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5 Zusammenfassung und

5 Zusammenfassung und Ausblick beit nicht mehr die Zeit geblieben, den CAN-Header ein letztes Mal umzuschreiben, um RTR-Nachrichten eine größere Stabilität zu verleihen. Im aktuellen Header ist die Einfachheit der Benutzerfunktionen und insbesondere das automatische MOb- Management gut gelungen. Die Benutzung des entwickelten Headers ist ausgesprochen einfach. 55

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