PCMM Systemspezifikationen Leica Absolute Tracker und Leica T ...

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PCMM Systemspezifikationen
Leica Absolute Tracker
und Leica T-Produkte

Genauigkeit des Leica Absolute Tracker
Die Messunsicherheit einer Koordinate „U XYZ“ ist als die Abweichung
zwischen einer gemessenen Koordinate und der Sollkoordinate
dieses Punktes definiert. Diese Messunsicherheit wird
als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und dem
gemessenen Punkt festgelegt.
Alle Genauigkeitswerte werden mit 1,5”-Rot-Ring-Präzisionsreflektoren
von Leica Geosystems, Messmodus von 1 Sekunde
pro Punkt und bei einem Maximalabstand von 40 Metern im
Radius vom Mess-Sensor unter stabilen Umgebungsbedingungen
erreicht. Alle Spezifikationen sind als Maximum Permissible Error
(MPE) angegeben. Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der
Hälfte des MPE.
U xyz – gesamtes Messvolumen
(Definition: 360° horizontal, ± 45° vertikal)
AT901-B, AT901-MR, AT901-LR
± 15 µm + 6 µm/m
U xyz – Messvolumen 2.5 x 5 x 10 m
(Voraussetzung: Der Laser Tracker Sensor befindet sich an
beliebiger Stelle innerhalb dieses Volumens)
AT901-B, AT901-MR, AT901-LR
± 10 µm + 5 µm/m
Feature
Robustes Design, überragende
thermische Stabilität
mit homogenem Innenaufbau
und Sensorkopf, der keine
Hitze abstrahlt
Das AIFM oder
“Absolutinterferometer”
kombiniert absolute ADM-
Messungen mit der fast
verzögerungsfreien Update-
Rate des Interferometers
und ist daher die
genaueste, stabilste und
technologisch ausgereifteste
Leica Geosystems
Distanzmesseinheit aller
Zeiten.
Optional: mobile KMG für
6 Freiheitsgrade (6DOF)
Vorteil
Betrieb immer innerhalb der
Spezifikationen – auch in
anspruchsvollen Arbeitsumgebungen.
Kompensation
entfällt. Der Leica Absolute
Tracker muss nur einmal pro
Jahr kalibriert werden
Warten, bis sich der Tracker
den Laserstrahl erfasst hat,
erübrigt sich künftig. Der
Strahl kann in der Bewegung
eingefangen werden und
die Messung unverzüglich
beginnen. Egal ob mit
Reflektor, Leica T-Probe,
Leica T-Scan oder Leica
T-Mac, das AIFM kann einen
unterbrochenen Laserstrahl
sofort wiederherstellen
und beginnt sofort,
das bewegliche Ziel zu
vermessen.
Erstes technologisch ausgereiftes
mobiles KMG-
System der Welt, das die
Abtastfähigkeiten eines fixen
KMG, die Scanmöglichkeiten
eines Laser Scanners und
Zielverfolgungsfunktionen
für automatisierte Anwendungen
in sich vereint
2,5 m
10 m
5 m
Leichtes Design (22 kg
Gewicht) und kompakte
Abmessungen (62 cm Länge)
Einfach von einer Person zu
transportieren und aufzubauen.
Volle Einhaltung der
Arbeitsschutzvorschriften.
Komplettes System passt
in einen durchschnittlichen
Kombi
v
Leica Absolute Tracker, Leica T-Cam und Leica T-Probe
ADM/IFM mit geringem
Strahldurchmesser
Verwendung kleiner
Reflektoren (0,5”) im
gesamten Messbereich
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Meereshöhe für Betrieb
Meereshöhe für Lagerung
+0°C bis +40°C
-10°C bis +60°C
10 – 90%, nicht kondensierend
0 – 3 050 m
0 – 21 000 m
Mehrzweckhalterung
Vertikale und horizontale
Anbringung des Leica
Absolute Tracker erhöht die
Flexibilität in Bezug auf das
Messvolumen * **
* Typische Ergebnisse innerhalb
der Spezifikationen
Konformitätszeichen
CB-zertifiziert durch electrosuisse
CE
Ja
Ja
** Verwendung in horizontaler
Position mit der T-Cam nicht
möglich
Ja

Leica Absolute Tracker AT 901-B AT 901-MR AT 901-LR
Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE).
Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE.
Kompatibilität
Kompatibel mit Leica T-Cam Nein Ja Ja
Kompatibel Leica T-Probe Nein Ja Ja
Kompatibel mit Leica T-Scan Nein Ja Ja
Kompatibel mit Leica T-Mac Nein Ja Ja
Messvolumen
Typischer Bereich (Ø) 160 m 50m 160 m
Horizontal 360° 360° 360°
Vertikal ± 45°/360°* ± 45°/360°* ± 45°/360°*
AT 901-B, AT 901-LR
* in horizontaler Lage
Mess- und Zielverfolgungsleistung
Messrate
Ausgaberate
Zielverfolgungsgeschwindigkeit lateral
Zielverfolgungsgeschwindigkeit radial
Lateralbeschleunigung
Radialbeschleunigung
3 000 Punkte pro Sekunde
1 000 Punkte pro Sekunde
> 4 m/s
> 6 m/s
> 2 g
unbegrenzt
AT 901-MR
Absolutinterferometer (AIFM) Ja Ja Ja
Funktionsprinzip
Einstrahl-Heterodyn
Interferometer mit Polarisation
Modulation Absolutreferenz
Wellenlänge
633 nm / 795 nm (sichtbar / Infrarot)
Aufwärmzeit, Kaltstart
8 min
Aufwärmzeit, Warmstart
5 min
Grösster Laserstrahldurchmesser
4 mm
Distanzauflösung Interferometer 0,32 µm
Distanzgenauigkeit Interferometer
± 0.5 µm/m
Genauigkeit dynamische Verbindungsaufnahme ± 10 µm
Typischer Arbeitsbereich 1,0 – 80,0 m 1,0 – 9,0 m 1,0 – 80,0 m
Laser-Sicherheitsklasse IEC 60825-1; Zweite Auflage (2007-03)
Das Laser Tracking System ist ein Produkt der Laserklasse 2
Genauigkeit
Winkelauflösung
Winkelwiederholbarkeit, gesamtes
Messvolumen
und in einem Messvolumen von 2,5 x 5 x 10 m
Winkelgenauigkeit, gesamtes Messvolumen
Winkelgenauigkeit in einem Messvolumen von 2,5 x 5 x 10 m
0,14 arcsec
± 7,5 µm + 3 µm/m
± 15 µm + 6 µm/m
± 10 µm + 5 µm/m
Dimensionen und Gewicht
Dimensionen des Sensors
Gewicht des Sensors
Dimensionen des Controllers
Gewicht des Controllers
620 / 290 / 240 mm
22 kg
510 / 485 / 200 mm
17 kg

Genauigkeit des Leica T-Probe Systems
Die Messunsicherheit von 3D-Punkten „U 3D“ ist als die
Entfernung zwischen einem gemessenen Punkt und der
Sollposition dieses Punktes definiert. Diese Messunsicherheit
wird als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und
dem gemessenen Punkt festgelegt.
Die Messunsicherheit einer Raumlänge „U L“ ist als die
Abweichung zwischen einer gemessenen Länge und ihrem
Sollwert definiert. Diese Messunsicherheit wird als Funktion
der kürzesten Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der
gemessenen Länge festgelegt. Diese Länge kann bis zu 6 m
betragen. Sie verläuft senkrecht zum Laserstrahl (Leica T-Probe in
konstanter Ausrichtung geführt).
Die Messunsicherheit eines Kugelradius „U R“ ist als die
Abweichung zwischen einem gemessenen Kugelradius und
seinem Sollwert definiert. Bei dieser Festlegung wird eine
Referenzkugel mit einem Radius zwischen 10 mm und 50 mm
angenommen. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der
Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der gemessenen
Kugel festgelegt (Leica T-Probe in konstanter Ausrichtung
geführt).
Die unten angegebene Messunsicherheit wird mit der Leica
T-Probe (110 mm Taster in Befestigung 1/2) und einem Messmodus
von 1 Sekunde pro Punkt unter stabilen Umgebungsbedingungen
erreicht. Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um
den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse
entsprechen in etwa der Hälfte des MPE.
Messunsicherheit von 3D-Punkten (MPE)
U 3D = 100 µm unter 7 m
U 3D = 30 µm + 10 µm/m über 7 m
Messunsicherheit von Raumlängen (MPE)
U L = ± 60 µm unter 8,5 m
U L = ± 7 µm/m über 8,5 m
Komfort durch interne Intelligenz
Feature
Armloser Betrieb
Kabelloser Betrieb
Keine direkte Zielachse
zwischen Messtaster und
Laser Tracker erforderlich
Sensorselbstidentifizierung
Tasterselbstidentifizierung
Akustische Systemrückmeldung
in Ihrer Hand
Visuelle Systemrückmeldung
in Ihrer Hand
Präzisionsschnellverschluss
für Taster
Große Bandbreite von
Tastertypen und -längen
6 DOF Dynamische
Strahlerfassung
Vorteil
Uneingeschränkte Mobilität
Erhöhte Geschwindigkeit
und Sicherheit
Auch versteckte, schwer
erreichbare oder unzugängliche
Punkte können ohne
Umpositionierung des Laser
Trackers gemessen werden
Ausschaltung von
Handhabungsfehlern
Ausschaltung von
Handhabungsfehlern
Beschleunigung des
Messprozesses
Beschleunigung des
Messprozesses
Flexibilität mit Geschwindigkeit
Unbegrenzte Flexibilität
Nicht mehr warten, bis der
Tracker eine Verbindung
hergestellt hat – das AIFM kann
einen unterbrochenen Strahl
sofort wiederherstellen.
Messunsicherheit von Kugelradien (MPE)
U R = ± 20 µm + 2 µm/m
Leica T-Probe AT 901-MR AT 901-LR
Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum
Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa
der Hälfte des MPE.
Messvolumen
Maximalbereich (Ø) 18 m 30 m
Horizontal 360°
Vertikal ± 45°
Empfangswinkel
(Rotationsfreiheit)
Nickwinkel ± 45°
Gierwinkel ± 45°
Rollwinkel
360°, unbegrenzt
Mess- und Zielverfolgungsleistung
Ausgaberate
Zielverfolgungsgeschwindigkeit
in alle Richtungen
Beschleunigung in alle Richtungen
Gewicht
Leica T-Probe mit Standardtaster
und Batterie
Leica T-Probe mit Standardtaster
ohne Batterie
Leica T-Cam MR und LR
1 000 Punkte pro Sekunde
> 1 m/s
1 g
670 g
570 g
4,7 kg

Komfort durch interne Intelligenz
Feature
Vorteil
Der Leica AT901-MR bietet ein
Messvolumen von bis zu 18 m,
der Leica AT901-LR von bis 30 m
Abgedichtetes Gehäuse
Funktioniert auch
in anspruchsvollen
Industrieumgebungen
Genauigkeit des Leica T-Mac Systems
Genauigkeit der Rotationswinkel
0,01° = 18 µm/100 mm
Genauigkeit des Zeitstempels
‹5 µs
Typische Positioniergenauigkeit
für Bohrroboter-Anwendungen
50 µm
Positionsgenauigkeit
± 15 µm + 6 µm/m
Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum
Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa
der Hälfte des MPE.
Robustes Design ohne
bewegliche Teile oder
Mechanismen
Einfache mechanische
Schnittstelle
Anpassbare Schnittstelle für
den Werkzeugwechsel
Mehrere Reflektornester
auf dem Gehäuse des Leica
T-Mac
6 DOF Dynamische
Strahlerfassung
Entwickelt für den
Einsatz in schwierigen
Produktionsumgebungen,
wartungsfreundlich und
verschleissfrei
Anbringung direkt auf einem
Roboter oder einer Maschine
Automatische Verbindung
zu Roboter mit hoher
Wiederholbarkeit von unter
3 µm
Kalibrierte Reflektorpositionen
als bekannte
Systemreferenzpunkte zur
einfachen Ermittlung der
Objektausrichtung
Nicht mehr warten, bis der
Tracker eine Verbindung
hergestellt hat - das AIFM kann
einen unterbrochenen Strahl
sofort wiederherstellen.
Leica T-Mac AT 901-MR AT 901-LR
Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible
Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE.
Messvolumen
Maximalbereich 18 m 30 m
Horizontal 360°
Vertikal ± 45°
Empfangswinkel
(Rotationsfreiheit)
Nickwinkel ± 45°
Gierwinkel ± 45°
Rollwinkel
360°, unbegrenzt
Mess- und Zielverfolgungsleistung
Ausgaberate
Zielverfolgungsgeschwindigkeit
in alle Richtungen
Beschleunigung in alle Richtungen
1 000 Punkte pro Sekunde
> 1 m/s
1 g
Genauigkeit
Genauigkeit der Rotationswinkel 0,01° = 18 µm/100mm
Genauigkeit des Zeitstempels ‹5 µs
Positionsgenauigkeit
± 15 µm + 6 µm/m
Gewicht
Leica T-Mac
1 480 g

Genauigkeit des Leica T-Scan Systems
Die Messunsicherheit einer Raumlänge „U L“ ist als die Abweichung
zwischen einer gemessenen Länge und ihrem Sollwert definiert. Diese
Messunsicherheit wird als Funktion der kürzesten Entfernung zwischen
dem Laser Tracker und der gemessenen Länge festgelegt. Diese Länge
kann bis zu 6 m betragen. Sie verläuft senkrecht zum Laserstrahl. Die
Mittelpunkte zweier fixierter Kugeln (Kugeldurchmesser zwischen 15
mm und 20 mm) am Ende der Referenzlänge bilden die Sollentfernung.
Die zwischen den Kugelmittelpunkten gemessene Entfernung wird unter
Verwendung von Scandaten aller vier Leica T-Scan Seiten berechnet.
Die Messunsicherheit eines Kugelradius „U R“ ist als die Abweichung
zwischen einem gemessenen Kugelradius und seinem Sollwert
definiert. Die Messunsicherheit der Kugeloberfläche „U S“ ist als der
Wert aller Abweichungen von der Best-Fit-Kugel, die aufgrund aller
gemessenen Punkte berechnet wird, definiert. Bei dieser Festlegung
wird eine Referenzkugel mit einem Radius zwischen 10 mm und 50
mm angenommen. Diese Messunsicherheiten werden als Funktion der
Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der Kugel festgelegt. Zur
Berechnung von Kugelradius und Kugeloberfläche werden Daten aller vier
Leica T-Scan Seiten herangezogen.
Die Messunsicherheit der Planfläche „U P“ ist als der Wert aller
Abweichungen von der Best-Fit-Fläche, die aufgrund aller gemessenen
Punkte berechnet wird, definiert. Zur Berechnung der Planfläche werden
Daten aller vier Leica T-Scan Seiten herangezogen.
Die unten angegebene Messunsicherheit wird mit dem Leica T-Scan
unter Verwendung einer Punktdichteeinstellung von mindestens 0,35
mm und eines Linienabstandes von mindestens 0,35 mm unter stabilen
Umgebungsbedingungen erreicht.
Messunsicherheit von Raumlängen (2 Sigma)
U L = ± 60 um unter 8.5 m
U L = ± 26 um + 4 um/m über 8.5 m
Messunsicherheit von Kugelradien (2 Sigma)
U R = ± 50 um unter 8.5 m
U R = ± 16 um + 4 um/m über 8.5 m
U S = ± 85 um + 1.5 um/m
Messunsicherheit von Planflächen (2 Sigma)
U P = ± 80 um + 3 um/m
Der Leica AT901-MR bietet ein
Messvolumen von bis zu 18 m, der
Leica AT901-LR von bis 30 m

Leica T-Scan AT 901-MR AT 901-LR
Messvolumen
Maximalbereich (Ø) 18 m 30 m
Horizontal 360°
Vertikal ± 45°
Empfangswinkel
(Rotationsfreiheit)
Nickwinkel ± 45°
Spannwinkel ± 45°
Rollwinkel
360°, unbegrenzt
Mess- und Zielverfolgungsleistung
Zielverfolgungsgeschwindigkeit
in alle Richtungen
Beschleunigung in alle Richtungen
> 1 m/s
1g
Leica T-Scan Sensor
Messtiefe
78 mm
Mittlere Scanbreite
90 mm
Mittlere Messentfernung
86 mm
Zeilenfrequenz
bis zu 140 Zeilen/Sekunde
Abtastgeschwindigkeit
bei der Messung
20 000 Punkte pro Sekunde
Punktdichte
0,07 mm – 0,98 mm
Genauigkeit ±20 µm
Laser Sicherheitsklasse IEC 60825-1; 1993+A1
1997 + A2: 2001, Klasse 2
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Gewicht
Leica T-Scan
+16°C to +24°C
-10°C to +60°C
10 – 90% nicht kondensierend
1 200 g
Feature
Messvolumen von bis zu 30 m
Optimierte Laseroptik
Verdoppelte Abtastrate
Halbierter Mindestabstand der Punkte
Vorteil
Messung großer Objekte ohne Umpositionierung des
Laser Trackers
Höhere Datenqualität: Bessere Leistungen bei
dunklen oder glänzenden Oberflächen. Bis zu 20%
weniger Rauschen als zuvor.
Mehr Materialien lassen sich ohne Spray messen.
Zeitersparnis: Große Oberflächen können – im
Vergleich zur vorigen Generation des Leica T-Scan –
in der Hälfte der Zeit gemessen werden.
Höhere Genauigkeit: Elemente und Konturen
von Werkstücken aus Blech lassen sich präziser
digitalisieren.
Verbesserte Rückmeldung an den Benutzer
durch die neue, intuitive LED-Anordnung
Erhöhte Ergonomie durch optimierten
Handgriff und geringeres Gewicht
6 DOF Dynamische Strahlerfassung
Präzise Informationen über die optimale
Scanentfernung
Der Leica T-Scan ist der praktischste handgeführte
Scanner der Branche
Nicht mehr warten, bis der Tracker eine Verbindung
hergestellt hat – das AIFM kann einen
unterbrochenen Strahl sofort wiederherstellen.

Egal, ob Sie das schnellste Auto, das größte
Flugzeug oder das genaueste Werkzeug herstellen
wollen – zum Maximieren von Qualität
und Produktivität benötigen Sie immer präzise
Messungen. Deshalb vertrauen Experten bei der
Erfassung, Analyse und Präsentation von 3D-Daten
den Messtechnikprodukten von Leica Geosystems.
Leica Geosystems ist bekannt für eine
große Auswahl an industriellen Mess- und
Prüfprodukten, z.B. hochpräzisen Industrie-
Theodoliten und Total Stationen, Laser Tracker und
mobile KMG-Systeme mit sechs Freiheitsgraden
(6DOF). Dazu zählen beispielsweise der
handgeführte, armlose Taster Leica T-Probe, der
handgeführte Laserscanner Leica T-Scan und
der Trackersteuerungssensor Leica T-Mac für
automatisierte Anwendungen. Darüber hinaus
bietet Leica Geosystems eine breite Palette
an 3D-Softwarelösungen für die industrielle
Messtechnik. Kunden von Leica Geosystems
schätzen die Zuverlässigkeit und die Effizienz
unserer Produkte genauso wie den erstklassigen
Service und Support.
Präzision, Zuverlässigkeit und Service – das sind
die Messtechnikprodukte von Leica Geosystems.
Leica Geosystems
Metrology Products
Mönchmattweg 5
CH-5035 Unterentfelden
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Tel. +41 62 737 67 67
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Gedruckt in der Schweiz. July 2010