Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

Verzeichnisse
Abb. 4.8.a: Auf der Acrylplatte montiertes Unterkieferpräparat. 68
Abb. 4.8.b: Vergrößerung des Unterkieferpräparats. 69
Abb. 4.8.c: Stahlkugeln (NIROSTA STAHLKUGELN WS 4034). 69
Abb. 4.9.a +
Abb. 4.9.b:
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CT-Scannen der Unterkieferpräparate mit einem hochauflösenden Mehrschicht-Spiral-CT
(MSCT) (Somatom Plus 4 Volume Zoom, Siemens AG,
Forchheim, Deutschland).
Abb. 4.10: Implantatplanung mit der RoboDent-Software. 71
Abb. 4.11.a: Patientenreferenzschiene mit Glaskugelmarkern wie sie bei einer
klinischen Umsetzung verwendet wird.
Abb. 4.11.b: Winkelstück mit Instrumententracker. 72
Abb. 4.12.a: Software-Navigation, Ansicht im Behandlermodus. 73
Abb. 4.12.b: Software-Navigation, Ansicht des Fadenkreuzes auf dem Minimonitor. 73
Abb. 4.13.a -
Abb. 4.13.c:
Ablauf der navigierten Bohrung und Implantation mit dem LapDoc-
Accedo-System und der RoboDent-Software.
Abb. 4.14.a: Axialansicht des postoperativen CT-Scans mit dem OSIRIS Viewer. 76
Abb. 4.14.b: Abstrakte Darstellung des verwendeten Brånemark MK III - Implantats. 76
Abb. 4.15.a: Vermessung mit dem FaroArm. 77
Abb. 4.15.b: Brånemark MK III Implantat (Nobel Biocare AG, Göteborg, Schweden) +
Übertragungsstift.
Abb. 4.15.c: Registrierung an den sechs vorgefertigten Bohrungen der Referenzschiene
zur Definition des Mess-Koordinatensystems.
Abb. 4.15.d: Vermessung
Implantaten.
der aufgeschraubten zylindrischen Stifte auf den
Abb. 5.1.a: Koordinatensystem des CTs [Voxel]. 80
Abb. 5.1.b: Koordinatensystem des FaroArms [mm]. 80
Abb. 5.2: 3D-Darstellung der präoperativen Planung, der postoperativen FaroArm-
Vermessung und der postoperativen CT-Vermessung am Bespiel des
Implantats 47 im Unterkieferpräparat 16 (Nr.8).
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