Mehrbildtechniken in der digitalen Photogrammetrie - Institute of ...

Mehrbildtechniken in Form aktiver sequentieller Signalisierungsverfahren spielen ferner eine
Rolle bei der automatischen Orientierung und Kalibrierung stationärer Mehrkamerasysteme in
Anwendungen der allgemeinen Bewegungsanalyse, welche in Kapitel 3.3 diskutiert werden.
Desweiteren ist die Akquisition von mindestens drei Bildern Grundvoraussetzung für Verfahren
der Linienphotogrammetrie zur relativen Orientierung anhand von Geradensegmenten (Kapitel
3.4), denen ebenfalls im Rahmen der digitalen Photogrammetrie zunehmende Bedeutung
zukommt.
• Ein sehr weites Feld stellt die Akquisition und Verarbeitung von Bildsequenzen auf einem regelmäßigen
Zeit- und/oder Ortsraster dar. Aus photogrammetrischer Sicht sind hier vor allem die in
in Kapitel 4 diskutierten Verfahren der passiven Navigation anhand von monokularen Bildsequenzen
von Interesse, welche vielfältige Analogien zu Verfahren der automatischen Aerotriangulation
aufweisen. In diesem Zusammenhang ergeben sich auch neue Anwendungsgebiete für
sequentielle Schätzverfahren.
• Unter dem Sammelbegriff ‘Oberflächenmeßverfahren mit strukturiertem Licht’ werden in
Kapitel 5 eine ganze Reihe von Verfahren zusammengefaßt, welche auf der Akquisition und
Verarbeitung kurzer monokularer Bildsequenzen einer stationären Kamera und der Projektion von
räumlich-zeitlich veränderlichen Mustern durch einen ebenfalls stationären Projektor im Sinne
von Beleuchtungsalgorithmen zur eindeutigen Codierung von Koordinaten projizierter Streifen im
Triangulationsverfahren basieren. Diese Verfahren weisen interessante Analogien zu multiokularen
Zuordnungsverfahren und zu allgemeinen Prinzipien geodätischer Instrumente auf und
haben eine weite Verbreitung in der industriellen Praxis gefunden.
• Auf der quasi-simultanen Akquisition von trinokularen Zeilenbildsequenzen basiert das Prinzip
der Dreizeilenkamera (Kapitel 6), welche in Flugzeugen oder Raumfahrzeugen gleichförmig über
einen aufzunehmenden Geländestreifen bewegt wird. Während hier der Aspekt der Bildsequenzen
schon zur Akquisition der Rohdaten notwendig ist, kommt dem trinokularen Prinzip Bedeutung
sowohl unter Aspekten der Orientierung wie auch der Zuordnung zu.
• Aufgrund ihrer Relevanz für die Praxis der Datenakquisition sollen in Kapitel 7 Verfahren zur
Gewinnung hochauflösender Bilder durch Macro- oder Microscanningtechniken sowie Verfahren
zur Tomographiedatengewinnung, welche ebenfalls als Mehrbildtechniken zu klassifizierend sind,
kurz angesprochen werden.
• Nach diesen Mehrbildtechniken mit Zielsetzungen geometrischer Natur, welche in der Photogrammetrie
traditionell eine dominate Rolle spielen, werden in Kapitel 8 auch radiometrische
Mehrbildtechniken diskutiert. Hier sind insbesondere auf der Akquisition von multi- und hyperspektralen
Daten durch flugzeug- oder satellitengestützte Systeme basierende Klassifikationsverfahren
der Fernerkundung zu nennen.
Ebenfalls als radiometrische Mehrbildtechniken einzuordnen sind photometrische Verfahren,
welche die Rekonstruktion von Oberflächenmodellen über die Bestimmung lokaler Oberflächenneigungen
aus Grauwertsequenzen jedes einzelnen Pixels in mehreren aufeinanderfolgenden
Bildern einer stationären Kamera unter unterschiedlichen Beleuchtungsrichtungen erlauben.
3 Stand: 11. 9. 97