Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München
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Inhaltsverzeichnis<br />
8. Anpassung der Programmierung an den Reckprozess ........................ 59<br />
8.1. Programmierungsanpassung des elektrischen Greifers ................................................. 59<br />
8.2. Programmierungsanpassung der einzelnen Programme ............................................... 62<br />
8.2.1. Bedeutung der Programmierbefehle.............................................................................................. 62<br />
8.2.2. Festlegung der Programmnamen .................................................................................................... 63<br />
8.2.3. Das Homing-Programm ....................................................................................................................... 64<br />
8.2.4. Das Reckprogramm für die Schaftschläuche ............................................................................... 65<br />
8.2.5. Das Reckprogramm für die Führungsdrahtschläuche ............................................................ 68<br />
9. Prüfung der automatischen Reckvorrichtung vor Übergabe............. 69<br />
9.1. Aufbau der automatischen Reckvorrichtung nach der Optimierung ......................... 69<br />
9.2. IQ/OQ der automatischen Reckvorrichtung ........................................................................ 70<br />
9.2.1. Prüfung der Installationsanforderungen ...................................................................................... 70<br />
9.2.2. Prüfung der Gerätefunktion ............................................................................................................... 71<br />
10. Schlussbetrachtungen ................................................................................... 74<br />
10.1. Zusammenfassung ....................................................................................................................... 74<br />
10.2. Ausblick ........................................................................................................................................... 76<br />
11. Literaturverzeichnis ...................................................................................... 77<br />
Anhang .......................................................................................................................... I<br />
A.1. Abbildungsverzeichnis ..................................................................................................................... I<br />
A.2. Tabellenverzeichnis ....................................................................................................................... III<br />
A.3. Abkürzungsverzeichnis ................................................................................................................ IV<br />
A.4. Elektronik- und Pneumatikschaltplan ...................................................................................... V<br />
A.5. CAD-Zeichnung der Reckdüse .................................................................................................. VII<br />
A.6. Fotos der automatischen Reckvorrichtung nach der Optimierung .......................... VIII<br />
Eidesstattliche Erklärung ...................................................................................... X<br />
<strong>Bachelorarbeit</strong>: <strong>Christoph</strong> <strong>Kaffatos</strong> Seite - 6 -
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