Bericht herunterladen (PDF, 380 kB) - LTW Intralogistics GmbH

Fördertechnik
in diesen Bereichen zu einer adäquaten
Lösung beitragen. Außerdem ist es
möglich, Elektrofahrzeuge in das System
aufzunehmen, deren Batterien
während der Parkzeit aufgeladen werden.
Dazu wird die Rollpalette mit
einer Lade-Schnittstelle ausgerüstet,
die beim Verlassen des Pkw vom Fahrer
per Hand mit dem Ladeanschluss verbunden
wird. Die eingelagerte Rollpalette
bezieht ihren Strom über Kontakte,
die während der Einlagerung geschlossen
werden.
Lastaufnahmemittel mit zwei
Ebenen (Bilder: LTW, TU Dortmund 2, N. Hamke)
Da das Lastaufnahmemittel zwei
Ebenen zur Aufnahme von Rollpaletten
hat, ist im gesamten System eine Rollpalette
mehr vorhanden, als Stellplätze
in den ISO-Containern zur Verfügung
stehen. Dadurch ist es möglich, dass das
Lastaufnahmemittel die Rollpalette der
unteren Ebene an die Einlagerungs-
und Auslagerungsstation übergeben
kann, während auf der oberen Rollpalette
bereits eine Europalette mit Stückgütern
oder ein Fahrzeug auf die Einlagerung
wartet. Beim Einlagerungsvorgang
kann somit schon eine weitere
Europalette oder ein weiteres Fahrzeug
auf der Rollpalette in der Einlagerungs-
180
Modell des Lastaufnahmemittels im Konzept mit Zweiträger-Brückenlaufkran
und Auslagerungsstation positioniert
werden, was die Effektivität des Systems
erhöht.
Praktischer Betrieb
Nutzer des Containerlagersystems erhalten
beispielsweise einen RFID-Transponder,
der vor dem Einfahren in die
Einlagerungs- und Auslagerungsstation
an ein Lesegerät zu halten ist.
Nach der Erkennung des Codes öffnet
sich das Einfahrtstor, und die Stückgüter
oder das Fahrzeug können auf
der Rollpalette positioniert werden. Alternativ
ist eine Autorisierung der Nutzer
per Chip oder Fotografi e denkbar.
Mit einem Start-Taster wird der vollautomatische
Einlagerungsprozess in
Gang gesetzt. Zum Heben dient ein
55-kW-Getriebemotor, für die horizontale
Verfahrbewegung des Bediengerätes
steht eine Antriebsleistung von
11 kW zur Verfügung. Das System bietet
eine maximale Hubgeschwindigkeit
von 45 m/min bei einer maximalen Last
von 2,5 t je Palette.
Das Lagerverwaltungssystem kommuniziert
mit der Regalbediengerätesteuerung
über Industrial Ethernet;
diese leitet dann die Befehle für die Bewegung
der einzelnen Komponenten
an untergeordnete Slave-SPS weiter,
die per Profi bus angesprochen werden.
Der Auslagerungsprozess verläuft in
analoger Weise. Für die Zukunft sind
eine Identifi zierung per Handy und
eine Abrechnung der Lager-, Park- bzw.
ggf. angefallenen Stromkosten für das
Laden der Pkw-Batterie per Handyrechnung
geplant. □
Literatur
[1] PCT-Patentanmeldung „Lager für
Güter, insbesondere Garagenanlage für
Personenkraftfahrzeuge“ vom
03.08.2011.
[2] Eller, J.: Simulationsgestützte Untersuchung
von Steuerungsstrategien für
Krane in Parksystemen. Technische Universität
Dortmund, Dissertation 2010.
[3] Oeken, N.; Vollmer, M.: Bewertung der
Wirtschaftlichkeit eines automatischen
Parksystems in Containerbauweise.
Technische Universität Dortmund,
Seminararbeit 2010.
[4] Kraftfahrt-Bundesamt (KBA), Flensburg/Dresden.
Internet: URL: http:/
www.kraftfahrtbundesamt.de/Abt3_
neu/Fahrzeuge/Bestand/b_zeitreihe.
htm (Stand: 17. April 2007).
Prof. Dr.-Ing.
Bernd Künne
ist Leiter
des Fachgebietes
Maschi nen elemente der
Fakultät Maschi nenbau
der TU Dortmund
Dr.-Ing.
Christian Stumpf
ist wissenschaftlicher
Mitarbeiter
des Fachgebietes
Maschi nen elemente der
Fakultät Maschi nenbau
der TU Dortmund
Dipl.-Ing. (FH)
Sebastian Kajewski
ist wissenschaftlicher
Mitarbeiter
des Fachgebietes
Maschi nen elemente der
Fakultät Maschi nenbau
der TU Dortmund
www.hebezeuge-foerdermittel.de · Hebezeuge Fördermittel, Berlin 52 (2012) 4