10. Newsletter 'Insight Automotive' (pdf 2,5 MB) - Berner & Mattner
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Nr. 10 / April 2013<br />
Bild: © Mikalai Bachkou - Fotolia.com<br />
Sichere Kollisionswarnsysteme<br />
Absicherung mit dem Kamera-HiL 2.0<br />
Ab 2014 sind Kollisionswarnsysteme Teil der Euro-NCAP-Fahrzeugsicherheitsbewertung.<br />
Da diese Bewertung einen nicht unerheblichen<br />
Einfluss auf die Kaufentscheidung der Fahrzeugkunden<br />
hat, ist zu erwarten, dass sich die Kollisionswarnsysteme rasch<br />
über alle Fahrzeugbaureihen hinweg verbreiten. Eine notwendige<br />
Voraussetzung für ein kostengünstiges Angebot entsprechender<br />
Systeme ist deren effiziente Absicherung. Eine Lösung bietet<br />
der Test eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems am Hardware-in-the-Loop-Prüfstand.<br />
Eine Auswahl an Projektbeispielen<br />
zum Thema Fahrerassistenzsysteme<br />
und weitere Informationen zum<br />
<strong>Berner</strong> & <strong>Mattner</strong> Kamera-HiL finden<br />
Sie unter:<br />
www.berner-mattner.com/de/<br />
fas-projektbeispiele<br />
Motivation Kollisionswarnsysteme<br />
– Radar, Lidar oder Kamera<br />
Kollisionswarnsysteme werden derzeit<br />
flächendeckend für alle Fahrzeugklassen<br />
entwickelt. Eine Reihe von Systemen<br />
befindet sich bereits im Einsatz.<br />
Diese basieren auf unterschiedlichen<br />
Sensorprinzipien – vor allem Radar<br />
und Lidar (Laser). Eine weitere Möglichkeit<br />
ist die Nutzung von Kameras.<br />
Großer Pluspunkt: Kameras werden<br />
für die Realisierung einer Vielzahl von<br />
Fahrerassistenzsystemen genutzt, wodurch<br />
Kostenvorteile generiert werden<br />
können. Dies führt zu einer steigenden<br />
Entwicklung kamerabasierter<br />
Systeme auf Basis von Mono- und<br />
Stereo-Kameras. Zur Absicherung dieser<br />
Systeme dient eine Weiterentwicklung<br />
des Kamera-HiLs von <strong>Berner</strong> &<br />
<strong>Mattner</strong>. Dieser entspricht nun auch<br />
den Prüfanforderungen an Kollisionswarnsysteme,<br />
wie beispielsweise der<br />
Erfassung von genauen Differenzgeschwindigkeiten<br />
oder der Modellierung<br />
von mehreren Fahrzeugen im Test.<br />
Kamera-HiL 2.0 für kamerabasierte<br />
Kollisionswarnung<br />
Die neue Version des Kamera-HiLs<br />
nutzt weiterhin ein Fahrdynamikmodell<br />
auf einem Echtzeitrechner, der mit einem<br />
Visualisierungsrechner gekoppelt<br />
ist. Für die Absicherung von Kollisionswarnungsalgorithmen<br />
ist zudem eine<br />
konstante und schnelle Bildwiederholrate<br />
erforderlich, da sonst die schnelle<br />
Annäherung eines Zielfahrzeuges im<br />
Test nicht realitätsnah abgebildet wird.<br />
Um eine möglichst wirklichkeitsgetreue<br />
Simulation zu gewährleisten, hat<br />
<strong>Berner</strong> & <strong>Mattner</strong> seinen Kamera-HiL<br />
nun mit einem deutlich leistungsfähigeren<br />
Prozessor-Board, einer optimierten<br />
Animationssoftware und einem Monitor<br />
mit sehr hoher Bildwiederholrate<br />
ausgerüstet. Mit diesem Setup sind die<br />
Voraussetzungen für einen erfolgreichen<br />
Test der kamerabasierten Kollisionswarnung<br />
erfüllt.<br />
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