1. Einführung

1. Einführung
Der Versuch 1 des Praktikums zur Lehrveranstaltung Ereignisdisrekte Prozesse 2 soll Ihnen
einige – womöglich erste – Erfahrungen mit der Programmierung industrieller Steuerungen
mit Hilfe der nach IEC 61131-3 normierten Sprachen vermitteln. Hierbei kommen Hard- und
Software der Firma Bosch Rexroth zum Einsatz. Die für dieses Praktikum zur Verfügung gestellte
Entwicklungsumgebung IndraWorks verwendet eine leicht abgewandelte Form des
Entwicklungswerkzeugs CoDeSys, welches die IEC Sprachen implementiert. Dies ist ihrerseits
eine Software, welche von der Firma 3S-Smart Software Solutions GmbH implementiert
und für Testzwecke kostenlos zum Download zur Verfügung gestellt wird [1].
1. Einführung
[1] CoDeSys Internetauftritt http://www.codesys.com/
In einem automatisierungstechnischen System können unter anderen folgende Komponenten
an das Kommunikations-(Bus-)system angeschlossen werden:
Engineering-Station
Dieser Netzwerkteilnehmer ist mit der nötigen Software ausgestattet, um das automatisierungstechnische
System in seiner Konfiguration (Netzwerkteilnehmer, Netzwerktopologie
– physikalisch oder logisch, etc.) sowie die auf den jeweiligen Komponenten
laufenden Programme zu erstellen oder nachträglich anzupassen.
Speicherprogrammierbare Steuerung(en)
Steuerungen gehören zur Steuerungsebene. Sie verknüpfen Sensordaten und Steuerinformationen
für Aktoren auf der Feldebene mit der Leitebene und damit dem Prozessleitsystem.
Für die Programmierung nach IEC 61131-3 stellen diese Komponenten
das eigentliche Zielsystem dar, auf dem das entwickelte Programm zur Ausführung
kommt. Aus Gründen der Verfügbarkeit und Sicherheit (vgl. „safety“ und „security“)
werden hohe Anforderungen an solche Steuerungen gestellt. Dies betrifft zum
Beispiel die Informationsverarbeitung in Echtzeit, die mechanische, elektrische oder
elektronische Robustheit sowie eine Stabilität der Energieversorgung.
Operator-Station
Die Operator-Station ist Teil der Leitebene und stellt zur Laufzeit des automatisierungstechnischen
Systems die Mensch-Maschine-Schnittstelle zur manuellen Steuerung
und Visualisierung von Prozessdaten zur Verfügung. Zu diesem Zweck ist eine
funktionsfähige Datenverbindung erforderlich, über die notwendige Daten beispielsweise
von den Steuerungen übertragen werden können. Auf solch einem Computer
sind meist ein geeignetes Anzeigesystem für eine audiovisuelle Darstellung und den
Anforderungen des jeweiligen Prozesses angepasste Bedienbilder installiert.
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