Das Automobil Teil 1-1.pdf - Technische Universität Dresden

INFORMATIK ▪ CONSULTING ▪ SYSTEMS AG 

Vorlesung 

Automotive Software Engineering 

Teil 4 Das Automobil (1-1) 

Sommersemester 2013 

Prof. Dr. rer. nat. Bernhard Hohlfeld 

Bernhard.Hohlfeld@mailbox.tu-dresden.de 

Technische Universität Dresden, Fakultät Informatik 

Honorarprofessur Automotive Software Engineering

Vorlesung Automotive Software Engineering 

Motivation und Überblick 

SW-Entwicklung 

E/E-Entwicklung 

Beispiele aus 

der Praxis 

Das Automobil 

Normen und 

Standards 

Die Automobilherstellung 

Die Automobilbranche 

2 

Prof. Dr. Bernhard Hohlfeld: Automotive Software Engineering, TU Dresden, Fakultät Informatik, Sommersemester 2013

Lernziele 

Das Automobil 

Das Automobil (PKW) als technisches System verstehen 

Die verschiedenen technischen Teilsysteme („Domänen“) kennenlernen 

Beispiele für softwarebasierte Funktionen in den verschiedenen Domänen kennenlernen 

X-by-Wire Technologien kennenlernen 

Grundlegende Unterschiede PKW / LKW und deren Auswirkung auf softwarebasierte Funktionen 

kennenlernen 

Softwarebasierte Funktionen in Landmaschinen kennenlernen (evtl. Prüfung) 

3 


4. Das Automobil 

1. Domänen 

2. X-by-Wire: Technologien und Anwendungen 

3. Lastkraftwagen (LKW) 

4. Landmaschinen 

4 


4. Das Automobil 

1. Domänen 

2. X-by-Wire: Technologien und Anwendungen 

3. Lastkraftwagen (LKW) 

4. Landmaschinen 

5 


Entwicklungshistorie 

1886: 

Daimler bestellt bei der Wagenbaufirma Wilhelm Wimpff 

& Sohn in Stuttgart eine Kutsche und baut seinen Motor 

ein. 

Heute: 

Komplexe mechatronische Systeme 

6 



Heute: 

E/E-Umfänge inkl. 

Heizung, 

Lüftung, 

Klima und 

Kabelbaum 

erfordern 20-40% der Herstellungskosten eines PKW 

Zukunft: 

Umfassendes Energiemanagement auf E/E-Basis 

Ersatz mechanisch-hydraulischer Strukturen durch E/E 

Adaptive Systeme 

Kostenanteil der E/E-Umfänge > 50% bei Entwicklung und Produktion! 

7 



8 


Automotive Markt: Anforderungen 

An ein modernes Automobil werden die unterschiedlichsten Anforderungen gestellt. 

Unterschiedliche Anforderungen erfordern unterschiedliche Lösungen. 

9 



An ein modernes Automobil werden die unterschiedlichsten Anforderungen gestellt. 


NVH: Noise, Vibrations, Harshness 

10 


NVH Noise Vibration Harshness 

Noise, Vibration, Harshness (deutsch.: Geräusch, Vibration, Rauheit) oder kurz NVH ist inzwischen auch 

im deutschsprachigen Raum die Bezeichnung für als Geräusch hörbare oder als Vibration spürbare 

Schwingungen in Kraftfahrzeugen oder an Maschinen. Rauheit bzw. Harshness bezeichnet den sowohl 

hör- als auch fühlbaren Übergangsbereich im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz („Dröhnender Bass“). 

Quelle: Wikipedia (Text) 

http://www.daypp.com/products_nvh.html 

(Bilder) 

11 




Die Lösungen beeinflussen sich gegenseitig. 

12 



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13 


Fahrzeugsysteme 

14 


Hersteller intern: Matrix-Struktur 

Smart 

A-Klasse, B-Klasse 

C-Klasse, E-Klasse 

S-Klasse, Maybach 

M-Klasse, G-Klasse 

Domänen 

Elektrik Fahrwerk Antrieb Karosserie 

... 

15 


Domänen im Automobil - Komponenten (Auswahl) 

Fahrwerk / Chassis 

Bremsen 

Lenkung 

Federung 

Antriebsstrang / Powertrain 

Motor 

Getriebe 

Karosserie / Body 

Türen 

Fenster 

Sitze 

Beleuchtung 

Scheibenwischer 

Telematik 

Navigation 

Audio 

Telefonie 

16 


Elektronische Systeme im Fahrzeug 

Anwendungsdomänen und elektronische Subsysteme 

(in diesem Abschnitt nach Schäuffele / Zurawka: Automotive Software Engineering) 

Antriebsstrang (Powertrain) 

Fahrwerk (Chassis) 

Karosserie (Body) 

Multi-Media (Telematics) 

Auch andere Klassifizierungen gebräuchlich 

(Beispiel Mercedes-Benz Technik transparent) 

Aktive Sicherheit 

Passive Sicherheit 

Karosserie 

Fahrwerk 

Innenraumtechnik 

Elektronik 

Motoren/Getriebe 

17 


Elektronische Systeme im Fahrzeug 

Anwendungsdomänen und elektronische Subsysteme 

(in diesem Abschnitt nach Schäuffele / Zurawka: Automotive Software Engineering) 

Antriebsstrang (Powertrain) 

Fahrwerk (Chassis) 

Karosserie (Body) 

Multi-Media (Telematics) 

A 

F 

K 

T 

Auch andere Klassifizierungen gebräuchlich 

(Beispiel Mercedes-Benz Technik transparent) 



Karosserie 

Fahrwerk 

Innenraumtechnik 

Elektronik 

Motoren/Getriebe 

F 

K 

K 

F 

K 

T plus Elektronik-Anteile in A, F, K 

A 

18 


Innovationen in den einzelnen Domänen 

K 

A 

K 

A 

K 

F 

T 

Quelle: Mercer / Hypovereinsbank 

19 


1. Domänen 

1. Antriebsstrang 

2. Fahrwerk 

3. Karosserie 

4. Multi-Media 

5. Domänenübergreifende Systeme 

Dieser Abschnitt basiert auf Schäuffele / Zurawka: Automotive Software Engineering, Kapitel 1.2 

Abbildungen teilweise mit freundlicher Genehmigung der Autoren übernommen. 

20 


Subsysteme / Domänen und elektronische Steuergeräte 

Subsystem 

Gateway- 

Steuergerät 

Subsystem 

Fahrwerk 

Subsystem 

Antriebsstrang 

SG 

Subsystem Komfort 

SG 

Bus 

Karosserie 

Passive Sicherheit SG 

SG 

Bus 

SG 

SG 

SG SG 

Bus 

SG SG 

SG SG 

SG 

SG 

Steuergerät 

Subsystem 

Multi-Media 

Bus 

SG 

SG 

Fahrzeug 

Fahrzeug 

Elektronische Systeme 

21 



Subsystem 

Gateway- 

Steuergerät 

Subsystem 

Fahrwerk 

Subsystem 


SG 


SG 

Bus 

Karosserie 


SG 

Bus 

SG 

SG 

SG SG 

Bus 

SG SG 

SG SG 

SG 

SG 

Steuergerät 

Subsystem 

Multi-Media 

Bus 

SG 

SG 

Fahrzeug 

Fahrzeug 


21 



Subsystem 

Gateway- 

Steuergerät 

Subsystem 

Fahrwerk 

Subsystem 


SG 


SG 

Bus 

Karosserie 


SG 

Bus 

SG 

SG 

SG SG 

Bus 

SG SG 

SG SG 

SG 

SG 

Steuergerät 

Subsystem 

Multi-Media 

Bus 

SG 

SG 

Fahrzeug 

Fahrzeug 


21 


1. Domänen 


2. Fahrwerk 

3. Karosserie 



22 



23 


Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (I) 

Aggregate und Komponenten des Antriebsstrangs 

Antrieb 

Verbrennungsmotor 

Elektromotor 

Hybridantrieb 

Brennstoffzelle 

Kupplung 

Getriebe 

Schaltgetriebe 

Automatikgetriebe 

Verteilergetriebe 

Vorderachsgetriebe 

Hinterachsgetriebe 

Antriebs- und Gelenkwellen 

Prof. Dr. Bernhard Hohlfeld: Automotive Software Engineering, TU Dresden, Fakultät Informatik, Sommersemester 2013 

24

Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (II) 

Nebenaggregate 

Starter 

Generator 

Beispiele für elektronische Systeme des 

Antriebsstrangs 

Motorsteuergeräte 

Getriebesteuergeräte 

Wenige Benutzerschnittstellen und Sollwertgeber 

Starten und Abschalten des Motors 

Fahrpedal („Gaspedal“) 

Gangwahlhebel („Schaltknüppel“) 

Kupplungspedal (bei Handschaltgetrieben) 

25 


Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (III) 

Viele Sensoren und Aktuatoren 

Sensoren zur Erfassung von 

Lage und Position (z. B. von Zylindern) 

Drehzahlen 

Drücken 

Temperaturen 

Drosselklappe 

Steuerung der Luftzufuhr zum Motor 

Zwischen Luftfilter und Ansaugkrümmer des Motors 

Bei Hochleistungsmotoren (Rennsport) teilweise eine 

Drosselklappe pro Zylinder 

Bilder: Wikipedia 

Lambda-Werten 

Klopfintensität 

... 

Aktuatoren zur Ansteuerung von 

Zündung 

Einspritzung 

Drosselklappe 

Kupplung 

Ventilen 

.., 

Hohe Anzahl von Schnittstellen bei den 

Steuergeräten 

26 


Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (IV) 

Sollwertgeber: 

• Fahrpedalstellung 

• Getriebestufe 

Sensoren: 

• Drosselklappenstellung 

• Luftmasse 

• Batteriespannung 

• Ansauglufttemperatur 

• Motortemperatur 

• Klopfintensität 

• Lambda-Sonden 

• Kurbelwellendrehzahl 

und Oberer Totpunkt 

• Nockenwellenstellung 

• Fahrzeuggeschwindigkeit 

Sensoren 

Motorsteuergerät 

Sollwertgeber 

Aktuatoren 

• On-Board-Kommunikationsschnittstelle 

(z.B. CAN) 

• Off-Board-Diagnoseschnittstelle 

(z.B. K-Leitung oder CAN) 

Aktuatoren: 

• Zündkerzen 

• E-Gas-Steller 

• Einspritzventile 

• Kraftstoffpumpenrelais 

• Heizung Lambda-Sonden 

• Tankentlüftung 

• Saugrohrumschaltung 

• Sekundärluftventil 

• Abgasrückführventil 

... 

... 

Schnittstellen eines Motorsteuergerätes 

27 


Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (V) 

Software-Funktionen 

Mehrere hundert Software-Funktionen 

Zusammenwirken intern: Antriebsstrang 

Zusammenwirken extern 

ASR (Antriebsschlupfregelung): Fahrwerk 

Klimaautomatik, Spiegelstellung: Karosserie 

... 

Hohe Anzahl von Parametern 

Kennwerte 

Kennlinien 

Antriebsschlupfregelung (ASR) 

Die Antriebsschlupfregelung (ASR), auch Traktionskontrolle 

genannt, sorgt dafür, dass die Räder beim Beschleunigen 

nicht durchdrehen. Die Traktionsregelung soll beim 

Anfahren mit viel Gas („Kavalierstart“) oder bei schlechtem 

Untergrund wie Eis, Schnee, Rollsplitt, nassem 

Kopfsteinpflaster (wenig Haftreibung) verhindern, dass ein 

oder mehrere Räder durchdrehen und das Fahrzeug 

seitlich ausbricht. 

Bei BMW: ASC+T (Automatic Stability Control+Traction) als 

Teil der Dynamic Stability Control (DSC), erweitert durch 

eine auf Vortrieb optimierte Variante des DSC, genannt 

Dynamic Traction Control (DTC) 

Quelle: Wikipedia 

Kennfelder 

siehe Teil 6 SW-Entwicklung 

Unterschiedliche Varianten 

Motor 

Getriebe 

Fahrzeug 

Verschiedene Betriebspunkte 

Beispiel Motortemperatur 

28 


Beispiele 

Kennlinie 

2-dimensional 

Geschwindigkeit y in Abhängigkeit von Motordrehzahl x bei 

konstantem Gang 

Viskosität in Abhängigkeit von Temperatur 

Kennfeld 

mehr-dimensional, i.a. 3-dimensional 

Geschwindigkeit z in Abhängigkeit von Motordrehzahl x und 

Gang y 

Zündungskennfeld: Zündwinkel in Abhängigkeit von 

Motordrehzahl und Motorlast 

29 


Elektronische Systeme des Antriebsstrangs (VI) 

Bauraum 

Meist nahe bei Aggregaten (Motor, Getriebe) 

Geringe räumliche Verteilung 

Raue Umweltbedingungen 

Temperatur 

Feuchtigkeit 

Erschütterungen 

Varianten und Skalierbarkeit 

Zahlreiche Motor- und Getriebvarianten 

siehe nächste Folie 

Wenig Skalierung (Erweiterung der Funktionalität durch 

Hinzufügen von Komponenten) 

30 


Motorvarianten C-Klasse Limousine 

Modell 

Zylinderanordnung/ 

-anzahl 

Hubraum (cm3) 

Nennleistung 

(kW bei 1/min)[1] 

Höchstgeschwind 

-igkeit (km/h) 

Kraftstoffverbrauch 

kombiniert 

(l/100 km)[2] 

CO2- 

Emissionen 

kombiniert 

(g/km)[2] 

C 180 CDI 

BlueEFFICIENCY 

C 200 CDI 


C 220 CDI 


C 220 CDI 


Edition 

C 250 CDI 


R4 2.143 88/2.800–4.600 

(88/3.000–4.600) 

R4 2.143 100/2.800–4.600 

(100/2.800–4.600) 

R4 2.143 125/3.000–4.200 

(125/3.000–4.200) 

R4 2.143 125/3.000–4.200 

(125/3.000–4.200) 

R4 2.143 150/4.200 

(150/4.200) 

208 (206) 5,3–4,8 (5,3–4,9) 139–125 (140–129) 

218 (215) 5,3–4,8 (5,3–4,9) 139–125 (140–129) 

232 (231) 5,1–4,4 (5,2–4,8) 133–117 (136–125) 

232 (231) 4,1 (4,4) 109 (116) 

240 (240) 5,3–4,8 (5,2–4,8) 140–125 (136–125) 

C 250 CDI 4MATIC 


R4 2.143 – (150/4.200) – (240) – (5,7–5,4) – (152–144) 



V6 2.987 – (170/3.800) – (250)[3] – (7,2–7,0) – (189–185) 

C 350 CDI 


V6 2.987 – (195/3.800) – (250)[3] – (6,0–5,9) – (157–154) 

http://www.mercedes-benz.de/content/germany/mpc/mpc_germany_website/de/home_mpc/passengercars/ 

home/new_cars/models/c-class/_w204/facts_/drivetrain/dieselengines.html 

31 


Motorvarianten C-Klasse Limousine 

Modell 

Zylinderanordnung/ 

-anzahl 

Hubraum (cm3) 

Nennleistung 

(kW bei 1/min)[1] 

Höchstgeschwind 

-igkeit (km/h) 

Kraftstoffverbrauch 

kombiniert 

(l/100 km)[2] 

CO2- 

Emissionen 

kombiniert 

(g/km)[2] 

C 180 CDI 


C 200 CDI 


C 220 CDI 


C 220 CDI 


Edition 

C 250 CDI 


R4 2.143 88/2.800–4.600 

(88/3.000–4.600) 

R4 2.143 100/2.800–4.600 

(100/2.800–4.600) 

R4 2.143 125/3.000–4.200 

(125/3.000–4.200) 

R4 2.143 125/3.000–4.200 

(125/3.000–4.200) 

R4 2.143 150/4.200 

(150/4.200) 

208 (206) 5,3–4,8 (5,3–4,9) 139–125 (140–129) 

218 (215) 5,3–4,8 (5,3–4,9) 139–125 (140–129) 

232 (231) 5,1–4,4 (5,2–4,8) 133–117 (136–125) 

232 (231) 4,1 (4,4) 109 (116) 

240 (240) 5,3–4,8 (5,2–4,8) 140–125 (136–125) 



R4 2.143 – (150/4.200) – (240) – (5,7–5,4) – (152–144) 



V6 2.987 – (170/3.800) – (250)[3] – (7,2–7,0) – (189–185) 

C 350 CDI 


V6 2.987 – (195/3.800) – (250)[3] – (6,0–5,9) – (157–154) 

http://www.mercedes-benz.de/content/germany/mpc/mpc_germany_website/de/home_mpc/passengercars/ 

home/new_cars/models/c-class/_w204/facts_/drivetrain/dieselengines.html 

32 


Software is the intelligent “glue” for systems 

Funktionen in Motorsteuergeräten und Getriebesteuergeräten 

Siehe Teil 1 „Motivation und Überblick“ 

Camshaft 

Phasing 

Adjuster 

Engine 

ECU 

Piezo 

Common Rail 

Injector 

Electrohydraulic 

Shift Gear 

Actuator 

Pressure 

Supply 

Lower Fuel 

Consumption and 

Raw Emissions, 

Improved Torque 

Optimization of 

Shift Comfort and 

Engine Set Point 

Conical 

Metal 

Substrate 

ProdMod 

Transmission 

ECU 

Integrated 

Air Fuel 

System 

HPDI Pump 

NOx Sensor 

Improved 

Emission Treatment 

SINOx Catalytic 

Converter 

Heated 

Catalytic 

Converter 

Source: Dr. Michael Reinfrank, Siemens VDO Automotive 

33 


1. Domänen 


2. Fahrwerk 

3. Karosserie 



34 


Komponenten des Fahrwerks 

Achsen und Räder 

Bremsen 

Federung und Dämpfung 

Lenkung 

35 


Elektronische Systeme des Fahrwerks (I) 

Beispiele für elektronische Systeme des 

Fahrwerks 

Antiblockiersystem (ABS) 

Elektronische Bremskraftverteilung (EBV) 

Fahrdynamikregelung / Elektronisches 

Stabilitätsprogramm (ESP) 

Feststellbremse 

Reifendrucküberwachung 

Luftfederung (adaptiv) 

Wankstabilisierung 

siehe 5. Domänenübergreifende Systeme, Folie 

Rotationsbewegungen 

Servolenkung 

Überlagerungslenkung 

Bremse 

 

 

Elektrohydraulisch 

Elektromechanisch 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X-by-Wire 

Brake-By-Wire 

Steer-By-Wire 

Throttle-By-Wire (Antriebsstrang) 

siehe Abschnitt X-by-Wire 

Hohe Sicherheitsanforderungen zur 

Vermeidung von Fehlfunktionen 

Versagen der Bremse 

Unbeabsichtigtes Bremsen 

Versagen der Lenkung 

Ungewolltes Lenken 

Entwurfsprinzipien für sicherheitsrelevante 

Systeme 

Minimierung der Schnittstellen 

Modularisierung 

Überwachungs- und Sicherheitskonzepte 

ISO 26262 „Road Vehicles Functional Safety“, siehe Teil 

7 „Normen und Standards“ 

36 


Aktive Sicherheitssysteme 

Einige der elektronische Systeme des Fahrwerks wie z.B. 

Antiblockiersystem (ABS) 

Elektronische Bremskraftverteilung (EBV) 

Fahrdynamikregelung / Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) 

werden auch als Aktive Sicherheitssysteme bezeichnet 


Ziel: „Vermeidung von Unfällen“ 

37 



Klimaanlage 

fährt hoch 

Gaspedal drücken 

Drehzahl steigt 


wird gelöst 

38 



Kontinuierliche Überprüfung von 

Luftdruck 

Reifentemperatur 

Rotationsgeschwindigkeit 

Warnung des Fahrers bei Abweichungen vom Normbereich 

39 



http://www.digades.de/ 

40 


Überlagerungslenkung 

41 


Elektronische Systeme des Fahrwerks (II) 

Wenige Benutzerschnittstellen und Sollwertgeber 

Bremspedal („Fussbremse“, Betriebsbremse) 

Lenkrad 

Feststellbremse („Handbremse“) 

Rückmeldungen über Anzeige im Kombiinstrument 

Beispiel: Feststellbremse arretiert 

Zusätzliche Bedienelemente 

Beispiel: Umschalten 

Komfortfederung 

Sportfederung 

42 


Elektronische Systeme des Fahrwerks (III) 

Wenige Sensoren und Aktuatoren 

Sensoren 

Raddrehzahl (ABS) 

Lenkwinkel (ESP) 

Gierwinkel (ESP) 

Aktuatoren 

Radbremsen 

Sensoren: 

• Batteriespannung 

• Pumpenmotorspannung 

• Ventil-Relais-Spannung 

• Raddrehzahlsensoren 

• Rad vorne rechts 

• Rad vorne links 

• Rad hinten rechts 

• Rad hinten links 

• Bremslichtschalter 

Sensoren 

ABS- 

Steuergerät 

Sollwertgeber 

Aktuatoren 

• On-Board-Kommunikationsschnittstelle 

(z.B. CAN) 

• Off-Board-Diagnoseschnittstelle 

(z.B. K-Leitung oder CAN) 

Aktuatoren: 

• Magnetventile 

• Rad vorne rechts 

• Rad vorne links 

• Rad hinten rechts 

• Rad hinten links 

• Pumpen-Relais 

• Ventil-Relais 

Schnittstellen eines ABS-Steuergerätes 

43 


Elektronische Systeme des Fahrwerks (IV) 

Software-Funktionen 

Zahlreiche Software-Funktionen 

Zusammenwirken intern: Fahrwerk 

Zusammenwirken extern (nach Schäuffele/Zurawka) 

ASR (Antriebsschlupfregelung): Antriebsstrang 

?: Karosserie 

... 

Denkbar: Nutzung von Informationen über 

Lastverteilung, z. B. Sitzbelegung 

Googeln „domänenübergreifend Fahrwerk Karosserie“: 

Meine Vorlesung in Dresden 

Ersatz von bisher hydraulisch oder mechanisch realisierten 

Funktionen durch softwaregesteuerte Mechatronik 

Siehe Abschnitt X-by-Wire 

Bauraum 

Lenkungssteuergerät 

Federungssteuergerät 

Dämpfungssteuergerät 

Raue Umweltbedingungen (siehe Antriebsstrang) 


Auswahl und Kombination von Sonderausstattungen 

Varianten 

Grundausstattung 

Unterschiedlich für verschiedene Absatzländer 

Sonderausstattung: Skalierung 

BMW-Konfigurator 

http://www.bmw.de/vc/ncc/xhtml/start/ 

startWithModelSelection.faces? 

productType=1&country=DE&market=DE&language=de&br 

and=BM 

Sensoren und Aktuatoren räumlich verteilt 

Viele Steuergeräte, räumlich verteilt 

ABS-Steuergerät 

ESP-Steuergerät 

ABS/ASR-Steuergerät 

44 


Aktives Fahrwerk 

http://www.auto-motor-und-sport.de/bilder/aktivefahrwerke-neues-komfortsystem-vonmercedes-2747425.html? 

fotoshow_item=3#fotoshow_item=3 

1) Federbein, 2) Steuergerät, 

3) Stereokamera, 4) Federbein, 

5) Speicher, 6) Ventilblock HA, 

7) Niveausensor, 

8) Hydraulikleitungen, 

9) Beschleunigungssensor, 

10) Ventilblock und Speicher VA, 

11) Pumpe, 

12) Ölkühler 

45 


1. Domänen 


2. Fahrwerk 

3. Karosserie 



46 


Karosserie 

Quelle: http://www.bmw-muenchen.de/de/nl_muenchen/de/service/services/repair/body_repair.html 

47 


Elektronische Systeme der Karosserie (I) 

Komfortsysteme 

Fahrzeugzugangssystem 

Zentralverriegelung 

Funkschlüssel 

Diebstahlwarnanlage 

Fensterheber 

siehe 

Teil 1 „Motivation ...“ 

Abschnitt 2 „Systementwicklung“ 

Heckklappe 

Cabrioverdeck 

Wischer und Regensensoren 

Spiegel 

Verstellung 

Abblendung 

Heizung 

Lenkradverstellung 

48 


Elektronische Systeme der Karosserie (II) 


Heizung und Klimatisierung des Innenraums 

Beleuchtung des Innenraums 

Fahrzeugscheinwerfer 

Steuerung 

Reinigung 

Einparkhilfen 

Passive Sicherheitssysteme 

Rückhaltesysteme (z.B. Gurtstraffer) 

Airbagsteuerung incl. Sitzbelegungserkennung 

Aktive Sicherheitsüberrollbügel (Cabrio) 


Ziel: „Minderung der Unfallfolgen“ 


Ziel: „Vermeidung von Unfällfen“ 

Gehört zur Domäne Fahrwerk 

49 


Einparkhilfe mit Ultraschallsensoren 

Aktivierung erfolgt selbstständig bei Einlegen des Rückwärtsgangs oder bei Geschwindigkeiten kleiner 

15 km/h 

Optische und/oder akustische Warnung, deren Wiederholfrequenz mit abnehmender Entfernung 

zunimmt 

50 


Trends E/E-Komponenten: Wischersysteme 

51 


Trends E/E-Komponenten: Lichtsysteme 

52 


Trends E/E-Komponenten: Lichtsysteme 

53 


Elektronische Systeme der Karosserie (III) 

Benutzerschnittstellen und Sollwertgeber 


Umfangreiche Benutzerschnittstellen 

Zahlreiche Bedienelemente für Fahrer und Beifahrer 

Schalter 

Knöpfe 

Schieberegler 

Drehregler 

Bild: Mittelkonsole Mercedes CLK 

Bedienelemente für Komfortsysteme (oben und unten) 

sowie Telematik (mitte) 

Passive Sicherheitssysteme 

Wenige Benutzerschnittstellen 

Gurt anlegen und ablegen 

Deaktivierung Beifahrer-Airbag bei Verwendung von 

Kindersitz 

54 


Elektronische Systeme der Karosserie (III) 

55 


Elektronische Systeme der Karosserie (IV) 

Zahlreiche Sensoren und Aktuatoren 

Sensoren 

Sitzbelegung 

Gurtschliessung 

Regen-Licht-Sensor 

Einklemmschutz 

... 

Aktuatoren 

Fensterheber 

Scheibenwischermotor 

Sitzverstellung 

Schiebedachverstellung 

... 

Viele eigenständige Software-Funktionen 

siehe Teil 1 „Türsteuerung“ und „Karosseriefunktionen“ 

Weniger Parameter im Vergleich zu Antriebsstrang und 

Fahrwerk 

Bauraum 

Räumlich verteilt 

Konkurrenz um Bauraum z. B. in den Türen „Packaging“ 


Ähnlich wie bei Fahrwerk 

Auswahl und Kombination von Sonderausstattungen 

Varianten 

Grundausstattung 

Unterschiedlich für verschiedene Absatzländer 

Sonderausstattung: Skalierung 

Mercedes-Benz Fahrzeug-Konfigurator 

http://www.mercedes-benz.de/content/germany/mpc/ 

mpc_germany_website/de/home_mpc/passengercars/ 

home/new_cars/models/e-class/_w212/configurator/ 

configurator_w212.html?tp_ccci=/dsc_de/globalsessionid/ 

DSC_de682F35653560612AFF666666075A5500/ 

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P3501ViewBean.jam1%3bjsessionid=0000QtAz-sJ7CsbPqRmLLQA6F4:16pcrf1qa#motorisation_tag 

siehe Teil 1 „Karosseriefunktionen“: Einfluss von 

Karosserievarianten auf die Architektur von Elektronik und 

Software 

56 


Türsteuerung: Standard heute (Mittelklasse) 

Funktion “Tür entriegeln” 

Von aussen über Schlüssel 

Von aussen über Funkschlüssel 

Von innen über Hebel 

Von innen über Schalter an Türe oder in Mittelkonsole 

Von innen über Airbagsensor 

Funktion “Tür verriegeln” 

Von aussen über Schlüssel 

Einklemmschutz (Fenster) 

Aussenspiegel verstellbar und heizbar, Blinker integriert 

Seitenairbag 

Lautsprecher 

Ausstiegsbeleuchtung 

Sitzverstellung (teilweise) 

Sitzheizung (teilweise) 

Von aussen über Funkschlüssel 

Von innen über Schalter an Türe oder in Mittelkonsole 

Von innen über Knopf 

Von innen zeitgesteuert 

Von innen geschwindigkeitsgesteuert 

Komfortfunktionen 

Einzeltür / Zentral für alle Türen 

Kindersicherung 

Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsgesteuerung 

Anzeige des Verriegelungszustands im Display 

57 


Karosseriefunktionen: Varianten und Gleichteile 

Steuerung von 

12 Funktionen 

Limousine mit 

Schiebedach 

Limousine ohne 

Schiebedach 

Coupé mit 

Schiebedach 

Coupé ohne 

Schiebedach 

Kombi mit 

Schiebedach 

Kombi ohne 

Schiebedach 

Cabrio 7 

Türschliessen 

vorne F 


vorne BF 


hinten F 


hinten BF 

Fensterheber 

vorne F 

Fensterheber 

vorne BF 

Fensterheber 

hinten F 

Fensterheber 

hinten BF 

Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L 1 

Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L Variante L 1 

Variante L Variante L entfällt entfällt Variante L Variante L entfällt 1 

Variante L Variante L entfällt entfällt Variante L Variante L entfällt 1 

Variante L Variante L Variante Coupé Variante Coupé Variante L Variante L Variante Cabrio 3 




Schiebedach Variante L entfällt Variante L entfällt Variante L entfällt entfällt 1 

Beleuchtung 

Innenraum 

Variante L Variante L Variante Coupé Variante Coupé Variante K Variante K Variante Cabrio 4 

Heckklappe Variante L Variante L Variante L Variante L Variante K Variante K Variante Cabrio 3 

Verdeck entfällt entfällt entfällt entfällt entfällt entfällt Variante Cabrio 1 

58

Das Automobil Teil 1-1.pdf - Technische Universität Dresden

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