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TREIBFÄHIGKEIT – Seil Transmission<br />

Schwelmer Symposium<br />

2013<br />

10.06. – 11.06.2013<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 1


Traktion<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 2


Übersicht<br />

Definition der Traktion<br />

(Reibung)<br />

Traktionsbedarf<br />

F1<br />

F2<br />

Eytelwein<br />

<br />

e μβ<br />

Traktionskapazität<br />

Vorschriften EN81-1:1998<br />

Lebensdauerberechnung<br />

Einflussgrössen<br />

Einflussgrössen<br />

Schlupfarten und Verschleiss<br />

Neue Technologien<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 3


Übersicht<br />

Definition der Traktion<br />

(Reibung)<br />

Traktionsbedarf<br />

F1<br />

F2<br />

Eytelwein<br />

<br />

e μβ<br />

Traktionskapazität<br />

Vorschriften EN81-1:1998<br />

Lebensdauerberechnung<br />

Einflussgrössen<br />

Einflussgrössen<br />

Schlupfarten und Verschleiss<br />

Neue Technologien<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 4


Reibung<br />

Materialreibwert m<br />

Material 1<br />

FR m<br />

.<br />

F N<br />

Material 2<br />

Normalkraft F N<br />

Traktion ?<br />

=<br />

F1 F2 F1 F2<br />

Die Grösse der Reibkraft FR ist von der Fläche unabhängig -<br />

sie ist nur abhängig von der Normalkraft F N und dem Materialreibwert m!<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 5


Definition<br />

Was versteht man unter Traktion?<br />

F2<br />

Traktion = Seilkraftverhältnis, das von<br />

der Treibscheibe durch Reibung zwischen<br />

Seil und Rille aufgebracht werden kann,<br />

ohne dass das Seil auf der Treibscheibe<br />

“rutscht”.<br />

F1<br />

Traktion<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 6


Kurzherleitung der Traktionsformel<br />

Kräfte im Gleichgewicht wenn:<br />

dR<br />

= +<br />

+ (T+dT)<br />

Eytelwein<br />

Mit dT = m*dR , umformen und integrieren T = C*e m*ß<br />

F1<br />

F2<br />

<br />

e μβ<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Vollständige Herleitung siehe Anhang A<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 7


Verstärkung der Reibkraft durch Rillenform<br />

F N<br />

F N2<br />

F N2<br />

F N<br />

Die Rillenform erhöht die Normalkraft F N und erzeugt dadurch eine höhere Reibkraft<br />

F N2 > F N<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 8


Seilkraft F2<br />

Auswirkung der Rillen<br />

<br />

<br />

F<br />

1<br />

F e<br />

m<br />

F 1<br />

F<br />

μβ<br />

2<br />

F1<br />

e<br />

Umschlingungswinkel<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 9


Traktionsdiagramm (Bei Normalfahrt ohne Berücksichtigung der Seilmassen)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 10


Vorschriften EN81-1:1998<br />

Definition der Traktion<br />

(Reibung)<br />

Traktionsbedarf<br />

F1<br />

F2<br />

Eytelwein<br />

<br />

e μβ<br />

Traktionskapazität<br />

Vorschriften EN81-1:1998<br />

Lebensdauerberechnung<br />

Einflussgrössen<br />

Einflussgrössen<br />

Schlupfarten und Verschleiss<br />

Neue Technologien<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 11


Vorschrift EN81-1:1998<br />

• Artikel 9<br />

– 9.1 Tragmittel<br />

• Minimaler Seildurchmesser 8 mm<br />

• Nennzugefestigkeit der Drähte<br />

(1570, 1770 single oder 1370/1770 dual tensile)<br />

– 9.2 Durchmesserverhältnis von Treibscheiben …<br />

• DD/DZ=40<br />

• Seilsicherheit gemäss Annex N (Lebensdauerberechnung normativ)<br />

jedoch nicht geringer als:<br />

– 12 bei Treibscheibenantrieben mit 3 oder mehr Seilen<br />

– 16 bei Treibscheibenantrieben mit 2 Seilen<br />

– 9.3 Treibfähigkeit<br />

• 3 Bedingungen (Hinweise siehe Annex M informativ)<br />

– Beladen<br />

– Nothalt<br />

– Pufferfahrt<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 12


EN81-1:1998<br />

• Annex M<br />

– Ermittlung der Treibfähigkeit (informativ)<br />

• Minimal erforderliche Verzögerung bei Nothalt<br />

• Ermittlung des Reibwertes<br />

• Beispiele<br />

• Annex N<br />

– Lebensdauerberechnung (normativ)<br />

• Definition der erforderlichen Seilsicherheit<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 13


EN81-1:1998 – Bedingungen für Traktion<br />

Kontrolle von 3 Bedingungen:<br />

Beladen<br />

Nothalt<br />

( + Normalfahrt)<br />

Pufferfahrt<br />

Statisch<br />

Dynamisch<br />

Statisch<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 14


Beladen<br />

Traktionsberechnung mit 25% Überlast<br />

Transportmittel<br />

Nutzlast<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 15


Nothalt<br />

Voll unten abwärts verzögert<br />

Leer oben aufwärts verzögert<br />

Reibwert m<br />

Stahl-Seile<br />

1<br />

m 0<br />

10 VKS<br />

0.1<br />

Bedingung:<br />

Seilgeschwindigkeit VKS<br />

Der Aufzug muss im Minimum mit 0.5 m/s 2 verzögern (VKN 2.5 m/s)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 16


Normalfahrt (Definition Aufzugshersteller)<br />

Voll unten abwärts beschleunigt/verzögert<br />

Leer oben aufwärts beschleunigt/verzögert<br />

Reibwert m<br />

Stahl-Seile<br />

0.09<br />

Seilgeschwindigkeit VKS<br />

Beschleunigung AKS = f(Kabinengeschwindigkeit, Motorbeschleunigung)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 17


Definition der Vergleichsrollenzahl NEQ<br />

Basiswert<br />

Rolle mit Halbrundrille<br />

Testgrösse<br />

zB. Rolle mit Unterschnittrille<br />

Anzahl Drahtbrüche nach zB. 100’000<br />

Fahrten bestimmen<br />

Test<br />

Fahrten ausführen bis gleiche Anzahl<br />

Drahtbrüche wie bei HR-Rille<br />

auftreten: --> zB nach 10’000<br />

Fahrten<br />

Versuchsresultat:<br />

Das Tragseil auf der Basisrolle erträgt eine um den Faktor 10 grössere<br />

Anzahl Überrollungen als auf der Testrolle ==> NEQ = 10<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 18


Versuchseinrichtung IFT Stuttgart<br />

Seil<br />

Testscheibe<br />

Pleuel<br />

Gewicht<br />

Motor<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 19


Einflussfaktor Umschlingung<br />

Einfache Umschlingung<br />

Doppelte Umschlingung<br />

U=1<br />

U=2<br />

bei Getriebe- und<br />

Synchronmaschinen<br />

bei Direkttraktion<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 20


Einflussfaktor Rillenform<br />

Halbrundrille ohne/mit Unterschnitt<br />

Keilrille<br />

gZ<br />

BZU<br />

aZ<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 21


Ersatzrollenzahl NT aus Rillenform<br />

NT<br />

10<br />

aZ<br />

Halbrundrille NT = 1<br />

Unterschnittrillen<br />

gZ<br />

1<br />

0<br />

100°<br />

106,26°<br />

BZU=0.8*DZ<br />

aZ<br />

Unterschnittwinkel aZ 0 75 80 85 90 95 100 105<br />

NT 1 2.5 3 3.8 5 6.7 10 15.2<br />

NT<br />

18.5<br />

Keilrille<br />

4.0<br />

0<br />

35° 40° 45°<br />

Rillenöffnungswinkel gZ 45 40 35<br />

NT 4.0 7.1 18.5<br />

gZ<br />

Der Rilleneinfluss Faktor NT ist vom Unterschnitt- bzw. Rillenöffnungswinkel abhängig.<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 22


Bestimmung des meistbeanspruchtes Seilstücks<br />

Gegengewichtseite<br />

Überrollung bei jeder Fahrt<br />

Kabinenseiteseite<br />

Überrollung nicht bei jeder Fahrt<br />

Meistbeanspruchtes Seilstück<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 23


Bestimmung der Rollenzahl<br />

Gegengewichtseite<br />

Überrollung bei jeder Fahrt<br />

Relevante Rollen:<br />

Alle Rollen auf GG-Seite<br />

+<br />

1. Rolle Kabinenseite<br />

Bedingung: Haupteinsteigehaltestelle unten<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 24


Gleichsinnige Biegung – Gegensinnige Biegung<br />

Gleichsinnige Biegung<br />

Gegensinnige Biegung<br />

1 Gegenbiegung gleich wie 4 gleichsinnige Biegungen<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 25


Gegensinnige Biegung für Lebensdauerberechnung<br />

S-Schleife<br />

L


L > 200 * DZ<br />

L < 200 * DZ<br />

Gegensinnige Biegung für Lebensdauerberechnung<br />

Lose Rollen<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 27


Verhältnis grösster - kleinster Rollendurchmesser<br />

Ideales Verhältnis<br />

DR1/DR2 = 1<br />

Ungünstiges Verhältnis<br />

DR1/DR2 = 1<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 28


Vergleichsrollenzahl NEQ<br />

Anhand der erwähnten Einflussfaktoren wird die<br />

Vergleichsrollenzahl definiert.<br />

NEQ = u * NT + (NPS + 4 * NPR) * (DD/DR) 4<br />

u = Umschlingung (1-fach, 2-fach)<br />

NT = Rillenfaktor<br />

NPS =Rollenzahl mit einfacher Biegung<br />

NPR = Gegensinnige Biegung<br />

DD =Treibscheibendurchmesser<br />

DR = Rollendurchmesser<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 29


Einfluss der Faktoren auf Lebensdauer<br />

Umschlingung<br />

1-fach<br />

2-fach<br />

Anzahl Rollen<br />

wenig Rollen<br />

für Lebensdauerberechnung viele Rollen<br />

Rillenform<br />

Halbrund<br />

Unterschnitt<br />

Keilrille<br />

Rollendurchmmesser<br />

grosse Rollen<br />

kleine Rollen<br />

Durchmesserverhältnis DD/DR = 1<br />

DD/DR DD/DR > 1<br />

Gegensinnige Biegung<br />

keine<br />

viele<br />

Lebensdauer<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 30


Gegensinnige Biegung für Lebensdauerberechnung<br />

Gutes oder schlechtes Beispiel bezüglich Seillebensdauer ?<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 31


Definition der Seilsicherheit<br />

Faktor<br />

1<br />

Faktor<br />

2<br />

Faktor<br />

3<br />

Ersatzrollenzahl<br />

NEQ<br />

Faktor<br />

4<br />

Faktor<br />

5<br />

Verhältnis<br />

Treibscheibe<br />

Seildurchmesser<br />

DD/DZ<br />

Sicherheitsfaktor<br />

SF<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 32


Sicherheitsfaktor SF<br />

Bestimmung des Sicherheitsfaktors SF10<br />

NEQ-Kurven aus Lebensdauerversuchen ermittelt<br />

gross<br />

mittel<br />

Verhältnis DD/DZ<br />

klein<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 33


Sicherheitsfaktor SF<br />

Bestimmung des Sicherheitsfaktors SF10<br />

gross<br />

SF<br />

mittel<br />

klein<br />

Verhältnis DD/DZ<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 34


Sicherheitsfaktor SF<br />

Einschränkungen des Sicherheitsfaktors SF10<br />

gross<br />

SF<br />

12<br />

mittel<br />

klein<br />

Verhältnis DD/DZ<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 35


Sicherheitsfaktor SF<br />

Einschränkungen des Sicherheitsfaktors SF10<br />

gross<br />

SF<br />

12<br />

mittel<br />

klein<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

40<br />

Verhältnis DD/DZ<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 36


Näherungsformel gemäss EN81-1:1998<br />

SF<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

6<br />

695.8510 NEQ<br />

<br />

log<br />

8.567 <br />

DD <br />

<br />

DZ <br />

2.6834<br />

<br />

<br />

2.894<br />

DD <br />

log 77.09<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

10<br />

DZ <br />

10<br />

Die Berechnungsformel basiert auf einer Anzahl<br />

Biegewechsel NA 10 von 600’000, bei welcher mit 95%<br />

Wahrscheinlichkeit nicht mehr als 10% der Seile ablegereif<br />

sind.<br />

NA 10 = 600‘000:<br />

100‘000 Rundfahrten pro Jahr * 2 Biegefolgen pro Rundfahrt * 3 Jahre<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 37


Vor- und Nachteile grosser Treibscheiben<br />

Vorteile<br />

Nachteile<br />

• Lange Seillebensdauer<br />

• Kleine Flächenpressung<br />

weniger Tragseile<br />

• …<br />

• Grosses Motordrehmoment<br />

• Grösserer Umrichter<br />

• Grösserer Platzbedarf im MR<br />

• …<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 38


Definition der minimal erforderlichen Seilzahl ZZ<br />

Sicherheitsfaktor<br />

SF10<br />

Seildehnungung<br />

Flächenpressung<br />

SKEZ<br />

Seildurchmesser<br />

DZ<br />

Seilsicherheit<br />

IZZ<br />

PZZ<br />

Anzahl Seile<br />

aus SKEZ<br />

Anz. Seile<br />

aus IZZ<br />

Anz. Seile<br />

aus PZZ<br />

Anz. Seile<br />

aus<br />

VORSCHRIFT<br />

ZZ = Max( ZZ aus IZZ, ZZ aus PZZ, ZZ aus SKEZ, ZZ aus Vorschrift)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 40


B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 108


Overview<br />

Definition der Traktion<br />

(Reibung)<br />

Traktionsbedarf<br />

F1<br />

F2<br />

Eytelwein<br />

<br />

e μβ<br />

Traktionskapazität<br />

Vorschriften EN81-1:1998<br />

Lebensdauerberechnung<br />

Einflussgrössen<br />

Einflussgrössen<br />

Schlupfarten und Verschleiss<br />

Neue Technologien<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 127


Schlupf<br />

S 2 > S 1<br />

S 1<br />

S 2<br />

S S1<br />

e<br />

m<br />

S1 = S2 Schlupf<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 128


Schlupfarten<br />

• Dehnschlupf<br />

• Spannungsaufbau – Schleichzone - Ruhezone<br />

• Gleitrichtung<br />

• Laufradiusschlupf<br />

• Scheinbarer Laufradiusschlupf<br />

• Gleitschlupf<br />

• Zwangsschlupf<br />

• Schlupf-Diagramm<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 129


Seildehnung<br />

Dehnschlupf<br />

FZ1<br />

FZ 2<br />

L FZ2<br />

Seildehnung aus Seilkraftdifferenz<br />

entspricht Dehnschlupf<br />

L FZ1<br />

Seilkraft<br />

Ungespannte Seillänge L 0<br />

Ungespannte Seillänge L 0<br />

FZ1<br />

FZ2<br />

FZ 2<br />

FZ 1<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 130


Spannungsaufbau – Schleichzone - Ruhezone<br />

S = S 1 *e m*<br />

S1<br />

S2<br />

Spannungsaufbau<br />

Spannung = const<br />

Resultierende Schleichzone<br />

Resultierende Ruhezone<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 131


Einfluss der Rille auf Schleichzone<br />

S 2 > S 1<br />

U-Rille<br />

BZU gross<br />

K-Rille<br />

gZ gross<br />

U-Rille<br />

BZU klein<br />

K-Rille<br />

gZ klein<br />

S1<br />

S2<br />

Resultierende Schleichzone<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 132


Seilverkürzung<br />

Schleich-Richtung<br />

(Quelle: Hymans/Hellborn)<br />

S 2 > S 1<br />

Seilablaufseite = Startpunkt<br />

für Traktionskurve<br />

S1<br />

S2<br />

Spannungs-Abbau<br />

Spannung = const<br />

Resultierende Schleichzone<br />

Resultierende Ruhezone<br />

Schleichrichtung in Richtung der grösseren Last<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 133


Seildehnung<br />

Entgegengesetzte Fahrtrichtung<br />

(Quelle: Hymans/Hellborn)<br />

S 2 > S 1<br />

S1<br />

Seilablaufseite = Startpunkt<br />

für Traktionskurve<br />

S2<br />

Spannungsaufbau<br />

Resultierende Schleichzone<br />

Spannung = const S1<br />

Resultierende Ruhezone<br />

Schleichrichtung in Richtung der grösseren Last<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 134


Dehnschlupf<br />

• Der Dehnschlupf ist auf die elastische Eigenschaft des Seils<br />

zurück zu führen und tritt immer da auf, wo es sich um<br />

einen Ausgleich von Spannkräften handelt, die in dem um<br />

die Treibscheibe befindlichen Teil des Seiles auftreten.<br />

• Der Dehnschlupf vollzieht sich immer Richtung grössere<br />

Last ist also unabhängig von der Drehrichtung.<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 135


Laufradiusschlupf<br />

Laufradius-Schlupf<br />

V T2 < V T1<br />

V S1 = V T1<br />

V S1 = V S1<br />

R FZ1 R FZ1 < R FZ2<br />

FZ 2<br />

FZ 1 > FZ 2<br />

FZ 1<br />

R FZ2<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 136


Messung der Eindringtiefe des Seils in Keilrille<br />

(Quelle: Molkow)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 137


Eindringtiefe des Seils in Keilrille K35<br />

(Quelle: Molkow)<br />

entfettet<br />

DR~0.3 mm<br />

ölgeschmiert<br />

GG-Seite<br />

Kabinen-Seite<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 138


Laufradius-Schlupf<br />

Der Laufradiusschlupf tritt besonders bei Keilrillen auf.<br />

Er hat seine Ursache in der Laufradiusänderung des Seiles beim Lauf über die Treibscheibe.<br />

=> Das Seil wird durch die unterschiedlichen Seilkräften verschieden tief in die Rille<br />

hineingezogen.<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 139


Scheinbarer Laufradiusschlupf<br />

Scheinbarer Laufradius-Schlupf<br />

R UP<br />

R DN<br />

aufwärts<br />

RUP R DN<br />

abwärts<br />

Keine Relativbewegung zwischen Seil und Treibscheibe<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 140


Scheinbarer Laufradius-Schlupf<br />

(Quelle: Molkow)<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 141


Scheinbarer Laufradius-Schlupf<br />

Infolge unterschiedlicher Laufradien des Seils bei Fahrten in Aufwärts- und<br />

Abwärtsrichtung mit gleicher Last ergibt sich eine zur Anfangsposition verschobene<br />

Treibscheibenposition am Ende der Fahrt .<br />

Der scheinbare Laufradiusschlupf bewirkt zwar, dass das Seil wie beim echten Schlupf<br />

nach einem Fahrspiel verschoben auf der Treibscheibe liegt, im Gegensatz zum echten<br />

Schlupf findet dabei jedoch keine tangentiale Relativbewegung zwischen Seil und<br />

Treibscheibe statt!<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 142


Gleit-Schlupf<br />

S2<br />

S1<br />

Normale Traktion<br />

Seilkrafterhöhung<br />

Resultierende Schleichzone<br />

Resultierende Ruhezone<br />

Keine Ruhezone GLEITSCHLUPF<br />

Spannungsaufbau<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 143


Gleit-Schlupf<br />

Gleitschlupf auf ganzem Kreisbogen<br />

Das Seil auf der Scheibe gleitet auf<br />

dem gesamten Umschlingungsbogen.<br />

FZ 1<br />

FZ1 > FZ2<br />

FZ 2<br />

Der Seilschlupf erfolgt immer in<br />

Richtung der grösseren Seilkraft.<br />

Diese Schlupfart kann auch bei<br />

stillstehender Teibscheibe auftreten<br />

=> vorhandenes Seilkraftverhältnis<br />

FZ1/FZ2 ist zu gross!<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 144


Zwangs-Schlupf (Mehrseil-System)<br />

Mehrseil-System<br />

Schlupf<br />

R Seil1<br />

R Seil2<br />

Freie Seile: V Seil1 = V Seil 2<br />

R Seil1 > R Seil2<br />

Fixe Seile: V Seil1 = V Seil 2<br />

Ein Seil wird gezwungen, die Geschwindigkeit der anderen anzunehmen Zwangsschlupf<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 145


Zwangs-Schlupf Einfluss auf Spannfedern<br />

GG-Seite<br />

Kabinenseite<br />

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19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 147


Zwangs-Schlupf Einfluss auf Spannfedern<br />

GG-Seite<br />

Kabinenseite<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 148


Zwangs-Schlupf (Mehrseil-System)<br />

Schlupf, verursacht durch ungleiche Laufdurchmesser der<br />

einzelnen Seile auf der Treibscheibe.<br />

=> Starker Verschleiss an Seil und Treibscheibe<br />

Bei Aufzugsfahrten wird die Seilkraft desjenigen<br />

Seiles, das sich auf dem kleineren Laufradius bewegt<br />

im auflaufenden Strang abgebaut, im ablaufenden<br />

Strang erhöht.<br />

R Seil 1<br />

R Seil 2<br />

Bei längeren Fahrstrecken kann es zu einer<br />

Umkehrung des Seilkraftverhältnisses dieses Seils in<br />

bezug auf die anderen Seile kommen. Wird ein<br />

kritisches Seilkraftverhältnis (FZ1/FZ2)max<br />

überschritten, tritt solange Schlupf auf, bis die Fahrt<br />

in diese Richtung beendet ist.<br />

R Seil 1 < R Seil 2<br />

Beispiel<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 149


Danke für Ihre Aufmerksamkeit<br />

Haben Sie noch Fragen?<br />

B. Awosusi [Lift/Escalator Engineering]<br />

19.06.2013<br />

Treibfähigkeit - Seil Transmission Folie 150

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