Prospekt: Robot-Systeme - Arburg
Prospekt: Robot-Systeme - Arburg
Prospekt: Robot-Systeme - Arburg
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INTEGRALPICKER MULTILIFT Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er<br />
<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong><br />
Produktinformation<br />
Flexibles Teilemanagement<br />
– vollständig integriert<br />
www.arburg.com
Auf einen Blick<br />
1 2<br />
Made by ARBURG – Made in Germany: Zeichen<br />
für Qualität und Leistungsfähigkeit.<br />
Plug and Work: schnelle Produktionsbereitschaft durch Komplettlösungen.<br />
Der größte Vorteil unserer Komplettlösung<br />
aus ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-<br />
System ist die perfekt aufeinander<br />
abgestimmte und vollständig integrierte<br />
Technik. Mit einer solchen Produktionseinheit<br />
können Sie vom ersten<br />
Tag an Spritzteile nicht nur reibungslos<br />
herstellen, sondern auch Einlegeteile<br />
zuführen, fertige Artikel entnehmen,<br />
Angüsse separieren, vorsichtig ohne<br />
Qualitätseinbußen bewegen und genau<br />
so ablegen, wie es etwa nachgeordnete<br />
Bearbeitungs- oder Verpackungsprozesse<br />
erfordern. ARBURG als einer der<br />
größten Spritzgießmaschinenhersteller<br />
weltweit baut solche Produktionseinheiten<br />
aber nicht nur, sondern nimmt<br />
sie auch in Betrieb und betreut sie rundum.<br />
Punktgenau immer dann, wenn Sie<br />
diese Dienstleistungen brauchen.<br />
1 Made by ARBURG –<br />
Made in Germany<br />
Auch für die <strong>Robot</strong>technik gilt, was die<br />
Kunden schon von der ALLROUNDER<br />
Spritzgießtechnik gewohnt sind: „Made<br />
by ARBURG – Made in Germany“ steht für<br />
moderne <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> in der gewohnt<br />
hohen Qualität und Leistungsfähigkeit.<br />
Die robuste und wartungsarme Technik<br />
sorgt für eine lange Lebensdauer und<br />
umfassende Verfügbarkeit.<br />
Wirtschaftlich werden alle ARBURG <strong>Robot</strong>-<br />
<strong>Systeme</strong> durch ihren geringen Rüstaufwand<br />
und kurze Eingriffszeiten. Hinzu<br />
kommt ein weltweiter Service durch geschultes<br />
Fachpersonal, der überall zeitnah<br />
zur Verfügung steht.<br />
2 Plug and Work<br />
Bei ARBURG bilden Spritzgießmaschine<br />
und <strong>Robot</strong>-System eine komplette Produktionseinheit,<br />
die zusammen mit einer Schutzeinhausung<br />
auch CE-zertifiziert ist. Das<br />
Resultat aus einer solchen abgestimmten<br />
Vorgehensweise: ein schnell produktionsbereites<br />
System in platzoptimiertem Design,<br />
beispielsweise ohne Schutz auf der Maschinenrückseite.<br />
Reibungslos funktionsfähig<br />
vom ersten Tag an.<br />
Das hat unschlagbare Vorteile: ein Ansprechpartner<br />
von der Auslegung bis zur<br />
Lieferung. ARBURG garantiert als Generalunternehmer<br />
perfekt aufeinander abgestimmte<br />
mechanische und elektrische<br />
Schnittstellen und sorgt für optimale<br />
Sicherheitstechnik.<br />
2<br />
www.arburg.com · 05/2013
3<br />
4 5<br />
Integrationsfähigkeit: gemeinsame Steuerung für<br />
ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System.<br />
Flexibilität: individuelle Anpassung an die jeweilige<br />
Handhabungsaufgabe.<br />
Energieeffizienz: Energierückspeisung der Servomotoren<br />
beim Abbremsen<br />
3 Integrationsfähigkeit<br />
ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System werden<br />
gemeinsam über die zentrale SELOGICA<br />
Maschinensteuerung bedient. Das hat folgende<br />
Vorteile:<br />
• Einheitliche Bediensystematik mit grafischer<br />
Ablaufprogrammierung, geringerer<br />
Schulungsaufwand<br />
• Eine Steuerung, eine Regelung, ein Datensatz<br />
– keine Abstimmung notwendig<br />
• Kurze Einrichtzeiten durch intuitive Teachin-Funktionen<br />
• Deutlich höhere Funktionalität im Vergleich<br />
zur EUROMAP-Anbindung<br />
• Uneingeschränkte Synchronisierung von<br />
<strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />
Nur so funktioniert vollständige Integration<br />
bei gleichzeitig höchstem Bedienkomfort.<br />
4 Flexibilität<br />
Die ARBURG <strong>Robot</strong>technik kann exakt auf<br />
die jeweilige Handhabungsaufgabe hin ausgewählt<br />
und abgestimmt werden. Dies wird<br />
durch die breite Produktpalette und die<br />
Kombinierbarkeit von Achsen, Achslängen<br />
und Achsantrieben garantiert. Ebenso werden<br />
zahlreiche Greiferanschlussmöglichkeiten<br />
angeboten, mit der jede individuelle<br />
Einlege- und Entnahmeaufgabe realisierbar<br />
ist. Nur so ist eine prozesssichere, schnelle<br />
und/oder besonders schonende Teilehandhabung<br />
möglich.<br />
5 Energieeffizienz<br />
Der hohe Wirkungsgrad der servoelektrischen<br />
Antriebe für die Fahrachsen (Hauptachsen)<br />
sowie die Energierückspeisung der<br />
Servomotoren beim Abbremsen sorgen bei<br />
den <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n für eine energieeffiziente<br />
Arbeitsweise. Ebenfalls vorteilhaft für<br />
einen niedrigen Energieverbrauch sind:<br />
• Die konsequente Leichtbauweise,<br />
• Die individuellen Konfigurationsmöglichkeiten<br />
der Achsen sowie<br />
• Die freie Programmierbarkeit gleichzeitiger<br />
Fahrbewegungen<br />
05/2013 · www.arburg.com 3
Modulares Produktkonzept<br />
<strong>Robot</strong>-System<br />
ALLROUNDER<br />
A E H S<br />
GOLDEN<br />
EDITION<br />
INTEGRALPICKER V 270-570 370-570 270-570 270-570<br />
MULTILIFT H 270-920 370-570 270-920 170-920 270-920<br />
MULTILIFT SELECT 270-920 370-570 270-920 270-920 270-920<br />
MULTILIFT V 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500<br />
Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500<br />
V<br />
T<br />
1 Flexible <strong>Robot</strong>technik<br />
Durch die breite Produktpalette mit horizontal<br />
wie vertikal ins Werkzeug eingreifenden<br />
<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n gibt es für jede Anwendung<br />
die richtige Lösung.<br />
Zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten<br />
von Achsen,<br />
Achslängen und<br />
Achsantrieben sichern<br />
eine hohe Flexibilität. Die<br />
Fahrachsen (Hauptachsen)<br />
Modularität ist das bekannte Kennzeichen<br />
unserer einzigartigen Spritzgießtechnik.<br />
Und das gilt selbstverständlich<br />
auch für <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> von ARBURG.<br />
Für jede Ihrer Aufgaben die richtige<br />
Anwendung, technisch anspruchsvoll<br />
und wirtschaftlich überzeugend. Das ist<br />
Modularität in ihrer besten Form.<br />
Flexible <strong>Robot</strong>technik<br />
1<br />
4
der <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> sind servoelektrisch angetrieben<br />
und können gleichzeitig, schnell<br />
und wiederholgenau fahren. Die Greiferachsen<br />
(Nebenachsen) können wahlweise<br />
pneumatisch oder servoelektrisch angetrieben<br />
werden, ganz wie es die jeweilige<br />
Handhabungsaufgabe erfordert. Damit lassen<br />
sich Spritzteile schnell und sicher entnehmen<br />
sowie ablegen. Einlegeteile werden<br />
präzise und komfortabel aufgenommen<br />
und im Werkzeug positioniert. Die interne<br />
Absolutwegmessung sorgt für eine sichere<br />
Positionsbestimmung und macht das Anfahren<br />
von Referenzpositionen überflüssig.<br />
Da bei einem Produktionswechsel die servoelektrischen<br />
Achsen nicht neu justiert werden<br />
müssen, entstehen weniger Fehlerquellen<br />
und geringere Stillstandszeiten.<br />
Alles in allem: praxisorientierter, hoher<br />
Be dienkomfort.<br />
2 SELOGICA Steuerung<br />
Die intuitive, grafische Bedienoberfläche<br />
der SELOGICA Maschinensteuerung hat sich<br />
bereits tausendfach bewährt: ein gemeinsames<br />
Technik-Management für Spritzgießmaschine<br />
und <strong>Robot</strong>-System. Sofort einsatzbereit.<br />
Nichts muss neu gelernt werden, die<br />
Abstimmung zwischen Spritzgießmaschine<br />
und <strong>Robot</strong>-System entfällt komplett. Einfacher<br />
und zentraler können anspruchsvolle<br />
Steuerungsaufgaben nicht erledigt werden.<br />
SELOGICA Steuerung<br />
2<br />
5
INTEGRALPICKER<br />
Effizient: INTEGRALPICKER V<br />
1 Zuverlässige Angussentnahme<br />
Mit dem INTEGRALPICKER V gelingt der<br />
kostengünstige Einstieg in die automatisierte<br />
Entnahme. Er greift vertikal ins Werkzeug<br />
und überzeugt durch eine leistungsstarke<br />
Antriebstechnik mit drei servoelektrischen<br />
Bewegungsachsen. Beim Auftragswechsel<br />
entsteht nur ein minimaler Rüstaufwand.<br />
Das sorgt für ein anwenderfreundliches<br />
Arbeiten mit geringen Fehlerquellen.<br />
2 Kurze Eingriffszeiten<br />
Ein wesentliches Merkmal der<br />
INTEGRALPICKER V sind frei programmierbare<br />
Fahrbewegungen, aber auch hohe<br />
Dynamik, Wiederholgenauigkeit und Energieeffizienz.<br />
Es lassen sich beliebig viele<br />
Achspositionen wie etwa Zwischenstopps<br />
festlegen. Gleichzeitige und wegabhängige<br />
Bewegungen sind sowohl bei den <strong>Robot</strong>als<br />
auch zwischen <strong>Robot</strong>- und Maschinen -<br />
Dynamisch: Tauchachse beschleunigt<br />
mit bis zu 20 m/s².<br />
Einfach, schnell, sicher: Das sind die<br />
Kennzeichen unserer effizienten Pickerlösung.<br />
Sie eignet sich damit beispielsweise<br />
ideal zur Angussentnahme. Die<br />
vertikalen INTEGRALPICKER V sind<br />
durch zahlreiche Optionen optimal<br />
an die jeweilige Entnahmeaufgabe in<br />
Ihrem Betrieb anpassbar. Sie sind kompakt<br />
und platzsparend einsetzbar, der<br />
Werkzeugeinbau kann ungehindert von<br />
oben vorgenommen werden. Die Eingriffszeiten<br />
bleiben effektiv kurz.<br />
Zuverlässige Angussentnahme<br />
Kurze Eingriffszeiten<br />
6
abläufen problemlos möglich. So lässt sich<br />
beispielsweise die Tauchachse bereits<br />
während der Werkzeugöffnung starten<br />
oder die Entnahmebewegung<br />
synchron zum Auswerfer ausführen.<br />
Die Zykluszeiten reduzieren<br />
sich dadurch deutlich.<br />
3 Durchdachtes Gesamtkonzept<br />
Die Kombination aus Spritzgießmaschine<br />
und <strong>Robot</strong>-System bildet eine kompakte,<br />
CE-zertifizierte Produktionseinheit. So ist<br />
beispielsweise der Auswurfschacht direkt in<br />
die Schutzeinrichtung integriert. Die<br />
SELOGICA steuert alles zentral. Die Einrichtzeiten<br />
bleiben durch das einfache Teachen<br />
der Achsbewegungen angenehm kurz.<br />
Hinzu kommen zahlreiche Optionen wie<br />
etwa verschiedene Greiferzangen.<br />
3 Durchdachtes Gesamtkonzept<br />
1<br />
2<br />
7
MULTILIFT<br />
Leistungsstark: horizontaler MULTILIFT H<br />
1 Geringe Bauhöhe<br />
Optimal für geringe Hallenhöhen: Der horizontale<br />
Eingriff ins Werkzeug von der<br />
Maschinenrückseite lässt den Raum über<br />
der Schließeinheit zum Werkzeugeinbau<br />
frei. Der MULTILIFT H ist bestens geeignet<br />
für Reinraumanwendungen, vertikales Einspritzen<br />
in die Trennebene wie etwa beim<br />
Mehrkomponenten-Spritzgießen sowie den<br />
Anbau vertikal arbeitender Peripheriegeräte<br />
an der Schließeinheit.<br />
Flexibel im Einsatz: ideal für Mehrkomponenten-Anwendungen.<br />
Ideal zur einfachen, schonenden Teileentnahme<br />
und Ablage: Unser MULTILIFT H<br />
punktet mit kurzen Eingriffszeiten und<br />
einer im Vergleich zur fallenden Entformung<br />
hohen Prozesssicherheit.<br />
Damit bleibt Ihr Produktionsprozess<br />
störungsfrei und die Verfügbarkeit<br />
des Gesamtsystems hoch.<br />
Ergänzt werden die schnellen Fahrbewegungen<br />
des MULTILIFTs H durch die<br />
nahtlose Integration in eine moderne<br />
Steuerungstechnik. Verschiedene Ausführungen<br />
und Ausstattungen erlauben<br />
Ihnen darüber hinaus die problemlose<br />
und passgenaue Auslegung auch auf<br />
individuelle Handhabungsaufgaben.<br />
1<br />
Geringe Bauhöhe<br />
Vielfältige<br />
Wahlmöglichkeiten<br />
3<br />
8<br />
www.arburg.com · 05/2013
2 Schnelle, sichere Teileentnahme<br />
Schnelle Fahrbewegungen durch geringe<br />
bewegte Massen, kurze Eingriffszeiten und<br />
niedriger Energieverbrauch werden durch<br />
die Basisausstattung mit nur einer servoelektrischen<br />
Fahrachse und einer pneumatischen<br />
Greiferachse erzielt. Die Aufnahmeund<br />
Ablegeposition ist dabei frei programmierbar.<br />
Das Resultat: ein störungsfreier<br />
Produktionsprozess, eine sichere und gleichzeitig<br />
schonende Teileentnahme.<br />
3 Vielfältige Wahlmöglichkeiten<br />
Eine zusätzliche pneumatische Achse zum<br />
Schwenken des Greifers um 90° außerhalb<br />
der Maschine verringert die Aufstellbreite.<br />
Zur besonders schonenden Teileentnahme<br />
synchron zum Auswerfer lässt sich der<br />
MULTILIFT H zudem mit einer weiteren<br />
servoelektrischen Fahrachse ausrüsten.<br />
Eine zusätzliche pneumatische Greiferachse<br />
erhöht die Flexibilität der Teilehandhabung<br />
beim Entformen und Ablegen.<br />
Modular erweiterbar: pneumatische Greiferachse<br />
für Entform- und Ablagehub.<br />
Schnelle, sichere Teileentnahme<br />
2<br />
05/2013 · www.arburg.com<br />
9
MULTILIFT<br />
Kompakt: vertikaler MULTILIFT SELECT<br />
Komfortabel: Greiferwechsel über standardisierte<br />
Adapterplatten.<br />
1 Vorkonfigurierte <strong>Robot</strong>technik<br />
Das klassische <strong>Robot</strong>-System mit vertikalem<br />
Eingriff ins Werkzeug heißt bei ARBURG<br />
MULTILIFT SELECT. Dieses lässt sich auch<br />
problemlos nachrüsten. Die Technik ist dabei<br />
für die jeweilige Maschinengröße fest<br />
konfiguriert, die Achslängen entsprechend<br />
abgestimmt und kompakt. Durch diese und<br />
andere konsequente Standardisierungen ergibt<br />
sich gerade für dieses <strong>Robot</strong>-System ein<br />
sehr attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />
2 Flexible Teileablage<br />
Der MULTILIFT SELECT verfügt über eine<br />
hochwertige Basisausstattung für die präzise<br />
Teilehandhabung. Drei servoelektrische<br />
Fahrachsen und eine pneumatische Greiferachse<br />
lassen frei programmierbare Aufnahme-<br />
und Ablagemuster zu. Der Greiferwechsel<br />
funktioniert schnell und komfortabel<br />
über standardisierte Adapterplatten mit<br />
Schnellkupplungen und Kompaktstecker.<br />
Ideal geeignet für komplexe Teileentnahme<br />
und Abstapelung: Bei<br />
unserem MULTILIFT SELECT gehen<br />
anspruchsvolle Technik und Anschaffungspreis<br />
eine besonders wirtschaftliche<br />
Kombination ein. Optimale, konsequent<br />
standardisierte <strong>Robot</strong> technik:<br />
auf jede Maschinengröße abgestimmt<br />
und fest konfiguriert, zu einem äußerst<br />
attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />
Kompakte Achslängen reduzieren Ihren<br />
Platzbedarf auf ein Minimum. Aus<br />
ALLROUNDER und <strong>Robot</strong>-System wird<br />
durch Förderband und Schutzeinhausung<br />
ganz einfach eine komplette,<br />
CE-zertifizierte Produktionseinheit.<br />
Vorkonfigurierte<br />
<strong>Robot</strong>technik<br />
Flexible Teileablage<br />
10
3 Praxisorientierte Optionen<br />
Eine zusätzliche Greiferachse zum Ablegen<br />
der Fertigteile in unterschiedlichen Dreh lagen<br />
erhöht die Flexibilität der Teilehand habung.<br />
Komplettieren lässt sich der MULTILIFT<br />
SELECT durch ein Förderband und eine<br />
Schutzeinhausung gemeinsam mit der<br />
jeweiligen Maschine zu einer sofort<br />
fertigungsbereiten Produktionseinheit.<br />
Platzsparend: komplette, CE-zertifizierte<br />
Produktionseinheit.<br />
Praxisorientierte Optionen<br />
1<br />
3<br />
2<br />
11
MULTILIFT<br />
Vielseitig: vertikaler MULTILIFT V<br />
Breites Einsatzspektrum: Handhabungsgewichte<br />
bis 25 kg durch Portalbauweise.<br />
1 Großer Arbeitsraum<br />
Technisch bildet der MULTILIFT SELECT die<br />
Basis für den MULTILIFT V. Hier wird der vertikale<br />
Eingriff ins Werkzeug durch großzügige<br />
Achslängen ergänzt. Das Ergebnis:<br />
Der große, quaderförmige Arbeitsraum<br />
erlaubt die problemlose Platzierung und<br />
Einbindung von Peripheriegeräten. Damit<br />
ist der MULTILIFT V ideal für komplexe<br />
Anwendungen.<br />
2 Flexible Teileablage<br />
Die Basisausstattung für eine präzise Teilehandhabung<br />
ist bereits entsprechend hochwertig:<br />
Sie besteht aus drei servoelektrischen<br />
Fahrachsen und einer pneumatischen<br />
Greiferachse. Aufnahme- und Ablagemuster<br />
sind frei programmierbar. Umfangreiche<br />
Greiferanschlussmöglichkeiten sowie eine<br />
Vielzahl verfügbarer Lösungen hinsichtlich<br />
Werkzeug- und Greifertechnik vervollständigen<br />
das Angebot.<br />
Optimal geeignet zur Integration in<br />
komplexe Fertigungszellen durch einen<br />
entsprechend großen Arbeitsraum:<br />
Unser MULTILIFT V überzeugt als sehr<br />
vielseitiges <strong>Robot</strong>-System. Er baut auf<br />
dem MULTILIFT SELECT auf und besticht<br />
durch unterschiedliche Bauweisen und<br />
Handhabungsgewichte. Sowohl Einlege-<br />
als auch Spritzteile können Sie mit<br />
höchster Präzision problemlos bewegen.<br />
Maßgeschneiderte Optionen lassen<br />
die punktgenaue Abstimmung auf<br />
alle Ihre Handhabungsaufgaben zu.<br />
Großer Arbeitsraum<br />
Maßgeschneiderte<br />
Optionen<br />
4<br />
1<br />
12<br />
www.arburg.com · 05/2013
3 Längs- oder Queraufbau<br />
Der Queraufbau glänzt mit kurzen Verfahrwegen<br />
und Zykluszeiten sowie einem besonders<br />
großen Arbeitsraum.<br />
Der<br />
Längsaufbau<br />
bietet sich hingegen<br />
zum<br />
vertikalen Einspritzen<br />
in die<br />
Trennebene wie<br />
etwa beim Mehrkomponenten-Spritzgießen<br />
an. Zudem ermöglicht er von allen Seiten<br />
einen optimalen Zugang zum Werkzeug.<br />
Da auch der Raum über der Schließeinheit<br />
nutzbar ist, bleibt die Aufstellfläche klein.<br />
4 Maßgeschneiderte Optionen<br />
Die Ausstattung kann modular erweitert<br />
werden. So lässt sich etwa der Arbeitsraum<br />
durch variable Achshübe individuell anpassen.<br />
Die Tauchachse in Teleskopausführung<br />
bringt eine geringere Bauhöhe und höhere<br />
Achsgeschwindigkeiten. Eine zusätzliche<br />
Greiferachse kann Fertigteile in unterschiedlichen<br />
Drehlagen ablegen. Das alles bringt<br />
perfekte Voraussetzungen für leistungsfähiges,<br />
praxisorientiertes Arbeiten.<br />
Flexible Teileablage<br />
Längs- oder Queraufbau<br />
3<br />
2<br />
13
Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er<br />
<br />
1<br />
Foto: KUKA <strong>Robot</strong>er GmbH<br />
<br />
Kuka-Steuerung.<br />
Einheitliche Programmiersystematik<br />
Die SELOGICA orientierte Programmierung<br />
des Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>ers bietet ARBURG als<br />
Plug and Work-Paketlösung an. Damit stehen<br />
für <strong>Robot</strong>er die wesentlichen Vorzüge<br />
der ARBURG typischen Ablaufprogrammie-<br />
ten<br />
Parameterseiten zur Verfügung. Maschineneinrichter<br />
können etwa die Gut- und<br />
Schlechtteilablage, die Musterprogrammierung<br />
oder das Setzen der Ein- und Ausgänge<br />
des Greifers in ihrer gewohnten<br />
SELOGICA Bedienumgebung vornehmen.<br />
Mit der erweiterten Echtzeit-Verbindung<br />
zwischen SELOGICA und <strong>Robot</strong>er lassen<br />
sich <strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />
auch umfassend synchronisieren. Damit<br />
werden Zykluszeiten effektiv reduziert,<br />
etwa beim Einfahren ins Werkzeug<br />
ab Wegmarke.<br />
Ideal geeignet für anspruchsvolle Hand-<br />
<br />
zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität,<br />
eine kompakte Bauweise sowie<br />
einen geringen Platzbedarf aus. Bislang<br />
war jedoch die Programmierung nur<br />
mit speziellen Programmierkenntnissen<br />
möglich. Wir sind mit der Implementie-<br />
che<br />
auf die Steuerung von Kuka-<strong>Robot</strong>ern<br />
völlig neue Wege gegangen. Dank<br />
dieser intuitiven Programmiersystematik<br />
können Sie ab sofort auch komplizierte<br />
Bewegungsabläufe selbstständig<br />
einrichten. Sie werden unabhängig von<br />
Dienstleistern, Ihr Schulungs- und Rüstaufwand<br />
wird geringer.<br />
Die deutlich erweiterte Kommunikation<br />
zwischen SELOGICA und <strong>Robot</strong>er<br />
sorgt für kürzere Zykluszeiten und eine<br />
<br />
Einsatz eines Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>ers wird<br />
men<br />
interessant.<br />
Einheitliche<br />
Programmiersystematik<br />
1<br />
14
oberfläche<br />
Eine deutlich höhere Funktionalität zeigt<br />
sich beispielsweise:<br />
• beim Fahren in Grundstellung<br />
• beim Separieren von Stichproben,<br />
Gut- und Schlechtteilen<br />
• beim Erstellen eigener Abläufe für<br />
ersten oder letzten Zyklus<br />
Die komplette Produktionseinheit benötigt<br />
lediglich ein Datensatz.<br />
2 Zentrale Bedienung<br />
Programmiert werden die <strong>Robot</strong>abläufe<br />
über eine separate Hand-Bedieneinheit. Alle<br />
weiteren Aktionen wie etwa das Wechseln<br />
von Betriebsarten, das Starten und Stoppen<br />
der Produktion oder das Quittieren von<br />
Alarmen lassen sich bequem vom<br />
SELOGICA Bedienfeld aus managen. So<br />
wird etwa das Wiederanfahren nach einer<br />
Unterbrechung problemlos möglich.<br />
3 Anspruchsvolle Teilehandhabung<br />
Der Sechs-Achs-<strong>Robot</strong>er ist ein äußerst flexibler<br />
Bewegungskünstler, der z.B. eine konturnahe<br />
Nachbearbeitung von Spritzteilen<br />
problemlos ermöglicht. Als Plug-and-Work-<br />
Paketlösung lässt er sich auch einfach nachrüsten.<br />
Der kompakte Aufbau eignet sich<br />
für geringe Hallenhöhen, Verkettungen<br />
oder auch Reinräume.<br />
3<br />
Anspruchsvolle<br />
Teilehandhabung<br />
Zentrale Bedienung<br />
2<br />
15
Frei programmierbar: SELOGICA Steuerung<br />
Anwenderfreundlich: <strong>Robot</strong>- und Maschinenablauf<br />
gleichzeitig im Blick.<br />
1 Interaktives Teach-in<br />
Die notwendigen Bewegungen des <strong>Robot</strong>-<br />
Systems müssen nur noch nacheinander<br />
ausgeführt und bestätigt werden. Alle<br />
Parametereingaben sowie die Erstellung<br />
des <strong>Robot</strong>ablaufs und dessen Integration<br />
in den Maschinenablauf übernimmt die<br />
SELOGICA. Ebenso komfortabel im Dialog<br />
Mensch-Maschine funktioniert die Konfiguration<br />
des Grundstellungsablaufs und<br />
der Arbeitsräume.<br />
2 Flexibles AMS<br />
Das mobile Bedienpanel ARBURG Mobile<br />
SELOGICA (AMS) wurde speziell für<br />
ALLROUNDER mit <strong>Robot</strong>-System entwickelt.<br />
Oberfläche und Funktionalität entsprechen<br />
der SELOGICA Steuerung, womit also die<br />
gesamte Produktionseinheit über das AMS<br />
bedient werden kann. Die Bediensicherheit<br />
bleibt durch das Fahren über Hardwaretasten<br />
hoch. Das AMS ist für mehrere <strong>Robot</strong>-<br />
<strong>Systeme</strong> einsetzbar.<br />
Anspruchsvolle Maschinen-, Werkzeugund<br />
<strong>Robot</strong>technik gemeinsam im Griff<br />
zu behalten – das ist die Domäne der<br />
SELOGICA. Mit diesem universellen<br />
Einstell- und Kontrollsystem können Sie<br />
einfache wie komplexe Spritzgießprozesse<br />
schnell rüsten, intuitiv bedienen<br />
und gesichert optimieren. Mit einem<br />
Wort: zentral managen.<br />
Alle technischen Features der SELOGICA<br />
sind darauf ausgerichtet, den gesamten<br />
Spritzgießprozess schnell, sicher und<br />
komfortabel umzusetzen. Deshalb sind<br />
auch die <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> vollständig<br />
integriert. Das bedeutet: eine Steuerung,<br />
eine Bedienphilosophie, ein<br />
Datensatz. Dadurch sichern Sie sich entscheidende<br />
Wettbewerbsvorteile: geringer<br />
Schulungsaufwand, kurze Rüstzeiten,<br />
maximale Flexibilität für Ihre<br />
Anwendung und hohe Produktivität.<br />
ARBURG Mobile SELOGICA<br />
3<br />
2<br />
Weitere Informationen:<br />
Produktinformation SELOGICA<br />
16<br />
www.arburg.com · 05/2013
Highlights<br />
3 Individuelle Prozesssteuerung<br />
<strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen lassen<br />
sich perfekt synchronisieren, da das <strong>Robot</strong>-<br />
System wie eine weitere Maschinenachse<br />
behandelt wird. Alle <strong>Robot</strong>abläufe können<br />
so einfach, schnell und komfortabel in gewohnter<br />
Weise eingerichtet werden,<br />
alle Vorgänge sind abhängig von<br />
Maschinen- oder Werkzeugbewegungen<br />
programmierbar. Die jeweils<br />
ideale Entnahme lässt sich anwen-<br />
ten<br />
lassen sich durch gleichzeitige und<br />
wegabhängige Bewegungen reduzieren. So<br />
kann etwa die X-Achse synchron zum Auswerfer<br />
fahren oder die Y-Achse bereits bei<br />
Werkzeugöffnung starten.<br />
• Steuerungszentrale für die gesamte<br />
Spritzgießtechnik<br />
• Übersichtliche Ablaufprogrammie-<br />
<br />
• Direkte Plausibilitätsprüfung<br />
• Gemeinsamer Datensatz für<br />
komplette Produktionseinheit<br />
• Interaktive Teach-in-Funktionen<br />
• Synchronisation von <strong>Robot</strong>- und<br />
Maschinenbewegungen<br />
• ARBURG Mobile SELOGICA (AMS)<br />
SELOGICA Steuerung<br />
Interaktives Teach-in<br />
1<br />
Individuelle<br />
Prozesssteuerung<br />
3<br />
Flexibles AMS<br />
05/2013 · www.arburg.com 17
Anwendungsbeispiele<br />
1<br />
2<br />
Individuell: maßgeschneiderte automatisierte Fertigungslösungen aus einer Hand.<br />
Synchronisiert: Werkzeug- und<br />
Entnahme bewegungen.<br />
Die hohe Flexibilität unserer Kombination<br />
aus ALLROUNDERn und <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n<br />
erlaubt es, alle Ihre Einsatzfälle<br />
perfekt abzudecken. Unsere universell<br />
einsetzbare Handhabungstechnik verkürzt<br />
Ihre Amortisationszeiten und Sie<br />
können sicher sein, schnell wirtschaftlich<br />
arbeiten zu können.<br />
Als Generalunternehmer betreuen wir<br />
auch komplette Turnkey-Projekte von<br />
der Planung über die Realisierung bis<br />
zur Inbetriebnahme und Service.<br />
Mit anderen Worten: Die ARBURG Spezialisten<br />
übernehmen das gesamte<br />
Engineering und kombinieren ein stringentes<br />
Projektmanagement mit einer<br />
vollständigen Systemintegration.<br />
1 Turnkey-Projekte<br />
Die Kombination von ALLROUNDERn mit<br />
<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n bildet die Ausgangsbasis<br />
für komplette Fertigungszellen, die durch<br />
die ARBURG Projektabteilung gemeinsam<br />
mit den Kunden entwickelt werden. Komplettiert<br />
mit entsprechender Peripherie werden<br />
alle vor- und nachgeschalteten Arbeitsgänge<br />
rund um den Spritzgießprozess automatisiert.<br />
Alternativen sind aufgrund des<br />
modularen Produktprogramms immer denkbar.<br />
Für die Suche nach der besten Lösung<br />
steht dabei das komplette ARBURG Knowhow<br />
inklusive Anwendungs- und Maschinentechnik<br />
zur Verfügung.<br />
Die Dienstleistungspalette des Generalunternehmers<br />
ARBURG reicht von Hilfestellungen<br />
bei Spritzteil- und Werkzeugdesign<br />
über die komplette Auslegung, Zusammenstellung<br />
und Inbetriebnahme der Einzelkomponenten<br />
sowie der Installation beim<br />
Betreiber vor Ort bis hin zu allen notwendigen<br />
Service leistungen.<br />
2 Teileschonendes Entnehmen<br />
Im Vergleich zur fallenden Entformung ist<br />
mit den ARBURG <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n eine prozesssichere,<br />
teileschonende und schnelle<br />
Entnahme unterschiedlicher Spritzteile möglich.<br />
Dabei können <strong>Robot</strong>- und Maschinenbewegungen<br />
synchron erfolgen: Der<br />
MULTILIFT kann beispielsweise in das sich<br />
öffnende Werkzeug einfahren, was eine effektive<br />
Verkürzung der Zykluszeiten mit sich<br />
bringt. Für eine besonders teileschonende<br />
Entnahme oder bei komplexeren Entformvorgängen<br />
können auch <strong>Robot</strong>-System und<br />
Auswerfer synchron gefahren werden.<br />
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www.arburg.com · 05/2013
3<br />
4 5<br />
Hoher Bedienkomfort: unterschiedliche<br />
Stichprobenfunktionen.<br />
Flexibel: freie Programmierung unterschiedlicher<br />
Aufnahme- und Ablagemuster.<br />
Praxisgerecht: <strong>Robot</strong>technik und Einlegeaufgaben<br />
perfekt aufeinander abgestimmt.<br />
3 Prozesssicheres Separieren<br />
Das Separieren von Angüssen, Stichproben<br />
oder Schlechtteilen ist mit den ARBURG<br />
<strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n prozesssicher und ohne Produktionsunterbrechung<br />
möglich. Eine spezielle<br />
Stichprobenfunktion in der SELOGICA<br />
Maschinensteuerung erlaubt das Aussortieren<br />
nach Zeit oder Stückzahl sowie über Tastendruck.<br />
Dies alles lässt sich auch mit dem<br />
Auftragsstückzähler synchronisieren.<br />
4 Flexibles Palettieren<br />
Die freie Programmierung unterschiedlicher<br />
Aufnahme- und Ablagemuster lässt sich<br />
ebenfalls problemlos realisieren, wie etwa<br />
mit den vertikalen MULTILIFT <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong>n.<br />
Wahlweise kann die Ablage mit oder<br />
ohne Zwischenlagen erfolgen. Die Programmierung<br />
erfolgt einfach und sicher über die<br />
SELOGICA Maschinensteuerung. Damit lassen<br />
sich die Rüstzeiten effizient verkürzen.<br />
5 Präzises Einlegen<br />
Durch die breite Produktpalette, die ARBURG<br />
den Kunden im Bereich <strong>Robot</strong>-<strong>Systeme</strong> zur<br />
Verfügung stellen kann, werden zusammen<br />
mit der ALLROUNDER Spritzgießtechnik immer<br />
modulare und individuell anpassbare<br />
Handhabungslösungen realisierbar. Der Vorteil:<br />
Die Kunden bekommen genau die <strong>Robot</strong>technik,<br />
die sie für ihre speziellen Handhabungsaufgaben<br />
brauchen.<br />
Aufgabe INTEGRALPICKER MULTILIFT Sechs-Achs-<br />
<strong>Robot</strong>er<br />
V H SELECT V<br />
Anguss entnehmen<br />
Fertigteil entnehmen<br />
Fertigteil separieren<br />
Fertigteil stapeln / im Muster ablegen<br />
Einlegeteil aufnehmen<br />
Einlegeteil aus Muster aufnehmen<br />
Integration weiterer Arbeitsschritte<br />
Anspruchsvolle Teilehandhabung<br />
05/2013 · www.arburg.com 19
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Alle Angaben und technischen Informationen wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt, jedoch können wir keine Gewähr für die Richtigkeit übernehmen. Einzelne Abbildungen und<br />
Informationen können vom tatsächlichen Auslieferungszustand der Maschine abweichen. Maßgeblich für die Aufstellung und den Betrieb der Maschine ist die jeweils gültige Betriebsanleitung.<br />
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