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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Inhaltsverzeichnis 5.

Inhaltsverzeichnis 5. Mechanische Optimierungsumsetzung ..................................................... 28 5.1. Anbringen der Warnhinweise ................................................................................................... 28 5.2. Montage der Ablagevorrichtung ............................................................................................... 30 5.3. Befestigung der Führung für die Schläuche ......................................................................... 31 5.4. Durchhängevorbeugung der Schläuche ................................................................................. 32 5.4.1. Montage des Durchhängeschutzes aus Aluminium .................................................................. 32 5.4.2. Verlängerung der Stahlpins für die Schaftschläuche ............................................................... 33 5.5. Optimierung des Pneumatikgreifers ....................................................................................... 34 5.5.1. Schutz der Schläuche vor Verletzungen ........................................................................................ 34 5.5.2. Anpassung der Druckluft des Pneumatikgreifers ..................................................................... 35 5.6. Einfluss der Reckdüsengeometrie auf das Reckergebnis ............................................... 36 5.6.1. Auswirkung der Form der Ziehschulter auf das Reckergebnis der Schläuche ............. 36 5.6.2. Ergebnis der gereckten Schläuche .................................................................................................. 38 5.6.3. Messung der benötigten Zugkraft beim Recken für die Reckdüsenvarianten .............. 40 5.6.4. Bewertung der Reckdüsenvarianten .............................................................................................. 43 6. Elektrotechnische Optimierungsumsetzung ........................................... 44 6.1. Installation des Stufenschalters ................................................................................................ 44 6.2. Montage des Not-Aus-Schalters ................................................................................................ 45 6.3. Verkabelung und Schaltpläne .................................................................................................... 46 6.4. Programmierung des Temperaturreglers ............................................................................ 47 6.4.1. Temperaturregler und Temperaturmessgerät .......................................................................... 47 6.4.2. Istwert der Temperatur in den Reckdüsen vor der Parameteranpassung ..................... 49 6.4.3. Istwert der Temperatur in den Reckdüsen nach der Parameteranpassung .................. 50 7. Parameterbestimmung für den Reckprozess.......................................... 52 7.1. Anforderungen an die gereckten Schläuche ........................................................................ 52 7.1.1. Anforderungen an die gereckten Schaftschläuche ................................................................... 52 7.1.2. Anforderungen an die gereckten Führungsdrahtschläuche ................................................. 53 7.2. Parameterbestimmung zum Recken der Schaftschläuche ............................................. 54 7.3. Parameterbestimmung zum Recken der FD-Schläuche .................................................. 57 Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 5 -

Inhaltsverzeichnis 8. Anpassung der Programmierung an den Reckprozess ........................ 59 8.1. Programmierungsanpassung des elektrischen Greifers ................................................. 59 8.2. Programmierungsanpassung der einzelnen Programme ............................................... 62 8.2.1. Bedeutung der Programmierbefehle.............................................................................................. 62 8.2.2. Festlegung der Programmnamen .................................................................................................... 63 8.2.3. Das Homing-Programm ....................................................................................................................... 64 8.2.4. Das Reckprogramm für die Schaftschläuche ............................................................................... 65 8.2.5. Das Reckprogramm für die Führungsdrahtschläuche ............................................................ 68 9. Prüfung der automatischen Reckvorrichtung vor Übergabe............. 69 9.1. Aufbau der automatischen Reckvorrichtung nach der Optimierung ......................... 69 9.2. IQ/OQ der automatischen Reckvorrichtung ........................................................................ 70 9.2.1. Prüfung der Installationsanforderungen ...................................................................................... 70 9.2.2. Prüfung der Gerätefunktion ............................................................................................................... 71 10. Schlussbetrachtungen ................................................................................... 74 10.1. Zusammenfassung ....................................................................................................................... 74 10.2. Ausblick ........................................................................................................................................... 76 11. Literaturverzeichnis ...................................................................................... 77 Anhang .......................................................................................................................... I A.1. Abbildungsverzeichnis ..................................................................................................................... I A.2. Tabellenverzeichnis ....................................................................................................................... III A.3. Abkürzungsverzeichnis ................................................................................................................ IV A.4. Elektronik- und Pneumatikschaltplan ...................................................................................... V A.5. CAD-Zeichnung der Reckdüse .................................................................................................. VII A.6. Fotos der automatischen Reckvorrichtung nach der Optimierung .......................... VIII Eidesstattliche Erklärung ...................................................................................... X Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 6 -

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