Vorlesung 14.10.2004
Vorlesung 14.10.2004
Vorlesung 14.10.2004
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PEAS-Beschreibungen<br />
Performance, Environment, Actuators, Sensors –<br />
Informelle Sammlung Rationalitäts-relevanter Merkmale<br />
Agententyp<br />
Perf.-Maß<br />
Umgebung<br />
Aktuatoren<br />
Sensoren<br />
Staubsauger<br />
billig, leise,<br />
gründlich, energiesparend,<br />
bei<br />
Abwesenheit,…<br />
Haus, Treppen,<br />
Steckdosen,<br />
Menschen,<br />
Spielzeug, …<br />
Räder, Lader,<br />
Saugpumpe,<br />
Lautsprecher,<br />
Müllauswurf, …<br />
Stoßmelder,<br />
Dreckdetektor,<br />
Kamera, Mikro,<br />
Odometrie, …<br />
Marsroboter<br />
zuverlässig,<br />
robust, ausdauernd,<br />
selbstbootend,<br />
…<br />
Sand, Staub,<br />
Steine, Hitze,<br />
Kälte, Stoß,<br />
Strahlung, …<br />
Räder, Kameramotoren,<br />
Probenehmer,<br />
Sender, …<br />
Odometrie,<br />
Kamera,<br />
Chemiemodul,<br />
Empfänger, …<br />
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/<br />
J. Hertzberg: <strong>Vorlesung</strong> Einführung in die KI, WS 2004/05<br />
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