� ��������� ���������

����������� � �� ������ ������� �������� ��������� �� �������� ����������

����� ��� �� ���������� �� �� ��� ��� m ��� �� �������� ��������� ��

�� %� ������� ������ ��� ��������� �� ���������� ������ �������� ������ ���

�� �������� ��������� �� �� �� ������� ������ ��� ������� ��� ��������� ��


A New Level of As-built & Topog

������������ ���

����� ���� ���������� ��� �� ����� ���� ������� � ������������ ������� �����

1. Full Field-of-view

2. Survey-grade Dual-axis

One of its four (4) fundamental (Tilt) Compensation

���������� �� ��� m�

total station features, the full Like a total station, users can

��� �� �������� ��� dome ��������� field-of-view � �� �������lets ��� users � ��� �� m ��� setup ��������� ScanStation �� 2 over cont

����������� �� ���������� capture ± overhead, � mm �� �� ��������� vertical, ± � mm�traverse, ����� ������� resection, and even

�� ������� ��� ��� �������

horizontal,

��� ��

and

���

sub-level

������ ������� ��� ����

stakeout

��� �������

and point with it.

������������ �������� �� ���������� �� ������ ��� ���� ������� ���� ���

������� ���������� geometry with equal ease.

�������������� ��� �� �������������������� ��� ������ ������ � 0 �� �� 0 C�

��� �� ������ �� ������� �� �� � ������� ��� �������������� ��� ���������

����� ����� � ������ ������������ ��� ���������� �� ������������ ������ ���� �

����� ������ �� ������ ����� ��������� ����� ���� �� �� ��������� ����� �� ���

������������� �� ����� ���� �������� � ��� ��� ������ ����� �������� ��

������� ��������������� ������� ����� �������� ��� �� ��������������� ���

�� ������������� ��������� �������� ������������� ��� �� ����������� ���

�������������� � ������������ ���� ��� ������� ���� ������� ����� ��������

��� �� ��� ����� ������������ � �� ������������ ��� ����� �����������

��� ����� ����� ����� ����������� �� �� �������������� ��� ��� ������

������ ����� ������ ������� �� ����� �� ������������ ��� �������� ��

������������� ��� ������ ������� ������� �� ����������������


��� ��������� �� �� ��������������������

��� ���� �� ���������

��������������� ����� ��� ����� ��� �������� �� ������ �� �������������

���������� ���� ��� �� ����� ��� �� ����� ������� ������������������ ���

����������� ����� ��� ������� �������� ��� �� ������ �������� �� ������ ����

������������

��� ���������� �������������� ��� �� ��������� ���������� �� � m 2 ���

��������� ������� �� ����� ���� � ������������� ��� �� ������������� ���

��� �� ���������� �� ���� ��� m� �� �� ������� 0 ��������� �� �� ������

���������� ��������� �� ��� ������������ ��� �� �� ���������� ��������

������ �� ± � � � mm ��� �� ������� ������� ���� ���������������� ������

�� ��� mm� ����������������� ��������� ��� ��� ����� ���������� ��������

����������� ���� ��� ������ ����� ����������� ��� ��� �������� ��� ������

������ �����������������������

��� ������������� ��� �� �������� � ����� ���������� �� ����������� ���

���� ����� ��������� ������ ��� �� �� ����� �� ��� ������� �� ����������

�������������� ��������� �� �� ������ ��� ������ ��� ������������ �������

������������ ����������������� ��� ������������ ��� � ����� �������� ��

�������� �� ������ ��� ������������ �� ������ �� ������� �������

������������� �� �� �������� �������� ��� ���� �������� �� ���������� ��

��� ��� ���� ������� �� ������� ���������� ��� ������� ������������������

��� �������� ��� ������� �� ��� ���������� ������ ��� �����������������

�� ��� �� ������� ���������� �� ��� �������� �� �� ������������ ��� ��� �����

��������� ������ ��� �������� �� ��������������� ��� �� �������� ��������

������ ��� ����� ���������� �� ������������ ���� ����������� ���� �� ���

���� �������� �� ��� �� ������ ��� �������� �� ��������������� ��������� ��

������������� ��� ���������


��������� �

������ �� ��� ��������

����� �������� ��� �� ��������� ��� �������� ��� ��������� �� �� ���

������������ �� ��� ���������� ����� ���������� ��� ��� �������� ������

����� ��� ����� ����������� ����� �� ������� ������� ������ ����� ����������

� ����������� ��� �� ���� ������� �� ��� ��������� �� ���������� ���� �

��������� �� ���� ��� �� ������ � ����� ������������

�� ���� �������� ��� ������ �� ��� ��������� ������ ������� ��� ��������

������� ���� ��� ��� ���������� ��� ������� ��� ��� ��� ��� �� ���� ���

������ ��� ����� �������� ��� ��� �������� ���������� ��� ������� ���

��� �� ������ ��������� ������� ��� ������� �� �� ���������� �� ����������

���� �� ���������� �� �������� � ����� ����

������� �������� �� ����� ���� ��� ������ ��� ������� ����� ������ ���

��� ��� � � � �

��� ��� ÷ � ���� ������ �

��� �� ÷ � ���� ������ �

��� ��� ÷ ���� ������ ���� ������ �

����� ���� ���������� ��� �� ��������� ����������� ��� �������� ��� ����������� ��������������

��� ����������������������

�������� ��� �������� ���������� ��� �� �� ���������� �� � ��� ������ ���

��� ������� �� ��� ������ ������ ���� ���� ����� ��������� ��� �� ��������

�� ��������� �� ��������� ������� �������� �� �������� ����� ����� ��� ��

����� �������� ��� �� ����� ����������� ��� ����� ������� ���� ��� ������

��� � � ��� ��� ��������� �������� ��� �� ������� ���������� � ������ �����

���������������� � ����� �� ��������� ��� �� ���������� ����� ����� ���

��� ���� ������������ �� ��� ��� ���� ����� � ������� ����� ������ �����

���


��� ��������� �� ������ �� ��� ��������

IFC model i Solibri model viewer

IFC model importeret til Revit Arcitecture 2009

����� ���� �������� �� ���� ��� ����������� �� ��� �� ��� ����� ����������� ����� ��� ���

��� ������ �������� � ����������� ���� ���������� ������� � ������


���

����� ���� �������� �� ���� ��� ����������� �� ��� �� ��� �������� ��� ��� ��� ��� �� ���

��������� ������� ������ ���������� ��� �� ��� � ������ ��� �� �������

��� ��� ������ ��� ���������� ���������� ��������


��������� �

����������������

�������� ��� ����� ��������� �� �� ���� �� ����������� �� ��� ������������

��� �� ������ � ����������� ��� ��� �� ��������� ��� �� ����������

��� �����������

��� �� ��� � ������������� �� �� �� �������� ��� �������� � ���������� ����

��������������������� �� ��� ����� �� ����������������� ���� �� �������� ������

�� ���������� ������� �� ������ �������� ��������� ������ ��������� �� �

������� ��� �� ����� ������� ������������ �������� ��� ����� �� ��������

�������

���������� ���� ��������� ������� ��������� �� ��� ����� �� ���������������

�������� ��� ���������� �� ���������� ��� �������� ������ �� ������� �����

�������� ��� ����������������� �� ������������

������

������� ���������� �� �� �������������������� ��� ���� ������� �� �������

����� ������������� �� ��� ������ �� �� ����� �� ��������������� ��� ���

������������ ��� �� ������� ��������������

������

���������� ��� ���� �������� ��� �� ����� ��� ���� ������������� ���

���� �� �� ��������������� ��� �� ��������� �� � mm ��� �� �����������

�� �� ��� �� m� ��������� ��� ����� �������� ������� �������� �� ��� �����

������� ��� ���� �� ��� �� �������� �� ������� 0 � ��������� ��� ��������� ��

���


��� ��������� �� ����������������

�������������� ��� ������ ����� �������� ����� ����������� �� ����������

������� �� ��� �������� ��� �� ���� �� ����������� ������� ��������� ������

��������� ������ ��� �� �������� ��� �� �� ��� ���������� �������� ���

����� �� ���������� ��������� ���������������� �� ������������

����� ���� ���������� �� ����� ��� ���� �������������

���������� �� �������������� ������� ������� ���������� �� ������������ �����

�������������� ��� ��������� ������������ �� ���� �� ���� ���� ���� �����

����� �� �������� �� �� ������� ��� ��� �������� � ������� ��� ��� �������� ��

�� V �������������� ������� ��� �������������� ��� ���������� ������� �����

�� ��� � timers ��������� ����

��� ���� ����������� ���� �������������� ������� ��������� �������� ��� ����

����� ��� ��� �������� �� ��������� ��� �� ����������� �������������������

��� ���� ���� ������� �� ������ �� �������������� ���������� ��� ����������

������������ ����� ������� ��������� ��� ����������� ��� �� ������ ���

����������� ��� ������� ������� ����� �������� ���������� �� �� ���������

������� ������ ������������� ���������� ��� �� ����������� �� ������� �����

�������


������������ ���

������������

����� ���� ��������� �� ������� �� ������ �� ����������

��� ����� ���������� ���� ������ ������ �������������� �� ����� ��������

����� �������� ����� �������� ������ ��� �� ����� ��������� ��� ������ ��

������������� ��������� �� ������� �� ������������������ �������� �������

�������� �� �������������� �� ������������ ��� ��������� �� ��� ����������

�� �������� �� ������� ���� ��� �������� ��� ����������������� �� ��������

����� ��������� ��� ���������� ������� ��� ��������� ��� ����� �����������

�� ���������� ������ ���� ��� ��������� �� �������� �� �� ���������� ��� ����

��� ��� ��� ������� �� ������ ������ ��� �� ������� �� ����� ������������

������ ��� ����� �� ������� �������� �� �� ������� ������� ��� �������

���� ��� �������� ����� �������������� ������ ��� �� ������������������ ���

������ ����� ������ �������� ��� �� ��� ��������������� ��� �����������������

�� ��������� ��� ������������ ��� �������� ��� ���� �� �� �������������

��� ���� �� �� ���������� ������ �������� �� ������������������ ����������

���� ��� ����� ������������� �� �� �������� ������ ����� �������� ���� ����

��������� ���� �������� � ������� ��� ��� ����� ��� ������ �������� ��� ����

��������� ��������� ���� ������� ���� ��������� �� ������ � ������� ��� ������

��� �� ��������� � ����� ����� �������� ���� ��� ������ �� �� ������ ��������

��� �� ��� ����� ������ � ������� ��� ��������� �� ����� ����� �� �������

���������� ��� �� ���� ������� �� �������� ������� ��������� ���������������

����� ������ �� �� ����� ���������� ����� ������� ���� ���� ��� ������ �� ���

����������

����� ������������ �� ����������������� ��� �� ��������� ���� ��� ����������


��� ��������� �� ����������������

��� ����������� ��� �������� �������� �� ���

���������� ��������������

��� ����������������� ����� �� �� ����������

�� ��� �������

����� ���� ���������� ������ ���� ���������� ������� ��� �� ��������

��� �� ��������� ��� ��������� �� �� �� ����� �������� ������������ ���������

�� ������� �� ������ ��� �� ��� ���� ���������� ���� ��� ���������� ��

��������

���������

����� ���� ���������� ������ �������� �������� ��� �� �������������� ����

���� ����������������� �� �������������� ��� ��� ����������� ��� ���� �����

������������� ��� ��������� �� ���� ��� ������ ������� ��� ����������� ��

�������� �������� �� �� ��������

��� ��������� �� ���������������� ��� ���������� ��� ������ ���������

����� ���� �������� ��� ����������� �� ��������� �� � ��������


��������� ���

����� ��������� ���� ��������� ������� �� ���� � ���������� �������� �� ���

�������� ����� �� ������ ����� ������� ������� ��� ���� ����� ��� ���� ���

����� ������� �� ���������� �������� �� ���������� ����� ������ ������

��� �� ������������� ����������� ��� ���� ����

����� ���� ���������� �� ������������������� �� ��������� ���

����� �� ��������� �� ����� ��� ��������� �� ������ ���� ������� ������ ��

��� ���� �������� �� ��������� ���� ������������� ����� ������� �������

����� ��� ��������� ���� ��������� �� ����� ��� �� ��������� ���������� �����

���� ������ ���������� ��������� �� ��� ������� ��������������� ��� ����

����� �� ��������������� ��� ��� ������� ����������� ���������� ��� ���� ���

����� �� �������� ���������� ��� �� ��������� �� ��� ����� mm �� �����

���������� ��� ���������� ���� �� ������ ������� �������� �� ���� ������

������������ ��� �� �� ������� ��������� �� ���� ��������� ��� �� �������

�� ������������� ��� ������� ��������

��� ���� ����� ���������� ���������� �� ��������� ��� �� ��������� �����

���������� ��� ����� ���� ����� ������� ������� �� ��������� �� ����������

��� ���� � ��� ����� � ����� �� �� �������� ��� �� ������ �������������

�� ��� ������ ��� �� ��� �� ��� ����� ��� ����� �� ��� ��� ��� ������ ��������

���� �������� �� min� ������ ����� ���������� ��� ����� ��� �� min� ���

���������� ��� ������ ����� �� ���������� �� ������� ��������� �� ������� ��

����������� �� ��������


��� ��������� �� ����������������

��� ��� ���������

����� � �������

����� � ���������� �� ������

����� � ������� �������� �� ���

����� � ������� ���� ��� �������������

����� �� ����� �������� �� ���

����� �� ������� �� ��� ����������

����� � ����������� �� �������

����� �� ������ ��������

����� � ������� ������ ��� �� ���������

����� � ������� �� ������ �����

����� �� ������� ���� ��� �������������

����� � ������� ���� ��� �����������

����� �� ������� �� ��� �� ������ ����������

����� � ������� ���������� ���������

����� �� ����� ��������

����� � ������� ������ ��� �� ���������

����� �� ������� �� ������ ����������

����� �� ������ ��������

����� �� ���������

����� ���� ��������� ��� ��������� �� ���������

����� ������ �������� ������ ������������ ��� �� ����� ��������� ����� �� ���

���� ���� ��� �� �� ��� ������������ ������� �� ����� ���������� �� ������

��� ���� ��� ��� ����� ��� �� min ���� ���������� ��� �������� � ��� �����

����������� �� min� ��� ��� ������ ���� �� �� ���������� �� ������ �� ��������

���� �� ������� ����� ���� ��� � ������� ��� ��� ��� ��������� ��������� ���

�������� �� ����� ���������������

��� ������� ����������� ��� �������� � ��� �� �� min� ��� ������ �� ������

�� min ����� �� �� ����� ��������� �� ��������� ������� �� �� ������ �� min

�� �� ������ ���������� �� �� ����������� ������� ��� �������� �� ��� �� ��

����������������� ���� ���� ������ �� ������ �� ������������������ ��� ������

��� ��� �� �� ������ �����������

��� �� �������� �� ��� ����� �� ���� ���������� ��� �� �������� �������� ��

��� �� ������ ���� ��������� �� ������� ���� ��������� ��� ��������� �� �����

��� ��������� �� ������� �� ������� ��� �������� ��� ����������� ��������

��������������

��������������������� ��� �� ��� ���������� ���� ����� ���������� ������ �

�� ������ �������� ��� ���� �� ���������� �������� �� ���� ��� �� ���

������� �������� ������������


�������������� ���

����� ���� ������������������

����� ���������������� ��� �� ����� �� ��� ���������� ������ �� ���������

��� ������ �� ����� ��� ��� � min� ��� �� ��� ������� �� ������� �� ������

���������� ��� ��� ������� �� ������� �� ������������ ������ ���� ����

��������� ��������

��� ������ ��� �������

����� ���� ��������� �� �����


��� ��������� �� ����������������

����� ��������������� ������ �������������� ����� ��� �� �� ����� �����

�������� ��� ����� ��� ���� ���� �� ������������ ��� ������ �������� ���� ����

�� ���������� �������� �������� ��������� �������� � ��� ��� ��������������

����� �� �� ������������ ������� ������� �� ���������� ���� �������� ���

��� ������ ����� ���� � ������� �������� �������� �� ����������

��� ���� �������� �� ��� ��� ������ ���� ��� �� �������������� � ���� ��

��������� �� ���� ��� ����������� ��� ���� ��� �������� ������ ����� �� �����

��� ��� ��������� ��� ��������������� ��� �� ���������


��������� �

���������������������

� ��� �������� ��������� ��� ��������� ��� ��������� ������ ��� ����������

������ �� ��� ������� �������� �� �� �������� �� �����������

��� �������������������

��� �� ���������� ��������������� �� ��� ����� �������������������� ���

������� ���� ����������� ������ ����� �������� �� �������� �������� ���

��� ������� �� ����� ������ ��� �� ����������� ���������� �� ����� � �����

�������

���������� �� ����������� ��������� ������� �� ��� ��� ������ ��� ��� ���

���� �� ���� ��������� ��������� � ���������� ����� ����� ��������� ��������

���� �� ��� ����� ���������� �� ����� ��� �� ����������� �� ������� ���� ��

��� ���� ������������� ��� ���� ��������� ��� �� ���������� ���������� ��� ��

��� �����

���������� ���� ���� �� �� �� �������� ������ ��� �� ��� ������ ����

���� ��� ��������� �� � �� ���� ������� ������ ��� �� ������������� ������

�������� ���

�� �������� �������� ��� ������ �������� �� ���� �����������

��� �������������

��� ������ ������ � ����������������������� �� �� �� ���������� �� ������

��� ����� ��� ��������� ����� ��� ��� ������ � ���������� ����� �� ���� ����

���


��� ��������� �� ���������������������

���� ����������� ��� �������� ��� ������ ��� ������ �������� �� ���� ����

���������� �������� ���������� ��� ������� ���� �� ������ � ����� ��������

�� �� ����������� �� ���� ��� ��� �������� ����� �������

Nom

����� ���� �� �������� ����� ������ ��� ��������������������� ���������� ��� ���������

�����

����� �������� �� �� �������� ���� ���� ��� ���������� ��������� �� ������

�� ������������� ��� �������� ������ ������ � �� ������ ���� ��� ��������

�� ���� ������ ���� ���������� �� ��� ����� ����������� �� ����������

����� ������ ������ ��� ������ � �� ������� ������������� ��� �������� ����

���� � ������� ��� ��������� ��������� ������� �� �������� �� ��������� ��

��������������� � ������� ��� ���������� ������� �������� ��� ����� � �����

�������������� �������� ��� ��� ��� ����� ��������� �� �������� ���� ��

�������� ����� ���������� ��� ����������� �������� ��� ��� ���� ���� �����

����� �������� ��� ��������� ��� ���������� ��������������

����� ������ �� ���������� ����� ��� ������������ �� ���� �������� �� ��

����� ��� ���������� � ����� ��� ���������������� ��� ��� ������ �������

���� �� �������� �� ��������� �� �� �� �������� ��� ���� ���� ��� ��������

����� ������������� ���� ����� �� ���� ����� ���������������� � �����������

��� ��� ������� ��� ������ �� ������������� ��� �� ����� ���� ��� ������ �

������� ���� ��� � ������ �������� �� ������� ���� �� �� ������� ����� ���

������� ������ ��� �� ����� �������������� Scan Data�������

� ���� �� ��������

�� ���������� ��� ���� ����


Sca

���� ������������� ���

����� ���� ������������� ����� ������ ��� ��������������������� ���������� ��� ���������

�����

����� ���� ���������� �� �������� �� �� ����� � ��������������������� ���������� ���

��������� �����


��� ��������� �� ���������������������

����� ���� �� ����� �� ������������� ����� ���������� � ��������������������� ����������

��� ��������� �����

����� �� �� �������� �� ���������� ��� ������ ��������� ������� ����

�� ��������������� ���������� � ����������� ��� ��������������� ��� ���

����� �������������� ��� ���� ���� ��� ���� ��� ����� �� ����������� ����

������� � ����������� �� ��� ���� ����� �� ��� ��� ������ �� ���� ����������

��� ������ ������������� ��������� ���� ��� ������ �� ��� ��� ��� ��������

������� ������ ������� � �� �������� �� ��������� � ����������� ��� �����

�� ��������� �� ������ ����� ���������� ��� ���� ������ ��� ��� ���������

���������� ����� �� ������� �� ��������� �������� ��� ��� �� �������� �������

��� ������������ ��� ������ ������������ ����� ��� �������� �� ����� ����

��� ������������ ��� ���� � ��������������� ���������� � ��� �������� ����

���� ��� ����� �� ���������� ������� ��� �� ��������� �� ���� ��� ���

����������� �� ���������� ���� �������� ���������� ������� ��� ��� � ���� �����

����� ���������� ���� ������������ ��� �� ������� ������������ ��� �� ����������

��� ���� ���������� ��� �� �� ��������� ���������� �� ��������������� ��

���� �� ���� ����

���������� �� ��������������������� ����� �� ������������ �� ������� �� ����

����� ��� �� ��������� �� ��� � ��� ��� �������� ������� ��� ����������

�������� �� ��� �� ���������� ������ ��� �� ����� �������� �������������

��� ���� �� ���������� � �� ��������� ��� ��� ���� �� ��� ����� ��������


���� ������������� ���

Deviation

Name Min. Max. Avg. RMS Std. Dev. Var. In Tol.(%) Out Tol.(%)

WHL-DEV1 -49.9978 49.9980 -5.3784 19.0363 18.2607 333.4536 5.5868 94.4132

Min. -49,9978 -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

����� ���� �������������� ��� ��������� �� ���������� � ��������������������� ����������

��� ��������� �����

Max. 49,9980 -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

Avg. -5,3784 19,0363 18,2607 333,4536 5,5868 94,4132

����� ���� �������� �� �������������������� �������� ������������� ���������� ��� ��� ��

����� ��� ��� �� ������ ���������� ��� ��������� �����


��� ��������� �� ���������������������

���������� ������� ������������ �������� ����� ������� ���� � ��������� �����

��� ������� ������� ����� ����� ��� �� ��� ������ ��� ����� ��� ��� ��������

�� �� ���� � ��������� �� ��� �� �� ������ ������ �� �� �������� ��������� ���

���� ����

��� ��������� �� ���� � ������ ��� ������� ������� ���� � ������

����� ���� ������������ �� ����� ���� � �� ��������� ��� ��� ���� ��� �����������

�� ��� ���������� �� ��������������� ��� ��� ������������ �� ���� ���� ���

��������� ����������� ��������� ������ �������� ��� ���� � ����� ����������

���� ��� ����� ���������� �� ����������� ��� ���� ���� ����� �� ������� �� ����

������� �� ��� �� ������������� �� ��� ��� ���� �� ��� ���� �� �� �����������

����� ���� ������������� �� ���������� �� ������������� ��� ��� ��� ����� �������� ����

��������� ��� ���������� ���� ������ �� ��������� ����������� ���������� ���������� ��� ���������

�����


��������� �

������� �� �����������������

����� ��������� ������ ��� �� ����������� ��� ������� �������� �� ��� ����

���� ��� ����� �� �������� ����� ���� �� ������� ������������� �� ��������

�����������

��� ���������������������

��� �������� �������� �� ���������� �������� ���� ��� �� ����� �����������

������ ��� �� ��������� � ��������� �� ������������ ������������� �����

��� �� ����� � ���������� ����� ���������� ���������� ��� �� ������ ��� ��

������

����� ������������ ����

����� ������������ ���������� �� ����������� �������� �� �� �� ����������

������� �� ����������� �� ������������ ������ ��� ����������� ����� ������

����� ���������������� ���� ����� ����������� ��� ��� ��� ��������� � ���

��� �������� ��� ������� � �� �� ������ ���� �� ��� ��� ���������� ���

��������� �� ����������

�������� ��

�������� �������� �� ��������� ���������� �� �� �� ���������������� ���

��������� �� ������������ ������ ��� ����������� �������� ������ �����

���������������� ���� ����� ����������� ��� ��� ���� ��� ���� ���

���������

���


��� ��������� �� ������� �� �����������������

������� ����

������� �������� �� ����������� �������� �� ��� ������������ ����� ��

������������ ������������� ������ ��� �������������� �� �� ���������� ����

��� ����� �� ��� ��� ������ �������� ���������� ��� �� ������� ��� �� ���

������� ������� �� ���� ����������������� ��� ������������ ������� ���������

� ����

����� ���������� ��

����� ���������� �������� �� ����� ����� ����������� �� �� �� ������������

����� ����������� �� ������������ ������ ��� ����������� ���������� ��

������������� ������ ��� ������������ �� ����� �� ������������������� ���

��� ��� ������� �������� �������� ��� ��� ��� ������ �� ����� ����������

��� ����������� � ��� ���������� �� ����������� ��� ����� ���� ����

��� �� ������

������� ��� �������

������� �������� �� ����� ������� �� �� �� �� ������� ��� ������������

�� ��������������� ������� �� ��� ������������

��� �������

����� �������� �� ���������� �������� ��� �� ��������� ����������� ���������

��� ��� ������ ���

����� ������ �� �������� �� ������ ���� ������ �������� �� ��� ������

������ �� ����� ����������� �������� ��� ���� ���� ��� �� ��� ����

�� ������ ��� �� ��������� ������ �������������� ��� �� ���������� �� �������

����������

������� ����� ������ ���

����� ������� �� �������� �� ����� ������� �� �� ������ ����������� �� ������

������� �������� ��� ����������� ���� ��� �����


���� ��������������� ���

��� ���������������

� ����� �������� ��������� ��������� ��� ��� �������� ��� �� ��������� �����

������ ������ ����������� ������ ��� ���������

����������

��������� �� �������� �� ����������� ��������� �� ���������� �� ��� ����

���������� ��� �� ������� �������� �������� ��� ���������� �� �� �����

������ ���� ��� ����������� ������������� ��� ���������� �� ���������� ������

� �� ������ ����������� �������� �� ����������� ����� �������� ����������

��� �������� ����� ����� ����������� �� ��� ������ ��������� ������ ��� ��

����������� �� ��� ����� �� �� �������� � ����� ������������

������� ����� �������

������� ����� ������� �� ����� �� ������� ��� ����� �������� �����������

������������� �� ��� �� �������������� ��� ����������������� ������ ��������

���� ������������ ��� ��� ���� ������� ��� �� ������� ������� ����� �������

������������ ���� �� ������ ��� ���������� �� �� ��������� ��� ������������

������� ����� ������� ��� ���� ��������� �����������

��������� ����

���� �� �������� �� ��������� ��������� �� �� �� ������������� �������

��� ��� ��������� ������ �� ����� ����������� ���������� ������ �� ������

��� �� �� ��� ������ ���������� �� ������ ��� ���������� �� �������� ���

�� ����������� ���������� �� ������ ���������� ������������ �� ���������

�� ����� ���������� �������� ����� ��� ���������� �� �� ��������� �������

��� ����� ��� ������������ ����

��� �����������������

��� ��������� ��� �������� ��� �� �������� ��� �� ����� ��� �������� �������

�� �������� ��� ���������� ���������������

������� ���

������� �� �������� �� ����������� ����� ���������� ��� ��� ���������

������ �� ���� ��� ������ ��� �������� �� ����� ����� ������������ ���� ��

������ ��������� ���������� ���������� ������� �� ��������������� ����


��� ��������� �� ������� �� �����������������

��� ��� ��� ������ �� ����������� ���� ��� ����������� �������������������

���� ��������� ����� ��� � ���������� �� ����� ��������� ��� �� �������� ��

����������� �� ��� �� ����� ��������

��� ��������������

� ����� ������ ��������� �� �������� ��� �������� � ����������

���

��� �� �� ����������� ��� �������� ���������� �������� �� �� �� ����� ���

������ ��� ���������� �� ���� ������� �������� ��� �� �������� �� �������

������ �������� ��� ���������������� ������ �������� �� �������� �� ��� ���

����������������� ���������� �� �� �������� ��� �� ��������� �� ���� �����

������������� �� ���� �� ���� ������������ ����� �����

���

��� �� �� ����������� ������ ��� ���� �� ��������� �� �������� �����

�� �������� ��� �������� ���� � ���� �� �������� �������� ��� �� ����

��� ���� ������ ������ ��� ��� ��������� ��� ���� ��� �� ��� ���� ��

����������� ���������� ������

���

��� �� �� ����������� ��� ������� �������� ������ �� ���� �� ���������

��� �� ���������� ������ �� �� ���� �� �������� ��� ���������� �� ����

��� ����� �������������� ��������� ��� ���������������� ��� �������� ����

��������� ������������� ��� � ��� �� ���������������� ���� ������������ ��

���������� ����������� ���������� �����

����

���� �������� �� �� ������ �������� ����������� ��� �� ������������ ��

��������� �������� ���� �� ����������� ������� ������������ ��� ������� ��

������������ ������������ ��� ����� �������� ������������ ���� ��������

��� ������������ ���� ������� ���� ��� �������� ���� ���� �� ������ ���

���������� ��� ��� ����� ��� �� ���������� ����������� �������� ��� ��

���������������� ����������� �������� ������������ �����


��� ���

���

��� �������� ������ ��� ��������� �� ���� ��� ���������� �������� ������

�� ������� �������� � �� ������ ������� ��� ��� ����������� ������� ���� ���

���������� �� �������� ��� ��� ������� ����� �� ������� �������� �� ���������

� ��� ����� ������������� ����������� �� ���� ������� � ��� ������ �������

��������� ���������������� ������� ��� ������������� ������ �� ���������

���������� ���� ���� ����������� ��� �� ��������� ������� ������ �� ���

����� ���������� ������� ������� � ��������� ���������������������� �����


”Som planlagt”

3D model

Norm

Standarder

Bekendtgørelser

Bygherrens /

Rådgiverens

Specifikke

krav

Arbejdets

fremdrift

Geometrisk

kvalitetssikring

Operatør

Software

NODE: A-0 TITLE:

Geometrisk kvalitetssikring

NO.: 1

A0

3D-scanner

Formål: Nedbrydning af hjælpeværktøj til geometrisk kvalitetssikring

Synsvinkel: Brugeren af det færdige system (Hoved- eller Totalentreprenør)

”Som planlagt”

3D-model

Beskrivelser

Beskrivelser

Bygherrens /

Rådgiverens

Norm

specifikke

Standarder

krav

Bekendtgørelser

Udarbejde

kontrolgrundlag

Erfarings

data

A1

Bearbejdet

3D-model

Tolerancer og

målepunkter

Erfarings

data

Indhente "som

udført"

information

A2

Operatør Software

3D-scanner

Arbejdets

fremdrift

Scannings

software

Input

Resultat af

sammenligning

Punktsky

Sammenligne

kontrolgrundlag

og "som udført"

information

A3

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Kontrol

Funktion

NODE: A0 TITLE:

Geometrisk kvalitetssikting

NO.: 2

Input

Inspektions

software

Mekanismer

Output

Output

Resultat af

sammenligning

”Som planlagt”

3D model

Beskrivelser

Identificere

generelle krav

A11

Specificere

tolerancer

NODE: A1 TITLE:

Udarbejde kontrolgrundlag

NO.: 3

Tolerancer og

målepunkter

Bearbejdet

3D model

Input

Norm

Standarder

Bekendtgørelser

Planlægge

scanning

Bygherrens /

Rådgiverens

specifikke krav

Operatør

A21

Erfarings data

Anbefalede ”målepunkter”

Generelle tolerancer

Udføre scanning

Input

A12

Software

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Bearbejdet

3D model

Tolerancer og

målepunkter

NODE: A2 TITLE:

Indhente "som udført" information

NO.: 4

Punktsky

Bearbejdet

3D model

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Reference

punkter

Output

Sammenkæde

3D model og

punktsky

Arbejdets

fremdrift

A31

Operatør

Sammenkædet

model og

punktsky

Inspektions software

+ operatør

Scanningsplan

Tolerancer og

målepunkter

Identificere

afvigelser

Scannings

software

A32

A22

3D scanner

Farve model

Scanningsdata

Vurdere

afvigelser

Efterbehandle

scannings data

A23

Output

Punktsky

Reference

punkter

NODE: A3 TITLE:

Sammenligne kontrolgrundlag og "som udført" information

NO.: 5

Input

A33

Måling OK

Kontrol

Funktion

Mekanismer

Dokumentere

kontrol

Måling ikke OK

A34

Output

Resultat af

sammenligning


����������

������������������������ ����� ���������������������� �������

������������ �� ����������� ������� �� �������

��������� �� ���� ����� ��������� ��� �������� �� �� ����� �� �������

���������� � ���������� �������� �������� ������������ �� �������

���������� ����� �������� ������� ���������� ����� ���������� ��� �� ���

��� ����� �����������������������

���������� ����� �������� ������� ��� ���������� ��� �� ��� ��� �����

���������������������������

������ �� ����������� ����� ������ �� �� ����������� �� ������� ����������

������� ��������� �����������

������ ����� ���� ������� �� ������������� ����� ��� �� ��� ����� �����

���������������������������

��������� ����� �������� �� ������� �� �������� ������������ ��� �� ���

����� ����� ��������������������������������

������� �� ����� ����� ������� �� �� ����� �� ������� ���������

��������� �� �� ��� ����� ������� �� ������������ ����� �������

���������� �� ������������� ���

�������� �� ������� ����� �������� �� �� ������� �� �������

��������� ���������� �� ������������ ������������� �� �������

���������� ��� ������� �������� ���������� �� ������������� ���

��������������� ����� �������������� �� ������� ���������������� ��� ��

��� ��� ����� �����������������������������������������������

������ ����� ���� ������� ���������� ���������� ����������� ���

�������������� ��� �� ��� ��� ����� �������������������

���


��� ����������

������ �������� ����� ����� ������� ������� ���� ��� �������� ����� �

�� ����� ��������� �� �������� ����� �������� �� �������

���� �������� �������� ����� ��� �������� ������� ������� ��� ��������

�������� ���� ��� ���� �� ������������ ��� �� ��� ����� �����

���������������������������������

�������� �� ���� ����� �������� ��� ��������� ��� ������ �� �� ������� ��

������� ��� ��������� ���� ����� ��� �����

������ ����� ���� ������� ����� � ���������� ��� �� ��� ������� �����

�������������������

������ ����� ���� ������� ���������� ������������� ��� ���� ��

�������� ��� �� ��� ������� ����� �������������������

������ ����� ���� ������� �������� �� ������ ����� ������� �� ������ �

����� �������� ��� �� ��� ������� ����� �������������������

��������� �� �������� ����� ��������� �� �� �������� �� �������

������������ �� ����� �������� ��� �������������� ��� ��������

����������� �� ������������ ����� ���������� �� ������������� ���

������ ����� ���� ������� ����� ��� �� ��� ����� �����

��������������������

������������������� ����� ����������������� ������� �������� ���������

���������������� � ���������� ��� �� ��� ��� ����� �����������������

�������� ����� ������ ������� ��������� ��� ������������� ������������

��������� ��� �� ��� ��� ����� ���������������������������������

����� ����� ��� ������� ���������� �� ����������� ����������� ��� ��

�� ����� ����� �������������������

����������� ����� ��������� ������� ��� � ���� ���� ��������� ���� ���

�� ��� ��� ����� ���������������������

����������� �� ���������� ����� ����������� �� �� ���������� ��

������� ��������������������� �� �������� � �� ������ �� ��� ������������

�������� �������� ��������� �� �������

����� ����� ��� ������� ����� � �������� ���������� ������� ������ ��� �����

��� ����� ������������������������������


���������� ���

������������ ����� ���������� ������� ��� ���������� ����� ���� �� ���� ��

��� �� ��� ��� �� �� ����� ����� ����������������������������

������������ ������ ���������� �������� �������������� ������������ ���

��������� ����� ��������� ��� �� ��� ����� �����

����������������������������

������������ ������ ���������� �������� ������� �������� �������� ��

������������� ��� �� �� ��� ����� ����������������������������

���������������������������������������������

������������ ����� ���������� ������� ��������� ��� ������� ����� �� ���

�������� �������� ������������ ��� ���������� �� ����

����������� ����� ���������� �� ������� ������� ��� ��� � ��������� � ��

������ �� ����������� ���������������� ���� ������ ��� ��������� �

������������ �������� �������� ��������� �� �������

���� �� ���� ����� ���� ��� ������� �� �� ������� �� ������� �����������������

�� ����������� ����������������� ������� �� �������

�������� ����� ������� �� ������� ����� �������� ������� �� �����

����������� ��� ���� ���������� ����� �� �������

���������������������� ����� �������������������� ������� ����� �� �����

����� ������� ��� �� ��� ��� ����� ��������������������������������

��������� ����� �������� �� �� ������� �� �������� � ���� ���������� ��� ��

��� ������� ����� �����������������������

������� ����� ����� ������� ����� ����������� ��� �� �� ����� �����

��������������������������������

������ ����������� ����� ����� ���������� ������� ����� ������� ���

�������� �� � ��� ��� �� ��� ����� �����

��������������������������������

��� �� ���� ����� ��� ��� ������ �� �� ����������� �� ������� ��������

���������� ��� ���������� �� �������� ����������� ����� ����

�������������� �������� ������� ��� ����������� ���

������� �������� ����� ������ ������� ������� ������� ��������� ������

��� �� ��� ����� ����� ����������������������


��� ����������

������ �� ����� ���������� ����� ����� �� ����� ��������� �������

����� �� ����� ��������� � ��� ����� ��� ������������ ��� �� ��� �����

����� ���������������

��������� ����� �������� �� ������� ������������� ��� �� �������� ��

������������������ �������� ������ ��� ����������� �� �������

����������� ����� ��������� ������� ���� � ��������������������

������������������

����������� ����� ���������� �� ������� ������������ ��� ����0� ����

�� �������

����������������� ����� ��������������� ������� ���������� ��

���������������� � ���������� ��� �� ��� ����� �����

�������������������������������

����������������� ����� ��������������� ������� �������������� ��

���������������� �� �������������� ��� �� ��� ����� �����

�������������������������������

�������� ������������ ����� ������� ����������� ������� ��� �� �� ���

����� �������������������������������������������������

�������� �� �������� ����� �������� �� �� �������� �� �� ������� ��

������������ ��� ����������� ��� �� ��� ����� �����

��������������������������

��������� ����� ������� ������� �������� ��� �� �� ��� �����

�����������������������

����������������� ����� ��������������� ������� ��������� ���

����������������� �������� ��� �� �� ����� �����

��������������������������

����������������� ����� ��������������� ������� ������������������ ��� ��

��� ��� ����� ��������������������������

��������� ������ ������� �������� �������� ��� �������� ������ ��������

����� ���� �� � ������

��������� ������ ������� �������� ���������� �� ���������� ��

��������������� ��� �� �� ����� ����� �����������������������


5.796171 1.201577 -1.628032 -45 89 98 98

5.806189 1.212108 -1.630239 -67 85 94 93

5.804252 1.211234 -1.625261 -54 96 105 104

5.811057 1.214375 -1.634428 -80 79 88 87

5.821687 1.230773 -1.657625 -67 86 96 95

5.834409 1.242629 -1.653519 -66 86 96 95

5.794479 1.194960 -1.667679 -64 93 103 102

5.809489 1.213663 -1.662257 -80 89 98 97

5.809615 1.213732 -1.656795 -36 90 100 99

5.794140 1.194815 -1.662307 -91 92 101 100

5.799743 1.203251 -1.654619 -85 91 101 100

5.793745 1.194632 -1.656874 -79 91 101 100

5.799065 1.202926 -1.660355 -65 93 102 101

5.803003 1.204766 -1.664695 -72 92 101 100

5.818466 1.223528 -1.659153 -74 88 98 98

5.815042 1.222001 -1.654661 -75 89 98 97

5.826319 1.232936 -1.634531 -83 82 91 90

5.844337 1.252770 -1.650142 -39 83 91 90

5.842429 1.251900 -1.645317 -83 83 92 91

5.846709 1.253889 -1.638671 -82 79 87 87

5.837217 1.243958 -1.641866 -83 80 89 88

5.827796 1.233614 -1.650555 -75 85 94 93

5.824263 1.231980 -1.646063 -40 80 89 88

5.825232 1.232435 -1.640327 -70 81 89 88

5.832411 1.241747 -1.648633 -76 86 94 94

5.841633 1.251564 -1.634634 -95 81 90 89

5.834088 1.242530 -1.637283 -73 81 89 88

5.840656 1.251122 -1.629414 -79 84 93 92

5.835758 1.248851 -1.625316 -74 95 101 101

5.827174 1.233314 -1.628856 -72 79 87 86

5.822559 1.237202 -1.624019 -64 93 99 99

5.823815 1.231764 -1.624303 -74 78 87 86

5.833983 1.242477 -1.631790 -82 81 90 89

5.826848 1.239179 -1.628298 -164 85 94 94

5.807502 1.218483 -1.623764 -73 95 104 103

5.806781 1.212404 -1.652060 -91 83 93 92

5.808389 1.213156 -1.646142 -61 85 95 95

5.800187 1.203484 -1.649004 -91 83 93 92

5.794918 1.195174 -1.651078 -67 92 101 100

5.797588 1.202248 -1.644178 -106 80 90 89

5.796818 1.201863 -1.638897 -94 81 90 89

5.795696 1.195534 -1.639788 -43 82 92 91

5.805551 1.211859 -1.641376 -81 81 90 89

5.818536 1.223594 -1.637211 -69 82 90 89

5.817906 1.223284 -1.648379 -61 82 91 90

5.815098 1.221990 -1.643705 -83 83 92 91

5.816632 1.222694 -1.632294 -80 77 86 85

5.814815 1.221835 -1.627347 -56 80 89 88

5.684889 1.071702 -1.632122 -72 90 98 100

5.690716 1.074646 -1.692984 -77 94 104 103

5.716102 1.104828 -1.695202 -79 92 104 102

5.718462 1.105954 -1.688980 -95 94 106 104

5.712990 1.103363 -1.684851 -82 94 106 104

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105

5.687533 1.073115 -1.705156 -80 96 108 106

5.683632 1.065232 -1.689928 -46 97 106 105

5.689247 1.073955 -1.687733 -94 97 106 105

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105

5.796818 1.201863 -1.638897 -94 81 90 89

5.795696 1.195534 -1.639788 -43 82 92 91

5.805551 1.211859 -1.641376 -81 81 90 89

5.818536 1.223594 -1.637211 -69 82 90 89

5.817906 1.223284 -1.648379 -61 82 91 90

5.815098 1.221990 -1.643705 -83 83 92 91

5.816632 1.222694 -1.632294 -80 77 86 85

5.814815 1.221835 -1.627347 -56 80 89 88

5.684889 1.071702 -1.632122 -72 90 98 100

5.690716 1.074646 -1.692984 -77 94 104 103

5.716102 1.104828 -1.695202 -79 92 104 102

5.718462 1.105954 -1.688980 -95 94 106 104

5.712990 1.103363 -1.684851 -82 94 106 104

5.688299 1.073482 -1.699328 -83 96 106 105

5.832411 1.241747 -1.648633 -76 86 94 94

5.841633 1.251564 -1.634634 -95 81 90 89

5.834088 1.242530 -1.637283 -73 81 89 88

5.840656 1.251122 -1.629414 -79 84 93 92

5.716608 1.105103 -1.672528 -81 92 104 102

5.722693 1.114094 -1.664626 -84 94 104 103

5.713039 1.103363 -1.662298 -84 93 105 103

5.722094 1.113823 -1.659193 -69 94 104 103

5.722976 1.114235 -1.653305 -75 93 103 102

5.713631 1.103646 -1.656470 -57 93 103 102

5.690982 1.074727 -1.664542 -85 95 104 103

5.692421 1.075463 -1.681085 -88 96 105 104

5.684606 1.065656 -1.683888 -108 96 105 104

5.694086 1.076253 -1.675046 -47 94 103 102

5.690474 1.074517 -1.670401 -65 95 104 103

5.688588 1.073578 -1.659442 -60 95 105 106

5.686454 1.072556 -1.654433 -71 93 103 104

5.694433 1.082473 -1.668660 -53 91 101 102

5.709446 1.095719 -1.675148 -101 99 109 108

5.705452 1.093841 -1.670624 -89 93 105 103

5.697754 1.084080 -1.673396 -105 92 101 100

5.694729 1.082621 -1.679830 -47 97 106 105

5.708134 1.095101 -1.664281 -69 93 105 103

5.700476 1.085366 -1.661285 -119 91 101 102

5.708612 1.095307 -1.658453 -84 93 103 104

5.705726 1.093910 -1.653596 -73 91 101 102

5.698841 1.084531 -1.656095 -56 92 102 103

5.723624 1.114507 -1.636246 -63 87 95 97

5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100

5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104

5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100

5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100

5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98

5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101

5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100

5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103

5.705943 1.093942 -1.636629 -60 89 97 99

5.708099 1.094980 -1.630468 -84 85 93 95

5.701532 1.085765 -1.632814 -98 88 96 98

5.698168 1.090214 -1.627369 -80 95 103 105

5.694991 1.088687 -1.622572 -97 102 110 112

5.748589 1.144226 -1.633367 -64 89 98 97

5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.726729 1.115982 -1.691580 -75 92 104 103

5.730747 1.123730 -1.689840 -64 89 99 98

5.729086 1.117139 -1.685389 -89 93 105 103

5.748862 1.144345 -1.627660 -110 89 99 98

5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98

5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98

5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101

5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.716608 1.105103 -1.672528 -81 92 104 102

5.722693 1.114094 -1.664626 -84 94 104 103

5.713039 1.103363 -1.662298 -84 93 105 103

5.722094 1.113823 -1.659193 -69 94 104 103

5.722976 1.114235 -1.653305 -75 93 103 102

5.713631 1.103646 -1.656470 -57 93 103 102

5.690982 1.074727 -1.664542 -85 95 104 103

5.692421 1.075463 -1.681085 -88 96 105 104

5.684606 1.065656 -1.683888 -108 96 105 104

5.694086 1.076253 -1.675046 -47 94 103 102

5.690474 1.074517 -1.670401 -65 95 104 103

5.688588 1.073578 -1.659442 -60 95 105 106

5.686454 1.072556 -1.654433 -71 93 103 104

5.694433 1.082473 -1.668660 -53 91 101 102

5.709446 1.095719 -1.675148 -101 99 109 108

5.705452 1.093841 -1.670624 -89 93 105 103

5.697754 1.084080 -1.673396 -105 92 101 100

5.694729 1.082621 -1.679830 -47 97 106 105

5.708134 1.095101 -1.664281 -69 93 105 103

5.700476 1.085366 -1.661285 -119 91 101 102

5.708612 1.095307 -1.658453 -84 93 103 104

5.705726 1.093910 -1.653596 -73 91 101 102

5.698841 1.084531 -1.656095 -56 92 102 103

5.723624 1.114507 -1.636246 -63 87 95 97

5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100

5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104

5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100

5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100

5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98

5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101

5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100

5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103

5.705943 1.093942 -1.636629 -60 89 97 99

5.708099 1.094980 -1.630468 -84 85 93 95

5.701532 1.085765 -1.632814 -98 88 96 98

5.698168 1.090214 -1.627369 -80 95 103 105

5.694991 1.088687 -1.622572 -97 102 110 112

5.748589 1.144226 -1.633367 -64 89 98 97

5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.726729 1.115982 -1.691580 -75 92 104 103

5.730747 1.123730 -1.689840 -64 89 99 98

5.729086 1.117139 -1.685389 -89 93 105 103

5.748862 1.144345 -1.627660 -110 89 99 98

5.776760 1.175111 -1.657257 -68 87 97 98

5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.781533 1.183168 -1.671906 -55 89 98 97

5.741228 1.134589 -1.686280 -59 89 99 98

5.721542 1.113518 -1.648023 -82 91 101 100

5.712831 1.103257 -1.651037 -118 93 103 104

5.716469 1.104979 -1.644512 -87 90 98 100

5.713613 1.103586 -1.639564 -70 90 98 100

5.723176 1.114256 -1.630813 -80 88 96 98

5.717168 1.105235 -1.633009 -111 86 94 96

5.722959 1.114126 -1.625259 -92 99 107 109

5.712483 1.102991 -1.628667 -90 90 98 100

5.713161 1.103316 -1.622839 -78 103 111 113

5.709946 1.107947 -1.623009 -77 106 116 117

5.686237 1.072426 -1.648726 -87 95 103 105

5.686632 1.072561 -1.643051 -78 93 101 103

5.684267 1.071416 -1.638011 -75 91 99 101

5.695486 1.082853 -1.628715 -69 92 100 102

5.707913 1.094953 -1.647374 -80 90 100 101

5.709203 1.095541 -1.641364 -92 90 98 100

5.703010 1.086527 -1.643620 -92 91 101 102

5.693747 1.082111 -1.651813 -57 89 99 100

5.694560 1.082444 -1.640279 -81 93 101 103