Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

6. Verifikation des Regelungssystems
Hierin werden nun die für den Analogregler bestimmten Reglerparameter einschließlich der
wichtigsten Operationsverstärkerkenngrößen eingesetzt, wobei sich wieder gute
Übereinstimmung mit dem Verhalten des realen Analogreglers zeigt. Die für die
Robustheitsuntersuchung verwendeten Reglerparameter werden in Tabelle 6-4 dargestellt.
Reglerparameter Wert
Führungsgröße (oberer Sollwert) w[V] 2.096
Proportionalverstärkung KPR 8.9
Vorhaltzeit TV 0.0038
Verzögerung T1 0.0003
Tabelle 6-4: Für die simulationstechnischen Untersuchungen verwendeten Reglerparameter
Ein Vergleich der Simulationsergebnisse von digitalem und analogem Regler ohne
Vergleicher liefert deutliche Abweichungen der durch den D-Anteil bedingten bleibenden
Regeldifferenz, wie ebenfalls in Kap. 6.1.5 gezeigt.
Als Folge dessen kann der digitale Regler des RTS nicht mehr bestimmungsgemäß für eine
Optimierung bzw. Robustheitsuntersuchung des analogen Reglers eingesetzt werden, da
aufgrund der erheblichen Abweichungen des Regelverhaltens eine Aussage bzgl. der
Optimalkonfiguration sowie Robustheit und Stabilität nicht auf den analogen Regler
übertragen werden kann.
Zur Bestimmung der Idealkonfiguration des Simulink-Reglermodells ohne Vergleicher
müssen die für den realen Regler gefundenen Parameter noch minimal angepasst werden, da
eine Abweichung des Verhaltens von Modell und realem System nie vollständig vermieden
werden kann.
Für die Temperatur des Aktormagneten während des 10Hz Betriebs bei Raumtemperatur wird
T=30°C angenommen, da diese aufgrund der geringen Abmessungen des Magneten sowie
dessen Bewegung während des Betriebs nicht wie die restlichen Größen in den
vorangegangen Kapiteln messtechnisch erfasst werden konnte.
Der somit durch Simulation erzielte Verlauf von Regel- und Stellgröße bei einer Verwendung
des Analogreglers ohne Vergleicher wird in Abbildung 6-52dargestellt.
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