Programmierbeispiel - Graupner

Empfängerausgang
Vertauschen der Servobelegungen
Um maximale Flexibilität hinsichtlich der Empfängerbelegung
zu erreichen, sieht das mc-19-Programm
auf der zweiten Seite des Untermenüs
„Empfängerausgang“ in den »Grundeinstellungen
Modell« eine Möglichkeit zum Vertauschen aller
Servoausgänge 1 bis maximal 12 vor.
Anwendungsbeispiele:
• Bei Verwendung kleiner Empfänger mit 6 oder
gar nur 4 Servosteckplätzen kann es notwendig
werden, die Steckplätze im Empfänger zu vertauschen,
um z. B. eine zweite Wölbklappe, ein
zweites Querruderservo oder einen Heckrotorkreisel
ansteuern zu können.
• Die Vertauschung von Servos kann auch im
Lehrer-Schüler-Betriebsmodus beim Betrieb eines
an ein Fremdfabrikat angepasstes Modell
erforderlich werden, da ansonsten die Servo am
Empfänger umgesteckt werden müssten.
• Im mc-19-Hubschrauberprogramm sind die Ausgänge
für ein Pitchservo und das Gasservo gegenüber
allen älteren GRAUPNER/JR mc-Anlagen
vertauscht: Das Gasservo belegt den Empfängerausgang
„6“ und das Pitchservo den Ausgang
„1“. Möglicherweise wollen Sie die bisherige
Konfiguration beibehalten.
In all diesen Fällen helfen Ihnen die Möglichkeiten
dieses Menüpunktes. Ohne irgendwelche weiteren
Änderungen hinsichtlich der Vielzahl an Einstellparametern,
Mischerfunktionen etc. vornehmen zu
müssen, legen Sie die neue Servobelegung softwaremäßig
fest. Eventuelle nachträgliche Änderungen,
50 Programmbeschreibung: Grundeinstellungen - Empfängerausgang
wie Servowegeinstellungen, Dual Rate/Expo, Mischer
etc., müssen sich aber immer auf die Empfängerbelegung
in der Grundeinstellung beziehen!
Beispiel:
Im Helikopterprogramm wollen Sie das Gasservo
am Ausgang 6 auf den Ausgang 1 legen und umgekehrt
das Pitchservo vom Ausgang 1 auf den Ausgang
6:
Wählen Sie im Display die Zeile von „Ausgang 1“ an
und Drücken Sie dann kurz auf den Drehgeber. Nun
wählen Sie durch Drehen des Drehgebers im nun
inversen Feld mit der Servonummer, das Servo Nr.
6 auf den Ausgang 1 …
… und auf dem gleichen Weg das Servo Nr. 1 auf
den Ausgang 6:
Mit CLEAR schalten Sie zeilenweise wieder auf die
Standardbelegung zurück.
Wenn Sie nun die Gasservoeinstellung verändern
wollen, sind die Justierungen in Menü »Servoeinstellung«
aber unbedingt in der Zeile von „Servo
6“ vorzunehmen!
Hinweise:
• Beachten Sie bei einer Vertauschung der Empfängerausgänge,
dass die Fail-Safe-Programmierung
„halt“ bzw. „Pos.“ im SPCM20-Mode auf die
Steckplatznummern des Empfängers und die
Batterie-Fail-Safe im PCM20-Mode auf die Ausgänge
1 bzw. 8. festgelegt sind.
• Beachten Sie bitte ebenso, dass sich auch die
Anzeigen der Servopositionen im Menü »Servoposition«,
welches Sie aus Grundanzeige des
Senders durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber
erreichen, immer auf die „Servonummer“
respektive Steuerkanalnummer beziehen und
nicht auf – eventuell vertauschte – Empfängerausgänge.