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Sicherheitsschaltgeräte Serie UE 10 – UE 48 - Mysick.com

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Sicherheitsschaltgeräte<br />

<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong> – <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Produktkatalog 3/2003


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Auswahltabelle<br />

Hauptanwendung Eingangs- Merkmale <strong>UE</strong>-Gerät<br />

beschaltung<br />

einkanalig<br />

2<br />

1<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

2<br />

1<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Stopp-Kat.<br />

0<br />

3<br />

1<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

zweikanalig<br />

6<br />

4<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Stopp-Kat.<br />

1<br />

3<br />

0<br />

3<br />

0<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1 2 3<br />

1 Ausgang<br />

bis 3 s abschaltverzögert<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1 2 30<br />

1 Ausgang<br />

bis 30 s abschaltverzögert<br />

1)<br />

zweikanalig<br />

Stopp-Kat.<br />

0<br />

3<br />

0<br />

3<br />

0<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL 2 3<br />

1 Ausgang<br />

bis 3 s ansprechverzögert<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL 2 30<br />

1 Ausgang<br />

bis 30 s ansprechverzögert<br />

zweikanalig<br />

Stopp-Kat.<br />

0<br />

2<br />

1<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

zweikanalig<br />

Stopp-Kat.<br />

0<br />

3<br />

1<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

zweikanalig<br />

Stopp-Kat.<br />

0<br />

2<br />

1<br />

3<br />

0<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 0S<br />

Erweiterung<br />

1) Sicherheitsschalter mit mechanischer Verriegelung<br />

4<br />

2<br />

4<br />

2<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

abschaltverzögert<br />

0,5, 1, 2 oder 3 s<br />

2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Inhalt<br />

Maßbilder ..................................................................................... 4<br />

Technische Erklärungen........................................................ 6<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Sicherheitsschaltgerät für optoelektronische<br />

Schutzeinrichtungen ......................................................................... 7<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Erweiterungsmodule<br />

(<strong>UE</strong> <strong>10</strong> ohne, <strong>UE</strong> 11 mit Abschaltverzögerung) ........... 11<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus-Anwendungen<br />

und trennende Schutzeinrichtungen................................... 15<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Sicherheitsschaltgerät für Zweihandbetrieb .................. 19<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus-Anwendungen<br />

und trennende Schutzeinrichtungen................................... 23<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus-Anwendungen<br />

und trennende Schutzeinrichtungen................................... 27<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus-Anwendungen<br />

und trennende Schutzeinrichtungen................................... 31<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Sicherheitsschaltgerät mit zusätzlicher Ansprechverzögerung<br />

für Not-Aus-Anwendungen und<br />

trennende Schutzeinrichtungen............................................. 35<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Sicherheitsschaltgerät mit zusätzlicher Abschaltverzögerung<br />

für Not-Aus-Anwendungen und<br />

trennende Schutzeinrichtungen............................................. 39<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Sicherheitsschaltgerät für optoelektronische<br />

Schutzeinrichtungen ..................................................................... 43<br />

Betriebsdaten.......................................................................... 47<br />

Begriffserklärungen ............................................................. <strong>48</strong><br />

Sicherheitsnavigator............................................................ 49<br />

Anschlussbeispiele............................................................... 50<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

3


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Gehäuse A<br />

82,5<br />

63<br />

93,3<br />

96,5<br />

22,5<br />

<strong>10</strong>7,6<br />

75,3<br />

93,6<br />

114<br />

<strong>48</strong>,3<br />

66,7<br />

Gehäuse A.1 (Schraubklemmen)<br />

78<br />

58<br />

<strong>10</strong>7,6<br />

93,3<br />

96,5<br />

22,5 93,7<br />

114<br />

Gehäuse A.2 (Steckblockklemmen)<br />

4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Gehäuse B, C und D<br />

93,5<br />

71,5 22,5<br />

für Hutschiene EN 50 022<br />

52,5<br />

75<br />

96<br />

123<br />

3,8<br />

61,2<br />

45<br />

<strong>10</strong>7<br />

120,5<br />

75,5<br />

55,5<br />

76,5<br />

Gehäuse B (Schraubklemmen)<br />

Gehäuse D (Schraubklemmen)<br />

für Hutschiene EN 50 022<br />

52,5<br />

75<br />

3,8<br />

90<br />

<strong>10</strong>7<br />

120,5<br />

Gehäuse C (Schraubklemmen)<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Technische Erklärungen<br />

Verwendete Symbole<br />

Funktion<br />

Anwendungen<br />

Abschaltverzögert<br />

Sicherheitsschalter<br />

Ansprechverzögert<br />

1 Schließer (NO)<br />

Eingang<br />

Not-Aus-Schalter<br />

1 Öffner (NC)<br />

Eingang<br />

Sicherheits-Laserscanner<br />

EDM<br />

Schützkontrolle<br />

Rücksetzen (Reset)<br />

Sicherheits-Lichtvorhang<br />

Automatischer Reset<br />

Manueller Reset<br />

Schaltmatte<br />

Zweihandbedienpult<br />

Sicherheitsschalter mit<br />

mechanischer Verriegelung<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

für optoelektronische Schutzeinrichtungen<br />

<<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS ist ein Relaismodul<br />

für:<br />

Optoelektronische Schutzeinrichtungen mit überwachten<br />

Halbleiterausgängen, eingebauter Schützkontrolle<br />

und Wiederanlaufsperre, wie z. B.<br />

C 4000<br />

C/M 2000<br />

MSL<br />

S 3000<br />

Sicherheitsgeräte mit überwachten Halbleiterausgängen,<br />

eingebauter Schützkontrolle und Wiederanlaufsperre,<br />

wie z. B. LSI und LE 20<br />

Merkmale<br />

EN 954-1 wie Schutzeinrichtung<br />

EN 61 496 Typ 2, 3, 4<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Rückmeldepfad für Schützkontrolle<br />

Ausgänge: 3 Schließer, 1 Öffner<br />

2 LEDs für Relais K 1 und K 2<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

3<br />

1<br />

Schützkontrolle<br />

in Schutzeinrichtung<br />

EDM<br />

Anschlussbeispiele Seite 51<br />

S 3000<br />

oder<br />

C 4000<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Funktion<br />

Sind die Halbleiterausgänge des vorgeschalteten<br />

Sicherheitsgerätes (z. B. C 4000, S 3000) eingeschaltet,<br />

schließen die Freigabestrompfade.<br />

Beim Ausschalten mindestens eines Halbleiterausgangs<br />

des vorgeschalteten Sicherheitsgerätes öffnen<br />

die Freigabestrompfade.<br />

Ist eine Wiederanlaufsperre notwendig, ist diese im<br />

Sicherheitsgerät, z. B. C 4000 oder S 3000, zu realisieren.<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Die Sicherheitskategorie 3 oder 4 fordert eine Schützkontrolle.<br />

Diese ist im vorgeschalteten Sicherheitsgerät,<br />

z. B. C 4000 oder S 3000, zu realisieren. Ein zusätzlicher<br />

Rückmeldepfad (Y 1 - Y 2) im <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS ist<br />

jedoch Teil dieser Schützkontrolle.<br />

13 23 33<br />

B1 Y1 Y2 B3<br />

B1 B2 Y1 41 13 23 33<br />

CH 1<br />

CH 2<br />

K 1<br />

K 2<br />

B3 B4 Y2 42 14 24 34<br />

14 24 34 B2 41 42 B4<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Das Gerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS 2 verfügt über Schraubklemmen,<br />

das Gerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS 3 über Steckblockklemmen.<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an B 1 - B 2, B 3 - B 4<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

min. typ. max.<br />

PELV<br />

PELV oder SELV<br />

Eingänge B 1 ... B 4<br />

Einschaltzeit<br />

40 ms<br />

Einschaltspannung 15 V 24 V 30 V<br />

Einschaltstrom<br />

500 mA<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42, Y 1 - Y 2)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

Relaiskontakte<br />

Kontaktart<br />

Kontaktwerkstoff<br />

20 ms<br />

3 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

1 Rückmeldestrompfad (Öffner), Schützkontrolle<br />

zwangsgeführt<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung<br />

Freigabestrompfade / Meldestrompfade <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltspannung Rückmeldestrompfad <strong>10</strong> V DC 24 V DC<br />

Schaltstrom Freigabestrompfade <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Schaltstrom Meldestrompfade <strong>10</strong> mA 2 A<br />

Schaltstrom Rückmeldestrompfad <strong>10</strong> mA 0,1 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2,5 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mechanisch (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

0,2 kg<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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9


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse ohne eigene Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen Versorgungsspannung<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong> - 3 OS 2 D0 6 024 917<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong> - 3 OS 3 D0 6 024 918<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und 11-4 DX<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Erweiterungsmodule<br />

Anwendung<br />

Die Erweiterungsmodule <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

dienen zur<br />

Vervielfachung der Freigabestrompfade eines Basisgerätes<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX mit Abschaltverzögerungs-Funktion<br />

(0,5, 1, 2, 3 s, abhängig vom Typ)<br />

Merkmale<br />

Rückmeldepfad für Schützkontrolle<br />

Ausgänge: 4 Schließer, 2 Öffner<br />

2 LEDs für Relais K 1 and K 2<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

EN 954-1<br />

wie Basisgerät<br />

4<br />

2<br />

Schützkontrolle im<br />

Basisgerät<br />

EDM<br />

+<br />

C<br />

US<br />

z. B.<br />

<strong>UE</strong> 43 - 3 MF<br />

Basis-Gerät<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong> - 4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX<br />

Erweiterungsmodul<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

11


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und 11-4 DX<br />

Funktion<br />

Die Versorgungsspannung des Erweiterungsmoduls<br />

wird über einen Freigabestrompfad eines Basisgerätes<br />

geschaltet.<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung an die Klemmen<br />

A 1 und A 2 schalten die Relais K 1 und K 2 aktiv<br />

(die LEDs für die beiden Relais leuchten): Die 4 Freigabestrompfade<br />

schließen, die zwei Meldekontakte und<br />

der Rückmeldepfad öffnen.<br />

Öffnet der Freigabestrompfad des Basisgerätes (z. B.<br />

durch Betätigen des Not-Aus-Schalters), fallen die Relais<br />

K 1 und K 2 ab: Die Freigabestrompfade öffnen,<br />

die zwei Meldekontakte und der Rückmeldepfad schließen.<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Ist eine Schützkontrolle im vorgeschalteten Basisgerät<br />

realisiert, dann verhindert der Rückmeldepfad (Y 1 - Y 2)<br />

das Wiedereinschalten des Basisgerätes, wenn K 1<br />

und/oder K 2 nicht abfallen.<br />

Die Funktion des <strong>UE</strong> 11-4 DX ...<br />

... entspricht der des <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT, das Gerät verfügt<br />

aber zusätzlich (typabhängig) über feste Abschaltverzögerungszeiten:<br />

0,5 s, 1 s, 2 s und 3 s. Sie sind durch<br />

Kondensatoren realisiert, so dass auch bei Ausfall der<br />

Versorgungsspannung die Abschaltverzögerung in jedem<br />

Fall komplett abläuft. Die Verzögerung ist nicht<br />

vorzeitig löschbar. Erst nach deren Ablauf gehen die<br />

Relais K 1 und K 2 in Ruhestellung.<br />

Mit der Kombination <strong>UE</strong> 11-4 DX (abschaltverzögert)<br />

und einem Basisgerät kann die Stopp-Kategorie 1<br />

(EN 418) realisiert werden.<br />

A1 A2<br />

Y1 13 23 33 43 51 61<br />

K1<br />

K2<br />

Y2 14 24 34 44 52 62<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

A1 A2 Y1 17 27 37 47 55 65<br />

K1<br />

K2<br />

Y2 18 28 38 <strong>48</strong> 56 66<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Die Geräte ... XT 2 und ... DX 2 verfügen über Schraubklemmen,<br />

die Geräte ... XT 3 und ... DX 3 über Steckblockklemmen.<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und 11-4 DX<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 - A 2<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Versorgungsspannung U V<br />

(A 1 - A 2)<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V AC/DC<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX 20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC (nur <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT)<br />

2,7 VA<br />

DC <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT / <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

1,5 W / 2,0 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Betrieb<br />

(innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb (<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT) 50 Hz 60 Hz<br />

Einschaltzeit (nach Anlegen der Versorgungsspannung)<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

25 ms<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

75 ms<br />

Ausgangsstrompfade<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 51 - 52, 61- 62, Y 1 - Y 2)<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX (17 - 18, 27 - 28, 37 - 38, 47 - <strong>48</strong>, 55 - 56, 65 - 66, Y 1 - Y 2) abschaltverzögert<br />

Rückfallverzögerungszeit <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT (K 1 / K 2)<br />

40 ms<br />

Abschaltverzögerungszeit <strong>UE</strong> 11-4 DX (typabhängig) 0,5, 1, 2 oder 3 s<br />

Einfluss der Versorgungsspannung 0,5 (%/% ∆U N )<br />

Einfluss der Umgebungstemperatur<br />

0,4 (%/K)<br />

Mittelwert des Fehlers (% + ± <strong>10</strong> ms) ± 20<br />

Streuung (% + ± <strong>10</strong> ms) ± 2<br />

Relaiskontakte<br />

4 Freigabestrompfade (Schließer); sicherheitsrelevant<br />

2 Meldestrompfade (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

1 Rückmeldestrompfad (Öffner), Schützkontrolle<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung Freigabestrompfade <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltspannung Rückmeldestrompfad <strong>10</strong> V DC 24 V DC<br />

Schaltstrom Freigabestrompfade <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Schaltstrom Meldestrompfade <strong>10</strong> mA 2 A<br />

Schaltstrom Rückmeldestrompfad <strong>10</strong> mA 0,1 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

6 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

6 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mech. (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

0,2 kg<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

13


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und 11-4 DX<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V AC/DC<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong> - 4 XT 2 D2 6 024 919<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong> - 4 XT 3 D2 6 024 920<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 11-4 DX (mit abschaltverzögerten Freigabestrompfaden)<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungs- Verzög. Bestell-Nr.<br />

spannung<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V DC in s<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 2 D3 0,5 6 024 921<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 2 D3 1 6 024 922<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 2 D3 2 6 024 923<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 2 D3 3 6 024 924<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 3 D3 0,5 6 024 925<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 3 D3 1 6 024 926<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 3 D3 2 6 024 927<br />

<strong>UE</strong> 11 - 4 DX 3 D3 3 6 024 928<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

Manueller oder automatischer Reset<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 23-2 MF dient als Auswerteeinheit<br />

für:<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

z.B. an Schutztüren<br />

Merkmale<br />

Einkanalige Ansteuerung<br />

Ausgänge: 2 Schließer, 1 Öffner<br />

2 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1, K 2<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Sichere Trennung nach EN 50 178<br />

Gehäuse D (s. Seite 5), Breite: 22,5 mm<br />

EN 954-1 bis zu Kategorie 4 1 )<br />

2<br />

1<br />

1<br />

) Der angeschlossene Befehlsgeber und die nachfolgende Steuerung sowie<br />

Verdrahtung und Verlegung müssen der Steuerungskategorie entsprechen.<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

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15


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Funktion<br />

Die Ansteuerung der angeschlossenen Not-Aus-Schalter,<br />

bzw. Sicherheitsschalter, erfolgt über die<br />

Versorgungsspannung.<br />

Nach Anlegen der Versorgungspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade geöffnet. Ist<br />

der angeschlossene Sensor nicht betätigt (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen die Freigabestrompfade<br />

bei automatischem Reset sofort (LED<br />

„K1, K2“ leuchtet). Bei manuellem Reset erfolgt dies<br />

erst mit Betätigen der Reset-Taste.<br />

A1 A2<br />

Y1 Y2 Y3 13 23 31<br />

RESET<br />

CONTROL<br />

LOGIC<br />

K1<br />

K2<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das Gerät kann die Schützkontrolle übernehmen. Die<br />

Schützkontrolle überwacht die externen Relais durch<br />

ihre Öffnerkontakte.<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen Y 1<br />

und Y 3 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

14 24 32<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist Y 1 - Y 2 zu brücken.<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Sichere Trennung nach EN 50 178<br />

min. typ. max.<br />

zwischen Versorgungskreis/Steuerkreis/Ausgangskreise<br />

und Ausgangskreise untereinander<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4 1)<br />

Stopp-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung/Eingangsstromkreis U V<br />

(A 1 - A 2)<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF 2 D2 20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF 2 A4 98 V AC 115/120 V AC 132 V AC<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF 2 A3 196 V AC 230 V AC 253 V AC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC<br />

2,7 VA<br />

DC<br />

1,6 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Betrieb<br />

(innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung (Y 1 - Y 2 - Y 3)<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Sicherung<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (Y 3)<br />

automatische (Y 2)<br />

Galvanische Trennung (nur bei AC-Gerät)<br />

PTC-Widerstand<br />

ja<br />

40 V DC<br />

200 mA<br />

70 ms<br />

600 ms<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2) 30 ms 80 ms<br />

Relaiskontakte<br />

Kontaktart<br />

Kontaktwerkstoff<br />

2 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

zwangsgeführt<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2,5 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mech. (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

270 g<br />

1) Der angeschlossene Befehlsgeber und die nachfolgende Steuerung sowie Verdrahtung und Verlegung müssen der Steuerungskategorie entsprechen.<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 23-2 MF<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen 24 V DC 115 - 120 V AC 230 V AC<br />

<strong>UE</strong> 23- 2 MF 2 D3 6 026 146<br />

<strong>UE</strong> 23- 2 MF 2 A4 6 026 147<br />

<strong>UE</strong> 23- 2 MF 2 A3 6 026 1<strong>48</strong><br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

für Zweihandbetrieb<br />

Automatischer Start<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 42-2 HD dient als Auswerteeinheit<br />

für:<br />

Zweihandsteuerungen mit Anforderungen Typ III C<br />

nach EN 574 und nach EN 954-1, Kategorie 4<br />

Zweihandbefehlsgeräte (2 Stellteile) mit jeweils<br />

Schließer/Öffner-Kombination<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88)<br />

Merkmale<br />

Zweikanalige Ansteuerung<br />

Ausgänge: 2 Schließer, 1 Öffner<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1 und K 2<br />

Automatischer Start<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

Schützkontrolle<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

EN 574 Typ III C<br />

2<br />

1<br />

Anschlussbeispiele Seite 53<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

C<br />

US<br />

C<br />

US<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Funktion<br />

Das <strong>UE</strong> 42-2 HD entspricht EN 574 Type III C. Voraussetzung<br />

für die Freigabe der Ausgänge ist, dass die<br />

beiden Eingänge (z. B. durch ein Zweihandbefehlsgerät)<br />

innerhalb von 0,5 s geschaltet werden.<br />

Nach Anlegen der Versorgungspannung an die Klemmen<br />

A 1 - A 2 leuchtet die LED für die Versorgungsspannung.<br />

Gleichzeitiges Betätigen der beiden Starttasten<br />

S 1 und S 2 (siehe Anschlussbild Seite 53)<br />

schließt die beiden Freigabestrompfade. Das Loslassen<br />

– selbst einer Starttaste – öffnet die Pfade.<br />

Ein erneutes Starten ist nur möglich, wenn beide Starttasten<br />

in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind (bei<br />

Zweihandbefehlsgeräten: wenn beide losgelassen wurden)<br />

und der Rückmeldepfad geschlossen ist.<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das <strong>UE</strong> 42-2 HD kann die Schützkontrolle übernehmen.<br />

Die Öffner-Kontakte der externen Relais werden, in <strong>Serie</strong><br />

geschaltet, mit den Klemmen Y 1 - Y 2 verbunden.<br />

A1 A2 Y1 Y2 Y11Y12 Y14 13 23 31<br />

Feedback Channel 1<br />

Control-Logic<br />

Channel 2<br />

K1<br />

K2<br />

Y21 Y22 Y24 14 24 32<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Automatischer Start<br />

Das <strong>UE</strong> 42-2 HD verfügt über einen automatischen Start.<br />

Gleichzeitigkeitsüberwachung<br />

Das gleichzeitige Betätigen der Starttasten wird überwacht.<br />

Nur wenn beide Starttasten innerhalb von 0,5 s<br />

ihren Zustand ändern, schließen die Freigabestrompfade<br />

und der Meldestrompfad öffnet.<br />

Das Gerät <strong>UE</strong> 42-2 HD 2 verfügt über Schraubklemmen,<br />

das Gerät <strong>UE</strong> 42-2 HD 3 über Steckblockklemmen.<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4<br />

Versorgungsspannung U V<br />

(A 1 / A 2) 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V AC/DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC<br />

2,7 VA<br />

DC<br />

1,5 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Betrieb (innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung (Y 11 - Y 21)<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Kurzschlussstrom zwischen Y 11 und A 2<br />

Sicherung<br />

Galvanische Trennung zwischen A 1 / A 2 und Y 11 / Y 21<br />

PTC-Widerstand<br />

nein<br />

24 V DC<br />

60 mA<br />

<strong>10</strong>00 mA<br />

Eingangskreise (Y 12 - Y 14 und Y 22 - Y 23)<br />

Eingangsstrom<br />

Rücksetzzeit<br />

Gleichzeitigkeit<br />

Mindestabschaltzeit<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

Einschaltzeit (nach Anlegen der Versorgungsspannung)<br />

250 ms<br />

250 ms<br />

60 mA<br />

40 ms<br />

500 ms<br />

< 70 Ohm<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

Relaiskontakte<br />

Kontaktart<br />

Kontaktwerkstoff<br />

50 ms<br />

2 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

zwangsgeführt<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2,5 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mech. (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

0,2 kg<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V AC/DC<br />

<strong>UE</strong> 42- 2 HD 2 D2 6 024 878<br />

<strong>UE</strong> 42- 2 HD 3 D2 6 024 881<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Sicherheitsschaltgeräte<br />

Manueller oder automatischer Reset<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-2 MF dient als Auswerteeinheit<br />

für<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

z. B. an Schutztüren<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

Merkmale<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

Ausgänge: 2 Schließer, 1 Öffner<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1 und K 2<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

2<br />

1<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

Anschlussbeispiele Seite 55<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade geöffnet. Ist<br />

der angeschlossene Sensor nicht betätigt (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen die Freigabestrompfade<br />

bei automatischem Reset sofort (LED K 1 und K<br />

2 leuchten). Bei manuellem Reset erfolgt dies erst nach<br />

Betätigen und Loslassen der Reset-Taste.<br />

Das Betätigen des Sensors (Öffnen eines oder beider<br />

Eingangskreise) bewirkt ein Öffnen der Freigabestrompfade<br />

(LED K 1 und K 2 aus).<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das <strong>UE</strong> 43-2 MF kann die Schützkontrolle übernehmen.<br />

Die Schützkontrolle überwacht die externen Relais durch<br />

ihre Öffner-Kontakte.<br />

A1 A2<br />

-- +<br />

S34 S35 S12 S31 13 23 31<br />

+ + + +<br />

Control-<br />

Logic<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

K1<br />

--<br />

K1<br />

K2<br />

K2<br />

S21 S11 S33 S22 14 24 32<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen<br />

S 33 - S 34 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist S 12 - S 35 zu brücken.<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Nur bei automatischem Reset: Wenn Eingangskreis 2<br />

spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schließen<br />

die Freigabestrompfade. Schließt Eingangskreis 2<br />

vor Eingangskreis 1, wird keine Synchronzeit überwacht<br />

und die Freigabestrompfade schließen (Meldestrompfad<br />

öffnet).<br />

Die Geräte <strong>UE</strong> 43-2 MF 2 verfügen über Schraubklemmen,<br />

die Geräte <strong>UE</strong> 43-2 MF 3 über Steckblockklemmen.<br />

24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

min. typ. max.<br />

PELV<br />

PELV oder SELV<br />

Sicherheitskategorie EN 954 4<br />

Stopp-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung U V<br />

(A 1 / A 2) 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V AC/DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC-Betrieb<br />

4,6 VA<br />

DC-Betrieb<br />

2,1 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Betrieb<br />

(innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung S 33 / S 11 und S 21<br />

Steuerspannung 17,4 V DC 22 V DC<br />

Steuerstrom 40 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Kurzschlussstrom zwischen S 33 / S 11 und S 21<br />

2000 mA<br />

Sicherung<br />

PTC-Widerstand<br />

Ansprechzeit bei Querschluss<br />

3 s<br />

Einschaltzeit nach Querschlusserkennung<br />

3 s<br />

galvanische Trennung zwischen A 1 / A 2 und S 21, S 11, S 33 nein<br />

Eingangskreise (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)<br />

Eingangsstrom S 12 und S 31 / S 22 40 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Eingangsstrom S 34 / S 35 5 mA 50 mA<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (S 34)<br />

40 ms<br />

automatische (S 35) 200 ms 500 ms<br />

Betätigungsdauer Rücksetztaste<br />

50 ms<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

35 Ohm<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

500 ms<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

Mindestausschaltzeit<br />

Relaiskontakte<br />

25 ms<br />

40 ms<br />

2 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

Lebensdauer, mech. (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektr. (abhängig von der Belastung) 1 x <strong>10</strong> 5<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (360 Sch/h)<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Sch/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

4 A (360 Sch/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2,5 A (3600 Sch/h)<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

8 009 606/18-09-03<br />

0,2 kg<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 43- 2 MF<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V AC/DC<br />

<strong>UE</strong> 43- 2 MF 2 D2 6 024 893<br />

<strong>UE</strong> 43- 2 MF 3 D2 6 024 894<br />

26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

Manueller oder automatischer Reset<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-3 MF dient als Auswerteeinheit<br />

für<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

?<br />

z. B. ? an Schutztüren<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

Merkmale<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

Ausgänge: 3 Schließer, 1 Öffner<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 2 und K 3<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Gehäuse B (s. Seite 5), Breite: 45 mm<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

3<br />

1<br />

Anschlussbeispiele Seite 56<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

C US<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

27


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade geöffnet. Ist<br />

der angeschlossene Sensor nicht betätigt (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen die Freigabestrompfade<br />

bei automatischem Reset sofort (LED K 2<br />

und K 3 leuchten). Bei manuellem Reset erfolgt dies<br />

erst nach Betätigen und Loslassen der Reset-Taste.<br />

Das Betätigen des Sensors (Öffnen eines oder beider<br />

Eingangkreise) bewirkt ein Öffnen der Freigabestrompfade<br />

(LED K 2 und K 3 aus).<br />

A1 A2 Y13 Y14 Y12 Y12 Y31<br />

+ + + + +<br />

13 23 33 41<br />

K2<br />

+ --<br />

K3<br />

K1 K2 K3<br />

--<br />

Y11 Y21 Y22 14 24 34 42 42<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das <strong>UE</strong> 43-3 MF kann die Schützkontrolle übernehmen.<br />

Die Schützkontrolle überwacht die externen Relais<br />

durch ihre Öffnerkontakte.<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen<br />

Y 12 - Y 13 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist Y 12 - Y 14 zu brücken.<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Nur bei automatischem Reset: Wenn Eingangskreis 2<br />

spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schließen<br />

die Freigabestrompfade. Schließt Eingangskreis 2<br />

vor Eingangskreis 1, wird keine Synchronzeit überwacht<br />

und die Freigabestrompfade schließen (Meldestrompfad<br />

öffnet).<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2 bei DC-Geräten<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2 bei AC-Geräten<br />

Schutzleiterklemme verwenden<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4<br />

Stop-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung U V<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3 20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 A0 20,4 V AC 24 V AC 26,4 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 A1 97,75 V AC 115 V AC 126,5 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 A2 <strong>10</strong>2,0 V AC 120 V AC 132,0 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 A3 195,5 V AC 230 V AC 253,0 V AC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC<br />

2,5 W / 3,2 VA<br />

DC<br />

1,0 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Gerät<br />

(innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Gerät 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung Y 11 und Y 21<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Kurzschlussstrom zwischen Y 11 und A 2<br />

Sicherung<br />

AC-Geräte<br />

DC-Geräte<br />

Ansprechzeit bei Querschluss<br />

Galvanische Trennung zwischen A 1 / A 2 und Y 11 - Y 21 - PE<br />

24 V DC<br />

40 mA<br />

kurzschlussfester Transformator<br />

PTC-Widerstand<br />

nur bei AC-Geräten<br />

<strong>10</strong>00 mA<br />

3 s<br />

Eingangskreise (Y 12 und Y 31 - Y 22)<br />

Eingangsstrom Y 12 und Y 31<br />

15 mA<br />

Eingangsstrom Y 13 und Y 14 (Reset-Kreis)<br />

40 mA<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (Y 13) 150 ms 250 ms<br />

automatische (Y 14) 0,8 s 1,2 s<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

500 ms<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

< 70 Ohm<br />

Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung <strong>10</strong>0 ms<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 2 / K 3)<br />

50 ms<br />

Relaiskontakte<br />

3 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

18 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

6 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

6 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mechanisch (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

AC-Gerät<br />

DC-Gerät<br />

8 009 606/18-09-03<br />

0,36 kg<br />

0,30 kg<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

29


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen 24 V DC 24 V AC 115 V AC 120 V AC 230 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43- 3 MF 2 D3 6 024 897<br />

<strong>UE</strong> 43- 3 MF 2 A0 6 024 898<br />

<strong>UE</strong> 43- 3 MF 2 A1 6 024 899<br />

<strong>UE</strong> 43- 3 MF 2 A2 6 024 900<br />

<strong>UE</strong> 43- 3 MF 2 A3 6 024 901<br />

30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

Manueller oder automatischer Reset<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät 43-6 MF dient als Auswerteeinheit<br />

für<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

?<br />

z. B. ? an Schutztüren<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

Verfügbar ab 2004<br />

Merkmale<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

Ausgänge: 6 Schließer, 4 Öffner<br />

6 LEDs: Versorgungsspannung, CH 1, CH 2, Relais<br />

K 1, K 2 und K 3 RESET<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Gehäuse C (s. Seite 5), Breite: 90 mm<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

6<br />

4<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

31


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade geöffnet. Ist<br />

der angeschlossene Sensor nicht betätigt, leuchten die<br />

LEDs CH 1 und CH 2. Bei automatischem Reset schließen<br />

die Freigabestrompfade sofort (LED K 1 und K 2<br />

leuchten). Bei manuellem Reset erfolgt das Schließen<br />

der Freigabestrompfade erst nach Betätigen und Loslassen<br />

der Reset-Taste.<br />

Das Betätigen des Sensors (Öffnen eines oder beider<br />

Eingangkreise) bewirkt ein Öffnen der Freigabestrompfade<br />

(LED K 1 und K 2 aus).<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das <strong>UE</strong> 43-6 MF kann die Schützkontrolle übernehmen.<br />

Die Schützkontrolle überwacht die externen Relais<br />

durch ihre Öffnerkontakte.<br />

A1 A2 S33 S34 Y1 S37 S11 S12<br />

Reset CH 1<br />

(+)<br />

K 1<br />

K 3<br />

Control-Logic<br />

SUPPLY<br />

Feedback<br />

K 2<br />

CH 2 (–) (+)<br />

–<br />

Y1 Y2 S21 S22 Y3<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

13 23 33 43 53 63 71 81 91 01<br />

14 24 34 44 54 64 72 82 92 02<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen<br />

S 33 - S 34 sowie eine Brücke zwischen S 12 und Y 3<br />

und zwischen Y 1 und S 37 anzuschließen. Der Reset<br />

ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist S 12 - S 34 und Y 3 - S 33 zu<br />

brücken.<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Nur bei automatischem Reset: Wenn Eingangskreis 2<br />

spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schließen<br />

die Freigabestrompfade. Schließt Eingangskreis 2<br />

vor Eingangskreis 1, wird keine Synchronzeit überwacht<br />

und die Freigabestrompfade schließen (Meldestrompfad<br />

öffnet).<br />

32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 43-6 MF (vorläufig)<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2 bei DC-Geräten<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2 bei AC-Geräten<br />

Schutzleiterklemme verwenden<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4<br />

Stopp-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung U V<br />

(A 1 / A 2)<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 2 D 3 20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 2 A 0 20,4 V AC 24 V AC 26,4 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 2 A 1 97,75 V AC 115 V AC 126,5 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 2 A 2 <strong>10</strong>2,0 V AC 120 V AC 132,0 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 2 A 3 195,5 V AC 230 V AC 253,0 V AC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC<br />

4,2 W / 4,5 VA<br />

DC<br />

2,4 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Gerät<br />

(innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung S 11 und S 21<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Kurzschlussstrom (zwischen Y 11 und A 2)<br />

Sicherung<br />

AC-Geräte<br />

DC-Gerät<br />

Ansprechzeit bei Querschluss (DC-Gerät)<br />

galvanische Trennung<br />

zwischen A 1 - 2 und Y 11 - Y 21 - PE<br />

24 V DC<br />

40 mA<br />

kurzschlussfester Transformator<br />

PTC-Widerstand<br />

nur bei AC-Geräten<br />

<strong>10</strong>00 mA<br />

3 s<br />

Eingangskreise (S 12 - S 22 und Y 3 - S 22)<br />

Eingangsstrom<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle<br />

automatische<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung (AC-Geräte)<br />

<strong>10</strong>0 ms<br />

40 mA<br />

350 ms<br />

500 ms<br />

500 ms<br />

85 Ohm<br />

Ausgangsstrompfade<br />

(13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 53 - 54, 63 - 64, 71 - 72, 81 - 82, 91 - 92, 01 - 02)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

Relaiskontakte<br />

60 ms<br />

6 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

4 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

24 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Sch/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

6 A (360 Sch/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2 A (3600 Sch/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit<br />

3600 Sch/h<br />

Lebensdauer, mech. (Schaltspiele) 1 ∞ <strong>10</strong> 7<br />

Elektrische Lebensdauer (abhängig von der Belastung) 2 ∞ <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

8 009 606/18-09-03<br />

0,8 kg<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

33


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen 24 V DC 120 V AC 230 V AC<br />

<strong>UE</strong> 43- 6 MF 2 D3 6 024 902<br />

<strong>UE</strong> 43- 6 MF 2 A2 6 024 905<br />

<strong>UE</strong> 43- 6 MF 2 A3 6 024 906<br />

34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

mit zusätzlicher Ansprechverzögerung<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 44-3 SL dient als Auswerteeinheit<br />

für<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

z. B. an Schutztüren<br />

Sicherheitsschalter, mechanisch verriegelt<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

Merkmale<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

Ausgänge: 2 Schließer, 1 Kontaktstrompfad mit Ansprechverzögerung,<br />

einstellbar von 0,15 ... 3 s oder<br />

1,5 ... 30 s<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1 / K 2<br />

(unverzögert) und Relais K 3 / K 4 (verzögert)<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

2<br />

1<br />

Schützkontrolle<br />

+<br />

EDM<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

35


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade (13 - 14 /<br />

23 - 24) geöffnet. Nach der am Schaltgerät eingestellten<br />

Ansprechverzögerung schließt der verzögerte<br />

Strompfad (37 - 38), LED K 3 / K 4 leuchtet. Ist der angeschlossene<br />

Sensor nicht betätigt (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen bei automatischem<br />

Reset die Freigabestrompfade (13 - 14 / 23 - 24) sofort,<br />

LED K 1 / K 2 leuchtet, und der verzögerte Strompfad<br />

(37 - 38) öffnet (LED K 3 / K 4 aus). Bei manuellem<br />

Reset erfolgt dies erst nach Betätigen und Loslassen<br />

des Reset-Tasters.<br />

Das Betätigen des Sensors (Öffnen eines oder beider<br />

Eingangskreise) bewirkt ein Öffnen der beiden<br />

Freigabestrompfade (13 - 14 / 23 - 24), LED K 1 / K 2<br />

aus, und ein zeitverzögertes Schließen des dritten<br />

Strompfades (37 - 38), LED K 3 / K 4 leuchtet.<br />

A1 A2 S33 S34 S35<br />

13 23 37<br />

+<br />

+ -<br />

S11 S21<br />

RESET<br />

CONTROL-LOGIC<br />

Channel 1 Channel 2<br />

(+) (-)<br />

S12<br />

S31 S22<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

K1<br />

K2<br />

K3<br />

K4<br />

14 24 38<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das Gerät kann die Schützkontrolle übernehmen. Die<br />

Schützkontrolle überwacht die externen Relais durch<br />

ihre Öffnerkontakte.<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster zwischen 24 V DC<br />

und Klemme S 34 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist S 12 - S 35 zu brücken.<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Nur bei automatischem Reset: Wenn Eingangskreis 2<br />

spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schließen<br />

die Strompfade. Schließt Eingangskreis 2 vor Eingangskreis<br />

1, wird keine Synchronzeit überwacht und<br />

die Freigabestrompfade schließen.<br />

Das Gerät <strong>UE</strong> 44-3 SL 2 verfügt über Schraubklemmen,<br />

das Gerät <strong>UE</strong> 44-3 SL 3 über Steckblockklemmen.<br />

36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2 bei DC-Geräten<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4<br />

Stopp-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung U V<br />

20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

1,8 W<br />

Restwelligkeit (innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Steuerspannung S 11 - S 33 und S 21<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Kurzschlussstrom zwischen S 11 und A 2<br />

Sicherung<br />

Ansprechzeit bei Querschluss<br />

Galvanische Trennung<br />

zwischen A 1 / A 2 und S 11 - S 21<br />

PTC-Widerstand<br />

nein<br />

22 V DC<br />

60 mA<br />

2200 mA<br />

2 s<br />

Eingangskreise (S 12 und S 31)<br />

Eingangsstrom S 12 und S 31 25 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Eingangsstrom S 34 / S 35 (Reset-Kreis) 40 mA 50 mA<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (S 34)<br />

30 ms<br />

automatische (S 35)<br />

750 ms<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

500 ms<br />

Betätigungsdauer Rücksetztaste<br />

250 ms<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

< 85 Ohm<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

25 ms<br />

Ansprechverzögerungszeit (K 3 / K 4)<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL xD3 3 0,15 s 3 s<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL xD3 30 1,5 s 30 s<br />

Relaiskontakte 2 Freigabestrompfade (Schließer), Sicherheits-Kat. 4<br />

1 Strompfad (Schließer), ansprechverzögert, Sicherheits-Kat. 3<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

5 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mechanisch (Schaltspiele) 5 x <strong>10</strong> 6<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

0,2 kg<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

37


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 44-3 SL<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungs- Verzögerung, max. Bestell-Nr.<br />

spannung<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V DC in s<br />

<strong>UE</strong> 44- 3 SL 2 D3 3 6 024 907<br />

<strong>UE</strong> 44- 3 SL 3 D3 3 6 024 908<br />

<strong>UE</strong> 44- 3 SL 2 D3 30 6 024 909<br />

<strong>UE</strong> 44- 3 SL 3 D3 30 6 024 9<strong>10</strong><br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

mit zusätzlicher Abschaltverzögerung<br />

Anwendung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 45-3 S1 dient als Auswerteeinheit<br />

für<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

z. B. an Schutztüren<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

Merkmale<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

Ausgänge: 2 Schließer, 1 abschaltverzögerter<br />

Kontaktstrompfad, einstellbar von 0,15 ... 3 s oder<br />

1,5 ... 30 s<br />

EN 60 204-1 Stopp-Kategorie 0/1<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1 / K 2<br />

(unverzögert) und Relais K 3 / K 4 (verzögert)<br />

Manueller Reset<br />

Automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

2<br />

1<br />

Schützkontrolle<br />

+<br />

EDM<br />

Anschlussbeispiele Seite 58<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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39


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Strompfade geöffnet. Ist der angeschlossene<br />

Sensor nicht betätigt (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen bei automatischem Reset<br />

die Freigabestrompfade sofort (LED K 1 / K 2 und<br />

K 3 / K 4 leuchten). Bei manuellem Reset erfolgt dies<br />

erst nach Betätigen und Loslassen des Reset-Tasters.<br />

Das Betätigen des Sensors (Öffnen eines oder beider<br />

Eingangskreise) bewirkt ein Öffnen der beiden<br />

Freigabestrompfade (13 - 14 / 23 - 24) sofort, und ein<br />

zeitverzögertes Öffnen des dritten Strompfads<br />

(37 - 38) (LED K 1 / K 2 sofort und K 3 / K 4 verzögert<br />

aus).<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das Gerät kann die Schützkontrolle übernehmen. Die<br />

Schützkontrolle überwacht die externen Relais durch<br />

ihre Öffnerkontakte.<br />

A1 A2 S33 S34 S35<br />

13 23<br />

+<br />

+ -<br />

S11 S21<br />

RESET<br />

CONTROL- LOGIC<br />

Channel 1 Channel 2<br />

(+) (–)<br />

S12<br />

S31 S22<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

K 1<br />

K 2<br />

K 3<br />

K 4<br />

14 24<br />

37<br />

38<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen<br />

S 33 - S 34 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist S 33 - S 35 zu brücken.<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Nur bei automatischem Reset: Wenn Eingangskreis 2<br />

spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schließen<br />

die Strompfade. Schließt Eingangskreis 2 vor Eingangskreis<br />

1, wird keine Synchronzeit überwacht und<br />

die Freigabestrompfade schließen.<br />

Das Gerät <strong>UE</strong> 45-3 S1 2 verfügt über Schraubklemmen,<br />

das Gerät <strong>UE</strong> 45-3 S1 3 über Steckblockklemmen.<br />

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Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Sicherheitskategorie EN 954-1 4<br />

Stop-Kategorie gemäß EN 60 204 0/1<br />

Versorgungsspannung U V<br />

20,4 V DC 24 V DC 26,4 V DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

2,6 W<br />

Restwelligkeit (innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Steuerspannung S 11 / S 33 und S 21<br />

Steuerspannung<br />

Steuerstrom<br />

Kurzschlussstrom zwischen S 11 und A 2<br />

Sicherung<br />

Ansprechzeit bei Querschluss<br />

Galvanische Trennung zwischen<br />

A 1 / A 2 und S 11 / S 21<br />

PTC-Widerstand<br />

nein<br />

24 V DC<br />

60 mA<br />

2200 mA<br />

2 s<br />

Eingangskreise (S 12 und S 31)<br />

Eingangsstrom S 12 und S 31 25 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Eingangsstrom S 34 / S 35 (Reset-Kreis) 40 mA 50 mA<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (S 34)<br />

30 ms<br />

automatische (S 35)<br />

600 ms<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

500 ms<br />

Betätigungsdauer Rücksetztaste<br />

200 ms<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

< 85 Ohm<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

25 ms<br />

Abschaltverzögerungszeit (K 3 / K 4)<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1 xD3 3 0,15 s 3 s<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1 xD3 30 1,5 s 30 s<br />

Relaiskontakte 2 Freigabestrompfade (Schließer), Sicherheits-Kat. 4<br />

1 Strompfad (Schließer), abschaltverzögert, Sicherheits-Kat. 3<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

5 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mechanisch (Schaltspiele) 5 x <strong>10</strong> 6<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

0,2 kg<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

41


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungs- Verzögerung, max. Bestell-Nr.<br />

spannung<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V DC in s<br />

<strong>UE</strong> 45- 3 S1 2 D3 3 6 024 911<br />

<strong>UE</strong> 45- 3 S1 3 D3 3 6 024 912<br />

<strong>UE</strong> 45- 3 S1 2 D3 30 6 024 913<br />

<strong>UE</strong> 45- 3 S1 3 D3 30 6 024 914<br />

42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Sicherheitsschaltgerät<br />

Manueller oder automatischer Reset<br />

Anwendung<br />

Die Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>48</strong> dienen als Auswerteeinheit<br />

für:<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418): ein- oder zweikanalig<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88): ein- oder zweikanalig,<br />

z. B. an Schutztüren<br />

Schaltmatten gemäß DIN EN 1760 in 4-Leiter-Technik<br />

Berührunglos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) mit<br />

überwachten Halbleiterausgängen (OSSD), wie z. B.<br />

FGS, PLS, C 2000, M 2000, C 4000, S 3000, LSI, MSL<br />

Steuerungen nach EN 954-1 (Kategorie 4)<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS verfügbar<br />

ab 2004<br />

Merkmale<br />

EN 954-1 Kategorie 4<br />

Ein- oder zweikanalige Ansteuerung<br />

Querschlusserkennung bei zweikanaliger Ansteuerung<br />

Ausgänge<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS: 2 Schließer, 1 Öffner<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS: 3 Schließer<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

2<br />

1<br />

3 LEDs: Versorgungsspannung, Relais K 1 und K 2<br />

Manueller Reset oder automatischer Reset<br />

Vervielfachung der Ausgänge mit Erweiterungsmodul<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT und <strong>UE</strong> 11-4 DX<br />

Schützkontrolle<br />

Option: Steckblockklemmen<br />

Gehäuse A (s. Seite 4), Breite: 22,5 mm<br />

Anschlussbeispiele Seite 59<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

3<br />

Schützkontrolle<br />

EDM<br />

oder<br />

oder<br />

OSSD 2<br />

OSSD 1<br />

OSSD 1<br />

OSSD 2<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

oder<br />

C<br />

US<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

43


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Funktion<br />

Nach Anlegen der Versorgungsspannung (LED SUPPLY<br />

leuchtet) bleiben die Freigabestrompfade geöffnet. Ist<br />

der angeschlossene Sensor nicht betätigt oder das<br />

Schutzfeld der angeschlossenen BWS frei (d. h. Eingangskreise<br />

geschlossen), schließen die Freigabestrompfade<br />

bei automatischem Reset sofort (LED<br />

K 1 und K 2 leuchten). Bei manuellem Reset erfolgt<br />

dies erst nach Betätigen und Loslassen der Reset-<br />

Taste.<br />

Das Betätigen des Sensors oder ein Eindringen in das<br />

Schutzfeld der BWS (Öffnen eines der beiden Eingangskreise)<br />

bewirkt ein Öffnen der Freigabestrompfade (LED<br />

K 1 und K 2 aus).<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

Schützkontrolle (EDM)<br />

Das <strong>UE</strong> <strong>48</strong> kann die Schützkontrolle übernehmen. Die<br />

Schützkontrolle überwacht die externen Relais durch<br />

ihre Öffner-Kontakte.<br />

A1 A2 S33 S34 S35<br />

13 23 33<br />

Manueller Reset<br />

Für manuellen Reset ist ein Taster an die Klemmen<br />

S 33 - S 34 anzuschließen. Der Reset ist überwacht.<br />

Automatischer Reset<br />

Für automatischen Reset ist S 33 - S 35 zu brücken.<br />

SUPPLY<br />

– +<br />

S21 S11<br />

RESET<br />

CONTROL-LOGIC<br />

Channel 1 Channel 2<br />

(+)<br />

S12 S33<br />

(+)<br />

(–)<br />

S31 S22<br />

K1<br />

K2<br />

14 24 34<br />

Querschlusserkennung<br />

Ein Querschluss wird bei zweikanaliger Beschaltung der<br />

Eingangskreise erkannt, wenn diese mit unterschiedlicher<br />

Polarität beschaltet werden.<br />

Anschluss-Schaltbild <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Diese Überwachung erfolgt bei zweikanaligem Anschluß<br />

von SICK-Geräten der Familien FGS, MSL, PLS, C 2000,<br />

C 4000, M 2000, S 3000 und LSI.<br />

Die Geräte <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS 2 und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS 2 verfügen über<br />

Schraubklemmen,<br />

die Geräte <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS 3 und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS 3 über Steckblockklemmen.<br />

44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Technische Daten <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

min. typ. max.<br />

Allgemeine Systemdaten<br />

Spannungsversorgung an A 1 / A 2<br />

Ausgangsstrompfad > 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV<br />

Ausgangsstrompfad < 25 V AC / 60 V DC<br />

PELV oder SELV<br />

Sicherheitskategorie EN 954 4<br />

Stopp-Kategorie gemäß EN 60 204 0<br />

Versorgungsspannung U V<br />

(A 1 / A 2) 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V AC/DC<br />

Leistungsaufnahme<br />

AC-Betrieb<br />

4,6 VA<br />

DC-Betrieb<br />

2,1 W<br />

Restwelligkeit bei DC-Betrieb (innerhalb der Grenzen von U V<br />

)<br />

2,4 V SS<br />

Nennfrequenz bei AC-Betrieb 50 Hz 60 Hz<br />

Steuerspannung S 33 / S 11 und S 21<br />

Steuerspannung 17,4 V DC 22 V DC<br />

Steuerstrom 40 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Kurzschlussstrom zwischen S 33 / S 11 und S 21)<br />

Sicherung<br />

Ansprechzeit bei Querschluss<br />

Einschaltzeit nach Querschlusserkennung<br />

Galvanische Trennung zwischen<br />

A 1 / A 2 und S 21, S 11, S 33<br />

Elektronische Sicherung<br />

nein<br />

300 mA<br />

50 ms<br />

50 ms<br />

Eingangskreise (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)<br />

Eingangsspannung (S 12 und S 31)<br />

HIGH 17,4 V DC 26,4 V DC<br />

LOW –3 V DC + 5 V DC<br />

Eingangsstrom S 12 und S 31 / S 22 40 mA <strong>10</strong>0 mA<br />

Eingangsstrom S 34 / S 35 5 mA 50 mA<br />

Rücksetzzeit<br />

manuelle (S 34)<br />

40 ms<br />

automatische (S 35)<br />

80 ms<br />

Betätigungsdauer Rücksetztaste<br />

Mindestabschaltzeit/Mindesteinschaltzeit<br />

Zulässige Testpulszeit/Testhäufigkeit <strong>10</strong>00 µs / <strong>10</strong> s –1<br />

Leitungswiderstand am Eingangskreis<br />

50 ms<br />

7 ms<br />

35 Ohm<br />

Ausgangsstrompfade (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32 / 33 - 34)<br />

Rückfallverzögerungszeit (K 1 / K 2)<br />

25 ms<br />

Mindestausschaltzeit 70 ms 130 ms<br />

Relaiskontakte <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

2 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

1 Meldestrompfad (Öffner), nicht sicherheitsrelevant<br />

Relaiskontakte <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

3 Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant<br />

Kontaktart<br />

zwangsgeführt<br />

Kontaktwerkstoff<br />

Ag-Legierung; vergoldet<br />

Kontaktbelastbarkeit<br />

Schaltspannung <strong>10</strong> V AC/DC 230 V AC / 30 V DC<br />

Schaltstrom <strong>10</strong> mA 6 A<br />

Summenstrom<br />

12 A<br />

Gebrauchskategorie nach EN 60 947-5-1<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

AC-15 Ue 230 V AC, I e<br />

3 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

4 A (360 Schaltspiele/h)<br />

DC-13 Ue 24 V DC, I e<br />

2,5 A (3600 Schaltspiele/h)<br />

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h<br />

Lebensdauer, mechanisch (Schaltspiele) 1 x <strong>10</strong> 7<br />

Lebensdauer, elektrisch (abhängig von der Belastung) 2 x <strong>10</strong> 6<br />

Betriebsdaten siehe Seite 47<br />

Masse<br />

8 009 606/18-09-03<br />

0,2 kg<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

45


<strong>Serie</strong> <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS und <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS<br />

Bestellverzeichnis <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Typ Ausgänge Anschlüsse Versorgungsspannung Bestell-Nr.<br />

Schraubklemmen Steckblockklemmen 24 V AC/DC<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong> - 2 OS 2 D2 6 024 915<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong> - 2 OS 3 D2 6 024 916<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong> - 3 OS 2 D2 6 025 089<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong> - 3 OS 3 D2 6 025 097<br />

46 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

8 009 606/18-09-03


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Betriebsdaten<br />

min. typ. max.<br />

Bemessungsstoßspannung (UImp.)<br />

4 kV<br />

Überspannungskategorie<br />

III<br />

Verschmutzungsgrad des Gerätes (EN 50 178)<br />

außen 3<br />

innen 2<br />

Bemessungsspannung<br />

300 V AC<br />

Prüfspannung U eff<br />

(50 Hz) EN 60 439-1<br />

2,0 kV<br />

Schutzart<br />

Gehäuse IP 40<br />

Klemmen IP 20<br />

Störaussendung DIN EN 61 000-6-4<br />

nur <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT, <strong>UE</strong> 11-4 DX, <strong>UE</strong> 42-2 HD,<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL und <strong>UE</strong> 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99<br />

Störfestigkeit DIN EN 61 000-6-2<br />

nur <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT, <strong>UE</strong> 11-4 DX, <strong>UE</strong> 42-2 HD,<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL und <strong>UE</strong> 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99<br />

Betriebsumgebungstemperatur – 25 °C + 55 °C<br />

Lagertemperatur – 25 °C + 75 °C<br />

Anschlussquerschnitte<br />

eindrahtig (2x, gleicher Querschnitt) 0,14 mm 2 0,75 mm 2<br />

eindrahtig (1x) 0,14 mm 2 2,5 mm 2<br />

feindrahtig mit Aderendhülsen<br />

(2x, gleicher Querschnitt) 0,25 mm 2 0,5 mm 2<br />

feindrahtig mit Aderendhülsen (1x) 0,25 mm 2 2,5 mm 2<br />

nur <strong>UE</strong> 43-3 MF und <strong>UE</strong> 43-6 MF<br />

eindrahtig (2x, gleicher Querschnitt) 0,75 mm 2 2,5 mm 2<br />

eindrahtig (1x) 0,75 mm 2 2,5 mm 2<br />

feindrahtig mit Aderendhülsen<br />

(2x, gleicher Querschnitt) 0,5 mm 2 1,5 mm 2<br />

feindrahtig mit Aderendhülsen (1x) 0,5 mm 2 1,5 mm 2<br />

8 009 606/18-09-03<br />

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

47


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Begriffserklärungen<br />

Abschaltverzögerungszeit<br />

Ansprechverzögerungszeit<br />

Betätigungsdauer<br />

Reset-Taste<br />

Einschaltzeit<br />

Gleichzeitigkeitsüberwachung<br />

Mindestabschaltzeit<br />

Mindesteinschaltzeit<br />

Mindestausschaltzeit<br />

Rückfallverzögerungzeit<br />

Rücksetzzeit<br />

Synchronzeitüberwachung<br />

Zeit, um die ein Abschalten der Ausgangskontakte verzögert<br />

wird. Je nach Gerätetyp ist diese Zeit fest oder<br />

variabel einstellbar.<br />

Zeit, durch die ein verzögertes Ansprechen der Sicherheitskontakte<br />

bewirkt wird. Bei den Schaltgeräten mit<br />

Ansprechverzögerung sind die Zeiten variabel einstellbar.<br />

Zeit, die ein Reset-Taster betätigt werden muss, um eine<br />

Rücksetzung der Sicherheitsschaltgeräte zu gewährleisten.<br />

Zeit, die das Sicherheitsmodul nach Anlegen der<br />

Versorgungsspannung benötigt, um betriebsbereit zu sein.<br />

Das gleichzeitige Betätigen der Starttasten wird überwacht<br />

und wird für Zweihandsteuerungen vorgeschrieben. Nur<br />

wenn beide Starttasten innerhalb von 0,5 s ihren Zustand<br />

ändern, werden die Ausgangskontakte geschaltet.<br />

Minimale Zeit, die erforderlich ist, um eine Schutzverletzung<br />

am Eingangskreis des Schaltgerätes zu erkennen.<br />

Bei Werten unter diesen Minimalangaben wird eine<br />

Schutzverletzung nicht erkannt, bzw. das Schaltgerät geht<br />

in den Fehlerzustand.<br />

Minimale Zeit, die am Eingangskreis anliegen muss, bevor<br />

eine Rücksetzung erfolgen kann (Wechsel von LOW nach<br />

HIGH)<br />

Die Zeit für eine interne Überprüfung der Relaiskontakte<br />

Verzögerung bis die Schutzfunktion der Geräte wirksam<br />

wird (Ansprechzeit aller Relais)<br />

Zeitspanne zwischen dem Betätigen des Resets (im<br />

„sicheren“ Zustand) und dem „freigegebenen“ Zustand.<br />

Die Zeit beginnt:<br />

- bei manuellem Reset mit dem Loslassen der Reset-<br />

Taste (ausgenommen <strong>UE</strong> 23-2 MF)<br />

- bei automatischem Reset mit dem Schließen der<br />

Eingangskreise (z. B. Schließen der Tür)<br />

Das Schalten der Eingangskreise innerhalb einer festgesetzten<br />

Zeit wird nur bei automatischem Reset überwacht.<br />

Nur wenn Eingangskreis 2 spätestens 0,5 s nach Eingangskreis<br />

1 schließt, erfolgt die Freigabe; schließt Eingangskreis<br />

2 vor Eingangskreis 1, ist die Kontrolle nicht<br />

aktiv.<br />

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8 009 606/18-09-03


Sicherheitsnavigator<br />

Gerät/Anwendungsgebiete<br />

Allgemein Anwendungen Kontakte Funktionen<br />

Sicherheitskategorie nach EN 954-1<br />

Basisgerät<br />

Erweiterungsmodul<br />

Not-Aus-Schalter (EN 418)<br />

Sicherheitsschalter (EN <strong>10</strong>88)<br />

Zweihandsteuerungen (Typ III C / EN 574)<br />

Schaltmatten (nur 4-Leiter-Technik)<br />

Optoelektronische Schutzeinrichtungen (Typ 2, 3, 4)<br />

Freigabestrompfade<br />

Meldestrompfade<br />

Freigabestrompfade ansprechverzögert<br />

Freigabestrompfade abschaltverzögert<br />

1-kanalige Ansteuerung<br />

2-kanalige Ansteuerung<br />

Querschluss-Erkennung<br />

Automatischer Reset<br />

Manueller Reset (überwacht)<br />

Gleichzeitigkeitsüberwachung (0,5 s)<br />

Synchronzeitüberwachung (0,5 s)<br />

Gehäusebreite (mm)<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD 4 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> 23-2 MF 4 1 ) 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF 4 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 4 3 1 45<br />

<strong>UE</strong> 43-6 MF 4 6 4 90<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS 2<br />

) 3 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS 4 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-3 OS 4 3 0 22,5<br />

<strong>UE</strong> 44-3 SL 4 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1 4 2 1 22,5<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-4 XT 3<br />

) 4 2 22,5<br />

<strong>UE</strong> 11-4 DX 3<br />

) 4/2 4 ) 22,5<br />

1<br />

) Der angeschlossene Befehlsgeber und die nachfolgende Steuerung sowie Verdrahtung und Verlegung müssen der<br />

Steuerungskategorie entsprechen<br />

2<br />

) Wie Schutzeinrichtung<br />

3<br />

) Wie Basisgerät<br />

4<br />

) 4 Schließer- / 2 Öffner-Kontakte abschaltverzögert<br />

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49


Anschlussbeispiele<br />

Inhalt<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

mit Sicherheits-Lichtvorhang C 2000 ................................ 51<br />

mit Sicherheits-Lichtvorhang C 4000 ................................ 51<br />

mit Sicherheits-Laserscanner S 3000 .............................. 52<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

mit Zweihandschaltung ............................................................... 53<br />

mit 2 Sicherheitsschaltern ....................................................... 53<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

mit 2 Sicherheitsschaltern i <strong>10</strong> ............................................. 54<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

mit 2 Sicherheitsschaltern ....................................................... 55<br />

mit Not-Aus-Schaltern ................................................................. 56<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

mit 2 Sicherheitsschaltern ....................................................... 57<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

mit Sicherheits-Lichtvorhang C 4000 ................................ 58<br />

mit Sicherheits-Lichtvorhang FGS ........................................ 58<br />

mit Sicherheits-Laserscanner PLS ....................................... 59<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

2<br />

FE<br />

+ 24 V<br />

Test<br />

n. c.<br />

n. c.<br />

n. c.<br />

0 V<br />

FE<br />

+ 24 V<br />

RES<br />

EDM<br />

OSSD 1<br />

OSSD 2<br />

0 V<br />

FE<br />

1<br />

5<br />

6<br />

3<br />

4<br />

2<br />

FE<br />

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41<br />

C 4000 S C 4000 R <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel C 4000 an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

WH<br />

BN<br />

GN<br />

GY<br />

BU<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Sel 1<br />

+24 V<br />

Sel 2<br />

n. c.<br />

Test<br />

n. c.<br />

0 V<br />

Shield<br />

6 2<br />

Sel 1<br />

+24 V<br />

Sel 2<br />

EDM<br />

OSSD 1<br />

OSSD 2<br />

0 V<br />

Shield<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

WH<br />

BN<br />

GN<br />

YE<br />

GY<br />

PK<br />

BU<br />

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

C 2000 S<br />

C 2000 R<br />

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel C 2000 Advanced an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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51


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

S 3000<br />

1<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

4<br />

3<br />

2<br />

BN<br />

RD<br />

YE<br />

BU/WH<br />

RD/BU<br />

WH/BN<br />

PK<br />

GN<br />

BU<br />

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41<br />

<strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS<br />

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel S 3000 Standard an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>10</strong>-3 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

S 2<br />

Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32<br />

k 1<br />

k 2<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel Zweihandschaltung mit Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 42-2 HD,<br />

Betriebsart: automatischer Start und Schützkontrolle<br />

+ 24 V<br />

Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31<br />

<strong>UE</strong> 42-2 HD<br />

Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32<br />

k 1<br />

k 2<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

8 009 606/18-09-03<br />

Anschlussbeispiel zwei Schalter an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 42-2 HD,<br />

Betriebsart: automatischer Reset und Schützkontrolle<br />

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53


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

+24 V<br />

21 13<br />

i<strong>10</strong><br />

22 14<br />

B2<br />

21 13<br />

i<strong>10</strong><br />

22 14<br />

B1<br />

S 1<br />

k 1<br />

k 2<br />

S33 S11 S31 S21 A1 13 23 31<br />

<strong>UE</strong> 43-2 MF<br />

S34 S35 S12 S22 A2 14 24 32<br />

0 V<br />

H 4<br />

(rd)<br />

K 1 K 2<br />

Anschlussbeispiel zwei Sicherheitsschalter i <strong>10</strong> an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-2 MF,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41<br />

k 1<br />

k 2<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3<br />

Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel mit 2 Schaltern an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

+ 24 V<br />

Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41<br />

k 1<br />

k 2<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3<br />

Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel mit 2 Schaltern an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3,<br />

Betriebsart: mit automatischem Reset und Schützkontrolle<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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55


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> 43-3 MF<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

A) B)<br />

S 1<br />

S 1<br />

k 1<br />

k 1<br />

k 2<br />

k 2<br />

S 0<br />

Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3<br />

S 0<br />

Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41<br />

<strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3<br />

Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42<br />

Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42<br />

0 V<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

K 1 K 2<br />

Anschlussbeispiele Not-Aus, Schaltungen mit Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 43-3 MF 2 D3,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle. A) 1-kanalige Ansteuerung,<br />

B) 2-kanalige Ansteuerung<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

+ 24 V<br />

S 1<br />

k 1<br />

k 2<br />

S21 S35 S34 S33 A1 13 23 37<br />

<strong>UE</strong> 45-3 S1<br />

S11 S31 S12 S22 A2 14 24 38<br />

K 1<br />

0 V<br />

K 2<br />

M<br />

3<br />

Anschlussbeispiel zwei Schalter an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> 45-3 S1,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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57


Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

+ 24 V<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

2<br />

FE<br />

+ 24 V<br />

Test<br />

n. c.<br />

n. c.<br />

n. c.<br />

0 V<br />

FE<br />

+ 24 V<br />

RES<br />

EDM<br />

OSSD 1<br />

OSSD 2<br />

0 V<br />

FE<br />

1<br />

5<br />

6<br />

3<br />

4<br />

2<br />

FE<br />

S 1<br />

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31<br />

C 4000 S<br />

C 4000 E<br />

k 1<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

k 2<br />

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel C 4000 an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

+ 24 V<br />

1<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

1<br />

3<br />

Test<br />

OSSD 1<br />

3<br />

4<br />

Test<br />

OSSD 2<br />

4<br />

2<br />

0 V<br />

0 V<br />

2<br />

7<br />

PE<br />

PE<br />

7<br />

S 1<br />

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31<br />

FGSS<br />

FGSE<br />

k 1<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

k 2<br />

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

PE<br />

Anschlussbeispiel FGS an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

58 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte sowie<br />

Änderungen der technischen Daten und Ausführungen der Geräte bleiben vorbehalten<br />

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Sicherheitsschaltgeräte <strong>UE</strong> <strong>10</strong> - <strong>UE</strong> <strong>48</strong><br />

Anschlussbeispiele <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

+ 24 V<br />

3<br />

9<br />

8<br />

1<br />

PLS<br />

S 1<br />

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31<br />

k 1<br />

k 2<br />

<strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS<br />

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32<br />

K 1 K 2<br />

0 V<br />

Anschlussbeispiel PLS an Sicherheitsschaltgerät <strong>UE</strong> <strong>48</strong>-2 OS,<br />

Betriebsart: mit manuellem Reset und Schützkontrolle<br />

8 009 606/18-09-03<br />

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