KR 40 pA - KUKA Robotics

Der schnellste Palettierer

seiner Klasse

KR 40 PA

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KUKA KR 40 PA

»KR 40 PA: groSSe Reichweite und groSSe Stapelhöhe

Höher, schneller, weiter: KUKA macht es Ihnen leicht – mit dem weltweit umfangreichsten Produktangebot an

Palettierrobotern. Insgesamt elf Typen stehen für Ihre Palettier-, Kommissionier- und Handlingsaufgaben zur Auswahl:

von 40 bis 1.300 kg Traglast sowie von 1.991 bis 3.600 mm Reichweite. Diese einmalige Durchgängigkeit

eröffnet Ihnen die Flexibilität, genau den Roboter einzusetzen, der perfekt für Ihre Anforderung dimensioniert ist.

Für einzelne dieser Typen sind optional erhältlich: verschiedene Armverlängerungen sowie der Einsatz des in der

Lebensmittelindustrie zugelassenen H1-Öls. Zudem können Sie den Arbeitsraum jedes Modells durch Montage

auf KUKA Lineareinheiten entscheidend erweitern. Hinzu kommt ein entscheidender Faktor: Sie profitieren

von höchster Qualität und kürzeren Taktzeiten. Die Vorteile: hohe Planungs- und Investitionssicherheit.

»Extrem schnell – extrem weitreichend

Steigern Sie Ihren Output beim Palettieren: Der KR 40 PA ist

mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von imposanten 56 Zyklen

pro Minute der schnellste Roboter seiner Klasse. Damit nicht

genug bietet er aufgrund seiner optimierten Bauweise mit

4-Achs-Kinematik auch den größten Arbeitsraum im Markt:

bei einer Reichweite von bis zu 2.091 mm und einer Stapelhöhe

von bis zu 1,8 m. Die Vorteile: kürzere Taktzeiten

und höhere Produktivität.

»Extrem leicht – extrem zuverlässig

Durch den Einsatz von kohlenstofffaserverstärkten Komponenten

punktet der KR 40 PA gleich mehrfach: Zum einen verringert

sich die bewegte Masse, womit sich die Performance deutlich

erhöht und der Energieverbrauch deutlich reduziert. Zum anderen

ergibt sich eine gewohnt hohe Steifigkeit, die zuverlässiges

Arbeiten bei jeder Anforderung garantiert. Die Vorteile: höhere

F 200

Performance und weniger Energiebedarf.

+15

+145

190

A

1470

620 850

220

-15

E

-120

1160

D

200 1428

B

C

»TECHNISCHE DETAILS KR 40 PA

Maße: mm

F 200

+15

+145

-155°

A

1470

620 850

220

-15

E

-120

1160

D

190

200 1428

B

R2091

C

+155°

-155°

Arbeitsraum Maße 1) Volumen

A B C D E F

KR 40 PA 1.675 mm 1.628 mm 2.091 mm 1.240 mm 851 mm 850 mm 12,6 m 3

R2091

1)

Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

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KUKA KR 40 PA

»Extrem clever – extrem durchdacht

Sparen Sie bei den Kosten und nicht bei der Qualität: Der

KR 40 PA bietet eine integrierte Energiezuführung für Luft und

Steuerleitung sowie eine Multibusleitung für verschiedene

Bus-Systeme. Somit kann bei den meisten Applikationen auf

eine zusätzliche und kostenintensive Energiezuführung verzichtet

werden. Und Sie profitieren von höchster Verfügbarkeit

und einem Betrieb ohne Störkanten. Die Vorteile: optimale

Verfügbarkeit und effektive Kostenersparnis.

»Extrem einfach – extrem vielseitig

KUKA hat das passende Software-Angebot für Ihre Palettieraufgaben,

u. a. KUKA.Pallet Pro zum Planen und Steuern von

Zellen oder KUKA.GripperTech für die einfache Greiferprogrammierung.

Für Offline-Simulationen und Taktzeitoptimierungen

bieten wir Ihnen das Programm KUKA.Sim. In jedem Fall leicht

gemacht wird die Programmierung durch die intuitive Benutzerführung

und die anschauliche Visualisierung. Die Vorteile:

höchster Bedienkomfort und schnelle Inbetriebnahme.

Typ

KR 40 PA

Maximale Reichweite

2.091 mm

Nenntraglast

40 kg

Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 20/–/50 kg

Zusatzlast Arm + Schwinge, max. 20 kg

Maximale Gesamtlast

110 kg

Anzahl der Achsen 4

Einbaulage

Boden

Ausführung

Positionswiederholgenauigkeit* ±0,25 mm

Bahnwiederholgenauigkeit*

Steuerung

KR C2 edition2005

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 700 kg

Temperatur bei Betrieb +5 °C bis +55 °C

Schutzart IP 65

Aufstellfläche Roboter

850 mm x 950 mm

Anschluss

13,5 kVA

Geräuschpegel

< 75 dB

Antriebssystem elektromech. mit bürstenlosen

AC-Servomotoren

Zyklus: 125/500/600 mm

*nach ISO 9283

Achsdaten Bereich (Software) Geschwindigkeit bei Nenntraglast

100 kg

Achse 1 (A1) ±155° 183°/s

Achse 2 (A2) –15°/–120° 153°/s

Achse 3 (A3) +15°/+145° 212°/s

Achse 4 (A4) ±350° 374°/s

Angaben über die Beschaffenheit und

Verwendbarkeit der Produkte stellen keine

Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern

dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich

für den Umfang unserer Lieferungen

und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.

Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen

vorbehalten.

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»Die KUKA Robot Group: Ihr starker Partner

Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß

an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für

KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Technologien

und damit die bestmöglichen Automatisierungskonzepte

zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßgeschneiderte

Lösungen und profitieren von entscheidenden

Prozessoptimierungen.

Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik

zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das

zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun

wollen und egal, wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein

mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder

Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähnliche

Applikation überhaupt schon einmal gab.

Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die passenden

Spezialisten. In enger Kooperation mit branchenkompetenten

und erfahrenen Systempartnern setzen wir

alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie

uns gemeinsam daran arbeiten.

»Die KUKA Services: immer für Sie da

Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen

eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über

die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.

Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte

KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe

sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.

KUKA YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

PF0025/D/1/0709

Global Sales Center

Hery-Park 3000

86368 Gersthofen

Deutschland

Tel. +49 821 4533-0

Fax +49 821 4533-1616

info@kuka-roboter.de

Weitere Kontaktadressen:

www.kuka-robotics.com