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Heizen und Steuern

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Stetige <strong>und</strong> unstetige<br />

Regeleinrichtungen<br />

Gr<strong>und</strong>sätzlich wird zwischen<br />

stetigen <strong>und</strong> unstetigen<br />

Regeleinrichtungen unterschieden.<br />

Bei stetigen Regeleinrichtungen<br />

kann die Stellgröße<br />

y im Beharrungszustand<br />

jeden Wert innerhalb<br />

des Stellbereichs annehmen.<br />

Unstete Regeleinrichtungen<br />

können dagegen nur diskrete<br />

Werte annehmen.<br />

Blockschaltbild<br />

w<br />

w<br />

x<br />

x<br />

+<br />

+<br />

–<br />

–<br />

x d<br />

Regelkreis<br />

mit P-Strecke 1. Ordnung<br />

<strong>und</strong> Zweipunktregler mit<br />

Hysterese<br />

x d<br />

Zweipunktregler<br />

Zweipunktregler sind Regeleinrichtungen,<br />

die nur die<br />

Werte „Ein“ <strong>und</strong> „Aus“ annehmen<br />

können. Beim realen<br />

Zweipunktregler ist der Ausschaltwert<br />

der Eingangsgröße<br />

höher als der Einschaltwert.<br />

Dies wird als Hysterese xL<br />

bezeichnet.<br />

Die sich daraus ergebende<br />

Amplitude der Führungsgröße<br />

ist vorgegeben durch den<br />

Temperaturbereich, die Hysteresebreite<br />

des Zweipunktreglers<br />

<strong>und</strong> die im System enthaltene<br />

Totzeit.<br />

Regelstrecke<br />

Regeleinrichtung<br />

2x L<br />

y S<br />

y S<br />

+<br />

+<br />

y R<br />

y R<br />

+ Z<br />

+ Z<br />

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