MP 100 - esitron

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MP 100 - esitron

®

MICROPOS MP100

Positioniersteuerung für elektrische oder

hydraulische Antriebe

Synchronlauf

bis zu 4 Achsen

Spezialfunktionen für

hydraulische Antriebe

Digitaler Lage-Regler mit Rampengenerator

Getrennt programmierbare Beschleunigungs- und Bremsrampen

2

sin -förmige Beschleunigung wählbar

99 Positionen direkt speicherbar

Online RS 232 - Schnittstelle

Betriebsartenwahl über Eingänge

Klartext-Fehlermeldungen Deutsch/Englisch/Französisch

Regelzykluszeit von 1 ms

Bis zu 63 Sätze über Eingänge wählbar

Absolut-/Kettenmaße satzweise wählbar

Funktionen für Hydraulische Antriebe:

- Kolbenflächenausgleich (Parameter)

- Kennlinienkorrektur (Parameter)

- Überdeckungskompensation (Parameter)

- Pt1 - Regelung (Parameter)

Inkremental

SYNCHRON SERIELLES INTERFACE

Analog

Transsonar

t

46/11-089.020.04


MICROPOS MP 100

Die MP 100 ist ein universelles Positioniermodul mit sehr einfacher Bedienung. Eine Lage- und Geschwindigkeitsregelung

ist integriert. Durch den Einsatz moderner Technologien konnte der Aufbau des Moduls sehr kompakt

gehalten werden (steckbare Einfach-Europa-Karte).

Der schnelle 16-Bit Microcontroller garantiert eine hohe Leistungsfähigkeit des Systems und ermöglicht eine

schnelle Reglerzykluszeit von 1 ms!

Programmierung

99 Sätze (netzausfallsicher)

- Position (absolut/Kettenmaß)

- Geschwindigkeit

- Hilfsfunktion (M-Funktion)

- Wartezeit (zwischen den Sätzen)

Direkte Eingabe an der Frontplatte

Programmierung über serielle Schnittstelle

Programmierung mit Dekadenschalter

Programm-Ausführung

Einzeln (Auto-Einzel)

Zusammenhängend (Auto-Zyklus)

Statusmeldungen:

- In Position

- Programmende

- Fehler/Bereit

Externe Auswahl der Sätze (digitale Eingänge)

Externe Bedienung über serielle Schnittstelle

im laufenden Betrieb (Online)

Programmiermöglichkeiten

Eingabe an der Frontplatte

über integrierte Tastatur

und Klartextanzeige.

Direkte Eingabe

Online-Betrieb mit SPS oder PC.

Datenaustausch, Kommandos,

Status- und Positionsrückmeldung

über die serielle Schnittstelle.

SPS

P R O G

MP 100

PC

Dekadenschalter

5 3270 80

RS232

MP100

Programmierung der Position

und der Geschwindigkeit mit

einem Dekadenschalter über

die serielle Schnittstelle.

Programmierung über den PC.

Übertragung des Programms und

der Parameter über die serielle

Schnittstelle.

Option: Komfortable Programmiersoftware

mit Online-Diagnose unter

Windows (NC-Link 100).


Programmierbeispiele

Sinusförmige oder lineare Rampe.

Geschwindigkeitswechsel mit oder ohne Zwischenstop.

Separate Beschleunigungs- und Bremszeiten.

V 1

Satz 1

X1:

V1:

T1:

300.5 ;Länge (mm)

8.0 ;Geschwindigkeit (m/min)

500 ;Verweilzeit (ms)

2

Sinus

Linear

V 2

Satz2

X2:

V2:

T2:

M2:

200.3

5.0

0

1

;Länge (mm)

;Geschwindigkeit (m/min)

;Verweilzeit (ms)

;M-Funktion 1 setzen

Länge 1 T1

Länge 2 Weg

V 1

Satz 1

X1:

V1:

T1:

250.5 ;Länge (mm)

8.0 ;Geschwindigkeit (m/min)

0 ;Verweilzeit (ms)

2

Sinus

Linear

V 2

Länge 1 Länge 2

Satz2

Weg

X2:

V2:

T2:

M2:

240.3 ;Länge (mm)

5.0 ;Geschwindigkeit (m/min)

0 ;Verweilzeit (ms)

1 ;M-Funktion 1 setzen

Anschlussschema

+ U B 24 V (0,3 A)

Freigabe

Start

Satzanwahl S1

" S2

" S4

" S8

" S16

Werkzeugbruch

Auto-Einzel

Auto-Zyklus

Hand-Vor

Hand-Rück

Hand-Eil/Satzw. S32

Referenzfahrt

Stop

Endschalter +

Endschalter -

Ref.-Geber / Nullsetzen

Externe Fehlerquittierung

MICROPOS

MP100

A

A\

B

B\

NP

NP\

5V

+ U 24 V B

Signal 0-10V

0 V

Bereit / Fehler invertiert

In Position

Programmende

M-Funktion

Ausgang Freigabekontakt

+10 V

n - Sollwert (+/-10V)

n - Sollwert 0V

VERSTÄRKER

Freigabe

n - Sollwert +

n - Sollwert -

0 V

Inkremental-, SSI-,

Transsonar-Geber

Potentiometer

Elektrische Antriebe

M

Hydraulische Antriebe

RS 232

RS 485 / Daten +

RS 485 / Daten -

Nur für Synchronlauf


Technische Daten MICROPOS MP 100

Betriebsarten:

Programmeingabe:

Referenzfahren

Handbetrieb Vorwärts / Rückwärts / Eilgang (elektrische Antriebe)

Automatik Einzel / Zyklus / Profil

99 Sätze, netzausfallsicher durch batterieloses EEPROM. Je Satz

- Position im Absolut- oder Kettenmaß (-9999.999 bis +9999.999) in z.B. mm

- Geschwindigkeit (0.01 - 320 m/min)

- Maschinenfunktion / Hilfsfunktion (setzen / löschen)

- Verweilzeit (0 bis 9999 ms)

Externe Programmanwahl:

RS 232: alle 99 Positionen anwählbar.

Digitale Eingänge: 31/63 Positionen anwählbar (elektrische/hydraulische Antriebe)

Parametereingabe:

Motor- und maschinenspezifische Daten, paßwortgesichert

Werkzeugkorrektur:

Signal-Eingänge:

Signal-Ausgänge:

Sollwert-Ausgang:

Freigabe für Verstärker:

Positionserfassung:

Datenschnittstelle:

Fehlerdiagnose:

Betriebsspannung:

Abmessungen:

Anschlußstecker:

Betriebstemperatur:

Bestelldaten

MP1 0. 5 1

Korrekturwert (-9999.999 bis +9999.999) in z.B. mm oder Grad

18 Eingänge: 24 V, R = 15 kOhm

i

4 Ausgänge: 24 V, 1 A

-10 V bis +10 V (12-Bit Auflösung)

Potentialfreier Kontakt (Wechsler), Kontaktbelastbarkeit 1 A

Inkrementell: Pegel nach RS 422, 250 kHz, interne Vervierfachung (1 MHz),

Stromversorgungsausgang 5 V / 300 mA für Drehgeber

Absolut: SSI-Schnittstelle, Datenformat 8 - 31 Bit, Gray-/Binär-Code

Transsonar-Wegaufnehmer, Impulsschnittstelle direkt

Analog mit 14-Bit Auflösung, inkl. Poti-Stromversorgung

Online RS 232 C, Baudrate: 300 - 19200 Baud

Klartextfehlermeldungen

Überwachung der externen und internen Betriebszustände

Überwachung der Betriebsspannung

24 V DC ± 20 %, ca. 0,3 A

MP100: Europakarte 100 x 160 mm, Frontplatte 3 HE x 10 TE (129 mm x 50 mm)

MP110: Schaltschrankmodul 206 x 211 x 80 mm (TxHxB) inkl. Klemmen

48 pol. VG-Messerleiste DIN 41612 (Bauform F)

0 - 50 °C

Sonderanwendungen: Synchronlauf mit bis zu 4 Stück MP 100.

. SY -Version für Synchronlaufsysteme

1 -Weg-Kraft-Regler (siehe gesonderten Prospekt)

7 - für digitales Wegmeßsystem (Inkrementell, SSI, Transsonar)

8 - für analoges Wegmeßsystem (Potentiometer)

0 - Europakarte

1 - Schaltschrankmodul mit Anschlussklemmen

Zubehör:

COM-DP

701.01006-0

DS.0500

611.01011

Kommunikationsmodul Profibus MP100

Kartenhalter mit Klemmleiste

Dekadenschalter für RS 232

Programmierset NC-Link 100

Sämtliche Angaben in diesem Prospekt haben informativen Charakter ohne Zusicherung von Eigenschaften. Änderungen ohne Ankündigung vorbehalten.

esitron-electronic GmbH

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D-88045 Friedrichshafen

Internet: www.esitron.de

Tel. +49(0)7541-6000-0

Fax +49(0)7541-6000-11

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