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4.1.3 CAN-Board 3 . . .

4.1.3 CAN-Board 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2 Mini-Demonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5 Zusammenfassung und Ausblick 53 5.1 CAN-Physik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.2 Hardware der Demoboards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.3 Header-Optimierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.4 Abschließende Betrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Bibliography 56

Tabellenverzeichnis 2.1 Beispiel zu Bitraten unterschiedlicher Bausteine. Die Datenblätter enthalten Informationen zur Berechnung der Segmentlängen aus den gespeicherten Registern. Daraus lässt sich schlussfolgern, was in den Registern bei vorgegebener Segmentlänge gespeichert werden muss. . . . . 6 2.2 Über die Leitungslänge für zwei verschiedene Propagationsgeschwindigkeiten hergeleitete Propagationszeiten und deren Konsequenz als Anteil am Propagation-Segment, bei vorgegebenem Bitrate-Prescaler und Mikroprozessortakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 Gegenüberstellung der für verschiedene Längen empfohlenen Bitraten mit Propagationszeiten aus zwei verschiedenen Propagationsgeschwindigkeiten. [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 Hier wird ausgehend von den Tasten über den Schaltplan der Matrixtastatur festgestellt, welche Widerstände beteiligt sind und zu welcher Referenzspannung dies führt. Von diesem Ergebnis ausgehend wird im rechten Teil der Tabelle festgelegt, wie die Bereiche zur Fallunterscheidung im Programm gesetzt werden würden. . . . . . . . . . . . . . . . 25 v

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