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Approximative Indoor-Lokalisierung von RFID ... - Gernot A. Fink

Approximative Indoor-Lokalisierung von RFID ... - Gernot A. Fink

70 5.2 Ergebnisse 100 90

70 5.2 Ergebnisse 100 90 80 70 Durchschnittliche Erkennungsraten Synthetische Testreihe Sensormodell Approximation Erkennungsrate (%) 60 50 40 30 20 10 250 Partikel 500 Partikel 1000 Partikel 0 0,25 0,5 1 Motion Error Bild 5.15: Erkennungsraten des Sensormodells Approximation in der synthetischen Testserie in Abhängigkeit von Partikelzahl und Motion Error 100 Durchschnittliche Erkennungsrate Synthetische Testserie Sensormodell Approximation Erkennungsrate (%) 90 80 70 60 50 40 30 20 10 Q(err): 5 Q(err): 10 Q(err): 20 0 3 2 1 2 3 4 3 5 Raum Bild 5.16: Erkennungsraten des Sensormodells Approximation in der synthetischen Testserie in Abhängigkeit von Q(err), aufgeschlüsselt nach Räumen. Bemerkenswert ist der Unterschied von Q(err) = 20 zu den übrigen Messwerten

5 Evaluierung 71 100 Durchschnittliche Erkennungsraten Synthetische Testserie Sensormodell Approximation Erkennungsrate (%) 90 80 70 60 50 40 30 20 10 250 Partikel 500 Partikel 1000 Partikel 250 Partikel ohne Q(err): 20 500 Partikel ohne Q(err): 20 1000 Partikel ohne Q(err): 20 0 3 2 1 2 3 4 3 5 Raum Bild 5.17: Erkennungsraten des Sensormodells Approximation in der synthetischen Testserie in Abhängigkeit von der Partikelzahl aufgeschlüsselt nach Räumen 100 Durchschnittliche Erkennungsraten Synthetische Testserie Sensormodell Approximation Erkennungsrate (%) 90 80 70 60 50 40 30 20 10 Motion Error: 0,5 Motion Error: 1,0 Motion Error: 0,25 Motion Error: 0,5 ohne Q(err): 20 Motion Error: 1,0 ohne Q(err): 20 Motion Error: 0,25 ohne Q(err): 20 0 3 2 1 2 3 4 3 5 Raum Bild 5.18: Die Erkennungsraten des Sensormodells Approximation in der synthetischen Testserie aufgeschlüsselt nach Raumfolge

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