Full Paper (PDF) - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik ...
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Echtzeitbetriebssystem umfasst. Aufgabe des Betriebssystems ist die Bereitstellung von<br />
Diensten für andere Komponenten, wie etwa das Aktivieren <strong>und</strong> Beenden verschiedener<br />
Tasks. Fällt das Betriebssystem aus, so stehen diese Basisdienste nicht mehr zur Verfügung<br />
<strong>und</strong> das gesamte Getriebe funktioniert nicht mehr wie erwartet.<br />
Umwelterkennung / Signalverarbeitung<br />
Hier werden die erfassten Signale aufbereitet <strong>und</strong> den anderen Komponenten als Eingabe<br />
zur Verfügung gestellt. Manche Signale wie z.B. die Aktivität des Fahrers werden dabei erst<br />
aus mehreren Sensorwerten durch die Umwelterkennung berechnet. Da diese Komponente<br />
in dem gezeigten Beispiel nicht weiter verfeinert wird, wird angenommen, dass das Getriebe<br />
nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert, sobald ein Fehler auftritt <strong>und</strong> damit falsche Signale<br />
ausgegeben werden. Eine mögliche Verfeinerung wären Fehlertoleranzmaßnahmen wie z.B.<br />
die Einführung einer Plausibilitätsprüfung.<br />
Fahrstrategie<br />
Durch die Fahrstrategie wird die optimale Übersetzung für den aktuellen Fahrzustand<br />
bestimmt. Der Fahrer kann wählen, ob er manuell schalten möchte oder ob der<br />
Schaltvorgang automatisch gesteuert werden soll. Beim CVT müssen im manuellen<br />
Fahrbetrieb feste virtuelle Übersetzungen vorgegeben werden, zwischen denen gewählt<br />
werden kann. Da sowohl manuelles wie auch automatisches Schalten die Funktionalität des<br />
Getriebes gewährleisten, wird angenommen, dass beide Komponenten ausfallen müssen,<br />
damit auch das Gesamtsystem Getriebe ausfällt.<br />
Variatorregelung<br />
Diese Komponente ist für die Regelung des Drucks verantwortlich, mit dem das<br />
Schubgliederband an den Variator angepresst wird. Je nach geforderter Übersetzung wird<br />
die Verstellung des Variators so durchgeführt, dass ein Durchrutschen des Bands stets<br />
vermieden wird. Ein Ausfall dieser Komponente ist als extrem kritisch einzustufen, da<br />
dadurch das Getriebe nachhaltig beschädigt werden kann. Weiter entfällt diese Komponente<br />
beim Stufenautomaten, da hier kein Schubgliederband vorhanden ist, sondern<br />
Zahnradstufen eingesetzt werden. Die Hydraulik muss lediglich so angesteuert werden, dass<br />
der korrekte, fest vorgegebene Gang eingelegt wird.<br />
Ansteuerung der Wandler-Überbrückungskupplung<br />
Der Wandler ermöglicht das Anfahren <strong>und</strong> Anhalten des Fahrzeugs. Bei höheren<br />
Geschwindigkeiten soll die Wandler-Überbrückungskupplung geschlossen werden, um so