Messungen mit NI-USB6009 - Carl-Engler-Schule - Karlsruhe

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Messungen mit NI-USB6009 - Carl-Engler-Schule - Karlsruhe

Carl-Engler-Schule Karlsruhe NI-USB 6009 1 (3)

1. Gerätebeschreibung

1.1 NI 6009 (ca. 290€)

Datenerfassung und Steuerung mit NI-USB 6009

NI 6009 ist ein sehr kompaktes Messsystem mit AI, AO, DI, DO, das über USB 2 kommuniziert und von dort

versorgt wird.

AI 4 Kanäle differential (8 Kanäle single-ended), 12 bit, 10 kHz, ± 1V bis ±20V

AO 2 Kanäle 0V bis +5V, 5mA, 150 Hz, 50Ω

DI 4 bit (0 ... 3), 5V

DO 8 bit (0 ... 7), open collector, 8,5mA

counter 32 bit, 5MHz (fallende Flanke, hochzählend)

2. Beispiele zum Analog-I/O

2.1 Abstandsmessung mit dem Reflexionssensor

In einem kleinen Gehäuse sind eine

IR-Diode, eine Empfangsdiode und die

zugehörige Ansteuerungs- und

Empfangselektronik untergebracht.

Das an einer Fläche reflektierte Licht

wird empfangen und liefert mit seiner

Intensität die Information über den

Abstand. Gemessen wird die

Spannung, die im Bereich zwischen

0,4V und 2,4V liegt.

Die Versorgungsspannung von +5V

(rot) kann an Pin 31 abgenommen

werden (Masse schwarz). Als

Messkanal wurde AI0 gewählt (Signal

gelb). Mit dem Test-Panel im MAX

wird das abstandsabhängige

Spannungssignal gemessen.

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3. Beispiele zum Digital-I/O

3.1 Digitales Potentiometer

Eine transparente Scheibe mit zwei um 90° gegeneinander versetzte

Strichmuster werden durch zwei Lichtschranken abgetatstet. Zählt man

die positiven Flanken des einen Musters unter Berücksichtigung des

Zustandes auf dem zweiten Muster, erhält man einen

richtungsabhängigen Zähler. Die Auslösung lässt sich um den Faktor vier

erhöhen, wenn man beide Flanken beider Muster auswertet. Das Bauteil

kann zur Messung von Drehfrequenzen, Positionsbestimmung von

Drehbewegungen oder auch als Eingabe-Bauteil verwendet werden.

Am Potentiometer befinden sich folgende Anschlusskabel:

• weiß-rot + Versorgungsspannung 5V

• schwarz Masse

• schwarz-weiß-rot Signal 1

• schwarz-weiß-braun Signal 2

Mit dem MAX wird der zugehörige Task „digipoti“ definiert.

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