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Prospekt: Robot-Systeme - Arburg

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INTEGRALPICKER MULTILIFT Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er<br />

<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong><br />

Produktinformation<br />

Flexibles Teilemanagement<br />

– vollständig integriert<br />

www.arburg.com


Auf einen Blick<br />

1 2<br />

Made by ARBURG – Made in Germany: Zeichen<br />

für Qualität und Leistungsfähigkeit.<br />

Plug and Work: schnelle Produktionsbereitschaft durch Komplettlösungen.<br />

Der größte Vorteil unserer Komplettlösung<br />

aus ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-<br />

System ist die perfekt aufeinander<br />

abgestimmte und vollständig integrierte<br />

Technik. Mit einer solchen Produktionseinheit<br />

können Sie vom ersten<br />

Tag an Spritzteile nicht nur reibungslos<br />

herstellen, sondern auch Einlegeteile<br />

zuführen, fertige Artikel entnehmen,<br />

Angüsse separieren, vorsichtig ohne<br />

Qualitätseinbußen bewegen und genau<br />

so ablegen, wie es etwa nachgeordnete<br />

Bearbeitungs- oder Verpackungsprozesse<br />

erfordern. ARBURG als einer der<br />

größten Spritzgießmaschinenhersteller<br />

weltweit baut solche Produktionseinheiten<br />

aber nicht nur, sondern nimmt<br />

sie auch in Betrieb und betreut sie rundum.<br />

Punktgenau immer dann, wenn Sie<br />

diese Dienstleistungen brauchen.<br />

1 Made by ARBURG –<br />

Made in Germany<br />

Auch für die <strong>Robot</strong>technik gilt, was die<br />

Kunden schon von der ALLROUNDER<br />

Spritzgießtechnik gewohnt sind: „Made<br />

by ARBURG – Made in Germany“ steht für<br />

moderne <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> in der gewohnt<br />

hohen Qualität und Leistungsfähigkeit.<br />

Die robuste und wartungsarme Technik<br />

sorgt für eine lange Lebensdauer und<br />

umfassende Verfügbarkeit.<br />

Wirtschaftlich werden alle ARBURG <strong>Robot</strong>-<br />

<strong>Systeme</strong> durch ihren geringen Rüstaufwand<br />

und kurze Eingriffszeiten. Hinzu<br />

kommt ein weltweiter Service durch geschultes<br />

Fachpersonal, der überall zeitnah<br />

zur Verfügung steht.<br />

2 Plug and Work<br />

Bei ARBURG bilden Spritzgießmaschine<br />

und <strong>Robot</strong>-System eine komplette Produktionseinheit,<br />

die zusammen mit einer Schutzeinhausung<br />

auch CE-zertifiziert ist. Das<br />

Resultat aus einer solchen abgestimmten<br />

Vorgehensweise: ein schnell produktionsbereites<br />

System in platzoptimiertem Design,<br />

beispielsweise ohne Schutz auf der Maschinenrückseite.<br />

Reibungslos funktionsfähig<br />

vom ersten Tag an.<br />

Das hat unschlagbare Vorteile: ein Ansprechpartner<br />

von der Auslegung bis zur<br />

Lieferung. ARBURG garantiert als Generalunternehmer<br />

perfekt aufeinander abgestimmte<br />

mechanische und elektrische<br />

Schnittstellen und sorgt für optimale<br />

Sicherheitstechnik.<br />

2<br />

www.arburg.com · 05/2013


3<br />

4 5<br />

Integrationsfähigkeit: gemeinsame Steuerung für<br />

ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System.<br />

Flexibilität: individuelle Anpassung an die jeweilige<br />

Handhabungsaufgabe.<br />

Energieeffizienz: Energierückspeisung der Servomotoren<br />

beim Abbremsen<br />

3 Integrationsfähigkeit<br />

ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System werden<br />

gemeinsam über die zentrale SELOGICA<br />

Maschinensteuerung bedient. Das hat folgende<br />

Vorteile:<br />

• Einheitliche Bediensystematik mit grafischer<br />

Ablaufprogrammierung, geringerer<br />

Schulungsaufwand<br />

• Eine Steuerung, eine Regelung, ein Datensatz<br />

– keine Abstimmung notwendig<br />

• Kurze Einrichtzeiten durch intuitive Teachin-Funktionen<br />

• Deutlich höhere Funktionalität im Vergleich<br />

zur EUROMAP-Anbindung<br />

• Uneingeschränkte Synchronisierung von<br />

<strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />

Nur so funktioniert vollständige Integration<br />

bei gleichzeitig höchstem Bedienkomfort.<br />

4 Flexibilität<br />

Die ARBURG <strong>Robot</strong>technik kann exakt auf<br />

die jeweilige Handhabungsaufgabe hin ausgewählt<br />

und abgestimmt werden. Dies wird<br />

durch die breite Produktpalette und die<br />

Kombinierbarkeit von Achsen, Achslängen<br />

und Achsantrieben garantiert. Ebenso werden<br />

zahlreiche Greiferanschlussmöglichkeiten<br />

angeboten, mit der jede individuelle<br />

Einlege- und Entnahmeaufgabe realisierbar<br />

ist. Nur so ist eine prozesssichere, schnelle<br />

und/oder besonders schonende Teilehandhabung<br />

möglich.<br />

5 Energieeffizienz<br />

Der hohe Wirkungsgrad der servoelektrischen<br />

Antriebe für die Fahrachsen (Hauptachsen)<br />

sowie die Energierückspeisung der<br />

Servomotoren beim Abbremsen sorgen bei<br />

den <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n für eine energieeffiziente<br />

Arbeitsweise. Ebenfalls vorteilhaft für<br />

einen niedrigen Energieverbrauch sind:<br />

• Die konsequente Leichtbauweise,<br />

• Die individuellen Konfigurationsmöglichkeiten<br />

der Achsen sowie<br />

• Die freie Programmierbarkeit gleichzeitiger<br />

Fahrbewegungen<br />

05/2013 · www.arburg.com 3


Modulares Produktkonzept<br />

<strong>Robot</strong>-System<br />

ALLROUNDER<br />

A E H S<br />

GOLDEN<br />

EDITION<br />

INTEGRALPICKER V 270-570 370-570 270-570 270-570<br />

MULTILIFT H 270-920 370-570 270-920 170-920 270-920<br />

MULTILIFT SELECT 270-920 370-570 270-920 270-920 270-920<br />

MULTILIFT V 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500<br />

Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500<br />

V<br />

T<br />

1 Flexible <strong>Robot</strong>technik<br />

Durch die breite Produktpalette mit horizontal<br />

wie vertikal ins Werkzeug eingreifenden<br />

<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n gibt es für jede Anwendung<br />

die richtige Lösung.<br />

Zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten<br />

von Achsen,<br />

Achslängen und<br />

Achsantrieben sichern<br />

eine hohe Flexibilität. Die<br />

Fahrachsen (Hauptachsen)<br />

Modularität ist das bekannte Kennzeichen<br />

unserer einzigartigen Spritzgießtechnik.<br />

Und das gilt selbstverständlich<br />

auch für <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> von ARBURG.<br />

Für jede Ihrer Aufgaben die richtige<br />

Anwendung, technisch anspruchsvoll<br />

und wirtschaftlich überzeugend. Das ist<br />

Modularität in ihrer besten Form.<br />

Flexible <strong>Robot</strong>technik<br />

1<br />

4


der <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> sind servoelektrisch angetrieben<br />

und können gleichzeitig, schnell<br />

und wiederholgenau fahren. Die Greiferachsen<br />

(Nebenachsen) können wahlweise<br />

pneumatisch oder servoelektrisch angetrieben<br />

werden, ganz wie es die jeweilige<br />

Handhabungsaufgabe erfordert. Damit lassen<br />

sich Spritzteile schnell und sicher entnehmen<br />

sowie ablegen. Einlegeteile werden<br />

präzise und komfortabel aufgenommen<br />

und im Werkzeug positioniert. Die interne<br />

Absolutwegmessung sorgt für eine sichere<br />

Positionsbestimmung und macht das Anfahren<br />

von Referenzpositionen überflüssig.<br />

Da bei einem Produktionswechsel die servoelektrischen<br />

Achsen nicht neu justiert werden<br />

müssen, entstehen weniger Fehlerquellen<br />

und geringere Stillstandszeiten.<br />

Alles in allem: praxisorientierter, hoher<br />

Be dienkomfort.<br />

2 SELOGICA Steuerung<br />

Die intuitive, grafische Bedienoberfläche<br />

der SELOGICA Maschinensteuerung hat sich<br />

bereits tausendfach bewährt: ein gemeinsames<br />

Technik-Management für Spritzgießmaschine<br />

und <strong>Robot</strong>-System. Sofort einsatzbereit.<br />

Nichts muss neu gelernt werden, die<br />

Abstimmung zwischen Spritzgießmaschine<br />

und <strong>Robot</strong>-System entfällt komplett. Einfacher<br />

und zentraler können anspruchsvolle<br />

Steuerungsaufgaben nicht erledigt werden.<br />

SELOGICA Steuerung<br />

2<br />

5


INTEGRALPICKER<br />

Effizient: INTEGRALPICKER V<br />

1 Zuverlässige Angussentnahme<br />

Mit dem INTEGRALPICKER V gelingt der<br />

kostengünstige Einstieg in die automatisierte<br />

Entnahme. Er greift vertikal ins Werkzeug<br />

und überzeugt durch eine leistungsstarke<br />

Antriebstechnik mit drei servoelektrischen<br />

Bewegungsachsen. Beim Auftragswechsel<br />

entsteht nur ein minimaler Rüstaufwand.<br />

Das sorgt für ein anwenderfreundliches<br />

Arbeiten mit geringen Fehlerquellen.<br />

2 Kurze Eingriffszeiten<br />

Ein wesentliches Merkmal der<br />

INTEGRALPICKER V sind frei programmierbare<br />

Fahrbewegungen, aber auch hohe<br />

Dynamik, Wiederholgenauigkeit und Energieeffizienz.<br />

Es lassen sich beliebig viele<br />

Achspositionen wie etwa Zwischenstopps<br />

festlegen. Gleichzeitige und wegabhängige<br />

Bewegungen sind sowohl bei den <strong>Robot</strong>als<br />

auch zwischen <strong>Robot</strong>- und Maschinen -<br />

Dynamisch: Tauchachse beschleunigt<br />

mit bis zu 20 m/s².<br />

Einfach, schnell, sicher: Das sind die<br />

Kennzeichen unserer effizienten Pickerlösung.<br />

Sie eignet sich damit beispielsweise<br />

ideal zur Angussentnahme. Die<br />

vertikalen INTEGRALPICKER V sind<br />

durch zahlreiche Optionen optimal<br />

an die jeweilige Entnahmeaufgabe in<br />

Ihrem Betrieb anpassbar. Sie sind kompakt<br />

und platzsparend einsetzbar, der<br />

Werkzeugeinbau kann ungehindert von<br />

oben vorgenommen werden. Die Eingriffszeiten<br />

bleiben effektiv kurz.<br />

Zuverlässige Angussentnahme<br />

Kurze Eingriffszeiten<br />

6


abläufen problemlos möglich. So lässt sich<br />

beispielsweise die Tauchachse bereits<br />

während der Werkzeugöffnung starten<br />

oder die Entnahmebewegung<br />

synchron zum Auswerfer ausführen.<br />

Die Zykluszeiten reduzieren<br />

sich dadurch deutlich.<br />

3 Durchdachtes Gesamtkonzept<br />

Die Kombination aus Spritzgießmaschine<br />

und <strong>Robot</strong>-System bildet eine kompakte,<br />

CE-zertifizierte Produktionseinheit. So ist<br />

beispielsweise der Auswurfschacht direkt in<br />

die Schutzeinrichtung integriert. Die<br />

SELOGICA steuert alles zentral. Die Einrichtzeiten<br />

bleiben durch das einfache Teachen<br />

der Achsbewegungen angenehm kurz.<br />

Hinzu kommen zahlreiche Optionen wie<br />

etwa verschiedene Greiferzangen.<br />

3 Durchdachtes Gesamtkonzept<br />

1<br />

2<br />

7


MULTILIFT<br />

Leistungsstark: horizontaler MULTILIFT H<br />

1 Geringe Bauhöhe<br />

Optimal für geringe Hallenhöhen: Der horizontale<br />

Eingriff ins Werkzeug von der<br />

Maschinenrückseite lässt den Raum über<br />

der Schließeinheit zum Werkzeugeinbau<br />

frei. Der MULTILIFT H ist bestens geeignet<br />

für Reinraumanwendungen, vertikales Einspritzen<br />

in die Trennebene wie etwa beim<br />

Mehrkomponenten-Spritzgießen sowie den<br />

Anbau vertikal arbeitender Peripheriegeräte<br />

an der Schließeinheit.<br />

Flexibel im Einsatz: ideal für Mehrkomponenten-Anwendungen.<br />

Ideal zur einfachen, schonenden Teileentnahme<br />

und Ablage: Unser MULTILIFT H<br />

punktet mit kurzen Eingriffszeiten und<br />

einer im Vergleich zur fallenden Entformung<br />

hohen Prozesssicherheit.<br />

Damit bleibt Ihr Produktionsprozess<br />

störungsfrei und die Verfügbarkeit<br />

des Gesamtsystems hoch.<br />

Ergänzt werden die schnellen Fahrbewegungen<br />

des MULTILIFTs H durch die<br />

nahtlose Integration in eine moderne<br />

Steuerungstechnik. Verschiedene Ausführungen<br />

und Ausstattungen erlauben<br />

Ihnen darüber hinaus die problemlose<br />

und passgenaue Auslegung auch auf<br />

individuelle Handhabungsaufgaben.<br />

1<br />

Geringe Bauhöhe<br />

Vielfältige<br />

Wahlmöglichkeiten<br />

3<br />

8<br />

www.arburg.com · 05/2013


2 Schnelle, sichere Teileentnahme<br />

Schnelle Fahrbewegungen durch geringe<br />

bewegte Massen, kurze Eingriffszeiten und<br />

niedriger Energieverbrauch werden durch<br />

die Basisausstattung mit nur einer servoelektrischen<br />

Fahrachse und einer pneumatischen<br />

Greiferachse erzielt. Die Aufnahmeund<br />

Ablegeposition ist dabei frei programmierbar.<br />

Das Resultat: ein störungsfreier<br />

Produktionsprozess, eine sichere und gleichzeitig<br />

schonende Teileentnahme.<br />

3 Vielfältige Wahlmöglichkeiten<br />

Eine zusätzliche pneumatische Achse zum<br />

Schwenken des Greifers um 90° außerhalb<br />

der Maschine verringert die Aufstellbreite.<br />

Zur besonders schonenden Teileentnahme<br />

synchron zum Auswerfer lässt sich der<br />

MULTILIFT H zudem mit einer weiteren<br />

servoelektrischen Fahrachse ausrüsten.<br />

Eine zusätzliche pneumatische Greiferachse<br />

erhöht die Flexibilität der Teilehandhabung<br />

beim Entformen und Ablegen.<br />

Modular erweiterbar: pneumatische Greiferachse<br />

für Entform- und Ablagehub.<br />

Schnelle, sichere Teileentnahme<br />

2<br />

05/2013 · www.arburg.com<br />

9


MULTILIFT<br />

Kompakt: vertikaler MULTILIFT SELECT<br />

Komfortabel: Greiferwechsel über standardisierte<br />

Adapterplatten.<br />

1 Vorkonfigurierte <strong>Robot</strong>technik<br />

Das klassische <strong>Robot</strong>-System mit vertikalem<br />

Eingriff ins Werkzeug heißt bei ARBURG<br />

MULTILIFT SELECT. Dieses lässt sich auch<br />

problemlos nachrüsten. Die Technik ist dabei<br />

für die jeweilige Maschinengröße fest<br />

konfiguriert, die Achslängen entsprechend<br />

abgestimmt und kompakt. Durch diese und<br />

andere konsequente Standardisierungen ergibt<br />

sich gerade für dieses <strong>Robot</strong>-System ein<br />

sehr attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />

2 Flexible Teileablage<br />

Der MULTILIFT SELECT verfügt über eine<br />

hochwertige Basisausstattung für die präzise<br />

Teilehandhabung. Drei servoelektrische<br />

Fahrachsen und eine pneumatische Greiferachse<br />

lassen frei programmierbare Aufnahme-<br />

und Ablagemuster zu. Der Greiferwechsel<br />

funktioniert schnell und komfortabel<br />

über standardisierte Adapterplatten mit<br />

Schnellkupplungen und Kompaktstecker.<br />

Ideal geeignet für komplexe Teileentnahme<br />

und Abstapelung: Bei<br />

unserem MULTILIFT SELECT gehen<br />

anspruchsvolle Technik und Anschaffungspreis<br />

eine besonders wirtschaftliche<br />

Kombination ein. Optimale, konsequent<br />

standardisierte <strong>Robot</strong> technik:<br />

auf jede Maschinengröße abgestimmt<br />

und fest konfiguriert, zu einem äußerst<br />

attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />

Kompakte Achslängen reduzieren Ihren<br />

Platzbedarf auf ein Minimum. Aus<br />

ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System wird<br />

durch Förderband und Schutzeinhausung<br />

ganz einfach eine komplette,<br />

CE-zertifizierte Produktionseinheit.<br />

Vorkonfigurierte<br />

<strong>Robot</strong>technik<br />

Flexible Teileablage<br />

10


3 Praxisorientierte Optionen<br />

Eine zusätzliche Greiferachse zum Ablegen<br />

der Fertigteile in unterschiedlichen Dreh lagen<br />

erhöht die Flexibilität der Teilehand habung.<br />

Komplettieren lässt sich der MULTILIFT<br />

SELECT durch ein Förderband und eine<br />

Schutzeinhausung gemeinsam mit der<br />

jeweiligen Maschine zu einer sofort<br />

fertigungsbereiten Produktionseinheit.<br />

Platzsparend: komplette, CE-zertifizierte<br />

Produktionseinheit.<br />

Praxisorientierte Optionen<br />

1<br />

3<br />

2<br />

11


MULTILIFT<br />

Vielseitig: vertikaler MULTILIFT V<br />

Breites Einsatzspektrum: Handhabungsgewichte<br />

bis 25 kg durch Portalbauweise.<br />

1 Großer Arbeitsraum<br />

Technisch bildet der MULTILIFT SELECT die<br />

Basis für den MULTILIFT V. Hier wird der vertikale<br />

Eingriff ins Werkzeug durch großzügige<br />

Achslängen ergänzt. Das Ergebnis:<br />

Der große, quaderförmige Arbeitsraum<br />

erlaubt die problemlose Platzierung und<br />

Einbindung von Peripheriegeräten. Damit<br />

ist der MULTILIFT V ideal für komplexe<br />

Anwendungen.<br />

2 Flexible Teileablage<br />

Die Basisausstattung für eine präzise Teilehandhabung<br />

ist bereits entsprechend hochwertig:<br />

Sie besteht aus drei servoelektrischen<br />

Fahrachsen und einer pneumatischen<br />

Greiferachse. Aufnahme- und Ablagemuster<br />

sind frei programmierbar. Umfangreiche<br />

Greiferanschlussmöglichkeiten sowie eine<br />

Vielzahl verfügbarer Lösungen hinsichtlich<br />

Werkzeug- und Greifertechnik vervollständigen<br />

das Angebot.<br />

Optimal geeignet zur Integration in<br />

komplexe Fertigungszellen durch einen<br />

entsprechend großen Arbeitsraum:<br />

Unser MULTILIFT V überzeugt als sehr<br />

vielseitiges <strong>Robot</strong>-System. Er baut auf<br />

dem MULTILIFT SELECT auf und besticht<br />

durch unterschiedliche Bauweisen und<br />

Handhabungsgewichte. Sowohl Einlege-<br />

als auch Spritzteile können Sie mit<br />

höchster Präzision problemlos bewegen.<br />

Maßgeschneiderte Optionen lassen<br />

die punktgenaue Abstimmung auf<br />

alle Ihre Handhabungsaufgaben zu.<br />

Großer Arbeitsraum<br />

Maßgeschneiderte<br />

Optionen<br />

4<br />

1<br />

12<br />

www.arburg.com · 05/2013


3 Längs- oder Queraufbau<br />

Der Queraufbau glänzt mit kurzen Verfahrwegen<br />

und Zykluszeiten sowie einem besonders<br />

großen Arbeitsraum.<br />

Der<br />

Längsaufbau<br />

bietet sich hingegen<br />

zum<br />

vertikalen Einspritzen<br />

in die<br />

Trennebene wie<br />

etwa beim Mehrkomponenten-Spritzgießen<br />

an. Zudem ermöglicht er von allen Seiten<br />

einen optimalen Zugang zum Werkzeug.<br />

Da auch der Raum über der Schließeinheit<br />

nutzbar ist, bleibt die Aufstellfläche klein.<br />

4 Maßgeschneiderte Optionen<br />

Die Ausstattung kann modular erweitert<br />

werden. So lässt sich etwa der Arbeitsraum<br />

durch variable Achshübe individuell anpassen.<br />

Die Tauchachse in Teleskopausführung<br />

bringt eine geringere Bauhöhe und höhere<br />

Achsgeschwindigkeiten. Eine zusätzliche<br />

Greiferachse kann Fertigteile in unterschiedlichen<br />

Drehlagen ablegen. Das alles bringt<br />

perfekte Voraussetzungen für leistungsfähiges,<br />

praxisorientiertes Arbeiten.<br />

Flexible Teileablage<br />

Längs- oder Queraufbau<br />

3<br />

2<br />

13


Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er<br />

<br />

1<br />

Foto: KUKA <strong>Robot</strong>er GmbH<br />

<br />

Kuka-Steuerung.<br />

Einheitliche Programmiersystematik<br />

Die SELOGICA orientierte Programmierung<br />

des Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>ers bietet ARBURG als<br />

Plug and Work-Paketlösung an. Damit stehen<br />

für <strong>Robot</strong>er die wesentlichen Vorzüge<br />

der ARBURG typischen Ablaufprogrammie-<br />

ten<br />

Parameterseiten zur Verfügung. Maschineneinrichter<br />

können etwa die Gut- und<br />

Schlechtteilablage, die Musterprogrammierung<br />

oder das Setzen der Ein- und Ausgänge<br />

des Greifers in ihrer gewohnten<br />

SELOGICA Bedienumgebung vornehmen.<br />

Mit der erweiterten Echtzeit-Verbindung<br />

zwischen SELOGICA und <strong>Robot</strong>er lassen<br />

sich <strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />

auch umfassend synchronisieren. Damit<br />

werden Zykluszeiten effektiv reduziert,<br />

etwa beim Einfahren ins Werkzeug<br />

ab Wegmarke.<br />

Ideal geeignet für anspruchsvolle Hand-<br />

<br />

zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität,<br />

eine kompakte Bauweise sowie<br />

einen geringen Platzbedarf aus. Bislang<br />

war jedoch die Programmierung nur<br />

mit speziellen Programmierkenntnissen<br />

möglich. Wir sind mit der Implementie-<br />

che<br />

auf die Steuerung von Kuka-<strong>Robot</strong>ern<br />

völlig neue Wege gegangen. Dank<br />

dieser intuitiven Programmiersystematik<br />

können Sie ab sofort auch komplizierte<br />

Bewegungsabläufe selbstständig<br />

einrichten. Sie werden unabhängig von<br />

Dienstleistern, Ihr Schulungs- und Rüstaufwand<br />

wird geringer.<br />

Die deutlich erweiterte Kommunikation<br />

zwischen SELOGICA und <strong>Robot</strong>er<br />

sorgt für kürzere Zykluszeiten und eine<br />

<br />

Einsatz eines Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>ers wird<br />

men<br />

interessant.<br />

Einheitliche<br />

Programmiersystematik<br />

1<br />

14


oberfläche<br />

Eine deutlich höhere Funktionalität zeigt<br />

sich beispielsweise:<br />

• beim Fahren in Grundstellung<br />

• beim Separieren von Stichproben,<br />

Gut- und Schlechtteilen<br />

• beim Erstellen eigener Abläufe für<br />

ersten oder letzten Zyklus<br />

Die komplette Produktionseinheit benötigt<br />

lediglich ein Datensatz.<br />

2 Zentrale Bedienung<br />

Programmiert werden die <strong>Robot</strong>abläufe<br />

über eine separate Hand-Bedieneinheit. Alle<br />

weiteren Aktionen wie etwa das Wechseln<br />

von Betriebsarten, das Starten und Stoppen<br />

der Produktion oder das Quittieren von<br />

Alarmen lassen sich bequem vom<br />

SELOGICA Bedienfeld aus managen. So<br />

wird etwa das Wiederanfahren nach einer<br />

Unterbrechung problemlos möglich.<br />

3 Anspruchsvolle Teilehandhabung<br />

Der Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er ist ein äußerst flexibler<br />

Bewegungskünstler, der z.B. eine konturnahe<br />

Nachbearbeitung von Spritzteilen<br />

problemlos ermöglicht. Als Plug-and-Work-<br />

Paketlösung lässt er sich auch einfach nachrüsten.<br />

Der kompakte Aufbau eignet sich<br />

für geringe Hallenhöhen, Verkettungen<br />

oder auch Reinräume.<br />

3<br />

Anspruchsvolle<br />

Teilehandhabung<br />

Zentrale Bedienung<br />

2<br />

15


Frei programmierbar: SELOGICA Steuerung<br />

Anwenderfreundlich: <strong>Robot</strong>- und Maschinenablauf<br />

gleichzeitig im Blick.<br />

1 Interaktives Teach-in<br />

Die notwendigen Bewegungen des <strong>Robot</strong>-<br />

Systems müssen nur noch nacheinander<br />

ausgeführt und bestätigt werden. Alle<br />

Parametereingaben sowie die Erstellung<br />

des <strong>Robot</strong>ablaufs und dessen Integration<br />

in den Maschinenablauf übernimmt die<br />

SELOGICA. Ebenso komfortabel im Dialog<br />

Mensch-Maschine funktioniert die Konfiguration<br />

des Grundstellungsablaufs und<br />

der Arbeitsräume.<br />

2 Flexibles AMS<br />

Das mobile Bedienpanel ARBURG Mobile<br />

SELOGICA (AMS) wurde speziell für<br />

ALLROUNDER mit <strong>Robot</strong>-System entwickelt.<br />

Oberfläche und Funktionalität entsprechen<br />

der SELOGICA Steuerung, womit also die<br />

gesamte Produktionseinheit über das AMS<br />

bedient werden kann. Die Bediensicherheit<br />

bleibt durch das Fahren über Hardwaretasten<br />

hoch. Das AMS ist für mehrere <strong>Robot</strong>-<br />

<strong>Systeme</strong> einsetzbar.<br />

Anspruchsvolle Maschinen-, Werkzeugund<br />

<strong>Robot</strong>technik gemeinsam im Griff<br />

zu behalten – das ist die Domäne der<br />

SELOGICA. Mit diesem universellen<br />

Einstell- und Kontrollsystem können Sie<br />

einfache wie komplexe Spritzgießprozesse<br />

schnell rüsten, intuitiv bedienen<br />

und gesichert optimieren. Mit einem<br />

Wort: zentral managen.<br />

Alle technischen Features der SELOGICA<br />

sind darauf ausgerichtet, den gesamten<br />

Spritzgießprozess schnell, sicher und<br />

komfortabel umzusetzen. Deshalb sind<br />

auch die <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> vollständig<br />

integriert. Das bedeutet: eine Steuerung,<br />

eine Bedienphilosophie, ein<br />

Datensatz. Dadurch sichern Sie sich entscheidende<br />

Wettbewerbsvorteile: geringer<br />

Schulungsaufwand, kurze Rüstzeiten,<br />

maximale Flexibilität für Ihre<br />

Anwendung und hohe Produktivität.<br />

ARBURG Mobile SELOGICA<br />

3<br />

2<br />

Weitere Informationen:<br />

Produktinformation SELOGICA<br />

16<br />

www.arburg.com · 05/2013


Highlights<br />

3 Individuelle Prozesssteuerung<br />

<strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen lassen<br />

sich perfekt synchronisieren, da das <strong>Robot</strong>-<br />

System wie eine weitere Maschinenachse<br />

behandelt wird. Alle <strong>Robot</strong>abläufe können<br />

so einfach, schnell und komfortabel in gewohnter<br />

Weise eingerichtet werden,<br />

alle Vorgänge sind abhängig von<br />

Maschinen- oder Werkzeugbewegungen<br />

programmierbar. Die jeweils<br />

ideale Entnahme lässt sich anwen-<br />

ten<br />

lassen sich durch gleichzeitige und<br />

wegabhängige Bewegungen reduzieren. So<br />

kann etwa die X-Achse synchron zum Auswerfer<br />

fahren oder die Y-Achse bereits bei<br />

Werkzeugöffnung starten.<br />

• Steuerungszentrale für die gesamte<br />

Spritzgießtechnik<br />

• Übersichtliche Ablaufprogrammie-<br />

<br />

• Direkte Plausibilitätsprüfung<br />

• Gemeinsamer Datensatz für<br />

komplette Produktionseinheit<br />

• Interaktive Teach-in-Funktionen<br />

• Synchronisation von <strong>Robot</strong>- und<br />

Maschinenbewegungen<br />

• ARBURG Mobile SELOGICA (AMS)<br />

SELOGICA Steuerung<br />

Interaktives Teach-in<br />

1<br />

Individuelle<br />

Prozesssteuerung<br />

3<br />

Flexibles AMS<br />

05/2013 · www.arburg.com 17


Anwendungsbeispiele<br />

1<br />

2<br />

Individuell: maßgeschneiderte automatisierte Fertigungslösungen aus einer Hand.<br />

Synchronisiert: Werkzeug- und<br />

Entnahme bewegungen.<br />

Die hohe Flexibilität unserer Kombination<br />

aus ALLROUNDERn und <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n<br />

erlaubt es, alle Ihre Einsatzfälle<br />

perfekt abzudecken. Unsere universell<br />

einsetzbare Handhabungstechnik verkürzt<br />

Ihre Amortisationszeiten und Sie<br />

können sicher sein, schnell wirtschaftlich<br />

arbeiten zu können.<br />

Als Generalunternehmer betreuen wir<br />

auch komplette Turnkey-Projekte von<br />

der Planung über die Realisierung bis<br />

zur Inbetriebnahme und Service.<br />

Mit anderen Worten: Die ARBURG Spezialisten<br />

übernehmen das gesamte<br />

Engineering und kombinieren ein stringentes<br />

Projektmanagement mit einer<br />

vollständigen Systemintegration.<br />

1 Turnkey-Projekte<br />

Die Kombination von ALLROUNDERn mit<br />

<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n bildet die Ausgangsbasis<br />

für komplette Fertigungszellen, die durch<br />

die ARBURG Projektabteilung gemeinsam<br />

mit den Kunden entwickelt werden. Komplettiert<br />

mit entsprechender Peripherie werden<br />

alle vor- und nachgeschalteten Arbeitsgänge<br />

rund um den Spritzgießprozess automatisiert.<br />

Alternativen sind aufgrund des<br />

modularen Produktprogramms immer denkbar.<br />

Für die Suche nach der besten Lösung<br />

steht dabei das komplette ARBURG Knowhow<br />

inklusive Anwendungs- und Maschinentechnik<br />

zur Verfügung.<br />

Die Dienstleistungspalette des Generalunternehmers<br />

ARBURG reicht von Hilfestellungen<br />

bei Spritzteil- und Werkzeugdesign<br />

über die komplette Auslegung, Zusammenstellung<br />

und Inbetriebnahme der Einzelkomponenten<br />

sowie der Installation beim<br />

Betreiber vor Ort bis hin zu allen notwendigen<br />

Service leistungen.<br />

2 Teileschonendes Entnehmen<br />

Im Vergleich zur fallenden Entformung ist<br />

mit den ARBURG <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n eine prozesssichere,<br />

teileschonende und schnelle<br />

Entnahme unterschiedlicher Spritzteile möglich.<br />

Dabei können <strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />

synchron erfolgen: Der<br />

MULTILIFT kann beispielsweise in das sich<br />

öffnende Werkzeug einfahren, was eine effektive<br />

Verkürzung der Zykluszeiten mit sich<br />

bringt. Für eine besonders teileschonende<br />

Entnahme oder bei komplexeren Entformvorgängen<br />

können auch <strong>Robot</strong>-System und<br />

Auswerfer synchron gefahren werden.<br />

18<br />

www.arburg.com · 05/2013


3<br />

4 5<br />

Hoher Bedienkomfort: unterschiedliche<br />

Stichprobenfunktionen.<br />

Flexibel: freie Programmierung unterschiedlicher<br />

Aufnahme- und Ablagemuster.<br />

Praxisgerecht: <strong>Robot</strong>technik und Einlegeaufgaben<br />

perfekt aufeinander abgestimmt.<br />

3 Prozesssicheres Separieren<br />

Das Separieren von Angüssen, Stichproben<br />

oder Schlechtteilen ist mit den ARBURG<br />

<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n prozesssicher und ohne Produktionsunterbrechung<br />

möglich. Eine spezielle<br />

Stichprobenfunktion in der SELOGICA<br />

Maschinensteuerung erlaubt das Aussortieren<br />

nach Zeit oder Stückzahl sowie über Tastendruck.<br />

Dies alles lässt sich auch mit dem<br />

Auftragsstückzähler synchronisieren.<br />

4 Flexibles Palettieren<br />

Die freie Programmierung unterschiedlicher<br />

Aufnahme- und Ablagemuster lässt sich<br />

ebenfalls problemlos realisieren, wie etwa<br />

mit den vertikalen MULTILIFT <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n.<br />

Wahlweise kann die Ablage mit oder<br />

ohne Zwischenlagen erfolgen. Die Programmierung<br />

erfolgt einfach und sicher über die<br />

SELOGICA Maschinensteuerung. Damit lassen<br />

sich die Rüstzeiten effizient verkürzen.<br />

5 Präzises Einlegen<br />

Durch die breite Produktpalette, die ARBURG<br />

den Kunden im Bereich <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> zur<br />

Verfügung stellen kann, werden zusammen<br />

mit der ALLROUNDER Spritzgießtechnik immer<br />

modulare und individuell anpassbare<br />

Handhabungslösungen realisierbar. Der Vorteil:<br />

Die Kunden bekommen genau die <strong>Robot</strong>technik,<br />

die sie für ihre speziellen Handhabungsaufgaben<br />

brauchen.<br />

Aufgabe INTEGRALPICKER MULTILIFT Sechs-Achs-<br />

<strong>Robot</strong>er<br />

V H SELECT V<br />

Anguss entnehmen<br />

Fertigteil entnehmen<br />

Fertigteil separieren<br />

Fertigteil stapeln / im Muster ablegen<br />

Einlegeteil aufnehmen<br />

Einlegeteil aus Muster aufnehmen<br />

Integration weiterer Arbeitsschritte<br />

Anspruchsvolle Teilehandhabung<br />

05/2013 · www.arburg.com 19


Weitere<br />

Informationen<br />

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Alle Angaben und technischen Informationen wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt, jedoch können wir keine Gewähr für die Richtigkeit übernehmen. Einzelne Abbildungen und<br />

Informationen können vom tatsächlichen Auslieferungszustand der Maschine abweichen. Maßgeblich für die Aufstellung und den Betrieb der Maschine ist die jeweils gültige Betriebsanleitung.<br />

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