den Regler auf “Off”

γ) Das System durch Ausschalten des Heizelements gestört und die
T=f(t) Kurve aufgenommen.
3. PI-Regler mit beliebigen Pb(Xp) und Ti(Tn) (Td(Tv)= 0).
Stellen Sie den Regler als PI-Regler ein mit Z.B. Pb=100(%)(d.h. Kp=1)
und Ti=100 Sec.
4. Optimaler PID-Regler.
Stellen Sie jenen Pb, Ti und Td-Werte ein, die Sie aus der
Übergangsfunktion berechnet haben.
5. Optimierung der Regleranpassung (PID) mit dem Selbstoptomierungs-
Algorithmus des Reglers.
Durchführung nach Vorgaben des betreuenden Ingenieurs.
Vergleichen Sie Temperaturabweichung und Einschwingdauer für den gut
eingestellten PID Regler (Versuch 5) mit den vorher erhaltenen
Werten für P, PI und PID Regler.
6. Ermitteln Sie die Übergangsfunktion der Regelstrecke mit einem
Datenlogger (Durchführung nach Vorgaben des betreuenden Ingenieurs).
Ermitteln Sie die Kennwerte der Regelstrecke Tu , Tg durch rechnerische
Auswertung der Daten im Datenlogger.
Sie können die Daten aus dem Datenlogger mit einem eigenen USB-Memory-
Stick speichern und die Auswertung zu Hause durchführen.
Bemerkung :
∆T/∆t und ∆²T/∆t² können z. B. mittels MS-EXCEL numerisch gebildet
werden, dadurch ist der Wendepunkt der Übergangsfunktion T = f(t) sowie
die Steigung am WP leicht zu ermitteln, anschließend werden Tu und Tg
aus der Tangentengleichung berechnet werden.
Vergleichen Sie die Kennwerte mit den vorher erhaltenen Werten aus der
direkten grafischen Auswertung der T = f(t) Kurve (Versuch 1).
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