Aufrufe
vor 3 Jahren

Approximative Indoor-Lokalisierung von RFID ... - Gernot A. Fink

Approximative Indoor-Lokalisierung von RFID ... - Gernot A. Fink

Inhaltsverzeichnis 1

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Ubiquitous Computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Problemstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Grundlagen der Lokalisierung 7 2.1 Signaltechnologien zur Lokalisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.1 Ultraschall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.2 Infrarotstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.3 Optische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.4 Funktechnologien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Methoden zur Lokalisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.1 Nachbarschaftserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.2 Tabellenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2.3 Entfernungsbasierte Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2.4 Winkelbasierte Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.5 Sensorfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3 Stochastische Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.1 Bayessche Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.2 Darstellungsformen von Bayesschen Filtern . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4 Existierende Lokalisierungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.4.1 LANDMARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.2 Cricket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.3 BIPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Audiobasierte Impulslokalisierung und -erkennung ... - Gernot A. Fink
Audiobasierte Impulslokalisierung und -erkennung ... - Gernot A. Fink
Faltungsnetzwerke zur Gesichtsdetektion unter ... - Gernot A. Fink
Secure Candle - Klassifikation akustischer ... - Gernot A. Fink
Mustererkennung - Prinzipien, Methoden ... - Gernot A. Fink
Rechnerarchitektur SS 2012 - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Rechnerarchitektur SS 2012 - Cluster - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Unüberwachtes Lernen von Handschriftstilen - Gernot A. Fink - TU ...
DETEKTION HANDSCHRIFTLICHER TEXTE IN ... - Gernot A. Fink
Rechnerarchitektur SS 2012 - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Rechnerarchitektur SS 2012 - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung eines ... - Gernot A. Fink
Skriptum zur Vorlesung “Mustererkennung” - Gernot A. Fink
Mensch und Maschine verbinden - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Rechnerarchitektur SS 2012 - Gernot A. Fink - TU Dortmund
Automatische Kalibrierung verteilter Mikrophonfelder - Gernot A. Fink