Mehrbildtechniken in der digitalen Photogrammetrie - Institute of ...

erscheint dabei wenig überzeugend. Eine Erweiterung auf mehr als drei Kameras bietet sich gerade
bei der Zuordnung von linienförmigen Elementen aus mehreren Gründen an:
• Die Wahrscheinlichkeit von Mehrdeutigkeiten wird bei der Zuordnung linienförmiger Elemente -
je nach Länge und Orientierung der Elemente - meist deutlich größer sein als bei Zuordnung
diskreter Punkte. Durch weitere Kernlinienschnitte und Verifikationen in zusätzlichen Bildern läßt
sich diese Wahrscheinlichkeit auch hier deutlich reduzieren.
• Bei linienförmigen Elementen werden schleifende Schnitte der Kernlinien mit segmentierten
Kurvenstücken nicht immer zu vermeiden sein. Bei nicht-kollinearer Anordnung von mehr als drei
Kameras kann sichergestellt werden, daß für jeden Kurvenpunkt genügend Bilder nutzbar sind.
Hierzu werden vier der Projektionszentren idealerweise wie in Abb. 4 gezeigt in einem Quadrat
senkrecht zur Hauptblickrichtung angeordnet.
• Da Verfahren zur Linienextraktion häufig unvollständige Darstellungen liefern werden, besteht bei
Verwendung von mehreren Bildern eine größere Wahrscheinlichkeit der kompletten 3-D Rekonstruktion
von Linien.
2.8.3. Multiokulare Linienzuordnung bei der Hausrekonstruktion
Unter denselben Aspekten der Lösung von
Mehrdeutigkeiten und der Vollständigkeit der
Repräsentation spielt die Verfügbarkeit von
mehr als zwei Bildern auch eine entscheidende
Rolle bei dem in (Bignone et al., 1996)
gezeigten Ansatz zur Rekonstruktion von
Hausdächern aus Luftbildern. Der Ansatz stellt
eine Mischung aus merkmals- und flächenbasierten
Zuordnungsverfahren dar, indem eine
Kante nur in einem Referenzbild (vorzugsweise
einem nadirnahen Bild) explizit extrahiert wird
und in den anderen Bildern durch die Optimierung
eines zweiparametrigen flächenbasierten
Kantenmaßes zugeordnet wird. Dieses
Kantenmaß ergibt sich ähnlich zur Vorgehensweise
bei der Hough-Transformation durch
Resampling an diskreten Positionen entlang der
Kernlinie des Mittelpunktes der extrahierten
Kante unter ebenfalls über einen vorgegebenen
Bereich diskret variierten Orientierungen
(Bignone, 1995); es bildet ein scharfes
Maximum und ist im Gegensatz zu explizit
extrahierten Kanten robust gegen teilweise
Referenzbild
Kandidat
akzeptiert
Abb. 19: Explizit extrahierte Kante im Referenzbild,
Kandidaten für die Zuordnung auf den
Kernlinien vor und nach Konsistenzprüfung
mit korrekterweise zwei akzeptierten
Zuordnungen (Bignone, 1995)
Verdeckungen der Kanten im Bild, solange die Kante im Referenzbild komplett extrahiert wurde.
Kritisch ist dabei anzumerken, daß der Ansatz aufgrund der Kantenextraktion in einem Referenzbild
asymmetrisch ist, und daß das implementierte Kantenmaß eine stark zentrumsbetonte Gewichtung
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