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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

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Anpassung der

Anpassung der Programmierung an den Reckprozess In Abbildung 49 sind die Positionsnamen zu sehen. Position 1 wurde als Startposition der Lineareinheit festgelegt, Position 2 als Endposition des Reckprogramms für die Schaftschläuche und Position 3 als Endposition des Reckprogramms für die Führungsdrahtschläuche. Abbildung 49: Screenshot der Positionsnamen Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 67 -

Anpassung der Programmierung an den Reckprozess 8.2.5. Das Reckprogramm für die Führungsdrahtschläuche In Abbildung 50 ist das Reckprogramm für die Führungsdrahtschläuche zu sehen. Abbildung 50: Screenshot des Reckprogramms für die Führungsdrahtschläuche Der Ablauf des Reckprogramms ist fast identisch mit dem Reckprogramm für die Schaftschläuche. Die für die FD-Schläuche vorgesehene Reckgeschwindigkeit beträgt 100 mm/s. Mit dieser Geschwindigkeit wird Position 3 (vgl. auch Abbildung 48 in Kapitel 8.2.4.) angefahren. Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 68 -

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