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Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik (B.Sc ...

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Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik 34 Grundlagen der Regelungstechnik Studiengang / Profile Verantwortlich für das Modul Vers. März. 2013 Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik Prof. Dr.-Ing. Kai Michels Lehrende im Modul Prof. Dr.-Ing. Kai Michels Pflicht/ Wahlpflicht Pflicht Arbeitsaufwand (workload)/ Berechnung der Kreditpunkte Lehr- und Lernformen Konzeption 4 Kreditpunkte (120 h): Vorlesung: Präsenzzeit 28h (2SWSx14Wo), Nachbearbeitung 28 h (2SWSx14Wo) • Übung: Präsenzzeit 14h (1SWSx14Wo), Vor- und Nachbereitung 28h (2hx14Wo) • Vorbereitung 22h • 2 SWS Vorlesung • 1 SWS Übung In der Vorlesung werden die grundsätzlichen Zusammenhänge erläutert. In den Übungen werden in engem zeitlichen Zusammenhang diese Erkenntnisse in Übungsaufgaben vertieft. Die Übungsaufgaben sind dabei so gewählt, dass sie das nötige Handwerkszeug für praktische Aufgabenstellungen vermitteln. Lehrveranstaltungen Grundlagen der Regelungstechnik Dauer des Moduls Lage 1 Semester, das Modul ist im 5. Semester zu belegen Inhalte • Grundsätzliche Einführung in die Regelungstechnik (Analyse, Modellbildung, Reglerentwurf) • Modellbildung, einfache Übertragungsglieder • Übertragungsfunktion • Frequenzgangdarstellung, Bode-Diagramme • Stabilität linearer Systeme • PID-Regler, Strukturerweiterungen Lernziele, Qualifikationsziele Nach Abschluss der Vorlesung sollen die Studenten • sämtliche Schritte ausführen können, die zum Entwurf eines einfachen Reglers erforderlich sind (Systemanalyse, formale Modellbildung, Auswahl eines geeigneten Reglers, Stabilitätsprüfung) • ein regelungstechnisches Problem grundsätzlich als solches erkennen und beschreiben können • das Prinzip der Stabilität eines Regelkreises verinnerlicht haben

Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik 35 Häufigkeit des Angebots Sprache Voraussetzung für die Teilnahme Studien- und Prüfungsleistungen (inkl. Prüfungsvorleistungen), Prüfungsformen Literatur zum Modul Vers. März. 2013 • die nötigen Grundlagen für alle weitergehenden regelungstechnischen Vorlesungen besitzen Das Modul wird jährlich angeboten (Beginn Wintersemester) deutsch Keine formalen Voraussetzungen Übung unter Klausurbedingungen (für Studierende des FB01) bzw. Klausur (für Studierende des FB04) Dauer: 150 min. K. Michels: Vorlesungsmanuskript „Regelungstechnik“

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