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case ’8’: DoStuff8(); break; case ’9’: DoStuff9(); break; case ’0’: DoStuff0(); break; case ’*’: DoStuff42(); break; case ’#’: DoStuff35(); break; } } int main(void){ init_matrix(); while(1){ scan_matrix(); } return 0; } 3 Bibliotheken der Diplomarbeit 39

4 Aufbau der CAN-Demonstrationen 4.1 Demonstration der CAN-Kommunikation Der Aufbau, dargestellt in Abbildung 4.1, demonstriert die CAN-Kommunikation. Er besteht aus den drei CAN-Boards, dem physischen CAN-BUS, einem kleinem Interface zur Spannungsversorgung und einem Netzteil. Jedem der drei CAN-Boards ist eine andere Aufgabe zugedacht. Das CAN-Board 1 (Abbildung 4.4) weist ein LCD-Display auf, CAN-Board 2 (Abbildung 4.4) trägt eine Matrixtastatur und das CAN-Board 3 (Abbildung 4.6) schließlich ist mit einem Motor ausgestattet. Abbildung 4.1: Gesamtaufbau der CAN-Demonstration. Die Boards hängen parallel über D-Sub an einer Verbindung. Die äußeren CAN-Boards wirken als Endwiderstände. Das Netzteil versorgt über den CAN-Bus alle Bauteile mit 5,3 V. 40

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