Maschinensteuerung AccuGrade für Cat Maschinen - Zeppelin ...

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Maschinensteuerung AccuGrade für Cat Maschinen - Zeppelin ...

AccuGrade

Maschinensteuerung

von Caterpillar


AccuGrade

Maschinensteuerung

von Caterpillar

Das Maschinensteuerungssystem Accugrade von Caterpillar

nutzt vorhandene CAD-Planungsdaten, um Baumaschinen bei der

Herstellung der vorgegebenen Geländekontur direkt zu steuern.

Dadurch entfallen fast alle Vermessungsarbeiten auf der Baustelle,

sowie das mühsame Annähern an die Endmaße und Nacharbeiten.

Die Systeme sind heute so ausgereift und bedienerfreundlich,

dass sie auch bei mittleren und kleinen Bauprojekten

erstaunliche Produktivitätssteigerungen erzielen. Accugrade bietet

darüberhinaus die perfekte Systemintegration für ab Werk

vorgerüstete Cat-Geräte.

Accugrade gibt es als

• 3D GPS Steuerung

• 3D ATS Steuerung

• 2D Lasersteuerung

• 2D Baggeranzeigesystem

3D-Maschinensteuerung

Die 3D-Maschinensteuerung, früher die Domäne von Großprojekten,

wie Autobahn-, Gleis-, Flugplatz-, Hafen- oder Deponiebau,

avanciert heute zur Standardtechnologie. Sie wird jetzt schon

erfolgreich in „Kleinprojekten“, beim Bau von Land- und Kreisstraßen,

Wohn- und Gewerbegebietserschließung oder Einkaufsund

Logistikzentren eingesetzt.

Straßenbau, Aushubarbeiten, Flächengestaltung sind die typischen

Einsatzfelder für Accugrade. Dabei arbeiten die Maschinen

direkt mit den CAD-Planungsdaten, aufwändiges Vermessen vor

Ort entfällt.

Quelle: Fachkunde Bautechnik,

12. Auflage 2007, Verlag Europa-Lehrmittel

Schon heute erhalten Sie viele Dozer, Grader, Bagger und

Walzen von Cat mit Accugrade-Vorrüstung (ARO) – ideale

Voraussetzung für den Einsatz von Accugrade.

AccuGrade-Vorteile auf einen Blick:

● Einsparung der gesamten Absteckung auf der Baustelle

(Pflöcke und Einweiser), nur noch Kontrollpunkte alle

200 m nötig

● Kein Warten mehr auf den Vermesser bei Punktverlust

● cm-genaues Erstellen des Erd- und Feinplanums

● cm-genaues Erstellen von Dämmen und Einschnitten

● Wegfall des permanenten Kontrollierens

● Kein Herantasten an das Soll-Maß

● Schnellere Erdbewegung, kein „Stop and Go“ der

Baumaschine mehr

● Weniger Erdbewegung, kein Überbau rechts und links

der Seitenränder

● Kein Mehr- und Mindereinbau bei Dämmen und

Böschungen

● Weniger Kraftstoffverbrauch

● Senkung Maschinenverschleiß durch Reduzierung der

Überfahrten

● Sehr einfache Bedienung und schnelle Einarbeitung

für den Maschinenführer

● In der 3D-Steuerung (GPS / ATS) ist zusätzlich die

gesamte Funktionalität einer 2D-Laser-Steuerung mit

enthalten (geneigte Ebene).

Ihr Nutzen:

Höhere Produktivität, schnellerer Baustellenablauf,

geringere Kosten!


Perfekte

Systemintegration

Caterpillar hat als erster und einziger Hersteller seine

Baumaschinen für die Maschinensteuerung AccuGrade

ab Werk vorgerüstet. Die ARO-Vorrüstung (AccuGrade

Ready Option) für Dozer, Grader, Bagger und Walze

beinhaltet:

● Ergonomisch gestalteten Joystick mit

integrierten Schaltfunktionen

● Rüttelfeste Verkabelung für den Dauereinsatz

zwischen allen Komponenten (Hydraulikblock,

Sensoren, Bordrechner, Überspannungsschutz)

● Elektroschnellkupplungen für den bequemen

Anschluss der Sensoren

● Nachträglicher Eingriff ins Hydrauliksystem

entfällt

Perfekte Systemintegration durch optimale Anordnung in

der Kabine, angepassten Joystick, professionelle Lösungen

für Hydraulik und Elektrik.

Die Vorteile auf einen Blick:

● Sehr schneller Aufbau der Steuerung

● Einen Ansprechpartner für Ihre Baumaschine und die

Steuerung

● Volle Garantie auf Maschine, Vorrüstung und Steuerung

durch Caterpillar

● Werkseinbauqualität, die durch eine Nachrüstung nicht

gewährleistet werden kann (Verunreinigungen in der

Hydraulik, Schweißarbeiten an tragenden Teilen)

● Nutzung einer Steuerung am mehreren Baumaschinen

● Sofortiger Wechsel zwischen 2D- und 3D-Betrieb

(Laser und Ultraschall, GPS und ATS)


3D-GPS-Steuerung

Die 3D-GPS-Steuerung AccuGrade von Caterpillar nutzt

zur Zentimeter-genauen Bestimmung der Schildposition

die Satellitensignale des US-amerikanischen GPS- und

russischen GLONASS-Systems in Verbindung mit einer

eigenen Referenzstation auf der Baustelle. Die Referenzstation

funkt permanent ein Korrektursignal an alle Baumaschinen,

um von Meter- auf Zentimeter-Genauigkeit zu

gelangen.

Die Baustellengröße spielt heute nur noch eine

untergeordnete Rolle bei dem GPS-Einsatz.

Entscheidend sind:

● Höhengenauigkeiten ± 20 mm gefordert?

● Komplexe Baugeometrie vorhanden?

● Annähernd freie Sicht zum Himmel vorhanden?

● Min. 5 Vermessungspunkte (xyz) um das

Baufeld vorhanden?

Kompletter 3D-GPS-Kit

bestehend aus:

● 2 GPS-Empfängern 990 C*

● 2 Masten

● 1 Display CD 700

● 3 Leuchtbalken

● 1 Datenübertragungseinheit

(„Radio“) TC 450

● Spiralkabeln

Die Vorteile auf einen Blick:

● Mit einer Referenzstation können beliebig viele Baumaschinen

gleichzeitig auf Ihrer Baustelle betrieben werden

● Mit einer Referenzstation kann ein Arbeitsbereich mit bis

zu 10 km Durchmesser abgedeckt werden

● Keine Sichtverbindung zwischen Baumaschine und Referenz

erforderlich

● Arbeiten bei allen Witterungs- und Baustellenbedingungen

● Bei Baustellenbehinderung kann sofort auf andere Baustellenbereiche

ausgewichen werden, da die gesamte Planung in der

Steuerung enthalten ist

Die gemeinsame Nutzung von GPS

und GLONASS gewährleistet eine

wesentlich höhere Verfügbarkeit bei

Signalabschattungen durch Bäume

oder Gebäude und erlaubt höhere

Genauigkeit als mit GPS alleine.

* nutzt auch die Signale

der GLONASS-Satelliten!

GPS Satelliten

Datenfunk

GPS

Referenz Station


GPS

Empfänger

GPS

Empfänger

Datenfunk

Dozer mit

AccuGrade GPS

Mit 3D-GPS erreichen Sie Zentimeter-Genauigkeit, mit 3D-ATS

sogar Millimeter-Genauigkeit. Die Accugrade-Steuerung stellt

Ihnen beide Verfahren zur Verfügung.

3D-ATS-Steuerung

(Totalstation)

Die 3D-ATS-Steuerung AccuGrade von Caterpillar nutzt zur

Millimeter-genauen Bestimmung der Schildposition eine ATS-

Totalstation (Theodolit, der automatisch Winkel und Strecke eines

sich bewegenden Zieles misst). Aufgrund der sehr großen Höhengenauigkeit

und hohen Flexibilität werden ATS-Steuerungen

hauptsächlich bei Gradern oder Fräsen eingesetzt. Oder bei

Dozern, wo das Arbeiten mit GPS aufgrund von Abschattungen

nicht möglich ist.

Die Vorteile von ATS-Steuerungen sind:

● Höhengenauigkeit ± 5 - 10 mm bei Gradern

● Höhengenauigkeit ± 10 - 20 mm bei Dozern

● Arbeit wo GPS nicht möglich ist: Tunnel, Hallen,

Alleen, steile Einschnitte, Waldbaustellen

● Schneller Baustellenwechsel

(Grader von Lohnunternehmern)

● Sehr schnelle Aufbauzeit, in ca. 30 min arbeitsbereit

● Nur 2 Vermessungspunkte (xyz) im Baufeld nötig


2D-Laser-

Steuerung

Die 2D-Laser-Steuerung AccuGrade von Caterpillar nutzt

zur genauen automatischen Steuerung der Schildhöhe

bei Dozer und Grader das Signal eines Rotationslasers.

Bei Baustellen, bei denen ein- oder zweiseitige Gefälle

erstellt werden müssen, wie z. B. Fundamentplatten,

Sportplätze, Lagerplätze, kommen 2D-Laser-Steuerungen

zum Einsatz. Aufgrund der sehr großen Höhengenauigkeit,

hohen Flexibilität und einfachen Handhabung werden

2D-Laser-Steuerungen hauptsächlich bei Dozern,

Gradern, Fräsen und Fertigern eingesetzt.

Herkömmliches Planieren mit hohem Vermessungs- und Kontrollaufwand

und modernes Planieren mit automatischer Schildsteuerung

durch 2D-Laser-Accugrade. Die Zeit- und Kosteneinsparungen

sind schon bei kleineren Projekten beträchtlich.

Die Vorteile auf einen Blick:

● Kein Messpersonal mit Laser-Latte notwendig

● Arbeiten im zweiten Gang Vollgas

● Höhengenauigkeit von ± 5 - 10 mm bei Gradern

● Höhengenauigkeit von ± 10 - 20 mm bei Dozer

● Sehr geringe Anschaffungskosten

● Rotationslaser ist in der Regel im Unternehmen vorhanden

● Leichter Upgrade auf 3D-Steuerung bei Cat Maschinen

mit ARO


2D-Bagger-

Anzeigesysteme

Das 2D-Bagger-Anzeigesystem AccuGrade von Caterpillar

stellt dem Maschinisten die aktuelle Höhendifferenz der

Löffelspitze zum fertigen Planum oder die aktuelle lotrechte

Abweichung bei Böschungsneigungen direkt in

der Kabine zur Verfügung. Bei Aushubarbeiten ist ein

Rotationslaser, bei Böschungsarbeiten sogar nur ein

Startpunkt erforderlich.

Herkömmlicher Aushub mit vorheriger Vermessung und

moderner Aushub mit 2D-Baggeranzeige durch Accugrade.

Die Tiefe der Grube entsteht in einem Arbeitsgang ohne

Messpersonal.

Die Vorteile auf einen Blick:

● Arbeiten ohne Messpersonal

● Oberfläche beim ersten Abziehen fertig

● Schnelleres Arbeiten kein „stop and go“

● Keine Nacharbeiten

● Keine Mehr- oder Mindermassen

● Sehr einfache Bedienung

● Leichter Upgrade auf 3D-Steuerung bei Cat Maschinen

mit ARO

Einsatzgebiete

Erstellen von:

● Baugruben und Planum auf Höhe

● Böschungen (Damm / Einschnitt) profilieren

● Kanalaushub, Pipelinebau

● Deichbau, Hafenbau

Der Empfänger am Baggerstiel verwertet die Referenzsignale

eines Rotationslasers zur ständigen Tiefenkontrolle. Sensoren an

allen Auslegerteilen ermöglichen die Berechnung der Höhenposition

der Löffelschneide unabhängig von der jeweiligen

Stellung des Auslegers.

3

1 = Korrekter Böschungswinkel

2 = Mehr Materialabtrag erforderlich

3 = Falscher Böschungswinkel, Rückeinbau erforderlich

1

2


Zeppelin

Niederlassungen:

überall in

Ihrer Nähe

Gleich ausfüllen und an 0800 888 77 99 faxen!

Ich wünsche weitere Informationen über AccuGrade

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3D-GPS-Steuerung 3D-ATS-Steuerung

2D-Laser-Steuerung 2D-Bagger-Anzeigesysteme

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