Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

4 Material und Methode
Abb. 4.5.a: Tool- und Patienten-Glaskugel-Tracker Abb. 4.5.b: LapDoc-Accedo ® -Navigationssystem
[Strauß & Krüger 2005].
Diese passiven Infrarot-Reflektoren, in Form von 10 mm großen Glaskugeln, werden
am sogenannten Instrumenten- und Patiententracker angebracht. Sie reflektieren vom
optischen Messsystem abgegebene Infrarot-Blitze. Die Reflexionen werden wiederum
von einer stereoskopischen Infrarot-Kamera im optischen Messsystem registriert. Über
Triangulationsmessung kann nun die räumliche Position von Patienten- und
Instrumententracker ermittelt werden.
Abb. 4.6.a + Abb. 4.6.b: Navigationseinheit – Koordinatensystem der Gesamtanordnung aus optischen
Messsystem, chirurgischem Bohrer, Instrumententracker, Referenzkörper mit Patiententracker und
Planungsinformation: Die Lage des Patienten pat und des Handstückes hpc werden über ein optisches
Messsystem cam zueinander vermessen. Es kann die Lage des Bohrers dri relativ zu der geplanten
Implantatlage imp angegeben werden. [Abb. 4.6.a: modifiziert nach STOPP 2008, Abb. 4.6.b: SCHERMEIER
2002].
4.1.1.5 Elektromechanisches Koordinatenmessgerät
Koordinatenmessgeräte finden bei der Messung von Werkstücken mit geometrischen
Merkmalen wie Länge, Durchmesser, Winkel, Winkligkeit und Parallelität durch
computergestützte Messtechnik (Computer-Aided Measurement – CAM) Verwendung.
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