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10. Newsletter 'Insight Automotive' (pdf 2,5 MB) - Berner & Mattner

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Nr. 10 / April 2013<br />

Bild: © Mikalai Bachkou - Fotolia.com<br />

Sichere Kollisionswarnsysteme<br />

Absicherung mit dem Kamera-HiL 2.0<br />

Ab 2014 sind Kollisionswarnsysteme Teil der Euro-NCAP-Fahrzeugsicherheitsbewertung.<br />

Da diese Bewertung einen nicht unerheblichen<br />

Einfluss auf die Kaufentscheidung der Fahrzeugkunden<br />

hat, ist zu erwarten, dass sich die Kollisionswarnsysteme rasch<br />

über alle Fahrzeugbaureihen hinweg verbreiten. Eine notwendige<br />

Voraussetzung für ein kostengünstiges Angebot entsprechender<br />

Systeme ist deren effiziente Absicherung. Eine Lösung bietet<br />

der Test eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems am Hardware-in-the-Loop-Prüfstand.<br />

Eine Auswahl an Projektbeispielen<br />

zum Thema Fahrerassistenzsysteme<br />

und weitere Informationen zum<br />

<strong>Berner</strong> & <strong>Mattner</strong> Kamera-HiL finden<br />

Sie unter:<br />

www.berner-mattner.com/de/<br />

fas-projektbeispiele<br />

Motivation Kollisionswarnsysteme<br />

– Radar, Lidar oder Kamera<br />

Kollisionswarnsysteme werden derzeit<br />

flächendeckend für alle Fahrzeugklassen<br />

entwickelt. Eine Reihe von Systemen<br />

befindet sich bereits im Einsatz.<br />

Diese basieren auf unterschiedlichen<br />

Sensorprinzipien – vor allem Radar<br />

und Lidar (Laser). Eine weitere Möglichkeit<br />

ist die Nutzung von Kameras.<br />

Großer Pluspunkt: Kameras werden<br />

für die Realisierung einer Vielzahl von<br />

Fahrerassistenzsystemen genutzt, wodurch<br />

Kostenvorteile generiert werden<br />

können. Dies führt zu einer steigenden<br />

Entwicklung kamerabasierter<br />

Systeme auf Basis von Mono- und<br />

Stereo-Kameras. Zur Absicherung dieser<br />

Systeme dient eine Weiterentwicklung<br />

des Kamera-HiLs von <strong>Berner</strong> &<br />

<strong>Mattner</strong>. Dieser entspricht nun auch<br />

den Prüfanforderungen an Kollisionswarnsysteme,<br />

wie beispielsweise der<br />

Erfassung von genauen Differenzgeschwindigkeiten<br />

oder der Modellierung<br />

von mehreren Fahrzeugen im Test.<br />

Kamera-HiL 2.0 für kamerabasierte<br />

Kollisionswarnung<br />

Die neue Version des Kamera-HiLs<br />

nutzt weiterhin ein Fahrdynamikmodell<br />

auf einem Echtzeitrechner, der mit einem<br />

Visualisierungsrechner gekoppelt<br />

ist. Für die Absicherung von Kollisionswarnungsalgorithmen<br />

ist zudem eine<br />

konstante und schnelle Bildwiederholrate<br />

erforderlich, da sonst die schnelle<br />

Annäherung eines Zielfahrzeuges im<br />

Test nicht realitätsnah abgebildet wird.<br />

Um eine möglichst wirklichkeitsgetreue<br />

Simulation zu gewährleisten, hat<br />

<strong>Berner</strong> & <strong>Mattner</strong> seinen Kamera-HiL<br />

nun mit einem deutlich leistungsfähigeren<br />

Prozessor-Board, einer optimierten<br />

Animationssoftware und einem Monitor<br />

mit sehr hoher Bildwiederholrate<br />

ausgerüstet. Mit diesem Setup sind die<br />

Voraussetzungen für einen erfolgreichen<br />

Test der kamerabasierten Kollisionswarnung<br />

erfüllt.<br />

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