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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Mechanische

Mechanische Optimierungsumsetzung 5.4.2. Verlängerung der Stahlpins für die Schaftschläuche Der Reckpin verleiht dem Schlauch mehr Stabilität und definiert den Innendurchmesser des gereckten Schlauchabschnitts. Die Länge der Pins für die FD-Schläuche beträgt 0,70 Meter, was in etwa dem Abstand der Reckdüsenhalterung von dem Pneumatikgreifer entspricht. Da die Pins der Schaftschläuche nur 0,30 Meter lang waren, wurden sie durch größere Pins ersetzt. Aufgrund der neuen Pinlänge von 0,75 Metern kann der Schaftschlauch nicht mehr durchhängen. Abbildung 20 zeigt den Reckpin des SP-014-Schaftschlauchs. Abbildung 20: Stahlpin des SP-014-Schaftschlauchs Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 33 -

Mechanische Optimierungsumsetzung 5.5. Optimierung des Pneumatikgreifers Der Pneumatikgreifer zieht die Schläuche am Ende des Reckvorgangs aus den Reckdüsen zurück. Um die Schläuche dabei unversehrt zu lassen, wurde der Greifer optimiert. 5.5.1. Schutz der Schläuche vor Verletzungen Wegen des harten Materials des Pneumatikgreifers bestand eine Verletzungsgefahr der Schläuche. Deshalb wurde auf der Oberfläche des Greifers eine Gummibeschichtung angebracht (vgl. auch Abbildung 21). Abbildung 21: Pneumatikzylinder mit Gummibeschichtung Die Beschichtung hat außerdem den Vorteil, dass die Schläuche wegen der guten Reibungseigenschaften des Gummis, im geschlossenen Zustand des Greifers, nicht hin und her rutschen können. Die Gummibeschichtung ist ebenfalls abriebfest und kann mit einem Flächendesinfektionsmittel leicht gereinigt werden. Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 34 -

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