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1.2 Stand der Forschung und Technik
bewährten Verhaltensmustern zurück und greift auf die nach eigener Erfahrung effektivste
Variante zurück. Die dritte Ebene des „fertigkeitsbasierten Verhaltens“ („skillbased
behaviour“) ist durch reflexartige Reiz-Reaktions-Mechanismen für routinemäßige
Handlungsabläufe gekennzeichnet. Die Verbindung der Verhaltensebenen nach Rasmussen
zu den Ebenen der Fahrzeugführung nach Donges sind in Abbildung 1-1 dargestellt.
Die Zuordnung hängt hierbei von der Erfahrung des Fahrers ab. So lässt sich für
die verschiedenen Teilaufgaben der Fahrzeugführung eine Entwicklung von der wissensbasierten
bis hin zur fertigkeitsbasierten Verhaltensebene mit zunehmender Fahrerfahrung
feststellen 7 .
Der folgende Abschnitt gibt einen Überblick über den heutigen Stand der Forschung
und Technik in dem Bereich der Fahrzeugautomatisierung unter Bezugnahme auf die
vorgestellten Modellvorstellungen. Zudem wird der Fokus dieser Arbeit, die teilautomatisierte,
kooperative, manöverbasierte Fahrzeugführung, in diesen Kontext eingeordnet.
1.2 Stand der Forschung und Technik
1.2.1 Begriffsdefinitionen
In den letzten Jahrzehnten haben sich in der wissenschaftlichen Gemeinschaft verschiedene,
meist mit unterschiedlicher Bedeutung angewandte Begriffe zur Beschreibung
von Automationsgraden der Fahrzeugführung etabliert. Einen Beitrag zur Strukturierung
liefert eine Projektgruppe von Vertretern aus Industrie und Forschung unter der Leitung
der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt). Die in Abbildung 1-2 dargestellte Klassifizierung
unterscheidet den Automationsgrad hinsichtlich der von der Automation übernommenen
Teilaufgaben der Fahrzeugführung und der beim Fahrer verbleibenden
Überwachungsaufgabe. Zudem wird die Einsatzdauer als weiteres Unterscheidungsmerkmal
herangezogen. Diese Klassifikation ermöglicht eine rechtliche Bewertung, das
eigentliche Ziel der Projektgruppe, der einzelnen Systemausprägungen. Diese Nomenklatur
unterscheidet fünf Automationsgrade der Fahrzeugführung. Ausgehend von „Driver
Only“, in dem kein aktiver Eingriff durch die Automation in die Längs- oder Querführung
erfolgt, besteht die niedrigste Automationsstufe „Assistiert“ in einer durch die
Automation ausgeführten Längs- oder Querführung des Fahrzeugs bei gleichzeitiger
Übernahme der komplementären Fahrzeugführungsaufgabe und permanenter Überwachung
durch den Fahrer. In der nächsthöheren Kategorie „Teilautomatisiert“ übernimmt
die Automation die Längs- und die Querführung des Fahrzeugs, wobei die Überwachungsaufgabe
weiterhin beim Fahrer verbleibt. Zudem wird davon ausgegangen, dass
7 Donges (2012): Fahrerverhaltensmodelle, S.17
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