Aufgabe 1: Fragenteil zu âEinführung in die ProzeÃleittechnik Iâ
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Prof. Dr.-Ing. U. Epple 19.01.2000<br />
Klausur „Prozeßleittechnik 3/99“ Seite 2<br />
c) Meßgrößen<br />
E<strong>in</strong>e wichtige <strong>Aufgabe</strong> der Aufbereitung von Meßwerten <strong>zu</strong>r Prozeßüberwachung und Regelung ist<br />
<strong>die</strong> (onl<strong>in</strong>e-) Filterung von Meßwerten.<br />
(4,5) c.1) Beschreiben Sie drei Verfahren <strong>zu</strong>r Filterung von Meßwerten und skizzieren Sie<br />
<strong>die</strong> Signalverläufe (Skizzen und Stichworte)!<br />
E<strong>in</strong> Dämpfungsglied mit der folgenden Formel<br />
xˆ k + 1<br />
= p • xk+<br />
1<br />
mit<br />
0 < p ≤1<br />
+ (1 − p)<br />
• xˆ<br />
soll zwischen e<strong>in</strong>en Analoge<strong>in</strong>gangsbauste<strong>in</strong> und e<strong>in</strong>en Regler geschaltet werden. Für p werden <strong>die</strong><br />
Werte 1/2 und 3/4 vorgeschlagen. Mit folgenden Meßwerten sollen <strong>die</strong> beiden Dämpfungswerte<br />
getestet werden:<br />
Tab. 1.1: Rohdaten<br />
k 1 2 3 4 5 25 26 27<br />
xk<br />
0 4 8 12 12 ..... 12 11 13<br />
xˆ<br />
k 0 ..... 12<br />
p =<br />
1<br />
2<br />
xˆ<br />
k 0 ..... 12<br />
p =<br />
3<br />
4<br />
k<br />
(2*) c.2) Skizzieren und beschreiben Sie den gedämpften Signalverlauf für <strong>die</strong> gegebenen<br />
Meßwerte auf dem beigelegten Lösungsblatt! (Nähern oder runden Sie bei Ihren<br />
Berechnungen, z.B. 3 4 1<br />
16<br />
≈<br />
16<br />
=<br />
4<br />
! Rechnen Sie immer mit den gerundeten<br />
Werten weiter!)<br />
(0,5*) c.3) Welche Unterschiede machen sich zwischen den beiden Dämpfungen bemerkbar<br />
(Stichworte)?