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Full Paper (PDF) - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik ...

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Echtzeitbetriebssystem umfasst. Aufgabe des Betriebssystems ist die Bereitstellung von<br />

Diensten für andere Komponenten, wie etwa das Aktivieren <strong>und</strong> Beenden verschiedener<br />

Tasks. Fällt das Betriebssystem aus, so stehen diese Basisdienste nicht mehr zur Verfügung<br />

<strong>und</strong> das gesamte Getriebe funktioniert nicht mehr wie erwartet.<br />

Umwelterkennung / Signalverarbeitung<br />

Hier werden die erfassten Signale aufbereitet <strong>und</strong> den anderen Komponenten als Eingabe<br />

zur Verfügung gestellt. Manche Signale wie z.B. die Aktivität des Fahrers werden dabei erst<br />

aus mehreren Sensorwerten durch die Umwelterkennung berechnet. Da diese Komponente<br />

in dem gezeigten Beispiel nicht weiter verfeinert wird, wird angenommen, dass das Getriebe<br />

nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert, sobald ein Fehler auftritt <strong>und</strong> damit falsche Signale<br />

ausgegeben werden. Eine mögliche Verfeinerung wären Fehlertoleranzmaßnahmen wie z.B.<br />

die Einführung einer Plausibilitätsprüfung.<br />

Fahrstrategie<br />

Durch die Fahrstrategie wird die optimale Übersetzung für den aktuellen Fahrzustand<br />

bestimmt. Der Fahrer kann wählen, ob er manuell schalten möchte oder ob der<br />

Schaltvorgang automatisch gesteuert werden soll. Beim CVT müssen im manuellen<br />

Fahrbetrieb feste virtuelle Übersetzungen vorgegeben werden, zwischen denen gewählt<br />

werden kann. Da sowohl manuelles wie auch automatisches Schalten die Funktionalität des<br />

Getriebes gewährleisten, wird angenommen, dass beide Komponenten ausfallen müssen,<br />

damit auch das Gesamtsystem Getriebe ausfällt.<br />

Variatorregelung<br />

Diese Komponente ist für die Regelung des Drucks verantwortlich, mit dem das<br />

Schubgliederband an den Variator angepresst wird. Je nach geforderter Übersetzung wird<br />

die Verstellung des Variators so durchgeführt, dass ein Durchrutschen des Bands stets<br />

vermieden wird. Ein Ausfall dieser Komponente ist als extrem kritisch einzustufen, da<br />

dadurch das Getriebe nachhaltig beschädigt werden kann. Weiter entfällt diese Komponente<br />

beim Stufenautomaten, da hier kein Schubgliederband vorhanden ist, sondern<br />

Zahnradstufen eingesetzt werden. Die Hydraulik muss lediglich so angesteuert werden, dass<br />

der korrekte, fest vorgegebene Gang eingelegt wird.<br />

Ansteuerung der Wandler-Überbrückungskupplung<br />

Der Wandler ermöglicht das Anfahren <strong>und</strong> Anhalten des Fahrzeugs. Bei höheren<br />

Geschwindigkeiten soll die Wandler-Überbrückungskupplung geschlossen werden, um so

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